DE102014208997A1

DE102014208997A1 - Method for reducing a pressure in a high pressure accumulator of an internal combustion engine

Info

Publication number: DE102014208997A1
Application number: DE102014208997.2A
Authority: DE
Inventors: Joerg Heyse; Stefan Andreas Kniep; Udo Schulz; Juergen Biester; Rainer Schnurr
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-05-13
Filing date: 2014-05-13
Publication date: 2015-11-19

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung eines Drucks (p) in einem Hochdruckspeicher, der zur Versorgung von Kraftstoffinjektoren mit Kraftstoff für eine Einspritzung in eine Brennkraftmaschine vorgesehen ist, wobei ein erster Zeitpunkt (t1), ab dem die Einspritzung von Kraftstoff beendet werden soll, ermittelt wird; wobei ein zweiter Zeitpunkt (t2), der vor dem ersten Zeitpunkt liegt und ab dem ein Abbau des Drucks (p) im Hochdruckspeicher erfolgen soll, ermittelt wird; und wobei der Abbau des Drucks (p) im Hochdruckspeicher bei Erreichen des zweiten Zeitpunkts (t2) begonnen wird.The invention relates to a method for reducing a pressure (p) in a high-pressure accumulator, which is provided for supplying fuel injectors with fuel for an injection into an internal combustion engine, wherein a first time (t1), from which the injection of fuel is to be terminated, is determined; wherein a second time (t2), which is before the first time and from which a reduction of the pressure (p) is to take place in the high-pressure accumulator, is determined; and wherein the reduction of the pressure (p) in the high-pressure accumulator is started when the second time point (t2) is reached.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung eines Drucks in einem Hochdruckspeicher einer Brennkraftmaschine, insbesondere bei einem Fahrzeug, bei dem der Druck gezielt, insbesondere unter Berücksichtigung eines zu erwartenden Geschwindigkeitsverlaufs des Fahrzeugs, abgebaut wird.The present invention relates to a method for reducing a pressure in a high-pressure accumulator of an internal combustion engine, in particular in a vehicle, in which the pressure is selectively reduced, in particular taking into account an expected speed curve of the vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Moderne Fahrzeuge können mit Brennkraftmaschinen mit sog. Common-Rail-Technologie betrieben werden. Dabei handelt es sich um Brennkraftmaschinen, deren Kraftstoffinjektoren über einen gemeinsamen Hochdruckspeicher mit Kraftstoff, insbesondere Diesel-Kraftstoff, versorgt werden. Der Druck im Hochdruckspeicher (auch Raildruck genannt) wird dabei von einer Hochdruckpumpe, die über die Brennkraftmaschine angetrieben wird, generiert. Dabei kann es sich um Radialkolbenpumpen mit einem oder mehreren Kolben handeln. Die Hochdruckpumpe stellt die Verbindung zwischen dem Niederdruck- und dem Hochdruckkreis her.Modern vehicles can be operated with internal combustion engines with so-called common-rail technology. These are internal combustion engines whose fuel injectors are supplied with fuel, in particular diesel fuel, via a common high-pressure accumulator. The pressure in the high-pressure accumulator (also called rail pressure) is generated by a high-pressure pump, which is driven by the internal combustion engine. These may be radial piston pumps with one or more pistons. The high-pressure pump establishes the connection between the low-pressure and high-pressure circuits.

Eine mögliche Variante dieser Hochdruckspeichertechnik kann bspw. in der Anzahl der Injektoren und der zugehörigen Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine bestehen. Auch bei der Art der Druckregelung können Unterschiede bestehen. Beim sogenannten Einstellerkonzept mit Radialpumpen entfällt bspw. ein Druckregelventil (DRV). Mit Steckpumpen entfällt bspw. ein Mengenproportionalventil (MPROP) auf der Saugseite der Hochdruckpumpe. Auch in der Art der Vorförderung können Unterschiede bestehen. Dabei können mechanische Zahnradpumpen an der Hochdruckpumpe verbaut sein oder elektrische Kraftstoffpumpen wie z.B. Rollenzellenpumpen.A possible variant of this high-pressure accumulator technology can, for example, consist in the number of injectors and the associated number of cylinders of the internal combustion engine. There may also be differences in the type of pressure control. The so-called adjuster concept with radial pumps eliminates, for example, a pressure regulating valve (DRV). With plug-in pumps, for example, a volume proportional valve (MPROP) on the suction side of the high pressure pump is eliminated. There may also be differences in the type of pre-promotion. In this case, mechanical gear pumps can be installed on the high-pressure pump or electric fuel pumps such. Roller vane pumps.

Die Regelung des Drucks im Hochdruckspeicher mittels Mengenproportionalventil ist bezüglich des Druckaufbaus einfacher als bezüglich Druckabbau. Beim Wiedereinsetzen der Brennkraftmaschine bzw. der Einspritzung mit höherem Druck als für den zugehörigen Lastpunkt notwendig, ergibt sich eine andere Penetration des Sprays und/oder eine andere Gemischaufbereitung und/oder ein anderer Zündbeginn und/oder ein anderer Brennverlauf, was sich akustisch in vergleichbaren Lastpunkten in einem geänderten Verbrennungsgeräusch bemerkbar macht und vom Fahrer als störend empfunden wird (z.B. verstärktes Nageln, kein reproduzierbares Geräuschverhalten usw.).The regulation of the pressure in the high-pressure accumulator by means of volume proportional valve is simpler with respect to the pressure build-up than with respect to pressure reduction. When reinstalling the internal combustion engine or the injection with higher pressure than necessary for the associated load point, results in a different penetration of the spray and / or another mixture preparation and / or another ignition start and / or another combustion process, which is acoustically comparable load points noticeable in a changed combustion noise and is perceived by the driver as disturbing (eg increased nailing, no reproducible noise behavior, etc.).

