DE102014203606A1 - Method for monitoring the thermal load of balancing resistors - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung von Balancing-Widerständen in einer Batterievorrichtung mit einer Mehrzahl von Batteriezellen. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, – dass eine Ermittlung einer thermischen Belastung TBV von Balancing- Widerständen erfolgt, verursacht durch eine Vielzahl variierender Temperarturhübe (5) auf Grund von einer in Häufigkeit (6´, 6´´, 6´´´) und Intensität variierenden Nutzung der Balancing-Widerstände für Balancing- Vorgänge, – dass eine Bestimmung einer äquivalenten Anzahl von Temperaturhüben (5) einer bestimmten vorgegebenen oder vorgebbaren Höhe erfolgt, die auf die Balancing-Widerstände eine thermische Belastung TBA ausüben, die der zuvor ermittelten thermischen Belastung TBV entspricht und – dass ein Vergleich der äquivalenten Anzahl mit einem vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwert sowie die Abgabe eines Signals bei Erreichen oder Überschreiten des Schwellwerts erfolgt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Batterievorrichtung mit mehreren Batteriezellen und einer Balancing-Einrichtung, die eine Steuereinrichtung aufweist, die zur Überwachung der thermischen Belastung von Balancing- Widerständen eingerichtet ist sowie ein batteriegetriebenes Fahrzeug mit einer derartigen Batterievorrichtung.The invention relates to a method for monitoring the thermal load of balancing resistors in a battery device having a plurality of battery cells. According to the invention, it is provided that a thermal load TBV of balancing resistances is determined, caused by a multiplicity of varying temperature strokes (5) due to a frequency varying in frequency (6 ', 6 ", 6' '') and intensity Use of the balancing resistors for balancing operations, - that a determination of an equivalent number of temperature strokes (5) of a certain predetermined or predeterminable height takes place on the balancing resistors exert a thermal load TBA, which corresponds to the previously determined thermal load TBV and - that a comparison of the equivalent number with a predetermined or predeterminable threshold and the delivery of a signal when reaching or exceeding the threshold takes place. The invention further relates to a battery device with a plurality of battery cells and a balancing device having a control device which is adapted to monitor the thermal load of Balancing- resistors and a battery-powered vehicle with such a battery device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung von Balancing-Widerständen in einer Batterievorrichtung mit einer Mehrzahl von Batteriezellen.The invention relates to a method for monitoring the thermal load of balancing resistors in a battery device having a plurality of battery cells.

Stand der TechnikState of the art

Es besteht ein wachsender Bedarf an elektrischen Energiespeichersystemen, welche sowohl in stationären als auch in mobilen Anwendungen zahlreichen Einsatz finden. Als entsprechende Beispiele können u.a. Notstromsysteme oder Elektro-/Hybridfahrzeuge angeführt werden.There is a growing demand for electrical energy storage systems that find many uses in both stationary and mobile applications. As such examples, u.a. Emergency power systems or electric / hybrid vehicles are listed.

Der elektrische Energiespeicher ist für derartige Anwendungen zumeist als Batterie mit einer Vielzahl von Batteriezellen ausgebildet, die in Reihe und oder auch parallel elektrisch miteinander zu der Batterie verschaltet werden. Auf diese Weise können Batterien mit an die jeweilige Anwendung angepasste Leistungs- und/oder Energiedaten bereit gestellt werden.The electrical energy storage device is designed for such applications mostly as a battery with a plurality of battery cells, which are connected in series and or also in parallel with each other electrically to the battery. In this way, batteries can be provided with power and / or energy data adapted to the respective application.

Dabei werden u.a. aufgrund von Produktionsschwankungen bei den einzelnen Batteriezellen hinsichtlich der elektrischen Eigenschaften (z. B. Spannung, Kapazität, Innenimpedanz) Unterschiede beobachtet. In einer Batterie sind die einzelnen Batteriezellen daher nie identisch hinsichtlich ihres Alterungszustandes und ihrer elektrischen Leistung.Thereby u.a. due to production variations in the individual battery cells in terms of electrical properties (such as voltage, capacitance, internal impedance) differences observed. In a battery, the individual battery cells are therefore never identical in terms of their aging state and their electrical power.

Üblicherweise wird bei Batteriezellen, die in der Batterie in einem Strang, d.h. in Reihe geschaltet sind, der Entladevorgang gestoppt, sobald eine der Batteriezellen ihre Entlade-Spannungsgrenze erreicht hat. Entsprechendes gilt für den Ladevorgang der Batterie. Der Ladevorgang stoppt, sobald die Ladespannungsgrenze einer der Batteriezellen erreicht ist. Die schwächste Zelle ist daher die erste, die vollständig geladen oder entladen wird. Somit ist die Batterie bzw. das Batteriemodul immer nur so gut wie deren/dessen schwächste Zelle.Usually, in battery cells that are in the battery in a string, i. are connected in series, the discharging stopped when one of the battery cells has reached its discharge voltage limit. The same applies to the charging of the battery. Charging stops as soon as the charging voltage limit of one of the battery cells is reached. The weakest cell is therefore the first to be fully charged or discharged. Thus, the battery or the battery module is always only as good as its / its weakest cell.

Um eine Batterie mit gleichermaßen belastbaren Zellen bereitstellen zu können, und um darüber hinaus auch zu verhindern, dass die einzelnen Batteriezellen aufgrund unterschiedlicher Spannungszustände zusätzlich unterschiedlich stark altern, sind Methoden zum sogenannten Cell-Balancing bekannt, welche einen Ausgleich der Spannungen der einzelnen Batteriezellen zum Ziel haben.In order to be able to provide a battery with similarly loadable cells and, moreover, to prevent the individual battery cells from aging differently due to different voltage states, methods for so-called cell balancing are known, which aim to balance the voltages of the individual battery cells to have.

