Die vorliegende Erfindung betrifft eine Elektromagnetventil-Steuervorrichtung.The present invention relates to a solenoid valve control device.
Gemäß der JP 2009-22139 A wird ein Elektromagnetventil, das geöffnet wird, wenn eine Spule mit Energie versorgt wird, als ein Einspritzventil verwendet, das Kraftstoff in einen Zylinder eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs spritzt. Eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, die das Einspritzventil ansteuert, um eine Kraftstoffeinspritzung zu steuern, steuert einen Kraftstoffeinspritzzeitpunkt und eine Kraftstoffeinspritzmenge, indem sie eine Energieversorgung (einen Energieversorgungsstartzeitpunkt und eine Energieversorgungszeitspanne) der Spule steuert.According to the JP 2009-22139 A For example, a solenoid valve that is opened when a coil is energized is used as an injector that injects fuel into a cylinder of an internal combustion engine of a vehicle. A fuel injection control device that controls the injector to control fuel injection controls a fuel injection timing and a fuel injection amount by controlling a power supply (a power supply start timing and a power supply period) of the spool.
In der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung wird eine Batteriespannung verstärkt, um einen Kondensator zu laden. Wenn die Spule mit Energie versorgt wird, wird ein Entladetransistor, der Energie aus dem Kondensator zur Spule entlädt, eingeschaltet. Wenn ein durch die Spule fließender Strom einen Zielhöchstwert eines Entladestroms erreicht, wird der Entladetransistor ausgeschaltet. Der durch die Spule fließende Strom wird als Spulenstrom bezeichnet. Ein Konstantstrom fließt durch die Spule, indem ein Konstantstromtransistor, der zwischen ein Stromaufwärtsende der Spule und die Batteriespannung geschaltet ist, ein- oder ausgeschaltet wird, bis die Spule entladen ist. Bei einer Steuerung des Konstantstromtransistors wird dann, wenn der Spulenstrom einen Wert kleiner oder gleich einem unteren Schwellenwert annimmt, der Konstantstromtransistor eingeschaltet. Wenn der Spulenstrom einen Wert größer oder gleich einem oberen Schwellenwert annimmt, der über dem unteren Schwellenwert liegt, wird der Konstantstromtransistor ausgeschaltet. Folglich wird der Spulenstrom bei einem mittleren Strom zwischen dem oberen und dem unteren Schwellenwert gehalten.In the fuel injection control apparatus, a battery voltage is boosted to charge a capacitor. When the coil is energized, a discharge transistor, which discharges energy from the capacitor to the coil, is turned on. When a current flowing through the coil reaches a target maximum value of a discharge current, the discharge transistor is turned off. The current flowing through the coil is called the coil current. A constant current flows through the coil by turning a constant current transistor connected between an upstream end of the coil and the battery voltage on or off until the coil is discharged. In control of the constant current transistor, when the coil current becomes less than or equal to a lower threshold value, the constant current transistor is turned on. When the coil current reaches a value greater than or equal to an upper threshold that is above the lower threshold, the constant current transistor is turned off. Consequently, the coil current is maintained at an intermediate current between the upper and lower thresholds.
Bei einer herkömmlichen Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung werden der Entladetransistor und der Konstantstromtransistor an einem Zeitpunkt, an dem der Spulenstrom einen Zielwert annimmt, in einen Ein- oder Aus-Zustand geschaltet. Folglich ist ein Ansprechverhalten hoher Geschwindigkeit erforderlich, um den Entladetransistor und den Konstantstromtransistor zu steuern. Da eine Schaltung zum Ein- oder Ausschalten des Entladeschalters und des Konstantstromschalters getrennt von einem Mikrocomputer vorgesehen sein muss, der die Energieversorgungszeitspanne der Spule bestimmt, nehmen eine Anzahl von Komponenten und eine Größe der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung zu.In a conventional fuel injection control apparatus, the discharge transistor and the constant current transistor are switched to an on or off state at a time when the coil current assumes a target value. Consequently, a high speed response is required to control the discharge transistor and the constant current transistor. Since a circuit for turning on or off the discharge switch and the constant current switch must be provided separately from a microcomputer that determines the energization period of the coil, a number of components and a size of the fuel injection control apparatus increase.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Elektromagnetventil-Steuervorrichtung bereitzustellen, die eine Anzahl von Komponenten in der Elektromagnetventil-Steuervorrichtung verringern kann.It is an object of the present invention to provide a solenoid valve control apparatus that can reduce a number of components in the solenoid valve control apparatus.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Elektromagnetventil-Steuervorrichtung einen Ladeabschnitt, einen Entladeschalter, einen Konstantstromschalter und einen Mikrocomputer auf. Der Ladeabschnitt lädt einen Kondensator derart, dass eine Ladespannung des Kondensators eine vorbestimmte Spannung annimmt, die höher als eine Batteriespannung ist. Der Entladeschalter wird in einer Entladezeitspanne seit einem Start eines Energieversorgungsintervalls von einer Spule eines Elektromagnetventils eingeschaltet, um den Kondensator mit einem Stromaufwärtsende der Spule zu verbinden, und der Entladeschalter entlädt Energie aus dem Kondensator zur Spule. Der Konstantstromschalter ist zwischen das Stromaufwärtsende der Spule und eine Energieversorgungsleitung, an die die Batteriespannung gelegt wird, geschaltet, und der Konstantstromschalter wird ein- oder ausgeschaltet, um einen Konstantstrom in die Spule zu speisen, und zwar in einer Schaltperiode im Energieversorgungsintervall, nachdem der Entladeschalter ausgeschaltet wurde. Der Mikrocomputer weist einen Entladezeitrechenabschnitt, einen Entladesteuerabschnitt, einen Einschaltzeit-Rechenabschnitt, und einen Konstantstromsteuerabschnitt auf.According to one aspect of the present invention, the solenoid valve control apparatus has a charging section, a discharge switch, a constant current switch, and a microcomputer. The charging section charges a capacitor such that a charging voltage of the capacitor assumes a predetermined voltage higher than a battery voltage. The discharge switch is turned on in a discharge period from a start of a power supply interval from a solenoid valve solenoid to connect the capacitor to an upstream end of the coil, and the discharge switch discharges energy from the capacitor to the coil. The constant current switch is connected between the upstream end of the coil and a power supply line to which the battery voltage is applied, and the constant current switch is turned on or off to supply a constant current to the coil in a switching period in the power supply interval after the discharge switch was turned off. The microcomputer includes a discharge time calculation section, a discharge control section, a turn-on time calculating section, and a constant current control section.
Der Entladezeitrechenabschnitt erfasst die Ladespannung des Kondensators und berechnet eine Zielentladezeitspanne entsprechend der Entladezeitspanne, in der ein Höchstwert eines Entladestroms, der aus dem Kondensator zur Spule fließt, einen Zielhöchstwert annimmt, auf der Grundlage eines erfassten Wertes der Ladespannung.The discharging time calculating section detects the charging voltage of the capacitor and calculates a target discharging time period corresponding to the discharging time period in which a maximum value of a discharging current flowing from the capacitor to the coil assumes a target maximum value, based on a detected value of the charging voltage.
Der Entladesteuerabschnitt steuert einen Höchstwert des aus dem Kondensator zur Spule fließenden Entladestroms auf den Zielhöchstwert, indem er den Entladeschalter einschaltet, und zwar in der Zielentladezeitspanne, die vom Entladezeitrechenabschnitt berechnet wird, seit dem Start des Energieversorgungsintervalls.The discharge control section controls a maximum value of the discharge current flowing from the capacitor to the coil to the target maximum value by turning on the discharge switch in the target discharge time period calculated by the discharge time calculation section since the start of the power supply interval.
Der Einschaltzeit-Rechenabschnitt erfasst die Batteriespannung und berechnet eine Zieleinschaltzeitspanne entsprechend einer Einschaltzeitspanne in der Schaltperiode des Konstantstromschalters auf der Grundlage eines Erfassungswertes der Batteriespannung. In diesem Fall dient die Zieleinschaltzeitspanne zur Steuerung eines durch die Spule fließenden Stromes auf einen Zielstrom.The on-time calculating section detects the battery voltage and calculates a target on-period corresponding to a turn-on period in the switching period of the constant-current switch on Basis of a detection value of the battery voltage. In this case, the target turn-on period is for controlling a current flowing through the coil to a target current.
Der Konstantstromsteuerabschnitt steuert den Zielstrom, um durch die Spule zu fließen, indem er den Konstantstromschalter in einem Arbeitszyklus entsprechend einem Verhältnis der vom Einschaltzeit-Rechenabschnitt berechneten Zieleinschaltzeitspanne zur Schaltperiode ein- oder ausschaltet, und zwar im Energieversorgungsintervall, nachdem der Entladeschalter ausgeschaltet wurde. In diesem Fall wird der Konstantstromschalter in der Zieleinschaltzeitspanne der Schaltperiode eingeschaltet.The constant current control section controls the target current to flow through the coil by turning on or off the constant current switch in a duty cycle corresponding to a ratio of the target on-time calculated by the on-time calculating section to the switching period in the power supply interval after the discharge switch is turned off. In this case, the constant current switch is turned on in the target on period of the switching period.
Gemäß der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung kann, da eine Schaltung zum Ein- oder Ausschalten des Entladeschalters und des Konstantstromschalters nicht getrennt vom Mikrocomputer vorgesehen sein muss, eine Anzahl von Komponenten verringert und die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung verkleinert werden.According to the fuel injection control apparatus, since a circuit for turning on or off the discharge switch and the constant current switch need not be provided separately from the microcomputer, a number of components can be reduced and the fuel injection control apparatus can be downsized.
Die obige und weitere Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich. In den Zeichnungen zeigt:The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. In the drawings shows:
1 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung einer Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a block diagram illustrating a fuel injection control device according to an embodiment of the present invention;
2 ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Betriebs eines Mikrocomputers; 2 a diagram illustrating an operation of a microcomputer;
3 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Ansteuersteuerungsbetriebs; 3 a flowchart for illustrating a drive control operation;
4 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines Entladezeitrechenbetriebs; 4 a flowchart for illustrating a discharge time calculation operation;
5 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines ersten Lernbetriebs; 5 a flowchart for illustrating a first learning operation;
6 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer Steigung eines Entladestroms; 6 a diagram illustrating a slope of a discharge current;
7 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines zweiten Lernbetriebs; 7 a flowchart for illustrating a second learning operation;
8 ein Diagramm zur Veranschaulichung von Information zur Berechnung eines Offset-Werts b; 8th a diagram illustrating information for calculating an offset value b;
9 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Einschaltzeitrechenbetriebs; 9 a flowchart for illustrating a Einschaltzeitrechenbetriebs;
10 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer Wellenform eines Spulenstroms; 10 a diagram illustrating a waveform of a coil current;
11 eine Abbildung zur Veranschaulichung einer Gleichung zur Berechnung einer Zieleinschaltzeitspanne; 11 an illustration illustrating an equation for calculating a Zieleinschaltzeitspanne;
12 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung eines dritten Lernbetriebs; und 12 a flowchart for illustrating a third learning operation; and
13 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer Erfassung eines mittleren Stroms. 13 a diagram illustrating a detection of a mean current.
Nachstehend sind Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Ausführungsformen kann ein Teil, der einem Gegenstand in einer vorherigen Ausführungsform entspricht, mit dem gleichen Bezugszeichen versehen und eine redundante Beschreibung für diesen Teil ausgelassen sein. Wenn nur ein Teil einer Konfiguration in einer Ausführungsform beschrieben ist, kann eine andere vorherige Ausführungsform auf die anderen Teile der Konfiguration angewandt werden. Die Teile können auch dann kombiniert werden, wenn nicht ausdrücklich beschrieben ist, dass die Teile kombiniert werden können. Die Ausführungsformen können auch dann teilweise kombiniert werden, wenn nicht ausdrücklich beschrieben ist, dass die Ausführungsformen kombiniert werden können, vorausgesetzt, die Kombination bringt keinen Nachteil mit sich.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments, a part corresponding to an object in a previous embodiment may be given the same reference numeral and a redundant description for that part omitted. When only a part of a configuration is described in an embodiment, another prior embodiment may be applied to the other parts of the configuration. The parts can also be combined unless expressly described that the parts can be combined. The embodiments may also be partially combined, unless expressly described, that the embodiments may be combined, provided that the combination does not entail any disadvantage.
