DE102014204081A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Durchführen einer Diagnose eines Verbrennungsmotors (10) eines Kraftfahrzeugs wobei während der Diagnose zumindest teilweise eine weitere Antriebsmaschine (20), insbesondere eine elektrische Maschine (20), ein Drehmoment erzeugt, und hierdurch einen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors (10) verändert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebs eines Kraftfahrzeugs. In weiteren Aspekten betrifft die Erfindung ein Computerprogramm zur Durchführung dieses Verfahrens, ein elektronisches Speichermedium und ein Steuergerät, sowie Programmcode mit Anweisungen zur Erzeugung des Computerprogramms.
  • Stand der Technik
  • Aus der DE 10 2012 211 024 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges bekannt, umfassend das Vorgeben eines zeitlichen Sollleistungsbedarfs für das Fahrzeug an einen Verbrennungsmotor, wobei der zeitliche Sollleistungsbedarf von einer am Verbrennungsmotor durchzuführenden Diagnose abhängig ist; und wobei ein Zusatzaggregate zum Verbrennungsmotor zugeschaltet wird, wenn ein zeitlicher Istleistungsbedarf des Fahrzeugs an den Verbrennungsmotor vom zeitlichen Sollleistungsbedarf abweicht, und wobei der zeitlichen Istleistungsbedarf des Verbrennungsmotors auf einer mit dem Fahrzeug zu fahrenden Route geschätzt wird, und wobei die durchzuführende Diagnose basierend auf einer Wahrscheinlichkeit geplant wird, dass eine Differenz zwischen dem zeitlichen Istleistungsbedarf und dem zeitliche Sollleistungsbedarf durch Zuschalten des Zusatzaggregates zum Verbrennungsmotor ausgeglichen werden kann, und wobei die Diagnose verboten wird, wenn die Wahrscheinlichkeit einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass sich bei einem segelfähigen Kraftfahrzeug solche Diagnosen besonders vorteilhaft während Segelphasen des Kraftfahrzeugs durchführen lassen. Erzeugt bei einem Verfahren zum Durchführen einer Diagnose eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs während der Diagnose zumindest teilweise eine weitere Antriebsmaschine, ein Drehmoment, sodass sich hierdurch ein Betriebspunkt des Verbrennungsmotors verändert, so hat dies den Vorteil, dass die Diagnose auch dann durchgeführt werden kann, wenn sie aufgrund der Streckentopologie und/oder des Fahrprofils andernfalls nicht durchgeführt werden könnte.
  • Die weitere Antriebsmaschine ist hierbei beispielsweise eine elektrische Maschine, es kann aber z.B. auch ein pneumatisches oder hydraulisches Zusatzaggregat sein.
  • Insbesondere ist es hierbei denkbar, dass die weitere Antriebsmaschine motorisch betreibbar ist, und das Drehmoment eine Rotationsbewegung des Verbrennungsmotors unterstützt.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird die Diagnose zumindest teilweise in einem Passivbetrieb des Verbrennungsmotors durchgeführt, wobei während des Passivbetriebs eine mechanischen Kopplung, beispielsweise eine Kupplung, des Verbrennungsmotors an Räder des Kraftfahrzeugs geöffnet ist und die weitere Antriebsmaschine den Verbrennungsmotor antreibt. Hierdurch lässt sich der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors besonders flexibel einstellen.
  • Insbesondere ist es in einer Ausführungsform möglich, dass der Verbrennungsmotor im Passivbetrieb so betrieben wird, dass er nicht durch Verbrennung eines Kraftstoff-/Luft-Gemisches ein Antriebs-Drehmoment erzeugt. Ein solcher Betrieb ist beispielsweise durch ausschalten von Einspritzung und/oder Zündung möglich, es ist jedoch auch möglich, dass Einspritzung und/oder Zündung eingeschaltet sind, solange nur kein Antriebs-Drehmoment erzeugt wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass die weitere Antriebsmaschine den Betriebspunkt des Verbrennungsmotors so verändert, dass die Diagnose durchgeführt werden kann.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass während der Diagnose dem Verbrennungsmotor Luft zugeführt wird, beispielsweise, indem eine Drosselklappe geöffnet ist.
  • Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass während der Diagnose in dem Verbrennungsmotor Kraftstoff eingespritzt wird.
