DE102006049641B4

DE102006049641B4 - motor vehicle

Info

Publication number: DE102006049641B4
Application number: DE102006049641A
Authority: DE
Inventors: Johann Graf
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2006-10-20
Filing date: 2006-10-20
Publication date: 2008-10-09
Anticipated expiration: 2026-10-21
Also published as: DE102006049641A1

Abstract

Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe mit Liquidkupplung mit einem im Inneren des Getriebes angeordneten Getriebesteuergerät, einem Motorsteuergerät und einer Diebstahlsicherungsanlage mit einer Wegfahrsperrenfunktion umfassend ein Sperr- und Entsperrsystem mit einem Systemsteuergerät, das zumindest mit dem Getriebesteuergerät kommuniziert, das im Rahmen der Wegfahrsperrenfunktionalität über das Systemsteuergerät in Abhängigkeit eines ein Maß für die Motordrehzahl darstellenden, über ein getriebeseitiges Sensormittel erfasstes Informationssignals freigebbar oder sperrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass über das Getriebesteuergerät (6) bei einem sich in kraftschlüssiger Position befindlichen Getriebe (4) bei fehlender Erfassung eines eine Drehzahl anzeigenden Informationssignals ein Anforderungssignal für eine kurzzeitige Drehzahl- oder Drehmomentenerhöhung über eine Kommunikationsleitung an das Motorsteuergerät (5) gebbar ist, über das seinerseits die Drehzahl- oder Drehmomentenerhöhung ansteuerbar und die Ist-Drehzahl als Informationssignal an das Getriebesteuergerät (6) gebbar ist, das seinerseits das Informationssignal anhand des sich erhöhungsbedingt ändernden Drehzahlverlaufs verifiziert.motor vehicle with an electronically controlled automatic transmission with liquid coupling with a arranged inside the transmission transmission control unit, a Engine control unit and an anti-theft system with an immobilizer function comprising a lock and Unlocking system with a system control unit communicating at least with the transmission control unit, this as part of the immobilizer functionality via the system control unit in dependence a measure of engine speed performing, over a transmission-side sensor means detected information signal is releasable or lockable, characterized in that on the transmission control unit (6) at one in a positive position located transmission (4) in the absence of detection of a speed indicative information signal a request signal for a short-term Speed or torque increase over one Communication line to the engine control unit (5) is gebbar over the in turn, the speed or torque increase can be controlled and the actual speed as an information signal to the transmission control unit (6) is renable, in turn the information signal based on the increasing due to increasing Speed history verified.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe mit Liquidkupplung mit einem im Inneren des Getriebes angeordneten Getriebesteuergerät, einem Motorsteuergerät und einer Diebstahlsicherungsanlage mit einer Wegfahrsperrenfunktion umfassend ein Sperr- und Entsperrsystem mit einem Systemsteuergerät, das zumindest mit dem Getriebesteuergerät kommuniziert, das im Rahmen der Wegfahrsperrenfunktionalität über das Systemsteuergerät in Abhängigkeit eines ein Maß für die Motordrehzahl darstellenden, über ein getriebeseitiges Sensormittel erfasstes Informationssignal freigebbar oder sperrbar ist.The The invention relates to a motor vehicle with an electronically controlled Automatic transmission with liquid coupling with one arranged inside the transmission Transmission control unit, an engine control unit and an anti-theft system with an immobilizer function comprising a locking and unlocking system with a system control unit, the at least with the gearbox control unit In the context of the immobilizer functionality, it communicates via the System Controller depending on one a measure of the engine speed performing, over a transmission-side sensor means detected information signal releasable or lockable.

Bei Kraftfahrzeugen neuern Typs wird eine Diebstahlsicherungsanlage mit einer Wegfahrsperrenfunktion in der Regel standardmäßig vorgesehen. Die Diebstahlsicherungsanlage umfasst ein Sperr- und Entsperrsystem mit einem Systemsteuergerät. Über dieses wird zum einen erfasst, ob der in das Zündschloss gesteckte Zündschlüssel „berechtigt" ist, den Betrieb des Fahrzeugs zu initiieren. Solche Zündschlüssel verfügen in der Regel über einen Transponder, der über eine zündschlossnah angeordnete geeignete Leseeinrichtung ausgelesen wird. Im Systemsteuergerät ist eine entsprechende Vergleichskodierung hinterlegt, über die der richtige Zündschlüssel erkannt werden kann. Ist der Zündschlüssel verifiziert, kommuniziert das Systemsteuergerät bei bekannten Diebstahlanlagen mit einem Motorsteuergerät, das sich zunächst gegenüber dem Systemsteuergerät über eine steuergerätespezifische Kodierung ebenfalls identifiziert, wozu im Systemsteuergerät eine entsprechende Vergleichskodierung hinterlegt ist. Nach entsprechender Identifizierung des Motorsteuergeräts fragt dieses beim Systemsteuergerät wegen einer Starterlaubnis nach, die vom Systemsteuergerät dann gegeben wird, wenn der richtige Zündschlüssel verifiziert wurde. Anschließend kann der Motor gestartet und der Betrieb aufgenommen werden.at A new type of motor vehicle becomes an anti-theft system with an immobilizer function usually provided by default. The Anti-theft system includes a locking and unlocking system with a system controller. About this On the one hand, it is detected whether the ignition key inserted in the ignition lock is "authorized" to operate to initiate the vehicle. Such ignition keys usually have a transponder, the over a close to the ignition arranged appropriate reading device is read. In the system control unit is a corresponding comparison coding deposited on the recognized the right ignition key can be. Is the ignition key verified, communicates the system controller in known theft systems with an engine control unit that is first across from the system control unit via a ECU-specific Coding also identified, including in the system controller a corresponding Comparison coding is stored. After appropriate identification of the engine control unit asks this at the system control unit because of a start permission after that from the system controller is given when the correct ignition key has been verified. Then you can the engine started and the operation started.

