DE102014206935A1

DE102014206935A1 - Method for improving the noise of a multi-phase motor and device for this purpose

Info

Publication number: DE102014206935A1
Application number: DE102014206935.1A
Authority: DE
Inventors: Christian Langenbach; Andreas Thaidigsmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-04-10
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2015-10-15
Also published as: WO2015154991A1; EP3130073A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines mindestens zwei mit einem periodischen Ansteuersignal (14) auf einer Ansteuerfrequenz (15) phasenversetzt angesteuerte Elektromagnete (2a, 2b, 2c) umfassenden Mehrphasenmotors (1), dadurch gekennzeichnet, dass das periodische Ansteuersignal (14) zur Geräuschspektrumsverbreiterung zeitabhängig moduliert wird.The present invention relates to a method for operating a polyphase motor (1) comprising at least two electromagnets (2a, 2b, 2c) which are phase-shifted at a drive frequency (15) and have a periodic drive signal (14), characterized in that the periodic drive signal (14) is modulated time-dependent to the noise spectrum broadening.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines mindestens zwei mit einem periodischen Ansteuersignal auf einer Ansteuerfrequenz phasenversetzt angesteuerte Elektromagnete umfassenden Mehrphasenmotors. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, insbesondere eine Förderpumpe, die auf diesem Prinzip arbeitet.The present invention relates to a method for operating a multiphase motor comprising at least two electromagnets, which are phase-shifted with a periodic drive signal at a drive frequency. Furthermore, the invention relates to a device, in particular a feed pump, which operates on this principle.

Das Einsatzgebiet der Erfindung erstreckt sich auf eine Vielzahl von Anwendungen, bei denen mehrphasige Elektromotoren eingesetzt werden, insbesondere um gegen eine konstante Last zu arbeiten. Beispiele für solche Vorrichtungen sind Förderpumpen, Fließbänder, Klimaanlagen, Ventilatoren oder Kompressoren. Mehrphasig bedeutet, dass der Stator des Motors mehrere Elektromagnete umfasst, die phasenversetzt durch ein elektrisches Ansteuersignal angetrieben werden, so dass das derart erzeugte zeitabhängige Magnetfeld einen, mindestens einen Permanentmagnet umfassenden, Rotor antreibt. Da die jeweiligen Elektromotoren eine konstante Drehfrequenz beibehalten und gegen eine konstante Last arbeiten, besitzt häufig das Spektrum der akustischen Störstrahlung, die von dem Motor ausgeht, ein zeitlich konstantes und insbesondere sehr schmalbandiges Profil. Die subjektive Wahrnehmung des daraus entstehenden Geräusches wird oft als störend und unangenehm empfunden. The field of application of the invention extends to a variety of applications in which polyphase electric motors are used, in particular to work against a constant load. Examples of such devices are delivery pumps, conveyor belts, air conditioners, fans or compressors. Polyphase means that the stator of the motor comprises a plurality of electromagnets, which are driven out of phase by an electrical drive signal, so that the time-dependent magnetic field thus generated drives a rotor comprising at least one permanent magnet. Since the respective electric motors maintain a constant rotational frequency and work against a constant load, often the spectrum of the acoustic interference emanating from the motor has a temporally constant and in particular very narrow band profile. The subjective perception of the resulting noise is often perceived as disturbing and unpleasant.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2012 214 977 A1 geht ein Verfahren hervor, bei dem der Elektromotor einer Handwerkzeugmaschine durch ein pulsweitenmoduliertes Signal angesteuert wird, wobei die Trägerfrequenz dieser Pulsweitenmodulation zeitabhängig moduliert wird. Dadurch wird eine sehr schmalbandige Störstrahlung, die von dem Elektromotor ausgesendet wird, auf ein breiteres Spektrum gespreizt, wodurch die spektrale Leistungsdichte sinkt und wodurch gegebenenfalls Vorgaben aus Industrienormen eingehalten werden können.From the DE 10 2012 214 977 A1 shows a method in which the electric motor of a power tool is controlled by a pulse width modulated signal, the carrier frequency of this pulse width modulation is modulated time-dependent. As a result, a very narrow-band interference radiation, which is emitted by the electric motor, spreads to a wider range, whereby the spectral power density decreases and, where appropriate, specifications from industry standards can be met.