Deshalb kann im Verbrennungsmotorschub der Druck im Hochdruckspeicher rechtzeitig mittels des Druckregelventils am Hochdruckspeicher reduziert werden. Dies ist im Grunde aber eine Energievernichtung, da zuvor Energie für die Förderung und Verdichtung des Kraftstoffs aufgewendet wurde. Zudem wird der Kraftstoff beim Druckabbau über das Druckregelventil am Hochdruckspeicher infolge von Reibeffekten aufgeheizt, was bei Regelungskonzepten ohne Mengenproportionalventil zum Teil Kraftstoffkühler bzw. anderweitige Kühlmaßnahmen im Leckagekreislauf notwendig machen kann. Aufgeheizte Biokraftstoffe neigen bei höheren Temperaturen zudem zu einer schnelleren Alterung, die mit Säurebildungen und damit Korrosionen im Einspritzsystem einhergeht.Therefore, in the combustion engine thrust, the pressure in the high-pressure accumulator can be reduced in good time by means of the pressure regulating valve on the high-pressure accumulator. However, this is basically an energy destruction, as previously energy was spent on the promotion and compression of the fuel. In addition, the fuel is heated during pressure reduction via the pressure control valve on the high-pressure accumulator due to friction effects, which can make necessary in control concepts without proportional flow valve part fuel cooler or other cooling measures in the leakage circuit. Heated biofuels also tend to age faster at higher temperatures, which is accompanied by acid formation and thus corrosion in the injection system.

Es ist daher wünschenswert, eine Möglichkeit anzugeben, unnötigen Druckaufbau in einem Hochdruckspeicher zu vermeiden. It is therefore desirable to provide a way to avoid unnecessary pressure build-up in a high-pressure accumulator.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method with the features of claim 1 is proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann zur Reduzierung eines Drucks in einem Hochdruckspeicher, der zur Versorgung von Kraftstoffinjektoren mit Kraftstoff für eine Einspritzung in eine Brennkraftmaschine vorgesehen ist, verwendet werden. Dabei wird ein erster Zeitpunkt, ab dem die Einspritzung von Kraftstoff beendet werden soll, ermittelt. Dabei handelt es sich insbesondere auch um den Beginn eines sog. Schubbetriebs der Brennkraftmaschine. Weiter wird ein zweiter Zeitpunkt, der vor dem ersten Zeitpunkt liegt und ab dem ein Abbau des Drucks im Hochdruckspeicher erfolgen werden soll, ermittelt. Dies erfolgt insbesondere, indem vom ersten Zeitpunkt aus unter Berücksichtigung noch zu tätigender Einspritzungen von Kraftstoff zurückgerechnet wird. Der Abbau des Drucks im Hochdruckspeicher wird dann bei Erreichen des zweiten Zeitpunkts begonnen. A method according to the invention can be used to reduce a pressure in a high-pressure accumulator, which is provided for supplying fuel injectors with fuel for an injection into an internal combustion engine. In this case, a first time from which the injection of fuel is to be terminated is determined. This is in particular also the beginning of a so-called push-over operation of the internal combustion engine. Next is a second time, which is before the first time and from which a reduction of the pressure in the high-pressure accumulator is to be made, determined. This is done in particular by calculating back from the first point in time taking into account injections of fuel still to be made. The reduction of the pressure in the high-pressure accumulator is then started when the second time point is reached.

Auf diese Weise wird der Druck im Hochdruckspeicher so geregelt, dass bei Beginn des Schubbetriebs, bei dem also keine Einspritzung und somit auch kein hoher Druck im Hochdruckspeicher mehr nötig sind, gezielt auf einen vorbestimmten Zielwert abgebaut wird. Ohne eine solche Regelung müsste der zu hohe Druck über ein Ventil abgebaut werden. Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren kann also ein unnötiger Aufbau von Druck, der nachher ungenutzt abgebaut werden müsste, vermieden werden. Dadurch kann also Energie zum Aufbau von Druck und zur Förderung von Kraftstoff eingespart werden. Ebenso kann der Kraftstoffverbrauch reduziert werden, da durch unnötig hohen Druck zusätzliche Leckage auftreten würde.In this way, the pressure in the high-pressure accumulator is controlled so that at the beginning of the overrun operation, in which therefore no injection and thus no high pressure in the high-pressure accumulator more is required, is reduced specifically to a predetermined target value. Without such a regulation, the excessive pressure would have to be reduced via a valve. By means of a method according to the invention, it is therefore possible to avoid an unnecessary build-up of pressure, which would subsequently have to be dissipated unused. As a result, energy can be saved to build up pressure and to promote fuel. Likewise, the Fuel consumption can be reduced because additional leakage would occur due to unnecessarily high pressure.

Zudem führt ein erfindungsgemäßes Verfahren zu einer geringeren thermischen Komponentenbelastung infolge geringerer Temperaturbelastungen, da der Kraftstoff bspw. an einem Druckregelventil für den Hochdruckspeicher weniger, insbesondere infolge von Reibeffekten des Kraftstoffs, aufgeheizt wird. In addition, an inventive method leads to a lower thermal component load due to lower temperature loads, since the fuel, for example. On a pressure control valve for the high-pressure accumulator less, in particular as a result of friction effects of the fuel is heated.

Weiter kann damit eine geringere akustische Belastung und damit auch eine Vermeidung von "Verwirrung" des Fahrers erreicht werden, da ungewünschte Geräusche beim Abbau von Druck über ein Ventil vermieden werden. Auch Geräusche, die durch Einspritzung mit zu hohem Druck entstehen würden, können vermieden werden. Zudem kann auch ein Ventil zum Druckabbau eingespart werden.Furthermore, a lower acoustic load and thus also avoidance of "confusion" of the driver can thus be achieved, since undesired noise when reducing pressure via a valve is avoided. Also, noises that would be caused by injection with too high pressure can be avoided. In addition, a valve can be saved to reduce pressure.

Vorteilhafterweise wird der Druck im Hochdruckspeicher durch Einspritzungen von Kraftstoff zwischen dem zweiten Zeitpunkt und dem ersten Zeitpunkt abgebaut. Indem der Druckabbau durch ohnehin noch zu tätigende Einspritzungen erfolgt, kann bspw. auf zusätzliche Ventile zum Druckabbau verzichtet werden.Advantageously, the pressure in the high-pressure accumulator is reduced by injecting fuel between the second time and the first time. By the pressure reduction takes place by anyway to be operated injections, for example, can be dispensed with additional valves for pressure reduction.

Vorzugsweise umfasst der Abbau des Drucks im Hochdruckspeicher auch eine Reduzierung einer Nachförderung von Kraftstoff in den Hochdruckspeicher und/oder eine Reduzierung einer Hochdruckerzeugung durch eine Hochdruckpumpe. Je nach benötigtem Druck, zu erwartenden Einspritzungen und damit einhergehendem Druckabbau kann die Nachförderung von Kraftstoff und/oder die Hochdruckerzeugung angepasst und entsprechend reduziert, bei Bedarf auch ganz eingestellt werden.The reduction of the pressure in the high-pressure accumulator preferably also includes a reduction of a subsequent delivery of fuel into the high-pressure accumulator and / or a reduction in high-pressure generation by means of a high-pressure pump. Depending on the required pressure, expected injections and concomitant pressure reduction the Nachförderung of fuel and / or the high-pressure generation can be adjusted and reduced accordingly, if necessary, also be completely adjusted.

Vorteilhafterweise wird der erste Zeitpunkt unter Berücksichtigung eines zu erwartenden Lastverlaufs der Brennkraftmaschine ermittelt. Ein erwarteter Lastverlauf kann dabei insbesondere unter Berücksichtigung eines zu erwartenden Geschwindigkeitsverlaufs eines Fahrzeugs, das von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, und unter Berücksichtigung von zu erwartenden die Geschwindigkeit des Fahrzeugs reduzierenden Kräften (auch als Fahrwiderstandskräfte bezeichnet, insbesondere Luftwiderstands-, Hangabtriebs- und Reibungskraft) ermittelt werden. Mit dem zu erwartenden Lastverlauf können insbesondere auch die noch zu tätigenden Einspritzungen bestimmt werden. Einem zu erwartenden Lastverlauf können insbesondere Zeitpunkte entnommen werden, zu denen der Schubbetrieb einsetzt, d.h. zu denen keine Einspritzungen und somit auch kein hoher Druck im Hochdruckspeicher nötig sind. Dies ist insbesondere der Fall bei Verminderung der Geschwindigkeit. Bei einem längeren Fahrtverlauf können so viele unnötige Druckaufbauten vermieden werden. Da der Druckabbau zudem schnell erfolgt, ist auch eine nur kurze Zeitdauer, in der der zu erwartende Lastverlauf bzw. Geschwindigkeitsverlauf im Voraus bekannt ist, ausreichend.Advantageously, the first time is determined taking into account an expected load curve of the internal combustion engine. An expected load curve can be determined in particular taking into account an expected speed curve of a vehicle that is driven by the internal combustion engine and taking into account expected reducing the speed of the vehicle forces (also referred to as driving resistance forces, in particular drag, Hangabtriebs- and friction force) become. With the expected load curve, in particular, the injections still to be made can be determined. In particular, points of time at which the overrun operation starts, i. E. to which no injections and thus no high pressure in the high-pressure accumulator are needed. This is especially the case with speed reduction. With a longer journey, so many unnecessary pressure build-ups can be avoided. Since the pressure reduction is also fast, even a short period of time in which the expected load history or speed profile is known in advance is sufficient.

Vorzugsweise wird der zu erwartende Geschwindigkeitsverlauf des Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Daten von Nahfeldsensoren des Fahrzeugs, Navigationsdaten, Umweltdaten, Verkehrsdaten und/oder Daten von anderen Fahrzeugen ermittelt wird. Bei modernen Fahrzeugen gibt es verschiedene Möglichkeiten, einen zu erwartenden Geschwindigkeitsverlauf vorauszubestimmen.Preferably, the expected speed profile of the vehicle is determined taking into account data from near-field sensors of the vehicle, navigation data, environmental data, traffic data and / or data from other vehicles. In modern vehicles, there are various ways to predict an expected speed course.

Dazu kann man sich eines sog. elektronischen Horizonts (auch Electronic Horizon oder eHorizon) bedienen. Unter dem elektronischen Horizont werden insbesondere Fahrbahnsteigung und Kurvenkrümmung, die gesetzliche Geschwindigkeitsbeschränkung, aber auch Zusatzattribute, wie Kreuzungen, Lichtsignalanlagen, Anzahl der Fahrspuren, Tunnel, etc., verstanden. Diese werden in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeugposition als ortsfeste Attribute entlang der vorausliegenden Strecke ermittelt. For this one can use a so-called electronic horizon (also Electronic Horizon or eHorizon). Under the electronic horizon in particular road gradient and curvature, the legal speed limit, but also additional attributes, such as intersections, traffic lights, number of lanes, tunnels, etc. understood. These are determined depending on the current vehicle position as stationary attributes along the route ahead.

Die Bereitstellung des elektrischen Horizonts kann durch einen sog. "Horizon Provider" erfolgen, welcher z.B. Bestandteil des Navigationssystems sein kann. Die zukünftige Routenwahl des Fahrers kann anhand dessen Eingaben für die Zielführung des Navigationssystems ermittelt werden. Ohne Zielführung kann ein wahrscheinlichster Pfad (Most Probable Path) genutzt werden, der anhand der zugrunde liegenden Straßenklassen oder anhand einer Statistik über bereits gefahrene Strecken ermittelt werden kann. Optional kann der "Horizon Provider" alternative Strecken ermitteln, welche der Fahrer auch wählen könnte. The provision of the electrical horizon can be carried out by a so-called "horizon provider", which uses e.g. Part of the navigation system can be. The future route selection of the driver can be determined on the basis of which inputs for the navigation system of the navigation system. Without route guidance, a Most Probable Path can be used, which can be determined from the underlying road classes or from statistics on routes already driven. Optionally, the "horizon provider" can determine alternative routes that the driver could also choose.

Dazu können auch Daten anderer Fahrzeuge, sog. Floating-Car-Data herangezogen werden. Floating-Car-Data bezeichnen Daten, die aus einem Fahrzeug heraus generiert werden, welches aktuell am Verkehrsgeschehen teilnimmt. Dies kann sowohl den Zustand des Fahrens als auch den des Stehens, zum Beispiel im Stau, vor Ampeln oder auf einem Warteplatz umfassen. Ein Datensatz beinhaltet zumindest den Zeitstempel sowie die aktuellen Koordinaten. Durch den Einsatz des Floating-Car-Data-Verfahrens können die Fahrzeuge als mobile Sensoren angesehen werden. Insbesondere können Taxiflotten zur Generierung von Floating-Car-Data herangezogen werden, da diese für Aufgaben des Flottenmanagements über die notwendige Ausstattung samt Zentrale verfügen. In addition, data from other vehicles, so-called floating car data can be used. Floating car data refers to data that is generated from a vehicle that is currently involved in the traffic. This can include both the state of driving and standing, for example in traffic jams, at traffic lights or on a waiting area. A data record contains at least the time stamp and the current coordinates. By using the floating car data method, the vehicles can be regarded as mobile sensors. In particular, taxi fleets can be used to generate floating car data since they have the necessary equipment and headquarters for fleet management tasks.

Weiter können auch Navigationsdaten, also Navigationssysteme mit prädiktiven Kartendaten, herangezogen werden. Die Inhalte, die von einem Navigationssystem im Sinne einer Vorausschau anderen Komponenten im Fahrzeug zur Verfügung gestellt werden können, können energierelevante Informationen, wie insbesondere Höhen- und/oder Steigungsprofile, Krümmungen und Geschwindigkeitsprofile umfassen. Insbesondere können Höhen- und/oder Steigungsprofile, Krümmungen und Geschwindigkeitsinformationen für hochrangige Straßen herangezogen werden. Furthermore, navigation data, ie navigation systems with predictive map data, can also be used. The contents of one Navigation system can be made available to other components in the vehicle in the sense of a foresight, energy-related information, such as in particular height and / or slope profiles, curvatures and speed profiles include. In particular, elevation and / or grade profiles, curvatures and speed information for high ranking roads can be used.

Weiter können auch Daten aus Sensoren von Fahrzeugen genutzt werden, um daraus direkt oder indirekt abgeleitete Steigungsinformationen über den gefahrenen Strecken z.B. in dynamischen Karten zu speichern. Auch eine Erkennung von Verkehrsschildern mit Geschwindigkeitsbegrenzungen und deren Einbeziehung in eine Vorausberechnung des zu erwartenden Geschwindigkeitsverlaufs ist denkbar.Further, data from sensors of vehicles can also be used to derive therefrom directly or indirectly derived slope information about the traveled routes, e.g. to save in dynamic maps. A recognition of traffic signs with speed limits and their inclusion in a prediction of the expected speed course is conceivable.

Es ist von Vorteil, wenn der zu erwartende Geschwindigkeitsverlauf des Fahrzeugs durch eine automatische Geschwindigkeitsregelung vorgegeben wird oder unter Berücksichtigung von zurückliegendem Fahrverhalten ermittelt wird. Bei vorhandener und aktiver automatischer Geschwindigkeitsregelung (Adaptive Cruise Control) wird der zu erwartende Geschwindigkeitsverlauf ohne zusätzliche Eingriffe durch den Fahrer umgesetzt. Die Ermittlung von erstem und zweitem Zeitpunkt kann dadurch sehr genau und effizient erfolgen. It is advantageous if the expected speed profile of the vehicle is given by an automatic cruise control or is determined taking into account past driving behavior. With existing and active automatic cruise control (Adaptive Cruise Control) the expected speed course is implemented without additional intervention by the driver. The determination of first and second time can be done very accurately and efficiently.

Eine automatische Geschwindigkeitsregelung kann die Längsführung des Fahrzeugs durch Vorgabe von Antriebs- und Verzögerungsmomenten automatisieren. Wenn kein Verkehr vorhanden ist kann eine konstante Geschwindigkeit eingeregelt werden. Bei Verkehr kann stattdessen den vorausfahrenden Fahrzeugen gefolgt werden, die bspw. mittels eines Radar- oder Videosensors erfasst werden können. Darüber hinaus kann bei Kurvenfahrt die Geschwindigkeit reduziert werden.Automatic cruise control can automate the longitudinal guidance of the vehicle by setting drive and deceleration torques. If there is no traffic, a constant speed can be set. In traffic, the vehicles in front can be followed instead, which can be detected, for example, by means of a radar or video sensor. In addition, the speed can be reduced when cornering.

Im Falle einer nicht vorhandenen oder inaktiven automatischen Geschwindigkeitsregelung kann auch auf ein zurückliegendes Fahrverhalten bei gleichen oder ähnlichen wie den zu erwartenden Streckenverläufen zurückgegriffen werden. Damit kann das zu erwartende Fahrverhalten, d.h. insbesondere Fahrpedalbetätigungen, des Fahrers abgeschätzt und somit Energie eingespart werden.In the case of a non-existent or inactive automatic cruise control, it is also possible to fall back on a previous driving behavior with the same or similar route routes to be expected. Thus, the expected driving behavior, i. especially accelerator pedal operations, the driver estimated and thus saved energy.

Es ist von Vorteil, wenn der erste Zeitpunkt und/oder der zweite Zeitpunkt in regelmäßigen und/oder unregelmäßigen Abständen ermittelt werden. Je nach zu erwartendem Geschwindigkeitsverlauf, ist es sinnvoll, den ersten und/oder zweiten Zeitpunkt neu zu ermitteln. Damit kann entsprechend auf geänderte Verhältnisse reagiert und effizient Energie eingespart werden.It is advantageous if the first time and / or the second time are determined at regular and / or irregular intervals. Depending on the expected speed course, it makes sense to redetermine the first and / or second time. In this way, it is possible to react appropriately to changed conditions and efficiently save energy.

Vorteilhafterweise werden die Einspritzung von Kraftstoff und/oder eine Nachbehandlung von Abgasen der Brennkraftmaschine zwischen dem zweiten Zeitpunkt und dem ersten Zeitpunkt in Abhängigkeit von einem Ist-Druck im Hochdruckspeicher geregelt. Durch den Druckabbau im Hochdruckspeicher kann es zu Veränderungen beim Einspritzverhalten der Kraftstoffinjektoren kommen. Insbesondere die zu wählenden Einspritzdauern sind vom im Hochdruckspeicher herrschenden Ist-Druck abhängig. Durch geeignete Regelungen der Einspritzungen kann somit ein Druckgradient eines Verbrennungsdrucks zumindest nahezu konstant gehalten werden. Dies führt auch zu nahezu konstantem Verbrennungsgeräusch und somit zu weniger oder keiner "Verwirrung" beim Fahrer.Advantageously, the injection of fuel and / or aftertreatment of exhaust gases of the internal combustion engine between the second time and the first time in response to an actual pressure in the high-pressure accumulator are controlled. The pressure reduction in the high-pressure accumulator can lead to changes in the injection behavior of the fuel injectors. In particular, the injection durations to be selected depend on the actual pressure prevailing in the high-pressure accumulator. By suitable control of the injections, a pressure gradient of a combustion pressure can thus be kept at least almost constant. This also leads to almost constant combustion noise and thus to less or no "confusion" in the driver.

Ebenso kann eine Nachbehandlung von Abgasen an die Verbrennung in der Brennkraftmaschine, welche wiederum vom Ist-Druck im Hochdruckspeicher abhängt, geregelt werden. Damit können bessere Abgaswerte erreicht werden. Die Einspritzungen können dazu auch an die Abgaswerte angepasst werden bzw. die Abgaswerte können durch die Regelung der Einspritzungen reguliert werden.Likewise, an aftertreatment of exhaust gases to the combustion in the internal combustion engine, which in turn depends on the actual pressure in the high-pressure accumulator, are regulated. Thus, better exhaust emissions can be achieved. For this purpose, the injections can also be adapted to the exhaust gas values or the exhaust gas values can be regulated by regulating the injections.

Es ist weiter von Vorteil, wenn die Brennkraftmaschine mit einer elektrischen Maschine gekoppelt ist, insbesondere also wenn es sich um Diesel-Hybridfahrzeuge handelt, und wobei zwischen dem zweiten Zeitpunkt und dem ersten Zeitpunkt ein Drehmoment der elektrischen Maschine in Abhängigkeit von einem Drehmoment der Brennkraftmaschine vorgegeben wird. Ein mögliches zu geringes Drehmoment der Brennkraftmaschine, das aus einem Druckabbau im Hochdruckspeicher resultieren kann, kann somit effektiv durch die elektrische Maschine ausgeglichen werden. Dies kann unabhängig von einem durch automatische Geschwindigkeitsregelung oder einem durch Fahrpedalbetätigung des Fahrers vorgegebenen Geschwindigkeitsverlauf erfolgen.It is also advantageous if the internal combustion engine is coupled to an electric machine, in particular if it is diesel hybrid vehicles, and wherein between the second time and the first time a torque of the electric machine as a function of a torque of the internal combustion engine specified becomes. A possible too low torque of the internal combustion engine, which may result from a pressure reduction in the high-pressure accumulator, can thus be effectively compensated by the electric machine. This can be done independently of a predetermined by automatic cruise control or by accelerator pedal operation of the driver speed profile.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät, insbesondere ein Motorsteuergerät, eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control unit, in particular an engine control unit, of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The implementation of the method in the form of software is also advantageous, since this causes particularly low costs, in particular if an executing control device is still used for further tasks and therefore exists anyway. Suitable data carriers for providing the computer program are, in particular, floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt schematisch eine Brennkraftmaschine mit Hochdruckspeicher, die zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. 1 schematically shows an internal combustion engine with high-pressure accumulator, which is suitable for carrying out a method according to the invention.

2 zeigt schematisch einen Kraftstoffkreislauf für eine Brennkraftmaschine gemäß Stand der Technik. 2 schematically shows a fuel circuit for an internal combustion engine according to the prior art.

3 zeigt schematisch eine zu erwartenden Geschwindigkeitsverlauf und einen zugehörigen Druck im Hochdruckspeicher bei einem erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausgestaltung 3 schematically shows an expected speed profile and an associated pressure in the high-pressure accumulator in a method according to the invention in a preferred embodiment

4 zeigt schematisch den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausgestaltung. 4 schematically shows the sequence of a method according to the invention in a preferred embodiment.

5a, b, c zeigen beispielhaft Druck, Leistung, Drehmoment einer Hochdruckpumpe. 5a , b, c show by way of example pressure, power, torque of a high-pressure pump.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist schematisch eine Brennkraftmaschine 100 dargestellt. Die Brennkraftmaschine 100 umfasst einen Luftmassenmesser 110 zur Regelung der Luftzufuhr für die Verbrennung. Eine als Motorsteuergerät 120 ausgebildete Recheneinheit ist zur Steuerung der Brennkraftmaschine 100 und dabei insbesondere auch zur Steuerung der Kraftstoffinjektoren 150 vorgesehen. In 1 is schematically an internal combustion engine 100 shown. The internal combustion engine 100 includes an air mass meter 110 for controlling the air supply for combustion. One as engine control unit 120 trained computing unit is for controlling the internal combustion engine 100 and in particular also for controlling the fuel injectors 150 intended.

Die Kraftstoffinjektoren 150, die je einem Zylinder der Brennkraftmaschine 100 zugeordnet sind, sind an einen gemeinsamen Hochdruckspeicher 140, einen sog. Common-Rail, angeschlossen, über welchen die Kraftstoffinjektoren 150 mit Kraftstoff versorgt werden. Über die Kraftstoffinjektoren 150 wird Kraftstoff in die Brennkraftmaschine 100 bzw. in die einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine 100 zur Verbrennung eingespritzt.The fuel injectors 150 each one cylinder of the internal combustion engine 100 are assigned to a common high-pressure accumulator 140 , a so-called common rail, connected via which the fuel injectors 150 be fueled. About the fuel injectors 150 Fuel is in the internal combustion engine 100 or in the individual cylinders of the internal combustion engine 100 injected for combustion.

Zur Generierung des Drucks im Hochdruckspeicher 140 ist eine Hochdruckpumpe 130 vorgesehen, die mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 100 gekoppelt ist und darüber betrieben wird. Weiter ist ein Kraftstofffilter 180 dargestellt, der sich in der Versorgungsleitung vor der Hochdruckpumpe 130 tankseitig befindet. Weiter sind noch ein Kühlmittel-Temperatursensor 170 sowie ein Kurbelwellen-Drehzahlsensor 160 dargestellt.For generating the pressure in the high-pressure accumulator 140 is a high pressure pump 130 provided with the crankshaft of the internal combustion engine 100 is coupled and operated on it. Next is a fuel filter 180 shown in the supply line in front of the high-pressure pump 130 located on the tank side. Next are still a coolant temperature sensor 170 and a crankshaft speed sensor 160 shown.

Durch einen Fahrpedalsensor 190 kann ein von einem Fahrer über ein Fahrpedal vorgegebenes Drehmoment erfasst werden, welches sodann zur Berechnung einer nötigen Einspritzung von Kraftstoff herangezogen werden kann.By an accelerator pedal sensor 190 can be detected by a driver via an accelerator pedal predetermined torque, which can then be used to calculate a necessary injection of fuel.

Die hier gezeigte Brennkraftmaschine 100 an sich ist aus dem Stand der Technik bekannt, sie eignet sich jedoch für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.The internal combustion engine shown here 100 is known per se from the prior art, but it is suitable for carrying out a method according to the invention.

In 2 ist schematisch ein Kraftstoffkreislauf gemäß Stand der Technik für eine Brennkraftmaschine 100 dargestellt, anhand dessen im Folgenden eine Betriebsstrategie für den Betrieb einer Brennkraftmaschine im Schubbetrieb gemäß Stand der Technik erläutert werden soll.In 2 schematically is a fuel circuit according to the prior art for an internal combustion engine 100 illustrated, based on which an operating strategy for the operation of an internal combustion engine in overrun operation according to the prior art will be explained below.

