DE102014202394A1 - Method for detecting a change of an electrical contact contact resistance in a battery system and for carrying out such a method designed battery system - Google Patents

Method for detecting a change of an electrical contact contact resistance in a battery system and for carrying out such a method designed battery system Download PDF

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Karsten Haug
Olivier Cois
Andreas Bosch
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes zwischen elektrisch leitfähigen Verbindungsstellen eines Batteriesystems (1), welches eine Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen (2) und wenigstens eine Zellüberwachungseinheit (5) zur Erfassung wenigstens eines Batteriezellparameters umfasst, wobei mittels der wenigstens einen Zellüberwachungseinheit (5) an wenigstens einer Stelle des Batteriesystems (1) ein Spannungsabfall erfasst wird, der erfasste Spannungsabfall an eine Auswerteeinheit (6) übertragen wird und die Auswerteeinheit (6) unter Einbeziehung des erfassten Spannungsabfalls eine Auswertung hinsichtlich einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems (1) durchführt. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Batteriesystem (1) mit einer Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen (2), wenigstens einer Zellüberwachungseinheit (5) zur Erfassung wenigstens eines Batteriezellparameters und einer Auswerteeinheit (6), wobei das Batteriesystem (1) zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.The present invention relates to a method for detecting a change in an electrical contact contact resistance between electrically conductive connection points of a battery system (1), which comprises a plurality of electrically interconnected battery cells (2) and at least one cell monitoring unit (5) for detecting at least one battery cell parameter, wherein by means of the at least one cell monitoring unit (5) at at least one point of the battery system (1) a voltage drop is detected, the detected voltage drop is transmitted to an evaluation unit (6) and the evaluation unit (6) taking into account the detected voltage drop an evaluation with respect to a change an electrical contact contact resistance of the battery system (1) performs. Furthermore, the present invention relates to a battery system (1) having a plurality of electrically interconnected battery cells (2), at least one cell monitoring unit (5) for detecting at least one battery cell parameter and an evaluation unit (6), wherein the battery system (1) for executing a inventive method is formed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes zwischen elektrisch leitfähigen Verbindungsstellen eines Batteriesystems, welches eine Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen und wenigstens eine Zellüberwachungseinheit zur Erfassung wenigstens eines Batteriezellparameters umfasst, wobei mittels der wenigstens einen Zellüberwachungseinheit wenigstens ein Betriebsparameter des Batteriesystems messtechnisch erfasst wird.The invention relates to a method for detecting a change in an electrical contact contact resistance between electrically conductive connection points of a battery system, which comprises a plurality of electrically interconnected battery cells and at least one cell monitoring unit for detecting at least one battery cell parameter, wherein at least one operating parameter of the at least one cell monitoring unit Battery system is detected by measurement.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Batteriesystem mit einer Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen, wenigstens einer Zellüberwachungseinheit zur Erfassung wenigstens eines Batteriezellparameters und einer Auswerteeinheit.Furthermore, the invention relates to a battery system having a plurality of electrically interconnected battery cells, at least one cell monitoring unit for detecting at least one battery cell parameter and an evaluation unit.