Nachstehend ist, unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1 beschrieben, auf die eine Elektromagnetventil-Steuervorrichtung der vorliegenden Erfindung angewandt wird. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform steuert die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1 beispielsweise vier elektromagnetische Einspritzventile (electromagnetic solenoid type injectors) an, die Kraftstoff in Zylinder eines an einem Fahrzeug befestigten Mehrzylinder-Verbrennungsmotors spritzen. Jedes elektromagnetische Einspritzventil wird als ein Elektromagnetventil 3 bezeichnet. Die Kraftstoffeinspritzsteuerung steuert einen Energieversorgungsstartzeitpunkt und eine Energieversorgungszeitspanne einer Spule 5 des Elektromagnetventils 3, um einen Kraftstoffeinspritzzeitpunkt und eine Kraftstoffeinspritzmenge jedes Zylinders zu steuern. Ferner kann der Verbrennungsmotor ein Benzinmotor oder ein Dieselmotor sein. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann ein Schaltelement, das als ein Schalter verwendet wird, ein MOSFET sein. Es können jedoch andere Schaltelemente verwendet werden, wie beispielsweise ein Bipolartransistor oder ein Bipolartransistor mit isolierter Gate-Elektrode (IGBT).Hereinafter, with reference to the drawings, a fuel injection control device 1 described, to which a solenoid valve control device of the present invention is applied. According to the present embodiment, the fuel injection control device controls 1 For example, there are four electromagnetic solenoid type injectors that inject fuel into cylinders of a multi-cylinder internal combustion engine mounted on a vehicle. Every electromagnetic Injection valve is called a solenoid valve 3 designated. The fuel injection controller controls a power supply start timing and a power supply period of a coil 5 of the solenoid valve 3 to control a fuel injection timing and a fuel injection amount of each cylinder. Further, the internal combustion engine may be a gasoline engine or a diesel engine. According to the present embodiment, a switching element used as a switch may be a MOSFET. However, other switching elements may be used, such as a bipolar transistor or an insulated gate bipolar transistor (IGBT).
Die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1 weist, wie in 1 gezeigt, einen Anschluss CM, einen Anschluss INJ, einen Zylinderwählschalter 7 und einen Stromerfassungswiderstand 9 auf. Der Anschluss CM ist mit einem ersten Ende der Spule 5 des Elektromagnetventils 3 verbunden. In diesem Fall entspricht das erste Ende der Spule 5 einem Stromaufwärtsende der Spule 5. Der Anschluss INJ ist mit einem zweiten Ende der Spule 5 verbunden. In diesem Fall entspricht das zweite Ende der Spule 5 einem Stromabwärtsende der Spule 5. Der Zylinderwählschalter 7 ist ein Schaltelement mit einem ersten Anschluss, der mit dem Anschluss INJ verbunden ist. Der Stromerfassungswiderstand 9 ist zwischen einen zweiten Anschluss des Zylinderwählschalters 7 und eine Masseleitung geschaltet, um mit dem zweiten Anschluss des Zylinderwählschalters 7 und der Masseleitung verbunden zu sein. Gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht der Stromerfassungswiderstand 9 einem Stromerfassungsabschnitt.The fuel injection control device 1 points as in 1 shown a port CM, a port INJ, a cylinder selector switch 7 and a current sensing resistor 9 on. The terminal CM is connected to a first end of the coil 5 of the solenoid valve 3 connected. In this case, the first end corresponds to the coil 5 an upstream end of the coil 5 , The INJ connector is connected to a second end of the coil 5 connected. In this case, the second end corresponds to the coil 5 a downstream end of the coil 5 , The cylinder selector switch 7 is a switching element having a first terminal connected to the terminal INJ. The current detection resistor 9 is between a second port of the cylinder selector switch 7 and a ground line connected to the second port of the cylinder selector switch 7 and the ground line to be connected. According to the present invention, the current detection resistance corresponds 9 a current detection section.
Das Elektromagnetventil 3 ist ein Öffner-Elektromagnetventil. Bei dem Elektromagnetventil 3 wird dann, wenn die Spule 5 mit Energie versorgt wird, ein Ventilkörper (nicht gezeigt) entsprechend einer Düsennadel auf eine Offen-Position bewegt und eine Kraftstoffeinspritzung ausgeführt. Genauer gesagt, wenn die Spule 5 mit Energie versorgt wird, wird der Ventilkörper angehoben und die Kraftstoffeinspritzung ausgeführt. Wenn die Spule 5 energielos geschaltet wird, wird der Ventilkörper auf eine Geschlossen-Position bewegt und die Kraftstoffeinspritzung gestoppt.The solenoid valve 3 is a normally closed solenoid valve. At the solenoid valve 3 is when the coil 5 is energized, a valve body (not shown) corresponding to a nozzle needle moves to an open position, and a fuel injection is executed. Specifically, if the coil 5 is energized, the valve body is raised and the fuel injection is carried out. If the coil 5 is energized, the valve body is moved to a closed position and the fuel injection stopped.
Nachstehend sind eine Ansteuerung und die Kraftstoffeinspritzung des Elektromagnetventils 3 unter Bezugnahme auf die 1 beschrieben. Der Anschluss CM ist ein gemeinsamer Anschluss, der mit dem Elektromagnetventil 3 jedes Zylinders verbunden ist. Der Anschluss CM ist mit der Spule 5 jedes Elektromagnetventils 3 verbunden. Ferner sind die Anschlüsse INJ und die Zylinderwählschalter 7 in Übereinstimmung mit den Elektromagnetventilen 3 (den Zylindern) vorgesehen. Jeder Zylinderwählschalter 7 ist das Schaltelement, das ein Ansteuerziel entsprechend dem Elektromagnetventil 3 wählt, d. h. der Zylinderwählschalter 7 wählt ein Einspritzziel entsprechend dem Zylinder.Below are a drive and the fuel injection of the solenoid valve 3 with reference to the 1 described. The connection CM is a common connection with the solenoid valve 3 each cylinder is connected. The connection CM is with the coil 5 each solenoid valve 3 connected. Further, the terminals INJ and the cylinder selector switches 7 in accordance with the solenoid valves 3 (the cylinders) provided. Each cylinder selector 7 is the switching element, which is a drive target corresponding to the solenoid valve 3 selects, ie the cylinder selector switch 7 chooses an injection target according to the cylinder.
Die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1 weist ferner einen Konstantstromschalter 11, eine Diode 13, eine Diode 15 und eine Verstärkerschaltung 17 auf. Der Konstantstromschalter 11 ist ein Schaltelement mit einem ersten Anschluss, der mit einer Energieversorgungsleitung Lp verbunden ist, an die eine Batteriespannung VB entsprechend einer Energieversorgungsspannung gelegt wird. Die Diode 13 weist eine Anode, die mit einem zweiten Anschluss des Konstantstromschalters 11 verbunden ist, und eine Kathode, die mit dem Anschluss CM verbunden ist, auf. Die Diode 13 wird zur Verhinderung eines Stromrückflusses verwendet. Die Diode 15 weist eine Anode, die mit der Masseleitung verbunden ist, und eine Kathode, die mit dem Anschluss CM verbunden ist, auf. Die Diode 15 wird zur Stromrückführung verwendet. Die Verstärkerschaltung 17 entspricht einem Ladeabschnitt. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Konstantstromschalter 11 in Reihe mit der Spule 5 geschaltet.The fuel injection control device 1 also has a constant current switch 11 , a diode 13 , a diode 15 and an amplifier circuit 17 on. The constant current switch 11 is a switching element having a first terminal connected to a power supply line Lp to which a battery voltage VB corresponding to a power supply voltage is applied. The diode 13 has an anode connected to a second terminal of the constant current switch 11 is connected, and a cathode, which is connected to the terminal CM on. The diode 13 is used to prevent backflow of electricity. The diode 15 has an anode connected to the ground line and a cathode connected to the terminal CM. The diode 15 is used for current feedback. The amplifier circuit 17 corresponds to a loading section. According to the present embodiment, the constant current switch 11 in series with the coil 5 connected.
Wenn der Konstantstromschalter 11 ausgeschaltet wird, während der Zylinderwählschalter 7 eingeschaltet ist, führt die Diode 15 Strom zur Spule 5 zurück.When the constant current switch 11 is turned off while the cylinder selector switch 7 is turned on, the diode leads 15 Power to the coil 5 back.
Die Verstärkerschaltung 17 ist ein DC/DC-Wandler bekannter Bauart. Die Verstärkerschaltung 17 weist einen Kondensator 19 auf. Der Kondensator 19 speichert elektrische Energie zum sofortigen Bewegen des Ventilkörpers des Elektromagnetventils 3 in einer Ventilöffnungsrichtung. Die Verstärkerschaltung 17 verstärkt die Batteriespannung VB und lädt den Kondensator 19 mit einer verstärkten Spannung. Folglich wird eine Ladespannung VC des Kondensators 19 zu einer Zielspannung, die höher als die Batteriespannung VB ist.The amplifier circuit 17 is a DC / DC converter of known type. The amplifier circuit 17 has a capacitor 19 on. The capacitor 19 stores electrical energy for immediately moving the valve body of the solenoid valve 3 in a valve opening direction. The amplifier circuit 17 amplifies the battery voltage VB and charges the capacitor 19 with a reinforced tension. As a result, a charging voltage VC of the capacitor becomes 19 to a target voltage higher than the battery voltage VB.
Die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1 weist ferner einen Entladeschalter 21, eine Diode 23 und einen Mikrocomputer 25 auf. Der Entladeschalter 21 ist ein Schaltelement, das angeordnet ist, um eine Kathode des Kondensators 19 mit dem Anschluss CM zu verbinden und Energie aus dem Kondensator 19 zur Spule 5 zu entladen. Die Diode 23 weist eine Anode, die mit dem Anschluss INJ verbunden ist, und eine Kathode, die mit der Kathode des Kondensators 19 verbunden ist, auf. Die Diode 23 wird zur Energierückgewinnung verwendet. Der Mikrocomputer 25 steuert einen durch die Spule 5 fließenden Strom, indem er den Zylinderwählschalter 7, den Konstantstromschalter 11 und den Entladeschalter 21 steuert. Der durch die Spule 5 fließende Strom wird als Spulenstrom bezeichnet.The fuel injection control device 1 also has a discharge switch 21 , a diode 23 and a microcomputer 25 on. The discharge switch 21 is a switching element which is arranged to a cathode of the capacitor 19 to connect to the terminal CM and energy from the capacitor 19 to the coil 5 to unload. The diode 23 has an anode connected to the terminal INJ and a cathode connected to the cathode of the capacitor 19 is connected. The diode 23 is used for energy recovery. The microcomputer 25 controls one through the coil 5 flowing current by turning the cylinder selector switch 7 , the constant current switch 11 and the discharge switch 21 controls. The one through the coil 5 flowing current is called the coil current.
Die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1 weist ferner eine Ansteuerschaltung 27, eine Ansteuerschaltung 29, eine Ansteuerschaltung 31, eine Integrierschaltung 33, eine Teilerschaltung 35 und eine Teilerschaltung 37 auf. Die Ansteuerschaltung 27 schaltet den Zylinderwählschalter 7 in Übereinstimmung mit einem Ansteuersignal des Mikrocomputers 25 ein oder aus. Die Ansteuerschaltung 29 schaltet die Konstantstromschalter 11 in Übereinstimmung mit einem Ansteuersignal des Mikrocomputers 25 ein oder aus. Die Ansteuerschaltung 31 schaltet den Entladeschalter 21 in Übereinstimmung mit einem Ansteuersignal des Mikrocomputers 25 ein oder aus. Die Integrierschaltung 33 entspricht einem Tiefpassfilter, das ein Eingangssignal entsprechend einem Stromerfassungssignal einer Spannung aufweist, die an einem Stromaufwärtsende des Stromerfassungswiderstands 9 erzeugt wird. In diesem Fall wird die Spannung in Übereinstimmung mit dem Spulenstrom erzeugt. Die Ansteuerschaltung 35 teilt die Ladespannung VC des Kondensators 19 in eine geteilte Spannung, die in einem vorbestimmten Bereich an den Mikrocomputer 25 eingebbar ist, und überträgt die geteilte Spannung an den Mikrocomputer 25. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann der vorbestimmte Bereich von 0 bis 5 V reichen. Die Teilerschaltung 37 teilt die Ladespannung VC des Kondensators 19 in eine geteilte Spannung, die in dem vorbestimmten Bereich an den Mikrocomputer 25 eingebbar ist, und überträgt die geteilte Spannung an den Mikrocomputer 25. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Integrierschaltung 33 aus einem Widerstand 49 und einem Kondensator 50 aufgebaut und überträgt die Integrierschaltung 33 ein Ausgangssignal an den Mikrocomputer 25.The fuel injection control device 1 also has a drive circuit 27 , a drive circuit 29 , a drive circuit 31 , an integrating circuit 33 , a divider circuit 35 and a divider circuit 37 on. The drive circuit 27 switches the cylinder selector switch 7 in accordance with a drive signal of the microcomputer 25 on or off. The drive circuit 29 turns on the constant current switch 11 in accordance with a drive signal of the microcomputer 25 on or off. The drive circuit 31 switches the discharge switch 21 in accordance with a drive signal of the microcomputer 25 on or off. The integrating circuit 33 corresponds to a low-pass filter having an input signal corresponding to a current detection signal of a voltage that is at an upstream end of the current detection resistor 9 is produced. In this case, the voltage is generated in accordance with the coil current. The drive circuit 35 divides the charge voltage VC of the capacitor 19 in a divided voltage, in a predetermined range to the microcomputer 25 is input, and transmits the divided voltage to the microcomputer 25 , According to the present embodiment, the predetermined range may range from 0 to 5V. The divider circuit 37 divides the charge voltage VC of the capacitor 19 in a divided voltage, in the predetermined range to the microcomputer 25 is input, and transmits the divided voltage to the microcomputer 25 , According to the present embodiment, the integrating circuit is 33 from a resistance 49 and a capacitor 50 builds and transmits the integrating circuit 33 an output signal to the microcomputer 25 ,
Der Mikrocomputer 25 weist eine CPU 41, die ein Programm ausführt, ein ROM 43, das das Programm und feste Daten speichert, ein RAM 45, das ein Rechenergebnis speichert, das von der CPU 41 erzeugt wird, und einen A/D-Wandler (ADC) 47 auf. Im Mikrocomputer 25 werden das von der Integrierschaltung 33 übertragene Spannungserfassungssignal und die von den Teilerschaltungen 35, 37 übertragenen geteilten Spannungen vom ADC 47 A/D-gewandelt.The microcomputer 25 has a CPU 41 running a program, a ROM 43 storing the program and fixed data, a RAM 45 which stores a calculation result from the CPU 41 is generated, and an A / D converter (ADC) 47 on. In the microcomputer 25 be that from the integrator 33 transmitted voltage detection signal and that of the divider circuits 35 . 37 transmitted shared voltages from the ADC 47 A / D-converted.
