DE102014209132A1 - hydraulic system - Google Patents

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Peter Schmuttermair
Sebastian Oschmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem (1) mit mindestens einer Hydraulikmaschine (4), die eine Niederdruckseite (5) mit einem Niederdruckspeicher (10) und eine Hochdruckseite (6) mit einem Hochdruckspeicher (8) aufweist. Um das Betreiben eines Hydrauliksystems zu vereinfachen, ist ein Tank (14) mit dem Hydrauliksystem (1; 21; 31; 41; 51) verbindbar, um das Hydrauliksystem (1) zu entgasen und/oder um einen Hydraulikmediumverlust auszugleichen.The invention relates to a hydraulic system (1) having at least one hydraulic machine (4) which has a low-pressure side (5) with a low-pressure accumulator (10) and a high-pressure side (6) with a high-pressure accumulator (8). To facilitate the operation of a hydraulic system, a tank (14) is connectable to the hydraulic system (1; 21; 31; 41; 51) to degas the hydraulic system (1) and / or to compensate for hydraulic fluid loss.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem mit mindestens einer Hydraulikmaschine, die eine Niederdruckseite mit einem Niederdruckspeicher und eine Hochdruckseite mit einem Hochdruckspeicher aufweist. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Hydraulikantrieb mit einem derartigen Hydrauliksystem. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Hydrauliksystems. The invention relates to a hydraulic system with at least one hydraulic machine, which has a low-pressure side with a low-pressure accumulator and a high-pressure side with a high-pressure accumulator. The invention further relates to a hydraulic drive with such a hydraulic system. The invention also relates to a method for operating such a hydraulic system.

Stand der TechnikState of the art

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 002 967 A1 ist ein Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem ein hydraulisch betriebener Energiewandler und ein mit brennbarem Gas betriebener Energiewandler zusammenwirken. From the German patent application DE 10 2011 002 967 A1 a hybrid drive for a motor vehicle is known in which a hydraulically operated energy converter and a combustible gas-powered energy converter interact.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, das Betreiben eines Hydrauliksystems mit mindestens einer Hydraulikmaschine, die eine Niederdruckseite mit einem Niederdruckspeicher und eine Hochdruckseite mit einem Hochdruckspeicher aufweist, zu vereinfachen. The object of the invention is to simplify the operation of a hydraulic system with at least one hydraulic machine, which has a low-pressure side with a low-pressure accumulator and a high-pressure side with a high-pressure accumulator.

Die Aufgabe ist bei einem Hydrauliksystem mit mindestens einer Hydraulikmaschine, die eine Niederdruckseite mit einem Niederdruckspeicher und eine Hochdruckseite mit einem Hochdruckspeicher aufweist, durch einen Tank gelöst, der mit dem Hydrauliksystem verbindbar ist, um das Hydrauliksystem zu entgasen und/oder um einen Hydraulikmediumverlust auszugleichen. Bei der Hydraulikmaschine handelt es sich vorzugsweise um eine Verdrängermaschine, zum Beispiel eine Axialkolbenmaschine. Die Hydraulikmaschine ist in einer ersten Stromrichtung, vorzugsweise von der Niederdruckseite zur Hochdruckseite, als Hydraulikpumpe betreibbar. In einer zweiten Stromrichtung, vorzugsweise von der Hochdruckseite zur Niederdruckseite, ist die Hydraulikmaschine als Hydraulikmotor betreibbar. Das Hydrauliksystem mit der Niederdruckseite und der Hochdruckseite stellt mit der Hydraulikmaschine und den beiden Hydraulikspeichern an sich ein geschlossenes Hydrauliksystem dar. Über den zusätzlichen Tank wird auf einfache Art und Weise ein Druckausgleich mit der Umgebung ermöglicht. Bei dem Tank handelt es sich vorzugsweise um ein Hydraulikreservoir, das Hydraulikmedium enthält, das mit Umgebungsdruck beaufschlagt ist. Der Niederdruck auf der Niederdruckseite des Hydrauliksystems ist größer als der Umgebungsdruck. Der Hochdruck auf der Hochdruckseite des Hydrauliksystems ist deutlich größer als der Niederdruck auf der Niederdruckseite. Über den an das Hydrauliksystem angeschlossenen Tank kann auf einfache Art und Weise in dem Hydrauliksystem vorhandenes Gas an die Umgebung abgeführt werden. Darüber hinaus kann über den an das Hydrauliksystem angeschlossenen Tank ein Volumenausgleich durchgeführt werden. Beim Volumenausgleich wird Hydraulikmedium aus dem Tank in das Hydrauliksystem nachgefüllt. Durch den zusätzlichen Tank kann das Ansaugverhalten der als Pumpe betriebenen Hydraulikmaschine verbessert werden. Dadurch wird der Betrieb der Hydraulikmaschine bei tiefen Temperaturen und entsprechend hohen Viskositäten des Hydraulikmediums verbessert. The object is achieved in a hydraulic system with at least one hydraulic machine having a low pressure side with a low pressure accumulator and a high pressure side with a high pressure accumulator, through a tank which is connectable to the hydraulic system to degas the hydraulic system and / or to compensate for hydraulic fluid loss. The hydraulic machine is preferably a positive-displacement machine, for example an axial piston machine. The hydraulic machine can be operated as a hydraulic pump in a first flow direction, preferably from the low-pressure side to the high-pressure side. In a second flow direction, preferably from the high pressure side to the low pressure side, the hydraulic machine can be operated as a hydraulic motor. The hydraulic system with the low-pressure side and the high-pressure side constitutes with the hydraulic machine and the two hydraulic accumulators per se a closed hydraulic system. The additional tank makes it possible to easily equalize the pressure with the environment. The tank is preferably a hydraulic reservoir, which contains hydraulic medium, which is acted upon by ambient pressure. The low pressure on the low pressure side of the hydraulic system is greater than the ambient pressure. The high pressure on the high pressure side of the hydraulic system is significantly greater than the low pressure on the low pressure side. About the connected to the hydraulic system tank can be easily dissipated in the hydraulic system existing gas to the environment. In addition, a volume compensation can be carried out via the tank connected to the hydraulic system. When adjusting the volume, hydraulic fluid is replenished from the tank into the hydraulic system. The additional tank can be used to improve the intake behavior of the hydraulic machine operated as a pump. As a result, the operation of the hydraulic machine at low temperatures and correspondingly high viscosities of the hydraulic medium is improved.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindungsstelle zwischen dem Hydrauliksystem und dem Tank an einer, bezogen auf die Erdschwerkraft, höchsten Stelle auf der Niederdruckseite angeordnet ist. An der Verbindungsstelle ist zum Beispiel eine Hydraulikleitung an die Niederdruckseite angeschlossen. Die Hydraulikleitung verbindet die Niederdruckseite mit dem Tank. Im Betrieb des Hydrauliksystems kann eine unerwünschte Gasleckage auftreten. Eine solche Gasleckage wird zum Beispiel durch eine permeable Gummiblase verursacht, wenn der Niederdruckspeicher als Blasenspeicher ausgeführt ist. Wenn der Niederdruckspeicher als Kolbenspeicher ausgeführt ist, kann die Leckage an Kolbenringen des Kolbenspeichers auftreten. Die Gasleckage kann sowohl an dem Niederdruckspeicher als auch an dem Hochdruckspeicher auftreten. Das durch die Gasleckage in das Hydrauliksystem gelangende Gas wird vorteilhaft bedarfsabhängig in die Umgebung abgeführt. Das in die Umgebung abgeführte Gasvolumen und gegebenenfalls mit dem abgeführten Gasvolumen ausgespeistes Hydraulikmedium muss ausgeglichen werden, um das Hydraulikmediumvolumen des Hydrauliksystems konstant zu halten. Weil das Gas leichter als das Hydraulikmedium ist, sammelt sich die Gasleckage in Verbindung mit dem Druckgefälle von der Hochdruckseite zur Niederdruckseite am höchsten Punkt des Niederdruckspeichers. Über die höchste Stelle auf der Niederdruckseite kann die Gasleckage auf einfache Art und Weise besonders effizient abgeführt werden. Über die Verbindungsstelle kann auf einfache Art und Weise bedarfsabhängig oder in regelmäßigen Zeitabständen ein die Gasleckage enthaltendes Hydraulikmediumvolumen in den Tank abgeführt werden. Aus dem Tank wiederum wird das Gas, zum Beispiel über eine gasdurchlässige Membran, in die Umgebung abgeführt. Im Gegenzug kann entgastes Hydraulikmedium bedarfsabhängig oder in regelmäßigen Zeitabständen aus dem Tank wieder in das Hydrauliksystem hineingepumpt werden, bis die Leckage ausgeglichen ist. Bei dem Hydraulikmedium handelt es sich zum Beispiel um Hydrauliköl, das verkürzt auch als Öl bezeichnet wird. A preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that a connection point between the hydraulic system and the tank at a, based on the Erdschwerkraft, highest point on the low pressure side is arranged. At the junction, for example, a hydraulic line is connected to the low pressure side. The hydraulic line connects the low pressure side with the tank. During operation of the hydraulic system, undesirable gas leakage may occur. Such gas leakage is caused, for example, by a permeable rubber bubble when the low-pressure accumulator is designed as a bladder accumulator. If the low pressure accumulator is designed as a piston accumulator, the leakage can occur on piston rings of the piston accumulator. The gas leakage can occur both at the low-pressure accumulator and at the high-pressure accumulator. The reaching through the gas leakage into the hydraulic system gas is advantageously dissipated depending on demand in the environment. The gas volume discharged into the environment and, if appropriate, the hydraulic medium fed out with the discharged gas volume must be compensated in order to keep the hydraulic medium volume of the hydraulic system constant. Because the gas is lighter than the hydraulic medium, the gas leakage, in conjunction with the pressure drop, accumulates from the high pressure side to the low pressure side at the highest point of the low pressure accumulator. Over the highest point on the low-pressure side, the gas leakage can be discharged in a particularly simple manner in a particularly efficient manner. About the junction can be removed in a simple manner depending on demand or at regular intervals a gas leakage containing hydraulic medium volume in the tank. From the tank, in turn, the gas is discharged into the environment, for example via a gas-permeable membrane. In return, degassed hydraulic medium can be pumped back into the hydraulic system from the tank as needed or at regular intervals until the leakage is compensated. The hydraulic medium is, for example, hydraulic oil, which is also abbreviated as oil.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem Hydrauliksystem und dem Tank ein Ventil oder eine gasdurchlässige Membran umfasst. Mit dem Ventil kann auf einfache Art und Weise eine Doppelfunktion realisiert werden. Im Rahmen der Doppelfunktion kann über das Ventil sowohl das Entgasen des Hydrauliksystems als auch ein Hydraulikmediumverlustausgleich durchgeführt werden. Über die gasdurchlässige Membran kann das Entgasen des Hydrauliksystems vorteilhaft ohne zusätzliche Schaltvorgänge durchgeführt werden. Über das Ventil oder die gasdurchlässige Membran braucht vorteilhaft nur ein Bruchteil des Gesamthydraulikmediumvolumens des Hydrauliksystems von der höchsten Stelle beziehungsweise dem höchsten Punkt des Niederdruckspeichers abgeführt zu werden, da es sich bei dem Gasverlust aus dem Niederdruckspeicher um einen sehr langsam ablaufenden Prozess handelt. Another preferred embodiment of the hydraulic system is characterized characterized in that the connection between the hydraulic system and the tank comprises a valve or a gas-permeable membrane. With the valve can be realized in a simple way, a dual function. As part of the dual function, both the degassing of the hydraulic system and a hydraulic medium loss compensation can be carried out via the valve. About the gas-permeable membrane, the degassing of the hydraulic system can be advantageously carried out without additional switching operations. Advantageously, only a fraction of the total hydraulic medium volume of the hydraulic system needs to be removed via the valve or the gas-permeable membrane from the highest point or the highest point of the low-pressure accumulator, since the gas loss from the low-pressure accumulator is a very slow process.

