DE102014205563A1 - Hand-operated machine tool - Google Patents

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DE102014205563A1
DE102014205563A1 DE102014205563.6A DE102014205563A DE102014205563A1 DE 102014205563 A1 DE102014205563 A1 DE 102014205563A1 DE 102014205563 A DE102014205563 A DE 102014205563A DE 102014205563 A1 DE102014205563 A1 DE 102014205563A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine handgeführte Werkzeugmaschine (1) zum Antreiben eines Werkzeugs, umfassend: – ein Gehäuse (2); – einen in dem Gehäuse (2) aufgenommenen rotatorischen Antriebsmotor (3); – ein an dem Antriebsmotor (3) angeordnetes elastisches Lager (8), um den Antriebsmotor (3) an dem Gehäuse (2) in einer radialen Richtung abzustützen; und – ein Radiallager (9), das ausgebildet ist, um eine Antriebswelle (4) des Antriebsmotors (3) und eine abtriebsseitige Welle drehmomentfest zu koppeln und axial zu entkoppeln.The invention relates to a hand-held machine tool (1) for driving a tool, comprising: - a housing (2); - One in the housing (2) received rotary drive motor (3); - an elastic bearing (8) disposed on the drive motor (3) for supporting the drive motor (3) on the housing (2) in a radial direction; and - a radial bearing (9) which is designed to torque-tightly couple and axially decouple a drive shaft (4) of the drive motor (3) and a driven-side shaft.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft im Allgemeinen das Gebiet von handgeführten Werkzeugmaschinen, insbesondere Bohrhämmern und dergleichen, bei denen ein Werkzeug mithilfe eines elektrischen Antriebsmotors bewegt wird, der drehmomentwirksam mit dem Werkzeug gekoppelt ist.The invention relates generally to the field of hand-held machine tools, in particular rotary hammers and the like, in which a tool is moved by means of an electric drive motor which is torque-effectively coupled to the tool.

Stand der TechnikState of the art

Es sind allgemein Elektrowerkzeuge bekannt, bei denen ein Antriebsmotor über eine Fest-/Loslagerkombination, z. B. in Form von Rillenkugellagern, gelagert wird. Weiterhin ist beispielsweise aus der DE 10 2008 063 510 A1 eine handgehaltene Werkzeugmaschine bekannt, wobei der Antriebsmotor und eine Getriebeeinrichtung schwimmend in einer Gehäuseeinrichtung gelagert sind, wobei der Antriebsmotor und die Getriebeeinrichtung räumlich voneinander getrennt und über eine Welle miteinander verbunden sind.There are generally known electric tools in which a drive motor via a fixed / movable bearing combination, for. B. in the form of deep groove ball bearings, is stored. Furthermore, for example, from the DE 10 2008 063 510 A1 a hand-held machine tool known, wherein the drive motor and a transmission device are mounted floating in a housing device, wherein the drive motor and the transmission device are spatially separated from each other and connected to each other via a shaft.

Üblicherweise weisen die Bauformen von Antriebsmotoren zum Einsatz in handgeführten Werkzeugmaschinen erhebliche Toleranzen auf, die sowohl in axialer als auch in radialer Richtung auftreten können. Auch die Gehäuseschalen, in die der Antriebsmotor bei der Montage eingesetzt wird, können bauliche Toleranzen aufweisen, da diese z. B. als Spritzgussteile ausgebildet sein können. Grundsätzlich sind daher in der Regel Maßnahmen notwendig, um die baulichen Toleranzen zwischen der Aufnahme in der Gehäuseschale und dem einzusetzenden Antriebsmotor auszugleichen, da insbesondere das Gehäuse aus einem harten Kunststoffmaterial ausgebildet ist, das ein Verpressen des Antriebsmotors in der Gehäuseschale nicht zulässt.Usually, the designs of drive motors for use in hand-held machine tools have significant tolerances that can occur both in the axial and in the radial direction. The housing shells into which the drive motor is used during assembly, may have structural tolerances, as these z. B. may be formed as injection molded parts. Basically, therefore, measures are usually necessary to compensate for the structural tolerances between the inclusion in the housing shell and the drive motor to be used, since in particular the housing is formed of a hard plastic material that does not allow a compression of the drive motor in the housing shell.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lagerung für eine Antriebseinheit einer handgeführten Werkzeugmaschine zur Verfügung zu stellen, die einen verbesserten Toleranzausgleich für den Antriebsmotor in radialer und axialer Richtung aufweist. It is an object of the present invention to provide a bearing for a drive unit of a hand-held machine tool, which has an improved tolerance compensation for the drive motor in the radial and axial directions.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird durch die handgeführte Werkzeugmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the hand-held machine tool according to claim 1.

Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Gemäß einem Aspekt ist eine handgeführte Werkzeugmaschine zum Antreiben eines Werkzeugs vorgesehen, umfassend:

  • – ein Gehäuse;
  • – einen in dem Gehäuse aufgenommenen rotatorischen Antriebsmotor;
  • – ein an dem Antriebsmotor angeordnetes elastisches Lager, um den Antriebsmotor an dem Gehäuse in einer radialen Richtung abzustützen; und
  • – ein Radiallager, das ausgebildet ist, um eine Antriebswelle des Antriebsmotors und eine abtriebsseitige Welle drehmomentfest zu koppeln und axial zu entkoppeln.
Further embodiments are specified in the dependent claims. According to one aspect, there is provided a hand-held machine tool for driving a tool, comprising:
  • A housing;
  • - A received in the housing rotary drive motor;
  • An elastic bearing disposed on the drive motor for supporting the drive motor on the housing in a radial direction; and
  • - A radial bearing, which is adapted to a drive shaft of the drive motor and a driven shaft to couple torque-tight and axially decouple.

Eine Idee der obigen handgeführten Werkzeugmaschine besteht darin, den Antriebsmotor mit einem Radiallager und einem dazu axial versetzten, nicht in seiner Position festgelegten, elastischen Lager innerhalb eines Aufnahmebereichs schwimmend zu lagern. Dadurch kann eine Lagerung des Antriebsmotors vorgesehen werden, die einen Ausgleich von radialen und axialen baulichen Toleranzen ermöglicht.One idea of the above hand-held machine tool is to float the drive motor with a radial bearing and an axially offset, not fixed in its position, elastic bearing within a receiving area. As a result, a bearing of the drive motor can be provided, which allows compensation of radial and axial structural tolerances.

Das elastische Lager sieht eine Lagerung des Antriebsmotors in radialer Richtung vor und ermöglicht einen Formschluss mit dem Gehäuse der Werkzeugmaschine. Das elastische Lager ist so ausgebildet, dass es den Antriebsmotor bezüglich der gewünschten Position seiner Antriebswelle radial hält und zentriert. Dagegen kann das elastische Lager nur in geringem Maß axiale Kräfte aufnehmen, so dass der Antriebsmotor bezüglich des elastischen Lagers schwimmt.The elastic bearing provides for a bearing of the drive motor in the radial direction and allows a positive connection with the housing of the machine tool. The elastic bearing is configured to radially support and center the drive motor with respect to the desired position of its drive shaft. In contrast, the elastic bearing can absorb axial forces only to a small extent, so that the drive motor floats with respect to the elastic bearing.

Zur drehmomentfesten Verbindung des Antriebsmotors mit einer abtriebsseitigen Welle, die zur Kopplung mit einem Getriebe, z. B. dem Schlagwerk für einen Bohrhammer, dient, kann ein Radiallager vorgesehen sein. Das Radiallager weist einen in axialer Richtung gleitfähigen Formschluss zwischen einer Position einer Antriebswelle des Antriebsmotor und der Getriebewelle auf, der eine Aufnahme von Drehmomenten ermöglicht. Dadurch wird über das Radiallager keine Kraft in axialer Richtung übertragen. Somit können zudem Koaxialitätsabweichungen zwischen dem elastischen Lager, das eine schwimmende Aufnahme des Antriebsmotors ermöglicht, und dem Radiallager im Antriebsritzel kompensiert werden.For torque-resistant connection of the drive motor with a driven-side shaft, for coupling with a gear, z. B. the hammer mechanism for a hammer drill, serves, a radial bearing can be provided. The radial bearing has a slidable in the axial direction positive connection between a position of a drive shaft of the drive motor and the transmission shaft, which allows a recording of torques. As a result, no force is transmitted in the axial direction via the radial bearing. Thus, also coaxial deviations between the elastic bearing, which allows a floating recording of the drive motor, and the radial bearing in the drive pinion can be compensated.

In axialer Richtung kann der Antriebsmotor weiterhin über zwei Loslager gehalten werden, die eine freie Positionierung des Antriebsmotors im Rahmen eines Bewegungsbereichs ermöglichen. Dadurch ist es möglich, den Antriebsmotor in das Gehäuse der handgeführten Werkzeugmaschine einzusetzen, ohne dass eine absolut definierte Position des Antriebsmotors vorgesehen ist. Der Antriebsmotor richtet sich dadurch beim Einbau bzw. beim Betrieb selbsttägig aus.In the axial direction, the drive motor can continue to be held by two floating bearings, which allow free positioning of the drive motor within a range of motion. This makes it possible to use the drive motor in the housing of the hand-held machine tool, without an absolutely defined position of the drive motor is provided. The drive motor is thus self-aligning during installation or during operation.

Weiterhin kann das Radiallager einen Formschlusszylinder aufweisen, der in eine Ausnehmung der abtriebsseitigen Welle axial gleitend aufgenommen ist. Furthermore, the radial bearing may have a positive locking cylinder which is axially slidably received in a recess of the output-side shaft.

Insbesondere kann der Formschlusszylinder des Radiallagers einen nicht runden Querschnitt aufweisen, wobei die Ausnehmung der abtriebsseitigen Welle einen korrespondierenden Querschnitt aufweist, um eine drehmomentfeste Kopplung zwischen der Antriebswelle und der abtriebsseitigen Welle zu erreichen.In particular, the positive locking cylinder of the radial bearing may have a non-round cross-section, wherein the recess of the output-side shaft has a corresponding cross section in order to achieve a torque-fixed coupling between the drive shaft and the output-side shaft.

Es kann vorgesehen sein, dass das elastische Lager ein zylindrisches Motorgehäuse des Antriebsmotors in Umfangsrichtung vollständig umgibt. It can be provided that the elastic bearing completely surrounds a cylindrical motor housing of the drive motor in the circumferential direction.

Alternativ kann das elastische Lager das zylindrisches Motorgehäuse des Antriebsmotors in Umfangsrichtung partiell, insbesondere abschnittsweise, umgeben. So kann das elastische Lager Teilstücke aufweisen, die in Umfangsrichtung des zylindrischen Motorgehäuses mit Abständen zueinander angeordnet sein. Beispielsweise können vier Teilstücke in 90° Abständen beabstandet zueinander angeordnet sein. Alternatively, the elastic bearing can surround the cylindrical motor housing of the drive motor in the circumferential direction partially, in particular in sections. Thus, the elastic bearing may have portions which are arranged in the circumferential direction of the cylindrical motor housing with intervals from one another. For example, four sections may be spaced apart at 90 ° intervals.

Weiterhin kann die abtriebsseitige Welle mit einem Festlager gelagert sein, das sich an dem Gehäuse abstützt. Furthermore, the output-side shaft may be mounted with a fixed bearing, which is supported on the housing.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Antriebsmotor weiterhin durch mindestens ein Loslager gehalten sein, das eine axiale Bewegung des Antriebsmotors innerhalb eines Bewegungsbereichs zulässt.According to one embodiment, the drive motor may be further held by at least one movable bearing, which allows an axial movement of the drive motor within a range of motion.

An einer der Antriebswelle gegenüberliegenden Stirnseite des Antriebsmotors kann ein erstes Loslager angeordnet sein, das das Gehäuse elastisch in axialer Richtung abstützt. On a front side of the drive motor opposite the drive shaft, a first movable bearing can be arranged, which supports the housing elastically in the axial direction.

Der Antriebsmotor kann durch das erste Loslager in axialer Richtung vorgespannt sein.The drive motor may be biased by the first floating bearing in the axial direction.

Es kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse mit einem Gehäuseanschlag versehen ist, wobei der Antriebsmotor eine Anschlagskante aufweist, um den Antriebsmotor gegen ein Drehen zu halten.It can be provided that the housing is provided with a housing stop, wherein the drive motor has a stop edge to hold the drive motor against rotation.

Insbesondere können der Gehäuseanschlag und die Anschlagskante ausgebildet sein, um weiterhin eine Begrenzung der axialen Beweglichkeit in zumindest eine axiale Richtung zu gewährleisten. In particular, the housing stop and the stop edge can be designed to further ensure a limitation of the axial mobility in at least one axial direction.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine Draufsicht auf eine geöffnete handgeführte Werkzeugmaschine mit eingesetztem Antriebsmotor; 1 a plan view of an open hand-held machine tool with inserted drive motor;

2 eine Schnittansicht durch den Antriebsmotor der Werkzeugmaschine der 1 mit dessen Lagerungen; und 2 a sectional view through the drive motor of the machine tool of 1 with its bearings; and

3 eine perspektivische Ansicht auf einen beispielhaften Formschlusszylinder. 3 a perspective view of an exemplary form-locking cylinder.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Ein nachfolgend mit Bezug auf die 1 und 2 beschriebenes Ausführungsbeispiel der handgeführten Werkzeugmaschine ist ein Bohrhammer. Insgesamt betrifft die vorliegende Erfindung allgemein Werkzeugmaschinen, in denen ein Antriebsmotor zur Übertragung eines Drehmoments vorgesehen ist.A below with reference to the 1 and 2 described embodiment of the hand-held machine tool is a hammer drill. Overall, the present invention relates generally to machine tools in which a drive motor is provided for transmitting a torque.

Die Werkzeugmaschine 1 weist ein Gehäuse 2 auf, das aus zwei Halbschalen 21 aufgebaut sein kann. Die Halbschalen 21 können beispielsweise Spritzgussteile aus einem hartem Kunststoff, aus Metall oder dergleichen sein. 1 zeigt eine Werkzeugmaschine 1 mit geöffnetem Gehäuse 2, d. h. mit nur einer Halbschale 21. The machine tool 1 has a housing 2 on, which consists of two half-shells 21 can be constructed. The half-shells 21 For example, injection molded parts may be made of a hard plastic, metal or the like. 1 shows a machine tool 1 with the housing open 2 ie with only one half shell 21 ,

In dem Gehäuse 2 ist ein Antriebsmotor 3 aufgenommen, der zum Antreiben einer Antriebswelle 4 ausgebildet ist. Die Antriebswelle 4 ist zum Antreiben eines Ritzels 5 vorgesehen, das zur Kopplung mit einem nicht gezeigten Getriebe dient, wie z. B. zur Kopplung mit einem Schlagwerk der als Bohrhammer ausgebildeten Werkzeugmaschine 1. In the case 2 is a drive motor 3 taken, which is used to drive a drive shaft 4 is trained. The drive shaft 4 is to driving a pinion 5 provided, which serves for coupling with a transmission, not shown, such. B. for coupling with a percussion of trained as a hammer drill machine tool 1 ,

Das Ritzel 5 sitzt auf einer Ritzelwelle 6, die in einem Festlager 7 gelagert ist. Das Festlager 7 nimmt radiale und axiale Kräfte auf und zentriert die Ritzelwelle 6. Das Festlager 7 dient so zum Entkoppeln von Schlägen und Stößen, die seitens des Schlagwerks in Richtung des Antriebsmotors 3 auftreten können. Das Festlager 7 kann beispielsweise als Kugellager ausgebildet sein, wobei ein äußerer Lagerring 71 im Gehäuse 2 der Werkzeugmaschine 1 aufgenommen und ein innerer Lagerring 72 fest, insbesondere durch Presspassung, mit der Ritzelwelle 6 verbunden ist. Auf der Ritzelwelle 6 kann zwischen dem Antriebsmotor 3 und dem Ritzel 5 ein Lüfterrad 11 angeordnet sein.The pinion 5 sits on a pinion shaft 6 in a camp 7 is stored. The camp 7 absorbs radial and axial forces and centers the pinion shaft 6 , The camp 7 thus serves to decouple shocks and bumps, by the impact mechanism in the direction of the drive motor 3 may occur. The camp 7 For example, it may be formed as a ball bearing, wherein an outer bearing ring 71 in the case 2 the machine tool 1 taken up and an inner bearing ring 72 firmly, in particular by press-fitting, with the pinion shaft 6 connected is. On the pinion shaft 6 can be between the drive motor 3 and the pinion 5 a fan 11 be arranged.

Der Antriebsmotor 3 weist ein zylindrisches Motorgehäuse 31 auf, das durch ein umlaufendes elastisches Lager 8, insbesondere in Form eines elastischen O-Rings, gehalten wird. Die äußere Umfangsfläche 81 des elastischen Lagers 8 liegt dabei an einer Innenfläche des Gehäuses 2 an. Weiterhin liegt das elastische Lager 8 mit einer inneren Fläche 82 an dem zylindrischen Motorgehäuse 31 an. Dadurch wird ein Lager gebildet, das den Antriebsmotor 3 in radialer Richtung hält. Ist die Reibung zwischen dem elastischen Lager 8 und dem Motorgehäuse 31 ausreichend hoch, so wird aufgrund der Elastizität des umlaufenden Lagers 8 zudem eine schwimmende Lagerung des Antriebsmotors 3 in axialer Richtung gewährleistet. The drive motor 3 has a cylindrical motor housing 31 on, by a circumferential elastic bearing 8th , in particular in the form of an elastic O-ring is held. The outer peripheral surface 81 the elastic bearing 8th lies on an inner surface of the housing 2 at. Furthermore, the elastic bearing is located 8th with an inner surface 82 on the cylindrical motor housing 31 at. As a result, a bearing is formed, which is the drive motor 3 holds in the radial direction. Is the friction between the elastic bearing 8th and the motor housing 31 sufficiently high, so is due to the elasticity of the rotating bearing 8th In addition, a floating mounting of the drive motor 3 ensured in the axial direction.

Wie deutlicher aus der Querschnittsansicht der 2 hervorgeht, ist die Antriebswelle 4 mit der Ritzelwelle 6 über ein Radiallager 9 gekoppelt. Das Radiallager 9 umfasst einen Formschlusszylinder 91, der fest, z. B. durch eine Presspassung, mit der Antriebswelle 4 des Antriebsmotors 3 verbunden ist. Der Formschlusszylinder 91 ragt in eine Ausnehmung 61 der Ritzelwelle 6 hinein und ist in dieser aufgenommen. Der Formschlusszylinder 91 ist in der Ausnehmung 61 in axialer Richtung gleitend vorgesehen. As is clearer from the cross-sectional view of 2 shows, is the drive shaft 4 with the pinion shaft 6 via a radial bearing 9 coupled. The radial bearing 9 includes a positive locking cylinder 91 , the firm, z. B. by a press fit, with the drive shaft 4 of the drive motor 3 connected is. The positive locking cylinder 91 protrudes into a recess 61 the pinion shaft 6 into and is included in this. The positive locking cylinder 91 is in the recess 61 slidably provided in the axial direction.

Zusätzlich weist der Formschlusszylinder 91 in einem ersten Abschnitt 92 einen nicht runden Querschnitt auf, der dem Querschnitt der Innenausnehmung 61 entspricht. An den ersten Abschnitt 91 schließt sich in axialer Richtung ein zweiter Abschnitt 93 an, der ein axiales Gleiten des Formschlusszylinders 91 in der Innenausnehmung 61 zulässt. Der nicht runde Querschnitt des Formschlusszylinders 91 bzw. der entsprechenden Ausnehmung 61 kann beispielsweise sechseckig sein oder eine sonstige Form aufweisen. Somit können Drehmomente zwischen dem Formschlusszylinder 91 und der Ritzelwelle 6 übertragen werden, jedoch keine axialen Kräfte. Durch die radiale Lagerung des Radiallagers 9 zwischen der Innenausnehmung 61 und dem Formschlusszylinder 91 ist dadurch die Position des Antriebsmotors 3 von der Position des Festlagers 7 bzw. des sich daran anschließenden Getriebes entkoppelt. Durch die axiale Entkopplung zwischen der festen Position der Ritzelwelle 6 und der Position des Antriebsmotors 3 können Antriebsmotoren auch mit erheblichen Bauteiltoleranzen verbaut werden. In addition, the positive locking cylinder 91 in a first section 92 a non-circular cross section, the cross section of the inner recess 61 equivalent. To the first section 91 closes in the axial direction, a second section 93 on, the axial sliding of the positive locking cylinder 91 in the inner recess 61 allows. The non-round cross section of the positive locking cylinder 91 or the corresponding recess 61 may for example be hexagonal or have another shape. Thus, torques between the positive locking cylinder 91 and the pinion shaft 6 be transmitted, but no axial forces. Due to the radial bearing of the radial bearing 9 between the inner recess 61 and the positive locking cylinder 91 This is the position of the drive motor 3 from the position of the fixed camp 7 or the adjoining transmission decoupled. Due to the axial decoupling between the fixed position of the pinion shaft 6 and the position of the drive motor 3 Drive motors can also be installed with considerable component tolerances.

Zur Begrenzung des axialen Spiels des Antriebsmotors 3 kann weiterhin ein erstes Loslager 10 an einer der Antriebswelle 4 gegenüberliegenden Stirnseite des Antriebsmotors 3 vorgesehen sein. Das erste Loslager 10 kann an einem Steg 11 im Inneren des Gehäuses 2 angeordnet sein. Das Loslager 10 ist vorzugsweise aus einem elastischen Material, wie z. B. einem Schaumstoff, Kunststoff oder dergleichen, oder als eine Feder ausgebildet. Das erste Loslager 10 kann topfförmig ausgebildet sein und zur Aufnahme eines zylindrischen koaxialen ersten Vorsprungs 32 des Antriebsmotors 3 dienen, der z. B. zur Aufnahme eines motorinternen Lagers zur Lagerung einer (nicht gezeigten) Motorwelle vorgesehen sein kann. To limit the axial play of the drive motor 3 can continue a first floating bearing 10 on one of the drive shaft 4 opposite end face of the drive motor 3 be provided. The first floating bearing 10 can be on a jetty 11 inside the case 2 be arranged. The floating bearing 10 is preferably made of an elastic material, such. As a foam, plastic or the like, or formed as a spring. The first floating bearing 10 may be cup-shaped and for receiving a cylindrical coaxial first projection 32 of the drive motor 3 serve, the z. B. may be provided for receiving a motor-internal bearing for supporting a (not shown) motor shaft.

Das erste Loslager 10 kann bei der Montage des Antriebsmotors 3 vorgespannt sein und eine axiale Kraft auf den Antriebsmotor 3 in Richtung der Ritzelwelle 6 ausüben. Wenn diese Kraft überdrückt wird, kann eine Anschlagskante 33 des Antriebsmotors 3 an einem Gehäuseanschlag 12 anstoßen, um eine Begrenzung einer Bewegung des Antriebsmotors 3 in axialer Richtung weg von der Ritzelwelle 6 zu ermöglichen. Gleichzeitig kann der Gehäuseanschlag 12 auch dazu dienen, ein auf den Antriebsmotor 3 wirkendes Drehmoment aufzunehmen, so dass der Antriebsmotor 3 gegen Drehungen im Gehäuse 2 fixiert ist. The first floating bearing 10 can during assembly of the drive motor 3 be biased and an axial force on the drive motor 3 in the direction of the pinion shaft 6 exercise. If this force is overpressed, a stop edge 33 of the drive motor 3 on a housing stop 12 abut to limit a movement of the drive motor 3 in the axial direction away from the pinion shaft 6 to enable. At the same time the housing stop 12 also serve one on the drive motor 3 to absorb acting torque, so that the drive motor 3 against rotations in the housing 2 is fixed.

Weiterhin kann ein zweites Loslager 13 vorgesehen sein, das an der dem ersten Loslager 10 gegenüberliegenden Stirnseite des Antriebsmotors 3 angeordnet ist. Das zweite Loslager 13 kann an einem koaxialen zweiten zylinderförmigen Vorsprung 35 angebracht sein, diesen ringförmig umgeben und z. B. als ein Kunststoffring ausgebildet sein. Der zweite zylinderförmige Vorsprung 35 des Antriebsmotors 3 kann z. B. zur Aufnahme eines weiteren motorinternen Lagers zur Lagerung der (nicht gezeigten) Motorwelle dienen. Das weitere Loslager 13 dient als ein dem ersten Loslager 10 gegenüberliegender axialer Anschlag, so dass eine Wegbegrenzung des Antriebsmotors 3 in beide axiale Richtungen durch das erste und das zweite Loslager 10, 13 gewährleistet ist.Furthermore, a second floating bearing 13 be provided, that at the first floating bearing 10 opposite end face of the drive motor 3 is arranged. The second floating bearing 13 may be at a coaxial second cylindrical projection 35 be appropriate to surround this annular and z. B. be formed as a plastic ring. The second cylindrical projection 35 of the drive motor 3 can z. B. for receiving a further motor-internal bearing for supporting the (not shown) motor shaft. The further floating bearing 13 serves as one of the first floating bearing 10 opposite axial stop, so that a travel limit of the drive motor 3 in both axial directions through the first and second floating bearings 10 . 13 is guaranteed.

Durch die oben beschriebene Ausgestaltung mit dem Radiallager 9, dem elastischen Lager 8 und dem Festlager 7 können große bauliche Toleranzen des Antriebsmotors 3 kompensiert werden. Da das Ritzel 5 zum Koppeln mit dem Getriebe (Schlagwerk) nicht axial fixiert mit dem Antriebsmotor 3 verbunden ist, wird eine axiale Relativbewegung, insbesondere des Antriebsmotors 3, zwischen den Bauteilen ermöglicht. Dadurch wird der Antriebsmotor 3 von der Verzahnung, die relativ genau ausgeführt ist, bezüglich einer baulichen Toleranz axial entkoppelt.By the above-described embodiment with the radial bearing 9 , the elastic bearing 8th and the camp 7 Can handle large structural tolerances of the drive motor 3 be compensated. Because the pinion 5 for coupling with the gear (striking mechanism) not axially fixed to the drive motor 3 is connected, is an axial relative movement, in particular of the drive motor 3 between the components. This will be the drive motor 3 of the gearing, which is relatively accurately executed, axially decoupled with respect to a constructional tolerance.

Das elastische Lager 8 kompensiert die Toleranzen zwischen dem Motorgehäuse 31 und der Aufnahme in der Gehäusehalbschale 21. Eine geringe Schiefstellung des Antriebsmotors 3 kann im Betrieb durch dynamische Umfangskräfte ausgeglichen werden, wodurch der Antriebsmotor 3 in einem stabilen Gleichgewichtszustand ausgerichtet wird.The elastic bearing 8th compensates for the tolerances between the motor housing 31 and the inclusion in the housing half shell 21 , A slight misalignment of the drive motor 3 Can be compensated during operation by dynamic circumferential forces, causing the drive motor 3 is aligned in a stable state of equilibrium.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008063510 A1 [0002] DE 102008063510 A1 [0002]

Claims (11)

Handgeführte Werkzeugmaschine (1) zum Antreiben eines Werkzeugs, umfassend: – ein Gehäuse (2); – einen in dem Gehäuse (2) aufgenommenen rotatorischen Antriebsmotor (3); – ein an dem Antriebsmotor (3) angeordnetes elastisches Lager (8), um den Antriebsmotor (3) an dem Gehäuse (2) in einer radialen Richtung abzustützen; und – ein Radiallager (9), das ausgebildet ist, um eine Antriebswelle (4) des Antriebsmotors (3) und eine abtriebsseitige Welle drehmomentfest zu koppeln und axial zu entkoppeln.Hand-operated machine tool ( 1 ) for driving a tool, comprising: - a housing ( 2 ); - one in the housing ( 2 ) received rotary drive motor ( 3 ); - one on the drive motor ( 3 ) arranged elastic bearing ( 8th ) to the drive motor ( 3 ) on the housing ( 2 ) in a radial direction; and - a radial bearing ( 9 ), which is designed to be a drive shaft ( 4 ) of the drive motor ( 3 ) and a driven-side shaft torque-tight to couple and decouple axially. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1, wobei das Radiallager (9) einen Formschlusszylinder (91) aufweist, der in eine Ausnehmung (61) der abtriebsseitigen Welle axial gleitend aufgenommen ist.Machine tool ( 1 ) according to claim 1, wherein the radial bearing ( 9 ) a form-locking cylinder ( 91 ), which in a recess ( 61 ) of the output-side shaft is received axially slidably. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 2, wobei der Formschlusszylinder (91) des Radiallagers (9) einen nicht runden Querschnitt aufweist, wobei die Ausnehmung (61) der abtriebsseitigen Welle einen korrespondierenden Querschnitt aufweist, um eine drehmomentfeste Kopplung zwischen der Antriebswelle (4) und der abtriebsseitigen Welle zu erreichen.Machine tool ( 1 ) according to claim 2, wherein the positive locking cylinder ( 91 ) of the radial bearing ( 9 ) has a non-round cross-section, wherein the recess ( 61 ) of the output-side shaft has a corresponding cross-section in order to provide a torque-fixed coupling between the drive shaft ( 4 ) and the output side shaft. Werkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das elastische Lager (8) ein zylindrisches Motorgehäuse (31) des Antriebsmotors (3) in Umfangsrichtung vollständig umgibt. Machine tool ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the elastic bearing ( 8th ) a cylindrical motor housing ( 31 ) of the drive motor ( 3 ) completely surrounds in the circumferential direction. Werkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das elastische Lager (8) ein zylindrisches Motorgehäuse (31) des Antriebsmotors (3) in Umfangsrichtung partiell, insbesondere abschnittsweise, umgibt. Machine tool ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the elastic bearing ( 8th ) a cylindrical motor housing ( 31 ) of the drive motor ( 3 ) in the circumferential direction partially, in particular in sections, surrounds. Werkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die abtriebsseitige Welle weiterhin mit einem Festlager (7) gelagert ist, das sich an dem Gehäuse (2) abstützt. Machine tool ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the driven-side shaft further comprises a fixed bearing ( 7 ) is mounted on the housing ( 2 ) is supported. Werkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Antriebsmotor (3) weiterhin durch mindestens ein Loslager (10, 13) gehalten ist, das eine axiale Bewegung des Antriebsmotors (3) innerhalb eines Bewegungsbereichs zulässt.Machine tool ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the drive motor ( 3 ) by at least one floating bearing ( 10 . 13 ) holding an axial movement of the drive motor ( 3 ) within a range of motion. Werkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei an einer der Antriebswelle (4) gegenüberliegenden Stirnseite des Antriebsmotors (3) ein erstes Loslager (10) angeordnet ist, das das Gehäuse (2) elastisch in axialer Richtung abstützt. Machine tool ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein on one of the drive shaft ( 4 ) opposite end face of the drive motor ( 3 ) a first floating bearing ( 10 ) is arranged, which the housing ( 2 ) is elastically supported in the axial direction. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 8, wobei der Antriebsmotor (3) durch das erste Loslager (10) in axialer Richtung vorgespannt ist.Machine tool ( 1 ) according to claim 8, wherein the drive motor ( 3 ) by the first floating bearing ( 10 ) is biased in the axial direction. Werkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 8 und 9, wobei das Gehäuse (2) mit einem Gehäuseanschlag (12) versehen ist, wobei der Antriebsmotor (3) eine Anschlagskante (33) aufweist, um den Antriebsmotor (3) gegen ein Drehen zu halten.Machine tool ( 1 ) according to one of claims 8 and 9, wherein the housing ( 2 ) with a housing stop ( 12 ), wherein the drive motor ( 3 ) a stop edge ( 33 ) to the drive motor ( 3 ) against turning. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 10, wobei der Gehäuseanschlag (12) und die Anschlagskante (33) ausgebildet sind, um weiterhin eine Begrenzung der axialen Beweglichkeit in zumindest eine axiale Richtung zu gewährleisten. Machine tool ( 1 ) according to claim 10, wherein the housing stop ( 12 ) and the stop edge ( 33 ) are formed to further ensure a limitation of the axial mobility in at least one axial direction.
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