DE102020208280A1 - Method of manufacturing a movement device - Google Patents

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Abstract

Offenbart ist ein Verfahren zur Herstellung einer zweiten Bewegungsvorrichtung basierend auf den Erkenntnissen aus dem Betrieb einer vorher gelieferten ersten Bewegungsvorrichtung.A method for producing a second movement device based on the findings from the operation of a previously supplied first movement device is disclosed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Bewegungsvorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1.The invention relates to a method for producing a movement device according to claim 1.

In der Druckschrift EP 2 770 382 B1 ist ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Automatisierungssystems offenbart, das eine vereinfachte Inbetriebnahme ermöglichen soll. Hierzu werden zu erfüllende Bewegungsaufgaben des Automatisierungssystems an eine Komponentendatenbank bereitgestellt. Aus der Komponentendatenbank werden virtuell zumindest ein Aktor und wenigstens eine Aktorsteuerung als Komponenten für das Automatisierungssystem ausgewählt. Die Bewegungsaufgaben, sowie die Komponentendaten werden einem Parametrierungsprogramm bereitgestellt. Dieses parametriert virtuell das ausgewählte Automatisierungssystem zur Lösung der Bewegungsaufgabe und speichert die so ermittelten Parameter in einem zweiten Datenpaket in einer Parameterdatenbank. Eine Zuordnung einer eindeutigen Kennung einer Komponente des ausgewählten Automatisierungssystems zum zweiten Datenpaket wird durchgeführt und das zweite Datenpaket wird mit der eindeutigen Kennung in der Parameterdatenbank gespeichert. Anschließend wird die eindeutige Kennung einer Komponente in die Parameterdatenbank eingegeben, nachdem das Automatisierungssystem tatsächlich aufgebaut wurde. Abschließend wird das zweite Datenpaket auf das tatsächlich aufgebaute Automatisierungssystem übertragen um die vorgegebene Bewegungsaufgabe durchzuführen.In the pamphlet EP 2 770 382 B1 a method for commissioning an automation system is disclosed, which is intended to enable simplified commissioning. For this purpose, movement tasks to be performed by the automation system are made available to a component database. At least one actuator and at least one actuator control are virtually selected from the component database as components for the automation system. The movement tasks as well as the component data are made available to a parameterization program. This virtually parameterizes the selected automation system to solve the movement task and saves the parameters determined in this way in a second data package in a parameter database. A unique identifier of a component of the selected automation system is assigned to the second data packet and the second data packet is stored with the unique identifier in the parameter database. The unique identifier of a component is then entered in the parameter database after the automation system has actually been set up. Finally, the second data packet is transferred to the automation system actually set up in order to carry out the specified movement task.

Nachteilig an derartigen Verfahren ist, dass die ermittelten Komponentendaten ausschließlich zur Durchführung einer vorgegebenen Bewegungsaufgabe mit einer tatsächlich aufgebauten Bewegungseinrichtung verwendet werden und nicht zur Konfiguration einer weiteren Bewegungseinrichtung gespeichert werden, so dass jede weitere Bewegungseinrichtung wieder an Hand neuer Parameter konfiguriert wird, ohne dass die bereits bestehende Bewegungsaufgabe Beachtung findet.A disadvantage of such a method is that the determined component data are used exclusively to carry out a specified movement task with a movement device that has actually been set up and are not stored for the configuration of a further movement device, so that each further movement device is configured again on the basis of new parameters without the already existing movement task is taken into account.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zu schaffen, das die Herstellung einer zweiten Bewegungsvorrichtung wesentlich vereinfacht und eine Konfiguration der zweiten Bewegungsvorrichtung auf den tatsächlichen Anwendungsfall optimiert ist.In contrast, the invention is based on the object of creating a method which significantly simplifies the production of a second movement device and a configuration of the second movement device is optimized for the actual application.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Schritten des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a method with the steps of claim 1.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Herstellung einer zweiten Bewegungsvorrichtung, die mehrere gesonderte Achsen, die vorzugsweise miteinander in Wirkverbindung stehen, umfasst, sowie zur Auslegung, bzw. zur Konfiguration der zweiten Bewegungsvorrichtung. Eine Achse ist z.B. ein Linearaktuator oder ein Förderband. Die Bewegungsvorrichtung kann ein Automatisierungssystem sein, welches vorzugsweise für Pick&Place Anwendungen verwendet wird, oder beispielsweise zur Bewegung von Werkstücken entlang einer Fertigungsstraße oder von Waren in einem Logistiksystem oder ähnlichem ausgelegt sein. Das erfindungsgemäße Verfahren weist folgende Schritte auf:

