DE102014210781A1 - Tool and method for producing a gear having a globoid toothing - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug (10; 10a; 10b) zum Herstellen eines eine Globoidverzahnung (2) aufweisenden Zahnrads (1), mit relativ zueinander beweglichen Werkzeugelementen, die in einer ersten Position zum Formen des Zahnrads (1) mittels unter Druck stehendem, verflüssigten Kunststoff eine Kavität (11) ausbilden und in einer zweiten, zum Entformen des Zahnrads (1) aus der Kavität (11) dienenden Position zueinander beanstandet angeordnet sind. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Globoidverzahnung (2) in der ersten Position durch mehrere, in Umfangsrichtung unmittelbar aneinander anschließende, um jeweils eine Achse (22; 22a; 22b) schwenkbar angeordnete Zahnformsegmente (20; 20a; 20b) ausbildbar ist, wobei die Zahnformsegmente (20; 20a; 20b) in der zweiten Position, bei der die Zahnformsegmente (20; 20a; 20b) gegenüber der ersten Position in ihrer Achse (22; 22a; 22b) radial nach außen geschwenkt sind, den Querschnitt der Globoidverzahnung (2) in einer parallel zu einer Drehachse (4) des Zahnrads (1) verlaufenden Entformungsrichtung freigeben.The invention relates to a tool (10; 10a; 10b) for producing a gear (1) having a globoide toothing (2) with tool elements movable relative to each other which are liquefied in a first position for molding the gear (1) by means of pressurized fluid Plastic form a cavity (11) and in a second, for demolding of the gear (1) from the cavity (11) serving position to each other are spaced apart. According to the invention, it is provided that in the first position the globoid toothing (2) can be formed by a plurality of tooth shape segments (20; 20a; 20b) which are directly adjoining one another in the circumferential direction and are pivotable about each axis (22; 22a; 22b), wherein the Tooth-shaped segments (20; 20a; 20b) in the second position, in which the tooth-form segments (20; 20a; 20b) are pivoted radially outward relative to the first position in their axis (22; 22a; 22b), the cross-section of the globoid toothing (2 ) in a parallel to a rotational axis (4) of the gear (1) release direction of demolition.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug zum Herstellen eines eine Globoidverzahnung aufweisenden Zahnrads nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines derartigen Zahnrads, eine Werkzeuganordnung, umfassend mehrere erfindungsgemäße Werkzeuge sowie ein Zahnrad, das mittels eines erfindungsgemäßen Werkzeugs hergestellt ist.The invention relates to a tool for producing a globoidverzahnnung having gear according to the preamble of
Ein Werkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der Praxis bereits bekannt. Es dient der Herstellung von aus Kunststoff bestehenden Stirnrädern, wie sie als Bestandteil einer Getriebe-Antriebseinrichtung beispielsweise in einem Komfortantrieb eines Kraftfahrzeugs verwendet werden. Unter einem Komfortantrieb wird dabei im Rahmen der Erfindung beispielhaft, und nicht einschränkend, ein Schiebedachantrieb, ein Sitzverstellungsantrieb, ein Fensterheberantrieb oder Ähnliches verstanden. Der Vorteil derartiger Stirnräder, die in Bezug auf ihre Drehachse in Umfangsrichtung eine Globoidverzahnung aufweisen, besteht darin, dass Globoidverzahnungen relativ geringe Flächenpressungen ermöglichen und somit sehr hoch belastbar sind. Nachteilig bei einer derartigen Verzahnungsform ist die relativ komplizierte Herstellung bzw. das relativ komplex aufgebaute Werkzeug zum Herstellen des Zahnrads. Dies hängt damit zusammen, dass in dem den Verzahnungsbereich des Zahnrads ausbildenden Bereich des Werkzeugs dieses einen Hinterschnitt ausbildet, der ein aus mehreren Werkzeugteilen bestehendes Werkzeug erforderlich macht. Die Werkzeugteile müssen darüber hinaus zum Entformen des Zahnrads zumindest zum Teil in unterschiedliche Richtungen bewegt werden. Daher werden in der Praxis zum Formen des Verzahnungsbereichs üblicherweise kreissegmentartige Werkzeugteile verwendet, die in einer ersten Position zum Formen des Zahnrads eine geschlossene Form ausbilden und zum Entformen des Zahnrads in einer zweiten Position radial nach außen bewegbar sind. Insbesondere durch die radial in Bezug auf die Globoidverzahnung nach außen verstellbar angeordneten Werkzeugelemente weist das aus der Praxis bekannte Werkzeug einen relativ hohen Raumbedarf auf. Ferner ist der Verstellantrieb zum Bewegen der einzelnen Werkzeugteile in unterschiedliche Richtungen relativ komplex ausgebildet.A tool according to the preamble of
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeug und ein Verfahren zum Herstellen eines eine Globoidverzahnung aufweisenden Zahnrads nach den Oberbegriffen der beiden unabhängigen Ansprüche derart weiterzubilden, dass ein besonders kompakter und relativ einfacher Aufbau des Werkzeugs ermöglicht wird. Insbesondere sollen relativ wenige, aktiv verstellbare Elemente zum Bewegen der einzelnen Werkzeugteile in ihre Entformungsposition benötigt werden. Starting from the illustrated prior art, the invention has the object, a tool and a method for producing a globoidverzahnung having gear according to the preambles of the two independent claims in such a way that a particularly compact and relatively simple construction of the tool is possible. In particular, relatively few, actively adjustable elements for moving the individual tool parts are required in their Entformungsposition.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Werkzeug zum Herstellen eines eine Globoidverzahnung aufweisenden Zahnrads mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Globoidverzahnung in der ersten Position zum Ausbilden des Zahnrads durch mehrere, in Umfangsrichtung unmittelbar aneinander anschließende, um jeweils eine Achse schwenkbar angeordnete Zahnformsegmente zum Ausbilden jeweils wenigstens eines Zahns der Globoidverzahnung ausbildbar ist, wobei die Zahnformsegmente in der zweiten Position zum Entformen des Zahnrads, bei der die Zahnformsegmente gegenüber der ersten Position in ihrer Achse radial nach außen geschwenkt sind, den Querschnitt der Globoidverzahnung in einer parallel zu einer Drehachse des Zahnrads verlaufenden Entformungsrichtung freigeben. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass durch die schwenkbare Anordnung der Zahnformsegmente gegenüber dem Stand der Technik ein wesentlich kompakterer Aufbau des Werkzeugs ermöglicht wird, da es bereits genügt, die Zahnformsegmente um einen relativ geringen Winkel zu schwenken, damit das Zahnrad entformt werden kann. Durch die spezielle Ausbildung des Werkzeugs ist es darüber hinaus möglich, zum Schwenken der Zahnformsegmente und zum Auswerfen des Zahnrads aus dem Werkzeug lediglich ein einziges aktiv bewegliches Werkzeugelement verwenden zu müssen. This object is achieved in a tool for producing a gear having a globoid toothing with the features of
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Werkzeugs zum Herstellen eines eine Globoidverzahnung aufweisenden Zahnrads sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the tool according to the invention for producing a gear having a globoid toothing are listed in the subclaims.
Zur Realisierung der Schwenkbarkeit der Zahnformsegmente in ihrer Achse ist es in einer konstruktiven Umsetzung vorgesehen, dass die Zahnformsegmente am Außenumfang eines in Entformungsrichtung beweglichen Lagerelements gelagert sind. Die konkrete Lagerung der Zahnformsegmente sieht vor, dass das Lagerelement eine radial umlaufende Nut aufweist, in deren Querschnitt die Achse verläuft, und dass die Zahnformsegmente mit einem Schwenkfortsatz in die Nut eingreifenTo realize the pivoting of the tooth-form segments in their axis, it is provided in a constructive implementation, that the tooth-form segments are mounted on the outer periphery of a movable bearing member in Entformungsrichtung. The specific mounting of the tooth-form segments provides that the bearing element has a radially circumferential groove, in the cross-section of which the axis extends, and that the tooth-form segments engage in the groove with a pivoting extension
Beim Ausbilden bzw. Formen des Zahnrads wird verflüssigter Kunststoff unter einem hohen Druck in das Werkzeug eingespritzt. Dieser hohe Druck führt dazu, dass die Zahnformsegmente ohne weitere bauliche Maßnahme in ihrer Achse geschwenkt werden würden, sodass die definierte Verzahnungsgeometrie nicht erzeugbar ist. Gleichzeitig würden bei der Bewegung der Zahnformsegmente zwischen den Zahnformsegmenten Spalte entstehen, in die der Kunststoff eintritt. Um zum Formen des Zahnrads einen steifen Bauteileverbund auszubilden, bei dem die Zahnformsegmente auf besonders einfache Art und Weise ortsfest zueinander angeordnet sind, wird daher vorgeschlagen, dass die Zahnformsegmente mittels eines die Zahnformsegmente radial zumindest bereichsweise umgebenden Sperrelements in der ersten Position zueinander positionierbar sind. Dieses Sperrelement kann in der einfachsten Form in Art eines Sperrrings ausgebildet sein, der die Zahnformsegmente an deren Umfangsfläche umgibt.When forming the gear, liquefied plastic is injected under high pressure into the tool. This high pressure causes the tooth shape segments would be pivoted in its axis without further structural action, so that the defined tooth geometry can not be generated. At the same time would in the movement of the tooth-form segments between the tooth-form segments, gaps are created into which the plastic enters. In order to form a rigid component composite for forming the toothed wheel, in which the toothed form segments are arranged in a particularly simple manner fixed to one another, it is therefore proposed that the toothed form segments can be positioned relative to each other in the first position by means of a locking element surrounding the toothed form segments radially at least in regions. This locking element may be formed in the simplest form in the manner of a locking ring which surrounds the tooth shape segments on the peripheral surface thereof.
Besonders bevorzugt ist darüber hinaus, wenn die Zahnformsegmente von einem die Zahnformsegmente radial umgebenden, ortsfest angeordneten Lagerring umgeben sind. Dieser Lagerring dient zur Erfüllung zweier Aufgaben:
Zum einen umgibt er die Zahnformsegmente in der ersten Position zum Formen des Zahnrads radial und sorgt damit in Analogie zu dem erwähnten Sperrelement für eine ortsfeste, starre Anordnung der Zahnformsegmente zueinander. Zum zweiten dient der Lagerring dazu, bei einer Bewegung des Lagerelements aktiv mit den Zahnformsegmenten zusammenzuwirken, um die Bewegung der Zahnformsegmente um deren Achse zu steuern bzw. zu begrenzen.In addition, it is particularly preferred if the tooth-form segments are surrounded by a bearing ring which radially surrounds the tooth-form segments and is arranged in a stationary manner. This bearing ring serves to fulfill two tasks:
On the one hand, it surrounds the tooth form segments in the first position for forming the gear radially and thus provides analogous to the aforementioned blocking element for a fixed, rigid arrangement of the tooth shape segments to each other. Secondly, the bearing ring serves to actively cooperate with the tooth mold segments during a movement of the bearing element in order to control or limit the movement of the tooth mold segments about their axis.
Zur aktiven Bewegung der Zahnformsegmente um deren Schwenkachse ist es vorgesehen, das Lagerelement zwischen den beiden Positionen mittels wenigstens eines, in Entformungsrichtung verstellbaren Stellglieds zu betätigen. Es genügt somit ein einziges Stellglied, beispielsweise in Form einer Kolbenstange, die das Lagerelement zwischen den beiden Positionen bewegt. Ein separater Antrieb für die einzelnen Zahnformsegmente ist somit nicht erforderlich.For active movement of the tooth form segments about their pivot axis, it is provided to actuate the bearing element between the two positions by means of at least one, adjustable in Entformungsrichtung actuator. It is thus sufficient a single actuator, for example in the form of a piston rod which moves the bearing element between the two positions. A separate drive for the individual tooth form segments is therefore not required.
Um insbesondere für die angesprochene Bewegung des Lagerelements zwischen den beiden Positionen eine definierte Führung für das Lagerelement bereitzustellen, ist es bevorzugt vorgesehen, wenn das Lagerelement in einem eine sacklochförmige Aufnahme für das Lagerelement aufweisenden Grundkörper angeordnet ist.In order to provide a defined guide for the bearing element in particular for the mentioned movement of the bearing element between the two positions, it is preferably provided when the bearing element is arranged in a blind-hole-shaped receptacle for the bearing element having basic body.
Zur Begrenzung der Bewegung der Zahnformsegmente und deren Führung ist es darüber hinaus bevorzugt vorgesehen, wenn die Lage der Zahnformsegmente in der zweiten Position durch an den Zahnformsegmenten angeordnete Führungsfortsätze definierbar ist, die in Führungsschlitzen des Lagerrings geführt sind, und die in der zweiten Position mit wenigstens einem, an dem Lagerring angeordneten, als Anschlag für die Führungsfortsätze wirkenden Gegenelement zusammenwirkenTo limit the movement of the tooth form segments and their leadership, it is also preferably provided when the position of the tooth shape segments in the second position is defined by arranged on the tooth shape guide projections, which are guided in guide slots of the bearing ring, and in the second position with at least a, arranged on the bearing ring, acting as a stop for the guide extensions counter-element cooperate
Alternativ oder ggf. zusätzlich zu der zuletzt genannten Maßnahme kann es vorgesehen sein, dass die Bewegung der Zahnformsegmente durch mit den Zahnformsegmenten in Wirkverbindung angeordnete Federelemente oder bewegliche Stellelemente erfolgt.Alternatively or optionally in addition to the last-mentioned measure, it can be provided that the movement of the tooth-form segments is effected by spring elements or movable adjusting elements arranged in operative connection with the tooth-form segments.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren nach dem unabhängigen Verfahrensanspruch zeichnet sich dadurch aus, dass die Globoidverzahnung in der ersten Position durch mehrere, in Umfangsrichtung unmittelbar aneinander anschließende, um jeweils eine Achse schwenkbar angeordnete Zahnformsegmente zum Ausbilden jeweils wenigstens eines Zahns der Globoidverzahnung ausgebildet wird, und dass die Zahnformsegmente zum Erreichen der zweiten Position gegenüber der ersten Position in ihrer Achse radial nach außen geschwenkt werden, wobei sie den Querschnitt der Globoidverzahnung in einer parallel zu einer Drehachse des Zahnrads verlaufenden Entformungsrichtung freigeben.An inventive method according to the independent method claim is characterized in that the globoidverzahnung is formed in the first position by a plurality of circumferentially immediately adjoining, about one axis pivotally arranged tooth shape segments for forming at least one tooth of the globoidverzahnung, and that the tooth shape segments be pivoted to reach the second position relative to the first position in its axis radially outward, wherein they release the cross-section of the globoidverzahnnung in a direction parallel to a rotational axis of the gear Entformungsrichtung.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Zahnformsegmente zum Erreichen der zweiten Position aus der ersten Position zusammen mit einem Lagerelement aus einem Grundkörper in Richtung einer Längsachse des Lagerelements bewegt werden.An advantageous embodiment of the method provides that the tooth shape segments are moved to reach the second position from the first position together with a bearing element of a base body in the direction of a longitudinal axis of the bearing element.
Darüber hinaus ist es besonders vorteilhaft, wenn die Zahnformsegmente in der ersten Position in ihrer Stellung durch ein Sperrelement gesichert werden.Moreover, it is particularly advantageous if the tooth-form segments are secured in their position by a blocking element in the first position.
Der kompakte Aufbau des Werkzeugs ermöglicht es, eine Werkzeuganordnung mit mehreren, in einem gemeinsamen Werkzeugblock angeordneten Werkzeugen auszubilden, der insgesamt gesehen einen relativ geringen Platzbedarf aufweist. Durch den kompakten Aufbau eines derartigen Werkzeugblockes lässt sich darüber hinaus ein relativ geringer Investitionsbedarf, beispielsweise verursacht durch relativ einfach aufgebaute Heiz- oder Kühleinrichtungen oder Ähnliches realisieren.The compact design of the tool makes it possible to form a tool assembly with a plurality of tools arranged in a common tool block, which, taken as a whole, has a relatively small footprint. Due to the compact design of such a tool block can also be a relatively small investment needs, for example, caused by relatively simple design heating or cooling devices or the like realize.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.
Diese zeigt in:This shows in:
Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.
In der
Das Zahnrad
Aus einer Zusammenschau der
Das Werkzeug
Am Außenumfang des Lagerelements
Jedes der Zahnformsegmente
In der in den
Die Zahnformsegmente
In axialer Richtung schließt sich an den Lagerring
Wie anhand der
Die Funktionsweise des soweit beschriebenen Werkzeugs
In den
In der
In einer nicht dargestellten, weiteren Modifikation des Werkzeugs
Zuletzt ist in der
Die soweit beschriebenen Werkzeuge
Claims (15)
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