DE102014210239A1

DE102014210239A1 - motor control

Info

Publication number: DE102014210239A1
Application number: DE102014210239.1A
Authority: DE
Inventors: Michael Schneider
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2014-05-28
Publication date: 2014-12-04
Also published as: DE112014002670B4; WO2014194908A2; WO2014194908A3; DE112014002670A5

Abstract

Ein Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bestimmens einer Temperatur einer Kupplung zur Übertragung eines durch den Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmoments, des Bestimmens, dass die Temperatur über einem ersten Schwellenwert liegt, und des Anhebens der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors.A method for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle includes steps of determining a temperature of a clutch to transmit a torque provided by the internal combustion engine, determining that the temperature is above a first threshold, and raising the idle speed of the internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Motorsteuerung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Steuerung von Komponenten an Bord eines Kraftfahrzeugs, das mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben wird. The invention relates to a motor control. In particular, the invention relates to a control of components on board a motor vehicle, which is driven by means of an internal combustion engine.

Ein Kraftfahrzeug umfasst einen Antriebsstrang, in dem ein Verbrennungsmotor über eine Kupplung ein Getriebe antreibt, dessen Ausgangswelle auf Antriebsräder des Kraftfahrzeugs wirkt. Die Kupplung kann manuell oder automatisch steuerbar sein. Insbesondere kann die Kupplung Teil eines automatischen Getriebes sein und zum automatisierten Öffnen und Schließen während eines Gangwechsels des Getriebes eingerichtet sein. Zur Steuerung des Getriebes ist eine Steuereinrichtung vorgesehen. A motor vehicle comprises a drive train in which an internal combustion engine drives a transmission via a clutch, whose output shaft acts on drive wheels of the motor vehicle. The clutch can be manually or automatically controlled. In particular, the clutch may be part of an automatic transmission and adapted for automated opening and closing during a gear change of the transmission. For controlling the transmission, a control device is provided.

Das Schließen der Kupplung kann, beispielsweise während eines Anfahrvorgangs, relativ langsam erfolgen, während ein Drehmoment über die Kupplung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe übermittelt wird. Dabei entsteht eine Reibungswärme, die die Temperatur der Kupplung erhöhen kann. Diese Wärme wird üblicherweise hauptsächlich mittels Konvektion von der Kupplung abgeleitet. Unter bestimmten Betriebsbedingungen, beispielsweise wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet und die Kupplung geöffnet ist, kann die Konvektion stark eingeschränkt sein. Bei einem anschließenden Anfahrvorgang kann die Kupplungstemperatur so weit ansteigen, dass die Funktion der Kupplung beeinträchtigt ist oder eine Geruchsbelästigung im Bereich des Kraftfahrzeugs erfolgt.The closing of the clutch may, for example, during a start-up, take place relatively slowly, while a torque is transmitted via the coupling between the internal combustion engine and the transmission. This creates a frictional heat that can increase the temperature of the clutch. This heat is usually derived mainly by convection from the coupling. Under certain operating conditions, for example, when the motor vehicle is at a standstill and the clutch is open, the convection can be severely limited. In a subsequent starting operation, the clutch temperature may rise so much that the function of the clutch is impaired or there is an odor nuisance in the region of the motor vehicle.

DE 10 2008 049 421 A1 zeigt ein Start-Stop-System für einen Verbrennungsmotor an Bord eines Kraftfahrzeugs mit einer manuell betätigbaren Kupplung. DE 10 2008 049 421 A1 shows a start-stop system for an internal combustion engine on board a motor vehicle with a manually operable clutch.

DE 10 2011 085 750 A1 zeigt ein Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Kupplung in einem Kraftfahrzeug, wobei die Steuerung in Abhängigkeit einer bestimmten Temperatur und Umgebungsbedingungen, die einen Kühleinfluss auf Teile des Kraftfahrzeugs ausüben können, erfolgt. DE 10 2011 085 750 A1 shows a method for controlling an automated clutch in a motor vehicle, wherein the control in dependence of a certain temperature and environmental conditions that can exert a cooling effect on parts of the motor vehicle, takes place.

DE 10 2010 022 100 A1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einer Kupplung, wobei eine Belüftung einer Fahrgastzelle in Abhängigkeit einer Belastung der Kupplung gesteuert wird. DE 10 2010 022 100 A1 shows a motor vehicle with an internal combustion engine and a clutch, wherein a ventilation of a passenger compartment is controlled in response to a load on the clutch.

In DE 10 2011 085 750 A1 ist gezeigt, wie die Temperatur der Kupplung auf der Basis von Parametern des Verbrennungsmotors oder dessen Umgebung bestimmt werden kann.In DE 10 2011 085 750 A1 It is shown how the temperature of the clutch can be determined on the basis of parameters of the internal combustion engine or its surroundings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die negativen Auswirkungen einer zu stark erhitzten Kupplung zu vermeiden. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels eines Verfahrens, eines Computerprogrammprodukts und einer Motorsteuerung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.The invention has for its object to avoid the negative effects of too hot a heated coupling. The invention solves this object by means of a method, a computer program product and a motor controller having the features of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bestimmens einer Temperatur einer Kupplung zur Übertragung eines durch den Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmoments, des Bestimmens, dass die Temperatur über einem ersten Schwellenwert liegt, und des Anhebens der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors.An inventive method for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle includes steps of determining a temperature of a clutch for transmitting a torque provided by the internal combustion engine, determining that the temperature is above a first threshold, and raising the idle speed of the internal combustion engine.

Durch das Anheben der Leerlaufdrehzahl kann eine Konvektion der Kupplung auch dann verbessert werden, wenn die Kupplung geöffnet ist und/oder sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet. Da die Anhebung der Leerlaufdrehzahl nur dann erfolgt, wenn die Kupplung einen erhöhten Kühlbedarf hat, wirkt sich diese Funktion nur schwach oder praktisch gar nicht auf eine durchschnittliche Emission des Verbrennungsmotors bzw. des Kraftfahrzeugs aus. Eine Überhitzung der Kupplung kann trotzdem vermieden werden, wodurch kann eine Lebensdauer der Kupplung erhöht sein kann. Eine mögliche Geruchsbelästigung, wenn die Kupplungstemperatur so weit erhöht ist, dass die in ihr enthaltenen Harze ausgasen, kann ebenfalls vermieden werden. By raising the idle speed convection of the clutch can be improved even when the clutch is open and / or the vehicle is at a standstill. Since the increase in the idling speed only takes place when the clutch has an increased cooling demand, this function has only a weak or practically no effect on an average emission of the internal combustion engine or of the motor vehicle. Overheating of the clutch can still be avoided, whereby a life of the clutch can be increased. A possible odor nuisance, if the coupling temperature is increased so far that outgas the resins contained in it, can also be avoided.

In einer Ausführungsform ist der Betrag der Anhebung der Leerlaufdrehzahl davon abhängig, um wie viel die bestimmte Temperatur den ersten Schwellenwert übersteigt. Liegt die Temperatur der Kupplung relativ weit oberhalb des ersten Schwellenwerts, so besteht ein relativ starkes Kühlbedürfnis, das durch eine relativ starke Anhebung der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors beantwortet werden kann. Für eine nur geringfügig erhöhte Temperatur der Kupplung kann eine geringfügige Anhebung der Leerlaufdrehzahl bereits eine ausreichende Kühlung bewirken.In one embodiment, the amount of increase in idle speed depends on how much the particular temperature exceeds the first threshold. If the temperature of the clutch is relatively high above the first threshold, then there is a relatively strong need for cooling, which can be answered by a relatively large increase in the idle speed of the internal combustion engine. For a slight increase in the temperature of the clutch, a slight increase in the idling speed can already cause sufficient cooling.

In einer Ausführungsform besteht ein analoger Zusammenhang zwischen dem Betrag, um wie viel die bestimmte Temperatur den ersten Schwellenwert übersteigt und dem Betrag der Anhebung der Leerlaufdrehzahl. Dieser Zusammenhang kann beispielsweise linear oder exponential verlaufen. In einer anderen Ausführungsform sind mehrere Schwellenwerte vorbestimmt und jedem Schwellenwert ist eine Drehzahl zugeordnet, auf die die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors angehoben wird, falls die Temperatur der Kupplung den zugeordneten Schwellenwert übersteigt. Dadurch kann auf einfache Weise eine ganze Serie von Schwellenwerten mit zugeordneten Leerlaufdrehzahlen bereitgestellt werden. Unterschiedlich starke Kühlbedürfnisse der Kupplung können so auf einfache und robuste Weise adressiert werden.In one embodiment, there is an analogous relationship between the amount by which the particular temperature exceeds the first threshold and the amount of increase in the idle speed. This relationship can be linear or exponential, for example. In another embodiment, multiple thresholds are predetermined, and each threshold is associated with a speed to which the engine idle speed is increased if the temperature of the clutch exceeds the associated threshold. This can easily provide a whole series of thresholds with associated idle speeds. Different strong cooling needs of Couplings can thus be addressed in a simple and robust way.