  • Insbesondere ist es dann auch möglich, dass während der Diagnose in dem Verbrennungsmotor ein Kraftstoff-/Luft-Gemisch gezündet wird.
  • Durch diese Maßnahmen lässt sich das Durchführen der Diagnose unterstützen.
  • In einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass der Verbrennungsmotor in den Stillstand gebracht wird, wenn die Diagnose beendet ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Verbrennungsmotor in einen Aktivmodus überführt wird, wenn die Diagnose beendet ist. Dies bedeutet, dass in dem Verbrennungsmotor ein Kraftstoff-Luft-Gemisch derart gezündet wird, dass ein Antriebs-Drehmoment erzeugt wird, insbesondere, dass der Verbrennungsmotor ohne Unterstützung durch die weitere Antriebsmaschine läuft.
  • Ebenso kann vorgesehen sein, dass der Verbrennungsmotor in einen Aktivmodus überführt wird, wenn ein Fahrerwunsch ermittelt wird, den Verbrennungsmotor zu starten.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, während der Überführung des Verbrennungsmotors in den Aktivmodus ein von der weiteren Antriebsmaschine erzeugtes antreibendes Drehmoment derart reduziert wird, dass ein Summendrehmoment, welches von Verbrennungsmotor und weiterer Antriebsmaschine auf die Räder übertragen wird, konstant ist. Hierdurch ist das Umschalten in den Aktivmodus besonders komfortabel.
  • In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung Programmcode zusammen mit Verarbeitungsanweisungen zum Erstellen eines auf einem Steuergerät ablauffähigen Computerprogramms, insbesondere Sourcecode mit Compilier- und/oder Verlinkungsanweisungen, wobei der Programmcode das Computerprogramm zur Ausführung aller Schritte eines der beschriebenen Verfahren ergibt, wenn er gemäß der Verarbeitungsanweisungen in ein ablauffähiges Computerprogramm umgewandelt werden, also insbesondere kompiliert und/oder verlinkt werden. Dieser Programmcode kann insbesondere durch Quellcode gegeben sein, welche beispielsweise von einem Server im Internet herunterladbar sind.
  • Die Figuren zeigen besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung. Es zeigen:
  • 1 schematisch einen Aufbau eines Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs;
  • 2 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • 1 zeigt schematisch den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Der Verbrennungsmotor 10 ist über die Kupplung 30 an die Antriebswelle 40 mechanisch gekoppelt, die Räder 50 ansteuert. Verbrennungsmotor 10 und Kupplung 30 werden vom Steuergerät 100 angesteuert. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass Verbrennungsmotor 10 und Kupplung 30 von getrennten Steuergeräten angesteuert werden.
  • Im Ausführungsbeispiel ist die weitere Antriebsmaschine durch eine elektrische Maschine 20 gegeben, beispielsweise einen riemengetriebenen Starter-Generator.
  • 2 zeigt einen Ablaufplan einer möglichen Ausführungsform der Erfindung. In Schritt 1000 befindet sich das Kraftfahrzeug in einem Segelmodus, d.h. die Kupplung 30 ist geöffnet und der Verbrennungsmotor 10 ist abgestellt bzw. erzeugt kein antreibendes Drehmoment. Das Einleiten eines Segelbetriebs ist im Stand der Technik allgemein bekannt und bedarf keiner weiteren Erläuterung.
  • Im darauf folgenden Schritt 1010 wird überprüft, ob eine Diagnose-Anforderung ansteht. Ist dies nicht der Fall, endet das Verfahren in Schritt 1100.
  • Die Abfrage in Schritt 1010 kann auch darauf beschränkt werden, ob eine Diagnose-Anforderung ansteht, die nicht verschoben werden kann bzw. die nicht in anderen Betriebspunkten des Verbrennungsmotors 10 durchgeführt werden kann.
  • Andernfalls folgt Schritt 1020, in dem der Verbrennungsmotor 10 von der elektrischen Maschine 20 angetrieben wird. Je nach Ausgestaltung der elektrischen Maschine 20 kann es notwendig sein, dass eine Trennkupplung zwischen elektrischer Maschine 20 und Verbrennungsmotor 20 geschlossen wird, und/oder dass ein Neutralgang eingelegt wird.