Nachstehend ist ein Betrieb des Mikrocomputers 25 unter Bezugnahme auf die 2 beschrieben. Die CPU 41 führt das Programm im ROM 43 aus, um den Betrieb des Mikrocomputers 25 zu realisieren.Below is an operation of the microcomputer 25 with reference to the 2 described. The CPU 41 Run the program in ROM 43 off to the operation of the microcomputer 25 to realize.
Der Mikrocomputer 25 bestimmt ein Energieversorgungs- bzw. Erregungsintervall der Spule 5 an jedem Zylinder auf der Grundlage von Verbrennungsmotorbetriebsinformation, die von verschiedenen Sensoren erfasst wird. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann Verbrennungsmotorbetriebsinformation eine Verbrennungsmotordrehzahl NE, eine Gaspedalposition ACC oder eine Verbrennungsmotorwassertemperatur THW umfassen. Insbesondere bestimmt der Mikrocomputer 25 den Energieversorgungs- bzw. Erregungsstartzeitpunkt und die Energieversorgungs- bzw. Erregungszeitspanne. In diesem Fall weist das Energieversorgungsintervall den Energieversorgungsstartzeitpunkt und die Energieversorgungszeitspanne auf. Der Energieversorgungsstartzeitpunkt entspricht einem Start des Energieversorgungsintervalls, und die Energieversorgungszeitspanne entspricht einer Zeitspanne des Energieversorgungsintervalls. Der Energieversorgungsstartzeitpunkt wird in Übereinstimmung mit einem Startzeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung bestimmt. Die Energieversorgungszeitspanne wird in Übereinstimmung mit der Kraftstoffeinspritzmenge bestimmt.The microcomputer 25 determines an energization interval of the coil 5 at each cylinder based on engine operating information acquired by various sensors. According to the present embodiment, engine operating information may include an engine speed NE, an accelerator pedal position ACC, or an engine water temperature THW. In particular, the microcomputer determines 25 the energization start timing and the energization period. In this case, the power supply interval includes the power supply start timing and the power supply time period. The power-supply start timing corresponds to a start of the power-supply interval, and the power-supply period corresponds to a period of the power-supply interval. The power supply start timing is determined in accordance with a start timing of the fuel injection. The energization period is determined in accordance with the fuel injection amount.
Der Mikrocomputer 25 schaltet, wie in 2 gezeigt, den Zylinderwählschalter 7 ein, während der Mikrocomputer 25 das Energieversorgungsintervall bestimmt. Ferner hält der Mikrocomputer 25 das Einschalten des Entladeschalters 21 für eine Zielentladungszeitspanne tp seit dem Energieversorgungsstartzeitpunkt aufrecht.The microcomputer 25 switches, as in 2 shown, the cylinder selector switch 7 one while the microcomputer 25 determines the power supply interval. Further, the microcomputer stops 25 the switching on of the discharge switch 21 for a target discharge time period tp since the power supply start time.
Wenn der Entladeschalter 21 eingeschaltet wird, entlädt der Kondensator 19 Energie zur Spule 5. In diesem Fall fließt ein Entladestrom entlang eines Pfades in der Reihenfolge Kondensator 19, Entladeschalter 21, Spule 5, Zylinderwählschalter 7, Stromerfassungswiderstand 9 und Masseleitung. Wenn der Kondensator 19 Energie abgibt, verhindert die Diode 13 den Rückfluss vom Anschluss CM entsprechend einer hohen Spannung in Richtung der Energieversorgungsleitung Lp. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Entladestrom ein Strom, der vom Kondensator 19 zur Spule 5 entladen wird, und der Spulenstrom von dann, wenn der Kondensator 19 Energie zur Spule 5 entlädt.When the discharge switch 21 is turned on, discharges the capacitor 19 Energy to the coil 5 , In this case, a discharge current flows along a path in the order of capacitor 19 , Discharge switch 21 , Kitchen sink 5 , Cylinder selector switch 7 , Current detection resistor 9 and ground line. When the capacitor 19 Releases energy, prevents the diode 13 the return flow from the terminal CM corresponding to a high voltage in the direction of the power supply line Lp. According to the present embodiment, the discharge current is a current flowing from the capacitor 19 to the coil 5 is discharged, and the coil current from then when the capacitor 19 Energy to the coil 5 discharges.
Die Zielentladungszeitspanne tp wird vom Mikrocomputer 25 bestimmt, und zwar derart, dass der Spulenstrom einen Zielhöchstwert Ip des Entladestroms annimmt, an einem Zeitpunkt, an dem die Zielentladungszeitspanne tp seit dem Energieversorgungsstartzeitpunkt verstrichen ist. Der Energieversorgungsstartzeitpunkt entspricht einem Zeitpunkt, an dem die Erregung der Spule 5 gestartet wird. Die Zielentladungszeitspanne tp ist nachstehend noch näher beschrieben.The target discharge time tp is from the microcomputer 25 is determined, such that the coil current assumes a target maximum value Ip of the discharge current, at a time at which the target discharge time tp has elapsed since the power supply start time. The power supply start time corresponds to a timing at which the energization of the coil 5 is started. The target discharge time period tp will be described later.
Wenn die Zielentladungszeitspanne tp seit dem Energieversorgungsstartzeitpunkt verstrichen ist, schaltet der Mikrocomputer 25 den Entladeschalter 21 aus. When the target discharge time period tp has elapsed since the power supply start time, the microcomputer switches 25 the discharge switch 21 out.
Der Mikrocomputer 25 führt eine Schaltsteuerung des Konstantstromschalters 11 aus, um den Konstantstromschalter 11 in einer Schaltperiode T, die vorbestimmt ist, ein- oder auszuschalten, und zwar derart, dass ein Konstantstrom, der geringer ist als der Zielhöchstwert Ip, durch die Spule 5 fließt, und zwar in dem Energieversorgungsintervall, nachdem der Mikrocomputer 25 den Entladeschalter 21 ausgeschaltet hat.The microcomputer 25 performs a switching control of the constant current switch 11 off to the constant current switch 11 in a switching period T that is predetermined to turn on or off, such that a constant current that is less than the target maximum value Ip through the coil 5 flows, in the power supply interval after the microcomputer 25 the discharge switch 21 has turned off.
Wenn der Konstantstromschalter 11 eingeschaltet wird, fließt ein Strom von der Batteriespannung VB (Energieversorgungsleitung Lp) zur Spule 5. In diesem Fall fließt der Strom entlang eines Pfades in der Reihenfolge Energieversorgungsleitung Lp, Konstantstromschalter 11, Diode 13, Spule 5, Zylinderwählschalter 7, Stromerfassungswiderstand 9 und Masseleitung. Wenn der Konstantstromschalter 11 ausgeschaltet wird, wird der Strom von der Masseleitung über die Diode 15 zurück zur Spule 5 geführt. Folglich nimmt, wie in 10 gezeigt, wenn der Konstantstromschalter 11 eingeschaltet wird, der Spulenstrom graduell zu. Wenn der Konstantstromschalter 11 ausgeschaltet wird, nimmt der Spulenstrom graduell ab.When the constant current switch 11 is turned on, a current flows from the battery voltage VB (power supply line Lp) to the coil 5 , In this case, the current flows along a path in the order of power supply line Lp, constant current switch 11 , Diode 13 , Kitchen sink 5 , Cylinder selector switch 7 , Current detection resistor 9 and ground line. When the constant current switch 11 is turned off, the current from the ground line through the diode 15 back to the coil 5 guided. Consequently, as in 10 shown when the constant current switch 11 is turned on, the coil current gradually. When the constant current switch 11 is turned off, the coil current gradually decreases.
Der Konstantstromschalter 11 wird vom Mikrocomputer 25 einzig in einer Zieleinschaltzeitspanne tg in der Schaltperiode T eingeschaltet. Genauer gesagt, der Konstantstromschalter 11 wird in einem Arbeitszyklus (duty cycle) tg/T ein- und ausgeschaltet. In diesem Fall entspricht die Schaltperiode T einer einzigen Periode. Die Zieleinschaltzeitspanne tg wird vom Mikrocomputer 25 derart bestimmt, dass der Spulenstrom einen Zielstrom annimmt, und zwar in Übereinstimmung mit einem Ein-Aus-Zustand des Konstantstromschalters 11. In diesem Fall entspricht der Zielstrom einem Zieldurchschnittsstrom. Die Zieleinschaltzeitspanne tg ist nachstehend noch näher beschrieben.The constant current switch 11 is from the microcomputer 25 is turned on only in a target turn-on period tg in the switching period T. More specifically, the constant current switch 11 is switched on and off in a duty cycle tg / T. In this case, the switching period T corresponds to a single period. The target turn-on time tg is from the microcomputer 25 is determined so that the coil current takes a target current, in accordance with an on-off state of the constant current switch 11 , In this case, the target current corresponds to a target average current. The target turn-on time tg will be described later.
Wenn die Spule 5 Energielos geschaltet (aberregt) wird, hält der Mikrocomputer 25 das Ausschalten des Konstantstromschalters 11 aufrecht und schaltet der Mikrocomputer 25 den Zylinderwählschalter 7 aus. Anschließend wird das Elektromagnetventil 3 geschlossen und die vom Elektromagnetventil 3 ausgeführte Kraftstoffeinspritzung beendet. Wenn sowohl der Zylinderwählschalter 7 als auch der Konstantstromschalter 11 ausgeschaltet werden, wird eine Rücklauf- bzw. Flyback-Energie in der Spule 5 erzeugt. Die Flyback-Energie wird durch den Kondensator 19 über die Diode 23 rückgewonnen.If the coil 5 Energy is switched off (de-energized), the microcomputer stops 25 turning off the constant current switch 11 upright and turns on the microcomputer 25 the cylinder selector switch 7 out. Subsequently, the solenoid valve 3 closed and the solenoid valve 3 completed fuel injection ended. If both the cylinder selector switch 7 as well as the constant current switch 11 Be turned off, a flyback or flyback energy in the coil 5 generated. The flyback energy is through the capacitor 19 over the diode 23 recovered.
Der in Übereinstimmung mit dem Ein-Aus-Zustand des Konstantstromschalters 11 durch die Spule 5 fließende Konstantstrom weist, wie in 2 gezeigt, einen Aufschaltstrom und einen Haltestrom auf. Der Aufschaltstrom ist ein Strom zum sicheren Bewegen des Ventilkörpers des Elektromagnetventils 3 auf die Offen-Position in Übereinstimmung mit dem vom Kondensator 19 zur Spule 5 fließenden Entladestrom. Der Haltestrom, der geringer als der Aufschaltstrom ist, ist ein minimal erforderlicher Strom, um das Elektromagnetventil 3 geöffnet zu halten. Genauer gesagt, der Konstantstrom der Spule 5 wird auf zwei verschiedene Werte geschaltet. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform entspricht der Konstantstrom beispielsweise dem Aufschaltstrom. Der als der Konstantstrom verwendete Haltestrom kann jedoch ebenso auf die vorliegende Erfindung angewandt werden.In accordance with the on-off state of the constant current switch 11 through the coil 5 flowing constant current points, as in 2 shown, a Aufschaltstrom and a holding current. The make-up current is a current for safely moving the valve body of the solenoid valve 3 to the open position in accordance with that of the capacitor 19 to the coil 5 flowing discharge current. The holding current, which is less than the make-up current, is a minimum required current to the solenoid valve 3 to keep it open. More specifically, the constant current of the coil 5 is switched to two different values. For example, according to the present embodiment, the constant current corresponds to the make-up current. However, the holding current used as the constant current may also be applied to the present invention.
3 zeigt einen Ansteuerungssteuerbetrieb, der vom Mikrocomputer 25 ausgeführt wird, um den Zylinderwählschalter 7, den Konstantstromschalter 11 und den Entladeschalter 21 zu steuern. 3 Fig. 10 shows a drive control operation performed by the microcomputer 25 is executed to the cylinder selector switch 7 , the constant current switch 11 and the discharge switch 21 to control.
Wenn der Energieversorgungsstartzeitpunkt erreicht ist, startet der Mikrocomputer 25 den Ansteuerungssteuerbetrieb, wie in 3 gezeigt. In Schritt S10 schaltet der Mikrocomputer 25 den Zylindenwählschalter 7 ein. In Schritt S20 schaltet der Mikrocomputer 25 den Entladeschalter 21 ein.When the power supply start time is reached, the microcomputer starts 25 the driving control operation as in 3 shown. In step S10, the microcomputer switches 25 the cylinder selector switch 7 one. In step S20, the microcomputer switches 25 the discharge switch 21 one.
In Schritt S30 bestimmt der Mikrocomputer 25, ob die Zielentladezeitspanne tp verstrichen ist. Wenn der Mikrocomputer 25 bestimmt, dass die Zielentladezeitspanne tp nicht verstrichen ist, wartet der Mikrocomputer 25 in Schritt S30. Wenn der Mikrocomputer 25 bestimmt, dass die Zielentladungszeitspanne tp verstrichen ist, schreitet der Mikrocomputer 25 zu Schritt S40 voran. In Schritt S40 schaltet der Mikrocomputer 25 den Entladeschalter 21 aus. Die Verarbeitungen in den Schritten S20 bis S40 entsprechen einem Entladesteuerabschnitt. Der Entladesteuerabschnitt steuert einen Höchstwert des Entladestroms auf den Zielhöchstwert Ip, indem er den Entladeschalter 21 einschaltet.In step S30, the microcomputer determines 25 Whether the target discharge time tp has elapsed. If the microcomputer 25 determines that the target discharge time tp has not elapsed, the microcomputer waits 25 in step S30. If the microcomputer 25 determines that the target discharge time tp has elapsed, the microcomputer proceeds 25 to step S40. In step S40, the microcomputer switches 25 the discharge switch 21 out. The processings in steps S20 to S40 correspond to a discharge control section. The discharge control section controls a maximum value of the discharge current to the target maximum value Ip by turning on the discharge switch 21 turns.
In Schritt S50 führt der Mikrocomputer 25 die Schaltsteuerung aus, um den Konstantstromschalter 11 ein- oder auszuschalten. Bei der Schaltsteuerung schaltet der Mikrocomputer 25 den Konstantstromschalter 11 einzig in der Zieleinschaltzeitspanne tg in der Schaltperiode T ein. Gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht eine Verarbeitung in Schritt S50 einem Konstantstromsteuerabschnitt. In Schritt S60 bestimmt der Mikrocomputer 25, ob das Energieversorgungsintervall abgeschlossen ist. Wenn der Mikrocomputer 25 bestimmt, dass das Energieversorgungsintervall nicht abgeschlossen ist, kehrt der Mikrocomputer 25 zu Schritt S50 voran und führt der Mikrocomputer 25 die Schaltsteuerung erneut aus.In step S50, the microcomputer performs 25 the switch control off to the constant current switch 11 switch on or off. In the switching control, the microcomputer switches 25 the constant current switch 11 only in the target turn-on period tg in the switching period T on. According to the present invention, processing in step S50 corresponds to a constant current control section. In step S60, the microcomputer 25 whether the power supply interval is completed. If the microcomputer 25 determines that the power supply interval is not completed, the microcomputer returns 25 to step S50 and leads the microcomputer 25 switch control off again.
Wenn der Mikrocomputer 25 in Schritt S60 bestimmt, dass das Energieversorgungsintervall abgeschlossen ist, schreitet der Mikrocomputer 25 zu Schritt S70 voran. In Schritt S70 hält der Mikrocomputer 25 das Ausschalten des Konstantstromschalters 11 aufrecht und schaltet der Mikrocomputer 25 den Zylinderwählschalter 7 aus. Anschließend beendet der Mikrocomputer 25 den Ansteuerungssteuerbetrieb.If the microcomputer 25 In step S60, it determines that the power supply interval is completed, the microcomputer proceeds 25 to step S70. In step S70, the microcomputer stops 25 turning off the constant current switch 11 upright and turns on the microcomputer 25 the cylinder selector switch 7 out. Then the microcomputer stops 25 the drive control operation.
Nachstehend sind die Zielentladungszeitspanne tp und die Zieleinschaltzeitspanne tg, die vom Mikrocomputer 25 bestimmt werden, beschrieben.Hereinafter, the target discharge time tp and the target on time tg are those from the microcomputer 25 be determined described.
Der Mikrocomputer 25 führt, wie in 4 gezeigt, einen Entladezeitrechenbetrieb aus, um die Zielentladungszeitspanne tp zu berechnen. Gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht der Entladezeitrechenbetrieb einem Entladezeitrechenabschnitt. Der Entladezeitrechenbetrieb wird beispielsweise jedes Mal ausgeführt, bevor das Elektromagnetventil 3 angesteuert wird. Alternativ wird der Entladezeitrechenbetrieb jedes Mal ausgeführt, bevor die Kraftstoffeinspritzung ausgeführt wird. Alternativ wird der Entladezeitrechenbetrieb jedes Mal ausgeführt, bevor die Spule 5 erregt wird.The microcomputer 25 leads, as in 4 shown a discharge time calculation operation to calculate the target discharge time tp. According to the present invention, the discharge time calculation operation corresponds to a discharge time calculation portion. For example, the discharge-time calculation operation is executed every time before the solenoid valve 3 is controlled. Alternatively, the discharge-time calculation operation is executed each time before the fuel injection is executed. Alternatively, the discharge time calculation operation is executed every time before the coil 5 is excited.
In Schritt S110 erfasst der Mikrocomputer 25 die Ladespannung VC des Kondensators 19. Insbesondere erfasst der Mikrocomputer 25 die Ladespannung VC, indem er die geteilte Spannung, die von der Teilerschaltung 35 übertragen wird, A/D-wandelt.In step S110, the microcomputer detects 25 the charging voltage VC of the capacitor 19 , In particular, the microcomputer detects 25 the charging voltage VC by dividing the divided voltage by the divider circuit 35 transmitted, A / D converts.
In Schritt S120 berechnet der Mikrocomputer 25 einen Koeffizienten a, indem er einen Erfassungswert der Ladespannung VC in eine Gleichung (1) einsetzt. a = 1/(c × VC + d) (1) In step S120, the microcomputer calculates 25 a coefficient a by substituting a detection value of the charging voltage VC into an equation (1). a = 1 / (c × VC + d) (1)
Der Koeffizient a ist ein Kehrwert einer Steigung (increasing slope) des Entladestroms. Die Gleichung (1) zeigt ein Verhältnis zwischen dem Koeffizienten a und der Ladespannung VC. Ferner werden Konstanten c, d durch Lernen bestimmt und in Übereinstimmung mit einem in der 5 gezeigten ersten Lernbetrieb aktualisiert. Gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht der erste Lernbetrieb einem ersten Lernabschnitt.The coefficient a is a reciprocal of a slope (increasing slope) of the discharge current. The equation (1) shows a relationship between the coefficient a and the charging voltage VC. Furthermore, constants c, d are determined by learning and in accordance with a in the 5 updated first learning operation shown. According to the present invention, the first learning operation corresponds to a first learning session.
In Schritt S130 berechnet der Mikrocomputer 25 die Zielentladungszeitspanne tp, indem er den Koeffizienten a in eine Gleichung (2) einsetzt. Anschließend beendet der Mikrocomputer 25 den Entladezeitrechenbetrieb. Ferner wird die Zielentladungszeitspanne tp beim Ansteuerungssteuerbetrieb verwendet. tp = a × Ip + b (2) In step S130, the microcomputer calculates 25 the target discharge period tp by substituting the coefficient a into an equation (2). Then the microcomputer stops 25 the unloading time calculation operation. Further, the target discharge time tp is used in the drive control operation. tp = a × Ip + b (2)
Eine Konstante b ist ein Offset-Wert, der durch Lernen bestimmt und in Übereinstimmung mit einem in der 7 gezeigten zweiten Lernbetrieb aktualisiert wird.A constant b is an offset value determined by learning and in accordance with one in the 7 shown second learning operation is updated.
Der Mikrocomputer 25 berechnet die Zielentladungszeitspanne tp, in der der Höchstwert des Entladestroms den Zielhöchstwert Ip annehmen kann, indem er die Gleichung (2) verwendet. Der Mikrocomputer 25 berechnet den Koeffizienten a unter Verwendung der Gleichung (1).The microcomputer 25 calculates the target discharge time period tp in which the maximum value of the discharge current can reach the target maximum value Ip by using the equation (2). The microcomputer 25 calculates the coefficient a using equation (1).
Der Mikrocomputer 25 berechnet und aktualisiert die Konstanten c, d auf der Grundlage des Erfassungswerts der Ladespannung VC, bevor das Elektromagnetventil 3 angesteuert wird, und eines Erfassungswerts der Steigung des Entladestroms, während das Elektromagnetventil 3 angesteuert wird.The microcomputer 25 calculates and updates the constants c, d on the basis of the detection value of the charging voltage VC before the solenoid valve 3 is driven, and a detection value of the slope of the discharge current, while the solenoid valve 3 is controlled.
Insbesondere führt der Mikrocomputer 25, wie in 5 gezeigt, den ersten Lernbetrieb aus, um die Konstantwerte c, d zu berechnen. Der erste Lernbetrieb wird beispielsweise in einer vorbestimmten Zeitspanne ausgeführt.In particular, the microcomputer performs 25 , as in 5 shown, the first learning operation to calculate the constant values c, d. The first learning operation is carried out, for example, in a predetermined period of time.
In Schritt S210 bestimmt der Mikrocomputer 25, ob ein Konstanteninformationssammelzeitpunkt, an dem eine Information zur Berechnung der Konstanten c, d gesammelt werden muss, erreicht ist. In diesem Fall entspricht die Information einer Konstanteninformation.In step S210, the microcomputer determines 25 Whether a constant information collection timing at which information for calculating the constants c, d is to be collected is reached. In this case, the information corresponds to a constant information.
Wenn beispielsweise ein vorbestimmtes Intervall seit einem vorherigen Konstanteninformationssammelzeitpunkt verstrichen ist, bestimmt der Mikrocomputer 25, dass der Konstanteninformationssammelzeitpunkt erreicht ist. Der vorherige Konstanteninformationssammelzeitpunkt entspricht dem Konstanteninformationssammelzeitpunkt, der zuvor erreicht wurde. Alternativ bestimmt der Mikrocomputer 25 dann, wenn das Elektromagnetventil 3 für eine vorbestimmte Anzahl von Malen angesteuert worden ist (d. h. die Kraftstoffeinspritzung durch das Elektromagnetventil 3 für die vorbestimmte Anzahl von Malen erfolgt ist), und zwar seit dem vorherigen Konstanteninformationssammelzeitpunkt, dass der Konstanteninformationssammelzeitpunkt erreicht ist. Alternativ kann der Mikrocomputer 25 bestimmen, dass der Konstanteninformationssammelzeitpunkt jedes Mal erreicht ist, bevor die Kraftstoffeinspritzung durch das Elektromagnetventil 3 ausgeführt wird. Der Konstanteninformationssammelzeitpunkt kann optional bestimmt werden.For example, when a predetermined interval has elapsed since a previous constant information collecting timing, the microcomputer determines 25 , that the Constantinformationssammelzeitpunkt is reached. The previous constant information accumulation time corresponds to the constant information accumulation time reached before. Alternatively, the microcomputer determines 25 then when the solenoid valve 3 has been driven for a predetermined number of times (ie, the fuel injection by the solenoid valve 3 for the predetermined number of times) since the previous constant information collection timing that the constant information collection timing has been reached. Alternatively, the microcomputer 25 determine that the constant information collection timing is reached each time before the fuel injection by the solenoid valve 3 is performed. The constant information collection timing can be optionally determined.