Aus DE 103 38 649 A1 ist darüber hinaus ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem das Systemsteuergerät weiterhin mit einem im Inneren des Getriebes angeordneten Getriebesteuergeräts kommuniziert, wobei auch dieses Getriebesteuergerät im Rahmen der Wegfahrsperrenfunktionalität über das Systemsteuergerät bedarfsabhängig separat gesperrt oder freigeschaltet werden kann. Hierdurch kann grundsätzlich die Sicherheit des Wegfahrsperrensystems deutlich verbessert werden, nachdem zwar gegebenenfalls das Motorsteuergerät im Rahmen einer Manipulation umgangen werden kann, beispielsweise ausgebaut werden kann, da es zugänglich ist. Nicht so aber das Getriebesteuergerät, an das man nur mit großem Aufwand gelangt. Ein unbefugtes Inbetriebnehmen wird hierdurch in der Regel verhindert. Auch bei dem dort beschriebenen Kraftfahrzeug ist zunächst die Verifizierung des „berechtigten" Zündschlüssels über das Systemsteuergerät vorgesehen, wonach die Identifizierung des Getriebesteuergeräts und dessen Freischaltung erfolgt, wenn der richtige Zündschlüssel zugeführt wurde, gegebenenfalls wird, wenn das Motorsteuergerät in die Wegfahrsperrenfunktionalität integriert ist, auch das Motorsteuergerät verifiziert und freigeschaltet.Out DE 103 38 649 A1 In addition, a motor vehicle is known in which the system control unit continues to communicate with a transmission control unit arranged in the interior of the transmission, wherein this transmission control unit can also be separately locked or unlocked as needed within the framework of the immobilizer functionality via the system control unit. As a result, in principle, the safety of the immobilizer system can be significantly improved, although possibly the engine control unit can be circumvented in the context of manipulation, for example, can be expanded because it is accessible. But not so the transmission control unit, which can be reached only with great effort. An unauthorized startup is thereby prevented as a rule. Also in the motor vehicle described there, the verification of the "authorized" ignition key via the system control unit is initially provided, after which the identification of the transmission control unit and its activation takes place when the correct ignition key was supplied, optionally, if the engine control unit is integrated into the immobilizer functionality, also the engine control unit verified and unlocked.

Aus DE 10 2004 016 446 A1 ist des Weiteren ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem weiterhin sichergestellt ist, dass die Wegfahrsperrenfunktion auch nur bei einem tatsächlichen Neustart des Fahrzeugs, nicht aber beispielsweise während der Fahrt unter gleichzeitiger Rücknahme der vormals gegebenen Freigabe abgefragt wird. Hierzu ist dort vorgesehen, die Motordrehzahl mittelbar oder unmittelbar zu erfassen und als eine essentielle Größe im Rahmen der Wegfahrsperrenfunktionalität zu verarbeiten, das heißt, eine Rücknahme einer vormals gegebenen Freigabe kann nur erfolgen, wenn zuvor sichergestellt ist, dass der Motor tatsächlich nicht läuft. Zu diesem Zweck erfolgt bei dem dort beschriebenen Kraftfahrzeug die Erfassung der Drehzahl der Getriebeturbine eines Automatikgetriebes, die Teil eines hydraulischen Wandlers ist, der bei Fahrzeugen mit elektronisch gesteuerten Automatikgetrieben dem Getriebe vorgeschaltet ist, und die vom Motor angetrieben wird. Wird also eine Turbinendrehzahl über ein geeignetes Sensormittel erfasst, so kann davon ausgegangen werden, dass der Motor läuft, mithin also ein erneuter Wegfahrsperrenabfragezyklus unterbunden werden kann.Out DE 10 2004 016 446 A1 Furthermore, a motor vehicle is known in which it is further ensured that the immobilizer function is also queried only during an actual restart of the vehicle, but not for example while driving with simultaneous withdrawal of the previously given release. For this purpose, there is provided to detect the engine speed directly or indirectly and to process as an essential parameter in the context of immobilizer functionality, that is, a withdrawal of a previously given release can only be done if it has been previously ensured that the engine is actually not running. For this purpose, in the motor vehicle described there, the detection of the speed of the transmission turbine of an automatic transmission, which is part of a hydraulic converter which is connected upstream of the transmission in vehicles with electronically controlled automatic transmissions, and which is driven by the engine. Thus, if a turbine speed is detected by a suitable sensor means, then it can be assumed that the engine is running, and thus a renewed immobilizer interrogation cycle can be prevented.

Auf diese Weise kann seitens des Getriebesteuergeräts ein Signal, das ein Maß für die Motordrehzahl darstellt, manipulationssicher erfasst werden, obwohl dem Getriebesteuergerät selbst die Motordrehzahl nicht unmittelbar gegeben wird. Das Getriebesteuergerät erfasst das Turbinendrehzahlsignal zweckmäßigerweise kontinuierlich und wertet es kontinuierlich aus, um den Kupplungszustand kontinuierlich zu erfassen.On In this way, the transmission control unit can generate a signal, which is a measure of the engine speed represents tamper-proof, although the transmission control unit itself the engine speed is not given immediately. The transmission control unit detects the turbine speed signal expediently continuously and continuously evaluates it to the clutch state continuously capture.

Nun sind bei einem Kraftfahrzeug mit einer solchen Liquid- oder Wandlerkupplung Zustände denkbar, in denen sich das Getriebe zwar in einer kraftschlüssigen Position befindet, gleichwohl aber eine Erfassung eines Messinformationssignals, das ein Maß für die Motordrehzahl darstellt, also beispielsweise das Erfassen der Turbinendrehzahl, nicht möglich ist. Dies ist beispielsweise dann gegeben, wenn das Fahrzeug in einem kraftschlüssigen Zustand festgebremst ist, wenn also das Fahrzeug bei beispielsweise in „D" befindlichem Getriebe bremsbedingt steht. Eine weitere Situation ist, wenn die „Hillholder"-Funktionalität aktiv ist, das heißt, wenn das Fahrzeug mit laufendem Motor ohne Bremsbetätigung an einem Berg bei in kraftschlüssiger Position befindlichem Getriebe aktiv in der Position gehalten wird, so dass es nicht zurückrollt. In solchen Situationen befindet sich das Getriebe also in kraftschlüssiger Position, gleichwohl kann hier kein Informationssignal, das eine Drehung eines Elements im Getriebe, das indizierend für den Motorbetrieb ist, ermittelt werden. In solchen Situationen könnte das Getriebesteuergerät eine Information über die Motordrehzahlen ausschließlich über eine Kommunikationsleitung vom Motorsteuergerät selbst erhalten, beispielsweise über den üblicherweise fahrzeugseitig vorgesehenen CAN-Bus, an dem die meisten Steuergeräte angeschlossen sind. Die Drehzahlinformation, die auf dem CAN-Bus liegt, ist ihrerseits aber manipulierbar, das heißt, dass im Falle einer bewussten Manipulation über ein geeignetes Gerät, das an den CAN-Bus angeschlossen wird, beliebige Informationen gegeben werden können, die vom Getriebesteuergerät als vom Motorsteuergerät kommend erkannt werden können, so dass eine einmal erwirkte Wegfahrsperrenfreischaltung nicht wieder zurückgenommen werden kann. Während in allen anderen Situationen, wenn getriebeseitig tatsächlich ein entsprechendes Informationssignal erfasst werden kann, eine Manipulation vollständig unterbunden werden kann, kann in eben diesen Zuständen eine Manipulation erfolgen.Now, in a motor vehicle with such a liquid or converter clutch states are conceivable in which the transmission is indeed in a non-positive position, but nevertheless a detection of a measurement information signal, which is a measure of the engine speed, so for example the detection of the turbine speed, not is possible. This is the case, for example, when the vehicle is braked in a non-positive state, ie when the vehicle is subject to braking due to a gearbox in "D", for example the vehicle with the engine running without brake on a mountain at in kraftschlüssi ger position is actively held in position so that it does not roll back. In such situations, the transmission is therefore in a non-positive position, however, here no information signal, the rotation of an element in the transmission, which is indicative of the engine operation, can be determined. In such situations, the transmission control unit could receive information about the engine speeds exclusively via a communication line from the engine control unit itself, for example via the usually provided on the vehicle CAN bus to which most control units are connected. The speed information that is on the CAN bus, however, is in turn manipulable, that is, in the case of deliberate manipulation of a suitable device that is connected to the CAN bus, any information can be given that the transmission control unit as from Coming recognized engine control unit, so that once obtained immobilizer activation can not be withdrawn. While in all other situations, if a corresponding information signal can actually be detected on the transmission side, manipulation can be completely prevented, manipulation can take place in precisely these states.