Kraftstoff wird dazu aus einem Kraftstofftank 210 entnommen und der Hochdruckpumpe 130, die hier beispielhaft als Dreikolbenpumpe ausgebildet ist, zugeführt. Beispielhaft durchläuft der Kraftstoff dabei einen Filter 220, bspw. einen Vorfilter, sowie den Kraftstofffilter 180. Über eine elektrische Pumpe 230 und mögliche weitere Regler und/oder Ventile wird der Kraftstoff der Hochdruckpumpe 130 zugeführt. Von der Hochdruckpumpe 130 aus wird der Kraftstoff dann dem Hochdruckspeicher 140 zugeführt, in welchem der Kraftstoff unter Druck gespeichert wird.Fuel is from a fuel tank 210 taken and the high pressure pump 130 , which is exemplified here as a three-piston pump supplied. By way of example, the fuel passes through a filter 220 , For example, a pre-filter, and the fuel filter 180 , About an electric pump 230 and possible further regulators and / or valves will be the fuel of the high pressure pump 130 fed. From the high pressure pump 130 off the fuel is then the high-pressure accumulator 140 fed, in which the fuel is stored under pressure.

Vom Hochdruckspeicher 150 aus wird der Kraftstoff den Kraftstoffinjektoren 150 zugeführt, von welchen aus der Kraftstoff wiederum in die Zylinder der Brennkraftmaschine 100 eingespritzt werden kann. Zudem kann überflüssiger Kraftstoff von den Kraftstoffinjektoren zur Erhaltung des Kraftstoffkreislaufs wieder an den Tank 210 abgeführt werden.From the high-pressure accumulator 150 the fuel becomes the fuel injectors 150 fed, from which the fuel in turn into the cylinders of the internal combustion engine 100 can be injected. In addition, superfluous fuel from the fuel injectors to maintain the fuel cycle back to the tank 210 be dissipated.

Im Stand der Technik wird der Hochdruckspeicher 140 nun kontinuierlich von der Hochdruckpumpe 130 mit Druck beaufschlagt. Um einen zu hohen Druck im Hochdruckspeicher 130, der beim Einsetzen der Kraftstoffeinspritzung nach einer Phase mit Schubbetrieb der Brennkraftmaschine 100 zu störenden Geräuschen führen kann, wie eingangs erwähnt, zu vermeiden, wird der Druck über ein Druckregelventil 251 abgebaut. Auf diese Art wird jedoch unnötiger Weise zunächst Druck durch die Hochdruckpumpe 130 aufgebaut, der später wieder abgebaut wird. Aus Sicherheitsgründen, d.h. um gefährlichen Überdruck zu verhindern, kann ein Druckbegrenzungsventil 250 verwendet werden.In the prior art, the high-pressure accumulator 140 now continuously from the high pressure pump 130 pressurized. Too high a pressure in the high-pressure accumulator 130 at the onset of fuel injection after a period of overrun of the internal combustion engine 100 can lead to disturbing noises, as mentioned above, to avoid the pressure on a pressure control valve 251 reduced. In this way, however, unnecessarily first pressure by the high-pressure pump 130 built, which is dismantled later. For security reasons, ie at To prevent dangerous overpressure, can be a pressure relief valve 250 be used.

In 3 sind schematisch ein zu erwartender Geschwindigkeitsverlauf v sowie der entsprechende Druck p im Hochdruckspeicher über der Zeit t dargestellt. Zum ersten Zeitpunkt t1 zeigt der Geschwindigkeitsverlauf v ein Gefälle, d.h. das Fahrzeug wird langsamer, insbesondere nur unter Ausnutzung des Schubbetriebs. Diese erwartete Reduktion der Geschwindigkeit bedeutet auch eine Reduktion der Last der Brennkraftmaschine. Zu diesem ersten Zeitpunkt t1 soll auch der Druck p im Hochdruckspeicher einen niederen Zielwert erreicht haben. Dazu wird auf einen zweiten Zeitpunkt t2 zurückgerechnet, ab dem der Abbau des Drucks p beginnt.In 3 schematically an expected speed curve v and the corresponding pressure p in the high-pressure accumulator over time t are shown. At the first point in time t1, the course of the speed v shows a gradient, ie the vehicle slows down, in particular only by utilizing the pushing operation. This expected reduction in speed also means a reduction in the load of the internal combustion engine. At this first time t1, the pressure p in the high-pressure accumulator should also have reached a lower target value. For this purpose, it is calculated back to a second time t2, from which the reduction of the pressure p begins.

Würde die erwartete Reduktion der Geschwindigkeit zum Zeitpunkt t1 bspw. aus einer Steigung resultieren, wobei ein Fahrer des Fahrzeugs die Stellung des Gaspedals konstant lässt, so würde die Last der Brennkraftmaschine konstant bleiben und es wäre kein Druckabbau erforderlich.For example, if the expected reduction in speed at time t1 resulted from a grade wherein a driver of the vehicle kept the accelerator pedal position constant, the load on the engine would remain constant and no pressure reduction would be required.

In 4 ist schematisch der Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausgestaltung dargestellt. Dabei werden aus den Fahrzeug-, Umwelt-, Verkehrs- und Streckendaten unter Berücksichtigung des prognostizierten Geschwindigkeitsregelverhaltens der automatischen Geschwindigkeitsregelung für einen Zyklus 310 ein erwartete Lastprofil, d.h. notwendige Antriebsleistung, der Brennkraftmaschine 100 auf der Basis von Fahrwiderstandsgleichungen im Steuergerät 130 oder in einem Horizon-Provider prädiktiv berechnet und in einem elektronischen Horizont im Steuergerät 130 abgelegt. In 4 is shown schematically the flow of a method according to the invention in a preferred embodiment. From the vehicle, environmental, traffic and route data, taking into account the predicted speed control behavior, the automatic cruise control becomes one cycle 310 an expected load profile, ie necessary drive power, the internal combustion engine 100 on the basis of driving resistance equations in the control unit 130 or calculated predictively in a horizon provider and in an electronic horizon in the controller 130 stored.

