DE102014211257A1 - joint orthosis - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Gelenkorthese (100) zur Führung und Begrenzung der Bewegung mindestens eines Gelenks (20), das zwei Körperteile (21, 22) miteinander verbindet, wobei die Orthese (100) – mindestens eine erste Aufnahme (11), zum Aufnehmen eines ersten Körperteils (21), – mindestens eine zweite Aufnahme (12) zum Aufnehmen eines zweiten Körperteils (22) und – ein Bindeglied (10) umfasst, über das die Aufnahmen (11, 12) miteinander verbunden sind, wobei das Bindeglied (10) Relativbewegungen der Aufnahmen (11, 12) zueinander zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Aufnahme (11, 12) mindestens ein Anschlag (11a, 12a) vorgesehen ist, wobei ein Anschlag (11a) der ersten Aufnahme (11) mit einem Anschlag (12a) der zweiten Aufnahme (12) in berührenden Kontakt bringbar ist, wenn eine maximal zulässige Bewegungsposition der Orthese (100) erreicht ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Gelenkorthese.The invention relates to a joint orthosis (100) for guiding and limiting the movement of at least one joint (20), the two body parts (21, 22) interconnected, wherein the orthosis (100) - at least a first receptacle (11), for receiving a first body part (21), - at least one second receptacle (12) for receiving a second body part (22) and - a link (10) via which the receptacles (11, 12) are connected to one another, wherein the link (10) Relative movements of the receptacles (11, 12) to each other permits, characterized in that on each receptacle (11, 12) at least one stop (11a, 12a) is provided, wherein a stop (11a) of the first receptacle (11) with a stop ( 12a) of the second receptacle (12) can be brought into touching contact when a maximum permissible movement position of the orthosis (100) is reached. Moreover, the invention relates to a method for producing a joint orthosis.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gelenkorthese gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Gelenkorthese, mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 8.The present invention relates to a joint orthosis according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for producing a joint orthosis, with the features of independent claim 8.
Im heutigen Fahrzeugbau werden beispielsweise bei der Herstellung der Karosserie, Bauteile verwendet, die Öffnungen wie beispielsweise Löcher, Bohrungen oder Durchbrüche aller Form und Geometrie aufweisen können. In diese Durchbrüche können bspw. Stopfen und Clipse eingedrückt werden. Während Stopfen die Löcher verschließen, um eine Dichtigkeit des Fahrzeuginnenraumes gegenüber der Umgebung zu erreichen, bieten Clipse zusätzlich den Vorteil, dass daran andere Bauteile angehängt werden können, um eine Baugruppe zu realisieren.In today's vehicle construction, components are used, for example, in the manufacture of the body, which may have openings such as holes, holes or openings of all shape and geometry. In these breakthroughs, for example, plugs and clips can be pressed. While plugs close off the holes to make the interior of the vehicle leaktight, clips also have the advantage that other components can be attached to them to make an assembly.
Stopfen und Clipse werden zurzeit per Hand von Werkern im Montageprozess in die entsprechende Öffnung eingedrückt. Während einer Arbeitsschicht kann ein solcher Arbeitsschritt bis zu 2.000-mal pro Tag ausgeführt werden. Bei dieser Tätigkeit wird mit der palmaren (d. h. handflächenseitigen) Seite des Daumens oder mit der Daumenspitze der Stopfen in die Ausnehmung gedrückt. Aufgrund der dabei auftretenden Kräfte wird der Daumen in Extensionsrichtung belastet und somit entgegen einer Flexionsbewegung, die er üblicherweise bei einer Greifbewegung der Hand durchführt. Aus physiologischer Sicht, sind distale Gelenke, d. h. körperferne Gelenke empfindlicher für Überbeanspruchung, als proximale, d. h. körpernahe Gelenke. Die Gelenke des Daumens sind solche distalen Gelenke und können nur verhältnismäßig geringe Kräfte aufnehmen. Durch die beim Eindrücken der Stopfen und Clipse auftretenden Kräfte besteht die Gefahr, dass die Daumen der Werker überstreckt werden (Hyperextension) und die Gelenke damit überbelastet werden. Die hohe Wiederholungsrate bei dieser Tätigkeit und die Überbelastungen begünstigen das Auftreten von akuten Verletzungen oder chronischen Krankheitsbilder.Plugs and clips are currently pressed by hand by workers in the assembly process in the appropriate opening. During a work shift, such a step can be performed up to 2,000 times a day. In this activity, the plunger is pressed into the recess with the palmar (i.e. palm-side) side of the thumb or with the tip of the thumb. Due to the forces occurring, the thumb is loaded in the direction of extension and thus counter to a flexion movement, which it usually performs during a gripping movement of the hand. From a physiological point of view, are distal joints, d. H. distal joints more sensitive to overuse, than proximal, d. H. close-fitting joints. The joints of the thumb are such distal joints and can absorb only relatively small forces. Due to the forces that occur when pushing in the plugs and clips, there is a risk that the workers' thumbs will be overstretched (hyperextension) and that the joints will be overloaded. The high repetition rate of this activity and the overloading promote the occurrence of acute injuries or chronic diseases.
Um diese Probleme zu überwinden, wurde bislang im Stand der Technik versucht, diese Tätigkeiten zu automatisieren, bspw. durch den Einsatz von Montagerobotern. Aufgrund ihrer räumlichen Größe, sind die Einsatzbereiche von Robotern nur sehr begrenzt. Insbesondere ein Fahrgastinnenraum mit seinen Nischen und Hohlräumen stellt eine unüberwindbare Hürde, beim Einsatz von Industrierobotern dar. Im Vergleich zur händischen Montage von Stopfen und Clipsen, sind Industrie-Roboter wesentlich langsamer.In order to overcome these problems, attempts have been made in the prior art to automate these activities, for example through the use of assembly robots. Due to their spatial size, the applications of robots are very limited. In particular, a passenger compartment with its niches and cavities represents an insurmountable hurdle in the use of industrial robots. Compared to the manual assembly of plugs and clips, industrial robots are much slower.
Darüber hinaus ist es bekannt, menschliche Gliedmaßen durch sog. Orthesen zu stützen und vor Überbelastung zu schützen. Solche Orthesen sind im Bereich der Medizintechnik bekannt und dienen zu Rehabilitationszwecken. Speziell im Bereich der Daumen, sind die bekannten Orthesen als steife und unflexible Orthesen ausgebildet und damit ungeeignet zum Einsatz im produzierenden Gewerbe.In addition, it is known to support human limbs by so-called. Orthoses and protect against overloading. Such orthoses are known in the field of medical technology and are used for rehabilitation purposes. Especially in the field of the thumb, the known orthoses are designed as rigid and inflexible orthoses and thus unsuitable for use in the manufacturing industry.
Ausgehend von diesem Stand der Technik macht es sich vorliegende Erfindung zur Aufgabe, die oben genannten Nachteile zu überwinden. Es ist eine spezielle Aufgabe der Erfindung, eine Gelenkorthese anzugeben, mit der die Gelenke und Körperteile vor Überbelastung geschützt werden und die gleichzeitig ein Maximum an Beweglichkeit und Flexibilität zur Verfügung stellt.Based on this prior art, the present invention has the object to overcome the above-mentioned disadvantages. It is a specific object of the invention to provide a joint orthosis, with which the joints and body parts are protected from overloading and at the same time provides maximum mobility and flexibility.
Diese Aufgabe wird mit einer Gelenkorthese und mit einem Verfahren zum Herstellen einer Gelenkorthese mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung dar.This object is achieved with a joint orthosis and with a method for producing a joint orthosis having the features of the independent claims. The dependent claims represent advantageous developments of the present invention.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Gelenkorthese, zum Führen und Begrenzen der Bewegung mindestens eines Gelenkes, das zwei Körperteile miteinander verbindet vor, wobei die Orthese mindestens eine erste Aufnahme, zum Aufnehmen eines ersten Körperteils, mindestens eine zweite Aufnahme zum Aufnehmen eines zweiten Körperteils und ein Bindeglied umfasst, über das die beiden Aufnahmen miteinander verbunden sind. Über das Bindeglied sind Relativbewegungen der Aufnahmen zueinander möglich. Weiterhin kann an jeder Aufnahme mindestens ein Anschlag vorgesehen sein, wobei ein Anschlag der ersten Aufnahme mit einem Anschlag der zweiten Aufnahme in berührenden Kontakt bringbar ist, wenn eine maximal zulässige Bewegungsposition der Orthese und damit des Gelenks erreicht ist. Dies bietet den Vorteil, dass eine Bewegung des Gelenks bis zu einer maximalen, vom Konstrukteur festgelegten Auslenkung möglich ist. Diese Endposition wird dann erreicht, wenn zwei Anschläge benachbarter Aufnahmen in berührenden Kontakt kommen und dadurch die Bewegung des Gelenks blockiert wird. In dieser Position erfolgt ein Kraftfluss von einem ersten Körperteil zu dem zweiten Körperteil nicht mehr rein über das Gelenk, sondern wird über die erste Aufnahme durch die Anschläge in die zweite Aufnahme geleitet. Folglich wird nicht nur eine Überbelastung des Gelenkes durch eine zu starke Auslenkung verhindert, sondern auch der Kraftfluss durch das Gelenk und damit die Belastung des Gelenkes reduziert.To achieve this object, the invention proposes a joint orthosis, for guiding and limiting the movement of at least one joint, which connects two body parts together, wherein the orthosis at least a first receptacle, for receiving a first body part, at least a second receptacle for receiving a second body part and a link through which the two recordings are connected together. About the link relative movements of the images are possible to each other. Furthermore, at least one stop can be provided on each receptacle, wherein a stop of the first receptacle can be brought into touching contact with a stop of the second receptacle when a maximum permissible movement position of the orthosis and thus of the joint is reached. This offers the advantage that a movement of the joint is possible up to a maximum, determined by the designer deflection. This end position is reached when two stops of adjacent seats come into touching contact and thereby the movement of the joint is blocked. In this position, a force flow from a first body part to the second body part is no longer purely on the joint, but is passed over the first recording by the stops in the second recording. Consequently, not only is overloading of the joint prevented by excessive deflection, but also the flow of force through the joint and thus the load on the joint is reduced.
Darüber hinaus kann die Gelenkorthese einstückig, d. h. integral ausgebildet sein. Durch die einstückige Ausbildung ergeben sich Fertigungsvorteile bei der Herstellung der Orthese. Darüber hinaus kann so eine äußerst wartungsarme Gelenkorthese realisiert werden.In addition, the joint orthosis can be integrally formed, that is integrally formed. The one-piece design results in manufacturing advantages in the production of the orthosis. In addition, can so a very low maintenance joint orthosis can be realized.
Die Aufnahmen, das Bindeglied und die Anschläge können aus thermoplastischem Polyurethan ausgebildet sein. Durch die Verwendung dieses Materials können die mechanischen Eigenschaften der Orthese lokal belastungsgerecht gestaltet werden. Beispielsweise kann dadurch im Bereich des Bindegliedes zwischen zwei Aufnahmen eine hohe Flexibilität realisiert werden und gleichzeitig die Aufnahmen selbst sowie die Anschläge und die verstärkenden Schienen mit einer hohen Steifigkeit erzeugt werden. Mit der Gelenkorthese kann eine Flexionsbewegung des Gelenkes im Wesentlichen ohne Beschränkung durch die Orthese ermöglicht werden, wobei gleichzeitig eine Extensionsbewegung durch die Orthese in einer maximal zulässigen Position blockiert wird. Insbesondere bei der Verwendung der Gelenkorthese als Finger- oder Daumenorthese kann eine Flexions- bzw. Oppositionsbewegung, wie sie bspw. beim Greifen durch die einzelnen Finger oder Fingerglieder durchgeführt wird unbeeinträchtigt bleiben. Dadurch kann ein Träger der Gelenkorthese im Wesentlichen ungehindert Greifbewegungen sicher ausführen. Gleichzeitig wird eine Extensionsbewegung, wie sie bspw. beim Lösen eines Griffs oder bei der Beaufschlagung der Fingerspitzen oder Daumenspitze erfolgt, nur bis zu einer maximal möglichen Endposition zugelassen. Dadurch können die Finger bzw. Daumen nicht überstreckt werden und durch eine Hyperextension Verletzungen des Sehnenapparats hervorgerufen werden.The receptacles, the link and the stops may be formed of thermoplastic polyurethane. By using this material, the mechanical properties of the orthosis can be designed locally stress-appropriate. For example, in the region of the link between two receptacles, a high degree of flexibility can be realized and at the same time the recordings themselves as well as the stops and the reinforcing rails can be produced with a high degree of rigidity. With the joint orthosis, a flexion movement of the joint can be made substantially without restriction by the orthosis, at the same time an extension movement is blocked by the orthosis in a maximum allowable position. In particular when using the joint orthosis as finger or thumb orthosis, a flexion or opposition movement, as performed, for example, when gripping by the individual fingers or phalanges, can remain unimpaired. As a result, a carrier of the joint orthosis can carry out grasping movements essentially unhindered. At the same time an extension movement, as it takes place, for example, when loosening a handle or when acting on the fingertips or thumb tip, only up to a maximum possible end position. As a result, the fingers or thumb can not be overstretched and caused by hyperextension injury to the tendon.
Weiterhin können die Aufnahmen im Wesentlichen halbschalenförmig ausgebildet sein und derart an dem jeweiligen Körperteil angeordnet werden, dass bei einer Extensionsbewegung des Gelenkes die Aufnahmen sich aufeinander zu bewegen. Damit ist sichergestellt, dass bei einer Flexionsbewegung die Aufnahmen sich voneinander weg bewegen und somit zu keiner Beeinträchtigung der Bewegung führen. Nach einer Extensionsbewegung hingegen bewegen sich die Aufnahmen aufeinander zu und geraten beim Erreichen einer Endposition in berührenden Kontakt. Durch die Halbschalenform kann ein guter Sitz der Aufnahme auf dem Körperteil bzw. Finger-/Daumenglied gewährleistet werden. Die Aufnahme ist individuell an das jeweilige Finger-/Daumenglied angepasst, wodurch ein sehr guter Sitz realisiert wird.Furthermore, the receptacles can be designed essentially in the shape of a half shell and can be arranged on the respective body part in such a way that, upon an extension movement of the joint, the receptacles move towards one another. This ensures that in a flexion movement, the images move away from each other and thus lead to no impairment of the movement. After an extension movement, however, the shots move towards each other and come into touching contact when reaching an end position. By the half-shell shape, a good fit of the recording on the body part or finger / thumb member can be ensured. The recording is individually adapted to the respective finger / thumb member, whereby a very good fit is realized.
Zusätzlich kann auf einer Seite, insbesondere auf einer Oberfläche der Aufnahme, die dem Körperteil abgewandt ist, eine Verstärkung vorgesehen sein. Eine Verstärkung erhöht die Stabilität bzw. die Steifigkeit der Aufnahme, so dass höhere Kräfte in die Aufnahme eingeleitet werden können, ohne dass diese abknickt oder anderweitig nachgibt.In addition, on one side, in particular on a surface of the receptacle which faces away from the body part, a reinforcement may be provided. A reinforcement increases the stability or rigidity of the receptacle, so that higher forces can be introduced into the receptacle without it kinking or otherwise yielding.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Gelenkorthese verlaufen die Verstärkungen im Wesentlichen in Längsrichtung der Aufnahme. Dies bietet Vorteile dahingegen, da die Belastungsrichtung durch die Kraft in den meisten Belastungsfällen ebenfalls in Längsrichtung der Aufnahme verläuft. In einer weiteren Alternative können die Verstärkungen auch X-förmig angeordnet sein und somit in einem Winkel zur Längsrichtung der Aufnahme verlaufen. Dies bietet immer dann Vorteile, wenn eine Schrägbelastung der Gelenkorthese erfolgt.According to an alternative embodiment of the joint orthosis, the reinforcements extend substantially in the longitudinal direction of the receptacle. This offers advantages because the direction of loading by the force in most load cases also runs in the longitudinal direction of the receptacle. In a further alternative, the reinforcements may also be arranged in an X-shape and thus extend at an angle to the longitudinal direction of the receptacle. This always offers advantages when an oblique loading of the joint orthosis takes place.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Gelenkorthese mit den Schritten: Erfassen der geometrischen Formen mindestens eines realen Gelenks und zweier realer Körperteile, die über das Gelenk miteinander beweglich verbunden sind, Erstellen einer virtuellen Kopie des Gelenks und der Körperteile, Erstellung einer virtuellen Kopie der Orthese, die an die geometrische Form des virtuellen Gelenks und der virtuellen Körperteile angepasst ist, und Erzeugen der Orthese mindestens eines Schichtbauverfahrens auch generative Fertigungsverfahren oder additive Fertigungsverfahren genannt, insbesondere mittels selektivem Lasersintern, 3D-Drucken oder Polyjet-Verfahren. Dieses Verfahren bietet den Vorteil, dass personenspezifische Orthesen herstellbar sind, die mit hoher Passgenauigkeit dem Daumen, dem Finger oder einzelner Gelenke eines Werkers entsprechen.In a further aspect, the invention relates to a method for producing a joint orthosis comprising the steps of: detecting the geometric shapes of at least one real joint and two real body parts, which are movably connected to each other via the joint, creating a virtual copy of the joint and the body parts, creation a virtual copy of the orthosis, which is adapted to the geometric shape of the virtual joint and the virtual body parts, and generating the orthosis of at least one layer construction method also called generative manufacturing processes or additive manufacturing processes, in particular by means of selective laser sintering, 3D printing or Polyjet method. This method has the advantage that person-specific orthoses can be produced, which correspond with high accuracy of fit the thumb, the finger or individual joints of a worker.
Gemäß einer ersten Ausführungsform des Verfahrens kann die Erfassung der geometrischen Form des realen Gelenkes mit einem 3D-Scanner erfolgen. Aufgrund ihrer kleinen Bauweise und Transportfähigkeit bieten 3D-Scanner den Vorteil, dass sie mobil einsetzbar sind und damit besonders zeitsparend eingesetzt werden können zur Erfassung der geometrischen Form von Körperteilen einer Person. In weiteren Ausführungsformen können zur Erfassung der geometrischen Form auch andere dreidimensionale, bildgebende Verfahren eingesetzt werden, wie bspw. Röntgen, Ultraschall usw.According to a first embodiment of the method, the detection of the geometric shape of the real joint can be done with a 3D scanner. Due to their small size and transport capability, 3D scanners offer the advantage that they can be used on a mobile basis and can therefore be used in a particularly time-saving manner to capture the geometric shape of a person's body parts. In further embodiments, other three-dimensional imaging methods may be used to detect the geometric shape, such as X-ray, ultrasound, etc.
Die Erstellung der virtuellen Kopie der Orthese kann selbsttätig erfolgen, in Abhängigkeit von Parametern, die bei der Erfassung der geometrischen Form des realen Gelenks bestimmt werden. Dadurch kann ein hoher Grad an Automatisierung bei der Erstellung der Orthese erzielt werden.The creation of the virtual copy of the orthosis can be done automatically, depending on parameters that are determined in the detection of the geometric shape of the real joint. This allows a high degree of automation in the creation of the orthosis can be achieved.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figurenbeschreibung näher erläutert. Die Beschreibung, die Ansprüche und die Figuren enthalten Merkmale, die ein Fachmann auch in anderer Kombination in Betracht ziehen würde, um sie an entsprechende Anwendungen der vorliegenden Erfindung anzupassen.The invention is explained in more detail below with reference to the description of the figures. The specification, claims and figures contain features which a person skilled in the art would also consider in other combinations in order to adapt them to corresponding applications of the present invention.
Es zeigen in schematischer Darstellung:In a schematic representation:
Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft anhand einer Daumenorthese erläutert, die ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt. Die Gelenkorthese
Die erste Aufnahme
Die Bindeglieder
Die Aufnahmen
In den
Im Folgenden soll die Funktionsweise der Gelenkorthese
In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung, kann die Verstärkung nicht als integrales Bauteil der Gelenkorthese
Bei einer Flexionsbewegung des Daumens tritt in den Bereichen des Bindegliedes eine Biegebelastung auf. Gleichzeitig tritt bei Extensionsbewegung des Daumens eine Hebelwirkung um die Anschläge herum auf, die sich als Zugbelastung in dem Bindeglied niederschlägt. Thermoplastische Polyurethane bieten den Vorteil, dass beide Belastungen ideal aufgenommen werden können, ohne dass Beschädigungen in dem Bindeglied auftreten.In a flexion movement of the thumb occurs in the areas of the link on a bending load. At the same time occurs during extension movement of the thumb on a leverage around the attacks around, which is reflected as tensile load in the link. Thermoplastic polyurethanes have the advantage that both loads can be ideally absorbed without causing damage in the link.
Nachfolgend soll anhand der
In einem zweiten Schritt erfolgt die Erstellung einer virtuellen Kopie der geometrischen Form. Hierzu werden die Daten, die mit dem 3D-Scanner erfasst wurden, an eine Berechnungseinheit übermittelt, die ein virtuelles 3D-Modell bspw. des Daumens erstellt.In a second step, a virtual copy of the geometric shape is created. For this purpose, the data acquired with the 3D scanner are transmitted to a calculation unit which creates a virtual 3D model, for example of the thumb.
In einem weiteren Schritt wird ebenfalls virtuell um die Form des virtuellen Gelenkes herum eine virtuelle Orthese erstellt. Dies kann ggf. durch eine Software selbsttätig, d. h. automatisch erzeugt werden. Die Software berechnet die genaue Form der Orthese anhand von Parametern, die aus der virtuellen Form oder aus den Daten des 3D-Scanners ermittelt werden. Solche Parameter können bspw. die gesamte Länge des Daumens, die Länge der einzelnen Glieder, die Position der Gelenke usw. sein. Nachdem die virtuelle Kopie der Orthese fertiggestellt wurde, werden die Daten an eine Ausgabeeinheit übermittelt.In a further step, a virtual orthosis is also created virtually around the shape of the virtual joint. This can be done automatically by a software, d. H. automatically generated. The software calculates the exact shape of the brace using parameters derived from the virtual shape or 3D scanner data. Such parameters may be, for example, the entire length of the thumb, the length of the individual limbs, the position of the joints, etc. After the virtual copy of the orthosis has been completed, the data is transmitted to an output unit.
In dem letzten Verfahrensschritt erfolgt die Ausgabe und damit die Erstellung der realen Orthese, bspw. durch Erzeugen der Orthese in einem generativen Schichtbauverfahren, beispielsweise in einem Lasersinterverfahren. Alternativ dazu kann die Orthese auch in einem 3D-Druckverfahren erzeugt werden. Darüber hinaus können auch Polyjet-Verfahren verwendet werden, bei denen die Orthese aus mehreren, verschiedenen Kunststoffen aufgebaut wird. Letztere Verfahrensvariante bietet den Vorteil, dass durch den Einsatz verschiedener Materialien lokal unterschiedliche mechanische Kennwerte realisiert werden können und dadurch die Orthese noch belastungsgerechter konstruiert werden kann.In the last method step, the output and thus the creation of the real orthosis takes place, for example by producing the orthosis in a generative layer construction method, for example in a laser sintering method. Alternatively, the orthosis may also be created in a 3D printing process. In addition, Polyjet methods can be used in which the orthosis is composed of several, different plastics. The latter variant of the method offers the advantage that locally different mechanical characteristics can be realized through the use of different materials and thus the orthosis can be designed even more load-compatible.
Obwohl im Vorhergehenden die Orthese anhand eines Daumens beschrieben wurde, soll die Erfindung nicht darauf beschränkt sein. Grundsätzlich können mit diesem Herstellverfahren Orthesen erzeugt werden, die dazu geeignet sind, jegliche Form von Gelenken zu stützen, die zwei Körperteile miteinander verbinden. In anderen Ausführungsformen kann die Gelenkorthese zur Stützung des Handgelenks, des Ellenbogens, des Knies, des Sprunggelenks usw. ausgebildet sein.Although the orthosis has been described above with reference to a thumb, the invention should not be so limited. In principle, orthoses can be produced with this manufacturing method, which are suitable for supporting any form of joints that connect two body parts together. In other embodiments, the joint orthosis may be configured to support the wrist, elbow, knee, ankle, and so on.
Zusammenfassend sollen im Folgenden die Vorteile der Erfindung genannt werden. Mit dieser Erfindung wird eine Orthese bzw. ein Verfahren zur Herstellung der Orthese aufgezeigt, die nicht nur zur Rehabilitation von Gliedmaßen gedacht ist, sondern auch präventive Zwecke verfolgt, indem Verletzungen verhindert werden. Durch das Vorsehen von flexiblen bzw. partiell flexiblen Systemen werden nur gefährdende, ungewünschte Bewegungszustände der Gliedmaßen eliminiert bzw. verhindert und gewünschte Bewegungsfreiheitsgrade aufrecht erhalten. Dadurch kann die Orthese in manuellen Montageprozessen, die eine hohe Fingerfertigkeit und eine hohe Genauigkeit erfordern, eingesetzt werden. Die Orthese fungiert dabei wie ein den Daumen umschließender Teilhandschuh, der den Daumenrücken abstützt. Ein Durchbiegen des Daumens bzw. eine Hyperextension wird so verhindert und die Kräfte, die im Wesentlichen auf die Daumenspitze wirken, werden in die stabilere Daumenwurzel eingeleitet. Die Orthese unterstützt damit gezielt den Daumen nur in eine Extensionsrichtung und schränkt die Bewegungsfreiheit des Daumens so wenig wie möglich ein. Dadurch kann ein Montagewerker Kleinteile äußert gut greifen und montieren, beispielsweise durch Eindrücken mit dem Finger. Durch die Orthese ist der Werker besser als bisher vor akuten Verletzungen sowie chronischen, arbeitsbedingten Überlastungsbeschwerden des Stützgewebes und der Gelenke der Finger bzw. Hände geschützt. So können Arbeitsunfähigkeitstage, die aufgrund von Überbelastungsbeschwerden bzw. Muskel-Skelett-Beschwerden entstehen, wie bspw. Sehnenscheidenentzündung oder Karpaltunnelsyndrom reduziert werden.In summary, the advantages of the invention will be mentioned below. With this invention, an orthosis or a method for producing the orthosis is shown, which is not only intended for the rehabilitation of limbs, but also pursues preventive purposes by injuries are prevented. By providing flexible or partially flexible systems only hazardous, unwanted movement states of the limbs are eliminated or prevented and maintained desired degrees of freedom of movement. This allows the orthosis to be used in manual assembly processes requiring high dexterity and high accuracy. The orthosis acts like a partial glove enclosing the thumb, which supports the thumb back. Flexing of the thumb or hyperextension is thus prevented and the forces acting on the tip of the thumb are introduced into the more stable thumb root. The orthosis supports specifically the thumb only in one direction of extension and restricts the freedom of movement of the thumb as little as possible. This allows an assembly worker expresses small parts well grab and assemble, for example, by pushing with your finger. The orthosis better protects the worker from acute injuries as well as chronic, work-related overload complaints of the supporting tissue and the joints of the fingers or hands. Thus, days of disability resulting from overwork or musculoskeletal disorders, such as tendonitis or carpal tunnel syndrome can be reduced.
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