Daher muss nicht das gesamte Hydraulikmediumvolumen des Hydrauliksystems entgast werden. Therefore, not the entire hydraulic medium volume of the hydraulic system must be degassed.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem Hydrauliksystem und dem Tank zusätzlich einen hydraulischen Widerstand umfasst. Bei dem hydraulischen Widerstand handelt es sich zum Beispiel um eine Drosselstelle. Mit dem hydraulischen Widerstand können die über die Verbindungsstelle abgeführten Hydraulikmediumvolumenströme gering gehalten werden. Das liefert den Vorteil, dass der Entgasungsprozess und/oder der Hydraulikmediumverlustausgleichsprozess besser kontrolliert werden können/kann. Another preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the connection between the hydraulic system and the tank additionally comprises a hydraulic resistance. The hydraulic resistance is, for example, a throttle point. With the hydraulic resistance, the hydraulic medium volume flows discharged via the connection point can be kept low. This provides the advantage that the degassing process and / or the hydraulic medium loss compensation process can be better controlled.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem eine zusätzliche Fördereinrichtung umfasst, um bei Bedarf Hydraulikmedium aus dem Tank in das Hydrauliksystem zu fördern. Die zusätzliche Fördereinrichtung ist vorteilhaft an die Niederdruckseite des Hydrauliksystems angeschlossen. Alternativ kann die in dem Hydrauliksystem vorhandene Hydraulikmaschine verwendet werden, um bei Bedarf Hydraulikmedium aus dem Tank in das Hydrauliksystem zu fördern. Zu diesem Zweck kann die Hydraulikmaschine als Hydraulikpumpe verwendet werden. A further preferred exemplary embodiment of the hydraulic system is characterized in that the hydraulic system comprises an additional conveying device in order to convey hydraulic medium from the tank into the hydraulic system as required. The additional conveyor is advantageously connected to the low pressure side of the hydraulic system. Alternatively, the hydraulic machine present in the hydraulic system may be used to supply hydraulic fluid from the tank to the hydraulic system as needed. For this purpose, the hydraulic machine can be used as a hydraulic pump.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Fördereinrichtung durch den Hochdruck des Hydrauliksystems angetrieben ist. Bei der zusätzlichen Fördereinrichtung handelt es sich zum Beispiel um eine Hydraulikpumpe. Das Hineinpumpen des Hydraulikmediums aus dem Tank in das Hydrauliksystem wird zum Beispiel mit einem Kolben realisiert, der aus dem Tank Hydraulikmedium ansaugt und pro Kolbenhub eine gewisse Menge Hydraulikmedium in das Hydrauliksystem pumpt. Der Kolben kann, zum Beispiel über eine geeignete Ventileinrichtung, vom Hochdruck des Hydrauliksystems angetrieben werden. Der Kolben kann auch automatisch angetrieben werden, zum Beispiel über einen in einem Kraftfahrzeug bereitgestellten Überdruck oder Unterdruck. Dem Kolben ist vorteilhaft eine Rückstellfeder zugeordnet. Die zusätzliche Fördereinrichtung ist gemäß einer weiteren Ausführungsvariante elektromechanisch angetrieben. Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante ist die zusätzliche Fördereinrichtung rein mechanisch angetrieben. Another preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the additional conveyor is driven by the high pressure of the hydraulic system. The additional conveyor is, for example, a hydraulic pump. The pumping of the hydraulic medium from the tank into the hydraulic system is realized, for example, with a piston which draws hydraulic medium from the tank and pumps a certain amount of hydraulic medium into the hydraulic system per piston stroke. The piston can be driven by the high pressure of the hydraulic system, for example via a suitable valve device. The piston can also be driven automatically, for example via an overpressure or underpressure provided in a motor vehicle. The piston is advantageously associated with a return spring. The additional conveyor is driven electromechanically according to another embodiment. According to a further embodiment, the additional conveyor is driven purely mechanically.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass der Tank zum Entgasen und/oder zum Druckausgleich mit der Umgebung verbindbar ist. Über diese Verbindung zur Umgebung kann das an sich geschlossene Hydrauliksystem bedarfsabhängig zum Entgasen und/oder zum Druckausgleich geöffnet werden. A further preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the tank for degassing and / or pressure equalization with the environment is connectable. About this connection to the environment, the self-contained hydraulic system can be opened depending on demand for degassing and / or pressure equalization.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zur Umgebung eine gasdurchlässige Membran umfasst. Das liefert den Vorteil, dass beim Entgasen kein Hydraulikmedium aus dem Tank in die Umgebung gelangt. A further preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the connection to the environment comprises a gas-permeable membrane. This provides the advantage that no hydraulic medium passes from the tank into the environment during degassing.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zur Umgebung zusätzlich einen hydraulischen Widerstand umfasst. Bei dem hydraulischen Widerstand handelt es sich zum Beispiel um eine Drossel. Über die Drossel kann der austretende Volumenstrom gering gehalten werden. A further preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the connection to the environment additionally comprises a hydraulic resistance. The hydraulic resistance is, for example, a throttle. About the throttle, the exiting flow can be kept low.

Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Tank, ein Ventil, eine gasdurchlässige Membran, eine zusätzliche Fördereinrichtung und/oder einen hydraulischen Widerstand für ein vorab beschriebenes Hydrauliksystem. Die genannten Teile sind separat handelbar. The invention further relates to a tank, a valve, a gas-permeable membrane, an additional conveyor and / or a hydraulic resistance for a previously described hydraulic system. The parts mentioned are separately tradable.

Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Hydraulikantrieb mit einem vorab beschriebenen Hydrauliksystem. Der Hydraulikantrieb ist zum Beispiel Teil eines Hydraulikantriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Hydraulikantrieb handelt es sich besonders vorteilhaft um einen Hydraulikhybridantrieb, der als primären Antrieb zum Beispiel eine Brennkraftmaschine umfasst, die auch als Verbrennungsmotor bezeichnet wird. Die Hydraulikmaschine des Hydrauliksystems stellt dann einen sekundären Antrieb des Hydraulikhybridantriebs dar. In diesem Fall umfasst das Hydrauliksystem vorteilhaft mindestens eine weitere Hydraulikmaschine. The invention further relates to a hydraulic drive with a hydraulic system described above. The hydraulic drive is for example part of a hydraulic drive train of a motor vehicle. The hydraulic drive is particularly advantageous for a hydraulic hybrid drive, which includes as a primary drive, for example, an internal combustion engine, which is also referred to as an internal combustion engine. The hydraulic machine of the hydraulic system then represents a secondary drive of the hydraulic hybrid drive. In this case, the hydraulic system advantageously comprises at least one further hydraulic machine.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines vorab beschriebenen Hydrauliksystems, insbesondere in einem vorab beschriebenen Hydraulikantrieb. Die Erfindung liefert allgemein den Vorteil, dass im Betrieb des Hydrauliksystems weniger zusätzliches Hydraulikmedium benötigt wird als im Betrieb von herkömmlichen Hydrauliksystemen. Dadurch kann das Volumen des zusätzlichen Tanks gering gehalten werden, was sich positiv auf den benötigten Bauraum und das Gesamtgewicht eines mit dem Hydrauliksystem ausgestatteten Antriebs aufweist. Aus dem an sich geschlossenen Hydrauliksystem kann auf einfache Art und Weise gezielt eine definierte Menge Hydraulikmedium entnommen und/oder dem Hydrauliksystem aus dem Tank zugeführt werden. Das liefert den Vorteil, dass eine dauerhafte Spülung des Hydrauliksystems entfallen kann. Darüber hinaus muss der druckausgeglichene Tank vorteilhaft nicht die volle gespeicherte Menge Hydraulikmedium aufnehmen können. Über den zusätzlichen Tank wird auf einfache Art und Weise das Nachfüllen von Hydraulikmedium in das ansonsten geschlossene Hydrauliksystem ermöglicht. Darüber hinaus wird durch den Tank eine Sichtkontrolle über die Hydraulikmediummenge im Hydrauliksystem ermöglicht. Mit der Sichtkontrolle können unerwünschte Leckagen schnell und einfach erkannt werden. The invention further relates to a method for operating a hydraulic system described above, in particular in advance described hydraulic drive. The invention generally provides the advantage that during operation of the hydraulic system less additional hydraulic medium is required than in the operation of conventional hydraulic systems. As a result, the volume of the additional tank can be kept low, which has a positive effect on the required installation space and the total weight of a drive equipped with the hydraulic system. From the self-contained hydraulic system can be removed in a simple manner targeted a defined amount of hydraulic fluid and / or supplied to the hydraulic system from the tank. This provides the advantage that a permanent flushing of the hydraulic system can be omitted. In addition, the pressure balanced tank advantageously can not accommodate the full amount of stored hydraulic fluid. The additional tank makes it easy to refill hydraulic fluid into the otherwise closed hydraulic system. In addition, the tank allows visual inspection of the hydraulic fluid quantity in the hydraulic system. With the visual inspection, unwanted leaks can be detected quickly and easily.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem zum Entgasen mit dem Tank verbunden wird, der wiederum mit der Umgebung verbunden wird. Dadurch kann auf einfache Art und Weise bedarfsabhängig eine unerwünschte Gasleckage entfernt werden. A preferred embodiment of the method is characterized in that the degassing hydraulic system is connected to the tank, which in turn is connected to the environment. As a result, an undesirable gas leakage can be removed in a simple manner as needed.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass dem Hydrauliksystem aus dem Tank über die als Pumpe betriebene Hydraulikmaschine bedarfsabhängig Hydraulikmedium zugeführt wird. Das Hydraulikmedium kann über die gleiche Verbindungsstelle zugeführt werden, über die auch das Entgasen durchgeführt wird. A further preferred embodiment of the method is characterized in that the hydraulic system from the tank via the hydraulic pump operated as a demand-dependent hydraulic medium is supplied. The hydraulic medium can be supplied via the same connection point, via which the degassing is carried out.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass dem Hydrauliksystem über eine beziehungsweise die zusätzliche Fördereinrichtung bedarfsabhängig Hydraulikmedium aus dem Tank zugeführt wird. Das Hydraulikmedium aus dem Tank wird dem Hydrauliksystem mit der zusätzlichen Fördereinrichtung vorzugsweise nicht über die Verbindungsstelle zugeführt, über welche das Entgasen durchgeführt wird. A further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that hydraulic medium is supplied from the tank to the hydraulic system via one or the additional conveying device as required. The hydraulic medium from the tank is preferably not supplied to the hydraulic system with the additional conveyor via the connection point, via which the degassing is performed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

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1 einen Hydraulikschaltplan eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems mit einem Tank, der über ein Ventil oder über eine gasdurchlässige Membran mit einer Niederdruckseite des Hydrauliksystems verbindbar ist; 1 a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system according to the invention with a tank which is connectable via a valve or via a gas-permeable membrane with a low-pressure side of the hydraulic system;

2 einen ähnlichen Hydraulikschaltplan wie in 1 mit einem zusätzlichen Ventil zwischen der Niederdruckseite und dem Tank; 2 a similar hydraulic circuit diagram as in 1 with an additional valve between the low pressure side and the tank;

3 einen ähnlichen Hydraulikschaltplan wie in den 1 und 2 mit einer zusätzlichen Fördereinrichtung zwischen dem Tank und der Niederdruckseite des Hydrauliksystems; 3 a similar hydraulic circuit diagram as in the 1 and 2 with an additional conveyor between the tank and the low pressure side of the hydraulic system;

4 einen ähnlichen Hydraulikschaltplan wie in 3 mit verschiedenen Antriebsmöglichkeiten für die zusätzliche Fördereinrichtung; 4 a similar hydraulic circuit diagram as in 3 with different drive options for the additional conveyor;

5 einen ähnlichen Hydraulikschaltplan wie in den 3 und 4, wobei die zusätzliche Fördereinrichtung einen Hydraulikzylinder mit einem Kolben umfasst und die 5 a similar hydraulic circuit diagram as in the 3 and 4 , wherein the additional conveyor comprises a hydraulic cylinder with a piston and the

6 bis 8 drei verschiedene Ausführungsvarianten, wie der die zusätzliche Förder einrichtung darstellende Kolben angesteuert werden kann, damit bedarfsabhängig Hydraulikmedium aus dem Tank in das Hydrauliksystem gefördert wird. 6 to 8th three different embodiments, as the additional conveyor device performing piston can be controlled so demand-dependent hydraulic fluid is pumped from the tank into the hydraulic system.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In den 1 bis 5 sind verschiedene Ausführungsbeispiele und Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems 1; 21; 31; 41; 51 jeweils in Form eines Hydraulikschaltplans dargestellt. Im Folgenden werden zunächst die Gemeinsamkeiten der Hydrauliksysteme 1; 21; 31, 41; 51 beschrieben. Dabei werden zur Bezeichnung gleicher oder ähnlicher Teile dieselben Bezugszeichen verwendet. Danach werden die Unterschiede zwischen den Hydrauliksystemen 1; 21; 31; 41; 51 beschrieben. In the 1 to 5 are different embodiments and embodiments of a hydraulic system according to the invention 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 each represented in the form of a hydraulic circuit diagram. Below are the similarities of the hydraulic systems 1 ; 21 ; 31 . 41 ; 51 described. The same reference numerals are used to designate the same or similar parts. After that, the differences between the hydraulic systems 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 described.

