DE102014214533A1

DE102014214533A1 - Actuating device for engaging or disengaging a gear ratio of a transmission and transmission with a corresponding actuator

Info

Publication number: DE102014214533A1
Application number: DE102014214533.3A
Authority: DE
Inventors: Peter Greb
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2014-07-24
Filing date: 2014-07-24
Publication date: 2016-01-28

Abstract

Betätigungsvorrichtung zum Einlegen oder Auslegen einer Übersetzungsstufe eines Getriebes, aufweisend zumindest ein drehbares Walzenelement sowie zumindest eine erste Schaltgabel und eine zweite Schaltgabel, wobei an dem zumindest einen drehbaren Walzenelement eine Mehrzahl von Führungsbahnen ausgebildet sind, in die ein erstes Kontaktelement der ersten Schaltgabel und ein zweites Kontaktelement der zweiten Schaltgabel eingreifen, wobei die erste Schaltgabel und die zweite Schaltgabel durch eine Rotation des zumindest einen drehbaren Walzenelements zwischen einer Neutralstellung und zumindest einer Aktivstellung verstellbar sind, wobei dem ersten Kontaktelement eine erste Sperrvorrichtung und dem zweiten Kontaktelement eine zweite Sperrvorrichtung zugeordnet ist, wobei die erste Sperrvorrichtung das zweite Kontaktelement sperrt, wenn sich die erste Schaltgabel in der zumindest einen Aktivstellung befindet, und die erste Sperrvorrichtung das zweite Kontaktelement freigibt, wenn sich die erste Schaltgabel in der Neutralstellung befindet und wobei die zweite Sperrvorrichtung das erste Kontaktelement sperrt, wenn sich die zweite Schaltgabel in der zumindest einen Aktivstellung befindet, und die zweite Sperrvorrichtung das erste Kontaktelement freigibt, wenn sich die zweite Schaltgabel in der Neutralstellung befindet.Actuating device for inserting or laying out a gear ratio of a transmission, comprising at least one rotatable roller element and at least a first shift fork and a second shift fork, wherein on the at least one rotatable roller element, a plurality of guide tracks are formed, in which a first contact element of the first shift fork and a second Engage contact element of the second shift fork, wherein the first shift fork and the second shift fork are adjustable by a rotation of the at least one rotatable roller element between a neutral position and at least one active position, wherein the first contact element is associated with a first locking device and the second contact element, a second locking device the first locking device disables the second contact element when the first shift fork is in the at least one active position, and the first locking device releases the second contact element when the first shift fork is in the neutral position and wherein the second locking device locks the first contact element when the second shift fork is in the at least one active position, and the second locking device releases the first contact element when the second shift fork is in the neutral position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zum Einlegen oder Auslegen einer Übersetzungsstufe eines Getriebes und ein Getriebe mit einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung. The present invention relates to an actuator for engaging or disengaging a gear ratio of a transmission and a transmission with a corresponding actuator.

Aus der DE 10 2013 221 058 A1 ist beispielsweise eine Betätigungsvorrichtung mit Walzenelementen bekannt, auf deren Umfangsflächen Führungsbahnen zum Führen von Kontaktelementen von Schaltgabeln bekannt sind. Durch diese Führungsbahnen am Umfang der Walzenelemente wird ein Schaltprogramm des Getriebes vorgegeben. Bei Getrieben mit konventionellen Schaltwalzen sind lediglich sequentielle Schaltungen möglich. Dies bedeutet insbesondere, dass keine Gänge übersprungen werden können. Dies führt einerseits zu Schaltgeschwindigkeitseinbußen und andererseits zu störenden Geräuschen beziehungsweise Vibrationen bei Mehrfachrückschaltungen im Stand oder im Leerlauf. Um dennoch eine hochdynamische Schalt- und Wähllogik zu erhalten, ist es wünschenswert, das Schaltprogramm nicht einfach sondern mehrfach am Umfang der Walzenelemente auszubilden. Dadurch verkürzen sich der Weg und damit die Zeit für das Wählen der gewünschten Schaltgassen zum Hoch- beziehungsweise Herunterschalten, so dass Dynamikvorteile ermöglicht werden. From the DE 10 2013 221 058 A1 For example, an actuator with rolling elements is known, on the peripheral surfaces of guideways for guiding contact elements of shift forks are known. Through these guideways on the circumference of the roller elements a switching program of the transmission is specified. In transmissions with conventional shift rollers only sequential circuits are possible. This means in particular that no gears can be skipped. This leads on the one hand to switching speed losses and on the other hand to disturbing noises or vibrations in multiple downshifts in the state or idle. In order nevertheless to obtain a highly dynamic switching and selection logic, it is desirable not simply to design the circuit program but several times on the circumference of the roller elements. As a result, shorten the way and thus the time for choosing the desired shift gates for upshifting or downshifting, so that dynamic advantages are possible.

Gleichzeitig dienen die Walzenelemente der Betätigung zumindest einer (Reib-)Kupplung des Getriebes. Hierzu weisen die Walzenelemente regelmäßig Rampenbereiche auf, die bei einer Rotation der Walzenelemente ein Tastorgan der Kupplung betätigen. Problematisch an einer mehrfachen Ausbildung des Schaltprogramms am Umfang eines Walzenelementes ist unter anderem, dass für eine Kupplungsbetätigung des Getriebes durch die Walzenelemente eine Verdrehung des Walzenelements erforderlich ist, welche so groß ist, dass eine zweite dem Walzenelement zugeordnete Schaltgabel bereits ebenfalls eine Schaltgasse zum Hoch- beziehungsweise Herunterschalten erreicht. Dies ist jedoch nicht erwünscht, solange sich eine erste Schaltgabel ebenfalls in einer Schaltgasse befindet. At the same time, the roller elements serve to actuate at least one (friction) clutch of the transmission. For this purpose, the roller elements regularly ramp areas which actuate a feeler of the clutch upon rotation of the roller elements. One of the problems with a multiple design of the shift program on the circumference of a roller element is that a rotation of the roller element is required for a clutch actuation of the transmission by the roller elements, which is so great that a second shift fork assigned to the roller element also already has a shift gate for shifting. or downshift reached. However, this is not desirable as long as a first shift fork is also located in a shift gate.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen und insbesondere eine Betätigungsvorrichtung zum Einlegen oder Auslegen einer Übersetzungsstufe eines Getriebes anzugeben, bei der ein unerwünschtes Einspuren einer Schaltgabel in eine Schaltgasse verhinderbar ist. Zudem soll auch ein Getriebe mit einer Betätigungsvorrichtung angegeben werden, bei der ein unerwünschtes Einspuren einer Schaltgabel in eine Schaltgasse verhinderbar ist. The object of the invention is therefore to solve the problems described with reference to the prior art at least partially and in particular to provide an actuator for inserting or laying out a gear ratio of a transmission, in which an undesired meshing a shift fork in a shift gate can be prevented. In addition, a transmission with an actuator is to be specified, in which an undesirable meshing of a shift fork in a shift gate can be prevented.