Wenn der Mikrocomputer 25 in Schritt S210 bestimmt, dass der Konstanteninformationssammelzeitpunkt nicht erreicht ist, beendet der Mikrocomputer 25 den ersten Lernbetrieb. Wenn der Mikrocomputer 25 bestimmt, dass der Konstanteninformationssammelzeitpunkt erreicht ist, schreitet der Mikrocomputer 25 zu Schritt S220 voran.If the microcomputer 25 In step S210, it determines that the constant information collection timing is not reached, the microcomputer ends 25 the first learning operation. If the microcomputer 25 determines that the constant information collection timing is reached, the microcomputer proceeds 25 to step S220.
In Schritt S220 wartet der Mikrocomputer 25 auf einen Spannungserfassungszeitpunkt, der eine vorbestimmte Zeitspanne vor einem Ansteuerstartzeitpunkt des Elektromagnetventils 3 liegt. In diesem Fall ist der Ansteuerstartzeitpunkt für eine aktuelle Kraftstoffeinspritzung entsprechend der Kraftstoffeinspritzung, die von nun an als erstes ausgeführt wird. Anschließend erfasst der Mikrocomputer 25 die Ladespannung VC an dem Spannungserfassungszeitpunkt.In step S220, the microcomputer waits 25 to a voltage detection timing that is a predetermined period of time before a drive start timing of the electromagnetic valve 3 lies. In this case, the drive start timing is for a current fuel injection corresponding to the fuel injection, which is executed first from now on. Subsequently, the microcomputer detects 25 the charge voltage VC at the voltage detection timing.
Ferner erfasst der Mikrocomputer 25, in Schritt S220, die Steigung des Entladestroms, während das Elektromagnetventil 3 für die aktuelle Kraftstoffeinspritzung angesteuert wird. Insbesondere erfasst der Mikrocomputer 25, wie in 6 gezeigt, den Spulenstrom entsprechend dem Entladestrom an Zeitpunkten ta, tb, während der Mikrocomputer 25 den Entladeschalter 21 einschaltet. Der Mikrocomputer 25 berechnet die Steigung k des Entladestroms, indem er eine Differenz ΔI zwischen den Spulenströmen an den Zeitpunkten ta, tb durch eine Zeitdifferenz ΔI zwischen den Zeitpunkten ta, tb teilt.Further, the microcomputer detects 25 in step S220, the slope of the discharge current while the solenoid valve 3 is driven for the current fuel injection. In particular, the microcomputer detects 25 , as in 6 shown, the coil current corresponding to the discharge current at times ta, tb, while the microcomputer 25 the discharge switch 21 turns. The microcomputer 25 calculates the slope k of the discharge current by dividing a difference ΔI between the coil currents at the times ta, tb by a time difference ΔI between the times ta, tb.
In Schritt S220 speichert der Mikrocomputer 25 die Ladespannung VC und die Steigung k als Konstanteninformation in einem Speicher, wie beispielsweise dem RAM 45.In step S220, the microcomputer stores 25 the charging voltage VC and the slope k as constant information in a memory such as the RAM 45 ,
Ferner erfasst der Mikrocomputer 25 den Spulenstrom, indem er das von der Integrierschaltung 33 übertragene Spannungserfassungssignal einer A/D-Wandlung unterzieht. Alternativ kann der Mikrocomputer 25 den Spulenstrom erfassen, indem er das von der Integrierschaltung 33 übertragene Spannungserfassungssignal A/D-wandelt.Further, the microcomputer detects 25 the coil current, by that of the integrating circuit 33 transmitted voltage detection signal of an A / D conversion. Alternatively, the microcomputer 25 detect the coil current, by that of the integrating circuit 33 transmitted voltage detection signal A / D converts.
In Schritt S230 bestimmt der Mikrocomputer 25, ob ein Konstantenrechenzeitpunkt zur Berechnung der Konstanten c, d gegeben ist. Der Mikrocomputer 25 bestimmt beispielsweise jedes Mal, dass der Konstantenrechenzeitpunkt gegeben ist, wenn eine Verarbeitung in Schritt S220 für eine bestimmte Anzahl von Malen ausgeführt wird. In diesem Fall ist die bestimmte Anzahl von Malen größer oder gleich eins. Der Konstantenrechenzeitpunkt kann optional bestimmt werden.In step S230, the microcomputer determines 25 whether a constant-calculating time is given for the calculation of the constants c, d. The microcomputer 25 For example, it determines each time that the constant-calculation timing is given when processing in step S220 is performed for a certain number of times. In this case, the specified number of times is greater than or equal to one. The constant calculation time can be optionally determined.
Wenn der Mikrocomputer 25 in Schritt S230 bestimmt, dass der Konstantenrechenzeitpunkt nicht gegeben ist, beendet der Mikrocomputer 25 den ersten Lernbetrieb. Wenn der Mikrocomputer 25 in Schritt S230 bestimmt, dass der Konstantenrechenzeitpunkt gegeben ist, schreitet der Mikrocomputer 25 zu Schritt S240 voran.If the microcomputer 25 In step S230, it is determined that the constant-calculation timing is not given, the microcomputer ends 25 the first learning operation. If the microcomputer 25 In step S230, it is determined that the constant-calculation timing is given, the microcomputer proceeds 25 to step S240.
In Schritt S240 berechnet der Mikrocomputer 25 die Konstanten c, d auf der Grundlage der Ladespannung VC und der Steigung k, die in einem vorherigen Schritt S220 erfasst werden, und der Ladespannung VC und der Steigung k, die in einem aktuellen Schritt S220 erfasst werden. Der vorherige Schritt S220 entspricht Schritt S220, der zuvor ausgeführt wurde, und der aktuelle Schritt S220 entspricht Schritt S220, der aktuell ausgeführt wird. Insbesondere werden die Ladespannung VC und die Steigung k, die im vorherigen Schritt S220 erfasst werden, beispielsweise als eine Ladespannung VC1 bzw. eine Steigung k1 bezeichnet. Die Ladespannung VC und die Steigung k, die im aktuellen Schritt S220 erfasst werden, werden als eine Ladespannung VC2 bzw. eine Steigung k2 bezeichnet. k1 = c × VC1 + d (3) k2 = c × VC2 + d (4) In step S240, the microcomputer calculates 25 the constants c, d based on the charge voltage VC and the slope k detected in a previous step S220 and the charge voltage VC and the slope k detected in a current step S220. The previous step S220 corresponds to step S220 previously executed, and the current step S220 corresponds to step S220 which is currently being executed. Specifically, the charge voltage VC and the slope k detected in the previous step S220 are referred to as, for example, a charge voltage VC1 and a slope k1, respectively. The charging voltage VC and the slope k detected in the current step S220 are referred to as a charging voltage VC2 and a slope k2, respectively. k1 = c × VC1 + d (3) k2 = c × VC2 + d (4)
Anschließend aktualisiert der Mikrocomputer 25 die Konstanten c, d zur Berechnung des Koeffizienten a und beendet der Mikrocomputer 25 den ersten Lernbetrieb. Subsequently, the microcomputer updates 25 the constants c, d for calculating the coefficient a and terminates the microcomputer 25 the first learning operation.
Wenn die Verarbeitungen in den Schritten S220 und S240 bei jeder Kraftstoffeinspritzung ausgeführt werden, werden die Konstanten c, d mit einer maximalen Frequenz aktualisiert.When the processings in steps S220 and S240 are executed every fuel injection, the constants c, d are updated at a maximum frequency.
Der Mikrocomputer 25 berechnet und aktualisiert den Offset-Wert b auf der Grundlage eines Erfassungswertes des Entladestroms von dann, wenn eine bestimmte Zeitspanne seit dem Einschalten des Entladeschalters 21 verstrichen ist, der bestimmte Zeitspanne und des Koeffizienten a.The microcomputer 25 calculates and updates the offset value b based on a detection value of the discharge current from when a certain time has elapsed since the discharge switch was turned on 21 has elapsed, the period of time determined and the coefficient a.
Insbesondere führt der Mikrocomputer 25, wie in 7 gezeigt, einen zweiten Lernbetrieb aus, um den Offset-Wert b zu berechnen. Der zweite Lernbetrieb wird beispielsweise in einer vorbestimmten Zeitspanne ausgeführt. Gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht der zweite Lernbetrieb einem zweiten Lernabschnitt.In particular, the microcomputer performs 25 , as in 7 shown a second learning operation to calculate the offset value b. The second learning operation is executed, for example, in a predetermined period of time. According to the present invention, the second learning operation corresponds to a second learning session.
In Schritt S250 bestimmt der Mikrocomputer 25, ob ein Offsetinformationssammelzeitpunkt, an dem eine Information zur Berechnung des Offset-Werts b gesammelt werden muss, erreicht ist. In diesem Fall entspricht die Information einer Offset-Information.In step S250, the microcomputer determines 25 Whether or not an offset information collection timing at which information for calculating the offset value b needs to be collected is reached. In this case, the information corresponds to offset information.
Wenn beispielsweise ein vorbestimmtes Intervall seit einem vorherigen Offsetinformationssammelzeitpunkt verstrichen ist, bestimmt der Mikrocomputer 25, dass der Offsetinformationssammelzeitpunkt erreicht ist. Der vorherige Offsetinformationssammelzeitpunkt entspricht dem Offsetinformationssammelzeitpunkt, der zuvor erreicht wurde. Alternativ kann der Mikrocomputer 25 dann, wenn das Elektromagnetventil 3 seit dem vorherigen Offsetinformationssammelzeitpunkt für eine vorbestimmte Anzahl von Malen angesteuert worden ist, bestimmen, dass der Offsetinformationssammelzeitpunkt erreicht ist. Alternativ kann der Mikrocomputer 25 jedes Mal bestimmen, dass der Offsetinformationssammelzeitpunkt erreicht ist, bevor die Kraftstoffeinspritzung vom Elektromagnetventil 3 ausgeführt wird. Der Offsetinformationssammelzeitpunkt kann optional bestimmt werden.For example, when a predetermined interval has elapsed since a previous offset information collection timing, the microcomputer determines 25 in that the offset information accumulation time is reached. The previous offset information collection timing corresponds to the offset information collection timing previously reached. Alternatively, the microcomputer 25 then when the solenoid valve 3 since the previous offset information collection timing has been driven for a predetermined number of times, determine that the offset information collection timing has been reached. Alternatively, the microcomputer 25 each time determine that the offset information collection timing is reached before the fuel injection from the solenoid valve 3 is performed. The offset information collection timing can be optionally determined.
Wenn der Mikrocomputer 25 in Schritt S250 bestimmt, dass der Offsetinformationssammelzeitpunkt nicht erreicht ist, beendet der Mikrocomputer 25 den zweiten Lernbetrieb. Wenn der Mikrocomputer 25 bestimmt, dass der Offsetinformationssammelzeitpunkt erreicht ist, schreitet der Mikrocomputer 25 zu Schritt S260 voran.If the microcomputer 25 In step S250, it determines that the offset information collection timing is not reached, the microcomputer ends 25 the second learning operation. If the microcomputer 25 determines that the offset information collection timing is reached, the microcomputer proceeds 25 to step S260.
In Schritt S260 erfasst der Mikrocomputer 25, bei der aktuellen Kraftstoffeinspritzung, den Entladestrom In von dann, wenn eine vorbestimmte Zeitspanne tn seit dem Einschalten des Entladeschalters 21 verstrichen ist. Die vorbestimmte Zeitspanne tn ist, wie in 8 gezeigt, kürzer als die Zielentladungszeitspanne tp. Anschließend speichert der Mikrocomputer 25 den Entladestrom In als die Offset-Information im RAM 45.In step S260, the microcomputer detects 25 in the current fuel injection, the discharge current In from when a predetermined period of time tn from the turn-on of the discharge switch 21 has passed. The predetermined time tn is as in FIG 8th shown shorter than the target discharge time tp. Subsequently, the microcomputer stores 25 the discharge current In as the offset information in the RAM 45 ,
In Schritt S270 bestimmt der Mikrocomputer 25, ob ein Offsetrechenzeitpunkt zur Berechnung des Offset-Wertes b gegeben ist. Der Mikrocomputer 25 bestimmt beispielsweise jedes Mal, dass der Offsetrechenzeitpunkt gegeben ist, wenn eine Verarbeitung in Schritt S260 für eine bestimmte Anzahl von Malen ausgeführt wird. In diesem Fall ist die bestimmte Anzahl von Malen größer oder gleich eins. Der Offsetrechenzeitpunkt kann optional bestimmt werden.In step S270, the microcomputer determines 25 whether an offset calculation time is given for calculating the offset value b. The microcomputer 25 For example, it determines each time that the offset calculation timing is given when processing in step S260 is performed for a certain number of times. In this case, the specified number of times is greater than or equal to one. The offset calculation time can optionally be determined.
Wenn der Mikrocomputer 25 in Schritt S270 bestimmt, dass der Offsetrechenzeitpunkt nicht gegeben ist, beendet der Mikrocomputer 25 den zweiten Lernbetrieb. Wenn der Mikrocomputer 25 in Schritt S270 bestimmt, dass der Offsetrechenzeitpunkt gegeben ist, schreitet der Mikrocomputer 25 zu Schritt S280 voran.If the microcomputer 25 In step S270, it is determined that the offset calculation timing is not given, the microcomputer stops 25 the second learning operation. If the microcomputer 25 In step S270, it is determined that the offset calculation timing is given, the microcomputer proceeds 25 to step S280.
In Schritt S280 berechnet der Mikrocomputer 25 den Offset-Wert b, indem er den Entladestrom In, der in einem aktuellen Schritt S260 erfasst wird, die vorbestimmte Zeitspanne tn und den Koeffizienten a in eine Gleichung (5) einsetzt. b = tn – a × In (5) In step S280, the microcomputer calculates 25 the offset value b by substituting the discharge current In detected in a current step S260 into the predetermined time tn and the coefficient a in an equation (5). b = tn - a × In (5)
Anschließend aktualisiert der Mikrocomputer 25 den Offset-Wert b zur Berechnung der Zielentladungszeitspanne tp und beendet der Mikrocomputer 25 den zweiten Lernbetrieb.Subsequently, the microcomputer updates 25 the offset value b for calculating the target discharge time period tp and terminates the microcomputer 25 the second learning operation.
Alternativ kann der Mikrocomputer 25, in Schritt S280, den Offset-Wert b berechnen, indem er einen Mittelwert der Offset-Werte b berechnet, die für mehrere Male berechnet werden.Alternatively, the microcomputer 25 , in step S280, calculate the offset value b by calculating an average of the offset values b calculated for several times.
Alternativ erfasst der Mikrocomputer 25, in Schritt S260, den Entladestrom I1 von dann, wenn eine bestimmte Zeitspanne t1 seit dem Einschalten des Entladeschalters 21 verstrichen ist, und den Entladestrom i2 von dann, wenn eine bestimmte Zeitspanne t2 seit dem Einschalten des Entladeschalters 21 verstrichen ist. In Schritt S280 berechnet der Mikrocomputer 25 den Offsetwert b1, indem er die bestimmte Zeitspanne t1 und den Entladestrom I1 in die Gleichung (5) einsetzt, und berechnet der Mikrocomputer 25 den Offsetwert b2, indem er die bestimmte Zeitspanne t2 und den Entladestrom I2 in die Gleichung (5) einsetzt. Anschließend berechnet der Mikrocomputer 25 einen Mittelwert des Offsetwertes b1 und des Offsetwertes b2 als den Offset-Wert b. Ferner kann der Mikrocomputer 25 den Entladestrom mehrere Male, d. h. mehr als zweimal, erfassen, um den Offset-Wert b zu berechnen. Alternatively, the microcomputer detects 25 in step S260, the discharge current I1 from when a certain period of time t1 has elapsed since the discharge switch was turned on 21 has elapsed, and the discharge current i2 from when a certain period of time t2 since the discharge switch was turned on 21 has passed. In step S280, the microcomputer calculates 25 the offset value b1 by substituting the predetermined time t1 and the discharge current I1 into the equation (5), and the microcomputer calculates 25 the offset value b2 by substituting the predetermined time t2 and the discharge current I2 into the equation (5). Subsequently, the microcomputer calculates 25 an average of the offset value b1 and the offset value b2 as the offset value b. Furthermore, the microcomputer 25 Detecting the discharge current several times, ie more than twice, to calculate the offset value b.
Wenn die Verarbeitungen in den Schritten S260 und S280 bei jeder Kraftstoffeinspritzung ausgeführt werden, wird der Offset-Wert b mit einer maximalen Frequenz aktualisiert.When the processings in steps S260 and S280 are executed every fuel injection, the offset value b is updated at a maximum frequency.
Der Mikrocomputer 25 führt, wie in 9 gezeigt, einen Einschaltzeitrechenbetrieb aus, um die Zieleinschaltzeitspanne tg bei der Schaltsteuerung zu berechnen. Ferner kann der Einschaltzeitrechenbetrieb in einer vorbestimmten Zeitspanne oder jedes Mal vor der Kraftstoffeinspritzung ausgeführt werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht der Einschaltzeitrechenbetrieb einem Einschaltzeitrechenabschnitt.The microcomputer 25 leads, as in 9 1, a duty-on-time calculation operation is performed to calculate the target turn-on time tg in the shift control. Further, the on-time calculation operation may be performed at a predetermined time or each time before the fuel injection. According to the present invention, the on-time calculation operation corresponds to an on-time calculation section.
In Schritt S310 erfasst der Mikrocomputer 25 die Batteriespannung VB. Insbesondere erfasst der Mikrocomputer 25 die Batteriespannung VB, indem er die von der Teilerschaltung 37 übertragene geteilte Spannung einer A/D-Wandlung unterzieht.In step S310, the microcomputer detects 25 the battery voltage VB. In particular, the microcomputer detects 25 the battery voltage VB, by that of the divider circuit 37 transferred transmitted voltage of an A / D conversion.
In Schritt S320 berechnet der Mikrocomputer 25 die Zieleinschaltzeitspanne tg, indem er einen Erfassungswert der Batteriespannung VB in eine Gleichung (6) einsetzt. Anschließend beendet der Mikrocomputer 25 den Einschaltzeitrechenbetrieb. Ferner wird die Zieleinschaltzeitspanne tg im Ansteuerungssteuerbetrieb verwendet. tg = (Ig × R × T + Vf × T)/VB (6) In step S320, the microcomputer calculates 25 the target turn-on period tg by substituting a detection value of the battery voltage VB into an equation (6). Then the microcomputer stops 25 the on-time calculation operation. Further, the target turn-on period tg is used in the drive control operation. tg = (Ig × R × T + Vf × T) / VB (6)
Die Gleichung (6) zeigt ein Verhältnis zwischen der Zieleinschaltzeitspanne tg und der Batteriespannung VB. Ein Term Ig beschreibt einen Zielstrom, der durch die Spule 5 fließt, in Übereinstimmung mit dem Ein-Aus-Zustand des Konstantstromschalters 11. Insbesondere entspricht der Zielstrom Ig einem Zieldurchschnittsstrom, der durch die Spule 5 fließt, in Übereinstimmung mit dem Ein-Aus-Zustand des Konstantstromschalters 11. Ein Term T beschreibt, wie in den 2 und 10 gezeigt, eine Schaltperiode des Konstantstromschalters 11. Ein Term R beschreibt einen Widerstand einer Stromschaltung, die einen Strom in die Spule 5 speist. In diesem Fall entspricht der Widerstand R einem Schaltungswiderstandswert R. Ein Term Vf beschreibt eine Durchlassspannung einer Diode, die in der Stromschaltung vorgesehen ist. In diesem Fall kann die Durchlassspannung Vf einer Durchlassspannung der Diode 13 oder 15 entsprechen. Ferner ist der Schaltungswiderstandswert R ein Wert, der durch Lernen bestimmt und durch einen dritten Lernbetrieb, der in der 12 gezeigt ist, aktualisiert wird.The equation (6) shows a relationship between the target turn-on period tg and the battery voltage VB. A term Ig describes a target current passing through the coil 5 flows in accordance with the on-off state of the constant current switch 11 , In particular, the target current Ig corresponds to a target average current flowing through the coil 5 flows in accordance with the on-off state of the constant current switch 11 , A term T describes how in the 2 and 10 shown, a switching period of the constant current switch 11 , A term R describes a resistor of a current circuit, which is a current in the coil 5 fed. In this case, the resistance R corresponds to a circuit resistance value R. A term Vf describes a forward voltage of a diode provided in the power circuit. In this case, the forward voltage Vf may be a forward voltage of the diode 13 or 15 correspond. Further, the circuit resistance value R is a value determined by learning and by a third learning operation shown in FIG 12 shown is updated.
Nachstehend ist eine Herleitung der Gleichung (6) näher beschrieben.Hereinafter, a derivation of the equation (6) is described in detail.
Eine Schaltung, die in Übereinstimmung mit dem Ein-Aus-Zustand des Konstantstromschalters 11 einen Konstantstrom in die Spule 5 speist, entspricht einer in der 11 gezeigten Konstantstromschaltung 51. Ein Bezugszeichen 53 beschreibt, wie in 11 gezeigt, eine Batterie, und ein Bezugszeichen 5r beschreibt einen Widerstand der Spule 5. Eine Strichpunktlinie beschreibt einen Pfad des Spulenstroms von dann, wenn der Konstantstromschalter 11 eingeschaltet wird, und eine Strichdoppelpunktlinie beschreibt einen Pfad des Spulenstroms von dann, wenn der Konstantstromschalter 11 ausgeschaltet wird.A circuit that is in accordance with the on-off state of the constant current switch 11 a constant current in the coil 5 feeds, corresponds to one in the 11 shown constant current circuit 51 , A reference number 53 describes how in 11 shown, a battery, and a reference numeral 5r describes a resistance of the coil 5 , A dashed line describes a path of the coil current from when the constant current switch 11 is switched on, and a double-dashed line describes a path of the coil current from when the constant-current switch 11 is turned off.
Ferner kann die Konstantstromschaltung 51 durch eine in der 11 gezeigte Modelschaltung 52 ersetzt werden. In der Modelschaltung 52 beschreibt ein Bezugszeichen 54 die Diode 13 oder 15, ein Bezugszeichen 55 eine Induktivität der Spule 5 und ein Bezugszeichen 56 den Schaltungswiderstand. Der Schaltungswiderstand 56 weist den Widerstand 5r der Spule 5, einen Widerstand des Zylinderwählschalters 7 im eingeschalteten Zustand, einen Stromerfassungswiderstand 9 und einen Widerstand von Leitungen, die die Stromschaltung bilden, auf. Der Schaltungswiderstand 56 weist einen Widerstandswert entsprechend dem Schaltungswiderstandswert R auf. Eine Durchlassspannung der Diode 54 entspricht der Durchlassspannung Vf.Furthermore, the constant current circuit 51 by a in the 11 shown model circuit 52 be replaced. In the model circuit 52 describes a reference numeral 54 the diode 13 or 15 , a reference 55 an inductance of the coil 5 and a reference numeral 56 the circuit resistance. The circuit resistance 56 shows the resistance 5r the coil 5 , a resistance of the cylinder selector switch 7 when switched on, a current detection resistor 9 and a resistance of lines constituting the power circuit. The circuit resistance 56 has a resistance value corresponding to the circuit resistance value R. A forward voltage of the diode 54 corresponds to the forward voltage Vf.
Es können die Gleichungen (7) bis (9) erhalten werden, welche die Modelschaltung 52 beschreiben.Equations (7) to (9) can be obtained which the model circuit 52 describe.
Ein Term ion(t) beschreibt, wie in 10 gezeigt, den Spulenstrom von dann, wenn der Konstantstromschalter 11 eingeschaltet wird.A term ion (t) describes, as in 10 shown the coil current from then when the constant current switch 11 is turned on.
Ein Term ioff(t) beschreibt den Spulenstrom von dann, wenn der Konstantstromschalter 11 ausgeschaltet wird.A term ioff (t) describes the coil current from when the constant current switch 11 is turned off.
Ein Term Imax beschreibt einen Höchstwert des Spulenstroms.A term Imax describes a maximum value of the coil current.
Ein Term Imin beschreibt einen Tiefstwert des Spulenstroms.A term Imin describes a low value of the coil current.
Ein Term Iave beschreibt einen Durchschnittsstrom entsprechend einem Mittelwert des Spulenstroms.A term Iave describes an average current corresponding to an average value of the coil current.
Ein Term L beschreibt einen Wert der Induktivität 55. In diesem Fall entspricht der Wert der Induktivität 55 einem Induktivitätswert der Spule 5.A term L describes a value of the inductance 55 , In this case, the value of the inductance corresponds 55 an inductance value of the coil 5 ,
Ein Term ton beschreibt eine Einschaltzeitspanne in der Schaltperiode T des Konstantstromschalters 11.A term ton describes a turn-on period in the switching period T of the constant current switch 11 ,
Eine Gleichung (10) kann erhalten werden, indem die Gleichungen (8), (9) in die Gleichung (7) eingesetzt werden. Iave = VB·ton – Vf·T / R·T (10) An equation (10) can be obtained by substituting equations (8), (9) into equation (7). Iave = VB * ton - Vf * T / R * T (10)
Anschließend wird, in der Gleichung (10), der Zielstrom Ig verwendet, um den Durchschnittsstrom Iave zu ersetzen, und die Zieleinschaltzeitspanne tg verwendet, um die Einschaltzeitspanne ton zu ersetzen. Hierdurch wird die Gleichung (6) erhalten.Subsequently, in the equation (10), the target current Ig is used to replace the average current Iave, and the target turn-on period tg is used to replace the turn-on period ton. Thereby, the equation (6) is obtained.
Der Mikrocomputer 25 führt, wie in 12 gezeigt, den dritten Lernbetrieb aus, um den Schaltungswiderstandswert R zu berechnen. Der dritte Lernbetrieb wird beispielsweise in einer vorbestimmten Zeitspanne ausgeführt. Gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht der dritte Lernbetrieb einem dritten Lernabschnitt.The microcomputer 25 leads, as in 12 shown, the third learning operation to calculate the circuit resistance value R. The third learning operation is executed, for example, in a predetermined period of time. According to the present invention, the third learning operation corresponds to a third learning portion.
In Schritt S410 bestimmt der Mikrocomputer 25, ob ein Widerstandsinformationssammelzeitpunkt, an dem eine Information zur Berechnung des Schaltungswiderstandswerts R gesammelt werden muss, erreicht ist. In diesem Fall entspricht die Information einer Widerstandsinformation. Der Mikrocomputer 25 bestimmt den Widerstandsinformationssammelzeitpunkt gleich den Verarbeitungen in den Schritten S210 und S250.In step S410, the microcomputer determines 25 Whether or not a resistance information collection timing at which information for calculating the circuit resistance value R needs to be collected is reached. In this case, the information corresponds to resistance information. The microcomputer 25 determines the resistance information collecting timing equal to the processings in steps S210 and S250.
Wenn der Mikrocomputer 25 in Schritt S410 bestimmt, dass der Widerstandsinformationssammelzeitpunkt nicht erreicht ist, beendet der Mikrocomputer 25 den dritten Lernbetrieb. Wenn der Mikrocomputer 25 bestimmt, dass der Widerstandsinformationssammelzeitpunkt erreicht ist, schreitet der Mikrocomputer 25 zu Schritt S420 voran.If the microcomputer 25 In step S410, it is determined that the resistance information collection timing is not reached, the microcomputer ends 25 the third learning operation. If the microcomputer 25 determines that the resistance information collection timing is reached, the microcomputer proceeds 25 to step S420.
In Schritt S420 erfasst der Mikrocomputer 25, bei der aktuellen Kraftstoffeinspritzung, den Durchschnittsstrom Iave entsprechend dem Mittelwert des Spulenstroms in Übereinstimmung mit dem Ein-Aus-Zustand des Konstantstromschalters 11. Ferner erfasst der Mikrocomputer 25 die Batteriespannung VB, während die aktuelle Kraftstoffeinspritzung ausgeführt wird. Anschließend speichert der Mikrocomputer 25 den Durchschnittsstrom Iave und die Batteriespannung VB als die Widerstandsinformation im RAM 45.In step S420, the microcomputer detects 25 in the current fuel injection, the average current Iave corresponding to the average value of the coil current in accordance with the on-off state of the constant current switch 11 , Further, the microcomputer detects 25 the battery voltage VB while the actual fuel injection is being performed. Subsequently, the microcomputer stores 25 the average current Iave and the battery voltage VB as the resistance information in the RAM 45 ,
In Schritt S430 bestimmt der Mikrocomputer 25, ob ein Widerstandsberechnungszeitpunkt zur Berechnung des Schaltungswiderstandswerts R gegeben ist. Der Mikrocomputer 25 bestimmt beispielsweise jedes Mal, dass der Widerstandsberechnungszeitpunkt gegeben ist, wenn eine Verarbeitung in Schritt S420 für eine bestimmt Anzahl von Malen ausgeführt wird. In diesem Fall ist die bestimmte Anzahl von Malen größer oder gleich eins. Der Widerstandsberechnungszeitpunkt kann optional bestimmt werden. In step S430, the microcomputer determines 25 whether a resistance calculation timing for calculating the circuit resistance value R is given. The microcomputer 25 For example, it determines each time that the resistance calculation timing is given when processing in step S420 is performed for a predetermined number of times. In this case, the specified number of times is greater than or equal to one. The resistance calculation time can be optionally determined.
Wenn der Mikrocomputer 25 in Schritt S430 bestimmt, dass der Widerstandsberechnungszeitpunkt nicht gegeben ist, beendet der Mikrocomputer 25 den dritten Lernbetrieb. Wenn der Mikrocomputer 25 in Schritt S430 bestimmt, dass der Widerstandsberechnungszeitpunkt gegeben ist, schreitet der Mikrocomputer 25 zu Schritt S440 voran.If the microcomputer 25 In step S430, it is determined that the resistance calculation timing is not given, the microcomputer ends 25 the third learning operation. If the microcomputer 25 In step S430, it is determined that the resistance calculation timing is given, the microcomputer proceeds 25 to step S440.
In Schritt S440 berechnet der Mikrocomputer 25 den Schaltungswiderstandswert R, indem er den Durchschnittsstrom Iave und die Batteriespannung VB, die im aktuellen Schritt S420 erfasst werden, und die Zieleinschaltzeitspanne tg, die bei der Schaltsteuerung des Konstantstromschalters 11 verwendet wird, in eine Gleichung (11) einsetzt. R = (VB × tg – Vf × T)/(T × Iave) (11) In step S440, the microcomputer calculates 25 the circuit resistance value R by taking the average current Iave and the battery voltage VB detected in the current step S420 and the target on time tg in the switching control of the constant current switch 11 is used in an equation (11). R = (VB × tg - Vf × T) / (T × Iave) (11)
Die Gleichung (11) wird erhalten, indem die Einschaltzeitspanne ton durch die Zieleinschaltzeitspanne tg ersetzt wird.The equation (11) is obtained by substituting the turn-on period ton by the target turn-on period tg.
Anschließend aktualisiert der Mikrocomputer 25 den Schaltungswiderstandswert R und beendet der Mikrocomputer 25 den dritten Lernbetrieb.Subsequently, the microcomputer updates 25 the circuit resistance value R and terminates the microcomputer 25 the third learning operation.
Wenn die Verarbeitungen in den Schritten S420 und S440 bei jeder Kraftstoffeinspritzung ausgeführt werden, wird der Schaltungswiderstandswert R mit einer maximalen Frequenz aktualisiert.When the processings in steps S420 and S440 are performed every fuel injection, the circuit resistance value R is updated at a maximum frequency.
Wenn eine Zeitkonstante der Integrierschaltung 33 auf einen verhältnismäßig hohen Wert gesetzt wird, kann der Mikrocomputer 25 den Durchschnittsstrom Iave erfassen, indem er das von der Integrierschaltung 33 übertragene Spannungserfassungssignal bei der Schaltsteuerung des Konstantstromschalters 11 in Schritt S420 nur einmal einer A/D-Wandlung unterzieht. In diesem Fall zeigt das von der Integrierschaltung 33 an den Mikrocomputer 25 übertragene Spannungserfassungssignal eine Spannung entsprechend dem Durchschnittsstrom Iave. Eine A/D-Wandlung kann mehrere Male ausgeführt werden. In diesem Fall wird ein Mittelwert der Durchschnittsströme Iave, der durch die A/D-Wandlung erhalten wird, als ein Erfassungswert des Durchschnittsstroms Iave verwendet.If a time constant of the integrating circuit 33 is set to a relatively high value, the microcomputer 25 detect the average current Iave by the one from the integrating circuit 33 transmitted voltage detection signal in the switching control of the constant current switch 11 in step S420 only one time A / D conversion. In this case, this is shown by the integrating circuit 33 to the microcomputer 25 transmitted voltage detection signal has a voltage corresponding to the average current Iave. An A / D conversion can be performed several times. In this case, an average value of the average currents Iave obtained by the A / D conversion is used as a detection value of the average current Iave.
Wenn die Zeitkonstante der Integrierschaltung 33 auf einen verhältnismäßig niedrigen Wert gesetzt oder das Stromerfassungssignal ohne die Integrierschaltung 33 an den Mikrocomputer 25 übertragen wird, unterzieht der Mikrocomputer 25 das Stromerfassungssignal einer A/D-Wandlung und berechnet der Mikrocomputer 25 einen Mittelwert der Durchschnittsströme Iave, die durch die A/D-Wandlung erhalten werden, als den Erfassungswert des Durchschnittsstroms Iave in Schritt S420. Der Mikrocomputer 25 wandelt das Stromerfassungssignal beispielweise, wie durch schwarze Punkte in der 13 gezeigt, in einer vorbestimmten Zeitperiode analog/digital. Alternativ kann der Mikrocomputer 25 das Stromerfassungssignal, wie durch weiße Kreise in der 13 gezeigt, an einem Zeitpunkt, an dem der Spulenstrom einen Höchstwert oder Tiefstwert annimmt, A/D-wandeln. Insbesondere unterzieht der Mikrocomputer 25 das Stromerfassungssignal an einem Zeitpunkt, an dem der Konstantstromschalter 11 ein- oder ausgeschaltet wird, einer A/D-Wandlung.When the time constant of the integrating circuit 33 set to a relatively low value or the current detection signal without the integrating circuit 33 to the microcomputer 25 is transmitted, the microcomputer undergoes 25 the current detection signal of an A / D conversion and calculates the microcomputer 25 an average value of the average currents Iave obtained by the A / D conversion as the detection value of the average current Iave in step S420. The microcomputer 25 for example, converts the current detection signal as indicated by black dots in the 13 shown in a predetermined time period analog / digital. Alternatively, the microcomputer 25 the current detection signal as indicated by white circles in the 13 shown at a time when the coil current takes a maximum or minimum, A / D-convert. In particular, the microcomputer subjects 25 the current detection signal at a time at which the constant current switch 11 On or off, an A / D conversion.
Obgleich die Einschaltzeitspanne gleichbleibend ist, ändert sich dann, wenn sich die Batteriespannung VB ändert, der Durchschnittsstrom Iave. Folglich wird die Batteriespannung VB als eine Variable in der Gleichung (6) verwendet. Da eine VB-Differenz zwischen der Batteriespannung VB, die zum Einstellen der Zieleinschaltzeitspanne tg verwendet wird, und der Batteriespannung VB von dann, wenn die Kraftstoffeinspritzung ausgeführt wird, in Übereinstimmung mit einer Abnahme in der Ausführungsperiode des Einschaltzeitrechenbetriebs abnimmt, kann eine Genauigkeit der Kraftstoffeinspritzung verbessert werden. Genauer gesagt, eine Genauigkeit der Steuerung des Elektromagnetventils 3 kann verbessert werden.Although the on period is constant, when the battery voltage VB changes, the average current Iave changes. Consequently, the battery voltage VB is used as a variable in the equation (6). Since a VB difference between the battery voltage VB used for setting the target on-time tg and the battery voltage VB from when the fuel injection is performed decreases in accordance with a decrease in the execution period of the on-time calculation operation, accuracy of the fuel injection can be improved become. More specifically, accuracy of control of the electromagnetic valve 3 can be improved.
Da eine elektrische Eigenschaft der Spule 5 im Wesentlichen eine Induktivität ist, weist dann, wenn eine Änderungsperiode der Batteriespannung VB kürzer wird, eine Änderung der Batteriespannung VB einen geringeren Effekt auf den Spulenstrom. Dementsprechend muss die Ausführungsperiode entsprechend einer Periode, in der der Mikrocomputer 25 die Batteriespannung VB erfasst und die Zieleinschaltzeitspanne tg aktualisiert, einen Wert aufweisen, der groß genug ist.As an electrical property of the coil 5 is substantially an inductance, when a change period of the battery voltage VB becomes shorter, a change of the battery voltage VB has less effect on the coil current. Accordingly, the execution period must correspond to a period in which the microcomputer 25 detects the battery voltage VB and updates the target on time tg, having a value large enough.
Insbesondere kann die Ausführungsperiode des Einschaltzeitrechenbetriebs auf einen Kehrwert einer Grenzfrequenz fc mit n (1/(n × fc)) multipliziert gesetzt werden. In diesem Fall ist die Grenzfrequenz fc eine Frequenz eines Strompfades bzw. Stromdurchgangs, durch den ein Strom von der Batteriespannung VB zur Spule 5 fließt, und ist n eine Anzahl größer oder gleich 1. Der Strompfad entspricht, wie in 11 gezeigt, einem Kreisdurchlauf in der Reihenfolge Batterie 53, Konstantstromschalter 11, Diode 13, Spule 5, Zylinderwählschalter 7, Stromerfassungswiderstand 9 und Batterie 53. Ferner kann der Stromdurchgang einer LR-Reihenschaltung entsprechen. Specifically, the execution period of the on-time calculation operation may be set to be a reciprocal of a cut-off frequency fc multiplied by n (1 / (n × fc)). In this case, the cutoff frequency fc is a frequency of a current passage through which a current flows from the battery voltage VB to the coil 5 flows, and n is a number greater than or equal to 1. The current path corresponds, as in 11 shown a circular pass in the order battery 53 , Constant current switch 11 , Diode 13 , Kitchen sink 5 , Cylinder selector switch 7 , Current detection resistor 9 and battery 53 , Furthermore, the current passage may correspond to an LR series connection.
