DE102014203764A1 - Method for the energy consumption-based design of a technical system - Google Patents
Method for the energy consumption-based design of a technical system Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014203764A1 DE102014203764A1 DE102014203764.6A DE102014203764A DE102014203764A1 DE 102014203764 A1 DE102014203764 A1 DE 102014203764A1 DE 102014203764 A DE102014203764 A DE 102014203764A DE 102014203764 A1 DE102014203764 A1 DE 102014203764A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- component
- determined
- components
- supplemented
- profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41885—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32085—Layout of factory, facility, cell, production system planning
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32337—Simulation, statechart SC
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
Verfahren zur energieverbrauchsbasierten Auslegung einer technischen Anlage mit mehreren Komponenten, umfassend die Schritte: – Vorgabe eines Spezifikationsdatensatzes, der ein elektromechanisches Modell der Anlage beschreibt, das bezüglich wenigstens einer zu ergänzenden Komponente unvollständig ist, – Bestimmen jeweils eines Leistungsprofils für den zeitlichen Verlauf der verbrauchten Leistung für wenigstens zwei Ausführungsmöglichkeiten der Anlage mit verschiedenen, in Abhängigkeit des Spezifikationsdatensatzes gewählten, Komponenten in Abhängigkeit von komponentenspezifischen Parametern der jeweils gewählten Komponenten und eines vorgegebenen Nutzungsprofils, das einen zeitlichen Verlauf wenigstens einer eine Belastung der Anlage angebenden Lastgröße beschreibt, die den Verbrauch an elektrischer Leistung beeinflusst, – Bestimmen der zu ergänzenden Komponente in Abhängigkeit der Leistungsprofile und wenigstens eines weiteren komponentenspezifischen Parameters.A method for energy consumption-based design of a multi-component technical installation, comprising the steps of: specifying a specification data record describing an electromechanical model of the installation incomplete with respect to at least one supplementary component, respectively determining a power profile for the time history of the consumed power for at least two possible implementations of the system with different, depending on the specification data set selected components as a function of component-specific parameters of each selected components and a predetermined usage profile that describes a time course of at least one load of the plant indicating load size, the consumption of electrical power influences, - determining the component to be supplemented as a function of the power profiles and at least one further component-specific parameter.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur energieverbrauchsbasierten Auslegung einer technischen Anlage mit mehreren Komponenten. The invention relates to a method for energy consumption-based design of a technical system with several components.
Industrieanlagen und andere großtechnische Anlagen werden typischerweise in einer Planungsphase vor dem Aufbau der Anlage durch Simulationsverfahren simuliert, um beispielsweise Informationen über den möglichen Durchsatz der Anlage oder den Stromverbrauch zu erhalten. Dabei werden auch verschiedene Varianten einer derartigen Anlage simuliert, um die Auswirkungen kleinerer und größerer Veränderungen an der Anlage zu ermitteln und damit die Anlage zu optimieren. Ein entsprechendes Simulationsverfahren ist beispielsweise in der Druckschrift
Der vorliegenden Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Auslegung einer technischen Anlage mit mehreren Komponenten anzugeben, dass eine schnellere und effizientere Anlagenplanung ermöglicht. The present invention is therefore based on the object of specifying a method for designing a technical system with several components that enables faster and more efficient system planning.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, das die folgenden Schritte umfasst:
- – Vorgabe eines Spezifikationsdatensatzes, der ein elektromechanisches Modell der Anlage beschreibt, das bezüglich wenigstens einer zu ergänzenden Komponente unvollständig ist,
- – Bestimmen jeweils eines Leistungsprofils für den zeitlichen Verlauf der verbrauchten Leistung für wenigstens zwei Ausführungsmöglichkeiten der Anlage mit verschiedenen, in Abhängigkeit des Spezifikationsdatensatzes gewählten Komponenten, in Abhängigkeit von komponentenspezifischen Parametern der jeweils gewählten Komponenten und eines vorgegebenen Nutzungsprofils, das einen zeitlichen Verlauf wenigstens einer eine Belastung der Anlage angebenden Lastgröße beschreibt, die den Verbrauch an elektrischer Leistung beeinflusst,
- – Bestimmen der zu ergänzenden Komponente in Abhängigkeit der Leistungsprofile und wenigstens eines weiteren komponentenspezifischen Parameters.
- Specification of a specification data record which describes an electromechanical model of the plant which is incomplete with regard to at least one component to be supplemented,
- - Determining a respective power profile for the time course of the consumed power for at least two execution options of the system with different, depending on the specification data set selected components, depending on component-specific parameters of each selected components and a predetermined usage profile, the time course of at least one a load describing the plant load, which influences the consumption of electrical power,
- Determining the component to be supplemented as a function of the power profiles and at least one further component-specific parameter.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, eine technische Anlage bezüglich wenigstens einer Variablen zu optimieren, die eine Gesamteigenschaft der Anlage beschreibt, wobei die Variable neben den Leistungsprofilen auch von wenigstens einem weiteren komponentenspezifischen Parameter wenigstens einer Komponente abhängt. Dabei soll die Spezifikation der Anlage, insbesondere die Auswahl einzelner Komponenten, ausgehend von einer anfänglichen unvollständigen Spezifikation durch das erfindungsgemäße Verfahren automatisch ergänzt werden. Hierzu werden im erfindungsgemäßen Verfahren in Abhängigkeit der vorhandenen unvollständigen Spezifikation automatisch mehrere verschiedene Ausführungsmöglichkeiten der Anlage generiert. Mithilfe eines Nutzungsprofils, das realistische Zeitverläufe für Belastungen der Anlage bzw. einzelne Maschinen der Anlage beschreibt, wird die Anlage anschließend derart simuliert, dass ein Leistungsprofil für den zeitlichen Verlauf der verbrauchten Leistung, also der Wirkleistung, für die Anlage generiert wird. According to the invention, it is proposed to optimize a technical installation with regard to at least one variable which describes an overall property of the installation, wherein the variable depends not only on the performance profiles but also on at least one further component-specific parameter of at least one component. In this case, the specification of the system, in particular the selection of individual components, starting from an initial incomplete specification by the inventive method to be automatically supplemented. For this purpose, several different execution options of the system are automatically generated in the inventive method depending on the existing incomplete specification. Using a usage profile that describes realistic time histories for system loadings or individual machines of the system, the system is then simulated in such a way that a performance profile for the time course of the consumed power, ie the active power, for the system is generated.
Aufgrund des unterschiedlichen Aufbaus der Ausführungsmöglichkeiten der Anlage unterscheiden sich diese neben dem Leistungsprofil in nahezu allen Fällen auch in wenigstens einem weiteren komponentenspezifischen Parameter. So können unterschiedliche Komponenten unterschiedliche Blindleistungsanteile aufweisen, sind in der Geräuschentwicklung beim Betrieb unterscheiden oder unterschiedliche Gewichte aufweisen. Auch bezüglich der Investitions- und/oder Unterhaltskosten können sich unterschiedliche Komponenten unterscheiden. Im erfindungsgemäßen Verfahren werden also neben dem Leistungsverbrauch innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums der jeweiligen Ausführungsmöglichkeit der Anlage auch der zeitliche Verlauf dieses Verbrauchs sowie wenigstens ein weiterer Parameter berücksichtigt. Due to the different structure of the design options of the system, these differ in addition to the performance profile in almost all cases in at least one other component-specific parameters. Thus, different components may have different reactive power components, differ in noise during operation or have different weights. Also in terms of investment and / or maintenance costs, different components may differ. In the method according to the invention, in addition to the power consumption within a predetermined period of time of the respective execution option of the system, the time profile of this consumption as well as at least one further parameter are taken into account.
Durch eine vorgegebene Rechenregel kann im letzten Schritt insbesondere eine Variable berechnet werden, um die unterschiedlichen Ausführungsmöglichkeiten der Anlage zu bewerten. Dies kann beispielsweise durch eine gewichtete Summe der Größen, in deren Abhängigkeit die Komponente bestimmt wird, erfolgen. Damit kann ermittelt werden, welche der Ausführungsmöglichkeiten der Anlage den Anforderungen an die Anlage am besten entspricht, womit auch eine Komponentenauswahl möglich ist. By a given calculation rule, in the last step, in particular a variable can be calculated to evaluate the different execution options of the system. This can be done, for example, by a weighted sum of the quantities in dependence of which the component is determined. This can be used to determine which of the possible implementations of the system best meets the requirements of the system, which also enables component selection.
Im einfachsten Fall können dabei Leistungsprofile für alle möglichen Kombinationen von Komponenten bestimmt werden. Dabei kann zur Komplexitätsreduzierung die Anlage auch in unabhängige Bereiche geteilt werden, wobei eine separate Optimierung dieser Bereiche möglich ist. Alternativ können, wie später noch genauer erläutert wird, auch iterative Verfahren zur Bestimmung mehrerer Komponenten genutzt werden. In the simplest case, performance profiles for all possible combinations of components can be determined. In this case, the complex can be divided into independent areas to reduce complexity, with a separate optimization of these areas is possible. Alternatively, as explained in more detail later, iterative methods for determining a plurality of components can also be used.
Das Nutzungsprofil beschreibt dabei insbesondere den zeitlichen Verlauf einer auf wenigstens ein Anlagenteil, insbesondere ein Maschinenteil, ausgeübten Kraft. Alternativ oder ergänzend kann das Nutzungsprofil auch Geschwindigkeiten von Objekten in der Anlage und/oder Anlagenkomponenten bzw. die jeweiligen Beschleunigungen beschreiben. Das Nutzungsprofil beschreibt damit mechanische Belastungen der Anlage, insbesondere separat für verschiedene Bereiche der Anlage, wie beispielsweise einzelne Maschinen. Dabei können mehrere Nutzungsprofile genutzt werden, die unterschiedliche Benutzungszeiträume für die Anlage, beispielsweise Feier- und Werktage, beschreiben, worauf für jede Ausführungsmöglichkeit entsprechend mehrere Leistungsprofile berechnet und bei der Bestimmung der zu ergänzenden Komponente berücksichtigt werden. The usage profile describes, in particular, the time course of a force exerted on at least one plant part, in particular a machine part. Alternatively or additionally, the usage profile can also describe speeds of objects in the system and / or system components or the respective accelerations. The usage profile thus describes mechanical loads on the system, in particular separately for different areas of the system, such as individual machines. Several usage profiles can be used, which describe different periods of use for the system, for example holidays and working days, whereupon for each possible execution, a plurality of performance profiles are calculated and taken into account when determining the component to be supplemented.
Das Verfahren dient dabei der genaueren Spezifikation wenigstens einer Komponente. Dabei kann im Spezifikationsdatensatz ausschließlich die Art der durch die Komponente zur bildenden Maschine, also beispielsweise dass es sich um ein Förderband handelt, angegeben sein, die Komponente kann ausschließlich nach ihrer Gattung, also beispielsweise als Motor, bezeichnet sein, oder es können bereits einzelne Anforderungen für die Komponente beschrieben sein, beispielsweise ob ein Motor mit Netzspannung oder durch einen Spannungsumsetzer betrieben werden soll. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine nach gewissen Bedingungen möglichst optimale Komponente ausgewählt. Dabei kann bei der Berücksichtigung mehrerer Anforderungen eine gewichtete Summe von einzelnen Parametern oder aus Parametern abgeleiteter Werte, genutzt werden. Es ist jedoch auch möglich, eine Vielzahl von Parametern separat zu optimieren. In diesem Fall kann es unmöglich sein, eine einzelne optimale Komponente auszugeben, da beispielsweise eine erste Komponente bezüglich einer ersten Eigenschaft besser ist als eine zweite Komponente und bezüglich einer zweiten Eigenschaft schlechter als eine zweite Komponente. In diesem Fall ist es ergänzend möglich, alle Komponenten auszugeben, die auf einem Pareto-Optimum liegen, das heißt bei denen bei einem Wechsel der Komponente wenigstens eine Eigenschaft verschlechtert wird. The method serves for the more precise specification of at least one component. In this case, in the specification data set only the type of the component to the forming machine, so for example, that it is a conveyor belt, be specified, the component can be referred exclusively to their genus, so for example as a motor, or there may already be individual requirements be described for the component, for example, whether a motor to be operated with mains voltage or by a voltage converter. By the method according to the invention, a component which is as optimal as possible according to certain conditions is selected. When considering several requirements, a weighted sum of individual parameters or values derived from parameters can be used. However, it is also possible to optimize a variety of parameters separately. In this case, it may be impossible to output a single optimal component, for example, because a first component is better than a second component in a first property and worse than a second component in a second property. In this case, it is additionally possible to output all components which are at a Pareto optimum, that is to say in which at least one property is worsened when the component changes.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann vollautomatisiert ohne Benutzereingriff durchgeführt werden. Es ist jedoch auch möglich, dass im Rahmen des Verfahrens Rückfragen an einen Benutzer erfolgen, um beispielsweise den Suchraum der Ausführungsmöglichkeiten der Anlage einzuschränken. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Benutzer für bestimmte Komponenten Untergruppen angibt, also beispielsweise vorgibt, dass nur Motoren berücksichtigt werden sollen, die mit Netzspannung betrieben werden können, einem Benutzer bei Ermittlung eines Pareto-Optimums die verschiedenen Komponenten mit ihren jeweiligen Vor- und Nachteilen zur Auswahl angeboten werden oder ein Benutzer wählen kann, welche der Komponenten bzw. welche Bereiche der Anlagen variiert werden sollen. The method according to the invention can be carried out fully automatically without user intervention. However, it is also possible for queries to be made to a user in the context of the method in order, for example, to restrict the search space of the execution options of the system. Thus, for example, it may be provided that a user specifies subgroups for specific components, that is, for example, pretends that only motors that can be operated with mains voltage are to be considered, a user, when determining a Pareto optimum, the various components with their respective fore and aft Disadvantages are offered for selection or a user can choose which of the components or which areas of the equipment should be varied.
Bei größeren technischen Anlagen kann eine elektromechanische Simulation zur Bestimmung eines Leistungsprofils der Gesamtanlage sehr aufwendig sein. Zudem kann gewünscht sein, sehr viele Komponenten durch das erfindungsgemäße Verfahren zu ergänzen, wodurch der Suchraum der Ausführungsmöglichkeiten der Anlage sehr groß wird. Es ist daher vorteilhaft, wenn die Anlage in mehrere Bereiche unterteilt wird, wobei für jeden der Bereiche ein Bereichsspezifikationsdatensatz bestimmt wird, der ein elektromechanisches Modell des Bereichs beschreibt, wobei das elektromechanische Modell wenigstens eines der Bereiche bezüglich wenigstens der zu ermittelten Komponente unvollständig ist. Anschließend kann für jeden der Bereiche ein separates Bereichsleistungsprofil bestimmt werden und das Leistungsprofil aus den Bereichsleistungsprofilen berechnet werden, wobei für den Bereich, der die zu ermittelnde Komponente umfasst, wenigstens zwei alternative Bereichsleistungsprofile bestimmt werden und jedes alternative Bereichsleistungsprofil in zumindest eines der Leistungsprofile eingeht. For larger technical systems, an electromechanical simulation to determine a power profile of the entire system can be very expensive. In addition, it may be desirable to supplement very many components by the method according to the invention, as a result of which the search space of the design possibilities of the system becomes very large. It is therefore advantageous if the installation is subdivided into several areas, wherein for each of the areas an area specification data record is defined which describes an electromechanical model of the area, the electromechanical model of at least one of the areas being incomplete with respect to at least the component to be determined. Subsequently, a separate area performance profile can be determined for each of the areas and the performance profile calculated from the area performance profiles, wherein at least two alternative area performance profiles are determined for the area comprising the component to be determined and each alternative area performance profile is included in at least one of the performance profiles.
Dabei wird ausgenutzt, dass in technischen Anlagen typischerweise mehrere Bereiche, beispielsweise einzelne Maschinen, weitgehend separat betrachtet werden können, wobei die Kopplung zwischen den Bereichen rein logistisch ist, das heißt, dass sich nur jene Änderungen an einem der Bereiche auf die weiteren Bereiche auswirken, bei denen sich der Durchsatz an Objekten ändert. Vorgegebene Nutzungsprofile sind aber typischerweise an fest vorgegebene Durchsätze für jeden der Bereiche gekoppelt, womit die Bereiche entkoppelbar sind. Eine derartige separate Betrachtung der Bereiche zur Bestimmung von Bereichsleistungsprofilen ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn separate Systeme bzw. separate Softwareprodukte im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens genutzt werden. Dabei kann die Berechnung des Leistungsprofils bzw. der Bereichsleistungsprofile durch ein Programm zur elektromechanischen Simulation von Anlagenkomponenten, beispielsweise dem Programm „SIZER“ der Firma Siemens AG zur Berechnung von Antriebskomponenten erfolgen. Bei der Nutzung einer separaten Simulationskomponente für die Berechnung von Leistungsprofilen kann insbesondere auch eine zeitliche Aufteilung des Nutzungsprofils und damit eine abschnittsweise Berechnung der Leistungsprofile erfolgen. Es ist im Rahmen des Datenaustauschs zwischen verschiedenen Komponenten auch ein Resampling des Nutzungs- bzw. Leistungsprofils möglich, das heißt, insbesondere dass die verschiedenen Komponenten unterschiedliche Zeitauflösungen benutzen können. It is exploited that in technical systems typically several areas, such as individual machines, can be largely considered separately, the coupling between the areas is purely logistical, that is, that affect only those changes to one of the areas on the other areas, where the throughput of objects changes. Predefined usage profiles are, however, typically coupled to fixed throughputs for each of the areas with which the areas can be decoupled. Such a separate consideration of the areas for determining area performance profiles is particularly advantageous if separate systems or separate software products are used in the context of the method according to the invention. In this case, the calculation of the power profile or the range power profiles by a program for the electromechanical simulation of system components, such as the program "SIZER" Siemens AG for calculating drive components done. When using a separate simulation component for the calculation of performance profiles, in particular a temporal distribution of the usage profile and thus a section-wise calculation of the performance profiles can be carried out. It is also possible in the context of data exchange between different components, a resampling of the use or performance profile, that is, in particular, that the different components can use different time resolutions.
Die Auswertung des komponentenspezifischen Parameters im Rahmen der Bestimmung der zu ergänzenden Komponente ermöglicht es neben dem reinen Verbrauch der Anlagen eine Vielzahl weiterer Auswirkungen unterschiedlicher Komponenten zu berücksichtigen. Insbesondere können auch betriebswirtschaftliche Größen, wie Anschaffungs- und Unterhaltskosten der einzelnen Komponenten bzw. der gesamten Anlage berücksichtigt werden. Dabei kann für jede der für die Anlage wählbaren Komponenten wenigstens ein entsprechender komponentenspezifischer Parameter vorgegeben sein. So können für die einzelnen Komponenten insbesondere die jeweiligen Anschaffungskosten, sowie Wartungskosten und/oder Verbrauchsmittelkosten für einen vorgegebenen Zeitraum vorgegebenen sein. Die Wartungs- und/oder Verbrauchsmittelkosten können dabei insbesondere nutzungsabhängig vorgegeben sein, wonach durch Auswertung des Nutzungsprofils ergänzend die Wartungs- bzw. Verbrauchsmittelkosten für einen entsprechenden Nutzungszyklus berechnet werden. Sind ergänzend die leistungsprofilabhängigen Energiekosten bekannt, so können im erfindungsgemäßen Verfahren die Gesamtkosten der Anlage für einen gewissen Zeitraum, auch Total Cost of Ownership (TCO) genannt, berechnet werden, indem aus dem berechneten Leistungsprofil die gesamten Energiekosten für den Zeitraum berechnet werden und diese zu den Wartungskosten sowie den, optional mit einem Nutzungszeitraum skalierten, Anschaffungskosten addiert werden. Da das Nutzungsprofil zudem abhängig vom Durchsatz der Anlage ist, können im erfindungsgemäßen Verfahren die Gesamtkosten der Anlage pro Objekt, das die Anlage durchlaufen hat, berechnet werden. The evaluation of the component-specific parameter in the context of the determination of the component to be supplemented makes it possible to consider a large number of further effects of different components in addition to the pure consumption of the systems. In particular, business parameters, such as acquisition and maintenance costs of the individual components or the entire system can be taken into account. In this case, at least one corresponding component-specific parameter can be predetermined for each of the components that can be selected for the system. Thus, in particular the respective acquisition costs, as well as maintenance costs and / or consumable costs for a given period of time can be predetermined for the individual components. The maintenance and / or consumable costs may in particular be predetermined depending on use, after which the maintenance or consumable costs for a corresponding utilization cycle are additionally calculated by evaluating the usage profile. If, in addition, the power profile-dependent energy costs are known, in the method according to the invention the total costs of the installation for a certain period of time, also called total cost of ownership (TCO), can be calculated by calculating the total energy costs for the period from the calculated performance profile and adding them the maintenance costs and, optionally, scaled with a period of use, acquisition costs are added. Since the usage profile is also dependent on the throughput of the system, in the method according to the invention the total costs of the system per object that has passed through the system can be calculated.
