DE102014205615A1

DE102014205615A1 - Textile machine equipped with winding section, and display controller

Info

Publication number: DE102014205615A1
Application number: DE102014205615.2A
Authority: DE
Inventors: Takeshi Hamada
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2014-10-02
Anticipated expiration: 2034-03-27
Also published as: IN2014CH00764A; JP2014189405A; DE102014205615B4; CN104071643B; CN104071643A

Abstract

Eine Textilmaschine (automatische Wickelmaschine (100)) umfasst eine Vielzahl von Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten (1). Jede Wickeleinheit (1) umfasst einen Wickelabschnitt (13), welcher ein Garn (Y) wickelt, um einen Garnkörper (P) auszubilden, und einen Erfassungsabschnitt (141), welcher Vibrationen während des Ausbildens des Garnkörpers (P) erfasst. Die Textilmaschine umfasst auch einen Anzeigeabschnitt (5), welcher Informationen über jede Wickeleinheit (1) anzeigt, und einen Anzeige-Steuerabschnitt (4c), welcher auf dem Anzeigeabschnitt (5) angezeigte Inhalte steuert. Der Anzeige-Steuerabschnitt (4c) übt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt (5) einen Graphen (G) anzeigt, in welchem ein Vibrationswert von jeder der Wickeleinheiten (1) visuell Seite an Seite angeordnet ist, und um auch in dem Graphen (G) ein Abnormalitätsbestimmungsniveau (L) anzuzeigen, das als eine Referenz zum Bestimmen, ob die Vibration groß ist, dient.A textile machine (automatic winding machine (100)) comprises a plurality of winding units (1) arranged side by side. Each winding unit (1) comprises a winding section (13) which winds a yarn (Y) to form a package (P) and a detection section (141) which detects vibrations during the formation of the package (P). The textile machine also includes a display section (5) which displays information about each winding unit (1) and a display control section (4c) which controls contents displayed on the display section (5). The display control section (4c) exercises control to cause the display section (5) to display a graph (G) in which a vibration value of each of the winding units (1) is visually arranged side by side, and also to indicate in the graph (G) an abnormality determination level (L) that serves as a reference for determining whether the vibration is large.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Textilmaschine, die mit einem Wickelabschnitt ausgestattet ist, und ein Anzeige-Steuergerät.The present invention relates to a textile machine equipped with a winding section and a display controller.

2. Beschreibung der verwandten Technik2. Description of the Related Art

Textilmaschinen mit einer Vielzahl an Wickeleinheiten sind im Stand der Technik bekannt. Eine derartige Textilmaschine ist in der offengelegten Japanischen Patentanmeldung Nr. 2012-218915 offenbart. Eine Wickeleinheit dreht eine Garnspule und bildet einen Garnkörper durch Wickeln eines Garns auf die sich drehende Garnspule aus. Zu diesem Zweck umfasst die Wickeleinheit einen Wickelabschnitt, welcher das Garn wickelt, um den Garnkörper auszubilden.Textile machines with a large number of winding units are known in the art. Such a textile machine is disclosed in US-A-4,347,347 Japanese Patent Application No. 2012-218915 disclosed. A winding unit rotates a yarn package and forms a package by winding a yarn on the spinning yarn package. For this purpose, the winding unit comprises a winding section which winds the yarn to form the package.

Da das Garn durch Drehen der Garnspule gewickelt wird, wird jedoch eine Vibration in der Wickeleinheit aufgrund der Exzentrizität und dergleichen der Garnspule erzeugt. Deshalb ist bei den herkömmlichen Textilmaschinen, insbesondere zum Beispiel bei der Textilmaschine, die in der offengelegten Japanischen Patentanmeldung Nr. H8-301523 oder in der Gebrauchsmusteranmeldungsveröffentlichung Nr. H4-118462 offenbart ist, ein Vibrationssensor in jeder Wickeleinheit eingebaut, um ein Erkennen der Größenordnung der Vibration zu ermöglichen. Bei der herkömmlichen Textilmaschine ist es jedoch schwierig genau zu erkennen, welche Wickeleinheit unter einer Vielzahl der Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten große Vibrationen aufweist. Deshalb gibt es eine Notwendigkeit für eine Technologie, um die Wickeleinheit mit großen Vibrationen unter den Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten einfacher zu erkennen. Es gibt auch eine Notwendigkeit für eine damit verbundene Technologie, bei welcher ein Nutzer einen Bezugswert bzw. eine Referenz zum Bestimmen, ob die Vibrationen groß sind, festlegen kann.However, since the yarn is wound by rotating the yarn package, vibration is generated in the winding unit due to the eccentricity and the like of the yarn package. Therefore, in the conventional textile machines, in particular, for example, in the textile machine, disclosed in US Japanese Patent Application No. H8-301523 or in the Utility Model Application Publication No. H4-118462 disclosed a vibration sensor incorporated in each winding unit to enable detection of the magnitude of the vibration. In the conventional textile machine, however, it is difficult to know exactly which winding unit has large vibrations among a plurality of the side-by-side winding units. Therefore, there is a need for a technology to more easily recognize the winding unit with large vibrations among the side-by-side winding units. There is also a need for a related technology in which a user can set a reference to determine if the vibrations are large.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Technologie zum einfachen Erkennen der Wickeleinheit mit großen Vibrationen unter einer Vielzahl von Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten, und eine mit der obigen Technologie verbundenen Technologie, bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide a technology for easily detecting the winding unit with large vibrations among a plurality of side-by-side winding units, and a technology associated with the above technology.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Textilmaschine eine Vielzahl von Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten, einen Anzeigeabschnitt, welcher Informationen über jede der Wickeleinheiten anzeigt, und einen Anzeige-Steuerabschnitt, welcher auf dem Anzeigeabschnitt angezeigte Inhalte steuert. Jede Wickeleinheit umfasst einen Wickelabschnitt, welcher ein Garn wickelt, um einen Garnkörper auszubilden, und einen Erfassungsabschnitt, welcher Vibrationen während des Ausbildens des Garnkörpers erfasst. Der Anzeige-Steuerabschnitt übt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt einen Graphen anzeigt, in welchem ein Vibrationswert von jeder der Wickeleinheiten visuell Seite an Seite angeordnet ist, und um auch in dem Graphen ein Abnormalitätsbestimmungsniveau anzuzeigen, welches als eine Referenz zum Bestimmen, ob die Vibration groß ist, dient.According to a first aspect of the present invention, a textile machine comprises a plurality of side-by-side winding units, a display section that displays information about each of the winding units, and a display control section that controls contents displayed on the display section. Each winding unit includes a winding section that winds a yarn to form a package, and a detecting section that detects vibrations during formation of the package. The display control section exercises control to cause the display section to display a graph in which a vibration value of each of the winding units is visually arranged side by side, and to also display in the graph an abnormality determination level indicative of a reference to Determining if the vibration is big serves.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung, umfasst die Textilmaschine gemäß dem ersten Aspekt ferner einen Einstellabschnitt, der imstande ist, das Abnormalitätsbestimmungsniveau einzustellen, und wobei der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung ausübt, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt das durch den Einstellabschnitt eingestellte Abnormalitätsbestimmungsniveau anzeigt.According to a second aspect of the present invention, the textile machine according to the first aspect further comprises a setting section capable of setting the abnormality determination level, and wherein the display control section exercises control to cause the display section to set the abnormality determination level set by the setting section displays.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt in der Textilmaschine gemäß dem zweiten Aspekt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt, der Operation bzw. des Betriebs des Einstellabschnitts folgend, ein Abnormalitätsbestimmungsniveau verschiebt, wobei der Graph auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird.According to a third aspect of the present invention, the display control section in the textile machine according to the second aspect exercises control to cause the display section, following the operation of the setting section, to shift an abnormality determination level, the graph is displayed in the display section.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung, umfasst die Textilmaschine gemäß einem der ersten bis dritten Aspekte ferner einen Speicherabschnitt, welcher das Abnormalitätsbestimmungsniveau für jeden Wickelzustand darin speichert, und wobei der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung ausübt, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt aus dem Speicherabschnitt liest und das Abnormalitätsbestimmungsniveau entsprechend einem ausgewählten Wickelzustand anzeigt.According to a fourth aspect of the present invention, the textile machine according to any one of the first to third aspects further comprises a storage section storing the abnormality determination level for each winding state therein, and wherein the display control section exercises control to cause the display section to exit from the display section Memory section reads and indicates the abnormality determination level corresponding to a selected winding state.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt in der Textilmaschine gemäß dem vierten Aspekt eine Steuerung aus, derart dass, wenn das Abnormalitätsbestimmungsniveau für einen ersten Wickelzustand geändert wird, das Abnormalitätsbestimmungsniveau für einen zweiten, in dem Speicherabschnitt gespeicherten Wickelzustand geändert wird, basierend auf einem Betrag der Änderung des Abnormalitätsbestimmungsniveaus für den ersten Wickelzustand.According to a fifth aspect of the present invention, the display control section in the textile machine according to the fourth aspect exercises such that when the abnormality determination level for a first winding state is changed, the abnormality determination level is changed for a second winding state stored in the storage section based on an amount of change of the abnormality determination level for the first winding state.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt in der Textilmaschine gemäß dem fünften Aspekt eine Steuerung aus, derart dass, wenn das Abnormalitätsbestimmungsniveau für den ersten Wickelzustand um eine vorbestimmte Änderungsrate geändert wird, das Abnormalitätsbestimmungsniveau für den zweiten, in dem Speicherabschnitt gespeicherten Wickelzustand um die gleiche Änderungsrate wie diejenige des Abnormalitätsbestimmungsniveaus für den ersten Wickelzustand geändert wird.According to a sixth aspect of the present invention, the display control section in the textile machine according to the fifth aspect controls so that when the abnormality determination level for the first winding state is changed by a predetermined rate of change, the abnormality determination level for the second one in the memory section stored changing state is changed by the same rate of change as that of the abnormality determination level for the first winding state.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt in der Textilmaschine gemäß einem der ersten bis sechsten Aspekte eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt unterschiedliche Graphen anzeigt für einen Zeitraum, bis eine Garnlagendicke einen vorbestimmten Wert erreicht, und für einen Zeitraum danach. Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt in der Textilmaschine gemäß einem der ersten bis siebten Aspekte eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt den Graphen für jede Vibrationserfassungsrichtung anzeigt.According to a seventh aspect of the present invention, the display control section in the textile machine according to one of the first to sixth aspects exercises control to cause the display section to display different graphs for a period until a yarn layer thickness reaches a predetermined value, and for a period thereafter. According to an eighth aspect of the present invention, the display control section in the textile machine according to any of the first to seventh aspects exercises control to cause the display section to display the graph for each vibration detection direction.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung, umfasst die Wickeleinheit in der Textilmaschine gemäß einem der ersten bis achten Aspekte ferner eine Garnschneideeinrichtung, die imstande ist, das Garn abzuschneiden, und wobei der Anzeige-Steuerabschnitt in dem Graphen nicht Vibrationen wiedergibt, die durch den Betrieb der Garnschneideeinrichtung verursacht werden.According to a ninth aspect of the present invention, the winding unit in the textile machine according to any of the first to eighth aspects further comprises a yarn cutting device capable of cutting the yarn, and wherein the display control section in the graph does not reproduce vibrations caused by the operation the Garnschneideeinrichtung be caused.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt in der Textilmaschine gemäß einem der ersten bis neunten Aspekte eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt den Graphen Garnkörper für Garnkörper anzeigt.According to a tenth aspect of the present invention, the display control section in the textile machine according to any one of the first to ninth aspects exercises control to cause the display section to display the graphene package package.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt in der Textilmaschine gemäß dem zehnten Aspekt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt den Graphen zum Zeitpunkt des Ausbildens des letzten Garnkörpers anzeigt.According to an eleventh aspect of the present invention, the display control section in the textile machine according to the tenth aspect exercises control to cause the display section to display the graph at the time of forming the last package.

Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung, wenn der erste Garnkörper ausgebildet wird, übt der Anzeige- Steuerabschnitt in der Textilmaschine gemäß dem zehnten oder elften Aspekt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt den Graphen des Garnkörpers anzeigt, der gerade gewickelt wird.According to a twelfth aspect of the present invention, when the first package is formed, the display control section in the textile machine according to the tenth or eleventh aspect exercises control to cause the display section to display the graph of the package being wound ,

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, ist der Erfassungsabschnitt in der Textilmaschine gemäß einem der ersten bis zwölften Aspekte an einer elektronischen Schaltplatte angebracht, die in der Wickeleinheit aufgenommen ist.According to a thirteenth aspect of the present invention, the detection section in the textile machine according to any of the first to twelfth aspects is attached to an electronic circuit board accommodated in the winding unit.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, umfasst die Wickeleinheit der Textilmaschine gemäß einem der ersten bis zwölften Aspekte einen Käfig bzw. Garnspulenträger, welcher den Garnkörper drehbar stützt, und wobei der Erfassungsabschnitt an dem Käfig angebracht ist.According to a fourteenth aspect of the present invention, the winding unit of the textile machine according to any one of the first to twelfth aspects comprises a cage which rotatably supports the package, and wherein the detection section is attached to the cage.

Ein fünfzehnter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Anzeige-Steuereinrichtung einer Textilmaschine. Die Textilmaschine umfasst eine Vielzahl von Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten und einen Anzeigeabschnitt, welcher Informationen über jede der Wickeleinheiten anzeigt. Jede Wickeleinheit umfasst einen Wickelabschnitt, welcher ein Garn wickelt, um einen Garnkörper auszubilden, und einen Erfassungsabschnitt, welcher Vibrationen während des Ausbildens des Garnkörpers erfasst. Die Anzeige-Steuereinrichtung erzeugt Signale, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt einen Graphen anzeigt, in welchem ein Vibrationswert von jeder der Wickeleinheiten visuell Seite an Seite angeordnet ist, und um auch in dem Graphen ein Abnormalitätsbestimmungsniveau anzuzeigen, welches als eine Referenz zum Bestimmen, ob die Vibration groß ist, dient.A fifteenth aspect of the present invention relates to a display controller of a textile machine. The textile machine comprises a plurality of side-by-side winding units and a display section which displays information about each of the winding units. Each winding unit includes a winding section that winds a yarn to form a package, and a detecting section that detects vibrations during formation of the package. The display controller generates signals to cause the display section to display a graph in which a vibration value of each of the winding units is visually arranged side by side, and to also display in the graph an abnormality determination level that is used as a reference for determining. whether the vibration is great serves.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, umfasst die Anzeige-Steuereinrichtung gemäß dem fünfzehnten Aspekt ferner einen Einstellabschnitt, der imstande ist, das Abnormalitätsbestimmungsniveau einzustellen, und wobei die Anzeige-Steuereinrichtung ein Signal erzeugt, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt das durch den Einstellabschnitt eingestellte Abnormalitätsbestimmungsniveau anzeigt.According to a sixteenth aspect of the present invention, the display control device according to the fifteenth aspect further comprises a setting section capable of setting the abnormality determination level, and wherein the display control device generates a signal to cause the display section to make the setting section indicating the adjusted abnormality determination level.

Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, erzeugt die Anzeige-Steuereinrichtung gemäß dem sechzehnten Aspekt ein Signal, um zu bewirkten, dass der Anzeigeabschnitt das Abnormalitätsbestimmungsniveau, der Operation des Einstellabschnitts folgend, verschiebt, wobei der Graph auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird.According to a seventeenth aspect of the present invention, the display control device according to the sixteenth aspect generates a signal to cause the display section to shift the abnormality determination level following the operation of the setting section, the graph being displayed on the display section.

Ein achtzehnter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Steuerprogramm zum Ausführen auf einer Textilmaschine. Die Textilmaschine umfasst eine Vielzahl von Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten und einen Anzeigeabschnitt, welcher Informationen über jede der Wickeleinheiten anzeigt. Jede Wickeleinheit umfasst einen Wickelabschnitt, welcher ein Garn wickelt, um einen Garnkörper auszubilden, und einen Erfassungsabschnitt, welcher Vibrationen während des Ausbildens des Garnkörpers erfasst. Das Steuerprogramm führt einen Prozess aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt einen Graphen anzeigt, in welchem ein Vibrationswert von jeder der Wickeleinheiten visuell Seite an Seite angeordnet ist, und um auch in dem Graphen ein Abnormalitätsbestimmungsniveau anzuzeigen, welches als eine Referenz zum Bestimmen, ob die Vibration groß ist, dient.An eighteenth aspect of the present invention relates to a control program for execution on a textile machine. The textile machine comprises a plurality of side-by-side winding units and a display section which displays information about each of the winding units. Each winding unit includes a winding section that winds a yarn to form a package, and a detecting section that detects vibrations during formation of the package. The control program executes a process of causing the display section to display a graph in which a vibration value of each of the winding units is visually arranged side by side, and to also display in the graph an abnormality determination level which serves as a reference for determining whether the vibration is large.

Gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, realisiert das Steuerprogramm gemäß dem achtzehnten Aspekt ferner einen Einstellabschnitt, der imstande ist, das Abnormalitätsbestimmungsniveau einzustellen, und wobei das Steuerprogramm einen Prozess ausführt, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt das durch den Einstellabschnitt eingestellte Abnormalitätsbestimmungsniveau anzeigt.According to a nineteenth aspect of the present invention, the control program according to the eighteenth aspect further realizes an adjustment section capable of setting the abnormality determination level, and wherein the control program executes a process of causing the display section to display the abnormality determination level set by the setting section.

Gemäß einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung, führt das Steuerprogramm gemäß dem neunzehnten Aspekt einen Prozess aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt das Abnormalitätsbestimmungsniveau, der Operation bzw. Bedienung des Einstellabschnitts folgend, verschiebt, wobei der Graph auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird.According to a twentieth aspect of the present invention, the control program according to the nineteenth aspect executes a process of causing the display section to shift the abnormality determination level following the operation of the setting section, the graph being displayed on the display section.

Gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt den Graphen anzeigt, in welchem ein Vibrationswert von jeder der Wickeleinheiten visuell Seite an Seite angeordnet ist, und um auch in dem Graphen das Abnormalitätsbestimmungsniveau anzuzeigen, welches als eine Referenz zum Bestimmen, ob die Vibration groß ist, dient. Folglich kann die Wickeleinheit mit großen Vibrationen unter den Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten einfach erkannt werden.According to the first aspect of the present invention, the display control section performs control to cause the display section to display the graph in which a vibration value of each of the winding units is visually arranged side by side, and also in the graph To indicate an abnormality determination level which serves as a reference for determining whether the vibration is large. Consequently, the winding unit can be easily recognized with large vibrations among the side-by-side winding units.

Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt das durch den Einstellabschnitt eingestellte Abnormalitätsbestimmungsniveau anzeigt. Folglich kann die Referenz bzw. der Bezugswert zum Bestimmen, ob die Vibrationen groß sind, wie gewünscht eingestellt bzw. festgelegt werden.According to the second aspect of the present invention, the display control section performs control to cause the display section to display the abnormality determination level set by the setting section. Thus, the reference for determining whether the vibrations are large can be set as desired.

Gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt, der Operation des Einstellabschnitts folgend, das Abnormalitätsbestimmungsniveau verschiebt, wobei der Graph auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird. Folglich kann die Referenz zum Bestimmen, ob die Vibrationen groß sind, eingestellt werden, während auf die tatsächliche Größenordnung der Vibrationswerte Bezug genommen wird.According to the third aspect of the present invention, the display control section performs control to cause the display section to shift the abnormality determination level following the operation of the setting section, the graph being displayed on the display section. Thus, the reference for determining whether the vibrations are large can be set while referring to the actual magnitude of the vibration values.

Gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt aus dem Speicherabschnitt liest und das Abnormalitätsbestimmungsniveau entsprechend einem ausgewählten Wickelzustand anzeigt. Folglich kann, sogar falls die Wickelbedingungen variieren, ein geeignetes Abnormalitätsbestimmungsniveau eingestellt werden.According to the fourth aspect of the present invention, the display control section performs control to cause the display section to read from the storage section and to display the abnormality determination level corresponding to a selected winding state. Consequently, even if the winding conditions vary, an appropriate abnormality determination level can be set.

Gemäß dem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung aus, derart dass, wenn das Abnormalitätsbestimmungsniveau für den ersten Wickelzustand geändert wird, das Abnormalitätsbestimmungsniveau für den zweiten, in dem Speicherabschnitt gespeicherten Wickelzustand geändert wird, basierend auf einem Betrag der Änderung des Abnormalitätsbestimmungsniveaus für den ersten Wickelzustand. Folglich können Zeit und Aufwand zum Ändern des Abnormalitätsbestimmungsniveaus für jeden Wickelzustand gespart werden.According to the fifth aspect of the present invention, the display control section performs control such that when the abnormality determination level for the first winding state is changed, the abnormality determination level for the second winding state stored in the storage section is changed based on an amount of the change the abnormality determination level for the first winding state. Consequently, time and effort for changing the abnormality determination level for each winding state can be saved.

Gemäß dem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung aus, derart dass, wenn das Abnormalitätsbestimmungsniveau für den ersten Wickelzustand um eine vorbestimmte Änderungsrate geändert wird, das Abnormalitätsbestimmungsniveau für den zweiten, in dem Speicherabschnitt gespeicherten Wickelzustand, um die gleiche Änderungsrate wie diejenige des Abnormalitätsbestimmungsniveaus für den ersten Wickelzustand geändert wird. Folglich kann das Abnormalitätsbestimmungsniveau für jeden Wickelzustand optimiert werden.According to the sixth aspect of the present invention, the display control section performs control such that when the abnormality determination level for the first winding state is changed by a predetermined rate of change, the abnormality determination level for the second winding state stored in the storage section is the same rate of change how that of the abnormality determination level is changed for the first winding state. Consequently, the abnormality determination level can be optimized for each winding state.

Gemäß dem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt unterschiedliche Graphen anzeigt für einen Zeitraum, bis eine Garnlagendicke einen vorbestimmten Wert erreicht, und für den Zeitraum danach. Folglich wird die Wickeleinheit mit großen Vibrationen mit hoher Genauigkeit erkannt.According to the seventh aspect of the present invention, the display control section performs control to cause the display section to display different graphs for a period until a yarn sheet thickness reaches a predetermined value and for the period thereafter. Consequently, the winding unit is detected with high vibration with high accuracy.

Gemäß dem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt den Graphen für jede Vibrationserfassungsrichtung anzeigt. Folglich wird die Wickeleinheit mit großen Vibrationen mit noch höherer Genauigkeit erkannt.According to the eighth aspect of the present invention, the display control section performs control to cause the display section to display the graph for each vibration detection direction. As a result, the winding unit is detected with high vibration with even higher accuracy.

Gemäß dem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung, gibt der Anzeige-Steuerabschnitt in dem Graphen nicht Vibrationen wieder, die durch den Betrieb der Garnschneideeinrichtung verursacht werden. Folglich wird die Wickeleinheit mit großen Vibrationen mit hoher Genauigkeit erkannt.According to the ninth aspect of the present invention, the display control section in the graph does not reproduce vibrations caused by the operation of the yarn cutting device. Consequently, the winding unit is detected with high vibration with high accuracy.

Gemäß dem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt den Graphen pro Garnkörper anzeigt. Folglich können die Inhalte, die auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt werden, vereinfacht werden.According to the tenth aspect of the present invention, the display control section exercises control to cause the display section to display the graph per package. Consequently, the contents displayed on the display section can be simplified.

Gemäß dem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung, übt der Anzeige-Steuerabschnitt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt den Graphen anzeigt, der erhalten wird, wenn der letzte Garnkörper ausgebildet wird. Folglich kann bestimmt werden, ob die Vibration zum Zeitpunkt des Ausbildens des letzten Garnkörpers P groß war.According to the eleventh aspect of the present invention, the display control section exercises control to cause the display section to display the graph obtained when the last package is formed. Consequently, it can be determined whether the vibration at the time of forming the last package P was large.

Gemäß dem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung, wenn der erste Garnkörper ausgebildet wird, übt der Anzeige- Steuerabschnitt eine Steuerung aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt den Graphen des Garnkörpers anzeigt, der gerade gewickelt wird. Folglich kann verhindert werden, dass die Wickeleinheit mit fehlendem Vibrationswert in dem Graph angezeigt wird.According to the twelfth aspect of the present invention, when the first package is formed, the display control section exercises a control to cause the display section to display the graph of the package being wound. Consequently, the winding unit with no vibration value can be prevented from being displayed in the graph.

Gemäß dem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, ist der Erfassungsabschnitt an der elektronischen Schaltplatte angebracht, die in der Wickeleinheit aufgenommen ist. Folglich kann die Struktur der Wickeleinheit vereinfacht werden.According to the thirteenth aspect of the present invention, the detection portion is attached to the electronic circuit board accommodated in the winding unit. Consequently, the structure of the winding unit can be simplified.

Gemäß dem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, ist der Erfassungsabschnitt an dem Käfig („cradle“) angebracht. Folglich werden lediglich die Vibrationen erfasst, die während des Ausbildens des Garnkörpers durch die Wickeleinheit erzeugt werden.According to the fourteenth aspect of the present invention, the detecting portion is attached to the cage ("cradle"). Consequently, only the vibrations generated during the formation of the package by the winding unit are detected.

Gemäß dem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, erzeugt der Anzeige-Steuerabschnitt die Signale, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt einen Graphen anzeigt, in welchem ein Vibrationswert von jeder der Wickeleinheiten visuell Seite an Seite angeordnet ist, und um auch in dem Graphen ein Abnormalitätsbestimmungsniveau anzuzeigen, welches als eine Referenz zum Bestimmen, ob die Vibration groß ist, dient. Folglich kann die Wickeleinheit mit großen Vibrationen unter der Vielzahl von Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten einfach erkannt werden.According to the fifteenth aspect of the present invention, the display control section generates the signals to cause the display section to display a graph in which a vibration value of each of the winding units is visually arranged side by side, and to also determine an abnormality determination level in the graph which serves as a reference for determining whether the vibration is large. As a result, the winding unit with large vibrations among the plurality of side-by-side winding units can be easily recognized.

Gemäß dem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, erzeugt die Anzeige-Steuereinrichtung das Signal, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt das durch den Einstellabschnitt eingestellte Abnormalitätsbestimmungsniveau anzeigt. Folglich kann die Referenz zum Bestimmen, ob die Vibrationen groß sind, beliebig eingestellt werden.According to the sixteenth aspect of the present invention, the display controller generates the signal to cause the display section to display the abnormality determination level set by the setting section. Consequently, the reference for determining whether the vibrations are large can be set arbitrarily.

Gemäß dem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, erzeugt die Anzeige-Steuereinrichtung das Signal, um zu bewirkten, dass der Anzeigeabschnitt das Abnormalitätsbestimmungsniveau, der Operation des Einstellabschnitts folgend, verschiebt, wobei der Graph auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird. Folglich kann die Referenz zum Bestimmen, ob die Vibrationen groß sind, eingestellt werden, während auf die tatsächliche Größenordnung der Vibrationswerte Bezug genommen wird.According to the seventeenth aspect of the present invention, the display controller generates the signal to cause the display section to shift the abnormality determination level following the operation of the setting section, the graph being displayed on the display section. Thus, the reference for determining whether the vibrations are large can be set while referring to the actual magnitude of the vibration values.

Gemäß dem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, führt das Steuerprogramm einen Prozess aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt einen Graphen anzeigt, in welchem ein Vibrationswert von jeder der Wickeleinheiten visuell Seite an Seite angeordnet ist, und um auch in dem Graphen ein Abnormalitätsbestimmungsniveau anzuzeigen, welches als eine Referenz zum Bestimmen, ob die Vibration groß ist, dient. Folglich kann die Wickeleinheit mit großen Vibrationen unter den Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten leicht erkannt werden.According to the eighteenth aspect of the present invention, the control program executes a process of causing the display section to display a graph in which a vibration value of each of the winding units is visually arranged side by side, and also to indicate an abnormality determination level in the graph which serves as a reference for determining whether the vibration is large. Consequently, the winding unit can be easily recognized with large vibrations among the side-by-side winding units.

Gemäß dem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung, führt das Steuerprogramm den Prozess aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt das durch den Einstellabschnitt eingestellte Abnormalitätsbestimmungsniveau anzeigt. Folglich kann die Referenz zum Bestimmen, ob die Vibrationen groß sind, beliebig eingestellt werden.According to the nineteenth aspect of the present invention, the control program executes the process of causing the display section to display the abnormality determination level set by the setting section. Consequently, the reference for determining whether the vibrations are large can be set arbitrarily.

Gemäß dem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung, führt das Steuerprogramm den Prozess aus, um zu bewirken, dass der Anzeigeabschnitt das Abnormalitätsbestimmungsniveau, der Operation des Einstellabschnitts folgend, verschiebt, wobei der Graph auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt wird. Folglich kann die Referenz zum Bestimmen, ob die Vibrationen groß sind, eingestellt werden, während auf die tatsächliche Größenordnung der Vibrationswerte Bezug genommen wird.According to the twentieth aspect of the present invention, the control program executes the process of causing the display section to shift the abnormality determination level following the operation of the setting section, the graph being displayed on the display section. Thus, the reference for determining whether the vibrations are large can be set while referring to the actual magnitude of the vibration values.

Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale, Vorteile und die technische und industrielle Signifikanz dieser Erfindung werden durch Lesen der folgenden ausführlichen Beschreibung von gegenwärtig bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung besser verstanden, wenn sie in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen in Betracht gezogen werden.The above and other objects, features, advantages and technical and industrial significance of this invention will be better understood by reading the following detailed description of presently preferred embodiments of the invention, when taken in conjunction with the accompanying drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Zeichnung einer Gesamtstruktur einer automatischen Wickelmaschine; 1 Fig. 10 is a drawing of a whole structure of an automatic winding machine;

2 ist eine Zeichnung einer Struktur einer Wickeleinheit und eines Steuersystems davon; 2 Fig. 12 is a drawing of a structure of a winding unit and a control system thereof;

3 ist ein Bild eines Graphen, in welchem ein Vibrationswert von jeder der Wickeleinheiten visuell Seite an Seite angeordnet ist; 3 Fig. 11 is an image of a graph in which a vibration value of each of the winding units is visually arranged side by side;

4 ist ein Bild eines Einstellabschnitts, der imstande ist, ein Abnormalitätsbestimmungsniveau einzustellen; 4 Fig. 10 is an image of an adjustment section capable of setting an abnormality determination level;

5 zeigt, wie das Abnormalitätsbestimmungsniveau verschoben wird, der Operation des Einstellabschnitts folgend; 5 shows how the abnormality determination level is shifted following the operation of the setting section;

6A zeigt die Funktion, dass das Abnormalitätsbestimmungsniveau, das einem ersten Wickelzustand entspricht, angezeigt wird; 6A Fig. 14 shows the function of indicating the abnormality determination level corresponding to a first winding state;

6B zeigt die Funktion, dass das Abnormalitätsbestimmungsniveau, das einem zweiten Wickelzustand entspricht, angezeigt wird; 6B Fig. 15 shows the function of indicating the abnormality determination level corresponding to a second winding state;

7A zeigt, wie das Abnormalitätsbestimmungsniveau für den ersten Wickelzustand geändert wird; 7A Fig. 14 shows how the abnormality determination level for the first winding state is changed;

7B zeigt, wie das Abnormalitätsbestimmungsniveau für den zweiten Wickelzustand geändert wird; 7B Fig. 14 shows how the abnormality determination level for the second winding state is changed;

8 zeigt unterschiedliche Graphen, einen für einen Zeitraum bis eine Garnlagendicke eines Garnkörpers einen vorbestimmten Wert erreicht, und den anderen für einen Zeitraum danach; 8th shows different graphs, one for a period until a yarn layer thickness of a package reaches a predetermined value, and the other for a period thereafter;

9 zeigt einen Graphen für jede Vibrationserfassungsrichtung; und 9 shows a graph for each vibration detection direction; and

10 zeigt unterschiedliche Graphen, einen für den Zeitraum bis die Garnlagendicke des Garnkörpers den vorbestimmten Wert erreicht, und den anderen für den Zeitraum danach, zusammen mit einem Graphen für jede Vibrationserfassungsrichtung. 10 Fig. 12 shows different graphs, one for the period until the yarn layer thickness of the package reaches the predetermined value, and the other for the period thereafter, together with a graph for each vibration detecting direction.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Eine Textilmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird zuerst auf eine einfache Art und Weise erläutert. Die technische Idee der vorliegenden Erfindung ist nicht auf eine automatische Wickelmaschine 100 beschränkt, die unten erläutert wird, und kann auch auf andere Textilmaschinen (zum Beispiel eine Luftdüsen-Spinnmaschine oder eine Open-End-Spinnmaschine) angewandt werden.A textile machine according to an embodiment of the present invention will first be explained in a simple manner. The technical idea of the present invention is not on an automatic winding machine 100 limited as explained below, and may also be applied to other textile machines (for example, an air-jet spinning machine or an open-end spinning machine).

1 ist eine Zeichnung einer Gesamtstruktur der automatischen Wickelmaschine 100. Die automatische Wickelmaschine 100 umfasst hauptsächlich Wickeleinheiten 1, eine Transporteinrichtung 2, einen Abnehmer („doffing device“) 3, und eine Steuereinrichtung 4 (Maschinen-Steuerabschnitt). Die Steuereinrichtung bzw. das Steuergerät 4 wird von sämtlichen der Wickeleinheiten 1 der Maschine geteilt, und ist an einem Ende der Maschine angeordnet. 1 is a drawing of a whole structure of the automatic winding machine 100 , The automatic winding machine 100 mainly comprises winding units 1 , a transport device 2 a doffing device 3 , and a control device 4 (Engine control section). The control device or the control unit 4 gets from all of the winding units 1 divided machine, and is located at one end of the machine.

Die Wickeleinheit 1 wickelt ein Garn Y von einer (Garn-)Spule B1 ab, und wickelt das abgewickelte Garn Y um eine Garnspule B2, um einen Garnkörper P auszubilden. Während der Garnkörper P ausgebildet wird, entfernt die Wickeleinheit 1 jeglichen fehlerhaften Abschnitt von dem Garn Y, um die Qualität des Garns Y zu verbessern. Auf diese Weise kann die Wickeleinheit 1 einen Garnkörper P mit einer stabilen Qualität ausbilden. Jede Wickeleinheit 1 umfasst einen Einheits-Steuerabschnitt bzw. einen Steuerabschnitt einer Einheit 14 (siehe 2). Der Einheits-Steuerabschnitt 14 ist mit der Transportvorrichtung 2 und dem Abnehmer 3 über die Steuereinrichtung 4 elektrisch verbunden. Somit gestattet der Einheits-Steuerabschnitt 14 eine Übertragung und einen Empfang elektrischer Signale zwischen der Steuereinrichtung 4, der Transporteinrichtung 2 und dem Abnehmer 3.The winding unit 1 A yarn Y is unwound from a (yarn) bobbin B1, and winds the unwound yarn Y around a yarn package B2 to form a package P. While the package P is formed, the winding unit removes 1 any defective portion of the yarn Y to improve the quality of the yarn Y. In this way, the winding unit 1 form a package P with a stable quality. Each winding unit 1 comprises a unit control section or a control section of a unit 14 (please refer 2 ). The unit control section 14 is with the transport device 2 and the customer 3 via the control device 4 electrically connected. Thus, the unit control section allows 14 transmission and reception of electrical signals between the controller 4 , the transport device 2 and the customer 3 ,

Die Transporteinrichtung 2 transportiert die Garnspule B1 mit dem Garn Y darum (auf-)gewickelt bis zu jeder der Wickeleinheiten 1. Auf diese Weise liefert die Transporteinrichtung 2 das Garn Y an jede Wickeleinheit 1. Die Transporteinrichtung 2 transportiert auch die leere Garnspule B1 an eine vorgeschriebene Stelle, nachdem das Garn von der Garnspule B1 abgewickelt wurde. Die Transporteinrichtung 2 umfasst einen nicht gezeigten Transport-Steuerabschnitt. Der Transport-Steuerabschnitt ist mit jeder der Wickeleinheiten 1 und dem Abnehmer 3 über die Steuereinrichtung 4 elektrisch verbunden. Somit gestattet der Transport-Steuerabschnitt eine Übertragung und einen Empfang elektrischer Signale zwischen der Steuereinrichtung 4, den Wickeleinheiten 1 und dem Abnehmer 3.The transport device 2 transports the yarn package B1 with the Y yarn around (wound) up to each of the winding units 1 , In this way, the transport device delivers 2 the yarn Y to each winding unit 1 , The transport device 2 also transports the empty bobbin B1 to a prescribed position after the yarn is unwound from the bobbin B1. The transport device 2 includes a not shown transportation control section. The transport control section is with each of the winding units 1 and the customer 3 via the control device 4 electrically connected. Thus, the transport control section allows transmission and reception of electrical signals between the controller 4 , the winding units 1 and the customer 3 ,

Der Abnehmer 3 weist eine Funktion auf, die Garnspule B2 von der Wickeleinheit 1 zu entfernen und die Garnkörper P von jeder der Garnspulen B2 zu sammeln. Somit gestattet der Abnehmer 3 ein (Ein-)Sammeln der vollständig gewickelten Garnkörper P von den Wickeleinheiten 1. Der Abnehmer 3 weist auch eine Funktion auf, eine ungenutzte Garnspule B2 in die Wickeleinheit 1 zu setzen. Der Abnehmer 3 umfasst einen nicht gezeigten Abnehmer-Steuerabschnitt. Der Abnehmer-Steuerabschnitt ist mit jeder der Wickeleinheiten 1 und der Transporteinrichtung 2 über die Steuereinrichtung 4 elektrisch verbunden. Somit gestattet der Abnehmer-Steuerabschnitt eine Übertragung und einen Empfang elektrischer Signale zwischen der Steuereinrichtung 4, den Wickeleinheiten 1 und der Transporteinrichtung 2.The customer 3 has a function of the bobbin B2 of the winding unit 1 and to collect the packages P from each of the bobbins B2. Thus, the customer allows 3 collecting the completely wound packages P from the winding units 1 , The customer 3 also has a function, an unused yarn bobbin B2 in the winding unit 1 to put. The customer 3 includes a not shown customer control section. The pickup control section is associated with each of the winding units 1 and the transport device 2 via the control device 4 electrically connected. Thus, the pickup control section allows transmission and reception of electrical signals between the controller 4 , the winding units 1 and the transport device 2 ,

Die Steuereinrichtung 4 erkennt den Operations- bzw. Betriebszustand von jeder der Wickeleinheiten 1, der Transporteinrichtung 2 und dem Abnehmer 3. Überdies kann die Steuereinrichtung 4 Antriebstätigkeitsbefehle an jede der Wickeleinheiten 1, die Transporteinrichtung 2 und den Abnehmer 3 ausgeben. Auf diese Art und Weise führt die Steuereinrichtung 4 eine Koordination zwischen den Steuerzielen aus, nämlich den Wickeleinheiten 1, der Transporteinrichtung 2 und dem Abnehmer 3. Die Steuereinrichtung 4 sammelt Informationen, die den Operationszustand von dem Einheits-Steuerabschnitt 14 jeder der Wickeleinheiten 1 betreffen. Das Sammeln von Informationen durch die Steuereinrichtung 4 wird zum Beispiel periodisch durchgeführt. Die durch die Steuereinrichtung 4 gesammelten Informationen umfassen eine Vibrationsinformation, die durch einen Erfassungsabschnitt 141 erfasst wird, der später erläutert wird. Die Steuereinrichtung 4 umfasst die Funktion eines Anzeige-Steuerabschnitts 4c (siehe 2). Der Anzeige- Steuerabschnitt 4c steuert eine Anzeige von Inhalten auf einem Anzeigeabschnitt 5. Der Anzeigeabschnitt 5 der automatischen Wickelmaschine 100 ist ein Berührungsbildschirm bzw. Touch Panel, und deshalb können Informationen auch von dem Anzeigeabschnitt 5 eingegeben werden.The control device 4 recognizes the operational state of each of the winding units 1 , the transport device 2 and the customer 3 , Moreover, the control device 4 Drive commands to each of the winding units 1 , the transport device 2 and the customer 3 output. In this way leads the control device 4 a coordination between the tax targets, namely the winding units 1 , the transport device 2 and the customer 3 , The control device 4 Collects information indicating the operation state of the unit control section 14 each of the winding units 1 affect. The gathering of information by the controller 4 is performed periodically, for example. The by the control device 4 collected information includes vibration information generated by a detecting section 141 is detected, which will be explained later. The control device 4 includes the function of a display control section 4c (please refer 2 ). The display control section 4c controls a display of content on a display section 5 , The display section 5 the automatic winding machine 100 is a touch panel, and therefore, information can also be from the display section 5 be entered.

Die Wickeleinheit 1 wird unten im Detail erläutert.The winding unit 1 will be explained in detail below.

2 ist eine Zeichnung einer Struktur der Wickeleinheit 1 und eines Steuersystems davon. Die Wickeleinheit 1 umfasst hauptsächlich einen Garn-Zuführabschnitt 11, einen Verarbeitungsabschnitt 12 und einen Wickelabschnitt 13. Die Wickeleinheit 1 umfasst auch den Einheits-Steuerabschnitt 14. 2 is a drawing of a structure of the winding unit 1 and a control system thereof. The winding unit 1 mainly comprises a yarn feeding section 11 , a processing section 12 and a winding section 13 , The winding unit 1 also includes the unit control section 14 ,

Der Garn-Zuführabschnitt 11 weist eine Ausgestaltung auf, welche gestattet, dass die Garnspule B1 gesetzt bzw. fixiert wird. Während des Wickelvorgangs, wird das Garn Y von der in den Garn-Zuführabschnitt 11 gesetzten Garnspule B1 abgewickelt. Der Garn-Zuführabschnitt 11 umfasst eine Abwickel-Hilfseinrichtung 111. Die Abwickel-Hilfseinrichtung 111 reguliert das Garn Y, welches von der Garnspule B1 abgewickelt wird, derart dass das Garn Y aufgrund der Zentrifugalkraft nicht streut bzw. sich verbreitet.The yarn feed section 11 has a configuration which allows the yarn package B1 to be set or fixed. During the winding process, the yarn Y is transferred from the yarn feeding section 11 set yarn package B1 unwound. The yarn feed section 11 includes an unwinding utility 111 , The unwinding utility 111 Regulates the yarn Y unwound from the yarn package B1 so that the yarn Y does not scatter due to the centrifugal force.

Der Verarbeitungsabschnitt 12 entfernt jeglichen fehlerhaften Abschnitt des Garns Y. Der Verarbeitungsabschnitt 12 umfasst eine Spannungsaufbringungseinrichtung 121, eine Defekt-Erfassungseinrichtung 122, eine Garnschneideeinrichtung 123 und eine Garn-Fügeeinrichtung 124. Die Spannungsaufbringungseinrichtung 121 bringt eine vorbestimmte Spannung auf das von der Garnspule B1 abgewickelte Garn Y auf. Die Defekt-Erfassungseinrichtung 122 erfasst den fehlerhaften Abschnitt des Garns Y basierend auf einer von dem Garn Y abgeschirmten Lichtmenge. Die Garnschneideeinrichtung 123 trennt das Garn Y ab, wenn die Defekt-Erfassungseinrichtung 122 erfasst, dass ein fehlerhafter Abschnitt in dem Garn Y ist. Eine Garn-Abtrennsignalausgabe beim Garn-Abtrennen wird in den Einheits-Steuerabschnitt 14 eingegeben, und dadurch erkennt der Einheits-Steuerabschnitt 14, dass die Garnschneideeinrichtung 123 betrieben wurde. Die Garn- Fügeeinrichtung 124 fügt das gebrochene Garn Y, wenn ein Garnbruch auftritt oder wenn das Garn Y durch die Garnschneidevorrichtung 123 abgetrennt wird. Der Begriff „fehlerhafter Abschnitt“ bezieht sich auf einen Abschnitt des Garns Y, welcher zu dünn oder zu dick ist, oder wo ein Fremdkörper mit dem Garn Y gemischt ist.The processing section 12 removes any defective portion of yarn Y. The processing section 12 includes a voltage application device 121 , a defect detecting device 122 , a yarn cutting device 123 and a yarn joining device 124 , The tension application device 121 applies a predetermined tension to the yarn Y unwound from the yarn package B1. The defect detecting device 122 detects the defective portion of the yarn Y based on a quantity of light shielded from the yarn Y. The yarn cutting device 123 separates yarn Y when the defect detecting means 122 detects that a defective portion in the yarn is Y. A yarn separation signal output in yarn separation is put in the unit control section 14 and thereby recognizes the unit control section 14 in that the yarn cutting device 123 was operated. The yarn joining device 124 inserts the broken yarn Y when a yarn break occurs or when the yarn Y passes through the yarn cutter 123 is separated. The term "defective portion" refers to a portion of the yarn Y which is too thin or too thick, or where a foreign body is mixed with the yarn Y.

Der Wickelabschnitt 13 wickelt das Garn Y, um den Garnkörper P auszubilden. Der Wickelabschnitt 13 umfasst eine Garnspulen-Stützeinrichtung 131 und eine Garnspulen- Rotiereinrichtung 132. Die Garnspulen-Stützeinrichtung 131 stützt drehbar bzw. rotierbar die Garnspule B2 oder den Garnkörper P, der auf der Garnspule B2 ausgebildet ist. Die Garnspulen-Rotiereinrichtung 132 dreht die Garnspule B2 oder den auf der Garnspule B2 ausgebildeten Garnkörper P.The winding section 13 winds the yarn Y to form the package P. The winding section 13 includes a bobbin support device 131 and a Garnspulen- Rotiereinrichtung 132 , The bobbin support device 131 rotatably supports the yarn package B2 or the package P which is formed on the yarn package B2. The yarn package rotating device 132 rotates the bobbin B2 or the yarn package P formed on the bobbin B2.

Die Garnspulen-Stützeinrichtung 131 wird unten im Detail erläutert. Die Garnspulen-Stützeinrichtung 131 umfasst hauptsächlich einen Käfig 131a. Der Käfig 131a stützt drehbar die Garnspule B2 oder den Garnkörper P, der auf der Garnspule B2 in einem Einsatz-gehaltenen Zustand ausgebildet ist. Der Käfig 131a ist um eine Rotationsachse schwenkbar. Dieses Merkmal ermöglicht, dass der Käfig 131a einen Kontakt mit einer später erläuterten Changiertrommel 132b bei einer konstanten Last herstellt, sogar wenn der Außendurchmesser des Garnkörpers P mit dem Wickeln des Garns Y zunimmt. Überdies kann eine Garnlagendicke (Dicke des Abschnitts, wo das Garn gewickelt wird) des Garnkörpers P durch Erfassen eines Schwenkwinkels des Käfigs 131a erkannt werden.The bobbin support device 131 will be explained in detail below. The bobbin support device 131 mainly includes a cage 131 , The cage 131 rotatably supports the bobbin B2 or the package P formed on the bobbin B2 in an insert-held state. The cage 131 is pivotable about a rotation axis. This feature allows the cage 131 a contact with a later explained oscillating drum 132b at a constant load, even if the outer diameter of the package P increases with the winding of the Y yarn. Moreover, a yarn layer thickness (thickness of the portion where the yarn is wound) of the package P can be determined by detecting a swing angle of the cage 131 be recognized.

Die Garnspulen-Rotiereinrichtung 132 wird unten im Detail erläutert. Die Garnspulen-Rotiereinrichtung 132 umfasst hauptsächlich einen Elektromotor 132a und die Changiertrommel 132b. Der Elektromotor 132a wird basierend auf Instruktionen bzw. Befehlen angetrieben, die von einem Motor-Steuerabschnitt 132c ausgegeben werden. Die Changiertrommel 132b wird durch das Drehmoment des Elektromotors 132a gedreht. Weil die Garnspule B2 (oder der Garnkörper P) mit der Changiertrommel 132b in Kontakt ist, dreht sich die Garnspule B2 (oder der Garnkörper P), wenn die Changiertrommel 132b gedreht wird. Das Garn Y wird entlang spiralförmiger Nuten geführt, die an einer äußeren Umfangsoberfläche der Changiertrommel 132b vorgesehen sind. Somit changiert die Changiertrommel 132b das Garn Y. Durch Changieren des Garns Y, stellt die Changiertrommel 132b sicher, dass das Garn Y gleichmäßig über den Garnkörper P gewickelt wird.The yarn package rotating device 132 will be explained in detail below. The yarn package rotating device 132 mainly includes an electric motor 132a and the traversing drum 132b , The electric motor 132a is driven based on instructions issued by a motor control section 132c be issued. The traversing drum 132b is due to the torque of the electric motor 132a turned. Because the bobbin B2 (or the package P) with the traverse drum 132b is in contact, the bobbin B2 (or the package P) rotates when the traverse drum 132b is turned. Yarn Y is guided along helical grooves formed on an outer peripheral surface of the traverse drum 132b are provided. Thus, the oscillating drum changes 132b the yarn Y. By oscillating the yarn Y, represents the traversing drum 132b ensure that the yarn Y is wound evenly over the package P.

Der Einheits-Steuerabschnitt 14 erkennt die Betriebszustände des Garn-Zuführabschnitts 11, des Verarbeitungsabschnitts 12 und des Wickelabschnitts 13. Der Einheits-Steuerabschnitt 14 gibt auch Antriebstätigkeitsbefehle an den Garn-Zuführabschnitt 11, den Verarbeitungsabschnitt 12 und den Wickelabschnitt 13 aus. Der Einheits-Steuerabschnitt 14 umfasst eine CPU („Central Processing Unit“), ein ROM („Read Only Memory“) und ein RAM („Random Access Memory“). Die CPU ist eine arithmetische Verarbeitungseinrichtung, welche Steuerprogramme ausführt. Das ROM ist ein Speichermedium, welches darin die Steuerprogramme speichert. Das RAM ist ein Speichermedium, welches darin temporär Daten speichert, wenn die Steuerprogramme ausgeführt werden. Sämtliche der Wickeleinheiten 1, die die automatische Wickelmaschine 100 bilden, weisen den Erfassungsabschnitt 141 in dem Einheits-Steuerabschnitt 14 auf. Der Erfassungsabschnitt 141 ist ein Vibrationssensor, welcher Vibrationen erfasst, die während der Ausbildung des Garnkörpers P auftreten. Das heißt, der Erfassungsabschnitt 141 ist ein Vibrationssensor, welcher einen Vibrationsbetrag erfasst, der während der Ausbildung des Garnkörpers P erzeugt wird. Der Erfassungsabschnitt 141 ist an einer elektronischen Schaltplatte 142 angebracht. Die CPU, das ROM und das RAM sind auch an der elektronischen Schaltplatte 142 angebracht. Der Einheits-Steuerabschnitt 14 speichert immer aktualisierte Vibrationserfassungswerte, die durch den Erfassungsabschnitt 141 erfasst werden, in einem Speicherabschnitt. Die in dem Speicherabschnitt des Einheits-Steuerabschnitts 14 gespeicherten Vibrationserfassungswerte werden an die Steuereinrichtung 4 auf Anforderungen von der Steuereinrichtung 4 übertragen. Das Timing bzw. die Zeitvorgabe einer durch die Steuereinrichtung 4 gemachten Anforderung für die Vibrationserfassungswerte an den Einheits- Steuerabschnitt 14 kann periodisch oder nicht-periodisch sein. Der Einheits-Steuerabschnitt 14 kann die Vibrationserfassungswerte freiwillig an die Steuereinrichtung 4 übertragen, ohne jegliche Anforderung von der Steuereinrichtung 4. Die Steuereinrichtung 4 speichert die von dem Einheits-Speicherabschnitt 14 empfangenen Vibrationserfassungswerte in dem Speicherabschnitt.The unit control section 14 Detects the operating conditions of the yarn feed section 11 . of the processing section 12 and the winding section 13 , The unit control section 14 also gives drive commands to the yarn feed section 11 , the processing section 12 and the winding section 13 out. The unit control section 14 includes a CPU ("Central Processing Unit"), a ROM ("Read Only Memory") and a RAM ("Random Access Memory"). The CPU is an arithmetic processing device that executes control programs. The ROM is a storage medium storing therein the control programs. The RAM is a storage medium which temporarily stores data therein when the control programs are executed. All of the winding units 1 that the automatic winding machine 100 form, have the detection section 141 in the unit control section 14 on. The detection section 141 is a vibration sensor, which detects vibrations that occur during the formation of the package P. That is, the detection section 141 is a vibration sensor that detects a vibration amount generated during the formation of the package P. The detection section 141 is on an electronic circuit board 142 appropriate. The CPU, ROM and RAM are also on the electronic circuit board 142 appropriate. The unit control section 14 always stores updated vibration detection values generated by the detection section 141 be detected, in a memory section. The in the memory section of the unit control section 14 stored vibration detection values are sent to the control device 4 on requests from the controller 4 transfer. The timing of a by the controller 4 made request for the vibration detection values to the unit control section 14 may be periodic or non-periodic. The unit control section 14 The vibration detection values may be voluntarily sent to the controller 4 transmitted without any request from the controller 4 , The control device 4 stores the data from the unit storage section 14 received vibration detection values in the memory section.

Weil der Erfassungsabschnitt 141 an der in der Wickeleinheit 1 aufgenommenen, elektronischen Schaltplatte 142 angebracht ist, ist keine lange Verdrahtung zum Verbinden der elektronischen Schaltplatte 142 des Einheits-Steuerabschnitts 14 und des Erfassungsabschnitts 141 erforderlich, und dadurch kann eine Vereinfachung der Struktur der Wickeleinheit 1 realisiert werden. Bei einer alternativen Ausgestaltung kann der Erfassungsabschnitt 141 an dem Käfig 131a angebracht sein. Mit dieser Anordnung werden lediglich die Vibrationen erfasst, die während der Ausbildung des Garnkörpers P durch die Wickeleinheit 1 erzeugt werden, und nicht die Vibrationen der Garnschneideeinrichtung 123 oder der Garn-Fügeeinrichtung 124 oder dergleichen.Because the detection section 141 at the in the winding unit 1 recorded electronic circuit board 142 is attached, no long wiring for connecting the electronic circuit board 142 of the unit control section 14 and the detection section 141 required, and thereby may simplify the structure of the winding unit 1 will be realized. In an alternative embodiment, the detection section 141 on the cage 131 to be appropriate. With this arrangement, only the vibrations are detected during the formation of the package P by the winding unit 1 are generated, and not the vibrations of the Garnschneideeinrichtung 123 or the yarn-joining device 124 or similar.

Die auf dem Anzeigeabschnitt 5 angezeigten Inhalte werden im Detail unten erläutert.The on the display section 5 displayed contents are explained in detail below.

3 ist ein Bild eines Graphen G, in welchem der Vibrationswert von jeder der Wickeleinheiten 1 visuell Seite an Seite angeordnet ist. 4 ist ein Bild eines Einstellabschnitts 53, der imstande ist, ein Abnormalitätsbestimmungsniveau L einzustellen. 3 is an image of a graph G in which the vibration value of each of the winding units 1 visually arranged side by side. 4 is an image of a setting section 53 capable of setting an abnormality determination level L.

Ein Graph-Ansichtsrahmen 51 wird in dieser Graphik bereitgestellt. Der Graph-Ansichtsrahmen 51 zeigt den Graphen G (Balkendiagramm), in welchem der Vibrationswert von jeder der Wickeleinheiten 1 visuell Seite an Seite angeordnet ist. Der Graph G zeigt den Maximalwert der Größenordnung des Vibrationswertes (Höhe des Balkens) von jeder Wickeleinheit 1 in dem Prozess der Ausbildung eines Garnkörpers P. Das Abnormalitätsbestimmungsniveau L, welches als eine Referenz dient zum Bestimmen, ob die Vibration groß ist, wird in dem Graph-Ansichtsrahmen 51 angezeigt. Das Abnormalitätsbestimmungsniveau L ist eine gerade Linie, die sich in die Richtung erstreckt, in welcher die Balken aufgestellt sind. Die Anzeige der Komponenten des Graphen G wird durch den Anzeige-Steuerabschnitt 4c gesteuert.A graph view frame 51 is provided in this graph. The graph view frame 51 shows the graph G (bar graph) in which the vibration value of each of the winding units 1 visually arranged side by side. The graph G shows the maximum value of the magnitude of the vibration value (height of the beam) of each winding unit 1 in the process of forming a package P. The abnormality determination level L, which serves as a reference for determining whether the vibration is large, becomes in the graph view frame 51 displayed. The abnormality determination level L is a straight line extending in the direction in which the beams are erected. The display of the components of the graph G is performed by the display control section 4c controlled.

Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c übt somit eine Steuerung aus, um den Graphen G anzuzeigen, in welchem der Vibrationswert von jeder der Wickeleinheiten 1 visuell Seite an Seite angeordnet ist. Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c übt auch eine Steuerung aus, um in dem Graphen G das Abnormalitätsbestimmungsniveau L anzuzeigen, das als eine Referenz dient zum Bestimmen, ob die Vibration groß ist. Falls der Balken, der als eine visuelle Darstellung des Vibrationswertes wirkt, das Abnormalitätsbestimmungsniveau L kreuzt, deutet er an, dass die Vibration groß ist. Mit der Hilfe eines derartigen Graphen, kann ein Bediener die Wickeleinheit 1, welche eine große Vibration aufweist, leicht unter den Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten 1 erkennen. Wie in 3 usw. gezeigt, unterscheidet sich ein Anzeigestil (Anzeigefarbe) der Wickeleinheit 1, wobei der Balken davon das Abnormalitätsbestimmungsniveau L kreuzt, von dem der anderen Wickeleinheiten 1. Das heißt, jene Balken unter den Balken, die den Graphen G ausbilden, deren obere Enden das Abnormalitätsbestimmungsniveau L kreuzen, weisen einen Anzeigestil auf, welcher sich von demjenigen der anderen Balken unterscheidet. Dies gestattet, dass der Bediener die Wickeleinheiten 1, die das Abnormalitätsbestimmungsniveau L kreuzen, leicht erkennt. Außerdem kann eine Warnlampe erleuchtet werden, oder ein Warnsummer kann geläutet werden, von jenen Wickeleinheiten 1, deren Vibrationserfassungswerte das Abnormalitätsbestimmungsniveau L kreuzen. Bei dieser Anordnung kann der Bediener einfacher jene Wickeleinheiten 1 unter den Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten 1 erkennen, deren Vibrationen groß sind.The display control section 4c thus, performs a control to display the graph G in which the vibration value of each of the winding units 1 visually arranged side by side. The display control section 4c Also, a controller is to display in the graph G the abnormality determination level L serving as a reference for determining whether the vibration is large. If the bar acting as a visual representation of the vibration value crosses the abnormality determination level L, it indicates that the vibration is large. With the help of such a graph, an operator can change the winding unit 1 having a large vibration, slightly below the side-by-side winding units 1 detect. As in 3 etc., a display style (display color) of the winding unit differs 1 the beam of which crosses the abnormality determination level L from that of the other winding units 1 , That is, those bars among the bars forming the graph G whose upper ends cross the abnormality determination level L have a display style different from that of the other bars. This allows the operator to change the winding units 1 recognizing the abnormality determination level L easily recognizes. In addition, a warning lamp can be lit, or a buzzer can be rung, from those winding units 1 whose vibration detection values cross the abnormality determination level L. With this arrangement, the operator can simplify those winding units 1 under the side-by-side winding units 1 recognize their vibrations are great.

Ein Symbol bzw. Bildzeichen 52 ist in diesem Bild vorgesehen. Beim Antippen des Symbols 52 wird ein Bildschirm zum Einstellen des Abnormalitätsbestimmungsniveaus L angezeigt. Dieser Bildschirm kann der Einstellabschnitt 53 genannt werden. Bei einer alternativen Ausgestaltung, kann der Einstellabschnitt 53 eine Tastatur usw. sein, welche gestattet, dass Informationen in die Steuereinrichtung 4 eingegeben werden. Alsbald das Einstellen des Abnormalitätsbestimmungsniveaus L abgeschlossen ist, wird das neu eingestellte Abnormalitätsbestimmungsniveau L in dem Graph-Ansichtsrahmen 51 angezeigt. A symbol or icon 52 is provided in this picture. When tapping the icon 52 For example, a screen for setting the abnormality determination level L is displayed. This screen can be the adjustment section 53 to be named. In an alternative embodiment, the adjustment section 53 a keyboard, etc., which allows information to be sent to the controller 4 be entered. Once the setting of the abnormality determination level L is completed, the newly set abnormality determination level L becomes in the graph view frame 51 displayed.

Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c übt somit eine Steuerung aus, um das durch Verwendung des Einstellabschnitts 53 eingestellte Abnormalitätsbestimmungsniveau L anzuzeigen. Der Bediener kann deshalb eine gewünschte Referenz einstellen zum Bestimmen, ob die Vibrationen groß sind.The display control section 4c Thus, a control is exercised by using the adjusting section 53 set abnormality determination level L. The operator can therefore set a desired reference to determine if the vibrations are large.

5 zeigt wie das Abnormalitätsbestimmungsniveau L verschoben wird, der Operation des Einstellabschnitts 53 folgend. Ein in 5 gezeigter Bereich R zeigt das verschobene Abnormalitätsbestimmungsniveau L. 5 shows how the abnormality determination level L is shifted, the operation of the setting section 53 following. An in 5 shown range R shows the shifted abnormality determination level L.

Wie oben erläutert, wird der Einstellbereich 53 zum Einstellen des Abnormalitätsbestimmungsniveaus L auf dem Anzeigeabschnitt 5 angezeigt. Das in dem Graph-Ansichtsrahmen 51 angezeigte Abnormalitätsbestimmungsniveau L bewegt sich nach oben oder unten (siehe einen Pfeil M), wenn der Einstellabschnitt 53 bedient wird. Das heißt, das in dem Graph-Ansichtsrahmen 51 angezeigte Abnormalitätsbestimmungsniveau L verschiebt sich, der Operation des Einstellabschnitts 53 folgend.As explained above, the adjustment range becomes 53 for setting the abnormality determination level L on the display section 5 displayed. This in the graph view frame 51 indicated abnormality determination level L moves up or down (see an arrow M) when the setting section 53 is served. That is, in the graph view frame 51 indicated abnormality determination level L shifts, the operation of the setting section 53 following.

Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c übt eine Steuerung aus, um das Abnormalitätsbestimmungsniveau L zu verschieben, folgend der Operation des Einstellabschnitts 53, wobei der Graph G auf dem Anzeigeabschnitt 5 angezeigt wird. Auf diese Art und Weise kann die Referenz zum Bestimmen, ob die tatsächlichen Vibrationen groß sind, festgelegt werden, während auf die tatsächliche Größenordnung (Variation) der Vibrationswerte Bezug genommen wird. Zum Beispiel kann, wie in 5 gezeigt, das Abnormalitätsbestimmungsniveau L nach oben verschoben werden, durch Bezugnahme auf die Größenordnung der tatsächlichen Vibrationswerte.The display control section 4c performs a control to shift the abnormality determination level L following the operation of the setting section 53 wherein the graph G is on the display section 5 is shown. In this way, the reference for determining whether the actual vibrations are large can be set while referring to the actual magnitude (variation) of the vibration values. For example, as in 5 1, the abnormality determination level L is shifted upward by referring to the magnitude of the actual vibration values.

Die Technologie, die Variationen in den Wickelbedingungen betrifft, wird unten erläutert.The technology relating to variations in winding conditions will be explained below.

6A und 6B zeigen die Funktion, dass die Abnormalitätsbestimmungsniveaus L für unterschiedliche Wickelbedingungen angezeigt werden. 6A ist ein Bild der Anzeige eines Abnormalitätsbestimmungsniveaus L für einen ersten Wickelzustand. 6B ist ein Bild der Anzeige eines Abnormalitätsbestimmungsniveaus L für einen zweiten Wickelzustand. 6A and 6B show the function that the abnormality determination levels L are displayed for different winding conditions. 6A FIG. 13 is an image of the display of an abnormality determination level L for a first winding state. 6B Fig. 10 is an image of the display of an abnormality determination level L for a second winding state.

Die Steuereinrichtung 4 der automatischen Wickelmaschine 100 umfasst einen Speicherabschnitt 41 (siehe 2). Der Speicherabschnitt 41 ist ein Speichermedium, welches darin die Wickelbedingungen speichert, wie beispielsweise eine Dicke (Anzahl) des Garns Y und eine Wickelgeschwindigkeit usw. Der Speicherabschnitt 41 speichert darin ein Abnormalitätsbestimmungsniveau L für jeden Wickelabschnitt. Die Steuereinrichtung 4 funktioniert als der Anzeige-Steuerabschnitt 4c, um eine Steuerung auszuüben, so dass das Abnormalitätsbestimmungsniveau L entsprechend dem Wickelzustand angezeigt wird.The control device 4 the automatic winding machine 100 includes a storage section 41 (please refer 2 ). The storage section 41 is a storage medium storing the winding conditions therein, such as a thickness (number) of the yarn Y and a winding speed, etc. The storage portion 41 stores therein an abnormality determination level L for each winding section. The control device 4 works as the display control section 4c to exercise control so that the abnormality determination level L corresponding to the winding state is displayed.

Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c übt somit eine Steuerung aus, derart dass das Abnormalitätsbestimmungsniveau L, das dem ausgewählten Wickelzustand entspricht, aus dem Speicherabschnitt 41 ausgelesen und angezeigt wird. Folglich kann, sogar falls die Wickelbedingungen variieren, ein geeignetes Abnormalitätsbestimmungsniveau L eingestellt werden.The display control section 4c thus, performs control such that the abnormality determination level L corresponding to the selected winding state comes out of the storage section 41 is read out and displayed. Consequently, even if the winding conditions vary, an appropriate abnormality determination level L can be set.

Die Technologie, die betrifft, wie das Abnormalitätsbestimmungsniveau L geändert werden kann, wird unten erläutert.The technology concerning how the abnormality determination level L can be changed will be explained below.

7A und 7B zeigen, wenn das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den ersten Wickelzustand geändert wird, wie das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den zweiten Wickelzustand geändert wird. 7A zeigt, wie das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den ersten Wickelzustand geändert wird. 7B zeigt, wie das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den zweiten Wickelzustand automatisch geändert wird. Die auf dem Anzeigeabschnitt 5 angezeigte Graphik zeigt jedoch lediglich ein Ändern des Abnormalitätsbestimmungsniveaus L für den ersten Wickelzustand (der Wickelzustand des gegenwärtigen Wickelvorgangs) (siehe 7A). Deshalb ist 7B eine schematische Darstellung zum Erläutern des obigen Vorgangs. 7A and 7B when the abnormality determination level L for the first winding state is changed, how the abnormality determination level L for the second winding state is changed. 7A Fig. 14 shows how the abnormality determination level L is changed for the first winding state. 7B Fig. 14 shows how the abnormality determination level L for the second winding state is automatically changed. The on the display section 5 However, the displayed graph merely shows a change of the abnormality determination level L for the first winding state (the winding state of the present winding process) (see FIG 7A ). Therefore 7B a schematic representation for explaining the above process.

Die Steuereinrichtung 4 der automatischen Wickelmaschine 100 umfasst einen arithmetischen Abschnitt 42 (siehe 2). Der arithmetische Abschnitt 42 ist eine arithmetische Verarbeitungseinrichtung, welche die Steuerprogramme ausführt. Wenn das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den ersten Wickelzustand geändert wird (siehe den Pfeil M), schreibt die Steuereinrichtung 4 die Informationen in dem Speicherabschnitt 41 basierend auf einem Berechnungsergebnis um, das durch den arithmetischen Abschnitt 42 erhalten wird. Das heißt, die Steuereinrichtung 4 übt eine Steuerung derart aus, dass das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den zweiten Wickelzustand automatisch geändert wird, basierend auf einem Betrag einer Änderung, die in dem Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den ersten Wickelzustand gemacht wird (siehe ein Pfeil m). Wenn sie von einer Änderung von dem ersten Wickelzustand zu dem zweiten Wickelzustand angewiesen wird, übt die Steuereinrichtung 4 eine Steuerung aus, um aus dem Speicherabschnitt 41 zu lesen und das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den zweiten Wickelzustand anzuzeigen. Das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den zweiten Wickelzustand, das aus dem Speicherabschnitt 41 ausgelesen wird, ist das Abnormalitätsbestimmungsniveau L, welches automatisch geändert wurde.The control device 4 the automatic winding machine 100 includes an arithmetic section 42 (please refer 2 ). The arithmetic section 42 is an arithmetic processing device that executes the control programs. When the abnormality determination level L for the first winding state is changed (see the arrow M), the controller writes 4 the information in the memory section 41 based on a calculation result by, that through the arithmetic section 42 is obtained. That is, the controller 4 exercises a control such that the abnormality determination level L for the second winding state is automatically changed based on an amount of change made in the abnormality determination level L for the first winding state (see an arrow m). When instructed to change from the first winding state to the second winding state, the controller exercises 4 a controller off to leave the storage section 41 and to display the abnormality determination level L for the second winding state. The abnormality determination level L for the second winding state, that of the storage section 41 is the abnormality determination level L which has been automatically changed.

Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c übt somit eine Steuerung aus, so dass, wenn das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den ersten Wickelzustand geändert wird, das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den zweiten Wickelzustand, das in dem Speicherabschnitt 41 gespeichert ist, automatisch geändert wird, basierend auf einem Betrag der Änderung bei dem Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den ersten Wickelzustand. Folglich können Zeit und Arbeitsaufwand zum manuellen Ändern des Abnormalitätsbestimmungsniveaus L für jeden Wickelzustand gespart werden.The display control section 4c Thus, a control is performed so that when the abnormality determination level L for the first winding state is changed, the abnormality determination level L for the second winding state stored in the storage section 41 is automatically changed based on an amount of change in the abnormality determination level L for the first winding state. Consequently, time and labor for manually changing the abnormality determination level L for each winding state can be saved.

Der arithmetische Abschnitt 42 berechnet eine Änderungsrate des Abnormalitätsbestimmungsniveaus L mit ihrem Wert vor der Änderung als eine Referenz. „Änderungsrate“ ist ein in Prozent dargestellter Betrag einer Änderung von dem Abnormalitätsbestimmungsniveau L, mit seinem Wert vor der Änderung als eine Referenz. Die Steuereinrichtung 4 ändert das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den zweiten Wickelzustand automatisch, basierend auf der berechneten Änderungsrate.The arithmetic section 42 calculates a rate of change of the abnormality determination level L with its value before the change as a reference. "Change Rate" is a percentage amount of change from the abnormality determination level L, with its value before the change as a reference. The control device 4 automatically changes the abnormality determination level L for the second winding state based on the calculated rate of change.

Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c übt somit eine Steuerung aus, derart dass, wenn das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den ersten Wickelzustand um eine bestimmte Änderungsrate geändert wird, das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den zweiten Wickelzustand, das zuvor in dem Speicherabschnitt 41 gespeichert wurde, um die gleiche Änderungsrate wie diejenige des Abnormalitätsbestimmungsniveaus L für den ersten Wickelzustand automatisch geändert wird. Zum Beispiel, falls das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den ersten Wickelzustand um 5% erhöht wird, wird das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für den zweiten Wickelzustand auch um 5% erhöht. Folglich kann das Abnormalitätsbestimmungsniveau L für jeden Wickelzustand optimiert werden.The display control section 4c Thus, a control is performed such that when the abnormality determination level L for the first winding state is changed by a certain rate of change, the abnormality determination level L for the second winding state previously in the memory section 41 has been stored to automatically change the same rate of change as that of the abnormality determination level L for the first winding state. For example, if the abnormality determination level L for the first winding state is increased by 5%, the abnormality determination level L for the second winding state is also increased by 5%. Consequently, the abnormality determination level L can be optimized for each winding state.

Die Technologie, wodurch die Wickeleinheit 1 mit großen Vibrationen mit hoher Genauigkeit erkannt wird, wird unten erläutert.The technology that makes the winding unit 1 is detected with high vibration with high accuracy is explained below.

8 zeigt Graphen G (einschließlich des Abnormalitätsbestimmungsniveaus L), einen für einen Zeitraum bis die Garnlagendicke des Garnkörpers P einen vorbestimmten Wert erreicht, und den anderen für den Zeitraum danach. 8th shows graph G (including the abnormality determination level L), one for a period until the yarn layer thickness of the package P reaches a predetermined value, and the other for the period thereafter.

Der äußere Durchmesser des Garnkörpers P nimmt mit dem Wickeln des Garns Y graduell bzw. allmählich zu. Das heißt, der äußere Durchmesser des Garnkörpers P nimmt graduell zu, wenn das Wickeln des Garns Y um die Garnspule B2 (Garnkörper P) fortschreitet. Während eines derartigen Dickwerdens des Garnkörpers P, nimmt die durch die Exzentrizität der Garnspule B2 verursachte Vibration weiter zu, bis die Garnlagendicke des Garnkörpers P einen vorbestimmten Wert erreicht, und die Vibration fährt fort sich danach zu verringern. Das heißt, die durch die Exzentrizität der Garnspule B2 verursachte Vibration erhöht sich weiter, bis die Garnlagendicke des Garnkörpers P einen vorbestimmten Wert erreicht. Einer der Gründe hierfür ist, dass, nachdem die Garnlagendicke des Garnkörpers P den vorbestimmten Wert erreicht hat, die Vibrationen durch die Garnlagen absorbiert werden. Ein anderer Grund ist, dass sich die Rotationsgeschwindigkeit des Garnkörpers P mit einem Dickwerden des Garnkörpers P verringert. Folglich wird es notwendig, die Größenordung der Vibrationen abzuschätzen bzw. festzustellen, während eine Unterscheidung zwischen dem Zeitraum bis die Garnlagendicke des Garnkörpers P den vorbestimmten Wert erreicht, und dem Zeitraum danach, vorgenommen wird. Deshalb übt der Anzeige-Steuerabschnitt 4c eine Steuerung aus, um unterschiedliche Graphen G (einschließlich des Abnormalitätsbestimmungsniveaus L) anzuzeigen, einen für den Zeitraum bis die Garnlagendicke des Garnkörpers P den vorbestimmten Wert erreicht, und den anderen für den Zeitraum danach.The outer diameter of the package P increases gradually as the yarn Y is wound. That is, the outer diameter of the package P increases gradually as the wrapping of the Y yarn around the yarn package B2 (package P) progresses. During such thickening of the package P, the vibration caused by the eccentricity of the package B <b> 2 further increases until the package pitch of the package P reaches a predetermined value, and the vibration continues to decrease thereafter. That is, the vibration caused by the eccentricity of the bobbin B2 further increases until the yarn layer thickness of the package P reaches a predetermined value. One of the reasons for this is that after the yarn layer thickness of the package P has reached the predetermined value, the vibrations are absorbed by the yarn layers. Another reason is that the rotational speed of the package P decreases as the package P becomes thicker. Consequently, it becomes necessary to estimate the magnitude of the vibrations while making a distinction between the period until the yarn layer thickness of the package P reaches the predetermined value and the period thereafter. Therefore, the display control section exercises 4c a controller for displaying different graphs G (including the abnormality determination level L), one for the period until the yarn layer thickness of the package P reaches the predetermined value, and the other for the period thereafter.

Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c übt somit eine Steuerung aus, um unterschiedliche Graphen G anzuzeigen, einen für den Zeitraum bis die Garnlagendicke des Garnkörpers P den vorbestimmten Wert erreicht, und den anderen für den Zeitraum danach. Folglich kann die Wickeleinheit mit großen Vibrationen mit hoher Genauigkeit erkannt werden. Des Weiteren werden bei der vorliegenden Ausführungsform zwei Graph-Ansichtsrahmen 51, wobei jeder einen unterschiedlichen Graphen G enthält, gleichzeitig auf einem Bildschirm angezeigt. Bei einer alternativen Ausgestaltung, kann jedoch ein einzelner Graph- Ansichtsrahmen 51 auf einem Bildschirm angezeigt werden, und die Graphen G können einer zur Zeit angezeigt werden, durch selektives Umschalten der in dem Graph-Ansichtsrahmen 51 angezeigten Graphik. Der Begriff „der Zeitraum danach“ muss nicht auf einen Zeitraum beschränkt sein, sondern kann eine Vielzahl an Zeiträumen sein. Der Graph G, der „den Zeitraum danach“ darstellt, kann den Durchschnitt von sich chronologisch ändernden Vibrationswerten anzeigen.The display control section 4c thus, performs a control to display different graphs G, one for the period until the yarn layer thickness of the package P reaches the predetermined value, and the other for the period thereafter. Consequently, the winding unit can be recognized with high vibration with high accuracy. Further, in the present embodiment, two graph view frames 51 each containing a different graph G, displayed simultaneously on a screen. However, in an alternative embodiment, a single graph view frame may be used 51 can be displayed on a screen, and the graphs G can currently be displayed by selectively switching the in the graph view frame 51 displayed graphics. The term "the period thereafter" need not be limited to a period but may be a plurality of periods. The graph G, which represents "the period after", can be the Display average of chronologically changing vibration values.

9 zeigt einen Graphen G (einschließlich des Abnormalitätsbestimmungsniveaus L) für jede Vibrationserfassungsrichtung. 9 FIG. 12 shows a graph G (including the abnormality determination level L) for each vibration detection direction.

Obwohl es auch möglich ist, die Vibrationswerte in einer Richtung abzuschätzen (Bestimmung des Vorhandenseins/der Abwesenheit von Abnormalität), hinsichtlich der durch die Exzentrizität der Garnspule B2 verursachten Vibrationen, kann durch Verwenden der Vibrationswerte in einer Vielzahl von Richtungen eine Abschätzung (Bestimmung des Vorhandenseins/der Abwesenheit von Abnormalität) mit noch höherer Genauigkeit gemacht werden. Zum Beispiel werden Vibrationen in den zwei Richtungen senkrecht zu der Gravitationsrichtung erfasst und die Größenordnung der Vibrationen wird umfassend geschätzt („assessed“). In diesem Fall übt der Anzeige-Steuerabschnitt 4c eine Steuerung aus, um die Graphen G für die zwei Richtungen anzuzeigen.Although it is also possible to estimate the vibration values in one direction (determination of the presence / absence of abnormality) with respect to the vibrations caused by the eccentricity of the yarn package B2, by using the vibration values in a plurality of directions, estimation (determination of existence / the absence of abnormality) with even higher accuracy. For example, vibrations in the two directions perpendicular to the gravitational direction are detected, and the magnitude of the vibrations is comprehensively estimated. In this case, the display control section exercises 4c a controller to display the graphs G for the two directions.

Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c übt somit eine Steuerung aus, um die Graphen G für jede Vibrationserfassungsrichtung anzuzeigen. Folglich kann die Wickeleinheit 1 mit großen Vibrationen mit noch größerer Genauigkeit erkannt werden. Des Weiteren werden bei der vorliegenden Ausführungsform zwei Graph-Ansichtsrahmen 51, wobei jeder einen unterschiedlichen Graphen G enthält, gleichzeitig auf einem Bildschirm angezeigt. Bei einer alternativen Ausführungsform kann jedoch ein einzelner Graph-Ansichtsrahmen 51 auf einem Bildschirm angezeigt werden, und die Graphen G können einer zur Zeit angezeigt werden, durch selektives Umschalten der in dem Graph-Ansichtsrahmen 51 angezeigten Bilder. Die Vibrationserfassungsrichtungen sind nicht auf jene beschränkt, die oben erwähnt werden. Zum Beispiel können, einschließlich der Gravitationsrichtung, Vibrationen in drei Richtungen erfasst werden.The display control section 4c thus, performs a control to display the graphs G for each vibration detection direction. Consequently, the winding unit 1 be recognized with great vibration with even greater accuracy. Further, in the present embodiment, two graph view frames 51 each containing a different graph G, displayed simultaneously on a screen. However, in an alternative embodiment, a single graph view frame may be used 51 can be displayed on a screen, and the graphs G can currently be displayed by selectively switching the in the graph view frame 51 displayed images. The vibration detection directions are not limited to those mentioned above. For example, including the gravitational direction, vibrations in three directions can be detected.

