DE102014208664A1 - Verfahren und vorrichtung zum verzerrungsfreien anzeigen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum verzerrungsfreien anzeigen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014208664A1 DE102014208664A1 DE102014208664.7A DE102014208664A DE102014208664A1 DE 102014208664 A1 DE102014208664 A1 DE 102014208664A1 DE 102014208664 A DE102014208664 A DE 102014208664A DE 102014208664 A1 DE102014208664 A1 DE 102014208664A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- data
- camera
- projection surface
- surround view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/27—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view providing all-round vision, e.g. using omnidirectional cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
- G06T15/205—Image-based rendering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T9/00—Image coding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/102—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using 360 degree surveillance camera system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
- B60R2300/305—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images merging camera image with lines or icons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/306—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using a re-scaling of images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
- B60R2300/607—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective from a bird's eye viewpoint
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014208664.7A DE102014208664A1 (de) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | Verfahren und vorrichtung zum verzerrungsfreien anzeigen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges |
| KR1020167029142A KR101911610B1 (ko) | 2014-05-08 | 2015-05-06 | 어떤 차량의 차량 주변을 왜곡 없이 표시하기 위한 방법 및 장치 |
| PCT/DE2015/200301 WO2015169316A2 (de) | 2014-05-08 | 2015-05-06 | Verfahren und vorrichtung zum verzerrungsfreien anzeigen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges |
| US15/309,710 US20170203692A1 (en) | 2014-05-08 | 2015-05-06 | Method and device for the distortion-free display of an area surrounding a vehicle |
| DE112015000833.0T DE112015000833A5 (de) | 2014-05-08 | 2015-05-06 | Verfahren und Vorrichtung zum verzerrungsfreien Anzeigen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges |
| EP15733612.4A EP3140813B1 (de) | 2014-05-08 | 2015-05-06 | Verfahren und vorrichtung zum verzerrungsfreien anzeigen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges |
| CN201580024006.5A CN106462996B (zh) | 2014-05-08 | 2015-05-06 | 无失真显示车辆周边环境的方法和装置 |
| JP2016565679A JP6860348B2 (ja) | 2014-05-08 | 2015-05-06 | 車両の車両周辺部の歪無い表示のための方法、並びに、装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014208664.7A DE102014208664A1 (de) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | Verfahren und vorrichtung zum verzerrungsfreien anzeigen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102014208664A1 true DE102014208664A1 (de) | 2015-11-12 |
Family
ID=53502383
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102014208664.7A Withdrawn DE102014208664A1 (de) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | Verfahren und vorrichtung zum verzerrungsfreien anzeigen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges |
| DE112015000833.0T Withdrawn DE112015000833A5 (de) | 2014-05-08 | 2015-05-06 | Verfahren und Vorrichtung zum verzerrungsfreien Anzeigen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE112015000833.0T Withdrawn DE112015000833A5 (de) | 2014-05-08 | 2015-05-06 | Verfahren und Vorrichtung zum verzerrungsfreien Anzeigen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20170203692A1 (enExample) |
| EP (1) | EP3140813B1 (enExample) |
| JP (1) | JP6860348B2 (enExample) |
| KR (1) | KR101911610B1 (enExample) |
| CN (1) | CN106462996B (enExample) |
| DE (2) | DE102014208664A1 (enExample) |
| WO (1) | WO2015169316A2 (enExample) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015221340A1 (de) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung einer Fahrzeugumgebungsansicht für ein Fahrzeug |
| EP3252658A1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-12-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Information processing apparatus and information processing method |
| WO2018077353A1 (de) * | 2016-10-25 | 2018-05-03 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer fahrzeugumgebungsansicht |
| CN110023947A (zh) * | 2016-11-25 | 2019-07-16 | 康蒂-特米克微电子有限公司 | 在车辆中生成车辆周围环境视图的方法和装置 |
| WO2019170202A1 (de) * | 2018-03-09 | 2019-09-12 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Surroundview-system mit angepasster projektionsfläche |
| US10464481B2 (en) * | 2015-04-21 | 2019-11-05 | Mando Corporation | Multi-camera driver assistance system |
| WO2020001838A1 (de) * | 2018-06-30 | 2020-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zu einer sensor- und speicherbasierten Darstellung einer Umgebung, Anzeigevorrichtung und Fahrzeug mit der Anzeigevorrichtung |
| CN112277806A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-01-29 | 广州市车智连电子有限公司 | 全景泊车影像系统 |
| US11204610B2 (en) | 2016-05-30 | 2021-12-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Information processing apparatus, vehicle, and information processing method using correlation between attributes |
| DE102022206782A1 (de) | 2022-07-04 | 2024-01-04 | Continental Autonomous Mobility Germany GmbH | Verfahren zum Erzeugen einer Ansicht mit einem Kamerasystem sowie Kamerasystem |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015223176A1 (de) * | 2015-11-24 | 2017-05-24 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Verdeckungsbereichen in der Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges |
| DE102016203709B4 (de) * | 2016-03-08 | 2018-04-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Bildverarbeitungsverfahren, Bildverarbeitungsmittel und Bildverarbeitungsvorrichtung zur Erzeugung von Abbildungen eines Teils eines dreidimensionalen Raums |
| JP6859216B2 (ja) * | 2017-07-03 | 2021-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両周辺表示装置 |
| CN107948501A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-04-20 | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 | 自动环视方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN107972585A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-01 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 结合雷达信息的自适应3d环视场景重建系统与方法 |
| DE102018214875A1 (de) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | Audi Ag | Verfahren und Anordnung zum Erzeugen einer Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einer solchen Anordnung |
| WO2020068960A1 (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | Coherent Logix, Inc. | Any world view generation |
| WO2020118619A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Continental Automotive Gmbh | Method for detecting and modeling of object on surface of road |
| DE102019203274B3 (de) | 2019-03-11 | 2020-07-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Computerimplementiertes Verfahren zum Erstellen eines Umfeldmodells für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug, Steuergerät und Computerprogrammprodukt zur automatisierten Steuerung eines Fahrzeuges und Steuerungssystem für ein Fahrzeug |
| TWM593949U (zh) * | 2019-04-19 | 2020-04-21 | 帷享科技股份有限公司 | 用於車輛之影像整合警示系統 |
| DE102020201000B3 (de) | 2020-01-28 | 2021-07-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Computerimplementiertes Verfahren und System zum Erhalten eines Umfeldmodells und Steuergerät für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug |
| DE102022124085A1 (de) * | 2022-09-20 | 2024-03-21 | Connaught Electronics Ltd. | Darstellung von Bilddaten in einem Fahrzeug abhängig von Sensordaten |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011084554A1 (de) * | 2011-10-14 | 2013-04-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Darstellung eines Fahrzeugumfeldes |
| DE102012018326A1 (de) * | 2012-09-15 | 2014-03-20 | DSP-Weuffen GmbH | Verfahren und Vorrichtung für ein bildgebendes Fahrerassistenzsystem mit verdeckungsfreier Umsichtfunktion |
| DE102012018325A1 (de) * | 2012-09-15 | 2014-03-20 | DSP-Weuffen GmbH | Verfahren und Vorrichtung für ein bildgebendes Fahrerassistenzsystem mit adaptiver Umsichtdarstellung |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002019556A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視システム |
| FR2853121B1 (fr) * | 2003-03-25 | 2006-12-15 | Imra Europe Sa | Dispositif de surveillance des alentours d'un vehicule |
| DE102004032118B4 (de) * | 2004-07-01 | 2006-09-21 | Daimlerchrysler Ag | Objekterkennungsverfahren für Fahrzeuge |
| DE102004057296A1 (de) * | 2004-11-26 | 2006-06-08 | Daimlerchrysler Ag | Lane-Departure-Warning mit Unterscheidung zwischen Fahrbahnrandmarkierung und baulicher Begrenzung des Fahrbahnrandes |
| US7835592B2 (en) * | 2006-10-17 | 2010-11-16 | Seiko Epson Corporation | Calibration technique for heads up display system |
| DE102009029439A1 (de) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Hindernissen in einem Einparkhilfesystem von Kraftfahrzeugen |
| JP2012147149A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 画像生成装置 |
| JP2012244600A (ja) * | 2011-05-24 | 2012-12-10 | Fujitsu Ten Ltd | 画像表示システム、画像処理装置、及び、画像表示方法 |
-
2014
- 2014-05-08 DE DE102014208664.7A patent/DE102014208664A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-05-06 DE DE112015000833.0T patent/DE112015000833A5/de not_active Withdrawn
- 2015-05-06 US US15/309,710 patent/US20170203692A1/en not_active Abandoned
- 2015-05-06 KR KR1020167029142A patent/KR101911610B1/ko active Active
- 2015-05-06 CN CN201580024006.5A patent/CN106462996B/zh active Active
- 2015-05-06 EP EP15733612.4A patent/EP3140813B1/de active Active
- 2015-05-06 JP JP2016565679A patent/JP6860348B2/ja active Active
- 2015-05-06 WO PCT/DE2015/200301 patent/WO2015169316A2/de not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011084554A1 (de) * | 2011-10-14 | 2013-04-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Darstellung eines Fahrzeugumfeldes |
| DE102012018326A1 (de) * | 2012-09-15 | 2014-03-20 | DSP-Weuffen GmbH | Verfahren und Vorrichtung für ein bildgebendes Fahrerassistenzsystem mit verdeckungsfreier Umsichtfunktion |
| DE102012018325A1 (de) * | 2012-09-15 | 2014-03-20 | DSP-Weuffen GmbH | Verfahren und Vorrichtung für ein bildgebendes Fahrerassistenzsystem mit adaptiver Umsichtdarstellung |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10821896B2 (en) | 2015-04-21 | 2020-11-03 | Mando Corporation | Multi-camera driver assistance system |
| US10464481B2 (en) * | 2015-04-21 | 2019-11-05 | Mando Corporation | Multi-camera driver assistance system |
| US10266117B2 (en) | 2015-10-30 | 2019-04-23 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Device and method for providing a vehicle environment view for a vehicle |
| DE102015221340A1 (de) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung einer Fahrzeugumgebungsansicht für ein Fahrzeug |
| DE102015221340B4 (de) * | 2015-10-30 | 2021-02-25 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung einer Fahrzeugumgebungsansicht für ein Fahrzeug |
| EP3252658A1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-12-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Information processing apparatus and information processing method |
| US11250288B2 (en) | 2016-05-30 | 2022-02-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Information processing apparatus and information processing method using correlation between attributes |
| US11204610B2 (en) | 2016-05-30 | 2021-12-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Information processing apparatus, vehicle, and information processing method using correlation between attributes |
| WO2018077353A1 (de) * | 2016-10-25 | 2018-05-03 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer fahrzeugumgebungsansicht |
| CN110023947A (zh) * | 2016-11-25 | 2019-07-16 | 康蒂-特米克微电子有限公司 | 在车辆中生成车辆周围环境视图的方法和装置 |
| CN111819571A (zh) * | 2018-03-09 | 2020-10-23 | 康蒂-特米克微电子有限公司 | 具有经调整适配的投影面的全景环视系统 |
| DE102018203590A1 (de) * | 2018-03-09 | 2019-09-12 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Surroundview-System mit angepasster Projektionsfläche |
| WO2019170202A1 (de) * | 2018-03-09 | 2019-09-12 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Surroundview-system mit angepasster projektionsfläche |
| US11410430B2 (en) | 2018-03-09 | 2022-08-09 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Surround view system having an adapted projection surface |
| WO2020001838A1 (de) * | 2018-06-30 | 2020-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zu einer sensor- und speicherbasierten Darstellung einer Umgebung, Anzeigevorrichtung und Fahrzeug mit der Anzeigevorrichtung |