Insbesondere kann der komponentenspezifische Parameter eine nutzungsabhängige Blindleistung oder ein insbesondere nutzungsabhängiger Blindleistungsanteil sein, wobei die Bestimmung der zu ermittelnden Komponente in Abhängigkeit der durch die Anlage genutzten Blindarbeit erfolgt. Insbesondere Motoren weisen häufig einen großen Phasenunterschied zwischen der am Motor anliegenden Spannung und dem durch den Motor fließenden Strom auf, wodurch nur ein kleiner Teil des durch den Motor fließenden Stroms tatsächliche Leistung produziert. Der weitere Strom entspricht einer sogenannten Blindleistung. Blindleistung belastet sowohl die anlageneigene Elektroverteilung als auch die Stromnetze von Stromversorgern, weshalb diese die Blindleistung unter Umständen bei der Strompreisberechnung berücksichtigen. Um auch den zeitlichen Verlauf der Blindleistung, insbesondere Spitzenwerte, berücksichtigen zu können, ist es dabei vorteilhaft, neben dem Leistungsprofil auch ein Blindleistungsprofil zu berechnen. Das berechnete Blindleistungsprofil bzw. die berechnete Blindarbeit können dabei selbstverständlich bei der oben beschriebenen Bestimmung der Gesamtkosten, das heißt der Total Cost of Ownership (TCO), berücksichtigt werden. Diese können daneben auch weitere Eigenschaften des Leistungsprofils, beispielsweise den Spitzenwert des Leistungsprofils, berücksichtigen. Entsprechende Kosten können lokal gespeichert sein oder durch weitere Systeme bereitgestellt werden, beispielsweise über das Internet. In particular, the component-specific parameter may be a usage-dependent reactive power or a particularly usage-dependent reactive power component, the determination of the component to be determined taking place as a function of the reactive work used by the installation. In particular, motors often have a large phase difference between the voltage applied to the motor and the current flowing through the motor, whereby only a small portion of the current flowing through the motor produces actual power. The further electricity corresponds to a so-called reactive power. Reactive power loads both the plant's own electrical distribution and the electricity grids of electricity suppliers, which is why they may consider the reactive power in the electricity price calculation. In order to be able to take into account the time course of the reactive power, in particular peak values, it is advantageous to calculate a reactive power profile in addition to the power profile. Of course, the calculated reactive power profile or the calculated reactive energy can be taken into account in the determination of the total costs described above, ie the total cost of ownership (TCO). These can also take into account further characteristics of the performance profile, for example the peak value of the performance profile. Corresponding costs may be stored locally or provided by other systems, for example via the Internet.
Die Berücksichtigung des weiteren komponentenspezifischen Parameters kann erfolgen, indem bestimmte Maximal-, Minimal- oder Ist-Werte für Eigenschaften der Komponente, der Anlage oder eines Bereichs der Anlage vorgegebenen werden. Dabei kann ein Maximalgewicht für die Anlage bzw. einen Bereich der Anlage, insbesondere eine Maschine, eine benötigte Netzspannung, eine minimale Tragkraft einer Maschine der Anlage, oder ein Maximalwert für eine Geräuschentwicklung vorgegeben sein. Dabei können entsprechende Werte auch zeitabhängig vorgegeben sein, so dass beispielsweise ein Spitzenwert für die Lautstärke eines erzeugten Geräuschs für ein vorgegebenes Intervall nicht oberhalb eines bestimmten Wertes liegt. The consideration of the further component-specific parameter can be made by specifying certain maximum, minimum or actual values for properties of the component, the plant or an area of the plant. In this case, a maximum weight for the system or an area of the system, in particular a machine, a required mains voltage, a minimum load capacity of a machine of the system, or a maximum value for a noise development can be predetermined. In this case, corresponding values can also be predetermined as a function of time, so that, for example, a peak value for the volume of a generated noise for a given interval is not above a certain value.
Es ist möglich, dass eine Komponentendatenbank vorgegeben wird, in der verschiedene wählbare Komponenten der Anlage und die jeweils den wählbaren Komponenten zugeordneten komponentenspezifischen Parameter und weiteren komponentenspezifischen Parameter gespeichert sind, wonach bei Bestimmung des Leistungsprofils die gewählten Komponenten in Abhängigkeit des Spezifikationsdatensatzes aus den wählbaren Komponenten gewählt werden, wobei für verschiedene Ausführungsmöglichkeiten der Anlage anstelle der zu ergänzenden Komponente oder wenigstens einer der zu ergänzenden Komponenten verschiedene wählbare Komponenten ausgewählt werden. Dabei kann die Komponentendatenbank insbesondere Komponenten von Antriebssträngen, wie beispielsweise Motoren, Gleich-/Wechselstromwandler, Getriebe, Schutzeinrichtungen, Lager und/oder Wellen und/oder feststehende Teile, wie beispielsweise Gehäuse umfassen. It is possible to specify a component database in which various selectable components of the system and the component-specific parameters and other component-specific parameters assigned to each of the selectable components are stored, whereby the selected components are selected from the selectable components as a function of the specification data set when the power profile is determined be selected for various possible embodiments of the system instead of the component to be supplemented or at least one of the components to be supplemented selectable components. In particular, the component database can include components of drive trains, such as motors, DC / AC converters, transmissions, protective devices, bearings and / or shafts, and / or fixed parts, such as housings.
Es ist dabei möglich, dass wenigstens eine der gewählten Komponenten zusätzlich in Abhängigkeit wenigstens einer vorangehend gewählten Komponente und/oder in Abhängigkeit des Nutzungsprofils gewählt wird. Dabei können insbesondere für einzelne Komponenten Listen von weiteren Komponenten gespeichert sein, die mit dieser Komponente vorteilhaft kombinierbar sind. Beispielsweise können zu einem Motor passende Stromkonditionierungseinrichtungen, Getriebe und/oder Abtriebswellen vorgegeben sein. Aus einem Nutzungsprofil können insbesondere zu erwartende Maximalbelastungen bzw. Dauerbelastungen einer Komponente abgeleitet werden und bei der Wahl der gewählten Komponente berücksichtigt werden. Daneben können die Wahlmöglichkeiten für die gewählte Komponente durch eine teilweise Spezifikation im Spezifikationsdatensatz eingeschränkt sein. Beispielsweise kann die Spezifikation bereits eine bestimmte Art der Spannungsversorgung oder ein bestimmtes Maximalgewicht vorgeben. It is possible that at least one of the selected components additionally in dependence of at least one previously selected component and / or depending on the Usage profile is selected. In this case, in particular for individual components, lists of further components can be stored, which can advantageously be combined with this component. For example, suitable for a motor power conditioning devices, gear and / or output shafts can be specified. From a usage profile in particular expected maximum loads or continuous loads of a component can be derived and taken into account in the choice of the selected component. In addition, the choices for the selected component may be limited by a partial specification in the specification data set. For example, the specification may already specify a specific type of power supply or a specific maximum weight.
