Die Erfindung betrifft eine Federeinrichtung für einen Bremskraftverstärker oder einen Hauptbremszylinder eines Bremssystems, sowie einen Bremskraftverstärker und einen Hauptbremszylinder. Ebenso betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung zum Zusammenwirken mit der Federeinrichtung, mit dem Bremskraftverstärker und/oder mit dem Hauptbremszylinder. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines mit einer Federeinrichtung ausgestatteten Bremskraftverstärkers oder eines mit der Federeinrichtung ausgestatteten Hauptbremszylinders.The invention relates to a spring device for a brake booster or a master cylinder of a brake system, as well as a brake booster and a master cylinder. Likewise, the invention relates to a control device for interacting with the spring device, with the brake booster and / or with the master cylinder. The invention further relates to a method for operating a brake booster equipped with a spring device or a master brake cylinder equipped with the spring device.
Stand der TechnikState of the art
In der DE 60 2004 005 141 T2 ist ein pneumatischer Bremskraftverstärker für ein Bremssystem eines Fahrzeugs beschrieben. Der pneumatische Bremskraftverstärker hat einen pneumatischen Servomotor mit einem verstellbaren Kolben, wobei eine Feder zum Zurückstellen des Kolbens des Servomotors in seine Ausgangsstellung eingesetzt wird. In the DE 60 2004 005 141 T2 a pneumatic brake booster for a brake system of a vehicle is described. The pneumatic brake booster has a pneumatic servomotor with an adjustable piston, a spring being used to return the servomotor piston to its initial position.
Ein Hauptbremszylinder für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage ist in der DE 10 2011 081 872 A1 beschrieben. Der Hauptbremszylinder weist zwei verstellbare Kolben auf, welche sich über je eine Rückstellfeder so abstützen, dass die Kolben mittels einer darauf ausgeübten Kraft entgegen der Rückstellkraft der jeweiligen Rückstellfeder in eine benachbarte Druckkammer verstellbar sind und nach Beendigung der Kraftausübung wieder in ihre vorgegebenen Ausgangsstellungen zurückverstellbar sind.A master cylinder for a hydraulic vehicle brake system is in the DE 10 2011 081 872 A1 described. The master cylinder has two adjustable pistons, which are each supported via a return spring so that the piston are adjustable against the restoring force of the respective return spring in an adjacent pressure chamber by means of a force exerted thereon and after completion of the application of force are back in their predetermined starting positions.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung schafft eine Federeinrichtung für einen Bremskraftverstärker oder einen Hauptbremszylinder eines Bremssystems mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einen Bremskraftverstärker mit den Merkmalen des Anspruchs 4 oder 6, einen Hauptbremszylinder mit den Merkmalen des Anspruchs 5 oder 10, eine Steuervorrichtung zum Zusammenwirken mit der Federeinrichtung, dem Bremskraftverstärker und/oder dem Hauptbremszylinder mit den Merkmalen des Anspruchs 14 und ein Verfahren zum Betreiben eines mit einer Federeinrichtung ausgestatteten Bremskraftverstärkers oder eines mit der Federeinrichtung ausgestatteten Hauptbremszylinders mit den Merkmalen des Anspruchs 15.The invention provides a spring device for a brake booster or a master cylinder of a brake system with the features of claim 1, a brake booster with the features of claim 4 or 6, a master cylinder with the features of claim 5 or 10, a control device for cooperation with the spring device, the brake booster and / or the master cylinder with the features of claim 14 and a method for operating a equipped with a spring device brake booster or equipped with the spring device master cylinder with the features of claim 15th
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die vorliegende Erfindung erleichtert einem Fahrer das Abbremsen seines Fahrzeugs bei einer Notbremssituation, einer Funktionsbeeinträchtigung mindestens einer Bremssystemkomponente, wie z.B. einer defekten Vakuumpumpe, einem defekten Motor eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers oder einem funktionsbeeinträchtigten Steuergerät des elektromechanischen Bremskraftverstärkers, oder bei einer Stromunterversorgung, insbesondere eines Bordnetzausfalls. In einem der hier aufgezählten Situationen ist es mittels der vorliegenden Erfindung möglich, die Federeinrichtung so „auszuklinken“, dass ihre Federkraft/Rückstellkraft nicht/kaum mehr einem Einbremsen des Fahrzeugs in das Bremssystem entgegenwirkt. Somit realisiert die vorliegende Erfindung für die hier aufgezählten Fälle eine Rückfallebene, in welcher ein deutlich gesteigerter Energieanteil des Fahrers direkt in eine gewünschte Fahrzeugverzögerung umgesetzt wird, und weniger Energie zum Verformen, Expandieren oder Komprimieren der Federeinrichtung verbraucht wird. Speziell in Situationen, in welchen der Fahrer ohne Unterstützung das Fahrzeug lediglich mittels seiner Muskelkraft abbremsen muss, erleichtert die vorliegende Erfindung dem Fahrer das Abbremsen seines Fahrzeugs. The present invention facilitates a driver braking his vehicle in an emergency braking situation, a functional impairment of at least one brake system component, such. a defective vacuum pump, a defective motor of an electromechanical brake booster or a function-impaired control unit of the electromechanical brake booster, or in the case of a power shortage, in particular of a vehicle power supply failure. In one of the situations enumerated here, it is possible by means of the present invention to "unlatch" the spring device such that its spring force / restoring force does not / hardly counteract any braking of the vehicle into the brake system. Thus, for the cases enumerated herein, the present invention realizes a fallback stage in which a significantly increased driver's share of energy is translated directly into a desired vehicle deceleration, and less energy is consumed to deform, expand or compress the spring means. Especially in situations in which the driver without assistance must brake the vehicle only by means of his muscular strength, the present invention makes it easier for the driver to decelerate his vehicle.
Mittels der vorliegenden Erfindung kann die Rückstellwirkung der Federeinrichtung gezielt „ausgeschaltet“ (bzw. in ein niedrigeres Kraftniveau umgeschaltet) werden. Somit ist sicherstellbar, dass der Fahrer zumindest bei den hier aufgezählten Fehlerfällen oder bei einer Notbremssituation nicht mehr (oder nur noch in einem verminderten Maß) gegen die Federeinrichtung arbeiten muss, um die gewünschte Abbremsung seines Fahrzeugs zu erreichen. Damit ist der Anteil der Fahrerbremskraft, welche zum Abbremsen des Fahrzeugs, beispielsweise zum Zuspannen der Bremssättel, nutzbar ist, gegenüber dem Stand der Technik gesteigert. Gleichzeitig ist weiterhin ein guter Bedienkomfort für den Fahrer beim Betätigen seines Bremsbetätigungselements, wie beispielsweise seines Bremspedals, sichergestellt.By means of the present invention, the restoring action of the spring device can be deliberately "switched off" (or switched to a lower force level). Thus, it is possible to ensure that the driver no longer has to work (or only to a lesser extent) against the spring device, at least in the case of errors enumerated here or in an emergency braking situation, in order to achieve the desired deceleration of his vehicle. Thus, the proportion of the driver braking force, which is used to brake the vehicle, for example, for applying the brake calipers, increased compared to the prior art. At the same time a good ease of use for the driver when operating his brake actuator, such as its brake pedal, continue to ensure.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Federeinrichtung umfasst der Schaltmechanismus einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator. Somit kann bereits mittels eines Ausgebens eines elektrischen Steuersignals die Federeinrichtung aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführt werden. Zum Schalten des Schaltmechanismus kann somit eine Elektronik eingesetzt werden, welche speziell auch zum Ermitteln eines möglichen Vorliegens einer Notbremssituation, einer Funktionsbeeinträchtigung der mindestens einen Bremssystemkomponente oder einer Stromunterversorgung verwendet wird. Die hier beschriebene Ausführungsform der Federeinrichtung kann somit vorteilhaft mit Elektroniken zusammenwirken. In an advantageous embodiment of the spring device, the switching mechanism comprises an electrically controllable actuator. Thus, already by means of outputting an electrical control signal, the spring device can be transferred from its normal state into its deactivated or partially deactivated state. Thus, for switching the switching mechanism, an electronic system can be used which is also used specifically for determining a possible presence of an emergency braking situation, a functional impairment of the at least one brake system component or a power shortage. The embodiment of the spring device described here can thus advantageously cooperate with electronics.
Beispielsweise umfasst die Federeinrichtung eine erste Feder und eine zweite Feder, welche über den Schaltmechanismus miteinander verbunden sind, wobei bei Vorliegen der Federeinrichtung in ihrem Normalzustand ein von dem Schaltmechanismus kontaktierter erster Federabschnitt der ersten Feder unverstellbar in Bezug zu einem von dem Schaltmechanismus kontaktierten zweiten Federabschnitt der zweiten Feder ist, und wobei bei Vorliegen der Federeinrichtungen in ihrem deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand der erste Federabschnitt mittels einer Kraftausübung auf die erste Feder oder auf die zweite Feder in Bezug zu dem zweiten Federabschnitt verstellbar ist. Die aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand schaltbare Federeinrichtung ist somit vergleichsweise leicht herstellbar. For example, the spring device comprises a first spring and a second spring, which are connected to each other via the switching mechanism, wherein in the presence of the spring means in its normal state contacted by the switching mechanism first spring portion of the first spring is immovable with respect to a contacted by the switching mechanism second spring portion of the second spring, and wherein in the presence of the spring means in their deactivated or partially deactivated state of the first spring portion is adjustable by means of a force on the first spring or on the second spring with respect to the second spring portion. The switchable from their normal state in their deactivated or partially deactivated state spring means is thus relatively easy to produce.
Auch ein Bremskraftverstärker oder ein Hauptbremszylinder mit der oben beschriebenen Federeinrichtung realisieren die genannten Vorteile.Also, a brake booster or a master cylinder with the spring device described above realize the aforementioned advantages.
Ebenso realisiert auch der erfindungsgemäße Bremskraftverstärker für ein Bremssystem die oben aufgezählten Vorteile. Auch bei dem Bremskraftverstärker kann der Schaltmechanismus einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator umfassen.Likewise, the brake booster according to the invention for a brake system also realizes the advantages enumerated above. Also in the brake booster, the switching mechanism may include an electrically controllable actuator.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Bremskraftverstärkers ist mindestens eine elastische Komponente der in ihrem Normalzustand vorliegenden Federeinrichtung vorgespannt, wobei die Vorspannung der mindestens einen elastischen Komponente zumindest teilweise über ein mechanisches oder elektrisches Schalten des Schaltmechanismus aufhebbar ist, wodurch die Federeinrichtung aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführbar ist. Während die Federeinrichtung mit der mindestens einen vorgespannten elastischen Komponente der Verstellbewegung der mindestens einen verstellbaren Komponente eine vergleichsweise große Federkraft entgegengesetzt, kann mittels eines einfach ausführbaren Aufhebens der Vorspannung die der Verstellbewegung entgegenwirkende Federkraft rasch und signifikant reduziert werden. Somit kann der vorteilhafte Bremskraftverstärker vergleichsweise einfach ausgebildet werden. (Unter dem elektrischen Schalten des Schaltmechanismus kann auch ein elektrisch ausgelöstes pyrotechnisches Schalten des Schaltmechanismus verstanden werden.)In an advantageous embodiment of the brake booster at least one elastic component of the present in its normal state spring means is biased, wherein the bias of the at least one elastic component at least partially via a mechanical or electrical switching of the switching mechanism can be canceled, whereby the spring device from its normal state in their deactivated or partially deactivated state can be transferred. While the spring device with the at least one prestressed elastic component of the adjusting movement of the at least one adjustable component opposite to a comparatively large spring force, by means of a simply executable cancellation of the bias, the spring force counteracting the adjustment can be reduced rapidly and significantly. Thus, the advantageous brake booster can be relatively easily formed. (The electrical switching of the switching mechanism can also be understood as an electrically triggered pyrotechnic switching of the switching mechanism.)
Beispielsweise kann die mindestens eine vorgespannte elastische Komponente der in ihrem Normalzustand vorliegenden Federeinrichtung sich mit mindestens einem Kontaktabschnitt an mindestens einer Abstützkomponente abstützen, wobei der mindestens eine Kontaktabschnitt und/oder die mindestens eine Abstützkomponente über das mechanische oder elektrische Schalten des Schaltmechanismus so verstellbar sind, dass die Vorspannung der mindestens einen elastischen Komponente zumindest teilweise über das mechanische oder elektrische Schalten des Schaltmechanismus aufhebbar ist, wodurch die Federeinrichtung aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführbar ist. Wie unten genauer ausgeführt wird, kann bei dieser Ausführungsform des Bremskraftverstärkers der Schaltmechanismus vergleichsweise einfach ausgeführt werden.For example, the at least one prestressed elastic component of the spring device which is in its normal state can be supported on at least one support component with at least one contact section, wherein the at least one contact section and / or the at least one support component are adjustable via the mechanical or electrical switching of the switching mechanism the bias of the at least one elastic component is at least partially canceled by the mechanical or electrical switching of the switching mechanism, whereby the spring device from its normal state in its deactivated or partially deactivated state can be transferred. As will be explained in more detail below, in this embodiment of the brake booster, the switching mechanism can be made relatively simple.
Die oben beschriebenen Vorteile sind auch bei einem entsprechenden Hauptbremszylinder für ein Bremssystem sichergestellt.The advantages described above are also ensured in a corresponding master cylinder for a brake system.
Auch die Steuervorrichtung zum Zusammenwirken mit der Federeinrichtung, dem Bremskraftverstärker und/oder dem Hauptbremszylinder stellt die oben ausgeführten Vorteile sicher. The control device for interacting with the spring device, the brake booster and / or the master cylinder ensures the advantages outlined above.
Des Weiteren sind die hier aufgezählten Vorteile auch realisierbar durch Ausführen eines korrespondierenden Verfahrens zum Betreiben eines mit einer Federeinrichtung ausgestattetem Bremskraftverstärkers oder eines mit der Federeinrichtung ausgestatteten Hauptbremszylinders. Das Verfahren ist gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen weiterbildbar.Furthermore, the advantages listed here can also be realized by carrying out a corresponding method for operating a brake booster equipped with a spring device or a master brake cylinder equipped with the spring device. The method can be further developed according to the embodiments described above.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained below with reference to the figures. Show it:
1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Federeinrichtung; 1 a schematic representation of an embodiment of the spring device;
2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Bremskraftverstärkers; 2 a schematic representation of a first embodiment of the brake booster;
3 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Bremskraftverstärkers; 3 a schematic representation of a second embodiment of the brake booster;
4 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Bremskraftverstärkers; 4 a schematic representation of a third embodiment of the brake booster;
5a und 5b schematische Darstellungen einer vierten Ausführungsform des Bremskraftverstärkers; 5a and 5b schematic representations of a fourth embodiment of the brake booster;
6a bis 6c schematische Darstellungen einer fünften Ausführungsform des Bremskraftverstärkers; 6a to 6c schematic representations of a fifth embodiment of the brake booster;
7A bis 7C schematische Darstellungen einer sechsten Ausführungsform des Bremskraftverstärkers, wobei die 7Ab und 7Cb Querschnitte senkrecht zur Einbremsrichtung der 7Aa und 7Ca zeigen; 7A to 7C schematic representations of a sixth embodiment of the brake booster, wherein the 7 ab and 7cb Cross sections perpendicular to the Einbremsrichtung the 7 aa and 7Ca demonstrate;
8a bis 8c schematische Darstellungen der in den oberen Ausführungsformen einsetzbaren Blattfedern; und 8a to 8c schematic representations of the usable in the upper embodiments leaf springs; and
9 ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben eines mit einer Federeinrichtung ausgestatteten Bremskraftverstärkers oder eines mit der Federeinrichtung ausgestatteten Hauptbremszylinders. 9 a flowchart for explaining an embodiment of the method for operating a equipped with a spring device brake booster or equipped with the spring device master cylinder.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Federeinrichtung. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the spring device.
Die in 1 schematisch dargestellte Federeinrichtung 10 kann in und/oder an einem Bremskraftverstärker, insbesondere einem elektromechanischen Bremskraftverstärker oder einem Vakuumbremskraftverstärker, oder einem Hauptbremszylinder angeordnet/verbaut werden/sein. Es wird darauf hingewiesen, dass die Einsetzbarkeit der Federeinrichtung 10 nicht auf einen bestimmten Bremskraftverstärkertyp oder Hauptbremszylindertyp limitiert ist. Stattdessen ist die (eventuell angepasste) Federeinrichtung 10 in einer Vielzahl von Bremskraftverstärkern oder Hauptbremszylindern einsetzbar. In the 1 schematically illustrated spring device 10 can / can be arranged / installed in and / or on a brake booster, in particular an electromechanical brake booster or a vacuum brake booster, or a master cylinder. It should be noted that the usability of the spring device 10 is not limited to a particular type of brake booster or master cylinder type. Instead, the (possibly adapted) spring device 10 used in a variety of brake boosters or master cylinders.
Mittels der in und/oder an dem Bremskraftverstärker oder dem Hauptbremszylinder angeordneten Federeinrichtung 10 ist eine Federkraft derart auf mindestens eine verstellbare Komponente des Bremskraftverstärkers oder des Hauptbremszylinders ausübbar, dass die mindestens eine verstellbare Komponente zumindest zeitweise in ihrer vorgegebenen Ausgangsstellung haltbar ist. Man kann dies auch so umschreiben, dass mittels der Federkraft der Federeinrichtung 10 die mindestens eine verstellbare Komponente in ihre Ausgangsstellung drückbar oder ziehbar ist, solange nicht eine die Federkraft der Federeinrichtung 10 übersteigende und ihr entgegen gerichtete Kraft 12 auf die mindestens eine verstellbare Komponente ausgeübt oder übertragen wird. Die Federkraft der Federeinrichtung 10 kann somit auch als Rückstellkraft umschrieben werden. Insbesondere kann die Federeinrichtung 10 auch als Rückstellfeder bezeichnet werden.By means arranged in and / or on the brake booster or the master cylinder spring means 10 is a spring force such at least one adjustable component of the brake booster or the master cylinder exercisable that the at least one adjustable component is at least temporarily preserved in its predetermined starting position. One can also rewrite this so that by means of the spring force of the spring device 10 the at least one adjustable component can be pressed or pulled into its starting position, as long as it is not the spring force of the spring device 10 surpassing and opposing power 12 is exercised or transferred to the at least one adjustable component. The spring force of the spring device 10 can thus be described as restoring force. In particular, the spring device 10 Also referred to as a return spring.
Unter der mindestens einen verstellbaren Komponente des Bremskraftverstärkers kann beispielsweise eine Kraftübertragungskomponente des Bremskraftverstärkers verstanden werden, mittels deren Verstellbewegung eine von dem Bremskraftverstärker bereitgestellte Verstärkerkraft und/oder eine Fahrerbremskraft so weitergeleitet werden, dass in mindestens einer Druckkammer einer an dem Bremskraftverstärker angebundenen/angeordneten Kraft-Druck-Wandlervorrichtung (z.B. ein Hauptbremszylinder) ein Bremsdruck aufbaubar/verstärkbar ist. Beispiele für die mindestens eine verstellbare Komponente des Bremskraftverstärkers werden unten noch beschrieben. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausbildbarkeit der mindestens einen verstellbaren Komponente nicht auf diese Beispiele limitiert ist. Unter der mindestens einen verstellbaren Komponente des Hauptbremszylinders kann insbesondere ein Kolben, wie beispielsweise ein Stangenkolben oder ein Schwimmkolben, verstanden werden. Somit kann die Federeinrichtung 10 als Rückstellfeder für eine Vielzahl von Komponenten eingesetzt werden.The at least one adjustable component of the brake booster can be understood, for example, as a force transmission component of the brake booster, by means of whose adjusting movement an amplifier force provided by the brake booster and / or a driver braking force are relayed in such a way that at least one pressure chamber is connected to the brake booster / arranged force pressure -Wanderer device (eg a master cylinder), a brake pressure can be built / amplified. Examples of the at least one adjustable component of the brake booster will be described below. It should be noted, however, that the formability of the at least one adjustable component is not limited to these examples. The at least one adjustable component of the master cylinder may in particular be understood to mean a piston, such as a rod piston or a floating piston. Thus, the spring device 10 be used as a return spring for a variety of components.
Sofern die auf die mindestens eine verstellbare Komponente ausgeübte oder übertragene Kraft 12 (z.B. Fahrerbremskraft und/oder Verstärkerkraft) größer als die Federkraft der Federeinrichtung 10 ist, ist die mindestens eine verstellbare Komponente aus ihrer Ausgangsstellung unter einer Verformung, Komprimierung oder Expansion der Federeinrichtung 10 um einen Verstellweg verstellbar. Bei Vorliegen der Federeinrichtung 10 in ihrem Normalzustand entspricht die der Verstellbewegung der mindestens einen verstellbaren Komponente entlang ihres Verstellwegs entgegenwirkende Federkraft einer Normalfederkraft, welche mittels einer mechanisch festgelegten Federkraft-Federweg-Kennlinie der Federeinrichtung 10 vorgegeben ist. Die Federkraft-Federweg-Kennlinie der Federeinrichtung 10 kann beispielsweise eine Funktion der Federkraft in Abhängigkeit von einem Federweg der Federeinrichtung 10, bzw. dem Verstellweg der mindestens einen verstellbaren Komponente, sein. (Entsprechend kann auch die Normalfederkraft eine Funktion in Abhängigkeit von dem Federweg der Federeinrichtung 10 sein.)As far as the force exerted or transmitted on the at least one adjustable component 12 (Eg driver braking force and / or amplifier power) greater than the spring force of the spring device 10 is, the at least one adjustable component from its initial position under a deformation, compression or expansion of the spring means 10 adjustable by an adjustment. In the presence of the spring device 10 in its normal state corresponds to the adjustment of the at least one adjustable component along its adjustment counteracting spring force of a normal spring force, which by means of a mechanically fixed spring-spring characteristic curve of the spring means 10 is predetermined. The spring force-deflection characteristic of the spring device 10 For example, a function of the spring force in response to a spring travel of the spring device 10 , or the adjustment of the at least one adjustable component, be. (Accordingly, the normal spring force can also function as a function of the spring travel of the spring device 10 be.)
An und/oder in der Federeinrichtung 10 ist mindestens ein Schaltmechanismus 14 ausgebildet. Der Schaltmechanismus 14 ist mechanisch oder elektrisch (z.B. pyrotechnisch durch eine elektrische Auslösung) so schaltbar, dass die Federeinrichtung 10 zumindest aus ihrem Normalzustand in einen deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand schaltbar ist. Bei Vorliegen der Federeinrichtung 10 in ihrem deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand ist die der Verstellbewegung der mindestens einen verstellbaren Komponente entlang zumindest eines Teilabschnitts ihres Verstellwegs entgegenwirkende Federkraft gegenüber der für diesen Teilabschnitt vorgegebenen Normalfederkraft reduziert. On and / or in the spring device 10 is at least one switching mechanism 14 educated. The switching mechanism 14 is mechanically or electrically (eg pyrotechnically by an electrical triggering) so switchable that the spring device 10 at least from its normal state in a deactivated or partially deactivated state is switchable. In the presence of the spring device 10 in its deactivated or partly deactivated state, the spring force counteracting the adjustment movement of the at least one adjustable component along at least one subsection of its displacement path is reduced in relation to the normal spring force predetermined for this subsection.
Bevorzugter Weise ist die bei Vorliegen der Federeinrichtung 10 in ihrem deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand der Verstellbewegung der mindestens einen verstellbaren Komponente entgegenwirkende Federkraft für den gesamten Verstellweg gegenüber der Normalfederkraft reduziert. Ebenso kann die mittels der in ihrem deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand vorliegenden Federeinrichtung 10 ausgeübte Federkraft zumindest für den Teilabschnitt gegenüber der Normalfederkraft so stark reduziert sein, dass sie lediglich einer Gleitreibung eines zu der mindestens einen verstellbaren Komponente ausgerichteten ersten Endabschnitts 15 der Federeinrichtung 10 entspricht.Preferably, this is in the presence of the spring device 10 reduced in its deactivated or partially deactivated state of the adjusting movement of the at least one adjustable component counteracting spring force for the entire displacement relative to the normal spring force. Likewise, the present by means of their present in their deactivated or partially deactivated state spring device 10 exerted spring force at least for the section relative to the normal spring force so strong be reduced, that they only a sliding friction of a aligned to the at least one adjustable component first end portion 15 the spring device 10 equivalent.
In ihrem Normalzustand kann mittels der Federeinrichtung 10 eine vergleichsweise große Federkraft zum Halten der mindestens einen verstellbaren Komponente in ihrer Ausgangsstellung ausübbar sein. Beispielsweise kann bei einem Federweg/Verstellweg von 0 mm die Federkraft bereits bei 200 N liegen, wobei sich die Federkraft bei einem maximalen Federweg/Verstellweg auf 350 N steigern kann. Insbesondere kann die Federeinrichtung 10 in ihrem Normalzustand so vorgespannt sein, dass derart hohe Werte für die Federkraft ausübbar sind. Oft ist deshalb die in ihrem Normalzustand vorliegende Federeinrichtung 10 die kraftvollste Feder im Bremssystem. Aufgrund der vorteilhaften Schaltbarkeit der Federeinrichtung 10 aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand kann die Federeinrichtung 10 jedoch in bestimmten Situationen, wie beispielsweise in einer Notbremssituation, bei einer Funktionsbeeinträchtigung mindestens einer Bremssystemkomponente oder bei einer Stromunterversorgung, gezielt so aus den Normalzustand in ihrem deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand geschaltet werden, dass die Federeinrichtung 10 einem Einbremsen in das Bremssystem nicht/kaum entgegenwirkt. Auf diese Weise ist über das Schalten der Federeinrichtung 10 aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand ein Rückfallmodus realisierbar, in welchem die herkömmliche der Bremswirkung entgegen gerichtete Funktion der Federeinrichtung 10 (zumindest teilweise) aufgehoben ist. Damit kann der Fahrer in einem Notbremsmodus und/oder in einem Rückfallmodus schneller und leichter einen Bremsdruck in mindestens einem Radbremszylinder aufbauen. Zusätzlich ist sichergestellt, dass im Notbremsmodus und/oder im Rückfallmodus nur ein vernachlässigbarer Teil der in der Regel vom Fahrer aufgebrachten Fahrerbremskraft/Energie zum Verformen, Komprimieren oder Expandieren der Federeinrichtung 10 verbraucht wird.In its normal state, by means of the spring device 10 a comparatively large spring force for holding the at least one adjustable component in its initial position be exercised. For example, with a travel / displacement of 0 mm, the spring force already at 200 N, with the spring force can increase at a maximum travel / adjustment to 350 N. In particular, the spring device 10 be biased in their normal state so that such high values for the spring force can be exercised. Often, therefore, is the present in their normal state spring device 10 the most powerful spring in the brake system. Due to the advantageous switchability of the spring device 10 from its normal state in its deactivated or partially deactivated state, the spring device 10 However, in certain situations, such as in an emergency braking situation, in a functional impairment of at least one brake system component or in a power undersupply, are selectively switched from the normal state in its deactivated or partially deactivated state that the spring device 10 Braking into the brake system does not / hardly counteracts. In this way is about switching the spring device 10 from their normal state in their deactivated or partially deactivated state a fallback mode feasible, in which the conventional braking action of the opposing function of the spring device 10 (at least partially) is canceled. Thus, the driver can build faster and easier brake pressure in at least one wheel brake cylinder in an emergency braking mode and / or in a fallback mode. In addition, it is ensured that in the emergency braking mode and / or in the fallback mode, only a negligible part of the driver braking force / energy usually applied by the driver deforms, compresses or expands the spring device 10 is consumed.
In der Ausführungsform der 1 umfasst die Federeinrichtung 10 eine erste Feder 16 und eine zweite Feder 18, welche über den Schaltmechanismus 14 miteinander verbunden sind. Die Federn 16 und 18 sind als Druckschraubenfedern ausgebildet. Beispielhaft weist die erste Feder 16 einen äußeren Windungsdurchmesser d auf, welcher kleiner als ein innerer Windungsdurchmesser D der zweiten Feder 18 ist. Die Federn 16 und 18 sind so zueinander angeordnet, dass ihre Windungen um eine gemeinsame Längsachse 20 verlaufen. Bei Vorliegen der Federeinrichtung 10 in ihrem Normalzustand ist ein von dem Schaltmechanismus 14 kontaktierter erster Federabschnitt 22 der ersten Feder 16 unverstellbar in Bezug zu einem von dem Schaltmechanismus 14 kontaktierten zweiten Federabschnitt 24 der zweiten Feder 18. Bei Vorliegen der Federeinrichtung 10 in ihrem deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand ist jedoch der erste Federabschnitt 22 mittels einer Kraftausübung auf die erste Feder 16 oder auf die zweite Feder 18 in Bezug zu dem zweiten Federabschnitt 18 verstellbar. Insbesondere ist bei der Ausführungsform der 1 mittels der Kraftausübung auf die in ihrem deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand vorliegende Federeinrichtung 10 die erste Feder 16 in ein von den Windungen der zweiten Feder 18 aufgespanntes Innenvolumen verstellbar. Somit wirkt lediglich eine Reibungskraft einer Komprimierung der (in ihrem deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand vorliegenden) Federeinrichtung 10 entlang der Längsachse 20 entgegen. Während für eine Komprimierung der in ihrem Normalzustand vorliegenden Federeinrichtung 10 ein Zusammendrücken der Windungen mindestens einer der Federn 16 und 18 erforderlich ist, ist die Komprimierung der Federeinrichtung 10 nach deren Überführen in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand signifikant erleichtert.In the embodiment of the 1 includes the spring device 10 a first spring 16 and a second spring 18 which via the switching mechanism 14 connected to each other. The feathers 16 and 18 are designed as compression coil springs. By way of example, the first spring 16 an outer coil diameter d, which is smaller than an inner coil diameter D of the second spring 18 is. The feathers 16 and 18 are arranged to each other so that their windings about a common longitudinal axis 20 run. In the presence of the spring device 10 in its normal state is one of the switching mechanism 14 contacted first spring section 22 the first spring 16 immovable with respect to one of the switching mechanism 14 contacted second spring section 24 the second spring 18 , In the presence of the spring device 10 however, in its deactivated or partially deactivated state, the first spring section is 22 by applying a force to the first spring 16 or on the second spring 18 with respect to the second spring section 18 adjustable. In particular, in the embodiment of the 1 by means of the application of force to the spring device which is in its deactivated or partially deactivated state 10 the first spring 16 in one of the turns of the second spring 18 adjustable interior volume adjustable. Thus, only a frictional force acts to compress the spring means (present in their deactivated or partially deactivated state) 10 along the longitudinal axis 20 opposite. While for compression of the present in their normal state spring device 10 a compression of the turns of at least one of the springs 16 and 18 is required, is the compression of the spring device 10 significantly facilitated after their transfer to their deactivated or partially deactivated state.
Beispielhaft umfasst der Schaltmechanismus 14 der 1 einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator 25, wie insbesondere einen Magnetaktuator 25. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass das Schalten der Federeinrichtung 10 aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand auch mittels eines mechanisch ausgelegten Aktuators möglich ist. By way of example, the switching mechanism comprises 14 of the 1 an electrically controllable actuator 25 , in particular a magnetic actuator 25 , It should be noted, however, that switching the spring device 10 from its normal state in its deactivated or partially deactivated state by means of a mechanically designed actuator is possible.
In der Ausführungsform der 1 wird ein elektrisches Steuersignal 26, mittels welchem der Schaltmechanismus 14 schaltbar/steuerbar ist, von einer Steuereinrichtung 28 ausgegeben. Die Steuereinrichtung 28 ist zum Zusammenwirken mit der Federeinrichtung 10, bzw. mit einem damit ausgestatteten Bremskraftverstärker und/oder einem entsprechenden Hauptbremszylinder ausgelegt. Dazu kann die Steuervorrichtung 28 eine Elektronikeinrichtung 30 umfassen, welche dazu ausgelegt ist, den Schaltmechanismus 14 unter Berücksichtigung einer bereitgestellten Information 32 bezüglich einer möglicherweise vorliegenden Notbremssituation, einer möglicherweise vorliegenden Funktionsbeeinträchtigung mindestens einer Bremssystemkomponente oder einer möglicherweise vorliegenden Stromunterversorgung (für ein mit der Federeinrichtung 10 und der Steuervorrichtung 28 ausgestattetes Fahrzeug) anzusteuern. In dem Beispiel der 1 wird die Information 32 von einem externen Sensor und/oder von einer externen Fahrzeugsteuerung an die Steuervorrichtung 28 bereitgestellt. Als Alternative oder als Ergänzung dazu kann die Steuervorrichtung 28 auch mindestens einen Sensor haben, welcher dazu ausgelegt ist, zu ermitteln, ob die Notbremssituation, die Funktionsbeeinträchtigung oder die Stromunterversorgung möglicherweise vorliegt. Der in der Steuervorrichtung 28 verbaute oder extern davon angeordnete Sensor kann anschließend die Information 32 an die Elektronikeinrichtung 30 bereitstellen. Sofern keine Notbremssituation, keine Funktionsbeeinträchtigung und/oder keine Stromunterversorgung feststellbar sind, ist die Federeinrichtung 10 (bzw. der Schaltmechanismus 14) mittels der Steuervorrichtung 28 so ansteuerbar, dass die Federeinrichtung 10 in ihrem Normalzustand haltbar ist. Andernfalls ist der mindestens eine Schaltmechanismus 14 mittels des von der Steuervorrichtung 28 ausgegebenen elektrischen Steuersignals 26 so schaltbar, dass die Federeinrichtung 10 aus ihrem Normalzustand in den deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführbar ist.In the embodiment of the 1 becomes an electrical control signal 26 , by means of which the switching mechanism 14 switchable / controllable by a control device 28 output. The control device 28 is to interact with the spring device 10 , or designed with a brake booster equipped therewith and / or a corresponding master cylinder. For this purpose, the control device 28 an electronic device 30 which is adapted to the switching mechanism 14 taking into account provided information 32 with respect to a potentially present emergency braking situation, a possibly present functional impairment of at least one brake system component or a possibly existing power undersupply (for one with the spring device 10 and the control device 28 equipped vehicle). In the example of 1 becomes the information 32 from an external sensor and / or from an external vehicle controller to the control device 28 provided. As an alternative or in addition to this, the control device 28 also have at least one sensor which is designed to determine whether the emergency braking situation, the functional impairment or the power shortage may be present. The Indian control device 28 built-in or externally arranged sensor can then the information 32 to the electronic device 30 provide. If no emergency braking situation, no functional impairment and / or no power supply can be detected, is the spring device 10 (or the switching mechanism 14 ) by means of the control device 28 so controllable that the spring device 10 durable in its normal state. Otherwise, the at least one switching mechanism 14 by means of the control device 28 output electrical control signal 26 so switchable that the spring device 10 from its normal state in the deactivated or partially deactivated state can be transferred.
In einer weiteren Ausführungsvariante kann die Steuervorrichtung 28 auch aus einem rein mechanischen System bestehen, welches z.B. bei einem Fehlen eines Vakuums den Schaltmechanismus 14 mechanisch auslöst (Bowdenzug o.ä.). Eine Elektronik ist in diesem Fall nicht notwendig. Vorzugsweise ist in diesem Fall auch sichergestellt, dass das System bei einem deaktivierten Motor nicht automatisch ausgelöst wird.In a further embodiment, the control device 28 also consist of a purely mechanical system, which, for example, in the absence of a vacuum, the switching mechanism 14 mechanically triggers (Bowden cable or similar). An electronics is not necessary in this case. In this case, it is also preferably ensured that the system is not triggered automatically when the engine is deactivated.