In DE 10 2004 035 861 B3 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Wegfahrsperre beschrieben. Es weist ein elektronisch gesteuertes Automatikgetriebe mit einem im Inneren des Getriebes angeordneten Getriebesteuergerät sowie einer Diebstahlsicherungsanlage mit einer Wegfahrsperrefunktion auf, das im Rahmen der Wegfahrsperrenfunktionalität in Abhängigkeit eines ein Maß für die Motordrehzahl darstellenden, über ein getriebeseitiges Sensormittel erfassten Informationssignals freischaltbar oder sperrbar ist. Eine Manipulierbarkeit im eingangs beschriebenen Sinne ist bei diesem Kraftfahrzeug ebenfalls nicht ausgeschlossen. Entsprechendes gilt für die aus den Dokumenten DE 199 40 675 C1 sowie EP 0 879 743 A2 bekannten Fahrzeuge beziehungsweise Systeme.In DE 10 2004 035 861 B3 is a motor vehicle described with an immobilizer. It has an electronically controlled automatic transmission with a transmission control unit arranged in the interior of the transmission and an anti-theft system with an immobilizer function which can be unlocked or blocked in the context of the immobilizer functionality as a function of an information signal representing a measure of the engine speed and detected via a transmission-side sensor means. A manipulability in the sense described above is also not excluded in this motor vehicle. The same applies to the documents DE 199 40 675 C1 such as EP 0 879 743 A2 known vehicles or systems.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, bei dem auch in solchen Fällen eine Manipulation der Wegfahrsperrenfunktionalität ausgeschlossen werden kann.Of the The invention is thus based on the problem of specifying a motor vehicle, even in such cases a manipulation of the immobilizer functionality can be excluded.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass über das Getriebesteuergerät bei einem sich in kraftschlüssiger Position befindlichen Getriebe bei fehlender Erfassung eines eine Drehzahl anzeigenden Informationssignals ein Anforderungssignal für eine kurzzeitige Drehzahl- oder Drehmomentenerhöhung über eine Kommunikationsleitung an das Motorsteuergerät gebbar ist, über das seinerseits die Drehzahl- oder Drehmomentenerhöhung ansteuerbar und die Ist-Drehzahl als Informationssignal an das Getriebesteuergerät gebbar ist, das seinerseits das Informationssignal anhand des sich erhöhungsbedingt ändernden Drehzahlverlaufs verifiziert.to solution This problem is in a motor vehicle of the aforementioned Art provided according to the invention, that over the transmission control unit at one in force Position located transmission in the absence of detection of a Speed indicating information signal, a request signal for one short-term speed or torque increase via a communication line to the engine control unit is possible, over which in turn can be used to control the speed or torque increase and the actual speed as an information signal to the transmission control unit is renable, which in turn the information signal based on the increasing due to increasing Speed history verified.

Wird seitens des Getriebesteuergeräts eine Situation festgestellt, in der seitens des getriebeseitigen Sensormittels kein Informationssignal erfasst wer den kann, das tatsächlich ein Maß für die Motordrehzahl darstellt, was beispielsweise anhand des vom Sensormittel selbst gegebenen Signals ohne weiteres möglich ist, so erfolgt beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug eine unmittelbare Kommunikation zwischen dem Getriebesteuergerät und dem Motorsteuergerät über eine Kommunikationsleitung, üblicherweise dem CAN-Bus. Das Getriebesteuergerät gibt über den CAN-Bus ein Anforderungssignal an das Motorsteuergerät, das für beispielsweise nur 0,5 s oder 1 s eine Drehzahl- oder Drehmomentenerhöhung, die vom Motor zu liefern ist, fordert. Das Motorsteuergerät steuert nun den Motor gemäß dem Anforderungssignal an. Nachdem das Drehzahlsteuergerät kontinuierlich die Ist-Drehzahl des Motors kennt beziehungsweise erfasst, wird nun die Ist-Drehzahl als Informationssignal über den CAN-Bus wiederum direkt an das Getriebesteuergerät gegeben, das seinerseits das Informationssignal auswertet. Infolge der bewusst initiierten Drehzahlerhöhung, in der auch eine Drehmomentenerhöhung resultiert, kann nun das Getriebesteuergerät allein anhand des sich erhöhungsbedingt ändernden Drehzahlverlaufs verifizieren, dass das gegebene Ist-Drehzahlsignal tatsächlich vom Motorsteuergerät kommt, so dass wiederum verifiziert werden kann, dass der Motor tatsächlich noch läuft.Becomes on the part of the gearbox control unit a situation noted in the part of the transmission side Sensor means no information signal detects who can, the actually one Measure of the engine speed represents, for example, on the basis of the sensor means itself given signal is readily possible, it takes place at motor vehicle according to the invention a direct communication between the transmission control unit and the Engine control unit via a Communication line, usually the CAN bus. The transmission control unit issues a request signal via the CAN bus to the engine control unit, that for For example, only 0.5 s or 1 s, a speed or torque increase, the from the engine is required. The engine control unit controls now the engine according to the request signal at. After the speed control unit continuously the actual speed of the engine knows or recorded, is now the actual speed as an information signal on the CAN bus in turn directly to the transmission control unit given, in turn evaluates the information signal. As a result of the deliberately initiated Speed increase, in the also a torque increase results, the transmission control unit can now only on the basis of increasing due to increasing Speed curve verify that the given actual speed signal indeed from the engine control unit comes, so that in turn can be verified that the engine indeed still running.

Nachdem die Abfragesequenz und Verifizierung ausschließlich über eine unmittelbare Kommunikation zwischen Getriebesteuergerät und Motorsteuergerät erfolgt, und nachdem das Anforderungssignal und das Antwortsignal, also das Ist-Drehzahlsignal (= Informationssignal) in einem unmittelbar zeitlichen Zusammenhang stehen beziehungsweise aufeinander abfolgen, ist zum einen eine eindeutige Verifizierung möglich, zum anderen kann auf diese Weise einer Manipulation ohne weiteres vorgebeugt werden. Denn zum einen ist der Zeitpunkt, zu dem die Kommunikation, mithin also die Signalübertragung in die eine wie die andere Richtung erfolgt, quasi beliebig wählbar, nachdem bei Erfassen des eingangs genannten Zustands die Abfragesequenz automatisch angestoßen wird, jedoch der Kommunikationszeitpunkt seitens des Getriebesteuergeräts beispielsweise zufallsgesteuert gewählt werden kann. Zum anderen kann gleichermaßen auch die Drehzahl- oder Drehmomentenerhöhung beliebig und zufallsgesteuert – natürlich in gewissen Grenzen – angefordert werden, so dass auch dies für einen möglichen Manipulationsversuch nicht erkennbar ist.After this the query sequence and verification via direct communication only between transmission control unit and engine control unit takes place, and after the request signal and the response signal, So the actual speed signal (= information signal) in an immediate time Are related or follow one another, is to a unique verification possible, on the other hand can This way of manipulation are readily prevented. For one thing is the time at which the communication, therefore So the signal transmission in the one like the other direction, quasi arbitrary, after upon detection of the aforementioned condition the query sequence automatically triggered is, but the communication time on the part of the transmission control unit, for example chosen randomly can be. On the other hand, equally the speed or torque increase random and random - of course in certain limits - requested so that too for a possible Manipulation attempt is not recognizable.

Wenngleich eine Drehzahlerhöhung bereits eine beachtliche Verbesserung der Manipulationssicherheit bietet, kann durch die Gabe eines eine Drehmomentenerhöhung beschreibenden Anforderungssignals die Sicherheit noch weiter erhöht werden. Denn selbst wenn im Rahmen eines Manipulationsversuchs das Anforderungssignal über den CAN-Bus über eine geeignete Manipulationsgerätschaft abgegriffen wird, ist für die Manipulationsgerätschaft nicht erkennbar, wie hoch die für die Drehmomentenerhöhung benötigte Drehzahlerhöhung konkret ausfallen muss. Das heißt, während im Falle einer Drehzahlerhöhungsanforderung die theoretische Restmöglichkeit be steht, dieses Signal abzugreifen, auszuwerten und ein Antwortsignal im richtigen Zeitpunkt zu geben, ist dies bei Anforderung einer Drehmomentenerhöhung vollständig ausgeschlossen.Although a speed increase already a considerable improvement in tamper resistance offers, by the gift of a torque increase descriptive Request signal to increase the security even further. Because even if in the context of a manipulation attempt the request signal over the CAN bus via a suitable manipulation device is tapped, is for the manipulation equipment not recognizable how high the for the torque increase needed Speed increase must be specific. This means, while in case of a speed-up request the theoretical remainder be able to tap this signal, evaluate and a response signal At the right time, this is when you request one torque increase Completely locked out.

Die Kommunikation erfolgt über eine entsprechende Drehzahl- oder Momentenschnittstelle, also über ein geeignetes Kommunikationsprotokoll mit einem Identifier, der die entsprechenden Adressen für die Signalkommunikation enthält, welchen Identifier-Informationen wiederum die eigentlichen Signalinformationen nachfolgen. Das Anforderungssignal kann auch eine Zeitinformation enthalten, für wie lange die geforderte Erhöhung erfolgen soll, was wiederum im Rahmen der Verifizierung berücksichtigt werden kann, da dann in entsprechender Länge auch die Änderung des Drehzahlverlaufs gegeben ist.The Communication takes place via a corresponding speed or torque interface, ie via a suitable communication protocol with an identifier that the corresponding addresses for contains the signal communication, which identifier information in turn the actual signal information follow. The request signal may also be time information included, for how long the demanded increase which is taken into account in the verification process can be, because then in the appropriate length, the change given the speed curve.

Wie beschrieben erfolgt besonders bevorzugt die Anforderung einer Drehmomentenerhöhung, da die daraus resultierende Drehzahlveränderung abhängig vom gegebenen Ist-Drehmoment und ggf. weiterer Umstände oder Parameter ist. Damit nun das Getriebesteuergerät die aus einer Drehmomentenerhöhung resultierende Drehzahlenerhöhung nicht nur über eine Zeitkorrelation zur Gabe des Anforderungssignals verifizieren kann, sondern auch über die tatsächliche Höhe der Drehzahl, sieht eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung vor, dass am Getriebesteuergerät ein Kennfeld enthaltend aus einer Drehmomentenerhöhung resultierende Drehzahlenerhöhungen abgelegt ist, anhand welchen das Informationssignal seitens des Getriebesteuergeräts verifizierbar ist. Das Kennfeld löst also situationsbedingt die Drehmomentenerhöhung in spezifische Drehzahlerhöhungswerte auf. Das Getriebesteuergerät vergleicht nun je nach Situation und geforderter Drehmomentenerhöhung – die darüber hinaus gesteuert auch unterschiedlich groß gewählt werden kann, beispielsweise im Bereich zwischen 10–50 Nm – die gegebene Ist-Drehzahl mit der aus dem Kennfeld ermittelten, zur gegebenen Situation bzw. Drehmomentenerhöhung gehörige Drehzahlerhöhung bzw. Drehzahl. Stimmen beide mit einer gewissen Toleranz überein, kann die Verifizierung erfolgen.As described particularly preferably the request for a torque increase, since the resulting speed change depending on the given actual torque and possibly other circumstances or parameter is. So now the transmission control unit off a torque increase resulting speed increase not only over Verify a time correlation for the application of the request signal can, but also about the actual height of Speed, sees a functional training the invention that the transmission control unit a map comprising a torque increase resulting speed increases is stored, based on which the information signal on the part of the Transmission control unit verifiable is. The map triggers So, depending on the situation, the torque increase into specific speed increase values on. The transmission control unit compares now depending on the situation and required torque increase - the beyond controlled also different sizes can be selected, for example in the range between 10-50 Nm - the Given actual speed with the determined from the map, for Given situation or torque increase associated speed increase or Rotation speed. Both agree with a certain tolerance, the verification can be done.

Wie beschrieben wird mit Erkennen der eingangs beschriebenen Situation mit kraftschlüssigem Getriebe und fehlender Informationssignalerfassung automatisch die Abfragesequenz im Getriebesteuergerät angestoßen. Diese Abfragesequenz kann die Gabe nur eines Anforderungssignals erfassen, das beispielsweise nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit nach Erfassen der Situation, beispielsweise nach 15 oder 20 Sekunden gegeben wird. Jedoch kann auch diese Zeitspanne zufallsgeneriert innerhalb eines bestimmten Intervalls variieren. Alternativ zur Gabe nur eines Anforderungssignals ist es jedoch denkbar, mehrere Anforderungssignale zu geben, und diese beispielsweise in einem festgelegten Zeitschema, also beispielsweise alle 30 Sekunden zu geben und die entsprechenden Informationssignale auszuwerten, oder auch diese Zeitspannen zufallsgesteuert variieren zu lassen. Selbstverständlich erfolgt die Anforderungssignalgabe und Verifizierung nur solange, wie der grundsätzlich die Abfragesequenz auslösende Zustand gegeben ist. Fährt also das Fahrzeug an, erfolgt die normale Informationssignalerfassung über den Getriebesensor.As will be described with recognizing the situation described above with non-positive transmission and missing information signal detection automatically the query sequence in the gearbox control unit initiated. This query sequence can be the gift of only one request signal capture, for example, after a predetermined time after Capture the situation, for example after 15 or 20 seconds is given. However, this time span can also be randomized vary within a certain interval. Alternative to Gabe only one request signal, it is conceivable, however, several To give request signals, and this example in one time schedule, so for example every 30 seconds and evaluate the corresponding information signals, or also to vary these periods randomly controlled. Of course, done the request signal and verification only as long as the in principle triggering the query sequence Condition is given. Moves So the vehicle, the normal information signal detection takes place via the Transmission sensor.

Die geforderte Drehzahl- oder Drehmomentenerhöhung wird selbstverständlich so gewählt, dass sie im gegebenen Zustand für den Fahrer unbemerkt bleibt. Die Drehzahlerhöhung sollte beispielsweise nur ca. 50 U/min betragen, eine geforderte Drehmomentenerhöhung beispielsweise nur 10 Nm oder 20 Nm. Im festgebremsten Zustand oder bei aktiver „Hillholder"-Funktion spürt das Fahrzeug trotz gegebener Drehzahlen- oder Drehmomentenerhöhung keine Ruckbewegung.The demanded speed or torque increase is of course so chosen that they in the given condition for the driver goes unnoticed. The speed increase should, for example only about 50 U / min, a required torque increase, for example only 10 Nm or 20 Nm. In a stalled condition or when the "Hillholder" function is active, the vehicle feels despite given speed or torque increase no jerk.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiment described below and with reference to the Drawing. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, und 1 a schematic diagram of the motor vehicle according to the invention, and

2 ein Flussdiagramm zur Prinzipdarstellung der Wegfahrsperrenfunktionalität bei Erfassung eines kritischen Zustands. 2 a flowchart for illustrating the principle of the immobilizer functionality when detecting a critical condition.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 mit einem Antriebsaggregat 2 bestehend aus einem Motor 3 und einem Getriebe 4. Dem Motor 3 ist ein seinen Betrieb steuerndes Motorsteuergerät 5 zugeordnet. Im Inneren des Getriebes 4 ist ein Getriebesteuergerät angeordnet, das beispielsweise an einer mechatronischen Ventilbaugruppe 7 des als Stufenautomatikgetriebe ausgebildeten Getriebes 4 angeordnet ist. Die Steuergeräte 5, 6 sind in eine Diebstahlssicherungsanlage 8 eingebunden, die ein Systemsteuergerät 9 umfasst, das beispielsweise im Armaturenbrett angeordnet ist und in der Regel auch andere Aufgaben übernimmt. Das Systemsteuergerät 9 kommuniziert wie beschrieben mit den beiden Steuergeräten 5 und 6 sowie dem Zündschloss 10, in das zum Starten des Fahrzeugs ein Zündschlüssel 11 zu stecken ist. 1 shows a motor vehicle according to the invention 1 with a drive unit 2 consisting of a motor 3 and a gearbox 4 , The engine 3 is an engine control unit controlling its operation 5 assigned. Inside the transmission 4 a transmission control unit is arranged, for example, on a mechatronic valve assembly 7 the gear formed as a stepped automatic transmission 4 is arranged. The controllers 5 . 6 are in an anti-theft system 8th integrated, which is a system control unit 9 includes, which is arranged for example in the dashboard and usually takes on other tasks. The system control advises 9 communicates as described with the two control units 5 and 6 as well as the ignition lock 10 , in which to start the vehicle an ignition key 11 to be stuck.

Soll das Kraftfahrzeug 1 in Betrieb genommen werden, wird wie beschrieben zunächst der Zündschlüssel 11 in das Zündschloss gesteckt. Am Zündschlüssel 11 befindet sich ein Transponder 12, der ein Magnetfeld aussendet, das über ein geeignetes Erfassungsmittel 13 am Zündschloss 10 und die entsprechende Information in Form eines Identifikationssignals an das Systemsteuergerät 9 gegeben wird. Dieses überprüft nun das gegebene Identifikationssignal mit einer in ihm permanent hinterlegten Vergleichsidentifikation, um in Abhängigkeit des Vergleichs zu erkennen, ob es sich bei dem Zündschlüssel 11 um den originalen, berechtigten Zündschlüssel handelt oder einen anderen, nicht zugelassenen Zündschlüssel. Handelt es sich bei dem Zündschlüssel 11 um den originalen Zündschlüssel, erfolgt im zweiten Schritt (dieser kann jedoch auch zeitlich vorher oder parallel laufen) die Identifikation des Motorsteuergeräts 5, das ein Identifikationssignal, gegebenenfalls auf Anfrage vom Systemsteuergerät 9, an das Systemsteuergerät 9 sendet. Das Systemsteuergerät 9 vergleicht das Identifikationssignal mit einer weiteren permanent hinterlegten Vergleichsidentifikation. Wird das originale Motorsteuergerät 5 erkannt, so wird dessen Anfrage um Starterlaubnis dadurch beantwortet, dass – nachdem der zulässige Zündschlüssel erkannt wurde – das Startsignal gegeben wird und über das Steuergerät 5 der Motor gestartet werden kann.Should the motor vehicle 1 be put into operation, as described first the ignition key 11 plugged into the ignition. At the ignition key 11 there is a transponder 12 which emits a magnetic field via a suitable detection means 13 at the ignition 10 and the corresponding information in the form of an identification signal to the system controller 9 is given. This now checks the given identification signal with a permanently stored in him comparison identification to detect depending on the comparison, whether it is the ignition key 11 is the original, authorized ignition key or any other unauthorized ignition key. Is it the ignition key? 11 In the second step (but this can also run ahead of time or in parallel) the identification of the engine control unit takes place around the original ignition key 5 which is an identification signal, optionally on request from the system controller 9 , to the system controller 9 sends. The system controller 9 compares the identification signal with another permanently stored comparison identification. Will the original engine control unit 5 recognized, so its request for starting permission is answered by the fact that - after the permissible ignition key was detected - the start signal is given and the control unit 5 the engine can be started.

Vorzugsweise zeitlich parallel dazu kommuniziert das Systemsteuergerät 9 mit dem Getriebesteuergerät 6. Auch dieses wird zunächst dadurch identifiziert, dass ein Identifikationssignal vom Getriebesteuergerät 6 an das Systemsteuergerät gegeben wird, das das Identifikationssignal mit einer dort permanent hinterlegten weiteren Vergleichsidentifikation vergleicht. Stimmen beide überein, wird auch hier – nachdem der originale Zündschlüssel erkannt worden ist – auf die Anfrage des Getriebesteuergeräts 6 um eine Starterlaubnis dieselbe gegeben. Damit ist auch das Getriebesteuergerät 6 über das Wegfahrsperrensystem bzw. die Diebstahlsicherungsanlage 8 frei geschaltet. Der Fahrer kann nun über den üblichen Wählhebel eine Fahrstufe anwählen, die dann, gesteuert über das Getriebesteuergerät 6, über die Ventilbaugruppe 7 kraftschlüssig eingelegt werden kann.Preferably in parallel with time, the system controller communicates 9 with the gearbox control unit 6 , This is also identified by the fact that an identification signal from the transmission control unit 6 is given to the system control unit, which compares the identification signal with a permanently stored there further comparison identification. If both agree, this is - after the original ignition key has been recognized - at the request of the transmission control unit 6 given the same starting permission. This is also the transmission control unit 6 via the immobilizer system or theft prevention system 8th unlocked. The driver can now select a gear using the usual selector lever, which is then controlled by the gearbox control unit 6 , via the valve assembly 7 can be inserted frictionally.

Für den Fall, dass das Motorsteuergerät 5 in welcher Form auch immer manipuliert wurde, um das Fahrzeug auch dann in Betrieb nehmen zu können, wenn es sich bei dem Zündschlüssel 11 um einen unzulässigen, gefälschten Zündschlüssel handelt, kann dennoch die Inbetriebnahme verhindert werden. Zwar ist es aufgrund der Manipulation des Steuergeräts 5 (z. B: durch Austausch des gesamten Steuergeräts oder durch Einbau einer zusätzlichen Platine oder dergleichen) möglich, die Kommunikation mit dem Systemsteuergerät 9 insoweit zu überbrücken, als das Motorsteuergerät 5 keine Starterlaubnisfreigabe vom Systemsteuergerät 9 benötigt, sondern dass es ausreicht, wenn über den unzulässigen Zündschlüssel 11 im Zündschloss ein Anlasssignal (über das Systemsteuergerät 9 oder gegebenenfalls eine separate Leitung) gegeben wird. Der Motor kann in diesem Fall angelassen werden. Gleichwohl kann aber das Fahrzeug nicht betrieben werden, da das Getriebesteuergerät 6 nach wie vor gesperrt ist. Denn dieses erhält die Starterlaubnis bzw. die Freischaltung nur, wenn der original Zündschlüssel 11 erkannt wird. Nachdem dies hier nicht der Fall ist, gibt das Systemsteuergerät 9 auf die Starterlaubnisanfrage des Getriebesteuergeräts 6 kein Freischaltsignal, das Getriebesteuergerät 6 bleibt also nach wie vor gesperrt, der Kraftschluss, der über die Ventilbaugruppe 7 realisiert werden würde, bleibt unterbunden und das Fahrzeug kann nicht bewegt werden.In the event that the engine control unit 5 in whatever form has been manipulated in order to operate the vehicle even if it is the ignition key 11 Nevertheless, the commissioning can be prevented by an impermissible, falsified key. True, it is due to the manipulation of the controller 5 (eg by replacing the entire controller or installing an additional board or the like), communication with the system controller is possible 9 insofar as to bridge, as the engine control unit 5 no start permission release from the system controller 9 needed, but that it is sufficient if over the impermissible ignition key 11 in the ignition switch a start signal (via the system control unit 9 or optionally a separate line). The engine can be started in this case. However, but the vehicle can not be operated because the transmission control unit 6 is still locked. Because this receives the starting permission or the activation only if the original ignition key 11 is recognized. After this is not the case, gives the system control unit 9 to the start request of the transmission control unit 6 no release signal, the gearbox control unit 6 remains locked as before, the traction, via the valve assembly 7 would be realized remains locked and the vehicle can not be moved.

Weiterhin zeigt 1 eine hydraulische Kupplung oder einen hydraulischen Wandler 14, über den der Motor 3 mit dem Getriebe 4 in Antriebsverbindung bringbar ist. Die hydraulische Kupplung oder der Wandler 14 umfasst eine Turbine 15, bestehend aus einem ersten Turbinenteil 16, das aktiv vom Motor angetrieben wird, sowie einen zweiten Turbinenteil 17, das mit dem ersten Turbinenteil 16 zur Kraftübertragung hydraulisch koppelbar ist. Bei kraftschlüssiger Kopplung erfolgt eine Antriebsübertragung auf das Getriebe. Über einen Turbinendrehzahlsensor wird die Drehzahl des zweiten Turbinenteils 17 im Kupplungsfall erfasst und an das Getriebesteuergerät 6 gegeben. Schließlich ist der vom Fahrer manuell zu betätigende Getriebe- oder Fahrstufenwählhebel 19 gezeigt, dessen angestellte Fahrposition erfasst und an das Getriebesteuergerät 6 gegeben wird.Further shows 1 a hydraulic clutch or a hydraulic converter 14 over which the engine 3 with the gearbox 4 can be brought into drive connection. The hydraulic coupling or the converter 14 includes a turbine 15 consisting of a first turbine part 16 , which is actively driven by the engine, and a second turbine part 17 that with the first turbine part 16 is hydraulically coupled for power transmission. In force-locking coupling is a drive transmission to the transmission. Via a turbine speed sensor is the speed of the second turbine part 17 detected in the clutch case and to the transmission control unit 6 given. Finally, the manual or manual selector lever is manually operated by the driver 19 shown, the employee occupied driving position and to the transmission control unit 6 is given.

Wie beschrieben erfasst der Turbinendrehzahlsensor 18, der getriebeseitig vorgesehen ist, die Drehung des zweiten Turbinenteils 17, das heißt, das Getriebesteuergerät 6 erhält hierüber ein Identifikationssignal, das ein Maß für den Motorbetrieb, also die Motordrehzahl darstellt. Dieses Informationssignal wird nun im Rahmen der Wegfahrsperrenfunktionalität grundsätzlich verarbeitet. Solange ein eine Drehzahl anzeigendes Informationssignal erfasst wird, bleibt die Wegfahrsperre freigeschaltet, wird keine Drehzahl mehr erfasst, kann anhand dieses Informationssignals ermittelt werden, ob der Motor tatsächlich steht und ob eine erneute Authentifikation der Steuergeräte gegenüber dem Systemsteuergerät 9 zu erfolgen hat, wobei in Abhängigkeit dieser grundsätzlichen Auswertung dann entweder die Wegfahrsperre aktiviert oder erneut ein Freigabesignal gegeben wird. Die grundsätzliche Wegfahrsperrenfunktionalität eines solchen Kraftfahrzeugs ist in DE 10 2004 016 446 A1 beschrieben, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird, und deren Offenbarungsgehalt und Beschreibung der Wegfahrsperrenfunktionalität grundsätzlich auch als Teil der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung anzusehen ist.As described, the turbine speed sensor detects 18 , which is provided on the transmission side, the rotation of the second turbine part 17 that is, the transmission control unit 6 receives over this an identification signal, which is a measure of the engine operation, ie the engine speed. This information signal is now basically processed as part of the immobilizer functionality. As long as an information signal indicative of a speed is detected, the immobilizer remains unlocked, no speed is detected, can be determined from this information signal, whether the engine is actually and whether a renewed authentication of the control units with respect to the system controller 9 has to be done, depending on this basic evaluation then either the immobilizer activated or again a release signal is given. The basic immobilizer function The nature of such a motor vehicle is in DE 10 2004 016 446 A1 which is incorporated herein by reference and whose disclosure and description of the immobilizer functionality is also to be considered in principle as part of the disclosure of the present application.