Da Anlagen häufig ausgehend von einem logistischen Produktfluss simuliert werden, ist es möglich, dass das Nutzungsprofil in Abhängigkeit wenigstens eines Szenarioparameterdatensatzes und eines Anlagenauslegungsdatensatzes vorgegeben wird. Dabei kann die Anlagensimulation durch eine separate Anlagensimulationseinrichtung oder auch integriert mit den weiteren Berechnungen des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgen. Since plants are often simulated on the basis of a logistical product flow, it is possible that the usage profile is predefined as a function of at least one scenario parameter data record and one plant design data record. The system simulation can be carried out by a separate system simulation device or integrated with the further calculations of the method according to the invention.
Der Anlagenauslegungsdatensatz beschreibt dabei die Art und Anzahl der Bestandteile der Anlage, insbesondere der Maschinen, wo insbesondere auch die geometrischen Abmessungen und/oder die Anordnung der Maschinen und/oder das Zusammenwirken der Maschinen vorgegeben ist. Insbesondere beschreibt der Anlagenauslegungsdatensatz ein Netzwerk zusammenwirkender Maschinen. Daneben können Maximalwerte für Geschwindigkeiten, Gewichte, Drehzahlen und Durchsätze der Maschinen vorgegeben sein. Der Szenarioparameterdatensatz gibt insbesondere den Ein- bzw. Ausgang von Objekten in bzw. aus der Anlage vor. Dieser kann als zeitlicher Verlauf angegeben sein, jedoch auch als parametrisiertes Modell, wobei beispielsweise eine statistische Verteilung für den zeitlichen Abstand zwischen zwei Eingangsereignissen vorgegeben sein kann. Der Szenarioparameterdatensatz kann insbesondere durch Messungen an vergleichbaren Anlagen bestimmt werden, wobei die Messergebnisse insbesondere skaliert werden können, um verschiedene Anlagendurchsätze zu berücksichtigen. Dabei können selbstverständlich mehrere Szenarioparameterdatensätze vorgesehen sein, um beispielsweise Werk- und Feiertage zu berücksichtigen, verschiedene Schätzungen des Anlagendurchsatzes zu simulieren oder das Verhalten der Anlage bei starken Nutzungsschwankungen zu ermitteln. The plant design data set describes the type and number of components of the system, in particular of the machines, where in particular the geometric dimensions and / or the arrangement of the machines and / or the interaction of the machines is specified. In particular, the plant design dataset describes a network of interacting machines. In addition, maximum values for speeds, weights, speeds and throughputs of the machines can be specified. The scenario parameter data set specifies, in particular, the input and output of objects into or out of the system. This can be specified as a time course, but also as a parameterized model, wherein, for example, a statistical distribution for the time interval between two input events can be specified. In particular, the scenario parameter data set can be determined by measurements on comparable systems, with the measurement results in particular being able to be scaled in order to take into account different system throughputs. Of course, several scenario parameter data records can be provided to take into account, for example, holidays and holidays, to simulate different estimates of the plant throughput or to determine the behavior of the plant in the event of severe fluctuations in use.
Die Generierung des Nutzungsprofils kann dabei durch Simulation der Anlage als logistisches System erfolgen, wobei insbesondere eine Materialflusssimulation durchgeführt wird. Dabei wird insbesondere die Bewegung und Bearbeitung von diskreten Objekten durch das System im Rahmen einer ereignisdiskreten Simulation simuliert. Derartige Simulationen sind geeignet, um beispielsweise den Transport von Gepäck auf einem Flughafen oder die Produktion diskreter Gegenstände aus einzelnen Komponenten zu simulieren. The utilization profile can be generated by simulating the system as a logistic system, with a material flow simulation in particular being carried out. In particular, the movement and processing of discrete objects is simulated by the system as part of an event-discrete simulation. Such simulations are suitable for simulating, for example, the transportation of luggage at an airport or the production of discrete items from individual components.
Eine derartige Bestimmung eines Nutzungsprofils ist prinzipiell aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise liegen im Programm „Tecnomatix Plant Simulation“ der Firma Siemens AG die entsprechenden Daten für ein Nutzungsprofil zumindest für Einzelzeiträume vor. Falls notwendig können derartige Lösungen durch eine Protokollierungsfunktion zur Erstellung eines Nutzungsprofils erweitert werden. Such a determination of a usage profile is known in principle from the prior art. For example, in the "Tecnomatix Plant Simulation" program of Siemens AG, the corresponding data for a usage profile are available at least for individual periods. If necessary, such solutions can be extended by a logging function for creating a usage profile.
Es ist möglich, dass mehrere unterschiedliche Anlagenauslegungsdatensätze und/oder Szenarioparameterdatensätze vorgegeben werden, in deren Abhängigkeit mehrere Nutzungsprofile bestimmt werden, wonach die zu ergänzende Komponente in Abhängigkeit der mehreren Nutzungsprofile bestimmt wird. Dabei können insbesondere jeweils separate Leistungsprofile bestimmt werden und bei der Bestimmung der zu ergänzenden Komponente die separat bestimmten Leistungsprofile und unter Umständen auch die separat bestimmten weiteren Komponentenparameter zu allen Nutzungsprofilen berücksichtigt werden. It is possible that a plurality of different system design data sets and / or scenario parameter data sets are specified, as a function of which a plurality of usage profiles are determined, according to which the component to be supplemented is determined as a function of the plurality of usage profiles. In particular, separate performance profiles can be determined in each case and the separately determined performance profiles and possibly also the separately determined further component parameters for all usage profiles can be taken into account when determining the component to be supplemented.
Insbesondere können im erfindungsgemäßen Verfahren mehrere zu ergänzende Komponenten bestimmt werden, wobei das Verfahren iterativ durchgeführt wird. Dabei wird in einem ersten Durchgang wenigstens eine erste zu ergänzende Komponente bestimmt, wonach der Spezifikationsdatensatz entsprechend der bereits bestimmten zu ergänzenden Komponente angepasst wird, wonach in einem zweiten Durchgang wenigstens eine zweite zu ergänzende Komponente in Abhängigkeit des angepassten Spezifikationsdatensatzes bestimmt wird. Dieses Verfahren kann entsprechend fortgesetzt werden, bis alle zu ergänzenden Komponenten bestimmt sind. Alternativ ist auch eine Unterbrechung des Verfahrens nach einer vorgegebenen Anzahl von Durchläufen möglich. Im Rahmen der iterativen Durchführung des Verfahrens können auch im ursprünglichen Spezifikationsdatensatz bereits vorgegebene Komponenten oder bereits bestimmte zu ergänzende Komponenten durch andere Komponenten ersetzt werden. Dabei kann die Bestimmung der zu ergänzenden Komponenten derart erfolgen, dass eine oder mehrere Variablen optimiert werden, wobei das Verfahren bei Erreichen eines lokalen oder globalen Minimums bzw. Maximums für die Variable endet. Dabei kann das Verfahren auch bei Erreichen eines Pareto-Optimums bzw. eines lokalen Pareto-Optimums enden. In particular, several components to be supplemented can be determined in the method according to the invention, the method being carried out iteratively. In this case, at least one first component to be supplemented is determined in a first pass, after which the specification dataset is adapted according to the already determined component to be supplemented, after which at least one second component to be supplemented is determined in a second pass depending on the adapted specification dataset. This procedure can be continued accordingly until all components to be supplemented are determined. Alternatively, an interruption of the method after a predetermined number of passes is possible. In the context of the iterative implementation of the method, predefined components or already determined components to be supplemented can also be replaced by other components in the original specification data record. In this case, the determination of the components to be supplemented can take place in such a way that one or more variables are optimized, the method ending when a local or global minimum or maximum for the variable is reached. In this case, the method can also end when a Pareto optimum or a local Pareto optimum has been reached.