Des Weiteren geht aus dem Stand der Technik (technisches Handbuch „Yaskawa Frequenzumrichter V1000, kompakter Frequenzumrichter mit Vektorregelung“, Yaskawa Electric Corp., 2011, NR. SIGP C710606 19A ) ein Frequenzumrichter für Ein- oder Dreiphasenmotoren hervor, bei denen die Trägerfrequenz des pulsweitenmodulierten Ansteuersignals um einen Mittelwert von 2 Kilohertz variiert wird, um das Motorgeräusch in ein angenehmeres weißes Rauschen umzuwandeln. Furthermore, goes from the prior art (technical Manual "Yaskawa Inverter V1000, Vector Controller Compact Drive", Yaskawa Electric Corp., 2011, NO. SIGP C710606 19A A frequency converter for single or three-phase motors, in which the carrier frequency of the pulse width modulated drive signal is varied by an average of 2 kilohertz to convert the engine noise into a more pleasant white noise.

Diese Lösungen verbreitern allerdings nur das Spektrum der akustischen Strahlung, die mit einer Frequenz im Bereich der Trägerfrequenz des pulsweitenmodulierten Signals entsteht. Beispielsweise bei einem Dreiphasenmotor existiert aber eine weitere grundlegende Frequenz die durch die Ansteuerdauern festgelegt wird, mit welcher die einzelnen Elektromagnete aktiviert werden. Diese befindet sich beispielsweise im Bereich einiger hundert Hertz, und ist ebenfalls Ursache für ein schmalbandiges akustisches Störgeräusch. However, these solutions widen only the spectrum of the acoustic radiation, which arises with a frequency in the range of the carrier frequency of the pulse width modulated signal. For example, in a three-phase motor but there is another basic frequency which is determined by the Ansteuerverdauern with which the individual electromagnets are activated. This is for example in the range of a few hundred hertz, and is also the cause of a narrow-band acoustic noise.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, durch das die Lautstärke akustischer Störstrahlung reduziert wird, und durch welches das subjektive Hörempfinden dieser Störstrahlung angenehmer gestaltet wird. It is therefore the object of the present invention to provide a method by which the volume of acoustic interference radiation is reduced, and by which the subjective hearing sensation of this interference is made more pleasant.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs zusammen mit seinen kennzeichnenden Merkmalen. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens wieder. Auf dem Verfahren basierende Vorrichtungen werden in Ansprüchen 9 und 10 vorgeschlagen. This object is achieved by a method according to the preamble of the first claim together with its characterizing features. The following dependent claims give advantageous developments of the method. Method-based devices are proposed in claims 9 and 10.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass das periodische Ansteuersignal zur Geräuschspektrumsverbreiterung zeitabhängig moduliert wird.The invention includes the technical teaching that the periodic drive signal for noise spectrum broadening is modulated in a time-dependent manner.

Durch eine Modulation des Ansteuersignals wird eine unregelmäßige Bewegung des Rotors erzwungen, wodurch die akustische Störstrahlung, die durch die Bewegung des Rotors ausgelöst wird, sich spektral verbreitet und somit gleichzeitig an spektraler Leistungsdichte beziehungsweise Lautstärke verliert, und eine angenehmere subjektive Wahrnehmung des Geräusches verursacht.By a modulation of the drive signal, an irregular movement of the rotor is enforced, whereby the acoustic interference, which is triggered by the movement of the rotor, spreads spectrally and thus simultaneously loses spectral power density or volume, and a more pleasant subjective perception of the noise causes.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Ansteuerfrequenz des Ansteuersignals moduliert. Ausgehend von einem periodischen Ansteuersignal, das eine konstante Ansteuerfrequenz besitzt und mit der Drehbewegung des Rotors beziehungsweise dessen momentaner Ausrichtung zusammenarbeitet, beziehungsweise an dessen gleichförmige Bewegung synchron angepasst ist, bewirken Abweichungen von dieser synchronen Periodizität, dass der Rotor von einer gleichmäßigen Bewegung abweicht, und dass dementsprechend die durch die Bewegung hervorgerufene akustische Störstrahlung ebenfalls von einer schmalbandigen Grundfrequenz abweicht und sich auf benachbarte spektrale Bereiche verteilt. Gemeint ist mit der Ansteuerfrequenz nicht die Trägerfrequenz einer Pulsweitenmodulation, zumal auf diese beispielsweise bei einem rechteckförmigen Ansteuersignal verzichtet werden kann, sondern die an die Drehbewegung des Rotors angepasste Frequenz des Ansteuersignals. According to a preferred embodiment of the invention, the drive frequency of the drive signal is modulated. Starting from a periodic drive signal having a constant drive frequency and cooperating with the rotational movement of the rotor or its current orientation, or is adapted to the uniform motion synchronously, deviations from this synchronous periodicity cause the rotor deviates from a uniform movement, and that Accordingly, the caused by the movement of acoustic noise radiation also deviates from a narrowband fundamental frequency and distributed to adjacent spectral regions. What is meant by the drive frequency is not the carrier frequency of a pulse width modulation, especially as can be dispensed with, for example, in a rectangular drive signal, but adapted to the rotational movement of the rotor frequency of the drive signal.