  • In einem ersten Schritt wird eine erste Bewegungsvorrichtung mit mehreren Achsen in einem Online-Shop bestellt. Entweder ist in diesem bereits von einem User ein User-Konto angelegt, andernfalls wird ein User-Konto angelegt. Bei der Bestellung werden, vorzugsweise erwartete, Betriebsparameter veranschlagt und in einer Datenbank gespeichert. Vorzugsweise werden die veranschlagten Betriebsparameter in der Bestellung als solche gespeichert oder mit der Bestellung verknüpft. Die veranschlagten Betriebsparameter werden in dem User-Konto gespeichert, bzw. bei der Speicherung mit diesem verknüpft.
The method according to the invention is used to produce a second movement device, which comprises a plurality of separate axes, which are preferably operatively connected to one another, and to design or configure the second movement device. An axis is, for example, a linear actuator or a conveyor belt. The movement device can be an automation system, which is preferably used for pick & place applications, or, for example, it can be designed to move workpieces along a production line or goods in a logistics system or the like. The method according to the invention has the following steps:
  • In a first step, a first movement device with multiple axes is ordered from an online shop. Either a user account has already been created in this, otherwise a user account will be created. When ordering, operating parameters, preferably expected ones, are estimated and stored in a database. The estimated operating parameters are preferably stored as such in the order or linked to the order. The estimated operating parameters are saved in the user account or linked to this when they are saved.

Anschließend wird in einem zweiten Schritt die erste Bewegungsvorrichtung geliefert und zusammengebaut.Then, in a second step, the first movement device is delivered and assembled.

Im folgenden dritten Schritt wird die erste Bewegungseinrichtung in Betrieb genommen. Sobald die erste Bewegungseinrichtung im Betrieb ist, werden tatsächliche Betriebsparameter erfasst. Diese werden in der Datenbank gespeichert und vorzugsweise neben den im Vorfeld zur Konfiguration veranschlagten Betriebsparametern ebenfalls in dem User-Konto oder mit diesem zumindest verknüpft. So wird vorteilhafter Weise die Datenbank ständig erweitert und lernt.In the following third step, the first movement device is put into operation. As soon as the first movement device is in operation, actual operating parameters are recorded. These are stored in the database and preferably also in the user account, or at least linked to it, in addition to the operating parameters estimated in advance for configuration. In this way, the database is advantageously constantly expanded and learns.

Im darauffolgenden vierten Schritt wird ein Simulationsmodell der ersten Bewegungsvorrichtung erstellt. Dieses basiert auf den in der Datenbank gespeicherten, veranschlagten Betriebsparametern und den tatsächlichen Betriebsparametern. Es werden also beide Typen von Betriebsparametern zur Simulation hinzugezogen. So wird das Simulationsmodell optimiert, da die tatsächlichen Betriebsparameter zusätzliche Informationen zu den veranschlagten Betriebsparametern liefern.In the subsequent fourth step, a simulation model of the first movement device is created. This is based on the estimated operating parameters stored in the database and the actual operating parameters. Both types of operating parameters are therefore used for the simulation. In this way, the simulation model is optimized, since the actual operating parameters provide additional information on the estimated operating parameters.

Anschließend wird in einem fünften Schritt eine zweite Bewegungsvorrichtung mit dem User-Konto in dem Online-Shop bestellt. Diese soll vergleichbar mit der ersten Bewegungsvorrichtung sein, also in einem ähnlichen Umfeld mit ähnlichen Betriebsparametern betrieben werden.In a fifth step, a second movement device is then ordered with the user account in the online shop. This should be comparable to the first movement device, that is to say it should be operated in a similar environment with similar operating parameters.

Nun werden in einem sechsten Schritt die tatsächlichen Betriebsparameter mit den im Rahmen der Bestellung getätigten, veranschlagten Betriebsparametern der ersten Bewegungsvorrichtung abgeglichen.Now, in a sixth step, the actual operating parameters are compared with those in the framework the order made, estimated operating parameters of the first movement device compared.

Im nächsten, siebten Schritt wird der Betrieb einer der zweiten Bewegungsvorrichtungen simuliert. Hierzu wird das Simulationsmodell verwendet. Hinzugezogen werden die in der Datenbank gespeicherten, tatsächlichen Betriebsparameter der ersten Bewegungsvorrichtung. In dieser Simulation wird eine Über- oder Unterbelastung der einzelnen Achsen ermittelt.In the next, seventh step, the operation of one of the second movement devices is simulated. The simulation model is used for this. The actual operating parameters of the first movement device stored in the database are used. In this simulation, an over- or underloading of the individual axles is determined.

Daraufhin schlägt der Online-Shop, als achter Schritt, insbesondere eine diesem zu Grunde liegende Software bzw. ein entsprechender Programmcode, automatisch eine Auswahl von Achsen und deren Kombination für die zweite Bewegungsrichtung vor. Dieser Vorschlag basiert dabei auf dem Abgleich der im Vorfeld veranschlagten und tatsächlichen Betriebsparameter der ersten Bewegungsvorrichtung und dem Simulationsergebnis des vorherigen Schrittes. So kann ein Kunde bzw. User aus einer schon vorsortierten, auf seine Bedürfnisse und voraussichtlich zukünftigen Anwendung angepassten Achsen, sowie deren Kombination, und vorzugsweise passenden Anbauteilen, auswählen und dabei sicher sein, dass diese für den Betrieb der zweiten Bewegungsvorrichtung optimiert sind.The online shop then suggests, as the eighth step, in particular a software on which it is based or a corresponding program code, automatically a selection of axes and their combination for the second direction of movement. This proposal is based on the comparison of the previously estimated and actual operating parameters of the first movement device and the simulation result of the previous step. Thus, a customer or user can select from an already presorted axes, adapted to his needs and likely future application, as well as their combination, and preferably suitable attachments, and be sure that these are optimized for the operation of the second movement device.

Abschließend wird in einem neunten Schritt die zweite Bewegungsvorrichtung, basierend auf dem vorstehenden Vorschlag, ausgeliefert und zusammengebaut.Finally, in a ninth step, the second movement device, based on the above proposal, is delivered and assembled.

Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren ist die Herstellung der zweiten Bewegungsvorrichtung wesentlich vereinfacht und eine Konfiguration der zweiten Bewegungsvorrichtung auf den Anwendungsfall optimiert.With this method according to the invention, the production of the second movement device is significantly simplified and a configuration of the second movement device is optimized for the application.

Es wird besonders bevorzugt, wenn tatsächliche Betriebsparameter der zweiten Bewegungsvorrichtung ebenfalls in die Datenbank eingespeist werden um die Bestellung einer dritten, vierten usw. Bewegungsvorrichtung weiter zu optimieren, sowie das Simulationsmodell der Bewegungsvorrichtungen weiter zu optimieren.It is particularly preferred if actual operating parameters of the second movement device are also fed into the database in order to further optimize the ordering of a third, fourth etc. movement device, as well as to further optimize the simulation model of the movement devices.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Further advantageous refinements of the invention are described in the dependent claims.

Vorzugsweise umfasst die Bestellung die bestellten Achsen und deren relative Anordnung.The order preferably includes the axles ordered and their relative arrangement.

Bei einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel umfassen die veranschlagten Betriebsparameter Zyklenzeiten, Belastungen und weitere, für den Betrieb der Bewegungsvorrichtung erforderliche Betriebsparameter.In an exemplary embodiment according to the invention, the estimated operating parameters include cycle times, loads and other operating parameters required for the operation of the movement device.

