DE102014205770A1 - Method for adjusting control times of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Betrieb eines Mechanismus zur Verstellung von Steuerzeiten mindestens eines Einlassventils einer ein Zweimassenschwungrad aufweisenden Brennkraftmaschine, wobei ein Resonanzbereich des Zweimassenschwungrads in einem Drehzahlbereich unterhalb der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine liegt, sieht vor, dass beim Starten der Brennkraftmaschine vor dem Durchfahren des Resonanzbereichs eine Einlassventilschließzeit derart durch den Mechanismus eingestellt wird, dass der Zeitpunkt des Schließens des Einlassventils einem Kurbelwellenwinkel der Brennkraftmaschine entspricht, welcher mindestens 10° von einem unteren Ladungswechseltotpunkt entfernt ist.A method for operating a mechanism for adjusting the timing of at least one intake valve of a dual-mass flywheel internal combustion engine, wherein a resonance range of the dual-mass flywheel is in a speed range below the idling speed of the internal combustion engine, provides that when starting the internal combustion engine before passing through the resonance range, an intake valve closing time such is set by the mechanism that the timing of closing the intake valve corresponds to a crankshaft angle of the internal combustion engine, which is at least 10 ° away from a lower charge cycle dead center.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ventilsteuerung einer ein Zweimassenschwungrad aufweisenden Brennkraftmaschine während des Starts der Brennkraftmaschine. Der Ventiltrieb der Brennkraftmaschine kann hierbei kontinuierliche oder diskrete Möglichkeiten der Verstellung von Steuerzeiten aufweisen.The invention relates to a method for valve control of a two-mass flywheel having internal combustion engine during the start of the internal combustion engine. The valve train of the internal combustion engine can in this case have continuous or discrete possibilities of adjusting control times.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Mit Hilfe eines Zweimassenschwungrads können Drehschwingungen eines Kraftfahrzeugmotors gedämpft werden. Ein Bogenfedersystem für ein Zweimassenschwungrad, welches insbesondere für die beim Starten eines Verbrennungsmotors gegebenen Bedingungen ausgelegt ist, ist beispielsweise aus der DE 10 2012 211 093 A1 bekannt. Dieses Bogenfedersystem umfasst eine Startbogenfeder sowie zwei Zusatzbogenfedern.With the help of a dual-mass flywheel torsional vibrations of a motor vehicle engine can be damped. A bow spring system for a dual-mass flywheel, which is designed in particular for the given when starting an internal combustion engine conditions, for example, from DE 10 2012 211 093 A1 known. This bow spring system includes a start bow spring and two additional bow springs.

Aus der DE 10 2008 015 152 A1 ist ein Verfahren zur Verstellung einer Nockenwelle mittels eines elektromechanischen Nockenwellenverstellers bekannt. Im Rahmen dieses bekannten Verfahrens ist vorgesehen, den Nockenwellenversteller während des Abstellvorgangs der Brennkraftmaschine auf seine Endlage „früh“ zu verstellen. Dies hat den Vorteil, dass beim erneuten Start der Brennkraftmaschine der Nockenwellenversteller aufgrund gegebener Reibmomente mit geringem Energieaufwand in Richtung „spät“ verstellt werden kann. Auf diese Weise ist rasch eine gewünschte Zieleinstellung des Nockenwellenverstellers erreichbar.From the DE 10 2008 015 152 A1 a method for adjusting a camshaft by means of an electromechanical camshaft adjuster is known. In the context of this known method is provided to adjust the camshaft adjuster during the shutdown of the internal combustion engine to its end position "early". This has the advantage that when the internal combustion engine is restarted, the camshaft adjuster can be adjusted in the "late" direction with little expenditure of energy due to given friction torques. In this way, a desired target setting of the camshaft adjuster can be reached quickly.

Weitere Verfahren zum Betrieb eines Nockenwellenverstellers sind aus der DE 10 2008 039 007 A1 sowie aus der DE 10 2008 039 008 A1 bekannt. In den genannten Dokumenten wird insbesondere auf den Anlassvorgang der Brennkraftmaschine eingegangen. Beim Anlassen der Brennkraftmaschine wird der Steuertrieb vorpositioniert, was geregelt oder ungeregelt erfolgen kann. Während bei ungeregelter Vorpositionierung „blind“ in eine Richtung verstellt wird, erfolgt bei geregeltem Verstellen ein kontinuierlicher Soll-Ist-Vergleich.Other methods for operating a camshaft adjuster are from DE 10 2008 039 007 A1 as well as from the DE 10 2008 039 008 A1 known. In the cited documents, particular attention is given to the starting process of the internal combustion engine. When starting the internal combustion engine, the timing drive is pre-positioned, which can be regulated or unregulated. While "blind" is adjusted in one direction in the case of unregulated pre-positioning, there is a continuous setpoint-actual comparison during controlled adjustment.

Auf spezielle Betriebsverfahren eines Nockenwellenverstellers beim Starten einer Brennkraftmaschine wird auch in der EP 2 591 215 B1 eingegangen.On special operating method of a camshaft adjuster when starting an internal combustion engine is also in the EP 2 591 215 B1 received.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mechanismus zur Verstellung von Steuerzeiten, insbesondere Schließzeiten, zumindest eines Einlassventils einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs mit Zweimassenschwungrad gegenüber dem genannten Stand der Technik insbesondere hinsichtlich der Eignung für Start-Stopp-Systeme weiterzuentwickeln.The invention has for its object to further develop a mechanism for adjusting control times, in particular closing times, at least one intake valve of an internal combustion engine of a vehicle with dual mass flywheel with respect to the cited prior art, in particular with regard to the suitability for start-stop systems.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Betriebsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das Verfahren ist anwendbar bei Kraftfahrzeugen, welche einen verbrennungsmotorischen Antrieb mit – insbesondere durch einen Nockenwellenversteller – variierbaren Steuerzeiten aufweisen, wobei sich im Antriebsstrang des Fahrzeugs ein Zweimassenschwungrad, welches von an sich bekannter Bauart sein kann, befindet. This object is achieved by an operating method with the features of claim 1. The method is applicable to motor vehicles having an internal combustion engine drive - in particular by a camshaft adjuster - variable control times, wherein in the drive train of the vehicle a dual mass flywheel, which by itself known type may be located.

Anstelle eines Nockenwellenverstellers kann beispielsweise auch ein Schiebnockensystem oder ein Ventiltrieb mit schaltbaren Nockenfolgern, beispielsweise Schalttassen oder schaltbaren Schlepphebeln, vorgesehen sein. Bei den letztgenannten variablen Ventiltrieben, welche typischerweise ausschließlich diskrete Umschaltmöglichkeiten zwischen zwei Ventilerhebungskurven bieten, ist jede von zwei möglichen Einstellpositionen des Mechanismus zur Verstellung der Steuerzeiten einer bestimmten Ventilerhebungskurve und damit einer jeweils charakteristischen Wahl der Steuerzeiten zugeordnet. Instead of a camshaft adjuster, for example, a sliding cam system or a valve train with switchable cam followers, for example switching cups or switchable cam followers, may be provided. In the latter variable valve trains, which typically provide only discrete switching possibilities between two valve lift curves, each of two possible adjustment positions of the mechanism for adjusting the control times is associated with a particular valve lift curve and thus with a characteristic selection of the control times.

Im Unterschied hierzu kann beispielsweise bei einem Raumnockensystem ein Kontinuum möglicher Einstellpositionen zwischen zwei Extremeinstellungen der Steuerzeiten gegeben sein. Ebenso ist bei einem System zur Verstellung der Phasenlage einer Nockenwelle der Brennkraftmaschine in Relation zur Kurbelwelle, insbesondere bei einem elektrischen Nockenwellenversteller, keine grundsätzliche Limitierung der Anzahl der Einstellpositionen gegeben.By contrast, in the case of a space cam system, for example, there may be a continuum of possible setting positions between two extreme settings of the control times. Likewise, given a system for adjusting the phase position of a camshaft of the internal combustion engine in relation to the crankshaft, in particular in the case of an electric camshaft adjuster, there is no fundamental limitation on the number of setting positions.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass sowohl ein frühes Schließen der Einlassventile während des Startvorgangs als auch ein spätes Schließen der Einlassventile während des Startvorgangs spezifische Vor- und Nachteile mit sich bringt. Bei sehr niedrigen Drehzahlen der Brennkraftmaschine, wie sie beim Startvorgang gegeben sind, wird eine bessere Zylinderfüllung tendenziell durch Schließzeitpunkte der Einlassventile erreicht, welche etwa dem unteren Totpunkt der Brennkraftmaschine entsprechen. Die gute Füllung des Zylinders führt zu einem zügigen Anstieg der Drehzahl während des Startvorgangs. The invention is based on the consideration that both early closing of the intake valves during start-up and late closing of the intake valves during start-up brings with it specific advantages and disadvantages. At very low speeds of the internal combustion engine, as they are given during the starting process, a better cylinder filling tends to be achieved by closing times of the intake valves, which correspond approximately to the bottom dead center of the internal combustion engine. The good filling of the cylinder leads to a rapid increase in the speed during startup.

Nachteilig ist hierbei jedoch die Tatsache, dass mit der schnellen Zunahme der Drehzahl starke Drehzahlschwankungen einhergehen, welche als Schwingungen oder als Rütteln im Fahrzeug wahrnehmbar sind. Zudem können Schwingungen im Antriebsstrang zu ungewollten Resonanzen des Zweimassenschwungrads führen, welche zum einen eine erhebliche mechanische Belastung von Komponenten des Antriebsstrangs, insbesondere des Zweimassenschwungrads selbst, darstellen und zum anderen den im Fahrzeug wahrnehmbaren Komfort mindern.The disadvantage here, however, is the fact that associated with the rapid increase in speed strong speed fluctuations, which as vibrations or as shaking in the vehicle are perceptible. In addition, vibrations in the drive train can lead to unwanted resonances of the dual mass flywheel, which on the one hand represent a significant mechanical load on components of the drive train, in particular the dual mass flywheel itself, and on the other hand reduce perceived comfort in the vehicle.

Um diesen Effekt zu verringern, kann mit einer Einstellung der Steuerzeiten, insbesondere des Schließzeitpunkts der Einlassventile, auf „spät“, das heißt deutlich nach dem unteren Ladungswechseltotpunkt, dafür gesorgt werden, dass weniger starke Drehmomentspitzen auf die Kurbelwelle einwirken, was als sanfterer Motoranlauf wahrgenommen wird. Nachteilig hierbei ist jedoch der langsamere Anstieg der Drehzahl, das heißt die längere Dauer des Motorstarts. Eine vergleichbare Wirkung ist gegeben, wenn die Einlassventilschließzeit derart auf „früh“ gestellt ist, dass die Zylinderfüllung im Vergleich zur maximal möglichen Zylinderfüllung erheblich reduziert ist.To reduce this effect, setting the timing of the intake valves, particularly the closing timing of the intake valves, to "late", that is, significantly lower than the lower dead center, may cause lower torque peaks to act on the crankshaft, which is perceived as a smoother engine start becomes. The disadvantage here, however, is the slower increase in speed, that is, the longer duration of the engine start. A comparable effect is given when the intake valve closing time is set to "early" so that the cylinder filling is significantly reduced compared to the maximum possible cylinder filling.

Um dem beschriebenen Zielkonflikt effizient entgegenzuwirken, wird gemäß der Erfindung der Mechanismus zur Verstellung der Steuerzeiten beim Start der Brennkraftmaschine während des Durchfahrens des Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads derart eingestellt, dass der Zeitpunkt des Schließens des Einlassventils einem Kurbelwellenwinkel der Brennkraftmaschine entspricht, welcher mindestens 10° vom unteren Ladungswechseltotpunkt abweicht. Beispielsweise kann eine späte Steuerzeit eingestellt werden, das heißt eine Ventilschließzeit des Einlassventils, welche einem Kurbelwellenwinkel von mindestens 10° nach dem unteren Totpunkt entspricht. Durch die späte Einlassventilschließzeit wird ein Teil der in den Zylinder gesaugten Luft wieder ausgestoßen. Somit wird während des Durchfahrens des Resonanzbereichs eine Einstellung der Steuerzeiten vorgenommen, mit welcher nicht das in diesem Drehzahlbereich maximal mögliche Drehmoment erzeugt wird.In order to efficiently counteract the described conflict of objectives, according to the invention, the mechanism for adjusting the timing at the start of the internal combustion engine during passage through the resonance range of the dual-mass flywheel is set such that the timing of closing the intake valve corresponds to a crankshaft angle of the internal combustion engine, which is at least 10 ° from the lower Charge change dead point deviates. For example, a late control time can be set, that is, a valve closing time of the intake valve, which corresponds to a crankshaft angle of at least 10 ° after bottom dead center. Due to the late intake valve closing time, part of the air sucked into the cylinder is expelled again. Thus, an adjustment of the control times is made during the passage through the resonance range, with which not the maximum possible torque in this speed range is generated.

Nach einer möglichen Ausgestaltung erfolgt vor dem Erreichen des Resonanzbereichs eine Verstellung der Steuerzeiten von „früh“ in Richtung „spät“. Hierdurch können Vorteile hinsichtlich einer hohen initialen Füllung des Brennraums mit einem schwingungsarmen weiteren Hochlaufen der Brennkraftmaschine kombiniert werden. According to a possible embodiment, before the resonance range is reached, an adjustment of the control times from "early" to "late" takes place. As a result, advantages with regard to a high initial filling of the combustion chamber can be combined with a low-vibration further startup of the internal combustion engine.

Besonders gut zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignen sich elektromechanische Nockenwellenversteller. Insbesondere kann es sich hierbei um Nockenwellenversteller mit Dreiwellengetriebe handeln, wie prinzipiell zum Beispiel aus der WO 2006/074734 A1 bekannt. Die Verstellung der Steuerzeiten der Brennkraftmaschine erfolgt dabei nicht notwendigerweise mit konstanter Verstellgeschwindigkeit. Vielmehr kann die Verstellung beispielsweise auch mit variierender Geschwindigkeit oder intermittierend erfolgen. Besonders für weniger komplexe Verstellvorgänge sind auch hydraulisch betätigte Nockenwellenversteller geeignet. Die Verwendung solcher Versteller mit Verstellvorgängen in der Startphase der Brennkraftmaschine setzt voraus, dass in dieser Phase ein ausreichender Hydraulikdruck erzeugbar ist.Particularly suitable for the realization of the method according to the invention are electromechanical camshaft adjuster. In particular, this may be camshaft adjuster with three-shaft transmission, as in principle, for example, from WO 2006/074734 A1 known. The adjustment of the timing of the internal combustion engine is not necessarily carried out at a constant adjustment speed. Rather, the adjustment can be done, for example, with varying speed or intermittently. Hydraulically operated camshaft adjusters are also suitable for less complex adjustment processes. The use of such adjuster with adjusting operations in the starting phase of the internal combustion engine requires that sufficient hydraulic pressure can be generated in this phase.

In allen Fällen befindet sich zum Zeitpunkt des Schließens der Einlassventile, sofern dies innerhalb des Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads geschieht, die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine in einer Winkelstellung von mindestens 10°, vorzugsweise mindestens 25°, beispielsweise mindestens 45°, vor oder nach dem unteren Ladungswechseltotpunkt. Vorzugsweise wird der Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads in einem Zeitraum zwischen erster und dritter Zündung der Brennkraftmaschine durchfahren.In all cases, at the time of closing the intake valves, if this happens within the resonance range of the dual mass flywheel, the crankshaft of the internal combustion engine in an angular position of at least 10 °, preferably at least 25 °, for example at least 45 °, before or after the lower charge cycle dead center. Preferably, the resonance range of the dual-mass flywheel is traversed in a period between the first and third ignition of the internal combustion engine.

Unabhängig von der mechanischen Ausgestaltung des Verstellmechanismus und des während der Startphase der Brennkraftmaschine realisierten Verstellmodus ist eine Drosselklappe der Brennkraftmaschine während des Startvorgangs, vor dem Erreichen der Leerlaufdrehzahl, insbesondere während des Betriebs der Brennkraftmaschine im Resonanzbereich des Zweimassenschwungrads, vorzugsweise auf einen Öffnungswinkel von mindestens 3°, insbesondere auf einen Öffnungswinkel von mindestens 10°, eingestellt.Regardless of the mechanical configuration of the adjusting mechanism and the adjusting mode realized during the starting phase of the internal combustion engine is a throttle valve of the internal combustion engine during startup, before reaching the idle speed, especially during operation of the internal combustion engine in the resonance range of the dual mass flywheel, preferably to an opening angle of at least 3 ° , in particular to an opening angle of at least 10 °.

Die Einstellung der Phasenlage der Einlassnockenwelle auf „spät“, sofern der Resonanzbereich des Zweimassenschwungrads mit dieser Einstellung durchfahren wird, kann bereits vor dem Motorstart oder erst nach dem Andrehen der Kurbelwelle erfolgen. In beiden Fällen ist der Verstellvorgang in Richtung „spät“ vor dem Erreichen des Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads abgeschlossen. Die späte Steuerzeit, insbesondere Einlassventilschließzeit, wird vorzugsweise mindestens bis zu einer Drehzahl der Brennkraftmaschine von 400 Umdrehungen pro Minute gehalten. Analoges gilt, wenn während des Durchfahrens des Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads die Phasenlage der Einlassnockenwelle, quasi um den unteren Totpunkt gespiegelt, derart auf „früh“ eingestellt ist, dass das Einlassventil bei einer Kurbelwellenstellung von mindestens 10°, 25° oder 45° vor dem unteren Ladungswechseltotpunkt schließt. Die Phasenlage der Einlassnockenwelle bleibt nicht notwendigerweise während des gesamten Durchfahrens des Resonanzbereichs gleich. Dies gilt entsprechend auch bei Mechanismen der Ventilsteuerung, bei welchen die Steuerzeiten nicht durch Nockenwellenverstellung variiert werden.The setting of the phase angle of the intake camshaft to "late", provided that the resonance range of the dual-mass flywheel is traversed with this setting, can be done before the engine start or only after cranking the crankshaft. In both cases, the adjustment is completed in the direction "late" before reaching the resonance range of the dual mass flywheel. The late control time, in particular intake valve closing time, is preferably maintained at least up to a rotational speed of the internal combustion engine of 400 revolutions per minute. The same applies if during the passage through the resonance range of the dual-mass flywheel, the phase angle of the intake camshaft, mirrored at about the bottom dead center, is set to "early", that the intake valve at a crankshaft position of at least 10 °, 25 ° or 45 ° before the lower Charge change deadpoint closes. The phase angle of the intake camshaft does not necessarily remain the same throughout the passage of the resonance range. This also applies accordingly in mechanisms of valve control, in which the timing is not varied by camshaft adjustment.

Insbesondere während des Durchfahrens des Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads kann jedoch die Phasenlage der Einlassnockenwelle auf einen konstanten Wert geregelt werden. Dies gilt auch in Fällen, in denen der Resonanzbereich des Zweimassenschwungrads mit einer Einstellung der Einlassventilschließzeit auf mindestens 10° vor dem unteren Ladungswechseltotpunkt, das heißt mit ausgeprägter „Früh“-Einstellung, durchfahren wird. In diesen Fällen kann vor dem Erreichen des Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads eine Verstellung der Steuerzeiten in Richtung „früh“ erfolgen, wobei auch diese Verstellung entweder bereits vor dem Motorstart oder erst nach dem Andrehen der Kurbelwelle beginnen kann. However, in particular during the passage through the resonance range of the dual-mass flywheel, the phase angle of the intake camshaft can be regulated to a constant value. This also applies in cases in which the resonance range of the dual-mass flywheel is traversed with an adjustment of the intake valve closing time to at least 10 ° before the lower charge change dead point, that is, with pronounced "early" setting. In these cases, before reaching the resonance range of the dual mass flywheel, an adjustment of the timing in the direction of "early" take place, and this adjustment can either begin before the engine starts or only after the cranking of the crankshaft.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auch gelöst durch eine Steuereinheit einer Brennkraftmaschine, welche zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 ausgebildet ist.The object underlying the invention is also achieved by a control unit of an internal combustion engine, which is designed to carry out the method according to claim 1.

Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigt:Several embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Hereby shows:

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

1 den Verlauf der Kurbelwellendrehzahl sowie Steuerzeiteneinstellungen einer Brennkraftmaschine während des Motorstarts. 1 the course of the crankshaft speed and control timing settings of an internal combustion engine during engine start.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

In der einzigen Figur ist in Abhängigkeit von der Zeit t die Drehzahl n der Kurbelwelle einer in einem Fahrzeug eingebauten Brennkraftmaschine, nämlich eines Vierzylinder-Hubkolbenmotors, sowie der Phasenwinkel φ einer Einlassnockenwelle desselben Motors in Relation zur Kurbelwelle dargestellt. Bei der Brennkraftmaschine handelt es sich um einen Dieselmotor. Alternativ könnte es sich auch um einen Ottomotor handeln. In jedem Fall ist das Fahrzeug mit einem Zweimassenschwungrad ausgerüstet. Hinsichtlich des prinzipiellen Aufbaus sowie der Funktion eines Zweimassenschwungrads wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen.In the single figure, as a function of the time t, the rotational speed n of the crankshaft of an internal combustion engine installed in a vehicle, namely a four-cylinder reciprocating engine, and the phase angle φ of an intake camshaft of the same engine in relation to the crankshaft are shown. The internal combustion engine is a diesel engine. Alternatively, it could also be a gasoline engine. In any case, the vehicle is equipped with a dual-mass flywheel. With regard to the basic structure and the function of a dual mass flywheel, reference is made to the cited prior art.

Einzelne Verbrennungsvorgänge beim Start des Motors drücken sich im Verlauf der Drehzahl n, wie in 1 ersichtlich, in lokalen Maxima aus. Der erste Verbrennungsvorgang beim Starten des Motors – genauer: derjenige Zeitpunkt während des Motorstarts, zu welchem durch den ersten Verbrennungsvorgang das erste lokale Drehmomentmaximum auftritt – ist in 1 mit V markiert.Individual combustion processes at the start of the engine are expressed in the course of the speed n, as in 1 seen, in local maxima. The first combustion process at the start of the engine - more precisely, the time during the engine start, at which the first local torque maximum occurs through the first combustion process - is in 1 marked with V.

Innerhalb des Startvorgangs wird unterschieden zwischen einer Initialphase IP, welche vom Zeitpunkt t0, das heißt dem Zeitpunkt des Beginns der Rotation der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine, bis zum Zeitpunkt t1 dauert, und einem Resonanzbereich RB, welcher vom Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t2 durchfahren wird und in welchem es bauartbedingt zu signifikanten Resonanzschwingungen des Zweimassenschwungrads kommen kann. Der Zeitpunkt t1 liegt vor dem durch die erste Zündung in einem Zylinder der Brennkraftmaschine ausgelösten Druck- und damit Drehmomentanstieg.Within the starting process, a distinction is made between an initial phase IP, which lasts from the time t 0 , that is, the time of starting the rotation of the crankshaft of the internal combustion engine, until the time t 1 , and a resonance range RB, which from the time t 1 to the time t 2 is traversed and in which it can come to design due to significant resonant vibrations of the dual mass flywheel. The time t 1 is before the triggered by the first ignition in a cylinder of the engine pressure and thus torque increase.

Der Resonanzbereich RB wird verlassen, bevor die Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine erreicht ist. Zusätzlich können weitere Komponenten im Antriebsstrang oder an anderer Stelle des Fahrzeugs innerhalb des Resonanzbereichs RB zu im Fahrzeug wahrnehmbaren Schwingungen angeregt werden. Insbesondere kann es sich hierbei um Schwingungen handeln, welche in Komponenten der Lenkung des Fahrzeugs übertragen werden und im Lenkrad spürbar sind.The resonance range RB is left before the idling speed of the internal combustion engine is reached. In addition, other components in the powertrain or elsewhere of the vehicle within the resonance range RB may be excited to vibrations perceivable in the vehicle. In particular, these may be vibrations, which are transmitted to components of the steering of the vehicle and are noticeable in the steering wheel.

Bereits zu Beginn des Motorstarts, vor Erreichen des Resonanzbereichs RB, wird ein Nockenwellenversteller auf der Einlassseite der Brennkraftmaschine von der in 1 mit F bezeichneten Einstellung „Früh“ in die mit S bezeichnete Einstellung „Spät“ verstellt. Bei Einstellung auf S schließt das Einlassventil der Brennkraftmaschine bei einem Winkel der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine von mindestens 10°, insbesondere mindestens 25°, beispielsweise mindestens 45°, nach dem unteren Ladungswechseltotpunkt. Alternativ könnten im Resonanzbereich RB auch Einstellungen der Steuerzeiten gewählt werden, bei welchen das Einlassventil deutlich vor dem unteren Totpunkt, nämlich mindestens 10°, 25° oder 45° vor dem unteren Ladungswechseltotpunkt, schließt.Already at the beginning of the engine start, before reaching the resonance range RB, a camshaft adjuster on the inlet side of the internal combustion engine of the in 1 Adjusted with F setting "Early" in the setting designated "S late" adjusted. When set to S, the intake valve of the internal combustion engine closes at an angle of the crankshaft of the internal combustion engine of at least 10 °, in particular at least 25 °, for example at least 45 °, after the lower charge cycle dead center. Alternatively, settings of the control times could be selected in the resonance range RB, in which the intake valve closes well before the bottom dead center, namely at least 10 °, 25 ° or 45 ° before the lower charge cycle dead center.

Mit dieser Einstellung der Steuerzeit wird der gesamte Resonanzbereich RB durchfahren. Anschließend, noch vor oder nach Erreichen der Leerlaufdrehzahl, sind nicht dargestellte weitere Veränderungen der Steuerzeit möglich.With this setting of the control time, the entire resonance range RB is passed through. Subsequently, before or after reaching the idle speed, not shown further changes in the control time are possible.

Innerhalb der Initialphase IP ist in 1 gestrichelt ein alternativer Verlauf der Verstellung der Nockenwelle und damit der Steuerzeiten der Brennkraftmaschine skizziert. Im Vergleich zu dem vorstehend erläuterten Betriebsverfahren wird hierbei die Nockenwelle bereits in einem früheren Zeitraum, welcher bereits vor dem Zeitpunkt t0 beginnen kann, von der „Früh“-Einstellung F zur „Spät“-Einstellung S verstellt.Within the initial phase IP is in 1 Dashed an alternative course of the adjustment of the camshaft and thus outlines the timing of the internal combustion engine. In comparison to the operating method explained above, in this case the camshaft is already adjusted from the "early" setting F to the "late" setting S in an earlier period which can already start before the time t 0 .

Das anhand der Figur am Beispiel eines Vierzylindermotors erläuterte Verfahren ist auch bei Verbrennungsmotoren mit geringerer oder höherer Zylinderzahl anwendbar. Insbesondere kann das Verfahren beim automatischen Anlassen im Rahmen eines Start-Stopp-Systems zum Einsatz kommen.The explained with reference to the figure using the example of a four-cylinder engine method is also applicable to internal combustion engines with lower or higher number of cylinders. In particular, the method can be used for automatic starting in the context of a start-stop system.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

  • φ Phasenwinkelφ phase angle
  • F „Früh“-EinstellungF "Early" setting
  • IP InitialphaseIP initial phase
  • n Drehzahln speed
  • RB ResonanzbereichRB resonance range
  • S „Spät“-EinstellungS "Late" setting
  • t Zeitt time
  • t0 Zeitpunktt 0 time
  • t1 Zeitpunktt 1 time
  • t2 Zeitpunktt 2 time
  • V VerbrennungsvorgangV combustion process

