DE102014202738A1 - Method for automated hydraulic balancing of a refining plant - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich einer Heizungsanlage mit mindestens einem Wärmeerzeuger, mindestens zwei Wärmeverbrauchern und mindestens zwei Ventilen, wobei der Wärmeerzeuger, die Wärmeverbraucher und die Ventile miteinander verbunden sind. Es wird vorgeschlagen, dass die Öffnung des Ventils gemäß der Versorgung des Wärmeverbrauchers mit Wärme begrenzt wird, so dass die Heizungsanlage schrittweise hydraulisch abgeglichen und an sich ändernde Bedingungen der Heizungsanlage angepasst wird.The invention relates to a method for automated hydraulic balancing of a heating system with at least one heat generator, at least two heat consumers and at least two valves, wherein the heat generator, the heat consumer and the valves are connected to each other. It is proposed that the opening of the valve is limited according to the supply of the heat consumer with heat, so that the heating system is gradually hydraulically balanced and adapted to changing conditions of the heating system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich einer Heizungsanlage mit mindestens einem Wärmeerzeuger, mindestens zwei Wärmeverbrauchern, mindestens zwei Ventilen und einer Regeleinheit, wobei der Wärmeerzeuger, die Wärmeverbraucher, die Ventile und die Regeleinheit miteinander verbunden sind.The invention relates to a method for automated hydraulic balancing of a heating system with at least one heat generator, at least two heat consumers, at least two valves and a control unit, wherein the heat generator, the heat consumer, the valves and the control unit are interconnected.

Stand der TechnikState of the art

Der Bau von energieeffizienten Heizungsanlagen gewinnt immer mehr an Bedeutung. Dabei spielt auch ein möglichst hoher Wirkungsgrad der Heizungsanlage eine Rolle. Hierfür wird unter anderem ein hydraulischer Abgleich ausgeführt, über den erreicht werden soll, dass jeden Wärmeverbraucher genau die Menge an Wärme erreicht, die er benötigt, um beispielsweise einen Raum auf eine gewünschte Temperatur in angemessener Zeit erwärmen zu können. Besonders in Heizungsanlagen mit mehreren Heizkreisen, die auch über mehrere Stockwerke verteilt sein können, ist ein hydraulischer Abgleich nötig, um eine gleichmäßige Wärmeverteilung und somit einen hohen Wirkungsgrad erzielen zu können. The construction of energy-efficient heating systems is becoming increasingly important. It also plays a role as high as possible efficiency of the heating system. For this purpose, inter alia, a hydraulic balancing is carried out to be achieved by each heat consumer exactly the amount of heat that he needs, for example, to heat a room to a desired temperature in a reasonable time can. Especially in heating systems with several heating circuits, which can also be spread over several floors, a hydraulic balancing is necessary to achieve a uniform heat distribution and thus a high efficiency.

In der WO 2005 098318 A1 wird eine Heizvorrichtung mit mindestens einem Heizkreis beschrieben, wobei in dem Heizkreis zumindest zwei Ventile eingebracht sind. Die Ventile sind mit einer Steuereinheit zum Einstellen der Durchgangsöffnungen der Ventile verbunden, wobei die Ventile von der Steuereinheit in Abhängigkeit von im Heizkreislauf vorhandenen Sensoren so eingestellt werden, dass sich ein hydraulischer Abgleich zwischen den verschiedenen Heizkreisläufen einstellt. Hierfür sind vielzählige zusätzliche Sensoren und weitere Komponenten nötig, die die für den hydraulischen Abgleich benötigten Informationen an die Steuereinheit übermitteln, was zusätzliche Kosten nach sich zieht. Desweiteren werden zusätzliche Daten über die Heizungsanlage benötigt, was denselben Nachteil nach sich zieht wie der klassische hydraulische Abgleich. Zudem erfolgt der hydraulische Abgleich manuell. In the WO 2005 098318 A1 a heating device is described with at least one heating circuit, wherein in the heating circuit at least two valves are introduced. The valves are connected to a control unit for adjusting the passage openings of the valves, wherein the valves are set by the control unit in dependence on present in the heating circuit sensors so that a hydraulic adjustment is established between the different heating circuits. This requires numerous additional sensors and other components that transmit the information required for the hydraulic adjustment to the control unit, which entails additional costs. Furthermore, additional data about the heating system is required, which causes the same disadvantage as the classic hydraulic balancing. In addition, the hydraulic adjustment is done manually.

Es ist daher wünschenswert, einen kostenreduzierten, einfach durchzuführenden hydraulischen Abgleich vorzuschlagen.It is therefore desirable to propose a cost-reduced, easy-to-perform hydraulic balancing.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Nachteile des Stands der Technik werden durch das erfindungsgemäße Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich in einer Heizungsanlage mit mindestens einem Wärmeerzeuger, mindestens zwei Wärmeverbrauchern und mindestens zwei Ventilen, welche ansteuerbare Durchflussöffnungen aufweisen, gemäß des Hauptanspruchs behoben, wobei der Wärmeerzeuger, die Wärmeverbraucher und die Ventile miteinander verbunden sind. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass eine mittlere Aufheizzeit, insbesondere eine mittlere Aufheizzeit aller Wärmeverbraucher und/oder eine mittlere Aufheizzeit aller Räume um einen festen Temperaturwert, ermittelt wird, und dass maximale Durchflussöffnungen der Ventile in Abhängigkeit davon bestimmt werden, ob eine Aufheizzeit, insbesondere eine Aufheizzeit des Wärmeverbrauchers und/oder eine Aufheizzeit eines Raumes, die mittlere Aufheizzeit über- oder unterschreitet, wodurch die Heizungsanlage schrittweise hydraulisch abgeglichen und an sich ändernde Bedingungen der Heizungsanlage angepasst wird.The disadvantages of the prior art are solved by the inventive method for automated hydraulic balancing in a heating system with at least one heat generator, at least two heat consumers and at least two valves having controllable flow openings, according to the main claim, wherein the heat generator, the heat consumers and the valves connected to each other. The method is characterized in that an average heating time, in particular a mean heating time of all heat consumers and / or a mean heating time of all rooms is determined by a fixed temperature value, and that maximum flow openings of the valves are determined depending on whether a heating time, in particular a heating time of the heat consumer and / or a heating time of a room, the average heating time exceeds or falls below, whereby the heating system is gradually adjusted hydraulically and adapted to changing conditions of the heating system.

Unter einem Wärmeerzeuger wird hierbei ein Teil verstanden, das Wärme generieren kann, beispielsweise unter Verwendung fossiler oder erneuerbarer Energien, wie ein Gasbrenner oder Öl-Kessel, eine Solaranlage oder Wärmepumpe.A heat generator here means a part that can generate heat, for example using fossil or renewable energies, such as a gas burner or oil boiler, a solar system or heat pump.

Ein Wärmeverbraucher stellt ein Teil dar, das die vom Wärmeerzeuger erzeugte Wärme an die Umgebung abgibt. A heat consumer is a part that delivers the heat generated by the heat generator to the environment.

Eine Heizungsanlage heißt hydraulisch abgeglichen, wenn die vorhandene bzw. erzeugte Wärmemenge optimal auf alle Wärmeverbraucher verteilt wird. Im Normalfall soll dann jeder Wärmeverbraucher genau die Wärme zur Verfügung haben, die er benötigt, um einen Raum auf eine bestimmte Temperatur zu erwärmen.A heating system is hydraulically balanced when the existing or generated heat is optimally distributed to all heat consumers. Normally, then every heat consumer should have exactly the heat that he needs to heat a room to a certain temperature.

Die ansteuerbare Durchflussöffnung des Ventils ist definiert als die Öffnung, durch welche das in der Heizungsanlage zirkulierende Fluid strömt. Die Größe der Durchflussöffnung wird durch ein Verschlussteil, welches ansteuerbar ist, geändert. The controllable flow opening of the valve is defined as the opening through which the circulating in the heating system fluid flows. The size of the flow opening is changed by a closure part, which is controllable.

Bei der Verbindung zwischen dem Wärmeerzeuger, dem Wärmeverbraucher und den Ventilen handelt es sich zum einen um eine hydraulische Verbindung, wobei sich die genannten Komponenten in einem oder mehreren Heizkreisen befinden. Weiter handelt es sich auch um eine elektronische Verbindung, wie beispielsweise eine kabelgebundene oder kabellose Verbindung, so dass beispielsweise eine regelungstechnische Kommunikation möglich ist. The connection between the heat generator, the heat consumer and the valves is on the one hand to a hydraulic connection, said components are located in one or more heating circuits. Next is also an electronic connection, such as a wired or wireless connection, so that, for example, a control technology communication is possible.

Unter einer Aufheizzeit ist die Zeit zu verstehen, die benötigt wird, um ein Medium von einer Ausgangstemperatur um einen festen Wert, beispielsweise um 1°C, auf eine Zieltemperatur zu erwärmen. So ist unter einer Aufheizzeit des Wärmeverbrauchers bzw. eines Raumes die Zeit gemeint, die benötigt wird, um den Wärmeverbraucher bzw. einen Raum von einer Ausgangstemperatur auf eine Zieltemperatur zu erwärmen. Die mittlere Aufheizzeit ergibt sich dann aus der Summe alle Aufheizzeiten, dividiert durch die Anzahl der vorhandenen Wärmeverbraucher bzw. Räume.A heating time is the time required to heat a medium from a starting temperature by a fixed value, for example by 1 ° C, to a target temperature. Thus, a heating time of the heat consumer or a room means the time required to heat the heat consumer or a room from an initial temperature to a target temperature. The average heating time then results from the sum of all heating times, divided by the number of available heat consumers or rooms.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum automatisierten hydraulischen Abgleich einer Heizungsanlage nach dem Hauptanspruch möglich.The features listed in the dependent claims advantageous refinements of the method for automated hydraulic balancing a heating system according to the main claim are possible.

Um den hydraulischen Abgleich automatisiert und optimiert durchführen zu können, ist es von Vorteil, wenn in einem Verfahrensschritt Daten über eine aktuelle Ventilstellung, insbesondere eine prozentuale Ventilöffnung des Ventils, eine aktuelle Solltemperatur, insbesondere eine Raum-Soll-Temperatur, und eine aktuelle Ist-Temperatur, insbesondere eine Raum-Ist-Temperatur, ermittelt und gespeichert werden können. Insbesondere können diese Daten in der Regeleinheit gespeichert werden. In order to be able to carry out the hydraulic adjustment in an automated and optimized manner, it is advantageous if, in one method step, data about a current valve position, in particular a percentage valve opening of the valve, a current setpoint temperature, in particular a room setpoint temperature, and a current actual position. Temperature, in particular a room-actual temperature, can be determined and stored. In particular, these data can be stored in the control unit.

Weiter ist es hierfür vorteilhaft, wenn alle Ventile auf eine bestimmbare und/oder vorgebbare Initial-Durchflussöffnung eingestellt werden können, um die Aufheizzeit, insbesondere die Aufheizzeit des Wärmeverbrauchers (14) und/oder die Aufheizzeit der Räume, zu ermitteln und zu speichern.Furthermore, it is advantageous for this purpose if all valves can be set to a determinable and / or predefinable initial flow opening in order to increase the heating time, in particular the heating time of the heat consumer ( 14 ) and / or the heating time of the rooms to determine and store.

Die ermittelten Aufheizzeiten können verwendet werden, um die mittlere Aufheizzeit aller Wärmeverbraucher und/oder aller Räume zu berechnen, was den Vorteil hat, dass die mittlere Aufheizzeit für den hydraulischen Abgleich herangezogen werden kann. Sie kann als Richtwert für die Aufheizzeit der Wärmeverbraucher und/oder der Räume verwendet werden. Die mittlere Aufheizzeit kann schließlich gespeichert werden, so dass je nach Bedarf stets auf sie zugegriffen werden kann. The determined heating times can be used to calculate the average heating time of all heat consumers and / or all rooms, which has the advantage that the average heating time can be used for hydraulic balancing. It can be used as a guideline for the heating time of the heat consumer and / or the rooms. The average heat-up time can eventually be stored so that it can always be accessed as needed.

Mit Hilfe der mittleren Aufheizzeit kann bestimmt werden, ob ein Wärmeverbraucher mit Wärme überversorgt oder unterversorgt ist und ob das zugehörige Ventil etwas mehr geschlossen oder geöffnet werden muss, damit eine Temperatur, insbesondere eine Soll-Temperatur, des Wärmeverbrauchers und/oder des Raumes erreicht werden kann. Dabei ist es zur Durchführung des automatisierten hydraulischen Abgleichs vorteilhaft, wenn die Initial-Durchflussöffnung des Ventils reduziert werden kann, wenn die Aufheizzeit des zugehörigen Wärmeverbrauchers und/ oder die Aufheizzeit des zugehörigen Raumes die mittlere Aufheizzeit unterschreitet. In diesem Fall handelt es sich um einen überversorgten Wärmeverbraucher. Durch die reduzierte Durchflussöffnung kann nur noch ein geringerer Volumenstrom als ursprünglich den Wärmeverbraucher durchfließen. So dass der überversorgte Wärmeverbraucher mit weniger Wärme versorgt wird. Hierdurch kann der Volumenstrom an einem anderen, beispielsweise unterversorgten Wärmeverbraucher erhöht werden, so dass mehr Wärme an diesen abgegeben werden kann.With the help of the average heating time can be determined whether a heat consumer is over-supplied with heat or undersupplied and if the associated valve has to be slightly more closed or opened, so that a temperature, in particular a target temperature, the heat consumer and / or the room can be achieved can. It is advantageous for carrying out the automated hydraulic balancing when the initial flow opening of the valve can be reduced if the heating time of the associated heat consumer and / or the heating time of the associated space falls below the average heating time. In this case, it is an over-supplied heat consumer. Due to the reduced flow opening only a smaller volume flow than originally flow through the heat consumer. So that the over-supplied heat consumer is supplied with less heat. As a result, the volume flow can be increased at another, for example underserved heat consumer, so that more heat can be given to this.

Es ist also auch von Vorteil, wenn die Initial-Durchflussöffnung des Ventils erhöht werden kann, wenn die Aufheizzeit des zugehörigen Wärmeverbrauchers und/oder die Aufheizzeit des zugehörigen Raumes die mittlere Aufheizzeit überschreitet. In diesem Fall handelt es sich um einen unterversorgten Wärmeverbraucher. Hierdurch wird es ermöglicht, dass nach Erhöhung des Volumenstroms durch einen unterversorgten Wärmeverbraucher der Volumenstrom durch einen überversorgten Wärmeverbraucher vermindert wird, wodurch der unterversorgte Wärmeverbraucher mit mehr Wärme versorgt wird. It is therefore also advantageous if the initial flow opening of the valve can be increased if the heating time of the associated heat consumer and / or the heating time of the associated space exceeds the average heating time. In this case, it is an underserved heat consumer. This makes it possible that, after increasing the volume flow through an underserved heat consumer, the volume flow is reduced by an over-supplied heat consumer, whereby the underserved heat consumer is supplied with more heat.

Um zu bestimmen, wie viel das Ventil geöffnet oder geschlossen werden soll, um einen annähernd konstanten Durchfluss am zugehörigen Wärmeverbraucher zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn die Differenz der Aufheizzeit des Wärmeverbrauchers und/oder des Raumes zur mittleren Aufheizzeit herangezogen wird. Diese hat den Vorteil, direkt als Maß für die Durchflussöffnung des Ventils verwendet werden zu können, so dass die zur Verfügung stehende Wärme bei jedem Wärmeverbraucher zu gleichen Teilen ankommt. So wird ermöglicht, dass jeder Wärmeverbraucher eine eingestellte Solltemperatur erreichen kann.In order to determine how much the valve should be opened or closed in order to achieve an approximately constant flow at the associated heat consumer, it is advantageous if the difference between the heating time of the heat consumer and / or the room is used for the average heating time. This has the advantage of being able to be used directly as a measure of the flow opening of the valve, so that the heat available at each heat consumer arrives in equal parts. This makes it possible for each heat consumer to reach a set target temperature.

Der automatisierte hydraulische Abgleich ist beendet, wenn alle Wärmeverbraucher ungefähr dieselbe Aufheizzeit erreicht haben, das heißt, wenn die zur Verfügung stehende Wärme an alle Wärmeverbraucher zu etwa gleichen Teilen abgegeben werden kann. Die ermittelte Endstellung des Ventils kann als maximale Durchflussöffnung des Ventils gespeichert werden, was den Vorteil hat, dass die ermittelte maximale Durchflussöffnung bei Bedarf zu jedem Zeitpunkt zur Steuerung und/oder Regelung der Heizungsanlage verwendet werden kann.The automated hydraulic balancing is completed when all heat consumers have reached approximately the same heating time, that is, when the available heat to all heat consumers can be delivered in approximately equal parts. The determined end position of the valve can be stored as the maximum flow opening of the valve, which has the advantage that the determined maximum flow opening can be used as needed at any time for controlling and / or regulating the heating system.

Nach dem automatisierten hydraulischen Abgleich können der Wärmeverbraucher und/oder das Ventil gemäß einer Einzelraumregelung geregelt werden, was den Vorteil hat, dass der hydraulische Abgleich schnell und einfach innerhalb einer Einzelraumregelung durchgeführt werden kann. Dies hat auch den weiteren Vorteil, dass der hydraulische Abgleich bei Bedarf auch mehrmals durchgeführt werden kann, beispielsweise nachdem eine oder mehrere Komponenten der Heizungsanlage ausgetauscht, entfernt oder hinzugefügt wurden. Es bietet auch einen erhöhten Komfort, da umfangreiche Eingriffe nicht notwendig sind, um den hydraulischen Abgleich durchführen zu können.After the automated hydraulic balancing the heat consumer and / or the valve can be controlled according to a single room control, which has the advantage that the hydraulic balancing can be performed quickly and easily within a single room control. This also has the further advantage that the hydraulic balancing can also be performed several times if necessary, for example, after one or more components of the heating system were replaced, removed or added. It also offers increased comfort, as extensive interventions are not necessary to carry out the hydraulic balancing.

Diese Vorteile werden dadurch unterstützt, dass während der Einzelraumregelung die Durchflussöffnung des Ventils auf die ermittelte maximale Durchflussöffnung begrenzt werden kann. Da sich die Wärmeverbraucher in einem Verbund verbinden, kann dann ein vor dem hydraulischen Abgleich mit Wärme unterversorgter Wärmeverbraucher automatisch besser mit Wärme und ein vor dem hydraulischen Abgleich mit Wärme überversorgter Wärmeverbraucher automatisch mit weniger Wärme versorgt werden, so dass die zur Verfügung stehende Wärme an jeden Wärmeverbraucher automatisch gleich verteilt wird.These advantages are supported by the fact that during the individual room control the Flow opening of the valve can be limited to the determined maximum flow opening. Since the heat consumers connect in a composite, then a heat consumers under-supplied before the hydraulic balancing heat automatically automatically better with heat and an overheated before the hydraulic balancing heat consumers are supplied with less heat, so that the available heat to each Heat consumers automatically automatically distributed.

Die Erfindung betrifft auch eine Regeleinheit in einer Heizungsanlage mit mindestens einem Wärmeerzeuger, mindestens zwei Wärmeverbrauchern und mindestens zwei Ventilen, welche ansteuerbare Durchflussöffnungen aufweisen, wobei der Wärmeerzeuger, die Wärmeverbraucher, die Ventile und die Regeleinheit miteinander verbunden sind. Die Regeleinheit zeichnet sich dadurch aus, dass das Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich in ihr läuft.The invention also relates to a control unit in a heating system with at least one heat generator, at least two heat consumers and at least two valves, which have controllable flow openings, wherein the heat generator, the heat consumer, the valves and the control unit are interconnected. The control unit is characterized in that the method for automated hydraulic balancing runs in it.

Weiter betrifft die Erfindung ein Ventil. Das Ventil weist eine eigene Regeleinheit auf, in welcher das Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich läuft, wobei der Speicher und die Regeleinheit miteinander verbindbar sind und/oder eine Einheit bilden können.Furthermore, the invention relates to a valve. The valve has its own control unit, in which the method for automated hydraulic balancing runs, wherein the memory and the control unit can be connected to each other and / or form a unit.

Zeichnungdrawing

In den Figuren ist eine schematische Darstellung einer Heizungsanlage zu sehen, sowie das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben der Heizungsanlage, welches in der folgenden Beschreibung näher dargelegt wird. Weiter wird ein Ventil gezeigt, welches mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar ist. Es zeigen In the figures, a schematic representation of a heating system is to be seen, as well as the inventive method for operating the heating system, which is explained in more detail in the following description. Further, a valve is shown, which is operable by the method according to the invention. Show it

1 ein Ausführungsbeispiel einer Heizungsanlage, 1 an embodiment of a heating system,

2 die prinzipiellen Schritte des Verfahrens zum automatisierten hydraulischen Abgleich einer Heizungsanlage, 2 the basic steps of the method for the automated hydraulic balancing of a heating system,

3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Ventils. 3 a schematic representation of an embodiment of a valve.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Das Ausführungsbeispiel in 1 zeigt eine Heizungsanlage 10 mit einem Wärmeerzeuger 12 und mehreren Wärmeverbrauchern 14, welche im Vorlauf des Wärmeerzeugers 12 jeweils mit einem Ventil 16 ausgestattet sind, die in einem Heizkreis 20 hydraulisch miteinander verbunden sind. Dies ist als durchgezogene Linie dargestellt. Eine Pumpe 21 sorgt für die Zirkulation eines Wärme übertragenden Mediums, beispielsweise von Heizwasser, im Heizkreis 20 durch den Wärmeerzeuger 12 und die Wärmeverbraucher 14. Im Rücklauf zum Wärmeerzeugers 12 können weitere Ventile und Pumpen vorgesehen sein, beispielsweise Absperrventile.The embodiment in 1 shows a heating system 10 with a heat generator 12 and several heat consumers 14 , which are in the flow of the heat generator 12 each with a valve 16 are equipped in a heating circuit 20 hydraulically connected to each other. This is shown as a solid line. A pump 21 ensures the circulation of a heat-transferring medium, such as heating water, in the heating circuit 20 through the heat generator 12 and the heat consumers 14 , In the return to the heat generator 12 Further valves and pumps may be provided, for example shut-off valves.

Die Wärmeverbraucher 14 können sich über mehrere Stockwerke und Räume eines Gebäudes verteilen. Es können mehr oder weniger Wärmeverbraucher 14 als in 1 dargestellt vorhanden sein. Auch kann die Heizungsanlage 10 mehrere Wärmeerzeuger 12, beispielsweise einen mit fossilen und einen mit erneuerbaren Energien betriebenen Wärmeerzeuger 12, oder weitere Komponenten aufweisen, wie beispielsweise einen Speicher für das Wärme übertragende Medium. Das Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich der Heizungsanlage 10 läuft unabhängig hiervon.The heat consumer 14 can spread over several floors and rooms of a building. There may be more or less heat consumers 14 as in 1 be present. Also, the heating system can 10 several heat generators 12 For example, one with fossil and one powered by renewable energy heat generator 12 , or have other components, such as a memory for the heat transfer medium. The process for automated hydraulic balancing of the heating system 10 runs independently of this.

Bei dem Ventil 16 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um ein elektronisches Ventil, welches beispielsweise mit einem Motor ausgestattet sein kann, worüber die Durchflussöffnung und Schließung des Ventils 16 gesteuert wird. At the valve 16 In the exemplary embodiment, this is an electronic valve, which can be equipped with a motor, for example, via which the flow opening and closing of the valve 16 is controlled.

Die Heizungsanlage 10 weist im Ausführungsbeispiel eine Regeleinheit 18 auf, wobei der Wärmeerzeuger 12, die Wärmeverbraucher 14, die Ventile 16 und die Regeleinheit 18 über eine Daten- und/oder Signalverbindung 22 (in 1 als gestrichelte Linie dargestellt) elektronisch miteinander verbunden sind. Eine elektronische Verbindung kann auch zu weiteren Komponenten der Heizungsanlage 10 bestehen, wie beispielsweise zur Pumpe 21. Es kann sich um eine kabelgebundene Verbindung handeln. Genauso ist eine kabellose Verbindung möglich. Auch Mischungen sind denkbar, beispielsweise eine kabelgebundene Verbindung zwischen Wärmeerzeuger 12 und Regeleinheit 18, eine kabellose Verbindung von der Regeleinheit zu den Ventilen 16 und den Wärmeverbrauchern 14 und eine kabellose Verbindung von dem Wärmeerzeuger 12 zu den Ventilen 16 und den Wärmeverbrauchern 14.The heating system 10 has a control unit in the embodiment 18 on, with the heat generator 12 , the heat consumer 14 , the valves 16 and the control unit 18 via a data and / or signal connection 22 (in 1 shown as a dashed line) are connected to each other electronically. An electronic connection can also be used to other components of the heating system 10 exist, such as the pump 21 , It can be a wired connection. Likewise, a wireless connection is possible. Mixtures are also conceivable, for example a wired connection between heat generator 12 and control unit 18 , a wireless connection from the control unit to the valves 16 and the heat consumers 14 and a wireless connection from the heat generator 12 to the valves 16 and the heat consumers 14 ,

Das Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich der Heizungsanlage 10 wird anhand 2 näher erläutert. Hierfür wird angenommen, dass die Heizungsanlage 10 die Regeleinheit 18 aufweist, wie im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel. Jedoch läuft das Verfahren auch ohne eine separate Regeleinheit 18.The process for automated hydraulic balancing of the heating system 10 is based 2 explained in more detail. For this it is assumed that the heating system 10 the control unit 18 has, as in the embodiment described above. However, the method also runs without a separate control unit 18 ,

Damit ein hydraulischer Abgleich überhaupt erst möglich wird, muss der Wärmeverbraucher 14 mit Wärme versorgt werden. Deshalb wird in Schritt 40 ermittelt, ob der Wärmeerzeuger 12 Wärme an den Wärmeverbraucher 14 abgibt. Ist dem nicht so, so wird der Wärmeerzeuger 12 für den automatisierten hydraulischen Abgleich gestartet. So that a hydraulic balance is possible in the first place, the heat consumer 14 be supplied with heat. Therefore, in step 40 determines if the heat generator 12 Heat to the heat consumer 14 emits. If this is not the case, then the heat generator 12 started for the automated hydraulic adjustment.

Der Schritt 40 umfasst auch die Übertragung der Information, ob der Wärmeverbraucher 14 mit Wärme versorgt wird, an die Regeleinheit 18, welche diese speichert. Die Regeleinheit 18 veranlasst dann den Start des Wärmeerzeugers 12, sofern dieser gestartet werden muss. The step 40 also includes the transmission of information, whether the heat consumer 14 is supplied with heat, to the control unit 18 which saves these. The control unit 18 then initiates the start of the heat generator 12 if it has to be started.

In Schritt 42 werden eine aktuelle Ventilstellung, insbesondere eine prozentuale Ventilöffnung, eine aktuelle Solltemperatur, insbesondere eine Raum-Soll-Temperatur, und eine aktuelle Ist-Temperatur, insbesondere eine Raum-Ist-Temperatur, bestimmt. Die Werte werden an die Regeleinheit 18 gesendet und dort gespeichert. In step 42 are a current valve position, in particular a percentage valve opening, a current setpoint temperature, in particular a room setpoint temperature, and a current actual temperature, in particular a room-actual temperature, determined. The values are sent to the control unit 18 sent and stored there.

In Schritt 44 werden alle Ventile 16, insbesondere durch die Regeleinheit 18, auf eine bestimmbare und/oder vorgebbare Initial-Durchflussöffnung gestellt. Dies kann beispielsweise von einem Motor gewährleistet werden, oder dem Ventil 16 wird eine Temperatur übergeben, so dass das Ventil 16 auf die Initial-Durchflussöffnung eingestellt werden kann. Diese Temperatur liegt unter einer eingestellten Solltemperatur für den Wärmeverbraucher 14 und/oder den Raum. Bei der Initial-Durchflussöffnung kann es sich beispielsweise um die maximal mögliche Durchflussöffnung des Ventils 16 handeln, das heißt, das Verschlussteil 23 des Ventils 16 ist ganz zurückgeschoben, so dass ein maximaler Fluidstrom das Ventil 16 passiert. Ist das Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich jedoch bei ganz geöffneten Ventilen 16 nicht durchführbar, beispielsweise da das Verfahren ergibt, dass ein ganz geöffnetes Ventil 16 weiter geöffnet werden müsste, wird die Initial-Durchflussöffnung reduziert, so dass sie beispielsweise 90% der maximalen Durchflussöffnung des Ventils 16 beträgt. In diesem Fall wird diese Initial-Durchflussöffnung des Ventils 16 als die 100%-Öffnung des Ventils 16 redefiniert. In step 44 be all valves 16 , in particular by the control unit 18 set to a determinable and / or predefinable initial flow opening. This can be ensured for example by a motor, or the valve 16 a temperature is passed, leaving the valve 16 can be set to the initial flow opening. This temperature is below a set target temperature for the heat consumer 14 and / or the room. The initial flow opening can be, for example, the maximum possible flow opening of the valve 16 act, that is, the closure part 23 of the valve 16 is pushed back completely so that a maximum fluid flow is the valve 16 happens. However, the method of automated hydraulic balancing is with fully open valves 16 not feasible, for example, because the process results in a fully open valve 16 would have to be opened further, the initial flow opening is reduced, for example, 90% of the maximum flow opening of the valve 16 is. In this case, this initial flow opening of the valve 16 as the 100% opening of the valve 16 redefined.

In Schritt 46 wird die Aufheizzeit des Wärmeverbrauchers 14 und/oder die Aufheizzeit des Raumes bestimmt. Das heißt, es wird bestimmt, wie viel Zeit benötigt wird, um den Wärmeverbraucher 14 und/oder den Raum von einer Ausgangstemperatur, beispielsweise 18°C, auf eine Zieltemperatur, beispielsweise 19°C, zu erwärmen. Üblicherweise ist ein Wärmeverbraucher 14 und/oder ein Raum mit Sensoren, insbesondere mit mindestens einem Temperatursensor, ausgestattet, mit welchem die Temperatur des Wärmeverbrauchers 14 und/oder des Raumes bestimmt werden kann. Damit die Aufheizzeit bestimmt werden kann, muss das Ventil 16 auf die Initial-Durchflussöffnung eingestellt sein. Schließlich werden die bestimmten Aufheizzeiten in der Regeleinheit 18 gespeichert.In step 46 becomes the heating time of the heat consumer 14 and / or the heating time of the room determined. That is, it is determined how much time is needed to heat consumers 14 and / or to heat the space from an initial temperature, for example 18 ° C, to a target temperature, for example 19 ° C. Usually, a heat consumer 14 and / or a room equipped with sensors, in particular with at least one temperature sensor, with which the temperature of the heat consumer 14 and / or the room can be determined. For the heating time to be determined, the valve must 16 be set to the initial flow opening. Finally, the specific heat-up times in the control unit 18 saved.

In Schritt 48 werden alle Aufheizzeiten addiert und durch die Anzahl der vorhandenen Wärmeverbraucher 14 geteilt, um die mittlere Aufheizzeit zu bestimmen. Um häufige Schwankungen zu vermeiden, wird die mittlere Aufheizzeit mit einer Toleranz versehen, so dass es eine untere mittlere Aufheizzeit und eine obere mittlere Aufheizzeit gibt, wobei die untere mittlere Aufheizzeit kleiner als die obere mittlere Aufheizzeit ist. In step 48 All heating times are added and by the number of available heat consumers 14 divided to determine the average heating time. To avoid frequent variations, the average heating time is given a tolerance such that there is a lower average heating time and an upper average heating time, the lower average heating time being less than the upper average heating time.

Üblicherweise wird es Wärmeverbraucher 14 geben, deren Aufheizzeit größer oder kleiner als die mittlere Aufheizzeit ist. Es wird von einem überversorgten Wärmeverbraucher 14 gesprochen, wenn die Aufheizzeit des Wärmeverbrauchers 14 und/oder des Raumes kleiner ist als die mittlere Aufheizzeit. Ein Wärmeverbraucher 14 heißt unterversorgt, wenn die Aufheizzeit des Wärmeverbrauchers 14 und/oder des Raumes größer ist als die mittlere Aufheizzeit. Gleichbedeutend hierzu wird gesagt, dass ein überversorgter Wärmeverbraucher 14 mehr Wärme zur Verfügung hat als ein unterversorgter. Das heißt, eine Aufteilung der Wärme in gleichen Teilen an alle Wärmeverbraucher 14 ist dann nicht gegeben. Usually it becomes heat consumer 14 whose heat-up time is greater or less than the average heat-up time. It is from an over-supplied heat consumer 14 spoken when the heating time of the heat consumer 14 and / or the space is smaller than the average heating time. A heat consumer 14 means underserved when the heating time of the heat consumer 14 and / or the space is greater than the average heating time. Equivalently, it is said that an over-supplied heat consumer 14 has more heat available than a underserved one. That is, a distribution of heat in equal parts to all heat consumers 14 is not given then.

Die mittlere Aufheizzeit wird als Richtwert verwendet, ausgehend von welchem nun bestimmt wird, wie weit jedes Ventil 16 geöffnet werden soll. Ist die Aufheizzeit kleiner als die untere mittlere Aufheizzeit, so wird die Initial-Durchflussöffnung des Ventils 16 reduziert. Ist die Aufheizzeit größer als die obere mittlere Aufheizzeit, so wird die Initial-Durchflussöffnung des Ventils 16 vergrößert. Das Maß der Änderung der Durchflussöffnung des Ventils 16 hängt dabei von der Differenz zwischen der gemessenen Aufheizzeit und der unteren bzw. oberen mittleren Aufheizzeit ab. Ist die Differenz beispielsweise groß, so wird das Ventil 16 weiter geöffnet oder geschlossen. Ist die Differenz klein, so ist auch die Änderung der Durchflussöffnung des Ventils 16 entsprechend klein. The average heating time is used as a guide, from which it is now determined how far each valve 16 should be opened. If the heating time is less than the lower average heating time, then the initial flow opening of the valve 16 reduced. If the heating time is greater than the upper average heating time, then the initial flow opening of the valve 16 increased. The degree of change in the flow opening of the valve 16 depends on the difference between the measured heating time and the lower or upper average heating time. If the difference is large, for example, then the valve 16 further open or closed. If the difference is small, so is the change in the flow opening of the valve 16 correspondingly small.

In Schritt 50 wird abgefragt, ob die Aufheizzeit des Wärmeverbrauchers 14 kleiner ist als die untere mittlere Aufheizzeit. In diesem Fall handelt es sich um einen überversorgten Wärmeverbraucher 14. In diesem Fall wird die Durchflussöffnung des zugehörigen Ventils 16 in Abhängigkeit von der Differenz zwischen Aufheizzeit und unterer mittlerer Aufheizzeit reduziert. War das Ventil 16 beispielsweise zu 100% geöffnet, so wird dessen Durchflussöffnung auf 90% reduziert. Im Anschluss daran wird Schritt 50 so lange wiederholt, das heißt, das Ventil 16 wird schrittweise weiter geschlossen, bis die Abfrage ergibt, dass die Aufheizzeit nicht kleiner als die untere mittlere Aufheizzeit ist. In diesem Fall wird der Schritt 54 ausgeführt.In step 50 is queried whether the heating time of the heat consumer 14 smaller than the lower mean heating time. In this case, it is an over-supplied heat consumer 14 , In this case, the flow opening of the associated valve 16 reduced as a function of the difference between the heating time and the lower average heating time. Was the valve 16 for example, 100% open, its flow opening is reduced to 90%. After that, step will be 50 repeated as long, that is, the valve 16 is closed step by step until the query shows that the heating time is not less than the lower average heating time. In this case, the step becomes 54 executed.

Ergibt die Abfrage in Schritt 50, dass die Aufheizzeit nicht kleiner als die untere mittlere Aufheizzeit ist, so wird in Schritt 54 abgefragt, ob die Aufheizzeit größer als die obere mittlere Aufheizzeit ist. Ist dem so, ist der Wärmeverbraucher 14 also mit Wärme unterversorgt, so wird die Durchflussöffnung des Ventils 16 in Abhängigkeit von der Differenz der gemessenen Aufheizzeit und der oberen mittleren Aufheizzeit vergrößert. War das Ventil 16 beispielsweise zu 80% offen, so wird es nun zu 85% geöffnet. Im Anschluss daran wird Schritt 54 wiederholt.Returns the query in step 50 in that the heating time is not less than the lower average heating time, then in step 54 queried whether the heating time is greater than the upper average heating time. If so, is the heat consumer 14 so with heat undersupplied, so is the flow opening of the valve 16 increased as a function of the difference between the measured heating time and the upper average heating time. Was the valve 16 For example, 80% open, it is now open to 85%. After that, step will be 54 repeated.

Ist die Aufheizzeit in Schritt 54 nicht größer als die obere mittlere Aufheizzeit, so bedeutet dies, dass die Aufheizzeit und die mittlere Aufheizzeit ungefähr übereinstimmen. In diesem Fall wird der hydraulische Abgleich für das betroffene Ventil 16 beendet (Schritt 58). Die Endstellung des Ventils 16 wird als maximale Durchflussöffnung gespeichert.Is the warm-up time in step 54 not greater than the upper average heating time, it means that the heating time and the average heating time are approximately the same. In this case, the hydraulic balance for the affected valve 16 finished (step 58 ). The end position of the valve 16 is stored as maximum flow opening.

Die Schritte des Verfahrens werden für alle Ventile 16 wiederholt, bis der Schritt 58 erreicht ist. In diesem Fall gilt der hydraulische Abgleich für alle Ventile 16 als beendet, und eine Einzelraumregelung für die Ventile 16 wird gestartet, wobei nun die Ventile 16 gemäß der ermittelten und gespeicherten maximalen Durchflussöffnungen eingestellt werden. Sollte ein Wärmeverbraucher 14 bei der maximalen Durchflussöffnung beispielsweise die Solltemperatur nicht erreichen, so wird das entsprechende Ventil 16 gemäß der Einzelraumregelung etwas weiter geöffnet.The steps of the procedure will be for all valves 16 repeated until the step 58 is reached. In this case, the hydraulic balancing applies to all valves 16 as finished, and a single room control for the valves 16 is started, where now the valves 16 be set according to the determined and stored maximum flow openings. Should be a heat consumer 14 For example, if the maximum flow opening does not reach the set temperature, the corresponding valve will be 16 opened a little further according to the individual room control.

3 zeigt eine schematische Darstellung des Ventils 16 mit einem Sensor 24, insbesondere einem Temperatursensor, und einer eigenen Regeleinheit 28. Sensor 24 und Regeleinheit 28 sind miteinander verbunden. Weist die Heizungsanlage 10 die Regeleinheit 18 auf, so sind der Sensor 24, die Regeleinheit 28 des Ventils und die Regeleinheit 18 elektronisch miteinander verbunden, so dass diese miteinander kommunizieren können. Hierbei kann es sich um eine kabellose oder kabelgebundene Verbindung handeln. Das Ausführungsbeispiel zeigt ein funkfähiges Ventil 16. 3 shows a schematic representation of the valve 16 with a sensor 24 , in particular a temperature sensor, and its own control unit 28 , sensor 24 and control unit 28 are connected. Indicates the heating system 10 the control unit 18 on, so are the sensor 24 , the control unit 28 of the valve and the control unit 18 electronically connected so that they can communicate with each other. This can be a wireless or wired connection. The embodiment shows a radio-enabled valve 16 ,

Das Ventil 16 weist weiter einen Speicher 26 auf, welcher mit der Regeleinheit 28 verbunden ist. Speicher 26 und Regeleinheit 28 bilden hierbei eine bauliche Einheit. The valve 16 also has a memory 26 on, which with the control unit 28 connected is. Storage 26 and control unit 28 form a structural unit.

Das Ventil 16 ist also derart ausgestattet, dass es durch das oben geschilderte Verfahren ansteuerbar ist. Insbesondere kann das oben beschriebene Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich in der Regeleinheit 28 laufen. Das heißt, dass das Ventil 16 auch ohne Vorhandensein der Regeleinheit 18 mit dem Verfahren betreibbar ist. The valve 16 is thus equipped so that it can be controlled by the above-described method. In particular, the method described above for automated hydraulic balancing in the control unit 28 to run. That means that the valve 16 even without the presence of the control unit 18 is operable with the method.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2005098318 A1 [0003] WO 2005098318 A1 [0003]

Claims (12)

Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich einer Heizungsanlage (10) mit mindestens einem Wärmeerzeuger (12), mindestens zwei Wärmeverbrauchern (14) und mindestens zwei Ventilen (16), welche ansteuerbare Durchflussöffnungen aufweisen, wobei der Wärmeerzeuger (12), die Wärmeverbraucher (14) und die Ventile (16) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine mittlere Aufheizzeit, insbesondere eine mittlere Aufheizzeit aller Wärmeverbraucher (14) und/oder eine mittlere Aufheizzeit aller Räume um einen festen Temperaturwert, ermittelt wird, und dass maximale Durchflussöffnungen der Ventile (16) in Abhängigkeit davon bestimmt werden, ob eine Aufheizzeit, insbesondere eine Aufheizzeit des Wärmeverbrauchers (14) und/oder eine Aufheizzeit eines Raumes, die mittlere Aufheizzeit über- oder unterschreitet, wodurch die Heizungsanlage (10) schrittweise hydraulisch abgeglichen und an sich ändernde Bedingungen der Heizungsanlage (10) angepasst wird.Method for automated hydraulic balancing of a heating system ( 10 ) with at least one heat generator ( 12 ), at least two heat consumers ( 14 ) and at least two valves ( 16 ), which have controllable flow openings, wherein the heat generator ( 12 ), the heat consumers ( 14 ) and the valves ( 16 ) are interconnected, characterized in that a mean heating time, in particular a mean heating time of all heat consumers ( 14 ) and / or a mean heating time of all rooms around a fixed temperature value, and that maximum flow openings of the valves ( 16 ) depending on whether a heating time, in particular a heating time of the heat consumer ( 14 ) and / or a heating time of a room, the average heating time exceeds or falls below, whereby the heating system ( 10 ) gradually adjusted hydraulically and to changing conditions of the heating system ( 10 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Daten über eine aktuelle Ventilstellung, insbesondere eine prozentuale Ventilöffnung, eine aktuelle Solltemperatur, insbesondere eine Raum-Soll-Temperatur, und eine aktuelle Ist-Temperatur, insbesondere eine Raum-Ist-Temperatur, ermittelt und gespeichert werden.A method according to claim 1, characterized in that data on a current valve position, in particular a percentage valve opening, a current setpoint temperature, in particular a room setpoint temperature, and a current actual temperature, in particular a room actual temperature, determined and stored become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Verfahrensschritt alle Ventile (16) auf eine bestimmbare und/oder vorgebbare Initial-Durchflussöffnung eingestellt werden, um die Aufheizzeit, insbesondere die Aufheizzeit des Wärmeverbrauchers (14) und/oder die Aufheizzeit der Räume, zu ermitteln und zu speichern. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in one process step all valves ( 16 ) are set to a determinable and / or predefinable initial flow opening to the heating time, in particular the heating time of the heat consumer ( 14 ) and / or the heating time of the rooms to determine and store. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Aufheizzeit aus den ermittelten Aufheizzeiten berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the average heating time is calculated from the determined heating times. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Initial-Durchflussöffnung des Ventils (16) reduziert wird, wenn die Aufheizzeit des zugehörigen Wärmeverbrauchers (14) und/ oder die Aufheizzeit des zugehörigen Raumes die mittlere Aufheizzeit unterschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the initial flow opening of the valve ( 16 ) is reduced when the heating time of the associated heat consumer ( 14 ) and / or the heating time of the associated space falls below the average heating time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Initial-Durchflussöffnung des Ventils (16) erhöht wird, wenn die Aufheizzeit des zugehörigen Wärmeverbrauchers (14) und/ oder die Aufheizzeit des zugehörigen Raumes die mittlere Aufheizzeit überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the initial flow opening of the valve ( 16 ) is increased when the heating time of the associated heat consumer ( 14 ) and / or the heating time of the associated space exceeds the average heating time. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß der Änderung der Durchflussöffnung des Ventils (16) in Abhängigkeit von der Differenz der Aufheizzeit des Wärmeverbrauchers (14) und/oder der Aufheizzeit des Raumes zur mittleren Aufheizzeit bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the degree of change of the flow opening of the valve ( 16 ) as a function of the difference in the heating time of the heat consumer ( 14 ) and / or the heating time of the room is determined at the average heating time. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizungsanlage (10) hydraulisch abgeglichen ist, wenn alle Wärmeverbraucher (14) und/oder Räume ungefähr dieselbe Aufheizzeit erreicht haben, wobei dann die Endstellung des Ventils (16) als maximale Durchflussöffnung des Ventils (16) gespeichert wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the heating system ( 10 ) is hydraulically balanced when all heat consumers ( 14 ) and / or rooms have reached approximately the same heating time, in which case the end position of the valve ( 16 ) as the maximum flow opening of the valve ( 16 ) is stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem automatisierten hydraulischen Abgleich der Wärmeverbraucher (14) und/oder das Ventil (16) gemäß einer Einzelraumregelung geregelt werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the automated hydraulic balancing of the heat consumer ( 14 ) and / or the valve ( 16 ) are regulated according to a single room control. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass während der Einzelraumregelung die Durchflussöffnung des Ventils (16) auf die maximale Durchflussöffnung begrenzt wird.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that during the individual room control the flow opening of the valve ( 16 ) is limited to the maximum flow opening. Regeleinheit in einer Heizungsanlage (10) mit mindestens einem Wärmeerzeuger (12), mindestens zwei Wärmeverbrauchern (14) und mindestens zwei Ventilen (16), welche ansteuerbare Durchflussöffnungen aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Wärmeerzeuger (12), die Wärmeverbraucher (14), die Ventile (16) und die Regeleinheit (18) miteinander verbunden sind und dass das Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich in der Regeleinheit (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 läuft.Control unit in a heating system ( 10 ) with at least one heat generator ( 12 ), at least two heat consumers ( 14 ) and at least two valves ( 16 ), which have controllable flow openings, characterized in that the heat generator ( 12 ), the heat consumers ( 14 ), the valves ( 16 ) and the control unit ( 18 ) and that the method for automated hydraulic balancing in the control unit ( 18 ) according to one of claims 1 to 10 runs. Ventil, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (16) einen eigenen Speicher (26) und/oder eine eigene Regeleinheit (28) aufweist, in welcher das Verfahren zum automatisierten hydraulischen Abgleich nach einem der Ansprüche 1 bis 10 läuft, wobei der Speicher (26) und die Regeleinheit (28) miteinander verbindbar sind und/oder eine Einheit bilden. Valve, characterized in that the valve ( 16 ) own memory ( 26 ) and / or a separate control unit ( 28 in which the method for automated hydraulic balancing according to any one of claims 1 to 10 runs, wherein the memory ( 26 ) and the control unit ( 28 ) are connectable to each other and / or form a unit.
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