Ohne einen derartigen Spannungs- und Ladungsausgleich driftet der Ladezustand der unterschiedlichen Zellen im Betrieb aufgrund geringfügig unterschiedlicher Kapazitäten und geringfügig unterschiedlichen Selbstentladungen der Zellen bzw. Module auseinander.Without such voltage and charge balancing, the state of charge of the different cells in operation drifts apart due to slightly different capacitances and slightly different self-discharges of the cells or modules.

Hinsichtlich der Methoden zum Cell-Balancing wird zwischen aktiven und passivem Cell-Balancing unterschieden, wobei bei einem aktiven Cell-Balancing mittels eines Batterie-Management-Systems ein Ladungsausgleich unter den Speichermodulen derart erfolgt, dass die Energie der zu hoch geladenen Zellen, welche die höchste Zellspannung aufweisen, auf zu niedrig geladene Zellen mit niedriger Zellspannung verteilt wird. Bei einem passiven Cell-Balancing werden gezielt diejenigen Zellen mit der höchsten Batteriespannung zum Beispiel in festen vorgegebenen Intervallen so lange entladen, bis alle Zellen die gleiche Spannung aufweisen. Die Entladung erfolgt üblicherweise über Balancing- Widerstände, so dass diese Methode auch „Resistive Balancing“ genannt wird. Dabei wird die zu entladende elektrische Energie über Balancing-Widerstände in Wärme umgesetzt.With regard to the methods for cell balancing, a distinction is made between active and passive cell balancing, with an active cell balancing by means of a battery management system, a charge equalization taking place under the memory modules in such a way that the energy of the cells that are too highly charged, which is the highest cell voltage, is distributed to low-charged cells with low cell voltage. With passive cell balancing, those cells with the highest battery voltage are deliberately discharged, for example at fixed predetermined intervals, until all cells have the same voltage. The discharge usually takes place via balancing resistors, so that this method is also called "resistive balancing". The electrical energy to be discharged is converted into heat via balancing resistors.

Dabei stellen die auf Grund der entstehenden Wärme verursachten Temperaturschwankungen eine thermische Belastung für die gesamte Batterie, insbesondere aber für die Balancing-Widerstände selbst dar. Diese werden über die Lebenszeit der Batterie einer Vielzahl von Temperaturwechseln ausgesetzt. Dabei variieren die Temperaturwechsel mit der Höhe der Temperarturhübe, die davon abhängig ist, ob ein oder mehrere Balancing-Widerstände gleichzeitig genutzt werden. The temperature fluctuations caused by the resulting heat are a thermal load for the entire battery, but especially for the balancing resistors themselves. These are exposed to a large number of temperature changes over the lifetime of the battery. The temperature changes vary with the height of the Temperarturhübe, which depends on whether one or more balancing resistors are used simultaneously.

Die Vielzahl und die Höhe der Temperaturwechsel stellen eine nicht unerhebliche thermische Belastung für die Lötverbindungen der Balancing-Widerstände dar, so dass diese auf Grund einer Materialermüdung der Gefahr des Reißens oder Brechens unterliegen. Mit dieser Gefahr ist nicht nur die Gefahr eines Ausfalls eines Balancing-Widerstands verbunden, vielmehr kann insbesondere in bewegten Batterien, beispielsweise in Fahrzeugbatterien, ein herabfallender Balancing-Wiederstand zu erheblichen Folgeschäden wie Kurzschlüssen und Bränden führen. Es gilt daher, eine derartige Gefahr rechtzeitig vor dem Eintreten eines entsprechenden Schadens zu erkennen.The multiplicity and the magnitude of the temperature changes represent a not inconsiderable thermal load for the solder joints of the balancing resistors, so that they are subject to the risk of tearing or breakage due to material fatigue. Not only is this risk associated with the risk of a failure of a balancing resistor, but in particular in moving batteries, for example in vehicle batteries, a falling balancing resistance can lead to considerable consequential damage such as short-circuits and fires. It is therefore necessary to recognize such a risk in good time before the occurrence of a corresponding damage.

Die Dokumente US 2012/0094151 A1 und JP 2011-155752 A zeigen unterschiedliche Maßnahmen zur Überwachung der thermischen Belastung von Balancing-Widerständen in einer Batterievorrichtung auf.The documents US 2012/0094151 A1 and JP 2011-155752 A show different measures to Monitoring the thermal load of balancing resistors in a battery device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung von Balancing-Widerständen in einer Batterievorrichtung mit einer Mehrzahl von Batteriezellen. Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Batterievorrichtung mit mehreren Batteriezellen und einer Balancing-Einrichtung, die eine Steuereinrichtung aufweist, die zur Überwachung der thermischen Belastung von Balancing-Widerständen eingerichtet ist sowie ein batteriegetriebenes Fahrzeug mit einer derartigen Batterievorrichtung. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention relates to a method for monitoring the thermal load of balancing resistors in a battery device having a plurality of battery cells. The invention further relates to a battery device with a plurality of battery cells and a balancing device having a control device which is adapted to monitor the thermal load of balancing resistors and a battery-powered vehicle with such a battery device. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung von Balancing-Widerständen in einer Batterievorrichtung mit einer Mehrzahl von Batteriezellen vorgesehen, welches gekennzeichnet ist durch die Schritte einer Ermittlung einer thermischen Belastung TBV von Balancing-Widerständen, verursacht durch eine Vielzahl variierender Temperarturhübe auf Grund von einer in Häufigkeit und Intensität variierenden Nutzung der Balancing-Widerstände für Balancing-Vorgänge, einer Bestimmung einer äquivalenten Anzahl von Temperaturhüben einer bestimmten vorgegebenen oder vorgebbaren Höhe, die auf die Balancing-Widerstände eine thermische Belastung TBA ausüben, die der zuvor ermittelten thermischen Belastung TBV entspricht und einem Vergleich der äquivalenten Anzahl mit einem vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwert sowie Abgabe eines Signals bei Erreichen oder Überschreiten des Schwellwerts. Mit anderen Worten wird die durch eine Vielzahl variierender Temperarturhübe hervorgerufene thermische Belastung TBV durch die Anzahl von Temperaturhüben einer vorgegebenen Höhe und die durch den einzelnen Temperaturhub dieser vorgegebenen Höhe hervorgerufene thermische Belastung dargestellt.According to the invention, a method is provided for monitoring the thermal loading of balancing resistors in a battery device having a plurality of battery cells, which is characterized by the steps of determining a thermal load TBV of balancing resistors, caused by a multiplicity of varying temperature strokes due to a frequency and intensity varying use of the balancing resistors for balancing operations, a determination of an equivalent number of temperature strokes of a certain predetermined or predeterminable magnitude exerting on the balancing resistors a thermal load TBA corresponding to the previously determined thermal load TBV and a comparison of the equivalent number with a predetermined or predefinable threshold and output of a signal when reaching or exceeding the threshold. In other words, the thermal load TBV caused by a plurality of varying temperature strokes is represented by the number of temperature strokes of a given height and the thermal load caused by the single temperature stroke of this predetermined height.

Der Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass es ein Verfahren für die Messung einer erfolgenden oder bereits erfolgten thermischen Belastung bereitstellt, sodass der ermittelte Messwert mit einem zulässigen Grenz- oder Schwellwert vergleichbar und das Eintreten eines durch thermische Belastung hervorgerufenen Schadenfalls abwendbar ist. So ist das Verfahren beispielsweise bei der Überwachung einer Fahrzeugbatterie dazu geeignet, einem Fahrer mitzuteilen, dass beispielsweise eine zulässiges Wartungsintervall oder eine zulässige Alterungsgrenze einer die Balancing-Widerstände enthaltenden Steuereinheit erreicht wurde und diese gewartet oder gewechselt werden muss.The advantage of this method is that it provides a method for the measurement of a successful or already performed thermal load, so that the determined measured value comparable to a permissible limit or threshold value and the occurrence of a damage caused by thermal load case is averted. For example, in the case of monitoring a vehicle battery, the method is suitable for informing a driver that, for example, a permissible maintenance interval or a permissible aging limit of a control unit containing the balancing resistors has been reached and must be serviced or replaced.

Dabei ist es ein vorteilhaftes Merkmal dieses Verfahrens, dass eine derartige Signalisierung nicht nur aufgrund beispielsweise des Ablaufs eines festen Zeitintervalls oder einer festen Anzahl von Ladezyklen, sondern in Abhängigkeit von der tatsächlichen thermischen Belastung erfolgt.It is an advantageous feature of this method that such signaling is not only due to, for example, the expiration of a fixed time interval or a fixed number of charging cycles, but in dependence on the actual thermal load.

Die thermische Belastung wird durch eine Vielzahl in ihrer Höhe variierender Temperaturwechsel verursacht. Davon ist ein großer Teil zurückzuführen auf Temperaturhübe, die auf Grund der Verwendung der Balancing-Widerstände für Balancing-Vorgänge (Balancing) entstehen. Dabei ist die der Höhe der Temperarturhübe, die durch das Balancing verursacht werden, davon abhängig, mit welcher Anzahl von Balancing-Widerstände das Balancing gleichzeitig durchgeführt wird.The thermal load is caused by a variety in their height varying temperature changes. Much of this is due to temperature swings that arise due to the use of balancing resistors for balancing operations. Here, the amount of Temperarturhübe that are caused by the balancing, depends on how many balancing resistors, the balancing is performed simultaneously.

Diese Anzahl wiederum kann je nach Batterie oder Batteriemodul deutlich streuen und hängt stark von einer Gleichverteilung von Batteriezellkennwerten der innerhalb eines Stranges betriebenen Batteriezellen ab.This number in turn can scatter significantly depending on the battery or battery module and depends strongly on an equal distribution of battery cell characteristics of the operated within a string battery cells.

Weist beispielsweise in einem Batteriemodul mit sechs Batteriezellen eine einzelne Batteriezelle eine hohe Selbstentladerate auf, so müssen die verbleibenden fünf Batteriezellen relativ häufig über ein Balancing auf denselben Entladestatus entladen werden. Somit ist relativ häufig eine Nutzung von fünf Balancing-Widerständen gleichzeitig, verbunden mit einem relativ hohen Temperaturhub, zu erwarten.If, for example, a single battery cell has a high self-discharge rate in a battery module having six battery cells, the remaining five battery cells must be discharged relatively frequently via balancing to the same discharge state. Thus, it is relatively common to expect the use of five balancing resistors, combined with a relatively high temperature swing.

Sind die Spannungs-, Kapazitäts- und Selbstentladewerte dagegen in allen Batteriezellen nahezu identisch, so ist ein Balancing vergleichsweise selten und wahrscheinlich nur für vereinzelte Batteriezellen erforderlich. Die daraus resultierenden Temperaturhübe sind daher vergleichsweise gering und vergleichsweise selten. On the other hand, if the voltage, capacity and self-discharge values are almost identical in all battery cells, then balancing is comparatively rare and probably only required for isolated battery cells. The resulting temperature strokes are therefore comparatively small and comparatively rare.

Da die Batteriekennwerte auf Grund von Alterungsprozessen variieren, ist eine Prognose einer zu erwartenden, Balancing bedingten thermischen Belastung schwer zu treffen. Entsprechend vorteilhaft ist die Angabe des erfindungsgemäße Verfahrens, welches ein Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung der Balancing-Widerstände angibt, welches die tatsächliche thermische Belastung auf Grund der Nutzung der Balancing-Widerstände für Balancing-Vorgänge berücksichtigt.Since the battery characteristics vary due to aging processes, it is difficult to predict an expected, balancing-related thermal load. Accordingly advantageous is the statement of the method according to the invention, which specifies a method for monitoring the thermal load of the balancing resistors, which takes into account the actual thermal load due to the use of balancing resistors for balancing operations.

Dabei wird die in einem ersten Schritt ermittelte thermische Belastung TBV, die sich auf Grund einer Vielzahl variierender Temperarturhübe ergibt, in einem zweiten Schritt in eine äquivalenten Anzahl von Temperaturhüben einer bestimmten vorgegebenen oder vorgebbaren, somit also nicht variierenden sondern festen Höhe umgerechnet. Mit anderen Worten wird eine Anzahl von Temperaturhüben einer festen Höhe ermittelt, welche zu einer thermischen Belastung TBA der Balancing-Widerstände führt, die der durch die Vielzahl variierender Temperaturhübe hervorgerufenen thermischen Belastung TBV entspricht. In this case, the thermal load TBV determined in a first step, which results on the basis of a multiplicity of varying temperature strokes, is converted in a second step into an equivalent number of temperature strokes of a specific predetermined or predefinable, thus non-varying, but fixed height. In other words, a number of temperature strokes of a fixed height are determined, which leads to a thermal load TBA of the balancing resistors, which corresponds to the thermal load TBV caused by the multiplicity of varying temperature strokes.

Der Vorteil dieses zweiten Schrittes besteht darin, dass unterschiedlichste Historien hinsichtlich der thermischen Belastung durch einen einzelnen Wert, der äquivalenten Anzahl, wiedergegeben werden können. The advantage of this second step is that a wide variety of histories can be represented in terms of thermal loading by a single value, the equivalent number.

Dieser Wert wird in einem dritten Schritt mit einem vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwert verglichen, bei dessen Erreichen oder Überschreiten ein Signal abgegeben wird. Dabei kann der Schwellwert beispielsweise derart gewählt sein, dass das Signal abgegeben wird bei einer thermischen Belastung TBA von 90% einer thermischen Belastung TBmax, bei der ein Reißen oder Brechen der Lötverbindung zu erwarten ist. In dem Beispiel der Verwendung des Verfahrens zur Überwachung einer Fahrzeugbatterie kann dies bedeuten, dass der Fahrer, beispielsweise über eine Anzeige im Dashboard, informiert wird, dass eine erlaubte Balancebelastung der Steuereinheit zu 90% verbraucht ist und dass sie getauscht werden muss.This value is in a third step with a predetermined or predefinable threshold compared, when reaching or exceeding a signal is delivered. In this case, the threshold value can be selected, for example, such that the signal is emitted at a thermal load TBA of 90% of a thermal load TBmax, at which cracking or breaking of the solder joint is to be expected. In the example of using the method for monitoring a vehicle battery, this may mean that the driver is informed, for example via an indicator in the dashboard, that a permitted balance load of the control unit is 90% consumed and that it must be replaced.

Vorteilhaft erfolgt die Ermittlung der thermischen Belastung TBV der Balancing-Widerstände derart, dass eine Ermittlung einer Verteilungsfunktion über die Höhe der Temperaturhübe erfolgt, die auf Grund einer Nutzung der Balancing-Widerstände erfolgen, so dass die thermische Belastung TBV durch die Verteilungsfunktion beschreibbar ist.Advantageously, the determination of the thermal load TBV of the balancing resistors is carried out in such a way that a determination of a distribution function takes place on the height of the temperature strokes, which occur due to a use of the balancing resistors, so that the thermal load TBV can be described by the distribution function.

Durch eine derartige Verteilungsfunktion ist die Häufigkeit von Temperaturhüben einer jeweiligen Höhe beschreibbar, kumuliert beschreibt sie die auf Grund des Balancings entstandene thermische Belastung TBV. By means of such a distribution function, the frequency of temperature strokes of a respective height can be described; cumulatively, it describes the thermal load TBV which has arisen due to the balancing.

Vorteilhaft erfolgt dabei die Ermittlung der Verteilungsfunktion über die Höhe der Temperaturhübe derart, dass eine Ermittlung von Anzahl und Häufigkeit der Nutzung der Balancing-Widerstände erfolgt und daraus eine Berechnung einer Verteilungsfunktion über die Höhe der Temperaturhübe anhand einer vorgegebenen Erwärmungsfunktion erfolgt, die die Abhängigkeit der Temperaturhübe von der Anzahl der gleichzeitig genutzten Balancing-Widerstände beschreibt.Advantageously, the determination of the distribution function on the height of the temperature strokes takes place in such a way that a determination of the number and frequency of use of the balancing resistors takes place and calculation of a distribution function on the height of the temperature strokes is based on a predetermined heating function which determines the dependence of the temperature strokes describes the number of simultaneously used balancing resistors.

Eine derartige Vorgehensweise bietet den Vorteil, dass für die Ermittlung der Verteilungsfunktion über die Temperaturhübe keine Temperaturdaten erhoben werden müssen. Vielmehr werden die Temperaturhübe anhand zumeist verfügbarer Daten über die erfolgten Balancing-Vorgänge berechnet, wozu die Anzahl der Balancing-Vörgänge sowie die Anzahl der daran beteiligten Batteriezellen respektive der zugehöriger Balancing-Widerstände erforderlich ist. Diese Daten können beispielsweise aus einem Speicher der Steuereinrichtung, auch Felddatenerfassungseinrichtung genannt, verfügbar sein.Such an approach has the advantage that no temperature data must be collected for the determination of the distribution function over the temperature strokes. Rather, the temperature strokes are calculated on the basis of mostly available data on the successful balancing operations, including the number of balancing Vörgänge and the number of involved battery cells and the associated balancing resistors is required. This data may be available, for example, from a memory of the control device, also called field data acquisition device.

Über eine Erwärmungsfunktion ist eine Zuordnung von Temperaturhüben zu einer vorgegebenen Anzahl gleichzeitig am Balancing beteiligter Balancing-Widerstände angebbar, so dass anhand der Daten der Steuereinrichtung die Verteilungsfunktion über die Temperaturhübe gebildet werden kann.Via a heating function, an assignment of temperature strokes to a predetermined number of balancing resistances involved in the balancing can be specified, so that the distribution function can be formed via the temperature strokes on the basis of the data of the control device.

Vorteilhaft erfolgt dabei als Zwischenschritt bei oder nach der Ermittlung von Anzahl und Häufigkeit der Nutzung der Balancing-Widerstände zunächst eine Klasseneinteilung bezüglich der Anzahl gleichzeitig genutzter Balancing-Widerstände. Vorteilhaft erfolgt eine derartige Klasseneinteilung derart, dass Klassen für die gleichzeitige Nutzung von bis zu 5, von 6 bis 10, von 11 bis 20 und von über 20 Balancing-Widerständen gebildet werden. Eine derartige Klasseneinteilung hilft, die Komplexität des Verfahrens zu verringern.Advantageously, as an intermediate step during or after the determination of the number and frequency of use of the balancing resistors, a classification of the number of simultaneously used balancing resistors is advantageously carried out. Such class division advantageously takes place in such a way that classes for the simultaneous use of up to 5, from 6 to 10, from 11 to 20 and from over 20 balancing resistors are formed. Such a classification helps to reduce the complexity of the process.

Vorteilhaft wird die Erwärmungsfunktion durch die Steuereinrichtung, zumeist zweiteilig als Cell Supervision Circuit CSC und Batterie Contol Unit BCU ausgeführt, in der Batterievorrichtung während einer Nutzung der Balancing-Widerstände gemessen und/oder gespeichert. Dabei kann eine Messung der Erwärmungsfunktion einmalig bei einer Erstinbetriebnahme erfolgen. Alternativ kann die Erwärmungsfunktion auch vorprogrammiert sein oder über in der Regel vorhandene Schnittstellen in die Steuereinrichtung eingespeist werden.Advantageously, the heating function is performed by the control device, mostly in two parts as Cell Supervision Circuit CSC and Battery Control Unit BCU, measured and / or stored in the battery device during use of the balancing resistors. In this case, a measurement of the heating function can be done once during a first commissioning. Alternatively, the heating function can also be preprogrammed or fed via interfaces usually present in the control device.

Weiterhin vorteilhaft ist das Verfahren derart ausgebildet, dass vor der Bestimmung einer äquivalenten Anzahl vorgegebener oder vorgebbarer Temperaturhübe zu der thermischen Belastung TBV, verursacht durch die Nutzung der Balancing-Widerstände, eine Grundlast hinzugefügt wird. Vorteilhaft erfolgt dies, indem vor der Umrechnung der vorgenannten Verteilungsfunktion auf eine äquivalente Anzahl vorgegebener oder vorgebbarer Temperaturhübe zu der Verteilungsfunktion eine die Grundlast wiedergebende Verteilungsfunktion hinzugefügt wird. Vorteilhaft entspricht dabei dieser Grundlast die Zahl der Temperaturhübe auf Grund des Wechsels der Umgebungstemperatur und/oder von Steuereinrichtungs-Einschaltperioden. Auf diese Weise wird bei der Bestimmung der thermischen Belastung TBV das gesamte Lastkollektiv von Temperaturwechseln berücksichtigt.Further advantageously, the method is designed such that before the determination of an equivalent number of predetermined or predeterminable temperature strokes to the thermal load TBV, caused by the use of balancing resistors, a base load is added. This is advantageously done by adding a distribution function representing the base load before the conversion of the aforementioned distribution function to an equivalent number of predetermined or predefinable temperature strokes to the distribution function. Advantageously, this base load corresponds to the number of temperature strokes due to the change of the ambient temperature and / or of the control device switch-on periods. In this way, the entire load spectrum of temperature changes is taken into account when determining the thermal load TBV.

In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens ist dieses dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung einer äquivalenten Anzahl von Temperaturhüben einer bestimmten vorgegebenen oder vorgebbaren Höhe, die auf die Balancing-Widerstände eine thermische Belastung TBA ausüben, die der zuvor ermittelten thermischen Belastung TBV entspricht, über geeignete Alterungs- und/oder Beschleunigungsgesetze, insbesondere Coffin-Manson, erfolgt.In an advantageous embodiment of the method, this is characterized in that the determination of an equivalent number of temperature strokes of a certain predetermined or predeterminable height, which exert on the balancing resistors a thermal load TBA, which corresponds to the previously determined thermal load TBV, via suitable aging and / or acceleration laws, in particular Coffin-Manson, takes place.

Eine derartige Ausführung des Verfahrens ermöglicht eine gute Beschreibung und Umrechnung der aufgrund der Temperaturwechsel erfolgenden Materialermüdung in den Lötverbindungen, welche keiner linearen, sondern exponentieller Abhängigkeit unterliegt. Such an embodiment of the method allows a good description and conversion of occurring due to the temperature changes material fatigue in the solder joints, which is subject to no linear but exponential dependence.

Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Batterievorrichtung mit mehreren Batteriezellen und einer Balancing-Einrichtung, die eine Steuereinrichtung und Balancing-Widerstände zum Balancing der Batteriezellen aufweist, und wobei durch die Steuereinrichtung eine Überwachung der thermischen Belastung der Balancing-Widerstände nach einem Verfahren der vorherigen Ansprüche erfolgt, sowie ein batteriegetriebenes Fahrzeug mit einer derartigen Batterievorrichtung. The invention furthermore relates to a battery device having a plurality of battery cells and a balancing device, which has a control device and balancing resistors for balancing the battery cells, and wherein monitoring by the control device of the thermal load of the balancing resistors according to a method of the preceding claims , As well as a battery-powered vehicle with such a battery device.

Eine derartige Batterievorrichtung bietet auf Grund der Überwachung ein hohes Maß an Betriebssicherheit wie sie insbesondere in der Automobilindustrie gefordert wird.Due to the monitoring, such a battery device offers a high level of operational safety, as required in particular in the automotive industry.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Abbildungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:

1 Beispiele von Verteilungsfunktionen der Balancing-Anzahl n über der Anzahl N von Balancing-Widerständen 1 Examples of distribution functions of the balancing number n over the number N of balancing resistors

2 ein Beispiel einer Erwärmungsfunktion 2 an example of a heating function

3 Beispiele von Verteilungsfunktionen der Anzahl n‘ von Temperaturhüben über deren Höhe ΔT 3 Examples of distribution functions of the number n 'of temperature strokes over their height .DELTA.T

4 Beispiele einer durch Transformation der Verteilungsfunktion TBV bestimmten äquivalenten Anzahl A 4 Examples of an equivalent number A determined by transformation of the distribution function TBV

1 zeigt drei Beispiele von Verteilungsfunktionen 11, 21, 31 der Balancing-Anzahl n über der Anzahl N von Balancing-Widerständen. Mit anderen Worten beschreiben die drei Verteilungsfunktionen 11, 21, 31 für drei Batterievorrichtungen (Batterievorrichtung 1, Batterievorrichtung 2, Batterievorrichtung 3), wie häufig ein Balancing mit einer Anzahl von N Balancing-Widerständen durchgeführt wurde. Dabei kennzeichnen die drei Verteilungsfunktionen 11, 21, 31 drei baugleiche Batterievorrichtungen, im Weiteren auch als Batterien bezeichnet, wobei jedoch die Batteriezellkennwerte der innerhalb der Batterien in Reihe geschalteten Batteriezellen produktions- und oder alterungsbedingt voneinander abweichen. Dies äußert sich in unterschiedlichen Lade-/ Entlade-Effizienzen der Batteriezellen, die ein mehr oder weniger häufiges Balancing mit mehr oder weniger beteiligten Batteriezellen bedingen. Entscheidend für die Häufigkeit eines Balancings mit vielen Batteriezellen ist die maximale Selbstentladedifferenz zwischen den Batteriezellen einer Batterie. 1 shows three examples of distribution functions 11 . 21 . 31 the number of balancing n over the number N of balancing resistors. In other words, the three distribution functions describe 11 . 21 . 31 for three battery devices (battery device 1, battery device 2, battery device 3) how often a balancing with a number of N balancing resistors has been performed. The three distribution functions characterize this 11 . 21 . 31 three identical battery devices, hereinafter also referred to as batteries, but the battery cell characteristics of the battery cells connected in series within the battery differ production and or due to aging. This manifests itself in different charging / discharging efficiencies of the battery cells, which require a more or less frequent balancing with more or less involved battery cells. Decisive for the frequency of balancing with many battery cells is the maximum Selbstentladedifferenz between the battery cells of a battery.

So gehört die Verteilungsfunktion 11 zu einer Batterie, deren Batteriezellen geringe Selbstentladedifferenzen von 0,15 mV/Tag aufweisen. Die geringe Selbstentladedifferenz erfordert nur geringe Korrekturen am Ladezustand der einzelnen Batteriezellen, am Häufigsten ist daher nur eine einzelne Batteriezelle beteiligt. Ein Balancing mit vielen Batteriezellen ist selten oder nie erforderlich.This is how the distribution function belongs 11 to a battery whose battery cells have low self-discharge differences of 0.15 mV / day. The low Selbstentladedifferenz requires only minor corrections to the state of charge of the individual battery cells, the most common therefore only a single battery cell is involved. Balancing with many battery cells is rare or never necessary.

Die Verteilungsfunktion 21 gehört zu einer Batterie, deren Batteriezellen mittlere Selbstentladedifferenzen von 0,3mV/Tag aufweisen. Auf Grund der größeren Abweichungen der Ladezustände untereinander sind am Häufigsten zwei Batteriezellen mit ihren jeweiligen Balancing-Widerständen am Balancing beteiligt.The distribution function 21 belongs to a battery whose battery cells have average self-discharge differences of 0.3mV / day. Due to the larger deviations of the states of charge among each other, two battery cells with their respective balancing resistors are most often involved in the balancing.

Die Verteilungsfunktion 31 gehört zu einer Batterie, deren Batteriezellen hohe Selbstentladedifferenzen von 0,5 mV/Tag aufweisen. Dies bedeutet, dass aufgrund beispielsweiser einer einzelnen sehr schlechten Batteriezelle alle anderen relativ häufig über ihre Balancing-Widerstände entladen werden müssen. Der häufigste Wert 6´´´ ergibt sich bei der Verteilungsfunktion 31 für die gleichzeitige Nutzung von einer hohen Anzahl 4 von beteiligten Balancing-Widerständen.The distribution function 31 belongs to a battery whose battery cells have high self-discharge differences of 0.5 mV / day. This means that due to, for example, a single very bad battery cell all the others have to be discharged relatively frequently via their balancing resistors. The most common value 6''' results in the distribution function 31 for the simultaneous use of a high number 4 involved balancing resistors.

Die Nutzung einer hohen Anzahl 4 von Balancing-Widerständen erfolgt mit den zugehörigen Häufigkeitswerten und 6´´ für die Verteilungsfunktionen 11 und 21 entsprechend seltener. Die Daten zur Erstellung der Verteilungsfunktionen sind einer Felddatenerfassungseinrichtung einer Steuereinrichtung entnehmbar, welche aus einer BCU und einem CSC besteht.The use of a high number 4 of balancing resistors is done with the associated frequency values 6' and 6 '' for the distribution functions 11 and 21 correspondingly rarer. The data for creating the distribution functions can be taken from a field data acquisition device of a control device, which consists of a BCU and a CSC.

2 zeigt ein Beispiel einer Erwärmungsfunktion in einem Graphen, bei dem die Anzahl N der Balancing-Widerstände über einem Temperaturanstieg aufgetragen ist. Dieser Erwärmungsfunktion ist für eine Anzahl 4 von beteiligten Balancing-Widerständen ein zugehöriger Temperaturanstieg 5 zu entnehmen. Die Kennlinie ist nicht linear, der Temperaturanstieg steigt überproportional mit zunehmender Anzahl gleichzeitig genutzter Balancing-Widerstände. 2 shows an example of a heating function in a graph, in which the number N of balancing resistors is plotted against a temperature rise. This heating function is for a number 4 of associated balancing resistors an associated increase in temperature 5 refer to. The characteristic is not linear, the temperature increase increases disproportionately with increasing number of simultaneously used balancing resistors.

3 zeigt drei Beispiele einer Verteilungsfunktion 12, 22, 32, die die Häufigkeit , 6´´, 6´´´ eines Temperaturhubs 5 beschreiben. Mit zunehmender Selbstentladedifferenz 7 steigt die Häufigkeit (bzw. Anzahl n‘) hoher Temperaturhübe. Die Verteilungsfunktionen 12, 22, 32 zur Beschreibung der Häufigkeiten von Temperaturhüben sind über die Erwärmungsfunktion in 2 aus den Verteilungsfunktionen 11, 21, 31 in 1 ermittelbar. Sie geben an, welcher thermischen Belastung TBV die Balancing-Widerstände auf Grund deren Nutzung unterliegen. 3 shows three examples of a distribution function 12 . 22 . 32 that the frequency 6' . 6 '' . 6''' a temperature swing 5 describe. With increasing self-discharge difference 7 increases the frequency (or number n ') of high temperature strokes. The distribution functions 12 . 22 . 32 for describing the frequencies of temperature changes are about the heating function in 2 from the distribution functions 11 . 21 . 31 in 1 determined. They indicate which thermal load TBV the balancing resistors are subject to due to their use.

4 zeigt drei Beispiele einer äquivalenten Anzahl A 13, 23, 33 welche über Coffin-Manson aus den drei in 3 gezeigten Verteilungsfunktionen 12, 22, 32 abgeleitet werden. Dazu werden die thermischen Belastungen zu jeder Temperatur gemäß den Gleichungen von Coffin-Manson in eine entsprechende Belastung bei einer vorgegebenen Temperatur transformiert und summiert. Eine Einteilung in Temperaturklassen respektive eine Klasseneinteilung der Anzahl am Balancing beteiligter Widerstände reduziert den damit verbunden Berechnungsaufwand. Die äquivalente Anzahl A 13, 23, 33, welche die thermische Belastung der Balancing-Widerstände TBV repräsentiert, ist zu deren Überwachung mit einem Schwellwert 8 vergleichbar. 4 shows three examples of an equivalent number A. 13 . 23 . 33 which about Coffin-Manson from the three in 3 shown distribution functions 12 . 22 . 32 be derived. These are the thermal stresses at each temperature according to the equations of Coffin-Manson transformed into a corresponding load at a predetermined temperature and summed. A division into temperature classes or a classification of the number of resistors involved in the balancing reduces the associated calculation effort. The equivalent number A 13 . 23 . 33 , which represents the thermal load of the balancing resistors TBV, is for monitoring them with a threshold value 8th comparable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Verfahren zur Überwachung der thermischen Belastung von Balancing-Widerständen in einer Batterievorrichtung mit einer Mehrzahl von Batteriezellen, gekennzeichnet durch die Schritte – Ermittlung einer thermischen Belastung TBV von Balancing-Widerständen, verursacht durch eine Vielzahl variierender Temperarturhübe (5) auf Grund von einer in Häufigkeit (, 6´´, 6´´´) und Intensität variierenden Nutzung der Balancing-Widerstände für Balancing-Vorgänge, – Bestimmung einer äquivalenten Anzahl (13, 23, 33) von Temperaturhüben (5) einer bestimmten vorgegebenen oder vorgebbaren Höhe, die auf die Balancing-Widerstände eine thermische Belastung TBA ausüben, die der zuvor ermittelten thermischen Belastung TBV entspricht, – Vergleich der äquivalenten Anzahl (13, 23, 33) mit einem vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwert (8) und Abgabe eines Signals bei Erreichen oder Überschreiten des Schwellwerts (8).Method for monitoring the thermal load of balancing resistors in a battery device having a plurality of battery cells, characterized by the steps - determining a thermal load TBV of balancing resistors, caused by a multiplicity of varying temperature strokes ( 5 ) due to a frequency ( 6' . 6 '' . 6''' ) and intensity varying use of balancing resistors for balancing operations, - determination of an equivalent number ( 13 . 23 . 33 ) of temperature strokes ( 5 ) of a certain predetermined or predeterminable height, which exert on the balancing resistors a thermal load TBA which corresponds to the previously determined thermal load TBV, - comparison of the equivalent number ( 13 . 23 . 33 ) with a predetermined or predefinable threshold value ( 8th ) and delivery of a signal upon reaching or exceeding the threshold ( 8th ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der thermischen Belastung TBV der Balancing-Widerstände eine – Ermittlung einer Verteilungsfunktion (12, 22, 32) über die Höhe der Temperaturhübe (5) erfolgt, die auf Grund einer Nutzung der Balancing-Widerstände erfolgen, wobei die thermische Belastung TBV durch die Verteilungsfunktion (12, 22, 32) beschreibbar ist.A method according to claim 1, characterized in that for determining the thermal load TBV of the balancing resistors a - determination of a distribution function ( 12 . 22 . 32 ) about the height of the temperature strokes ( 5 ), which take place on the basis of a use of the balancing resistors, the thermal load TBV being determined by the distribution function ( 12 . 22 . 32 ) is writable. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Verteilungsfunktion (12, 22, 32) über die Höhe der Temperaturhübe (5) zunächst eine – Ermittlung von Anzahl und Häufigkeit (11, 21, 31) der Nutzung der Balancing-Widerstände erfolgt und eine – Berechnung einer Verteilungsfunktion (12, 22, 32) über die Höhe der Temperaturhübe (5) anhand einer vorgegebenen Erwärmungsfunktion erfolgt, die die Abhängigkeit der Temperaturhübe (5) von der Anzahl (4) der gleichzeitig genutzten Balancing-Widerstände beschreibt.A method according to claim 2, characterized in that for determining the distribution function ( 12 . 22 . 32 ) about the height of the temperature strokes ( 5 ) first one - determination of number and frequency ( 11 . 21 . 31 ) the use of the balancing resistors and a - calculation of a distribution function ( 12 . 22 . 32 ) about the height of the temperature strokes ( 5 ) is carried out on the basis of a predetermined heating function which determines the dependence of the temperature strokes ( 5 ) of the number ( 4 ) describes the simultaneously used balancing resistors. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Zwischenschritt bei oder nach der Ermittlung von Anzahl und Häufigkeit (11, 21, 31) der Nutzung der Balancing-Widerstände zunächst eine Klasseneinteilung bezüglich der Anzahl (4) gleichzeitig genutzter Balancing-Widerstände erfolgt.A method according to claim 3, characterized in that as an intermediate step during or after the determination of number and frequency ( 11 . 21 . 31 ) the use of the balancing resistors first a classification of the number ( 4 ) simultaneously used balancing resistors. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erwärmungsfunktion durch eine Steuereinrichtung in der Batterievorrichtung während einer Nutzung der Balancing-Widerstände gemessen und/oder gespeichert wird.Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that the heating function is measured and / or stored by a control device in the battery device during use of the balancing resistors. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Bestimmung einer äquivalenten Anzahl (13, 23, 33) vorgegebener oder vorgebbarer Temperaturhübe (5) zu der thermischen Belastung TBV, verursacht durch die Nutzung der Balancing-Widerstände, eine Grundlast hinzugefügt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that before the determination of an equivalent number ( 13 . 23 . 33 ) predetermined or predefinable temperature strokes ( 5 ) to the thermal load TBV, caused by the use of balancing resistors, a base load is added. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundlast die Zahl der Temperaturhübe (5) auf Grund des Wechsels der Umgebungstemperatur und/oder von Steuereinrichtungs-Einschaltperioden entspricht.A method according to claim 6, characterized in that the base load the number of temperature strokes ( 5 ) due to the change in ambient temperature and / or controller turn-on periods. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung einer äquivalenten Anzahl (13, 23, 33) von Temperaturhüben (5) einer bestimmten vorgegebenen oder vorgebbaren Höhe, die auf die Balancing-Widerstände eine thermische Belastung TBA ausüben, die der zuvor ermittelten thermischen Belastung TBV entspricht, über geeignete Alterungs- und/oder Beschleunigungsgesetze, insbesondere Coffin-Manson, erfolgt. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of an equivalent number ( 13 . 23 . 33 ) of temperature strokes ( 5 ) of a certain predetermined or predeterminable height, which exert on the balancing resistors a thermal load TBA, which corresponds to the previously determined thermal load TBV, via suitable aging and / or acceleration laws, in particular Coffin-Manson. Batterievorrichtung mit mehreren Batteriezellen und einer Balancing-Einrichtung, die eine Steuereinrichtung und Balancing-Widerstände zum Balancing der Batteriezellen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist eine Überwachung der thermischen Belastung der Balancing-Widerstände nach einem Verfahren der vorherigen Ansprüche durchzuführen. Battery device with a plurality of battery cells and a balancing device having a control device and balancing resistors for balancing the battery cells, characterized in that the control device is configured to perform a monitoring of the thermal load of the balancing resistors according to a method of the preceding claims. Batteriegetriebenes Fahrzeug mit einer Batterievorrichtung nach Anspruch 9.Battery-powered vehicle with a battery device according to claim 9.
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