Je nach Auslegung kann es vorteilhaft sein, dass die tatsächlichen Betriebsparameter aus der folgenden, nicht abschließenden Aufzählung bestehen: Bewegungsbahnen entlang der Achsen, ausgeführte Geschwindigkeitsverläufe der zu bewegenden Teile, ebenfalls deren Beschleunigungsverläufe und mechanische Belastungen sowohl der Bauteile der Bewegungsvorrichtung als auch der damit zu bewegenden Teile.Depending on the design, it can be advantageous that the actual operating parameters consist of the following, non-exhaustive list: movement paths along the axes, executed speed profiles of the parts to be moved, also their acceleration profiles and mechanical loads both on the components of the movement device and those to be moved with it Parts.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform werden die tatsächlichen Betriebsparameter durch Sensoren erfasst. Die dabei verwendeten Sensoren können unter anderem Körperschallsensoren, Temperatursensoren, Lagesensoren, Kraftsensoren und/oder weitere Sensoren sein. Diese sind vorzugsweise an der ersten Bewegungsvorrichtung montiert und/oder in der Peripherie dieser vorgesehen. Die Auswertung der Sensoren kann an einem Rechner, der der ersten Bewegungsvorrichtung im Betrieb zugeordnet ist, erfolgen. Die Auswertung kann auch in einer Cloud oder in einem anderweitigen, der ersten Bewegungsvorrichtung zugeordneten Gerät, wie einem Tablet erfolgen. Die ausgewerteten Daten werden wir vorbeschrieben in der Datenbank des Online-Shops unter Beachtung des User-Kontos hinterlegt.In an advantageous embodiment, the actual operating parameters are recorded by sensors. The sensors used here can be structure-borne noise sensors, temperature sensors, position sensors, force sensors and / or other sensors, among others. These are preferably mounted on the first movement device and / or provided in the periphery of this. The sensors can be evaluated on a computer that is assigned to the first movement device during operation. The evaluation can also take place in a cloud or in another device assigned to the first movement device, such as a tablet. The evaluated data is stored in the database of the online shop as described above, taking into account the user account.

Die Simulation kann in einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens mit einer Software erfolgen. Hierzu bietet sich beispielsweise die Software PTC-Simulate an. Alternativ können auch vereinfachte analytische Modelle angewendet werden, so dass Rechenleistung eingespart werden kann.In a preferred development of the method, the simulation can take place with software. The PTC-Simulate software, for example, is ideal for this purpose. Alternatively, simplified analytical models can also be used so that computing power can be saved.

In einer bevorzugten Weiterbildung werden die tatsächlichen Betriebsparameter der ersten Bewegungsvorrichtung zur Optimierung der Simulation hinzugezogen. Die veranschlagten Betriebsparameter werden durch die Verarbeitung der tatsächlichen Betriebsparameter so optimiert, dass sie die gemessenen, tatsächlichen Betriebsparameter der ersten Bewegungsvorrichtung in der Simulation korrekt wiedergeben.In a preferred development, the actual operating parameters of the first movement device are used to optimize the simulation. The estimated operating parameters are optimized by processing the actual operating parameters in such a way that they correctly reproduce the measured, actual operating parameters of the first movement device in the simulation.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Darstellung der Simulation Webbrowser-basiert. Die Darstellung der Simulation erfolgt in einem Webbrowser. Insbesondere kann auch die Simulation an sich in einem Webbrowser-basierten Tool erstellt werden, so dass keine zusätzliche Software beim User installiert werden muss. Zudem kann durch die Webbrowserbasierte Simulation eine Verteilung der Berechnung in die Cloud erfolgen, um dort mehr Rechenleistung nutzen zu können. Ein zusätzlicher Vorteil dieses Verfahrens ist auch, dass durch ein Zurückspielen der tatsächlichen Betriebsparameter in die Datenbank Berechnungsmodelle optimiert werden können. Dadurch kann eine optimale Balance zwischen Betriebsparametern gebildet werden, die durch vereinfachte und nichtrechenintensive Methoden bewertet werden können, und Betriebsparametern, deren Analyse komplex und rechenintensiv ist.In a particularly preferred exemplary embodiment of the method according to the invention, the representation of the simulation is web browser-based. The simulation is displayed in a web browser. In particular, the simulation itself can also be created in a web browser-based tool, so that no additional software has to be installed by the user. In addition, the web browser-based simulation can distribute the calculation to the cloud so that more computing power can be used there. An additional benefit of this method is also that by replaying the actual Operating parameters in the database calculation models can be optimized. As a result, an optimal balance can be formed between operating parameters, which can be evaluated using simplified and non-computationally intensive methods, and operating parameters, the analysis of which is complex and computationally intensive.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist in der einzigen Figur dargestellt.

  • 1 zeigt ein Schaubild mit Verfahrensschritten.
An embodiment of a method according to the invention is shown in the single figure.
  • 1 shows a diagram with process steps.

In 1 sind mehrere erste Bewegungsvorrichtungen 1 und mehrere zweite Bewegungsvorrichtungen 2 schematisch dargestellt. Ferner ist ein Online-Shop 4, symbolisch mit einem Einkaufswagen gekennzeichnet, gezeigt. Eine Datenbank 6, sowie ein User-Konto 8, das sich innerhalb des Online-Shops 4 befindet, sind ebenfalls gezeigt. Mit Pfeilen sind die einzelnen Schritte dargestellt, die zu einem erfindungsgemäßen Verfahren beitragen.In 1 several first movement devices 1 and several second movement devices 2 are shown schematically. An online shop 4, symbolically marked with a shopping cart, is also shown. A database 6 and a user account 8, which is located within the online shop 4, are also shown. The individual steps that contribute to a method according to the invention are shown with arrows.

Insgesamt ist die Darstellung der 1 durch eine horizontale, gestrichelte Linie, in zwei Bereiche unterteilt. Oberhalb der gestrichelten Linie ist eine virtuelle Ebene, wohingegen unterhalb der gestrichelten Linie eine reale Ebene dargestellt ist. So soll verdeutlich werden, welche Schritte Online, bzw. systemseitig durchgeführt werden, und welche Schritte zu einem greifbaren Gegenstand führen.Overall, the representation of the 1 divided into two areas by a horizontal dashed line. A virtual plane is shown above the dashed line, whereas a real plane is shown below the dashed line. This should make it clear which steps are carried out online or on the system side, and which steps lead to a tangible object.

In einem ersten Schritt, in der 1 als Schritt 1 bezeichnet, wird die erste Bewegungsvorrichtung 1 in einem Onlineshop 4 bestellt. Die erste Bewegungsvorrichtung 1 hat mehrere Achsen, wobei in der vorliegenden 1 drei Achsen dargestellt sind. Eine erste Bewegungsvorrichtung 1 mit nur einer oder zwei Achsen ist ebenso denkbar, wie mehr als drei Achsen.In a first step, in the 1 referred to as step 1, the first movement device 1 is ordered in an online shop 4. The first movement device 1 has several axes, in the present case 1 three axes are shown. A first movement device 1 with only one or two axes is just as conceivable as more than three axes.

Die Bestellung basiert auf einer Annahme von veranschlagten Betriebsparametern, die in der vorliegenden Darstellung als Kästen dargestellt sind, die mit BP und einer fortlaufenden Nummer, also BP1, BP2 usw., gekennzeichnet sind. Die veranschlagten Betriebsparameter sind mit einem „V“ gekennzeichnet und tatsächliche Betriebsparameter sind mit einem „R“ gekennzeichnet, um eine Unterscheidung zwischen beiden zu ermöglichen. Grundsätzlich sind unter Betriebsparametern beispielsweise Zyklenzeiten, Belastungen, Bewegungsbahnen, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverläufe, mechanische Belastungen und weitere Faktoren zu verstehen. Die Bestellung der ersten Bewegungsvorrichtung 1 wird in der Datenbank 6 gespeichert. Diese ist vorzugsweise mit dem Online-Shop 4 verknüpft.The order is based on the assumption of estimated operating parameters, which are shown in the present illustration as boxes that are marked with BP and a consecutive number, i.e. BP 1 , BP 2 , etc. The estimated operating parameters are marked with a "V" and actual operating parameters are marked with an "R" to enable a distinction between the two. In principle, operating parameters are, for example, cycle times, loads, trajectories, speed and acceleration curves, mechanical loads and other factors. The order for the first movement device 1 is stored in the database 6. This is preferably linked to the online shop 4.

In einem zweiten Schritt wird die bestellte Bewegungsvorrichtung 1 ausgeliefert und montiert.In a second step, the ordered movement device 1 is delivered and assembled.

In einem dritten Schritt ist die erste Bewegungsvorrichtung 1 in Betrieb genommen worden. Hierbei werden tatsächliche Betriebsparameter ermittelt. Diese werden sofort, also online, oder zeitversetzt in der Datenbank gespeichert. Erfasst werden die tatsächlichen Betriebsparameter über passende Sensoren, die beispielsweise aus den Gruppen der Körperschallsensoren, Temperatursensoren, Lagesensoren und/oder Kraftsensoren kommen.In a third step, the first movement device 1 has been put into operation. Actual operating parameters are determined here. These are saved in the database immediately, i.e. online, or with a time delay. The actual operating parameters are recorded using suitable sensors that come, for example, from the groups of structure-borne noise sensors, temperature sensors, position sensors and / or force sensors.