| US11580695B2 (en) | 2018-06-30 | 2023-02-14 | Robert Bosch Gmbh | Method for a sensor-based and memory-based representation of a surroundings, display device and vehicle having the display device |
| CN112277806A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-01-29 | 广州市车智连电子有限公司 | 全景泊车影像系统 |
| DE102022206782A1 (de) | 2022-07-04 | 2024-01-04 | Continental Autonomous Mobility Germany GmbH | Verfahren zum Erzeugen einer Ansicht mit einem Kamerasystem sowie Kamerasystem |
| WO2024008246A1 (de) | 2022-07-04 | 2024-01-11 | Continental Autonomous Mobility Germany GmbH | Verfahren zum erzeugen einer ansicht mit einem kamerasystem sowie kamerasystem |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101911610B1 (ko) | 2018-10-24 |
| EP3140813A2 (de) | 2017-03-15 |
| JP6860348B2 (ja) | 2021-04-14 |
| WO2015169316A2 (de) | 2015-11-12 |
| JP2017515727A (ja) | 2017-06-15 |
| US20170203692A1 (en) | 2017-07-20 |
| KR20160145598A (ko) | 2016-12-20 |
| CN106462996B (zh) | 2020-06-09 |
| EP3140813B1 (de) | 2019-07-10 |
| DE112015000833A5 (de) | 2016-12-08 |
| CN106462996A (zh) | 2017-02-22 |
| WO2015169316A3 (de) | 2015-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102014208664A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum verzerrungsfreien anzeigen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges | |
| DE102015202863A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum verzerrungsfreien Anzeigen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges | |
| DE102013209415B4 (de) | Dynamische Hinweisüberlagerung mit Bildbeschneidung | |
| DE102016203710B4 (de) | Abstands- und Richtungsschätzung eines Zielpunkts von einem Fahrzeug unter Verwendung einer monokularen Videokamera | |
| DE102021103151A1 (de) | Systeme und verfahren zur bildunschärfeentfernung in einem fahrzeug | |
| DE102016220651A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Fahrzeugumgebungsansicht bei einem Fahrzeug | |
| DE102009045233A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur kombinierten visuellen Anzeige von Video- und Abstandsdaten einer Verkehrssituation | |
| DE102018201631A1 (de) | Verfahren und system zum erzeugen einer virtuellen darstellung zur erweiterung des sichtfelds in einem fahrzeug | |
| EP3532983A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen einer fahrzeugumgebungsansicht | |
| DE102021110477A1 (de) | Dynamische anpassung eines bildes mit erweiterter realität | |
| EP3308361A1 (de) | Verfahren zur erzeugung eines virtuellen bildes einer fahrzeugumgebung | |
| DE102015208343B4 (de) | Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtbildes einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges und entsprechende Vorrichtung | |
| DE102020107949A1 (de) | Sichtfeldunterstützungsbild-Erzeugungsvorrichtung und Bildumwandlungsverfahren | |
| DE102017106152A1 (de) | Ermitteln einer Winkelstellung eines Anhängers mit optimierter Vorlage | |
| WO2017198429A1 (de) | Ermittlung von fahrzeugumgebungsdaten | |
| EP3073446B1 (de) | Verfahren zum darstellen einer fahrzeugumgebung eines fahrzeuges | |
| DE102014209863A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Stereokamera für ein Fahrzeug sowie Stereokamera für ein Fahrzeug | |
| EP3695387B1 (de) | Verfahren zur darstellung von bildern eines kamerasystems eines fahrzeugs | |
| DE102024136474A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur surround-view-überwachung für ein fahrzeug | |
| DE102020215696A1 (de) | Verfahren zur Darstellung einer Umgebung eines Fahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Speichermedium, Steuergerät und Fahrzeug | |
| DE102010036140A1 (de) | Verfahren zum Darstellen von Hilfslinien in einem kamerabasierten Fahrerassistenzsystem | |
| DE102017211819A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs | |
| DE102022214289A1 (de) | Verfahren zur Reduktion von Bildartefakten in einer Anzeige der Umgebung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Rechenvorrichtung und Fahrzeug | |
| DE102017214973A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur bildbasierenden Objektidentifikation für ein Fahrzeug | |
| DE102023133696A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur anzeigesteuerung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R118 | Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority |