Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung.The present disclosure relates to a fuel injection valve control device.
Ein Kraftstoffinjektionsventil (beispielsweise ein Injektor) injiziert einen Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs. Das Kraftstoffinjektionsventil ist beispielsweise ein elektromagnetisches Kraftstoffinjektionsventil, das durch ein Erregen einer Spule geöffnet wird. Eine Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung treibt das Kraftstoffinjektionsventil an. Die Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung steuert die Erregung (das heißt eine Erregungsstartzeit und eine Erregungsperiode) der Spule und steuert eine Kraftstoffinjektionszeit und eine Kraftstoffinjektionsquantität durch Steuern der Erregung.A fuel injection valve (eg, an injector) injects fuel into an internal combustion engine of a vehicle. The fuel injection valve is, for example, an electromagnetic fuel injection valve that is opened by energizing a coil. A fuel injection valve control device drives the fuel injection valve. The fuel injection valve control device controls the energization (that is, an energization start time and an energization period) of the coil, and controls a fuel injection time and a fuel injection quantity by controlling the energization.
Die Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung beinhaltet eine Verstärkerschaltung, die eine Batteriespannung verstärkt und einen Kondensator lädt, einen niederseitigen Schalter an einer Stromabwärtsseite der Spule und zwei hochseitige Schalter an der Stromaufwärtsseite der Spule. Der niederseitige Schalter wählt eine Spule (entsprechend einem Kraftstoffinjektionsventil für eine Aktuierung bzw. Stellbewegung) zum Erregen aus. Einer der zwei hochseitigen Schalter ist ein Entladeschalter, um den Kondensator zu veranlassen, die Spule zu entladen. Der andere der zwei hochseitigen Schalter versorgt die stromaufwärtsseitige Spule mit der Batteriespannung und entspricht einem Konstantstromschalter, der EIN und AUS schaltet, um einen Konstantstrom zum Offenlassen der Kraftstoffinjektionsventile fließen zu lassen.The fuel injection valve control apparatus includes an amplifier circuit that amplifies a battery voltage and charges a capacitor, a low side switch on a downstream side of the coil, and two high side switches on the upstream side of the coil. The low side switch selects a coil (corresponding to a fuel injection valve for an actuation) for energizing. One of the two high side switches is a discharge switch to cause the capacitor to discharge the coil. The other of the two high side switches supplies the upstream coil with the battery voltage and corresponds to a constant current switch that turns ON and OFF to flow a constant current to leave the fuel injection valves open.
Die vorstehende Kraftstoffinjektionssteuervorrichtung schaltet den niederseitigen Schalter während der Erregungsperiode ein, um einen Strom durch die Spule zu schicken. Die Kraftstoffinjektionssteuervorrichtung veranlasst den Entladeschalter einzuschalten und veranlasst den Kondensator, sich zur Spule zu entladen zur Zeit einer Initiierung der Erregungsperiode. In einer verbleibenden Erregungsperiode (in anderen Worten eine verbleibende Zeitperiode der Erregungsperiode) nach Ausschalten des Entladeschalters veranlasst die Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung den Konstantstromschalter EIN und AUS zu schalten, um den Konstantstrom durch die Spule zu schicken (vergleiche beispielsweise Patentdokument 1).The above fuel injection control device turns on the low side switch during the energization period to send a current through the coil. The fuel injection control device causes the discharge switch to turn on, causing the capacitor to discharge to the coil at the time of initiation of the energization period. In a remaining excitation period (in other words, a remaining period of the energization period) after the discharge switch is turned off, the fuel injection valve control device causes the constant current switch to turn ON and OFF to send the constant current through the coil (for example, refer to Patent Document 1).
Patentdokument 1 erfasst einen Kurzschluss und eine Unterbrechung einer Stromroute basierend auf einem Strom, der in die Spule zur Zeit einer Stellbewegung (actuation) fließt, wenn sich das Kraftstoffinjektionsventil öffnet.Patent Document 1 detects a short circuit and an interruption of a current route based on a current flowing into the coil at the time of actuation when the fuel injection valve opens.
Patentdokument 2 erläutert, dass vor Inbetriebnahme einer Brennkraftmaschine eine Diagnose eines Injektors hinsichtlich Kurzschluss oder Kabelbruch vorgenommen werden kann.Patent document 2 explains that before commissioning of an internal combustion engine, a diagnosis of an injector with respect to short circuit or cable break can be made.
In Patentdokument 3 ist eine Fehlererfassungsschaltung für ein System mit mehreren Injektoren gezeigt.In Patent Document 3, an error detection circuit for a multiple injector system is shown.
In Patentdokument 4 wird eine Fehlerdiagnose für einen Kraftstoffinjektor während des Stillstands der Brennkraftmaschine vorgeschlagen.
- Patentdokument 1: JP 2002-227698 A
- Patentdokument 2: CN 102182603 A
- Patentdokument 3: DE 102 00 847 B4
- Patentdokument 4: JP H10-252539 A
In Patent Document 4, a failure diagnosis for a fuel injector during the stoppage of the internal combustion engine is proposed. - Patent Document 1: JP 2002-227698 A
- Patent Document 2: CN 102182603 A
- Patent Document 3: DE 102 00 847 B4
- Patent Document 4: JP H10-252539 A
Der Erfinder der vorliegenden Offenbarung hat Folgendes herausgefunden. Wenn ein Entladeschalter, ein Konstantstromschalter oder ein niederseitiger Schalter (entspricht einem Stromabwärtsseitenschalter) eine Fehlfunktion aufweist, kann es sein, dass ein Kraftstoffinjektionsventil in einer Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung nicht normal operiert. Aus diesem Grund kann bevorzugt sein, dass eine Fehlfunktion der Schalter erfasst werden soll, bevor eine Brennkraftmaschine operiert wird (insbesondere bevor ein Anlassen zum Starten der Brennkraftmaschine ausgeführt wird).The inventor of the present disclosure has found the following. When a discharge switch, a constant current switch, or a low side switch (corresponding to a downstream side switch) malfunctions, a fuel injection valve in a fuel injection valve control device may not operate normally. For this reason, it may be preferable that a malfunction of the switches should be detected before an internal combustion engine is operated (in particular, before starting to start the internal combustion engine is performed).
Jedoch führt ein Verfahren von Patentdokument 1 eine Fehlfunktionsdiagnosezeit der Stellbewegung zum Öffnen des Kraftstoffinjektionsventils aus. In anderen Worten, da das Verfahren im Patentdokument 1 eine Fehlfunktionsdiagnose während einer Operation der Brennkraftmaschine ausführt, kann eine Fehlfunktion nicht vor einem Starten der Brennkraftmaschine erfasst werden.However, a method of Patent Document 1 executes a malfunction diagnosis time of the adjusting movement for opening the fuel injection valve. In other words, since the method in Patent Document 1 performs a malfunction diagnosis during an operation of the internal combustion engine, a malfunction can not be detected before starting the internal combustion engine.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung bereitzustellen, die eine Fehlfunktion erfasst, bevor eine Brennkraftmaschine operiert wird.It is an object of the present disclosure to provide a fuel injection valve control apparatus that detects a malfunction before an internal combustion engine is operated.
Eine Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung beinhaltet eine Verstärkerschaltung, einen Entladeschalter, einen Konstantstromschalter, ein Stromabwärtsseitenschalter und einen Antriebssteuerabschnitt. Die Verstärkerschaltung verstärkt eine Batteriespannung, lädt einen Kondensator durch eine verstärkte Spannung und ändert eine Ladespannung des Kondensators in eine vorbestimmte Spannung, die höher als die Batteriespannung ist. Der Entladeschalter ist in Serie zwischen einer Stromaufwärtsseite einer Spule eines Kraftstoffinjektionsventils, das Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine injiziert, und dem Kondensator vorgesehen und verbindet den Kondensator mit der Stromaufwärtsseite der Spule, indem er eingeschaltet wird. Der Konstantstromschalter ist in Serie zwischen einer Energiequellenleitung, die mit der Batteriespannung versorgt wird, und der Stromaufwärtsseite der Spule vorgesehen und stellt die Batteriespannung von der Energiequellenleitung der Stromaufwärtsseite der Spule bereit, indem er eingeschaltet wird. Der Stromabwärtsseitenschalter ist in Serie zwischen einer Stromabwärtsseite der Spule und einer Masseleitung vorgesehen und verbindet elektrisch die Stromabwärtsseite der Spule mit der Masseleitung, indem er eingeschaltet wird. Der Antriebssteuerabschnitt schaltet den Stromabwärtsseitenschalter während einer Erregungsperiode ein, wenn der Strom in die Spule fließt, schaltet den Entladeschalter ein, um einen Entladestrom vom Kondensator zur Spule zu schicken, während einer vorbestimmten Periode ab einer Initiierung der Erregungsperiode, schaltet den Konstantstromschalter ein und aus, um einen Konstantstrom zur Spule zu schicken, während einer verbleibenden Periode der Energetisierungsperiode, nachdem der Entladeschalter ausgeschaltet ist. Der Entladestrom oder der Konstantstrom fließt in die Spule, das Kraftstoffinjektionsventil bleibt offen und das Kraftstoffinjektionsventil injiziert Kraftstoff. Der Antriebssteuerabschnitt beinhaltet einen Diagnoseabschnitt, der eine Fehlfunktion des Entladeschalters und/oder des Konstantstromschalters und/oder des Stromabwärtsseitenschalters erfasst, während die Brennkraftmaschine stoppt.A fuel injection valve control apparatus according to the present disclosure includes an amplification circuit, a discharge switch, a constant current switch, a downstream side switch, and a drive control section. The amplifier circuit amplifies a battery voltage, charges a capacitor with a boosted voltage, and changes a charging voltage of the capacitor to a predetermined voltage higher than the battery voltage. The discharge switch is provided in series between an upstream side of a coil of a fuel injection valve that injects fuel into an internal combustion engine and the condenser, and connects the condenser to the upstream side of the coil by being turned on. The constant current switch is in Series between a power source line, which is supplied with the battery voltage, and the upstream side of the coil provided and provides the battery voltage from the power source line of the upstream side of the coil by turning it on. The downstream side switch is provided in series between a downstream side of the coil and a ground line, and electrically connects the downstream side of the coil to the ground line by being turned on. The drive control section turns on the downstream side switch during an energization period when the current flows in the coil, turns on the discharge switch to send a discharge current from the capacitor to the coil during a predetermined period from an initiation of the energization period, turns the constant current switch on and off, to send a constant current to the coil during a remaining period of the energization period after the discharge switch is turned off. The discharge current or the constant current flows into the coil, the fuel injection valve remains open and the fuel injection valve injects fuel. The drive control section includes a diagnostic section that detects a malfunction of the discharge switch and / or the constant-current switch and / or the downstream side switch while the internal combustion engine is stopped.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet eine Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung eine Verstärkerschaltung, einen Entladeschalter, einen Konstantstromschalter, ein Stromabwärtsseitenschalter und einen Antriebssteuerabschnitt. Die Verstärkerschaltung verstärkt eine Batteriespannung, lädt einen Kondensator durch die verstärkte Spannung und ändert eine Ladespannung des Kondensators in eine vorbestimmte Spannung, die höher als die Batteriespannung ist.
Der Entladeschalter ist in Serie zwischen einer Stromaufwärtsseite der Spule des Kraftstoffinjektionsventils, das Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine injiziert, und dem Kondensator vorgesehen. Der Entladeschalter verbindet den Kondensator mit der Stromaufwärtsseite der Spule, wenn der Entladeschalter einschaltet.According to one aspect of the present disclosure, a fuel injection valve control apparatus includes an amplification circuit, a discharge switch, a constant current switch, a downstream side switch, and a drive control section. The amplifier circuit amplifies a battery voltage, charges a capacitor through the amplified voltage, and changes a charging voltage of the capacitor to a predetermined voltage higher than the battery voltage.
The discharge switch is provided in series between an upstream side of the coil of the fuel injection valve that injects fuel into an internal combustion engine and the condenser. The discharge switch connects the capacitor to the upstream side of the coil when the discharge switch turns on.
Der Konstantstromschalter ist in Serie zwischen einer Energiequellenleitung, die mit der Batteriespannung versorgt wird, und der Stromaufwärtsseite der Spule des Kraftstoffinjektionsventils vorgesehen. Der Konstantstromschalter stellt die Batteriespannung von der Energiequellenleitung der Stromaufwärtsseite der Spule bereit, wenn der Konstantstromschalter einschaltet.The constant current switch is provided in series between a power source line supplied with the battery voltage and the upstream side of the coil of the fuel injection valve. The constant current switch provides the battery voltage from the power source line of the upstream side of the coil when the constant current switch turns on.
Der Stromabwärtsseitenschalter ist in Serie zwischen der Stromabwärtsseite der Spule und einer Masseleitung vorgesehen. Der Stromabwärtsseitenschalter verbindet elektrisch die Stromabwärtsseite der Spule mit der Masseleitung, indem er einschaltet. Der Antriebssteuerabschnitt veranlasst den Stromabwärtsseitenschalter während einer Erregungszeit, wenn ein Strom in die Spule fließt, einzuschalten. Der Antriebssteuerabschnitt veranlasst ebenso den Entladeschalter einzuschalten, um den Entladestrom vom Kondensator zur Spule zu schicken, während einer vorbestimmten Periode ab einer Initiierung der Erregungszeit. Der Antriebssteuerabschnitt veranlasst den Konstantstromschalter ein und aus zu schalten und schickt einen Konstantstrom durch die Spule, während der verbleibenden Erregungszeit, nachdem der Entladeschalter ausschaltet. Der Antriebssteuerabschnitt schickt den Entladestrom und den Konstantstrom durch die Spule, öffnet das Kraftstoffinjektionsventil und veranlasst das Kraftstoffinjektionsventil Kraftstoff zu injizieren.The downstream side switch is provided in series between the downstream side of the coil and a ground line. The downstream side switch electrically connects the downstream side of the coil to the ground line by turning on. The drive control section causes the downstream side switch to turn on during an energization time when a current flows in the coil. The drive control section also causes the discharge switch to turn on to send the discharge current from the capacitor to the coil during a predetermined period from initiation of the energization time. The drive control section causes the constant current switch to turn on and off and sends a constant current through the coil during the remaining energization time after the discharge switch turns off. The drive control section sends the discharge current and the constant current through the coil, opens the fuel injection valve, and causes the fuel injection valve to inject fuel.
Ferner hat die Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung einen Diagnoseabschnitt. Der Diagnoseabschnitt erfasst eine Fehlfunktion des Entladeschalters und/oder des Konstantstromschalters und/oder des Stromabwärtsseitenschalters erfasst, während die Brennkraftmaschine stoppt.Further, the fuel injection valve control device has a diagnosis section. The diagnosis section detects malfunction of the discharge switch and / or the constant-current switch and / or the downstream side switch detected while the internal combustion engine stops.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann es, da die Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung den Diagnoseabschnitt aufweist, möglich sein, eine Fehlfunktion in mindestens einem des Entladeschalters, des Konstantstromschalters und des Stromabwärtsseitenschalters zu erfassen, bevor eine Operation der Brennkraftmaschine gestartet wird (das heißt, bevor ein Anlassen der Brennkraftmaschine ausgeführt wird). Das Kraftstoffinjektionsventil operiert möglicherweise nicht normal, wenn einer des Entladeschalters, des Konstantstromschalters und des Stromabwärtsseitenschalters eine Fehlfunktion aufweist. Es ist möglich, dass eine Situation, in der das Kraftstoffinjektionsventil nicht normal operieren kann, erfasst wird, bevor die Brennkraftmaschine startet und es ist möglich, eine sichere Ausfallsicherung auszuführen.According to one aspect of the present disclosure, since the fuel injection valve control device includes the diagnosis section, it may be possible to detect a malfunction in at least one of the discharge switch, the constant current switch, and the downstream side switch before an operation of the internal combustion engine is started (that is, before starting the engine) Internal combustion engine is running). The fuel injection valve may not operate normally when any one of the discharge switch, the constant current switch, and the downstream side switch malfunctions. It is possible that a situation in which the fuel injection valve can not normally operate is detected before the engine starts and it is possible to perform a secure failover.
Die vorstehenden und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Zusammenschau mit den Zeichnungen ersichtlicher.The foregoing and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the drawings.
Es zeigen:
- 1 eine Zeichnung, die eine Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung einer ersten Ausführungsform illustriert;
- 2 eine Zeichnung, die eine Operation einer Antriebssteuerschaltung erläutert;
- 3 eine Zeichnung, die eine Operation der Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung der ersten Ausführungsform erläutert;
- 4 eine Zeichnung, die eine Operation einer Fehlfunktionsdiagnose erläutert, die durch den Diagnoseabschnitt der ersten Ausführungsform ausgeführt wird;
- 5A ein Ablaufdiagramm, das die Operation eines Diagnoseabschnitts der ersten Ausführungsform illustriert;
- 5B ein Ablaufdiagramm, das die Operation des Diagnoseabschnitts der ersten Ausführungsform illustriert;
- 6 ein Ablaufdiagramm, das eine Modusfestlegungsverarbeitung illustriert; und
- 7 eine Zeichnung, die eine Operation der Fehlfunktionsdiagnose illustriert, die durch den Diagnoseabschnitt einer zweiten Ausführungsform ausgeführt wird.
Show it: - 1 a drawing illustrating a fuel injection valve control device of a first embodiment;
- 2 a drawing explaining an operation of a drive control circuit;
- 3 FIG. 12 is a drawing explaining an operation of the fuel injection valve control apparatus of the first embodiment; FIG.
- 4 Fig. 12 is a drawing explaining an operation of a malfunction diagnosis executed by the diagnosis section of the first embodiment;
- 5A a flowchart illustrating the operation of a diagnostic section of the first embodiment;
- 5B a flowchart illustrating the operation of the diagnostic section of the first embodiment;
- 6 a flowchart illustrating a mode setting processing; and
- 7 a drawing illustrating a malfunction diagnosis operation performed by the diagnosis section of a second embodiment.
Nachfolgend wird eine Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung von Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. Die Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform steuert vier Kraftstoffinjektionsventile, die Kraftstoff in jedem Zylinder #1 bis #4 eines Mehrzylinder (in der vorliegenden Ausführungsform vier Zylinder) -Motors bzw. einer in einem Fahrzeug angebrachten Mehrzylinderbrennkraftmaschine injizieren. Die Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung steuert eine Erregungsstartzeit und eine Erregungszeit für Spulen jedes der Kraftstoffinjektionsventile und steuert eine Kraftstoffinjektionszeitgebung und eine Kraftstoffinjektionsquantität für jeden der Zylinder #1 bis #4. Die Kraftstoffinjektionszeitgebung und die Kraftstoffinjektionsquantität jedes Zylinders #1 bis #4 werden durch Steuern der Erregungsstartzeit und der Erregungsperiode für die Spule von jedem des Kraftstoffinjektionsventils gesteuert. Die interne Brennkraftmaschine (nachfolgend ein Motor) kann ein Benzinmotor, ein Dieselmotor oder dergleichen sein. In der vorliegenden Ausführungsform wird ein Schaltelement als ein Schalter wie beispielsweise ein MOSFET verwendet. Jedoch ist zu beachten, dass beliebige Schaltelemente wie beispielsweise ein Bipolartransistor, ein Bipolartransistor mit isoliertem Gate (IGBT) oder dergleichen als der Schalter verwendet werden können. Die Erregungsperiode entspricht einer Periode, wenn ein Strom durch eine Spule fließt.Hereinafter, a fuel injection valve control apparatus of embodiments according to the present disclosure will be explained with reference to the drawings. The fuel injection valve control apparatus according to the present embodiment controls four fuel injection valves that control fuel in each cylinder # 1 to # 4 of a multi-cylinder (four-cylinder in the present embodiment) engine and a multi-cylinder internal combustion engine mounted in a vehicle, respectively. The fuel injection valve control apparatus controls an energization start time and an energization time for coils of each of the fuel injection valves, and controls a fuel injection timing and a fuel injection quantity for each of the cylinders # 1 to # 4 , The fuel injection timing and the fuel injection quantity of each cylinder # 1 to # 4 are controlled by controlling the energization start time and the energization period for the coil of each of the fuel injection valve. The internal combustion engine (hereinafter, an engine) may be a gasoline engine, a diesel engine, or the like. In the present embodiment, a switching element is used as a switch such as a MOSFET. However, it should be noted that any switching elements such as a bipolar transistor, an insulated gate bipolar transistor (IGBT) or the like can be used as the switch. The excitation period corresponds to a period when a current flows through a coil.
(Erste Ausführungsform)First Embodiment
Wie für 1 beschrieben ist, werden vier Kraftstoffinjektionsventile 11 bis 14, die durch die Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung 1 angetrieben werden, in eine erste Gruppe einschließlich der Kraftstoffinjektionsventile 11, 12 und eine zweite Gruppe einschließlich der Kraftstoffinjektionsventile 13, 14 unterteilt. Die Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung 1 kann als der Einfachheit halber als eine Steuervorrichtung 1 bezeichnet werden.As for 1 are described, four fuel injection valves 11 to 14 through the fuel injection valve control device 1 are driven into a first group including the fuel injection valves 11 . 12 and a second group including the fuel injection valves 13 . 14 divided. The fuel injection valve control device 1 may be considered as a control device for the sake of simplicity 1 be designated.
Beispielsweise wird davon ausgegangen, dass eine Reihenfolge der Zylinder, die Kraftstoff injizieren, wie folgt ist: ein erster Zylinder #1, ein zweiter Zylinder #2, ein vierter Zylinder #4 und ein dritter Zylinder #3. In diesem Fall entsprechen die Kraftstoffinjektionsventile 11, 12 in der ersten Gruppe den Kraftstoffinjektionsventilen des ersten Zylinders #1 und des vierten Zylinders #4. Die Kraftstoffinjektionsventile 13 und 14 in der zweiten Gruppe entsprechen den Kraftstoffinjektionsventilen des zweiten Zylinders #2 und des dritten Zylinders #3. Das heißt, eine Gruppe wird von den Kraftstoffinjektionsventilen der Zylinder, deren Kraftstoffinjektionszeitgebung nicht überlappen darf, bereitgestellt.For example, it is assumed that an order of the cylinders that inject fuel is as follows: a first cylinder # 1 , a second cylinder # 2 , a fourth cylinder # 4 and a third cylinder # 3 , In this case, the fuel injection valves correspond 11 . 12 in the first group, the fuel injection valves of the first cylinder # 1 and the fourth cylinder # 4 , The fuel injection valves 13 and 14 in the second group, the fuel injection valves of the second cylinder # 2 and third cylinder # 3 , That is, a group is provided by the fuel injection valves of the cylinders whose fuel injection timing is not allowed to overlap.
Die Kraftstoffinjektionsventile 11 bis 14 beinhalten entsprechend zugeordnet Spulen 11a bis 14a. Wenn die Spulen 11a bis 14a der Kraftstoffinjektionsventile 11 bis 14 erregt werden, bewegt ein nicht dargestelltes Ventilelement (das heißt, eine Düsennadel) sich zu einer Ventilöffnungsposition (in anderen Worten einem Hub) und eine Kraftstoffinjektion wird ausgeführt. Wenn eine Erregung der Spulen 11a bis 14a unterbrochen (gestoppt) wird, kehrt das Ventilelement zu einer ursprünglichen Ventilschließposition zurück und die Kraftstoffinjektion stoppt.The fuel injection valves 11 to 14 include correspondingly assigned coils 11a to 14a , When the coils 11a to 14a the fuel injection valves 11 to 14 are energized, an unillustrated valve element (that is, a nozzle needle) moves to a valve opening position (in other words, a stroke), and fuel injection is performed. If an excitement of the coils 11a to 14a is interrupted (stopped), the valve element returns to an original valve closing position and the fuel injection stops.
Im externen Teil der Steuervorrichtung 1 sind die Stromaufwärtsseiten der Spulen 11a, 12a der Kraftstoffinjektionsventile 11, 12 gemeinsam verbunden. Die Stromaufwärtsseite der Spulen 13a, 14a der Kraftstoffinjektionsventile 13, 14 sind ebenso gemeinsam verbunden.In the external part of the control device 1 are the upstream sides of the coils 11a . 12a the fuel injection valves 11 . 12 connected together. The upstream side of the coils 13a . 14a the fuel injection valves 13 . 14 are also connected together.
Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet einen Stromaufwärtsseitenanschluss Ju1, der mit der Stromaufwärtsseite der Spulen 11a, 12a verbunden ist. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet einen Stromaufwärtsseitenausgangsanschluss Ju2, der mit der Stromaufwärtsseite der Spulen 13a, 14a verbunden ist. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet einen Stromaufwärtsseitenausgangsanschluss Jd1, der mit der Stromabwärtsseite der Spule 11a verbunden ist. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet einen Stromabwärtsseitenausgangsanschluss Jd2, der mit der Stromabwärtsseite der Spule 12a verbunden ist. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet einen Stromabwärtsseitenausgangsanschluss Jd3, der mit der Stromaufwärtsseite der Spule 13a verbunden ist. Die Steuervorrichtung 3 beinhaltet einen Stromabwärtsseitenausgangsanschluss Jd4, der mit der Stromabwärtsseite der Spule 14a verbunden ist.The control device 1 includes an upstream side port JU1 that with the upstream side of the coils 11a . 12a connected is. The control device 1 includes an upstream side output terminal Ju2 that with the upstream side of the coils 13a . 14a connected is. The control device 1 includes an upstream side output terminal jd1 that with the downstream side of the coil 11a connected is. The control device 1 includes a downstream side output port JD2 that with the downstream side of the coil 12a connected is. The control device 1 includes a downstream side output port JD3 that with the upstream side of the coil 13a connected is. The control device 3 includes a downstream side output port JD4 that with the downstream side of the coil 14a connected is.
Ferner beinhaltet die Steuervorrichtung 1 einen Stromabwärtsseitenschalter 21, der ein Schaltelement ist. Einer der Ausgangsanschlüsse des Stromabwärtsseitenschalters 21 ist mit dem Stromabwärtsseitenausgangsanschluss Jd1 verbunden. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet einen Stromabwärtsseitenschalter 22, der ein Schaltelement ist. Einer der Ausgangsanschlüsse des Stromabwärtsseitenschalters 22 ist mit dem Stromabwärtsseitenausgangsanschluss Jd2 verbunden. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet einen Stromabwärtsseitenschalter 23, der ein Schaltelement ist. Einer der Ausgangsanschlüsse des Stromabwärtsseitenschalters 23 ist mit dem Stromabwärtsseitenausgangsanschluss Jd3 verbunden. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet einen Stromabwärtsseitenschalter 24, der ein Schaltelement ist. Einer der Ausgangsanschlüsse des Stromabwärtsseitenschalters 24 ist mit dem Stromabwärtsseitenausgangsanschluss Jd4 verbunden. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet einen Widerstand 25, der zwischen dem anderen der Ausgangsanschlüsse der Stromabwärtsseitenschalter 21, 22 und einer Masseleitung verbunden ist. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet einen Widerstand 26, der zwischen dem anderen der Ausgangsanschlüsse der Stromabwärtsseitenschalter 23, 24 und der Masseleitung verbunden ist.Furthermore, the control device includes 1 a downstream side switch 21 which is a switching element. One of the output terminals of the downstream side switch 21 is with the Downstream side output port jd1 connected. The control device 1 includes a downstream side switch 22 which is a switching element. One of the output terminals of the downstream side switch 22 is with the downstream side output terminal JD2 connected. The control device 1 includes a downstream side switch 23 which is a switching element. One of the output terminals of the downstream side switch 23 is with the downstream side output terminal JD3 connected. The control device 1 includes a downstream side switch 24 which is a switching element. One of the output terminals of the downstream side switch 24 is with the downstream side output terminal JD4 connected. The control device 1 includes a resistor 25 which is between the other of the output terminals of the downstream side switches 21 . 22 and a ground line is connected. The control device 1 includes a resistor 26 which is between the other of the output terminals of the downstream side switches 23 . 24 and the ground line is connected.
Die Stromabwärtsseitenschalter 21 bis 24 sind Schalter zum Auswählen der Spulen 11a bis 14a (entsprechend den Kraftstoffinjektionsventilen 11 bis 14 zur Stellbewegung und in anderen Worten entsprechend dem Injektionszylinder), die zu erregen sind. Die Stromabwärtsseitenschalter 21 bis 24 können einem Zylinderauswahlschalter entsprechen. Derselbe Strom, der in die Spulen 11a, 12a fließt, fließt in den Widerstand 25. Derselbe Strom, der in die Spulen 13a, 14a fließt, fließt in den Widerstand 26.The downstream side switches 21 to 24 are switches for selecting the coils 11a to 14a (corresponding to the fuel injection valves 11 to 14 for adjusting movement and in other words according to the injection cylinder) to be excited. The downstream side switches 21 to 24 may correspond to a cylinder selector switch. The same current that goes into the coils 11a . 12a flows, flows into the resistor 25 , The same current that goes into the coils 13a . 14a flows, flows into the resistor 26 ,
Ferner beinhaltet die Steuervorrichtung 1 Konstantstromschalter 31, 32, die Schaltelemente sind. Einer der Ausgangsanschlüsse von jedem der Konstantstromschalter 31, 32 ist mit einer Energiequellenleitung 27 verbunden, die mit einer Spannung (einer Batteriespannung) von der Batterie 10 versorgt wird. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet eine Diode 33 für eine Rückflussprävention. Eine Anode der Diode 33 ist mit dem anderen der Ausgangsanschlüsse des Konstantstromschalters 31 verbunden und eine Kathode der Diode 33 ist mit dem Stromaufwärtsseitenausgangsanschluss Ju1 verbunden. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet eine Diode 34 für eine Rückflussprävention. Eine Anode der Diode 34 ist mit dem anderen der Ausgangsanschlüsse des Konstantstromschalters 32 verbunden und eine Kathode der Diode 34 ist mit dem Stromaufwärtsseitenausgangsanschluss Ju2 verbunden. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet eine Diode 35 für Stromrückfluss. Eine Anode der Diode 35 ist mit der Masseleitung verbunden und eine Kathode der Diode 35 ist mit dem Stromaufwärtsseitenausgangsanschluss Ju1 verbunden. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet eine Diode 36 für Stromrückfluss. Eine Anode der Diode 36 ist mit der Masseleitung verbunden und eine Kathode der Diode 36 ist mit dem Stromaufwärtsseitenausgangsanschluss Ju2 verbunden. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet eine Verstärkerschaltung 3 bzw. eine sogenannte Boosterschaltung 3.Furthermore, the control device includes 1 Constant current switch 31 . 32 which are switching elements. One of the output terminals of each of the constant current switches 31 . 32 is with a power source line 27 connected to a voltage (a battery voltage) from the battery 10 is supplied. The control device 1 includes a diode 33 for a reflux prevention. An anode of the diode 33 is with the other of the output terminals of the constant current switch 31 connected and a cathode of the diode 33 is with the upstream side exit port JU1 connected. The control device 1 includes a diode 34 for a reflux prevention. An anode of the diode 34 is with the other of the output terminals of the constant current switch 32 connected and a cathode of the diode 34 is with the upstream side exit port Ju2 connected. The control device 1 includes a diode 35 for current reflux. An anode of the diode 35 is connected to the ground line and a cathode of the diode 35 is with the upstream side exit port JU1 connected. The control device 1 includes a diode 36 for current reflux. An anode of the diode 36 is connected to the ground line and a cathode of the diode 36 is with the upstream side exit port Ju2 connected. The control device 1 includes an amplifier circuit 3 or a so-called booster circuit 3 ,
Die Verstärkerschaltung 3 ist ein DC/DC-Wandler einschließlich einer Verstärkerspule 37 (bzw. einer sogenannten Booster-Spule), einem Verstärkerschalter (bzw. einem sogenannten Booster-Schalter)38, einer Diode 39 für eine Rückflussprävention und eines Kondensators 40. Einer der Anschlüsse der Verstärkerspule 37 ist mit der Energiequellenleitung 27 verbunden. Die Verstärkerschaltung 38 ist ein Schaltelement und zwischen dem anderen der Anschlüsse der Verstärkerspule 37 und der Masseleitung vorgesehen. Eine Anode der Diode 39 ist mit einer Verbindung der Verstärkerspule 37 und des Verstärkerschalters 38 verbunden. Der Kondensator 40 verbindet eine Kathode der Diode 39 und die Masseleitung.The amplifier circuit 3 is a DC / DC converter including a boost coil 37 (or a so-called booster coil), an amplifier switch (or a so-called booster switch) 38 , a diode 39 for a reflux prevention and a condenser 40 , One of the connections of the amplifier coil 37 is with the power source line 27 connected. The amplifier circuit 38 is a switching element and between the other of the terminals of the amplifier coil 37 and the ground line provided. An anode of the diode 39 is with a connection of the amplifier coil 37 and the amplifier switch 38 connected. The capacitor 40 connects a cathode of the diode 39 and the ground line.
In der Verstärkerschaltung 3 wird eine Verstärkungsspannung bzw. eine sogenannte Boostspannung (das heißt, eine Spannung, die ausgehend von der Batterie VB verstärkt wird), die höher als eine Batteriespannung VB ist, an einer Verbindung der Verstärkerspule 37 und des Verstärkerschalters 38 erzeugt, wenn der Verstärkerschalter 38 ein- und ausgeschaltet wird. Der Kondensator 40 wird mit der Verstärkerspannung geladen. Der Verstärkerschalter 38 wird durch einen nicht dargestellten Controller ein- und ausgeschaltet, so dass eine Ladespannung VC (nachfolgend als eine Kondensatorspannung bezeichnet) des Kondensators 40 in eine vorbestimmte Zielspannung (beispielsweise 60 V) übergeht, die höher als die Batteriespannung VB ist. Elektrische Energie, die in dem Kondensator 40 geladen ist, wird verwendet, um ein Ventilelement der Kraftstoffinjektionsventile 11 bis 14 unmittelbar in die Ventilöffnungsrichtung (in anderen Worten, um eine Ventilöffnung der Kraftstoffinjektionsventile 11 bis 14 zu beschleunigen) zu bewegen.In the amplifier circuit 3 is a boost voltage or a so-called boost voltage (that is, a voltage that starts from the battery VB is amplified), which is higher than a battery voltage VB is at a connection of the amplifier coil 37 and the amplifier switch 38 generated when the amplifier switch 38 is switched on and off. The capacitor 40 is charged with the amplifier voltage. The amplifier switch 38 is turned on and off by a controller, not shown, so that a charging voltage VC (hereinafter referred to as a capacitor voltage) of the capacitor 40 to a predetermined target voltage (for example, 60 V) higher than the battery voltage VB. Electrical energy in the condenser 40 is charged to a valve element of the fuel injection valves 11 to 14 in the valve opening direction (in other words, a valve opening of the fuel injection valves 11 to 14 to accelerate) to move.
Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet einen Entladeschalter 41, einen Entladeschalter 42, eine Antriebssteuerschalter 5 und einen Mikrocomputer 7. Der Entladeschalter 41 ist ein Schaltelement und in Serie zwischen dem Stromaufwärtsseitenausgangsanschluss Ju1 und einer positiven Elektrode des Kondensators 40 vorgesehen. Der Entladeschalter 42 ist ein Schaltelement und in Serie zwischen dem Stromaufwärtsseitenausgangsanschluss Ju2 und dem positiven Anschluss des Kondensators 40 vorgesehen. Die Antriebssteuerschaltung 5 steuert die Stromabwärtsseitenschalter 21 bis 24, die Konstantstromschalter 31, 32 und die Entladeschalter 41, 42, sendet einen Strom durch die Spulen 11a bis 14a und öffnet die Kraftstoffinjektionsventile 11 bis 14.The control device 1 includes a discharge switch 41 , a discharge switch 42 , a drive control switch 5 and a microcomputer 7 , The discharge switch 41 is a switching element and in series between the upstream side output terminal JU1 and a positive electrode of the capacitor 40 intended. The discharge switch 42 is a switching element and in series between the upstream side output terminal Ju2 and the positive terminal of the capacitor 40 intended. The drive control circuit 5 controls the downstream side switches 21 to 24 , the constant current switch 31 . 32 and the discharge switch 41 . 42 , sends a current through the coils 11a to 14a and opens the fuel injection valves 11 to 14 ,
Der Mikrocomputer 7 beinhaltet eine CPU 7a, die ein Programm ausführt, einen ROM 7b, der feste Daten, das Programm zur Ausführung oder dergleichen speichert, einen RAM 7c, der ein Operationsergebnis der CPU 7a speichert, ein Sicherungs-RAM 7d, durch den eine Energiequellensicherung ausgeführt wird, oder dergleichen. The microcomputer 7 includes a CPU 7a running a program, a ROM 7b storing fixed data, the program for execution or the like, a RAM 7c , which is an operating result of the CPU 7a saves, a backup RAM 7d , by which a power source fuse is executed, or the like.
Der Mikrocomputer 7 erzeugt Injektionsbefehlssignale Sd1 bis Sd4 entsprechend jedem Kraftstoffinjektionsventil 11 bis 14 basierend auf einer Operationsinformation eines Motors, die durch unterschiedliche Sensoren (nicht dargestellt) erfasst wird, wie beispielsweise einer Motorgeschwindigkeit, eines Gaspedalbetätigungsgrads, einer Motorwassertemperatur oder dergleichen. Der Mikrocomputer 7 gibt die Signale Sd1 bis Sd4 an die Antriebssteuerschaltung 5 aus.The microcomputer 7 generates injection command signals Sd1 to Sd4 corresponding to each fuel injection valve 11 to 14 based on operation information of an engine detected by different sensors (not shown) such as engine speed, accelerator pedal operation degree, engine water temperature or the like. The microcomputer 7 gives the signals Sd1 to Sd4 to the drive control circuit 5 out.
Das Injektionsbefehlssignal bedeutet, dass die Spule des Kraftstoffinjektionsventils nur erregt ist (das heißt, die Kraftstoffinjektionsventile öffnet), während ein Pegel des Injektionsbefehlssignals einem aktiven Pegel (in der vorliegenden Ausführungsform beispielsweise hoher Pegel) entspricht. Demnach richtet basierend auf der Motoroperationsinformation der Mikrocomputer 7 eine Erregungsperiode der Spule für jedes der Kraftstoffinjektionsventile 11 bis 14 (in anderen Worten für jeden Zylinder) ein und veranlasst bzw. verursacht, dass das Injektionsbefehlssignal nur während der Erregungsperiode den hohen Pegel aufweist.The injection command signal means that the spool of the fuel injection valve is only energized (that is, the fuel injection valves open), while a level of the injection command signal corresponds to an active level (for example, high level in the present embodiment). Thus, the microcomputer is based on the motor operation information 7 an energization period of the coil for each of the fuel injection valves 11 to 14 (in other words, for each cylinder) and causes the injection command signal to have the high level only during the excitation period.
Eine Operation der Antriebssteuerschaltung 5 wird mit Bezug auf 2 erläutert. Es wird davon ausgegangen, dass das Kraftstoffinjektionsventil als ein Beispiel operiert wird, und dass die Kondensatorspannung VC der Zielspannung vor einer Initialisierung einer Kraftstoffinjektion entspricht.An operation of the drive control circuit 5 is related to 2 explained. It is assumed that the fuel injection valve is operated as an example and that the capacitor voltage VC the target voltage before initialization of a fuel injection corresponds.
Wie vorstehend in 2 beschrieben ist, wenn das Injektionsbefehlssignal Sd1 der Injektionsbefehlssignals Sd1 bis Sd4 von einem niedrigen Zustand in einen hohen Zustand übergeht, schaltet die Antriebssteuerschaltung 5 den Stromabwärtsseitenschalter 21 aus dem Stromabwärtsseitenschaltern 21 bis 24 ein. Das Injektionsbefehlssignal Sd1 wird vom Mikrocomputer 7 an die Antriebssteuerschaltung 5 gesendet und entspricht dem Kraftstoffinjektionsventil 11. Der Stromabwärtsseitenschalter 21 entspricht wie in 2 beschrieben dem Kraftstoffinjektionsventil 11.As in above 2 is described when the injection command signal Sd1 the injection command signal Sd1 to Sd4 goes from a low state to a high state, the drive control circuit turns 5 the downstream side switch 21 from the downstream side switches 21 to 24 one. The injection command signal Sd1 is from the microcomputer 7 to the drive control circuit 5 sent and corresponds to the fuel injection valve 11 , The downstream side switch 21 corresponds as in 2 described the fuel injection valve 11 ,
Ferner schaltet die Antriebssteuerschaltung 5 den Entladeschalter 41 entsprechend der ersten Gruppe, die das Kraftstoffinjektionsventil 11 beinhaltet, ein. Wenn der Entladeschalter 41 eingeschaltet wird, wird der Kondensator 40 mit der Stromaufwärtsseite der Spule 11a des Kraftstoffinjektionsventils 11 verbunden und der Kondensator 40 wird hin zur Spule 11a entladen. Demnach fließt ein Strom wie folgt: im Kondensator 40, im Entladeschalter 41, in der Spule 11a, im Stromabwärtsseitenschalter 21, im Widerstand 25 und in der Masseleitung.Further, the drive control circuit turns 5 the discharge switch 41 corresponding to the first group containing the fuel injection valve 11 includes, one. When the discharge switch 41 is turned on, the capacitor is 40 with the upstream side of the coil 11a the fuel injection valve 11 connected and the capacitor 40 will go to the coil 11a discharged. Accordingly, a current flows as follows: in the capacitor 40 , in the discharge switch 41 in the coil 11a , in the downstream side switch 21 , in resistance 25 and in the ground line.
Die Antriebssteuerschaltung 5 erfasst einen Strom I1 (nachfolgend als ein Spulenstrom bezeichnet), der in die Spule 11a fließt, basierend auf einer am Widerstand 25 erzeugten Spannung. Wenn die Antriebssteuerschaltung 5 bestimmt, dass der Spulenstrom I1 ein Zielmaximum Ip des Entladestroms erreicht hat, schaltet die Antriebssteuerschaltung 5 den Entladeschalter 41 aus. In diesem Beispiel schaltet der Entladeschalter 41 ausgehend von der Initiierung der Erregungsperiode der Spule 11a bis zu einer Zeit, wenn der Spulenstrom I1 das Zielmaximum Ip erreicht, ein. Alternativ kann der Entladeschalter 41 als ein weiteres Beispiel während einer festen Zeitperiode einschalten.The drive control circuit 5 captures a stream I1 (hereinafter referred to as a coil current) entering the coil 11a flows, based on a resistance 25 generated voltage. When the drive control circuit 5 determines that the coil current I1 a target maximum ip of the discharge current, the drive control circuit turns 5 the discharge switch 41 out. In this example, the discharge switch switches 41 starting from the initiation of the excitation period of the coil 11a until a time when the coil current I1 the target maximum ip reached, one. Alternatively, the discharge switch 41 as another example during a fixed period of time.
Nach Ausschalten des Entladeschalters 41 schaltet die Antriebssteuerschaltung 5 den Konstantstromschalter 31 entsprechend der ersten Gruppe unter den Konstantstromschaltern 31, 32 ein und aus und der Spulenstrom I1 bleibt ein konstanter Strom, um das Kraftstoffinjektionsventil 11 offen zu halten.After switching off the discharge switch 41 switches the drive control circuit 5 the constant current switch 31 corresponding to the first group among the constant current switches 31 . 32 on and off and the coil current I1 remains a constant current to the fuel injection valve 11 to keep it open.
Insbesondere schaltet die Antriebssteuerschaltung 5 als eine Konstantstromsteuerung zum Schicken eines Konstantstroms durch die Spule 11a den Konstantstromschalter 31 ein, wenn die Antriebssteuerschaltung 35 erfasst, dass der Spulenstrom I1 gleich oder kleiner als ein unterer Grenzwert ist, und schaltet den Konstantstromschalter 31 aus, wenn die Antriebssteuerschaltung 5 erfasst, dass der Spulenstrom I1 gleich oder größer als ein oberer Grenzwert ist. Demnach wird der Spulenstrom I1 zwischen dem oberen Grenzwert und dem unteren Grenzwert gesteuert.In particular, the drive control circuit switches 5 as a constant current control for sending a constant current through the coil 11a the constant current switch 31 when the drive control circuit 35 detects that the coil current I1 is equal to or less than a lower limit, and turns on the constant current switch 31 when the drive control circuit 5 detects that the coil current I1 is equal to or greater than an upper limit. Accordingly, the coil current I1 controlled between the upper limit and the lower limit.
In der Konstantstromsteuerung, wenn der Konstantstromschalter 31 eingeschaltet wird, wird die Batteriespannung der Stromaufwärtsseite der Spule 11a durch den Konstantstromschalter 31 und eine Diode 33 ausgehend von der Energiequellenleitung 27 bereitgestellt. Ein Strom fließt in die Spule 11a ausgehend von der Batteriespannung VB (das heißt, der Energiequellenleitung 27). Demnach fließt der Strom entlang des folgenden Pfads: der Energiequellenleitung 27, des Konstantstromschalters 31, der Diode 33, der Spule 11a, des Stromabwärtsseitenschalters 21, des Widerstands 25 und der Masseleitung. Der Strom fließt in die Spule 11a durch die Diode 35 ausgehend von der Masseleitung (das heißt, ein Stromrückfluss tritt auf), wenn der Konstantstromschalter 31 ausgeschaltet ist.In the constant current control, when the constant current switch 31 is turned on, the battery voltage of the upstream side of the coil 11a through the constant current switch 31 and a diode 33 starting from the power source line 27 provided. A current flows into the coil 11a starting from the battery voltage VB (that is, the power source line 27 ). Accordingly, the current flows along the following path: the power source line 27 , the constant current switch 31 , the diode 33 , the coil 11a , the downstream side switch 21 , the resistance 25 and the ground line. The current flows into the coil 11a through the diode 35 starting from the ground line (that is, a current return occurs) when the constant current switch 31 is off.
Geht das Injektionsbefehlssignal Sd1 vom Mikrocomputer 7 vom hohen Zustand in den niedrigen Zustand über, schaltet die Antriebssteuerschaltung 5 den Stromabwärtsseitenschalter 21 aus, stoppt eine Ein/Aus-Steuerung (die Konstantstromsteuerung) des Konstantstromschalters 31 und lässt den Konstantstromschalter 31 aus. Eine Erregung der Spule 11a stoppt und ein Kraftstoffinjektionsventil 11 wird geschlossen.Goes the injection command signal Sd1 from the microcomputer 7 from the high state to the low state, the switches Drive control circuit 5 the downstream side switch 21 off, stops an on / off control (the constant current control) of the constant current switch 31 and leaves the constant current switch 31 out. An excitement of the coil 11a stops and a fuel injection valve 11 will be closed.
Wenn das Injektionsbefehlssignal Sd2 entsprechend dem Kraftstoffinjektionsventil 12 in den hohen Zustand übergeht, schaltet die Antriebssteuerschaltung 5 den Stromabwärtsseitenschalter 22 anstelle des Stromabwärtsseitenschalters 21 ein. Die Antriebssteuerschaltung 5 sendet einen Strom durch die Spule 12a des Kraftstoffinjektionsventils 12 verglichen mit einem Fall, in dem das Kraftstoffinjektionsventil 11 angetrieben wird.When the injection command signal Sd2 according to the fuel injection valve 12 goes high, the drive control circuit turns 5 the downstream side switch 22 instead of the downstream side switch 21 one. The drive control circuit 5 sends a current through the coil 12a the fuel injection valve 12 compared with a case where the fuel injection valve 11 is driven.
Geht das Injektionsbefehlssignal Sd3, das dem Kraftstoffinjektionsventil 13 entspricht, in den hohen Zustand über, schaltet die Antriebssteuerschaltung 5 den Stromabwärtsseitenschalter 23 anstelle des Stromabwärtsseitenschalters 21 ein, verglichen mit einem Fall, in dem das Kraftstoffinjektionsventil 11 angetrieben wird. Um den Kondensator 40 zu veranlassen, sich zur Spule 13a des Kraftstoffinjektionsventils 13 hin zu entladen, schaltet die Steuerschaltung 5 den Entladeschalter 42 anstelle des Entladeschalters 42 ein. Der Entladeschalter 42 entspricht der zweiten Gruppe. Ferner schaltet die Antriebssteuerschaltung 5 den Konstantstromschalter 32 entsprechend der zweiten Gruppe anstelle des Konstantstromschalters 31 ein und aus, um einen Konstantstrom durch die Spule 13a zu schicken.Goes the injection command signal sd3 that is the fuel injection valve 13 corresponds, in the high state over, the drive control circuit switches 5 the downstream side switch 23 instead of the downstream side switch 21 as compared with a case where the fuel injection valve 11 is driven. To the capacitor 40 to get to the coil 13a the fuel injection valve 13 to discharge, the control circuit switches 5 the discharge switch 42 instead of the discharge switch 42 one. The discharge switch 42 corresponds to the second group. Further, the drive control circuit turns 5 the constant current switch 32 corresponding to the second group instead of the constant current switch 31 on and off to a constant current through the coil 13a to send.
Wenn das Injektionsbefehlssignal Sd4, das dem Kraftstoffinjektionsventil 14 entspricht, in den hohen Zustand übergeht, schaltet die Antriebssteuerschaltung 5 den Stromabwärtsseitenschalter 24 anstelle des Stromabwärtsseitenschalters 21 ein, verglichen mit einem Fall, in dem das Kraftstoffinjektionsventil 11 angetrieben wird. Die Antriebssteuerschaltung 5 schaltet den Entladeschalter 42 anstelle des Entladeschalters 41 ein und schaltet den Konstantstromschalter 32 anstelle des Konstantstromschalters 31 ein und aus.When the injection command signal Sd4 that is the fuel injection valve 14 corresponds, goes into the high state, the drive control circuit switches 5 the downstream side switch 24 instead of the downstream side switch 21 as compared with a case where the fuel injection valve 11 is driven. The drive control circuit 5 switches the discharge switch 42 instead of the discharge switch 41 and turns on the constant current switch 32 instead of the constant current switch 31 in and out.
Im Gegensatz dazu, wie in 1 beschrieben ist, wird die Energiequellenleitung 27 in der Steuervorrichtung 1 mit der Batteriespannung VB durch ein Speiserelais 45 (nachfolgend als ein Hauptrelais bezeichnet) versorgt, das extern zur Steuervorrichtung 1 vorgesehen ist. Die Steuervorrichtung 1 beinhaltet eine Antriebsschaltung 47, die das Hauptrelais 45 ein- und ausschaltet, eine Energieschaltung 49 und einen sogenannten Soaktimer 51, der automatisch die Steuervorrichtung 1 startet.In contrast, as in 1 is described, the power source line 27 in the control device 1 with the battery voltage VB through a feeder relay 45 (hereinafter referred to as a main relay) supplied externally to the control device 1 is provided. The control device 1 includes a drive circuit 47 that the main relay 45 turns on and off, an energy circuit 49 and a so-called soaktimer 51 , which automatically controls the device 1 starts.
Die Antriebsschaltung 47 empfängt ein Zündung-Ein-Signal Si und ein Energiequellenhaltesignal Sh vom Mikrocomputer 7 und ein Timerstartsignal Sc vom Soaktimer 51. Das Zündung-Ein-Signal Si geht in den aktiven Pegel (in der vorliegenden Ausführungsform der hohe Zustand) über, wenn ein Benutzer (beispielsweise ein Fahrer) eines Fahrzeugs einen Zündungsschalter (IGSW) des Fahrzeugs einschaltet. Die Antriebsschaltung 7 schaltet das Hauptrelais 45 ein, wenn irgendeines der Signale Si, Sh und Sc den hohen Zustand aufweist.
Das Zündung-Ein-Signal Si wird ebenso in dem Mikrocomputer 7 durch eine nicht dargestellte Eingangs- bzw. Eingabeschaltung eingegeben. Demnach erfasst der Mikrocomputer 7 einen Ein- und Aus-Zustand des IGSW 53 basierend auf dem Zündung-Ein-Signal Si.The drive circuit 47 receives an ignition-on signal Si and a power-source-holding signal Sh from the microcomputer 7 and a timer start signal Sc from the soaktimer 51 , The ignition-on signal Si goes to the active level (the high state in the present embodiment) when a user (for example, a driver) of a vehicle turns on an ignition switch (IGSW) of the vehicle. The drive circuit 7 switches the main relay 45 when any one of the signals Si, Sh and Sc has the high state.
The ignition-on signal Si also becomes in the microcomputer 7 entered by an input or input circuit, not shown. Accordingly, the microcomputer detects 7 an on and off state of the IGSW 53 based on the ignition-on signal Si.
Der Mikrocomputer 7 legt einen Timerwert entsprechend einer Timerperiode für ein Messobjekt in dem Soaktimer 51 fest. Empfängt der Soaktimer 51 einen Startbefehl vom Mikrocomputer 7, beginnt der Soaktimer 51 einen Zählwert mit einem Takt einer konstanten Periode hochzuzählen. Wenn der Zählwert des Soaktimers 51 den Timerwert erreicht, legt der Soaktimer 51 das Timerstartsignal St in der Antriebsschaltung 47 in dem hohen Zustand fest. Demnach entspricht ein Wert, der durch Multiplizieren eines Takts der konstanten Periode mit dem Timerwert erlangt wird, der Timerperiode.The microcomputer 7 sets a timer value corresponding to a timer period for a measurement object in the soaktimer 51 firmly. Receives the soaktimer 51 a start command from the microcomputer 7 , Soaktimer begins 51 counting up a count with one clock of a constant period. If the count of Soaktimers 51 reaches the timer value, sets the soaktimer 51 the timer start signal St in the drive circuit 47 in the high state. Thus, a value obtained by multiplying a clock of the constant period by the timer value corresponds to the timer period.
Die Energieschaltung 49 erzeugt eine konstante Hauptenergieversorgungsspannung Vm (in der vorliegenden Ausführungsform beispielsweise 5 V) aus der Batteriespannung VB der Energiequellenleitung 27 und gibt diese aus. Ferner versorgt die Batterie 10 die Energieschaltung 49 immer mit der Batteriespannung durch eine Energiequellenleitung 55, die sich von der Energiequellenleitung 7 unterscheidet, ohne dass Hauptrelais 45 zu passieren. Die Energieschaltung 49 erzeugt eine konstante Unterenergieversorgungsspannung Vs (in der vorliegenden Ausführungsform beispielsweise 5 V) aus der Batteriespannung der Energiequellenleitung 55 und gibt diese aus.The energy circuit 49 generates a main main power supply voltage Vm (for example, 5 V in the present embodiment) from the battery voltage VB of the power source line 27 and spend it. It also powers the battery 10 the energy circuit 49 always with the battery voltage through a power source line 55 extending from the power source line 7 different, without that main relay 45 to happen. The energy circuit 49 generates a constant sub power supply voltage Vs (in the present embodiment, for example, 5 V) from the battery voltage of the power source line 55 and spend it.
Die Hauptenergiequellenspannung Vm von der Energieschaltung 49 wird als eine Operationsspannung zum Operieren des Mikrocomputers 7 und der Antriebssteuerschaltung 5 verwendet. Die Subenergieversorgungsspannung Vs von der Energieschaltung 49 wird als eine Operationsspannung des Soaktimers 51 verwendet. Der Sicherungs-RAM 7d des Mikrocomputers 7 wird der Subenergieversorgungsspannung Vs von der Energieschaltung 49 versorgt und eine Energiequellensicherung wird ausgeführt.The main power source voltage Vm from the power circuit 49 is used as an operating voltage for operating the microcomputer 7 and the drive control circuit 5 used. The Subenergieversorgungsspannung Vs of the power circuit 49 is considered an operating voltage of the Soaktimers 51 used. The backup RAM 7d of the microcomputer 7 becomes the Subenergieversorgungsspannung Vs from the power circuit 49 supplied and a power source fuse is executed.
Die Antriebssteuerschaltung 5 beinhaltet den Diagnoseabschnitt 6, der eine Fehlfunktionsdiagnose einer Schaltung (das heißt, einer Antriebsschaltung der Kraftstoffinjektionsventile 11 bis 14) zum Speisen der Spulen 11a bis 14a beinhaltet. Die Antriebssteuerschaltung 5 empfängt die Spannung Vu1 des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1, die Spannung Vu2 des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju2, die Spannung Vd des Stromaufwärts- bzw. Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd1, die Spannung Vd des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd2, die Spannung Vd3 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd3 und die Spannung Vd4 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd4. Der Diagnoseabschnitt 6 führt eine Fehlfunktionsdiagnose basierend auf den Spannungen Vu1, Vu2, und Vd1 bis Vd4 aus. Ein Diagnoseergebnis durch den Diagnoseabschnitt 6 wird an den Mikrocomputer 7 übertragen.The drive control circuit 5 includes the diagnostic section 6 , which is a malfunction diagnosis of a circuit (that is, a drive circuit of the fuel injection valves 11 to 14 ) for feeding the coils 11a to 14a includes. The Drive control circuit 5 receives the voltage Vu1 of the upstream side output terminal JU1 , the voltage Vu2 of the upstream side output terminal Ju2 , the voltage Vd of the upstream and downstream side output terminals, respectively jd1 , the voltage Vd of the downstream side output terminal JD2 , the voltage Vd3 of the downstream side output terminal JD3 and the tension Vd4 of the downstream side output terminal JD4 , The diagnostic section 6 performs a malfunction diagnosis based on the voltages Vu1 . Vu2 , and Vd1 to Vd4 out. A diagnostic result by the diagnostics section 6 gets to the microcomputer 7 transfer.
Ferner sind in der Steuervorrichtung 1 Pulldownwiderstände 61 bis 64 entsprechend zugeordnet zwischen den Stromabwärtsausgangsanschlüsse Jd1 bis Jd4 und der Masseleitung vorgesehen. In 1 stellt die Antriebssteuerschaltung 5 ein Antriebssignal Sa1 bereit und die Antriebssteuerschaltung 5 steuert den Entladeschalter 51 zum Ein- und Ausschalten durch das Antriebssignal Sa1. Die Antriebssteuerschaltung 5 steuert den Entladeschalter zum Ein- und Ausschalten durch ein Antriebssignal Sa2. In 1 schaltet die Steuerschaltung den Konstantstromschalter 311 durch das Antriebssignal Sb1 ein und aus. Die Antriebssteuerschaltung 5 schaltet den Konstantstromschalter 32 durch ein Antriebssignal Sb2 ein und aus. Die Antriebssteuerschaltung 5 schaltet den Stromabwärtsseitenschalter 21 durch ein Antriebssignal Sc1 ein und aus. Die Antriebssteuerschaltung 5 schaltet den Stromabwärtsseitenschalter 22 durch ein Antriebssignal Sc2 ein und aus. Die Antriebssteuerschaltung 5 schaltet den Stromabwärtsseitenschalter 23 durch ein Antriebssignal Sc3 ein und aus. Die Antriebssteuerschaltung 5 schaltet den Stromabwärtsseitenschalter 24 durch ein Antriebssignal Sc4 ein und aus. In der vorliegenden Ausführungsform entspricht der hohe Zustand jedes der Antriebssignale Sa1, Sa2, Sb1, Sb2 und Sc1 bis Sc4 beispielsweise einem aktiven Pegel, der einen Schalter zum Einschalten veranlasst.Further, in the control device 1 Pulldownwiderstände 61 to 64 correspondingly assigned between the downstream output terminals jd1 to JD4 and the ground line provided. In 1 provides the drive control circuit 5 a drive signal Sa1 ready and the drive control circuit 5 controls the discharge switch 51 for switching on and off by the drive signal Sa1 , The drive control circuit 5 controls the discharge switch to turn on and off by a drive signal Sa2 , In 1 the control circuit switches the constant current switch 311 by the drive signal Sb1 in and out. The drive control circuit 5 switches the constant current switch 32 by a drive signal Sb2 in and out. The drive control circuit 5 switches the downstream side switch 21 by a drive signal Sc1 in and out. The drive control circuit 5 switches the downstream side switch 22 by a drive signal sc2 in and out. The drive control circuit 5 switches the downstream side switch 23 by a drive signal Sc3 in and out. The drive control circuit 5 switches the downstream side switch 24 by a drive signal Nc4 in and out. In the present embodiment, the high state corresponds to each of the drive signals Sa1 . Sa2 . Sb1 . Sb2 and Sc1 to Nc4 For example, an active level that causes a switch to turn on.
Eine Operation der Steuervorrichtung 1 wird mit Bezug auf 3 erläutert. Wie in 3 beschrieben ist, wenn der Benutzer des Fahrzeugs den IGSW 53 (Zeit t10) einschaltet, wird das Hauptrelais 25 eingeschaltet und die Batteriespannung VB wird der Energiequellenleitung 27 als eine Energiequelle bereitgestellt.An operation of the control device 1 is related to 3 explained. As in 3 is described when the user of the vehicle the IGSW 53 (Time t10 ) turns on, becomes the main relay 25 and the battery voltage VB becomes the power source line 27 provided as an energy source.
Ein Bereitstellen der Batteriespannung VB an die Energiequellenleitung 27 entspricht einer Bereitstellung einer Operationsenergiequelle der Steuervorrichtung 1. Wird die Batteriespannung VB der Energiequellenleitung 27 bereitgestellt, startet die Steuervorrichtung 1. Insbesondere wird die Hauptenergiequellenspannung Vm von der Energieschaltung 29 ausgegeben und der Mikrocomputer 7 startet. Da der Mikrocomputer 7 eine Operation der Steuervorrichtung verwaltet, repräsentiert eine Aktion, dass der Mikrocomputer 7 startet, eine Aktion, dass die Steuervorrichtung 1 startet.Providing the battery voltage VB to the power source line 27 corresponds to a provision of an operation power source of the control device 1 , Will the battery voltage VB the power source line 27 provided, the control device starts 1 , In particular, the main power source voltage Vm from the power circuit becomes 29 issued and the microcomputer 7 starts. Because the microcomputer 7 Manages an operation of the control device, represents an action that the microcomputer 7 starts, an action that the control device 1 starts.
Wenn der Mikrocomputer 7 startet, liest der Mikrocomputer 7 das Zündungs-Ein-Signal Si und bestimmt einen Ein- und Aus-Zustand des IGSW 53. Demnach, wenn der Mikrocomputer 7 mit EIN des IGSW 53 startet, bestimmt der Mikrocomputer 7, dass der IGSW 53 ein ist. In diesem Fall führt der Mikrocomputer 7 eine Injektionssteuerverarbeitung für eine Kraftstoffinjektion aus. Insbesondere, wenn der Mikrocomputer 7 erfasst, dass ein Motor durch einen Anlasser bzw. Starter angelassen wird, und dass der Motor rotiert, erzeugt der Mikrocomputer 7 jedes der Injektionsbefehlssignale Sd1 bis Sd4 und gibt die Signale Sd1 bis Sd4 an die Antriebssteuerschaltung 5 aus, wie vorstehend beschrieben ist. In einem Beispiel von 3 wird ein Motoranlasser zu einer Zeit t11 gestartet. Wird das Motoranlassen gestartet, wird davon ausgegangen, dass eine Operation des Motors gestartet wird. In 3 repräsentiert ein EIN-Zustand beim Anlassen, dass das Anlassen des Motors ausgeführt wird.If the microcomputer 7 starts, the microcomputer reads 7 the ignition on signal Si and determines an on and off state of the IGSW 53 , Accordingly, if the microcomputer 7 with ON of the IGSW 53 starts, determines the microcomputer 7 that the IGSW 53 one is. In this case, the microcomputer performs 7 injection control processing for fuel injection. In particular, if the microcomputer 7 detects that a motor is cranked by a starter, and that the motor is rotating, the microcomputer generates 7 each of the injection command signals Sd1 to Sd4 and gives the signals Sd1 to Sd4 to the drive control circuit 5 from as described above. In an example of 3 becomes a motor starter at a time t11 started. When the engine is started, it is assumed that an operation of the engine is started. In 3 represents an ON state at the time of starting that the starting of the engine is performed.
Wenn der Mikrocomputer 7 startet, ändert der Mikrocomputer 7 das Energiequellenhaltesignal Sh für die Antriebsschaltung 27 in den hohen Zustand. Demnach wird, sogar wenn der Mikrocomputer 7 durch Einschalten des IGSW 53 startet und der IGSW 53 ausgeschaltet wird, der Strom weiterhin der Steuervorrichtung 1 durch das Hauptrelais 45 bereitgestellt.If the microcomputer 7 starts, the microcomputer changes 7 the power source holding signal Sh for the drive circuit 27 in the high state. Accordingly, even if the microcomputer 7 by switching on the IGSW 53 starts and the IGSW 53 is turned off, the power continues to the control device 1 through the main relay 45 provided.
Wenn der Benutzer des Fahrzeugs den IGSW 53 (Zeit t12) ausschaltet, erfasst der Mikrocomputer 7, dass der IGSW 53 ausgeschaltet wird, basierend auf dem Zündung-Ein-Signal Si und der Mikrocomputer 7 stoppt die Injektionssteuerverwaltung. Insbesondere ändert der Mikrocomputer 7 jeden der Injektionsbefehlssignale Sd1 bis Sd4 für die Antriebssteuerschaltung 5 in den niedrigen Zustand. Demnach stoppt der Motor. Wenn alle auszuführenden Verarbeitungen vervollständigt sind, bestimmt der Mikrocomputer 7, dass eine Operationsstoppbedingung erfüllt ist. Der Mikrocomputer 7 ändert das Energiequellenhaltesignal Sh für die Antriebsschaltung 47 in dem niedrigen Zustand. Das Hauptrelais 45 wird ausgeschaltet und der Mikrocomputer 7 stoppt die Operation (Zeit t13).If the user of the vehicle is the IGSW 53 (Time t12 ) turns off, the microcomputer detects 7 that the IGSW 53 is turned off, based on the ignition-on signal Si and the microcomputer 7 stops the injection tax administration. In particular, the microcomputer changes 7 each of the injection command signals Sd1 to Sd4 for the drive control circuit 5 in the low state. Accordingly, the engine stops. When all processing to be completed is completed, the microcomputer determines 7 in that an operation stop condition is satisfied. The microcomputer 7 changes the power source holding signal Sh for the drive circuit 47 in the low state. The main relay 45 is turned off and the microcomputer 7 stops the operation (time t13 ).
Wenn der Benutzer des Fahrzeugs den IGSW 53 einschaltet, wird die Energiequellenleitung (einschließlich der Energiequellenleitung 27) eines Zündungssystems in dem Fahrzeug mit der Batteriespannung versorgt, das heißt das Fahrzeug ist in einem Zündung-Ein-Zustand. Wird der IGSW 53 ausgeschaltet, wird das Zündungssystem in dem Fahrzeug nicht mit der Batteriespannung versorgt, das heißt, das Fahrzeug ist in einem Zündung-Aus-Zustand. Demnach entspricht in der vorliegenden Ausführungsform eine Operation, dass der Benutzer des Fahrzeugs den IGSW 53 einschaltet, einer Operation (ebenso als eine Zündungs-Ein-Operation bezeichnet), dass das Fahrzeug in den Zündungs-Ein-Zustand übergeht. Eine Operation, dass der Benutzer des Fahrzeugs den IGSW 53 ausschaltet, entspricht einer Operation (ebenso als eine Zündungs-Aus-Operation bezeichnet), dass das Fahrzeug in den Zündungs-Aus-Zustand übergeht.If the user of the vehicle is the IGSW 53 turns on, the power source line (including the power source line 27 ) of an ignition system in the vehicle is supplied with the battery voltage, that is, the vehicle is in an ignition-on state. Will the IGSW 53 is switched off, the ignition system in the vehicle is not supplied with the battery voltage, the means the vehicle is in an ignition-off state. Thus, in the present embodiment, an operation that the user of the vehicle corresponds to the IGSW 53 turns on, an operation (also referred to as an ignition-on operation), that the vehicle goes into the ignition on state. An operation that the user of the vehicle the IGSW 53 turns off, corresponds to an operation (also referred to as an ignition off operation), that the vehicle goes into the ignition off state.
Wenn der Mikrocomputer 7 erfasst, dass der IGSW 53 ausgeschaltet ist, legt der Mikrocomputer 7 einen vorbestimmten Timerwert in dem Soaktimer 51 fest und gibt einen Startbefehl an den Soaktimer 51 bevor der Mikrocomputer 7 das Energiequellenhaltesignal Sh in den niedrigen Pegel ändert.If the microcomputer 7 recorded that the IGSW 53 is off, the microcomputer sets 7 a predetermined timer value in the soaktimer 51 and gives a start command to the Soaktimer 51 before the microcomputer 7 the power source holding signal Sh changes to the low level.
Demnach, nachdem das Hauptrelais 35 zur Zeit t13 ausschaltet, wenn der Zählwert des Soaktimers 51 den Timerwert erreicht, wird das Timerstartsignal St, das vom Soaktimer 51 an die Antriebsschaltung 47 gesendet wird, in den hohen Zustand geändert und das Hauptrelais 45 wird eingeschaltet (Zeit t14).Accordingly, after the main relay 35 for now t13 turns off when the count of the Soaktimers 51 reaches the timer value, the timer start signal St becomes that of the soaktimer 51 to the drive circuit 47 is sent, changed to the high state and the main relay 45 is switched on (time t14 ).
Die Steuervorrichtung 1 startet, wenn der Soaktimer 51 das Hauptrelais 45 einschaltet. In diesem Fall bestimmt der Mikrocomputer 7, dass der IGSW 53 im Aus-Zustand ist, für die Injektionssteuerverwaltung nicht aus und gibt einen Diagnoseimplementationsbefehl an die Antriebssteuerschaltung 5 aus. Der Diagnoseimplementationsbefehl wird in den Diagnoseabschnitt 6 der Antriebssteuerschaltung 5 eingegeben.The control device 1 starts when the soaktimer 51 the main relay 45 turns. In this case, the microcomputer determines 7 that the IGSW 53 in the off-state is not enough for the injection control management and gives a diagnostic implementation command to the drive control circuit 5 out. The diagnostic implementation command is placed in the diagnostics section 6 the drive control circuit 5 entered.
Der Diagnoseabschnitt 6 startet eine Operation und führt eine Fehlfunktionsdiagnose gemäß einer nachfolgend beschriebenen Prozedur aus, wenn er den Diagnoseimplementationsbefehl von dem Mikrocomputer 7 empfängt. Der Diagnoseabschnitt 6 gibt Informationen über ein Diagnoseergebnis an den Mikrocomputer 7 nach Vervollständigen der Fehlfunktionsdiagnose aus. Der Mikrocomputer 7 speichert die Informationen des Diagnoseergebnisses beispielsweise in dem Backup-RAM 7d. Der Mikrocomputer 7 ändert das Energiequellenhaltesignal Sh für die Antriebsschaltung 57 in den niedrigen Zustand, gibt einen Rücksetzbefehl an den Soaktimer 51 aus und ändert ebenso das Timerstartsignal St vom Soaktimer 51 für die Antriebsschaltung 47 in den niedrigen Zustand. Demnach wird das Hauptrelais 45 ausgeschaltet (Zeit t15).The diagnostic section 6 starts an operation and executes a malfunction diagnosis according to a procedure described below when he / she executes the diagnosis implementation command from the microcomputer 7 receives. The diagnostic section 6 gives information about a diagnostic result to the microcomputer 7 after completing the malfunction diagnosis. The microcomputer 7 stores the information of the diagnosis result, for example, in the backup RAM 7d , The microcomputer 7 changes the power source holding signal Sh for the drive circuit 57 in the low state, gives a reset command to the soaktimer 51 and also changes the timer start signal St from the Soaktimer 51 for the drive circuit 47 in the low state. Accordingly, the main relay 45 switched off (time t15 ).
Zur Zeit t16, wenn der IGSW 53 eingeschaltet ist, wird das Hauptrelais 45 ebenso erneut eingeschaltet, und die Steuervorrichtung 1 startet. Zur Zeit t17, wenn das Motoranlassen gestartet wird, führt der Mikrocomputer 7 die Kraftstoffinjektionsverarbeitung aus und veranlasst den Motor im Operationszustand zu sein.For now t16 when the IGSW 53 is turned on, becomes the main relay 45 also turned on again, and the control device 1 starts. For now t17 when the engine start is started, the microcomputer performs 7 the fuel injection processing and causes the engine to be in the operating state.
In 3, wird zur Zeit t12 der IGSW 53 ausgeschaltet. Zur Zeit t17, wird das Motoranlassen gestartet. Demnach ist während einer Periode (als eine Motorstoppperiode bezeichnet) zwischen Zeit t12 und Zeit t17 der Motor des Fahrzeugs gestoppt. In der Motorstoppperiode, startet die Steuervorrichtung 1, wenn der Soaktimer 51 das Hauptrelais 45 einschaltet, und der Diagnoseabschnitt 6 führt die Fehlfunktionsdiagnose aus.In 3 , is currently t12 the IGSW 53 switched off. For now t17 , the engine start is started. Thus, during a period (referred to as an engine stop period) is between time t12 and time t17 the engine of the vehicle stopped. In the engine stop period, the control device starts 1 if the soaktimer 51 the main relay 45 turns on, and the diagnostic section 6 executes the malfunction diagnosis.
Eine Operation der Fehlfunktionsdiagnose, die durch den Diagnoseabschnitt 6 ausgeführt wird, wird mit Bezug auf 4 erläutert. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Fehlfunktionsdiagnose bezüglich einer Antriebsschaltung (entspricht einer Schaltung, die die Spulen 11a, 12a erregt und wird nachfolgend als eine erste Gruppenantriebsschaltung bezeichnet), die die Kraftstoffinjektionsventile 11, 12 der ersten Gruppe antreibt, wird als ein Beispiel erläutert. In 4 repräsentiert ein Symbol „I1“ einen Strom, der in die Spule 11a des Kraftstoffinjektionsventils 11 fließt. Ein Symbol „I2“ entspricht einem Strom, der in die Spule 12a des Kraftstoffinjektionsventils 12 fließt. In 4 wird ein Antriebssignal Sa1 eines ersten Entladeschalters erläutert. Der erste Entladeschalter entspricht hierbei dem ersten Entladeschalter 41 der ersten Gruppe. Ein Antriebssignal Sb1 eines ersten Konstantstromschalters wird erläutert. Der erste Konstantstromschalter entspricht dem Konstantstromschalter 31 der ersten Gruppe. Ein Antriebssignal Sc1 eines Stromabwärtsseitenschalters wird erläutert. Der erste Stromabwärtsseitenschalter entspricht dem Stromabwärtsseitenschalter 21 entsprechend einem der Kraftstoffinjektionsventile der ersten Gruppe. Ein Antriebssignal Sc2 eines zweiten Stromabwärtsseitenschalters wird erläutert. Der zweite Stromabwärtsseitenschalter entspricht dem Stromabwärtsseitenschalter 22 entsprechend dem anderen der Kraftstoffinjektionsventile der ersten Gruppe. Diese Beschreibung wird ebenso auf 5A, 5B und 7B angewandt.An operation of malfunction diagnosis by the diagnostic section 6 is executed with reference to 4 explained. In the present embodiment, the malfunction diagnosis is made with respect to a drive circuit (corresponds to a circuit that controls the coils 11a . 12a energized and hereinafter referred to as a first group drive circuit) containing the fuel injection valves 11 . 12 of the first group is explained as an example. In 4 represents a symbol " I1 "A current in the coil 11a the fuel injection valve 11 flows. A symbol " I2 "Corresponds to a current in the coil 12a the fuel injection valve 12 flows. In 4 becomes a drive signal Sa1 a first discharge switch explained. The first discharge switch corresponds to the first discharge switch 41 the first group. A drive signal Sb1 a first constant current switch will be explained. The first constant current switch corresponds to the constant current switch 31 the first group. A drive signal Sc1 a downstream side switch will be explained. The first downstream side switch corresponds to the downstream side switch 21 corresponding to one of the fuel injection valves of the first group. A drive signal sc2 a second downstream side switch will be explained. The second downstream side switch corresponds to the downstream side switch 22 corresponding to the other of the fuel injection valves of the first group. This description will be on as well 5A . 5B and 7B applied.
Der Diagnoseabschnitt 6 führt die folgenden Operationen durch.The diagnostic section 6 performs the following operations.
(Diagnoseantriebsoperation)(Diagnosis driving operation)
Wie in 4 beschrieben ist, ändert der Diagnoseabschnitt 6 das Antriebssignal Sa1 des Entladeschalters 41 in den hohen Zustand und das Antriebssignal Sc1 des Stromabwärtsseitenschalters 21 in den hohen Zustand nur während einer ersten Periode T1. Sowohl der Entladeschalter 41 als auch der Stromabwärtsseitenschalter 21 werden nur während der ersten Periode T1 eingeschaltet. In anderen Worten entspricht die erste Periode beispielsweise einer Periode, in der der Entladeschalter 41 und der Stromabwärtsseitenschalter 21 in der vorliegenden Ausführungsform eingeschaltet werden.As in 4 is described, the diagnostic section changes 6 the drive signal Sa1 the discharge switch 41 in the high state and the drive signal Sc1 of the downstream side switch 21 in the high state only during a first period T1 , Both the discharge switch 41 as well as the downstream side switch 21 will be only during the first period T1 switched on. In other words, the first period corresponds to one, for example Period in which the discharge switch 41 and the downstream side switch 21 be turned on in the present embodiment.
Der Diagnoseabschnitt 6 führt die Antriebssignale Sa1, Sc1 in den niedrigen Zustand zurück und schaltet den Entladeschalter 41 und den Stromabwärtsseitenschalter 21 aus. Wenn eine zweite Periode T2 abgelaufen ist, ändert der Diagnoseabschnitt 6 das Antriebssignal Sb1 des Konstantstromschalters 31 und das Antriebssignal Sc2 des Stromabwärtsseitenschalters 22 in den hohen Zustand nur während einer dritten Periode T3. Sowohl der Konstantstromschalter 31 als auch der Stromabwärtsseitenschalter 22 werden nur während der dritten Periode T3 eingeschaltet. Die zweite Periode T2 entspricht einer Periode nachdem der Entladeschalter 41 und der Stromabwärtsseitenschalter 21 ausgeschaltet sind und bevor der Konstantstromschalter 31 und der Stromabwärtsseitenschalter 22 eingeschaltet werden. Ferner entspricht beispielsweise die dritte Periode T3 einer Periode, in der der Konstantstromschalter 31 und der Stromabwärtsseitenschalter 22 in der vorliegenden Ausführungsform eingeschaltet werden.The diagnostic section 6 carries the drive signals Sa1 . Sc1 returns to the low state and turns on the discharge switch 41 and the downstream side switch 21 out. If a second period T2 has expired, the diagnostic section changes 6 the drive signal Sb1 of the constant current switch 31 and the drive signal sc2 of the downstream side switch 22 in the high state only during a third period T3 , Both the constant current switch 31 as well as the downstream side switch 22 only during the third period T3 switched on. The second period T2 corresponds to a period after the discharge switch 41 and the downstream side switch 21 are turned off and before the constant current switch 31 and the downstream side switch 22 be turned on. Further, for example, the third period corresponds T3 a period in which the constant current switch 31 and the downstream side switch 22 be turned on in the present embodiment.
Die erste Periode T1 und die dritte Periode T3 sind kürzer als eine Zeitperiode (das heißt, Zeit, um in einer Ventilöffnung zu resultieren), die für die Kraftstoffinjektionsventile 11 und 12 zur Öffnung erforderlich ist. Demnach, sogar, wenn der Diagnoseabschnitt 6 den Entladeschalter 41 und den Stromabwärtsseitenschalter 21 simultan einschaltet, und Strom in die Spule 11a des Kraftstoffinjektionsventils 11 fließt, öffnet sich das Kraftstoffinjektionsventil 11 nicht. Ferner, sogar wenn der Diagnoseabschnitt den Konstantstromschalter 31 und den Stromabwärtsseitenschalter 22 simultan einschaltet und Strom in die Spule 12a des Kraftstoffinjektionsventils 12 fließt, öffnet sich das Kraftstoffinjektionsventil 12 nicht. Demnach wird kein Kraftstoff unnötig für die Fehlfunktionsdiagnose injiziert.The first period T1 and the third period T3 are shorter than a period of time (that is, time to result in a valve opening) corresponding to the fuel injection valves 11 and 12 is required for opening. Accordingly, even if the diagnostic section 6 the discharge switch 41 and the downstream side switch 21 simultaneously turns on, and power into the coil 11a the fuel injection valve 11 flows, opens the fuel injection valve 11 Not. Further, even if the diagnostic section the constant current switch 31 and the downstream side switch 22 simultaneously turns on and electricity in the coil 12a the fuel injection valve 12 flows, opens the fuel injection valve 12 Not. Thus, no fuel is unnecessarily injected for the malfunction diagnosis.
(Erste Fehlfunktionserfassungsoperation)(First malfunction detection operation)
Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht eine Spannung Vu1 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 in der ersten Periode T1 (nachfolgend als eine erste Periode bezeichnet), wenn der Entladeschalter 41 und der Stromabwärtsseitenschalter 21 eingeschaltet werden. Insbesondere ändert der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sa1, Sc1 in den hohen Zustand und überwacht die Spannung Vu1, wenn die Zeit, die länger als (aber kürzer als die erste Periode T1) die Zeit, die zum Einschalten von mindestens dem Entladeschalter 41 erforderlich ist, abgelaufen ist.The diagnostic section 6 monitors a voltage Vu1 of the downstream side output terminal JU1 in the first period T1 (hereinafter referred to as a first period) when the discharge switch 41 and the downstream side switch 21 be turned on. In particular, the diagnostic section changes 6 the drive signals Sa1 . Sc1 in the high state and monitors the voltage Vu1 if the time is longer than (but shorter than the first period T1 ) the time to turn on at least the discharge switch 41 is required, has expired.
Beispielsweise überwacht der Diagnoseabschnitt 6 die Spannung Vu1 zur Zeit, die durch eine Pfeilspitze mit einem Symbol „ck1“ angegeben ist, in 4. Wenn die Spannung Vu1 niedriger als die erste Grenzwertspannung Vth1 ist, bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass der Entladeschalter 41 einen Offen-Fehler aufweist (das heißt, eine Fehlfunktion, dass ein Schalter nicht einschaltet). Der Offen-Fehler kann als ein Ausfehler bezeichnet werden.For example, the diagnostic section monitors 6 the voltage Vu1 currently represented by an arrowhead with a symbol " c k1 "Is specified in 4 , When the tension Vu1 lower than the first threshold voltage Vth1 is, determines the diagnostic section 6 that the discharge switch 41 has an open error (that is, a malfunction that a switch does not turn on). The open error may be referred to as an error.
Das heißt, in der ersten Periode, wenn der Entladeschalter 41 normal eingeschaltet wird, wird die Spannung Vu1 des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 gleich einer Kondensatorspannung VC. Da der Kondensator 40 durch die Batteriespannung VB durch die Verstärkerspule 37 geladen wird, sogar wenn die Verstärkerschaltung 3 keine Verstärkeroperation ausführt, wird die Kondensatorspannung VC niedrigstens auf die Batteriespannung VB festgelegt. Eine Vorwärtsspannung einer Diode 39 wird in dieser Erläuterung ignoriert. Die Kondensatorspannung VC kann höher als die Batteriespannung VB sein. Demnach, in der ersten Periode, wenn der Entladeschalter 41 normal ist, ist die Spannung Vu1 gleich oder größer als die Batteriespannung VB. In der ersten Periode, wenn der Entladeschalter 41 den Offen-Fehler aufweist, wird die Spannung Vu1 auf 0 V festgelegt (entspricht einem Potential einer Masselinie).That is, in the first period when the discharge switch 41 Normally switched on, the voltage is Vu1 of the upstream side output terminal JU1 equal to a capacitor voltage VC , Because the capacitor 40 through the battery voltage VB through the amplifier coil 37 is charged, even if the amplifier circuit 3 does not perform amplifier operation, the capacitor voltage VC lowest on the battery voltage VB established. A forward voltage of a diode 39 is ignored in this explanation. The capacitor voltage VC can be higher than the battery voltage VB be. Thus, in the first period when the discharge switch 41 is normal, is the tension Vu1 equal to or greater than the battery voltage VB , In the first period, when the discharge switch 41 has the open error, the voltage is Vu1 set to 0 V (corresponds to a potential of a mass line).
Demnach wird die erste Grenzwertspannung Vth1 als eine Spannung (in der vorliegenden Ausführungsform eine Spannung einer Hälfte der Batteriespannung VB) zwischen 0 V und der Batteriespannung VB festgelegt. Die Diagnoseabschnitt 6 bestimmt den Offen-Fehler des Entladeschalters 41, wenn Vu1<Vth1 gilt (entspricht einem Fall, in dem die Spannung Vu1 kleiner als die erste Grenzwertspannung Vth1 ist).Thus, the first threshold voltage becomes Vth1 as a voltage (in the present embodiment, a voltage of one half of the battery voltage VB ) between 0 V and the battery voltage VB established. The diagnostic section 6 determines the open error of the discharge switch 41 if Vu1 <Vth1 holds (corresponds to a case where the voltage Vu1 less than the first threshold voltage Vth1 is).
(Zweite Fehlfunktionserfassungsoperation)(Second malfunction detection operation)
Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vd1 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd1 in der ersten Periode. Insbesondere ändert der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sa1, Sc1 in den hohen Zustand und überwacht die Spannung Vd1, wenn die Zeit, die länger als die Zeit (aber kürzer als T1) ist, die zum Einschalten des Entladeschalters 41 und des Stromabwärtsseitenschalters 21 erforderlich ist und abgelaufen ist. Beispielsweise überwacht der Diagnoseabschnitt 6 die Spannung Vd1 zur Zeit, die durch eine Pfeilspitze mit einem Symbol „ck2“ in 4 angegeben ist. Der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass der Stromabwärtsseitenschalter 21 einen Offen-Fehler aufweist, wenn die Spannung Vd1 höher als die zweite Grenzwertspannung Vth2 ist.The diagnostic section 6 monitors the voltage Vd1 of the downstream side output terminal jd1 in the first period. In particular, the diagnostic section changes 6 the drive signals Sa1 . Sc1 in the high state and monitors the voltage Vd1 if the time is longer than the time (but shorter than T1 ), which is to turn on the discharge switch 41 and the downstream side switch 21 is required and has expired. For example, the diagnostic section monitors 6 the voltage Vd1 currently represented by an arrowhead with a symbol " ck2 " in 4 is specified. The diagnostic section 6 determines that the downstream side switch 21 has an open error when the voltage Vd1 higher than the second threshold voltage Vth2 is.
Da ein Ein-Widerstand des Stromabwärtsseitenschalters 21 und ein Widerstand des Widerstands 25 viel kleiner als ein Widerstand der Spule 11a sind, wird, wenn der Stromabwärtsseitenschalter 21 normal eingeschaltet wird, die Spannung Vd des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd1 in der ersten Periode gleich 0 V. In der ersten Periode, wenn der Stromabwärtsseitenschalter 21 den Offen-Fehler aufweist, wird die Spannung Vd1 gleich der Spannung Vu1 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 und die Spannung Vd1 wird gleich oder größer als die Batteriespannung VB durch Einschalten des Entladeschalters 41.As an on-resistance of the downstream side switch 21 and a resistance of resistance 25 much smaller than a resistance of the coil 11a are, when the downstream side switch 21 is switched on normally, the voltage vd of the downstream side output terminal jd1 in the first period equal to 0 V. In the first period, when the downstream side switch 21 has the open error, the voltage is Vd1 equal to the tension Vu1 of the downstream side output terminal JU1 and the tension Vd1 becomes equal to or greater than the battery voltage VB by switching on the discharge switch 41 ,
Die zweite Grenzwertspannung Vth2 wird als eine Spannung (in der vorliegenden Ausführungsform eine Spannung einer Hälfte der Batteriespannung VB) zwischen 0 V und der Batteriespannung festgelegt. Der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass der Offen-Fehler in dem Stromabwärtsseitenschalter 21 auftritt, wenn Vd1>Vth2 (entspricht einem Fall, in dem die Spannung Vd1 größer als die zweite Grenzwertspannung Vth2 ist).The second limit voltage Vth2 is referred to as a voltage (in the present embodiment, a voltage of one half of the battery voltage VB ) between 0 V and the battery voltage. The diagnostic section 6 determines that the open error in the downstream side switch 21 occurs when Vd1> Vth2 (corresponds to a case where the voltage Vd1 greater than the second threshold voltage Vth2 is).
(Dritte Fehlfunktionserfassungsoperation)(Third malfunction detection operation)
Der Diagnoseabschnitt 6 ändert die Antriebssignale Sa1, Sc1 in den niedrigen Zustand und überwacht die Spannung Vd1 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd1, wenn eine vorbestimmte Verzögerungsperiode abgelaufen ist. Eine vorbestimmte Periode entspricht einer Periode einer Zeit, die kürzer als die zweite Periode T2 und länger als eine Zeit ist, die zum Ausschalten mindestens des Stromabwärtsseitenschalters 21 erforderlich ist. Beispielsweise überwacht der Diagnoseabschnitt 6 die Spannung Vd1 zur Zeit, die durch eine Pfeilspitze mit einem Symbol „ck3“ in 4 angegeben ist. Der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass der Stromabwärtsseitenschalter 21 einen Ein-Fehler aufweist (entspricht einem Fall, in dem ein Schalter an bleibt), wenn die Spannung Vd1 niedriger als die dritte Grenzwertspannung Vth3 ist.The diagnostic section 6 changes the drive signals Sa1 . Sc1 in the low state and monitors the voltage Vd1 of the downstream side output terminal jd1 when a predetermined delay period has expired. A predetermined period corresponds to a period of a time shorter than the second period T2 and is longer than a time to turn off at least the downstream side switch 21 is required. For example, the diagnostic section monitors 6 the voltage Vd1 currently represented by an arrowhead with a symbol " ck3 " in 4 is specified. The diagnostic section 6 determines that the downstream side switch 21 has an on error (corresponds to a case where a switch remains on) when the voltage is on Vd1 lower than the third threshold voltage th3 is.
Wenn der Stromabwärtsseitenschalter 21 normal operiert und das Antriebssignal Sc1 in den niedrigen Zustand geändert wird, wird der Stromabwärtsseitenschalter 21 ausgeschaltet. Eine Spannung entsprechend einer umgekehrten elektromotorischen Spannung durch die Spule 11a tritt in dem Stromabwärtsseitenausgangsanschluss Jd1 auf, wobei die Spannung höher als die Batteriespannung VB ist. Wenn der Stromabwärtsseitenschalter 21 den Ein-Fehler aufweist, wird die umgekehrte elektromotorische Spannung nicht erzeugt. Die Spannung Vu des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd1 bleibt gleich 0 V.When the downstream side switch 21 normal operation and the drive signal Sc1 is changed to the low state, the downstream side switch becomes 21 switched off. A voltage corresponding to a reverse electromotive voltage through the coil 11a occurs in the downstream side output port jd1 on, with the voltage higher than the battery voltage VB is. When the downstream side switch 21 has the on-error, the reverse electromotive voltage is not generated. The voltage Vu of the downstream side output terminal jd1 remains equal to 0 V.
Die dritte Grenzwertspannung Vth3 wird als eine Spannung (in der vorliegenden Ausführungsform die Spannung einer Hälfte der Batteriespannung VB) zwischen 0 V und der Batteriespannung VB festgelegt. Der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass der Stromabwärtsseitenschalter 21 den Ein-Fehler aufweist, wenn Vd1<Vth3 (das heißt, wenn die Spannung Vd1 kleiner als die dritte Grenzwertspannung Vth3 ist).The third threshold voltage th3 is referred to as a voltage (in the present embodiment, the voltage of one half of the battery voltage VB ) between 0 V and the battery voltage VB established. The diagnostic section 6 determines that the downstream side switch 21 has the on-error when Vd1 <Vth3 (that is, when the voltage Vd1 less than the third threshold voltage th3 is).
Da ein großer Kurzschluss (entspricht einem Kurzschluss mit einer Masseleitung) des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd1 und der Ein-Fehler des Stromabwärtsseitenschalters 21 dasselbe Phänomen sind, erfasst der Diagnoseabschnitt 6 den großen Kurzschluss des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd1 als den Ein-Fehler des Stromabwärtsseitenschalters 21.Because a large short circuit (equivalent to a short to a ground line) of the downstream side output terminal jd1 and the on-error of the downstream side switch 21 the same phenomenon is detected by the diagnostic section 6 the large short circuit of the downstream side output terminal jd1 as the on-error of the downstream side switch 21 ,
(Vierte Fehlfunktionserfassungsoperation)(Fourth malfunction detection operation)
Der Diagnoseabschnitt führt die Antriebssignale Sa1, Sc1 auf den niedrigen Zustand ausgehend vom hohen Zustand zurück und überwacht die Spannung Vu1 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1, bevor die zweite Periode T2 abgelaufen ist (nachfolgend als eine zweite Periode bezeichnet). Insbesondere, wenn der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sa1, Sc1 in den niedrigen Zustand ändert und eine Zeit, die länger als eine Zeit ist, die zum Ausschalten mindestens des Entladeschalters 41 erforderlich ist, und kürzer als die zweite Periode T2 ist, abgelaufen ist, überwacht der Diagnoseabschnitt die Spannung Vu1. Beispielsweise überwacht der Diagnoseabschnitt 6 die Spannung zur Zeit, die durch eine Pfeilspitze mit einem Symbol „ck4“ in 4 angegeben ist. Der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass der Entladeschalter 41 oder der Konstantstromschalter 31 den Ein-Fehler aufweist, wenn die Spannung Vu1 größer als die vierte Grenzwertspannung Vth4 ist.The diagnostic section carries the drive signals Sa1 . Sc1 returns to the low state from the high state and monitors the voltage Vu1 of the downstream side output terminal JU1 before the second period T2 has expired (hereinafter referred to as a second period). In particular, if the diagnostic section 6 the drive signals Sa1 . Sc1 changes to the low state and a time that is longer than a time to turn off at least the discharge switch 41 is required, and shorter than the second period T2 is expired, the diagnostic section monitors the voltage Vu1 , For example, the diagnostic section monitors 6 the tension at the time, which is indicated by an arrowhead with a symbol " ck4 " in 4 is specified. The diagnostic section 6 determines that the discharge switch 41 or the constant current switch 31 has the on error when the voltage Vu1 greater than the fourth threshold voltage Vth4 is.
Demnach wird in der zweiten Periode, wenn der Entladeschalter 41 normal ausgeschaltet wird, die Spannung Vu1 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jg1 gleich 0 V, durch eine Pull-Down-Operation des Widerstands 61. Ferner wird in der zweiten Periode, wenn der Entladeschalter 41 den Ein-Fehler aufweist, die Spannung Vu1 gleich oder größer als die Batteriespannung VB wie die Spannung bei der normale Zeit in der ersten Periode. Ferner wird in der zweiten Periode, wenn der Konstantstromschalter 31 den Ein-Fehler aufweist, die Spannung Vu1 gleich der Batteriespannung VB ohne 0 V zu sein. Eine Vorwärtsspannung der Diode 33 wird in dieser Erläuterung ignoriert.Thus, in the second period, when the discharge switch 41 normally off, the voltage Vu1 of the downstream side output terminal JG 1 equal to 0 V, by a pull-down operation of the resistor 61 , Further, in the second period, when the discharge switch 41 has the on error, the voltage Vu1 equal to or greater than the battery voltage VB like the tension at the normal time in the first period. Further, in the second period, when the constant current switch 31 has the on error, the voltage Vu1 equal to the battery voltage VB without being 0V. A forward voltage of the diode 33 is ignored in this explanation.
Die vierte Grenzwertspannung Vth4 wird als die Spannung (in der vorliegenden Ausführungsform beispielsweise eine Hälfte der Batteriespannung VB) zwischen 0 V und der Batteriespannung VB festgelegt. Der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass der Ein-Fehler des Entladeschalters 41 oder des Konstantstromschalters 31 der Ein-Fehler ist, wenn gilt Vu1>Vth4 (das heißt, wenn die Spannung Vu1 mehr als die vierte Grenzwertspannung Vth4 ist).The fourth limit voltage Vth4 is referred to as the voltage (in the present embodiment, for example, one half of the battery voltage VB ) between 0 V and the battery voltage VB established. The diagnostic section 6 determines that the on-error of the discharge switch 41 or the constant current switch 31 the on error is when true Vu1> Vth4 (that is, when the voltage Vu1 more than the fourth threshold voltage Vth4 is).
Da ein Batteriekurzschluss des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 demselben Phänomen wie der Ein-Fehler des Entladeschalters 41 oder des Konstantstromschalters 31 entspricht, bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass der Batteriekurzschluss des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 der Ein-Fehler des Entladeschalters 41 oder des Konstantstromschalters 31 ist.As a battery short circuit of the upstream side output terminal JU1 the same phenomenon as the on-failure of the discharge switch 41 or the constant current switch 31 corresponds, determines the diagnostic section 6 in that the battery short circuit of the upstream side output terminal JU1 the on error of the discharge switch 41 or the constant current switch 31 is.
(Fünfte Fehlfunktionserfassungsoperation)(Fifth malfunction detection operation)
Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vu1 des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 in der dritten Periode (nachfolgend als eine dritte Periode bezeichnet), wenn der Konstantstromschalter 31 und der Stromabwärtsseitenschalter 32 ein sind. Insbesondere, wenn der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sb1, Sc2 in den hohen Zustand ändert und eine Periode, die länger als eine Periode ist, die zum Einschalten von mindestens dem Konstantstromschalter 31 erforderlich ist und kürzer als die dritte Periode ist, abgelaufen ist, überwacht der Diagnoseabschnitt 6 die Spannung Vu1. Beispielsweise überwacht der Diagnoseabschnitt die Spannung Vu1 zur Zeit, die durch eine Pfeilspitze mit einem Symbol „ck5“ in 4 angegeben ist. Der Diagnoseabschnitt bestimmt, dass der Konstantstromschalter 31 den Offen-Fehler aufweist, wenn die Spannung Vu1 niedriger als die fünfte Grenzwertspannung Vth5 ist.The diagnostic section 6 monitors the voltage Vu1 of the upstream side output terminal JU1 in the third period (hereinafter referred to as a third period) when the constant current switch 31 and the downstream side switch 32 are one. In particular, if the diagnostic section 6 the drive signals Sb1 . sc2 changes to the high state and a period that is longer than a period that is to turn on at least the constant current switch 31 is required and is shorter than the third period has expired, monitors the diagnostic section 6 the voltage Vu1 , For example, the diagnostic section monitors the voltage Vu1 currently represented by an arrowhead with a symbol " ck5 " in 4 is specified. The diagnostic section determines that the constant current switch 31 has the open error when the voltage Vu1 lower than the fifth threshold voltage Vth5 is.
In der dritten Periode, wenn der Konstantstromschalter 31 normal einschaltet, wird die Spannung Vu des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses auf die Batteriespannung VB festgelegt. Die Vorwärtsspannung der Diode 33 wird in dieser Erläuterung ignoriert. In der dritten Periode, wenn der Konstantstromschalter 31 den Offen-Fehler aufweist, wird die Spannung Vu1 gleich 0 V.In the third period, when the constant current switch 31 normal turns on, the voltage is Vu of the upstream side output terminal to the battery voltage VB established. The forward voltage of the diode 33 is ignored in this explanation. In the third period, when the constant current switch 31 has the open error, the voltage is Vu1 equal to 0 V.
Die fünfte Grenzwertspannung Vth5 wird als die Spannung (in der vorliegenden Ausführungsform beispielsweise eine Hälfte der Batteriespannung VB) zwischen 0 V und der Batteriespannung VB festgelegt und der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass der Konstantstromschalter 31 den Offen-Fehler aufweist, wenn Vu1<Vth5 gilt (das heißt, wenn die Spannung Vu1 kleiner als die fünfte Grenzwertspannung Vth5 ist).The fifth threshold voltage Vth5 is referred to as the voltage (in the present embodiment, for example, one half of the battery voltage VB ) between 0 V and the battery voltage VB and the diagnostic section 6 determines that the constant current switch 31 has the open error when Vu1 <Vth5 (that is, when the voltage Vu1 less than the fifth threshold voltage Vth5 is).
(Sechste Fehlfunktionserfassungsoperation)(Sixth malfunction detection operation)
Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vd2 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd2 in der dritten Periode. Insbesondere ändert der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sb1, Sc2 in den hohen Zustand, überwacht die Spannung Vd2, wenn eine Zeit länger als eine Zeit, die zum Einschalten des Konstantstromschalters 31 und des Stromabwärtsseitenschalters 22 erforderlich ist, und kürzer als die dritte Periode T3 abgelaufen ist. Beispielsweise überwacht der Diagnoseabschnitt 6 die Spannung Vd2 zur Zeit, die durch eine Pfeilspitze mit ck6 in 4 angegeben ist. Der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass der Stromabwärtsseitenschalter 22 den Auf-Fehler aufweist, wenn die zweite Spannung Vd2 höher als die sechste Grenzwertspannung Vth6 ist.The diagnostic section 6 monitors the voltage Vd2 of the downstream side output terminal JD2 in the third period. In particular, the diagnostic section changes 6 the drive signals Sb1 . sc2 in the high state, monitors the voltage Vd2 if a time longer than a time to turn on the constant current switch 31 and the downstream side switch 22 is required, and shorter than the third period T3 has expired. For example, the diagnostic section monitors 6 the voltage Vd2 currently using an arrowhead with ck6 in 4 is specified. The diagnostic section 6 determines that the downstream side switch 22 has the up-error when the second voltage Vd2 higher than the sixth threshold voltage Vth6 is.
Da der Ein-Widerstandwert des Stromabwärtsseitenschalters 22 und der Widerstandwert des Widerstands 25 viel kleiner als ein Widerstandwert der Spule 12a sind, wenn der Stromabwärtsseitenschalter 22 normal eingeschaltet wird, wird die Spannung Vd2 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd2 gleich 0 V in der dritten Periode. In der dritten Periode, wenn der Stromabwärtsseitenschalter 22 den Offen-Fehler aufweist, ist die Spannung Vd2 gleich der Spannung Vu1 des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 und die Spannung Vd2 wird auf die Batteriespannung VB durch Einschalten des Konstantstromschalters 31 festgelegt.Since the on-resistance value of the downstream side switch 22 and the resistance value of the resistor 25 much smaller than a resistance value of the coil 12a are when the downstream side switch 22 Normally switched on, the voltage is Vd2 of the downstream side output terminal JD2 equal to 0 V in the third period. In the third period, when the downstream side switch 22 has the open error, is the voltage Vd2 equal to the tension Vu1 of the upstream side output terminal JU1 and the tension Vd2 will be on the battery voltage VB by turning on the constant current switch 31 established.
Die sechste Grenzwertspannung Vth6 wird als die Spannung (in der vorliegenden Ausführungsform beispielsweise eine Hälfte der Batteriespannung VB) zwischen 0 V und der Batteriespannung VB festgelegt. Der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass der Stromabwärtsseitenschalter 22 den Offen-Fehler aufweist, wenn gilt Vd2<Vth6 (das heißt, wenn die Spannung Vd2 größer als die sechste Grenzwertspannung Vth6 ist).The sixth limit voltage Vth6 is referred to as the voltage (in the present embodiment, for example, one half of the battery voltage VB ) between 0 V and the battery voltage VB established. The diagnostic section 6 determines that the downstream side switch 22 has the open error when Vd2 <Vth6 (that is, when the voltage Vd2 greater than the sixth threshold voltage Vth6 is).
(Siebte Fehlfunktionserfassungsoperation)(Seventh malfunction detection operation)
Wenn der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sd1, Sc2 vom hohen Zustand in den niedrigen Zustand zurückbringt und eine Zeit, die länger als eine Zeit ist, die zum Ausschalten von mindestens dem Stromabwärtsseitenschalter 22 erforderlich ist, abgelaufen ist, überwacht der Diagnoseabschnitt 6 die Spannung Vd2 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd2. Beispielsweise überwacht der Diagnoseabschnitt 6 die Spannung Vd2 zur Zeit, die durch eine Pfeilspitze mit einem Symbol „ck7“ in 4 angegeben ist. Der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass der Stromabwärtsseitenschalter den Ein-Fehler aufweist (das heißt, eine Fehlfunktion, dass der Schalter ein bleibt), wenn die Spannung Vd2 niedriger als die siebte Grenzwertspannung Vth7 ist.If the diagnostic section 6 the drive signals Sd1 . sc2 from the high state to the low state, and a time longer than a time to turn off at least the downstream side switch 22 is required, has expired, monitors the diagnostic section 6 the voltage Vd2 of the downstream side output terminal JD2 , For example, the diagnostic section monitors 6 the voltage Vd2 currently represented by an arrowhead with a symbol " ck7 " in 4 is specified. The diagnostic section 6 determines that the downstream side switch has the on-error (that is, a malfunction that the switch remains on) when the voltage Vd2 lower than the seventh threshold voltage Vth7 is.
Wenn der Stromabwärtsseitenschalter 22 normal ist, und das Antriebssignal Sc2 in den niedrigen Zustand geändert wird, wird der Stromabwärtsseitenschalter 22 ausgeschaltet. In dem Stromabwärtsausgangsanschluss Jd2 wird eine Spannung entsprechend einer umgekehrten elektromotorischen Spannung durch die Spule 12a erzeugt, wobei die Spannung höher als die Batteriespannung VB ist. Wenn der Stromabwärtsseitenschalter 22 den Ein-Fehler aufweist, wird die umgekehrte elektromotorische Spannung nicht erzeugt. Die Spannung Vu1 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd2 wird gleich 0 V.When the downstream side switch 22 is normal, and the drive signal sc2 is changed to the low state, the downstream side switch becomes 22 switched off. In the downstream exit port JD2 will be a voltage corresponding to a reverse electromotive Tension through the coil 12a generated, with the voltage higher than the battery voltage VB is. When the downstream side switch 22 has the on-error, the reverse electromotive voltage is not generated. The voltage Vu1 of the downstream side output terminal JD2 becomes equal to 0 V.
Die siebte Grenzwertspannung Vth7 wird als die Spannung (in der vorliegenden Ausführungsform beispielsweise eine Hälfte der Batteriespannung VB) zwischen 0 V und der Batteriespannung VB festgelegt. Der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass der Stromabwärtsseitenschalter 22 den Ein-Fehler aufweist, wenn Vd2<Vth7 gilt (das heißt, wenn die Spannung Vd2 kleiner als die siebte Grenzwertspannung Vth7 ist).The seventh limit voltage Vth7 is referred to as the voltage (in the present embodiment, for example, one half of the battery voltage VB ) between 0 V and the battery voltage VB established. The diagnostic section 6 determines that the downstream side switch 22 has the on-error when Vd2 <Vth7 (that is, when the voltage Vd2 less than the seventh threshold voltage Vth7 is).
Da der große Kurzschluss des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd2 dasselbe Phänomen wie der Ein-Fehler des Stromabwärtsseitenschalter 22 ist, erfasst der Diagnoseabschnitt 6 den großen Kurzschluss des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd2 als den Ein-Fehler des Stromabwärtsseitenschalters 22.Because the large short circuit of the downstream side output terminal JD2 the same phenomenon as the on-error of the downstream side switch 22 is detected by the diagnostic section 6 the large short circuit of the downstream side output terminal JD2 as the on-error of the downstream side switch 22 ,
Im Gegensatz dazu, da die erste bis siebte Grenzwertspannung Vth1 bis Vth7 als derselbe Wert in den vorstehenden Beispielen erläutert werden, kann jede der Grenzwertspannungen Vth1 bis Vth7 eine andere Spannung sein (das heißt, ein Spannungswert zwischen einer Spannung im normalen Zustand und einer Spannung, wenn eine Fehlfunktion in einem Erfassungsobjekt auftritt), die sich zwischen einem normalen Zustand und einer Fehlfunktion unterscheidet. Es ist möglich, jede der Grenzwertspannungen Vth1 bis Vth7 angemessen festzulegen. Ferner können sich die erste bis dritte Periode T1 bis T3 voneinander unterscheiden und können die Zeit sein, wenn zwei oder mehr die gleichen sind.In contrast, since the first to seventh threshold voltage Vth1 to Vth7 as the same value is explained in the above examples, each of the threshold voltages Vth1 to Vth7 be a different voltage (that is, a voltage value between a voltage in the normal state and a voltage when a malfunction occurs in a detection object) that differs between a normal state and a malfunction. It is possible to see each of the threshold voltages Vth1 to Vth7 to be determined appropriately. Further, the first to third periods may be T1 to T3 differ from each other and can be the time when two or more are the same.
Ein Operationsinhalt des Diagnoseabschnitts 6 wird mit Bezug auf ein Ablaufdiagramm von 5A und 5B erläutert. Der Diagnoseabschnitt 6 ändert die Antriebssignale Sa1, Sc1 in den hohen Zustand, wenn die Operation gestartet wird (S120). Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vu1 des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 und bestimmt, ob die Spannung Vu1 niedriger als die erste Grenzwertspannung Vth1 ist (S130). Wenn der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass „Vu1<Vth1“ gilt (das heißt, die Spannung Vu1 kleiner als die erste Grenzwertspannung Vth1, S130:JA), bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass der Entladeschalter 41 den Offen-Fehler aufweist (S140). Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vd1 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd1 und bestimmt, ob die Spannung Vd1 höher als die zweite Grenzwertspannung Vth2 ist (S150). Bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass gilt „Vd1>Vth2“ (das heißt, die Spannung Vd1 ist größer als die zweite Grenzwertspannung Vth2, S150:JA), bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass der Stromaufwärtsseitenschalter 21 den Offen-Fehler aufweist (S160).An operation content of the diagnostic section 6 will be described with reference to a flowchart of 5A and 5B explained. The diagnostic section 6 changes the drive signals Sa1 . Sc1 in the high state when the operation is started (S120). The diagnostic section 6 monitors the voltage Vu1 of the upstream side output terminal JU1 and determines if the tension Vu1 lower than the first threshold voltage Vth1 is ( S130 ). If the diagnostic section 6 determines that "Vu1 <Vth1" (that is, the voltage Vu1 less than the first threshold voltage Vth1 . S130 : YES), determines the diagnostic section 6 that the discharge switch 41 has the open error ( S140 ). The diagnostic section 6 monitors the voltage Vd1 of the downstream side output terminal jd1 and determines if the tension Vd1 higher than the second threshold voltage Vth2 is ( S150 ). Determines the diagnostic section 6 in that "Vd1>Vth2" applies (that is, the voltage Vd1 is greater than the second threshold voltage Vth2 . S150 : YES), determines the diagnostic section 6 in that the upstream side switch 21 has the open error ( S160 ).
Wenn die erste Periode T1 abgelaufen ist, nachdem der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sa1, Sc1 in dem hohen Zustand bei S120 ändert, führt der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sa1, Sc1 in den niedrigen Zustand zurück (S170).If the first period T1 has expired after the diagnostic section 6 the drive signals Sa1 . Sc1 in the high state S120 changes, leads the diagnostic section 6 the drive signals Sa1 . Sc1 back to the low state ( S170 ).
Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vd1 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd1 und bestimmt, ob die Spannung Vd1 niedriger als die dritte Grenzwertspannung Vth3 ist (S180). Wenn der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass „Vd1<Vth3“ gilt (das heißt, die Spannung Vd1 ist kleiner als die dritte Grenzwertspannung Vth3, S180:JA), bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass der Stromaufwärtsseitenschalter 21 den Ein-Fehler aufweist (S190). Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vu1 des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 und bestimmt, ob die Spannung Vu1 höher als die vierte Grenzwertspannung Vth4 ist (S200). Wenn der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass „Vu1 >Vth4“ gilt (das heißt, die Spannung Vu1 größer als die vierte Grenzwertspannung Vth4 ist, S200:JA). Bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass der Entladeschalter 41 oder der Konstantstromschalter 31 den Ein-Fehler aufweist (S210).The diagnostic section 6 monitors the voltage Vd1 of the downstream side output terminal jd1 and determines if the tension Vd1 lower than the third threshold voltage th3 is ( S180 ). If the diagnostic section 6 determines that "Vd1 <Vth3" (that is, the voltage Vd1 is less than the third threshold voltage th3 . S180 : YES), determines the diagnostic section 6 in that the upstream side switch 21 has the on error ( S190 ). The diagnostic section 6 monitors the voltage Vu1 of the upstream side output terminal JU1 and determines if the tension Vu1 higher than the fourth threshold voltage Vth4 is ( S200 ). If the diagnostic section 6 determines that "Vu1>Vth4" holds (that is, the voltage Vu1 greater than the fourth threshold voltage Vth4 is S200 :YES). Determines the diagnostic section 6 that the discharge switch 41 or the constant current switch 31 has the on error ( S210 ).
Ist die zweite Periode T2 abgelaufen, nachdem der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sa1, Sc1 in den niedrigen Zustand bei S170 zurückbringt, ändert der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sa1, Sc1 in den hohen Zustand (S220).Is the second period T2 expired after the diagnostic section 6 the drive signals Sa1 . Sc1 in the low state S170 returns the diagnostic section 6 the drive signals Sa1 . Sc1 in the high state ( S220 ).
Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vu1 des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 und bestimmt, ob die Spannung Vu1 niedriger als die fünfte Grenzwertspannung Vth5 ist (S230). Wenn der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass „Vu1<Vth5“ gilt (das heißt, die Spannung Vu1 ist niedriger als die fünfte Grenzwertspannung Vth5, S230:JA), bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass der Konstantstromschalter 31 den Offen-Fehler aufweist (S240). Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vd2 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd2 und bestimmt, ob die Spannung Vd2 höher als die sechste Grenzwertspannung Vth6 ist (S250). Wenn der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass „Vd2>Vth6“ gilt (das heißt, die Spannung Vd2 ist größer als die sechste Grenzwertspannung Vth6, S250:JA), bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass der Stromabwärtsseitenschalter 22 den Offen-Fehler aufweist (S260).The diagnostic section 6 monitors the voltage Vu1 of the upstream side output terminal JU1 and determines if the tension Vu1 lower than the fifth threshold voltage Vth5 is ( S230 ). If the diagnostic section 6 determines that "Vu1 <Vth5" (that is, the voltage Vu1 is lower than the fifth threshold voltage Vth5 . S230 : YES), determines the diagnostic section 6 that the constant current switch 31 has the open error ( S240 ). The diagnostic section 6 monitors the voltage Vd2 of the downstream side output terminal JD2 and determines if the tension Vd2 higher than the sixth threshold voltage Vth6 is ( S250 ). If the diagnostic section 6 determines that "Vd2>Vth6" (that is, the voltage Vd2 is greater than the sixth threshold voltage Vth6 . S250 : YES), determines the diagnostic section 6 in that the downstream side switch 22 has the open error ( S260 ).
Ist die dritte Periode T3 abgelaufen, nachdem der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sb1, Sc2 in dem hohen Zustand bei S220 ändert, führt der Diagnoseabschnitt 6 die Antriebssignale Sb1, Sc2 in den niedrigen Zustand zurück (S270).Is the third period T3 Expired after the diagnostic section 6 the drive signals Sb1 . sc2 in the high state S220 changes, leads the diagnostic section 6 the drive signals Sb1 . sc2 back to the low state ( S270 ).
Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vd2 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd2 und bestimmt, ob die Spannung Vd2 niedriger als die siebte Grenzwertspannung Vth7 ist (S280). Bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass „Vd2<Vth7“ gilt (das heißt, die Spannung Vd2 ist niedriger als die siebte Grenzwertspannung Vth7, S280:JA), bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass der Stromabwärtsseitenschalter 22 den Ein-Fehler aufweist (S290).The diagnostic section 6 monitors the voltage Vd2 of the downstream side output terminal JD2 and determines if the tension Vd2 lower than the seventh threshold voltage Vth7 is ( S280 ). Determines the diagnostic section 6 in that "Vd2 <Vth7" (that is, the voltage Vd2 is lower than the seventh threshold voltage Vth7 . S280 : YES), determines the diagnostic section 6 in that the downstream side switch 22 has the on error ( S290 ).
Eine Bestimmungsreihenfolge von S130 und S150 kann umgekehrt werden. Eine Bestimmungsreihenfolge von S180 und S200 kann umgekehrt werden. Eine Bestimmungsreihenfolge von S230 und S250 kann umgekehrt werden. Wenn der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, dass eine Fehlfunktion auftritt, in einem von S140, S160, S190, S210, S240 und S260 kann eine Operation abgeschlossen werden, ohne zu einem nächsten Schritt zu gehen.A determination order of S130 and S150 can be reversed. A determination order of S180 and S200 can be reversed. A determination order of S230 and S250 can be reversed. If the diagnostic section 6 determines that a malfunction occurs in one of S140 . S160 . S190 . S210 . S240 and S260 an operation can be completed without going to a next step.
Der Diagnoseabschnitt 6 führt eine Fehlfunktionsdiagnose, die durch die bei 4, 5A und 5B bezüglich einer Antriebsschaltung erläuterten Operation ausgeführt wird (nachfolgend als zweite Gruppenantriebsschaltung zum Speisen der Spulen 13a, 14a bezeichnet), die die Kraftstoffinjektionsventile 13, 14 der zweiten Gruppe antreibt. Demnach werden bezüglich der zweiten Gruppenantriebsschaltung 7 Fehlfunktionstypen unterschieden. Die sieben Typen der Fehlfunktionen beinhalten einen Offen-Fehler des Entladeschalters 42, einen Offen-Fehler des Konstantstromschalters 32, einen Ein-Fehler des Entladeschalters 42 oder des Konstantstromschalters 32, einen Offen-Fehler des Stromabwärtsseitenschalters 23, einen Ein-Fehler des Stromabwärtsseitenschalters 23, einen Offen-Fehler des Stromabwärtsseitenschalters 24 und einen Ein-Fehler des Stromabwärtsseitenschalters 24.The diagnostic section 6 performs a malfunction diagnosis by the at 4 . 5A and 5B concerning an operation explained with respect to a drive circuit (hereinafter referred to as a second group drive circuit for feeding the coils 13a . 14a designated), the fuel injection valves 13 . 14 the second group drives. Thus, with respect to the second group drive circuit 7 Distinguished dysfunction types. The seven types of malfunction include an open failure of the discharge switch 42 , an open error of the constant current switch 32 , an on error of the discharge switch 42 or the constant current switch 32 , an open error of the downstream side switch 23 , an on-error of the downstream side switch 23 , an open error of the downstream side switch 24 and an on-error of the downstream side switch 24 ,
Wenn der Diagnoseabschnitt 6 die Fehlfunktionsdiagnose bezüglich der ersten Gruppenantriebsschaltung und der zweiten Gruppenantriebsschaltung vervollständigt, gibt der Diagnoseabschnitt 6 Informationen über ein Diagnoseergebnis an den Mikrocomputer 7 aus. Die Informationen über ein Diagnoseergebnis, die an dem Mikrocomputer 7 vom Diagnoseabschnitt 6 ausgegeben werden, können mindestens eine normale oder eine Fehlfunktion (ungewöhnliche Funktion) angeben. In der vorliegenden Ausführungsform kann der Inhalt der Fehlfunktion durch die Informationen angegeben werden. Der Mikrocomputer 7 speichert die Informationen über das Diagnoseergebnis in dem Backup-RAM 7, wie vorstehend beschrieben und schaltet das Hauptrelais 45 aus. Wird der Mikrocomputer 7 gestartet und bestimmt, dass der IGSW 53 ein ist, führt der Mikrocomputer 7 eine Modusfestlegungsverarbeitung aus, die in 6 beschrieben ist (das heißt, wenn der Mikrocomputer 7 begleitet durch ein EIN des IGSW 53 gestartet wird). Die Modusfestlegungsverarbeitung schließt ein Ausführen ab, bevor ein Motoranlassen startet.If the diagnostic section 6 completes the malfunction diagnosis regarding the first group drive circuit and the second group drive circuit, the diagnostic section indicates 6 Information about a diagnostic result to the microcomputer 7 out. The information about a diagnostic result attached to the microcomputer 7 from the diagnostic section 6 can output at least one normal or one malfunction (unusual function). In the present embodiment, the content of the malfunction can be indicated by the information. The microcomputer 7 stores the information about the diagnostic result in the backup RAM 7 as described above and switches the main relay 45 out. Will the microcomputer 7 started and determined that the IGSW 53 one is, leads the microcomputer 7 a mode setting processing included in 6 is described (that is, if the microcomputer 7 accompanied by an EIN of the IGSW 53 is started). The mode setting processing completes execution before engine cranking starts.
Wie in 6 beschrieben ist, wenn der Mikrocomputer 7 die Modusfestlegungsverarbeitung startet, bestimmt der Mikrocomputer 7 bei S310, ob eine Fehlfunktion gespeichert ist, basierend auf den Informationen über das Diagnoseergebnis, die in dem Backup-RAM 7d gespeichert werden.As in 6 is described when the microcomputer 7 the mode setting processing starts, the microcomputer determines 7 at S310 whether a malfunction is stored, based on the information about the diagnostic result stored in the backup RAM 7d get saved.
Wenn der Mikrocomputer 7 bestimmt, dass die Fehlfunktion gespeichert ist, wird eine Verarbeitung für eine Ausfallsicherheit bei S320 ausgeführt und die Modusfestlegungsverarbeitung wird abgeschlossen. Die Verarbeitung für die Ausfallsicherheit beinhaltet beispielsweise eine Unterrichtung an einen Benutzer des Fahrzeugs, dass die Fehlfunktion in dem Fahrzeug auftritt. Insbesondere wird eine Warnlampe eingeschaltet oder eine Nachricht, die ein Auftreten der Fehlfunktion angibt, wird beispielsweise auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt.If the microcomputer 7 determines that the malfunction is stored, a processing for reliability S320 and the mode setting processing is completed. For example, the failure safety processing includes informing a user of the vehicle that the malfunction is occurring in the vehicle. In particular, a warning lamp is turned on or a message indicating an occurrence of the malfunction is displayed on a display device, for example.
Ferner wird als die Verarbeitung zur Ausfallsicherung, wenn eine Fehlfunktion in der ersten Gruppenantriebsschaltung auftritt, beispielsweise eine Stellbewegung der Kraftstoffinjektionsventile 11, 12 der ersten Gruppe verboten. Insbesondere wird verboten, dass Injektionsbefehlssignale Sd1, Sd2 an die Antriebssteuerschaltung 5 den hohen Zustand aufweisen. Sogar, wenn der Motor des Fahrzeugs zum Starten angelassen wird, wird der Antriebssteuerschaltung 5 verboten, den Entladeschalter 41, den Konstantstromschalter 31 und die Stromabwärtsseitenschalter 21, 22 entsprechend der ersten Gruppe anzutreiben. In diesem Fall wird ein nachfolgender Verarbeitungsmodus auf den Ausfallsicherheitsmodus festgelegt, indem nur die Kraftstoffinjektionsventile 13, 14 der vier Kraftstoffinjektionsventile 11 bis 14 der zweiten Gruppe eine Kraftstoffinjektion ausführen. Ähnlich, wenn eine Fehlfunktion in der zweiten Gruppeantriebsschaltung auftritt, wird eine Stellbewegung der Kraftstoffinjektionsventile 13, 14 der zweiten Gruppe verboten. Insbesondere wird verboten, dass die Injektionsbefehlssignale Sd3, Sd4 an die Antriebssteuerschaltung 5 den hohen Zustand aufweisen. Sogar, wenn der Motor des Fahrzeugs zum Starten angelassen wird, wird es der Antriebssteuerschaltung 5 verboten, den Entladeschalter 42, den Konstantstromschalter 32 und die Stromabwärtsseitenschalter 23, 24 entsprechend der zweiten Gruppe anzutreiben. In diesem Fall wird ein nachfolgender Verarbeitungsmodus auf den Ausfallsicherheitsmodus festgelegt, indem nur die Kraftstoffinjektionsventile 11, 12 unter den vier Kraftstoffinjektionsventilen 11 bis 14 der ersten Gruppe eine Kraftstoffinjektion ausführen.Further, as the fail-safe processing when a malfunction occurs in the first group drive circuit, for example, an actuator movement of the fuel injection valves becomes 11 . 12 the first group prohibited. In particular, it is prohibited that injection command signals Sd1 . Sd2 to the drive control circuit 5 have the high state. Even when the engine of the vehicle is started to start, the drive control circuit becomes 5 prohibited, the discharge switch 41 , the constant current switch 31 and the downstream side switches 21 . 22 to drive according to the first group. In this case, a subsequent processing mode is set to the fail-safe mode by only the fuel injection valves 13 . 14 the four fuel injection valves 11 to 14 the second group to perform a fuel injection. Similarly, when a malfunction occurs in the second group drive circuit, an actuating movement of the fuel injection valves becomes 13 . 14 the second group prohibited. In particular, it is prohibited that the injection command signals sd3 . Sd4 to the drive control circuit 5 have the high state. Even when the engine of the vehicle is started to start, it becomes the drive control circuit 5 prohibited, the discharge switch 42 , the constant current switch 32 and the downstream side switches 23 . 24 to drive according to the second group. In this case, a subsequent processing mode is set to the fail-safe mode by only the fuel injection valves 11 . 12 under the four fuel injection valves 11 to 14 the first group to perform a fuel injection.
Als ein weiteres Beispiel der Verarbeitung für die Ausfallsicherheit kann es beispielsweise allen der Kraftstoffinjektionsventile 11 bis 14 verboten sein, angetrieben zu werden. Im Gegensatz dazu, wenn der Mikrocomputer 7 bei S310 bestimmt, dass eine Fehlfunktion nicht gespeichert ist (das heißt, Normalheit wird bestimmt), wird ein nachfolgender Verarbeitungsmodus auf einen normalen Steuermodus festgelegt, der eine normale Injektionssteuerungsverarbeitung bei S130 ausführt, und die Modusfestlegungssteuerverarbeitung wird abgeschlossen. For example, as another example of the fail-safe processing, it may be all of the fuel injection valves 11 to 14 be forbidden to be driven. In contrast, if the microcomputer 7 at S310 determines that a malfunction is not stored (that is, normality is determined), a subsequent processing mode is set to a normal control mode, which provides normal injection control processing S130 and the mode setting control processing is completed.
Gemäß der Steuervorrichtung 1 kann es möglich sein, eine Fehlfunktion in mindestens einem der Entladeschalter 41, 42 der Konstantstromschalter 31, 32 und der Stromabwärtsseitenschalter 21 bis 24 zu erfassen, bevor eine Operation der Brennkraftmaschine gestartet wird.According to the control device 1 It may be possible to malfunction in at least one of the discharge switch 41 . 42 the constant current switch 31 . 32 and the downstream side switch 21 to 24 to detect before an operation of the internal combustion engine is started.
Gemäß der Steuervorrichtung 1 kann es möglich sein, eine Fehlfunktion in mindestens einem der Entladeschalter 41, 42, der Konstantstromschalter 31, 32 und der Stromabwärtsseitenschalter 21 bis 24 zu erfassen, bevor eine Operation der Brennkraftmaschine gestartet wird. Demnach ist es durch Erfassen, dass die Kraftstoffinjektionsventile 11 bis 14 möglicherweise nicht normal stellen (drive) bevor eine Operation des Motors gestartet wird, möglich eine Ausfallsicherung angemessen auszuführen.According to the control device 1 It may be possible to malfunction in at least one of the discharge switch 41 . 42 , the constant current switch 31 . 32 and the downstream side switch 21 to 24 to detect before an operation of the internal combustion engine is started. Accordingly, it is by detecting that the fuel injection valves 11 to 14 may not set normal (drive) before an engine operation is started, it is possible to adequately perform a failover.
Beispielsweise können bezüglich der ersten Gruppenantriebsschaltung, wenn der Entladeschalter 41 oder der Konstantstromschalter 31 den Ein-Fehler aufweist und die Stromabwärtsseitenschalter 21, 22 zum Operieren der Kraftstoffinjektionsventile 11, 12 eingeschaltet werden, die Stromabwärtsseitenschalter 21, 22 Stress erfahren.For example, with respect to the first group drive circuit, when the discharge switch 41 or the constant current switch 31 has the on error and the downstream side switches 21 . 22 for operating the fuel injection valves 11 . 12 be turned on, the downstream side switches 21 . 22 Experience stress.
Insbesondere beispielsweise in einem Fall, in dem der Entladeschalter 41 den Ein-Fehler aufweist und der Stromabwärtsseitenschalter 21 zum Antreiben des Kraftstoffinjektionsventils 11 eingeschaltet wird, fließt ein großer Entladestrom, der vom Kondensator 40 zur Spule 11a fließt, in dem Stromabwärtsseitenschalter 21 während einer Periode (das heißt, während das Injektionsbefehlssignals Sd1 den hohen Zustand aufweist), die länger als in einem normalen Zustand ist. Beispielsweise fließt in einem Fall, in dem der Konstantstromschalter 31 den Ein-Fehler aufweist und der Stromabwärtsseitenschalter 21 zum Antreiben des Kraftstoffinjektionsventils 11 eingeschaltet wird, ein Strom (das heißt, ein Strom, der größer als der Konstantstrom ist), der größer als bei einer normalen Bedingung ist, in den Stromabwärtsseitenschalter 21, während das Injektionsbefehlssignal Sd1 den hohen Zustand aufweist. Demnach kann der Stromabwärtsseitenschalter 21 einen Stress erfahren.In particular, for example, in a case where the discharge switch 41 has the on-error and the downstream-side switch 21 for driving the fuel injection valve 11 is turned on, a large discharge current flows from the capacitor 40 to the coil 11a flows, in the downstream side switch 21 during a period (that is, while the injection command signal Sd1 high state) which is longer than in a normal state. For example, in a case where the constant current switch flows 31 has the on-error and the downstream-side switch 21 for driving the fuel injection valve 11 is turned on, a current (that is, a current that is greater than the constant current) that is larger than a normal condition in the downstream side switch 21 while the injection command signal Sd1 has the high state. Thus, the downstream side switch 21 to experience a stress.
Der Diagnoseabschnitt 6 in der Steuervorrichtung 1 erfasst mindestens den Ein-Fehler des Entladeschalters 41 oder des Konstantstromschalters 31 und den Ein-Fehler des Entladeschalters 42 oder des Konstantstromschalters 32. Da die Stellbewegung der Kraftstoffinjektionsventile 11, 12 durch die Antriebssteuerschaltung 5 im Rahmen der Ausfallsicherung unterbunden wird, wenn der Ein-Fehler des Entladeschalters 21 oder des Konstantstromschalter 31 erfasst wird, ist es möglich, dass der Stress für die Stromabwärtsseitenschalter 21, 22 vermieden wird. Ähnlich ist es, da die Stellbewegung der Kraftstoffinjektionsventile 13, 14 durch die Antriebssteuerschaltung 5 im Rahmen der Ausfallsicherung verboten wird, wenn der Ein-Fehler des Entladeschalters 42 oder des Konstantstromschalters 32 erfasst wird, möglich, dass der Stress für die Stromabwärtsseitenschalter 23, 24 vermieden wird.The diagnostic section 6 in the control device 1 detects at least the on error of the discharge switch 41 or the constant current switch 31 and the on error of the discharge switch 42 or the constant current switch 32 , Because the actuating movement of the fuel injection valves 11 . 12 by the drive control circuit 5 is suppressed in the context of fail-safe, if the on-error of the discharge switch 21 or the constant current switch 31 is detected, it is possible that the stress for the downstream side switches 21 . 22 is avoided. Similarly, it is because the actuating movement of the fuel injection valves 13 . 14 by the drive control circuit 5 is prohibited in the context of fail-safe, if the on-error of the discharge switch 42 or the constant current switch 32 it is possible that the stress for the downstream side switches is detected 23 . 24 is avoided.
Der Diagnoseabschnitt 6 führt die Fehlfunktionsdiagnose durch die Operation, die gemäß 4, 5A und 5B erläutert wird, aus. Demnach ist es hinsichtlich jeder der ersten Gruppenantriebsschaltung und der zweiten Gruppenantriebsschaltung möglich, effizient die sieben Typen der Fehlfunktionen zu unterscheiden.The diagnostic section 6 Performs the malfunction diagnosis through the operation performed in accordance with 4 . 5A and 5B is explained. Thus, regarding each of the first group drive circuit and the second group drive circuit, it is possible to efficiently distinguish the seven types of the malfunctions.
In der Steuerschaltung 1 schaltet, während ein Benutzer des Fahrzeugs eine Zündungsausschaltoperation ausführt und der Motor stoppt, der Soaktimer 51 des Hauptrelais 45 zum Starten der Steuervorrichtung 1 ein. In diesem Fall führt der Diagnoseabschnitt 6 die Fehlfunktionsdiagnose aus. Demnach ist es möglich, die Fehlfunktionsdiagnose so nahe bei der Zeit eines nächsten Motorstarts wie möglich auszuführen.In the control circuit 1 while a user of the vehicle is performing a skip fire operation and the engine is stopping, the soaktimer switches 51 of the main relay 45 for starting the control device 1 one. In this case, the diagnostic section leads 6 the malfunction diagnosis. Thus, it is possible to perform the malfunction diagnosis as close to the time of next engine start as possible.
In der vorstehenden Ausführungsform entspricht die Operation zum Ausschalten des IGSW 53 der Zündungsausschaltoperation. Im Gegensatz dazu kann beispielsweise, wenn ein Fahrzeug den IGSW 53 nicht aufweist und eine Änderung zwischen Zündung ein und Zündung aus durch eine vorbestimmte Operation an einem Startknopf realisiert wird, die Zündungsausschaltoperation der Operation des Startknopfes entsprechen.In the above embodiment, the operation for turning off the IGSW corresponds 53 the ignition switch-off operation. In contrast, for example, if a vehicle is the IGSW 53 does not have and a change between ignition on and ignition off is realized by a predetermined operation on a start button, the ignition switch-off operation corresponds to the operation of the start button.
Hinsichtlich der Diagnoseantriebsoperation, die durch den Diagnoseabschnitt 6 in der gegenwärtigen Ausführungsform ausgeführt wird, entsprechen die Entladeschalter 41, 42 unter den Entladeschaltern 41 und 42 und die Konstantstromschalter 31, 32 einem ersten Stromaufwärtsseitenschalter, und die Konstantstromschalter 31, 32 entsprechen einem zweiten Stromaufwärtsseitenschalter. Jedoch gegensätzlich zum vorstehenden Fall können die Konstantstromschalter 31, 32 dem ersten Stromaufwärtsseitenschalter entsprechen und der Entladeschalter 41, 42 kann dem zweiten Stromaufwärtsseitenschalter entsprechen. Demnach wird davon ausgegangen, dass die Fehlfunktionsdiagnose bezüglich der ersten Gruppenantriebsschaltung als ein Beispiel erläutert wird. Als Erstes können in der Diagnoseantriebsoperation das Antriebssignal Sb1 des Konstantstromschalters 31 und das Antriebssignal Sc1 des Stromabwärtsseitenschalters 21 in den hohen Zustand nur während der ersten Periode T1 geschaltet werden und dann kann das Antriebssignal Sa1 des Entladeschalters 41 und des Antriebssignals Sc2 des Stromabwärtsseitenschalters 22 in den hohen Zustand nur während der dritten Periode T3 geschaltet werden.Regarding the diagnostic drive operation performed by the diagnostic section 6 in the present embodiment, the discharge switches correspond 41 . 42 under the discharge switches 41 and 42 and the constant current switches 31 . 32 a first upstream switch, and the constant current switches 31 . 32 correspond to a second upstream side switch. However, contrary to the above case, the constant current switches 31 . 32 corresponding to the first upstream side switch and the discharge switch 41 . 42 may correspond to the second upstream side switch. Accordingly, it is assumed that the malfunction diagnosis with respect to the first group drive circuit will be explained as an example. First, in the diagnostic drive operation, the drive signal may Sb1 of the constant current switch 31 and the drive signal Sc1 of the downstream side switch 21 in the high state only during the first period T1 can be switched and then the drive signal Sa1 the discharge switch 41 and the drive signal sc2 of the downstream side switch 22 in the high state only during the third period T3 be switched.
(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment
Eine Steuervorrichtung in einer zweiten Ausführungsform wird erläutert. Die Steuervorrichtung in der zweiten Ausführungsform wird ebenso durch die Steuervorrichtung 1 wie bei der ersten Ausführungsform repräsentiert. Dieselben Komponenten und Verarbeitungen wie bei der ersten Ausführungsform werden mit denselben Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform versehen. Dies gilt ebenso für weitere nachfolgend beschriebene Ausführungsformen.A control device in a second embodiment will be explained. The control device in the second embodiment is also provided by the control device 1 as represented in the first embodiment. The same components and processes as in the first embodiment are given the same reference numerals as in the first embodiment. This also applies to further embodiments described below.
Die Steuervorrichtung 1 der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich dadurch, dass der Diagnoseabschnitt 6 verglichen mit der Steuervorrichtung 1 der ersten Ausführungsform eine Operation einer Fehlfunktionsdiagnose, die in 7 beschrieben wird, ausführt. Eine Fehlfunktionsdiagnose bezüglich der ersten Gruppenantriebsschaltung wird als ein Beispiel erläutert.The control device 1 The second embodiment differs in that the diagnostic section 6 compared with the control device 1 In the first embodiment, an operation of a malfunction diagnosis, which is shown in FIG 7 is described performs. A malfunction diagnosis regarding the first group drive circuit will be explained as an example.
Der Diagnoseabschnitt 6 der zweiten Ausführungsform führt die Diagnoseantriebsoperation äquivalent zur Operation des Diagnoseabschnitts 6 der ersten Ausführungsform, wie anhand von Stufen von der ersten Stufe bis zur sechsten Stufe in 7 erläutert ist, aus. Der Diagnoseabschnitt 6 der zweiten Ausführungsform führt die folgende elfte bis vierzehnte Fehlererfassungsoperation anstelle der vorstehenden ersten bis siebten Fehlererfassungsoperation aus.The diagnostic section 6 In the second embodiment, the diagnostic drive operation performs equivalently to the operation of the diagnostic section 6 of the first embodiment, as with steps from the first stage to the sixth stage in FIG 7 is explained, out. The diagnostic section 6 In the second embodiment, the following eleventh through fourteenth error detection operations are performed instead of the above first through seventh error detection operations.
(Elfte Fehlfunktionserfassungsoperation)(Eleventh malfunction detection operation)
Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vu1 des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 und bestimmt, ob eine Flanke, die eine Pegelvariation der Spannung Vu1 repräsentiert, auftritt, indem er das Antriebssignal Sa1 vom hohen Zustand in den niedrigen Zustand zurückführt. In diesem Fall entspricht die Flanke einer fallenden Flanke und ist durch eine Pfeilspitze mit „a1“ in 7 repräsentiert. Wenn die Flanke in der Spannung Vu1 nicht auftritt, wird bestimmt, dass eine Fehlfunktion (ein Ein-Fehler oder ein Aus-Fehler) in dem Entladeschalter 41 auftritt.The diagnostic section 6 monitors the voltage Vu1 of the upstream side output terminal JU1 and determines whether an edge that is a level variation of the voltage Vu1 represents, occurs by the drive signal Sa1 from the high state to the low state. In this case, the edge corresponds to a falling edge and is indicated by an arrowhead with "a1" in 7 represents. If the edge is in tension Vu1 does not occur, it is determined that a malfunction (an on-error or an off-error) in the discharge switch 41 occurs.
Als ein weiteres Beispiel kann der Diagnoseabschnitt 6 bestimmen, ob die Flanke in der Spannung Vu1 auftritt, indem er das Antriebssignal Sa1 vom niedrigen Zustand in den hohen Zustand ändert und kann die Fehlfunktion des Entladeschalters 41 erfassen. In diesem Fall entspricht die Flanke beispielsweise einer steigenden Flanke und ist durch eine Pfeilspitze mit „a2“ in 7 illustriert.As another example, the diagnostic section 6 Determine if the flank is in tension Vu1 occurs by the drive signal Sa1 changes from the low state to the high state and may malfunction of the discharge switch 41 to capture. In this case, for example, the edge corresponds to a rising edge and is indicated by an arrowhead " a2 " in 7 illustrated.
(Zwölfte Fehlfunktionserfassungsoperation)(Twelfth malfunction detection operation)
Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vd1 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd1 und bestimmt, ob eine Flanke in der Spannung Vd1 auftritt, durch Rückführen des Antriebssignals Sc1 vom hohen Zustand in den niedrigen Zustand. In diesem Fall entspricht die Flanke einer steigenden Flanke und ist in 7 durch eine Pfeilspitze mit „b1“ angegeben. Tritt die Flanke in der Spannung Vd1 nicht auf, wird bestimmt, dass eine Fehlfunktion (ein Ein-Fehler oder ein Aus-Fehler) in dem Stromabwärtsseitenschalter 21 auftritt.The diagnostic section 6 monitors the voltage Vd1 of the downstream side output terminal jd1 and determines if a flank in the voltage Vd1 occurs by returning the drive signal Sc1 from high state to low state. In this case, the edge corresponds to a rising edge and is in 7 through an arrowhead with " b1 "Stated. If the flank is in tension Vd1 not, it is determined that a malfunction (an on-error or an off-error) in the downstream side switch 21 occurs.
(Dreizehnte Fehlfunktionserfassungsoperation)(Thirteenth malfunction detection operation)
Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vu1 des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 und bestimmt, ob eine Flanke in der Spannung Vu1 auftritt, durch Rückführung des Antriebssignals Sd1 vom hohen Zustand in den niedrigen Zustand. In diesem Fall entspricht die Flanke einer fallenden Flanke und ist in 7 durch eine Pfeilspitze mit c1 angegeben. Tritt die Flanke in der Spannung Vu1 nicht auf, wird bestimmt, dass eine Fehlfunktion (ein Ein-Fehler oder ein Aus-Fehler) in dem Konstantstromschalter 31 auftritt.The diagnostic section 6 monitors the voltage Vu1 of the upstream side output terminal JU1 and determines if a flank in the voltage Vu1 occurs by feedback of the drive signal Sd1 from high state to low state. In this case, the edge corresponds to a falling edge and is in 7 with an arrowhead c1 specified. If the flank is in tension Vu1 not, it is determined that a malfunction (an on-error or an off-error) in the constant-current switch 31 occurs.
Als ein weiteres Beispiel kann der Diagnoseabschnitt 6 bestimmen, ob die Flanke in der Spannung Vu1 auftritt, durch Ändern des Antriebssignals Sb1 vom niedrigen Zustand in den hohen Zustand und kann die Fehlfunktion des Konstantstromschalters 31 erfassen. In diesem Fall entspricht die Flanke einer steigenden Flanke und wird durch eine Pfeilspitze mit „c2“ in 7 repräsentiert.As another example, the diagnostic section 6 Determine if the flank is in tension Vu1 occurs by changing the drive signal Sb1 from the low state to the high state and can the malfunction of the constant current switch 31 to capture. In this case, the flank corresponds to a rising flank and is indicated by an arrowhead " c2 " in 7 represents.
(Vierzehnte Fehlfunktionserfassungsoperation)(Fourteenth malfunction detection operation)
Der Diagnoseabschnitt 6 überwacht die Spannung Vd2 des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd2 und bestimmt, ob eine Flanke in der Spannung Vd2 auftritt, durch Rückführen des Antriebssignals Sc2 vom hohen Zustand in den niedrigen Zustand. In diesem Fall entspricht die Flanke einer steigenden Flanke und ist durch eine Pfeilspitze mit „d1“ in 7 repräsentiert. Tritt die Flanke in der Spannung Vd2 nicht auf, wird bestimmt, dass eine Fehlfunktion (ein Ein-Fehler oder ein Aus-Fehler) in dem Stromabwärtsseitenschalter 22 auftritt.The diagnostic section 6 monitors the voltage Vd2 of the downstream side output terminal JD2 and determines if a flank in the voltage Vd2 occurs by returning the drive signal sc2 from high state to low state. In this case, the flank corresponds to a rising flank and is indicated by an arrowhead " d1 " in 7 represents. If the flank is in tension Vd2 not, it is determined that a malfunction (an on-error or an off-error) in the downstream side switch 22 occurs.
Ein Batteriekurzschluss des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 wird ebenso als die Fehlfunktion des Entladeschalters 41 oder die Fehlfunktion des Konstantstromschalters 31 erfasst. Ferner wird ein großer Kurzschluss des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd1 ebenso als die Fehlfunktion des Stromabwärtsseitenschalters 21 erfasst und ähnlich wird ein großer Kurzschluss des Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses Jd2 als die Fehlfunktion des Stromabwärtsseitenschalters 22 erfasst. A battery short circuit of the upstream side output terminal JU1 is also considered the malfunction of the discharge switch 41 or the malfunction of the constant current switch 31 detected. Further, a large short circuit of the downstream side output terminal becomes jd1 as well as the malfunction of the downstream side switch 21 detects and similar becomes a large short circuit of the downstream side output terminal JD2 as the malfunction of the downstream side switch 22 detected.
Der Diagnoseabschnitt 6 führt eine Fehlfunktionsdiagnose hinsichtlich der zweiten Gruppenantriebsschaltung durch die mit Bezug auf 7 erläuterte Operation durch.The diagnostic section 6 performs a malfunction diagnosis regarding the second group drive circuit by referring to FIG 7 explained operation.
Gemäß der Steuervorrichtung 1 in der zweiten Ausführungsform ist es möglich, dieselben Wirkungen wie bei der ersten Ausführungsform mit der Ausnahme zu erlangen, dass die Steuervorrichtung 1 in der zweiten Ausführungsform den Ein-Fehler und den Aus-Fehler der Schalter nicht unterscheidet.According to the control device 1 In the second embodiment, it is possible to obtain the same effects as in the first embodiment except that the control device 1 in the second embodiment, the on-error and the off-error are not discriminated.
(Dritte Ausführungsform)Third Embodiment
Die Steuervorrichtung 1 einer dritten Ausführungsform unterscheidet sich durch eine Operationszeit des Diagnoseabschnitts 6 von der Steuervorrichtung 1 der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform.The control device 1 A third embodiment differs by an operation time of the diagnosis section 6 from the control device 1 the first embodiment and the second embodiment.
In der dritten Ausführungsform operiert der Diagnoseabschnitt 6 während einer Periode zwischen Zeit t12 und Zeit t13 in 3 anstatt während einer Zeit, wenn die Steuervorrichtung 1 mit dem Soaktimer 51 startet.In the third embodiment, the diagnostic section operates 6 during a period between time t12 and time t13 in 3 rather than during a time when the control device 1 with the soaktimer 51 starts.
Wie vorstehend beschrieben ist, versorgt das Hauptrelais 45 die Steuervorrichtung 1 ausgehend von einer Operationsenergiequelle, bevor eine Operationstoppbedingung erfüllt ist, sogar nach dem der Benutzer des Fahrzeugs eine Zündungs-Aus-Operation ausführt und der Motor stoppt. Der Diagnoseabschnitt 6 operiert, nachdem der Benutzer die Zündungs-Aus-Operation ausführt, bevor die Versorgung von der Operationsenergiequelle zur Steuervorrichtung 1 stoppt.As described above, the main relay supplies 45 the control device 1 from an operation power source before an operation stop condition is satisfied, even after the user of the vehicle executes an ignition-off operation and the engine stops. The diagnostic section 6 after the user performs the ignition-off operation, before the supply from the operation power source to the control device 1 stops.
Gemäß der Steuervorrichtung 1 der dritten Ausführungsform ist es, sogar wenn eine Motorstoppperiode kurz ist, möglich eine Fehlfunktionsdiagnose während der Motorstoppperiode auszuführen.According to the control device 1 In the third embodiment, even if an engine stop period is short, it is possible to perform a malfunction diagnosis during the engine stop period.
In der Steuervorrichtung 1 der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform kann der Diagnoseabschnitt 6 ebenso während einer Periode zwischen Zeit t12 und Zeit t13 operieren. Diese Beschreibung gilt ebenso für die folgenden Ausführungsformen.In the control device 1 According to the first embodiment and the second embodiment, the diagnosis section 6 as well during a period between time t12 and time t13 operate. This description also applies to the following embodiments.
(Vierte Ausführungsform)Fourth Embodiment
Die Steuervorrichtung 1 einer vierten Ausführungsform unterscheidet sich durch eine Operation des Diagnoseabschnitts 6 von der Steuervorrichtung 1 der ersten Ausführungsform und der dritten Ausführungsform. Eine Fehlfunktionsdiagnose hinsichtlich der ersten Gruppenantriebsschaltung wird als ein Beispiel erläutert.The control device 1 A fourth embodiment differs by an operation of the diagnostic section 6 from the control device 1 the first embodiment and the third embodiment. Malfunction diagnosis regarding the first group drive circuit will be explained as an example.
Der Diagnoseabschnitt 6 führt dieselbe Operation wie die vierte Ausfallerfassungsoperation ohne Ausführen der Diagnoseantriebsoperation während Ausschaltens des Entladungsschalters und des Konstantstromschalters 31 aus. Der Diagnoseabschnitt 6 bestimmt, ob die Spannung Vu1 des Stromaufwärtsseitenausgangsanschlusses Ju1 höher als eine vorbestimmte Grenzwertspannung ist (das heißt, eine Spannung zwischen 0 V und der Batteriespannung VB). Wenn die Spannung Vu1 höher als die Grenzwertspannung ist, bestimmt der Diagnoseabschnitt 6, dass der Entladeschalter 41 oder der Konstantstromschalter 31 den Ein-Fehler aufweist.The diagnostic section 6 performs the same operation as the fourth failure detection operation without performing the diagnosis drive operation while turning off the discharge switch and the constant current switch 31 out. The diagnostic section 6 determines if the tension Vu1 of the upstream side output terminal JU1 is higher than a predetermined threshold voltage (that is, a voltage between 0 V and the battery voltage VB ). When the tension Vu1 higher than the threshold voltage, the diagnostic section determines 6 that the discharge switch 41 or the constant current switch 31 has the on error.
Gemäß der Steuervorrichtung 1 in der vierten Ausführungsform ist es möglich, den Ein-Fehler des Entladeschalters 41 oder des Konstantstromschalters 31 zu erfassen und zu unterbinden, dass die Stromabwärtsseitenschalter 21, 22 vorab Stress erfahren.According to the control device 1 In the fourth embodiment, it is possible to make the on-failure of the discharge switch 41 or the constant current switch 31 to detect and prevent the downstream side switches 21 . 22 Experienced stress in advance.
Obwohl Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung erläutert sind, ist die vorliegende Offenbarung nicht auf die vorstehende Ausführungsform beschränkt. Es ist möglich, dass die vorliegende Offenbarung in unterschiedlichen Modi innerhalb eines Umfangs der vorliegenden Offenbarung implementiert ist. Es ist beispielsweise ebenso möglich, dass die vorliegende Offenbarung in modifizierten Modi ausgeführt wird, die eine Kombination der Konfiguration und der Verarbeitung der vorstehenden Ausführungsformen ändern oder einen Abschnitt der Konfiguration und der Verarbeitung löschen. Ein numerischer Wert, der in der vorliegenden Ausführungsform beschrieben wird, ist ebenso ein Beispiel.Although embodiments of the present disclosure are explained, the present disclosure is not limited to the above embodiment. It is possible that the present disclosure is implemented in different modes within a scope of the present disclosure. For example, it is also possible that the present disclosure is carried out in modified modes that change a combination of the configuration and the processing of the above embodiments, or delete a portion of the configuration and the processing. A numerical value described in the present embodiment is also an example.
Beispielsweise kann in der Steuervorrichtung jeder Ausführungsform der Diagnoseabschnitt 6 eine Fehlfunktion eines Teils des Entladeschalters 41, des Konstantstromschalters 31 und der Stromabwärtsseitenschalter 21, 22 anstatt allen der Schalter erfassen. Ähnlich kann der Diagnoseabschnitt 6 eine Fehlfunktion eines Teils des Entladeschalters 42, des Konstantstromschalters 32 und der Stromabwärtsseitenschalter 23, 24 anstelle aller der Schalter erfassen.For example, in the control device of each embodiment, the diagnostic section 6 a malfunction of part of the discharge switch 41 , the constant current switch 31 and the downstream side switch 21 . 22 instead of capturing all the switches. Similarly, the diagnostic section 6 a malfunction of part of the discharge switch 42 , the constant current switch 32 and the downstream side switch 23 . 24 capture in place of all the switches.
Alternativ kann der Mikrocomputer 7 eine Funktion des Diagnoseabschnitts 6 ausführen. Alternativ kann der Mikrocomputer 7 eine Funktion (einschließlich einer Funktion des Diagnoseabschnitts 6) der Antriebssteuerschaltung 5 ausführen. Alternativ kann der Diagnoseabschnitt 6 getrennt zur Antriebssteuerschaltung 5 bereitgestellt werden.Alternatively, the microcomputer 7 a function of the diagnostic section 6 To run. Alternatively, the microcomputer 7 a function (including a function of the diagnostics section 6 ) of the drive control circuit 5 To run. Alternatively, the diagnostic section 6 separate to the drive control circuit 5 to be provided.
Die Kraftstoffinjektionsventile 11, 13 können in einem Beispiel einem ersten Kraftstoffinjektionsventils entsprechen und die Kraftstoffinjektionsventile 12, 14 können einem Beispiel eines zweiten Kraftstoffinjektionsventils entsprechen. Die Stromabwärtsseitenausgangsanschlüsse Jd1, Jd3 können einem Beispiel eines ersten Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses entsprechen. Die Stromabwärtsseitenausgangsanschlüsse Jd2, Jd2 können einem Beispiel eines zweiten Stromabwärtsseitenausgangsanschlusses entsprechen.The fuel injection valves 11 . 13 may in one example correspond to a first fuel injection valve and the fuel injection valves 12 . 14 may correspond to an example of a second fuel injection valve. The downstream side exit ports jd1 . JD3 may correspond to an example of a first downstream side output terminal. The downstream side exit ports JD2 . JD2 may correspond to an example of a second downstream side output port.
S120, S170, S220 und S270 entsprechen einem Diagnoseantriebsabschnitt in der vorliegenden Offenbarung. S130 und S140 entsprechen einem ersten Erfassungsabschnitt, S150 und S160 entsprechen einem zweiten Erfassungsabschnitt, S180 und S190 entsprechen einem dritten Erfassungsabschnitt, S200 und S210 entsprechen einem vierten Erfassungsabschnitt, S230 und S240 entsprechen einem fünften Erfassungsabschnitt, S250 und S260 entsprechen einem sechsten Erfassungsabschnitt und S280 und S290 entsprechen einem siebten Erfassungsabschnitt in der vorliegenden Offenbarung. S120 . S170 . S220 and S270 correspond to a diagnostic drive section in the present disclosure. S130 and S140 correspond to a first detection section, S150 and S160 correspond to a second detection section, S180 and S190 correspond to a third detection section, S200 and S210 correspond to a fourth detection section, S230 and S240 correspond to a fifth detection section, S250 and S260 correspond to a sixth detection section and S280 and S290 correspond to a seventh detection section in the present disclosure.
Der Soaktimer 51 entspricht einem Beispiel eines Automatikstartabschnitts in der vorliegenden Offenbarung.The Soaktimer 51 corresponds to an example of an automatic start portion in the present disclosure.
Während die vorliegende Offenbarung mit Bezug auf ihre Beispiele beschrieben ist, ist es ersichtlich, dass die Offenbarung nicht auf die Beispiele und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Offenbarung soll unterschiedliche Modifikationen und äquivalente Anordnungen abdecken. Ferner befinden sich neben den unterschiedlichen Kombinationen und Konfigurationen weitere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder nur ein einzelnes Element beinhalten, ebenso im Lichte der Lehre und im Umfang der vorliegenden Offenbarung.While the present disclosure has been described with reference to examples thereof, it will be understood that the disclosure is not limited to the examples and constructions. The present disclosure is intended to cover various modifications and equivalent arrangements. Further, in addition to the various combinations and configurations, other combinations and configurations that include more, less, or only a single element are also in light of the teachings and scope of the present disclosure.
Die Erfindung lässt sich folgendermaßen zusammenfassen. Eine Kraftstoffinjektionsventilsteuervorrichtung beinhaltet eine Verstärkerschaltung, einen Entladeschalter, einen Konstantstromschalter, einen Stromabwärtsseitenschalter und einen Antriebssteuerabschnitt. Die Verstärkerschaltung verstärkt eine Batteriespannung und lädt einen Kondensator. Der Entladeschalter ist in Serie zwischen einer Stromaufwärtsseite einer Spule und dem Kondensator vorgesehen und verbindet den Kondensator mit der Stromaufwärtsseite der Spule. Der Konstantstromschalter ist in Serie zwischen einer Energiequellenleitung und der Stromaufwärtsseite der Spule vorgesehen und versorgt die Stromaufwärtsseite der Spule mit der Batteriespannung. Der Stromabwärtsseitenschalter ist in Serie zwischen einer Stromabwärtsseite der Spule und einer Masseleitung vorgesehen. Der Antriebssteuerabschnitt beinhaltet einen Diagnoseabschnitt.The invention can be summarized as follows. A fuel injection valve control apparatus includes an amplifier circuit, a discharge switch, a constant current switch, a downstream side switch, and a drive control section. The amplifier circuit amplifies a battery voltage and charges a capacitor. The discharge switch is provided in series between an upstream side of a coil and the capacitor, and connects the capacitor to the upstream side of the coil. The constant current switch is provided in series between a power source line and the upstream side of the coil and supplies the upstream side of the coil with the battery voltage. The downstream side switch is provided in series between a downstream side of the coil and a ground line. The drive control section includes a diagnostic section.