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • WO 2006/074734 A1 [0015] WO 2006/074734 A1 [0015]

Claims (10)

Verfahren zum Betrieb eines Mechanismus zur Verstellung von Steuerzeiten mindestens eines Einlassventils einer ein Zweimassenschwungrad aufweisenden Brennkraftmaschine, wobei ein Resonanzbereich des Zweimassenschwungrads in einem Drehzahlbereich unterhalb der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine liegt, und wobei beim Starten der Brennkraftmaschine vor dem Durchfahren des Resonanzbereichs eine Einlassventilschließzeit derart durch den Mechanismus eingestellt wird, dass der Zeitpunkt des Schließens des Einlassventils einem Kurbelwellenwinkel der Brennkraftmaschine entspricht, welcher mindestens 10° vom unteren Ladungswechseltotpunkt entfernt ist.A method of operating a mechanism for adjusting timing of at least one intake valve of a dual mass flywheel internal combustion engine, wherein a resonance range of the dual mass flywheel is in a speed range below the idle speed of the internal combustion engine, and wherein upon starting the engine before passing through the resonance range, an intake valve closing time is determined by the mechanism is set, that the timing of closing the intake valve corresponds to a crankshaft angle of the internal combustion engine, which is at least 10 ° from the lower charge cycle dead center. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mechanismus vor dem Durchfahren des Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads derart eingestellt wird, dass der Zeitpunkt des Schließens des Einlassventils einem Kurbelwellenwinkel der Brennkraftmaschine entspricht, welcher mindestens 25° vom unteren Ladungswechseltotpunkt entfernt ist.A method according to claim 1, characterized in that the mechanism is set prior to passing through the resonance range of the dual mass flywheel such that the timing of closing of the intake valve corresponds to a crankshaft angle of the internal combustion engine, which is at least 25 ° from the lower charge cycle dead center. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mechanismus vor dem Durchfahren des Resonanzbereichs derart eingestellt wird, dass der Zeitpunkt des Schließens des Einlassventils einem Kurbelwellenwinkel der Brennkraftmaschine entspricht, welcher mindestens 45° vom unteren Ladungswechseltotpunkt entfernt ist.A method according to claim 2, characterized in that the mechanism is set prior to passing through the resonance range such that the timing of closing of the intake valve corresponds to a crankshaft angle of the internal combustion engine which is at least 45 ° from the lower charge cycle dead center. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads in einem Zeitraum zwischen erster und dritter Zündung durchfahren wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the resonance range of the dual mass flywheel is traversed in a period between the first and third ignition. Verfahren nach einem der Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drosselklappe der Brennkraftmaschine während des Durchfahrens des Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads einen Öffnungswinkel von mindestens 3° aufweist.Method according to one of claim 4, characterized in that a throttle valve of the internal combustion engine during passage through the resonance range of the dual mass flywheel has an opening angle of at least 3 °. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mechanismus bereits vor dem Starten der Brennkraftmaschine auf die späte Steuerzeit, welche beim Durchfahren des Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads gehalten wird, eingestellt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mechanism is already set before starting the internal combustion engine to the late control time, which is held when passing through the resonance range of the dual mass flywheel. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mechanismus erst nach dem Starten der Brennkraftmaschine auf die späte Steuerzeit, welche beim Durchfahren des Resonanzbereichs gehalten wird, eingestellt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mechanism is set only after the starting of the internal combustion engine to the late control time, which is held when passing through the resonance range. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerzeit, welche beim Durchfahren des Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads gegeben ist, bis zu einer Drehzahl der Brennkraftmaschine von mindestens 400/min gehalten wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control time, which is given when passing through the resonance range of the dual mass flywheel, is maintained up to a speed of the internal combustion engine of at least 400 / min. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerzeit während des Durchfahrens des Resonanzbereichs des Zweimassenschwungrads nachgeregelt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control time is readjusted during passage through the resonance range of the dual mass flywheel. Steuereinheit einer Brennkraftmaschine, ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1.Control unit of an internal combustion engine, designed to carry out the method according to claim 1.
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