DE102014211200A1

DE102014211200A1 - limit sensor

Info

Publication number: DE102014211200A1
Application number: DE102014211200.1A
Authority: DE
Inventors: Christian Solf
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-06-12
Filing date: 2014-06-12
Publication date: 2015-12-17

Abstract

Offenbart ist ein elektrischer Endlagensensor, der zur Erfassung eines Auftreffens eines bewegten Bauteils dient. Der Endlagensensor hat einen länglichen Übertragungsabschnitt, der in eine Durchgangsausnehmung eines weiteren Bauteils eingeschraubt ist. An einer ersten Stirnseite des Übertragungsabschnitts ist ein Anschlag für das bewegte Bauteil gebildet, und an einer der ersten Stirnseite gegenüber liegenden zweiten Stirnseite des Übertragungsabschnitts ist ein Impuls-Beschleunigungssensor befestigt, an den der Impuls des Auftreffens des bewegten Bauteils vom länglichen Übertragungsabschnitt übertragen wird.Disclosed is an electrical limit sensor which serves to detect an impact of a moving component. The end position sensor has an elongated transmission portion, which is screwed into a through-hole of another component. A stopper for the moving member is formed on a first end face of the transferring portion, and a pulse acceleration sensor to which the pulse of the impacting of the moving member is transferred from the elongated transferring portion is attached to a second end face of the transferring portion opposite to the first end face.

Description

Die Erfindung betrifft einen Endlagensensor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und einen Endlagenschalter mit einem derartigen Endlagensensor.The invention relates to an end position sensor according to the preamble of patent claim 1 and a limit switch with such a limit sensor.

In vielen Bereichen der Technik sind Anschlagschrauben etabliert, die im einfachsten Fall die weitere Bewegung von Maschinenelementen blockieren. Zum Beispiel bei verstellbaren hydrostatischen Axialkolbenmaschinen in Schrägachsbauweise kann eine Zylindertrommel über eine Steuerlinse mit einstellbarem Winkel gegenüber einer Triebwelle angestellt werden. Dabei sind Anschlagschrauben zur Begrenzung der Bewegung der Steuerlinse bekannt, die in das Gehäuse eingeschraubt werden. Somit wird über die Anschlagschraube(n) das maximale und/oder das minimale Hubvolumen der Axialkolbenmaschinen eingestellt.In many areas of technology stop screws are established, which block the further movement of machine elements in the simplest case. For example, with adjustable hydrostatic axial piston machines in Schrägachsbauweise a cylinder drum can be made via a control lens with an adjustable angle to a drive shaft. In this case, stop screws for limiting the movement of the control lens are known, which are screwed into the housing. Thus, the maximum and / or minimum displacement of the axial piston machines is set via the stop screw (s).

Weiterhin sind im Maschinen- und Anlagenbau Endlagenschalter mit Endlagensensoren bekannt, die elektrisch detektieren, ob eine Endlage eines Bauteils erreicht ist. Daher richten sich die Sensoren an die Anforderungen aus der Automatisierungstechnik. Insbesondere ist der Temperaturbereich der preiswerten Sensoren eingeschränkt. Häufig ist die maximale Einsatztemperatur bei 70°C, oberhalb von 85°C findet man nur teure Spezialanfertigungen. Speziell für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen werden höhere Anforderungen an die Hitzeresistenz gestellt. Hierbei müssen Temperaturen bis 125°C ertragen werden. Insbesondere im Inneren der Maschinen (Pumpen und Motoren) können diese hohen Temperaturen erreicht werden, wenn die Hydraulikflüssigkeit sich erwärmt.Furthermore, limit switches with end position sensors are known in mechanical and plant engineering, which detect electrically, whether an end position of a component is reached. Therefore, the sensors comply with the requirements of automation technology. In particular, the temperature range of the inexpensive sensors is limited. Often the maximum operating temperature is 70 ° C, above 85 ° C you will find only expensive custom-made products. Especially for use in mobile machines higher demands are placed on the heat resistance. In this case, temperatures up to 125 ° C must be endured. In particular, inside the machines (pumps and motors), these high temperatures can be achieved when the hydraulic fluid heats up.

Die Druckschrift DE 199 49 177 A1 zeigt eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsbauweise, deren Hubvolumen über eine Verstellung einer Steuerlinse eingestellt werden kann. Dabei ist – statt einem mechanisch festen Anschlag für die Steuerlinse – ein hydromechanischer Endlagenschalter in Form eines Taststiftes vorgesehen, über den ein Ventil geschaltet wird. Ein Umschalten des Ventils bewirkt ein hydraulisches Betätigen einer Kupplung. Somit bewirkt ein Annähern der Steuerscheibe an den Taststift ein Öffnen der Kupplung, so dass die Axialkolbenmaschine von ihrer Triebwelle getrennt wird.The publication DE 199 49 177 A1 shows an axial piston machine in angled-axis design, the stroke volume can be adjusted via an adjustment of a control lens. In this case - instead of a mechanically fixed stop for the control lens - a hydromechanical limit switch is provided in the form of a stylus over which a valve is switched. Switching the valve causes a hydraulic actuation of a clutch. Thus, approaching the control disk to the stylus causes the clutch to open, thus disconnecting the axial piston engine from its drive shaft.

Nachteilig an derartigen Endlagenschaltern ist, dass das Ventil Bauraum in erheblicher Größe und in unmittelbarer Nähe zum Taststift benötigt.A disadvantage of such limit switches is that the valve space required in a considerable size and in the immediate vicinity of the stylus.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen kleineren Endlagensensor zu schaffen.In contrast, the invention is based on the object to provide a smaller end position sensor.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Endlagensensor mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by an end position sensor having the features of patent claim 1.

Der beanspruche Endlagensensor dient zur Erfassung von Beschleunigungen und damit indirekt zur Erfassung eines Auftreffens eines ersten bewegten Bauteils an einem Anschlag des Endlagensensors. Der Endlagensensor wird dabei an einem zweiten Bauteil befestigt. Erfindungsgemäß hat der Endlagensensor einen vorzugsweise länglichen Übertragungsabschnitt, der in eine Durchgangsausnehmung des zweiten Bauteils eingesetzt ist. An einem ersten Endabschnitt des Übertragungsabschnitts ist ein Anschlag für das erste Bauteil gebildet, und an einem dem ersten Endabschnitt gegenüber liegenden zweiten Endabschnitt des Übertragungsabschnitts ist ein Beschleunigungssensor angeordnet und direkt oder indirekt befestigt, der zum Erfassen von Impulsen ausgelegt ist. Somit ist der Endlagensensor ein Impuls-Endlagensensor. Dieser ist nicht auf eine Hubbewegung eines Taststiftes und nicht auf ein Umschalten eines Ventils angewiesen und ist daher vergleichsweise Bauraum sparend.The claimed end-position sensor serves to detect accelerations and thus indirectly to detect an impact of a first moving component against a stop of the end-position sensor. The end position sensor is attached to a second component. According to the invention, the end position sensor has a preferably elongated transmission section which is inserted into a passage recess of the second component. At a first end portion of the transfer portion, a stopper for the first component is formed, and at a first end portion opposite the second end portion of the transfer portion, an acceleration sensor is disposed and directly or indirectly fixed, which is designed for detecting pulses. Thus, the end position sensor is a pulse end position sensor. This is not dependent on a lifting movement of a stylus and not on a switching of a valve and is therefore comparatively space-saving.

Vorzugsweise sind der Übertragungsabschnitt und die Durchgangsausnehmung kreiszylindrisch und passgenau.Preferably, the transfer section and the passage recess are circular cylindrical and fit.

Wenn der Übertragungsabschnitt eine Gewindestange ist, und wenn die Durchgangsausnehmung eine Gewindebohrung ist, kann der Anschlag relativ zum zweiten Bauteil verstellt werden, und so die Grenze der Bewegung des ersten Bauteils mechanisch und mit entsprechender Festigkeit eingestellt werden.When the transfer portion is a threaded rod, and when the through-hole is a threaded hole, the stopper can be displaced relative to the second component, and thus the limit of movement of the first component can be adjusted mechanically and with adequate strength.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Endlagensensors ist dabei schraubenartig ausgebildet, wobei der Beschleunigungssensor an einen Schraubenkopf angesetzt oder in einen Schraubenkopf integriert ist. Dann kann der Endlagensensor durch Einschrauben einfach am zweiten Bauteil befestigt und der Anschlag zu Begrenzung der Bewegung des ersten Bauteils einfach eingestellt werden.A particularly preferred embodiment of the end position sensor according to the invention is helically formed, wherein the acceleration sensor is attached to a screw head or integrated into a screw head. Then, the end position sensor can be easily attached by screwing on the second component and the stop to limit the movement of the first component can be easily adjusted.

Im praktischen Einsatz des erfindungsgemäßen Endlagensensors muss ein Auftreffsignal („Auftreffen erfolgt“) generiert werden. Dazu müssen andere Beschleunigungseinflüsse aus einem Beschleunigungssignal des Beschleunigungssensors herausgefiltert werden und / oder eine Charakteristik des spezifischen Beschleunigungssignals eines Auftreffens erkannt werden.In practical use of the end position sensor according to the invention, an impact signal ("impact has occurred") must be generated. For this purpose, other acceleration effects must be filtered out of an acceleration signal of the acceleration sensor and / or a characteristic of the specific acceleration signal of an impact can be detected.

Gemäß einer ersten Variante kann von dem Endlagensensor ein – vorzugsweise elektrisches – Beschleunigungssignal ausgegeben werden, das die ermittelte Beschleunigung abbildet. Dieses Beschleunigungssignal kann z.B. über eine Signalleitung an eine Steuerung eines Aktors des ersten Bauteils übertragen werden, wobei die Steuerung das Beschleunigungssignal auswerten muss und das Auftreffsignal generieren muss.According to a first variant of the end position sensor - preferably electrical - acceleration signal are output, which maps the determined acceleration. This Acceleration signal can be transmitted, for example via a signal line to a controller of an actuator of the first component, the controller must evaluate the acceleration signal and must generate the impact signal.

Gemäß einer zweiten Variante kann der Endlagensensor derart weitergebildet sein, dass er selbst ein – vorzugsweise elektrisches – Auftreffsignal ausgibt, wenn ein Auftreffen des ersten Bauteils an dem Anschlag ermittelt wurde. Damit ist der Endlagensensor zu einem Impuls-Endlagenschalter weitergebildet. Dieses Auftreffsignal kann z.B. über die Signalleitung an die Steuerung des Aktors des ersten Bauteils übertragen werden.According to a second variant, the limit position sensor can be developed such that it itself outputs a - preferably electrical - Auftreffsignal when an impact of the first component was determined at the stop. Thus, the end position sensor is further developed to a pulse limit switch. This impact signal may e.g. be transmitted via the signal line to the controller of the actuator of the first component.

Vorrichtungstechnisch einfach ist es, wenn der Beschleunigungssensor ein Piezoelement aufweist.Device-technically simple, it is when the acceleration sensor has a piezoelectric element.

Bei hydraulischen Vorrichtungen mit einem oben beschriebenen Endlagensensor oder Endlagenschalter kann sich deren Druckmittel, das auf einer Seite des zweiten Bauteils im Bereich der Anschlags angeordnet ist, stark erwärmen, während der Beschleunigungssensor geringerer Temperatur ausgesetzt ist, da er auf der anderen Seite des zweiten Bauteils angeordnet ist. Dann muss der Übertragungsabschnitt dichtend in die Durchgangsausnehmung des zweiten Bauteils eingesetzt werden.In hydraulic devices with an end-of-travel sensor or limit switch described above, their pressure medium, which is arranged on one side of the second component in the region of the stop, can heat up strongly, while the acceleration sensor is exposed to lower temperature, since it is arranged on the other side of the second component is. Then, the transfer section must be sealingly inserted into the through-hole of the second component.

Bei einem besonders bevorzugten Anwendungsfall ist die hydraulische Vorrichtung eine hydrostatische Verstellpumpe oder eine hydrostatischer Verstellmotor, wobei das erste Bauteil einer Verstellvorrichtung zur Verstellung des Hubvolumens zugeordnet ist.In a particularly preferred application, the hydraulic device is a hydrostatic variable displacement pump or a hydrostatic adjusting motor, wherein the first component is associated with an adjusting device for adjusting the stroke volume.

Konkret kann die hydraulische Vorrichtung eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise sein, wobei das erste Bauteil eine – vorzugsweise linsenförmige – Steuerscheibe ist, und wobei das zweite Bauteil ein Gehäuse ist.Specifically, the hydraulic device may be an axial piston machine in a bent-axis design, wherein the first component is a - preferably lenticular - control disc, and wherein the second component is a housing.

Wenn die Steuerscheibe eine bogenförmige Bewegungsbahn hat, wird es bevorzugt, wenn der Übertragungsabschnitt tangential zu dem Ende der Bewegungsbahn ausgerichtet ist. Dann ist die Auftreffimpuls maximiert und das Beschleunigungssignal des Beschleunigungssensors optimal von anderen Impulsen und Beschleunigungen unterscheidbar.If the control disc has an arcuate trajectory, it is preferred if the transmitting portion is oriented tangentially to the end of the trajectory. Then the impact impulse is maximized and the acceleration signal of the acceleration sensor is optimally distinguishable from other impulses and accelerations.

Eine vorteilhafte Anwendung der hydraulischen Vorrichtung ist in einer mobilen Arbeitsmaschine. Dort kann sich das Druckmittel besonders stark erwärmen, wobei dieses auf der eine Seite des zweiten Bauteils im Bereich der Anschlags angeordnet ist, währen der Beschleunigungssensor geringerer Temperatur ausgesetzt ist, da er auf der anderen Seite des zweiten Bauteils angeordnet ist.An advantageous application of the hydraulic device is in a mobile work machine. There, the pressure medium can heat up particularly strong, wherein this is arranged on one side of the second component in the region of the stop, while the acceleration sensor is exposed to lower temperature, since it is arranged on the other side of the second component.

Zwei Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Endlagensensors sind in der Zeichnung dargestellt. Anhand der Figuren der Zeichnung wird die Erfindung nun näher erläutert.Two embodiments of an end position sensor according to the invention are shown in the drawing. With reference to the figures of the drawing, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigenShow it

1 das erste Ausführungsbeispiel und 1 the first embodiment and

2 eine Anwendung des zweiten Ausführungsbeispiels. 2 an application of the second embodiment.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Endlagensensors 1 in einer Ansicht. Er hat etwa die Form einer Schraube mit einem Schraubenkopf 2 und mit einer Gewindestange 4. An einer dem Schraubenkopf 2 gegenüber liegenden Stirnfläche der Gewindestange 4 ist ein Anschlag 6 für ein relativ zum Endlagensensor 1 bewegbares Bauteil 8 vorgesehen, wobei in 1 das Bauteil 8 nur abschnittsweise im Moment des Aufpralls dargestellt ist. Dabei wird ein Impuls über die Gewindestange 4 an den Schraubenkopf 2 übertragen. Im Schraubenkopf 2 ist ein Beschleunigungssensor 10 aufgenommen, der den Impuls erfasst und ein entsprechendes elektrisches Beschleunigungssignal 12 ausgibt. 1 shows a first embodiment of the end position sensor according to the invention 1 in a view. It has the shape of a screw with a screw head 2 and with a threaded rod 4 , At one of the screw head 2 opposite end face of the threaded rod 4 is a stop 6 for a relative to the limit sensor 1 movable component 8th provided, in 1 the component 8th only partially shown at the moment of impact. This is an impulse on the threaded rod 4 to the screw head 2 transfer. In the screw head 2 is an acceleration sensor 10 recorded, which detects the pulse and a corresponding electrical acceleration signal 12 outputs.