Das Hydrauliksystem 1; 21; 31; 41; 51 umfasst eine Hydraulikmaschine 4, die zum Beispiel als Axialkolbenmaschine ausgeführt sein kann. Die Hydraulikmaschine 4 ist zwischen einer Niederdruckseite 5 und einer Hochdruckseite 6 angeordnet. Auf der Niederdruckseite 5 herrscht ein Niederdruck, der größer als ein Umgebungsdruck ist. Auf der Hochdruckseite 6 herrscht ein Hochdruck, der deutlich größer als der Niederdruck auf der Niederdruckseite 5 ist. The hydraulic system 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 includes a hydraulic machine 4 , which may be designed for example as an axial piston machine. The hydraulic machine 4 is between a low pressure side 5 and a high pressure side 6 arranged. On the low pressure side 5 There is a low pressure that is greater than an ambient pressure. On the high pressure side 6 There is a high pressure, which is significantly greater than the low pressure on the low pressure side 5 is.

Über eine Hydraulikleitung 7 ist auf der Hochdruckseite 6 ein Hochdruckspeicher 8 an die Hydraulikmaschine 4 angeschlossen. Über eine Hydraulikleitung 9 ist auf der Niederdruckseite 5 ein Niederdruckspeicher 10 an die Hydraulikmaschine 4 angeschlossen. Via a hydraulic line 7 is on the high pressure side 6 a high-pressure accumulator 8th to the hydraulic machine 4 connected. Via a hydraulic line 9 is on the low pressure side 5 a low pressure accumulator 10 to the hydraulic machine 4 connected.

Der Hochdruckspeicher 8 und der Niederdruckspeicher 10 werden verkürzt auch als Druckspeicher bezeichnet. Die Druckspeicher 8 und 10 sind zum Beispiel als Membranspeicher, Blasenspeicher oder Kolbenspeicher ausgeführt und umfassen ein komprimierbares Gasvolumen. The high-pressure accumulator 8th and the low pressure accumulator 10 Shortened are also referred to as pressure accumulator. The accumulators 8th and 10 For example, they are designed as a diaphragm accumulator, bladder accumulator or piston accumulator and comprise a compressible gas volume.

Ein wesentliches Problem bei den Druckspeichern 8 und 10 mit den Gasvolumina besteht darin, dass, zum Beispiel durch eine unerwünschte Permeabilität eine Gummiblase oder durch eine Leckage an Kolbenringen der Druckspeicher 8, 10 in unerwünschter Weise Gas aus den Druckspeichern 8, 10 in das Hydrauliksystem 1; 21; 31; 41, 51 gelangen kann. Diese Gasleckage kann eine Gasansammlung in dem Hydrauliksystem 1; 21; 31; 41; 51 verursachen. A major problem with accumulators 8th and 10 with the gas volumes is that, for example, by an undesirable permeability, a rubber bubble or by a leakage at piston rings of the pressure accumulator 8th . 10 undesirably gas from the accumulators 8th . 10 in the hydraulic system 1 ; 21 ; 31 ; 41 . 51 can get. This gas leak can create a gas accumulation in the hydraulic system 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 cause.

Um einen ordnungsgemäßen Betrieb des Hydrauliksystems 1; 21; 31; 41; 51 sicherzustellen, muss das sich in dem Hydrauliksystem angesammelte Gas abgeführt werden. Dieses Gas kann zum Beispiel in die Umgebung abgeführt werden. Nach dem Abführen des Gases in die Umgebung muss das abgeführte Gasvolumen und ein gegebenenfalls mit dem Gas ausgespeistes Hydraulikmediumvolumen ausgeglichen werden. To ensure proper operation of the hydraulic system 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ensure that the accumulated in the hydraulic system gas must be dissipated. For example, this gas can be discharged into the environment. After discharging the gas into the environment, the discharged gas volume and an optionally recirculated with the gas hydraulic fluid volume must be compensated.

Zu diesem Zweck wird gemäß einem Aspekt der Erfindung über eine Verbindungsstelle 11 ein begrenztes Volumen, das Gas und Hydraulikmedium enthält, über eine Hydraulikleitung 12 regelmäßig in einen Tank 14 abgeführt. Aus dem Tank wiederum kann das Gas in die Umgebung abgeführt werden. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird zum Ausgleich von Hydraulikmediumverlusten im Gegenzug regelmäßig entgastes Hydraulikmedium aus dem Tank 14 in das Hydrauliksystem 1; 21; 31; 41; 51 hineingepumpt, bis die Leckage ausgeglichen ist. For this purpose, according to one aspect of the invention, a connection point 11 a limited volume containing gas and hydraulic fluid via a hydraulic line 12 regularly in a tank 14 dissipated. From the tank in turn, the gas can be discharged into the environment. According to a further aspect of the invention, to compensate for hydraulic medium losses in return regularly degassed hydraulic fluid from the tank 14 in the hydraulic system 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 Pumped in until the leakage is balanced.

In der Hydraulikleitung 12 ist ein Ventil 15 angeordnet, über das die Verbindung zwischen dem Tank 14 und der Verbindungsstelle 11 bedarfsabhängig freigegeben werden kann. Das Ventil 15 ist als elektrisch betätigtes 2/2-Wegeventil mit einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung ausgeführt. In the hydraulic line 12 is a valve 15 arranged over which the connection between the tank 14 and the connection point 11 can be released as needed. The valve 15 is designed as electrically operated 2/2-way valve with an open position and a closed position.

Durch eine symbolisch angedeutete Feder ist das Ventil 15 in seine Schließstellung vorgespannt. In der Schließstellung ist die Verbindung zwischen dem Tank 14 und der Verbindungsstelle 11 unterbrochen. Bei einer Betätigung des Ventils 15 wird die Verbindung zwischen der Verbindungsstelle 11 und dem Tank 14 über die Hydraulikleitung 12 freigegeben. By a symbolically indicated spring is the valve 15 biased in its closed position. In the closed position is the connection between the tank 14 and the connection point 11 interrupted. Upon actuation of the valve 15 becomes the connection between the connection point 11 and the tank 14 over the hydraulic line 12 Approved.

Die Verbindungsstelle 11 ist, bezogen auf die Erdschwerkraft, an der höchstgelegenen Stelle der Hydraulikleitung 9 auf der Niederdruckseite 5 des Hydrauliksystems 1; 21; 31; 41; 51 angeordnet. Dadurch wird auf einfache Art und Weise sichergestellt, dass sich die betriebsbedingt auftretende Gasleckage an der Verbindungsstelle 11 ansammelt. The connection point 11 is, in terms of earth gravity, at the highest point of the hydraulic line 9 on the low pressure side 5 of the hydraulic system 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 arranged. This ensures in a simple manner that the operationally occurring gas leakage at the junction 11 accumulates.

Wenn das 2/2-Wegeventil 15 durch entsprechende Ansteuerung zum Tank 14 geöffnet wird, dann kann eine gewisse Menge Hydraulikmedium mit der am höchstgelegenen Punkt angesammelten Gasleckage in den druckausgeglichenen Tank 14 entweichen. Weil die Verbindungsstelle 11 am höchstgelegenen Punkt der Hydraulikleitung 9 angeordnet ist, entweicht vorteilhaft zunächst nur Gas, weil das Gas wegen seiner gegenüber dem Hydraulikmedium geringeren Dichte oben aufschwimmt. If the 2/2-way valve 15 by appropriate control to the tank 14 is opened, then a certain amount of hydraulic medium with the accumulated at the highest point gas leakage into the pressure balanced tank 14 escape. Because the junction 11 at the highest point of the hydraulic line 9 is arranged, escapes advantageous initially only gas, because the gas due to its relative to the hydraulic medium lower density floats up.

Zwischen die Verbindungsstelle 11 und das Ventil 15 ist ein hydraulischer Widerstand 16 in Form einer Drossel geschaltet. Durch die dem Ventil 15 vorgeschaltete Drossel 16 kann der Durchfluss durch die Hydraulikleitung 12 bei geöffnetem Ventil 15 besser kontrolliert werden. Das wiederum liefert den Vorteil, dass das Schaltventil 15 kleiner gehalten werden kann. Die Drossel 16 kann, anders als dargestellt, auch Bestandteil des Ventils 15 sein. Between the junction 11 and the valve 15 is a hydraulic resistance 16 switched in the form of a throttle. By the valve 15 upstream throttle 16 can the flow through the hydraulic line 12 with the valve open 15 be better controlled. This in turn provides the advantage that the switching valve 15 can be kept smaller. The throttle 16 can, unlike shown, also part of the valve 15 be.

Nachdem eine gewünschte Menge Gas beziehungsweise Gas und Hydraulikmedium über das geöffnete Ventil 15 in den Tank 14 abgeführt worden ist, wird das Ventil 15 wieder geschlossen. Die Zeitdauer, in welcher das Ventil 15 geöffnet wird, ist zeitlich begrenzt. After a desired amount of gas or gas and hydraulic fluid through the open valve 15 in the tank 14 has been discharged, the valve 15 closed again. The length of time in which the valve 15 is opened is limited in time.

Die Ansteuerung des Ventils 15 kann, zum Beispiel mit Hilfe einer Speicherdruckmessung, optimiert werden. Bei der Speicherdruckmessung wird der Druck in dem Niederdruckspeicher 10 mit Hilfe einer geeigneten Sensoreinrichtung erfasst. Die Ansteuerung des Ventils 15 erfolgt über eine geeignete (nicht dargestellte) Steuerung. The control of the valve 15 can be optimized, for example by means of a memory pressure measurement. In the accumulator pressure measurement, the pressure in the low pressure accumulator becomes 10 detected by means of a suitable sensor device. The control of the valve 15 via a suitable (not shown) control.

In 1 ist durch einen nicht näher bezeichneten Doppelpfeil angedeutet, dass das Ventil 15 auch durch eine gasdurchlässige Membran 17 ersetzt werden kann. Über die gasdurchlässige Membran 17 kann dem Hydrauliksystem 1 ebenfalls Gas entnommen und in den Tank 14 abgeführt werden. In 1 is indicated by a double arrow, not specified, that the valve 15 also by a gas-permeable membrane 17 can be replaced. About the gas-permeable membrane 17 can the hydraulic system 1 also taken gas and into the tank 14 be dissipated.

Das in den Tank 14 abgeführte Gas kann über eine weitere gasdurchlässige Membran 18 und einen optionalen hydraulischen Widerstand 19 in die Umgebung abgeführt werden, wie durch einen Pfeil 20 angedeutet ist. Der hydraulische Widerstand 19 ist zum Beispiel als Drossel ausgeführt. That in the tank 14 discharged gas can through another gas-permeable membrane 18 and an optional hydraulic resistance 19 discharged into the environment, as by an arrow 20 is indicated. The hydraulic resistance 19 is for example designed as a throttle.

Bei geöffnetem Ventil 15 entweicht nicht nur Gas, sondern auch Hydraulikmedium in den Tank 14. Daher muss nach einem Entgasungsvorgang wieder beruhigtes/entgastes Hydraulikmedium, insbesondere Hydrauliköl, das verkürzt auch als Öl bezeichnet wird, zurück in das Hydrauliksystem 1 gepumpt werden. With the valve open 15 escapes not only gas, but also hydraulic medium in the tank 14 , Therefore, after a degassing again calmed / degassed hydraulic fluid, especially hydraulic oil, which is also referred to as oil shortened, back into the hydraulic system 1 be pumped.

Das Zurückpumpen des Hydraulikmediums kann durch die Hydraulikmaschine 4 oder durch eine zusätzliche Fördereinrichtung erfolgen. Bei der zusätzlichen Fördereinrichtung handelt es sich zum Beispiel um eine Hydraulikpumpe. Die Hydraulikpumpe kann rotatorisch oder linear angetrieben sein. The pumping back of the hydraulic medium can be done by the hydraulic machine 4 or by an additional conveyor. The additional conveyor is, for example, a hydraulic pump. The hydraulic pump can be driven rotationally or linearly.

Bei dem in 2 dargestellten Hydrauliksystem 21 kann die Hydraulikmaschine 4 verwendet werden, um wieder beruhigtes/entgastes Hydraulikmedium aus dem Tank 14 zurück in die Hydraulikleitung 9 zu pumpen. Zu diesem Zweck wird die Hydraulikmaschine 4 als Hydraulikpumpe betrieben. At the in 2 illustrated hydraulic system 21 can the hydraulic machine 4 used to bring back soothed / degassed hydraulic fluid from the tank 14 back to the hydraulic line 9 to pump. For this purpose, the hydraulic machine 4 operated as a hydraulic pump.

Um das zu ermöglichen, ist auf der Pumpensaugseite der Hydraulikmaschine 4, also auf der Niederdruckseite 5, ein Ventil 24 angeordnet. Das Ventil 24 ist als 3/2-Wegeventil ausgeführt und wird elektrisch angesteuert. To make that possible, is on the pump suction side of the hydraulic machine 4 So on the low pressure side 5 , a valve 24 arranged. The valve 24 is designed as a 3/2-way valve and is electrically controlled.

Durch eine symbolisch angedeutete Feder ist das Ventil 24 in seine in 2 dargestellte Schaltstellung vorgespannt. An zwei Anschlüsse des Ventils 24 ist die Hydraulikleitung 9 angeschlossen. An den dritten Anschluss des Ventils 24 ist eine Hydraulikleitung 25 angeschlossen. Die Hydraulikleitung 25 schafft eine Verbindung zwischen dem Ventil 24 und dem Tank 14. By a symbolically indicated spring is the valve 24 in his in 2 biased switching position shown biased. To two connections of the valve 24 is the hydraulic line 9 connected. To the third connection of the valve 24 is a hydraulic line 25 connected. The hydraulic line 25 creates a connection between the valve 24 and the tank 14 ,

Wenn das Schaltventil 14 betätigt wird, dann kann aus dem Tank 14 über das Ventil 24 entgastes Hydraulikmedium zurück in die Hydraulikleitung 9 gepumpt werden. Das Pumpen wird durch die als Hydraulikpumpe betriebene Hydraulikmaschine 4 bewirkt. When the switching valve 14 is pressed, then out of the tank 14 over the valve 24 Degassed hydraulic fluid back into the hydraulic line 9 be pumped. The pumping is performed by the hydraulic machine operated as a hydraulic pump 4 causes.

Sobald genügend Menge Hydraulikmedium in das Hydrauliksystem 21 gepumpt ist, wird das Ventil 24 wieder in seine in 2 dargestellte Ruhestellung umgeschaltet. Dann saugt die als Hydraulikpumpe arbeitende Hydraulikmaschine 4 wieder aus dem Niederdruckspeicher 10 Hydraulikmedium an. Um Leckage zu verhindern, ist vorteilhaft ein Rückschlagventil 26 zwischen den Tank 14 und das Ventil 24 geschaltet. Once enough amount of hydraulic fluid in the hydraulic system 21 pumped, the valve becomes 24 back in his in 2 switched shown rest position. Then sucks the working as a hydraulic pump hydraulic machine 4 again from the low pressure accumulator 10 Hydraulic medium on. To prevent leakage, is advantageous a check valve 26 between the tank 14 and the valve 24 connected.

In den 3 bis 5 sind verschiedene Lösungen dargestellt, wie beruhigtes oder entgastes Medium aus dem Tank 14 mit Hilfe einer zusätzlichen Fördereinrichtung zurück in das System gepumpt werden kann. Die zusätzliche Fördereinrichtung fördert das entgaste Hydraulikmedium aus dem Tank 14 in die Hydraulikleitung 9 auf der Niederdruckseite 5. In the 3 to 5 various solutions are shown, such as calmed or degassed medium from the tank 14 can be pumped back into the system by means of an additional conveyor. The additional conveyor promotes the degassed hydraulic fluid from the tank 14 in the hydraulic line 9 on the low pressure side 5 ,

Bei dem in 3 dargestellten Hydrauliksystem 31 ist an einer Verbindungsstelle 33 eine Hydraulikleitung 34 an die Hydraulikleitung 9 auf der Niederdruckseite 5 angeschlossen. Die Hydraulikleitung 34 verbindet die Verbindungsstelle 33 mit dem Tank 14. In der Hydraulikleitung 34 ist eine zusätzliche Fördereinrichtung 35 in Form einer Hydraulikpumpe angeordnet. At the in 3 illustrated hydraulic system 31 is at a junction 33 a hydraulic line 34 to the hydraulic line 9 on the low pressure side 5 connected. The hydraulic line 34 connects the connection point 33 with the tank 14 , In the hydraulic line 34 is an additional conveyor 35 arranged in the form of a hydraulic pump.

Die Hydraulikpumpe 35 ist durch einen Elektromotor 38 angetrieben, der nur durch einen Kreis symbolisiert ist. Mit der Hydraulikpumpe 35 kann bedarfsabhängig entgastes Hydraulikmedium aus dem Tank 14 in die Hydraulikleitung 9 auf der Niederdruckseite 5 gepumpt werden. Zwischen den Ausgang der Hydraulikpumpe 35 und die Verbindungsstelle 33 ist ein Rückschlagventil 39 geschaltet. Das Rückschlagventil 39 verhindert eine unerwünschte Leckage von der Verbindungsstelle 39 zurück in den Tank 14. The hydraulic pump 35 is by an electric motor 38 driven, which is symbolized only by a circle. With the hydraulic pump 35 can demand-dependent degassed hydraulic fluid from the tank 14 in the hydraulic line 9 on the low pressure side 5 be pumped. Between the output of the hydraulic pump 35 and the connection point 33 is a check valve 39 connected. The check valve 39 prevents unwanted leakage from the joint 39 back to the tank 14 ,

Bei dem in 4 dargestellten Hydrauliksystem 41 ist an einer Verbindungsstelle 43 eine Hydraulikleitung 44 an die Hydraulikleitung 9 auf der Niederdruckseite 5 angeschlossen. Die Hydraulikleitung 44 schafft eine Verbindung zwischen der Hydraulikleitung 9 und dem Tank 14. In der Hydraulikleitung 44 ist eine zusätzliche Fördereinrichtung 45 in Form einer Hydraulikpumpe angeordnet. Die Hydraulikpumpe 45 hat im Wesentlichen die gleiche Funktion wie die Hydraulikpumpe 35 in 3. At the in 4 illustrated hydraulic system 41 is at a junction 43 a hydraulic line 44 to the hydraulic line 9 on the low pressure side 5 connected. The hydraulic line 44 creates a connection between the hydraulic line 9 and the tank 14 , In the hydraulic line 44 is an additional conveyor 45 arranged in the form of a hydraulic pump. The hydraulic pump 45 has essentially the same function as the hydraulic pump 35 in 3 ,

Im Unterschied zu 3 ist die in 4 dargestellte Hydraulikpumpe 45 aber anders angetrieben. Durch einen Pfeil 46 ist angedeutet, dass die Hydraulikpumpe 45 mechanisch aus dem Hydrauliksystem 41 angetrieben werden kann. Der Antrieb der Hydraulikpumpe 45 kann über einen (nicht dargestellten) Nebenabtrieb erfolgen. In contrast to 3 is the in 4 illustrated hydraulic pump 45 but driven differently. By an arrow 46 is indicated that the hydraulic pump 45 mechanically from the hydraulic system 41 can be driven. The drive of the hydraulic pump 45 can be done via a (not shown) power take-off.

Die Hydraulikpumpe 45 kann mechanisch auch über die gleiche Welle angetrieben werden, welche die Hydraulikmaschine 4 antreibt. Durch einen Pfeil 47 ist angedeutet, dass die Hydraulikpumpe 45 auch hydraulisch über die Welle der Hydraulikmaschine 4 angetrieben werden kann. In diesem Fall arbeitet die Hydraulikmaschine 4 dann als Hydraulikmotor, der über den Hochdruckspeicher 8 angetrieben wird. The hydraulic pump 45 can be driven mechanically via the same shaft, which is the hydraulic machine 4 drives. By an arrow 47 is indicated that the hydraulic pump 45 also hydraulically via the shaft of the hydraulic machine 4 can be driven. In this case, the hydraulic machine works 4 then as a hydraulic motor, via the high-pressure accumulator 8th is driven.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Kupplung 48 zwischen die Hydraulikmaschine 4 und die Hydraulikpumpe 45 geschaltet. Über die Kupplung 48 lässt sich die Hydraulikpumpe 45 vom Antrieb trennen, so dass die Antriebswelle der Hydraulikmaschine 4 drehen kann, wenn nicht gefördert werden soll. In another aspect, a clutch is 48 between the hydraulic machine 4 and the hydraulic pump 45 connected. About the clutch 48 can be the hydraulic pump 45 disconnect from the drive, leaving the drive shaft of the hydraulic machine 4 can turn if not encouraged.

Um Leckage zu verhindern, ist in der Hydraulikleitung 44 ein Rückschlagventil 49 angeordnet. Das Rückschlagventil 49 ist zwischen den Ausgang der Hydraulikpumpe 45 und die Verbindungsstelle 43 geschaltet und verhindert eine unerwünschte Leckage von Hydraulikmedium aus der Hydraulikleitung 9 zurück in den Tank 14. To prevent leakage is in the hydraulic line 44 a check valve 49 arranged. The check valve 49 is between the output of the hydraulic pump 45 and the connection point 43 switched and prevents unwanted leakage of hydraulic fluid from the hydraulic line 9 back to the tank 14 ,

Bei dem in 5 dargestellten System 51 ist an einer Verbindungsstelle 52 eine Hydraulikleitung 50 an die Hydraulikleitung 9 auf der Niederdruckseite 5 angeschlossen. Die Hydraulikleitung 50 schafft eine Verbindung zwischen der Hydraulikleitung 9 und dem Tank 14. An einer Verbindungsstelle 53 in der Hydraulikleitung 50 ist ein Hydraulikzylinder mit einem Kolben 54 angeschlossen. At the in 5 illustrated system 51 is at a junction 52 a hydraulic line 50 to the hydraulic line 9 on the low pressure side 5 connected. The hydraulic line 50 creates a connection between the hydraulic line 9 and the tank 14 , At a junction 53 in the hydraulic line 50 is a hydraulic cylinder with a piston 54 connected.

Der Hydraulikzylinder mit dem Kolben 54 stellt eine zusätzliche Fördereinrichtung dar, mit der entgastes Hydraulikmedium aus dem Tank 14 bedarfsabhängig in die Hydraulikleitung 9 gepumpt werden kann. Durch einen Pfeil 55 ist angedeutet, wie mit dem Kolben 54 Hydraulikmedium aus dem Tank 14 in den Hydraulikzylinder gesaugt wird. Durch einen Pfeil 56 ist angedeutet, wie mit dem Kolben 54 aus dem Hydraulikzylinder Hydraulikmedium in die Hydraulikleitung 9 auf der Niederdruckseite 5 gepumpt wird. The hydraulic cylinder with the piston 54 represents an additional conveyor, with the degassed hydraulic fluid from the tank 14 dependent on demand in the hydraulic line 9 can be pumped. By an arrow 55 is hinted, as with the piston 54 Hydraulic fluid from the tank 14 is sucked into the hydraulic cylinder. By an arrow 56 is hinted, as with the piston 54 from the hydraulic cylinder hydraulic medium in the hydraulic line 9 on the low pressure side 5 is pumped.

Zwischen der Verbindungsstelle 53 und der Verbindungsstelle 52 ist ein Rückschlagventil 58 angeordnet. Das Rückschlagventil 58 verhindert ein unerwünschtes Rückströmen von Hydraulikmedium aus der Hydraulikleitung 9 zurück in den Tank 14. Between the junction 53 and the connection point 52 is a check valve 58 arranged. The check valve 58 prevents unwanted backflow of hydraulic fluid from the hydraulic line 9 back to the tank 14 ,

Zwischen dem Tank 14 und der Verbindungsstelle 53 ist ein Rückschlagventil 59 angeordnet. Das Rückschlagventil 59 verhindert ein unerwünschtes Rückströmen von Hydraulikmedium aus dem Hydraulikzylinder zurück in den Tank 14. Between the tank 14 and the connection point 53 is a check valve 59 arranged. The check valve 59 prevents unwanted backflow of hydraulic fluid from the hydraulic cylinder back into the tank 14 ,

Mit dem Kolben 54 wird, wie durch den Pfeil 56 angedeutet ist, bedarfsabhängig Hydraulikmedium aus dem Hydraulikzylinder in das Hydrauliksystem 51 gepumpt. Beim Rückhub, der durch den Pfeil 55 angedeutet ist, wird Hydraulikmedium aus dem Tank 14 in den Hydraulikzylinder angesaugt. In den 6 bis 8 sind verschiedene Möglichkeiten dargestellt, wie der Kolben 55 in dem Hydraulikzylinder angesteuert werden kann, um Hydraulikmedium aus dem Tank 14 zurück in die Hydraulikleitung 9 auf der Niederdruckseite 5 zu pumpen. With the piston 54 becomes, as by the arrow 56 is indicated, depending on demand hydraulic fluid from the hydraulic cylinder in the hydraulic system 51 pumped. On the return stroke, by the arrow 55 is indicated, hydraulic fluid is from the tank 14 sucked into the hydraulic cylinder. In the 6 to 8th Different possibilities are shown, like the piston 55 in the hydraulic cylinder can be controlled to hydraulic fluid from the tank 14 back to the hydraulic line 9 on the low pressure side 5 to pump.

In 6 ist dargestellt, wie der Kolben 54 in dem Hydraulikzylinder über ein Ventil 60 angesteuert werden kann. Das Ventil 60 ist als 3/2-Wegeventil ausgeführt, elektrisch betätigt und durch eine symbolisch angedeutete Feder in seine in 6 dargestellte Schaltstellung vorgespannt. In 6 is shown as the piston 54 in the hydraulic cylinder via a valve 60 can be controlled. The valve 60 is designed as a 3/2-way valve, electrically operated and by a symbolically indicated spring in his in 6 biased switching position shown biased.

Ein Anschluss 61 des Ventils 60 ist mit Niederdruck beaufschlagt. Ein Anschluss 62 des Ventils 60 ist mit Hochdruck beaufschlagt. Über einen Anschluss 63 des Ventils 60 kann der Kolben 54 auf seiner in 6 linken Seite mit Niederdruck oder mit Hochdruck beaufschlagt werden, wie durch einen Pfeil angedeutet ist. Durch eine Feder 65 ist der Kolben 54 in 6 nach links vorgespannt. A connection 61 of the valve 60 is subjected to low pressure. A connection 62 of the valve 60 is subjected to high pressure. About a connection 63 of the valve 60 can the piston 54 on his in 6 be subjected to low pressure or high pressure on the left side, as indicated by an arrow. By a spring 65 is the piston 54 in 6 biased to the left.

Wenn an dem Kolben 54 auf der in 6 linken Seite Hochdruck anliegt, dann wird Hydraulikmedium aus dem Hydraulikzylinder in die Hydraulikleitung 9 auf der Niederdruckseite 5 gefördert. Wenn auf der in 6 linken Seite des Kolbens 54 Niederdruck anliegt, dann wird der Kolben 54 durch die Feder 65 wieder zurück nach links gedrückt. Dabei wird Hydraulikmedium aus dem Tank 14 in den Hydraulikzylinder gesaugt. Die Federkraft der Feder 65 muss hierfür umgerechnet einem höheren Druck entsprechen als einer Summe aus dem Niederdruck und dem Saugdruck. If on the piston 54 on the in 6 High pressure is applied to the left side, then hydraulic medium from the hydraulic cylinder into the hydraulic line 9 on the low pressure side 5 promoted. If on the in 6 left side of the piston 54 Low pressure is applied, then the piston 54 through the spring 65 pressed back to the left again. This is hydraulic medium from the tank 14 sucked into the hydraulic cylinder. The spring force of the spring 65 this must be equivalent to a higher pressure than a sum of the low pressure and the suction pressure.

In 7 ist dargestellt, dass der Kolben 54 in dem Hydraulikzylinder auch durch einen Elektromotor 70 über eine Spindel 72 in 7 nach links und nach rechts bewegt werden kann. Durch einen Doppelpfeil 74 ist angedeutet, dass die Spindel 72 durch den Elektromotor 70 in eine Drehbewegung versetzt werden kann. Durch einen Doppelpfeil 75 ist angedeutet, dass die sich drehende Spindel 72 so mit dem Kolben 54 gekoppelt ist, dass die Drehbewegung 74 der Spindel in eine translatorische Bewegung des Kolbens 54 umgewandelt wird. In 7 is shown that the piston 54 in the hydraulic cylinder also by an electric motor 70 over a spindle 72 in 7 can be moved to the left and to the right. By a double arrow 74 is hinted that the spindle 72 through the electric motor 70 can be put into a rotary motion. By a double arrow 75 is hinted that the spinning spindle 72 so with the piston 54 coupled is that the rotational movement 74 the spindle in a translational movement of the piston 54 is converted.

Wenn der Kolben 54 durch den Spindelantrieb in 7 nach rechts bewegt wird, dann wird Hydraulikmedium aus dem Hydraulikzylinder in die Hydraulikleitung auf der Niederdruckseite gefördert. Wenn der Kolben 54 mit dem Spindelantrieb in 7 nach links bewegt wird, dann wird Hydraulikmedium aus dem Tank in den Hydraulikzylinder angesaugt. Dabei wird die Saugbewegung und die Förderbewegung des Kolbens 54 durch die in 5 dargestellten Rückschlagventile 58 und 59 ermöglicht. When the piston 54 through the spindle drive in 7 is moved to the right, then hydraulic fluid is conveyed from the hydraulic cylinder in the hydraulic line on the low pressure side. When the piston 54 with the spindle drive in 7 is moved to the left, then hydraulic fluid is sucked from the tank into the hydraulic cylinder. In this case, the suction movement and the conveying movement of the piston 54 through the in 5 illustrated check valves 58 and 59 allows.

Das Rückschlagventil 59 ermöglicht dabei den Druckaufbau in dem Hydraulikzylinder. Beim Ansaugen des Hydraulikmediums öffnet das Rückschlagventil 59. Das Rückschlagventil 58 verhindert eine Leckage aus der Hydraulikleitung 9 zurück in den Tank 14. Die geförderte Menge Hydraulikmedium ist bei den in den 5 bis 8 dargestellten Ausführungsvarianten über die Anzahl der Hübe des Kolbens 54 berechenbar. The check valve 59 allows the pressure build-up in the hydraulic cylinder. When the hydraulic medium is sucked in, the check valve opens 59 , The check valve 58 prevents leakage from the hydraulic line 9 back to the tank 14 , The funded amount of hydraulic medium is in the in the 5 to 8th illustrated embodiments of the number of strokes of the piston 54 predictable.

In 8 ist angedeutet, dass der Kolben 54 in dem Hydraulikzylinder auch über ein als Pneumatikventil ausgeführtes Ventil 80 pneumatisch angesteuert werden kann. Das Pneumatikventil 80 ist als 3/2-Wegeventil ausgeführt, das elektrisch angesteuert wird und in seine in 8 dargestellte Schaltstellung vorgespannt ist. In 8th is hinted that the piston 54 in the hydraulic cylinder via a valve designed as a pneumatic valve 80 can be controlled pneumatically. The pneumatic valve 80 is designed as a 3/2-way valve, which is electrically controlled and in his in 8th shown switching position is biased.

In der dargestellten Schaltstellung wird der Kolben 54 auf seiner in 8 linken Seite über das Ventil 80 in die Umgebung druckentlastet, wie durch einen Pfeil 81 angedeutet ist. An einem Anschluss 82 des Ventils 80 liegt ein Pneumatikdruck an. Durch Umschalten des Ventils 80 wird der Kolben 54 auf seiner in 8 linken Seite mit dem Pneumatikdruck beaufschlagt, wie durch einen Pfeil 83 angedeutet ist. In the illustrated switching position, the piston 54 on his in 8th left side over the valve 80 depressurized into the environment, as by an arrow 81 is indicated. At a connection 82 of the valve 80 is a pneumatic pressure on. By switching the valve 80 becomes the piston 54 on his in 8th the left side is subjected to the pneumatic pressure, as indicated by an arrow 83 is indicated.

Wenn Pneumatikdruck auf der in 8 linken Seite des Kolbens 54 anliegt, wird Hydraulikmedium aus dem Hydraulikzylinder in die Hydraulikleitung auf der Niederdruckseite gefördert. Wenn auf der in 8 linken Seite des Kolbens 54 Umgebungsdruck anliegt, wird der Kolben 54 durch Federkraft zurück nach links gedrückt. Dabei wird Hydraulikmedium aus dem Tank in den Hydraulikzylinder angesaugt. Die Federkraft muss hierfür umgerechnet einem höheren Druck entsprechen als der Summe aus Umgebungsdruck und Saugdruck. When pneumatic pressure on the in 8th left side of the piston 54 is applied, hydraulic medium is conveyed from the hydraulic cylinder in the hydraulic line on the low pressure side. If on the in 8th left side of the piston 54 Ambient pressure is applied, the piston 54 pressed back to the left by spring force. In this case, hydraulic medium is sucked from the tank into the hydraulic cylinder. For this purpose, the spring force must correspond to a higher pressure than the sum of ambient pressure and suction pressure.

Alternativ kann der Antrieb des Kolbens 54 in dem Zylinder auch mit Unterdruck erfolgen. Ein Kolben einer entsprechenden Unterdruckeinheit muss dann auf den Kolben 54 in dem Hydraulikzylinder wirken. Alternatively, the drive of the piston 54 in the cylinder also with negative pressure. A piston of a corresponding vacuum unit must then be on the piston 54 act in the hydraulic cylinder.

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Claims (15)

Hydrauliksystem (1; 21; 31; 41; 51) mit mindestens einer Hydraulikmaschine (4), die eine Niederdruckseite (5) mit einem Niederdruckspeicher (10) und eine Hochdruckseite (6) mit einem Hochdruckspeicher (8) aufweist, gekennzeichnet durch einen Tank (14), der mit dem Hydrauliksystem (1; 21; 31; 41; 51) verbindbar ist, um das Hydrauliksystem (1; 21; 31; 41; 51) zu entgasen und/oder um einen Hydraulikmediumverlust auszugleichen. Hydraulic system ( 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ) with at least one hydraulic machine ( 4 ), which is a low-pressure side ( 5 ) with a low pressure accumulator ( 10 ) and a high-pressure side ( 6 ) with a high-pressure accumulator ( 8th ), characterized by a tank ( 14 ) connected to the hydraulic system ( 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ) is connectable to the hydraulic system ( 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ) to degas and / or to compensate for hydraulic fluid loss. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindungsstelle (11) zwischen dem Hydrauliksystem (1; 21, 31; 41, 51) und dem Tank (14) an einer, bezogen auf die Erdschwerkraft, höchsten Stelle auf der Niederdruckseite (5) angeordnet ist. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that a connection point ( 11 ) between the hydraulic system ( 1 ; 21 . 31 ; 41 . 51 ) and the tank ( 14 ) at one, with respect to the Erdschwerkraft, highest point on the low pressure side ( 5 ) is arranged. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem Hydrauliksystem (1; 21; 31; 41; 51) und dem Tank (14) ein Ventil (15; 24) oder eine gasdurchlässige Membran (17) umfasst. Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the connection between the hydraulic system ( 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ) and the tank ( 14 ) a valve ( 15 ; 24 ) or a gas-permeable membrane ( 17 ). Hydrauliksystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem Hydrauliksystem (1; 21; 31; 41; 51) und dem Tank (14) zusätzlich einen hydraulischen Widerstand (16) umfasst. Hydraulic system according to claim 3, characterized in that the connection between the hydraulic system ( 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ) and the tank ( 14 ) additionally a hydraulic resistance ( 16 ). Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (1, 21, 31; 41; 51) eine zusätzliche Fördereinrichtung (35; 45; 54) umfasst, um bei Bedarf Hydraulikmedium aus dem Tank (14) in das Hydrauliksystem (1, 21; 31; 41; 51) zu fördern. Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic system ( 1 . 21 . 31 ; 41 ; 51 ) an additional conveyor ( 35 ; 45 ; 54 ) to supply hydraulic medium from the tank (if 14 ) into the hydraulic system ( 1 . 21 ; 31 ; 41 ; 51 ) to promote. Hydrauliksystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Fördereinrichtung (54) durch den Hochdruck des Hydrauliksystems (1; 21; 31; 41; 51) angetrieben ist. Hydraulic system according to claim 5, characterized in that the additional conveyor ( 54 ) by the high pressure of the hydraulic system ( 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ) is driven. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tank (14) zum Entgasen und/oder zum Druckausgleich mit der Umgebung verbindbar ist. Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the tank ( 14 ) is connectable to the environment for degassing and / or pressure equalization. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zur Umgebung eine gasdurchlässige Membran (18) umfasst. Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the connection to the environment a gas-permeable membrane ( 18 ). Hydrauliksystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zur Umgebung zusätzlich einen hydraulischen Widerstand (19) umfasst. Hydraulic system according to claim 8, characterized in that the connection to the environment additionally comprises a hydraulic resistance ( 19 ). Tank (14), Ventil (15; 24; 26; 39; 49; 58, 59, 60: 80), gasdurchlässige Membran (17, 18), zusätzliche Fördereinrichtung (35; 45; 54) und/oder hydraulischer Widerstand (16, 19) für ein Hydrauliksystem (1; 21; 31; 41; 51) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Tank ( 14 ), Valve ( 15 ; 24 ; 26 ; 39 ; 49 ; 58 . 59 . 60 : 80 ), gas permeable membrane ( 17 . 18 ), additional conveyor ( 35 ; 45 ; 54 ) and / or hydraulic resistance ( 16 . 19 ) for a hydraulic system ( 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ) according to any one of the preceding claims. Hydraulikantrieb mit einem Hydrauliksystem (1; 21; 31, 41; 51) nach einem der Ansprüche 1 bis 9. Hydraulic drive with a hydraulic system ( 1 ; 21 ; 31 . 41 ; 51 ) according to one of claims 1 to 9. Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems (1; 21; 31; 41; 51) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere eines Hydraulikantriebs nach Anspruch 11. Method for operating a hydraulic system ( 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ) according to one of the preceding claims, in particular a hydraulic drive according to claim 11. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem (1; 21, 31; 41; 51) zum Entgasen mit dem Tank (14) verbunden wird, der wiederum mit der Umgebung verbunden wird. Method according to claim 12, characterized in that the hydraulic system ( 1 ; 21 . 31 ; 41 ; 51 ) for degassing with the tank ( 14 ), which in turn connects to the environment. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hydrauliksystem (1; 21; 31; 41; 51) aus dem Tank (14) über die als Pumpe betriebene Hydraulikmaschine (4) bedarfsabhängig Hydraulikmedium zugeführt wird. Method according to claim 12 or 13, characterized in that the hydraulic system ( 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ) from the tank ( 14 ) via the hydraulic machine operated as a pump ( 4 ) Depending on demand hydraulic medium is supplied. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem Hydrauliksystem (1; 21; 31; 41; 51) über eine beziehungsweise die zusätzliche Fördereinrichtung (35; 45; 54) bedarfsabhängig Hydraulikmedium aus dem Tank (14) zugeführt wird. Method according to claim 12 or 13, characterized in that the hydraulic system ( 1 ; 21 ; 31 ; 41 ; 51 ) via one or the additional conveyor ( 35 ; 45 ; 54 ) Depending on demand hydraulic medium from the tank ( 14 ) is supplied.
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