Nun kann es wie beschrieben zu Situationen kommen, in denen das Getriebe nach Anwählen einer Fahrstufe oder auch im Lehrlauf kraftschlüssig ge schaltet ist, das Fahrzeug jedoch steht, so beispielsweise, wenn das Fahrzeug bei zum Beispiel in D-Stellung befindlichem Wählhebel in den Stand gebremst ist, oder wenn die „Hillholder"-Funktion, die ein Rückrollen verhindert, aktiv ist. In einem solchen Fall wird am zweiten Turbinenteil keine Drehung erfasst, das heißt, das Informationssignal, erfasst über den Sensor 18, zeigt keine Drehzahl an. Eine solche Situation kann vom Getriebesteuergerät 6 automatisch erfasst werden. Ausschließlich in diesen Fällen ist das Getriebesteuergerät auf eine Drehzahlinformation angewiesen, die ihm vom Motorsteuergerät über den CAN-Bus gegeben wird, da es eben in solchen Sonderfällen dazu kommen kann, dass der Motor definitiv läuft, während das Getriebe kraftschlüssig geschaltet ist und gleichwohl dort kein Drehzahlsignal abgegriffen werden kann. Um die Wegfahrsperre nun auch in einem solchen Fall freigeschaltet zu lassen, benötigt das Getriebesteuergerät jedoch eine Drehzahlinformation, die in diesem Fall für den CAN-Bus unmittelbar vom Motorsteuergerät 5 zu geben ist. Diese Drehzahlinformation kann nun manipuliert werden, indem sie über eine geeignete Manipulationsgerätschaft auf den CAN-Bus gegeben wird und über diesen vom Getriebesteuergerät 6 ausgelesen und als „positiv" verarbeitet wird, so dass mithin die Wegfahrsperre nach wie vor freigeschaltet bleibt.Now it can come as described to situations in which the transmission is GE non-positively switched after selecting a gear or in the trainee, however, the vehicle is stationary, such as when the vehicle is braked in, for example, in D-position selector lever in the state In this case, no rotation is detected on the second turbine part, that is, the information signal detected by the sensor 18 , indicates no speed. Such a situation may be from the transmission control unit 6 be automatically detected. Only in these cases, the transmission control unit is dependent on a speed information that is given to it by the engine control unit via the CAN bus, since it can happen in such special cases that the engine is definitely running while the transmission is connected non-positively and yet there is no Speed signal can be tapped. In order to leave the immobilizer unlocked even in such a case, however, the transmission control unit requires speed information, in this case for the CAN bus directly from the engine control unit 5 to give is. This speed information can now be manipulated by being transmitted to the CAN bus via suitable manipulation equipment and via the transmission control unit 6 is read out and processed as "positive", so that therefore the immobilizer still remains unlocked.

Um einen solchen Manipulationsangriff zu verhindern, ist nun in solchen Fällen eine besondere Abfrage- und Verifikationssequenz vorgesehen, welche anhand des in 2 gezeigten Flussdiagramms dem Prinzip nach dargestellt ist.In order to prevent such a manipulation attack, a special query and verification sequence is now provided in such cases, which is based on the in 2 shown flow diagram is shown in principle.

Im Schritt a erfolgt grundsätzlich – wie allgemein bei dem Kraftfahrzeug bzw. Verfahren gemäß DE 10 2004 016 446 A1 der Fall – die Erfassung des Informationssignals im Getriebesteuergerät, hier also beispielsweise der Drehzahl der Turbine. Im Schritt b wird anhand dieses Informationssignals der Zustand erfasst, worunter zu verstehen ist, dass überprüft wird, ob die Drehzahl größer Null oder Null ist, und ob das Getriebe kraftschlüssig geschaltet ist etc. Es wird also überprüft, ob einer der einleitend beschriebenen, kritischen Zustände gegeben ist, was in Schritt c aufgelöst wird. Ergibt sich, dass das Informationssignal eine positive Ist-Drehzahl anzeigt, liegt kein kritischer Zustand vor, weshalb zu den Schritten a bzw. b zurückgekehrt wird. Ergibt sich jedoch, dass ein kritischer Zustand gegeben ist, dass also mithin das Informationssignal Null ist und ein kritischer Zustand (also mit kraftschlüssig geschaltetem Getriebe) anhand weiterer Parameter abgeleitet wird, wird im Schritt d ein Anforderungssignal an das Motorsteuergerät über den CAN-Bus gegeben, das unmittelbar eine Drehzahlerhöhung fordert, oder eine Drehmomentenerhöhung und darüber mittelbar eine Drehzahlerhöhung. Das Motorsteuergerät 6 steuert nun den Motor gemäß Anforderungssignal, erhöht also die Drehzahl auf den entweder unmittelbar geforderten Wert, oder auf den sich aus der gegebenen Drehmomentenanforderung ergebenden Drehzahlwert. Gleichzeitig wird kontinuierlich seitens des Motorsteuergeräts die Ist-Drehzahl erfasst und als Informationssignal wiederum über den CAN-Bus an das Getriebesteuergerät gegeben. Infolge der in jedem Fall resultierenden Drehzahlerhöhung in Abhängigkeit des Anforderungssignals zeigt sich im zeitlichen Verlauf des Ist-Drehzahlsignals eine entsprechende Kurvenform, mithin also eine kurzzeitige Drehzahlerhöhung, die wiederum vom Getriebesteuergerät erfasst und verifiziert werden kann. Denn zum einen hängt diese Drehzahlenerhöhung zeitlich korreliert mit der Gabe des Anforderungssignals zusammen, erfolgt also – wenn das Anforderungssignal keine Zeitkomponente erhält, die die Drehzahl oder Drehmomentenerhöhung um eine gewisse Zeitspanne verzögert anfordert – unmittelbar auf das Anforderungssignal. Auch kann gegebenenfalls das Anforderungssignal die Drehzahl oder Drehmomentenerhöhung über einen Zufallsgenerator gesteuert variieren, so dass also in bestimmten Intervallen beliebige Erhöhungen angefordert werden können, die zu einem entsprechenden Reaktionsverlauf im Informationssignal, mithin also der Ist-Drehzahl führen. Nachdem das Anforderungssignal und dessen Inhalt dem Getriebesteuergerät bekannt ist, kann auch auf diese Weise verifiziert werden, ob die gegebene Ist-Drehzahlvariation dem Anforderungssignal entspricht.In step a takes place in principle - as generally in the motor vehicle or method according to DE 10 2004 016 446 A1 the case - the detection of the information signal in the transmission control unit, in this case, for example, the speed of the turbine. In step b, the state is detected on the basis of this information signal, which means that it is checked whether the rotational speed is greater than zero or zero, and whether the transmission is non-positively connected etc. It is thus checked whether one of the initially described, critical States is given, which is resolved in step c. If it is found that the information signal indicates a positive actual rotational speed, then there is no critical state, for which reason a return is made to the steps a or b. However, if it is found that a critical state is given, that is, therefore, that the information signal is zero and a critical state (that is to say with a force-locked gearbox) is derived on the basis of further parameters, a request signal is sent to the engine control unit via the CAN bus in step d , which directly requires a speed increase, or a torque increase and indirectly an increase in speed. The engine control unit 6 Now controls the engine according to the request signal, thus increasing the speed to the either immediately required value, or on the resulting from the given torque request speed value. At the same time, the actual speed is continuously detected by the engine control unit and in turn given as information signal via the CAN bus to the transmission control unit. As a result of the resulting in each case speed increase as a function of the request signal shows in the time course of the actual speed signal, a corresponding waveform, thus a short-term speed increase, which in turn can be detected and verified by the transmission control unit. For one thing, this increase in speed is correlated with the time the supply of the request signal together, so takes place - if the request signal receives no time component that the speed or torque increase delayed by a certain period of time requests - directly to the request signal. Also, if necessary, the request signal, the speed or torque increase controlled by a random generator vary, so that therefore any increases can be requested at certain intervals, leading to a corresponding course of reaction in the information signal, thus the actual speed. After the request signal and its contents are known to the transmission control unit, it is also possible in this way to verify whether the given actual speed variation corresponds to the request signal.

Wird als Anforderungssignal eine Drehmomentenerhöhung gefordert, so ist die tatsächliche Drehzahlerhöhung abhängig davon, welches Ist-Moment im Anforderungszeitpunkt erzeugt wird und welches zusätzliche Moment aufzubringen ist. Das heißt, die tatsächliche Drehzahlerhöhung ist situationsab hängig. Um die Situation im Rahmen der Verifizierung auflösen zu können, ist im Getriebesteuergerät ein Kennfeld abgelegt, das eine Zuordnung von Soll-Drehzahlen zu Drehmomenten bzw. Drehmomenterhöhungen beschreibt, so dass je nach Anforderungssignal die zu erwartende Soll-Drehzahl für einen nachfolgenden Vergleich der vom Motorsteuergerät gegebenen Ist-Drehzahl situationsbezogen ausgewertet werden kann. Anhand dieses Vergleichs erfolgt dann die Verifizierung des Informationssignals.Becomes demanded as a request signal torque increase, so is the actual speed increase depending on which actual moment is generated at the time of request and which additional To raise the moment. That is, the actual Speed increase is situation dependent. To be able to resolve the situation as part of the verification is in the gearbox control unit filed a map, the assignment of target speeds to Torque or torque increases describes, so that depending on the request signal the expected Target speed for one subsequent comparison of the given by the engine control unit actual speed evaluated situation-related can be. This comparison then verifies the information signal.

Wird die Verifizierung des Informationssignals positiv abgeschlossen, ist dieses also in Ordnung, wird zum Schritt b zurückgekehrt und erneut überprüft, ob nach wie vor ein Zustand gegeben ist, der als kritisch zu beurteilen ist. Ergibt die Überprüfung von Schritt c erneut, dass der Zustand als kritisch zu beurteilen ist, wird gemäß Schritt d wiederum ein Anforderungssignal gegeben, wobei dieses aber in seinem zeitlichen Abstand zum ersten Anforderungssignal beispielsweise über einen Zufallsgenerator beliebig verzögert sein kann. Die Verifizierungssequenz wird erneut durchlaufen.If the verification of the information signal completed positive, so this is in Ord Return to step b and recheck if there is still a condition that should be considered critical. If the check of step c again reveals that the condition is to be assessed as critical, a request signal is again given according to step d, but this can be arbitrarily delayed in its time interval to the first request signal, for example via a random number generator. The verification sequence is run through again.

Ergibt sich im Schritt f, dass die Verifizierung negativ ist, dass also die aus dem Informationssignal resultierende Ist-Drehzahlerhöhung nicht mit der geforderten Drehzahlerhöhung korreliert, sei es zeitlich und/oder der Höhe nach, wird die Wegfahrsperre aktiviert, nachdem dann offensichtlich eine Manipulation erfolgt ist. In diesem Fall ist zwangsläufig eine vollkommen neue Authentifizierung in Verbindung mit einem Neustart des Fahrzeugs erforderlich. Ergibt dann die erneute Authentifizierung, dass sämtliche Voraussetzungen gegeben sind, die Wegfahrsperre frei zu schalten, kann das Fahrzeug wieder betrieben werden.results in step f, that the verification is negative, that is the resulting from the information signal actual speed increase not with the required speed increase correlated, be it in terms of time and / or height, is the immobilizer activated, then obviously after a manipulation takes place is. In this case is inevitable a completely new authentication in connection with a reboot the vehicle required. Then results in the re-authentication, that all conditions are given, the immobilizer can unlock the vehicle be operated again.

Claims

Motor vehicle with an electronically controlled automatic transmission with liquid coupling with a arranged inside the transmission transmission control unit, an engine control unit and an anti-theft system with an immobilizer function comprising a locking and unlocking system with a system control unit that communicates with at least the transmission control unit, as part of the immobilizer functionality via the system control unit as a function of a measure of the engine speed representing, via a transmission-side sensor means detected information signal is releasable or lockable, characterized in that via the transmission control unit ( 6 ) at a transmission in frictional position ( 4 ) in the absence of detection of an information signal indicative of a speed, a request signal for a short-term speed or torque increase via a communication line to the engine control unit ( 5 ) is negotiable, via which in turn the speed or torque increase can be controlled and the actual speed as an information signal to the transmission control unit ( 6 ) is verbar, which in turn verifies the information signal on the basis of the increase in speed changing speed course.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that in the transmission control unit ( 6 ) is stored a map containing resulting from an increase in torque speed increases, based on which the information signal from the transmission control unit ( 6 ) is verifiable.

Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized that multiple request signals in a randomized timing scheme are negotiable.