Im Einzelnen werden dazu insbesondere aus einem zu erwartenden Geschwindigkeitsverlauf v des Fahrzeugs 320 sowie zu erwartenden Höhenunterschieden h zu erwartende Fahrwiderstandskräfte, insbesondere Luftwiderstands-, Hangabtriebs- und Reibungskraft, berechnet. Mittels Daten, die spezifisch für das Fahrzeug 320 sind, können ein einzustellendes Drehmoment M sowie eine einzustellende Drehzahl n ermittelt werden.In particular, this is in particular an expected speed curve v of the vehicle 320 and expected height differences h expected driving resistance forces, in particular air resistance, Hangabtriebs- and friction force, calculated. Using data specific to the vehicle 320 are, a torque M to be set and a speed n to be set can be determined.

So kann aus der Fahrzeugmasse und einer gewünschten Beschleunigung zusammen mit den Fahrwiderstandskräften eine resultierende Gesamtkraft berechnet werden. Über den dynamischen Radradius kann aus der Gesamtkraft das nötige Drehmoment M berechnet werden. Weiter kann über die zu erwartende und einzustellende Geschwindigkeit die Drehzahl n berechnet werden.Thus, from the vehicle mass and a desired acceleration together with the driving resistance forces, a resulting total force can be calculated. Using the dynamic wheel radius, the required torque M can be calculated from the total force. Furthermore, the speed n can be calculated via the expected speed to be set.

Im Weiteren werden nötige Umrechnungen wie bspw. durch Übersetzungen durch das Getriebe 330, falls nötig eine elektrische Maschine 340, und eine Kupplung 350 berücksichtigt. In addition, necessary conversions such as by translations by the transmission 330 if necessary, an electric machine 340 , and a clutch 350 considered.

Aus dem Geschwindigkeitsverlauf v und dem Gang (z.B. aus der Schaltstrategie eines Automatikgetriebes) kann die notwendige Antriebsleistung einem Drehmomenten- und Drehzahlpunkt zugeordnet werden.From the speed curve v and the gear (e.g., from the shift strategy of an automatic transmission), the necessary drive power can be assigned to a torque and speed point.

Der Anteil des Drehmoments der elektrischen Maschine 340 am gesamten nötigen Drehmoment wird durch die von der elektrischen Maschine 340 geforderte Leistung durch Vorgabe eines Stroms I und zur Verfügung stehender Spannung U ermittelt, wobei sonstige Verbraucher 341 sowie ein Traktionsspeicher 342 berücksichtigt werden.The proportion of the torque of the electric machine 340 The total torque required is that of the electric machine 340 required power by specifying a current I and available voltage U determined, with other consumers 341 as well as a traction memory 342 be taken into account.

Aus dem Kraftstofftank 210 wird schließlich der Kraftstoff entnommen. Aus Drehmoment M und Drehzahl n ergeben sich die notwendige Einspritzmenge und das Einspritzmuster mit dem zugehörigen Einspritzsolldruck pro Zylinder pro Arbeitsspiel.From the fuel tank 210 Finally, the fuel is removed. From torque M and speed n, the necessary injection quantity and the injection pattern with the associated injection nominal pressure per cylinder per cycle play.

Der Druckabbau Δp mit jeder Einspritzung (kumulierte Einspritztypen pro Arbeitstakt) kann näherungsweise wie folgt mittels des Hooke'schen Gesetzes abgeschätzt werden: Δp = E·ΔV/V, wobei ΔV der Volumenänderung im Hochdruckspeicher (zu- bzw. abfließendes Kraftstoffvolumen), V dem Volumen des Hochdruckspeichers und E dem Elastizitätsmodul des Kraftstoffs entsprechen. The pressure drop Δp with each injection (cumulative injection types per stroke) can be approximately estimated by means of Hooke's law as follows: Δp = E · ΔV / V, wherein .DELTA.V the volume change in the high-pressure accumulator (inflowing and outflowing fuel volume), V correspond to the volume of the high-pressure accumulator and E the elastic modulus of the fuel.

Ist die Förderleistung der Hochdruckpumpe in der Phase des Druckabbaus nicht Null, so führt dies zu einer Verringerung des Druckabbaus. Mit Kenntnis der Motordrehzahl und Pumpenübersetzung kann ein Kraftstoffvolumen pro Zeit beschrieben werden.If the delivery rate of the high pressure pump in the phase of pressure reduction is not zero, this leads to a reduction of the pressure reduction. With knowledge of the engine speed and pump ratio, one fuel volume per time can be described.

Das Kraftstoffvolumen pro Zeit kann dann mit Kenntnis der Motordrehzahl und der Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine in ein Einspritzvolumen pro Zylinder umgerechnet werden. Das Leckagevolumen, d.h. Kraftstoff der aufgrund von Leckage verloren geht bzw. nicht zur Einspritzung zur Verfügung steht, wird auf das Einspritzvolumen des Kraftstoffinjektors aufaddiert und das Fördervolumen der Hochdruckpumpe wird davon abgezogen. The fuel volume per time can then be converted into an injection volume per cylinder with knowledge of the engine speed and the number of cylinders of the internal combustion engine. The leakage volume, i. Fuel that is lost due to leakage or is not available for injection, is added to the injection volume of the fuel injector and the delivery volume of the high-pressure pump is deducted from this.

Ausgehend von einem bevorzugt niederen Zielwert des Drucks im Hochdruckspeicher zum ersten Zeitpunkt t1, d.h. zum Schubbeginn der Brennkraftmaschine, wird jede Druckänderung rückwärts aufsummiert. Überschreitet die Summe einen Sollwert für den Druck p im Hochdruckspeicher im jeweiligen Lastpunkt über der Strecke, ist der Beginn des Druckabbaus, d.h. der zweite Zeitpunkt t2, prädiktiv ermittelt.Starting from a preferably low target value of the pressure in the high-pressure accumulator at the first time t1, i. At the beginning of the engine, each pressure change is added backwards. If the sum exceeds a set value for the pressure p in the high-pressure accumulator in the respective load point over the distance, the beginning of the pressure reduction, i. the second time t2, predicted.

Wird der zweite Zeitpunkt dann später während des Fahrens erreicht, so wird die Förderleistung der Hochdruckpumpe auf ein Minimum reduziert und der Druck p im Hochdruckspeicher mittels Einspritzungen bis zum Schubbeginn der Brennkraftmaschine auf den Zielwert des Drucks p abgebaut.If the second point in time is reached later during driving, the delivery rate of the high-pressure pump is reduced to a minimum and the pressure p in the high-pressure accumulator is reduced to the target value of the pressure p by means of injections until the start of the engine.

In den 5a bis 5c sind beispielhafte Verläufe dargestellt, die illustrieren, wie die Komponenten eines Common-Rail-Systems ausgelegt sein können. In the 5a to 5c Exemplary courses are illustrated which illustrate how the components of a common rail system can be designed.

In 5a ist beispielhaft ein maximaler Druckverlauf 410 im Hochdruckspeicher (Rail) für einen Druck in 1.000 bar gegenüber einer Drehzahl n in 1.000 min^–1 für eine typische Auslegung dargestellt. Nur im Bereich zwischen 3.100 bis 4.500 min^–1 wird in dieser exemplarischen Darstellung das System bei seinem maximalen Systemdruck betrieben.In 5a is an example of a maximum pressure curve 410 in the high-pressure accumulator (rail) for a pressure 1.000 bar in relation to a rotational speed n shown for a typical design in 1000 min ^-1. Only in the region between 3100 to 4500 min ^-1 in this exemplary illustration, the system is operated at its maximum system pressure.

In 5b ist beispielhaft ein maximaler Leistungsverlauf 420 für eine Leistung in kW gegenüber einer Drehzahl n in 1.000 min^–1 dargestellt, die eine Hochdruckpumpe bei maximalem Druck in einer typischen Auslegung verbraucht.In 5b is an example of a maximum performance 420 for a power in kW versus a speed n in 1,000 min ^-1 consumed by a high pressure pump at maximum pressure in a typical design.

In 5c sind beispielhaft ein maximaler Antriebsdrehmomentverlauf (Spitzendrehmoment) 430 und ein mittlerer Antriebsdrehmomentverlauf 435 für Drehmomente in Nm für eine Hochdruckpumpe bei maximalem Druck im Hochdruckspeicher (Raildruck) einer typischen Auslegung gegenüber einer Drehzahl n in 1.000 min^–1 dargestellt.In 5c are exemplary a maximum drive torque curve (peak torque) 430 and a middle drive torque curve 435 for torque in Nm for a high-pressure pump at maximum pressure in the high pressure accumulator (rail pressure) of a typical design with respect to a rotational speed n min ^-1 shown in 1,000.

Den 5a–c ist zu entnehmen, dass bei typischen Auslegungen bis zu einer Drehzahl von ungefähr 3.000 min^–1 der Druck sowie die Leistung und die Antriebsdrehmomente in etwa proportional zur Drehzahl ansteigen. Zwischen 3.000 min^–1 und 4.500 min^–1 bildet der Druckverlauf ein Plateau, die aufgenommene Leistung steigt jedoch weiterhin an. Die Antriebsdrehmomente hingegen errei chen bei etwa 3.800 min^–1 ihr Maximum. Ab 4.500 min^–1 fallen sowohl Druck als auch aufgenommene Leistung wieder ab.The 5a -C can be seen that at typical designs up to a speed of about 3000 min ^-1, the pressure as well as the power and the driving torque increase approximately proportional to the speed. Between 3,000 min ^-1 and 4,500 min ^-1 the pressure curve plateaus, but the absorbed power continues to increase. The drive torques, however Errei chen at about 3,800 min ^-1 maximum. From 4,500 min ^-1 both pressure and absorbed power fall off again.

Herkömmlicherweise wird eine Leistung, wie insbesondere in 5b dargestellt, auch verbraucht, wenn der damit generierte Druck anschließend unverbraucht abgebaut wird. Bei Anwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann diese Leistung eingespart werden.Conventionally, a performance, such as in particular 5b shown, also consumed, if the generated pressure is subsequently unused. When using a method according to the invention, this power can be saved.

Claims

Method for reducing a pressure (p) in a high-pressure accumulator ( 140 ), which is used to supply fuel injectors ( 150 ) with fuel for an injection into an internal combustion engine ( 100 ) is provided, wherein a first time (t1), from which the injection of fuel is to be terminated, is determined; wherein a second time (t2), which lies before the first time and from which a reduction of the pressure (p) in the high-pressure accumulator ( 140 ) is determined; and wherein the reduction of the pressure (p) in the high pressure accumulator ( 140 ) is started when the second time (t2) is reached.

Method according to claim 1, wherein the reduction of the pressure (p) in the high pressure accumulator ( 140 ) comprises one or more injections of fuel between the second time (t2) and the first time (t1).

Method according to claim 1 or 2, wherein the reduction of the pressure (p) in the high pressure accumulator ( 140 ) a reduction of Nachförderung of fuel in the high-pressure accumulator ( 140 ) and / or a reduction of high-pressure generation by a high-pressure pump ( 130 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein the second point in time (t2) is determined by calculating back from the first point in time (t2) taking into account injections of fuel still to be made.

Method according to one of the preceding claims, wherein the first time (t1) taking into account an expected load curve of the internal combustion engine ( 100 ) is determined.

Method according to Claim 5 in reference to Claim 4, wherein the injections still to be carried out take into account the expected load curve of the internal combustion engine ( 100 ).

A method according to claim 5 or 6, wherein the expected load curve taking into account an expected speed curve (V) of a vehicle, the of the internal combustion engine ( 100 ) is determined.

The method of claim 7, wherein the expected load profile from the speed curve (V) of the vehicle is determined in consideration of the speed of the vehicle reducing forces.

The method of claim 7 or 8, wherein the expected speed profile (V) of the vehicle is determined taking into account data from near field sensors of the vehicle, navigation data, environmental data, traffic data and / or data from other vehicles.

The method of claim 7, 8 or 9, wherein the expected speed profile (V) of the vehicle is set by an automatic cruise control or is determined taking into account past driving behavior.

Method according to one of the preceding claims, wherein the first time (t1) and / or the second time (t2) are determined at regular and / or irregular intervals.

Method according to one of the preceding claims, wherein the injection of fuel and / or aftertreatment of exhaust gases of the internal combustion engine ( 100 ) between the second time (t2) and the first time (t1) as a function of an actual pressure in the high-pressure accumulator ( 140 ) be managed.

Method according to one of the preceding claims, wherein the internal combustion engine ( 100 ) with an electric machine ( 340 ) and wherein between the second time (t2) and the first time (t1) a torque of the electric machine in dependence on a torque of the internal combustion engine ( 100 ) is given.

Arithmetic unit ( 120 ), which is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims.

Computer program comprising a computing unit ( 120 ) to perform a method according to any one of claims 1 to 13, when it on the computing unit ( 120 ) is performed.

A machine-readable storage medium having a computer program stored thereon according to claim 15.