Alternativ können mehrere zu ergänzende Komponenten ergänzt werden, wobei das Verfahren wiederholt durchgeführt wird und der Spezifikationsdatensatz durch einen genetischen Algorithmus variiert wird. Genetische Algorithmen sind im Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Dabei werden mehrere erste Spezifikationsdatensätze vorgegeben. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ermittelt, welche dieser Spezifikationsdatensätze eine vorgegebene Bedingung besonders gut erfüllen. Die entsprechend besten Spezifikationsdatensätze werden anschließend kombiniert, wonach die Spezifikationsdatensätze neu ausgewertet werden. Dies wird solange fortgesetzt, bis eine lokale oder globale Optimierung erreicht ist. Alternatively, a plurality of components to be supplemented may be supplemented, the method being repeatedly performed and the specification data set being varied by a genetic algorithm. Genetic algorithms are basically known in the art. Several first specification data sets are specified here. In the context of the method according to the invention, it is determined which of these specification data sets fulfill a given condition particularly well. The correspondingly best specification data sets are then combined, after which the specification data records are re-evaluated. This will continue until a local or global optimization is achieved.
Im erfindungsgemäßen Verfahren kann zudem das Energieverteilungsnetz der Anlage berücksichtigt werden. Daher kann für jede der Ausführungsmöglichkeiten der Anlage nach Bestimmung des Leistungsprofils und/oder der Bereichsleistungsprofile wenigstens eine Netzkomponente eines Energieverteilungsnetzes der Anlage in Abhängigkeit des Leistungsprofils und/oder wenigstens eines der Bereichsleistungsprofile bestimmt werden. In addition, the energy distribution network of the plant can be taken into account in the method according to the invention. Therefore, for each of the execution options of the system, after determining the power profile and / or the range power profiles, at least one network component of a power distribution network of the system can be determined depending on the power profile and / or at least one of the range power profiles.
Hierzu kann beispielsweise eine Netzkomponentendatenbank vorgesehen sein. Insbesondere können zuvor bestimmte Blindleistungsprofile ebenfalls ausgewertet werden. For this purpose, for example, a network component database can be provided. In particular, previously determined reactive power profiles can also be evaluated.
Die Netzkomponente kann insbesondere in Abhängigkeit eines Maximalwerts der Leistung des Leistungsprofils oder eines der Bereichsleistungsprofile bestimmt werden. The network component can be determined in particular as a function of a maximum value of the power profile performance or of one of the area performance profiles.
In Abhängigkeit des Leistungsverbrauchs können damit passende Netzkomponenten wie Leitungen, Sicherheitseinrichtungen, Schaltschränke und Ähnliches ermittelt werden und insbesondere das gesamte Energieverteilungsnetz generiert werden. Dies kann durch eine separate Softwarekomponente, beispielsweise das Programm „Simaris“ der Siemens AG, erfolgen, das erfindungsgemäße Verfahren kann jedoch auch vollständig auf einem integrierten System durchgeführt werden. Insbesondere kann die zu ergänzende Komponente unter Berücksichtigung einer die Netzkomponente betreffenden netzkomponentenspezifischen Information bestimmt werden. Dabei können insbesondere die Kosten der Netzkomponente im Rahmen der Berechnung von Gesamtkosten, das heißt von der Total Cost of Ownership (TCO), berücksichtigt werden, insbesondere sowohl die Anschaffungs- als auch die Betriebskosten. Alternativ oder ergänzend können jedoch auch Abmessungen bzw. Gewichte von Netzkomponenten sowie der Energieverbrauch der Netzkomponenten berücksichtigt werden. Depending on the power consumption suitable network components such as lines, safety devices, cabinets and the like can be determined and in particular the entire power distribution network can be generated. This can be done by a separate software component, for example the program "Simaris" from Siemens AG, but the method according to the invention can also be carried out completely on an integrated system. In particular, the component to be supplemented can be determined taking into account network component-specific information concerning the network component. In particular, the costs of the network component in the context of the calculation of total costs, that is, the total cost of ownership (TCO), can be taken into account, in particular both the acquisition and the operating costs. Alternatively or additionally, however, dimensions or weights of network components as well as the energy consumption of the network components can be taken into account.