Die Federeinrichtung 10 ist vergleichsweise platzsparend ausbildbar. Über die mittels der beiden Federn 16 und 18 realisierte Reihenschaltung von zwei vergleichsweise kurzen Druckschraubenfedern mit unterschiedlichen äußeren und inneren Windungsdurchmessern d und D ist für den Normalmodus auch eine vorteilhafte Federkraft-Federweg-Kennlinie ausbildbar. Im Normalmodus sind die beiden Federn 16 und 18 mittels des als Koppelvorrichtung ausgebildeten Schaltmechanismus 14 so verbunden, dass die Reihenschaltung der Federn 16 und 18 wie eine einzige Feder wirkt. Während der erste Endabschnitt 15 der Federeinrichtung 10 unter einer Verformung der Federeinrichtung 10 verschiebbar ist, kann ein zweiter Endabschnitt 34 (z.B. an einer Wand des Fahrzeugs, des Bremskraftverstärkers oder des Hauptbremszylinders) fixiert/fixierbar sein.The spring device 10 is comparatively space-saving formable. About by means of the two springs 16 and 18 realized series connection of two comparatively short compression coil springs with different outer and inner coil diameters d and D can be formed for the normal mode and an advantageous spring-spring characteristic curve. In normal mode are the two springs 16 and 18 by means of the switching mechanism designed as a coupling device 14 connected so that the series connection of the springs 16 and 18 how a single spring works. During the first end section 15 the spring device 10 under a deformation of the spring device 10 is displaceable, a second end portion 34 (For example, on a wall of the vehicle, the brake booster or the master cylinder) be fixed / fixable.
Der Schaltmechanismus 14 kann als Koppelvorrichtung aus zwei ineinander verschiebbaren Hülsen 36 und 38 ausgebildet sein. In diesem Fall sind die beiden Hülsen 36 und 38 im Normalmodus der Federeinrichtung 10 über einen Verriegelungsmechanismus, wie z.B. eine (schaltbare) Klinke 40, miteinander verbunden. Während eines Vorliegens der Federeinrichtung 10 im Normalmodus ist der Verriegelungsmechanismus aktiviert, und über die Hülsen 36 und 38 ist eine Kraftübertragung zwischen den beiden Federn 16 und 18 möglich. Durch ein Lösen des Verriegelungsmechanismus (z.B. durch einen Stromimpuls oder pyrotechnisch) können beide Hülsen 36 und 38 so entkoppelt werden, dass keine Kräfte mehr zwischen den beiden Federn 16 und 18 übertragbar sind. Mittels der aufgebrachten Kraft 12 können anschließend die beiden Federn 16 und 18 ohne eine signifikante Gegenkraft ineinander geschoben werden.The switching mechanism 14 can as a coupling device of two telescoping sleeves 36 and 38 be educated. In this case, the two sleeves 36 and 38 in the normal mode of the spring device 10 via a locking mechanism, such as a (switchable) pawl 40 , connected with each other. During a presence of the spring device 10 in normal mode, the locking mechanism is activated, and over the sleeves 36 and 38 is a power transmission between the two springs 16 and 18 possible. By loosening the locking mechanism (eg by a current pulse or pyrotechnic) both sleeves 36 and 38 be decoupled so that no more forces between the two springs 16 and 18 are transferable. By means of the applied force 12 can then use the two springs 16 and 18 be pushed into each other without a significant drag.
Die oben ausgeführten Vorteile der Federeinrichtung 10 sind auch bei einem damit ausgestatteten Bremskraftverstärker oder einem damit ausgestatteten Hauptbremszylinder gewährleistet. The above-mentioned advantages of the spring device 10 are also guaranteed in a so equipped brake booster or a master cylinder equipped with it.
2 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Bremskraftverstärkers. 2 shows a schematic representation of a first embodiment of the brake booster.
Der in 2 schematisch dargestellte Bremskraftverstärker hat eine in und/oder an dem Bremskraftverstärker angeordnete Federeinrichtung 50, mittels welcher eine Federkraft so auf mindestens eine verstellbare Komponente 52 und 64 des Bremskraftverstärkers ausübbar ist, dass die mindestens eine verstellbare Komponente 52 und 64 zumindest zeitweise in ihrer vorgegebenen Ausgangsstellung haltbar ist. Die mindestens eine verstellbare Komponente 52 und 64 ist mittels einer darauf ausgeübten oder übertragenen Kraft aus ihrer Ausgangsstellung unter einer Verformung, Komprimierung oder Expansion der Federeinrichtung 50 um einen Verstellweg verstellbar. Auch bei dem Bremskraftverstärker der 2 entspricht die (bei Vorliegen der Federeinrichtung 50 in ihrem Normalzustand) einer Verstellbewegung der mindestens einen verstellbaren Komponente 52 und 64 entlang ihres Verstellwegs entgegenwirkende Federkraft einer Normalfederkraft, welche mittels einer mechanisch festgelegten Federkraft-Federweg-Kennlinie der Federeinrichtung 50 vorgegeben ist. Außerdem umfasst der Bremskraftverstärker mindestens einen Schaltmechanismus 54, über dessen mechanisches oder elektrisches Schalten die Federeinrichtung 50 zumindest aus ihrem Normalzustand in einen deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand schaltbar ist. Bei Vorliegen der Federeinrichtung 50 in ihrem deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand ist die der Verstellbewegung der mindestens einen verstellbaren Komponente 52 und 64 entlang zumindest eines Teilabschnitts ihres Verstellwegs entgegenwirkende Federkraft gegenüber der für diesen Teilabschnitt vorgegebenen Normalfederkraft reduziert.The in 2 brake booster shown schematically has a arranged in and / or on the brake booster spring means 50 , By means of which a spring force on at least one adjustable component 52 and 64 the brake booster is exercisable that the at least one adjustable component 52 and 64 at least temporarily preserved in their predetermined starting position. The at least one adjustable component 52 and 64 is by means of a force exerted thereon or transmitted from its initial position under a deformation, compression or expansion of the spring means 50 adjustable by an adjustment. Also in the brake booster of 2 corresponds to the (in the presence of the spring device 50 in its normal state) of an adjustment movement of the at least one adjustable component 52 and 64 along its displacement counteracting spring force of a normal spring force, which by means of a mechanically fixed spring-spring characteristic curve of the spring means 50 is predetermined. In addition, the brake booster comprises at least one switching mechanism 54 , via its mechanical or electrical switching, the spring device 50 at least from its normal state in a deactivated or partially deactivated state is switchable. In the presence of the spring device 50 in its deactivated or partially deactivated state, that of the adjusting movement of the at least one adjustable component 52 and 64 Reduced along at least a portion of its displacement counteracting spring force against the predetermined for this section normal spring force.
In der Ausführungsform der 2 ist der Bremskraftverstärker beispielhaft ein Vakuumbremskraftverstärker. Als Federeinrichtung 50 kann eine einfache Druckschraubenfeder 50 eingesetzt werden. Der Bremskraftverstärker umfasst eine erste Membran 52, welche eine in einem Gehäuse 53 des Bremskraftverstärkers ausgebildete Druckkammer 56 von einer Vakuumkammer 58 des Bremskraftverstärkers abtrennt. Außerdem ist in dem Gehäuse 53 des Bremskraftverstärkers noch eine Umgebungsdruckkammer 60 ausgebildet, wobei zwischen der Vakuumkammer 58 und der Umgebungsdruckkammer 60 eine zweite Membran 62 aufgespannt ist. In the embodiment of the 2 the brake booster is an example of a vacuum brake booster. As spring device 50 can be a simple compression coil spring 50 be used. The brake booster comprises a first diaphragm 52 which one in a housing 53 the brake booster trained pressure chamber 56 from a vacuum chamber 58 of the brake booster separates. Also, in the case 53 the brake booster nor an ambient pressure chamber 60 formed, being between the vacuum chamber 58 and the ambient pressure chamber 60 a second membrane 62 is stretched.
Die Federeinrichtung 50 stützt sich mit mindestens einem ersten Kontaktabschnitt 66a an einem Ventilkörper 64, welcher in einer Öffnung der ersten Membran 52 fest angeordnet ist, ab. Außerdem stützt sich die Federeinrichtung 50 mit mindestens einem zweiten Kontaktabschnitt 66b an der zweiten Membran 62 ab. Der mindestens eine erste Kontaktabschnitt 66a ist zu einer Pedalstange 68 ausgerichtet, welche indirekt an eine teilweise verstellbar durch die Federeinrichtung 50 ragende Ausgangsstange 70 angebunden ist. Die Pedalstange 68 ist beispielhaft über eine Reaktionsscheibe 72 und eine Eingangsstange 74, welche innerhalb des Ventilkörpers 64 liegen, mit der Ausgangsstange 70 verbunden. Die mindestens eine verstellbare Komponente 52 und 64 des Bremskraftverstärkers sind in der Ausführungsform der 2 somit zumindest die erste Membran 52 und der Ventilkörper 64. Der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b ist zu einem Hauptbremszylinder 78 ausgerichtet. The spring device 50 is supported by at least one first contact section 66a on a valve body 64 which is in an opening of the first membrane 52 is fixed, off. In addition, the spring device is supported 50 with at least one second contact section 66b at the second membrane 62 from. The at least one first contact section 66a is to a pedal bar 68 aligned, which indirectly to a partially adjustable by the spring device 50 protruding output rod 70 is connected. The pedal bar 68 is an example of a reaction disc 72 and an entrance bar 74 which is inside the valve body 64 lie, with the output rod 70 connected. The at least one adjustable component 52 and 64 of the brake booster are in the embodiment of 2 thus at least the first membrane 52 and the valve body 64 , The at least one second contact section 66b is to a master cylinder 78 aligned.
Bei einem Normalbetrieb des Bremskraftverstärkers liegt in der Vakuumkammer 58 ein Vakuum/Unterdruck vor, während ein in der Umgebungsdruckkammer 60 vorherrschender Druck dem Umgebungsdruck entspricht. Aufgrund des Druckunterschiedes zwischen den Kammern 58 und 60 wird die zweite Membran 62 im Normalbetrieb des Bremskraftverstärkers gegen die Federeinrichtung 50 gedrückt, was eine Komprimierung der Federeinrichtung 50 bewirkt. In der Druckkammer 56 herrscht, sofern ein mit der Pedalstange 68 verbundenes Bremspedal nicht betätigt wird, ein Vakuum/Unterdruck. Bei einer Betätigung des Bremspedals strömt jedoch Luft in die Druckkammer 56, wodurch ein Druckunterschied zwischen den Kammern 56 und 58 zunimmt. Durch die Zunahme des Drucks in der Druckkammer 56 werden somit die erste Membran 52 und der daran angeordnete Ventilkörper 64 in Richtung des Hauptbremszylinders 78 gedrückt. Die Verstellbewegung des Ventilkörpers 64 in Richtung des Hauptbremszylinders 78 bewirkt gleichzeitig eine Komprimierung der (in ihrem Normalzustand vorliegenden) Federeinrichtung 50 und ein Verstellen des Ausgangskolbens 70. Mittels des Verstellens des Ausgangskolbens 70 ist mindestens ein Kolben 76 des an dem Bremskraftverstärker angeordneten Hauptbremszylinders 78 so verstellbar, dass in mindestens einer mit einer Hauptbremszylinder-Rückstellfeder 80 ausgestatteten Druckkammer des Hauptbremszylinders 78 ein Bremsdruck steigerbar ist.In a normal operation of the brake booster is in the vacuum chamber 58 a vacuum / negative pressure before, while one in the ambient pressure chamber 60 prevailing pressure corresponds to the ambient pressure. Due to the pressure difference between the chambers 58 and 60 becomes the second membrane 62 in normal operation of the brake booster against the spring device 50 pressed, causing a compression of the spring device 50 causes. In the pressure chamber 56 prevails, provided one with the pedal bar 68 connected brake pedal is not actuated, a vacuum / negative pressure. Upon actuation of the brake pedal, however, air flows into the pressure chamber 56 , causing a pressure difference between the chambers 56 and 58 increases. Due to the increase in pressure in the pressure chamber 56 become the first membrane 52 and the valve body disposed thereon 64 in the direction of the master cylinder 78 pressed. The adjusting movement of the valve body 64 in the direction of the master cylinder 78 simultaneously causes a compression of the (in their normal state) spring device 50 and adjusting the output piston 70 , By means of adjusting the output piston 70 is at least one piston 76 of the arranged on the brake booster master cylinder 78 so adjustable that in at least one with a master cylinder return spring 80 equipped pressure chamber of the master cylinder 78 a brake pressure is steigerbar.
Die Federeinrichtung 50, bzw. mindestens eine elastische Komponente 50 der Federeinrichtung 50, ist in ihrem Normalzustand (mittels der zweiten Membran 62) vorgespannt. Die Vorspannung der Federeinrichtung 50/der mindestens einen elastischen Komponente 50 ist zumindest teilweise über ein mechanisches oder elektrisches Schalten des Schaltmechanismus 54 aufhebbar, wodurch die Federeinrichtung 50 aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführbar ist. Speziell wird in der Ausführungsform der 2 die Tatsache genutzt, dass sich die vorgespannte Federeinrichtung 50/die mindestens eine vorgespannte elastische Komponente 50 bei Vorliegen der Federeinrichtung 50 in ihrem Normalzustand mit dem mindestens einen zweiten Kontaktabschnitt 66b an der zweiten Membran 62 als mindestens einer Abstützkomponente abstützt. Über ein mechanisches oder elektrisches Schalten des Schaltmechanismus 54 sind der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b und/oder die zweite Membran 62 (als die mindestens eine Abstützkomponente) so verstellbar, dass die Vorspannung der Federeinrichtung 50/der mindestens einen elastischen Komponente 50 zumindest teilweise aufhebbar ist. Über ein mechanisches oder elektrisches Schalten des Schaltmechanismus 54 ist die Federeinrichtung somit aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführbar.The spring device 50 , or at least one elastic component 50 the spring device 50 , is in its normal state (by means of the second membrane 62 ). The bias of the spring device 50 / the at least one elastic component 50 is at least partially via a mechanical or electrical switching of the switching mechanism 54 lifted, causing the spring device 50 from its normal state into its deactivated or partially deactivated state can be transferred. Specifically, in the embodiment, the 2 used the fact that the preloaded spring device 50 / the at least one prestressed elastic component 50 in the presence of the spring device 50 in its normal state with the at least one second contact section 66b at the second membrane 62 supported as at least one support component. About a mechanical or electrical switching of the switching mechanism 54 are the at least one second contact section 66b and / or the second membrane 62 (As the at least one support component) adjustable so that the bias of the spring means 50 / the at least one elastic component 50 at least partially repealable. About a mechanical or electrical switching of the switching mechanism 54 Thus, the spring device from its normal state in its deactivated or partially deactivated state can be transferred.
In der Ausführungsform der 2 ist speziell ein mechanisches Schalten des Schaltmechanismus 54 realisiert, wobei der Schaltmechanismus 54 automatisch im Fehlerfall des Bremskraftverstärkers so schaltbar ist, dass die Federeinrichtung 50 aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführbar ist:
Der Bremskraftverstärker führt seine Funktion in der Regel nur bei Vorliegen des Vakuums/Unterdrucks in der Vakuumkammer 58 verlässlich aus. Ab einem Vakuumverlust/Unterdruckverlust in der Vakuumkammer 58 kann die erste Membran 52 nicht mehr zur kraftmäßigen Unterstützung des Fahrers beim Aufbauen des gewünschten Bremsdrucks in dem Hauptbremszylinder 78 genutzt werden. Allerdings kann bei der Ausführungsform der 2 zumindest die Rückstellwirkung der Federeinrichtung 50 sofort nach Beginn des Vakuumverlusts/Unterdruckverlusts in der Vakuumkammer 58 aufgehoben werden. Sobald in der Vakuumkammer 58 kein Vakuum/Unterdruck mehr vorliegt, geht eine Druckdifferenz zwischen den in den Kammern 58 und 60 vorliegenden Drücken gegen Null. Somit ist die zweite Membran 62 nahezu kraftlos bewegbar. Insbesondere die Abstützkraft der Federeinrichtung 50 an der zweiten Membran 62 kann automatisch die zweite Membran 62 in Richtung zu dem Hauptbremszylinder 78 so verstellen, dass sich die Federeinrichtung 50 entspannt. Durch die resultierende Entspannung der Federeinrichtung 50 reduziert sich auch die der Betätigung des Bremspedals entgegenwirkende Federkraft der Federeinrichtung 50, so dass der Fahrer bereits mittels einer reduzierten Fahrerbremskraft noch einen vergleichsweise großen Druckaufbau im Hauptbremszylinder 78 bewirken kann.In the embodiment of the 2 is specifically a mechanical switching of the switching mechanism 54 realized, the switching mechanism 54 automatically in case of failure of the brake booster is switchable so that the spring device 50 can be converted from its normal state into its deactivated or partially deactivated state:
The brake booster usually performs its function only in the presence of the vacuum / negative pressure in the vacuum chamber 58 reliable. From a vacuum loss / vacuum loss in the vacuum chamber 58 can be the first membrane 52 no longer for the driver's assistance in establishing the desired brake pressure in the master cylinder 78 be used. However, in the embodiment of the 2 at least the restoring action of the spring device 50 immediately after the start of vacuum loss / vacuum loss in the vacuum chamber 58 To get picked up. Once in the vacuum chamber 58 no vacuum / negative pressure is present, there is a pressure difference between in the chambers 58 and 60 present pressures towards zero. Thus, the second membrane 62 almost powerless to move. In particular, the supporting force of the spring device 50 at the second membrane 62 can automatically change the second membrane 62 towards the master cylinder 78 Adjust so that the spring device 50 relaxed. By the resulting relaxation of the spring device 50 also reduces the action of the brake pedal counteracting spring force of the spring device 50 , So that the driver already by means of a reduced driver braking force still a relatively large pressure build-up in the master cylinder 78 can cause.
Der in 2 schematisch wiedergegebene Bremskraftverstärker benötigt keine Logik/Elektronik zum automatischen Überführen der Federeinrichtung 50 aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand bei einem Vakuumverlust/Unterdruckverlust in der Vakuumkammer 58. Stattdessen ist die Federeinrichtung 50 rein mechanisch schaltbar. Der Bremskraftverstärker funktioniert nach einem einfachen Prinzip und weist eine geringe Komplexität auf. Zusätzlich ist das Schalten der Federeinrichtung 50 aus ihrem Normalzustand in den deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand reversibel, so dass speziell bei einem erneuten Vorliegen des Vakuums/Unterdrucks in der Vakuumkammer 58 die Federeinrichtung 50 über ein erneutes Vorspannen wieder in ihren Normalzustand überführbar ist.The in 2 schematically reproduced brake booster requires no logic / electronics for automatically transferring the spring device 50 from its normal state to its deactivated or partially deactivated state in the event of a vacuum loss / vacuum loss in the vacuum chamber 58 , Instead, the spring device 50 purely mechanically switchable. The brake booster works on a simple principle and has a low complexity. In addition, the switching of the spring device 50 from its normal state in the deactivated or partially deactivated state reversible, so that especially in a renewed presence of the vacuum / negative pressure in the vacuum chamber 58 the spring device 50 can be restored to its normal state via a new biasing.
Beispielhaft ist in der Ausführungsform der 2 die zweite Membran 62 aus einem steifen Teller 62a und mindestens einem flexiblen Gummielement 62b und 62c ausgebildet. Mit einem ersten flexiblen Gummielement 62b ist der steife Teller 62a z.B. mit dem Gehäuse 53 verbunden, während ein zweites flexibles Gummielement 62c den steifen Teller 62a mit dem Hauptbremszylinder 78 verbindet. Die in 2 dargestellte Ausbildung der zweiten Membran 62 ist jedoch nur beispielhaft zu interpretieren.By way of example, in the embodiment of FIG 2 the second membrane 62 from a stiff plate 62a and at least one flexible rubber element 62b and 62c educated. With a first flexible rubber element 62b is the stiff dish 62a eg with the housing 53 connected while a second flexible rubber element 62c the stiff plate 62a with the master cylinder 78 combines. In the 2 illustrated embodiment of the second membrane 62 is to be interpreted only as an example.
3 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Bremskraftverstärkers. 3 shows a schematic representation of a second embodiment of the brake booster.
Der in 3 schematisch dargestellte Bremskraftverstärker weist bis auf einen Verzicht auf die Ausbildung der Umgebungsdruckkammer 60 alle oben bereits beschriebenen Komponenten auf. Die Umgebungsdruckkammer 60 kann weggelassen werden, da in der Regel in einer Umgebung des Bremskraftverstärkers bereits automatisch der Umgebungsdruck vorliegt. Als Weiterbildung der 3 kann noch mindestens eine Schutzabdeckung am Bremskraftverstärker ausgebildet sein, mittels welcher die zweite Membran 62 vor Verschmutzungen schützbar ist. Die Schutzabdeckung kann luftdurchlässig sein, bzw. ein Ventil für einen Luftaustausch aufweisen.The in 3 schematically illustrated brake booster has up to a waiver of the formation of the ambient pressure chamber 60 all components already described above. The ambient pressure chamber 60 can be omitted, since usually in an environment of the brake booster automatically the ambient pressure is present. As a further development of 3 can still be formed at least one protective cover on the brake booster, by means of which the second membrane 62 Protected against contamination. The protective cover may be permeable to air or have a valve for an air exchange.
4 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Bremskraftverstärkers. 4 shows a schematic representation of a third embodiment of the brake booster.
Bei der Ausführungsform der 4 umfasst der Schaltmechanismus 54 mindestens einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator 100, wie beispielsweise einen Magnetaktuator 100. Insbesondere ist der Schaltmechanismus 54 als Entriegelungsmechanismus 54 ausgebildet. In the embodiment of the 4 includes the switching mechanism 54 at least one electrically controllable actuator 100 , such as a magnetic actuator 100 , In particular, the switching mechanism 54 as a release mechanism 54 educated.
Mittels des mindestens einen Aktuators 100 kann zumindest eine Abdeckkomponente des Schaltmechanismus/Entriegelungsmechanismus 54, welche einen Leerraum 102 abdeckt/verschließt, verschoben werden. Vorzugsweise stützt sich der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b bei einem Vorliegen der Federeinrichtung 50 in ihrem Normalzustand so an der zumindest einen Abdeckkomponente (als der mindestens einen Abstützkomponente) ab, dass die Federeinrichtung 50 vorgespannt ist. Speziell kann bei einem Vorliegen der Federeinrichtung 50 in ihrem Normalzustand die zumindest eine Abdeckkomponente zwischen dem Leerraum 102 und dem mindestens einen zweite Kontaktabschnitt 66b liegen. By means of the at least one actuator 100 may be at least a cover component of the switching mechanism / unlocking mechanism 54 which is a white space 102 covering / closing, being moved. Preferably, the at least one second contact section is supported 66b in the presence of the spring means 50 in its normal state so on the at least one cover component (as the at least one support component) from that the spring device 50 is biased. Specifically, in the presence of the spring device 50 in its normal state, the at least one covering component between the void 102 and the at least one second contact portion 66b lie.
Die zumindest eine Abdeckkomponente kann z.B. eine (schaltbare) Klinke 40 sein. Z.B. durch das Steuersignal 26 kann der Schaltmechanismus/Entriegelungsmechanismus 54 zu einem Verstellen der zumindest einen Abdeckkomponente ansteuerbar sein. (Die Steuereinrichtung 28 kann extern oder intern zu dem Schaltmechanismus/Entriegelungsmechanismus 54 ausgebildet sein.) Ein Auslösen des Schaltmechanismus/Entriegelungsmechanismus 54 kann z.B. elektrisch oder pyrotechnisch erfolgen. Mittels eines Verschiebens der zumindest einen Abdeckkomponente des Schaltmechanismus/Entriegelungsmechanismus 54 kann der Hohlraum 102 so geöffnet werden, dass zumindest der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b unter einer Aufhebung der Vorspannung der Federeinrichtung 50 in den Hohlraum 102 gleitbar ist. Durch das Einbringen des mindestens einen zweiten Kontaktabschnitts 66b in den Hohlraum 102 kann die Federeinrichtung 50 automatisch entspannt, und damit aus ihrem Normalzustand in den deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführt werden.The at least one cover component can eg a (switchable) latch 40 be. For example by the control signal 26 can the switching mechanism / unlocking mechanism 54 be controllable for adjusting the at least one cover component. (The control device 28 can be external or internal to the switching mechanism / unlocking mechanism 54 be formed.) A triggering of the switching mechanism / unlocking mechanism 54 can be done, for example, electrically or pyrotechnic. By means of a displacement of the at least one cover component of the switching mechanism / unlocking mechanism 54 can the cavity 102 be opened so that at least the at least one second contact portion 66b under a suspension of the bias of the spring device 50 in the cavity 102 is slidable. By introducing the at least one second contact section 66b in the cavity 102 can the spring device 50 automatically relaxed, and thus transferred from their normal state in the disabled or partially disabled state.
Über eine Dimensionierung des Hohlraums 102 kann wahlweise eine Rest-Federspannung der Federeinrichtung 50 im deaktivierten Zustand festgelegt werden. Beispielsweise kann der Hohlraum 102 so klein ausgebildet sein, dass nach einem Hineingleiten des mindestens einen zweiten Kontaktabschnitts 66b in den Hohlraum 102 noch eine Restspannung der Federeinrichtung 50 verbleibt. Die Federkraft, welche danach noch einem Einbremsen des Fahrers entgegenwirkt, ist jedoch signifikant minimiert. Alternativ kann der Hohlraum 102 auch so groß ausgebildet sein, dass selbst bei einer vollen Bremsbetätigung die Federeinrichtung 50 nicht komprimiert wird, sondern anstelle einer Komprimierung (nahezu vollständig) in den Hohlraum 102 hinein geschoben wird, wodurch die Federkraft (vollständig) aufgehoben wird. In beiden Fällen wird dem Fahrer das Einbremsen in den Hauptbremszylinder 78 erleichtert. About a dimensioning of the cavity 102 Optionally, a residual spring tension of the spring device 50 be set in the disabled state. For example, the cavity 102 be designed so small that after a sliding in of the at least one second contact portion 66b in the cavity 102 still a residual tension of the spring device 50 remains. The spring force, which then counteracts a braking of the driver, however, is significantly minimized. Alternatively, the cavity 102 be designed so large that even with a full brake actuation the spring device 50 is not compressed, but instead of compression (almost completely) into the cavity 102 is pushed in, whereby the spring force (completely) is released. In both cases, the driver is braked in the master cylinder 78 facilitated.
Es wird darauf hingewiesen, dass die in 4 wiedergegebene Ausbildung des Schaltmechanismus/Entriegelungsmechanismus 54 an dem zum Hauptbremszylinder 78 ausgerichteten mindestens einen zweiten Kontaktabschnitt 66b der Federeinrichtung 50 lediglich beispielhaft zu interpretieren ist. Entsprechend können auch an dem von dem Hauptbremszylinder 78 weg gerichteten und/oder zu dem Bremspedal 78 ausgerichteten mindestens einen ersten Kontaktabschnitt 66a der Federeinrichtung 50 die oben beschriebenen Komponenten des Schaltmechanismus/Entriegelungsmechanismus 54 ausgebildet sein. (Es kann auch ein Schaltmechanismus 54 mit einer (Rohr-)Schelle 130, wie in 7A bis 7C offenbart, enthalten sein.)It should be noted that the in 4 reproduced training of the switching mechanism / Entriegelungsmechanismus 54 on the master cylinder 78 aligned at least a second contact portion 66b the spring device 50 merely to be interpreted as an example is. Accordingly, also on the of the master cylinder 78 directed away and / or to the brake pedal 78 aligned at least a first contact portion 66a the spring device 50 the above-described components of the shift mechanism / unlocking mechanism 54 be educated. (It can also be a switching mechanism 54 with a (pipe) clamp 130 , as in 7A to 7C be disclosed.)
5a und 5b zeigen schematische Darstellungen einer vierten Ausführungsform des Bremskraftverstärkers. 5a and 5b show schematic representations of a fourth embodiment of the brake booster.
Der in 5a und 5b schematisch wiedergegebene Bremskraftverstärker ist ein elektromechanischer Bremskraftverstärker. Auch in dieser Ausführungsform weist der Bremskraftverstärker den oben schon beschriebenen Schaltmechanismus/Entriegelungsmechanismus 54 auf. Bei einem Vorliegen der Federeinrichtung 50 in ihrem Normalzustand stützt sich der mindestens eine erste/zweite Kontaktabschnitt 66a oder 66b an der mindestens einen verstellbaren Abdeckkomponente des Schaltmechanismus/Entriegelungsmechanismus 54 ab (siehe 5a). In einem Notbremsmodus und/oder in einem Rückfallmodus/Fehlermodus, speziell bei einem Ausfall der Bremskraftverstärkung, kann der Schaltmechanismus/Entriegelungsmechanismus 54 so ausgelöst werden, dass die mindestens eine verstellbare Abdeckkomponente (als die mindestens eine Abstützkomponente) verschoben wird und der Hohlraum 102 geöffnet wird. Danach kann der mindestens eine erste/zweite Kontaktabschnitt 66a oder 66b unter einem Entspannen der Federeinrichtung 50 in den Hohlraum 102 hineingleitet, wie in 5b bildlich dargestellt ist.The in 5a and 5b schematically reproduced brake booster is an electromechanical brake booster. Also in this embodiment, the brake booster has the above-described switching mechanism / unlocking mechanism 54 on. In the presence of the spring device 50 in its normal state, the at least one first / second contact section is supported 66a or 66b on the at least one adjustable cover component of the switching mechanism / unlocking mechanism 54 from (see 5a ). In an emergency braking mode and / or in a fallback mode / failure mode, especially in the event of a brake booster failure, the shift mechanism / unlocking mechanism may 54 be triggered so that the at least one adjustable cover component (as the at least one support component) is moved and the cavity 102 is opened. Thereafter, the at least one first / second contact portion 66a or 66b under a relaxation of the spring device 50 in the cavity 102 slides in, as in 5b is depicted.
6a bis 6c zeigen schematische Darstellungen einer fünften Ausführungsform des Bremskraftverstärkers. 6a to 6c show schematic representations of a fifth embodiment of the brake booster.
Der in 6a bis 6c schematisch dargestellte Bremskraftverstärker ist ein elektromechanischer Bremskraftverstärker. Er hat eine Federeinrichtung 50 mit mindestens einer elastischen Komponente 120, welche als Blattfeder 120 ausgebildet ist. Die mindestens eine Blattfeder 120 erstreckt sich vorzugsweise entlang einer Einbremsrichtung 122. The in 6a to 6c schematically illustrated brake booster is an electromechanical brake booster. He has a spring device 50 with at least one elastic component 120 , which as a leaf spring 120 is trained. The at least one leaf spring 120 preferably extends along a Einbremsrichtung 122 ,
6a und 6b zeigen eine Funktionsweise des Bremskraftverstärkers bei einem Vorliegen der Federeinrichtung 50 in ihrem Normalzustand, wobei 6b einen Querschnitt durch den Bremskraftverstärker entlang der Linie AA‘ der 6a wiedergibt. In einer derartigen Situation stützt sich die mindestens eine elastische Komponente 120 mit ihrem mindestens einen zweiten Kontaktabschnitten 66b an mindestens einem als Schaltmechanismus 54 eingesetzten Aktuator 100, insbesondere an mindestens einem einfahrbaren Stift 124 des mindestens einen Aktuators 100, ab. Sofern die Federeinrichtung 50 mehrere elastische Komponenten 120 hat, kann für jede elastische Komponente 120 je ein Aktuator 100 eingesetzt sein. Solange der mindestens eine einfahrbare Stift 124 ausgefahren bleibt, wird der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b in einer vorgegebenen Abstützposition gehalten. Der mindestens eine erste Kontaktabschnitt 66a der mindestens einen elastischen Komponente 120 kann z.B. an einem Deckel 126 gehalten sein. Der Deckel 126 kann beispielsweise eine bewegliche Baugruppe, umfassend zumindest den Ventilkörper 64 und die Reaktionsscheibe 72, abschließen. 6a and 6b show an operation of the brake booster in the presence of the spring means 50 in their normal state, where 6b a cross section through the brake booster along the line AA 'of 6a reproduces. In such a situation, the at least one elastic component is supported 120 with its at least one second contact sections 66b at least one as a switching mechanism 54 used actuator 100 , in particular at least one retractable pin 124 of the at least one actuator 100 , from. If the spring device 50 several elastic components 120 can, for every elastic component 120 one actuator each 100 be used. As long as the at least one retractable pin 124 remains extended, the at least one second contact section 66b held in a predetermined support position. The at least one first contact section 66a the at least one elastic component 120 can eg on a lid 126 be held. The lid 126 For example, a movable assembly comprising at least the valve body 64 and the reaction disc 72 , to lock.
Vorzugsweise liegt die mindestens eine elastische Komponente/Blattfeder 120 selbst bei einer Ruhestellung des Bremspedals und des Ventilkörpers 64 (bzw. bei einer Fahrerbremskraft gleich Null und einer Verstärkerkraft gleich Null) in einer leicht geknickten, gewölbten oder gestauchten Stellung vor. Somit ist verlässlich gewährleistet, dass der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b gegen den einfahrbaren Stift 124 (als der mindestens einen zugeordneten Abstützkomponente) gedrückt ist/bleibt. Außerdem ist auf diese Weise eine Knickrichtung der mindestens einen elastischen Komponente/Blattfeder 120 vorgebbar.Preferably, the at least one elastic component / leaf spring lies 120 even at a rest position of the brake pedal and the valve body 64 (or at a driver's braking force equal to zero and an amplifier power equal to zero) in a slightly bent, arched or compressed position before. Thus, it is reliably ensured that the at least one second contact section 66b against the retractable pin 124 (as the at least one associated Abstützkomponente) is pressed / remains. In addition, in this way a buckling direction of the at least one elastic component / leaf spring 120 predetermined.
Bei einer Betätigung des Bremspedals (bzw. einer Fahrerbremskraft ungleich Null und einer Verstärkerkraft ungleich Null) wird die mindestens eine elastische Komponente/Blattfeder 120 der in ihrem Normalzustand vorliegenden Federeinrichtung 50 weiter deformiert, wie mittels der gestrichelten Linien 128 dargestellt ist. Auf diese Weise erhöht sich die mittels der Federeinrichtung 50 ausgeübte Federkraft/Rückstellkraft, welche für ein weiteres Steigern eines Bremsdrucks in mindestens einem Radbremszylinder von dem Fahrer und/oder dem Bremskraftverstärker zu überwinden ist. Upon actuation of the brake pedal (or a driver braking force not equal to zero and an amplifier power not equal to zero) is the at least one elastic component / leaf spring 120 the present in their normal state spring device 50 further deformed as by the dashed lines 128 is shown. In this way, increases by means of the spring device 50 exerted spring force / restoring force, which is to overcome for a further increase of a brake pressure in at least one wheel brake cylinder of the driver and / or the brake booster.
Mittels der 6c ist das Überführen der Federeinrichtung 50 aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand wiedergegeben. Dazu wird der mindestens eine Aktuator 100 (z.B. mittels des Steuersignals 26) so ausgelöst, dass dessen einfahrbarer Stift 124 eingefahren/eingezogen wird. Dies kann z.B. über ein kurzzeitiges Bestromen des mindestens einen Aktuators 100 erfolgen. Auf diese Weise ist der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b so freigebbar, dass der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b durch seine Vorspannung und/oder mittels seiner Schwerkraft automatisch aus seiner Abstützposition heraus verstellt wird, wodurch die Federwirkung der Federeinrichtung 50 deaktivierbar/teildeaktivierbar ist. Da die mindestens eine elastische Komponente/Blattfeder 120 nach einem Entfernen des mindestens einen zweiten Kontaktabschnitts 66b aus seiner Abstützposition (nahezu) keine Federwirkung mehr hat, wirkt sie einem Bremsdruckaufbau in dem Hauptbremszylinder nicht mehr (oder nur noch in geringerem Maße) entgegen.By means of 6c is the transfer of the spring device 50 from their normal state to their deactivated or partially deactivated state. For this purpose, the at least one actuator 100 (eg by means of the control signal 26 ) triggered so that its retractable pin 124 retracted / retracted. This can be done, for example, by briefly energizing the at least one actuator 100 respectively. In this way, the at least one second contact section 66b so releasable, that the at least one second contact section 66b is adjusted automatically by its bias and / or by its gravity out of its support position, whereby the spring action of the spring means 50 deactivatable / partially deactivatable. Since the at least one elastic component / leaf spring 120 after removing the at least one second contact section 66b from his Abstützposition (almost) has no spring action, it no longer counteracts a brake pressure build-up in the master cylinder (or only to a lesser extent).
Vorzugsweise bleibt auch nach einem Entfernen/Herausgleiten/Herausfallen des mindestens einen zweiten Kontaktabschnitts 66b aus seiner jeweiligen Abstützposition der mindestens eine erste Kontaktabschnitt 66a in seiner jeweiligen Position gehalten. Für den mindestens einen zweiten Kontaktabschnitt 66b kann benachbart zu seiner Abstützposition ein Freiraum am Bremskraftverstärker ausgebildet sein, in welchem der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b fallen/gleiten kann. Der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b kann somit selbst nach dem Entfernen/Herausgleiten/Herausfallen aus seiner Abstützposition noch in eine definierte Position gebracht werden, in welcher der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b einen Bewegungsablauf der anderen Bauteile des Bremskraftverstärkers nicht behindert.Preferably also remains after a removal / slipping / falling out of the at least one second contact portion 66b from its respective support position, the at least one first contact portion 66a held in its respective position. For the at least one second contact section 66b may be adjacent to its support position, a free space formed on the brake booster, in which the at least one second contact portion 66b fall / slide. The at least one second contact section 66b Thus, even after the removal / sliding out / falling out of its support position can still be brought into a defined position, in which the at least one second contact portion 66b does not hinder a movement of the other components of the brake booster.
Das Auslösen des Schaltmechanismus 54 erfolgt vorzugsweise bei einer Notbremsung oder in einem Rückfallmodus des elektromechanischen Bremskraftverstärkers. Bereits vor einer Betätigung des Bremspedals kann der in seiner Abstützposition gehaltene mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b über ein Schalten der Schaltmechanismus 54 freigegeben werden. Der Fahrer muss somit für eine Notbremsung oder für eine von dem Bremskraftverstärker kraftmäßig nicht-unterstützte Bremsung die Federkräfte der Federeinrichtung 50 nicht mehr überwinden.The triggering of the switching mechanism 54 is preferably carried out in emergency braking or in a fallback mode of the electromechanical brake booster. Even before an actuation of the brake pedal, the held in its support position at least a second contact portion 66b about switching the switching mechanism 54 be released. The driver must thus for emergency braking or for a non-assisted by the brake booster braking the spring forces of the spring device 50 no longer overcome.
7A bis 7C zeigen schematische Darstellungen einer sechsten Ausführungsform des Bremskraftverstärkers, wobei die 7Ab und 7Cb Querschnitte senkrecht zur Einbremsrichtung der 7Aa und 7Ca zeigen. 7A to 7C show schematic representations of a sixth embodiment of the brake booster, wherein the 7 ab and 7cb Cross sections perpendicular to the Einbremsrichtung the 7 aa and 7Ca demonstrate.
Der in 7A bis 7C schematisch wiedergegebene Bremskraftverstärker ist als elektromechanischer Bremskraftverstärker ausgebildet. Der Bremskraftverstärker weist einen Schaltmechanismus 54 mit einer (Rohr-)Schelle 130 auf. Es gibt mindestens eine elastische Komponente 120 (z.B. eine Blattfeder 120) für die Federeinrichtung 50. Die Schelle 130 kann an einer zu dem Hauptbremszylinder 78 ausgerichteten Seite des elektromechanischen Bremskraftverstärkers eingesetzt sein. Somit kann sich der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b an der mindestens einen Abstützkomponente 132 abstützen. (Alternativ kann die Schelle 130 auch so in dem elektromechanischen Bremskraftverstärker angeordnet sein, dass sich der mindestens eine erste Kontaktabschnitt 66a an der mindestens einen Abstützkomponente 132 abstützt.)The in 7A to 7C schematically reproduced brake booster is designed as an electromechanical brake booster. The brake booster has a switching mechanism 54 with a (pipe) clamp 130 on. There is at least one elastic component 120 (eg a leaf spring 120 ) for the spring device 50 , The clamp 130 can be at one to the master cylinder 78 aligned side of the electromechanical brake booster be used. Thus, the at least one second contact section 66b on the at least one support component 132 support. (Alternatively, the clamp 130 be arranged in the electromechanical brake booster so that the at least one first contact portion 66a on the at least one support component 132 is supported.)
Die Schelle weist einen Verriegelungsmechanismus 134 (z.B. mit einem Verriegelungsstift) und ein Scharnier 136 auf. Sofern der Verriegelungsmechanismus 134 aktiviert ist, liegen die beiden Schellenhälften 130a und 130b der Schelle 130 in einer Form eines geschlossenen Kreises vor. Solange der Verriegelungsmechanismus 134 aktiviert ist, bleibt die Federeinrichtung 50 vorgespannt und liegt damit in ihrem Normalzustand vor.The clamp has a locking mechanism 134 (eg with a locking pin) and a hinge 136 on. If the locking mechanism 134 is activated, lie the two clamp halves 130a and 130b the clamp 130 in a form of a closed circle. As long as the locking mechanism 134 is activated, the spring device remains 50 biased and is thus in its normal state.
Nach einer Deaktivierung des Verriegelungsmechanismus 134 öffnet sich die Schelle 130, und die beiden Schellenhälften 130a und 130b sind nur noch über das Scharnier 136 miteinander verbunden. Man kann dies auch als ein Aufklappen der Schelle 130, bzw. der beiden Schellenhälften 130a und 130b umschreiben. Ab einem Aufklappen der Schelle 130, bzw. der beiden Schellenhälften 130a und 130b, wird der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b aus seiner mindestens einen Abstützposition freigegeben. Auch in diesem Fall kann der mindestens eine zweite Kontaktabschnitt 66b gezielt in einen Hohlraum fallen/gleiten. Die auf diese Weise bewirkbare Aufhebung der Vorspannung der Federeinrichtung 50 reduziert/deaktiviert deren Federwirkung.After deactivation of the locking mechanism 134 the clamp opens 130 , and the two clamp halves 130a and 130b are only about the hinge 136 connected with each other. You can also do this as a pop up of the clamp 130 , or the two clamp halves 130a and 130b rewrite. From one opening of the clamp 130 , or the two clamp halves 130a and 130b , the at least one second contact section becomes 66b released from its at least one support position. Also in this case, the at least one second contact section 66b specifically fall / slide into a cavity. The suspension effecting in this way the bias of the spring device 50 reduces / deactivates their spring action.
Auch der Verriegelungsmechanismus 134 kann (als Aktuator) mittels des Steuersignals 26 angesteuert werden. Somit gewährleistet auch der in 7A bis 7C dargestellte elektromechanische Bremskraftverstärker die oben genannten Vorteile.Also the locking mechanism 134 can (as an actuator) by means of the control signal 26 be controlled. Thus, the in 7A to 7C illustrated electromechanical brake booster the above advantages.
In einer alternativen Ausführungsform der Schelle 130 können die beiden Schellenhälften 130a und 130b auch über zwei Verriegelungsmechanismen 134 gehalten werden, deren Verriegelungsstifte gleichzeitig herausgezogen werden. In diesem Fall werden beide Schellenhälften 130a und 130b nach außen geschoben. Auch auf diese Weise ist eine definierte Gleit-/Fallbewegung des mindestens einen zweiten Kontaktabschnitts 66b steuerbar.In an alternative embodiment of the clamp 130 can the two clamp halves 130a and 130b also over two locking mechanisms 134 are held, the locking pins are pulled out simultaneously. In this case, both clamp halves 130a and 130b pushed outward. Also in this way is a defined sliding / falling movement of the at least one second contact portion 66b controllable.
Das oben beschriebene Prinzip einer „Schelle“ oder „Rohrschelle“ kann auch zum Ausbilden eines Schaltmechanismus 54 für einen Vakuumbremskraftverstärker genutzt werden.The above-described principle of a "clamp" or "pipe clamp" can also be used to form a switching mechanism 54 be used for a vacuum brake booster.
8a bis 8c zeigen schematische Darstellungen der in den oberen Ausführungsformen einsetzbaren Blattfedern. 8a to 8c show schematic representations of the usable in the upper embodiments leaf springs.
Jede der schematisch dargestellten Blattfedern 120 kann in die Ausführungsformen der 6 und 7 eingesetzt werden. Beispielsweise können mindestens zwei Blattfedern 120 eingebaut werden. Vorzugsweise liegen die mindestens zwei Blattfedern 120 in einer Symmetrie zur Einbremsrichtung 122 vor.Each of the leaf springs shown schematically 120 can in the embodiments of the 6 and 7 be used. For example, at least two leaf springs 120 to be built in. Preferably, the at least two leaf springs 120 in a symmetry to the Einbremsrichtung 122 in front.
Bei einer Verwendung von mehreren Blattfedern 120 kann mindestens eine davon mittels eines Aktuators 100 oder einer (Rohr-)Schelle 130 deaktivierbar/entriegelbar sein, während mindestens eine andere Blattfeder 120 auch nach einem Auslösen des Aktuators 100 oder der (Rohr-)Schelle 130 noch eine Federwirkung aufweist. Auf diese Weise ist noch eine „Restfederkraft“ sicherstellbar, sofern dies gewünscht ist. Außerdem kann bei einer derartigen Ausführungsform die Anzahl der zu verwendenden Aktuatoren 100 gesenkt werden, was die Herstellungskosten für den entsprechenden Bremskraftverstärker reduziert. When using multiple leaf springs 120 At least one of them may be by means of an actuator 100 or a (pipe) clamp 130 deactivatable / unlockable while at least one other leaf spring 120 even after a triggering of the actuator 100 or the (pipe) clamp 130 still has a spring action. In this way, even a "residual spring force" can be ensured, if desired. In addition, in such an embodiment, the number of actuators to be used 100 be lowered, which reduces the manufacturing cost of the corresponding brake booster.
Die in den oberen Absätzen beschriebenen Ausführungsbeispiele für vorteilhafte Bremskraftverstärker können entsprechend auch auf einen Hauptbremszylinder 78, wie beispielsweise einem Tandemhauptbremszylinder, übertragen werden. Der Hauptbremszylinder 78 hat in diesem Fall mindestens eine in und/oder an dem Hauptbremszylinder 78 angeordnete Federeinrichtung 80, mittels welcher eine Federkraft derart auf mindestens eine verstellbare Komponente 76 des Hauptbremszylinders 78 ausübbar ist, dass die mindestens eine verstellbare Komponente 76 zumindest zeitweise in ihrer vorgegebenen Ausgangsstellung haltbar ist. Außerdem ist die mindestens eine verstellbare Komponente 76 mittels einer darauf ausgeübten oder übertragenen Kraft 12 aus ihrer Ausgangsstellung unter einer Verformung, Komprimierung oder Expansion der Federeinrichtung 80 um einen Verstellweg verstellbar. Bei Vorliegen der Federeinrichtung 80 in ihrem Normalzustand entspricht die einer Verstellbewegung der mindestens einen verstellbaren Komponente 76 entlang ihres Verstellwegs entgegenwirkende Federkraft einer Normalfederkraft, welche mittels einer mechanisch festgelegten Federkraft-Federweg-Kennlinie der Federeinrichtung 80 vorgegeben ist. Auch in dem Hauptbremszylinder 78 ist mindestens ein Schaltmechanismus 54 ausgebildet, welcher mechanisch oder elektrisch so schaltbar ist, dass die Federeinrichtung 80 zumindest aus ihrem Normalzustand in einem deaktivierten Zustand schaltbar ist. Bei Vorliegen der Federeinrichtung 80 in ihrem deaktivierten Zustand ist die der Verstellbewegung der mindestens einen verstellbaren Komponente 76 entlang zumindest eines Teilabschnitts ihres Verstellwegs entgegenwirkende Federkraft gegenüber der für diesen Teilabschnitt vorgegebenen Normalfederkraft reduziert.The embodiments described in the upper paragraphs for advantageous brake booster can also apply to a master cylinder 78 , such as a tandem master cylinder, are transmitted. The master cylinder 78 in this case has at least one in and / or on the master cylinder 78 arranged spring device 80 , By means of which a spring force on at least one adjustable component 76 of the master cylinder 78 exercisable is that the at least one adjustable component 76 at least temporarily preserved in their predetermined starting position. In addition, the at least one adjustable component 76 by means of a force applied or transmitted thereto 12 from its initial position under a deformation, compression or expansion of the spring means 80 adjustable by an adjustment. In the presence of the spring device 80 in its normal state corresponds to an adjustment of the at least one adjustable component 76 along its displacement counteracting spring force of a normal spring force, which by means of a mechanically fixed spring-spring characteristic curve of the spring means 80 is predetermined. Also in the master cylinder 78 is at least one switching mechanism 54 formed, which is mechanically or electrically switched so that the spring means 80 at least from its normal state in a deactivated state is switchable. In the presence of the spring device 80 in its deactivated state is that of the adjustment of the at least one adjustable component 76 Reduced along at least a portion of its displacement counteracting spring force against the predetermined for this section normal spring force.
Auch in diesem Fall kann der Schaltmechanismus 54 einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator 100 oder 130 umfassen. Somit kann auch bei dem Hauptbremszylinder 78 der Schaltmechanismus 54 mittels eines elektrischen Signals (z.B. des Steuersignals 26) schaltbar sein.Also in this case, the switching mechanism 54 an electrically controllable actuator 100 or 130 include. Thus, even with the master cylinder 78 the switching mechanism 54 by means of an electrical signal (eg the control signal 26 ) be switchable.
Bevorzugter Weise ist bei dem Hauptbremszylinder 78 mindestens eine elastische Komponente 80 der in ihrem Normalzustand vorliegenden Federeinrichtung 80 vorgespannt, wobei die Vorspannung der mindestens einen elastischen Komponente 80 zumindest teilweise über ein mechanisches oder elektrisches Schalten des Schaltmechanismus 54 aufhebbar ist, wodurch die Federeinrichtung 80 aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführbar ist. Auch in diesem Fall kann die mindestens eine vorgespannte elastische Komponente 80 der in ihrem Normalzustand vorliegenden Federeinrichtung 80 sich mit mindestens einem Kontaktabschnitt 66a oder 66b an mindestens einer Abstützkomponente abstützen, wobei der mindestens eine Kontaktabschnitt 66a oder 66b und/oder die mindestens eine Abstützkomponente über ein mechanisches oder elektrisches Schalten des Schaltmechanismus 54 so verstellbar sind, dass die Vorspannung der mindestens einen elastischen Komponente 80 zumindest teilweise über ein mechanisches oder elastischen Schalten des Schaltmechanismus 54 aufhebbar ist. Auf diese Weise ist die Federeinrichtung 80 aus ihrem Normalzustand in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführbar. Somit können die oben beschriebenen Vorteile auch für den Hauptbremszylinder 78 sichergestellt werden.Preferably, in the master cylinder 78 at least one elastic component 80 the present in their normal state spring device 80 biased, wherein the bias of the at least one elastic component 80 at least partially via a mechanical or electrical switching of the switching mechanism 54 can be canceled, causing the spring device 80 from its normal state into its deactivated or partially deactivated state can be transferred. Also in this case, the at least one prestressed elastic component 80 the present in their normal state spring device 80 with at least one contact section 66a or 66b supported on at least one support component, wherein the at least one contact portion 66a or 66b and / or the at least one support component via a mechanical or electrical switching of the switching mechanism 54 are adjustable so that the bias of the at least one elastic component 80 at least partially via a mechanical or elastic switching of the switching mechanism 54 can be canceled. In this way, the spring device 80 from their normal state in their deactivated or partially deactivated state convertible. Thus, the advantages described above also for the master cylinder 78 be ensured.
In allen Ausführungsformen kann für den Schaltmechanismus 54 jeder beliebige Aktuatortyp verwendet werden. Bevorzugter Weise wird der Schaltmechanismus 54 nicht unter Last betätigt. Somit ist es ausreichend, den Schaltmechanismus 54 nur für eine geringe Kraft auszulegen. Für den Schaltmechanismus 54 kann somit ein vergleichsweise kleiner, leichter und kostengünstiger Aktuatortyp eingesetzt werden.In all embodiments, for the switching mechanism 54 Any type of actuator can be used. Preferably, the switching mechanism 54 not operated under load. Thus, it is sufficient, the switching mechanism 54 only to be designed for a low force. For the switching mechanism 54 Thus, a comparatively small, lighter and less expensive type of actuator can be used.
Bei allen Ausführungsformen müssen trotz der entfallenden Rückstellwirkung der in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführten Federeinrichtung 10, 50 oder 80 keine Probleme bei einer Bremsenrückstellung erwartet werden. In der Regel sind in einem Bremssystem weitere Federn vorhanden, welche ein Zurückverstellen der mindestens einen verstellbaren Komponente nach einem Beenden der Bremsbetätigung bewirken können. Beispielsweise können sich die Bremssättel bei einer Bremsung ausdehnen und nach Beendigung der Bremsung Bremsflüssigkeit wieder zurückdrücken. Auf diese Weise kann die mindestens eine verstellbare Komponente bereits um zumindest einen Teil ihres Verstellwegs zurückverstellt werden. Die aufgrund der Überführung der Federeinrichtung 10, 50 oder 80 in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand zu erwartende langsamere Bremsenrückstellung kann lediglich ein nicht spürbares erhöhtes Restschleifmoment bewirken. In einem Fehlerfall oder bei einer Notbremsung wird ein Restschleifmoment von einem Fahrer in der Regel gerne in Kauf genommen.In all embodiments, despite the attributable restoring effect of transferred into their deactivated or partially deactivated state spring device 10 . 50 or 80 no problems with a brake return are expected. As a rule, further springs are present in a brake system, which can bring about a retraction of the at least one adjustable component after termination of the brake application. For example, the calipers can expand during braking and brake fluid back after completion of braking. In this way, the at least one adjustable component can already be adjusted back by at least a part of its adjustment. The due to the transfer of the spring device 10 . 50 or 80 expected in their deactivated or partially deactivated state slower brake return can only cause an unnoticeable increased residual grinding torque. In case of an error or emergency braking becomes The residual grinding torque of a driver usually gladly accepted.
9 zeigt ein Flussdiagramm zum Erläutern einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben eines mit einer Federeinrichtung ausgestatteten Bremskraftverstärkers oder eines mit der Federeinrichtung ausgestatteten Hauptbremszylinders. 9 shows a flowchart for explaining an embodiment of the method for operating a equipped with a spring device brake booster or equipped with the spring device master cylinder.
Das im Weiteren beschriebene Verfahren kann beispielsweise mit einer der oben erläuterten Ausführungsformen der Federeinrichtung ausgeführt werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausführbarkeit des Verfahrens nicht auf den Einsatz einer derartigen Federeinrichtung beschränkt ist. Stattdessen kann das Verfahren mit jeder Federeinrichtung eines Bremskraftverstärkers oder Hauptbremszylinders ausgeführt werden, welche in und/oder an dem Bremskraftverstärker oder dem Hauptbremszylinder angeordnet ist und mittels welcher eine Federkraft derart auf mindestens eine verstellbare Komponente des Bremskraftverstärkers oder des Hauptbremszylinders ausgeübt wird, dass die mindestens eine verstellbare Komponente zumindest zeitweise in ihrer vorgegebenen Ausgangsstellung gehalten wird.The method described below can be carried out, for example, with one of the embodiments of the spring device explained above. It should be noted, however, that the practicability of the method is not limited to the use of such a spring device. Instead, the method can be carried out with any spring device of a brake booster or master cylinder, which is arranged in and / or on the brake booster or the master cylinder and by means of which a spring force is exerted on at least one adjustable component of the brake booster or the master cylinder such that the at least one adjustable component is held at least temporarily in its predetermined starting position.
In einem Verfahrensschritt S1 wird ermittelt, ob eine Notbremssituation, eine Funktionsbeeinträchtigung mindestens einer Bremssystemkomponente oder eine Stromunterversorgung für ein mit dem Bremskraftverstärker oder dem Hauptbremszylinder ausgestattetes Fahrzeug vorliegt. Sofern keine Notbremssituation, keine Funktionsbeeinträchtigung und/oder keine Stromunterversorgung vorliegen, wird der Verfahrensschritt S2 ausgeführt. In dem Verfahrensschritt S2 wird die Federeinrichtung in ihrem Normalzustand belasst. Unter dem Normalzustand kann ein Zustand der Federeinrichtung verstanden werden, in welchem einem mittels einer darauf ausgeübten oder übertragenen Kraft bewirkten Verstellen der mindestens einen verstellbaren Komponente aus ihrer Ausgangsstellung um einen Verstellweg unter einer Verformung, Komprimierung oder Expansion der Federeinrichtung die einer Normalfederkraft entsprechende Federkraft entgegenwirkt. Die Normalfederkraft ist mittels einer mechanisch festgelegten Federkraft-Federweg-Kennlinie der Federeinrichtung vorgegeben.In a method step S1, it is determined whether there is an emergency braking situation, a functional impairment of at least one brake system component or a power shortage for a vehicle equipped with the brake booster or the master brake cylinder. If there is no emergency braking situation, no functional impairment and / or no power supply, the method step S2 is executed. In method step S2, the spring device is left in its normal state. The normal state can be understood as meaning a state of the spring device in which a displacement of the at least one adjustable component caused by a force exerted thereon or counteracts an adjusting path under compression, compression or expansion of the spring device counteracts the spring force corresponding to a normal spring force. The normal spring force is predetermined by means of a mechanically fixed spring-spring characteristic curve of the spring device.
Andernfalls wird anstelle des Verfahrensschritts S2 ein Verfahrensschritt S3 ausgeführt. In dem Verfahrensschritt S3 wird mindestens ein Schaltmechanismus an und/oder in der Federeinrichtung mechanisch oder elektrisch so geschaltet, dass die Federeinrichtung aus ihrem Normalzustand in einen deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand überführt wird. Auf diese Weise wird die der mindestens einen verstellbaren Komponente entlang zumindest eines Teilabschnitts ihres Verstellwegs entgegenwirkende Federkraft gegenüber der für diesen Teilabschnitt vorgegebenen Normalfederkraft reduziert. Durch das Schalten der Federeinrichtung in ihren deaktivierten oder teildeaktivierten Zustand kann deren Federkraft beispielsweise so stark reduziert werden, dass mittels einer Fahrerbremskraft von 200 N bereits eine Fahrzeugverzögerung von 0,4 g auslösbar ist. Otherwise, a method step S3 is carried out instead of the method step S2. In method step S3, at least one switching mechanism on and / or in the spring device is switched mechanically or electrically so that the spring device is transferred from its normal state into a deactivated or partially deactivated state. In this way, the spring force counteracting the at least one adjustable component along at least one subsection of its displacement path is reduced relative to the normal spring force predetermined for this subsection. By switching the spring device in its deactivated or partially deactivated state, its spring force can be reduced so much, for example, that by means of a driver braking force of 200 N a vehicle deceleration of 0.4 g can already be triggered.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 602004005141 T2 [0002] DE 602004005141 T2 [0002]
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DE 102011081872 A1 [0003] DE 102011081872 A1 [0003]
