Abstandsregeltempomat-Systeme (adaptive cruise control systems, „ACC-Systeme“) für Kraftfahrzeuge, die Fahrabstände zwischen einem Fahrzeug und einem anderen Fahrzeug davor regeln, sind bekannt. Diese ACC-Systeme verwenden in der Regel eine vorausschauende Radarvorrichtung, die hinter dem Kühlergrill des Fahrzeugs installiert ist, um die Geschwindigkeit und den Abstand des Fahrzeugs davor zu erfassen. Auf der Basis dieser Messungen können die ACC-Systeme die Geschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch anpassen, um einen vorher festgelegten Abstand von dem vorausfahrenden Fahrzeug aufrechtzuerhalten. Wenn beispielsweise das vorausfahrende Fahrzeug abbremst oder wenn ein anderes Objekt im Fahrzeugweg erfasst wird, kann das ACC-System ein Signal an den Motor oder die Bremsanlage senden, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verringern. Wenn der Weg frei ist, kann das System dann das Fahrzeug wieder auf die Sollgeschwindigkeit und den Sollfahrabstand beschleunigen.Adaptive cruise control systems ("ACC systems") for motor vehicles that regulate driving distances between a vehicle and another vehicle in front of it are known. These ACC systems typically use a predictive radar device installed behind the radiator grille of the vehicle to sense the speed and distance of the vehicle ahead of it. Based on these measurements, the ACC systems can automatically adjust the speed of the vehicle to maintain a predetermined distance from the preceding vehicle. For example, if the vehicle in front decelerates or another object is detected in the vehicle's path, the ACC system may send a signal to the engine or brake system to reduce the speed of the vehicle. If the way is clear, the system can then accelerate the vehicle back to the desired speed and the desired driving distance.
Des Weiteren kann ein typisches ACC-System Bedienschalter aufweisen, die an einem Lenkrad montiert sind, um einem Fahrer zu ermöglichen, die Fahrabstandeinstellung manuell anzupassen. In dieser Hinsicht kann ein Fahrer die Einstellungen in Echtzeit manuell anpassen, um verschiedene Fahrabstände oder Folgeabstände entlang der bereisten Route vorzusehen, so dass die gesamte Fahrt innerhalb des Komfortniveaus des Fahrers verläuft. Ein Fahrer kann beispielsweise entlang eines Teilbereichs einer Autobahn mit wenig, jedoch schnellem Verkehr zur Arbeit pendeln und die Einstellung des ACC-Systems anpassen, um einen Fahrabstand von ungefähr 65 Meter auf der Basis einer Geschwindigkeit von 100 Kilometer pro Stunde (km/h) vorzusehen. Auf langsameren, verkehrsreicheren Abschnitten der Autobahn, wo beispielsweise mehrere Autobahnen zusammenlaufen, kann der Fahrer das ACC-System neu anpassen, um einen Fahrabstand von 30 Meter vorzusehen. Dementsprechend kann der Fahrer mehrere vorher festgelegte Fahrabstände für jeweilige Teilbereiche einer Route manuell auswählen.Further, a typical ACC system may include control switches mounted on a steering wheel to allow a driver to manually adjust the drive distance setting. In this regard, a driver may manually adjust the settings in real time to provide various driving distances or following distances along the traveled route such that the entire ride is within the comfort level of the driver. For example, a driver may commute to work along a portion of a freeway with little but fast traffic and adjust the ACC system setting to provide a driving distance of about 65 meters based on a speed of 100 kilometers per hour (km / h) , On slower, busier sections of the freeway, where, for example, several highways converge, the driver can re-adjust the ACC system to provide a 30-meter driving distance. Accordingly, the driver may manually select multiple predetermined driving distances for respective portions of a route.
Es wird ein Fahrerleistungskartierungssystem für ein Fahrzeugsystem offenbart. Eine Ausführungsform des Fahrerleistungskartierungssystems kann einen GPS-Empfänger beinhalten, der GPS-Daten erzeugt, die eine aktuelle Position des Fahrzeugs anzeigen. Darüber hinaus kann das System auch eine Radarvorrichtung aufweisen, die aktuelle Abstandsdaten erzeugt, die einen aktuellen Fahrabstand zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug anzeigen. Des Weiteren kann das System einen elektronischen Controller aufweisen, der dazu konfiguriert ist, gelernte Abstandsdaten auf der Basis der aktuellen Abstandsdaten und gespeicherter Abstandsdaten zu erzeugen und die gelernten Abstandsdaten dann den GPS-Daten zuzuordnen.A driver performance mapping system for a vehicle system is disclosed. An embodiment of the driver performance mapping system may include a GPS receiver that generates GPS data indicative of a current position of the vehicle. In addition, the system may also include a radar device that generates up-to-date distance data indicative of a current driving distance between the vehicle and a preceding vehicle. Further, the system may include an electronic controller configured to generate learned distance data based on the current distance data and stored distance data and then associate the learned distance data with the GPS data.
Es wird ein Verfahren zum Lernen und Modifizieren eines Fahrerleistungssollwerts für ein Fahrzeugsystem offenbart. Eine Ausführungsform des Verfahrens kann den Schritt des Empfangens von GPS-Daten von einem GPS-Satelliten beinhalten, die eine aktuelle Position eines Fahrzeugs anzeigen. Das Verfahren kann auch das Empfangen aktueller Abstandsdaten von einer Radarvorrichtung beinhalten, die einen aktuellen Fahrabstand von dem Fahrzeug zu einem vorausfahrenden Fahrzeug anzeigen. Darüber hinaus kann das Verfahren auch das Erzeugen gelernter Abstandsdaten auf der Basis der aktuellen Abstandsdaten und gespeicherter Abstandsdaten und dann das Zuordnen der gelernten Abstandsdaten den GPS-Daten beinhalten.A method for learning and modifying a driver power setpoint for a vehicle system is disclosed. An embodiment of the method may include the step of receiving GPS data from a GPS satellite indicating a current position of a vehicle. The method may also include receiving current distance data from a radar device indicative of a current travel distance from the vehicle to a preceding vehicle. In addition, the method may also include generating learned distance data based on the current distance data and stored distance data, and then associating the learned distance data with the GPS data.
1 ist eine konzeptionelle Darstellung der Komponenten eines Fahrerleistungskartierungssystems und einer beispielhaften Kraftfahrzeugumgebung, in der ein derartiges Fahrerleistungskartierungssystem eingesetzt werden kann. 1 FIG. 4 is a conceptual illustration of the components of a driver performance mapping system and exemplary automotive environment in which such a driver mapping system may be employed.
2 ist ein Ablaufdiagramm, das beispielhafte Schritte in einem Verfahren zum gezielten Speichern von Positionsdaten darstellt, um eine Karte einer bereisten Route zu erstellen. 2 FIG. 10 is a flowchart illustrating exemplary steps in a method for selectively storing position data to create a map of a traveled route. FIG.
3 ist eine konzeptionelle Darstellung der in dem Ablaufdiagramm von 2 gezeigten Schritte. 3 is a conceptual representation of the in the flowchart of 2 shown steps.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das beispielhafte Schritte in einem Verfahren zum gezielten Speichern von Höhenlagendaten darstellt, um eine Karte einer bereisten Route zu erweitern. 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating exemplary steps in a method for selectively storing altitude data to expand a map of a traveled route. FIG.
5 ist eine konzeptionelle Darstellung der in dem Ablaufdiagramm von 4 gezeigten Schritte. 5 is a conceptual representation of the in the flowchart of 4 shown steps.
6 ist ein Ablaufdiagramm, das beispielhafte Schritte in einem Verfahren zum Abgleichen einer aktuell bereisten Route mit einer zuvor gespeicherten Route des Fahrzeugs, Anpassen von Sollwerten für das ACC-System und Lernen einer neuen Geschwindigkeit und neuer Fahrabstände darstellt. 6 FIG. 5 is a flowchart illustrating exemplary steps in a method for matching a currently traveled route to a previously stored route of the vehicle, adjusting setpoints for the ACC system, and learning a new speed and lane distances.
Es wird eine Ausführungsform eines Systems und eines Verfahrens zum Modifizieren und Zuordnen gelernter Abstandsdaten und gelernter Geschwindigkeitsdaten Fahrzeugpositionen entlang einer aktuell bereisten Route offenbart. Das System kann in einer Form eine lokalisierte und adaptive Karte der Route erstellen. Insbesondere kann das System sich auf dem Kraftfahrzeug selbst befinden, periodisch Positionsdaten für das Fahrzeug von GPS-Satelliten empfangen und einige der Positionsdaten auf der Basis bestimmter Kriterien gezielt speichern. Das System kann die gelernten Abstandsdaten und die gelernten Geschwindigkeitsdaten des Fahrzeugs speichern, während es entlang der Route fährt. Auf diese Weise können Kartendaten und Fahrzeugleistungsdaten, die mit einer bestimmten Route assoziiert sind, die von dem Fahrzeug bereist wurde, lokal mit einem verhältnismäßig kleinem Umfang an elektronischem Speicherplatz gespeichert werden. Die lokal gespeicherten Karten- und Leistungsdaten können für das Fahrzeug spezifisch sein, das die Daten aufzeichnet, oder können für ausgewählte Fahrer spezifisch sein, die das Fahrzeug fahren. Die lokal gespeicherten Kartendaten können auf späteren Reisen durch dasselbe Fahrzeug dazu verwendet werden, eine Vorschau des beabsichtigen Reisewegs des Fahrzeugs anzusehen. Die lokal gespeicherten Leistungsdaten können auf späteren Reisen in Verbindung mit einem ACC-System dazu verwendet werden, die Leistung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von den historischen Fahrgewohnheiten anzupassen, die mit dem Fahrzeug bei assoziierten Positionen entlang der Route assoziiert sind. Das offenbarte Verfahren ist möglicherweise nicht von vordefinierten Karten abhängig und erfordert keine Kommunikationsverbindung zu Daten außerhalb des Fahrzeugs (obwohl es nicht die mögliche Verwendung oder Interaktion mit derartigen vordefinierten Karten und/oder Kommunikationsverbindungen ausschließt). Stattdessen kann das offenbarte System Positionsdaten und Fahrzeugleistungsdaten beziehen, die für die tatsächlichen Fahrwege des Fahrzeugs spezifisch sind, und derartige maßgeschneiderte Daten auf späteren Reisen auf demselben Fahrweg verwenden.An embodiment of a system and method for modifying and associating learned distance data and learned speed data with vehicle positions along a currently traveled route is disclosed. The system can in one form create a localized and adaptive map of the route. In particular, the system may be located on the motor vehicle itself, periodically polling GPS position data. Receive satellites and selectively store some of the position data based on certain criteria. The system can store the learned distance data and the learned speed data of the vehicle as it travels along the route. In this way, map data and vehicle performance data associated with a particular route traveled by the vehicle can be stored locally with a relatively small amount of electronic storage space. The locally stored map and performance data may be specific to the vehicle recording the data or may be specific to selected drivers driving the vehicle. The locally stored map data may be used on later trips by the same vehicle to preview the intended travel path of the vehicle. The locally stored performance data may be used on subsequent trips in conjunction with an ACC system to adjust the performance of the vehicle based on historical driving habits associated with the vehicle at associated positions along the route. The disclosed method may not depend on predefined maps and does not require a communication link to data outside the vehicle (although it does not preclude the possible use or interaction with such predefined maps and / or communication links). Instead, the disclosed system may obtain position data and vehicle performance data specific to the actual vehicle travel paths and use such customized data on later trips on the same roadway.
1 stellt ein beispielhaftes Kraftfahrzeug 1 dar, in dem ein System 10 zum Erstellen lokalisierter Karten und Modifizieren von ACC-Sollwerten für historische Fahrrouten eingesetzt werden kann. Das System 10 kann mindestens einen elektronischen Controller 100 aufweisen, der mit mindestens einem Speicher 110, einer elektronischen Bordspeichervorrichtung 120, einem GPS-Empfänger 130, einer Radarvorrichtung 140 (z. B. einer vorausschauenden Radarvorrichtung) und einem Raddrehzahlsensor 150 kommunikativ verbunden ist. Der Controller 100 kann GPS-Daten empfangen, die von dem GPS-Empfänger 130 erzeugt werden und die eine aktuelle Position des Fahrzeugs anzeigen. Darüber hinaus kann der Controller 100 dazu konfiguriert sein, aktuelle Abstandsdaten zu empfangen, die von der Radarvorrichtung 140 erzeugt werden und die einen aktuellen Fahrabstand von dem Fahrzeug zu einem vorausfahrenden Fahrzeug anzeigen. Der Controller 100 kann weiterhin dazu konfiguriert sein, Geschwindigkeitsdaten zu empfangen, die von dem Raddrehzahlsensor 150 erzeugt werden und die eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs anzeigen. Der Controller kann jedoch Daten empfangen, die von anderen verschiedenen Fahrzeugsensoren erzeugt werden. Der Controller kann die GPS-Daten dazu verwenden, eine gelernte Karte von Routen zu erzeugen, die von dem Fahrzeug bereist wurden, und weiterhin gelernte Abstandsdaten und gelernte Geschwindigkeitsdaten den gelernten Routen zuzuordnen, indem die hierin im Folgenden beschriebenen Verfahren und Algorithmen eingesetzt werden. 1 represents an exemplary motor vehicle 1 in which a system 10 can be used to create localized maps and modify ACC setpoints for historical driving routes. The system 10 can have at least one electronic controller 100 have, with at least one memory 110 , an electronic on-board storage device 120 , a GPS receiver 130 , a radar device 140 (eg, a predictive radar device) and a wheel speed sensor 150 communicatively connected. The controller 100 can receive GPS data from the GPS receiver 130 are generated and display a current position of the vehicle. In addition, the controller can 100 be configured to receive current ranging data from the radar device 140 are generated and indicate a current driving distance from the vehicle to a preceding vehicle. The controller 100 may be further configured to receive speed data from the wheel speed sensor 150 are generated and indicate a current speed of the vehicle. However, the controller may receive data generated by other different vehicle sensors. The controller may use the GPS data to generate a learned map of routes traveled by the vehicle and to further allocate learned distance data and learned speed data to the learned routes using the methods and algorithms described hereinbelow.
2 stellt ein Ablaufdiagramm dar, das die grundlegenden Funktionsschritte eines Algorithmus darlegt, der im Speicher 110 gespeichert ist und von dem Controller 100 ausgeführt wird, um Positionsdaten zu beziehen und auf wirksame Weise eine „Karte“ einer neuen Route, die in Echtzeit von dem Kraftfahrzeug bereist wird, zu erstellen. 3 stellt konzeptionell und grafisch das von dem Ablaufdiagramm von 2 dargestellte Verfahren dar. Unter Bezugnahme auf 3 werden aufeinander folgende geografische Positionen auf der Oberfläche der Erde durch die Kreise dargestellt, die auf dem Längengrad/Breitengrad-Graph (Höhenlage nicht gezeigt) gezeigt sind. Sowohl die größeren ausgefüllten Kreise 310a–310e als auch die kleineren Kreise 320a–320k stellen Punkte dar, zu denen die geografische Position des Fahrzeugs periodisch abgefragt wurde (d. h. Längengrad- und Breitengraddaten für die Position des Fahrzeugs werden von GPS-Satelliten bezogen). Die Längengrad-/Breitengraddaten, die mit den größeren ausgefüllten Kreisen 310a–310e assoziiert sind, können von dem System auf der Speichervorrichtung 120 zum späteren Abrufen und Verwenden durch das System gespeichert werden, wenn das Fahrzeug denselben Weg künftig bereist. Die Daten, die mit den kleineren Kreisen 320a–320k assoziiert sind, werden verworfen. Die großen Kreise 310a–310e werden als „Positionsknoten“ betrachtet, die später dazu verwendet werden, eine zuvor bereiste Route zu identifizieren und zu definieren, indem die Positionsknoten 310a–310e miteinander „verknüpft“ werden. 2 FIG. 10 is a flowchart outlining the basic functional steps of an algorithm stored in memory 110 is stored and by the controller 100 is executed to obtain position data and to effectively create a "map" of a new route traveled by the motor vehicle in real time. 3 Conceptually and graphically, that of the flowchart of FIG 2 illustrated method. With reference to 3 For example, successive geographical positions on the surface of the earth are represented by the circles shown on the longitude / latitude graph (altitude not shown). Both the larger filled circles 310a - 310e as well as the smaller circles 320a - 320k represent points at which the geographic position of the vehicle was periodically interrogated (ie longitude and latitude data for the position of the vehicle are obtained from GPS satellites). Longitude / latitude data compared to larger filled circles 310a - 310e can be associated with the system on the storage device 120 stored for later retrieval and use by the system when the vehicle travels the same route in the future. The data with the smaller circles 320a - 320k are associated, are discarded. The big circles 310a - 310e are considered as "location nodes" which are later used to identify and define a previously traveled route by the location nodes 310a - 310e be "linked" with each other.
Der Positionsknoten 310a stellt die ersten abgefragten Positionsdaten des Fahrzeugs auf einer neuen Route dar. Dementsprechend kann das System die Positionsdaten, die mit dem Positionsknoten 310 assoziiert sind, als den „Kopf“ oder Ausgangspunkt der Route speichern. Das System kann dann periodisch Längengrad- und Breitengraddaten beziehen oder abfragen, die mit der Position des Fahrzeugs zu dem Zeitpunkt assoziiert sind, die von GPS-Satelliten durch den GPS-Empfänger 130 empfangen wird. Das System kann eine Entscheidung treffen, ob die aktuell abgefragten Positionsdaten als ein Positionsknoten (z. B. Positionsknoten 310b–310e) gespeichert werden sollen, wenn die abgefragten Positionsdaten außerhalb einer „Hülle“ fallen, die durch die Kombination eines parallelen Grenzwerts und eines senkrechten Grenzwerts definiert wird.The position node 310a represents the first position data retrieved by the vehicle on a new route. Accordingly, the system may use the positional data associated with the position node 310 are saved as the "head" or starting point of the route. The system may then periodically obtain or retrieve longitude and latitude data associated with the position of the vehicle at that time, that of GPS satellites, by the GPS receiver 130 Will be received. The system may make a decision as to whether the currently queried position data is a position node (eg, position node 310b - 310e ) should the stored position data fall outside of a "hull" defined by the combination of a parallel limit and a vertical limit.
Der parallele Grenzwert 330 kann ein Abstand zwischen zwei imaginären parallelen Linien auf entgegengesetzten Seiten des Fahrzeugs sein, zwischen denen das Fahrzeug zentriert ist. Die Richtung der parallelen Linien zu einem beliebigen gegebenen Moment kann von dem Kurs des Fahrzeugs zu diesem Moment definiert werden. Der in 3 gezeigte parallele Grenzwert 330 ist beispielsweise als in der vertikalen Richtung ausgerichtet gezeigt, da der Kurs des Fahrzeugs in der vertikalen Richtung ist. Der Wert des parallelen Grenzwerts 330 (der Abstand zwischen den gestrichelten Linien) kann ein vordefinierter Wert sein oder er kann ein programmierbarer variabler Wert sein. Der parallele Grenzwert 330 kann praktisch jeglicher Wert sein (z. B. könnte der parallele Grenzwert 1 Meter, 2 Meter, 3 Meter usw. sein). Der senkrechte Grenzwert 340 kann ein Abstand (vordefiniert oder variabel) sein, der entlang des Kurses des Fahrzeugs definiert ist. Bei einem Fahrzeug, das in der Vorwärtsrichtung fährt, beginnt der senkrechte Grenzwert 340 in der Regel an einem gespeicherten Positionsknoten und erstreckt sich vor dem Fahrzeug entlang des Kurses des Fahrzeugs. Bei einem Fahrzeug, das in der Rückwärtsrichtung fährt, kann der senkrechte Grenzwert 340 an einem gespeicherten Positionsknoten beginnen und sich nach hinten von dem Fahrzeug erstrecken. Der Wert des senkrechten Grenzwerts könnte praktisch jeglicher Abstand sein, z. B. 3 Meter, 5 Meter, 7 Meter usw. Zusammen können der parallele Grenzwert und der senkrechte Grenzwert eine „Hülle“ um ein fahrendes Fahrzeug herum definieren. Positionsdaten, die bezogen werden, wenn das Fahrzeug sich innerhalb der Hülle (innerhalb des parallelen Grenzwerts und des senkrechten Grenzwerts) befindet, können verworfen werden, was in 3 als kleine Kreise 320a–320k dargestellt ist. Wenn das Fahrzeug sich jedoch aus der Hülle heraus bewegt (das Fahrzeug bewegt sich außerhalb des parallelen Grenzwerts und des senkrechten Grenzwerts), kann das System die aktuellen Positionsdaten auf der Speichervorrichtung 120 als einen Positionsknoten 310 speichern. Auf diese Weise können Positionsdaten für das Fahrzeug jedes Mal als ein Positionsknoten 310 gespeichert werden, wenn das Fahrzeug sich um einen bestimmten Abstand von seinem aktuellen Kurs entfernt, was dadurch erfasst wird, dass die Fahrzeugposition den parallelen Grenzwert 330 überschreitet. Positionsdaten für das Fahrzeug werden auch jedes Mal als ein Positionsknoten 310 gespeichert, wenn das Fahrzeug entlang desselben Kurses (innerhalb des parallelen Grenzwerts) für einen definierten Abstand fährt, was dadurch erfasst wird, dass die Fahrzeugposition den senkrechten Grenzwert 340 überschreitet. Die gespeicherten Positionsknoten 310a–310e können später dazu verwendet werden, den zuvor von diesem bestimmten Fahrzeug bereisten Weg zu definieren, der dem Fahrer auf einem Anzeigebildschirm während einer späteren Reise entlang derselben Route angezeigt werden kann. Je kleiner die Hülle (d. h. je größer der parallele Grenzwert und/oder der senkrechte Grenzwert), desto mehr Positionsknoten 310 werden gespeichert und desto feiner ist die Körnigkeit oder Auflösung der Karte, die erzeugt wird. Je größer die Hülle, desto grober ist die Körnigkeit oder Auflösung der Karte. Eine feinere Körnigkeit oder Auflösung erfordert selbstverständlich einen größeren Speicherumfang auf der Speichervorrichtung 120. The parallel limit 330 may be a distance between two imaginary parallel lines on opposite sides of the vehicle between which the vehicle is centered. The direction of the parallel lines at any given moment can be defined by the course of the vehicle at that moment. The in 3 shown parallel limit 330 is shown, for example, as being oriented in the vertical direction because the heading of the vehicle is in the vertical direction. The value of the parallel limit 330 (the distance between the dashed lines) may be a predefined value or it may be a programmable variable value. The parallel limit 330 can be virtually any value (eg the parallel limit could be 1 meter, 2 meters, 3 meters, etc.). The vertical limit 340 may be a distance (predefined or variable) defined along the course of the vehicle. For a vehicle traveling in the forward direction, the vertical limit begins 340 usually at a stored location node and extends in front of the vehicle along the course of the vehicle. For a vehicle traveling in the reverse direction, the vertical limit 340 begin at a stored location node and extend rearward from the vehicle. The value of the vertical limit could be virtually any distance, e.g. 3 meters, 5 meters, 7 meters, etc. Together, the parallel limit and the vertical limit may define a "hull" around a moving vehicle. Position data obtained when the vehicle is within the envelope (within the parallel threshold and the vertical threshold) may be discarded, which is described in U.S. Pat 3 as small circles 320a - 320k is shown. However, if the vehicle is moving out of the sheath (the vehicle is moving outside of the parallel limit and the vertical limit), the system may retrieve the current position data on the storage device 120 as a position node 310 to save. In this way, position data for the vehicle can be used as a location node each time 310 stored when the vehicle is a certain distance away from its current course, which is detected by the vehicle position being the parallel limit 330 exceeds. Position data for the vehicle is also referred to as a position node each time 310 stored when the vehicle travels along the same course (within the parallel limit) for a defined distance, which is detected by the vehicle position being the vertical limit 340 exceeds. The saved location nodes 310a - 310e may later be used to define the route previously traveled by this particular vehicle, which may be displayed to the driver on a display screen during a later trip along the same route. The smaller the envelope (ie the larger the parallel limit and / or the vertical limit), the more position nodes 310 are saved and the finer is the granularity or resolution of the card being generated. The larger the shell, the coarser is the graininess or resolution of the card. Of course, a finer granularity or resolution requires a larger amount of memory on the storage device 120 ,
2 stellt Schritte dar, die von dem Controller 100 ausgeführt werden können, um Positionsdaten zu beziehen und die Karte zu erstellen, wie oben in Verbindung mit 3 beschrieben. Unter Bezugnahme auf 2 wird die Größe der Hülle bestimmt, d. h. der parallele Grenzwert und der senkrechte Grenzwert werden in Schritt 210 bestimmt. Dann kann das System in Schritt 220 Fahrzeugpositionsdaten von GPS-Satelliten abfragen. Dann kann der Controller 100 in Schritt 230 auf der Basis der abgefragten Fahrzeugpositionsdaten bestimmen, ob das Fahrzeug sich innerhalb der Hülle befindet. Das heißt, der Controller 100 kann bestimmen, ob das Fahrzeug sich innerhalb des parallelen Grenzwerts 330 und des senkrechten Grenzwerts 340 befindet. Wie oben angegeben, können die Werte des parallelen Grenzwerts und des senkrechten Grenzwerts vordefiniert oder variabel sein. Wenn das Fahrzeug sich innerhalb der Hülle befindet, kann der Algorithmus zurück zu Schritt 220 schleifen und die Position des Fahrzeugs erneut periodisch abfragen. Wenn andererseits das Fahrzeug sich nicht innerhalb der Hülle (d. h. außerhalb des parallelen Grenzwerts oder des senkrechten Grenzwerts) befindet, kann das System (in Schritt 240) die aktuellen Fahrzeugpositionsdaten (Längengrad- und Breitengraddaten) als einen Positionsknoten 310 auf der Speichervorrichtung 120 speichern. Nach dem Speichern des Positionsknotens kann der Algorithmus zurück zu Schritt 220 schleifen und die Position des Fahrzeugs erneut periodisch abfragen. Die Häufigkeit der Abfragung kann vordefiniert oder variabel sein. Auf diese Weise wird ein Satz von Positionsknoten 310 zum späteren Abrufen gespeichert, die miteinander verknüpft werden können, um die von dem Fahrzeug bereiste gespeicherte Route zu definieren und anzuzeigen. 2 represents steps taken by the controller 100 can be executed to obtain positional data and to create the map as above in connection with 3 described. With reference to 2 the size of the envelope is determined, ie the parallel limit and the vertical limit are in step 210 certainly. Then the system in step 220 Poll vehicle position data from GPS satellites. Then the controller 100 in step 230 determine whether the vehicle is within the envelope based on the queried vehicle position data. That is, the controller 100 can determine if the vehicle is within the parallel limit 330 and the vertical limit 340 located. As indicated above, the values of the parallel limit and the vertical limit may be predefined or variable. If the vehicle is inside the shell, the algorithm can go back to step 220 grind and interrogate the position of the vehicle again periodically. On the other hand, if the vehicle is not within the envelope (ie, outside the parallel limit or vertical limit), the system may (in step 240 ) the current vehicle position data (longitude and latitude data) as a position node 310 on the storage device 120 to save. After saving the position node, the algorithm can go back to step 220 grind and interrogate the position of the vehicle again periodically. The frequency of the query can be predefined or variable. In this way, a set of position nodes 310 stored for later retrieval, which can be linked together to define and display the stored route traveled by the vehicle.
