DE102014210812B4

DE102014210812B4 - Method for operating an internal combustion engine on board a self-righting watercraft, control device for an internal combustion engine, internal combustion engine and watercraft

Info

Publication number: DE102014210812B4
Application number: DE102014210812.8A
Authority: DE
Inventors: Timo Stache; Robert Bagehorn; Matthias Keller; Alexander Klatt; Richard Westrik
Original assignee: MTU Friedrichshafen GmbH
Current assignee: Rolls Royce Solutions GmbH
Priority date: 2014-06-05
Filing date: 2014-06-05
Publication date: 2021-04-29
Anticipated expiration: 2034-06-06
Also published as: DE102014210812A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (3) an Bord eines selbstaufrichtenden Wasserfahrzeugs (1), mit folgenden Schritten:- Erfassen eines Schieflagesignals (25) für das Wasserfahrzeug (1), und- Automatisches Verhindern eines Abstellens der Brennkraftmaschine (3) in Abhängigkeit vom dem Schieflagesignal (25), wobei- das Abstellen der Brennkraftmaschine (3) verhindert wird, wenn das Schieflagesignal (25) ein Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Schieflage des Wasserfahrzeugs (1) signalisiert.A method for operating an internal combustion engine (3) on board a self-righting watercraft (1), comprising the following steps: - Detecting an inclined position signal (25) for the watercraft (1), and - automatically preventing the internal combustion engine (3) from being switched off as a function of the Inclined position signal (25), the shutdown of the internal combustion engine (3) being prevented when the inclined position signal (25) signals that the watercraft (1) has reached or exceeded a predetermined inclined position.

Description

Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine an Bord eines selbstaufrichtenden Wasserfahrzeugs gemäß Anspruch 1, ein Steuergerät für eine Brennkraftmaschine gemäß Anspruch 8, eine Brennkraftmaschine gemäß Anspruch 9 und ein selbstaufrichtendes Wasserfahrzeug gemäß Anspruch 10.The application relates to a method for operating an internal combustion engine on board a self-righting watercraft according to claim 1, a control device for an internal combustion engine according to claim 8, an internal combustion engine according to claim 9 and a self-righting watercraft according to claim 10.

Es sind Wasserfahrzeuge bekannt, welche die Fähigkeit haben, insbesondere in schwerer See eine Drehung um ihre Längsachse von 360° durchzuführen. Dies wird auch als Durchkentern bezeichnet, und die entsprechende Eigenschaft der Wasserfahrzeuge wird als Durchkenterfähigkeit bezeichnet. Die entsprechenden Wasserfahrzeuge werden auch als selbstaufrichtende Wasserfahrzeuge bezeichnet. Insbesondere Schiffe, die für einen Notfalleinsatz in schwerer See eingerichtet sind, beispielsweise Seenotrettungskreuzer, weisen typischerweise eine solche Durchkenterfähigkeit auf. Problematisch dabei ist, dass beim Durchkentern aufgrund der gekippten Anordnung einer Brennkraftmaschine und/oder eines Getriebes ein Öldruckmangel in der Brennkraftmaschine und/oder in dem Getriebe auftreten kann. Insbesondere ragt beim Durchkentern typischerweise ein Ölzuführstutzen mit einem daran angeordnete Öldrucksensor über den Ölstand eines Ölreservoirs hinaus, sodass ein Öldruckwarnsignal aktiviert wird, welches üblicherweise zu einem Abstellen der Brennkraftmaschine und gegebenenfalls zu einem Auskuppeln oder Schalten eines Getriebes in eine Neutralstellung führt. Hierdurch sollen Beschädigungen an der Brennkraftmaschine und/oder dem Getriebe vermieden werden. Während dies im Normalbetrieb des Wasserfahrzeugs typischerweise wünschenswert ist, soll bei einem Durchkentern die Manövrierfähigkeit des Wasserfahrzeugs nach Möglichkeit erhalten bleiben. Um dies zu gewährleisten ist es bekannt, dass ein Wasserfahrzeug einen manuell betätigbaren Schalter aufweist, über den manuell ein Alarmignorierungssignal aktiviert werden kann, welches von einem Steuergerät der Brennkraftmaschine erkannt wird, wobei eine Mehrzahl von bestimmten Alarmsignalen ignoriert wird, solange das Alarmignorierungssignal aktiv ist. Ein Führer des Wasserfahrzeugs kann diesen Schalter manuell in Situationen betätigen, in denen ein Abschalten der Brennkraftmaschine beispielsweise aus Sicherheitsgrünen auch dann unerwünscht ist, wenn bestimmte Alarmsignale aktiv sind. Je nach konkreter Ausgestaltung des Wasserfahrzeugs gehört/gehören dabei auch das Öldruckwarnsignal für die Brennkraftmaschine und/oder das Getriebe zu den Warnsignalen, welche ignoriert werden, wenn das Alarmignorierungssignal aktiv ist. Nachteilig herbei ist, dass letztlich ein sicherer Betrieb des Wasserfahrzeugs von dem Verhalten des Bedienpersonals abhängt. Wird nämlich vergessen, das Alarmignorierungssignal manuell wieder inaktiv zu schalten, kann es passieren, dass dieses auch im Normalbetrieb aktiv bleibt, sodass beim Auftreten eines Fehlers in unerwünschter Weise kein Abschalten der Brennkraftmaschine und/oder kein Auskuppeln oder Schalten des Getriebes in die Neutralstellung erfolgt, sodass eine Beschädigung der Brennkraftmaschine und/oder des Getriebes zu erwarten ist. Alternativ ist es möglich, dass in einer Situation, in welcher ein Abschalten der Brennkraftmaschine und gegebenenfalls ein Auskuppeln oder Anordnen des Getriebes in der Neutralstellung unerwünscht sind, vergessen wird den Schalter zu betätigen, sodass das Alarmignorierungssignal nicht aktiv ist und dementsprechend die Brennkraftmaschine beispielsweise beim Durchkentern abgestellt und gegebenenfalls das Getriebe ausgekuppelt oder in der Neutralstellung angeordnet wird. Es gibt auch Klassifizierungsgesellschaften, welche ein Ignorieren eines Öldruckwarnsignals mittels des Alarmignorierungssignals generell nicht gestatten. In diesem Fall kann ein Abstellen der Brennkraftmaschine beim Durchkentern nicht durch Betätigen des Schalters für das Alarmignorierungssignal vermieden werden, weil das Öldruckwarnsignal nicht zu den Signalen gehört, welche bei aktivem Alarmignorierungssignal ignoriert werden.Watercraft are known which have the ability, particularly in heavy seas, to turn around their longitudinal axis by 360 °. This is also known as capsizing, and the corresponding characteristic of the watercraft is known as capsizing ability. The corresponding watercraft are also referred to as self-righting watercraft. In particular, ships that are set up for emergency use in heavy seas, for example sea rescue cruisers, typically have such a capsizing ability. The problem here is that when overturning due to the tilted arrangement of an internal combustion engine and / or a transmission, an oil pressure deficiency can occur in the internal combustion engine and / or in the transmission. In particular, when capsizing, an oil feed nozzle with an oil pressure sensor arranged on it protrudes above the oil level of an oil reservoir, so that an oil pressure warning signal is activated, which usually leads to the internal combustion engine being switched off and, if necessary, a gearbox to be disengaged or shifted into a neutral position. This is intended to prevent damage to the internal combustion engine and / or the transmission. While this is typically desirable during normal operation of the watercraft, the maneuverability of the watercraft should be maintained as far as possible in the event of capsizing. In order to ensure this, it is known that a watercraft has a manually operated switch via which an alarm signaling signal can be activated manually, which is recognized by a control unit of the internal combustion engine, a plurality of specific alarm signals being ignored as long as the alarm signaling signal is active. A driver of the watercraft can operate this switch manually in situations in which switching off the internal combustion engine is undesirable, for example for safety reasons, even when certain alarm signals are active. Depending on the specific design of the watercraft, the oil pressure warning signal for the internal combustion engine and / or the transmission is / are among the warning signals that are ignored when the alarm ignoring signal is active. The disadvantage here is that ultimately safe operation of the watercraft depends on the behavior of the operating personnel. If you forget to manually switch the alarm ignoring signal to inactive again, it can happen that it remains active even in normal operation, so that if an error occurs, the internal combustion engine is undesirably not switched off and / or the transmission is not disengaged or shifted into neutral so that damage to the internal combustion engine and / or the transmission is to be expected. Alternatively, it is possible that in a situation in which switching off the internal combustion engine and possibly disengaging or placing the transmission in the neutral position is undesirable, the switch is forgotten so that the alarm ignoring signal is not active and accordingly the internal combustion engine, for example when overturning turned off and, if necessary, the gearbox is disengaged or placed in the neutral position. There are also classification societies which generally do not allow an oil pressure warning signal to be ignored by means of the alarm ignoring signal. In this case, switching off the internal combustion engine in the event of overturning cannot be avoided by actuating the switch for the alarm ignoring signal, because the oil pressure warning signal is not one of the signals which are ignored when the alarm ignoring signal is active.

Aus US 2008 / 0 026 648 A1 geht ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine an Bord eines nicht-selbstaufrichtenden Wasserfahrzeugs hervor, wobei ein Schieflagesignal für das Wasserfahrzeug erfasst wird, das geeignet ist, insbesondere eine Kielobenlage des gekenterten Wasserfahrzeugs anzuzeigen, wenn das Wasserfahrzeug gekentert ist, wobei das Schieflagesignal von einem Schieflageschalter nur ab dem Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Schieflage erzeugt wird, und wobei die Brennkraftmaschine abgestellt wird, wenn das von dem Schieflageschalter erzeugte Schieflagesignal länger als eine vorbestimmte Mindestzeit anliegt.A method for operating an internal combustion engine on board a non-self-righting watercraft emerges from US 2008/026648 A1, a tilt signal being detected for the watercraft which is suitable for indicating in particular an upward keel of the overturned watercraft when the watercraft has capsized , wherein the misalignment signal is generated by a misalignment switch only when a predetermined misalignment is reached or exceeded, and the internal combustion engine is switched off if the misalignment signal generated by the misalignment switch is present for longer than a predetermined minimum time.

Ein Verfahren zum Erzeugen und Erfassen eines Schieflagesignals für ein Schiff geht auch aus US 3 999 178 A hervor. Verfahren zur Erfassung und Verarbeitung von Warnsignalen im Betrieb von Brennkraftmaschinen gehen auch aus DE 26 21 971 A1 , US 4 019 489 A , US 6 213 820 B1 und US 4 106 468 A hervor.A method for generating and detecting a tilt signal for a ship is also possible U.S. 3,999,178 A emerged. Methods for the detection and processing of warning signals during the operation of internal combustion engines are also possible DE 26 21 971 A1 , U.S. 4,019,489 A , US 6 213 820 B1 and U.S. 4,106,468 A emerged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, welches die genannten Nachteile nicht aufweist. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät, eine Brennkraftmaschine und ein Wasserfahrzeug zu schaffen, welche ebenfalls die genannten Nachteile nicht aufweisen.The invention is based on the object of creating a method which does not have the disadvantages mentioned. The invention is also based on the object of creating a control device, an internal combustion engine and a watercraft which likewise do not have the disadvantages mentioned.

Die Aufgabe wird gelöst, indem ein Verfahren mit den Schritten des Anspruchs 1 geschaffen wird. Dabei wird ein Schieflagesignal eines selbstaufrichtenden Wasserfahrzeugs erfasst, und ein Abstellen der Brennkraftmaschine wird in Abhängigkeit von dem Schieflagesignal automatisch verhindert. Das Abstellen der Brennkraftmaschine wird verhindert, wenn das Schieflagesignal ein Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten Schieflage des Wasserfahrzeugs signalisiert. Das Abstellen der Brennkraftmaschine wird automatisch insbesondere auch dann verhindert, wenn ein Öldruckwarnsignal aktiv ist. Es bedarf daher keiner manuellen Betätigung eines Schalters zur Aktivierung eines Alarmignorierungssignals, um das Abstellen der Brennkraftmaschine beim Durchkentern zu verhindern; vielmehr wird dieses automatisch aufgrund des erfassten Schieflagesignals verhindert. Zugleich wirkt sich das Verfahren nicht in unerwünschter Weise auf einen Normalbetrieb des Wasserfahrzeugs aus, weil die Brennkraftmaschine in einem solchen Betriebszustand automatisch bei Vorliegen eines aktiven Öldruckwarnsignals abgestellt wird, da keine das automatische Verhindern auslösende Schieflage erkannt wird. Mithin unterscheidet das Verfahren zwischen einem Normalbetrieb und einem Durchkenterbetrieb des Wasserfahrzeugs, wobei nur in dem Durchkenterbetrieb das automatische Abstellen der Brennkraftmaschine auch bei aktivem Öldruckwarnsignal verhindert wird, wobei im Normalbetrieb kein Eingriff durch das Verfahren erfolgt, sodass das aktive Öldruckwarnsignal zum automatischen Abstellen der Brennkraftmaschine führt.The object is achieved in that a method with the steps of claim 1 is created. A misalignment signal becomes a self-righting watercraft detected, and a shutdown of the internal combustion engine is automatically prevented as a function of the inclined position signal. The internal combustion engine is prevented from being switched off if the inclined position signal signals that the watercraft has reached or exceeded a predetermined inclined position. The shutdown of the internal combustion engine is automatically prevented, in particular, when an oil pressure warning signal is active. There is therefore no need to manually actuate a switch to activate an alarm ignoring signal in order to prevent the internal combustion engine from being switched off if the engine capsizes; rather, this is prevented automatically on the basis of the detected misalignment signal. At the same time, the method does not have an undesirable effect on normal operation of the watercraft, because the internal combustion engine is automatically switched off in such an operating state when an active oil pressure warning signal is present, since no misalignment that would trigger automatic prevention is recognized. The method therefore differentiates between normal operation and overturning operation of the watercraft, with the automatic shutdown of the internal combustion engine being prevented only in overturning operation, even when the oil pressure warning signal is active, with the method not intervening in normal operation, so that the active oil pressure warning signal leads to the internal combustion engine being automatically switched off .

Es ist möglich, dass das Schieflagesignal derart ausgestaltet ist, dass es ab einer vorherbestimmten, parametrierbaren Schieflage des Wasserfahrzeugs aktiv ist, wobei es inaktiv ist, solange die vorherbestimmte, vorzugsweise parametrierbare Schieflage nicht erreicht ist. Alternativ ist es möglich, dass das Schieflagesignal derart ausgestaltet ist, dass es dauerhaft, jedoch mit variierender Signalhöhe aktiv ist, wobei ein Grenzwert für das Signal vorherbestimmt ist, der so gewählt ist, dass durch einen Vergleich des Schieflagesignals mit dem Grenzwert ein Durchkenterbetrieb erkannt werden kann. Insbesondere ist in diesem Fall die Signalhöhe des dauerhaft aktiven Schieflagesignals abhängig von der aktuellen Schieflage des Wasserfahrzeugs, wobei der vorzugsweise parametrierbare Grenzwert eine Abgrenzung zwischen einem Normalbetrieb des Wasserfahrzeugs und einem Durchkenterbetrieb ermöglicht. Dabei wird der Durchkenterbetrieb erkannt, wenn die Signalhöhe des Schieflagesignals den vorherbestimmten Grenzwert überschreitet, wobei ein Normalbetrieb erkannt wird, wenn die Signalhöhe des Schieflagesignals unterhalb des vorherbestimmten Grenzwerts bleibt. Der Fall, dass das Schieflagesignal genau den vorherbestimmten Grenzwert erreicht, kann entweder dem Durchkenterbetrieb oder dem Normalbetrieb zugeordnet werden.It is possible that the tilt signal is designed such that it is active from a predetermined, parameterizable tilt of the watercraft, wherein it is inactive as long as the predetermined, preferably parameterizable tilt is not reached. Alternatively, it is possible that the misalignment signal is designed in such a way that it is permanently active, but with a varying signal level, a limit value being predetermined for the signal, which is selected so that overturning operation can be detected by comparing the misalignment signal with the limit value can. In particular, in this case the signal level of the permanently active tilt signal is dependent on the current tilt of the watercraft, the preferably parameterizable limit value enabling a distinction between normal operation of the watercraft and overturning operation. The overturning operation is recognized when the signal level of the inclined position signal exceeds the predetermined limit value, normal operation being recognized when the signal level of the inclined position signal remains below the predetermined limit value. The case in which the misalignment signal exactly reaches the predetermined limit value can be assigned either to overturning operation or to normal operation.