Vorzugsweise ist n auf 4 gesetzt. Wenn sich die Batteriespannung VB bei der Grenzfrequenz fc ändert, wird die VB-Differenz so gesteuert, dass sie kleiner oder gleich einer 90-Grad-Phase ist.Preferably, n is set to 4. When the battery voltage VB changes at the cutoff frequency fc, the VB difference is controlled to be less than or equal to a 90 degree phase.
Gemäß der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1 kann, da eine Schaltung zum Ein- oder Ausschalten des Entladeschalters 21, des Konstantstromschalters 11 und des Zylinderwählschalters 7 nicht getrennt vom Mikrocomputer 25 vorgesehen sein muss, eine Anzahl von Komponenten verringert und die Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1 verkleinert werden.According to the fuel injection control device 1 can, as a circuit for switching on or off the discharge switch 21 , the constant current switch 11 and the cylinder selector switch 7 not separated from the microcomputer 25 must be provided, a number of components reduced and the fuel injection control device 1 be downsized.
Der Mikrocomputer 25 berechnet die Zielentladezeitspanne tp entsprechend einer Einschaltzeit des Entladeschalters 21 auf der Grundlage des Erfassungswerts der Ladespannung VC, derart, dass der Höchstwert des Entladestroms den Zielhöchstwert Ip annimmt. Ferner berechnet der Mikrocomputer 25 die Zieleinschaltzeitspanne tg entsprechend der Einschaltzeitspanne in der Schaltperiode T des Konstantstromschalters 11 auf der Grundlage des Erfassungswerts der Batteriespannung VB. In diesem Fall dient die Zieleinschaltzeitspanne zur Steuerung des Spulenstroms auf den Zielstrom Ig.The microcomputer 25 calculates the target discharge time tp corresponding to a turn-on time of the discharge switch 21 on the basis of the detection value of the charging voltage VC such that the maximum value of the discharging current becomes the target maximum value Ip. Furthermore, the microcomputer calculates 25 the target turn-on time tg corresponding to the turn-on period in the switching period T of the constant-current switch 11 on the basis of the detection value of the battery voltage VB. In this case, the target turn-on period serves to control the coil current to the target current Ig.
Obgleich sich die Ladespannung VC oder die Batteriespannung VB ändert, kann der Entladestrom, der den Zielhöchstwert Ip annimmt, durch die Spule 5 fließen und kann anschließend der Zielstrom Ig durch die Spule 5 fließen. Folglich kann die Genauigkeit der Steuerung des durch die Spule 5 fließenden Stroms verbessert und der Kraftstoffeinspritzung verbessert werden.Although the charge voltage VC or the battery voltage VB changes, the discharge current that takes the target maximum value Ip may pass through the coil 5 can flow and then the target current Ig through the coil 5 flow. Consequently, the accuracy of the control of the through the coil 5 flowing stream improves and the fuel injection can be improved.
Der Mikrocomputer 25 berechnet den Koeffizienten a unter Verwendung der Gleichung (1) und berechnet die Zielentladungszeitspanne tp, indem er den Koeffizienten a mit dem Zielhöchstwert Ip multipliziert. Dementsprechend kann die Zielentladungszeitspanne tp auf einfache Weise ohne Verwendung einer Datenabbildung berechnet und eine erforderliche Speicherkapazität beschränkt werden.The microcomputer 25 calculates the coefficient a using equation (1) and calculates the target discharge time tp by multiplying the coefficient a by the target maximum value Ip. Accordingly, the target discharge time period tp can be easily calculated without using a data map and a required storage capacity can be restricted.
Die Konstanten c, d können vorbestimmt sein. Gemäß der obigen Ausführungsform berechnet und aktualisiert der Mikrocomputer 25 die Konstanten c, d jedoch unter Anwendung des ersten Lernbetriebs auf der Grundlage der Ladespannung VC und der Steigung k von dann, wenn das Elektromagnetventil 3 tatsächlich angesteuert wird. Folglich kann, obgleich sich eine elektrische Eigenschaft des Stromdurchgangs, einschließlich der Spule 5, altersbedingt verschlechtert, eine Genauigkeit der Steuerung des Entladestroms aufrechterhalten werden.The constants c, d can be predetermined. According to the above embodiment, the microcomputer calculates and updates 25 However, the constants c, d using the first learning operation on the basis of the charging voltage VC and the slope k of when the solenoid valve 3 is actually controlled. Consequently, although there is an electrical characteristic of the current passage, including the coil 5 deteriorates due to age, an accuracy of the control of the discharge current can be maintained.
Da der mit dem Zielhöchstwert Ip multiplizierte Koeffizient a mit dem Offset-Wert b addiert wird, kann die Zielentladungszeitspanne tp genau berechnet werden.Since the coefficient a multiplied by the target maximum value Ip is added to the offset value b, the target discharge time period tp can be accurately calculated.
Der Offset-Wert b kann vorbestimmt sein. Gemäß der obigen Ausführungsform berechnet und aktualisiert der Mikrocomputer 25 den Offset-Wert b jedoch unter Anwendung des zweiten Lernbetriebs auf der Grundlage einer Information, die eine Steigung des Entladestroms von dann anzeigt, wenn das Elektromagnetventil 3 tatsächlich angesteuert wird, und des Koeffizienten a. Die Information kann beispielsweise dem Entladestrom In in der vorbestimmten Zeitspanne tn entsprechen. Folglich kann, obgleich sich die elektrische Eigenschaft des Stromdurchgangs, einschließlich der Spule 5, altersbedingt verschlechtert, die Genauigkeit der Steuerung des Entladestroms aufrechterhalten werden.The offset value b may be predetermined. According to the above embodiment, the microcomputer calculates and updates 25 however, the offset value b using the second learning operation based on information indicative of a slope of the discharge current from when the solenoid valve 3 is actually driven, and the coefficient a. The information may correspond, for example, to the discharge current In in the predetermined time tn. Consequently, although the electrical characteristic of the current passage, including the coil 5 deteriorates due to age, the accuracy of the control of the discharge current can be maintained.
Der Mikrocomputer 25 berechnet die Zieleinschaltzeitspanne tg unter Verwendung der Gleichung (6). Folglich kann die Zieleinschaltzeitspanne tg auf einfache Weise ohne Verwendung einer Datenabbildung (data map) berechnet und die erforderliche Speicherkapazität beschränkt werden.The microcomputer 25 calculates the target turn-on time tg using equation (6). Consequently, the target turn-on period tg can be easily calculated without using a data map and the required memory capacity can be restricted.
Der Schaltungswiderstandswert R kann vorbestimmt sein. Gemäß der obigen Ausführungsform berechnet und aktualisiert der Mikrocomputer 25 den Schaltungswiderstandswert R jedoch unter Anwendung des dritten Lernbetriebs auf der Grundlage des Durchschnittsstroms Iave und der Batteriespannung VB von dann, wenn das Elektromagnetventil 3 tatsächlich angesteuert wird, und der Zieleinschaltzeitspanne tg, die bei der Schaltsteuerung des Konstantstromschalters 11 verwendet wird. Folglich kann, obgleich sich die elektrische Eigenschaft des Stromdurchgangs, einschließlich der Spule 5, altersbedingt verschlechtert, eine Genauigkeit der Steuerung des Spulenstroms auf den Zielstrom Ig, nachdem die Energie aus dem Kondensator 19 zur Spule 5 entladen wurde, aufrechterhalten werden.The circuit resistance value R may be predetermined. According to the above embodiment, the microcomputer calculates and updates 25 however, the circuit resistance value R using the third learning operation based on the average current Iave and the battery voltage VB from when the solenoid valve 3 is actually controlled, and the target turn-on time tg, in the switching control of the constant current switch 11 is used. Consequently, although the electrical Property of the current passage, including the coil 5 , deteriorates due to age, an accuracy of controlling the coil current to the target current Ig, after the energy from the capacitor 19 to the coil 5 was discharged, maintained.
Da die Integrierschaltung 33 in der Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1 vorgesehen ist, kann der Mikrocomputer 25 eine Wandlungsanzahl auf 1 setzen. Die Wandlungsanzahl entspricht einer Anzahl von Malen, die die A/D-Wandlung des Stromerfassungssignals ausgeführt wird, um den Durchschnittsstrom Iave zu erfassen.Because the integrating circuit 33 in the fuel injection control device 1 is provided, the microcomputer can 25 set a conversion number to 1. The conversion number corresponds to a number of times that the A / D conversion of the current detection signal is performed to detect the average current Iave.
Obgleich die vorliegende Erfindung vorstehend in Verbindung mit ihren Ausführungsformen beschrieben ist, sollte wahrgenommen werden, dass sie nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung soll verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen mit umfassen. Ferner sollen, obgleich die verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen offenbart sind, andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder nur ein einziges Element umfassen, ebenso als mit im Schutzumfang der vorliegenden Erfindung beinhaltet verstanden werden. Die obigen Werte dienen als Beispiele.Although the present invention is described above in connection with its embodiments, it should be understood that it is not limited to the embodiments and constructions. The present invention is intended to cover various modifications and equivalent arrangements. Furthermore, while the various combinations and configurations are disclosed, it is to be understood that other combinations and configurations that include more, less or only a single element will also be included within the scope of the present invention. The above values serve as examples.
Der Mikrocomputer 25 kann die Zielentladungszeitspanne tp beispielsweise anhand einer Gleichung (12) berechnen. tp = a × Ip (12) The microcomputer 25 For example, the target discharge period tp may be calculated using an equation (12). tp = a × Ip (12)
Ferner kann das elektromagnetische Ventil, das ein Objekt ist, eher ein Elektromagnetventil als das Einspritzventil sein.Further, the electromagnetic valve that is an object may be a solenoid valve rather than the injector.
Obgleich die vorliegende Erfindung vorstehend in Verbindung mit ihren Ausführungsformen beschrieben ist, sollte wahrgenommen werden, dass sie nicht auf die Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung soll verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen mit umfassen. Ferner sollen, obgleich die verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen offenbart sind, andere Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weniger oder nur ein einziges Element umfassen, ebenso als mit im Schutzumfang der vorliegenden Erfindung beinhaltet verstanden werden.Although the present invention is described above in connection with its embodiments, it should be understood that it is not limited to the embodiments and constructions. The present invention is intended to cover various modifications and equivalent arrangements. Furthermore, while the various combinations and configurations are disclosed, it is to be understood that other combinations and configurations that include more, less or only a single element will also be included within the scope of the present invention.
Vorstehend ist eine Elektromagnetventil-Steuervorrichtung beschrieben.Above, a solenoid valve control device is described.
In einer Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung 1 schaltet ein Mikrocomputer 25 einen Entladeschalter 21 ein oder aus, um Energie aus einem Kondensator 19 zu einer Spule 5 eines Elektromagnetventils 3 entsprechend einem Einspritzventil zu entladen, und einen Konstantstromschalter 11 ein oder aus, um einen Konstantstrom aus einer Batterie VB in die Spule zu speisen. Der Mikrocomputer 25 erfasst eine Ladespannung VC des Kondensators 19 und berechnet eine Zielentladezeitspanne auf der Grundlage eines Erfassungswertes der Ladespannung VC. In der Zielentladezeitspanne wird der Entladeschalter 21 derart eingeschaltet, dass ein Höchstwert eines Entladestroms, der aus dem Kondensator 19 zur Spule 5 fließt, einen Zielhöchstwert annimmt. Der Mikrocomputer 25 erfasst die Batteriespannung VB und berechnet eine Zieleinschaltzeitspanne entsprechend einer Einschaltzeitspanne in einer Schaltperiode des Konstantstromschalters 11 auf der Grundlage eines Erfassungswertes der Batteriespannung VB. In diesem Fall dient die Zieleinschaltzeitspanne zur Steuerung des Konstantstroms auf den Zielstrom.In a fuel injection control device 1 turns on a microcomputer 25 a discharge switch 21 on or off to energy from a condenser 19 to a coil 5 a solenoid valve 3 to discharge according to an injector, and a constant current switch 11 on or off to supply a constant current from a battery VB in the coil. The microcomputer 25 detects a charging voltage VC of the capacitor 19 and calculates a target discharge time period based on a detection value of the charge voltage VC. In the target discharge period, the discharge switch becomes 21 so turned on that a maximum value of a discharge current coming out of the capacitor 19 to the coil 5 flows, assumes a target maximum value. The microcomputer 25 detects the battery voltage VB and calculates a target turn-on period corresponding to a turn-on period in a switching period of the constant-current switch 11 on the basis of a detection value of the battery voltage VB. In this case, the target turn-on period serves to control the constant current to the target current.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2009-22139 A [0002] JP 2009-22139A [0002]