Das oben in Verbindung mit den 2 und 3 beschriebene Verfahren stellt ein Verfahren zum Erstellen einer Karte einer von einem Fahrzeug bereisten Route in Echtzeit und Speichern dieser lokal in dem Fahrzeug dar, ohne Erfordernis einer vordefinierten Karte, die von einem Händler bezogen wurde, und ohne Erfordernis einer Kommunikationsverbindung mit einer Datenquelle außerhalb des Fahrzeugs. Das System kann jedoch stattdessen eine vordefinierte Karte verwenden, die von einem Händler bezogen wurde, und Leistungsdaten mit einer derartigen Karte assoziieren.The above in conjunction with the 2 and 3 The method described provides a method for creating a map of a vehicle-traveled route in real-time and storing it locally in the vehicle, without requiring a predefined map obtained from a dealer, and without requiring a communication connection with a data source outside the vehicle , However, the system may instead use a predefined card obtained from a merchant and associate performance data with such a card.
Die in Verbindung mit den 2 und 3 oben beschriebene zweidimensionale Karte von Routen, die von dem Fahrzeug bereist wurden, kann durch Kartieren anderer Charakteristika der bereisten Route erweitert werden. Die 4 und 5 stellen beispielsweise ein Verfahren dar, das mit dem in Verbindung mit den 2 und 3 beschriebenen Verfahren vereinbar ist, um Daten zu speichern, die mit der Höhenlage des bereisten Wegs assoziiert sind und die später von dem System abgerufen werden können, um dem Fahrer und Steuersystemen in dem Fahrzeug, wie dem ACC-System, eine Vorschau von Anhöhen und anderen Veränderungen der Oberflächenhöhenlage entlang der Route anzuzeigen. 5 stellt konzeptionell und grafisch das Verfahren zum Aufzeichnen von Höhenlagendaten dar, die mit der bereisten Route assoziiert sind. Auf ähnliche Weise zu dem zuvor beschriebenen Verfahren kann das System periodisch Höhenlagendaten für die aktuelle Position des Fahrzeugs von GPS-Satelliten abfragen. Die abgefragten Höhenlagendaten sind in 5 als die großen ausgefüllten Kreise 510a–510d und die kleineren Kreise 520a–520w dargestellt. Wie oben kann eine Hülle um das Fahrzeug herum durch einen parallelen Grenzwert 530 und einen senkrechten Grenzwert 540 definiert werden, die beide vordefiniert oder variabel sein können. Der senkrechte Grenzwert 540 kann von einem vorherigen Datenmuster entlang des Kurses des Fahrzeugs stammen. Der parallele Grenzwert 530 kann ein Abstand zwischen zwei imaginären parallelen Linien sein, die sich oberhalb und unterhalb des Fahrzeugs entlang des Fahrzeugkurses erstrecken. Wenn das System bestimmt, dass das Fahrzeug sich aus der Hülle heraus bewegt hat (indem es den parallelen Grenzwert oder den senkrechten Grenzwert überschritten hat), kann das System die Höhenlagendaten zusammen mit geografischen Positionsdaten für das Fahrzeug als einen „Höhenlagenknoten“ 510a–510d in der Speichervorrichtung zum späteren Abrufen speichern. Die gespeicherten Höhenlagenknoten 510a–510d können verknüpft werden, um eine Höhenlagenkarte zu erzeugen, um einem Fahrer die Höhenlagenveränderungen entlang einer zuvor bereisten Route anzuzeigen. The in conjunction with the 2 and 3 The above-described two-dimensional map of routes traveled by the vehicle may be extended by mapping other characteristics of the traveled route. The 4 and 5 For example, represent a method with that in conjunction with the 2 and 3 described method to store data associated with the altitude of the traveled route and can be retrieved later by the system to the driver and control systems in the vehicle, such as the ACC system, a preview of heights and others Display changes in surface elevation along the route. 5 Conceptually and graphically illustrates the method for recording altitude data associated with the traveled route. In a similar manner to the method described above, the system may periodically poll altitude data for the current position of the vehicle from GPS satellites. The requested altitude data is in 5 as the big filled circles 510a - 510d and the smaller circles 520a - 520w shown. As above, a wrap around the vehicle may pass through a parallel limit 530 and a vertical limit 540 can be defined, both of which can be predefined or variable. The vertical limit 540 can come from a previous data pattern along the course of the vehicle. The parallel limit 530 may be a distance between two imaginary parallel lines extending above and below the vehicle along the vehicle heading. If the system determines that the vehicle has moved out of the sheath (by exceeding the parallel limit or vertical limit), the system may use the altitude data together with geographic location data for the vehicle as an "elevation node". 510a - 510d in the storage device for later retrieval. The stored altitude nodes 510a - 510d can be linked to generate an altitude map to indicate to a driver the altitude changes along a previously traveled route.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das Verfahrensschritte darstellt, die von dem Controller 100 umgesetzt werden können, um die in Verbindung mit 5 beschriebene Höhenlagenkarte zu erstellen. In Schritt 410 kann das System die Höhenlagenhülle bestimmen, die von dem parallelen Höhenlagengrenzwert 530 und dem senkrechten Höhenlagengrenzwert 540 definiert wird. Der parallele Höhenlagengrenzwert und der senkrechte Höhenlagengrenzwert können vordefiniert oder variabel sein und können praktisch jeglicher Wert sein. In Schritt 420 können Höhenlagendaten für das Fahrzeug von GPS-Satelliten abgefragt werden. In Schritt 430 kann der Controller 100 bestimmen, ob das Fahrzeug sich innerhalb der Höhenlagenhülle befindet, d. h. ob das Fahrzeug sich innerhalb des parallelen Höhenlagengrenzwerts 530 und innerhalb des senkrechten Höhenlagengrenzwerts 540 befindet. Falls dies der Fall ist, kann der Algorithmus zurück zu Schritt 420 schleifen, um die Fahrzeughöhenlagendaten erneut periodisch abzufragen. Die Häufigkeit, mit der die Höhenlagendaten abgefragt werden, kann vordefiniert oder variabel sein. Wenn das Fahrzeug sich außerhalb der Höhenlagenhülle (d. h. außerhalb des parallelen Höhenlagengrenzwerts 530 oder des senkrechten Höhenlagengrenzwerts 540) befindet, kann das System dann (in Schritt 440) geografische Daten für das Fahrzeug von GPS-Satelliten beziehen, die mit dem Punkt assoziiert sind, an dem das Fahrzeug sich aus der Höhenlagenhülle heraus bewegt hat. Dann kann das System in Schritt 450 die Höhenlagendaten und die geografischen Daten zusammen auf der Speichervorrichtung 120 als einen neuen „Höhenlagenknoten“ 510a–510d speichern. Dann kann der Algorithmus zurück zu Schritt 420 schleifen, um die Höhenlagendaten erneut periodisch abzufragen. Diese gespeicherten Höhenlagenknoten können später abgerufen und miteinander verknüpft werden, um die Höhenlagenveränderungen (z. B. Anhöhen) entlang der bereisten Route zu erzeugen und eine Vorschau dieser einem Fahrer anzeigen, wenn das Fahrzeug künftig dieselbe Route bereist. 4 Figure 3 is a flowchart illustrating process steps performed by the controller 100 can be implemented in conjunction with 5 to create the altitude map described above. In step 410 The system can determine the altitude envelope from the parallel altitude limit 530 and the vertical altitude limit 540 is defined. The parallel altitude limit and the vertical altitude limit may be predefined or variable and may be virtually any value. In step 420 Altitude data for the vehicle can be requested from GPS satellites. In step 430 can the controller 100 determine whether the vehicle is within the altitude envelope, ie, whether the vehicle is within the parallel altitude limit 530 and within the vertical altitude limit 540 located. If so, the algorithm can go back to step 420 grind to interrogate the vehicle height attitude data periodically again. The frequency with which the elevation data is queried can be predefined or variable. If the vehicle is outside the altitude envelope (ie outside the parallel altitude limit 530 or the vertical altitude limit 540 ), the system can then (in step 440 ) Obtain geographic data for the vehicle from GPS satellites associated with the point where the vehicle has moved out of the altitude envelope. Then the system in step 450 the altitude data and the geographic data together on the storage device 120 as a new "high altitude node" 510a - 510d to save. Then the algorithm can go back to step 420 Grind to interrogate the altitude data again periodically. These stored elevation nodes may later be retrieved and linked together to generate elevation changes (eg, elevations) along the traveled route and display a preview of that to a driver as the vehicle travels the same route in the future.
Die durch das Verfahren in den 2 und 3 erzeugte Karte, ob nun mit Höhenlagendaten gemäß dem in den 4 und 5 dargestellten Verfahren erweitert oder nicht, kann durch Assoziieren und Speichern anderer Daten, die während der von dem Fahrzeug bereisten Route abgeleitet wurden, weiter erweitert werden. Beispielsweise können Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrabstände von vorausfahrenden Fahrzeugen und andere Leistungsdaten assoziiert und gespeichert werden und später dazu verwendet werden, verschiedene Fahrzeugsysteme, einschließlich ACC-Systemen, auf der Basis historischer Fahrmuster zu steuern oder anzupassen, wenn das Fahrzeug auf einer Route gefahren wird, die zuvor „gelernt“ wurde. Andere Daten, die mit der Route assoziiert sind, können ebenfalls bezogen werden. Insgesamt werden Daten, die bezogen und mit einer gelernten Karte assoziiert werden, als Daten bezeichnet, die mit einer „Variablen von Interesse“ assoziiert sind. Derartige Daten können von verschiedenen bekannten Sensoren und Systemen, die in das Fahrzeug eingebunden sind, gemäß bekannten Verfahren bezogen werden. 6 stellt dar, wie jegliche Daten, die mit einer beliebigen gewünschten Variablen von Interesse assoziiert sind, bezogen, gespeichert und mit einer Karte assoziiert werden können.The by the method in the 2 and 3 generated map, whether with altitude data according to the in the 4 and 5 Extended or not illustrated methods may be further extended by associating and storing other data derived during the route traveled by the vehicle. For example, vehicle speed, driving distances from preceding vehicles, and other performance data may be associated and stored and later used to control or adjust various vehicle systems, including ACC systems, based on historical driving patterns when the vehicle is driven on a route previously Was "learned". Other data associated with the route can also be obtained. Overall, data that is referenced and associated with a learned map is referred to as data associated with a "variable of interest". Such data may be obtained from various known sensors and systems incorporated in the vehicle according to known methods. 6 Figure 4 illustrates how any data associated with any desired variable of interest can be obtained, stored, and associated with a map.
6 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Verwenden gespeicherter Daten, die mit einer zuvor gelernten Route assoziiert sind, darstellt, um verschiedene Sollwerte zum Betreiben des ACC-Systems entlang zuvor gelernter Routen zu modifizieren. 6 FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of using stored data associated with a previously learned route; FIG. to modify various setpoints for operating the ACC system along previously learned routes.
In Schritt 610 kann eine Fahrzeugpositionsabgleichshülle bestimmt werden, die in diesem Fall einen Breitengrad-Grenzwert und einen Längengrad-Grenzwert beinhaltet, die vordefiniert oder variabel sein können. Die Dimensionen der Positionsabgleichshülle können von den Dimensionen der zuvor beschriebenen Positionshülle, die zum Lernen einer Route verwendet wird (in Verbindung mit den 2 und 3 beschrieben), unabhängig sein. Für die Zwecke dieses Verfahrens wird die Positionsabgleichshülle dazu verwendet zu bestimmen, ob die aktuelle Position des Fahrzeugs sich ausreichend nah an einem existierenden gespeicherten Positionsknoten befindet. Das heißt, wenn die Längengrad- und Breitengraddaten der aktuellen Position des Fahrzeugs sich innerhalb des Breitengrad-Grenzwerts und des Längengrad-Grenzwerts (d. h. der Positionshülle) eines zuvor gelernten Positionsknotens befinden, gleicht das System die aktuelle Position mit dem zuvor gelernten Positionsknoten ab. Dazu kann das System in Schritt 620 die Fahrzeugposition abfragen, indem es Positionsdaten von GPS-Satelliten empfängt. In Schritt 630 kann der Controller 100 bestimmen, ob die abgefragte aktuelle Fahrzeugposition sich innerhalb der Positionshülle, d. h. innerhalb des Breitengrad-Grenzwerts und des Längengrad-Grenzwerts, eines zuvor gelernten Positionsknotens befindet. Falls dies nicht der Fall ist, fährt das Verfahren mit Schritt 640 fort. Wenn dies jedoch der Fall ist, schreitet das Verfahren zu Schritt 650 voran.In step 610 For example, a vehicle position trim envelope may be determined, which in this case includes a latitude limit and a longitude limit, which may be predefined or variable. The dimensions of the position matching envelope may be determined by the dimensions of the previously described position envelope used to learn a route (in conjunction with FIGS 2 and 3 described), be independent. For the purposes of this method, the position matching envelope is used to determine if the current position of the vehicle is sufficiently close to an existing stored position node. That is, if the longitude and latitude data of the current position of the vehicle are within the latitude limit and longitude limit (ie, position envelope) of a previously learned position node, the system will match the current position to the previously learned position node. The system can do this in step 620 interrogate the vehicle position by receiving position data from GPS satellites. In step 630 can the controller 100 determining whether the retrieved current vehicle position is within the position envelope, ie within the latitude limit and longitude limit, of a previously learned position node. If this is not the case, the method moves to step 640 continued. If this is the case, however, the method goes to step 650 Ahead.
In Schritt 640 kann das System 10 die Fahrzeugposition als einen neuen Positionsknoten speichern. Das System kann auch einen neuen Abstandssollwert und einen neuen Geschwindigkeitssollwert speichern, die mit dem neuen Knoten assoziiert sind. Das System kann jedoch stattdessen Sollwerte für die Geschwindigkeit und den Fahrabstand nutzen, die mit dem unmittelbar vorangehenden Knoten assoziiert sind.In step 640 can the system 10 Save the vehicle position as a new location node. The system can also store a new distance setpoint and a new speed setpoint associated with the new node. However, the system may instead use setpoints for the speed and distance of travel associated with the immediately preceding node.
In Schritt 650 kann das System 10 Abstandsdaten aktualisieren, die mit den Knoten entlang der zuvor bereisten Route assoziiert sind. Insbesondere kann dieser Schritt initiiert werden, indem bestimmt wird, dass ein vorher festgelegter Grenzwert erfüllt wurde. Der Controller kann beispielsweise GPS-Daten von dem GPS-Empfänger empfangen, die anzeigen, dass das Fahrzeug im Wesentlichen nahe einem Knoten ist, wie sich innerhalb weniger als 1 % des Abstands von Knoten 310a zu Knoten 310b befindet. Der Controller 100 kann dann weiterhin aktuelle Abstandsdaten von der Radarvorrichtung und gespeicherte Abstandsdaten von der Speichervorrichtung empfangen. Der Controller 100 kann die gelernten Abstandsdaten auf der Basis der aktuellen Abstandsdaten und der gespeicherten Abstandsdaten berechnen, um den aktualisierten Abstandssollwert bereitzustellen. Der Controller kann dann die gelernten Abstandsdaten den entsprechenden GPS-Daten zuordnen. Der Controller 100 kann beispielsweise berechnen, dass die gelernten Abstandsdaten die Summe von 10 % eines aktuellen Fahrabstands von 70 Meter und 90 % des gespeicherten oder zuvor gelernten Fahrabstands von 50 Meter bei Knoten 310a ist, um einen aktualisierten Abstandssollwert von 52 Meter bei Knoten 310a bereitzustellen. Die gelernten Abstandsdaten können in der Speichervorrichtung gespeichert und in Verbindung mit dem ACC-System, wie im Folgenden für den Schritt 670 und danach beschrieben, auf der nächsten Reise entlang dieser Route genutzt werden.In step 650 can the system 10 Update distance data associated with the nodes along the previously traveled route. In particular, this step may be initiated by determining that a predetermined threshold has been met. For example, the controller may receive GPS data from the GPS receiver indicating that the vehicle is substantially near a node, such as within less than 1% of the distance of nodes 310a to knots 310b located. The controller 100 may then continue to receive current distance data from the radar device and stored distance data from the storage device. The controller 100 may calculate the learned distance data based on the current distance data and the stored distance data to provide the updated distance setpoint. The controller can then associate the learned distance data with the corresponding GPS data. The controller 100 For example, calculate that the learned distance data is the sum of 10% of a current driving distance of 70 meters and 90% of the stored or previously learned driving distance of 50 meters at nodes 310a is at an updated distance setpoint of 52 meters at node 310a provide. The learned distance data may be stored in the memory device and in connection with the ACC system as follows for the step 670 and described afterwards, to be used on the next trip along this route.
In Schritt 660 kann der Controller 100 Geschwindigkeitsdaten aktualisieren, die mit den Knoten entlang der zuvor bereisten Route assoziiert sind. Insbesondere kann der Controller die aktuellen Geschwindigkeitsdaten von dem Raddrehzahlsensor und die gespeicherten Geschwindigkeitsdaten von der Speichervorrichtung empfangen. Der Controller kann dann die gelernten Geschwindigkeitsdaten auf der Basis der aktuellen Geschwindigkeit und der gespeicherten Geschwindigkeit berechnen, um die gelernten Geschwindigkeitsdaten bereitzustellen. Der Controller kann dann die gelernten Geschwindigkeitsdaten den entsprechenden GPS-Daten zuordnen. Der Controller 100 kann beispielsweise die gelernten Geschwindigkeitsdaten als die Summe von 10 % der aktuellen Geschwindigkeit von 95 km/h und 90 % der gespeicherten oder zuvor gelernten Geschwindigkeit von 110 km/h beim Knoten 310a berechnen, um einen aktualisierten Geschwindigkeitssollwert von 108,5 km/h bei Knoten 310a bereitzustellen. Die gelernten Geschwindigkeitsdaten können in der Speichervorrichtung gespeichert und in Verbindung mit dem ACC-System, wie im Folgenden für den Schritt 670 und danach beschrieben, auf der nächsten Reise entlang dieser Route genutzt werden.In step 660 can the controller 100 Update speed data associated with the nodes along the previously traveled route. In particular, the controller may receive the current speed data from the wheel speed sensor and the stored speed data from the memory device. The controller may then calculate the learned speed data based on the current speed and the stored speed to provide the learned speed data. The controller can then assign the learned speed data to the corresponding GPS data. The controller 100 For example, the learned speed data may be the sum of 10% of the current speed of 95 km / h and 90% of the stored or previously learned speed of 110 km / h at the node 310a calculate an updated speed setpoint of 108.5 km / h at nodes 310a provide. The learned speed data may be stored in the memory device and in connection with the ACC system as follows for the step 670 and described afterwards, to be used on the next trip along this route.
In Schritt 670 kann der Controller 100 den Geschwindigkeitssollwert zwischen aufeinander folgenden Knoten entlang der historischen Fahrroute interpolieren. Insbesondere kann der Controller den Geschwindigkeitssollwert auf der Basis der zuvor gelernten Geschwindigkeiten an den Knoten 310a, 310b und weiterhin auf der Basis des Abstands des Fahrzeugs in Bezug auf diese Knoten berechnen. In Fortsetzung des vorherigen Beispiels kann das Fahrzeug sich innerhalb weniger als 1 % des Abstands von Knoten 310a zu Knoten 310b befinden. Die zuvor gelernten Geschwindigkeiten bei den Knoten 310a, 310b können 110 km/h bzw. 80 km/h sein. Dementsprechend kann der Controller die Geschwindigkeitssollwerte als die Summe von 1 % von 110 km/h und 99 % von 80 km/h berechnen, um einen interpolierten Geschwindigkeitssollwert von 109,7 km/h bereitzustellen.In step 670 can the controller 100 interpolate the speed setpoint between successive nodes along the historical route. In particular, the controller may set the speed setpoint based on the previously learned speeds at the nodes 310a . 310b and further calculate based on the distance of the vehicle with respect to these nodes. Continuing with the previous example, the vehicle can travel within less than 1% of the distance of nodes 310a to knots 310b are located. The previously learned speeds at the nodes 310a . 310b can be 110 km / h or 80 km / h. Accordingly, the controller may calculate the speed command values as the sum of 1% of 110 km / h and 99% of 80 km / h by one interpolated speed setpoint of 109.7 km / h.
Auf ähnliche Weise kann in Schritt 680 der Controller 100 den Abstandssollwert zwischen aufeinander folgenden Knoten entlang der historischen Fahrroute interpolieren. In Fortsetzung des obigen Beispiels kann das Fahrzeug sich innerhalb weniger als 1 % des Abstands von Knoten 310a zu Knoten 310b befinden. Die zuvor gelernten Abstände bei den Knoten 310a, 310b können 50 Meter bzw. 70 Meter sein. Dementsprechend kann der Controller den aktuellen Abstandssollwert durch Hinzufügen von 99 % von 50 Meter zu 1 % von 70 Meter interpolieren, so dass der aktuelle Abstandssollwert für das ACC-System 50,2 Meter sein kann. Diese Interpolation kann dem ACC-System ermöglichen, das Fahrzeug ohne plötzliches Beschleunigen oder Bremsen schrittweise zu betreiben.Similarly, in step 680 the controller 100 interpolate the distance setpoint between successive nodes along the historical route. Continuing the above example, the vehicle may be within less than 1% of the distance of nodes 310a to knots 310b are located. The previously learned distances at the nodes 310a . 310b can be 50 meters or 70 meters. Accordingly, the controller can interpolate the current distance set point by adding 99% of 50 meters to 1% of 70 meters so that the current distance setpoint for the ACC system can be 50.2 meters. This interpolation may allow the ACC system to step up the vehicle without sudden acceleration or braking.
In Schritt 690 kann der Controller 100 bestimmen, ob das ACC-System 10 von dem Fahrer betätigt wurde, um eine automatische Geschwindigkeits- und Abstandssteuerung bereitzustellen. Falls dies nicht der Fall ist, kehrt das Verfahren zu Schritt 620 zurück. Wenn dies jedoch der Fall ist, fährt das Verfahren mit Schritt 700 fort.In step 690 can the controller 100 determine if the ACC system 10 has been operated by the driver to provide automatic speed and distance control. If this is not the case, the method returns to step 620 back. If this is the case, however, the method goes to step 700 continued.
In Schritt 700 kann der Controller 100 bestimmen, ob das ACC-System in einen Bereitschaftsmodus versetzt wurde. Falls dies nicht der Fall ist, fährt das Verfahren unmittelbar mit Schritt 720 fort. Wenn das ACC-System sich jedoch nicht im Bereitschaftsmodus befindet, schreitet das Verfahren zu Schritt 710 voran.In step 700 can the controller 100 determine if the ACC system has been placed in a standby mode. If this is not the case, the method moves immediately to step 720 continued. However, if the ACC system is not in standby mode, the process moves to step 710 Ahead.
In Schritt 710 kann der Controller 100 bestimmen, ob eine automatische Wiederaufnahmefunktion des ACC-Systems aktiviert wurde. Falls dies nicht der Fall ist, kann das Verfahren zu Schritt 620 zurückkehren. Wenn die automatische Wiederaufnahmefunktion jedoch aktiviert wurde, kann das Verfahren mit Schritt 720 fortfahren.In step 710 can the controller 100 determine whether an automatic resume function of the ACC system has been activated. If not, the procedure may go to step 620 to return. However, if the automatic resume function has been activated, the procedure may proceed with step 720 Continue.
In Schritt 720 kann der Controller 100 dem ACC-System die aktuellen Sollwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit und den Fahrzeugfahrabstand bereitstellen, um dem ACC-System zu ermöglichen, Fahrzeugvorrichtungen zu steuern, wie eine Drosselklappe und/oder einen Bremsmechanismus. In Fortsetzung des obigen Beispiels kann das ACC-System den aktuellen Abstandssollwert von 50,2 Meter auf der nächsten Reise entlang derselben Route verwenden. Wenn der Controller 100 jedoch bestimmt, dass das Fahrzeug in eine neue Positionshülle und folglich entlang einer Route reist, die von dem Fahrzeug zuvor nicht bereist wurde, kann der Controller den zuvor gelernten Abstandssollwert dem neuen Knoten zuordnen. Auf ähnliche Weise, wenn der Controller 100 bestimmt, dass das Fahrzeug in eine neue Positionshülle reist, kann der Controller den zuvor gelernten Geschwindigkeitssollwert dem neuen Knoten zuordnen.In step 720 can the controller 100 provide the ACC system with the current vehicle speed and distance limits to enable the ACC system to control vehicle devices, such as a throttle and / or a brake mechanism. Continuing the above example, the ACC system can use the current distance set point of 50.2 meters on the next trip along the same route. If the controller 100 however, determining that the vehicle travels to a new position envelope, and thus along a route not previously traveled by the vehicle, the controller may assign the previously learned distance set point to the new node. Similarly, if the controller 100 determines that the vehicle is traveling in a new position envelope, the controller may assign the previously learned speed setpoint to the new node.
In Bezug auf die hierin beschriebenen Vorgänge, Systeme, Verfahren, Heuristik usw. versteht es sich, dass, obwohl die Schritte derartiger Vorgänge usw. als gemäß einer bestimmten geordneten Abfolge erfolgend beschrieben wurden, derartige Vorgänge mit den beschriebenen Schritten ausgeübt werden könnten, die in einer Reihenfolge durchgeführt werden, die sich von der hierin beschriebenen Reihenfolge unterscheidet. Es versteht sich weiterhin, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten oder dass bestimmte hierin beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Anders ausgedrückt, die Beschreibungen von Vorgängen hierin sind zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollten keinesfalls als die beanspruchte Erfindung einschränkend aufgefasst werden.With regard to the processes, systems, methods, heuristics, etc. described herein, it should be understood that although the steps of such operations, etc., have been described as occurring in accordance with a particular order, such operations could be practiced with the described steps described in U.S. Patent Nos. 4,378,675; an order that differs from the order described herein. It is further understood that certain steps could be performed concurrently, that other steps could be added, or that certain steps described herein could be omitted. In other words, the descriptions of acts herein are provided for the purpose of illustrating particular embodiments and should by no means be construed as limiting the claimed invention.
Dementsprechend versteht es sich, dass die obige Beschreibung veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, die sich von den bereitgestellten Beispielen unterscheiden, würden beim Lesen der obigen Beschreibung offensichtlich werden. Der Schutzumfang der Erfindung sollte nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung bestimmt werden, sondern sollte stattdessen unter Bezugnahme auf die angefügten Ansprüche bestimmt werden, zusammen mit dem vollen Schutzumfang von Äquivalenten, auf die derartige Ansprüche Anspruch haben. Es ist antizipiert und beabsichtigt, dass künftige Entwicklungen in den hierin erörterten Technologien erfolgen werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige künftige Ausführungsformen eingebunden werden. Zusammenfassend versteht es sich, dass die Erfindung zur Modifizierung und Abänderung geeignet ist.Accordingly, it should be understood that the above description is intended to be illustrative and not restrictive. Many embodiments and applications that differ from the examples provided would become apparent upon reading the above description. The scope of the invention should not be determined with reference to the above description, but should instead be determined with reference to the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. It is anticipated and intended that future developments will be made in the technologies discussed herein and that the disclosed systems and methods will be incorporated into such future embodiments. In summary, it will be understood that the invention is capable of modification and variation.
Alle in den Ansprüchen verwendeten Begriffe sind so beabsichtigt, dass ihnen ihre weitesten vernünftigen Deutungen und ihre gewöhnlichen Bedeutungen verliehen sind, wie sie von den Fachmännern in Bezug auf die hierin beschriebenen Technologien verstanden werden, sofern kein ausdrücklicher Hinweis auf das Gegenteil hierin gemacht wird. Insbesondere sollte die Verwendung der Artikel in der Einzahl, wie „ein/eine“, „der/die/das“ usw. so gelesen werden, dass ein oder mehrere der angegebenen Elemente vorgetragen werden, sofern nicht ein Anspruch eine gegenteilige ausdrückliche Einschränkung vorträgt.All terms used in the claims are intended to confer upon them their broadest reasonable interpretations and their ordinary meanings, as understood by those of ordinary skill in the art of the technologies described herein, unless expressly stated to the contrary herein. In particular, the use of the items in the singular, such as "a / a", "the / the", etc., should be read in such a way that one or more of the specified items is put forward, unless a claim makes a contrary explicit restriction.