  • Es folgt optional Schritt 1030, in dem der Verbrennungsmotor 10 in einen Betriebspunkt überführt wird, in dem die Diagnose durchgeführt werden kann. Beispielsweise kann hier auch vorgesehen sein, dass der Verbrennungsmotor 10 auf eine vorgegebene Drehzahl beschleunigt wird, dass Einspritzungen und/oder Zündungen abgesetzt werden, o.ä.. In Schritt 1040 wird die eigentliche Diagnose durchgeführt.
  • Im optionalen Schritt 1050 wird nach Beendigung der Diagnose der Verbrennungsmotor 10 in einen Stillstand versetzt, d.h. die elektrische Maschine 20 treibt den Verbrennungsmotor 10 nicht mehr an. Es ist aber auch möglich, dass der Verbrennungsmotor 10 stattdessen in den Aktivmodus überführt wird, d.h. die elektrische Maschine 20 treibt den Verbrennungsmotor 10 zumindest nicht mehr alleine an, sondern Zündung und/oder Einspritzung sorgen für die Erzeugung eines antreibenden Drehmoments im Verbrennungsmotor 10.
  • Es ist auch möglich, dass noch in Schritt 1040 vorgesehen ist, dass ermittelt wird, ob ein Fahrerwunsch zum Starten des Verbrennungsmotors 10 vorliegt. Ist dies der Fall, wird ebenfalls der Verbrennungsmotor 10 in den Aktivmodus überführt.
  • Der Übergang des Verbrennungsmotors 10 in den Aktivmodus kann wie oben beschrieben Drehmomenten-neutral erfolgen, ggf. mit transienten Übergängen.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Verbrennungsmotor
    20
    Elektrische Maschine
    30
    Kupplung
    40
    Antriebswelle
    50
    Räder
    100
    Steuergerät
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012211024 A1 [0002]

Claims (15)

  1. Verfahren zum Durchführen einer Diagnose eines Verbrennungsmotors (10) eines Kraftfahrzeugs wobei während der Diagnose zumindest teilweise eine weitere Antriebsmaschine (20), insbesondere eine elektrische Maschine (20), ein Drehmoment erzeugt, und hierdurch einen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors (10) verändert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die weitere Antriebsmaschine (20) motorisch betreibbar ist, und das Drehmoment eine Rotationsbewegung des Verbrennungsmotors (10) unterstützt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Diagnose zumindest teilweise in einem Passivbetrieb des Verbrennungsmotors (10) durchgeführt wird, wobei während des Passivbetriebs – eine mechanischen Kopplung (30) des Verbrennungsmotors an Räder (50) des Kraftfahrzeugs geöffnet ist – die weitere Antriebsmaschine (20) den Verbrennungsmotor (10) antreibt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 wobei die weitere Antriebsmaschine (20) den Betriebspunkt des Verbrennungsmotors (10) so verändert, dass die Diagnose durchgeführt werden kann.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei während der Diagnose dem Verbrennungsmotor (10) Luft zugeführt wird [d.h. DK geöffnet].
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei während der Diagnose in dem Verbrennungsmotor (10) Kraftstoff eingespritzt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei während der Diagnose in dem Verbrennungsmotor (10) ein Kraftstoff-/Luft-Gemisch gezündet wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei der Verbrennungsmotor (10) in Stillstand überführt wird, wenn die Diagnose beendet ist.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei der Verbrennungsmotor (10) in einen Aktivmodus überführt wird, wenn die Diagnose beendet ist.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei der Verbrennungsmotor (10) in einen Aktivmodus (10) überführt wird, wenn ein Fahrerwunsch ermittelt wird, den Verbrennungsmotor (10) zu starten.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei während der Überführung des Verbrennungsmotors (10) in den Aktivmodus ein von der weiteren Antriebsmaschine (20) erzeugtes antreibendes Drehmoment derart reduziert wird, dass ein Summendrehmoment, welches von Verbrennungsmotor (10) und weiterer Antriebsmaschine (20) auf die Räder (50) übertragen wird, konstant ist.
  12. Computerprogramm, das ausgebildet ist, alle Schritte eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 auszuführen.
  13. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 12 gespeichert ist.
  14. Steuergerät, das ausgebildet ist, alle Schritte eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen.
  15. Programmcode zusammen mit Verarbeitungsanweisungen zum Erstellen eines auf einem Steuergerät ablauffähigen Computerprogramms, wobei der Programmcode das Computerprogramm nach Anspruch 9 ergibt, wenn sie gemäß der Verarbeitungsanweisungen in ein ablauffähiges Computerprogramm umgewandelt werden.
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