Bei der automatischen Wickelmaschine 100, aktualisieren die Einheits-Steuerabschnitt 14 Balken die Vibrationserfassungswerte durch den Erfassungsabschnitt 141 für einen vorbestimmten Zeitraum, unmittelbar nachdem die Garnschneideeinrichtung 123 betrieben wurde. Deshalb werden die Vibrationserfassungswerte in dem Zeitraum nicht an die Steuereinrichtung 4 übertragen. Folglich werden die Vibrationen in dem Zeitraum nicht in dem Graph G widergespiegelt.In the automatic winding machine 100 , update the unit control section 14 Bar the vibration detection values through the detection section 141 for a predetermined period immediately after the yarn cutting device 123 was operated. Therefore, the vibration detection values in the period are not sent to the controller 4 transfer. Consequently, the vibrations in the period are not reflected in the graph G.

Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c gibt somit nicht in dem Graphen G die Vibration wieder, die durch den Betrieb der Garnschneideeinrichtung 123 verursacht wird. Folglich kann die Wickeleinheit 1 mit den großen Vibrationen mit noch größerer Genauigkeit erkannt werden.The display control section 4c Thus, the graph G does not reflect the vibration caused by the operation of the yarn cutting device 123 is caused. Consequently, the winding unit 1 be recognized with the big vibrations with even greater accuracy.

10 zeigt unterschiedliche Graphen G, einen für den Zeitraum bis die Garnlagendicke des Garnkörpers P einen vorbestimmten Wert erreicht, und den anderen für den Zeitraum danach, zusammen mit einem Graphen G für jede Vibrationserfassungsrichtung. 10 FIG. 12 shows different graphs G, one for the period until the yarn ply thickness of the package P reaches a predetermined value, and the other for the period thereafter, together with a graph G for each vibration detecting direction.

Diese Art von Anzeige ermöglicht, dass die Wickeleinheit 1 mit großen Vibrationen auf einen Blick erkannt wird.This type of display allows the winding unit 1 with great vibrations at a glance.

Die möglichen Muster der auf dem Anzeigeabschnitt 5 angezeigten Inhalte werden als nächstes beschrieben.The possible patterns of the on the display section 5 displayed contents will be described next.

In den Graphen G, die in 3 bis 10 gezeigt werden, wird der Vibrationswert pro Garnkörper P gezeigt. Der in dem Graphen G gezeigte Vibrationswert ist nicht derjenige des Garnkörpers P, der gegenwärtig ausgebildet wird, sondern von dem zuletzt vollständig gewickelten Garnkörper P (das heißt, der Vibrationswert zu dem Zeitpunkt des Ausbildens des letzten Garnkörpers P).In the graphs G, which in 3 to 10 are shown, the vibration value per package P is shown. The vibration value shown in the graph G is not that of the package P that is currently being formed, but of the last completely wound package P (that is, the vibration value at the time of forming the last package P).

Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c übt somit eine Steuerung aus, um den Graphen G anzuzeigen, der erhalten wurde, während der letzte Garnkörper P ausgebildet wird. Folglich kann bestimmt werden, ob die Vibration zum Zeitpunkt des Ausbildens des letzten Garnkörpers P groß war. Bei einer alternativen Ausgestaltung kann bewirkt werden, dass der Anzeige-Steuerabschnitt 4c, anstelle des Graphen G von lediglich dem letzten Garnkörper P, die Graphen G für mehrere vorherige Garnkörper P anzeigt, wobei sie Garnkörper-weise bzw. Garnkörper für Garnkörper unterschieden werden. Dies ermöglicht einen Vergleich der Vibrationswerte der vorherigen mehreren Garnkörper P. Der Anzeige-Steuerabschnitt 4c übt somit eine Steuerung aus, um den Graphen G pro Garnkörper P anzuzeigen. Folglich können die auf dem Anzeigeabschnitt 5 angezeigten Inhalte vereinfacht werden. Falls keine Vibrationswertdaten des vorherigen Garnkörpers P verfügbar sind, zum Beispiel in dem Fall einer Ausbildung des allerersten Garnkörpers P, kann der Graph G für den Garnkörper P angezeigt werden, der gegenwärtig gewickelt wird. Folglich kann verhindert werden, dass die Wickeleinheit 1 mit fehlendem Vibrationswert in dem Graphen G angezeigt wird.The display control section 4c thus, performs a control to display the graph G obtained while the last package P is being formed. Consequently, it can be determined whether the vibration at the time of forming the last package P was large. In an alternative embodiment, the display control section may be caused to act 4c , instead of the graph G of only the last package P, which displays graphs G for a plurality of previous packages P, distinguishing package by package. This enables a comparison of the vibration values of the previous plural packages P. The display control section 4c thus, performs a control to display the graph G per package P. Consequently, those on the display section 5 displayed content. If no vibration value data of the previous package P are available, for example, in the case of forming the very first package P, the graph G may be displayed for the package P presently being wound. Consequently, it can be prevented that the winding unit 1 is displayed in the graph G with missing vibration value.

Die automatische Wickelmaschine 100 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird oben erläutert. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Technologie bereitzustellen, zum einfachen Erkennen der Wickeleinheit 1 mit großen Vibrationen unter der Vielzahl an Seite an Seite angeordneten Wickeleinheiten 1, und eine mit der obigen Technologie verbundene bzw. assoziierte Technologie. Es kann auch gesagt werden, dass die vorliegende Erfindung diejenige einer Anzeige-Steuereinrichtung ist, weil ihr Fokus auf der Steuereinrichtung 4 der automatischen Wickelmaschine 100 liegt. Das heißt, es kann auch gesagt werden, dass die vorliegende Erfindung diejenige einer Anzeige-Steuereinrichtung ist, welche Signale erzeugt, um eine Realisierung der obigen technischen Ideen zu ermöglichen. Des Weiteren realisiert die automatische Wickelmaschine 100 die obigen technischen Ideen durch die Ausführung eines Steuerprogramms durch die Steuereinrichtung 4. Deshalb kann auch gesagt werden, dass die vorliegende Erfindung diejenige eines Steuerprogramms zum Ausführen eines Prozesses ist, um die obigen technischen Ideen zu realisieren.The automatic winding machine 100 according to one embodiment of the present invention will be explained above. The object of the present invention is to provide a technology for easy detection of the winding unit 1 with large vibrations among the plurality of side-by-side winding units 1 , and a technology associated with the above technology. It can also be said that the present invention is that of a display Control device is because of its focus on the control device 4 the automatic winding machine 100 lies. That is, it can also be said that the present invention is that of a display controller which generates signals to enable realization of the above technical ideas. Furthermore realized the automatic winding machine 100 the above technical ideas by the execution of a control program by the controller 4 , Therefore, it can also be said that the present invention is that of a control program for executing a process to realize the above technical ideas.

Obwohl die Erfindung für eine vollständige und klare Offenbarung bezüglich spezifischer Ausführungsformen beschrieben wurde, sind die angehängten Ansprüche nicht derart zu beschränken, sondern sind so auszulegen, dass sie sämtliche Modifikationen und alternative Konstruktionen innerhalb des Bereichs der angehängten Ansprüche umfassen.Although the invention has been described for a full and clear disclosure of specific embodiments, the appended claims are not to be so limited, but are to be construed to include all modifications and alternative constructions within the scope of the appended claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2012-218915 [0002]
JP 8-301523 [0003]
DE 4-118462 [0003]

Claims

Textile machine, comprising: a plurality of side-by-side winding units ( 1 ), each winding unit comprising: a winding section ( 13 ) which winds a yarn (Y) to form a package (P), and a detecting portion (FIG. 141 ) which detects vibrations during formation of the package; a display section ( 5 ) indicating information about each of the winding units; and a display control section ( 4c ) which controls contents displayed on the display section, wherein the display control section exercises control to cause the display section to display a graph (G) in which a vibration value of each of the winding units is visually arranged side by side, and so on in the graph, indicate an abnormality determination level (L) serving as a reference for determining whether the vibration is large.

A textile machine according to claim 1, further comprising a setting section ( 53 ) capable of setting the abnormality determination level, the display control section exercising a control to cause the display section to display the abnormality determination level set by the setting section.

The textile machine according to claim 2, wherein the display control section exercises a control to cause the display section, following the operation of the setting section, to shift an abnormality determination level with the graph displayed on the display section.

The textile machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a storage section storing the abnormality determination level for each winding state therein, the display control section exercising control to cause the display section to read from the storage section and the abnormality determination level corresponding to a selected winding state displays.

The textile machine according to claim 4, wherein the display control section exercises a control such that when the abnormality determination level for a first winding state is changed, the abnormality determination level is changed for a second winding state stored in the storage section based on an amount of change of the abnormality determination level for the first winding condition.

The textile machine according to claim 5, wherein the display control section exercises a control such that when the abnormality determination level for the first winding state is changed by a predetermined rate of change, the abnormality determination level for the second winding state stored in the storage section is the same rate of change as that of the first Abnormality determination levels for the first winding state is changed.

The textile machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the display control section exercises a control to cause the display section to display different graphs for a period until a yarn layer thickness reaches a predetermined value and for a period thereafter.

The textile machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the display control section exercises control to cause the display section to display the graph for each vibration detection direction.

Textile machine according to one of claims 1 to 8, wherein the winding unit further comprises a yarn cutting device ( 123 ) which is capable of cutting off the yarn, and wherein the display control section in the graph does not reproduce vibrations caused by the operation of the yarn cutting device.

The textile machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the display control section exercises control to display the yarn package package.

The textile machine according to claim 10, wherein the display control section exercises control to cause the display section to display the graph at the time of forming the last package.

The textile machine according to claim 10 or 11, wherein, when the first package is formed, the display control section exercises a control to cause the display section to display the graph of the package being wound.

Textile machine according to one of claims 1 to 12, wherein the detection section on an electronic circuit board ( 142 ) is mounted, which is received in the winding unit.

The textile machine according to any one of claims 1 to 12, wherein the winding unit further comprises a cage which rotatably supports the package, and wherein the detection portion is attached to the cage.

Display controller of a textile machine, the textile machine comprising: a plurality of side-by-side winding units ( 1 ), each winding unit comprising: a winding section ( 13 ) which winds a yarn (Y) to form a package (P), and a detecting portion (FIG. 141 ) which detects vibrations during formation of the package; and a display section ( 5 ) indicating information about each of the winding units; wherein a display control section ( 4c ) Generates signals to cause the display section to display a graph (G) in which a vibration value of each of the winding units is visually arranged side by side, and to also display in the graph an abnormality determination level (L) indicative of a reference for determining whether the vibration is large, is used.

A display controller according to claim 15, further comprising a setting section (16). 53 ) capable of setting the abnormality determination level, the display control unit generating a signal to cause the display section to display the abnormality determination level set by the setting section.

The display control device according to claim 16, wherein the display control means generates a signal to shift the abnormality determination level following the operation of the setting section with the graph displayed on the display section.

A control program for execution on a textile machine, the textile machine comprising: a plurality of side-by-side winding units ( 1 ), each winding unit comprising: a winding section ( 13 ) which winds a yarn (Y) to form a package (P), and a detecting portion (FIG. 141 ) which detects vibrations during formation of the package; and a display section ( 5 ) indicating information about each of the winding units; wherein the computer control program executes a process of causing the display section to display a graph (G) in which a vibration value of each of the winding units is visually arranged side by side, and also to display an abnormality determination level (L) in the graph serving as a reference for determining if the vibration is large.

A control program according to claim 18, wherein the textile machine further comprises a setting section (16). 53 ) which is capable of setting the abnormality determination level, and wherein the control program executes a process to cause the display section to display the abnormality determination level set by the setting section.

The control program according to claim 19, wherein the control program executes a process of causing the display section to shift the abnormality determination level following the operation of the setting section with the graph displayed on the display section.