Moderne technische Anlagen umfassen häufig komplexe Steuereinrichtungen, die es beispielsweise erlauben, in Abhängigkeit eines momentanen Durchsatzes Teile der Anlage abzuschalten und/oder in einen energiesparenden Zustand zu versetzen. Es ist daher im erfindungsgemäßen Verfahren möglich, dass bei der Berechnung des Leistungsprofils ein Steueralgorithmus einer Steuereinrichtung der Anlage berücksichtigt wird, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Steueralgorithmus und wenigstens einer weiteren von der Steuereinrichtung erfassten Größe wenigstens einen Bereich der Anlage zwischen einem betriebsbereiten und einem nicht betriebsbereiten Zustand umzuschalten. Ist der Steueralgorithmus bekannt, kann beispielsweise ein Szenarioparameterdatensatz ausgewertet werden, um Zeiträume zu bestimmen, in denen die simulierte Anlage oder zumindest Bereiche der Anlage, insbesondere bestimmte Maschinen, in einen nicht betriebsbereiten Zustand versetzen werden würde. Dies kann bei der Berechnung von Leistungsprofilen, Blindleistungsprofilen und Ähnlichem berücksichtigt werden. Modern technical systems often include complex control devices that allow, for example, depending on a current throughput turn off parts of the system and / or put in an energy-saving state. It is therefore possible in the method according to the invention that in the calculation of the power profile, a control algorithm of a control device of the system is taken into account, wherein the control device is formed, depending on the control algorithm and at least one further detected by the controller size at least a portion of the system between a ready for operation and a non-operational state switch. If the control algorithm is known, for example, a scenario parameter data set can be evaluated in order to determine time periods in which the simulated plant or at least areas of the plant, in particular certain machines, would be put into a non-operational state. This can be taken into account when calculating power profiles, reactive power profiles and the like.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Ausführungsbeispielen sowie den zugehörigen Zeichnungen. Dabei zeigen: Further advantages and details of the invention will become apparent from the following embodiments and the accompanying drawings. Showing:
Der Szenarioparameterdatensatz
Die Bereichsspezifikationsdatensätze für die Bereiche
Die Komponentendatenbank
Zunächst wird in einem Anlagensimulationsmodul
Nach Bestimmung der Nutzungsprofile
Zur Auswahl der gewählten Komponente für die jeweilige Ausführungsmöglichkeit
Für jede der zwei Ausführungsmöglichkeiten
Anschließend wird durch das Komponentenbestimmungsmodul
Alternativ wäre es auch möglich als Variable die Gesamtkosten der Anlage für einen vorgegebenen Zeitraum, also die Total Cost of Ownership (TCO), zu berechnen. Dabei kann das Leistungsprofil mit zeitlich variablen Energiekosten gewichtet werden und bei der Berechnung der Energiekosten können zusätzlich die Maximalwerte des Leistungsprofils sowie Kosten für eine genutzte Blindarbeit berücksichtigt werden. Sind in der Komponentendatenbank zusätzlich als weitere komponentenspezifische Parameter die Anschaffungskosten der Komponente und/oder Wartungskosten und/oder Verbrauchskosten für einen vorgegebenen Zeitraum gespeichert, so können diese Kosten bei der Berechnung der Gesamtkosten für einen gewissen Zeitraum mit berücksichtigt werden. Da die Gesamtkosten für verschiedene Ausführungsmöglichkeiten als variable Kosten berechnet werden, ist es möglich mit dem gezeigten Verfahren auch die Gesamtkosten der Anlage für einen vorgegebenen Zeitraum zu minimieren. Alternatively, it would also be possible to calculate as a variable the total cost of the installation for a given period, ie the total cost of ownership (TCO). The performance profile can be weighted with time-variable energy costs, and the calculation of energy costs can additionally take into account the maximum values of the performance profile as well as costs for a used reactive work. If in the component database the additional costs of the component and / or maintenance costs and / or consumption costs for a predetermined period are additionally stored as further component-specific parameters, these costs can be taken into account in the calculation of the total costs for a certain period of time. Since the total costs for various execution options are calculated as variable costs, it is possible with the method shown also to minimize the total costs of the system for a given period of time.
In Schritt S2 werden anschließend mehrere Ausführungsmöglichkeiten für die Anlage generiert, wobei sich die Ausführungsmöglichkeiten in genau einer für eine zu ergänzenden Komponente gewählten Komponente unterscheiden. Für die weiteren zu ergänzenden Komponenten wird jeweils die gleiche Komponente als gewählte Komponente gewählt. Das Vorgehen zu den Schritten S1 und S2 entspricht dabei dem zu
In Schritt S3 wird für jede der Ausführungsmöglichkeiten der Anlage ein Leistungsprofil bestimmt, wie dies bereits zu
Anschließend werden in Schritt S4 die Netzkomponenten für das Energieverteilungsnetz der jeweiligen Ausführungsmöglichkeit der Anlage ermittelt. Dabei erfolgt die Auswahl der Netzkomponenten in Abhängigkeit des Leistungsprofils sowie des Blindleistungsprofils, wobei insbesondere die jeweiligen Maximalwerte berücksichtigt werden. Subsequently, in step S4, the network components for the power distribution network of the respective possible execution of the system are determined. In this case, the selection of the network components takes place as a function of the power profile and of the reactive power profile, wherein in particular the respective maximum values are taken into account.
In Schritt S5 wird eine Variable berechnet, die zur Auswahl einer der Ausführungsmöglichkeiten der Anlage und damit einer der zu ergänzenden Komponenten dient. Dabei wird eine gewichtete Summe des Integrals über das Leistungsprofil und des Integrals über das Blindleistungsprofil als Variable berechnet, wonach in Schritt S6 jene Ausführungsmöglichkeit der Anlage ausgewählt wird, für die die Variable minimal ist. In step S5, a variable is calculated, which is used to select one of the execution options of the system and thus one of the components to be supplemented. In this case, a weighted sum of the integral over the power profile and the integral over the reactive power profile is calculated as a variable, after which, in step S6, that possibility of execution of the installation is selected for which the variable is minimal.
In Schritt S7 wird anschließend der Spezifikationsdatensatz aktualisiert, indem die gewählte Komponente der in Schritt S6 bestimmten Ausführungsmöglichkeit der Anlage, die der zu ergänzenden Komponente entspricht, in den Spezifikationsdatensatz übertragen wird. Damit liegt nach dem ersten Durchlauf des Verfahrens in Schritt S8 ein Spezifikationsdatensatz vor, der gegenüber dem ursprünglich in Schritt S1 vorgegebenen Spezifikationsdatensatz bezüglich einer zu ergänzenden Komponente weniger als zuvor unvollständig ist. In Schritt S8 wird überprüft, ob der Spezifikationsdatensatz bezüglich aller zu ergänzenden Komponenten vollständig ist. Ist dies nicht der Fall, so wird das Verfahren ab Schritt S2 wiederholt, um eine weitere Komponente zu ergänzen. Ist der Spezifikationsdatensatz jedoch vollständig, so werden zumindest die für die ursprünglich zu ergänzenden Komponenten gewählten Komponenten in Schritt S9 zur Weiterverarbeitung bzw. für einen Benutzer bereitgestellt. Ergänzend können auch weitere während des Verfahrens angefallene Informationen, insbesondere der vollständige Spezifikationsdatensatz, die ermittelten Netzkomponenten, Verbrauchs- und/oder Blindleistungsprofile sowie ergänzende Kostenberechnungen ausgegeben werden. In step S7, the specification data record is then updated by transferring the selected component of the execution facility of the installation, which corresponds to the component to be supplemented, determined in step S6 to the specification data record. Thus, after the first pass of the method in step S8, there is a specification data record which is less than previously incomplete compared to the specification data record originally specified in step S1 with respect to a component to be supplemented. In step S8, it is checked whether the specification data set is complete with respect to all the components to be supplemented. If this is not the case, the method is repeated from step S2 to supplement another component. However, if the specification data record is complete, then at least the components selected for the components originally to be supplemented are provided for further processing or for a user in step S9. In addition, further information obtained during the process, in particular the complete specification data set, the determined network components, consumption and / or reactive power profiles as well as additional cost calculations can be output.
Das beschriebene Verfahren ist insbesondere geeignet zu ergänzende Komponenten einer technischen Anlage zu bestimmen, wenn diese zu ergänzenden Komponenten im Wesentlichen unabhängig voneinander austauschbar sind. Es ist jedoch möglich, dass eine Änderung einer Komponente auf die Wirkung, den Verbrauch oder Ähnliches einer weiteren Komponente zurückwirkt. Entsprechend können mehrere zu wählende Komponenten auch mit anderen Algorithmen gewählt werden. Ein Ausführungsbeispiel einer Wahl mit einem genetischen Algorithmus wird nun ebenfalls mit Bezug auf
Die Schritte S3 und S4 entsprechen wiederum den bereits zuvor erläuterten Schritten S3 und S4. In Schritt S5 werden nun jedoch wenigstens zwei der Ausführungsmöglichkeiten der Anlage ausgewählt, für die die Variable einen besonders niedrigen Wert hat. Steps S3 and S4 again correspond to steps S3 and S4 already explained above. In step S5, however, at least two of the execution options of the installation are selected, for which the variable has a particularly low value.