Im Folgenden wird der einfacheren Darstellung wegen lediglich stets von einem aktiven und von einem inaktiven Schieflagesignal gesprochen. Dies lässt sich ohne weiteres auf den Fall abbilden, dass das Schieflagesignal nur ab einer vorherbestimmten, vorzugsweise parametrierbaren Schieflage aktiviert ist, wobei es ansonsten inaktiv ist. Für den Fall des dauerhaft aktiven, jedoch bezüglich seiner Signalhöhe variierenden Schieflagesignals erfolgt die Zuordnung derart, dass das Schieflagesignal als aktiv bezeichnet wird, wenn der vorherbestimmte Grenzwert überschritten wird, wobei es als inaktiv bezeichnet wird, wenn die Signalhöhe kleiner ist als der vorherbestimmte Grenzwert.In the following, for the sake of simpler representation, only an active and an inactive misalignment signal are always spoken of. This can easily be mapped to the case that the misalignment signal is only activated from a predetermined, preferably parameterizable, misalignment, with it being otherwise inactive. In the case of the permanently active skew signal that varies in terms of its signal level, the assignment is made in such a way that the skew signal is designated as active when the predetermined limit value is exceeded, and it is designated as inactive when the signal height is less than the predetermined limit value.

Es wird eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass das Abstellen der Brennkraftmaschine für eine vorherbestimmte, vorzugsweise parametrierbare Zeit verhindert wird. Dies erhöht die Sicherheit des Verfahrens, weil so gewährleistet ist, dass nach Ablauf der vorherbestimmten Zeit wieder ein automatisches Abstellen der Brennkraftmaschine erfolgt, wenn das Öldruckwarnsignal aktiv ist. Es ist möglich, dass die vorherbestimmte Zeit so abgestimmt ist, dass das Abstellen der Brennkraftmaschine gerade für eine typische oder durchschnittliche Periode eines Durchkenterns verhindert wird. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die vorherbestimmte Zeit so gewählt ist, dass die Brennkraftmaschine auch ohne Ölschmierung während der vorherbestimmten Zeit beschädigungsfrei betrieben werden kann. Die vorherbestimmte Zeit beträgt bevorzugt von mindestens 5 s bis höchsten 50 s, vorzugsweise von mindestens 10 s bis höchstens 40 s, vorzugsweise von mindestens 20 s bis höchstens 30 s.An embodiment of the method is preferred which is characterized in that the shutdown of the internal combustion engine is prevented for a predetermined, preferably parameterizable time. This increases the reliability of the method because it ensures that the internal combustion engine is automatically switched off again after the predetermined time has elapsed if the oil pressure warning signal is active. It is possible that the predetermined time is adjusted so that the engine is prevented from being switched off for a typical or average period of overturning. Alternatively or in addition, it is possible that the predetermined time is selected such that the internal combustion engine can also be operated without oil lubrication during the predetermined time without damage. The predetermined time is preferably from at least 5 s to at most 50 s, preferably from at least 10 s to at most 40 s, preferably from at least 20 s to at most 30 s.

Es wird auch eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass das Schieflagesignal in einer Fahranlage des Wasserfahrzeugs erzeugt wird. Solche Schieflagesignale sind für sich genommen bereits bekannt, stehen aber typischerweise in keiner Verbindung zu einem Steuergerät der Brennkraftmaschine und werden durch dieses auch nicht ausgewertet. Bevorzugt ist in der Fahranlage ein Quecksilberschalter angeordnet, der so ausgebildet ist, dass eine Standhöhe einer Quecksilbersäule von der Schieflage des Wasserfahrzeugs abhängt. Dabei ist ein Kontaktelement vorgesehen, welches mit dem Quecksilber in elektrischen Kontakt kommt, wenn das Wasserfahrzeug eine vorherbestimmte Schieflage erreicht oder überschreitet. Die Anordnung des Kontaktelements ist bevorzugt variierbar, sodass die vorherbestimmte Schieflage, ab der das Kontaktelement in Kontakt mit dem Quecksilber kommt, veränderbar ist, wodurch die vorherbestimmte Schieflage parametriert werden kann. Kommt das Quecksilber in Kontakt mit dem Kontaktelement, wird ein elektrischer Stromkreis geschlossen, und das Schieflagesignal wird aktiviert. Solange das Quecksilber nicht mit dem Kontaktelement in Kontakt ist, ist das Schieflagesignal inaktiv.An embodiment of the method is also preferred which is characterized in that the tilt signal is generated in a propulsion system of the watercraft. Such misalignment signals are already known per se, but are typically not connected to a control unit of the internal combustion engine and are also not evaluated by this. A mercury switch is preferably arranged in the propulsion system, which switch is designed such that the height of a mercury column depends on the inclined position of the watercraft. A contact element is provided which comes into electrical contact with the mercury when the watercraft reaches or exceeds a predetermined inclined position. The arrangement of the contact element is preferably variable, so that the predetermined misalignment from which the contact element comes into contact with the mercury can be changed, whereby the predetermined misalignment can be parameterized. If the mercury comes into contact with the contact element, an electrical circuit is closed and the misalignment signal is activated. As long as the mercury is not in contact with the contact element, the misalignment signal is inactive.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass das Schieflagesignal in geeigneter Weise in dem Steuergerät der Brennkraftmaschine genutzt werden kann, um besonders sicher einen Durchkenterbetrieb von einem Normalbetrieb unterscheiden zu können, sodass gegebenenfalls ein Abstellen der Brennkraftmaschine trotz anliegenden Öldruckwarnsignals verhindert werden kann. Dabei ist zugleich gewährleistet, dass die Brennkraftmaschine in dem Normalbetrieb bei Anliegen eines Öldruckwarnsignals regulär abgestellt wird.According to the invention, it has been recognized that the misalignment signal can be used in a suitable manner in the control unit of the internal combustion engine in order to be able to distinguish overturning operation from normal operation with particular certainty, so that, if necessary, the internal combustion engine can be prevented from being switched off despite the oil pressure warning signal being present. At the same time, it is ensured that the internal combustion engine is shut down regularly in normal operation when an oil pressure warning signal is present.