2 zeigt in einer seitlichen größtenteils geschnittenen Ansicht einen hydrostatischen Verstellmotor 114, der als Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise ausgebildet ist. In einem topfförmigen Gehäuse 116 ist eine Abtriebswelle 118 über zwei Wälzlager gelagert. Zusammen mit der Abtriebswelle 118 rotiert eine Zylindertrommel 120, in deren Zylinderbohrungen 122 jeweilige Kolben 124 verschiebbar aufgenommen sind. Diese sind über einen jeweiligen Kolbenfuß 126 schwenkbar an einer einstückig mit der Abtriebswelle 118 gebildeten Scheibe angelenkt. 2 shows in a lateral mostly sectional view of a hydrostatic variable displacement motor 114 , which is designed as axial piston machine in bent-axis design. In a pot-shaped housing 116 is an output shaft 118 stored over two rolling bearings. Together with the output shaft 118 rotates a cylinder drum 120 , in their cylinder bores 122 respective pistons 124 are slidably received. These are above a respective piston foot 126 pivoted on one piece with the output shaft 118 articulated formed disc.

Die Zylinderbohrungen 122 werden während eines Umlaufs zusammen mit der Zylindertrommel 122 abwechselnd mit einem Hochdruckanschluss und mit einem Niederdruckanschluss (beide nicht gezeigt) verbunden, wodurch der Hub der Kolben 124 in den Zylinderbohrungen 122 erzeugt wird und die Drehbewegung insbesondere der Abtriebswelle 118 des Verstellmotors 114 erzeugt wird. Dazu ist gemäß dem Schrägachsenprinzip die Zylindertrommel 120 gegenüber der Abtriebswelle 118 mit einem Schwenkwinkel schräg angestellt, wobei in 2 ein minimaler Schwenkwinkel gezeigt ist.The cylinder bores 122 be during a circulation along with the cylinder drum 122 alternately connected to a high pressure port and to a low pressure port (both not shown), thereby increasing the stroke of the pistons 124 in the cylinder bores 122 is generated and the rotational movement, in particular the output shaft 118 the adjusting motor 114 is produced. For this purpose, according to the oblique axis principle, the cylinder drum 120 opposite the output shaft 118 tilted with a swivel angle, wherein in 2 a minimum swing angle is shown.

Über eine Verstellvorrichtung 128 kann der Schwenkwinkel eingestellt werden. Dazu ist die Zylindertrommel 120 über eine Feder 130 mit ihrem konkaven Anlagebereich an einem entsprechend konvex geformten Anlagebereich einer Steuerscheibe gespannt. Die Feder 130 ist in eine Federaufnahme eingesetzt, deren Form den Kolben 124 ähnlich ist, und konzentrisch in der Zylindertrommel 120 angeordnet ist. Sie stützt sich über die Federaufnahme und über die Scheibe an der Abtriebswelle 118 ab und spannt die Zylindertrommel 120 gegen die Steuerscheibe 108.About an adjustment 128 the swing angle can be adjusted. This is the cylinder drum 120 over a spring 130 with its concave contact area clamped to a correspondingly convex contact area of a control disc. The feather 130 is in a spring recording used, whose shape is the piston 124 similar, and concentric in the cylinder drum 120 is arranged. It is supported by the spring retainer and by the disc on the output shaft 118 off and tensions the cylinder drum 120 against the control disc 108 ,

In die Steuerscheibe 108 ist ein Zapfen 132 eingesetzt, über dessen gradlinige Bewegung die Steuerscheibe 108 entlang einer Kurvenbahn verstellt werden kann. Dazu ist der Zapfen 132 an einen Stellkolben 134 gekoppelt, dessen Position über wechselseitige Beaufschlagung von Stilldruckräumen 136 eingestellt werden kann. Dazu hat die Feststellvorrichtung 128 ein (nicht gezeigtes) Stellventil, dessen Ventilkolben über eine Rückkoppelfeder 138 eine Kraftrückführung des eingestellten Schwenkwinkels erfährt.In the control disc 108 is a cone 132 used, over the straight-line movement of the control disc 108 can be adjusted along a curved path. This is the pin 132 to an actuator piston 134 coupled, whose position on mutual application of nursing pressure chambers 136 can be adjusted. This has the locking device 128 a (not shown) control valve whose valve piston via a feedback spring 138 a force feedback of the set pivot angle learns.

Erfindungsgemäß sind in das Gehäuse 116 des Verstellmotors 114 zwei zweite Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Endlagensensors 101 eingesetzt. Genauer gesagt wird die jeweilige Gewindestange 104 über einen Schraubenkopf 102 in entsprechende Gewindebohrungen des Gehäuses 116 eingeschraubt. Die Schraubenköpfe 102 liegen im eingebauten Zustand der Endlagensensoren 101 an einer Außenseite des Gehäuses 116 an. Die beiden Gewindestangen 4 sind beidseitig der kreisbogenförmigen Bewegungsbahn der Steuerscheibe 108 tangential zu dieser ausgerichtet. Dadurch sind die beiden Gewindestangen 4 zueinander angestellt. Ein jeweiliger stirnseitiger Anschlag 6 der Gewindestangen 4 ist einem jeweiligen Randabschnitt der Steuerscheibe 108 zugewandt. Bei dem in 2 gezeigten minimalen Schwenkwinkel der Zylindertrommel 120 liegt der eine Randabschnitt der Steuerscheibe 108 an dem Anschlag 6 der einen Gewindestange 4 an, während bei einem maximal eingestellten Schwenkwinkel der andere Randabschnitt der Steuerscheibe 108 an dem Anschlag 6 der anderen Gewindestange 4 in Anlage kommt.According to the invention are in the housing 116 the adjusting motor 114 two second embodiments of the end position sensor according to the invention 101 used. More specifically, the respective threaded rod 104 over a screw head 102 in corresponding threaded holes of the housing 116 screwed. The screw heads 102 lie in the installed state of the end position sensors 101 on an outside of the housing 116 at. The two threaded rods 4 are on both sides of the arcuate movement path of the control disk 108 aligned tangentially to this. This causes the two threaded rods 4 employed to each other. A respective end stop 6 the threaded rods 4 is a respective edge portion of the control disk 108 facing. At the in 2 shown minimum tilt angle of the cylinder drum 120 is the one edge portion of the control disk 108 at the stop 6 the one threaded rod 4 at, while at a maximum set pivot angle of the other edge portion of the control disc 108 at the stop 6 the other threaded rod 4 comes into contact.

Wenn im Betrieb des Verstellmotors 114 über die Verstellvorrichtung 128 die Steuerscheibe 108 entlang ihrer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn bis zu deren Ende bewegt wird, schlägt sie – je nach Bewegungsrichtung – an einem der in das Gehäuse 116 eingeschraubten Endlagensensoren 101 an. Dabei dienen die Endlagensensoren 101 auch als mechanische Wegbegrenzer für die Steuerscheibe 108. Der eine Wegbegrenzer ist z.B. nötig, um ein Zurückschwenken der Zylindertrommel 120 auf einen Schwenkwinkel von 0° zu verhindern, da dort ein mit Hochdruck beaufschlagter Kolben 124 keinen Hub mehr erzeugen kann und dabei der Verstellmotor 114 blockiert wäre.When in operation of the adjustment motor 114 over the adjusting device 128 the control disc 108 along its arcuate trajectory is moved to the end, it beats - depending on the direction of movement - at one of the in the housing 116 screwed in end position sensors 101 at. The end position sensors serve this purpose 101 also as mechanical travel limiters for the control disk 108 , One Wegbegrenzer is necessary, for example, to pivot back the cylinder drum 120 to prevent a swivel angle of 0 °, since there is a high-pressure piston 124 can no longer generate a stroke while the adjusting motor 114 would be blocked.

Erfindungsgemäß sind an den von den Gewindestangen 4 abgewandten äußeren Seiten der Schraubenköpfe 102 jeweilige Beschleunigungssensoren 110 befestigt. Diese wandeln den Impuls eines Anschlags der Steuerscheibe 108 in das in 1 gezeigte Beschleunigungssignal 12 um. Dieses Beschleunigungssignal 12 kann von einer (nicht gezeigten) Elektronik von anderen Signalen der Beschleunigungssensoren 110 unterschieden werden, um so einen erfolgten Anschlag der Steuerscheibe 108 zu erkennen und zum Beispiel ein Anschlagsignal zu generieren und auszugeben.According to the invention of the threaded rods 4 remote outer sides of the screw heads 102 respective acceleration sensors 110 attached. These convert the impulse of a stop of the control disk 108 in the in 1 shown acceleration signal 12 around. This acceleration signal 12 may be electronics (not shown) of other signals of the acceleration sensors 110 be distinguished so as to make a successful stop the control disc 108 to recognize and, for example, generate a stop signal and output.

Abweichend vom zweiten Ausführungsbeispiel kann der Beschleunigungssensor auch einen gegenüber dem Schraubenkopf 102 verringerten Durchmesser haben, damit der Schraubenkopf 102 beim Einschrauben des Endlagensensors 101 in das Gehäuse 116 einfach zugänglich ist.Deviating from the second embodiment, the acceleration sensor also one opposite the screw head 102 reduced diameter, so that the screw head 102 when screwing in the end position sensor 101 in the case 116 is easily accessible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1; 1011; 101: Endlagensensor limit sensor
2; 1022; 102: Schraubenkopf screw head
44: Gewindestange threaded rod
66: Anschlag attack
88th: Bauteil component
10; 11010; 110: Beschleunigungssensor accelerometer
1212: Beschleunigungssignal acceleration signal
108108: Steuerscheibe control disc
114114: Verstellmotor adjusting
116116: Gehäuse casing
118118: Abtriebswelle output shaft
120120: Zylindertrommel cylinder drum
122122: Zylinderbohrung bore
124124: Kolben piston
126126: Kolbenfuß piston base
128128: Verstellvorrichtung adjustment
130130: Feder feather
132132: Zapfen spigot
134134: Stellkolben actuating piston
136136: Stelldruckraum Adjusting pressure chamber
138138: Rückkoppelfeder Feedback spring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19949177 A1 [0004]

Claims

End position sensor ( 1 ; 101 ) for detecting an impact of a first component ( 8th ; 108 ), whereby the end position sensor ( 1 ; 101 ) on a second component ( 116 ), characterized in that the end position sensor ( 1 ; 101 ) a transmission section ( 4 ), which in a through-passage of the second component ( 116 ) can be used, and at the first end portion of a stop ( 6 ) for the first component ( 8th ; 108 ) is arranged, and at the second end portion of an acceleration sensor ( 10 ; 110 ) is arranged.

The end position sensor according to claim 1, wherein the transmission section comprises a threaded rod ( 4 ), and wherein the through-hole is a threaded hole.

Endlagenensensor according to claim 2, which is helically formed, wherein the acceleration sensor ( 110 ) to a screw head ( 102 ) is set.

Endlagenensensor according to claim 2, which is helically formed, wherein the acceleration sensor ( 10 ) in a screw head ( 2 ) is recorded.

End position sensor ( 1 ) according to one of the preceding claims, from which an acceleration signal ( 12 ) is dispensable.

End position sensor according to one of the preceding claims, from which an impact signal can be output.

End position sensor according to one of the preceding claims, wherein the acceleration sensor comprises a piezoelectric element.

Hydraulic device with an end position sensor ( 101 ) according to any one of the preceding claims.

Hydraulic device according to claim 8, which is a hydrostatic variable displacement pump or a hydrostatic variable displacement motor ( 114 ), wherein the first component of an adjusting device for adjusting the displacement ( 128 ) assigned.

Hydraulic device according to claim 9, which is an axial piston machine in bent axis construction ( 114 ), wherein the first component is a control disk ( 108 ), and wherein the second component is a housing ( 116 ).

Hydraulic device according to claim 10, wherein the control disk ( 108 ) has an arcuate trajectory, and wherein the transmission section ( 4 ) is aligned tangentially to the trajectory.

Mobile work machine with a hydraulic device according to one of claims 8 to 11.