In Schritt S7 werden die in Schritt S6 ausgewählten besonders vorteilhaften Ausführungsmöglichkeiten der Anlage gekreuzt, das heißt, es werden zwischen den ausgewählten Ausführungsmöglichkeiten der Anlage für die zu ergänzenden Komponenten gewählte Komponenten ausgetauscht. Dabei können wiederum Zusatzbedingungen berücksichtigt werden, beispielsweise dass bestimmte Kombinationen von Komponenten nicht getrennt werden. In step S7, the particularly advantageous implementation options of the system selected in step S6 are crossed, that is to say that components selected for the component to be supplemented are exchanged between the selected design options of the system. In turn, additional conditions may be taken into account, for example that certain combinations of components are not separated.
In Schritt S8 wird bei Durchläufen nach dem zweiten Durchlauf des Verfahrens überprüft, ob bereits ein lokales Minimum für die Variable erreicht wurde, das heißt, dass bei keiner der bestimmten Ausführungsmöglichkeiten der Wert der Variable weiter sinkt. Ist dies nicht der Fall, so wird das Verfahren in Schritt S2 fortgesetzt, wobei die Spezifikationsdatensätze nun aus den zuvor ausgewählten Ausführungsmöglichkeiten der Anlage bestimmt sind. Wurde ein lokales Minimum erreicht, werden in Schritt S9 die für die zu ergänzenden Komponenten gewählten Komponenten der Ausführungsmöglichkeit ausgegeben, für die die zuvor bestimmte Variable den geringsten Wert hat. In step S8, at passes after the second pass of the method, it is checked whether a local minimum for the variable has already been reached, that is to say that the value of the variable does not drop further for any of the particular execution possibilities. If this is not the case, then the method is continued in step S2, wherein the specification data sets are now determined from the previously selected execution options of the system. If a local minimum has been reached, the components of the execution option selected for the components to be supplemented for which the previously determined variable has the lowest value are output in step S9.
Auf der ersten Recheneinrichtung wird ein Programm
Auf der zweiten Recheneinrichtung
Der zweiten Recheneinrichtung
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2013/170884 A1 [0002] WO 2013/170884 A1 [0002]
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014203764.6A DE102014203764A1 (en) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | Method for the energy consumption-based design of a technical system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014203764.6A DE102014203764A1 (en) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | Method for the energy consumption-based design of a technical system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014203764A1 true DE102014203764A1 (en) | 2015-09-03 |
Family
ID=53801422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014203764.6A Withdrawn DE102014203764A1 (en) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | Method for the energy consumption-based design of a technical system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102014203764A1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011051673A1 (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | Emerson Process Management Power & Water Solutions,Inc. | Power Management System |
US20120290230A1 (en) * | 2009-07-01 | 2012-11-15 | Carnegie Mellon University | Methods and Apparatuses for Monitoring Energy Consumption and Related Operations |
WO2012175114A1 (en) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for controlling a technical apparatus |
US20130138669A1 (en) * | 2011-11-28 | 2013-05-30 | Bin Lu | System and method employing a hierarchical load feature database to identify electric load types of different electric loads |
WO2013170884A1 (en) | 2012-05-15 | 2013-11-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for determining and optimising the energy consumption of a production system |
-
2014
- 2014-02-28 DE DE102014203764.6A patent/DE102014203764A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120290230A1 (en) * | 2009-07-01 | 2012-11-15 | Carnegie Mellon University | Methods and Apparatuses for Monitoring Energy Consumption and Related Operations |
DE102011051673A1 (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | Emerson Process Management Power & Water Solutions,Inc. | Power Management System |
WO2012175114A1 (en) * | 2011-06-21 | 2012-12-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for controlling a technical apparatus |
US20130138669A1 (en) * | 2011-11-28 | 2013-05-30 | Bin Lu | System and method employing a hierarchical load feature database to identify electric load types of different electric loads |
WO2013170884A1 (en) | 2012-05-15 | 2013-11-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for determining and optimising the energy consumption of a production system |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
WEINERT, N.: Planung energieeffizienter Produktionssysteme. In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF, 105, 2010, 5, S. 503-507. - ISSN 0947-0085 (e) ; 0932-0482 (p) * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112018005582T5 (en) | Customer-specific quick design process for smart workshops and its system | |
EP3446185B1 (en) | Method and apparatus for designing a production process for producing a product composed of several part products | |
EP2452232B1 (en) | Method for optimizing petri net orchestrated processes for service-oriented automation devices in service-oriented automated systems | |
DE102010048409A1 (en) | Method and device for optimizing a production process | |
EP3611588A1 (en) | Assembly and method for forecasting a remaining useful life of a machine | |
EP3035281A1 (en) | Energy efficiency analysis of a technical installation comprising simulation and consumption | |
DE102018129810A1 (en) | Method and device for controlling a number of energy-feeding and / or energy-consuming units | |
EP2574997A1 (en) | Method for adjusting an operating status | |
EP2825923B1 (en) | Method for determining and optimising the energy consumption of a production system | |
DE102010022462A1 (en) | Method and apparatus for adjusting a production schedule for a production process | |
DE102008053274A1 (en) | Method for controlling a plurality of production processes | |
DE102014203764A1 (en) | Method for the energy consumption-based design of a technical system | |
DE102010008478A1 (en) | Electronic data processing system for automated or semi-automated computer-aided design of future, technical, convenient object, has arithmetic unit allowing user to request data corresponding to job description | |
WO2020212100A1 (en) | Method, apparatuses and system for machining a workpiece | |
EP2574996B1 (en) | Method for determining a partial load state of a system | |
EP3992733A1 (en) | Machine loading planning for a complex production plant | |
EP1556811A2 (en) | Prediction of the degree of delivery reliability in serial production | |
EP0704778B1 (en) | Method for distributing power in systems and arrangement therefor | |
DE102008063684A1 (en) | Method for describing basic activities for automated, dynamic generation of process-specific workflows in industry, involves producing resulting state of activities during execution of process or treatment steps based on starting condition | |
EP3000004B1 (en) | Device and method for operating a technical system and method for producing a technical system | |
DE10011607A1 (en) | Operating method for technical system enabling intelligent operating parameter setting for technical system with several system parts for optimal system operation | |
DE102020208280A1 (en) | Method of manufacturing a movement device | |
WO2001022179A1 (en) | Method and workstation for simulation of an industrial plant | |
DE102022209953A1 (en) | Method for determining an optimal route for producing a product along a production line having at least one process station | |
DE102009014537A1 (en) | Rough planning system for factories |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |