Die
Erfindung betrifft eine Fehlererfassungseinrichtung einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung
für eine
Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern und mehreren elektromagnetischen
Spulen zum jeweiligen Antrieb von Kraftstoff-Einspritzventilen der
Zylinder.The
The invention relates to a fault detection device of a fuel injection device
for one
Internal combustion engine with several cylinders and several electromagnetic
Coils for the respective drive of fuel injection valves of the
Cylinder.
Aus
der Druckschrift WO
95/07409 A1 ist eine Fehlererfassungseinrichtung einer
Kraftstoffeinspritzvorrichtung bekannt zur Erfassung von Fehlern bei
einer Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkraftmaschine mit mehreren
Zylindern, wobei unterschiedliche Unterkombinationen von Zylindern
unterschiedliche Zylindergruppen bilden.From the publication WO 95/07409 A1 For example, an error detection device of a fuel injection device is known for detecting errors in fuel injection in a multiple-cylinder internal combustion engine, with different sub-combinations of cylinders forming different cylinder groups.
Auch
aus den Druckschriften JP
10-154 617 A (Abstract) und JP 09-189 253 A (Abstract)
sind ähnliche
Anordnungen bekannt.Also from the pamphlets JP 10-154 617 A (Abstract) and JP 09-189 253 A (Abstract) similar arrangements are known.
Die JP 10-257 799 A (Abstract)
offenbart eine Ausgangsleerlauf-Erfassungsvorrichtung
einer Mehrkanal-Ausgangsvorrichtung, wobei ein Lastkreis unterbrochen
wird durch Zuführen
eines Mikrostrom zu einer Last während
einer Zeit, in der die Last nicht angetrieben wird in Bezug auf
Mehrkanallast wie eine Erregerspule eines Schrittmotors, die Spannung
an beiden Enden der Last steigt an und eine Unterbrechung wird aufgrund
dieses Anstiegs erfasst. Generell wird dort offenbart, dass ein
Unterbrechungs-Erfassungssignal einem üblichen Vergleichsbeurteilungs-Schaltkreis
zugeführt
wird durch einen Dioden-ODER-Schaltkreis.The JP 10-257 799 A (Abstract) discloses an output idle detection device of a multi-channel output device wherein a load circuit is interrupted by supplying a microcurrent to a load during a time in which the load is not driven with respect to multi-channel load such as an exciting coil of a stepping motor, the voltage at both Ends of the load increase and an interruption is detected due to this increase. Generally, it is disclosed that an interrupt detection signal is supplied to a conventional comparison judging circuit through a diode-OR circuit.
Aus
der JP 62-290 111
A (Abstract) ist eine Fehlererfassungsschaltung bei einer
Treiberschaltung für
ein Kraftstoffeinspritzventil einer Brennkraftmaschine bekannt,
bei welcher eine gruppenweise Erfassung einer Stromunterbrechung
eines Kurzschlusses erfolgt durch Erfassen einer Ausschaltanstiegs-Spannung,
die zur Zeit der Unterbrechung des Stromflusses durch die Treiberspule
eines elektromagnetischen Kraftstoffeinspritzventils auftritt.From the JP 62-290 111 A (Abstract) An error detection circuit is known in a drive circuit for a fuel injection valve of an internal combustion engine in which a group detection of a current interruption of a short circuit by detecting a Ausschaltanstiegspannung that occurs at the time of interrupting the flow of current through the drive coil of an electromagnetic fuel injection valve.
Darüber hinaus
ist aus der JP 9-112
735 A (Abstract) eine Treibervorrichtung für ein elektromagnetisches
Ventil bekannt, beispielsweise zum Treiben einer elektromagnetischen
Spule eines Elektromagnetventils zum Treiben einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung,
wobei eine Treiberaufladeschaltung mit steiler Ladekurve und eine
Niederstromschaltung für die
Betriebsaufrechterhaltung vorhanden sind und eine Unterbrechung,
ein Kurzschluss oder ähnliches von
mehreren elektromagnetischen Spulen und einer Verdrahtungsschaltung
erfasst werden durch Überwachen
der Ladespannung und der Entladespannung eines Kondensators in der
Aufladeschaltung.In addition, from the JP 9-112 735 A (Abstract) An electromagnetic valve driving apparatus, for example, for driving an electromagnetic coil of a solenoid valve for driving a fuel injection device, wherein a steep charge charging driver charging circuit and a low-power circuit for maintaining operation are provided and an open circuit, short circuit or the like of a plurality of electromagnetic coils and a wiring circuit are detected by monitoring the charging voltage and the discharge voltage of a capacitor in the charging circuit.
Gemäß einem
anderen darin gezeigten Konzept ist insbesondere beschrieben, dass
mehrere elektromagnetische Treiberspulen für Kraftstoffeinspritzventile
in einige Gruppen aufgeteilt sind und ein Rettungsbetrieb sanft
ausgeführt
wird, basierend auf einem Fehlererfassungsergebnis.According to one
other concept shown therein is specifically described that
several electromagnetic driver coils for fuel injection valves
divided into several groups and a rescue operation are gentle
accomplished
based on an error detection result.
Ferner
ist aus der JP 10-318
025 A (Abstract) ein EIN-/AUS-Steuerkonzept gezeigt, nach dem das eine
Ende mehrerer Einspritzspulen, die ein Intervall von Kraftstoffeinspritzfolgen
in zwei oder mehreren Linien bilden und ohne ein Überlappen
der Taktung der Stromflüsse
verbunden sind mit einer gemeinsamen Treiberausgangsschaltung; die
anderen Enden der Einspritzspulen sind mit einer Vorrichtung verbunden
zum separaten Ändern
von EIN/AUS während
einer Stromflusstaktung an jeder Einspritzspule.Furthermore, from the JP 10-318 025 A (Abstract) showing an ON / OFF control concept according to which the one end of a plurality of injection coils forming an interval of fuel injection sequences in two or more lines and without overlapping the timing of the current flows are connected to a common driver output circuit; the other ends of the injection coils are connected to a device for separately changing ON / OFF during a current flow timing on each injection coil.
Die JP 12-380 652 A (Abstract)
beschreibt die Erfassung von Abweichungen in einem elektrischen
Lasttreibersystems in einem Fahrzeug, wobei ein Abweichungserfassungssignal
mit einer ODER-Gatter-Verknüpfung
in einem Mikroprozessor separat erfasst wird.The JP 12-380 652 A (Abstract) describes the detection of deviations in an electric load driving system in a vehicle, wherein a deviation detection signal having an OR gate operation is separately detected in a microprocessor.
In
den vorstehend beschriebenen konventionellen Techniken sind verschiedene
Arten von Abweichungserfassungsverfahren offenbart, welche eine
Unterbrechung oder einen Kurzschluss der elektrischen Last der elektromagnetischen
Spule oder ähnlichem
in einem EIN-/AUS-Steuerelementes der elektromagnetischen Spule
oder der Verdrahtungsleitung der elektromagnetischen Spule betreffen.In
The conventional techniques described above are various
Types of deviation detection method which discloses a
Interruption or short circuit of the electrical load of the electromagnetic
Coil or the like
in an ON / OFF control of the electromagnetic coil
or the wiring line of the electromagnetic coil.
Jedoch
führen
diese konventionellen Techniken zu dem Problem, dass eine Fehlererfassung
zum systematischen Erfassen einer Abnormalität in Bezug auf verschiedene
Arten angenommener Abnormalitäten
einschließlich
eines Zwischenphasen-Kurzschlusses zwischen einer großen elektrischer
Last und Masse nicht berücksichtigt
wird.however
to lead
these conventional techniques cause the problem that error detection
for systematically detecting an abnormality with respect to various ones
Types of assumed abnormalities
including
an intermediate phase short between a large electrical
Load and mass not taken into account
becomes.
Die
vorliegende Erfindung hat zum Ziel, das vorstehend beschriebene
Problem zu lösen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fehlererfassungsschaltung
einer einfach aufgebauten Kraftstoffeinspritzvorrichtung zu schaffen
zum Erfassen einer Abweichung jeder Phase oder einer Abnormalität von Zwischenphasen-Kurzschluss
in einer Treiberschaltung eines elektromagnetischen Kraftstoffeinspritzventils
für einen
jeweiligen Zylinder einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine.The
The object of the present invention is to achieve the above-described
Solve a problem.
The invention is based on the object, an error detection circuit
to provide a simply constructed fuel injection device
for detecting a deviation of each phase or an abnormality of interphase short circuit
in a drive circuit of an electromagnetic fuel injection valve
for one
respective cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine.
Erfindungsgemäß wird diese
Aufgabe mit einer Fehlererfassungseinrichtung nach dem Patentanspruch
1 gelöst.According to the invention this
Task with a fault detection device according to the claim
1 solved.
Weiterbildungen
der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, die dem Patentanspruch 1
nachgeordnet sind.further developments
The invention will become apparent from the dependent claims, the claim 1
are subordinate.
Die
erfindungsgemäße Fehlererfassungsschaltung
der Kraftstoffeinspritzvorrichtung umfasst: mehrere elektromagnetische
Spulen zum Treiben von elektromagnetischen Kraftstoffeinspritzventilen in
Bezug auf jeden Zylinder der Mehrzylinder-Brennkraftmaschine; einen
Mikroprozessor zum Generieren einer Impulsgruppe eines Treibersignals
und eines steilen Übererregungssteuersignals;
mehrere separate EIN-/AUS-Elemente
zum Treiben der elektromagnetischen Spulen durch sequentielles Ausführen des
EIN-/AUS-Betriebs entsprechend der Impulsgruppe eines Treibersignals,
das von dem Mikroprozessor generiert wird; mehrere Gruppen von gemeinsamen
EIN-/AUS-Elementen zum Treiben einer Gruppenspeisung in elektromagnetische
Spulen in der Gruppe, die gebildet wird aus mindestens mehreren
elektromagnetischen Spulen mit dem Intervall der Kraftstoffeinspritzsequenz
in einem Zwei- oder Mehrlinien-Grad,
entsprechend dem steilen Übererregungssteuersignal,
das von dem Mikroprozessor generiert wird; und mehrere Ausschaltanstiegsspannungs-Erfassungsschaltungen
zum Erfassen einer Ausschaltanstiegsspannung, die durch Öffnen des Schaltkreises
des separierten EIN-/AUS-Elementes induziert wird, der der in mindestens
einer Differenzgruppe beteiligten elektromagnetischen Spule entspricht,
wobei der Prozessor Erfassungssignale vergleicht, die von der Vielzahl
von Ausschaltanstiegsspannungs-Erfassungsschaltungen erfasst werden zum
Beurteilen einer Abnormalität,
basierend darauf, ob ein Fehler des Erfassungssignals und eine Duplikation
des Erfassungssignals enthalten sind.The
Error detection circuit according to the invention
the fuel injection device comprises: a plurality of electromagnetic
Coils for driving electromagnetic fuel injection valves in
Relating to each cylinder of the multi-cylinder internal combustion engine; one
Microprocessor for generating a pulse group of a drive signal
and a steep over-excitation control signal;
several separate ON / OFF elements
for driving the electromagnetic coils by sequentially executing the
ON / OFF operation according to the pulse group of a drive signal,
which is generated by the microprocessor; several groups of common
ON / OFF elements for driving a group feeding into electromagnetic
Coils in the group that is formed from at least several
electromagnetic coils with the interval of the fuel injection sequence
in a two- or multi-line degree,
according to the steep over-excitation control signal,
which is generated by the microprocessor; and a plurality of turn-off rising voltage detecting circuits
for detecting a turn-off rising voltage by opening the circuit
of the separated ON / OFF element is induced, which in at least
corresponds to a differential group involved electromagnetic coil,
wherein the processor compares detection signals selected from the plurality
be detected by Ausschaltanstiegsspannungs detection circuits for
Assessing an abnormality
based on whether an error of the detection signal and a duplication
of the detection signal are included.
Jede
der Ausschaltanstiegsspannungs-Erfassungsschaltungen erfasst die
Ausschaltanstiegsspannung durch Erfassen eines höheren Spannungswertes an beiden
Enden des separaten EIN-AUS-Elementes
als einer Spannungsquelle, wenn der Schaltkreis dieses separaten EIN-/AUS-Elementes
geöffnet
wird.each
the turn-off rising voltage detection circuits detects the
Turn-off rising voltage by detecting a higher voltage value at both
Ends of the separate ON-OFF element
as a voltage source when the circuit of this separate ON / OFF element
open
becomes.
Jede
der Ausschaltanstiegsspannungs-Erfassungsschaltungen erfasst die
Ausschaltanstiegsspannung durch Erfassen einer höheren Spannung eines negativseitigen
Anschlusses der elektromagnetischen Spule als der eines Speisungsanschlusses,
welcher mit dem gemeinsamen EIN-AUS-Element
verbunden ist, wenn der Schaltkreis des separaten EIN-/AUS-Elementes
und der Schaltkreis dieses gemeinsamen EIN-/AUS-Elementes geöffnet werden.each
the turn-off rising voltage detection circuits detects the
Turn-off rising voltage by detecting a higher voltage of a negative-side
Connection of the electromagnetic coil as that of a feed connection,
which with the common ON-OFF element
is connected when the circuit of the separate ON / OFF element
and the circuit of this common ON / OFF element is opened.
Das
gemeinsame EIN-/AUS-Element enthält eine
ODER-Schaltung zum
Implementieren einer ODER-Verknüpfung
von Erfassungssignalen, die von den jeweiligen Ausschaltanstiegserfassungsschaltungen
mit Bezug auf die in einer unterschiedlichen Gruppe enthaltene elektromagnetische
Spule ausgegeben werden und der Mikroprozessor eine Abnormalität beurteilt
basierend auf einer Ausgangsgröße der ODER-Schaltung.The
common on / off element contains one
OR circuit for
Implement an OR link
of detection signals received from the respective turn-off detection circuits
with respect to the electromagnetic contained in a different group
Coil are output and the microprocessor judges an abnormality
based on an output of the OR circuit.
Das
gemeinsame EIN-/AUS-Element wird entsprechend dem steilen Übererregungssteuersignal
betrieben, das von dem Mikroprozessor generiert wird und einem Niederstrom-Haltesteuersignal
zum Halten dieses Betriebs der elektromagnetischen Spule.The
common on / off element becomes according to the steep over-excitation control signal
operated by the microprocessor and a low current hold control signal
for holding this operation of the electromagnetic coil.
Eine Übererregungs-Booster-Schaltung
zum Anheben einer Energieversorgungsspannung ist eingerichtet. Das
gemeinsame EIN-/AUS-Element setzt sich zusammen aus einem hochspannungsseitigen EIN-/AUS-Element
zum Treiben der Speisung in die elektromagnetische Spule durch die Übererregungs-Booster-Schaltung
und aus einem niederspannungsseitiges EIN-/AUS-Element zum Treiben der
Speisung in die elektromagnetische Spule entsprechend dem Niederstromhaltesteuersignal
zum Erhalten des Betriebs der elektromagnetischen Spule.An over-excitation booster circuit
for raising a power supply voltage is established. The
Common ON / OFF element is composed of a high-voltage side ON / OFF element
for driving the supply into the electromagnetic coil by the over-excitation booster circuit
and a low-voltage side ON / OFF element for driving the
Feeding into the electromagnetic coil in accordance with the low current hold control signal
for obtaining the operation of the electromagnetic coil.
Die
hochspannungsseitigen EIN-/AUS-Elemente teilen die Übererregungs-Booster-Schaltung und
die Übererregungs-Booster-Schaltung
ist geteilt in Bezug auf alle elektromagnetischen Spulen.The
High voltage side ON / OFF elements share the over-excitation booster circuit and
the over-excitation booster circuit
is divided in terms of all electromagnetic coils.
In
dem Fall, in dem der Mikroprozessor eine Abnormalität basierend
auf dem Erfassungssignal beurteilt, das von der Ausschaltanstiegserfassungsschaltung
erfasst wird, ist eine Vorrichtung zum Unterbrechen eines Gruppenstromflusses
vorgesehen zum Unterbrechen des entsprechenden gemeinsamen EIN-/AUS-Elementes
und des separaten EIN-/AUS-Elementes, das mit dem gemeinsamen EIN-/AUS-Element in Serie
geschaltet ist, und die elektromagnetische Spule, die in einer von
der das unterbrochene EIN-/AUS-Element enthaltenden Gruppe verschiedenen
Gruppe enthalten ist, führt
einen Rettungsbetrieb aus.In
the case where the microprocessor based an abnormality
judged on the detection signal, that of the turn-off increase detection circuit
is detected, is a device for interrupting a group current flow
provided for interrupting the corresponding common ON / OFF element
and the separate ON / OFF element connected to the common ON / OFF element in series
is switched, and the electromagnetic coil, which is in one of
the group containing the interrupted ON / OFF element different
Group contains leads
a rescue operation.
Wenn
der Mikroprozessor eine Abnormalität basierend auf einem Fehler
der Ausschaltanstiegsspannung beurteilt, in dem Falle, in dem es
eine Duplikation der Stromflussperiode der elektromagnetischen Spule
in Tandemanordnung gibt, wird eine Verkürzungsbehandlung einer Stromflussperiode
der Impulsgruppe von Treibersignalen ausgeführt.If
the microprocessor is an abnormality based on an error
the turn-off rising voltage is judged, in the case where it
a duplication of the current flow period of the electromagnetic coil
in tandem, a shortening treatment of a current flow period
the pulse group of driver signals.
Eine
Vorrichtung zum Melden einer Abnormalität nach Empfang eines Abnormalitätssignals
ist vorgesehen und wenn der Mikroprozessor eine Abnormalität beurteilt
basierend auf dem Erfassungssignal, das von dem Ausschaltanstiegserfassungsschaltkreis
erfasst worden ist, wird das Abnormalitätssignal ausgegeben an diese
Vorrichtung zum Melden der Abnormalität.A
Apparatus for reporting an abnormality after receiving an abnormality signal
is provided and if the microprocessor judges an abnormality
based on the detection signal received from the power-off detection circuit
has been detected, the abnormality signal is outputted to them
Device for reporting the abnormality.
Der
Mikroprozessor ist ausgestattet mit einer Verbindungsschnittstellenschaltung
mit einem externen Tool.The microprocessor is equipped with a connection interface circuit with an external a tool.
Bevorzugte
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen
näher beschrieben.preferred
embodiments
The invention are described below with reference to the accompanying drawings
described in more detail.
In
den Zeichnungen zeigen:In
show the drawings:
1 ein
detailliertes elektrisches Schaltbild einer Fehlererfassungsschaltung
einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel 1
der vorliegenden Erfindung; 1 a detailed electrical circuit diagram of a failure detection circuit of a fuel injection device according to an embodiment 1 of the present invention;
2 weitere
Details der Fehlererfassungsschaltung einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel
1 der vorliegenden Erfindung; 2 further details of the failure detection circuit of a fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention;
3 eine
skizzenhafte Darstellung eines Zylinders einer Fehlererfassungsschaltung
einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden
Erfindung; 3 a sketch of a cylinder of a failure detection circuit of a fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention;
4 ein
Zeitdiagramm zum Erläutern
eines Normalbetriebs einer Fehlererfassungsschaltung einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel
1 der vorliegenden Erfindung; 4 FIG. 10 is a timing chart for explaining a normal operation of a failure detection circuit of a fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
5 in
einem Blockschaltbild eine Phasenabweichung in der Fehlererfassungsschaltung
einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden
Erfindung; 5 a phase deviation in the error detection circuit of a fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention in a block diagram;
6 ein
Zeitdiagramm zum Erläutern
des Auftretens einer Masse-Abnormalität in der Fehlererfassungsschaltung
einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden
Erfindung; 6 FIG. 10 is a time chart for explaining the occurrence of a ground abnormality in the failure detection circuit of a fuel injection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
7 ein
Blockdiagramm zum Erläutern
des Auftretens einer Zwischenphasen-Kurzschlussabnormalität in der
Fehlererfassungsschaltung einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel
1 der vorliegenden Erfindung; 7 10 is a block diagram for explaining the occurrence of an inter-phase short-circuit abnormality in the failure detection circuit of a fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention;
8 ein
Zeitdiagramm zum Erläutern
des Auftretens eines In-Gruppen-Zwischenphasenkurzschlusses in der
Fehlererfassungsschaltung einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel
1 der vorliegenden Erfindung; 8th FIG. 10 is a timing chart for explaining the occurrence of in-group intermediate-phase short in the failure detection circuit of a fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
9 ein
Zeitdiagramm zum Erläutern
des Auftretens eines Über-Gruppen-Zwischenphasenkurzschlusses
in der Fehlererfassungsschaltung einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel
1 der vorliegenden Erfindung; 9 FIG. 10 is a timing chart for explaining the occurrence of an over-group intermediate-phase short circuit in the failure detection circuit of a fuel injection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.
10 ein
Flussdiagramm zum Erläutern
eines Fehlerbetriebs der Fehlererfassungsschaltung einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel
1 der vorliegenden Erfindung; 10 a flowchart for explaining an error operation of the failure detection circuit of a fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention;
11 ein
detailliertes elektrisches Schaltbild einer Fehlererfassungsschaltung
einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel
2 der vorliegenden Erfindung; und 11 FIG. 12 is a detailed electric circuit diagram of a failure detecting circuit of a fuel injection device according to Embodiment 2 of the present invention; FIG. and
12 ein
detailliertes elektrisches Schaltbild einer Fehlererfassungsschaltung
einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel
3 der vorliegenden Erfindung. 12 FIG. 12 is a detailed electric circuit diagram of a failure detection circuit of a fuel injection device according to Embodiment 3 of the present invention. FIG.
Die
bevorzugten Ausführungsbeispiele
einer Fehlererfassungsschaltung einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung
gemäß den Ausführungsbeispielen
1 bis 3 der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend näher beschrieben.The
preferred embodiments
a fault detection circuit of a fuel injection device
according to the embodiments
1 to 3 of the present invention will be described in detail below.
Ausführungsbeispiel
1embodiment
1
1 ist
ein detailliertes elektrisches Schaltbild (im folgenden auch als
Schaltungsdiagramm bezeichnet) einer Fehlererfassungsschaltung einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel
1 der vorliegenden Erfindung. Der Aufbau dieser Schaltung wird nachstehend
beschrieben. 1 FIG. 15 is a detailed electric circuit diagram (hereinafter also referred to as a circuit diagram) of a failure detection circuit of a fuel injection device according to Embodiment 1 of the present invention. The construction of this circuit will be described below.
In 1 besteht
eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1 hauptsächlich aus
einem Mikroprozessor 9, einer ersten Treiberschaltung 10,
einer zweiten Treiberschaltung 20 und ähnlichem, wie nachstehend beschrieben.
Ein Energieversorgungsschalter 2 verbindet eine Spannungsquelle 3 wie
z. B. eine Batterie eines Fahrzeugs mit der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1.In 1 there is a fuel injection control device 1 mainly from a microprocessor 9 , a first driver circuit 10 , a second driver circuit 20 and the like as described below. A power supply switch 2 connects a voltage source 3 such as B. a battery of a vehicle with the fuel injection control device 1 ,
Eine
Sensorgruppe 4 zum Entscheiden der Taktung einer Kraftstoffeinspritzung,
einer Kraftstoffmenge (Kraftstoffperiode) und ähnlichem besteht aus einem
Kurbelwinkelsensor, einem Nockenwinkelsensor, einem Drosselstellungssensor
und ähnlichem. Ein
Eingangssignal von der Sensorgruppe 4 wird dem Mikroprozessor 9 zugeführt.A sensor group 4 for deciding the timing of fuel injection, an amount of fuel (fuel period), and the like, consists of a crank angle sensor, a cam angle sensor, a throttle position sensor, and the like. An input signal from the sensor group 4 becomes the microprocessor 9 fed.
Die
erste Treibersteuerschaltung 10 und die zweite Treibersteuerschaltung 20 steuern
und treiben eine erste elektromagnetische Spule 5, eine
zweite elektromagnetische Spule 6, eine dritte elektromagnetische
Spule 7 und eine vierte elektromagnetische Spule 8.
Die elektromagnetischen Spulen 5–8 führen eine
EIN-/AUS-Steuerung eines Kraftstoffeinspritzventils aus, mit dem
jeder Zylinder einer in 3 gezeigten und unten beschriebenen
Brennkraftmaschine (nachfolgend auch als Motor bezeichnet) ausgestattet
ist.The first driver control circuit 10 and the second driver control circuit 20 control and drive a first electromagnetic coil 5 , a second electromagnetic coil 6 , a third electromagnetic coil 7 and a fourth electromagnetic coil 8th , The electromagnetic coils 5 - 8th perform an on / off control of a fuel injection valve, with which each cylinder of a in 3 shown and described below internal combustion engine (hereinafter also referred to as engine) is equipped.
Im
folgenden werden die Bauelemente (nachfolgend auch als Strukturelemente
bezeichnet) der ersten Treibersteuerschaltung 10 beschrieben. Ein
gemeinsames EIN-/AUS-Element 11 ist ein Transistor oder ähnliches,
der zwischen einem Ende der ersten elektromagnetischen Spule 5 und
einem Ende der vierten elektromagnetischen Spule 8 und
mit der Spannungsquelle 3 verbunden ist. Eine Diode 12 ist zwischen
einer Lastseite des gemeinsamen EIN-/AUS-Elements 11 und
einem negativseitigen Anschluss der Spannungsquelle 3 verbunden.
Ein separates EIN-/AUS-Element 13 ist mit dem anderen Ende
der ersten elektromagnetischen Spule 5 verbunden und ist
ein Transistor oder ähnliches
zum Schließen
einer Schaltung entsprechend einem separaten Treibersignal SW1,
das von dem Mikroprozessor 9 ausgegeben wird.In the following, the components (hereinafter also referred to as structural elements) of the first driver control circuit will be described 10 described. A common ON / OFF element 11 is a blubber sistor or the like, between one end of the first electromagnetic coil 5 and one end of the fourth electromagnetic coil 8th and with the voltage source 3 connected is. A diode 12 is between a load side of the common ON / OFF element 11 and a negative-side terminal of the voltage source 3 connected. A separate ON / OFF element 13 is at the other end of the first electromagnetic coil 5 and is a transistor or the like for closing a circuit corresponding to a separate drive signal SW1 supplied by the microprocessor 9 is issued.
Ähnlich dem
separaten EIN-/AUS-Element 13 ist ein separates EIN-/AUS-Element 14 mit
dem anderen Ende der vierten elektromagnetischen Spule 8 verbunden
und als ein Transistor oder ähnliches ausgebildet
zum Schließen
einer Schaltung entsprechend einem separaten Treibersignal SW3,
das von dem Mikroprozessor 9 ausgegeben wird.Similar to the separate ON / OFF element 13 is a separate ON / OFF element 14 with the other end of the fourth electromagnetic coil 8th connected and formed as a transistor or the like for closing a circuit in accordance with a separate drive signal SW3 supplied by the microprocessor 9 is issued.
Ein
Stromfühlwiderstand 15 ist
zwischen dem separaten EIN-/AUS-Element 13 und
dem separaten EIN-/AUS-Element 14 verbunden und dem negativseitigen
Anschluss der Spannungsquelle 3. Die separaten EIN-/AUS-Elemente 13 und 14 schließen nicht
gleichzeitig ihren Schaltkreis. Ein ODER-Gatter-Element 16 bringt
das gemeinsame EIN-/AUS-Element 11 in
leitenden Zustand entsprechend einem steilen Übererregungssteuersignal SW13,
das von dem Mikroprozessor 9 ausgegeben wird, und führt eine
EIN-/AUS-Steuerung des gemeinsamen EIN-/AUS-Elementes 11 aus
durch ein Ausgangssignal eines UND-Gatter-Elements 18,
das nachstehend beschrieben wird.A current sensing resistor 15 is between the separate ON / OFF element 13 and the separate ON / OFF element 14 connected and the negative-side connection of the voltage source 3 , The separate ON / OFF elements 13 and 14 do not close their circuit at the same time. An OR gate element 16 brings the common ON / OFF element 11 in a conductive state corresponding to a steep over-excitation control signal SW13 supplied by the microprocessor 9 is output, and performs on / off control of the common on / off element 11 from an output signal of an AND gate element 18 , which will be described below.
Ein
ODER-Gatter-Element 17 gibt die separierten Treibersignale
SW1 und SW3 als Eingangssignale an das UND-Gatter-Element 18. Eine Niederstrom-Haltesteuerschaltung 19 ist
eine EIN-/AUS-Steuerschaltung zum Zuführen von Niederstrom (Niederstrom
für den
Haltebetrieb) für
das Aufrechterhalten des Betriebs der ersten (oder der vierten)
elektromagnetischen Spule 5 (oder 8). Demnach
gibt, wenn die Spannung an beiden Enden des Stromfühlwiderstands 15 niedriger
ist als eine vorgegebene Spannung, die Niederstromhaltesteuerschaltung 19 ein
Niederstromhaltesteuersignal DT13 aus, um das gemeinsame EIN-/AUS-Element 11 in
leitenden Zustand zu bringen durch das UND-Gatter-Element 18 und
das ODER-Gatter-Element 16.An OR gate element 17 inputs the separated drive signals SW1 and SW3 as inputs to the AND gate element 18 , A low current hold control circuit 19 is an ON / OFF control circuit for supplying low current (low current for the holding operation) for maintaining the operation of the first (or the fourth) electromagnetic coil 5 (or 8th ). Thus, if the voltage is at both ends of the current sensing resistor 15 is lower than a predetermined voltage, the low-current hold control circuit 19 a low current hold control signal DT13 off to the common ON / OFF element 11 to conduct through the AND gate element 18 and the OR gate element 16 ,
In
den Strukturelementen der zweiten Treibersteuerschaltung 20 sind 21–29 gleich
den vorstehend beschriebenen 11–19. SW4 kennzeichnet
ein Signal gleich SW1. SW2 kennzeichnet ein Signal gleich SW3. INJ2
kennzeichnet eine elektromagnetische Spule gleich INJ1. INJ3 kennzeichnet
eine elektromagnetische Spule gleich INJ4. Daher wird eine weitergehende
Beschreibung dieser Elemente der zweiten Treibersteuerschaltung 20 weggelassen.In the structural elements of the second drive control circuit 20 are 21 - 29 similar to those described above 11 - 19 , SW4 indicates a signal equal to SW1. SW2 indicates a signal equal to SW3. INJ2 denotes an electromagnetic coil equal to INJ1. INJ3 denotes an electromagnetic coil equal to INJ4. Therefore, a more detailed description will be given of these elements of the second drive control circuit 20 omitted.
Eine
Diode 31 ist mit einer Anode an einem Verbindungspunkt
der ersten elektromagnetischen Spule 5 und des separaten
EIN-/AUS-Elements 13 verbunden. Eine Diode 32 ist
mit einer Anode an einem Verbindungspunkt der zweiten elektromagnetischen
Spule 6 und einem separaten EIN-/AUS-Element 23 angeschlossen.
Auf ähnliche
Weise ist eine Diode 33 mit einer Anode an einem Verbindungspunkt
der dritten elektromagnetischen Spule 7 und einem separaten
EIN-/AUS-Element 24 angeschlossen und eine Diode 24 ist
mit einer Anode an einem Verbindungspunkt der vierten elektromagnetischen Spule 8 und
dem separaten EIN-AUS-Element 14 angeschlossen.A diode 31 is with an anode at a connection point of the first electromagnetic coil 5 and the separate ON / OFF element 13 connected. A diode 32 is with an anode at a connection point of the second electromagnetic coil 6 and a separate ON / OFF element 23 connected. Similarly, a diode 33 with an anode at a connection point of the third electromagnetic coil 7 and a separate ON / OFF element 24 connected and a diode 24 is with an anode at a connection point of the fourth electromagnetic coil 8th and the separate ON-OFF element 14 connected.
Eine
Ausschaltanstiegserfassungsschaltung 35 schließt eine
Komparatorschaltung 35a ein. Teilwiderstände 35b und 35c teilen
die von einer Kathode der Dioden 31, 33 zugeführte Spannung.
Eine Ausschaltanstiegserfassungsschaltung 36 schließt eine
Komparatorschaltung 36a (nicht dargestellt) ein. Teilwiderstände 36b und 36c (nicht
dargestellt) teilen die von einer Kathode der Dioden 34, 32 zugeführte Spannung.A turn-off increase detection circuit 35 closes a comparator circuit 35a one. part resistors 35b and 35c divide those from a cathode of the diodes 31 . 33 supplied voltage. A turn-off increase detection circuit 36 closes a comparator circuit 36a (not shown). part resistors 36b and 36c (not shown) divide those from a cathode of the diodes 34 . 32 supplied voltage.
Wenn
eine Teilspannung von den Teilwiderständen 35b und 35c höher ist
als die der Spannungsquelle 3, generiert die Komparatorschaltung 35a ein
Erfassungssignal IN13 eines Logikpegels ”L”, um das Signal dem Mikroprozessor 9 zuzuführen. Auf ähnliche
Weise generiert, wenn die Teilspannung von den Teilwiderständen 36b und 36c höher ist
als die der Spannungsquelle 3, die Komparatorschaltung 36a ein
Erfassungssignal IN42 des Logikpegels ”L” zum Zuführen des Signals an den Mikroprozessor 9.If a partial voltage of the partial resistors 35b and 35c higher than that of the voltage source 3 , generates the comparator circuit 35a a detection signal IN13 of a logic level "L" to supply the signal to the microprocessor 9 supply. Similarly generated when the partial voltage from the partial resistors 36b and 36c higher than that of the voltage source 3 , the comparator circuit 36a a detection signal IN42 of the logic level "L" for supplying the signal to the microprocessor 9 ,
Eine
externe Einrichtung 40 (nachfolgend auch als Tool bezeichnet)
schreibt ein Steuerprogramm in Bezug auf den Mikroprozessor 9 und
liest einen Inhalt des Datenspeichers (nicht dargestellt) aus und
zeigt ihn an. Eine Schnittstellenschaltung 41 ist zwischen
der externen Einrichtung 40 und dem Mikroprozessor 9 eingerichtet.
Eine Abweichungs- bzw. Abnormalitäts-Alarm-/Anzeigevorrichtung 42 wird
basierend auf einem Abnormalitätssignal
oder einem ähnlichen
Signal des Mikroprozessors 9 angesteuert.An external device 40 (also referred to as a tool hereinafter) writes a control program with respect to the microprocessor 9 and reads out and displays a content of the data memory (not shown). An interface circuit 41 is between the external device 40 and the microprocessor 9 set up. An abnormality alarm / display device 42 is based on an abnormality signal or a similar signal of the microprocessor 9 driven.
2 ist
ein teilweises Detaildiagramm und zeigt eine Speiseschaltung bezüglich der
ersten elektromagnetischen Spule 5 in 1.
Der Aufbau der Speiseschaltung wird nachstehend beschrieben. 2 FIG. 12 is a partial detail diagram showing a feeding circuit with respect to the first electromagnetic coil. FIG 5 in 1 , The construction of the feeding circuit will be described below.
In 2 ist
ein Niedrigsignalpegelwiderstand (Pull-Down-Widerstand) 12a parallel zur
Kommutierungsdiode 12 geschaltet. Konstantspannungsdioden 13a und 14a führen in
gleicher Weise eine ausschaltspannungsbeschränkende Funktion der separaten
EIN-/AUS-Elemente 13, 14 aus. Ein Niederstrom
Ih für
den Haltebetrieb ist der Strom, der in die erste elektromagnetische
Spule 5 fließt.In 2 is a low signal level resistor (pull-down resistor) 12a parallel to the commutation diode 12 connected. Constant voltage diodes 13a and 14a lead in the same way a ausschaltspannungsränränkende function of se ready on / off elements 13 . 14 out. A low current Ih for the holding operation is the current flowing into the first electromagnetic coil 5 flows.
Wenn
sowohl das gemeinsame EIN-/AUS-Element 11 und das separate EIN-/AUS-Element 13 den
Schaltkreis öffnen,
wird eine Ausschaltanstiegsspannung Vs generiert. Diese Ausschaltanstiegsspannung
Vs wird durch eine gegenelektromotorische Kraft generiert, die die
erste elektromagnetische Spule 5 generiert zum Halten des
Niederstroms Ih für
den Haltebetrieb, der soweit geflossen ist. Die Ausgangsanstiegsspannung
Vs ist näherungsweise
gleich der reduzierten Spannung der Konstantspannungsdiode 13a.If both the common on / off element 11 and the separate ON / OFF element 13 Open the circuit, a Ausschaltanstiegsspannung Vs is generated. This turn-off rising voltage Vs is generated by a back electromotive force, which is the first electromagnetic coil 5 generated to hold the low current Ih for the holding operation that has flowed so far. The output slew voltage Vs is approximately equal to the reduced voltage of the constant voltage diode 13a ,
Diese
Ausgangsanstiegsspannung Vs fällt jedoch
steil gemeinsam mit einem Bedämpfen
des Niederstroms Ih für
den Haltebetrieb. Der Pull-Down-Widerstand 12a bestimmt
die Ausschaltanstiegsspannung Vs als Vs = 0.However, this output slew voltage Vs steeply coincides with attenuation of the low current Ih for the holding operation. The pull-down resistor 12a determines the turn-off rising voltage Vs as Vs = 0.
Wenn
der Schaltkreis des separierten EIN-/AUS-Elements 13 bedingt
durch die Abnormalität
des Kurzschlusses oder ähnliches
des separaten EIN-/AUS-Elementes 13 geschlossen wird und
das gemeinsame EIN-/AUS-Element 11 die Speisung unterbricht,
wird keine steile Unterbrechung der Erregerspule ausgeführt bedingt
durch den Aufbau eines Kommutierungskreises, der aus der Kommutierungsdiode 12 und
dem separaten EIN-/AUS-Element 13 besteht. Daher wird keine
Ausschaltanstiegsspannung Vs generiert.When the circuit of the separated ON / OFF element 13 due to the abnormality of the short circuit or the like of the separate ON / OFF element 13 is closed and the common ON / OFF element 11 the supply interrupts, no steep interruption of the excitation coil is executed due to the structure of a Kommutierungskreises, consisting of the commutation diode 12 and the separate ON / OFF element 13 consists. Therefore, no turn-off rising voltage Vs is generated.
Andererseits
wird im Zuge des Öffnens
des Schaltkreises des separaten EIN-/AUS-Elementes 13,
wenn das separate EIN-/AUS-Element 14 in
den leitenden Zustand gebracht ist, um die vierte elektromagnetische
Spule 8 zu speisen, und das gemeinsame EIN-/AUS-Element
11 ist aktiviert. Eine Speisespannung Vb eines Ausgangsanschlussabschnittes des
gemeinsamen EIN-/AUS-Elementes 11 wird als Ausgangsgröße der Diode 31 generiert
und Vb tritt als scheinbare Ausschaltanstiegsspannung Vs auf. Jedoch
ist die praktische Ausgangsanstiegsspannung Vs höher als die Speisespannung
Vb (Vb < Vs). Daher
ist die oben geschriebene Komparatorschaltung 35a befähigt, diese
Spannung separat zu gewinnen.On the other hand, in the course of opening the circuit of the separate ON / OFF element 13 if the separate on / off element 14 placed in the conducting state to the fourth electromagnetic coil 8th to feed, and the common ON / OFF element 11 is activated. A supply voltage Vb of an output terminal portion of the common ON / OFF element 11 becomes the output of the diode 31 generates and Vb appears as the apparent turn-off rising voltage Vs. However, the practical output rising voltage Vs is higher than the feeding voltage Vb (Vb <Vs). Therefore, the comparator circuit written above is 35a able to extract this tension separately.
3 ist
eine Darstellung und zeigt einen Zylinder der Fehlererfassungsschaltung
der Kraftstoffeinspritzvorrichtung, die in 1 gezeigt
ist. In 3 kennzeichnet das Bezugszeichen 50 eine
Kurbelwelle eines Motors. Bezugszeichen 51 bis 54 kennzeichnen
erste bis vierte Zylinder, für
die jeweils eine Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird durch die elektromagnetischen
Spulen 5–8.
Wenn das separate EIN-/AUS-Element 13 und
das gemeinsame EIN-/AUS-Element 11 betrieben werden, um
die erste elektromagnetische Spule zu einer ersten Zeit zu speisen,
wird die Kraftstoffeinspritzung zum ersten Zylinder 51 hin
ausgeführt.
Als nächstes
wird, wenn das separate EIN-/AUS-Element 24 und ein gemeinsames
EIN-/AUS-Element 21 betrieben werden, um die dritte elektromagnetische
Spule zu speisen zu einer zweiten Zeit, die Kraftstoffeinspritzung
zum dritten Zylinder 53 ausgeführt. Außerdem wird, wenn das separate
EIN-/AUS-Element 14 und das gemeinsame EIN-/AUS-Element 11 betrieben
werden, um die vierte elektromagnetische Spule 8 zu speisen
zu einer dritten Zeit, die Kraftstoffeinspritzung zu dem vierten
Zylinder 54 ausgeführt.
Noch weiterhin wird, wenn das separate EIN-/AUS-Element 23 und
das gemeinsame EIN-/AUS-Element 21 betrieben
werden, um die zweite elektromagnetische Spule 6 zu einer
vierten Zeit zu speisen, die Kraftstoffeinspritzung zu dem zweiten
Zylinder 52 ausgeführt. 3 FIG. 15 is a diagram showing a cylinder of the fuel injection error detecting circuit incorporated in FIG 1 is shown. In 3 denotes the reference numeral 50 a crankshaft of an engine. reference numeral 51 to 54 indicate first to fourth cylinders for which fuel injection is performed by the electromagnetic coils, respectively 5 - 8th , If the separate ON / OFF element 13 and the common ON / OFF element 11 are operated to feed the first electromagnetic coil at a first time, the fuel injection to the first cylinder 51 executed. Next, if the separate ON / OFF element 24 and a common ON / OFF element 21 operated to feed the third electromagnetic coil at a second time, the fuel injection to the third cylinder 53 executed. In addition, if the separate ON / OFF element 14 and the common ON / OFF element 11 operated to the fourth electromagnetic coil 8th to feed at a third time, the fuel injection to the fourth cylinder 54 executed. Still further, when the separate ON / OFF element 23 and the common ON / OFF element 21 be operated to the second electromagnetic coil 6 to feed at a fourth time, the fuel injection to the second cylinder 52 executed.
In
der vorstehend beschriebenen Anordnung werden, wenn entweder der
erste Zylinder 51 oder der vierte Zylinder 54 eine
Abnormalität
in der Kraftstoffeinspritzung einschließen, beide Zylinder 51 und 54 gestoppt.
Hier ist es eine stabile Gegenmaßnahme, dass der Rettungsbetrieb
nur von dem zweiten Zylinder 52 und dem dritten Zylinder 53 ausgeführt wird.
Wenn entweder der zweite Zylinder 52 oder der dritte Zylinder 53 eine
Abnormalität
in der Kraftstoffeinspritzung enthalten, werden beide Zylinder 52 und 53 gestoppt.
Hier ist es eine stabile Gegenmaßnahme, dass der Rettungsbetrieb
nur von dem ersten Zylinder 51 und dem vierten Zylinder 54 ausgeführt wird.
Die gemeinsamen EIN-/AUS-Elemente 11 und 21 in 1 sind
entsprechend dieser Gruppierung angeordnet.In the arrangement described above, when either the first cylinder 51 or the fourth cylinder 54 include an abnormality in the fuel injection, both cylinders 51 and 54 stopped. Here it is a stable countermeasure that the rescue operation only from the second cylinder 52 and the third cylinder 53 is performed. If either the second cylinder 52 or the third cylinder 53 contain an abnormality in fuel injection, both become cylinders 52 and 53 stopped. Here it is a stable countermeasure that the rescue operation only from the first cylinder 51 and the fourth cylinder 54 is performed. The common ON / OFF elements 11 and 21 in 1 are arranged according to this grouping.
Die
separaten Treibersignale SW1–SW4
des Mikroprozessors 9 in 1 sind nummeriert
entsprechend der Reihenfolge der Kraftstoffeinspritzung.The separate driver signals SW1-SW4 of the microprocessor 9 in 1 are numbered according to the order of fuel injection.
4 ist
ein Taktdiagramm zum Erläutern
eines Normalbetriebs der Fehlererfassungsschaltung der Kraftstoffeinspritzvorrichtung
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.
In 4 zeigt (a)SW13 eine Ausgangscharakteristik des
steilen Übererregungssteuersignals
SW13 des Mikroprozessors 9, (b)DT13 zeigt eine Ausgangscharakteristik
des Niederstromhaltesteuersignals DT13, (c)SW1 zeigt eine Ausgangscharakteristik
des separaten Treibersignals SW1 des Mikroprozessors 9,
(d)SW3 zeigt eine Ausgangscharakteristik des separaten Treibersignals SW3
des Mikroprozessors 9, (e)SW42 zeigt eine Ausgangscharakteristik
eines steilen Übererregungssteuersignals
SW42 des Mikroprozessors 9, (f)DT42 zeigt eine Ausgangscharakteristik
eines Niederstromhaltesteuersignals DT42, (g)SW4 zeigt eine Ausgangscharakteristik
des separaten Treibersignals SW4 des Mikroprozessors 9,
und (h)SW2 zeigt eine Ausgangscharakteristik des separierten Treibersignals
SW2 des Mikroprozessors 9. 4 FIG. 10 is a timing chart for explaining a normal operation of the failure detection circuit of the fuel injection apparatus according to the first embodiment. FIG. In 4 (a) SW13 shows an output characteristic of the steep over-excitation control signal SW13 of the microprocessor 9 (b) DT13 shows an output characteristic of the low current hold control signal DT13, (c) SW1 shows an output characteristic of the separate drive signal SW1 of the microprocessor 9 (d) SW3 shows an output characteristic of the separate drive signal SW3 of the microprocessor 9 (e) SW42 shows an output characteristic of a steep over-excitation control signal SW42 of the microprocessor 9 (f) DT42 shows an output characteristic of a low current hold control signal DT42, (g) SW4 shows an output characteristic of the separate drive signal SW4 of the microprocessor 9 and (h) SW2 shows an output characteristic of the separated drive signal SW2 of the microprocessor 9 ,
Die
separierten Antriebs- bzw. Treibersignale SW1–SW4 führen nacheinander eine Ausgabe
aus. Das steile Übererregungssteuersignals
SW13 generiert ein Kurzzeitausgangssignal in Übereinstimmung mit einer Ausgangstaktung
der separaten Treibersignale SW1 und SW3. Auf ähnliche Weise generiert das
steile Übererregungssteuersignals
SW42 ein Kurzzeitausgangssignal in Übereinstimmung mit einer Ausgangstaktung
der separierten Treibersignale SW4 und SW2.The
separated drive or drive signals SW1-SW4 lead one after the other output
out. The steep over-excitation control signal
SW13 generates a short time output in accordance with an output timing
the separate drive signals SW1 and SW3. Similarly, this generates
steep overexcitation control signal
SW42 is a short time output in accordance with an output timing
the separated drive signals SW4 and SW2.
In 4 zeigt
(i)INJ1 eine Stromwellenform der ersten elektromagnetischen Spule 5 und
wird erhalten durch Zusammensetzen von (a)SW13, (b)DT13 und (c)SW1.
Auf ähnliche
Weise zeigt in 4 (j)INJ4 eine Stromwellenform
der vierten elektromagnetischen Spule 8 und wird erhalten
durch Zusammensetzen von (a) SW13, (b)DT13 und (d)SW13, zeigt in 4 (k)INJ2
eine Stromwellenform der zweiten elektromagnetischen Spule 6 und wird
erhalten durch Zusammensetzen von (e)SW42, (f)DT42 und (g)SW4 und
zeigt in 4 (l)INJ3 eine Stromwellenform
der dritten elektromagnetischen Spule 7 und wird erhalten
durch Zusammensetzen von (e)SW12, (f)DT42 und (h)SW2.In 4 (i) INJ1 shows a current waveform of the first electromagnetic coil 5 and is obtained by composing (a) SW13, (b) DT13 and (c) SW1. Similarly, in 4 (j) INJ4 a current waveform of the fourth electromagnetic coil 8th and is obtained by synthesizing (a) SW13, (b) DT13, and (d) SW13 shown in FIG 4 (k) INJ2 a current waveform of the second electromagnetic coil 6 and is obtained by composing (e) SW42, (f) DT42 and (g) SW4, and shows in FIG 4 (l) INJ3 a current waveform of the third electromagnetic coil 7 and is obtained by composing (e) SW12, (f) DT42, and (h) SW2.
In 4 zeigt
(m)D31 eine Ausgangswellenform der Diode 31. Wenn der Strom
in der ersten elektromagnetischen Spule 5 in (i)INJ1 unterbrochen ist,
das bedeutet, wenn die Ausgabe des separaten Treibersignals SW1
in (c)SW1 gestoppt ist (logischer Pegel ”L”), wird die Anschaltanstiegsspannung
Vs generiert und wenn der Strom in die vierte elektromagnetische
Spule 8 fließt,
wird die Wellenform der Speisespannung Vb generiert basierend auf
der EIN-/AUS-Betrieb des gemeinsamen EIN-/AUS-Elementes 11.In 4 (m) D31 shows an output waveform of the diode 31 , When the current in the first electromagnetic coil 5 in (i) INJ1, that is, when the output of the separate drive signal SW1 in (c) SW1 is stopped (logic "L" level), the turn-on rising voltage Vs is generated and when the current enters the fourth electromagnetic coil 8th flows, the waveform of the supply voltage Vb is generated based on the ON / OFF operation of the common ON / OFF element 11 ,
Auf ähnliche
Weise zeigt in 4 (n)D34 eine Ausgangswellenform
der Diode 34, (o)D32 zeigt eine Ausgangswellenform der
Diode 32 und (p)D33 zeigt eine Ausgangswellenform der Diode 33.Similarly, in 4 (n) D34 is an output waveform of the diode 34 , (o) D32 shows an output waveform of the diode 32 and (p) D33 shows an output waveform of the diode 33 ,
In 4 zeigt
(q)IN13 eine Wellenform des erfassten Signals IN13. In (q)IN13 wird,
wenn die Diode 31 oder die Diode 33 die Ausschaltanstiegsspannung
Vs ausgeben, der Logikpegel ”L”. Auf ähnliche Weise
zeigt in 4 (r)IN42 eine Wellenform des
erfassten Signals IN42. In (q)IN13 wird, wenn die Diode 34 oder
die Diode 32 die Ausgangsanstiegsspannung Vs ausgeben,
der Logikpegel ”L”.In 4 (q) IN13 shows a waveform of the detected signal IN13. In (q) IN13 becomes when the diode 31 or the diode 33 output the turn-off rising voltage Vs, the logic level "L". Similarly, in 4 (r) IN42 a waveform of the detected signal IN42. In (q) IN13 becomes when the diode 34 or the diode 32 output the output rising voltage Vs, the logic level "L".
Die
von der Fehlererfassungsschaltung durchgeführte Fehlererfassung der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung
im ersten Ausführungsbeispiel
wird spezifisch beschreiben. 5 ist ein
schematisches Blockdiagramm und zeigt eine Abnormalität bzw. Abweichung
in den Phasen. Eine Masse 60 zeigt einen Zustand, der den
negativseitigen Anschluss der ersten elektromagnetischen Spule 5 mit dem
negativseitigen Anschluss der Spannungsquelle 3 verbindet.
Wenn eine solche Masse angeordnet ist, wird der durch die elektromagnetische
Spule 5 fliegende Strom nicht steil bzw. abrupt unterbrochen. Daher
wird die Ausschaltanstiegsspannung Vs nicht generiert.The failure detection of the fuel injection control device performed by the failure detection circuit in the first embodiment will be specifically described. 5 Fig. 10 is a schematic block diagram showing an abnormality in the phases. A mass 60 shows a state that the negative-side terminal of the first electromagnetic coil 5 with the negative-side connection of the voltage source 3 combines. When such a mass is arranged, the current through the electromagnetic coil 5 flying current is not interrupted steeply or abruptly. Therefore, the turn-off rising voltage Vs is not generated.
Dieses
Phänomen
ist ähnlich
dem Fall, in welchem der Kurzschluss des separaten EIN-/AUS-Elementes 13 eine Abnormalität einschließt. Selbst
wenn das gemeinsame EIN-/AUS-Element 11 die
Speisung unterbricht, zirkuliert der Erregerstrom durch die Kommutierdiode 12 und
die Masseschaltung 60 oder das separate EIN-/AUS-Element
schließen
einen Kurzschluss ein. Daher wird die Ausschaltanstiegsspannung
Vs nicht generiert.This phenomenon is similar to the case where the short circuit of the separate ON / OFF element 13 includes an abnormality. Even if the common ON / OFF element 11 the supply interrupts, the exciting current circulates through the commutating diode 12 and the ground circuit 60 or the separate ON / OFF element include a short circuit. Therefore, the turn-off rising voltage Vs is not generated.
Ein
Lastkurzschluss 61 zeigt einen Zustand, in dem ein Kurzschluss
zwischen dem positiven und negativen Anschluss der vierten elektromagnetischen
Spule 8 auftritt. Wenn der Lastkurzschluss 61 auftritt,
fließt
kein Erregerstrom durch die elektromagnetische Spule 8.
Daher wird, wenn die Schaltung des separaten EIN-/AUS-Elementes 12 offen
ist, keine Ausschaltanstiegsspannung Vs generiert.A load short circuit 61 shows a state in which a short circuit between the positive and negative terminals of the fourth electromagnetic coil 8th occurs. When the load short circuit 61 occurs, no exciting current flows through the electromagnetic coil 8th , Therefore, when the circuit of the separate ON / OFF element 12 is open, no turn-off rising voltage Vs generated.
Während ein
Lastkreiskurzschluss auftritt, sind die separierten EIN-/AUS-Elemente 13, 14, 23 und 24 und
das gemeinsame EIN-/AUS-Element 11, 21 für eine kurze
Zeitdauer geschützt
von einer Überstromschutzfunktion,
die in diesen Elementen enthalten ist. Die oben beschriebenen Elemente
werden geschützt,
um nicht bedingt durch die Auslöschung des
Treiberinstruktionssignals von dem Mikroprozessor 9 durchzubrennen.While a load circuit short circuit occurs, the separated ON / OFF elements are 13 . 14 . 23 and 24 and the common ON / OFF element 11 . 21 protected for a short period of time by an overcurrent protection function included in these elements. The elements described above are protected so as not to be affected by the cancellation of the driver instruction signal from the microprocessor 9 blow.
Bezugszeichen 62 bis 64 zeigen
Unterbrechungsschaltkreise. Wenn eine Unterbrechung der Verdrahtungsleitung,
eine Unterbrechung der Spule, ein EIN-/AUS-Fehler des EIN-/AUS-Elementes oder ähnliches
auftritt, fließt
kein Erregerstrom in die elektromagnetischen Spulen 6, 7.
Daher wird, wenn der Schaltkreis der separaten EIN-/AUS-Elemente 23, 24 geöffnet wird,
die Ausschaltanstiegsspannung Vs nicht generiert.reference numeral 62 to 64 show interrupt circuits. When there is an interruption of the wiring line, an interruption of the coil, an ON / OFF error of the ON / OFF element or the like, no exciting current flows into the electromagnetic coils 6 . 7 , Therefore, when the circuit of the separate ON / OFF elements 23 . 24 is opened, the turn-off rising voltage Vs is not generated.
6 ist
ein Zeitdiagramm zum Erläutern
eines Betriebs in dem Fall, in dem die Masse eine Abnormalität bzw. Abweichung
hat in 5. Hier wird hauptsächlich die Differenz von dem
Zeitdiagramm des Normalbetriebs, das in 4 gezeigt
ist, beschrieben. 6 FIG. 14 is a timing chart for explaining an operation in the case where the mass has an abnormality in FIG 5 , Here is mainly the difference from the time chart of the normal operation, in 4 is shown described.
In 6 zeigt
eine abweichende Stromwellenform 65 in (i)INJ1 eine Stromwellenform,
in der keine Niederstromtreibersteuerung für den Haltebetrieb ausgeführt wird,
weil der Erregerstrom in der ersten elektromagnetischen Spule 5 nicht
in den Stromfühlwiderstand 15 (siehe 1)
fließt
bedingt durch die Masse 60. Eine Duplikationsstromwellenform 66 ist
ein Strom annähernd
gleich der vierten elektromagnetischen Spule 8 von (j)INJ4
in 6 und zeigt den Zustand, dass der normalerweise
nicht fließende
Strom in die erste elektromagnetische Spule 5 mit einer
Masse fließt,
weil das gemeinsame EIN-/AUS-Element 11 betrieben wird.In 6 shows a different current waveform 65 in (i) INJ1 a current waveform in which no low-current drive control for the hold operation is performed because the exciting current in the first electromagnetic coil 5 not in the current sensing resistor 15 (please refer 1 ) flows conditionally through the crowd 60 , A duplication current waveform 66 a current is approximately equal to the fourth electromagnetic coil 8th from (j) INJ4 in 6 and shows the state that the normally non-flowing current into the first electromagnetic coil 5 flows with a mass, because the common ON / OFF element 11 is operated.
In 6 zeigt
eine Fehleranstiegsspannung 67 in (m)D31, dass die Ausschaltanstiegsspannung Vs,
die normalerweise generiert wird, nicht generiert wird, weil der
Erregerstrom der ersten elektromagnetische Spule 5 nicht
steil unterbrochen wird bedingt durch die Masse 60. In 6 zeigt
ein Fehlersignal 68 in (q)IN13 den Zustand, dass es kein
Erfassungssignal gibt, das normalerweise generiert wird bedingt durch
die Fehleranstiegsspannung 67.In 6 shows an error rise voltage 67 in (m) D31 that the turn-off rising voltage Vs normally generated is not generated because the exciting current of the first electromagnetic coil 5 is not interrupted steeply due to the mass 60 , In 6 shows an error signal 68 in (q) IN13, the state that there is no detection signal normally generated due to the error rising voltage 67 ,
Wie
oben beschreiben, werden, wenn die Ausschaltanstiegsspannung Vs
den Fehler einschließt,
der durch verschiedene Abnormalitäten in den Phasen auftritt
und der Fehler erfasst wird, das gemeinsame EIN-/AUS-Element der
Fehlerphase oder alle separierten EIN-/AUS-Elemente, die mit dem
gemeinsamen EIN-/AUS-Element in Serie geschaltet sind, unterbrochen
wie unten beschrieben in 10. Die
Kraftstoffeinspritzung als Rettungsbetrieb wird ausgeführt von
den elektromagnetischen Spulen in der nicht unterbrochenen Gruppe.As described above, when the turn-off rising voltage Vs includes the fault that occurs due to various abnormalities in the phases and the fault is detected, the common ON / OFF element of the fault phase or all the separated ON / OFF elements associated with the common on / off element are connected in series, interrupted as described below in 10 , The fuel injection as a rescue operation is carried out by the electromagnetic coils in the uninterrupted group.
Wenn
jedoch die Fehler der Ausgangsanstiegsspannung Vs in allen Gruppen
auftreten, werden alle EIN-/AUS-Elemente unterbrochen und der Motor
kann nicht betrieben werden.If
however, the errors of the output slew voltage Vs in all groups
occur, all ON / OFF elements are interrupted and the motor
can not be operated.
7 ist
ein schematisches Blockdiagramm bezüglich einer Zwischenphasenabweichung
in den Phasen. In 7 zeigt ein Zwischenphasenkurzschluss 70 den
Zustand, dass ein Kurzschluss auftritt zwischen den negativseitigen
Anschlüssen
der ersten elektromagnetischen Spule und der vierten elektromagnetischen
Spule 8. Ein Zwischenphasenkurzschluss 71 zeigt
den Zustand, dass ein Kurzschluss auftritt zwischen dem negativseitigen
Anschluss der zweiten elektromagnetischen Spule 6 und der
vierten elektromagnetischen Spule 8. Der Zwischenphasenkurzschluss 70 ist
ein In-Gruppe-Zwischenphasenkurzschluss,
der zwischen elektromagnetischen Spulen auftritt, die von demselben
gemeinsamen EIN-/AUS-Element 11 getrieben
werden. Der Zwischenphasenkurzschluss 71 ist ein Über-Gruppen-Zwischenphasenkurzschluss,
der auftritt zwischen den elektromagnetischen Spulen, die von unterschiedlichen
gemeinsamen EIN-/AUS-Elementen getrieben werden. 7 FIG. 13 is a schematic block diagram of phase in-phase deviation. FIG. In 7 shows an intermediate phase short circuit 70 the state that a short circuit occurs between the negative-side terminals of the first electromagnetic coil and the fourth electromagnetic coil 8th , An intermediate phase short circuit 71 FIG. 15 shows the state that a short circuit occurs between the negative-side terminal of the second electromagnetic coil 6 and the fourth electromagnetic coil 8th , The intermediate phase short circuit 70 is an in-group inter-phase short that occurs between electromagnetic coils coming from the same common ON / OFF element 11 to be driven. The intermediate phase short circuit 71 is an over-group intermediate-phase short that occurs between the electromagnetic coils driven by different common ON / OFF elements.
8 ist
ein Zeitdiagramm zum Erläutern
eines Betriebs zum Zeitpunkt der Abweichung bzw. der Abnormalität des Zwischenphasenkurzschlusses, der
innerhalb der Gruppe, wie in 7 gezeigt,
enthalten ist. Der Unterschied zu dem Zeit- bzw. Taktdiagramm des Normalbetriebs,
der in 4 gezeigt ist, wird hauptsächlich beschrieben werden.
Eine Abweichungsstromwellenform 72 von (i)INJ1 in 8 und eine
Abweichungsstromwellenform 77 von (j)INJ4 in 8 zeigen
den Zustand, dass der Niederstrom für den Haltebetrieb Ih reduziert
wird auf die Hälfte,
was sich daraus ergibt, dass die erste elektromagnetische Spule 5 und
die vierte elektromagnetische Spule 8 parallel geschaltet
sind durch den Zwischenphasenkurzschluss 70. 8th FIG. 14 is a timing chart for explaining an operation at the time of abnormality of the inter-phase short circuit occurring within the group as in FIG 7 shown is included. The difference to the timing diagram of the normal operation, which in 4 will be mainly described. A deviation current waveform 72 from (i) INJ1 in 8th and a deviation current waveform 77 from (j) INJ4 in 8th show the state that the low current for the holding operation Ih is reduced to half, which results from the fact that the first electromagnetic coil 5 and the fourth electromagnetic coil 8th are connected in parallel by the intermediate phase short circuit 70 ,
Eine
Duplikationsstromwellenform 73 von (i)INJ1 in 8 und
eine Duplikationsstromwellenform 74 von (j)INJ4 in 8 zeigen
Wellenformen des zusätzlichen
Duplikationsstroms, der normalerweise nicht fließt und sich daraus ergibt,
dass die erste elektromagnetische Spule 5 und die vierte
elektromagnetische Spule 8 durch den In-Phasen-Kurzschluss 70 parallel
geschaltet sind.A duplication current waveform 73 from (i) INJ1 in 8th and a duplication current waveform 74 from (j) INJ4 in 8th show waveforms of the additional duplication current that does not normally flow and results from the first electromagnetic coil 5 and the fourth electromagnetic coil 8th through the in-phase short circuit 70 are connected in parallel.
Eine
Duplikationsanstiegsspannung 76 von (m)D31 in 8 und
eine Duplikationsanstiegsspannung 77 von (n)D34 in 8 zeigen
die Ausschaltanstiegsspannung Vs einhergehend mit der Unterbrechung
der Duplikationswellenformen 73, 74. Ein Duplikationssignal 78 von
(q)IN13 in Fig. und ein Duplikationssignal 79 von (r)IN42
in 8 zeigt das Duplikationserfassungssignal einhergehend
mit den Duplikationsanstiegsspannungen 76, 77.A duplication increase voltage 76 from (m) D31 in 8th and a duplication increase voltage 77 from (n) D34 in 8th show the turn-off rising voltage Vs along with the interruption of the duplication waveforms 73 . 74 , A duplication signal 78 of (q) IN13 in Fig. and a duplication signal 79 from (r) IN42 in 8th shows the duplication detection signal along with the duplication increase voltages 76 . 77 ,
9 ist
ein Zeitdiagramm zum Erläutern
eines Betriebs zu einer Zeit der Abnormalität eines Zwischenphasenkurzschlusses,
der in der in 7 gezeigten Gruppe enthalten
ist. Hauptsächlich
wird der Unterschied zu dem Zeitdiagramm des Normalbetriebs, der
in 4 gezeigt ist, beschrieben. 9 FIG. 15 is a timing chart for explaining an operation at a time of abnormality of an inter-phase short circuit described in FIG 7 contained group is included. Mainly the difference to the time chart of the normal operation, which is in 4 is shown described.
Wenn
alle der separaten EIN-/AUS-Elemente 13, 14, 23 und 24 nicht
gleichzeitig zueinander in Leitendzustand gebracht werden (d. h.,
die Periode zum Einspritzen von Kraftstoff ist relativ kurz), wird jede
der elektromagnetischen Spulen 5 bis 8 normal gesteuert
und führt
den Betriebsablauf gleich dem in 4 gezeigten
Zeitdiagramm aus. Jedoch befindet sich jede der elektromagnetischen
Spulen 5 bis 8 in dem Zustand, dass die Abnormalität des Zwischenphasenkurzschlusses
nicht erfasst werden kann, anstatt normal gesteuert zu werden. Im
Gegensatz hierzu zeigt das Zeitdiagramm der 9 den Fall,
in dem die Periode für
das Einspritzen von Kraftstoff lang ist und die benachbart angeordneten
elektromagnetischen Spulen gleichzeitig in den Leitendzustand gebracht
werden.If all of the separate on / off elements 13 . 14 . 23 and 24 are not brought into conduction with each other simultaneously (ie, the period for injecting fuel is relatively short) becomes each of the electromagnetic coils 5 to 8th normally controlled and leads the operational sequence equal to the in 4 shown timing diagram. However, each of the electromagnetic coils is located 5 to 8th in the state that the abnormality of the inter-phase short circuit can not be detected instead of being normally controlled. In contrast, the time chart shows the 9 the case where the period for injecting fuel is long and the adjacent electromagnetic coils are simultaneously brought into the conductive state.
Eine
Dämpfungsstromwellenform 80 von (j)INJ4
in 9 zeigt den Zustand, dass der Schaltkreis des
separaten EIN-/AUS-Elementes 14 oder der
Schaltkreis des gemeinsamen EIN-/AUS- Elementes 11 geöffnet ist
und der Niederstrom für
den Haltebetrieb Ih, der durch die vierte elektromagnetische Spule 8 fließt, wird
bedämpft
durch die Kommutierungsdiode 12, den Zwischenphasenkurzschluss 71 und
das separate EIN-/AUS-Element 23.
Eine Fehleranstiegsspannung 81 von (n)D34 in 9 zeigt
den Zustand, dass die Ausschaltanstiegsspannung Vs, die normalerweise
generiert wird, nicht generiert wird, derart, dass die vierte elektromagnetische
Spule 8 nicht steil unterbrochen wird. Auf ähnliche
Weise zeigt ein Fehlersignal 82 von (r)IN42 in 9 den
Zustand, dass das Erfassungssignal, das normalerweise generiert
wird, nicht generiert wird unter dem Einfluss der Fehleranstiegsspannung 81.A damping current waveform 80 from (j) INJ4 in 9 shows the state that the circuit of the separate ON / OFF element 14 or the circuit of the common ON / OFF element 11 is open and the low current for the Holding operation Ih, by the fourth electromagnetic coil 8th flows, is damped by the commutation diode 12 , the intermediate phase short circuit 71 and the separate ON / OFF element 23 , An error rise voltage 81 from (n) D34 in 9 FIG. 12 shows the state that the turn-off rising voltage Vs normally generated is not generated, such that the fourth electromagnetic coil 8th is not interrupted steeply. Similarly, an error signal indicates 82 from (r) IN42 in 9 the state that the detection signal that is normally generated is not generated under the influence of the error rising voltage 81 ,
Es
gibt vier Arten von Abnormalitäten
bzw. Abweichungen in dem Zwischenphasenkurzschluss über Gruppen
bezüglich
der negativseitigen Verdrahtungsleitung der elektromagnetischen
Spule. In jedem Fall tritt der Fehler der Ausschaltanstiegsspannung
Vs auf der Seite des leitenden Betriebszustandes des elektromagnetischen
Ventils im temporären Tandembetrieb
auf. Wenn das gemeinsame EIN-/AUS-Element, das die elektromagnetische
Spule auf der Seite des Leitendbetriebs antreibt oder das separate
EIN-/AUS-Element unterbrochen wird, können in diesem Fall dieselben
Gegenmaßnahmen
ergriffen werden wie die in dem Fall der Abweichung in Phasen, der
in 5 gezeigt ist. Da die Gegenmaßnahme vereinheitlicht werden
kann, ist dies angenehm.There are four types of abnormalities in the inter-phase short circuit across groups with respect to the negative-side wiring line of the electromagnetic coil. In any case, the failure of the turn-off rising voltage Vs on the conductive operating state side of the electromagnetic valve occurs in the temporary tandem operation. In this case, if the common ON / OFF element that drives the electromagnetic coil on the side of the line operation or the separate ON / OFF element is interrupted, the same countermeasures as those in the case of the deviation in phases, the in 5 is shown. Since the countermeasure can be unified, this is pleasant.
Wenn
die Periode des Einspritzens von Kraftstoff bei diesem Zwischenphasenkurzschluss über Gruppen
hinweg verkürzt
wird, um das Duplizieren der Periode für das Einspritzen von Kraftstoff
zu vermeiden, ist es jedoch nicht erforderlich für das gemeinsame EIN-/AUS-Element
oder das separate EIN-/AUS-Element,
unterbrochen zu werden. Weiterhin können das gemeinsame EIN-/AUS-Element oder
das separate EIN-/AUS-Element
der Seite des folgenden Betriebs unterbrochen werden, selbst falls das
gemeinsame EIN-/AUS-Element oder das separate EIN-/AUS-Element unterbrochen
ist.If
the period of injecting fuel at this intermediate phase short across groups
shortened away
is to duplicate the period for injecting fuel
however, it is not necessary for the common ON / OFF element to be avoided
or the separate ON / OFF element,
to be interrupted. Furthermore, the common ON / OFF element or
the separate ON / OFF element
the side of the following operation, even if that
common on / off element or the separate on / off element interrupted
is.
Der
Gesamtbetrieb der Fehlererfassungsschaltung der Kraftstoffeinspritzvorrichtung
gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel,
wie er oben beschrieben worden ist, wird nun unter Bezugnahme auf 10 beschrieben,
die ein Flussdiagramm darstellt, das einen Betriebsablauf des Mikroprozessors 9 zeigt.The overall operation of the failure detection circuit of the fuel injection device according to the first embodiment as described above will now be described with reference to FIG 10 which illustrates a flowchart illustrating an operation of the microprocessor 9 shows.
In 10 startet
bei Schritt 100 der Betrieb. Bei Schritt 101,
der dem Schritt 100 folgt, prüft der Mikroprozessor 9,
ob ein Rücksetzbefehl
von dem externen Tool 40 übertragen worden ist. Wenn
der Prüfschritt 101 ein
JA liefert, setzt der Mikroprozessor 9 bei Schritt 102 die
Fehlerinformation zurück,
die in dem RAM-Speicher darin gespeichert ist. Wenn der Betrieb
des Schrittes 102 abgeschlossen ist oder wenn Schritt 101 NEIN
ergibt, wenn das externe Tool 40 nicht mit dem Mikroprozessor 9 verbunden
ist oder wenn das externe Tool 40 trotz der Verbindung mit
dem Mikroprozessor 9 keine Rücksetzinformation gesendet
hat, prüft
der Mikroprozessor 9 bei Schritt 105, ob er gerade
separate Treibersignale SW1–SW4
generiert.In 10 starts at step 100 the operation. At step 101 that's the step 100 follows, the microprocessor checks 9 whether a reset command from the external tool 40 has been transferred. If the test step 101 returns a YES, the microprocessor continues 9 at step 102 the error information stored in the RAM memory therein. When the operation of the step 102 is completed or if step 101 NO results when the external tool 40 not with the microprocessor 9 connected or if the external tool 40 despite the connection to the microprocessor 9 has sent no reset information, the microprocessor checks 9 at step 105 whether it is currently generating separate driver signals SW1-SW4.
Wenn
Schritt 105 ein NEIN liefert, wenn die Kraftstoffeinspritzung
nicht ausgeführt
wird, geht der Mikroprozessor 9 zu Schritt 106 und
kehrt wieder zum Startschritt 100 zurück.When step 105 If the fuel injection is not performed, the microprocessor goes to NO 9 to step 106 and returns to the starting step 100 back.
Wenn
Schritt 105 ein JA ergibt, aktualisiert der Mikroprozessor 9 die
zuletzt aufgetretene Situation der separaten Treibersignale SW1–SW4 durch Ausführen des
Wiederholungsbetriebs und erhält
die Situation aufrecht. Bei Schritt 108, der auf Schritt 107 folgt,
aktualisiert der Mikroprozessor 9 die zuletzt eingegebene
Situation der Erfassungssignale IN13 und IN42 und erhält die Situation
aufrecht. Bei Schritt 110 folgend auf Schritt 108 prüft der Mikroprozessor 9,
ob es einen Fehler der Erfassungssignale IN13 und IN42 gibt gerade
nach der fallenden Flanke (Änderungszeit
der Logik von ”H” zu ”L”) der separaten Treibersignale
SW1–SW4.
Wenn der Prüfschritt 110 ein ”JA” liefert,
prüft der
Mikroprozessor 9 bei Schritt 111, ob es ein Duplizieren
der Stromflussperiode der elektromagnetischen Spule gibt, die temporär im Tandembetrieb
betrieben wird in der Impulsgruppe der in Schritt 105 aktualisierten
und aufrechterhaltenen Treibersignale. Wenn der Prüfschritt 111 ein
JA liefert, speichert der Mikroprozessor 9 bei Schritt 112 diese
Situation zum Abkürzen
der Stromflussperiode und zum Ausgeben von Alarm/Anzeige bezüglich der Abnormalität der Alarm/Anzeigevorrichtung 42.
Der Mikroprozessor 9 behält die gespeicherte Information gespeichert,
bis die Information im Schritt 102 zurückgesetzt wird.When step 105 If YES, the microprocessor updates 9 the last occurred situation of the separate drive signals SW1-SW4 by performing the retry operation and maintains the situation. At step 108 who is on step 107 follows, the microprocessor updates 9 the last input situation of the detection signals IN13 and IN42 and maintains the situation. At step 110 following on step 108 checks the microprocessor 9 whether there is an error of the detection signals IN13 and IN42 just after the falling edge (change time of the logic from "H" to "L") of the separate drive signals SW1-SW4. If the test step 110 returns a "yes", the microprocessor checks 9 at step 111 Whether there is a duplication of the current flow period of the electromagnetic coil that is temporarily operated in tandem in the pulse group in step 105 updated and maintained driver signals. If the test step 111 returns a YES, the microprocessor saves 9 at step 112 this situation for shortening the current flow period and outputting alarm / indication regarding the abnormality of the alarm / display device 42 , The microprocessor 9 retains the stored information until the information in step 102 is reset.
Wenn
Schritt 111 ein NEIN liefert, stellt der Mikroprozessor 9 im
Schritt 113 fest, welche Phase der elektromagnetischen
Spule einen Fehler der Ausschaltanstiegsspannung Vs einschließt, in Übereinstimmung
damit, welches separierte Treibersignal zu dem Fehler der Ausschaltanstiegsspannung
Vs korrespondiert und speichert die Feststellung. In dem auf Schritt 113 folgenden
Schritt 114 unterbricht der Mikroprozessor 9 das
gemeinsame EIN-/AUS-Element, das die elektromagnetischen Spulen
der Fehlerphase der Ausschaltanstiegsspannung treibt. Bei Schritt 115 gibt
der Mikroprozessor 9 den Alarm/die Anzeige unter Bezug
auf die Abweichungs-Alarm-/Anzeigevorrichtung 42 aus. Wenn
der Betrieb des Schrittes 115 abgeschlossen ist, wenn der
Schritt 110 ein NEIN geliefert hat oder wenn der Betrieb
des Schrittes 112 abgeschlossen ist, geht der Mikroprozessor 9 zu
Schritt 120.When step 111 provides a NO, provides the microprocessor 9 in step 113 which phase of the electromagnetic coil includes an error of the turn-off rising voltage Vs in accordance with which separated drive signal corresponds to the fault of the turn-off rising voltage Vs, and stores the detection. In the on step 113 following step 114 interrupts the microprocessor 9 the common ON / OFF element that drives the electromagnetic coils of the fault phase of the turn-off rising voltage. At step 115 gives the microprocessor 9 the alarm / display with reference to the deviation alarm / display device 42 out. When the operation of the step 115 is completed when the step 110 has delivered a NO or if the operation of the step 112 is complete, the microprocessor goes 9 to step 120 ,
Bei
Schritt 113 erfasst der Mikroprozessor 9 die Abnormalität in der
Phase wie z. B. den Kurzschluss, die Trennung, die Unterbrechung
oder ähnliches
der elektromagnetischen Spule, der Verdrahtungsleitung oder des
Treiberelementes. Im Schritt 114 unterbricht der Mikroprozessor 9 den
Stromfluss in Gruppen zum Unterbrechen des gemeinsamen EIN-/AUS-Elementes 11 (oder 21)
und unterbricht zur Sicherheit selbst die separaten EIN-/AUS-Elemente 13 und 14 (oder 23 und 24).
Bei Schritt 112 vermeidet der Mikroprozessor 9 das
Duplizieren der Stromflussperiode der in Kaskade angeordneten elektromagnetischen
Spule. Dies ist ein Mittel zum Beschränken der Einspritzperiode zum
Verhindern der Abnormalität
in Bezug auf den Zwischenphasenkurzschluss über Gruppen 71 in 7.At step 113 detects the microprocessor 9 the abnormality in the phase such. As the short circuit, the separation, the interruption or the like of the electromagnetic coil, the wiring line or the driver element. In step 114 interrupts the microprocessor 9 the current flow in groups for interrupting the common ON / OFF element 11 (or 21 ) and interrupts for safety itself the separate ON / OFF elements 13 and 14 (or 23 and 24 ). At step 112 avoids the microprocessor 9 duplicating the current flow period of the cascaded electromagnetic coil. This is a means for restricting the injection period for preventing the abnormality with respect to the inter-phase short circuit via groups 71 in 7 ,
In
Schritt 120 prüft
der Mikroprozessor 9, ob es ein Duplizieren zusätzlicher
Erfassungssignale IN13 und IN42 gibt unmittelbar nach der fallenden Flanke
(Änderungszeit
der Logik von ”H” zu ”L”) der separaten
Treibersignale SW1–SW4.
Wenn der Prüfschritt 120 JA
liefert, stellt der Mikroprozessor 9 bei Schritt 121 fest,
welche Phase der elektromagnetischen Spule den Zwischenphasenkurzschluss
enthält,
gemäß der separierte
Treibersignal korrespondieren zu der Duplikation der Ausschaltanstiegsspannung
Vs und speichert die Feststellung. Bei Schritt 122, der
auf Schritt 121 folgt, unterbricht der Mikroprozessor 9 das
gemeinsame EIN-/AUS-Element, das die elektromagnetische Spule antreibt,
die den Zwischenphasenkurzschluss enthält. Bei Schritt 123 gibt
der Mikroprozessor 9 den Alarm/die Anzeige aus in Bezug
auf die Abnormalitäts-Alarm/Anzeige-Vorrichtung 42.
Wenn der Betrieb des Schrittes 123 abgeschlossen ist oder
wenn im Schritt 120 ein NEIN erhalten worden ist, bewegt
der Prozessor 9 sich zu Schritt 106 und geht dann
wieder zu dem Startschritt 100.In step 120 checks the microprocessor 9 whether there is a duplication of additional detection signals IN13 and IN42 immediately after the falling edge (logic change time from "H" to "L") of the separate drive signals SW1-SW4. If the test step 120 YES returns, the microprocessor provides 9 at step 121 determines which phase of the electromagnetic coil contains the inter-phase short circuit according to the separated drive signal corresponding to the duplication of the turn-off rising voltage Vs and stores the detection. At step 122 who is on step 121 follows, the microprocessor interrupts 9 the common ON / OFF element that drives the electromagnetic coil that contains the inter-phase short circuit. At step 123 gives the microprocessor 9 the alarm / indication regarding the abnormality alarm / display device 42 , When the operation of the step 123 is completed or if in step 120 a NO has been received, the processor is moving 9 to step 106 and then goes back to the starting step 100 ,
Im
Schritt 121 betrachtet der Mikroprozessor 9 beispielsweise
die Abnormalität
als die in der ersten elektromagnetischen Spule 5 oder
die in der vierten elektromagnetischen Spule 8 mit Bezug
auf den In-Gruppe-Zwischenphasenkurzsschluss 70. Im Schritt 122 unterbricht
der Mikroprozessor 9 den Stromfluss in den Gruppen zum
Unterbrechen des gemeinsamen EIN-/AUS-Elementes 11 und unterbricht
zur Sicherheit selbst die separaten EIN-/AUS-Elemente 13 und 14.In step 121 considered the microprocessor 9 For example, the abnormality than that in the first electromagnetic coil 5 or in the fourth electromagnetic coil 8th with respect to the in-group intermediate phase short 70 , In step 122 interrupts the microprocessor 9 the current flow in the groups for interrupting the common ON / OFF element 11 and interrupts for safety itself the separate ON / OFF elements 13 and 14 ,
Ein
nicht flüchtiger
Speicher wie z. B. ein RAM-Speicher oder EE-PROM, der bei Energieausfall
von einer Batterie aufrechterhalten wird, speichert die Nummer der
elektromagnetischen Spule einschließlich der Phase mit der Feststellung
der Abnormalität
bei Schritt 113 oder 121, die Nummer des Zylinders
des Motors und ähnliches.
Zur Zeit der Wartungsprüfung
liest das externe Tool 40 diese Nummern aus und zeigt sie
in Schritt 104 an. Außerdem werden
im Schritt 102 diese Nummern initialisiert und zurückgesetzt.A non-volatile memory such. For example, a RAM or EE-PROM maintained by a battery in the event of power failure stores the number of the electromagnetic coil including the abnormality determination phase at step 113 or 121 , the number of the cylinder of the engine and the like. At the time of the maintenance check reads the external tool 40 these numbers out and show them in step 104 at. In addition, in the step 102 these numbers are initialized and reset.
Ausführungsbeispiel
2embodiment
2
11 ist
ein detailliertes elektrisches Schaltungsdiagramm zum Zeigen einer
Fehlererfassungsschaltung einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. Es werden vornehmlich die Unterschiede
zum ersten Ausführungsbeispiel
beschrieben. 11 FIG. 15 is a detailed electric circuit diagram showing a failure detecting circuit of a fuel injector according to the second embodiment of the present invention. FIG. The differences to the first embodiment will be described primarily.
In
der ersten Treibersteuerschaltung 10 der 11 wird
der Stromfluss eines hochspannungsseitigen EIN-/AUS-Elementes 11a gesteuert
von dem steilen Übererregungssteuersignal
SW13. Der Stromfluss eines niederspannungsseitigen EIN-/AUS-Elementes 11b wird
gesteuert gemäß dem Niederstromhaltesteuersignal
DT13, das von der Niederstromhaltesteuerschaltung 19 ausgegeben wird,
wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel
beschrieben. Eine Boosterschaltung 11 hebt die Spannung
der Spannungsquelle 3 an. Eine Diode 16a speist
die erste elektromagnetische Spule 5 und die vierte elektromagnetische
Spule 8 von der Boosterschaltung 11c durch das
hochspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11a. Andererseits
speist eine Diode 16b die erste elektromagnetische Spule 5 und die
vierte elektromagnetische Spule 8 von der Spannungsquelle 3 durch
das niederspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11b. In 11 ist
das in 1 dargestellte gemeinsame EIN-/AUS-Element 11 aufgeteilt
in das hochspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11a und das
niederspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11b. Jedoch sind
sowohl das hochspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11a als auch
das niederspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11b gemeinsame
EIN-/AUS-Elemente zum Speisen der ersten elektromagnetischen Spule 5 und der
vierten elektromagnetischen Spule 8. Die zweite Treibersteuerschaltung 20 enthält denselben
Aufbau wie die erste Treibersteuerschaltung 10. Daher wird die
Beschreibung der zweiten Treibersteuerschaltung 20 hier
weggelassen.In the first driver control circuit 10 of the 11 becomes the current flow of a high-voltage side ON / OFF element 11a controlled by the steep over-excitation control signal SW13. The current flow of a low-voltage side ON / OFF element 11b is controlled in accordance with the low-current hold control signal DT13 supplied from the low-current hold control circuit 19 is output as described in the first embodiment. A booster circuit 11 raises the voltage of the voltage source 3 at. A diode 16a feeds the first electromagnetic coil 5 and the fourth electromagnetic coil 8th from the booster circuit 11c by the high voltage side ON / OFF element 11a , On the other hand, a diode feeds 16b the first electromagnetic coil 5 and the fourth electromagnetic coil 8th from the voltage source 3 by the low-voltage side ON / OFF element 11b , In 11 is that in 1 illustrated common ON / OFF element 11 divided into the high-voltage side ON / OFF element 11a and the low-voltage side ON / OFF element 11b , However, both the high-voltage side ON / OFF element 11a as well as the low-voltage side ON / OFF element 11b common ON / OFF elements for feeding the first electromagnetic coil 5 and the fourth electromagnetic coil 8th , The second driver control circuit 20 contains the same structure as the first drive control circuit 10 , Therefore, the description will be made of the second drive control circuit 20 omitted here.
Als
nächstes
wird der Betrieb in dem oben beschriebenen Aufbau detailliert beschrieben.When
next
The operation in the above-described construction will be described in detail.
In
der Fehlererfassungsschaltung der Kraftstoffeinspritzvorrichtung
gemäß dem in 11 gezeigten
Aufbau ist die Spannungsquelle 3 beispielsweise die Batterie
in einem Fahrzeug eines 12-Volt-Gleichspannungssystems (DC12V),
währenddessen
generieren die Boosterschaltungen 11c und 21c beispielsweise
eine Hochspannungsquelle von 120 V Gleichspannung aus 12 V Gleichspannung und
treiben die elektromagnetische Spule steil an.In the fault detection circuit of the fuel injection device according to the in 11 The structure shown is the voltage source 3 For example, the battery in a vehicle of a 12-volt DC system (DC12V), while generating the booster circuits 11c and 21c For example, a high voltage source of 120 V DC from 12 V DC and drive the electromagnetic coil steep.
Die
niederspannungsseitigen EIN-/AUS-Elemente 11b und 21b führen den
Niederstrom Ih für den
Haltebetrieb der elektromagnetischen Spule. Die niederspannungsseitigen
EIN-/AUS-Elemente 11b und 21b führen ein
Speisen unmittelbar aus der Spannungsquelle 3 aus, wodurch
ein Temperaturanstieg der Boosterschaltungen 11c und 21c vermieden
wird.The low-voltage side ON / OFF elements 11b and 21b lead the low current Ih for the holding operation of the electromagnetic coil. The low-voltage side ON / OFF elements 11b and 21b lead food directly from the voltage source 3 out, causing a temperature increase of the booster circuits 11c and 21c is avoided.
In
der Fehlererfassungsschaltung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
ist der Erregerstrom der elektromagnetischen Spulen 5, 6, 7 und 8 niedriger
als der der Fehlererfassungsschaltung in dem ersten Ausführungsbeispiel.
Daher kann der Temperaturanstieg des gemeinsamen EIN-/AUS-Elementes
und des separaten EIN-/AUS-Elementes
reduziert werden.In the fault detection circuit according to the second embodiment, the exciting current of the electromagnetic coils 5 . 6 . 7 and 8th lower than that of the fault detection circuit in the first embodiment. Therefore, the temperature rise of the common ON / OFF element and the separate ON / OFF element can be reduced.
Ausführungsform
3embodiment
3
12 ist
ein detailliertes elektrisches Schaltungsdiagramm zum Zeigen einer
Fehlererfassungsschaltung einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung gemäß dem dritten
Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. Es werden vornehmlich die Unterschiede
zum ersten Ausführungsbeispiel
beschrieben. 12 FIG. 15 is a detailed electric circuit diagram showing a failure detection circuit of a fuel injector according to the third embodiment of the present invention. FIG. The differences to the first embodiment will be described primarily.
In 12 hebt
eine Boosterschaltung 11d die Energieversorgungsspannung
von der Energiequelle 3 an. Der Stromfluss des hochspannungsseitigen
EIN-/AUS-Elementes 11a wird gesteuert von dem steilen Übererregungssteuersignal
SW13. Der Stromfluss des niederspannungsseitigen EIN-/AUS-Elementes 11b wird
gesteuert entsprechend dem Niederstromhaltesteuersignal DT13. Die Diode 16a speist
die erste elektromagnetische Spule 5 und die vierte elektromagnetische
Spule 8 von der Boosterschaltung 11d durch das
hochspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11a. Andererseits
speist eine Diode 16b die erste elektromagnetische Spule 5 und die
vierte elektromagnetische Spule 8 von der Spannungsquelle 3 durch
das niederspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11b.In 12 raises a booster circuit 11d the power supply voltage from the power source 3 at. The current flow of the high-voltage side ON / OFF element 11a is controlled by the steep over-excitation control signal SW13. The current flow of the low-voltage side ON / OFF element 11b is controlled in accordance with the low-current hold control signal DT13. The diode 16a feeds the first electromagnetic coil 5 and the fourth electromagnetic coil 8th from the booster circuit 11d by the high voltage side ON / OFF element 11a , On the other hand, a diode feeds 16b the first electromagnetic coil 5 and the fourth electromagnetic coil 8th from the voltage source 3 by the low-voltage side ON / OFF element 11b ,
Auf ähnliche
Weise ist der Stromfluss eines hochspannungsseitigen EIN-/AUS-Elementes 21a gesteuert
von dem steilen Übererregungssteuersignal
SW42. Der Stromfluss des niederspannungsseitigen EIN-/AUS-Elementes 21b wird
gesteuert entsprechend dem Niederstromhaltesteuersignal DT42. Eine
Diode 26a speist die zweite elektromagnetische Spule 6 und
die dritte elektromagnetische Spule 7 von einer Boosterschaltung 21d durch
das hochspannungsseitige EIN-/AUS-Element 21a. Andererseits speist
eine Diode 26b die zweite elektromagnetische Spule 6 und
die dritte elektromagnetische Spule 7 von der Spannungsquelle 3 durch
das niederspannungsseitige EIN-/AUS-Element 21b.Similarly, the current flow of a high-voltage side ON / OFF element 21a controlled by the steep over-excitation control signal SW42. The current flow of the low-voltage side ON / OFF element 21b is controlled according to the low-current hold control signal DT42. A diode 26a feeds the second electromagnetic coil 6 and the third electromagnetic coil 7 from a booster circuit 21d by the high voltage side ON / OFF element 21a , On the other hand, a diode feeds 26b the second electromagnetic coil 6 and the third electromagnetic coil 7 from the voltage source 3 by the low-voltage side ON / OFF element 21b ,
Innerhalb
der vorstehenden Beschreibung gibt es nur einen Unterschied zwischen
den Ausführungsbeispielen
2 und 3 dahingehend, dass die Boosterschaltung des Ausführungsbeispieles
3 aufgebaut ist als gemeinsame Boosterschaltung 11d, die
die Boosterschaltungen 11c und 21c kombiniert.Within the above description, there is only a difference between Embodiments 2 and 3 in that the booster circuit of Embodiment 3 is constructed as a common booster circuit 11d that the booster circuits 11c and 21c combined.
Der
Pull-Down-Widerstand 12a ist parallel zur Kommutierungsdiode 12 geschaltet.
Die Spannung der Spannungsquelle 3 wird verteilt an einen Teilwiderstand 12b und
einen Teilwiderstand 12c. Ein Korrekturwiderstand 12d ist
zwischen dem Pull-Down-Widerstand 12a und dem Teilwiderstand 12c verbunden.
Die Spannung des Teilwiderstandes 12c wird an nicht invertierende
Eingangsanschlüsse von
Komparatorschaltungen 43 und 44 angelegt.The pull-down resistor 12a is parallel to the commutation diode 12 connected. The voltage of the voltage source 3 is distributed to a partial resistance 12b and a partial resistance 12c , A correction resistor 12d is between the pull-down resistor 12a and the partial resistance 12c connected. The voltage of the partial resistance 12c is applied to non-inverting input terminals of comparator circuits 43 and 44 created.
Im übrigen wird
ein Widerstandswert R12a des Pull-Down-Widerstandes 12a festgelegt
als ausreichend kleiner als die Widerstandswerte R12b, R12c und
R12d der Teilwiderstände 12b und 12c bzw.
des Korrekturwiderstandes 12d.Incidentally, a resistance value R12a of the pull-down resistor becomes 12a set as sufficiently smaller than the resistance values R12b, R12c and R12d of the partial resistors 12b and 12c or the correction resistor 12d ,
Auf ähnliche
Weise ist ein Pull-Down-Widerstand 22a mit einer Kommutierungsdiode 22 parallel geschaltet.
Die Spannung der Spannungsquelle 3 wird verteilt an einen
Teilwiderstand 22b und einen Teilwiderstand 22c.
Ein Korrekturwiderstand 22d ist zwischen dem Pull-Down-Widerstand 22a und
dem Teilwiderstand 22c verbunden. Die Spannung des Teilwiderstandes 22c wird
an nicht invertierende Eingangsanschlüsse von Komparatorschaltungen 45 und 46 angelegt.Similarly, a pull-down resistor 22a with a commutating diode 22 connected in parallel. The voltage of the voltage source 3 is distributed to a partial resistance 22b and a partial resistance 22c , A correction resistor 22d is between the pull-down resistor 22a and the partial resistance 22c connected. The voltage of the partial resistance 22c is applied to non-inverting input terminals of comparator circuits 45 and 46 created.
Im übrigen wird
ein Widerstandswert R22a des Pull-Down-Widerstandes 22a festgelegt
als ausreichend kleiner als die Widerstandswerte R22b, R22c und
R22d der Teilwiderstände 22b und 22c bzw.
des Korrekturwiderstandes 22d.Incidentally, a resistance value R22a of the pull-down resistor becomes 22a set as sufficiently smaller than the resistance values R22b, R22c and R22d of the partial resistors 22b and 22c or the correction resistor 22d ,
Das
Bezugszeichen 13b kennzeichnet eine Diode zum Erfassen
eines Ausschaltanstiegs und die Bezugszeichen 13c und 13d kennzeichnen
Teilwiderstände.
Die Diode 13b ist mit jedem der Teilwiderstände 13c und 13d in
Serie geschaltet. Die Diode 13b und die Teilwiderstände 13c und 13d sind
zwischen dem negativseitigen Anschluss der ersten elektromagnetischen
Spule 5 und dem negativseitigen Anschluss der Spannungsquelle 3 verbunden. Die
Spannung des Teilwiderstandes 13d wird an einen invertierenden
Eingangsanschluss einer Komparatorschaltung 43 angelegt.The reference number 13b denotes a diode for detecting a turn-off increase and the reference numerals 13c and 13d identify partial resistances. The diode 13b is with each of the partial resistors 13c and 13d connected in series. The diode 13b and the partial resistors 13c and 13d are between the negative-side terminal of the first electromagnetic coil 5 and the negative-side terminal of the voltage source 3 connected. The voltage of the partial resistance 13d is applied to an inverting input terminal of a comparator circuit 43 created.
Auf ähnliche
Weise kennzeichnen Bezugszeichen 14b, 23b und 24b Dioden
zum Erfassen eines Ausschaltanstiegs und 14c, 14d, 23c, 23d, 24c und 24d kennzeichnen
Teilwiderstände.
Auf ähnliche Weise
werden nachfolgend die Spannungen der Teilwiderstände 14d, 23d und 24d jeweils
an die invertierenden Eingangsanschlüsse von Komparatorschaltungen 44 bis 46 angelegt.Similarly, reference numbers indicate 14b . 23b and 24b Diodes for detecting a switch-off rise and 14c . 14d . 23c . 23d . 24c and 24d identify partial resistances. Similarly, below are the voltages of the partial resistors 14d . 23d and 24d each to the inverting input terminals of comparator circuits 44 to 46 created.
Eine
ODER-Schaltung 37 liefert das Erfassungssignal IN13 des
Logikpegels ”L” an den
Mikroprozessor 9, selbst wenn eine der Komparatorschaltungen 43 oder 46 den
Logikpegel ”L” ausgibt.
Auf ähnliche
Weise liefert eine ODER-Schaltung 38 das Erfassungssignal
IN42 des Logikpegels ”L” an den Mikroprozessor 9,
selbst wenn eine der Komparatorschaltung 44 oder 45 den
Logikpegel ”L” ausgibt.An OR circuit 37 provides the detection signal IN13 of the logic level "L" to the microprocessor 9 even if one of the comparator circuits 43 or 46 outputs the logic level "L". Similarly, an OR circuit provides 38 the detection signal IN42 of the logic level "L" to the microprocessor 9 even if one of the comparator circuit 44 or 45 outputs the logic level "L".
Im übrigen wird
eine Ausschaltanstiegserfassungsschaltung 39 zusammengesetzt
aus den Komparatorschaltungen 43, 44 und den Komparatorschaltungen 45, 46.Incidentally, a turn-off increase detection circuit 39 composed of the comparator circuits 43 . 44 and the comparator circuits 45 . 46 ,
Als
nächstes
wird der Betrieb des oben beschriebenen Aufbaus beschrieben werden,
wobei sich auf den Betrieb der Komparatorschaltung 43 konzentriert
wird. Das hochspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11a und
das separate EIN-/AUS-Element 13 werden in den Leitendzustand gebracht,
um die erste elektromagnetische Spule 5 steil zu betreiben.
Als nächstes
wird das hochspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11a unterbrochen, so
dass das niederspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11b den Niederstrom
für das
Erhalten des Betriebs steuert.Next, the operation of the above-described construction will be described, referring to the operation of the comparator circuit 43 is concentrated. The high voltage side ON / OFF element 11a and the separate ON / OFF element 13 are brought into the conducting state to the first electromagnetic coil 5 to operate steeply. Next, the high-voltage side ON / OFF element 11a interrupted so that the low-voltage side ON / OFF element 11b Controls the low current for getting the operation.
Dann
wird, da das separate Treibersignal SW1 den Logikwert ”L” annimmt,
das niederspannungsseitige EIN-/AUS-Element 11b und das
separate EIN-/AUS-Element 13 unterbrochen. Wie in 2 gezeigt,
wird die Ausschaltanstiegsspannung Vs an dem negativseitigen Anschluss
der ersten elektromagnetischen Spule 5 generiert und die
Teilspannung von den Teilwiderständen 13c und 13d wird
dem invertierenden Eingangsanschluss der Komparatorschaltung 43 zugeführt.Then, since the separate drive signal SW1 takes the logic value "L", the low-voltage side ON / OFF element 11b and the separate ON / OFF element 13 interrupted. As in 2 2, the turn-off rising voltage Vs becomes the negative-side terminal of the first electromagnetic coil 5 generated and the partial voltage of the partial resistors 13c and 13d is the inverting input terminal of the comparator circuit 43 fed.
Andererseits
hat der nicht invertierende Eingangsanschluss der Komparatorschaltung 43 zu
diesem Zeitpunkt den niedrigen Wert und die Energiezufuhrspannung
wird geteilt durch den Widerstandswert R12b und (R12c//R12d), weil
die Spannung beider Enden des Pull-Down-Widerstandes 12a annähernd 0
V ist. Hier kennzeichnet (R12c//R12d) eine Widerstandsparallelschaltung,
die Widerstandswerte R12c und R12d kombiniert.On the other hand, the non-inverting input terminal of the comparator circuit 43 at this time, the low value and the power supply voltage is divided by the resistance R12b and (R12c // R12d) because the voltage of both ends of the pull-down resistor 12a is approximately 0V. Here, (R12c // R12d) denotes a resistance-parallel circuit that combines resistance values R12c and R12d.
Demnach
wird als eine Eingangsspannung der Komparatorschaltung 43 die
Spannung der Seite des nicht invertierenden Eingangsanschlusses
niedriger als die der Seite des invertierenden Eingangsanschlusses.
Der Ausgang der Komparatorschaltung 43 generiert das normale
Erfassungssignal des Logikpegels ”L”.Thus, as an input voltage of the comparator circuit 43 the voltage of the side of the non-inverting input terminal is lower than that of the side of the inverting input terminal. The output of the comparator circuit 43 generates the normal detection signal of the logic level "L".
Wenn
jedoch ein Kurzschluss 140 den Verbindungspunkt der ersten
elektromagnetischen Spule 5 und der vierten elektromagnetischen
Spule 8 mit einer Energieversorgungsleitung kurzschließt, hat die
Teilspannung, die an den nicht invertierenden Eingangsanschlüssen der
Komparatorschaltungen 43 und 44 anliegt, einen
Hoch-Wert ”H”, in den
die Energieversorgungsspannung durch die Widerstandswerte (R12b//R12d)
und R12c geteilt wird. Hier steht (R12b//R12d) für eine Parallelwiderstandsanordnung,
die die Widerstandswerte R12b und R12d kombiniert.If, however, a short circuit 140 the connection point of the first electromagnetic coil 5 and the fourth electromagnetic coil 8th short-circuited with a power supply line has the partial voltage applied to the non-inverting input terminals of the comparator circuits 43 and 44 is applied, a high value "H" in which the power supply voltage is divided by the resistance values (R12b // R12d) and R12c. Here, (R12b // R12d) stands for a parallel resistor arrangement combining the resistance values R12b and R12d.
Demnach
ist die Spannung der Seite des nicht invertierenden Einganges als
die Eingangsspannung der Komparatorschaltung 43 höher als
die der Seite des invertierenden Eingangsanschlusses. Da der Ausgang
der Komparatorschaltung 43 den Logikpegel ”H” einnimmt,
ist das Ergebnis, dass die Ausschaltanstiegserfassung nicht ausgeführt worden ist.Thus, the voltage of the non-inverting input side is the input voltage of the comparator circuit 43 higher than the side of the inverting input terminal. As the output of the comparator circuit 43 takes the logic level "H", the result is that the power-off rising detection has not been performed.
Wie
vorstehend beschrieben, befähigt
die Fehlererfassungsschaltung der Kraftstoffeinspritzvorrichtung,
die in 12 gezeigt ist, zum Erfassen der
Abnormalität
des Kurzschlusses auf der gemeinsamen EIN-/AUS-Elementeseite und
dies ist dasselbe in den anderen elektromagnetischen Spulen. Mit Bezug
auf diese Abnormalität
des Kurzschlusses erfasst der Mikroprozessor 9 bei Schritt 113 der 10 die
Fehlerphase und speichert sie. Bei Schritt 114 unterbricht
der Mikroprozessor 9 das gemeinsame EIN-/AUS-Element 11 und
die separaten EIN-/AUS-Elemente 13 und 14 und
behält
diesen Zustand dann bei.As described above, the failure detection circuit enables the fuel injection device disclosed in U.S. Pat 12 is shown for detecting the abnormality of the short circuit on the common ON / OFF element side, and this is the same in the other electromagnetic coils. With reference to this short circuit abnormality, the microprocessor detects 9 at step 113 of the 10 the error phase and save it. At step 114 interrupts the microprocessor 9 the common ON / OFF element 11 and the separate ON / OFF elements 13 and 14 and then keeps that state.
Wenn
ein Über-Gruppen-Kurzschluss 141 die
Kurzschlussverbindung zwischen einem gemeinsamen Verbindungspunkt
der ersten elektromagnetischen Spule und der vierten elektromagnetischen Spule 8 und
einem gemeinsamen Verbindungspunkt der zweiten elektromagnetischen
Spule 6 und der dritten elektromagnetischen Spule 7 bewirkt,
falls die elektromagnetischen Spule in Tandemanordnung keine Duplizierung
in der Stromflussperiode hat, liegt keine Abnormalität vor und
selbst das Vorliegen des Kurzschlusses 141 wird nicht erfasst.If an over-group short circuit 141 the short-circuit connection between a common connection point of the first electromagnetic coil and the fourth electromagnetic coil 8th and a common connection point of the second electromagnetic coil 6 and the third electromagnetic coil 7 causes, if the electromagnetic coil in tandem arrangement has no duplication in the current flow period, there is no abnormality and even the presence of the short circuit 141 is not recorded.
Andererseits,
falls die elektromagnetische Spule in Tandemanordnung eine Duplizierung
in der Stromflussperiode hat, kann die Ausschaltanstiegsspannung
Vs nicht erfasst werden, weil die Spannung der nicht invertierenden
Eingangsanschlüsse der
Komparatorschaltungen 13b, 14b, 23b,
und 24b der 12 angestiegen ist, wenn der
Schaltkreis des separierten EIN-/AUS-Elementes offen ist. Im Schritt 112 der 10 führt der
Mikroprozessor 9 die Kurzschlussbehandlung der Stromflussperiode
aus zum Ausführen
des Rettungsbetriebs.On the other hand, if the tandem electromagnetic coil has duplication in the current flow period, the turn-off rising voltage Vs can not be detected because the voltage of the non-inverting input terminals of the comparator circuits 13b . 14b . 23b , and 24b of the 12 has risen when the circuit of the separated ON / OFF element is open. In step 112 of the 10 leads the microprocessor 9 the short-circuit treatment of the current flow period to execute the rescue operation.
Ausführungsbeispiel
4embodiment
4
In
den Ausführungsbeispielen
1, 2 und 3 wird das Rettungsbetriebsverfahren zum Beschränken der
Einspritzperiode verwendet als Gegenmaßnahme gegen den gruppenübergreifenden
Zwischenphasenkurzschluss. Jedoch können ohne Ausführen des
Beschränkungsprozesses
der Einspritzperiode das gemeinsame EIN-/AUS-Element und ähnliches unterbrochen
werden, um den Gruppenstromfluss zu unterbrechen.In Embodiments 1, 2, and 3, the rescue operation method is to be limited the injection period used as a countermeasure against the cross-group intermediate phase short circuit. However, without executing the restriction process of the injection period, the common ON / OFF element and the like may be interrupted to interrupt the group current flow.
Soweit
wurden die Beispiele des Vierzylindermotors beschrieben. Selbst
im Fall des Sechszylindermotors oder des Achtzylindermotors können die
gemeinsamen EIN-/AUS-Elemente aufgeteilt in zwei Gruppen verwendet
werden. Darüber
hinaus können
die gemeinsamen EIN-/AUS-Elemente, die die Gruppierung einschließen, die
sich aus drei Teilen (Sechszylinder) oder vier Teilen (Achtzylinder)
zusammensetzt, verwendet werden.So far
the examples of the four-cylinder engine were described. Even
in the case of the six-cylinder engine or the eight-cylinder engine, the
shared on / off elements divided into two groups used
become. About that
can out
the common ON / OFF elements that include the grouping, the
three parts (six-cylinder) or four parts (eight-cylinder)
composed, used.
Wenn
ein Ottomotor als Motor verwendet wird, werden, falls die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung
eine Zündsteuerfunktion
des Motors einschließt,
die Korrektur der Zündzeittaktung
sowie die Korrektur der Kraftstoffeinspritzsteuerung ausgeführt, um
das Antreiben zu der Zeit des Auftretens einer Abnormalität zu verkürzen. Daher
kann die Vorrichtung eine Verbesserung erreichen beim Ausführen eines
stabileren Rettungsbetriebs.If
a gasoline engine is used as the engine, if the fuel injection control device
an ignition control function
of the engine,
the correction of the ignition timing
and the correction of the fuel injection control executed to
to shorten the driving at the time of occurrence of an abnormality. Therefore
For example, the device may achieve an improvement in performing a
more stable rescue operation.
Darüber hinaus
kann die Abweichungs-Alarm-/Anzeige-Vorrichtung beispielsweise den Zustand
anzeigen, dass das Antreiben verkürzt ist, den Zustand, dass
die Kraftstoffzufuhr vollständig unterbrochen
wird bedingt durch die Abnormalität bezüglich der gesamten Gruppen
oder der Stoppprozess der Kraftstoffeinspritzung basierend auf der
Unterbrechung, dem Kurzschluss, der Fehlzündung oder ähnlichem der Zündvorrichtungsgruppe.
Das bedeutet, dass die Abweichungs-Alarm-/Anzeige-Vorrichtung Alarm-/Anzeigefunktionen
integral oder hierarchisch ausführen
kann.Furthermore
For example, the deviation alarm / display device may state
show that driving is shortened, the state of that
the fuel supply is completely interrupted
is due to the abnormality regarding the entire groups
or the fuel injection stop process based on the
Interruption, short circuit, misfire or the like of the igniter group.
This means that the deviation alarm / display device has alarm / display functions
integral or hierarchical
can.
Wie
oben beschrieben, befähigt
gemäß der Fehlererfassungsschaltung
der Kraftstoffeinspritzvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
die einzelne Ausschaltanstiegserfassungsschaltung, die Gruppenerfassung
des Kurzschlusses, der Trennung und der Unterbrechung in der elektromagnetischen Kraftstoffeinspritzsteuerspule,
deren EIN-/AUS-Element, deren Verdrahtungsleitung und ähnlichem. Darüber hinaus
ermöglicht
die Ausschaltanstiegserfassungsschaltung das Erfassen der Störung des Zwischenphasenkurzschlusses
durch die Fehlerbeurteilungsvorrichtung und die Duplikationsbeurteilungsvorrichtung.
Noch weiter sind die gemeinsamen EIN-/AUS-Elemente aufgeteilt in
einige Gruppen, wodurch der stabile Rettungsbetrieb ausgeführt werden kann.As
described above, capable
according to the error detection circuit
the fuel injection device according to the present invention
the single power-off detection circuit, the group detection
short circuit, disconnection and disconnection in the electromagnetic fuel injection control coil,
its ON / OFF element, its wiring line and the like. Furthermore
allows
the turn-off increase detection circuit detects the disturbance of the intermediate-phase short circuit
by the error judging device and the duplication judging device.
Still further, the common ON / OFF elements are divided into
some groups, whereby the stable rescue operation can be carried out.
Die
Stromsteuerung bezüglich
der elektromagnetischen Spule wird ausgeführt auf der Seite des gemeinsamen
EIN-/AUS-Elementes.
Daher wird die Spannung beider Enden des separaten EIN-/AUS-Elementes überwacht,
wodurch die Ausschaltanstiegsspannung leicht erfasst werden kann.The
Current control with respect to
the electromagnetic coil is carried out on the side of the common
ON / OFF element.
Therefore, the voltage of both ends of the separate ON / OFF element is monitored,
whereby the turn-off rising voltage can be easily detected.
Da
die Ausschaltanstiegsspannung durch das elektrische Potential beider
Enden der elektromagnetischen Spule erfasst wird, kann selbst die
Abnormalität
des Kurzschlusses zwischen den gemeinsamen EIN-/AUS-Elementen und
der gegenseitige Kurzschluss über
Gruppen leicht erfasst werden.There
the turn-off rising voltage by the electric potential of both
Ends of the electromagnetic coil is detected, even the
abnormality
short circuit between common ON / OFF elements and
the mutual short circuit over
Groups are easily detected.
Die
ODER-Gatter-Verbindung bezüglich
der Ausschaltanstiegserfassungsschaltung ist in angemessener Weise
implementiert durch die ODER-Schaltung. Daher kann das Duplizieren
der Ausschaltanstiegsspannung geprüft werden und die Eingabepunkte
des Mikroprozessors oder die Anzahl der Hardwareeinheiten können reduziert
werden.The
OR Gate Connection Re
the turn-off increase detection circuit is appropriate
implemented by the OR circuit. Therefore, the duplication can
the turn-off rising voltage and the input points
of the microprocessor or the number of hardware units can be reduced
become.
Da
das gemeinsame EIN-/AUS-Element die steile Übererregungssteuerung und die
Niederstromsteuerung für
den Haltebetrieb in sich selbst ausführt, ist der Aufbau der Speisesteuerschaltung
vereinfacht und es wird eine gute Wirkung erzielt, selbst bei niedriger
Spannungsfestigkeit der elektromagnetischen Spule.There
the common ON / OFF element the steep over-excitation control and the
Low-current control for
performs the holding operation in itself, is the structure of the feed control circuit
Simplified and a good effect is achieved, even at low
Dielectric strength of the electromagnetic coil.
Das
gemeinsame EIN-/AUS-Element ist zum Ausführen der steilen Überentladungssteuerung
aufgeteilt in die Hochspannungs- und Niederstromsteuerung für den Haltebetrieb
durch die Niederspannung. Demnach ist der Stromflussbetrag zum gemeinsamen
EIN-/AUS-Element verringert und die Wärmefreigabe ist reduziert.
Demnach kann die Vorrichtung miniaturisiert werden.The
common on / off element is for performing the steep over-discharge control
divided into the high voltage and low current control for the holding operation
through the low voltage. Thus, the amount of current flow is common
ON / OFF element reduced and heat release is reduced.
Thus, the device can be miniaturized.
Da
die einzelne Übererregungs-Booster-Schaltung
die steile Übererregung
ausführen kann
in Bezug auf alle elektromagnetischen Spulen, führt dies zu der Miniaturisierung
der Vorrichtung und der Kostenreduktion der Vorrichtung.There
the single over-excitation booster circuit
the steep overexcitation
can perform
With respect to all electromagnetic coils, this leads to miniaturization
the device and the cost reduction of the device.
Wenn
das gemeinsame EIN-/AUS-Element einhergehend mit dem Auftreten der
Abnormalität
unterbrochen wird, kann die elektromagnetische Spule, die mit dem
nicht unterbrochenen gemeinsamen EIN-/AUS-Element verbunden ist,
stabil den Rettungsbetrieb ausführen,
weil die gemeinsamen EIN-/AUS-Elemente
in geeigneter Weise in einige Gruppen aufgeteilt sind.If
the common ON / OFF element associated with the occurrence of
abnormality
is interrupted, the electromagnetic coil, which with the
uninterrupted common ON / OFF element is connected,
stable to perform the rescue operation,
because the common on / off elements
are divided into some groups as appropriate.
Falls
die Abnormalität
des Kurzschlusses über
unterschiedliche Gruppen hinweg auftritt, wird die Stromflussperiode
der Impulsgruppe der Steuersignale verkürzt, wodurch ein stabilerer
Rettungsbetrieb ausgeführt
werden kann.If
the abnormality
short circuit over
different groups occurs, the current flow period
the pulse group of the control signals shortened, creating a more stable
Rescue operation performed
can be.
Der
Alarm oder die Anzeige werden basierend auf der Abweichung des Fehlers
oder der Duplizierung der Ausschaltanstiegsspannung ausgegeben.
Demnach wird der Alarm für
alle üblicherweise auftretenden
Störungen
ausgegeben und dadurch kann die Sicherheit erhöht werden.The alarm or display will be based on the error or dup error output of the switch-off increase voltage output. Accordingly, the alarm is issued for all commonly occurring faults and thereby the safety can be increased.
Der
Mikroprozessor ist mit der Schnittstellenschaltung versehen zum
Verbinden mit dem externen Tool. Dadurch wird die Identifikationsinformation
der elektromagnetischen Spule, in der eine Abnormalität aufgetreten
ist, ausgelesen und die ausgelesene Information wird an dem externen
Tool angezeigt. Daher kann die Effizienz der Wartungsprüfung erhöht werden
und die gespeicherte Information kann leicht von dem externen Tool
initialisiert werden.Of the
Microprocessor is provided with the interface circuit for
Connect to the external tool. Thereby, the identification information becomes
the electromagnetic coil in which an abnormality occurred
is, read out and the information read is at the external
Tool displayed. Therefore, the efficiency of the maintenance check can be increased
and the stored information can be easily obtained from the external tool
be initialized.