In einem vierten Schritt wird ein Simulationsmodell der ersten Bewegungsvorrichtung 1 erstellt. Hierzu werden aus der Datenbank 6 gespeicherte Bestelldaten mit den veranschlagten Betriebsparametern zu Grunde gelegt, sowie auch die ermittelten, tatsächlichen Betriebsparameter hinzugezogen.In a fourth step, a simulation model of the first movement device 1 is created. For this purpose, the order data stored from the database 6 with the estimated operating parameters are used as a basis, and the actual operating parameters determined are also used.

In einem fünften Schritt wird die zweite Bewegungsvorrichtung 2 in dem Online-Shop 4 bestellt. Hierzu wird auch wieder auf das User-Konto 8 zugegriffen, sowie ggf. auch auf in der Datenbank 5 hinterlegte Daten. Maßgabe der Bestellung der zweiten Bewegungsvorrichtung 2 ist, dass diese vergleichbar zur ersten Bewegungsvorrichtung 1 betrieben werden soll.In a fifth step, the second movement device 2 is ordered in the online shop 4. For this purpose, the user account 8 is accessed again, as well as, if necessary, the data stored in the database 5. The requirement for ordering the second movement device 2 is that it is to be operated in a manner comparable to that of the first movement device 1.

Ein sechster Schritt stellt den Abgleich zwischen veranschlagten und realen Betriebsparametern dar.A sixth step is the comparison between estimated and real operating parameters.

Anschließend wird in einem siebten Schritt ein Simulationsmodell der zweiten Bewegungsvorrichtung 2 erstellt, unter Verwendung des Simulationsmodells der ersten Bewegungsvorrichtung 1 und der in der Datenbank 6 gespeicherten tatsächlichen Betriebsparametern. Dabei wird gezielt auf eine Über- oder Unterbelastung einzelner Achsen und/oder anderer Bauteile geachtet.In a seventh step, a simulation model of the second movement device 2 is then created using the simulation model of the first movement device 1 and the actual operating parameters stored in the database 6. In doing so, particular attention is paid to over- or under-loading of individual axles and / or other components.

Als achter Schritt wird ein automatischer Vorschlag an den User ausgegeben, mit einer ggf. geänderten Auswahl an Achsen und/oder anderer Bauteile. Die Auswahl der Achsen basiert auf dem Nutzungsabgleich, also den ermittelten, tatsächlichen Betriebsparametern und den Simulationsergebnissen aus dem siebten Schritt. Folglich sind die Betriebsparameter in der Darstellung mit einem „R, V“ gekennzeichnet, da sowohl die ursprünglichen, veranschlagten Betriebsparameter für die Anwendung ideal dimensioniert sein könnten, es aber auch denkbar ist, dass die Bauteile falsch dimensioniert waren, so dass erst durch einen realen Betrieb tatsächliche Betriebsparameter an der ersten Bewegungsvorrichtung 1 ermittelt werden konnten, die dann wiederum in dem Simulationsmodell für die zweite Bewegungsvorrichtung 2 einfließen konnten und gegenüber denen der ersten Bewegungsvorrichtung 1 für die zweite Bewegungsvorrichtung angepasst werden können.As the eighth step, an automatic suggestion is issued to the user, with a possibly changed selection of axles and / or other components. The selection of the axes is based on the usage comparison, i.e. the determined, actual operating parameters and the simulation results from the seventh step. As a result, the operating parameters are marked with an "R, V" in the illustration, since both the original, estimated operating parameters could be ideally dimensioned for the application, but it is also conceivable that the components were incorrectly dimensioned, so that only a real one During operation, actual operating parameters could be determined on the first movement device 1, which in turn could then flow into the simulation model for the second movement device 2 and can be adapted to those of the first movement device 1 for the second movement device.

In einem neunten und abschließenden Schritt wird die zweite Bewegungsvorrichtung 2 unter Verwendung des Vorschlags aus Schritt acht, an den User geliefert und abschließend montiert.In a ninth and final step, the second movement device 2 is delivered to the user using the suggestion from step eight and finally assembled.

Offenbart ist ein Verfahren zur Herstellung einer zweiten Bewegungsvorrichtung basierend auf den Erkenntnissen aus dem Betrieb einer vorher gelieferten ersten Bewegungsvorrichtung.Disclosed is a method for producing a second movement device based on the knowledge from the operation of a previously supplied first movement device.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
erste Bewegungsvorrichtungfirst movement device
22
zweite Bewegungsvorrichtungsecond movement device
44th
Online-ShopOnline shop
66th
DatenbankDatabase
88th
User-KontoUser account

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 2770382 B1 [0002]EP 2770382 B1 [0002]

Claims (8)

Verfahren zur Herstellung einer zweiten Bewegungsvorrichtung (2), die mehrere gesonderte Achsen umfasst, mit den Schritten: - Bestellen einer ersten Bewegungsvorrichtung (1) mit mehreren Achsen in einem Online-Shop (4), wobei veranschlagte Betriebsparameter in einer Datenbank (6) gespeichert werden, die mit einem User-Konto (8) verknüpft ist, - Lieferung und Zusammenbau der ersten Bewegungsvorrichtung (1), - Betrieb der ersten Bewegungsvorrichtung (1), wobei tatsächliche Betriebsparameter erfasst und in der genannten Datenbank (6) gespeichert werden, - Erstellen eines Simulationsmodells der ersten Bewegungsvorrichtung (1) unter Verwendung der in der Datenbank (6) gespeicherten Bestelldaten und der tatsächlichen Betriebsparameter, - Bestellung einer zweiten Bewegungsvorrichtung (2) in dem Onlineshop (4) mit dem User-Konto (8) mit der Maßgabe, dass die zweite Bewegungsvorrichtung (2) vergleichbar zu ersten Bewegungsvorrichtung (1) betrieben werden soll, - Abgleich der tatsächlichen Betriebsparameter mit veranschlagten Betriebsparametern der ersten Bewegungsvorrichtung (1), - Simulation des Betriebs der zweiten Bewegungsvorrichtung (2) unter Verwendung des Simulationsmodells und der in der Datenbank (6) gespeicherten, tatsächlichen Betriebsparameter der ersten Bewegungsvorrichtung (1), wobei eine Über- oder Unterbelastung der einzelnen Achsen ermittelt wird, - Automatisches Vorschlagen einer Auswahl an Achsen für die zweite Bewegungsvorrichtung (2) unter Verwendung des Abgleiches der ersten Bewegungsvorrichtung (1) und des Simulationsergebnisses, - Auslieferung und Zusammenbau der zweiten Bewegungsvorrichtung (2) unter Verwendung des vorstehenden Vorschlags.Method for producing a second movement device (2), which comprises several separate axes, with the steps: - Ordering a first movement device (1) with several axes in an online shop (4), estimated operating parameters being stored in a database (6) which is linked to a user account (8), - Delivery and assembly of the first movement device (1), - Operation of the first movement device (1), actual operating parameters being recorded and stored in the said database (6), - Creating a simulation model of the first movement device (1) using the order data stored in the database (6) and the actual operating parameters, - Ordering a second movement device (2) in the online shop (4) with the user account (8) with the proviso that the second movement device (2) is to be operated in a manner comparable to the first movement device (1), - Comparison of the actual operating parameters with estimated operating parameters of the first movement device (1), - Simulation of the operation of the second movement device (2) using the simulation model and the actual operating parameters of the first movement device (1) stored in the database (6), with over- or underloading of the individual axes being determined, - Automatic suggestion of a selection of axes for the second movement device (2) using the comparison of the first movement device (1) and the simulation result, - Delivery and assembly of the second movement device (2) using the above proposal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestellung die bestellten Achsen und deren relative Anordnung umfasst.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the order includes the ordered axes and their relative arrangement. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die veranschlagten Betriebsparameter Zyklenzeiten, Belastungen und Schwingungen umfassen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the estimated operating parameters include cycle times, loads and vibrations. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächlichen Betriebsparameter ausgeführte Bewegungsbahnen, ausgeführte Geschwindigkeits-/Beschleunigungsverläufe sowie mechanische Belastungen umfassen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the actual operating parameters include executed trajectories, executed speed / acceleration profiles and mechanical loads. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächlichen Betriebsparameter durch Körperschallsensoren, Temperatursensoren, Lagesensoren, Kraftsensoren und/oder weitere Sensoren erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the actual operating parameters are recorded by structure-borne noise sensors, temperature sensors, position sensors, force sensors and / or other sensors. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Simulation mit einer Software erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the simulation takes place with software. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächlichen Betriebsparameter der ersten Bewegungsvorrichtung (1) zur Optimierung der Simulation hinzugezogen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the actual operating parameters of the first movement device (1) are used to optimize the simulation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung der Simulation der zweiten Bewegungsvorrichtung (2) WebBrowser basiert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the representation of the simulation of the second movement device (2) is based on a web browser.
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