In einer weiteren Ausführungsform ist eine maximale Drehzahl vorgesehen, auf die die Leerlaufdrehzahl angehoben werden kann. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass die Leerlaufdrehzahl in einen unwirtschaftlichen oder umweltgefährdenden oder belästigenden Bereich angehoben wird, wenn die Temperatur der Kupplung sehr hoch ist. Dadurch können auch Belästigungen und Schäden vermieden werden, die beispielsweise auf der Basis einer falschen Bestimmung der Kupplungstemperatur und daraus abgeleiteter sehr starker Anhebung der Leerlaufdrehzahl bedingt sein können. In a further embodiment, a maximum speed is provided, to which the idling speed can be raised. In this way, it can be prevented that the idle speed is raised to an uneconomical or environmentally hazardous or annoying area when the temperature of the clutch is very high. This also annoyances and damage can be avoided, which may be caused for example on the basis of an incorrect determination of the clutch temperature and derived therefrom very strong increase in idle speed.

In einer weiteren Ausführungsform ist ein zweiter Schwellenwert vorgesehen, der größer als der erste Schwellenwert ist, wobei ein Signal für eine Lüftungsanlage des Kraftfahrzeugs bereitgestellt wird, um einen Umluft-Betrieb der Lüftungsanlage zu bewirken, falls die Temperatur der Kupplung den zweiten Schwellenwert übersteigt. Eine Geruchsbelästigung eines Insassen des Kraftfahrzeugs kann durch den Umluftbetrieb der Lüftungsanlage vermieden werden. Da der zweite Schwellenwert größer als der erste Schwellenwert ist, wird bei einer ansteigenden Kupplungstemperatur zunächst die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors erhöht, um eine weitere Erhitzung der Kupplung zu vermeiden. Erst wenn diese Maßnahme nicht ausreichend Wirkung zeigt, wird die Temperatur der Kupplung auch den zweiten Schwellenwert übersteigen, woraufhin die Lüftungsanlage auf Umluft umgestellt wird. Das Umschalten auf Umluft kann daher verzögert bzw. vermieden werden. Ein unnötiger Eingriff in die Lüftungsvorgaben eines Benutzers kann so vermieden werden. In another embodiment, a second threshold is provided that is greater than the first threshold, providing a signal for a ventilation system of the motor vehicle to effect a recirculation operation of the ventilation system if the temperature of the clutch exceeds the second threshold. An odor nuisance of an occupant of the motor vehicle can be avoided by the recirculation mode of the ventilation system. Since the second threshold is greater than the first threshold, the idling speed of the engine is initially increased as the clutch temperature increases to avoid further heating of the clutch. Only if this measure does not show sufficient effect, the temperature of the clutch will exceed the second threshold, after which the ventilation system is switched to circulating air. Switching to circulating air can therefore be delayed or avoided. An unnecessary intervention in the ventilation requirements of a user can be avoided.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Temperatur der Kupplung auf der Basis von Parametern des Verbrennungsmotors oder dessen Umgebung bestimmt. Dadurch kann ein Sensor zur Abtastung der Kupplungstemperatur eingespart werden. Betriebsparameter des Verbrennungsmotors können aus anderen Gründen bereits erhoben werden, so dass die erhobenen Werte einem weiteren Nutzen zugeführt werden können. In a preferred embodiment, the temperature of the clutch is determined based on parameters of the internal combustion engine or its environment. This can save a sensor for sensing the clutch temperature. Operating parameters of the internal combustion engine can already be collected for other reasons, so that the values collected can be used for a further benefit.

Als Leerlaufdrehzahl wird im Bereich der vorliegenden Anmeldung bevorzugt die minimale Drehzahl des laufenden Verbrennungsmotors angesehen. Die Leerlaufdrehzahl ist davon unabhängig, ob tatsächlich ein Leerlauf in einem Getriebe eingelegt ist, das mittels der Kupplung mit dem Verbrennungsmotor verbunden ist oder ob die Kupplung geöffnet oder geschlossen ist. As idle speed, the minimum speed of the current internal combustion engine is preferably considered in the scope of the present application. The idle speed is independent of whether an idle is actually engaged in a transmission that is connected by means of the clutch to the engine or whether the clutch is open or closed.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.A computer program product according to the invention comprises program code means for carrying out the method described, when the computer program product runs on a processing device or is stored on a computer-readable data carrier.

Eine erfindungsgemäße Motorsteuerung für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeug umfasst eine Bestimmungseinrichtung einer Temperatur einer Kupplung, die zur Übertragung eines durch den Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmoments eingerichtet ist und eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors. Dabei ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Leerlaufdrehzahl anzuheben, falls die bestimmte Temperatur der Kupplung einen ersten Schwellenwert übersteigt. An engine control system according to the invention for an internal combustion engine of a motor vehicle comprises a determination device of a temperature of a clutch which is adapted to transmit a torque provided by the internal combustion engine and a control device for controlling an idling rotational speed of the internal combustion engine. In this case, the control device is adapted to raise the idle speed, if the determined temperature of the clutch exceeds a first threshold.

Die Temperatur der Kupplung kann insbesondere auf der Basis von Parametern des Verbrennungsmotors oder dessen Umgebung bestimmt werden. In einer alternativen Ausführungsform wird die Temperatur der Kupplung auf der Basis ihrer Beanspruchung bestimmt. Die Beanspruchung kann beispielsweise auf der Basis eines durch die Kupplung übermittelten Drehmoments, eines Öffnungsgrads, einer Drehzahl, einer Betätigungsdauer der Kupplung oder einer Kombination dieser Werte bestimmt werden. So kann die Temperatur der Kupplung verbessert bestimmt werden, noch bevor die an der Kupplung entstehende Reibungswärme sich in einem anderen bestimmbaren Parameter niedergeschlagen hat.The temperature of the clutch can be determined in particular on the basis of parameters of the internal combustion engine or its surroundings. In an alternative embodiment, the temperature of the clutch is determined based on its stress. For example, the stress may be determined based on a torque communicated by the clutch, an opening degree, a speed, an actuation time of the clutch, or a combination of these values. Thus, the temperature of the clutch can be determined improved, even before the frictional heat generated at the clutch has been reflected in another determinable parameter.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor; 1 a schematic representation of a motor vehicle with an internal combustion engine;

2 Verläufe am Kraftfahrzeug aus 1 und 2 Course on the motor vehicle 1 and

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung des Verbrennungsmotors aus 1
darstellt. 3 a flowchart of a method for controlling the internal combustion engine from 1
represents.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 100, das mittels eines Antriebsstrangs 105 antreibbar ist. Der Antriebsstrang 105 umfasst einen Verbrennungsmotor 110, eine Kupplung 115 zur Übertragung eines durch den Verbrennungsmotor 110 bereitgestellten Drehmoments und bevorzugterweise ein Getriebe 120 zur Untersetzung des durch die Kupplung 115 übertragenen Drehmoments. Weitere Elemente des Antriebsstrangs 105, beispielsweise eine Übertragungswelle oder ein Antriebsrad des Kraftfahrzeugs 100, sind in 1 nicht dargestellt. Der Verbrennungsmotor 110 ist mittels einer Motorsteuerung 125 steuerbar. Die Motorsteuerung 125 kann beispielsweise eine eingespritzte Kraftstoffmenge und Stellungen eines oder mehrerer Stellglieder zur Steuerung eines Gaswechsels des Verbrennungsmotors beeinflussen. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 100 that by means of a drive train 105 is drivable. The powertrain 105 includes an internal combustion engine 110 , a clutch 115 for transmission of one by the internal combustion engine 110 provided torque and preferably a transmission 120 for reduction of the through the clutch 115 transmitted torque. Other elements of the powertrain 105 , For example, a transmission shaft or a drive wheel of the motor vehicle 100 , are in 1 not shown. The internal combustion engine 110 is by means of a motor control 125 taxable. The engine control 125 can, for example, a injected fuel quantity and positions of one or more actuators to control a gas exchange of the internal combustion engine influence.

Zur Bestimmung der Temperatur der Kupplung 115 ist eine Bestimmungseinrichtung 130 vorgesehen. Die Bestimmungseinrichtung 130 kann mit einem oder mehreren Sensoren 135 verbunden sein, um die Temperatur der Kupplung 115 direkt oder indirekt zu bestimmen. Bevorzugterweise bestimmt die Bestimmungseinrichtung 130 die Temperatur der Kupplung 115 auf der Basis von Parametern des Verbrennungsmotors 110 oder dessen Umgebung.To determine the temperature of the coupling 115 is a determination device 130 intended. The determining device 130 can with one or more sensors 135 be connected to the temperature of the clutch 115 directly or indirectly. Preferably, the determining means determines 130 the temperature of the clutch 115 based on parameters of the internal combustion engine 110 or its environment.

Eine Steuereinrichtung 140 ist mit der Bestimmungseinrichtung 130 und der Motorsteuerung 125 verbunden. Die Steuereinrichtung 140 ist dazu eingerichtet, die Motorsteuerung 125 dazu anzusteuern, eine Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 110 anzuheben, falls eine mittels der Bestimmungseinrichtung 130 bestimmte Temperatur der Kupplung 115 einen vorbestimmten ersten Schwellenwert überschreitet.A control device 140 is with the determination device 130 and the engine control 125 connected. The control device 140 is set to the engine control 125 to control, an idling speed of the engine 110 if one by means of the determination device 130 certain temperature of the coupling 115 exceeds a predetermined first threshold.