Dabei kann der zeitabhängige Versatz, mit dem das modulierte Ansteuersignal von einer synchronen, strengen Periodizität aufgrund der modulierten Ansteuerfrequenz abweicht, insbesondere entweder ebenfalls eine Periodizität besitzen, beispielsweise in Form einer Sinus-Funktion, oder über eine Zufallsfunktion erzeugt werden. Vorteilhaft an diesen Varianten ist, dass das gleiche Mittel, das bereits die Bereitstellung des Ansteuersignals übernimmt, für eine solche Modulation gegebenenfalls mit geringem technischem Aufwand angepasst werden kann. In this case, the time-dependent offset with which the modulated drive signal deviates from a synchronous, strict periodicity due to the modulated drive frequency, in particular either also have a periodicity, for example in the form of a sine function, or be generated via a random function. An advantage of these variants is that the same means, which already takes over the provision of the drive signal, for such modulation can optionally be adjusted with little technical effort.

Vorzugsweise liegt dabei der Betrag der Modulation der Ansteuerfrequenz des Ansteuersignals in einem Bereich bis 20% der mittleren Ansteuerfrequenz. Eine zu starke Modulation oberhalb eines gerätespezifischen Schwellwerts kann Ungleichmäßigkeiten in der Bewegung des Mehrphasenmotors hervorrufen, die sich auf dessen Funktionstüchtigkeit auswirken, und ferner dazu führen, dass der Rotor aufgrund seiner Trägheit der erhöhten Frequenz nicht mehr folgen kann.Preferably, the amount of modulation of the drive frequency of the drive signal is in a range up to 20% of the mean drive frequency. Too much modulation above a device-specific threshold may cause non-uniformities in the motion of the multiphase motor that affect its performance, as well as causing the rotor to be unable to follow the increased frequency due to its inertia.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird statt der Frequenz die Amplitude des Ansteuersignals moduliert. Insbesondere ist hier vorgesehen, einzelne Ansteuerzyklen oder Teile davon, also beispielsweise eine Phase in der der Rotor von einem Elektromagneten abgestoßen oder angezogen wird, ausfallen zu lassen oder auch in ihrem Vorzeichen umzukehren. Beide Fälle sind gegebenenfalls wieder durch geringen technischen Aufwand erzeugbar und führen zu Unregelmäßigkeiten in der Bewegung des Rotors. According to a further preferred embodiment of the invention, instead of the frequency, the amplitude of the drive signal is modulated. In particular, it is provided here to let individual drive cycles or parts thereof, ie, for example, a phase in which the rotor is repelled or attracted by an electromagnet, fail or even reverse in its sign. Both cases may be generated again by little technical effort and lead to irregularities in the movement of the rotor.

Eine die Erfindung betreffende Vorrichtung umfasst einen Mehrphasenmotor, der durch ein Ansteuersignal angesteuert wird, und ein Ansteuermodulationsmittel, welches dieses Ansteuersignal derart moduliert, dass Unregelmäßigkeiten in der sonstigen falls gleichmäßigen Bewegung des Rotors erzwungen werden. A device relating to the invention comprises a polyphase motor, which is driven by a drive signal, and a drive modulation means which modulates this drive signal in such a way that irregularities in the otherwise if uniform movement of the rotor are forced.

