DE102014205483A1

DE102014205483A1 - Medical instrument

Info

Publication number: DE102014205483A1
Application number: DE102014205483.4A
Authority: DE
Inventors: Manfred Boebel; Eberhard Körner
Original assignee: Richard Wolf GmbH
Current assignee: Richard Wolf GmbH
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2015-10-01

Abstract

Das medizinische Instrument weist einen lang gestreckten Hohlkörper und mindestens ein darin beweglich geführtes Kraftübertragungselement auf. Mindestens an einem distalen Axialende des Hohlkörpers füllt eine elastische Füllmasse einen Freiraum zwischen dem Hohlkörper und dem Kraftübertragungselement aus und ist mit dem Hohlkörper und dem Kraftübertragungselement stoffschlüssig verbunden.The medical instrument has an elongate hollow body and at least one power transmission element movably guided therein. At least at a distal axial end of the hollow body, an elastic filling compound fills a space between the hollow body and the force transmission element and is integrally connected to the hollow body and the force transmission element.

Description

Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a medical instrument according to the preamble of claim 1.

Bei medizinischen Instrumenten für chirurgische Eingriffe ist nicht nur die Sterilität vor jeder Nutzung sicherzustellen, es müssen auch Verunreinigungen, Ablagerungen und dergleichen entfernt werden. Bei bekannten endoskopischen Instrumenten mit einem langgestreckten Schaft und einem darin axial beweglich gelagerten Kraftübertragungselement, z. B. einer Stange, kann es jedoch vorkommen, dass Verunreinigungen, wie beispielsweise Schmutz, Keime, Blut, andere Sekrete oder Gewebeteile, in das Innere des Hohlkörpers eindringen und sich dort ablagern. Dann ist es notwendig, das Instrument, insbesondere den langgestreckten Schaft und die darin geführte Stange, auseinander zu bauen, um die Einzelteile reinigen zu können. Bei manchen Ausführungen ist ein Auseinanderbauen nicht möglich oder extrem aufwändig.For medical instruments for surgical procedures, not only must sterility be ensured prior to each use, but also contaminants, deposits and the like must be removed. In known endoscopic instruments with an elongated shaft and an axially movably mounted therein power transmission element, for. As a rod, it may happen that contaminants, such as dirt, germs, blood, other secretions or tissue parts, penetrate into the interior of the hollow body and settle there. Then it is necessary to disassemble the instrument, in particular the elongate shaft and the rod guided therein, in order to clean the items. In some designs disassembly is not possible or extremely expensive.

Es ist bekannt, Dichtungen zwischen Stange und Schaft anzuordnen, um ein Eindringen von Verunreinigungen in das Innere des Schafts zu verhindern. Jedoch können durch die Bewegung der Stange Verunreinigungen an der Dichtung vorbei in das Innere des Hohlkörpers gelangen, insbesondere wenn die Dichtung altert und porös wird.It is known to arrange seals between rod and shaft to prevent ingress of contaminants into the interior of the shaft. However, by the movement of the rod, contaminants may pass past the seal into the interior of the hollow body, especially as the seal ages and becomes porous.

Aus DE 4 220 644 C1 ist ein Instrument bekannt, bei welchem über elastische Manschetten, welche beispielsweise in Form von Faltenbälgen an den Axialenden des Schafts angeordnet sind, eine Abdichtung zwischen dem Schaft und der Stange erzielt wird. Solche Manschetten können im Laufe der Zeit undicht werden. Bei dem dort beschriebenen Instrument ist der Schaft deshalb teilweise durchsichtig ausgebildet, um erkennen zu können, wenn eine der Manschetten undicht wird und Verunreinigungen in den Freiraum zwischen Schaft und Betätigungsstange eindringen. Dann muss das gesamte Instrument herstellerseitig überholt werden, d. h. die Manschetten müssen entfernt und durch neue ersetzt werden. Dies ist teuer und aufwendig, zum anderen stellt die Sichtkontrolle eine unzureichende Kontrolle dar.Out DE 4 220 644 C1 For example, an instrument is known in which a sealing between the shaft and the rod is achieved by way of elastic sleeves, which are arranged, for example, in the form of bellows on the axial ends of the shaft. Such cuffs can become leaky over time. In the instrument described there, therefore, the shaft is partially transparent in order to be able to detect when one of the sleeves becomes leaky and contaminants penetrate into the clearance between the shaft and the actuating rod. Then the entire instrument must be overhauled by the manufacturer, ie the cuffs must be removed and replaced with new ones. This is expensive and expensive, on the other hand, the visual inspection is an insufficient control.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes medizinisches Instrument so auszubilden, dass die vorgenannten Nachteile vermieden oder zumindest verringert werden und ein einfach und zuverlässig zu reinigendes Instrument gebildet wird, das möglichst über einen langen Zeitraum zuverlässig eingesetzt werden kann.Against this background, the invention has the object, a generic medical instrument in such a way that the aforementioned disadvantages are avoided or at least reduced and a simple and reliable to be cleaned instrument is formed, which can be reliably used as possible over a long period.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein medizinisches Instrument mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Figuren. Hierzu können gemäß der Erfindung die in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren angegebenen Merkmale jeweils für sich, aber auch in geeigneter Kombination die erfindungsgemäße Lösung gemäß dem Anspruch 1 weiter ausgestalten.This object is achieved according to the invention by a medical instrument having the features specified in claim 1. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the figures. For this purpose, according to the invention, the features specified in the dependent claims, the description and the figures in each case, but also in a suitable combination, the inventive solution according to claim 1 further.

Das erfindungsgemäße medizinische Instrument weist einen langgestreckten Hohlkörper und mindestens ein darin axial beweglich geführtes Kraftübertragungselement auf, wobei mindestens an einem distalen Ende des Hohlkörpers eine elastische Füllmasse einen zwischen dem Hohlkörper und dem Kraftübertragungselement gebildeten Freiraum ausfüllt und mit dem Hohlkörper und dem Kraftübertragungselement stoffschlüssig verbunden ist. The medical instrument according to the invention has an elongate hollow body and at least one axially movable guided force transmission element, wherein at least at a distal end of the hollow body, an elastic filling material forms a space formed between the hollow body and the force transmission element and is integrally connected to the hollow body and the force transmission element.

Grundgedanke der Erfindung ist es, dass durch das Anordnen der elastischen Füllmasse zwischen dem Hohlkörper und dem Kraftübertragungselement zumindest an dem distalen Ende einen dauerhaft dichter Verschluss des Inneren des Hohlkörpers, also des Freiraums zwischen dem Hohlkörper und dem Kraftübertragungselement, gebildet wird. Durch den stoffschlüssigen Verbund zwischen dem Hohlkörper und dem Kraftübertragungselement an dem distalen Ende ist somit ein dichtungsfreier und verschleißfreier Abschluss des Freiraums zwischen dem Hohlkörper und dem Kraftübertragungselement an dem distalen Ende des Hohlkörpers gewährleistet. Eine Demontage des medizinischen Instrumentes zu Reinigungszwecken ist nicht erforderlich, da der Freiraum nicht mehr über das distale Ende zugänglich ist. Eine Reinigung des Freiraums kann über ein proximales Ende des Hohlkörpers erfolgen. The basic idea of the invention is that, by arranging the elastic filling compound between the hollow body and the force transmission element, a permanently sealed closure of the interior of the hollow body, that is, the free space between the hollow body and the force transmission element, is formed at least at the distal end. The cohesive bond between the hollow body and the force transmission element at the distal end thus ensures a seal-free and wear-free closure of the free space between the hollow body and the force transmission element at the distal end of the hollow body. A disassembly of the medical instrument for cleaning purposes is not necessary because the space is no longer accessible via the distal end. A cleaning of the free space can take place via a proximal end of the hollow body.

Die Bewegung zwischen Kraftübertragungselement und Hohlkörper wird nicht wie beim Stand der Technik durch ein Verschieben der Bauteile längs einer Dichtung zueinander erzielt, sondern ausschließlich durch elastische Verformung der Füllmasse. Dabei kann die Bewegung in Axialrichtung erfolgen, wie sie typischerweise beim Verschieben einer Stange innerhalb eines Schaftes auftritt, aber auch in Drehrichtung um die Längsachse. Dabei ist die Bewegungsfreiheit abhängig vom Elastizitätsmodul der Füllmasse sowie von der Anordnung der Füllmasse innerhalb des zwischen Hohlkörper und Betätigungselement gebildeten Freiraums sowie schließlich von der Dimensionierung dieses Freiraumes.The movement between the power transmission element and the hollow body is not achieved as in the prior art by moving the components along a seal to each other, but only by elastic deformation of the filling compound. In this case, the movement can take place in the axial direction, as typically occurs when moving a rod within a shaft, but also in the direction of rotation about the longitudinal axis. The freedom of movement depends on the modulus of elasticity of the filling compound and on the arrangement of the filling material within the free space formed between the hollow body and the actuating element and finally on the dimensioning of this clearance.

Gemäß der Erfindung ist dabei zumindest am proximalen Ende zwischen Hohlkörper und Betätigungselement ein über einen Abschnitt am Außenumfang des Betätigungselements sowie am Innenumfang des Hohlkörpers vollständig umlaufend stoffschlüssiger Verbund gegeben.According to the invention, at least at the proximal end between the hollow body and the actuating element, there is a completely circumferential cohesive bond over a section on the outer circumference of the actuating element and on the inner circumference of the hollow body.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist nicht nur an dem distalen Axialende sondern auch an proximalen Axialende des Hohlkörpers die elastische Füllmasse in dem Freiraum zwischen dem Hohlkörper und dem Kraftübertragungselement ausfüllend angeordnet. Durch den stoffschlüssigen Verbund zwischen Hohlkörper und Kraftübertragungselement an beiden Enden ist ein hermetischer Verschluss des Freiraumes zwischen dem Hohlkörper und dem Kraftübertragungselement gewährleistet, der dichtungsfrei und somit auch verschleißfrei ist. Eine Demontage des medizinischen Instrumentes zu Reinigungszwecken ist nicht mehr erforderlich, da durch den stoffschlüssigen Verbund an beiden Enden ein hermetischer Abschluss nach außen bzw. nach innen gewährleistet ist. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der gesamte Freiraum zwischen Betätigungselement und Hohlkörper mit der elastischen Füllmasse ausgefüllt ist, da hierdurch ein vollständiger stoffschlüssiger Verbund zwischen den Bauteilen erzielt wird und kein Hohlraum mehr gebildet ist, in den Verunreinigungen eindringen können. In a preferred embodiment, not only at the distal axial end but also at the proximal axial end of the hollow body, the elastic filling compound is arranged filling in the free space between the hollow body and the force transmission element. Due to the cohesive bond between the hollow body and the force transmission element at both ends, a hermetic closure of the free space between the hollow body and the force transmission element is ensured, which is seal-free and thus wear-free. Dismantling of the medical instrument for cleaning purposes is no longer necessary because the cohesive bond at both ends of a hermetic seal is guaranteed to the outside or inside. However, it is particularly advantageous if, according to a development of the invention, the entire clearance between the actuating element and the hollow body is filled with the elastic filling compound, since in this way a complete cohesive bond between the components is achieved and no cavity is formed, in which contaminants can penetrate.

Es versteht sich, dass sich die Füllmasse gegebenenfalls auch über eine oder beide Stirnseiten der Anordnung sowie gegebenenfalls auch einen Abschnitt des Außenumfangs des Hohlkörpers erstrecken kann. Auch kann bei der abschnittsweisen Anordnung von Füllmasse zwischen Hohlkörper und Betätigungselement der stoffschlüssige Verbund zu den Bauteilen axial versetzt sein, um eine spezielle Kraftentfaltung bei einer Relativbewegung zwischen Kraftübertragungselement und Hohlkörper zu erzielen oder besonderen räumlichen Anforderungen zu genügen.It is understood that the filling compound may possibly also extend over one or both end faces of the arrangement and possibly also a section of the outer circumference of the hollow body. Also, in the sectional arrangement of filling material between the hollow body and the actuating element of the cohesive composite can be offset axially to the components in order to achieve a special power development in a relative movement between the power transmission element and the hollow body or to meet special spatial requirements.

Der Stoffschluss der Füllmasse kann durch vorzugsweise vollflächiges Verkleben erfolgen, wenn die Füllmasse zum Beispiel als hohlzylindrischer Vorformling ausgebildet ist oder aber, was gemäß der Erfindung bevorzugt ist, durch Anspritzen der Füllmasse an die Bauteile. Als spritzfähige Füllmasse können beispielsweise Silikone Verwendung finden, die mit unterschiedlichsten elastischen Eigenschaften verfügbar sind. Bevorzugt weist eine solche elastische Füllmasse ein Elastizitätsmodul zwischen 10 und 60 N/mm² auf. Anstelle von Silikon können auch andere Elastomere oder Stoffe auf Kautschukbasis verwendet werden, die beispielsweise durch Vulkanisieren mit den typischerweise aus Edelstahl bestehenden Bauteilen stoffschlüssig verbunden werden.The material bond of the filling material can be carried out by preferably full-surface bonding, if the filling material is formed, for example, as a hollow cylindrical preform or, which is preferred according to the invention, by injecting the filling compound to the components. As a sprayable filling material, for example, silicones can be used which are available with a wide variety of elastic properties. Such an elastic filling compound preferably has a modulus of elasticity between 10 and 60 N / mm ² . Instead of silicone, it is also possible to use other elastomers or rubber-based substances which are bonded by vulcanization, for example, to the components, which are typically made of stainless steel.

Neben dem Elastizitätsmodul der Füllmasse wird die Bewegbarkeit zwischen Betätigungsorgan und Hohlkörper im Wesentlichen durch die radiale Ausdehnung des Freiraumes bestimmt. Je größer dieser ist, desto größer ist typischerweise auch die Bewegbarkeit zwischen den Bauteilen. Um bei gegebener Größe des Freiraums eine höhere Bewegbarkeit zu erreichen, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, in der Füllmasse vorzugsweise gezielt gasgefüllte Blasen anzuordnen. Die Blasen können dabei vereinzelt in der Füllmasse vorzugsweise gleichmäßig verteilt angeordnet sein und so die Beweglichkeit des Kraftübertragungselements erhöhen. Alternativ können die Blasen auch innerhalb der Füllmasse geschlossenzellig schaumstoffartig ausgebildet sein, wobei vorteilhaft an dem distalen und proximalen Ende des Hohlkörpers die Füllmasse den Freiraum zwischen Hohlkörper und Kraftübertragungselement blasenfrei und somit hermetisch abschließt. Die schaumstoffartig ausgebildete Füllmasse ermöglicht dabei eine erhöhte Beweglichkeit des Kraftübertragungselements. Gleichzeitig ist durch den dichten Verschluss an dem distalen und dem proximalen Ende des Hohlkörpers ein Eindringen von Verunreinigungen in den Freiraum zwischen Hohlkörper und Kraftübertragungselement verhindert. In addition to the modulus of elasticity of the filling material mobility between the actuator and the hollow body is determined essentially by the radial extent of the free space. The larger this is, the greater is typically the mobility between the components. In order to achieve a higher mobility for a given size of the free space, it is provided according to a development of the invention to arrange in the filling material preferably selectively gas-filled bubbles. The bubbles may be isolated in the filler preferably distributed uniformly and thus increase the mobility of the power transmission element. Alternatively, the bubbles may also be formed in a closed-cell foam-like manner within the filling compound, wherein advantageously at the distal and proximal end of the hollow body the filling compound closes the free space between the hollow body and the force-transmitting element without bubbles and thus hermetically. The foam-like filling compound allows increased mobility of the force transmission element. At the same time, penetration of contaminants into the free space between the hollow body and the force transmission element is prevented by the tight closure at the distal and the proximal end of the hollow body.

Die Erfindung ist bevorzugt für endoskopische Instrumente vorgesehen, hierauf jedoch nicht beschränkt. Bei derartigen Instrumenten kann der Hohlkörper durch einen Schaft gebildet werden und das Kraftübertragungselement zum Beispiel durch eine innerhalb des Schaftes angeordnete Stange. Die Anordnung einer proximalen Handhabe und eines distalseitig vorgesehenen Werkzeugs, z. B. einer Schere oder Zange, entspricht dann der üblichen, wobei entgegen bekannten Konstruktionen bei der erfindungsgemäßen Ausbildung Stange und Schaft über die Füllmasse fest miteinander verbunden und nicht demontierbar sind.The invention is preferably intended for endoscopic instruments, but not limited thereto. In such instruments, the hollow body can be formed by a shaft and the force transmission element, for example, by a rod disposed within the shaft. The arrangement of a proximal handle and a distal-side provided tool, for. As a pair of scissors or forceps, then corresponds to the usual, which contrary to known constructions in the inventive design rod and shank over the filling compound firmly connected to each other and are not removable.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann ein medizinisches Instrument einen Bowdenzug aufweisen, der nach dem erfindungsgemäßen Prinzip aufgebaut ist, d. h. bei dem ein Draht oder Drahtseil die Bowdenzugseele bildet, die in einer flexiblen, aber in Zugrichtung druckfesten Hülle als Hohlkörper angeordnet ist, wobei der Freiraum zwischen der Bowdenzugseele und der Bowdenzughülle zumindest an den Enden, vorzugsweise jedoch über die gesamte Länge mit elastischer Füllmasse ausgefüllt ist, die jeweils stoffschlüssig mit den Bauteilen verbunden ist. Damit entsteht ein völlig wartungsfreier Bowdenzug, der den hygienischen Anforderungen der Medizintechnik gerecht wird und damit völlig neue Anwendungsbereiche in der Medizintechnik erschließt.According to an advantageous embodiment of the invention, a medical instrument may have a Bowden cable, which is constructed according to the principle of the invention, d. H. in which a wire or wire rope forms the Bowden cable core, which is arranged in a flexible, but compression-resistant shell as a hollow body, wherein the free space between the Bowden cable and the Bowden cable at least at the ends, but preferably over the entire length filled with elastic filling material , which is in each case materially connected to the components. This creates a completely maintenance-free Bowden cable, which meets the hygienic requirements of medical technology and opens up completely new application areas in medical technology.

Bevorzugt ist eine Bewehrung zwischen dem Bowdenzugmantel und der Bowdenzugseele in der elastischen Füllmasse angeordnet. Die Bewehrung erhöht die Stäbilität. Beispielsweise kann der Bowdenzug eine sich in der elastischen Füllmasse axial schraubenförmig erstreckende Bewehrung aufweisen. Preferably, a reinforcement between the Bowden cable jacket and the Bowden cable is arranged in the elastic filling compound. The reinforcement increases the stableness. For example, the Bowden cable may have an axially helically extending in the elastic filling compound reinforcement.

Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Prinzip nicht auf Hohlkörper mit nur einem Kraftübertragungselement beschränkt, es ist jedoch bei der Anordnung mehrerer Kraftübertragungselemente bevorzugt eine Zwischenwandung im Hohlkörper vorzusehen, um eine gegenseitige Bewegungsbeeinflussung auszuschließen. Basically, the principle of the invention is not limited to hollow body with only one force transmission element, but it is preferred in the arrangement of several power transmission elements to provide an intermediate wall in the hollow body to preclude mutual movement.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawing. Show it:

1 einen Längsschnitt durch den Schaft eines erfindungsgemäßen medizinischen Instruments, 1 a longitudinal section through the shaft of a medical instrument according to the invention,

2 eine alternative Ausführungsform in Darstellung gemäß 1, und 2 an alternative embodiment in illustration according to 1 , and

3 einen als Bowdenzug ausgebildeten Schaft eines medizinischen Instruments in Schnittdarstellung alternativ zu den Ausführungsformen gemäß 1 und 2. 3 a designed as a Bowden shaft of a medical instrument in a sectional view alternative to the embodiments according to 1 and 2 ,

Das in 1 dargestellte medizinische Instrument weist als Hohlkörper einen langgestreckten hohlzylindrischen Schaft 2 auf, in dem eine Stange 4 als Kraftübertragungselement angeordnet ist. Der Schaft 2 und die Stange 4 sind an ihren distalen Enden 6 und an ihren proximalen Enden 8 über eine elastische Füllmasse 10 miteinander verbunden, der Schaft 2 und die Stange 4 können aber auch nur an ihren distalen Enden 6 über die elastische Füllmasse 10 miteinander verbunden sein. Die Füllmasse 10 ist dabei in einem Freiraum 12 zwischen Schaft 2 und Stange 4 angeordnet und füllt an dem distalen Axialende 6 und dem proximalen Axialende 8 des Schafts 2 einen Teil des Freiraums 12 des Schafts 2 derart aus, dass der Freiraum 12 nach außen durch den Schaft 2, die Stange 4 und die elastische Füllmasse 10 verschlossen ist.This in 1 illustrated medical instrument has a hollow body an elongated hollow cylindrical shaft 2 in which a pole 4 is arranged as a power transmission element. The shaft 2 and the pole 4 are at their distal ends 6 and at their proximal ends 8th over an elastic filling material 10 connected to each other, the shaft 2 and the pole 4 but only at their distal ends 6 over the elastic filling material 10 be connected to each other. The filling material 10 is in a free space 12 between shaft 2 and rod 4 arranged and fills at the distal axial end 6 and the proximal axial end 8th of the shaft 2 a part of the open space 12 of the shaft 2 in such a way that the free space 12 out through the shaft 2 , the pole 4 and the elastic filling material 10 is closed.

Die elastische Füllmasse 10 besteht aus Silikonkautschuk, welches während der Montage des medizinischen Instruments in den Freiraum 12 des Schafts 2 gespritzt wird. Die elastische Füllmasse 10 verklebt dabei stoffschlüssig mit dem Schaft 2 und der Stange 4. Der Schaft 2, die Stange 4 und die elastischen Füllmasse 10 bilden somit einen stoffschlüssigen Verbund, durch welchen das Eindringen von Verunreinigungen in den Freiraum 12 zwischen Schaft 2 und Stange 5 verhindert wird.The elastic filling material 10 consists of silicone rubber, which during assembly of the medical instrument in the free space 12 of the shaft 2 is injected. The elastic filling material 10 adhesively bonded to the shaft 2 and the pole 4 , The shaft 2 , the pole 4 and the elastic filling material 10 thus form a cohesive bond, through which the penetration of impurities in the free space 12 between shaft 2 and rod 5 is prevented.

Distalseitig des Schafts 2 ist als Werkzeug eine Zange 14 angeordnet und in bekannter Weise mit der Stange 4 bewegungsübertragend verbunden. Proximalseitig überragt die Stange 4 den Schaft 2 und ist als Kupplungsstück 18 ausgebildet. Das proximale Schaftende mit dem Kupplungsstück 18 der Stange 4 ist zur Aufnahme in einer Handhabe vorgesehen, mit welcher die Stange 4 in Bezug auf den Schaft 2 axial verschiebbar und damit die Zange 14 am distalen Ende steuerbar ist.Distal side of the shaft 2 is a pair of pliers as a tool 14 arranged and in a known manner with the rod 4 motion-transmitting connected. Proximally overhanging the pole 4 the shaft 2 and is as a coupling piece 18 educated. The proximal shaft end with the coupling piece 18 the pole 4 is intended for inclusion in a handle with which the rod 4 in relation to the shaft 2 axially displaceable and thus the pliers 14 is controllable at the distal end.

Wird die Stange 4 aus ihrer Ruhestellung distalwärts ausgelenkt, so geht die Zange 14 aus ihrer geschlossenen Stellung in eine geöffnete Stellung über. Die elastische Füllmasse 10 bleibt während dieser Bewegung weiterhin stoffschlüssig mit der Stange 4 und mit dem Schaft 2 verbunden. Das Schließen der Zange 14 bzw. die Rückführung der Stange 4 in ihre Ausgangsposition kann dabei durch eine entsprechende proximalwärtige Bewegung der Stange 4 erfolgen. Die elastische Verformung der elastischen Füllmasse 10 führt dazu, dass die Stange 4 selbsttätig in ihre Ausgangsposition zurückkehrt. In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist die Ausgangsposition der Zange 14 geschlossen, d. h. das Werkzeug stellt sich bei Nichtbetätigung selbsttätig in diese Position zurück. Es versteht sich, dass die Anordnung auch so sein kann, dass die Zange 14 in Ihrer Ausgangsposition geöffnet ist und die Stange 4 zum Schließen entgegen der Federkraft der elastischen Füllmasse 10 bewegt werden muss.Will the pole 4 deflected distally from their rest position, so goes the pliers 14 from its closed position to an open position. The elastic filling material 10 remains cohesive with the rod during this movement 4 and with the shaft 2 connected. Closing the pliers 14 or the return of the rod 4 in its initial position can by a corresponding proximalwärtige movement of the rod 4 respectively. The elastic deformation of the elastic filling material 10 causes the pole 4 automatically returns to its original position. In the in 1 illustrated embodiment is the starting position of the pliers 14 closed, ie the tool automatically returns to this position when not operated. It is understood that the arrangement can also be such that the pliers 14 is open in its starting position and the rod 4 to close against the spring force of the elastic filling compound 10 has to be moved.

Eine alternative Ausführungsform des medizinischen Instruments ist in 2 dargestellt. Der Schaft 2, die Stange 4, die Zange 14 und das Griffstück 18 sind dabei wie vorhergehend beschrieben ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform ist die elastische Füllmasse 10‘ nicht nur an dem distalen Ende 6 und an dem proximalen Ende 8 des Schaftes 2 vorgesehen, sondern füllt den kompletten Freiraum 12 zwischen dem Schaft 2 und der Stange 4 aus. Die Füllmasse 10' ist dabei mit der Innenwandung des Schafts 2 und mit der Außenfläche der Stange 4 stoffschlüssig verbunden. An alternative embodiment of the medical instrument is shown in FIG 2 shown. The shaft 2 , the pole 4 , the forceps 14 and the handle 18 are designed as previously described. In this embodiment, the elastic filling compound 10 ' not only at the distal end 6 and at the proximal end 8th of the shaft 2 provided, but fills the entire space 12 between the shaft 2 and the pole 4 out. The filling material 10 ' is with the inner wall of the shaft 2 and with the outer surface of the pole 4 cohesively connected.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform sind gemäß 3 der Hohlkörper und das Kraftübertragungselement als Bowdenzug 19 ausgebildet. Das Kraftübertragungselement ist somit nicht als Stange ausgebildet, sondern wird durch ein Drahtseil als Bowdenzugseele 20 gebildet. Der Hohlkörper wird durch einen Bowdenzugmantel 22 in Form einer außenumfänglich um die Bowdenzugseele 20 angeordneten Drahtwicklung gebildet. Der Bowdenzugmantel 22 ist als geschlossener Hohlkörper ausgebildet, die Drahtwicklung liegt innerhalb einer Kunststoffummantelung. Anstelle der Drahtwicklung kann auch eine andere geeignete Armierung vorgesehen sein. Über die gesamte Länge des Bowdenzugs 19 ist zwischen dem Bowdenzugmantel 22 und der Bowdenzugseele 20 eine elastische Füllmasse 10‘‘ angeordnet, die die Bowdenzugseele 20 zentriert mit Abstand innerhalb des Bowdenzugmantels 22 hält. Die Füllmasse 10‘‘ ist wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen stoffschlüssig mit den Bauteilen, d. h. dem Bowdenzugmantel 22 und der Bowdenzugseele 20 verbunden. Auch hier ist somit der Freiraum zwischen den Bauteilen durch die Füllmasse 10‘‘ ausgefüllt und somit sicher gegen Eindringen von Keimen, Verschmutzungen und dergleichen geschützt. Die Relativbewegung zwischen Bowdenzugseele 20 und Bowdenzugmantel 22 erfolgt soweit wie dies die Elastizität der Füllmasse 10‘‘ erlaubt, ohne den Stoffschluss zwischen der Füllmasse 10‘‘ und dem Bowdenzugmantel 22 sowie der Füllmasse 10‘‘ und der Bowdenzugseele 20 und den inneren Verbund der Füllmasse 10‘‘ zu verletzen.In a further alternative embodiment are according to 3 the hollow body and the power transmission element as a Bowden cable 19 educated. The power transmission element is thus not designed as a rod, but is by a wire rope as Bowdenzugseele 20 educated. The hollow body is covered by a Bowden cable jacket 22 in the form of an outer circumference around the Bowdenzugseele 20 arranged wire winding formed. The Bowden cable jacket 22 is designed as a closed hollow body, the wire winding lies within a plastic sheath. Instead of the wire winding, another suitable reinforcement can be provided. Over the entire length of the Bowden cable 19 is between the Bowden cable jacket 22 and the bowden cable soul 20 an elastic filling material 10 '' arranged, which the Bowdenzugseele 20 centered at a distance inside the Bowden cable sheath 22 holds. The filling material 10 '' is cohesively with the components, ie the Bowdenzugmantel as in the previous embodiments 22 and the bowden cable soul 20 connected. Here, too, is the free space between the components by the filling compound 10 '' filled and thus protected against ingress of germs, contamination and the like. The relative movement between Bowdenzugseele 20 and Bowden cable jacket 22 as far as this is the elasticity of the filling material 10 '' allowed, without the material connection between the filling material 10 '' and the Bowden cable jacket 22 as well as the filling material 10 '' and the bowden cable soul 20 and the inner composite of the filling material 10 '' to hurt.

Innerhalb des Bowdenzugmantels 22 ist eine Bewehrung in Form eines Drahtes 24 ausgebildet, welche die elastische Füllmasse 10’’ in Längsrichtung des Bowdenzugs 19 schraubenförmig durchzieht. Während die Windungen der Drahtwicklung des Bowdenzugmantels 22 aneinander anliegen, sind die Windungen des Drahtes 24 zueinander beabstandet. Die Dicke des Drahtes 24 ist größer als die Dicke des Drahtes der Drahtwicklung des Bowdenzugmantels 22 ausgebildet. Die elastische Füllmasse 10’’ ist an und zwischen den zueinander beabstandeten Windungen des Drahtes 24 angeordnet und stoffschlüssig mit dem Draht 24 verbunden. Der Draht 24 erhöht die Stabilität des Bowdenzugs 19, wobei weiterhin die Bowdenzugseele 20 beweglich und die elastischen Füllmasse 10’’ verformbar bleiben.Inside the Bowden cable jacket 22 is a reinforcement in the form of a wire 24 formed, which the elastic filling material 10 '' in the longitudinal direction of the Bowden cable 19 runs through helically. While the turns of the wire winding of the Bowdenzugmantels 22 abutting each other are the turns of the wire 24 spaced apart. The thickness of the wire 24 is greater than the thickness of the wire of the wire winding of the Bowdenzugmantels 22 educated. The elastic filling material 10 '' is on and between the spaced turns of the wire 24 arranged and cohesively with the wire 24 connected. The wire 24 increases the stability of the Bowden cable 19 , wherein furthermore the Bowdenzugseele 20 movable and the elastic filling material 10 '' remain deformable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Schaft shaft
44: Stange pole
66: distales Ende distal end
88th: proximales Ende proximal end
10, 10', 10''10, 10 ', 10' ': elastische Füllmasse elastic filling material
1212: Freiraum free space
1414: Zange tongs
1818: Kupplungsstück coupling
1919: Bowdenzug Bowden
2020: Bowdenzugseele Bowden cable
2222: Bowdenzugmantel Bowdenzugmantel
2424: Draht wire

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4220644 C1 [0004]

Claims

Medical instrument with an elongated hollow body ( 2 ) and at least one movable therein power transmission element ( 4 ), characterized in that at least at a distal axial end ( 6 ) of the hollow body ( 2 ) an elastic filling material ( 10 . 10 ' . 10 '' ) a clearance between the hollow body ( 2 ) and the power transmission element ( 4 ) and with the hollow body ( 2 ) and the power transmission element ( 4 ) is integrally connected.

Medical instrument according to claim 1, characterized in that also at a proximal axial end ( 8th ) of the hollow body ( 2 ) an elastic filling material ( 10 . 10 ' . 10 '' ) the free space between the hollow body ( 2 ) and the power transmission element ( 4 ).

Medical instrument according to claim 2, characterized in that the elastic filling compound ( 10 ' . 10 '' ) the free space between hollow body ( 2 ) and power transmission element completely fills.

Medical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that in the elastic filling material ( 10 . 10 ' . 10 '' ) are arranged gas-filled bubbles.

Medical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow body ( 22 ) and the at least one power transmission element ( 20 ) as Bowden cable ( 19 ) are formed.

Medical instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow body ( 2 ) a shaft ( 4 ) forms an endoscopic instrument, at the distal end of a tool ( 14 ) is arranged, which by the at least one power transmission element ( 4 ) is controlled.

Medical instrument according to claim 4 or 5, characterized in that a reinforcement ( 24 ) between a Bowden cable jacket ( 22 ) and a Bowdenzugseele ( 19 ) in the elastic filling compound ( 10 '' ) is arranged.