In einer weiteren Ausführungsform ist an Bord des Kraftfahrzeugs 105 eine Lüftungssteuerung 145 vorgesehen, um eine Lüftungsanlage 150 zu steuern. Die Lüftungsanlage 150 ist insbesondere dazu eingerichtet, einen Personenraum an Bord des Kraftfahrzeugs 100 zu belüften. Dabei kann im Frischluftbetrieb Luft von außen angesaugt werden oder im Umluftbetrieb Luft aus dem Personenraum umgewälzt werden. Um einen Übertritt von Schadstoffen oder Geruchsträgern vom Außenbereich des Kraftfahrzeugs in den Personenraum zu vermeiden, kann die Lüftungsanlage 150 bevorzugt im Umluftbetrieb betrieben werden.In a further embodiment is on board the motor vehicle 105 a ventilation control 145 provided to a ventilation system 150 to control. The ventilation system 150 is particularly adapted to a passenger space on board the motor vehicle 100 to ventilate. In this case, air can be sucked in from the outside in the fresh air mode, or air can be circulated from the passenger space in the recirculation mode. To avoid a transfer of pollutants or odorants from the outside of the vehicle in the passenger compartment, the ventilation system 150 preferably be operated in recirculation mode.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 140 dazu eingerichtet, mittels der Lüftungssteuerung 145 den Umluftbetrieb zu erzwingen, falls die bestimmte Temperatur der Kupplung 115 einen zweiten Schwellenwert überschreitet, der höher als der erste Schwellenwert ist. Sollte die Kupplung 115 so heiß werden, dass Harze auszugasen drohen, die von ihr umfasst sind, so dass sich der typische Kupplungsgeruch im Bereich des Kraftfahrzeugs einstellt, so kann durch das rechtzeitige Aktivieren der Umluftfunktion eine Geruchsbelästigung im Personenraum des Kraftfahrzeugs 100 vermieden werden.In the illustrated embodiment, the control device 140 set up by means of the ventilation control 145 to force the recirculation mode, if the specific temperature of the clutch 115 exceeds a second threshold that is higher than the first threshold. Should the clutch 115 become so hot that threaten to erase resins that are covered by it, so that sets the typical clutch smell in the field of the motor vehicle, so by the timely activation of the air circulation function odor in the passenger compartment of the motor vehicle 100 be avoided.

2 zeigt Verläufe am Kraftfahrzeug 100. In einem oberen Bereich ist ein erstes Diagramm dargestellt, das in horizontaler Richtung eine Temperatur der Kupplung 115 und in vertikaler Richtung eine Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 110 darstellt. Im unteren Bereich von 2 ist ein zweites Diagramm dargestellt, das in horizontaler Richtung ebenfalls die Temperatur der Kupplung 115 und in vertikaler Richtung einen Betriebsmodus der Lüftungsanlage 150 aus 1 darstellt. 2 shows gradients on the motor vehicle 100 , In an upper area, a first diagram is shown, which in the horizontal direction is a temperature of the clutch 115 and in the vertical direction, an idle speed of the internal combustion engine 110 represents. In the lower part of 2 a second diagram is shown, which is also the temperature of the coupling in the horizontal direction 115 and in the vertical direction a mode of operation of the ventilation system 150 out 1 represents.

Im oberen Diagramm zeigt ein erster Verlauf 205 einen ersten möglichen Zusammenhang zwischen der Temperatur der Kupplung 115 und der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 110. Liegt die Temperatur der Kupplung 115 in einem als normal angesehenen Bereich, nämlich unterhalb eines Schwellenwerts T1, so beträgt die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 110 N1. Übersteigt die Temperatur den Schwellenwert T1, so wird die Leerlaufdrehzahl angehoben, und zwar in Abhängigkeit davon, um wie viel die Temperatur den Schwellenwert T1 übersteigt. Der Zusammenhang zwischen der Temperatur und der Leerlaufdrehzahl ist monoton und bevorzugterweise streng monoton. Beispielsweise kann der Zusammenhang in diesem Bereich linear oder, wie dargestellt, exponential sein. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 110 nur bis zu einer Drehzahl N5 angehoben werden. Auch wenn die Temperatur der Kupplung 115 weiter ansteigt, bleibt die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 110 maximal auf der Drehzahl N5.In the upper diagram shows a first course 205 a first possible relationship between the temperature of the clutch 115 and the idling speed of the internal combustion engine 110 , Is the temperature of the clutch 115 in an area regarded as normal, namely below a threshold value T1, the idling speed of the internal combustion engine is 110 N1. If the temperature exceeds the threshold value T1, the idling speed is increased, depending on how much the temperature exceeds the threshold value T1. The relationship between the temperature and the idling speed is monotonic and preferably strictly monotone. For example, the relationship in this area may be linear or, as shown, exponential. In a preferred embodiment, the idle speed of the internal combustion engine 110 only be raised up to a speed N5. Even if the temperature of the clutch 115 continues to rise, the idle speed of the engine remains 110 maximum on the speed N5.

Ein zweiter Verlauf 210 zeigt eine alternative Ausführungsform, bei der mehrere Schwellenwerte T1, T2, T3 und T4 bestehen, denen jeweils eine Leerlaufdrehzahl N2, N3, N4 und N5 zugeordnet ist. Es können auch mehr oder weniger als die dargestellten vier Schwellenwerte T1 bis T4 verwendet werden. Bevorzugterweise ist auch hier das Anheben der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 110 auf die Drehzahl N5 beschränkt. A second course 210 shows an alternative embodiment in which there are a plurality of threshold values T1, T2, T3 and T4, each associated with an idle speed N2, N3, N4 and N5. Also, more or less than the illustrated four threshold values T1 to T4 may be used. Preferably, here is the raising of the idle speed of the engine 110 limited to the speed N5.

Im unteren Bereich von 2 ist ein weiterer Schwellenwert T6 für die Temperatur der Kupplung 115 eingezeichnet, wobei der Schwellenwert T6 über dem kleinsten Schwellenwert T1 der oberen Darstellung liegt. Liegt die Kupplungstemperatur unterhalb des Schwellenwerts T6, so kann die Lüftungsanlage 150, beispielsweise auf der Basis einer Vorgabe eines Passagiers des Kraftfahrzeugs 100, wahlweise im Frischluftbetrieb 215 oder im Umluftbetrieb 220 betrieben werden. Übersteigt die Kupplungstemperatur jedoch den Schwellenwert T6, so wird der Umluftbetrieb 220 erzwungen.In the lower part of 2 is another threshold T6 for the temperature of the clutch 115 drawn, wherein the threshold T6 is above the lowest threshold T1 of the upper representation. If the clutch temperature is below the threshold T6, then the ventilation system 150 , For example, on the basis of a specification of a passenger of the motor vehicle 100 , optionally in fresh air mode 215 or in recirculation mode 220 operate. However, if the clutch temperature exceeds the threshold T6, then the recirculation mode 220 enforced.

Beide Diagramme beinhalten, dass die Vorgaben bezüglich des Verbrennungsmotors 110 bzw. der Lüftungsanlage 150 auch wieder reversiert werden können, wenn die Temperatur der Kupplung 115 sinkt und unter einen der Schwellenwerte T1–T6 abfällt.Both diagrams contain the specifications regarding the internal combustion engine 110 or the ventilation system 150 can also be reversed again when the temperature of the clutch 115 decreases and falls below one of the thresholds T1-T6.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zur Steuerung des Verbrennungsmotors 110 aus 1. In einem ersten Schritt 305 wird davon ausgegangen, dass die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 110 einer ersten Drehzahl entspricht, insbesondere der Drehzahl N1 aus 2. Im Folgenden wird eine Vorgehensweise beschrieben, die zu dem zweiten Verlauf 210 von 2 korrespondiert. Dabei ist die Zahl der verwendeten Schwellenwerte T1–T4 und der korrespondierenden Drehzahlen N2–N5 rein beispielhaft, in anderen Ausführungsformen können auch weniger oder mehr Schwellenwerte und zugeordnete Drehzahlen verwendet werden. 3 shows a flowchart of a method 300 for controlling the internal combustion engine 110 out 1 , In a first step 305 It is assumed that the idle speed of the internal combustion engine 110 corresponds to a first speed, in particular the speed N1 2 , The following describes an approach to the second course 210 from 2 corresponds. Here, the number of thresholds T1-T4 used and the corresponding speeds N2-N5 is purely exemplary, in other embodiments, fewer or more thresholds and associated speeds may be used.

In einem folgenden Schritt 310 werden einer oder mehrere Parameter des Verbrennungsmotors 110 oder seiner Umgebung abgetastet. Auf der Basis der abgetasteten Parameter wird in einem Schritt 315 die Temperatur der Kupplung 115 bestimmt. In einer alternativen Ausführungsform kann die Temperatur der Kupplung 115 in den Schritten 310 und 315 auch mittels eines passenden Sensors direkt bestimmt werden.In a following step 310 become one or more parameters of the internal combustion engine 110 or its surroundings sampled. On the basis of the sampled parameters will be in one step 315 the temperature of the clutch 115 certainly. In an alternative embodiment, the temperature of the clutch 115 in the steps 310 and 315 be determined directly by means of a suitable sensor.

In einem Schritt 320 wird überprüft, ob die bestimmte Temperatur einen ersten Schwellenwert T1 übersteigt. Ist dies nicht der Fall, so bleibt die Leerlaufdrehzahl unbeeinflusst und das Verfahren 300 kann zum Schritt 310 zurückkehren. Übersteigt die Temperatur jedoch den ersten Schwellenwert T1, so wird in einem nachfolgenden Schritt 325 überprüft, ob die Temperatur auch den zweiten Schwellenwert T2 übersteigt. Ist dies nicht der Fall, so dass die Temperatur zwischen den Schwellenwerten T1 und T2 liegt, so wird in einem Schritt 330 die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 110 auf die Drehzahl N2 angehoben, um die Konvektion an der Kupplung 115 zu erhöhen und die Kupplung 115 verstärkt zu kühlen. Anschließend kehrt das Verfahren 300 zum Schritt 310 zurück und kann erneut durchlaufen. In one step 320 it is checked whether the determined temperature exceeds a first threshold T1. If this is not the case, the idling speed remains unaffected and the procedure 300 can to step 310 to return. However, if the temperature exceeds the first threshold T1, then in a subsequent step 325 checks whether the temperature also exceeds the second threshold T2. If this is not the case, so that the temperature lies between the threshold values T1 and T2, then in one step 330 the idle speed of the engine 110 raised to the speed N2 to convection on the clutch 115 to increase and the clutch 115 strengthened to cool. Subsequently, the process returns 300 to the step 310 back and can go through again.

Übersteigt die bestimmte Temperatur auch den zweiten Schwellenwert T2, so wird in einem Schritt 335 überprüft, ob sie auch den nächst höheren Schwellenwert T3 übersteigt. Ist dies nicht der Fall, so wird die Leerlaufdrehzahl in einem Schritt 340 auf die Drehzahl N3 gesetzt. Auf die beschriebene Weise können noch beliebig viele Vergleiche mit weiteren, aufsteigenden Schwellenwerten erfolgen, wie oben mit Bezug auf 2 beschrieben ist. Der letzte Schwellenwert wird in einem Schritt 345 angesetzt. Mit Bezug auf 2 handelt es sich dabei um den Schwellenwert T5. Liegt die bestimmte Temperatur unterhalb von T5, so wird in einem Schritt 350 die Leerlaufdrehzahl auf N5 gesetzt. Übersteigt die Temperatur auch den letzten Schwellenwert T5, so wird die Leerlaufdrehzahl bevorzugterweise nicht weiter angehoben, stattdessen kann in einem Schritt 355 ein nicht behebbarer Fehlerzustand gemeldet werden. Danach kann das Verfahren 300 terminieren oder zum Schritt 310 zurückkehren, um erneut zu durchlaufen. If the determined temperature also exceeds the second threshold T2, then in one step 335 checks whether it also exceeds the next higher threshold T3. If this is not the case, then the idle speed is in one step 340 set to the speed N3. Any number of comparisons can be made in the manner described with further ascending threshold values, as described above with reference to FIG 2 is described. The last threshold will be in one step 345 stated. Regarding 2 this is the threshold T5. If the specific temperature is below T5, it will be in one step 350 the idle speed is set to N5. If the temperature also exceeds the last threshold value T5, the idling speed is preferably not further increased; instead, in one step 355 an unrecoverable error condition is reported. After that, the procedure can 300 Schedule or to step 310 return to go through again.