Eine bevorzugte Verkörperung dieser Vorrichtung besteht in einer Förderpumpe mit einem bürstenlosen Dreiphasenmotor. Eine solche Förderpumpe arbeitet typischerweise über lange Zeiträume gegen eine mindestens annähernd konstante Last, und emittiert gewöhnlich aufgrund der gleichmäßigen Bewegung also ein schmalbandiges, akustisches Signal, was erfindungsgemäß durch ein oben beschriebenes Ansteuermodulationsmittel verhindert wird. A preferred embodiment of this device is a feed pump with a three-phase brushless motor. Such a delivery pump typically operates for long periods of time against an at least approximately constant load, and thus usually emits a narrow-band, acoustic signal due to the uniform movement, which is prevented according to the invention by a drive modulation means described above.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzelnen Figuren näher dargestellt. Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the individual figures.

Es zeigenShow it

1 ein Schema einer Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, mit deren Hilfe eines der Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 8 durchführbar ist, 1 a scheme of a device according to claim 9 and 10, by means of which one of the methods according to claims 1 to 8 is feasible,

2 ein zeitabhängiges Ansteuersignal eines Elektromagneten eines Mehrphasenmotors nach dem Stand der Technik, 2 a time-dependent drive signal of an electromagnet of a multiphase motor according to the prior art,

3a, 3b zwei Beispiele für in ihrer Amplitude modulierte Ansteuersignale, 3a . 3b two examples of amplitude-modulated drive signals,

4a ein Beispiel für ein in seiner Frequenz moduliertes Ansteuersignal, und 4a an example of a frequency modulated drive signal, and

4b dessen Frequenzmodulationsfunktion. 4b its frequency modulation function.

Gemäß 1 umfasst ein Mehrphasenmotor 1 drei Elektromagneten 2a, 2b, 2c, die mit einem Permanentmagnetenrotor 3a zusammenarbeiten, der um eine Achse 3b drehbar gelagert ist. Die Elektromagneten 2a, 2b, 2c sind jeweils elektrisch verbunden mit der Erdung 4a, 4b, 4c und mit einer Antriebseinheit 5, deren innere Architektur hier nicht weiter dargestellt ist. Diese Antriebseinheit 5 ist wiederum verbunden mit einer positiven und einer negativen Versorgungsspannung 6a, 6b, einer Erdung 4d, sowie einem Ansteuermodulationsmittel 7. Dieses Ansteuermodulationsmittel kann als Software auf der Antriebseinheit 5 oder beispielsweise als externer integrierter Schaltkreis realisiert sein. Dieses Ansteuermodulationsmittel führt die folgenden drei Schritte aus. In einem ersten Schritt 8 wird ein unmoduliertes Ansteuersignal zum Ansteuern der Elektromagneten 2a, 2b, 2c erzeugt oder von der Antriebseinheit 5 übermittelt. In einem zweiten Schritt 9 wird dieses Signal in seiner Frequenz zeitabhängig moduliert. In einem dritten Schritt 10 wird dieses modulierte Ansteuersignal an die Antriebseinheit 5 übermittelt, um damit die Elektromagneten 2a, 2b, 2c phasenversetzt anzusteuern. According to 1 includes a multiphase motor 1 three electromagnets 2a . 2 B . 2c that with a permanent magnet rotor 3a work together around an axis 3b is rotatably mounted. The electromagnets 2a . 2 B . 2c are each electrically connected to the ground 4a . 4b . 4c and with a drive unit 5 whose inner architecture is not shown here. This drive unit 5 is in turn connected to a positive and a negative supply voltage 6a . 6b , a grounding 4d , as well as a drive modulation means 7 , This drive modulation means can be used as software on the drive unit 5 or be realized for example as an external integrated circuit. This drive modulation means carries out the following three steps. In a first step 8th becomes an unmodulated drive signal for driving the electromagnets 2a . 2 B . 2c generated or from the drive unit 5 transmitted. In a second step 9 this signal is time-dependent modulated in its frequency. In a third step 10 This modulated drive signal is sent to the drive unit 5 transmitted to the electromagnets 2a . 2 B . 2c to drive out of phase.

In 2 ist ein unmoduliertes Ansteuersignal U(t) in Form der an dem Elektromagneten 2a anliegenden Spannung U über der Zeit t abgebildet, welches im Stand der Technik verwendet wird und welches erfindungsgemäß beispielsweise in Schritt 8 erzeugt oder von der Antriebseinheit 5 abgegriffen wird. Dieses Ansteuersignal besteht aus einer periodischen Rechteckfunktion mit einer den Permanentmagnetenrotor 3a anziehenden Phase 11, einer abstoßenden Phase 12, sowie zwei neutralen Phasen 13a, 13b. Durch die jeweils um 120° phasenversetzte Ansteuerung der drei Elektromagneten 2a, 2b, 2c mit diesem Ansteuersignal kann eine prinzipiell gleichmäßige Bewegung des Permanentmagnetenrotors 3a hervorgerufen werden. In 2 is an unmodulated drive signal U (t) in the form of the electromagnet 2a applied voltage U over time t, which is used in the prior art and which according to the invention, for example, in step 8th generated or from the drive unit 5 is tapped. This drive signal consists of a periodic rectangular function with a permanent magnet rotor 3a attractive phase 11 , a repulsive phase 12 , as well as two neutral phases 13a . 13b , By each 120 ° out of phase control of the three electromagnets 2a . 2 B . 2c With this drive signal, a basically uniform movement of the permanent magnet rotor 3a be caused.

3a und 3b zeigen jeweils ein Ansteuersignal U(t), bei dem die Spannung des Ansteuersignals über eine anziehende Phase 11 hinweg auf Null gesetzt beziehungsweise invertiert wird. Diese Modulation der Amplitude des Ansteuersignals kann für einen einzelnen Elektromagneten durchgeführt werden, oder phasenversetzt für mehrere oder alle Elektromagneten 2a, 2b, 2c. In jedem Fall folgt daraus eine kurzzeitige Verlangsamung der Drehbewegung des Permanentmagnetenrotors 3a, die in Folge wieder ausgeglichen werden kann, so dass über Zeiten hinweg, die viel länger sind als die Dauer einer anziehenden Phase 11, die mittlere Rotationsgeschwindigkeit des Permanentmagnetenrotors 3a und somit beispielsweise die Förderleistung einer diesen Rotor verwendenden Förderpumpe unverändert bleibt. 3a and 3b each show a drive signal U (t), wherein the voltage of the drive signal via an attractive phase 11 is set to zero or inverted. This modulation of the amplitude of the drive signal may be performed for a single solenoid, or out of phase for several or all of the electromagnets 2a . 2 B . 2c , In any case, this results in a brief slowing down of the rotational movement of the permanent magnet rotor 3a , which can be compensated in a row, so that over times that are much longer than the duration of an attractive phase 11 , the average rotational speed of the permanent magnet rotor 3a and thus, for example, the delivery rate of a pump using this rotor remains unchanged.

In 4a ist ein Ansteuersignal U(t) zu sehen, bei dem die Ansteuerfrequenz f(t), also dadurch insbesondere die Dauer der anziehenden Phase 11 und der abstoßenden Phase 12, zyklisch moduliert wird, so dass auch hier der Mittelwert der Förderleistung über lange Zeiten konstant bleibt, während die Bewegung des Permanentmagnetrotors 3a allerdings ungleichmäßig ist, und somit Geräusche auf einem verbreiterten, subjektiv als angenehmer empfundenen Frequenzband aussendet. In 4a is a drive signal U (t) to see, in which the drive frequency f (t), thus characterized in particular the duration of the attractive phase 11 and the repulsive phase 12 , is cyclically modulated, so that here too the average value of the delivery power remains constant over long periods, while the movement of the permanent magnet rotor 3a however, is uneven, and thus emits sounds on a broadened, subjectively perceived as pleasant frequency band.

In 4b gezeigt ist die sinusförmig modulierte Ansteuerfrequenz 15 des in 4a dargestellten Ansteuersignals 14. Eine hohe Ansteuerfrequenz 15 erzeugt dabei kürzere anziehende Phasen 11, abstoßende Phasen 12 und neutrale Phasen 13a, 13b, während eine niedrige Ansteuerfrequenz 15 die Dauer dieser Phasen verlängert. Dadurch wird die oben beschriebene ungleichmäßige Bewegung und die Verbreiterung des akustischen Frequenzbandes hervorgerufen.In 4b the sinusoidally modulated drive frequency is shown 15 of in 4a shown drive signal 14 , A high drive frequency 15 creates shorter attractive phases 11 , repulsive phases 12 and neutral phases 13a . 13b while a low drive frequency 15 prolongs the duration of these phases. This causes the uneven motion described above and the broadening of the acoustic frequency band.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist es beispielsweise auch möglich, dass die Amplitudenmodulation aus einer graduellen Verminderung oder Erhöhung einzelner Phasen besteht statt in einer Invertierung oder eines auf Null Setzens einer solchen Phase. Ferner ist es denkbar, gerade um ein sogenanntes weißes Rauschen im Geräusch des Rotors zu erzeugen, als Frequenzmodulationsfunktion nicht eine periodische, regelmäßige Funktion wie eine Sinusfunktion zu verwenden, sondern eine mit Hilfe eines Zufallsgenerators generierte Funktion. Auch hier kann leicht dafür Sorge getragen werden, dass über längere Zeiten ein konstanter Mittelwert der Drehgeschwindigkeit des Permanentmagnetrotors beziehungsweise der Förderleistung der diesen Rotor verwendenden Förderpumpe entsteht. Auch ist es denkbar, dass statt einer Erzeugung eines unmodulierten Ansteuersignals in einem ersten Schritt und der Modulation des Ansteuersignals in einem zweiten Schritt, in einem einzigen Schritt ein moduliertes Ansteuersignal erzeugt wird. Weiterhin ist die Erfindung nicht auf rotatorisch bewegte Maschinen beschränkt, sondern bezieht auch Linearantriebe mit ein. Darüber hinaus kann das Frequenzintervall, in dem die Frequenzmodulation stattfindet, drehzahlabhängig oder durch Auswertung einer zusätzlichen Sensorik, beispielsweise zur Auswertung des akustischen Signals, festgelegt werden.The invention is not limited to the preferred embodiment described above. On the contrary, modifications are conceivable which are included in the scope of protection of the following claims. For example, it is also possible that the amplitude modulation consists of a gradual reduction or increase of individual phases instead of in an inversion or zero setting of such a phase. Furthermore, it is conceivable to generate a so-called white noise in the noise of the rotor, as frequency modulation function not to use a periodic, regular function such as a sine function, but a function generated by means of a random generator. Again, it can easily be ensured that over long periods a constant mean value of the rotational speed of the permanent magnet rotor or the delivery rate of the rotor using this pump is created. It is also conceivable that instead of generating an unmodulated drive signal in a first step and the modulation of the drive signal in a second step, a modulated drive signal is generated in a single step. Furthermore, the invention is not limited to rotationally moving machines, but also includes linear drives with a. In addition, the frequency interval in which the frequency modulation takes place can be determined as a function of rotational speed or by evaluating an additional sensor system, for example for evaluating the acoustic signal.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012214977 A1 [0003]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Manual "Yaskawa Inverter V1000, Vector Controller Compact Drive", Yaskawa Electric Corp., 2011, NO. SIGP C710606 19A [0004]

Claims

Method for operating at least two with a periodic drive signal ( 14 ) at a drive frequency ( 15 ) phase-shifted electromagnets ( 2a . 2 B . 2c ) comprehensive multi-phase motor ( 1 ), characterized in that the periodic drive signal ( 14 ) is time-dependent modulated to the noise spectrum broadening.

Method according to Claim 1, characterized in that the drive frequency ( 15 ) of the drive signal ( 14 ) is modulated.

Method according to Claim 2, characterized in that the drive frequency ( 15 ) of the drive signal ( 14 ) is modulated with a time-dependent continuous periodic function.

Method according to Claim 2, characterized in that the drive frequency ( 15 ) of the drive signal ( 14 ) is modulated with a random function.

Method according to claims 2 to 4, characterized in that the amount of modulation of the drive frequency ( 15 ) of the drive signal ( 14 ) in a range up to 20% of the mean drive frequency ( 15 ) lies.

Method according to Claim 1, characterized in that the drive amplitude of the drive signal ( 14 ) is modulated.

Method according to Claim 6, characterized in that the drive amplitude of the drive signal ( 14 ) at least one electromagnet ( 2a ) is reduced, in particular set to zero.

Method according to Claim 6, characterized in that the drive amplitude of the drive signal ( 14 ) at least one electromagnet ( 2a ) is inverted.

Apparatus for carrying out the method according to claims 1 to 8, comprising a multiphase motor ( 1 ) with at least two electromagnets ( 2a . 2 B . 2c ) and a drive unit ( 5 ) for providing a periodic drive signal ( 14 ), characterized in that a drive modulation means ( 7 ) for time-dependent modulation of the periodic drive signal ( 14 ) is provided for noise spectrum broadening.

Feed pump comprising a device according to claim 9 with a polyphase motor ( 1 ) in the form of a three-phase motor.