Es wird eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass das Schieflagesignal direkt in dem Steuergerät der Brennkraftmaschine ausgewertet wird. Dies hat den Vorteil, dass das Schieflagesignal völlig unabhängig von einem eventuell zusätzlich existierenden Alarmignorierungssignal direkt in dem Steuergerät der Brennkraftmaschine verarbeitet wird, wobei insbesondere ein Abstellen der Brennkraftmaschine beim Durchkentern auch dann verhindert wird, wenn - insbesondere nach Vorgabe einer Klassifikationsgesellschaft - das Öldruckwarnsignal nicht zu den Signalen gehört, welche mittels des Alarmignorierungssignals ignoriert werden können. Weiterhin erfolgt das Verhindern eines Abstellens der Brennkraftmaschine beim Durchkentern völlig unabhängig davon, ob das Alarmignorierungssignal aktiv ist oder nicht. Das Schieflagesignal seinerseits ist wiederum derart ausgestaltet, dass es ein Abstellen der Brennkraftmaschine im Normalbetrieb nicht verhindern kann. Daher ist die Brennkraftmaschine im Normalbetrieb des Wasserfahrzeugs sicher betreibbar und wird automatisch abgestellt, wenn das Öldruckwarnsignal aktiv ist.An embodiment of the method is preferred which is characterized in that the misalignment signal is evaluated directly in the control unit of the internal combustion engine. This has the advantage that the misalignment signal is processed directly in the control unit of the internal combustion engine, completely independently of any additional alarm signaling signal that may also exist, with the internal combustion engine being prevented from being switched off if the engine overturns even if - in particular according to a classification society's specifications - the oil pressure warning signal is not activated belongs to the signals which can be ignored by means of the alarm ignoring signal. In addition, the internal combustion engine is prevented from being switched off if it capsizes completely independently of whether the alarm ignoring signal is active or not. The misalignment signal, in turn, is designed in such a way that it cannot prevent the internal combustion engine from being switched off during normal operation. The internal combustion engine can therefore be safely operated in normal operation of the watercraft and is automatically switched off when the oil pressure warning signal is active.

Alternativ wird eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass in Abhängigkeit von dem Schieflagesignal ein allgemeines Alarmignorierungssignal aktiviert wird. Dabei wird das allgemeine Alarmignorierungssignal vorzugsweise für eine vorherbestimmte, insbesondere parametrierbare Zeit aktiviert. Bei dieser Ausführungsform des Verfahrens wirkt das Schieflagesignal nicht unmittelbar auf das Steuergerät beziehungsweise wird nicht unmittelbar in dem Steuergerät ausgewertet, sondern vielmehr dazu verwendet, das allgemeine Alarmignorierungssignal zu aktivieren. Dies kann beispielsweise auf Fahranlagenebene, insbesondere in einem Steuergerät der Fahranlage, geschehen. Das allgemeine Alarmignorierungssignal wird dann von dem Steuergerät der Brennkraftmaschine verarbeitet und verhindert das Abstellen der Brennkraftmaschine beim Durchkentern. Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist, dass das Alarmignorierungssignal automatisch durch das Schieflagesignal aktiviert wird, sodass es keiner Betätigung eines Schalters durch den Führer des Wasserfahrzeugs vor dem Durchkentern bedarf. Weiterhin wird bevorzugt, dass das Alarmignorierungssignal nach einer vorherbestimmten, insbesondere parametrierbaren Zeit, wieder deaktiviert wird, sodass danach - wenn das Schieflagesignal nicht mehr aktiv ist - ein normaler Betrieb der Brennkraftmaschine erfolgen und diese abgestellt werden kann, wenn das Öldruckwarnsignal aktiv ist. bei dem allgemeinen Alarmignorierungssignal handelt es sich bevorzugt um das gleiche Signal, welches vorzugsweise auch manuell von dem Führer des Wasserfahrzeugs aktiviert werden kann. Es wird lediglich zusätzlich auch ohne manuelle Aktivierung des Schalters dann aktiviert, wenn das Schieflagesignal aktiv ist. Diese Ausführungsform des Verfahrens verhindert ein Abstellen der Brennkraftmaschine beim Durchkentern allerdings nur dann, wenn das Öldruckwarnsignal tatsächlich zu den Signalen gehört, die bei aktiviertem Alarmignorierungssignal ignoriert werden. Soll ein Wasserfahrzeug klassifiziert werden, und ist das Ignorieren eines Öldruckwarnsignals mittels eines allgemeinen Alarmignorierungssignals nicht mit den Bestimmungen der entsprechenden Klassifikationsgesellschaft vereinbar, kommt diese Ausführungsform des Verfahrens nicht infrage.Alternatively, an embodiment of the method is preferred which is characterized in that a general alarm ignoring signal is activated as a function of the misalignment signal. The general alarm ignoring signal is preferably activated for a predetermined, in particular parameterizable time. In this embodiment of the method, the misalignment signal does not act directly on the control device or is not evaluated directly in the control device, but rather is used to activate the general alarm ignoring signal. This can be done, for example, at the driving system level, in particular in a control unit of the driving system. The general alarm ignoring signal is then processed by the control unit of the internal combustion engine and prevents the internal combustion engine from being switched off if it capsizes. The advantage of this embodiment is that the alarm ignoring signal is automatically activated by the tilt signal so that the operator of the watercraft does not need to actuate a switch before capsizing. It is also preferred that the alarm ignoring signal is deactivated again after a predetermined, in particular parameterizable time, so that after that - if the inclined position signal is no longer active - normal operation of the internal combustion engine can take place and the engine can be switched off when the oil pressure warning signal is active. the general alarm ignoring signal is preferably the same signal which can preferably also be activated manually by the operator of the watercraft. It is only activated without manual activation of the switch when the misalignment signal is active. However, this embodiment of the method only prevents the internal combustion engine from being switched off when it capsizes if the oil pressure warning signal actually belongs to the signals that are ignored when the alarm ignoring signal is activated. If a watercraft is to be classified and ignoring an oil pressure warning signal by means of a general alarm ignoring signal is not compatible with the provisions of the relevant classification society, this embodiment of the method is out of the question.

Es wird auch eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass als Öldruckwarnsignal ein Brennkraftmaschinen-Öldruckwarnsignal und/oder ein Getriebe-Öldruckwarnsignal ausgewertet wird/werden. Dabei ergeben sich für den Fall, dass als Öldruckwarnsignal ein Brennkraftmaschinen-Öldruckwarnsignal ausgewertet wird, dass also der Öldruck der Brennkraftmaschine überwacht wird, die Vorteile, die bereits beschrieben wurden.An embodiment of the method is also preferred which is characterized in that an internal combustion engine oil pressure warning signal and / or a transmission oil pressure warning signal is / are evaluated as the oil pressure warning signal. In the event that an internal combustion engine oil pressure warning signal is evaluated as the oil pressure warning signal, that is to say that the oil pressure of the internal combustion engine is monitored, the advantages that have already been described.

Es ist nun alternativ oder zusätzlich möglich, dass als Öldruckwarnsignal auch ein Getriebe-Öldruckwarnsignal ausgewertet wird, wobei insbesondere ein Öldruck in einem Getriebe des Wasserfahrzeugs betrachtet und bei Öldruckmangel in dem Getriebe das Getriebe-Öldruckwarnsignal aktiviert wird. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei aktivem Getriebe-Öldruckwarnsignal - insbesondere also auch beim Durchkentern des Wasserfahrzeugs - zum einen die Brennkraftmaschine abgestellt und/oder zum anderen das Getriebe ausgekuppelt und/oder in eine Neutralstellung gebracht wird. Dies ist gegebenenfalls nachteilig, weil es nach Beendigung des Durchkenterns typischerweise ungefähr 5 Sekunden dauert, bis sich ein zum weiteren Betrieb ausreichender Öldruck in dem Getriebe aufbaut. Dies kann unter Umständen eine lange Zeit darstellen, wenn das Wasserfahrzeug nach dem Durchkentern bei schwerer See im Wasser treibt. Um zu gewährleisten, dass das Wasserfahrzeug sofort nach seinem Aufrichten, also nach Beendigung des Durchkentems, wieder manövrierfähig ist, wird im Rahmen des Verfahrens bevorzugt gewährleistet, dass das Getriebe eingekuppelt bleibt und/oder nicht in eine Neutralstellung geschaltet wird. Dies ist möglich, wenn als Öldruckwarnsignal das Getriebe-Öldruckwarnsignal ausgewertet wird. Dabei wird vorzugsweise in Abhängigkeit von dem Schieflagesignal, insbesondere bei aktivem Schieflagesignal, das Schalten des Getriebes in die Neutralstellung und/oder ein Auskuppeln des Getriebes verhindert, auch wenn das Getriebe-Öldruckwarnsignal aktiv ist. Zugleich wird selbstverständlich - wie zuvor bereits ausgeführt - verhindert, dass die Brennkraftmaschine abgestellt wird, wenn das Getriebe-Öldruckwarnsignal aktiv ist. Insgesamt wird so gewährleistet, dass das Getriebe auch beim Durchkentern eingekuppelt und aktiv bleibt, wobei zugleich gewährleistet wird, dass die Brennkraftmaschine nicht abgestellt wird. Das Wasserfahrzeug bleibt somit auch beim Durchkentern manövrierfähig und ist insbesondere sofort nach Beendigung des Durchkenterbetriebs, mithin nach dem Aufrichten, wieder voll manövrierfähig.It is now alternatively or additionally possible that a transmission oil pressure warning signal is also evaluated as the oil pressure warning signal, whereby in particular an oil pressure in a transmission of the watercraft is considered and the transmission oil pressure warning signal is activated in the case of a lack of oil pressure in the transmission. This is based on the knowledge that when the transmission oil pressure warning signal is active - especially when the watercraft overturns - on the one hand the internal combustion engine is switched off and / or on the other hand the transmission is disengaged and / or brought into a neutral position. This can be disadvantageous because, after the capsizing has ended, it typically takes approximately 5 seconds for an oil pressure sufficient for continued operation to build up in the transmission. Under certain circumstances, this can represent a long time if the watercraft drifts in the water after capsizing in heavy seas. In order to ensure that the watercraft is maneuverable again immediately after it has been erected, i.e. after the kentem has been completed, the The method preferably ensures that the transmission remains engaged and / or is not shifted into a neutral position. This is possible if the transmission oil pressure warning signal is evaluated as the oil pressure warning signal. The shifting of the transmission into the neutral position and / or disengagement of the transmission is preferably prevented as a function of the misalignment signal, in particular when the misalignment signal is active, even if the transmission oil pressure warning signal is active. At the same time, of course - as already stated - the internal combustion engine is prevented from being switched off when the transmission oil pressure warning signal is active. Overall, this ensures that the gearbox remains engaged and active even when it capsizes, while at the same time ensuring that the internal combustion engine is not switched off. The watercraft thus remains maneuverable even when overturning and, in particular, is fully maneuverable again immediately after the overturning operation has ended, that is to say after straightening.

Es wird auch eine Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, die sich dadurch auszeichnet, dass die Brennkraftmaschine bei Leerlaufdrehzahl betrieben wird, wenn das Schieflagesignal aktiv ist. Dies ist vorteilhaft, weil die Brennkraftmaschine so in dem beim Durchkentern vorliegenden Zustand des Ölmangels nicht übermäßig belastet, sondern vielmehr geschont wird. Die Leerlaufdrehzahl beträgt bevorzugt zwischen mindestens 500 bis höchstens 600 Umdrehungen pro Minute. Auch ein Propeller des Wasserfahrzeugs dreht dann vergleichsweise langsam, sodass Kräfte, die beim Wiedereintauchen des Propellers ins Wasser auf diesen wirken, verringert sind.An embodiment of the method is also preferred which is characterized in that the internal combustion engine is operated at idling speed when the misalignment signal is active. This is advantageous because the internal combustion engine is not excessively stressed, but rather spared, in the condition of lack of oil that is present during capsizing. The idling speed is preferably between at least 500 and at most 600 revolutions per minute. A propeller of the watercraft then also rotates comparatively slowly, so that the forces that act on the propeller when it is re-immersed in the water are reduced.

Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Steuergerät für eine Brennkraftmaschine an Bord eines selbstaufrichtenden Wasserfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 8 geschaffen wird. Das Steuergerät ist eingerichtet zur Durchführung eines Verfahrens nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Dabei ergeben sich die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden. Es zeigt sich, dass das Steuergerät spezifisch abgestimmt ist für den Betrieb einer Brennkraftmaschine, die an Bord eines Wasserfahrzeugs angeordnet ist. Es ist möglich, dass das Steuergerät als Motorsteuergerät (Engine Control Unit - ECU) der Brennkraftmaschine ausgebildet ist. Alternativ ist es auch möglich, dass zur Durchführung des Verfahrens ein separates Steuergerät vorgesehen ist.The object is also achieved by creating a control device for an internal combustion engine on board a self-righting watercraft with the features of claim 8. The control device is set up to carry out a method according to one of the embodiments described above. This results in the advantages that have already been explained in connection with the method. It turns out that the control device is specifically designed for the operation of an internal combustion engine that is arranged on board a watercraft. It is possible for the control unit to be designed as an engine control unit (ECU) for the internal combustion engine. Alternatively, it is also possible for a separate control unit to be provided to carry out the method.

Bei einem Ausführungsbeispiel des Steuergeräts ist das Verfahren fest in eine elektronische Struktur, insbesondere eine Hardware, des Steuergeräts implementiert. Alternativ ist es möglich, dass ein Computerprogrammprodukt in das Steuergerät geladen ist, welches Anweisungen aufweist, aufgrund derer ein Verfahren nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen durchführbar ist, wenn das Computerprogrammprodukt auf dem Steuergerät läuft.In one embodiment of the control device, the method is permanently implemented in an electronic structure, in particular hardware, of the control device. Alternatively, it is possible that a computer program product is loaded into the control device, which has instructions on the basis of which a method according to one of the previously described embodiments can be carried out when the computer program product is running on the control device.

Das Steuergerät weist bevorzugt eine Schnittstelle zur Erfassung des Schieflagesignals auf, insbesondere eine Schnittstelle zu einer Fahranlage des Wasserfahrzeugs, bevorzugt eine Schnittstelle zu einem Steuergerät der Fahranlage des Wasserfahrzeugs.The control device preferably has an interface for detecting the inclined position signal, in particular an interface to a propulsion system of the watercraft, preferably an interface to a control device of the propulsion system of the watercraft.

Es ist auch möglich, dass das Steuergerät zusätzlich eingerichtet ist zur Ansteuerung der Fahranlage, insbesondere zur Steuerung eines Getriebes derselben. In diesem Fall ist es auch ohne weiteres möglich, dass das Steuergerät eingerichtet ist um zu verhindern, dass das Getriebe ausgekuppelt und/oder in eine Neutralstellung gebracht wird, wenn das Schieflagesignal aktiv ist. Es ist aber auch möglich, dass das Steuergerät hierzu eingerichtet ist, indem es über eine Schnittstelle mit einem Steuergerät der Fahranlage oder einem Steuergerät des Getriebes wirkverbunden ist.It is also possible that the control device is additionally set up to control the propulsion system, in particular to control a transmission of the same. In this case, it is also easily possible for the control unit to be set up to prevent the transmission from being disengaged and / or brought into a neutral position when the misalignment signal is active. However, it is also possible for the control device to be set up for this purpose in that it is operatively connected to a control device of the propulsion system or a control device of the transmission via an interface.

Zusätzlich oder alternativ weist das Steuergerät bevorzugt eine Schnittstelle zur Erfassung eines allgemeinen Alarmignorierungssignals auf, das vorzugsweise durch einen manuellen Schalter und/oder durch das Schieflagesignal aktivierbar ist.Additionally or alternatively, the control device preferably has an interface for detecting a general alarm ignoring signal, which can preferably be activated by a manual switch and / or by the misalignment signal.

Die Aufgabe wird auch gelöst, indem eine Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 9 geschaffen wird. Die Brennkraftmaschine ist zur Verwendung an Bord eines selbstaufrichtenden Wasserfahrzeugs eingerichtet und zeichnet sich durch ein Steuergerät nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele aus. Dadurch ergeben sich in Zusammenhang mit der Brennkraftmaschine die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren und mit dem Steuergerät erläutert wurden.The object is also achieved in that an internal combustion engine having the features of claim 9 is created. The internal combustion engine is set up for use on board a self-righting watercraft and is characterized by a control device according to one of the exemplary embodiments described above. In connection with the internal combustion engine, this results in the advantages that have already been explained in connection with the method and with the control unit.

Die Brennkraftmaschine ist bevorzugt eingerichtet zum Antrieb des Wasserfahrzeugs, sei es alleine oder in Kombination mit anderen Antriebseinrichtungen, beispielsweise in einem hybridisierten Antriebsstrang. Alternativ ist es möglich, dass die Brennkraftmaschine eingerichtet ist als Hilfsaggregat, beispielsweise zum Antreiben eines Generators für die Bordnetzversorgung des Wasserfahrzeugs.The internal combustion engine is preferably set up to drive the watercraft, be it alone or in combination with other drive devices, for example in a hybridized drive train. Alternatively, it is possible that the internal combustion engine is set up as an auxiliary unit, for example to drive a generator for the on-board power supply of the watercraft.

Die Brennkraftmaschine ist vorzugsweise als Hubkolbenmotor ausgebildet. Sie ist vorzugsweise als Dieselmotor, als Benzinmotor, als Gasmotor zum Betrieb mit Erdgas, Biogas, Sondergas oder einem anderen geeigneten Gas, ausgebildet.The internal combustion engine is preferably designed as a reciprocating piston engine. It is preferably designed as a diesel engine, as a gasoline engine, as a gas engine for operation with natural gas, biogas, special gas or another suitable gas.

Schließlich wird die Aufgabe auch gelöst, indem ein selbstaufrichtendes Wasserfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 geschaffen wird. Das Wasserfahrzeug weist eine Brennkraftmaschine nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele auf. Somit verwirklichen sich in Zusammenhang mit dem Wasserfahrzeug die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren, dem Steuergerät und der Brennkraftmaschine erläutert wurden.Finally, the task is also achieved by using a self-righting watercraft the features of claim 10 is created. The watercraft has an internal combustion engine according to one of the exemplary embodiments described above. Thus, in connection with the watercraft, the advantages that have already been explained in connection with the method, the control device and the internal combustion engine are realized.

Vorzugsweise weist das Wasserfahrzeug eine Fahranlage auf, wobei die Brennkraftmaschine mit der Fahranlage zum Antrieb des Wasserfahrzeugs wirkverbunden ist. Die Fahranlage ist vorzugsweise eingerichtet zur Erzeugung eines Schieflagesignals, insbesondere indem ein Quecksilberschalter in der Fahranlage vorgesehen ist. Weiterhin weist das Wasserfahrzeug vorzugsweise eine Einrichtung zur Erzeugung eines allgemeinen Alarmignorierungssignals auf, wobei das Alarmignorierungssignal vorzugsweise durch einen insbesondere auf einer Brücke des Wasserfahrzeugs angeordneten Schalter und/oder durch das Schieflagesignal aktivierbar ist.The watercraft preferably has a propulsion system, the internal combustion engine being operatively connected to the propulsion system for driving the watercraft. The driving system is preferably set up to generate an inclined position signal, in particular by providing a mercury switch in the driving system. Furthermore, the watercraft preferably has a device for generating a general alarm ignoring signal, the alarm ignoring signal preferably being able to be activated by a switch arranged in particular on a bridge of the watercraft and / or by the tilted signal.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Wasserfahrzeug als Schiff, insbesondere als durchkenterfähiges Schiff, besonders bevorzugt für die Wasserrettung, insbesondere als Seenotrettungskreuzer, ausgebildet.In a preferred embodiment, the watercraft is designed as a ship, in particular as a ship capable of overturning, particularly preferably for water rescue, in particular as a sea rescue cruiser.

Die Beschreibung des Verfahrens einerseits und des Steuergeräts, der Brennkraftmaschine und des Wasserfahrzeugs andererseits sind komplementär zueinander zu verstehen. Insbesondere sind Merkmale des Steuergeräts, der Brennkraftmaschine und/oder des Wasserfahrzeugs, die explizit oder implizit in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden, bevorzugt einzeln oder miteinander kombiniert, Merkmale eines Ausführungsbeispiels des Steuergeräts, der Brennkraftmaschine und/oder des Wasserfahrzeugs. Verfahrensschritte, die explizit oder implizit in Zusammenhang mit dem Steuergerät, der Brennkraftmaschine und/oder dem Wasserfahrzeug erläutert wurden, sind bevorzugt einzeln oder miteinander kombiniert Schritte einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens. Dieses zeichnet sich vorzugsweise durch wenigstens einen Verfahrensschritt aus, der durch wenigstens ein Merkmal des Steuergeräts, der Brennkraftmaschine und/oder des Wasserfahrzeugs bedingt ist. Das Steuergerät, die Brennkraftmaschine und/oder das Wasserfahrzeug zeichnet/zeichnen sich bevorzugt durch wenigstens ein Merkmal aus, welches durch wenigstens einen Verfahrensschritt des Verfahrens bedingt ist.The description of the method on the one hand and the control device, the internal combustion engine and the watercraft on the other hand are to be understood as complementary to one another. In particular, features of the control device, the internal combustion engine and / or the watercraft that were explicitly or implicitly explained in connection with the method, preferably individually or combined with one another, are features of an exemplary embodiment of the control device, the internal combustion engine and / or the watercraft. Method steps that have been explicitly or implicitly explained in connection with the control unit, the internal combustion engine and / or the watercraft are preferably steps of a preferred embodiment of the method, either individually or combined with one another. This is preferably characterized by at least one method step which is conditioned by at least one feature of the control unit, the internal combustion engine and / or the watercraft. The control device, the internal combustion engine and / or the watercraft are / are preferably characterized by at least one feature which is caused by at least one method step of the method.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Wasserfahrzeugs;
2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Verfahren, und
3 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show:

1 a schematic representation of an embodiment of a watercraft;
2 a schematic representation of a first embodiment of the method, and
3 a schematic representation of a second embodiment of the method.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines selbstaufrichtenden Wasserfahrzeugs 1, welches hier als Schiff, insbesondere als Seenotrettungskreuzer ausgebildet ist. Das Wasserfahrzeug 1 weist eine Brennkraftmaschine 3 und eine Fahranlage 5 auf, wobei die Fahranlage 5 ihrerseits ein Getriebe 7 aufweist. In an sich bekannter Weise ist die Brennkraftmaschine 3 mit der Fahranlage 5 und insbesondere mit dem Getriebe 7 wirkverbunden, wobei es möglich ist, dass zwischen der Brennkraftmaschine 3 und dem Getriebe 7 eine hier nicht dargestellte Kupplung angeordnet ist. Das Getriebe 7 ist über eine Welle 9 mit einem Propeller 11 verbunden, der durch die Brennkraftmaschine 3 zum Antrieb des Wasserfahrzeugs 1 angetrieben wird. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a self-righting watercraft 1 , which is designed here as a ship, in particular as a sea rescue cruiser. The watercraft 1 has an internal combustion engine 3 and a drive system 5 on, with the amusement park 5 in turn a transmission 7th having. The internal combustion engine is in a manner known per se 3 with the driving system 5 and especially with the gearbox 7th operatively connected, it being possible that between the internal combustion engine 3 and the gearbox 7th a coupling, not shown here, is arranged. The gear 7th is about a wave 9 with a propeller 11 connected by the internal combustion engine 3 to propel the watercraft 1 is driven.

Es ist ein erster Öldrucksensor 13 vorgesehen, welcher einen Öldruck eines Schmiermittels für die Brennkraftmaschine 3 erfasst. Vorzugsweise ist auch ein zweiter Öldrucksensor 15 vorgesehen, welcher einen Öldruck für ein Schmiermittel des Getriebes 7 erfasst. Der erste Öldrucksensor 13 ist mit einem Steuergerät 17 wirkverbunden, welches bevorzugt als Motorsteuergerät der Brennkraftmaschine 3 ausgebildet ist. Fällt der Öldruck in der Brennkraftmaschine 3 ab, erzeugt der erste Öldrucksensor 13 ein Öldruckwarnsignal, welches durch das Steuergerät 17 erfasst wird und dazu führt, dass die Brennkraftmaschine 3 durch das Steuergerät 17 abgestellt wird. Der zweite Öldrucksensor 15 ist vorzugsweise mit einem Steuergerät 23 verbunden, welches bevorzugt als Steuergerät der Fahranlage 5 ausgebildet ist. Fällt der Öldruck in dem Getriebe 7 ab, erzeugt der zweite Öldrucksensor 15 ein Öldruckwarnsignal, welches durch das Steuergerät 23 erfasst wird und bei eingekuppeltem Getriebe dazu führt, dass die Brennkraftmaschine 3 durch das Steuergerät 23 abgestellt wird.It is a first oil pressure sensor 13th provided, which is an oil pressure of a lubricant for the internal combustion engine 3 detected. A second oil pressure sensor is also preferred 15th provided, which an oil pressure for a lubricant of the transmission 7th detected. The first oil pressure sensor 13th is with a control unit 17th operatively connected, which is preferably used as the engine control unit of the internal combustion engine 3 is trained. If the oil pressure falls in the internal combustion engine 3 off, the first oil pressure sensor generates 13th an oil pressure warning signal, which is sent by the control unit 17th is detected and leads to the internal combustion engine 3 through the control unit 17th is turned off. The second oil pressure sensor 15th is preferably with a control unit 23 connected, which is preferred as the control unit of the driving system 5 is trained. The oil pressure in the transmission drops 7th off, the second oil pressure sensor generates 15th an oil pressure warning signal, which is sent by the control unit 23 is detected and when the gearbox is engaged, the internal combustion engine 3 through the control unit 23 is turned off.

Die Öldrucksensoren 13, 15 sind so angeordnet, dass bei einem Durchkentern des Wasserfahrzeugs 1 ein Öldruckwarnsignal erzeugt wird. Daher wird die Brennkraftmaschine 3 typischerweise beim Durchkentern des Wasserfahrzeugs 1 abgestellt. Zusätzlich ist es möglich, dass das Getriebe 7 ausgekuppelt und/oder in eine Neutralstellung gebracht wird, sodass der Propeller 11 nicht mehr mit der Brennkraftmaschine 3 wirkverbunden ist.The oil pressure sensors 13th , 15th are arranged so that if the watercraft overturns 1 an oil pressure warning signal is generated. Therefore, the internal combustion engine 3 typically when the watercraft capsizes 1 switched off. In addition, it is possible that the transmission 7th is disengaged and / or brought into a neutral position, so that the propeller 11 no longer with the internal combustion engine 3 is effectively connected.

Das Abstellen der Brennkraftmaschine 3 beim Durchkentern ist unerwünscht, weshalb ein Schalter 19 vorgesehen sein kann, über den manuell ein Alarmignorierungssignal aktiviert werden kann. Je nach Ausgestaltung des Steuergeräts 17 ist es möglich, dass die Brennkraftmaschine 3 auch bei einem aktiven Öldruckwarnsignal nicht abgestellt wird, wenn das Alarmignorierungssignal durch den Schalter 19 aktiviert ist. Ob dies der Fall ist, hängt jedoch davon ab, ob das Bedienpersonal, insbesondere ein Führer des Wasserfahrzeugs 1, den Schalter 19 aktiviert. Ein sicherer Normalbetrieb des Wasserfahrzeugs 1 hängt davon ab, dass der Schalter 19 auch wieder deaktiviert wird.Turning off the internal combustion engine 3 capsizing is undesirable, which is why a counter 19th can be provided, via which an alarm ignoring signal can be activated manually. Depending on the design of the control unit 17th it is possible that the internal combustion engine 3 is not switched off even with an active oil pressure warning signal if the alarm signal is ignored by the switch 19th is activated. Whether this is the case, however, depends on whether the operating personnel, in particular a driver of the watercraft 1 , the switch 19th activated. Safe normal operation of the watercraft 1 depends on the switch 19th is also deactivated again.

In der Fahranlage 5 ist ein Lagesensor 21 angeordnet, der ein Schieflagesignal des Wasserfahrzeugs 1 erzeugt. Vorzugsweise ist der Lagesensor 21 als Quecksilberschalter ausgebildet. Er ist bevorzugt mit dem Steuergerät 23 der Fahranlage 5 wirkverbunden.In the drive system 5 is a position sensor 21 arranged, the a tilt signal of the watercraft 1 generated. The position sensor is preferably 21 designed as a mercury switch. He is preferred with the control unit 23 the driving system 5 effectively connected.

Es ist möglich, dass das Steuergerät 17 insgesamt als Steuergerät für die Brennkraftmaschine 3 und für die Fahranlage 5 ausgebildet ist, sodass es die Funktionen der hier dargestellten Steuergeräte 17 und 23 verbindet. Alternativ sind die beiden Steuergeräte 17, 23 vorzugsweise über eine Schnittstelle miteinander verbunden. Dabei ist es auch möglich, dass das Signal des zweiten Öldrucksensors 15 vermittelt über das Steuergerät 23 der Fahranlage 5 an das Steuergerät 17 der Brennkraftmaschine 3 weitergeleitet wird.It is possible that the control unit 17th overall as a control unit for the internal combustion engine 3 and for the drive system 5 is designed so that it performs the functions of the control devices shown here 17th and 23 connects. Alternatively, the two control units 17th , 23 preferably connected to one another via an interface. It is also possible that the signal from the second oil pressure sensor 15th mediated via the control unit 23 the driving system 5 to the control unit 17th the internal combustion engine 3 is forwarded.

Im Rahmen der hier vorgeschlagenen Erfindung wird nun das durch den Lagesensor 21 erzeugte Schieflagesignal mittelbar oder unmittelbar an das Steuergerät 17 der Brennkraftmaschine 3 weitergeleitet beziehungsweise mittelbar oder unmittelbar von dem Steuergerät 17 verarbeitet. Dabei ist es möglich, dass das Steuergerät 23 des Getriebes 7 zwischengeschaltet ist. Alternativ ist es aber auch möglich, dass das Schieflagesignal, welches der Lagesensor 21 erzeugt, unmittelbar an das Steuergerät 17 weitergeleitet wird, wobei das Steuergerät 17 direkt mit dem Lagesensor 21 verbunden ist.In the context of the invention proposed here, this is now done by the position sensor 21 generated misalignment signal directly or indirectly to the control unit 17th the internal combustion engine 3 forwarded or indirectly or directly from the control unit 17th processed. It is possible that the control unit 23 of the transmission 7th is interposed. Alternatively, however, it is also possible that the misalignment signal, which the position sensor 21 generated directly to the control unit 17th is forwarded, the control unit 17th directly with the position sensor 21 connected is.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Verfahrens. Dabei wird hier das durch den Lagesensor 21 erzeugte Schieflagesignal 25 direkt in einer entsprechenden Verarbeitungseinheit 27 des Steuergeräts 17 ausgewertet, wobei die Brennkraftmaschine 3 nicht abgestellt wird, wenn das Schieflagesignal 25 aktiv ist. Das Abstellen der Brennkraftmaschine 3 wird dabei verhindert, selbst wenn ein Brennkraftmaschinen-Öldruckwarnsignal 29 und/oder ein Getriebe-Öldruckwarnsignal 31 aktiv sind, wobei diese Signale für eine durch eine Uhr 33 symbolisierte, vorherbestimmte und vorzugsweise parametrierbare Zeit ignoriert werden, was durch durchgekreuzte, gestrichelte Pfeile symbolisiert ist. Die Funktionsweise dieser Ausführungsform des Verfahrens ist dabei völlig unabhängig von dem allgemeinen Alarmignorierungssignal, wobei insbesondere durch die direkte Verarbeitung des Schieflagesignals 25 in dem Steuergerät 17 ein Abstellen der Brennkraftmaschine 3 im Durchkenterbetrieb sicher verhindert wird, selbst wenn die Öldruckwarnsignale 29, 31 nicht zu den Signalen gehören, welche durch das allgemeine Alarmignorierungssignal ignorierbar sind. Zugleich ist einerseits durch die vorherbestimmte Zeit und andererseits dadurch, dass das Abstellen der Brennkraftmaschine 3 nur dann verhindert wird, wenn das Schieflagesignal 25 aktiv ist, ein sicherer Normalbetrieb des Wasserfahrzeugs 1 gewährleistet, wobei die Brennkraftmaschine in dem Normalbetrieb abgestellt wird, wenn wenigstens eines der Öldruckwarnsignale 29, 31 aktiv ist. Vorzugsweise ist es im Rahmen des Verfahrens dem Bedienpersonal zusätzlich möglich, den gewünschten Kuppelzustand des Getriebes 7 während des Durchkenterns frei zu wählen, wenn das Schieflagesignal 25 aktiv ist. 2 shows a schematic representation of a first embodiment of the method. This is done here by the position sensor 21 generated misalignment signal 25th directly in a corresponding processing unit 27 of the control unit 17th evaluated, the internal combustion engine 3 is not switched off when the misalignment signal 25th is active. Turning off the internal combustion engine 3 is prevented even if an engine oil pressure warning signal 29 and / or a transmission oil pressure warning signal 31 are active, these signals for one through a clock 33 symbolized, predetermined and preferably parameterizable time are ignored, which is symbolized by crossed, dashed arrows. The mode of operation of this embodiment of the method is completely independent of the general alarm ignoring signal, in particular due to the direct processing of the misalignment signal 25th in the control unit 17th switching off the internal combustion engine 3 during overturning operation is safely prevented, even if the oil pressure warning signals 29 , 31 do not belong to the signals which can be ignored by the general alarm signal. At the same time on the one hand by the predetermined time and on the other hand by the fact that the engine is switched off 3 is only prevented when the misalignment signal 25th is active, safe normal operation of the watercraft 1 guaranteed, the internal combustion engine being switched off in normal operation when at least one of the oil pressure warning signals 29 , 31 is active. In the context of the method, it is preferably also possible for the operating personnel to set the desired coupling state of the transmission 7th Free to choose during capsizing when the tilt signal 25th is active.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens. Dabei wird hier das Schieflagesignal 25 nicht unmittelbar von der Verarbeitungseinheit 27 verarbeitet, sondern es wird ein allgemeines Alarmignorierungssignal 35 - unabhängig von einer Schalterstellung des Schalters 19 - automatisch aktiviert, wenn das Schieflagesignal 25 aktiv ist. Dabei wirkt das allgemeine Alarmignorierungssignal 35 auf die Verarbeitungseinheit 27, wobei für eine vorherbestimmte Zeit ein Abstellen der Brennkraftmaschine 3 verhindert wird, wenn das Alarmignorierungssignal 35 durch das Schieflagesignal 25 aktiviert ist. Die Öldruckwarnsignale 29, 31 werden entsprechend ignoriert. 3 shows a schematic representation of a second embodiment of the method. The misalignment signal is used here 25th not directly from the processing unit 27 processed, but a general alarm ignoring signal 35 - regardless of a switch position of the switch 19th - automatically activated when the tilt signal 25th is active. The general alarm ignoring signal takes effect 35 on the processing unit 27 , wherein the internal combustion engine is switched off for a predetermined time 3 is prevented when the alarm ignoring signal 35 by the misalignment signal 25th is activated. The oil pressure warning signals 29 , 31 are accordingly ignored.

Es ist möglich, dass die vorherbestimmte Zeit - wie hier durch die Uhr 33 schematisch angedeutet - in die Verarbeitungseinheit 27 integriert beziehungsweise in dieser erfasst wird. Alternativ ist es auch möglich, dass das allgemeine Alarmignorierungssignal 35 nur für eine vorherbestimmte Zeit aktiviert wird, wenn das Schieflagesignal 25 aktiv ist.It is possible that the predetermined time - as shown here by the clock 33 indicated schematically - in the processing unit 27 is integrated or recorded in this. Alternatively it is also possible that the general alarm ignoring signal 35 is only activated for a predetermined time when the tilt signal 25th is active.

Unbeschadet dieser Ausführungsform des Verfahrens ist es bevorzugt gleichwohl möglich, das Alarmignorierungssignal 35 dauerhaft mittels des Schalters 19 manuell zu aktivieren.Without prejudice to this embodiment of the method, it is nevertheless preferably possible to ignore the alarm signal 35 permanently using the switch 19th activate manually.

Insgesamt zeigt sich, dass durch das Verfahren, das Steuergerät 17, die Brennkraftmaschine 3 und das Wasserfahrzeug 1 ein Zielkonflikt hinsichtlich einer Reaktion der Brennkraftmaschine 3 im Normalbetrieb einerseits und im Durchkenterbetrieb des selbstaufrichtenden Wasserfahrzeugs 1 andererseits gelöst wird. Damit können die beiden Betriebszustände Normalbetrieb und Durchkenterbetrieb mittels verschiedener Reaktionen des Steuergeräts 17 optimal behandelt werden.Overall, it can be seen that the process, the control unit 17th , the internal combustion engine 3 and the watercraft 1 a conflict of objectives with regard to a reaction of the internal combustion engine 3 in normal operation on the one hand and in overturning operation of the self-righting watercraft 1 on the other hand is resolved. The two operating states normal operation and overturning operation can thus be achieved by means of different reactions of the control unit 17th are optimally treated.

Claims

Method for operating an internal combustion engine (3) on board a self-righting watercraft (1), comprising the following steps: - Detecting an inclined position signal (25) for the watercraft (1), and - Automatic prevention of the internal combustion engine (3) being switched off as a function of the misalignment signal (25), wherein - The shutdown of the internal combustion engine (3) is prevented when the inclined position signal (25) signals that the watercraft (1) has reached or exceeded a predetermined inclined position.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the shutdown of the internal combustion engine (3) is prevented for a predetermined time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the inclined position signal (25) is generated in a propulsion system (5) of the watercraft (1).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the misalignment signal (25) is evaluated directly in a control device (17) of the internal combustion engine (3).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a general alarm ignoring signal (35) is activated as a function of the inclined position signal (25).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the shutdown of the internal combustion engine (3) is prevented when an oil pressure warning signal is active, the oil pressure warning signal being an internal combustion engine oil pressure warning signal (29) and / or a transmission oil pressure warning signal (31) of a transmission ( 7) is / are evaluated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine (3) is operated at idling speed when the misalignment signal (25) is active.

Control unit (17) for an internal combustion engine (3) on board a self-righting watercraft (1), the control unit (17) being set up to carry out a method according to one of the Claims 1 to 7th .

Internal combustion engine (3) for use on board a self-righting watercraft (1), characterized by a control unit (17) according to Claim 8 .

Self-righting watercraft (1), characterized by an internal combustion engine (3) according to Claim 9 .