In einer Ausführungsform wird die in den Schritten 310 und 315 bestimmte Temperatur der Kupplung 115, unabhängig von den Schritten 320–355, in einem Schritt 360 noch mit einem weiteren Schwellenwert verglichen, der in 2 als T6 bezeichnet ist und größer als der erste Schwellenwert T1 ist. Liegt die bestimmte Temperatur oberhalb von diesem Schwellenwert T6, so wird in einem Schritt 365 die Lüftungsanlage 150 unabhängig von ihrer vorherigen Einstellung in den Umluftbetrieb 220 gebracht. Anderenfalls wird die Luftquelle für die Lüftungsanlage 150 in einem Schritt 370 freigegeben, so dass der Frischluftbetrieb eingeleitet wird, falls dieser zuvor eingestellt war. Nach den Schritten 365 oder 370 kehrt das Verfahren 300 zum Schritt 310 zurück und kann erneut durchlaufen.In one embodiment, the steps in 310 and 315 certain temperature of the coupling 115 , regardless of the steps 320 - 355 , in one step 360 yet compared with another threshold in 2 T6 is greater than the first threshold T1. If the specific temperature lies above this threshold value T6, then in one step 365 the ventilation system 150 regardless of their previous setting in the recirculation mode 220 brought. Otherwise, the air source for the ventilation system 150 in one step 370 enabled, so that the fresh air operation is initiated, if this was previously set. After the steps 365 or 370 the procedure returns 300 to the step 310 back and can go through again.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Kraftfahrzeug motor vehicle
105105: Antriebsstrang powertrain
110110: Verbrennungsmotor internal combustion engine
115115: Kupplung clutch
120120: Getriebe transmission
125125: Motorsteuerung motor control
130130: Bestimmungseinrichtung determiner
135135: Sensor sensor
140140: Steuereinrichtung control device
145145: Verbrennungsmotor internal combustion engine
150150: Lüftungsanlage ventilation
205205: erster Verlauf first course
210210: zweiter Verlauf second course
215215: Frischluftbetrieb Fresh air operation
220220: Umluftbetrieb recirculation mode
300300: Verfahren method
305305: Leerlaufdrehzahl = erste Drehzahl Idling speed = first speed
310310: Parameter abtasten Scan parameters
315315: Temperatur bestimmen Determine temperature
320320: > 1. Schwellenwert? > 1st threshold?
325325: > 2. Schwellenwert? > 2nd threshold?
330330: Leerlaufdrehzahl = 2. Drehzahl Idling speed = 2nd speed
335335: > 3. Schwellenwert? > 3rd threshold?
340340: Leerlaufdrehzahl = 3. Drehzahl Idling speed = 3rd speed
345345: > n. Schwellenwert? > n. Threshold?
350350: Leerlaufdrehzahl = n. Drehzahl Idling speed = n. Speed
355355: Fehlerzustand melden Report error condition
360360: > weiterer Schwellenwert? > another threshold?
365365: Lüftung auf Umluft Ventilation on circulating air
370370: Luftquelle freigeben Release air source

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008049421 A1 [0004]
DE 102011085750 A1 [0005, 0007]
DE 102010022100 A1 [0006]

Claims

Procedure ( 300 ) for controlling an internal combustion engine ( 110 ) of a motor vehicle ( 100 ), comprising the following steps: - determining ( 310 . 315 ) a temperature of a clutch ( 110 ) for transmission of a by the internal combustion engine ( 110 ) provided torque, - determining ( 320 ) that the temperature is above a first threshold (T1), and - raising ( 330 . 340 . 350 ) the idling speed of the internal combustion engine ( 110 ).

Procedure ( 300 ) according to claim 1, wherein the amount of increase depends on how much the determined temperature exceeds the first threshold (T1).

Procedure ( 300 ) according to claim 2, wherein a plurality of threshold values (T1, T2, T3, T4, T5) are predetermined and each threshold value (T1, T2, T3, T4, T5) is assigned a rotational speed (N2, N3, N4, N5) the idling speed of the internal combustion engine ( 110 ) is raised if the temperature of the coupling ( 110 ) exceeds the associated threshold (T1, T2, T3, T4, T5).

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein a maximum speed (N5) is provided, to which the idling speed can be raised.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein a second threshold value (N6) is provided, which is greater than the first threshold value (N1), and a signal for a ventilation system (N1). 150 ) of the motor vehicle ( 100 ) is provided to a recirculation mode of the ventilation system ( 150 ) if the temperature exceeds the second threshold (N6).

Procedure ( 300 ) according to any one of the preceding claims, wherein the temperature of the coupling ( 110 ) based on parameters of the internal combustion engine ( 110 ) or its surroundings ( 310 ) becomes.

Procedure ( 300 ) according to one of the preceding claims, wherein the idling speed is the minimum speed of the running internal combustion engine ( 110 ).

Computer program product with program code means for carrying out a method ( 300 ) according to one of the preceding claims, if the computer program product is stored on a processing device ( 140 ) or stored on a computer-readable medium.

Motor control ( 140 ) for an internal combustion engine ( 110 ) of a motor vehicle ( 100 ), comprising the following elements: a determination device ( 130 ) for determining a temperature of a coupling ( 110 ) required for the transmission of a 110 ) provided torque, and - a control device ( 125 ) for controlling an idle speed of the internal combustion engine ( 110 ), characterized in that - the control device ( 140 ) is adapted to raise the idle speed if the specific temperature of the clutch ( 110 ) exceeds a first threshold (N1).