DE102014211257A1 - joint orthosis - Google Patents

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Michael Hefferle
Christin Hölzel
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gelenkorthese (100) zur Führung und Begrenzung der Bewegung mindestens eines Gelenks (20), das zwei Körperteile (21, 22) miteinander verbindet, wobei die Orthese (100) – mindestens eine erste Aufnahme (11), zum Aufnehmen eines ersten Körperteils (21), – mindestens eine zweite Aufnahme (12) zum Aufnehmen eines zweiten Körperteils (22) und – ein Bindeglied (10) umfasst, über das die Aufnahmen (11, 12) miteinander verbunden sind, wobei das Bindeglied (10) Relativbewegungen der Aufnahmen (11, 12) zueinander zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Aufnahme (11, 12) mindestens ein Anschlag (11a, 12a) vorgesehen ist, wobei ein Anschlag (11a) der ersten Aufnahme (11) mit einem Anschlag (12a) der zweiten Aufnahme (12) in berührenden Kontakt bringbar ist, wenn eine maximal zulässige Bewegungsposition der Orthese (100) erreicht ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Gelenkorthese.The invention relates to a joint orthosis (100) for guiding and limiting the movement of at least one joint (20), the two body parts (21, 22) interconnected, wherein the orthosis (100) - at least a first receptacle (11), for receiving a first body part (21), - at least one second receptacle (12) for receiving a second body part (22) and - a link (10) via which the receptacles (11, 12) are connected to one another, wherein the link (10) Relative movements of the receptacles (11, 12) to each other permits, characterized in that on each receptacle (11, 12) at least one stop (11a, 12a) is provided, wherein a stop (11a) of the first receptacle (11) with a stop ( 12a) of the second receptacle (12) can be brought into touching contact when a maximum permissible movement position of the orthosis (100) is reached. Moreover, the invention relates to a method for producing a joint orthosis.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gelenkorthese gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Gelenkorthese, mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 8.The present invention relates to a joint orthosis according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for producing a joint orthosis, with the features of independent claim 8.

Im heutigen Fahrzeugbau werden beispielsweise bei der Herstellung der Karosserie, Bauteile verwendet, die Öffnungen wie beispielsweise Löcher, Bohrungen oder Durchbrüche aller Form und Geometrie aufweisen können. In diese Durchbrüche können bspw. Stopfen und Clipse eingedrückt werden. Während Stopfen die Löcher verschließen, um eine Dichtigkeit des Fahrzeuginnenraumes gegenüber der Umgebung zu erreichen, bieten Clipse zusätzlich den Vorteil, dass daran andere Bauteile angehängt werden können, um eine Baugruppe zu realisieren.In today's vehicle construction, components are used, for example, in the manufacture of the body, which may have openings such as holes, holes or openings of all shape and geometry. In these breakthroughs, for example, plugs and clips can be pressed. While plugs close off the holes to make the interior of the vehicle leaktight, clips also have the advantage that other components can be attached to them to make an assembly.

Stopfen und Clipse werden zurzeit per Hand von Werkern im Montageprozess in die entsprechende Öffnung eingedrückt. Während einer Arbeitsschicht kann ein solcher Arbeitsschritt bis zu 2.000-mal pro Tag ausgeführt werden. Bei dieser Tätigkeit wird mit der palmaren (d. h. handflächenseitigen) Seite des Daumens oder mit der Daumenspitze der Stopfen in die Ausnehmung gedrückt. Aufgrund der dabei auftretenden Kräfte wird der Daumen in Extensionsrichtung belastet und somit entgegen einer Flexionsbewegung, die er üblicherweise bei einer Greifbewegung der Hand durchführt. Aus physiologischer Sicht, sind distale Gelenke, d. h. körperferne Gelenke empfindlicher für Überbeanspruchung, als proximale, d. h. körpernahe Gelenke. Die Gelenke des Daumens sind solche distalen Gelenke und können nur verhältnismäßig geringe Kräfte aufnehmen. Durch die beim Eindrücken der Stopfen und Clipse auftretenden Kräfte besteht die Gefahr, dass die Daumen der Werker überstreckt werden (Hyperextension) und die Gelenke damit überbelastet werden. Die hohe Wiederholungsrate bei dieser Tätigkeit und die Überbelastungen begünstigen das Auftreten von akuten Verletzungen oder chronischen Krankheitsbilder.Plugs and clips are currently pressed by hand by workers in the assembly process in the appropriate opening. During a work shift, such a step can be performed up to 2,000 times a day. In this activity, the plunger is pressed into the recess with the palmar (i.e. palm-side) side of the thumb or with the tip of the thumb. Due to the forces occurring, the thumb is loaded in the direction of extension and thus counter to a flexion movement, which it usually performs during a gripping movement of the hand. From a physiological point of view, are distal joints, d. H. distal joints more sensitive to overuse, than proximal, d. H. close-fitting joints. The joints of the thumb are such distal joints and can absorb only relatively small forces. Due to the forces that occur when pushing in the plugs and clips, there is a risk that the workers' thumbs will be overstretched (hyperextension) and that the joints will be overloaded. The high repetition rate of this activity and the overloading promote the occurrence of acute injuries or chronic diseases.

Um diese Probleme zu überwinden, wurde bislang im Stand der Technik versucht, diese Tätigkeiten zu automatisieren, bspw. durch den Einsatz von Montagerobotern. Aufgrund ihrer räumlichen Größe, sind die Einsatzbereiche von Robotern nur sehr begrenzt. Insbesondere ein Fahrgastinnenraum mit seinen Nischen und Hohlräumen stellt eine unüberwindbare Hürde, beim Einsatz von Industrierobotern dar. Im Vergleich zur händischen Montage von Stopfen und Clipsen, sind Industrie-Roboter wesentlich langsamer.In order to overcome these problems, attempts have been made in the prior art to automate these activities, for example through the use of assembly robots. Due to their spatial size, the applications of robots are very limited. In particular, a passenger compartment with its niches and cavities represents an insurmountable hurdle in the use of industrial robots. Compared to the manual assembly of plugs and clips, industrial robots are much slower.

Darüber hinaus ist es bekannt, menschliche Gliedmaßen durch sog. Orthesen zu stützen und vor Überbelastung zu schützen. Solche Orthesen sind im Bereich der Medizintechnik bekannt und dienen zu Rehabilitationszwecken. Speziell im Bereich der Daumen, sind die bekannten Orthesen als steife und unflexible Orthesen ausgebildet und damit ungeeignet zum Einsatz im produzierenden Gewerbe.In addition, it is known to support human limbs by so-called. Orthoses and protect against overloading. Such orthoses are known in the field of medical technology and are used for rehabilitation purposes. Especially in the field of the thumb, the known orthoses are designed as rigid and inflexible orthoses and thus unsuitable for use in the manufacturing industry.

Ausgehend von diesem Stand der Technik macht es sich vorliegende Erfindung zur Aufgabe, die oben genannten Nachteile zu überwinden. Es ist eine spezielle Aufgabe der Erfindung, eine Gelenkorthese anzugeben, mit der die Gelenke und Körperteile vor Überbelastung geschützt werden und die gleichzeitig ein Maximum an Beweglichkeit und Flexibilität zur Verfügung stellt.Based on this prior art, the present invention has the object to overcome the above-mentioned disadvantages. It is a specific object of the invention to provide a joint orthosis, with which the joints and body parts are protected from overloading and at the same time provides maximum mobility and flexibility.

Diese Aufgabe wird mit einer Gelenkorthese und mit einem Verfahren zum Herstellen einer Gelenkorthese mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung dar.This object is achieved with a joint orthosis and with a method for producing a joint orthosis having the features of the independent claims. The dependent claims represent advantageous developments of the present invention.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Gelenkorthese, zum Führen und Begrenzen der Bewegung mindestens eines Gelenkes, das zwei Körperteile miteinander verbindet vor, wobei die Orthese mindestens eine erste Aufnahme, zum Aufnehmen eines ersten Körperteils, mindestens eine zweite Aufnahme zum Aufnehmen eines zweiten Körperteils und ein Bindeglied umfasst, über das die beiden Aufnahmen miteinander verbunden sind. Über das Bindeglied sind Relativbewegungen der Aufnahmen zueinander möglich. Weiterhin kann an jeder Aufnahme mindestens ein Anschlag vorgesehen sein, wobei ein Anschlag der ersten Aufnahme mit einem Anschlag der zweiten Aufnahme in berührenden Kontakt bringbar ist, wenn eine maximal zulässige Bewegungsposition der Orthese und damit des Gelenks erreicht ist. Dies bietet den Vorteil, dass eine Bewegung des Gelenks bis zu einer maximalen, vom Konstrukteur festgelegten Auslenkung möglich ist. Diese Endposition wird dann erreicht, wenn zwei Anschläge benachbarter Aufnahmen in berührenden Kontakt kommen und dadurch die Bewegung des Gelenks blockiert wird. In dieser Position erfolgt ein Kraftfluss von einem ersten Körperteil zu dem zweiten Körperteil nicht mehr rein über das Gelenk, sondern wird über die erste Aufnahme durch die Anschläge in die zweite Aufnahme geleitet. Folglich wird nicht nur eine Überbelastung des Gelenkes durch eine zu starke Auslenkung verhindert, sondern auch der Kraftfluss durch das Gelenk und damit die Belastung des Gelenkes reduziert.To achieve this object, the invention proposes a joint orthosis, for guiding and limiting the movement of at least one joint, which connects two body parts together, wherein the orthosis at least a first receptacle, for receiving a first body part, at least a second receptacle for receiving a second body part and a link through which the two recordings are connected together. About the link relative movements of the images are possible to each other. Furthermore, at least one stop can be provided on each receptacle, wherein a stop of the first receptacle can be brought into touching contact with a stop of the second receptacle when a maximum permissible movement position of the orthosis and thus of the joint is reached. This offers the advantage that a movement of the joint is possible up to a maximum, determined by the designer deflection. This end position is reached when two stops of adjacent seats come into touching contact and thereby the movement of the joint is blocked. In this position, a force flow from a first body part to the second body part is no longer purely on the joint, but is passed over the first recording by the stops in the second recording. Consequently, not only is overloading of the joint prevented by excessive deflection, but also the flow of force through the joint and thus the load on the joint is reduced.

Darüber hinaus kann die Gelenkorthese einstückig, d. h. integral ausgebildet sein. Durch die einstückige Ausbildung ergeben sich Fertigungsvorteile bei der Herstellung der Orthese. Darüber hinaus kann so eine äußerst wartungsarme Gelenkorthese realisiert werden.In addition, the joint orthosis can be integrally formed, that is integrally formed. The one-piece design results in manufacturing advantages in the production of the orthosis. In addition, can so a very low maintenance joint orthosis can be realized.

Die Aufnahmen, das Bindeglied und die Anschläge können aus thermoplastischem Polyurethan ausgebildet sein. Durch die Verwendung dieses Materials können die mechanischen Eigenschaften der Orthese lokal belastungsgerecht gestaltet werden. Beispielsweise kann dadurch im Bereich des Bindegliedes zwischen zwei Aufnahmen eine hohe Flexibilität realisiert werden und gleichzeitig die Aufnahmen selbst sowie die Anschläge und die verstärkenden Schienen mit einer hohen Steifigkeit erzeugt werden. Mit der Gelenkorthese kann eine Flexionsbewegung des Gelenkes im Wesentlichen ohne Beschränkung durch die Orthese ermöglicht werden, wobei gleichzeitig eine Extensionsbewegung durch die Orthese in einer maximal zulässigen Position blockiert wird. Insbesondere bei der Verwendung der Gelenkorthese als Finger- oder Daumenorthese kann eine Flexions- bzw. Oppositionsbewegung, wie sie bspw. beim Greifen durch die einzelnen Finger oder Fingerglieder durchgeführt wird unbeeinträchtigt bleiben. Dadurch kann ein Träger der Gelenkorthese im Wesentlichen ungehindert Greifbewegungen sicher ausführen. Gleichzeitig wird eine Extensionsbewegung, wie sie bspw. beim Lösen eines Griffs oder bei der Beaufschlagung der Fingerspitzen oder Daumenspitze erfolgt, nur bis zu einer maximal möglichen Endposition zugelassen. Dadurch können die Finger bzw. Daumen nicht überstreckt werden und durch eine Hyperextension Verletzungen des Sehnenapparats hervorgerufen werden.The receptacles, the link and the stops may be formed of thermoplastic polyurethane. By using this material, the mechanical properties of the orthosis can be designed locally stress-appropriate. For example, in the region of the link between two receptacles, a high degree of flexibility can be realized and at the same time the recordings themselves as well as the stops and the reinforcing rails can be produced with a high degree of rigidity. With the joint orthosis, a flexion movement of the joint can be made substantially without restriction by the orthosis, at the same time an extension movement is blocked by the orthosis in a maximum allowable position. In particular when using the joint orthosis as finger or thumb orthosis, a flexion or opposition movement, as performed, for example, when gripping by the individual fingers or phalanges, can remain unimpaired. As a result, a carrier of the joint orthosis can carry out grasping movements essentially unhindered. At the same time an extension movement, as it takes place, for example, when loosening a handle or when acting on the fingertips or thumb tip, only up to a maximum possible end position. As a result, the fingers or thumb can not be overstretched and caused by hyperextension injury to the tendon.

Weiterhin können die Aufnahmen im Wesentlichen halbschalenförmig ausgebildet sein und derart an dem jeweiligen Körperteil angeordnet werden, dass bei einer Extensionsbewegung des Gelenkes die Aufnahmen sich aufeinander zu bewegen. Damit ist sichergestellt, dass bei einer Flexionsbewegung die Aufnahmen sich voneinander weg bewegen und somit zu keiner Beeinträchtigung der Bewegung führen. Nach einer Extensionsbewegung hingegen bewegen sich die Aufnahmen aufeinander zu und geraten beim Erreichen einer Endposition in berührenden Kontakt. Durch die Halbschalenform kann ein guter Sitz der Aufnahme auf dem Körperteil bzw. Finger-/Daumenglied gewährleistet werden. Die Aufnahme ist individuell an das jeweilige Finger-/Daumenglied angepasst, wodurch ein sehr guter Sitz realisiert wird.Furthermore, the receptacles can be designed essentially in the shape of a half shell and can be arranged on the respective body part in such a way that, upon an extension movement of the joint, the receptacles move towards one another. This ensures that in a flexion movement, the images move away from each other and thus lead to no impairment of the movement. After an extension movement, however, the shots move towards each other and come into touching contact when reaching an end position. By the half-shell shape, a good fit of the recording on the body part or finger / thumb member can be ensured. The recording is individually adapted to the respective finger / thumb member, whereby a very good fit is realized.

Zusätzlich kann auf einer Seite, insbesondere auf einer Oberfläche der Aufnahme, die dem Körperteil abgewandt ist, eine Verstärkung vorgesehen sein. Eine Verstärkung erhöht die Stabilität bzw. die Steifigkeit der Aufnahme, so dass höhere Kräfte in die Aufnahme eingeleitet werden können, ohne dass diese abknickt oder anderweitig nachgibt.In addition, on one side, in particular on a surface of the receptacle which faces away from the body part, a reinforcement may be provided. A reinforcement increases the stability or rigidity of the receptacle, so that higher forces can be introduced into the receptacle without it kinking or otherwise yielding.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Gelenkorthese verlaufen die Verstärkungen im Wesentlichen in Längsrichtung der Aufnahme. Dies bietet Vorteile dahingegen, da die Belastungsrichtung durch die Kraft in den meisten Belastungsfällen ebenfalls in Längsrichtung der Aufnahme verläuft. In einer weiteren Alternative können die Verstärkungen auch X-förmig angeordnet sein und somit in einem Winkel zur Längsrichtung der Aufnahme verlaufen. Dies bietet immer dann Vorteile, wenn eine Schrägbelastung der Gelenkorthese erfolgt.According to an alternative embodiment of the joint orthosis, the reinforcements extend substantially in the longitudinal direction of the receptacle. This offers advantages because the direction of loading by the force in most load cases also runs in the longitudinal direction of the receptacle. In a further alternative, the reinforcements may also be arranged in an X-shape and thus extend at an angle to the longitudinal direction of the receptacle. This always offers advantages when an oblique loading of the joint orthosis takes place.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Gelenkorthese mit den Schritten: Erfassen der geometrischen Formen mindestens eines realen Gelenks und zweier realer Körperteile, die über das Gelenk miteinander beweglich verbunden sind, Erstellen einer virtuellen Kopie des Gelenks und der Körperteile, Erstellung einer virtuellen Kopie der Orthese, die an die geometrische Form des virtuellen Gelenks und der virtuellen Körperteile angepasst ist, und Erzeugen der Orthese mindestens eines Schichtbauverfahrens auch generative Fertigungsverfahren oder additive Fertigungsverfahren genannt, insbesondere mittels selektivem Lasersintern, 3D-Drucken oder Polyjet-Verfahren. Dieses Verfahren bietet den Vorteil, dass personenspezifische Orthesen herstellbar sind, die mit hoher Passgenauigkeit dem Daumen, dem Finger oder einzelner Gelenke eines Werkers entsprechen.In a further aspect, the invention relates to a method for producing a joint orthosis comprising the steps of: detecting the geometric shapes of at least one real joint and two real body parts, which are movably connected to each other via the joint, creating a virtual copy of the joint and the body parts, creation a virtual copy of the orthosis, which is adapted to the geometric shape of the virtual joint and the virtual body parts, and generating the orthosis of at least one layer construction method also called generative manufacturing processes or additive manufacturing processes, in particular by means of selective laser sintering, 3D printing or Polyjet method. This method has the advantage that person-specific orthoses can be produced, which correspond with high accuracy of fit the thumb, the finger or individual joints of a worker.

Gemäß einer ersten Ausführungsform des Verfahrens kann die Erfassung der geometrischen Form des realen Gelenkes mit einem 3D-Scanner erfolgen. Aufgrund ihrer kleinen Bauweise und Transportfähigkeit bieten 3D-Scanner den Vorteil, dass sie mobil einsetzbar sind und damit besonders zeitsparend eingesetzt werden können zur Erfassung der geometrischen Form von Körperteilen einer Person. In weiteren Ausführungsformen können zur Erfassung der geometrischen Form auch andere dreidimensionale, bildgebende Verfahren eingesetzt werden, wie bspw. Röntgen, Ultraschall usw.According to a first embodiment of the method, the detection of the geometric shape of the real joint can be done with a 3D scanner. Due to their small size and transport capability, 3D scanners offer the advantage that they can be used on a mobile basis and can therefore be used in a particularly time-saving manner to capture the geometric shape of a person's body parts. In further embodiments, other three-dimensional imaging methods may be used to detect the geometric shape, such as X-ray, ultrasound, etc.

Die Erstellung der virtuellen Kopie der Orthese kann selbsttätig erfolgen, in Abhängigkeit von Parametern, die bei der Erfassung der geometrischen Form des realen Gelenks bestimmt werden. Dadurch kann ein hoher Grad an Automatisierung bei der Erstellung der Orthese erzielt werden.The creation of the virtual copy of the orthosis can be done automatically, depending on parameters that are determined in the detection of the geometric shape of the real joint. This allows a high degree of automation in the creation of the orthosis can be achieved.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figurenbeschreibung näher erläutert. Die Beschreibung, die Ansprüche und die Figuren enthalten Merkmale, die ein Fachmann auch in anderer Kombination in Betracht ziehen würde, um sie an entsprechende Anwendungen der vorliegenden Erfindung anzupassen.The invention is explained in more detail below with reference to the description of the figures. The specification, claims and figures contain features which a person skilled in the art would also consider in other combinations in order to adapt them to corresponding applications of the present invention.

Es zeigen in schematischer Darstellung:In a schematic representation:

1 eine perspektivische Ansicht einer Gelenkorthese an einem menschlichen Daumen, 1 a perspective view of a joint orthosis on a human thumb,

2 eine perspektivische Seitenansicht einer Gelenkorthese wie in 1, jedoch ohne menschliche Hand und 2 a side perspective view of a joint orthosis as in 1 but without human hand and

3 ein Flussdiagramm des Herstellungsprozesses der Orthese. 3 a flow chart of the manufacturing process of the orthosis.

Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft anhand einer Daumenorthese erläutert, die ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt. Die Gelenkorthese 100 bzw. die Daumenorthese ist aus drei Aufnahmen ausgebildet, einer ersten Aufnahme 11, einer zweiten Aufnahme 12 und einer dritten Aufnahme 13. Jede dieser Aufnahmen 11, 12, 13 ist dazu geeignet, ein Körperteil, hier ein Glied eines Daumens aufzunehmen. Die Daumenspitze 21 oder Daumenkuppe ist ein erstes Körperteil bzw. ein erstes Glied und in der ersten Aufnahme 11 eingebracht. Der zweite Körperteil 22 entspricht im anatomischen Sinne dem ersten Fingerglied und ist in der zweiten Aufnahme 12 untergebracht. Der dritte Körperteil 23 entspricht im anatomischen Sinne dem mittleren Handknochen und ist in der dritten Aufnahme 13 untergebracht. Zwischen den drei Aufnahmen 11, 12, 13 ist jeweils ein Schlitz 14, 14' vorgesehen, wobei die Schlitze 14, 14' nicht vollständig umlaufend ausgebildet sind. Die Aufnahmen 11, 12 sind an de Endbereichen des Schlitzes 14 über ein Bindeglied 10 miteinander verbunden. Die Aufnahmen 12 und 13 sind analog am Endbereich des Schlitzes 14' über ein zweites Bindeglied 10' miteinander verbunden.The invention is explained below by way of example with reference to a thumb orthosis, which represents a first embodiment of the invention. The joint orthosis 100 or the thumb orthosis is formed from three shots, a first shot 11 , a second shot 12 and a third recording 13 , Each of these shots 11 . 12 . 13 is suitable for receiving a body part, here a limb of a thumb. The thumb tip 21 or thumb tip is a first body part or a first member and in the first recording 11 brought in. The second part of the body 22 corresponds in anatomical sense to the first phalanx and is in the second receptacle 12 accommodated. The third part of the body 23 corresponds anatomically to the middle hand bone and is in the third shot 13 accommodated. Between the three shots 11 . 12 . 13 is each a slot 14 . 14 ' provided, with the slots 14 . 14 ' not completely formed circumferentially. The pictures 11 . 12 are at the end areas of the slot 14 about a link 10 connected with each other. The pictures 12 and 13 are analogous to the end of the slot 14 ' via a second link 10 ' connected with each other.

Die erste Aufnahme 11 weist einen Anschlag 11a auf, der als Verdickung bzw. Materialanhäufung ausgebildet ist. Analog dazu weist die zweite Aufnahme 12 je einen ersten Anschlag 12a und einen zweiten Anschlag 12a' auf, die ebenfalls als Verdickungen der zweiten Aufnahme 12 ausgebildet sind. Die dritte Aufnahme 13 weist ebenfalls einen Anschlag 13a auf.The first shot 11 has a stop 11a on, which is designed as a thickening or material accumulation. Similarly, the second recording 12 ever a first stop 12a and a second stop 12a ' on, also as thickenings of the second shot 12 are formed. The third recording 13 also has a stop 13a on.

Die Bindeglieder 10, 10' sind flexibel ausgestaltet, so dass bei Flexions- und Extensionsbewegungen des Daumens die Aufnahmen 11, 12, 13 den entsprechenden Körperteilen folgen können. Wie aus den 1 und 2 ersichtlich, ist das Bindeglied 10 zwischen der ersten und der zweiten Aufnahme 11, 12 mit einer Verstärkung ausgebildet. Diese Verstärkung ist als Rippe realisiert, die sich im Wesentlichen in axialer Richtung des Daumens bzw. der einzelnen Daumenglieder erstreckt. Insbesondere das Bindeglied 10, welches die erste Aufnahme 11 mit der zweiten Aufnahme 12 verbindet, ist aufgrund seiner schmalen geometrischen Ausbildung rissgefährdet. Die zusätzliche Verstärkung verhindert jedoch die Beschädigung des Bindegliedes 10 bei Biegebelastung wie auch bei Zugbelastung. Das zweite Bindeglied 10' ist in den 1 und 2 ohne Verstärkung dargestellt, da es großflächiger ausgebildet sein kann, als das erste Bindeglied 10. Optional kann selbstverständlich auch das zweite Bindeglied 10' mit einer analogen Verstärkung wie das Bindeglied 10 versehen sein.The links 10 . 10 ' are flexibly designed, so that during flexion and extension movements of the thumb, the images 11 . 12 . 13 can follow the corresponding body parts. Like from the 1 and 2 it can be seen, is the link 10 between the first and the second shot 11 . 12 formed with a reinforcement. This reinforcement is realized as a rib which extends substantially in the axial direction of the thumb or of the individual thumb members. In particular, the link 10 which is the first recording 11 with the second shot 12 connects, is susceptible to cracking due to its narrow geometric design. The additional reinforcement, however, prevents the damage of the link 10 at bending load as well as tensile load. The second link 10 ' is in the 1 and 2 shown without reinforcement, since it can be formed over a larger area, as the first link 10 , Optionally, of course, the second link 10 ' with an analogue gain like the link 10 be provided.

Die Aufnahmen 11, 12 und 13 sind im Wesentlichen halbschalenförmig ausgebildet, so dass sie einen Daumenrücken bzw. den Rücken der einzelnen Daumengliedmaßen umgeben können. Die palmare Seite der Daumenglieder 21, 22, 23 ist im Wesentlichen frei. Die erste Aufnahme 11 weist einen Gurt 11b und die zweite Aufnahme 12 weist einen Gurt 12b auf, über den die jeweilige Aufnahme 11, 12 in Umfangsrichtung des Daumens geschlossen ist. Diese Gurte 11b, 12b verhindern, dass die Daumenorthese 100 bei einer Flexionsbewegung des Daumens sich von dem Daumen bzw. von dem jeweiligen Glied abhebt. Zur Fixierung der dritten Aufnahme 13 an dem Handballen oder an dem Handgelenk, kann ein Band beispielsweise ein Kleff- oder Gummiband durch die Schlitze 13b geführt werden und auf der gegenüberliegenden, d. h. in 1 nicht sichtbaren Seite der dritten Aufnahme 13 in entsprechende Schlitze eingebracht werden. Dieses Band fixiert analog zu den Gurten 11b, 12b die dritte Aufnahme 13 an dem Handgelenk bei Flexionsbewegungen des Daumens und sorgt für die richtige Positionierung der gesamten Orthese 100 während des Arbeitens. In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform, können die Aufnahmen in Umfangsrichtung auch geschlossen gestaltet sein, um einen noch besseren Kraftfluss von der Daumenspitze in das Daumensattelgelenk bzw. die Handwurzel zu gewährleisten.The pictures 11 . 12 and 13 are substantially half-shell-shaped, so that they can surround a back of the thumb or the back of the individual thumb limbs. The palmar side of the thumbs 21 . 22 . 23 is essentially free. The first shot 11 has a strap 11b and the second shot 12 has a strap 12b on, over which the respective admission 11 . 12 is closed in the circumferential direction of the thumb. These straps 11b . 12b prevent the thumb orthosis 100 in a flexion movement of the thumb lifts off the thumb or from the respective member. To fix the third shot 13 on the palm of your hand or on the wrist, for example, a band may be a glue or rubber band through the slots 13b be guided and on the opposite, ie in 1 invisible side of the third shot 13 be introduced into corresponding slots. This band is fixed analogous to the straps 11b . 12b the third recording 13 on the wrist during flexion movements of the thumb and ensures the correct positioning of the entire orthosis 100 while working. In a further, not shown embodiment, the receptacles can be designed to be closed in the circumferential direction to ensure an even better flow of force from the tip of the thumb into the thumb saddle joint or the carpal.

In den 1 und 2 ist weiterhin ersichtlich, dass auf der dem Daumen abgewandten Seite der Aufnahmen 11, 12, 13 Verstärkungen vorgesehen sind. Beispielsweise ist auf der Rückseite der zweiten Aufnahme 12 eine Verstärkung vorgesehen, welche die Anschläge 12a und 12a' miteinander verbindet. Bei diesen Verstärkungen handelt es sich um Materialaufdickungen der halbschalenförmigen Aufnahmen 11, 12, 13, die analog zu den Anschlägen 11a, 12a, 12a' und 13a ausgebildet sind. In diesem Bereich der Verstärkung weist die Aufnahme eine Dicke im Bereich von 2 mm bis 5 mm, bevorzugt 3 mm bis 4 mm und besonders bevorzugt ungefähr 3,5 mm auf. Dünnere Aufdickungen erhöhen die Gefahr, dass die Aufnahmen 11, 12 und 13 sich bei einer übermäßigen Extensionsbewegung des Daumens übereinander schieben und somit eine Hyperextension des Daumens zulassen. Weitere Verdickungen der Verstärkung haben sich als unvorteilhaft erwiesen, da sie keine zusätzliche Stützfunktion bieten und die Orthese zusätzlich erschweren bzw. vergrößern. Die Gelenkorthese hat in den übrigen Bereichen eine Dicke im Bereich von 1 mm bis 2,5 mm.In the 1 and 2 is also evident that on the side facing away from the thumb of the images 11 . 12 . 13 Reinforcements are provided. For example, on the back of the second shot 12 provided a reinforcement which the attacks 12a and 12a ' connects with each other. These reinforcements are material thickenings of the shell-shaped receptacles 11 . 12 . 13 , analogous to the attacks 11a . 12a . 12a ' and 13a are formed. In this region of the reinforcement, the receptacle has a thickness in the range of 2 mm to 5 mm, preferably 3 mm to 4 mm and particularly preferably about 3.5 mm. Thinner thickenings increase the risk of taking pictures 11 . 12 and 13 to push over each other with an excessive extension movement of the thumb and thus allow a hyperextension of the thumb. Further thickening of the reinforcement have proved unfavorable, since they offer no additional support function and additionally complicate or increase the orthosis. The joint orthosis has a thickness in the remaining ranges in the range of 1 mm to 2.5 mm.

Im Folgenden soll die Funktionsweise der Gelenkorthese 100 bzw. der Daumenorthese 100 anhand der 1 und 2 erläutert werden. Bei einer Flexions- bzw. Oppositionsbewegung des Daumens bewegt sich die Daumenspitze mit daran angeordneter erster Aufnahme 11 im Wesentlichen zur Handfläche oder zur Daumenwurzel hin. Dadurch werden die Aufnahmen 11, 12, 13 voneinander weg bewegt, so dass sich die Breite der dazwischenliegenden Schlitze 14, 14' vergrößern. Somit kann ein Werker, der die Daumenorthese 100 trägt, durch diese ungehinderte Greifbewegungen ausführen. Bei einer Extensionsbewegung des Daumens, bei dem sich dieser von der Handfläche weg bewegt, oder bei dem der Daumen auf einen Gegenstand aufgedrückt wird, wirkt eine Kraft auf die Daumenspitze. Diese Kraft bewegt die erste Aufnahme 11 in Richtung der zweiten Aufnahme 12 und die zweite Aufnahme 12 in Richtung der dritten Aufnahme 13. Bei dieser Extensionsbewegung kommt der Anschlag 11a der ersten Aufnahme 11 in berührenden Kontakt mit einem ersten Anschlag 12a der zweiten Aufnahme 12. Ein zweiter Anschlag 12a' der zweiten Aufnahme 12 gerät in berührenden Kontakt mit einem Anschlag 13a der dritten Aufnahme 13. Somit erfolgt eine Krafteinleitung von der Daumenspitze über die Orthese in die Daumenwurzel bzw. in das Handgelenk. Das Daumensattelgelenk sowie das Handgelenk können als proximalere Gelenke größere Kräfte aufnehmen als die einzelnen distaleren Gelenke des Daumens. Die Gelenkorthese 100 ist so dimensioniert, dass keine Belastung über die Nullstellung bzw. Neutralstellung des Daumens heraus erfolgen kann. Die Nullstellung entspricht einer Ruheposition des Daumens bzw. seiner einzelnen Gelenke, die der Daumen immer dann einnimmt, wenn keine aktive Bewegung erfolgt. In der Neutralstellung ist der Daumen leicht gebeugt. Die Druckpunkte, mit denen der Werker einen Clips bzw. einen Stopfen in die entsprechende Ausnehmung drückt, können im Bereich der Daumenspitze liegen. Dabei kann der Druckpunkt entweder direkt an der Daumenspitze oder leicht versetzt an der palmaren Seite des Daumens entstehen. In beiden Fällen kann durch die Orthese eine entsprechende Krafteinleitung in die Daumenwurzel realisiert werden. Folglich werden distale Gelenke entlastet. The following is the operation of the joint orthosis 100 or the thumb orthosis 100 based on 1 and 2 be explained. In a flexion or opposition movement of the thumb, the thumb tip moves with the first receptacle 11 arranged thereon substantially toward the palm or the root of the thumb. This will make the recordings 11 . 12 . 13 moved away from each other so that the width of the intermediate slots 14 . 14 ' enlarge. Thus, a worker who uses the thumb orthosis 100 carries through these unimpeded gripping movements perform. In an extension movement of the thumb, in which this moves away from the palm, or in which the thumb is pressed onto an object, a force acts on the tip of the thumb. This force moves the first shot 11 in the direction of the second shot 12 and the second shot 12 in the direction of the third shot 13 , In this extension movement comes the stop 11a the first shot 11 in touching contact with a first stop 12a the second shot 12 , A second stop 12a ' the second shot 12 device is in touching contact with an attack 13a the third recording 13 , Thus, a force is applied from the tip of the thumb over the orthosis in the thumb root or in the wrist. The thumb saddle joint and the wrist, as more proximal joints, can absorb greater forces than the individual more distal joints of the thumb. The joint orthosis 100 is dimensioned so that no load on the zero position or neutral position of the thumb can be done out. The zero position corresponds to a rest position of the thumb or its individual joints, which the thumb assumes whenever there is no active movement. In the neutral position the thumb is slightly bent. The pressure points with which the operator presses a clip or a plug into the corresponding recess can lie in the region of the tip of the thumb. The pressure point can arise either directly at the tip of the thumb or slightly offset on the palmar side of the thumb. In both cases, a corresponding introduction of force into the root of the thumb can be realized by the orthosis. As a result, distal joints are relieved.

In einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung, kann die Verstärkung nicht als integrales Bauteil der Gelenkorthese 100 ausgebildet sein, sondern separat als zusätzliches Bauteil realisiert werden. Hierzu bietet sich bspw. eine Versteifung aus Hartplastik an.In a further, not shown embodiment of the invention, the reinforcement can not be used as an integral component of the joint orthosis 100 be formed, but be realized separately as an additional component. For this purpose, for example, offers a stiffening of hard plastic.

Bei einer Flexionsbewegung des Daumens tritt in den Bereichen des Bindegliedes eine Biegebelastung auf. Gleichzeitig tritt bei Extensionsbewegung des Daumens eine Hebelwirkung um die Anschläge herum auf, die sich als Zugbelastung in dem Bindeglied niederschlägt. Thermoplastische Polyurethane bieten den Vorteil, dass beide Belastungen ideal aufgenommen werden können, ohne dass Beschädigungen in dem Bindeglied auftreten.In a flexion movement of the thumb occurs in the areas of the link on a bending load. At the same time occurs during extension movement of the thumb on a leverage around the attacks around, which is reflected as tensile load in the link. Thermoplastic polyurethanes have the advantage that both loads can be ideally absorbed without causing damage in the link.

Nachfolgend soll anhand der 3 der Verfahrensablauf beim Herstellen einer Gelenkorthese 100 erläutert werden. In einem ersten Schritt wird die geometrische Form der Körperteile und des Gelenkes erfasst. Hierzu wird bspw. mit Hilfe eines 3D-Scanners der Daumen oder das zu schützende Gelenk/Segment eines Werkers bzw. einer Person gescannt. Mobile 3D-Scanner bieten den Vorteil, dass unmittelbar am Arbeitsplatz des Werkers eine schnelle Erfassung der geometrischen Daten erfolgen kann, ohne dass Ausfallzeiten durch Arbeitsunterbrechungen entstehen.The following is based on the 3 the procedure in making a joint orthosis 100 be explained. In a first step, the geometric shape of the body parts and the joint is detected. For this purpose, for example, the thumb or the joint / segment of a worker or a person to be protected is scanned with the aid of a 3D scanner. Mobile 3D scanners offer the advantage that a quick acquisition of the geometric data can take place directly at the workstation of the worker, without causing downtimes due to work stoppages.

In einem zweiten Schritt erfolgt die Erstellung einer virtuellen Kopie der geometrischen Form. Hierzu werden die Daten, die mit dem 3D-Scanner erfasst wurden, an eine Berechnungseinheit übermittelt, die ein virtuelles 3D-Modell bspw. des Daumens erstellt.In a second step, a virtual copy of the geometric shape is created. For this purpose, the data acquired with the 3D scanner are transmitted to a calculation unit which creates a virtual 3D model, for example of the thumb.

In einem weiteren Schritt wird ebenfalls virtuell um die Form des virtuellen Gelenkes herum eine virtuelle Orthese erstellt. Dies kann ggf. durch eine Software selbsttätig, d. h. automatisch erzeugt werden. Die Software berechnet die genaue Form der Orthese anhand von Parametern, die aus der virtuellen Form oder aus den Daten des 3D-Scanners ermittelt werden. Solche Parameter können bspw. die gesamte Länge des Daumens, die Länge der einzelnen Glieder, die Position der Gelenke usw. sein. Nachdem die virtuelle Kopie der Orthese fertiggestellt wurde, werden die Daten an eine Ausgabeeinheit übermittelt.In a further step, a virtual orthosis is also created virtually around the shape of the virtual joint. This can be done automatically by a software, d. H. automatically generated. The software calculates the exact shape of the brace using parameters derived from the virtual shape or 3D scanner data. Such parameters may be, for example, the entire length of the thumb, the length of the individual limbs, the position of the joints, etc. After the virtual copy of the orthosis has been completed, the data is transmitted to an output unit.

In dem letzten Verfahrensschritt erfolgt die Ausgabe und damit die Erstellung der realen Orthese, bspw. durch Erzeugen der Orthese in einem generativen Schichtbauverfahren, beispielsweise in einem Lasersinterverfahren. Alternativ dazu kann die Orthese auch in einem 3D-Druckverfahren erzeugt werden. Darüber hinaus können auch Polyjet-Verfahren verwendet werden, bei denen die Orthese aus mehreren, verschiedenen Kunststoffen aufgebaut wird. Letztere Verfahrensvariante bietet den Vorteil, dass durch den Einsatz verschiedener Materialien lokal unterschiedliche mechanische Kennwerte realisiert werden können und dadurch die Orthese noch belastungsgerechter konstruiert werden kann.In the last method step, the output and thus the creation of the real orthosis takes place, for example by producing the orthosis in a generative layer construction method, for example in a laser sintering method. Alternatively, the orthosis may also be created in a 3D printing process. In addition, Polyjet methods can be used in which the orthosis is composed of several, different plastics. The latter variant of the method offers the advantage that locally different mechanical characteristics can be realized through the use of different materials and thus the orthosis can be designed even more load-compatible.

Obwohl im Vorhergehenden die Orthese anhand eines Daumens beschrieben wurde, soll die Erfindung nicht darauf beschränkt sein. Grundsätzlich können mit diesem Herstellverfahren Orthesen erzeugt werden, die dazu geeignet sind, jegliche Form von Gelenken zu stützen, die zwei Körperteile miteinander verbinden. In anderen Ausführungsformen kann die Gelenkorthese zur Stützung des Handgelenks, des Ellenbogens, des Knies, des Sprunggelenks usw. ausgebildet sein.Although the orthosis has been described above with reference to a thumb, the invention should not be so limited. In principle, orthoses can be produced with this manufacturing method, which are suitable for supporting any form of joints that connect two body parts together. In other embodiments, the joint orthosis may be configured to support the wrist, elbow, knee, ankle, and so on.

Zusammenfassend sollen im Folgenden die Vorteile der Erfindung genannt werden. Mit dieser Erfindung wird eine Orthese bzw. ein Verfahren zur Herstellung der Orthese aufgezeigt, die nicht nur zur Rehabilitation von Gliedmaßen gedacht ist, sondern auch präventive Zwecke verfolgt, indem Verletzungen verhindert werden. Durch das Vorsehen von flexiblen bzw. partiell flexiblen Systemen werden nur gefährdende, ungewünschte Bewegungszustände der Gliedmaßen eliminiert bzw. verhindert und gewünschte Bewegungsfreiheitsgrade aufrecht erhalten. Dadurch kann die Orthese in manuellen Montageprozessen, die eine hohe Fingerfertigkeit und eine hohe Genauigkeit erfordern, eingesetzt werden. Die Orthese fungiert dabei wie ein den Daumen umschließender Teilhandschuh, der den Daumenrücken abstützt. Ein Durchbiegen des Daumens bzw. eine Hyperextension wird so verhindert und die Kräfte, die im Wesentlichen auf die Daumenspitze wirken, werden in die stabilere Daumenwurzel eingeleitet. Die Orthese unterstützt damit gezielt den Daumen nur in eine Extensionsrichtung und schränkt die Bewegungsfreiheit des Daumens so wenig wie möglich ein. Dadurch kann ein Montagewerker Kleinteile äußert gut greifen und montieren, beispielsweise durch Eindrücken mit dem Finger. Durch die Orthese ist der Werker besser als bisher vor akuten Verletzungen sowie chronischen, arbeitsbedingten Überlastungsbeschwerden des Stützgewebes und der Gelenke der Finger bzw. Hände geschützt. So können Arbeitsunfähigkeitstage, die aufgrund von Überbelastungsbeschwerden bzw. Muskel-Skelett-Beschwerden entstehen, wie bspw. Sehnenscheidenentzündung oder Karpaltunnelsyndrom reduziert werden.In summary, the advantages of the invention will be mentioned below. With this invention, an orthosis or a method for producing the orthosis is shown, which is not only intended for the rehabilitation of limbs, but also pursues preventive purposes by injuries are prevented. By providing flexible or partially flexible systems only hazardous, unwanted movement states of the limbs are eliminated or prevented and maintained desired degrees of freedom of movement. This allows the orthosis to be used in manual assembly processes requiring high dexterity and high accuracy. The orthosis acts like a partial glove enclosing the thumb, which supports the thumb back. Flexing of the thumb or hyperextension is thus prevented and the forces acting on the tip of the thumb are introduced into the more stable thumb root. The orthosis supports specifically the thumb only in one direction of extension and restricts the freedom of movement of the thumb as little as possible. This allows an assembly worker expresses small parts well grab and assemble, for example, by pushing with your finger. The orthosis better protects the worker from acute injuries as well as chronic, work-related overload complaints of the supporting tissue and the joints of the fingers or hands. Thus, days of disability resulting from overwork or musculoskeletal disorders, such as tendonitis or carpal tunnel syndrome can be reduced.

Claims (13)

Gelenkorthese (100) zur Führung und Begrenzung der Bewegung mindestens eines Gelenks (20), das zwei Körperteile (21, 22) miteinander verbindet, wobei die Orthese (100) – mindestens eine erste Aufnahme (11), zum Aufnehmen eines ersten Körperteils (21), – mindestens eine zweite Aufnahme (12) zum Aufnehmen eines zweiten Körperteils (22) und – ein Bindeglied (10) umfasst, über das die Aufnahmen (11, 12) miteinander verbunden sind, wobei das Bindeglied (10) Relativbewegungen der Aufnahmen (11, 12) zueinander zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Aufnahme (11, 12) mindestens ein Anschlag (11a, 12a) vorgesehen ist, wobei ein Anschlag (11a) der ersten Aufnahme (11) mit einem Anschlag (12a) der zweiten Aufnahme (12) in berührenden Kontakt bringbar ist, wenn eine maximal zulässige Bewegungsposition der Orthese (100) erreicht ist.Joint orthosis ( 100 ) for guiding and limiting the movement of at least one joint ( 20 ), the two body parts ( 21 . 22 ), wherein the orthosis ( 100 ) - at least one first shot ( 11 ), for receiving a first body part ( 21 ), - at least one second image ( 12 ) for receiving a second body part ( 22 ) and - a link ( 10 ), over which the recordings ( 11 . 12 ), wherein the link ( 10 ) Relative movements of the images ( 11 . 12 ) Allows to one another, characterized in that (in each shot 11 . 12 ) at least one stop ( 11a . 12a ), whereby a stop ( 11a ) of the first recording ( 11 ) with a stop ( 12a ) of the second recording ( 12 ) can be brought into touching contact, if a maximum permissible movement position of the orthosis ( 100 ) is reached. Gelenkorthese (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkorthese (100) einstückig ausgebildet ist.Joint orthosis ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the joint orthosis ( 100 ) is integrally formed. Gelenkorthese (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (11, 12), das Bindeglied (10) und die Anschläge (11a, 12a) aus thermoplastischem Polyurethan ausgebildet sind.Joint orthosis ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the recordings ( 11 . 12 ), the link ( 10 ) and the attacks ( 11a . 12a ) are formed of thermoplastic polyurethane. Gelenkorthese (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Flexionsbewegung des Gelenks (20) im Wesentlichen ohne Beschränkung durch die Orthese (100) möglich ist und eine Extensionsbewegung durch die Orthese (100) in einer maximal zulässigen Position blockierbar ist.Joint orthosis ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a flexion movement of the joint ( 20 ) substantially without limitation by the orthosis ( 100 ) is possible and an extension movement through the orthosis ( 100 ) is blockable in a maximum allowable position. Gelenkorthese (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (11, 12) im Wesentlichen halbschalenförmig ausgebildet sind und derart an dem jeweiligen Körperteil (21, 22) angeordnet sind, dass bei einer Extensionsbewegung des Gelenks (20) die Aufnahmen (11, 12) sich aufeinander zu bewegen.Joint orthosis ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the recordings ( 11 . 12 ) are substantially half-shell-shaped and thus on the respective body part ( 21 . 22 ) are arranged such that during an extension movement of the joint ( 20 ) the recordings ( 11 . 12 ) to move towards each other. Gelenkorthese (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Seite der Aufnahme (11, 12), die dem Körperteil (21, 22) abgewandt ist, eine Verstärkung vorgesehen ist.Joint orthosis ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on one side of the receptacle ( 11 . 12 ), the body part ( 21 . 22 ), a reinforcement is provided. Gelenkorthese (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstärkung im Wesentlichen in Längsrichtung der Aufnahme (11, 12) verläuft.Joint orthosis ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the reinforcement substantially in the longitudinal direction of the receptacle ( 11 . 12 ) runs. Verfahren zur Herstellung einer Gelenkorthese (100) mit den Schritten: – Erfassen der geometrischen Form mindestens eines realen Gelenks (20) und zweier realer Körperteile (21, 22), die über das Gelenk (20) miteinander beweglich verbunden sind, – Erstellen einer virtuellen Kopie des Gelenks (20) und der Körperteile (21, 22), – Erstellung einer virtuellen Kopie der Orthese (100), die an die geometrische Form des virtuellen Gelenks (20) und der virtuellen Körperteile (21, 22) angepasst ist und – Erzeugen der Orthese (100) mittels eines Schichtbauverfahrens, insbesondere mittels Selektiven Lasersintern, 3D-Drucken oder Polyjet-Verfahren.Method for producing a joint orthosis ( 100 ) comprising the steps of: - detecting the geometric shape of at least one real joint ( 20 ) and two real body parts ( 21 . 22 ) passing over the joint ( 20 ) are movably connected to each other, - creating a virtual copy of the joint ( 20 ) and body parts ( 21 . 22 ), - creation of a virtual copy of the orthosis ( 100 ), which conform to the geometric shape of the virtual joint ( 20 ) and the virtual body parts ( 21 . 22 ) and - generating the orthosis ( 100 ) by means of a layer construction method, in particular by means of selective laser sintering, 3D printing or polyjet method. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der geometrischen Form des realen Gelenks (20) mit einem 3D-Scanner erfolgt.Method according to claim 8, characterized in that the detection of the geometric shape of the real joint ( 20 ) with a 3D scanner. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erstellung der virtuellen Kopie der Orthese (100) selbsttätig erfolgt in Abhängigkeit von Parametern, die bei der Erfassung der geometrischen Form des realen Gelenks bestimmt werden.Method according to one of claims 8 or 9, characterized in that the creation of the virtual copy of the orthosis ( 100 ) automatically takes place as a function of parameters which are determined during the detection of the geometric shape of the real joint. Daumenorthese (100) zur Führung und Begrenzung der Extensionsbewegung eines Daumens (200), der mindestens ein erstes Daumenglied (21) und ein zweites Daumenglied (22), die miteinander über ein Gelenk (20) verbunden sind umfasst, wobei die Orthese (100) mindestens – eine erste Aufnahme (11), zum Aufnehmen des ersten Daumenglieds (21) und – eine zweite Aufnahme (12), zum Aufnehmen des zweiten Daumenglieds (22) aufweist, und wobei die beiden Aufnahmen (11, 12) über ein Bindeglied beweglich miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Aufnahme (11, 12) mindestens ein Anschlag (11a, 12a) vorgesehen ist und das ein Anschlag (11a) einer Aufnahme (11) mit einem Anschlag (12a) einer anderen Aufnahme (12) in berührenden Kontakt bringbar ist, wenn eine maximal zulässige Bewegungsposition der Orthese (100) erreicht ist.Thumb orthosis ( 100 ) for guiding and limiting the extension movement of a thumb ( 200 ), which has at least one first thumb member ( 21 ) and a second thumb member ( 22 ), which communicate with each other via a joint ( 20 ), wherein the orthosis ( 100 ) at least - a first shot ( 11 ), for receiving the first thumb member ( 21 ) and - a second recording ( 12 ), for receiving the second thumb member ( 22 ), and wherein the two recordings ( 11 . 12 ) are movably connected to each other via a link, characterized in that on each receptacle ( 11 . 12 ) at least one stop ( 11a . 12a ) and that a stop ( 11a ) of a recording ( 11 ) with a stop ( 12a ) of another recording ( 12 ) can be brought into touching contact, if a maximum permissible movement position of the orthosis ( 100 ) is reached. Daumenorthese (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Daumen ein drittes Daumenglied (23) das mit dem zweiten Daumenglied (22), über ein weiteres Gelenk (20') verbunden sind umfasst, wobei die Orthese (100) – eine dritte Aufnahme (13), zum Aufnehmen des dritten Daumenglieds (23) umfasst, wobei die zweite Aufnahme (12) und die dritte Aufnahme (13) über ein Bindeglied (10') beweglich miteinander verbunden sind.Thumb orthosis ( 100 ) according to claim 11, characterized in that the thumb is a third thumb member ( 23 ) that with the second thumb member ( 22 ), via another joint ( 20 ' ), wherein the orthosis ( 100 ) - a third recording ( 13 ), for receiving the third thumb member ( 23 ), wherein the second receptacle ( 12 ) and the third recording ( 13 ) via a link ( 10 ' ) are movably connected. Daumenorthese (100) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Aufnahme (12, 13) mindestens ein Anschlag (12b, 13a) vorgesehen ist und das ein Anschlag (12b) einer Aufnahme (12) mit einem Anschlag (13a) einer anderen Aufnahme (13) in berührenden Kontakt bringbar ist, wenn eine maximal zulässige Bewegungsposition der Orthese (100) erreicht ist.Thumb orthosis ( 100 ) according to one of claims 11 or 12, characterized in that at each receptacle ( 12 . 13 ) at least one stop ( 12b . 13a ) and that a stop ( 12b ) of a recording ( 12 ) with a stop ( 13a ) of another recording ( 13 ) can be brought into touching contact, if a maximum permissible movement position of the orthosis ( 100 ) is reached.
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