Diese Aufgaben werden gelöst mit einer Betätigungsvorrichtung und einem Getriebe gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Patentansprüchen angegeben. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den abhängig formulierten Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden. These objects are achieved with an actuator and a transmission according to the features of the independent claims. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent formulated claims. It should be noted that the features listed individually in the dependent formulated claims can be combined with each other in any technologically meaningful manner and define further embodiments of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, wherein further preferred embodiments of the invention are shown.

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung zum Einlegen oder Auslegen einer Übersetzungsstufe eines Getriebes weist zumindest ein drehbares Walzenelement sowie zumindest eine erste Schaltgabel und eine zweite Schaltgabel auf, wobei an dem zumindest einen drehbaren Walzenelement eine Mehrzahl von Führungsbahnen ausgebildet sind, in die ein erstes Kontaktelement der ersten Schaltgabel und ein zweites Kontaktelement der zweiten Schaltgabel eingreifen können, wobei die erste Schaltgabel und die zweite Schaltgabel durch eine Rotation des zumindest einen drehbaren Walzenelements zwischen einer Neutralstellung und zumindest einer Aktivstellung verstellbar sind, wobei dem ersten Kontaktelement eine erste Sperrvorrichtung und dem zweiten Kontaktelement eine zweite Sperrvorrichtung zugeordnet ist, wobei die erste Sperrvorrichtung das zweite Kontaktelement sperrt, wenn sich die erste Schaltgabel in der zumindest einen Aktivstellung befindet, und die erste Sperrvorrichtung das zweite Kontaktelement freigibt, wenn sich die erste Schaltgabel in der Neutralstellung befindet und wobei die zweite Sperrvorrichtung das erste Kontaktelement sperrt, wenn sich die zweite Schaltgabel in der zumindest einen Aktivstellung befindet, und die zweite Sperrvorrichtung das erste Kontaktelement freigibt, wenn sich die zweite Schaltgabel in der Neutralstellung befindet.The actuating device according to the invention for engaging or disengaging a gear ratio of a transmission has at least one rotatable roller element and at least a first shift fork and a second shift fork, wherein on the at least one rotatable roller element, a plurality of guide tracks are formed, into which a first contact element of the first shift fork and a second contact element of the second shift fork can engage, wherein the first shift fork and the second shift fork are adjustable by a rotation of the at least one rotatable roller element between a neutral position and at least one active position, the first contact element associated with a first locking device and the second contact element, a second locking device is, wherein the first locking device locks the second contact element when the first shift fork is in the at least one active position, and the first locking device, the second Kontak telement when the first shift fork is in the neutral position and wherein the second locking device locks the first contact element when the second shift fork is in the at least one active position, and the second locking device releases the first contact element when the second shift fork in the Neutral position is located.

Die vorgeschlagene Betätigungsvorrichtung dient insbesondere dem Einlegen oder Auslegen einer Übersetzungsstufe eines Getriebes und/oder dem Auswählen einer Übersetzungsstufe und/oder dem Betätigen einer Kupplung des Getriebes. Bei dem Getriebe handelt es sich insbesondere um ein Doppelkupplungsgetriebe, das insbesondere in Kraftfahrzeugen Verwendung findet. Die Betätigungsvorrichtung weist zumindest ein drehbares Walzenelement sowie zumindest eine erste Schaltgabel und eine zweite Schaltgabel auf. Das zumindest eine drehbare Walzenelement ist insbesondere nach Art einer Schaltwalze ausgebildet und ist zum Einlegen oder Auslegen einer Übersetzungsstufe des Getriebes um eine Rotationsachse rotierbar. Hierzu kann das zumindest eine drehbare Walzenelement an einer Umfangsfläche eine Verzahnung für einen Antrieb aufweisen. Weiterhin kann das zumindest eine drehbare Walzenelement an einer Stirnseite oder einem Innenbereich Rampenbereiche für ein Tastorgan der Kupplung aufweisen. Bei der Kupplung handelt ist sich insbesondere um eine Reibkupplung. Solche Walzenelemente mit Rampenbereichen werden beispielsweise in den Absätzen 37 bis 65 der DE 10 2013 221 058 A1 beschrieben. Die vorgenannten Absätze der DE 10 2013 221 058 A1 werden daher hiermit vollständig im Hinblick auf die Ausgestaltung der Walzenelemente in Bezug genommen. An dem zumindest einen drehbaren Walzenelement sind eine Mehrzahl von Führungsbahnen ausgebildet, die sich bevorzugt über eine Umfangsfläche des zumindest einen drehbaren Walzenelements erstrecken. Klarzustellen ist an dieser Stelle, dass nicht über die gesamte Umfangsfläche des zumindest einen drehbaren Walzenelements eine Mehrzahl von Führungsbahnen ausgebildet sein müssen, sondern parallele Führungsbahnen auch nur bereichsweise vorhanden sein können. Insbesondere weist das zumindest eine Walzenelement eine (einzige) Führungsbahn für eine Neutralstellung der ersten Schaltgabel und zweiten Schaltgabel auf, von der zumindest eine Schaltgasse als Führungsbahn abzweigt, so dass das zumindest eine Walzenelement im Bereich der zumindest einen Schaltgasse in axialer Richtung eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung parallel verlaufender Führungsbahnen aufweist. The proposed actuating device is used in particular for engaging or disengaging a gear ratio of a transmission and / or selecting a gear ratio and / or the operation of a clutch of the transmission. The transmission is in particular a double-clutch transmission, which is used in particular in motor vehicles. The actuating device has at least one rotatable roller element and at least one first shift fork and a second shift fork. The at least one rotatable roller element is designed in particular in the manner of a shift drum and is rotatable about an axis of rotation for insertion or disengagement of a transmission stage of the transmission. For this purpose can the at least one rotatable roller element has a toothing for a drive on a peripheral surface. Furthermore, the at least one rotatable roller element can have ramp areas for a feeler of the clutch on an end face or an inner area. The coupling is in particular a friction clutch. Such roller elements with ramp areas, for example, in paragraphs 37 to 65 of DE 10 2013 221 058 A1 described. The above paragraphs of DE 10 2013 221 058 A1 Therefore, they are hereby incorporated by reference in their entirety with regard to the design of the roller elements. At the at least one rotatable roller element, a plurality of guide tracks are formed, which preferably extend over a circumferential surface of the at least one rotatable roller element. It should be clarified at this point that not over the entire peripheral surface of the at least one rotatable roller element, a plurality of guideways must be formed, but parallel guideways may also be present only in some areas. In particular, the at least one roller element has a (single) guide track for a neutral position of the first shift fork and second shift fork, from which at least one shift gate branches off as guide track, so that the at least one roller element in the region of the at least one shift gate in the axial direction a plurality of in Having circumferentially parallel guideways.

In die Mehrzahl von Führungsbahnen können ein erstes Kontaktelement der ersten Schaltgabel und ein zweites Kontaktelement der zweiten Schaltgabel eingreifen. Das erste Kontaktelement der ersten Schaltgabel kann insbesondere einen ersten Schaltstift mit einer ersten Längsachse umfassen, der insbesondere durch eine erste Feder in eine der Führungsbahnen drückbar ist. Entsprechend kann das zweite Kontaktelement einen zweiten Schaltstift mit einer zweiten Längsachse umfassen, der durch eine zweite Feder in eine der Führungsbahnen drückbar ist. Hierzu ist der erste Schaltstift insbesondere parallel zu der ersten Längsachse verstellbar. Dementsprechend ist der zweite Schaltstift insbesondere parallel zu der zweiten Längsachse verstellbar. Das erste Kontaktelement ist insbesondere mit der ersten Schaltgabel und das zweite Kontaktelement insbesondere mit der zweiten Schaltgabel gekoppelt, so dass die erste Schaltgabel eine axiale und/oder radiale Bewegung des ersten Kontaktelements in der zumindest einen Führungsbahn nachführen kann und die zweite Schaltgabel eine axiale und/oder radiale Bewegung des zweiten Kontaktelements in der zumindest einen Führungsbahn nachführen kann. Die erste Schaltgabel und die zweite Schaltgabel sind somit durch eine Rotation des zumindest einen drehbaren Walzenelements zwischen einer Neutralstellung und zumindest einer Aktivstellung verstellbar. Unter einer Neutralstellung ist insbesondere eine Positionierung der ersten Schaltgabel und/oder der zweiten Schaltgabel zu verstehen, durch die sich das Getriebe in einem Leerlauf befindet, in dem insbesondere von einer Getriebeantriebswelle auf eine Getriebeabtriebswelle im Wesentlichen kein Drehmoment übertragen wird. Dementsprechend ist unter der zumindest einen Aktivstellung eine Positionierung der ersten Schaltgabel und/oder der zweiten Schaltgabel zu verstehen, in denen eine Übersetzungsstufe des Getriebes eingelegt ist. Dies bedeutet insbesondere, dass es sich bei der zumindest einen Aktivstellung um eine Schaltstellung handelt, bei der von einer Getriebeantriebswelle auf eine Getriebeabtriebswelle ein Drehmoment übertragen wird oder umgekehrt. Das Verlassen der Neutralstellung der ersten Schaltgabel und/oder zweiten Schaltgabel erfolgt insbesondere, sobald das erste Kontaktelement und/oder zweite Kontaktelement in eine Schaltgasse beziehungsweise Gangwechselgasse einspurt.In the plurality of guideways may engage a first contact element of the first shift fork and a second contact element of the second shift fork. The first contact element of the first shift fork may, in particular, comprise a first shift pin with a first longitudinal axis, which can be pressed into one of the guide tracks, in particular by a first spring. Accordingly, the second contact element may comprise a second switching pin having a second longitudinal axis which can be pressed by a second spring in one of the guide tracks. For this purpose, the first switching pin is adjustable in particular parallel to the first longitudinal axis. Accordingly, the second switching pin is adjustable in particular parallel to the second longitudinal axis. The first contact element is in particular coupled to the first shift fork and the second contact element in particular to the second shift fork, so that the first shift fork can track an axial and / or radial movement of the first contact element in the at least one guideway and the second shift fork an axial and / or or can track radial movement of the second contact element in the at least one guideway. The first shift fork and the second shift fork are thus adjustable by a rotation of the at least one rotatable roller element between a neutral position and at least one active position. A neutral position is to be understood, in particular, as a positioning of the first shift fork and / or the second shift fork, by means of which the transmission is in an idling state, in which essentially no torque is transmitted from a transmission drive shaft to a transmission output shaft. Accordingly, the at least one active position is to be understood as meaning a positioning of the first shift fork and / or the second shift fork in which a transmission stage of the transmission is engaged. This means, in particular, that the at least one active position is a switching position in which a torque is transmitted from a transmission input shaft to a transmission output shaft, or vice versa. The departure of the neutral position of the first shift fork and / or second shift fork takes place in particular as soon as the first contact element and / or second contact element lashes into a shift gate or gear shift lane.

Dem ersten Kontaktelement ist eine erste Sperrvorrichtung und dem zweiten Kontaktelement eine zweite Sperrvorrichtung zugeordnet. Die erste Sperrvorrichtung sperrt das zweite Kontaktelement, wenn sich die erste Schaltgabel in der zumindest einen Aktivstellung befindet, und gibt das zweite Kontaktelement frei, wenn sich die erste Schaltgabel in der Neutralstellung befindet. Dementsprechend sperrt die zweite Sperrvorrichtung das erste Kontaktelement, wenn sich die zweite Schaltgabel in der zumindest einen Aktivstellung befindet, und gibt das erste Kontaktelement frei, wenn sich die zweite Schaltgabel in der Neutralstellung befindet. Mit anderen Worten erfolgt durch die erste Sperrvorrichtung und die zweite Sperrvorrichtung eine wechselseitige Sperrung des ersten Kontaktelements und des zweiten Kontaktelements, wenn sich die erste Schaltgabel oder die zweite Schaltgabel in der zumindest einen Aktivstellung befindet. Durch die Sperrung des ersten Kontaktelements oder des zweiten Kontaktelements wird verhindert, dass diese in Schaltgassen des zumindest einen Walzenelements einspuren. Weiterhin ist unter Sperrung des ersten Kontaktelements und/oder des zweiten Kontaktelements insbesondere eine Entkopplung des ersten Kontaktelements und/oder des zweiten Kontaktelements von den Führungsbahnen des zumindest einen drehbaren Walzenelements zu verstehen, so dass ein unerwünschtes Verstellen der ersten Schaltgabel und/oder der zweiten Schaltgabel verhindert wird, wenn sich eine der beiden Schaltgabeln bereits in einer Aktivstellung befinden. Entsprechend erfolgt durch die erste Sperrvorrichtung und die zweite Sperrvorrichtung eine wechselseitige Freigabe des ersten Kontaktelements oder zweiten Kontaktelements, wenn sich die erste Schaltgabel oder zweite Schaltgabel in der Neutralstellung befindet. Durch die Freigabe können das erste Kontaktelement und das zweite Kontaktelement wieder in Schaltgassen des zumindest einen Walzenelements einspuren. Durch die erste Sperrvorrichtung und/oder die Sperrvorrichtung ist somit in vorteilhafter Weise ein unerwünschtes Einspuren einer der Schaltgabeln verhinderbar, wenn sich eine der Schaltgabeln bereits in einer Aktivstellung befindet. The first contact element is a first locking device and the second contact element associated with a second locking device. The first locking device locks the second contact element when the first shift fork is in the at least one active position, and releases the second contact element when the first shift fork is in the neutral position. Accordingly, the second locking device disables the first contact element when the second shift fork is in the at least one active position and releases the first contact element when the second shift fork is in the neutral position. In other words, by the first locking device and the second locking device, a mutual blocking of the first contact element and the second contact element, when the first shift fork or the second shift fork is in the at least one active position. By blocking the first contact element or the second contact element is prevented that they einlern in shift gates of at least one roller element. Furthermore, blocking the first contact element and / or the second contact element is to be understood in particular as decoupling of the first contact element and / or the second contact element from the guideways of the at least one rotatable roller element, such that an undesired adjustment of the first shift fork and / or the second shift fork is prevented when one of the two shift forks are already in an active position. Accordingly, by the first locking device and the second locking device is a mutual release of the first contact element or second contact element, when the first shift fork or second shift fork is in the neutral position. By releasing the first contact element and the second contact element can again in shift gates of at least engage a roller element. By the first locking device and / or the locking device is thus advantageously an undesirable meshing one of the shift forks preventable if one of the shift forks is already in an active position.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn es sich bei der ersten Sperrvorrichtung und der zweiten Sperrvorrichtung jeweils um ein Sperrblech handelt. Unter einem Sperrblech wir insbesondere ein flächiges Metallteil verstanden, das insbesondere jeweils an dem ersten Kontaktelement und dem zweiten Kontaktelement anbringbar ist und das durch Bewegung des ersten Kontaktelements oder zweiten Kontaktelements in die Aktivstellung mit dem jeweils anderem Kontaktelement in Eingriff bringbar ist, so dass das jeweils andere Kontaktelement gesperrt ist. Hierzu weist die erste Sperrvorrichtung und/oder die zweite Sperrvorrichtung zumindest einen Sperrabschnitt auf, mit dem die erste Sperrvorrichtung und/oder die zweite Sperrvorrichtung das erste Kontaktelement und/oder das zweite Kontaktelement sperren kann. It is also advantageous if the first blocking device and the second blocking device are each a blocking plate. Under a barrier plate, we understand in particular a flat metal part, which in particular in each case to the first contact element and the second contact element is attachable and which can be brought by movement of the first contact element or second contact element in the active position with the respective other contact element in engagement, so that each other contact element is locked. For this purpose, the first blocking device and / or the second blocking device has at least one blocking section with which the first blocking device and / or the second blocking device can block the first contact element and / or the second contact element.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn ein erster Schaltstift des ersten Kontaktelements eine erste Sperrnut und eine erste Freigangnut und ein zweiter Schaltstift des zweiten Kontaktelements eine zweite Sperrnut und eine zweite Freigangnut aufweist. Der erste Schaltstift wird insbesondere in einer ersten Hülse des ersten Kontaktelements geführt. Entsprechend wird der zweite Schaltstift insbesondere in einer zweiten Hülse des zweiten Kontaktelements geführt. Bei Eingriff der zweiten Sperrvorrichtung in die erste Sperrnut oder die erste Freigangnut ist eine Bewegung des ersten Schaltstifts insbesondere in Längsrichtung blockiert. Bei Eingriff der ersten Sperrvorrichtung in die zweite Sperrnut oder die zweite Freigangnut ist beispielsweise der zweite Schaltstift blockiert. It is also advantageous if a first switching pin of the first contact element has a first locking groove and a first clearance groove and a second switching pin of the second contact element has a second locking groove and a second clearance groove. The first switching pin is guided in particular in a first sleeve of the first contact element. Accordingly, the second switching pin is guided in particular in a second sleeve of the second contact element. Upon engagement of the second locking device in the first locking groove or the first clearance groove movement of the first shift pin is blocked in particular in the longitudinal direction. Upon engagement of the first locking device in the second locking groove or the second clearance groove, for example, the second switching pin is blocked.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn ein erster Schaltstift des ersten Kontaktelements durch die zweite Sperrvorrichtung gegenüber einer ersten Nut der ersten Schaltgabel abstützbar ist und wobei ein zweiter Schaltstift des zweiten Kontaktelements durch die erste Sperrvorrichtung gegenüber einer zweiten Nut der zweiten Schaltgabel abstützbar ist. Die erste Nut ist insbesondere in der ersten Hülse und die zweite Nut insbesondere in der zweiten Hülse ausgebildet. Somit sind die kraftübertragenden Bereiche der ersten Sperrvorrichtung und/oder der zweiten Sperrvorrichtung sehr kurz, so dass die erste Sperrvorrichtung und/oder die zweite Sperrvorrichtung entsprechend dünnwandig und somit bauraumsparend ausgestaltet werden können. Furthermore, it is advantageous if a first switching pin of the first contact element can be supported by the second blocking device with respect to a first groove of the first shift fork and wherein a second switching pin of the second contact element can be supported by the first blocking device with respect to a second groove of the second shift fork. The first groove is formed in particular in the first sleeve and the second groove in particular in the second sleeve. Thus, the force-transmitting portions of the first locking device and / or the second locking device are very short, so that the first locking device and / or the second locking device can be configured correspondingly thin-walled and thus space-saving.

Zudem ist es vorteilhaft, wenn ein erster Schaltstift des ersten Kontaktelements und ein zweiter Schaltstift des zweiten Kontaktelements durch eine Feder in eine der Mehrzahl von Führungsbahnen einpressbar sind. Hierdurch sind der erste Schaltstift insbesondere parallel zu seiner ersten Längsachse und der zweite Schaltstift insbesondere parallel zu seiner zweiten Längsachse durch die Feder in eine der Mehrzahl der Führungsbahnen einpressbar. Moreover, it is advantageous if a first switching pin of the first contact element and a second switching pin of the second contact element can be pressed into one of the plurality of guide tracks by a spring. As a result, the first shift pin can be pressed into one of the plurality of guide tracks, in particular parallel to its first longitudinal axis, and the second shift pin can be pressed in in particular parallel to its second longitudinal axis by the spring.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die erste Sperrvorrichtung und die zweite Sperrvorrichtung jeweils einen ringförmigen Bereich aufweisen, mit dem die erste Sperrvorrichtung an dem ersten Kontaktelement und die zweite Sperrvorrichtung an dem zweiten Kontaktelement befestigbar sind. Die ringförmigen Bereiche der ersten Sperrvorrichtung und/oder der zweiten Sperrvorrichtung sind insbesondere derart ausgebildet, dass diese formschlüssig und verdrehgesichert an der ersten Hülse der ersten Sperrvorrichtung und/oder der zweiten Hülse der zweiten Sperrvorrichtung befestigbar sind. In a development of the invention, it is proposed that the first blocking device and the second blocking device each have an annular region with which the first blocking device can be fastened to the first contact element and the second blocking device can be fastened to the second contact element. The annular regions of the first locking device and / or the second locking device are in particular designed such that they can be fastened in a form-fitting and rotationally secured manner to the first sleeve of the first locking device and / or the second sleeve of the second locking device.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die erste Sperrvorrichtung und die zweite Sperrvorrichtung einen v-förmigen Bereich aufweisen. Der v-förmige Bereiche weist insbesondere eine Ausnehmung auf, die insbesondere einer Umfangskontur des ersten Schaltstifts und/oder des zweiten Schaltstifts angepasst ist, so dass der erste Schaltstift und/oder der zweite Schaltstift durch die erste Sperrvorrichtung und/oder die zweite Sperrvorrichtung nicht gesperrt wird, wenn die Ausnehmung der ersten Sperrvorrichtung und/oder der zweiten Sperrvorrichtung zu dem ersten Schaltstift und/oder dem zweiten Schaltstift ausgerichtet ist. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn der ringförmige Bereich und der v-förmige Bereich über einen Steg verbunden ist. Furthermore, it is advantageous if the first blocking device and the second blocking device have a V-shaped region. In particular, the V-shaped regions has a recess, which is adapted in particular to a circumferential contour of the first switching pin and / or of the second switching pin, so that the first switching pin and / or the second switching pin are not locked by the first blocking device and / or the second blocking device is when the recess of the first locking device and / or the second locking device is aligned with the first switching pin and / or the second switching pin. Moreover, it is advantageous if the annular region and the V-shaped region is connected via a web.

Vorzugsweise ist der der ringförmige Bereich und der v-förmige Bereich gegenüber dem Steg abgewinkelt. Preferably, the annular region and the V-shaped region is angled relative to the web.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die erste Sperrvorrichtung oder die zweite Sperrvorrichtung eine Ausnehmung aufweisen, die an eine Außenkontur eines ersten Schaltstifts oder zweiten Schaltstifts angepasst ist.Moreover, it is advantageous if the first locking device or the second locking device have a recess which is adapted to an outer contour of a first switching pin or second switching pin.

Einem weiteren Aspekt der Erfindung folgend wird auch ein Getriebe mit einer Mehrzahl von Übersetzungsstufen und einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung vorgeschlagen, wobei durch die Betätigungsvorrichtung eine Übersetzungsstufe des Getriebes einlegbar oder auslegbar ist. Bezüglich weiterer Einzelheiten des Getriebes wird auf die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung verwiesen. According to a further aspect of the invention, a transmission with a plurality of transmission stages and an actuating device according to the invention is also proposed, wherein a transmission stage of the transmission can be inserted or displaced by the actuating device. For further details of the transmission, reference is made to the actuator according to the invention.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung zeigen, diese jedoch nicht darauf beschränkt ist. Dabei sind gleiche Bauteile in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen schematisch: The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. It should be noted that the figures are a particularly preferred embodiment of the invention, but not limited thereto. The same components are provided in the figures with the same reference numerals. They show schematically:

1: ein Getriebe mit einer Betätigungsvorrichtung; 1 a transmission with an actuator;

2: einen Teil der Betätigungsvorrichtung der 1 in einer perspektivischen Darstellung; 2 : a part of the actuator of the 1 in a perspective view;

3: eine Sperrvorrichtung; 3 a locking device;

4: einen Querschnitt durch ein erstes Kontaktelement und zweites Kontaktelement in einer ersten Position; 4 a cross section through a first contact element and second contact element in a first position;

5: das erste Kontaktelement und zweite Kontaktelement der 4 in einem Längsschnitt; 5 the first contact element and second contact element of 4 in a longitudinal section;

6: ein Querschnitt durch das erste Kontaktelement und zweite Kontaktelement in einer zweiten Position; 6 a cross section through the first contact element and the second contact element in a second position;

7: das erste Kontaktelement und zweite Kontaktelement der 6 in einem Längsschnitt; 7 the first contact element and second contact element of 6 in a longitudinal section;

8: ein Querschnitt durch das erste Kontaktelement und zweite Kontaktelement in einer dritten Position; 8th a cross section through the first contact element and the second contact element in a third position;

9: das erste Kontaktelement und zweite Kontaktelement der 8 in einem Längsschnitt; 9 the first contact element and second contact element of 8th in a longitudinal section;

10: ein Querschnitt durch das erste Kontaktelement und zweite Kontaktelement in einer vierten Position; und 10 a cross section through the first contact element and the second contact element in a fourth position; and

11 das erste Kontaktelement und zweite Kontaktelement der 10 in einem Längsschnitt. 11 the first contact element and second contact element of 10 in a longitudinal section.

1 zeigt ein rein schematisch dargestelltes Getriebe 2 mit einer Betätigungsvorrichtung 1 zum Einlegen oder Auslegen einer Übersetzungsstufe des Getriebes 2. Die Betätigungsvorrichtung 1 weist ein erstes drehbares Walzenelement 3.1 und ein zweites drehbares Walzenelement 3.2 auf. An einer ersten Umfangsfläche 18.1 des ersten Walzenelements 3.1 ist eine erste Verzahnung 25.1 für einen ersten Antrieb 26.1 ausgebildet, mit dem das erste Walzenelements 3.1 um eine Rotationsachse drehbar ist. An einer zweiten Umfangsfläche 18.2 des zweiten Walzenelements 3.2 ist entsprechend eine zweite Verzahnung 25.2 für einen zweiten Antrieb 26.2 ausgebildet, mit dem das zweite Walzenelements 3.1 um eine weitere Rotationsachse drehbar ist. In hier nicht zu erkennende Führungsbahnen 5 auf der ersten Umfangsfläche 18.1 können eine erste Kontaktvorrichtung 6.1 und eine zweite Kontaktvorrichtung 6.2 eingreifen. Entsprechend können in hier nicht zu erkennende Führungsbahnen 5 auf der zweiten Umfangsfläche 18.2 eine dritte Kontaktvorrichtung 6.3 und eine vierte Kontaktvorrichtung 6.4 eingreifen. Hierdurch sind durch eine Rotation des ersten Schaltelements 3.1 eine erste Schaltgabel 4.1 und eine zweite Schaltgabel 4.2 verstellbar. Entsprechend sind durch eine Rotation des zweiten Walzenelements 3.2 eine dritte Schaltgabel 4.3 und eine vierte Schaltgabel 4.4 verstellbar. 1 shows a purely schematically illustrated transmission 2 with an actuator 1 for engaging or disengaging a gear ratio of the transmission 2 , The actuator 1 has a first rotatable roller element 3.1 and a second rotatable roller element 3.2 on. On a first peripheral surface 18.1 of the first roller element 3.1 is a first gearing 25.1 for a first drive 26.1 formed, with which the first roller element 3.1 is rotatable about an axis of rotation. On a second peripheral surface 18.2 of the second roller element 3.2 is accordingly a second gearing 25.2 for a second drive 26.2 formed, with which the second roller element 3.1 is rotatable about a further axis of rotation. In not recognizable here guideways 5 on the first peripheral surface 18.1 can be a first contact device 6.1 and a second contact device 6.2 intervention. Accordingly, in not visible here guideways 5 on the second peripheral surface 18.2 a third contact device 6.3 and a fourth contact device 6.4 intervention. As a result, by a rotation of the first switching element 3.1 a first shift fork 4.1 and a second shift fork 4.2 adjustable. Accordingly, by a rotation of the second roller element 3.2 a third shift fork 4.3 and a fourth shift fork 4.4 adjustable.

2 zeigt nur die erste Schaltgabel 4.1 und die zweite Schaltgabel 4.2 der in der 1 gezeigten Betätigungsvorrichtung 1. Die erste Schaltgabel 4.1 ist mit dem ersten Kontaktelement 6.1 und die zweite Schaltgabel 4.2 mit dem zweiten Kontaktelement (mechanisch) verbunden, so dass die erste Schaltgabel 4.1 und die zweite Schaltgabel 4.2 über das erste Kontaktelement 6.1 und das zweite Kontaktelement 6.2 unabhängig voneinander in einer Führungsrichtung 21 parallel zu einer ersten Führung 20.1, zweiten Führung 20.2 und dritten Führung 20.3 führbar sind. Die erste Schaltgabel 4.1 und die zweite Schaltgabel 4.2 befinden sich in der 2 in einer Neutralstellung 7. 2 shows only the first shift fork 4.1 and the second shift fork 4.2 the Indian 1 shown actuator 1 , The first shift fork 4.1 is with the first contact element 6.1 and the second shift fork 4.2 (mechanically) connected to the second contact element, so that the first shift fork 4.1 and the second shift fork 4.2 over the first contact element 6.1 and the second contact element 6.2 independently of one another in a guiding direction 21 parallel to a first tour 20.1 , second lead 20.2 and third leadership 20.3 are feasible. The first shift fork 4.1 and the second shift fork 4.2 are in the 2 in a neutral position 7 ,

Das erste Kontaktelement 6.1 umfasst eine erste Hülse 19.1, in der ein erster Schaltstift 10.1 geführt ist. An der ersten Hülse 19.1 ist zudem eine erste Sperrvorrichtung 9.1 befestigt. Dementsprechend umfasst das zweite Kontaktelement 6.2 eine zweite Hülse 19.2, in der ein zweiter Schaltstift 10.2 geführt ist. An der zweiten Hülse 19.2 ist zudem eine zweite Sperrvorrichtung 9.2 befestigt. Die erste Sperrvorrichtung 9.1 kann durch eine zweite Nut 13.2 in der zweiten Hülse 19.2 in innere Bereiche der zweiten Hülse 19.2 zumindest teilweise eingreifen. Entsprechend kann die zweite Sperrvorrichtung 9.2 durch eine erste Nut 13.1 in der ersten Hülse 19.1 in innere Bereiche der ersten Hülse 19.1 zumindest teilweise eingreifen. Mit der ersten Sperrvorrichtung 9.1 ist somit eine Bewegung des zweiten Schaltstifts 10.2 in der zweiten Hülse 19.2 sperrbar. Entsprechend ist mit der zweiten Sperrvorrichtung 9.2 eine Bewegung des ersten Schaltstifts 10.1 in der ersten Hülse 19.1 sperrbar. Der erste Schaltstift 10.1 und der zweite Schaltstift 10.2 können in die in den 5, 7, 9 und 11 gezeigte Führungsbahnen 5 des in der 1 gezeigten ersten Walzenelements 3.1 eingreifen. The first contact element 6.1 includes a first sleeve 19.1 in which a first switching pin 10.1 is guided. At the first sleeve 19.1 is also a first locking device 9.1 attached. Accordingly, the second contact element comprises 6.2 a second sleeve 19.2 in which a second switching pin 10.2 is guided. At the second sleeve 19.2 is also a second locking device 9.2 attached. The first locking device 9.1 can through a second groove 13.2 in the second sleeve 19.2 in inner regions of the second sleeve 19.2 at least partially intervene. Accordingly, the second locking device 9.2 through a first groove 13.1 in the first sleeve 19.1 in inner regions of the first sleeve 19.1 at least partially intervene. With the first locking device 9.1 is thus a movement of the second switching pin 10.2 in the second sleeve 19.2 Lockout. Accordingly, with the second locking device 9.2 a movement of the first switching pin 10.1 in the first sleeve 19.1 Lockout. The first switching pin 10.1 and the second switching pin 10.2 can in the in the 5 . 7 . 9 and 11 shown guideways 5 in the 1 shown first roller element 3.1 intervention.

3 zeigt die erste Sperrvorrichtung 9.1, die identisch zu der in der 2 gezeigten zweiten Sperrvorrichtung 9.2 ausgebildet ist. Die Sperrvorrichtung 9.1 weist einen ringförmigen Bereich 15 auf, über den die erste Sperrvorrichtung 9.1 an der in der 2 gezeigten ersten Hülse 19.1 des ersten Kontaktelements 6.1 befestigbar ist. Zudem weist die erste Sperrvorrichtung 9.1 einen v-förmigen Bereich 16 mit einer ersten Ausnehmung 22.1 auf, der über einen Steg 17 mit dem ringförmigen Bereich 15 verbunden ist. Die Kontur der ersten Ausnehmung 22.1 ist an eine äußere Kontur des in der 2 gezeigten ersten Schaltstifts 10.1 angepasst. Benachbart zu der ersten Ausnehmung 22.1 weist die erste Sperrvorrichtung 9.2 einen ersten Sperrabschnitt 27.1 und einen zweiten Sperrabschnitt 27.2 auf. Der erste Sperrabschnitt 27.1 oder zweite Sperrabschnitt 27.2 sperrt den in der 2 gezeigt zweiten Schaltstift 10.2, wenn das in der 2 gezeigte erste Kontaktelement 6.1 durch das in der 1 gezeigte erste Walzenelements 3.1 in der in der 2 gezeigten Führungsrichtung 21 verstellt wird. 3 shows the first locking device 9.1 that are identical to those in the 2 shown second locking device 9.2 is trained. The locking device 9.1 has an annular area 15 on, over which the first locking device 9.1 at the in the 2 shown first sleeve 19.1 of the first contact element 6.1 is fastened. In addition, the first locking device 9.1 a v-shaped area 16 with a first recess 22.1 up, over a jetty 17 with the annular area 15 connected is. The contour of the first recess 22.1 is attached to an outer contour of the 2 shown first switching pin 10.1 customized. Adjacent to the first recess 22.1 has the first locking device 9.2 a first lock section 27.1 and a second locking section 27.2 on. The first lock section 27.1 or second lock section 27.2 locks in the 2 shown second switching pin 10.2 if that is in the 2 shown first contact element 6.1 through that in the 1 shown first roller element 3.1 in the in the 2 shown guide direction 21 is adjusted.

Die 4 bis 11 zeigen einen beispielhaften Schaltvorgang der in der 1 und 2 gezeigten Betätigungsvorrichtung 1. Zunächst werden in den 4 und 5 ein Querschnitt sowie ein Längsschnitt durch das erste Kontaktelement 6.1 und zweite Kontaktelement 6.2 gezeigt. In beiden Figuren sind der in der ersten Hülse 19.1 geführte Schaltstift 10.1 und der in der zweiten Hülse 19.2 geführten zweite Schaltstift 10.2 zu erkennen. Das erste Kontaktelement 6.1 und das zweite Kontaktelement 6.2 sind durch das in der 1 gezeigte Walzenelement 3.1 in der Führungsrichtung 21 verstellbar, wobei sich das erste Kontaktelement 6.1 und das zweite Kontaktelement 6.2 in den 4 und 5 in der Neutralstellung 7 befinden. Die 5 zeigt schematisch, wie der erste Schaltstift 10.1 parallel zu seiner ersten Längsachse 23.1 durch eine erste Feder 14.1 und der zweite Schaltstift 10.2 parallel zu seiner zweiten Längsachse 23.2 durch eine zweite Feder 14.2 in Richtung einer Führungsbahn 5 des in der 1 gezeigten ersten Walzenelements 3.1 gedrückt wird. Die Führungsbahn 5 ist in der 5 rein schematisch (und nur teilweise) als Abwicklung von der in der 1 gezeigten ersten Umfangsfläche 18.1 dargestellt. Weiterhin zeigt die 5 eine erste Sperrnut 11.1 und eine erste Freigangnut 12.1 des ersten Schaltstifts 10.1 sowie eine zweite Sperrnut 11.2 und zweite Freigangnut 12.2 des zweiten Schaltstifts 10.2. Aufgrund der ersten Ausnehmung 22.1 der ersten Sperrvorrichtung 9.1 und der zweiten Ausnehmung 22.2 der zweiten Sperrvorrichtung 9.2 können sich der erste Schaltstift 10.1 und der zweite Schaltstift 10.2 in der ersten Hülse 19.1 und der zweiten Hülse 19.2 in der Neutralstellung 7 im Wesentlichen frei bewegen. The 4 to 11 show an exemplary switching operation in the 1 and 2 shown actuator 1 , First, in the 4 and 5 a cross section and a longitudinal section through the first contact element 6.1 and second contact element 6.2 shown. In both figures, the one in the first sleeve 19.1 guided switching pin 10.1 and in the second sleeve 19.2 guided second switching pin 10.2 to recognize. The first contact element 6.1 and the second contact element 6.2 are through in the 1 shown roller element 3.1 in the direction of leadership 21 adjustable, wherein the first contact element 6.1 and the second contact element 6.2 in the 4 and 5 in the neutral position 7 are located. The 5 schematically shows how the first switching pin 10.1 parallel to its first longitudinal axis 23.1 through a first spring 14.1 and the second switching pin 10.2 parallel to its second longitudinal axis 23.2 through a second spring 14.2 in the direction of a guideway 5 in the 1 shown first roller element 3.1 is pressed. The guideway 5 is in the 5 purely schematic (and only partially) as a settlement of the in the 1 shown first peripheral surface 18.1 shown. Furthermore, the shows 5 a first locking groove 11.1 and a first clearance groove 12.1 of the first switching pin 10.1 and a second locking groove 11.2 and second clearance groove 12.2 of the second switching pin 10.2 , Due to the first recess 22.1 the first locking device 9.1 and the second recess 22.2 the second locking device 9.2 can be the first switching pin 10.1 and the second switching pin 10.2 in the first sleeve 19.1 and the second sleeve 19.2 in the neutral position 7 essentially moving freely.

6 und 7 zeigen das erste Kontaktelement 6.1 und das zweite Kontaktelement 6.2, nachdem die Führungsbahn 5 infolge einer Drehung des in der 1 gezeigten ersten Walzenelements 3.1 nach links weiterbewegt wurde. Der zweite Schaltstift 10.2 wird dabei durch die zweite Feder 14.2 in die Führungsbahn 5 gedrückt und bei Erreichen der Schaltgasse 24 in diese eingespurt. 6 and 7 show the first contact element 6.1 and the second contact element 6.2 after the guideway 5 due to a rotation of the in the 1 shown first roller element 3.1 was moved to the left. The second switch pin 10.2 is doing by the second spring 14.2 in the guideway 5 pressed and when reaching the shift gate 24 meshed with these.

8 und 9 zeigen das erste Kontaktelement 6.1 und das zweite Kontaktelement 6.2, nachdem die Führungsbahn 5 durch eine Drehung des in der 1 gezeigten Walzenelements 3.1 noch weiter nach links bewegt wurde. Hierdurch wurde der zweite Schaltstift 10.2 in der Führungsrichtung 21 aus der Neutralstellung 7 in eine Aktivstellung 8 bewegt. Dabei wird die erste Sperrvorrichtung 9.1 in die zweite Freigangnut 12.2 des zweiten Schaltstifts 10.2 und die zweite Sperrvorrichtung 9.2 in die erste Sperrnut 11.1 des ersten Schaltstifts 10.1 verfahren. 8th and 9 show the first contact element 6.1 and the second contact element 6.2 after the guideway 5 by a rotation of the in the 1 shown roller element 3.1 was moved further to the left. This became the second switching pin 10.2 in the direction of leadership 21 from the neutral position 7 in an active position 8th emotional. In this case, the first locking device 9.1 in the second clearance groove 12.2 of the second switching pin 10.2 and the second locking device 9.2 in the first locking groove 11 .1 of the first switching pin 10.1 method.

10 und 11 zeigen das erste Kontaktelement 6.1 und das zweite Kontaktelement 6.2, nachdem die Führungsbahn 5 infolge einer Drehung des in der 1 gezeigten ersten Walzenelements 3.1 noch weiter nach links bewegt wurde, so dass die Schaltgasse 24 ebenfalls den ersten Schaltstift 10.1 erreicht. Der erste Schaltstift 10.1 fällt jedoch nicht (in radialer Richtung des Walzenelements 3.1) in die Schaltgasse 24 ein, weil der erste Schaltstift 10.1 durch die zweite Sperrvorrichtung 9.2 gesperrt ist. Dadurch verbleibt das erste Kontaktelement 6.1 und somit die in den 1 und 2 gezeigte erste Schaltgabel 4.1 in der Neutralstellung 7 und wird nicht wie das zweite Kontaktelement 6.2 in die Aktivstellung 8 verstellt. 10 and 11 show the first contact element 6.1 and the second contact element 6.2 after the guideway 5 due to a rotation of the in the 1 shown first roller element 3.1 even further to the left was moved, so the shift gate 24 also the first switch pin 10.1 reached. The first switching pin 10.1 does not fall (in the radial direction of the roller element 3.1 ) in the shift gate 24 one, because the first switch pin 10.1 through the second locking device 9.2 Is blocked. As a result, the first contact element remains 6.1 and thus in the 1 and 2 shown first shift fork 4.1 in the neutral position 7 and does not become like the second contact element 6.2 in the active position 8th adjusted.

Durch die hier beschriebene Betätigungsvorrichtung kann ein Einspuren einer Schaltgabel in eine Aktivstellung in vorteilhafter Weise unterbunden werden, wenn sich eine weitere Schaltgabel bereits in einer Aktivstellung befindet.By the actuating device described here, a meshing a shift fork can be prevented in an active position in an advantageous manner, when a further shift fork is already in an active position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Betätigungsvorrichtung actuator
22: Getriebe transmission
3.1, 3.23.1, 3.2: Walzenelement rolling element
4.1–4.44.1-4.4: Schaltgabel shift fork
55: Führungsbahn guideway
6.1–6.46.1-6.4: Kontaktelement contact element
77: Neutralstellung neutral position
88th: Aktivstellung active position
9.1, 9.29.1, 9.2: Sperrvorrichtung locking device
10.1, 10.210.1, 10.2: Schaltstift switch Probe
11.1, 11.211.1, 11.2: Sperrnut locking groove
12.1, 12.212.1, 12.2: Freigangnut Freigangnut
13.1, 13.213.1, 13.2: Nut groove
14.1, 14.214.1, 14.2: Feder feather
1515: ringförmiger Bereich annular area
1616: v-förmiger Bereich V-shaped area
1717: Steg web
18.1, 18.218.1, 18.2: Umfangsfläche peripheral surface
19.1, 19.219.1, 19.2: Hülse shell
20.1–20.320.1-20.3: Führung guide
2121: Führungsrichtung guide direction
22.1, 22.222.1, 22.2: Ausnehmung recess
23.1, 23.223.1, 23.2: Längsachse longitudinal axis
2424: Schaltgasse shift gate
25.1, 25.225.1, 25.2: Verzahnung gearing
26.1, 26.226.1, 26.2: Antrieb drive
27.1, 27.227.1, 27.2: Sperrabschnitt blocking portion

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013221058 A1 [0002, 0007, 0007]

Claims

Actuating device ( 1 ) for engaging or disengaging a gear ratio of a transmission ( 2 ), comprising at least one rotatable roller element ( 3.1 . 3.2 ) and at least one first shift fork ( 4.1 ) and a second shift fork ( 4.2 ), wherein on the at least one rotatable roller element ( 3.1 . 3.2 ) a plurality of guideways ( 5 ) are formed, in which a first contact element ( 6.1 ) of the first shift fork ( 4.1 ) and a second contact element ( 6.2 ) of the second shift fork ( 4.2 ), wherein the first shift fork ( 4.1 ) and the second shift fork ( 4.2 ) by a rotation of the at least one rotatable roller element ( 3.1 . 3.2 ) between a neutral position ( 7 ) and at least one active position ( 8th ) are adjustable, wherein the first contact element ( 6.1 ) a first locking device ( 9.1 ) and the second contact element ( 6.2 ) a second locking device ( 9.2 ), wherein the first blocking device ( 9.1 ) the second contact element ( 6.2 ) locks when the first shift fork ( 4.1 ) in the at least one active position ( 8th ), and the first locking device ( 9.1 ) the second contact element ( 6.1 ) releases when the first shift fork ( 4.1 ) in the neutral position ( 7 ) and wherein the second locking device ( 9.2 ) the first contact element ( 6.1 ) locks when the second shift fork ( 4.2 ) in the at least one active position ( 8th ), and the second locking device ( 9.2 ) the first contact element ( 6.1 ) releases when the second shift fork ( 4.2 ) in the neutral position ( 7 ) is located.

Actuating device ( 1 ) according to claim 1, wherein it is in the first locking device ( 9.1 ) and the second locking device ( 9.2 ) is in each case a barrier plate.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein a first switching pin ( 10.1 ) of the first contact element ( 6.1 ) a first locking groove ( 11 .1) and a first clearance groove ( 12.1 ) and a second switch pin ( 10.2 ) of the second contact element ( 6.2 ) a second locking groove ( 11.2 ) and a second clearance groove ( 12.2 ) having.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein a first switching pin ( 10.2 ) of the first contact element ( 6.1 ) by the second locking device ( 9.2 ) against a first groove ( 13.1 ) of the first shift fork ( 4.1 ) is supportable and wherein a second switching pin ( 10.2 ) of the second contact element ( 6.2 ) by the first locking device ( 9.1 ) opposite a second groove ( 13.2 ) of the second shift fork ( 4.2 ) is supportable.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein a first switching pin ( 10.1 ) of the first contact element ( 6.1 ) and a second switch pin ( 10.2 ) of the second contact element ( 6.2 ) by a spring ( 14.1 . 14.2 ) in one of the plurality of guideways ( 5 ) are einpressbar.

Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the first blocking device ( 9.1 ) and the second blocking device ( 9.2 ) each have an annular region ( 15 ), with which the first blocking device ( 9.1 ) on the first contact element ( 6.1 ) and the second blocking device ( 9.2 ) on the second contact element ( 6.2 ) are fastened.

Fastening device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the first blocking device ( 9.1 ) and the second blocking device ( 9.2 ) a V-shaped area ( 16 ) exhibit.

Fastening device ( 1 ) according to claim 6 and 7, wherein the annular region ( 15 ) and the V-shaped area ( 16 ) over a bridge ( 17 ) are connected.

Fastening device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the first blocking device ( 9.1 ) or the second blocking device ( 9.2 ) a recess ( 22.1 . 22.2 ), wherein the recess ( 22.1 . 22.2 ) to an outer contour of a first switching pin ( 10.1 ) or second switch pin ( 10.2 ) is adjusted.

Transmission ( 2 ) having a plurality of gear ratios and an actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the actuating device ( 1 ) a translation stage of the transmission ( 2 ) can be inserted or interpreted.