Stand der TechnikState of the art

Für das sichere Betreiben von Batteriesystemen, insbesondere für das sichere Betreiben von Hochvolt- beziehungsweise Hochstrom-Batteriesystemen zur Bereitstellung der zum Betrieb eines Hybrid-, Plug-In-Hybrid- oder Elektrofahrzeugs erforderlichen Energie, ist es unter anderem notwendig, dass die elektrischen Kontakt-Übergangswiderstände sämtlicher elektrisch leitfähiger Verbindungsstellen im Batteriepack ihren möglichst niederohmigen Anfangswert über die Nutzungsdauer des Batteriesystems nicht oder nur wenig ändern. Kritische Verbindungsstellen in Batteriesystemen sind insbesondere diejenigen mit Schaubverbindungen; insbesondere Modul- und Batteriepack-Endverbinder, Stromsensoren-Verbinder und Hauptschütze-Verbinder. Daneben gibt es als weitere elektrisch leitfähige Verbindungsstellen des Batteriesystems insbesondere noch Zellverbinder, die die Batteriezellen elektrisch miteinander verbinden. Da die Zellverbinder häufig nicht geschraubt sondern geschweißt sind, sind diese nicht geschraubten Zellverbinder hinsichtlich einer Änderung des elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes in der Regel weniger kritisch.For the safe operation of battery systems, in particular for the safe operation of high-voltage or high-current battery systems to provide the energy required to operate a hybrid, plug-in hybrid or electric vehicle, it is necessary inter alia that the electrical contact Contact resistances of all electrically conductive connection points in the battery pack do not or only slightly change their lowest possible initial value over the service life of the battery system. Critical junctions in battery systems are especially those with Schaubverbindungen; in particular module and battery pack end connectors, current sensor connectors and main contactor connectors. In addition, there are as a further electrically conductive connection points of the battery system in particular still cell connector that electrically connect the battery cells together. Since the cell connectors are often not screwed but welded, these unscrewed cell connectors are generally less critical to changing the electrical contact contact resistance.

Bei einem Modul- und/oder bei einem Batteriepack-Endterminal wird üblicherweise ein Aluminiumleiter mit einem Kupferleiter mittels einer Schaubverbindung verbunden. Kritisch dabei ist insbesondere, dass üblicherweise nur ein maximales Drehmoment von etwa 4 Nm auf das Terminal ausgeübt werden darf, da sonst Schäden auftreten können, wie beispielsweise eine irreversible Unterbrechung einer elektrischen Anbindung oder eine Schädigung der Zellwickel (engl. Jelly Roll).In a modular and / or battery pack terminal, an aluminum conductor is usually connected to a copper conductor by means of a Schaub connection. It is particularly critical that usually only a maximum torque of about 4 Nm may be exercised on the terminal, otherwise damage may occur, such as an irreversible interruption of electrical connection or damage to the cell wraps (English jelly roll).

Zudem besteht das Problem, dass bei Einsatz von Batteriesystemen in Fahrzeugen infolge der ständigen Vibrationen und Stöße Materialermüdungen und/oder Materialsetzungen entstehen, wodurch die Kontaktanpresskraft an den Schraubstellen nachlässt und sich somit der Kontakt-Übergangswiderstand an diesen Verbindungsstellen erhöht. In addition, there is the problem that arise when using battery systems in vehicles due to the constant vibration and shock material fatigue and / or material compositions, whereby the contact pressure decreases at the screw points and thus increases the contact contact resistance at these junctions.

So setzt bereits bei einem Kontakt-Übergangswiderstand von beispielsweise 400 μΩ eine verstärkte Alterung der Batteriezellen ein. Steigt der Kontakt-Übergangswiderstand zum Beispiel auf 800 μΩ, so wird die Elektrodenanordnung und der Elektrolyt im Inneren einer Batteriezelle derart erwärmt, dass ein thermisches Durchgehen (engl. thermal runaway) der betroffenen Batteriezellen die Folge sein kann, insbesondere da innerhalb eines normalen Fahrzyklus Ströme in der Größenordnung von mehreren 100 A über die Endterminals fließen können. Bei einem Batteriestrom von 200 A und einem Kontakt-Übergangswiderstand von 800 μΩ ergibt sich bereits eine Verlustleistung von 32 W an der betreffenden Verbindungsstelle; bei einem Strom von 400 A ergibt sich eine Verlustleistung von 128 W. Thus, even with a contact contact resistance of, for example, 400 μΩ, an increased aging of the battery cells begins. For example, as the contact contact resistance increases to 800 μΩ, the electrode assembly and the electrolyte inside a battery cell are heated such that thermal runaway of the affected battery cells may result, particularly as there are currents within a normal drive cycle on the order of several 100 A can flow over the terminal terminals. With a battery current of 200 A and a contact resistance of 800 μΩ already results in a power loss of 32 W at the relevant junction; at a current of 400 A results in a power loss of 128 W.

Je größer also der Kontakt-Übergangswiderstand wird, desto stärker nimmt die Terminaltemperatur sowie die Temperatur der jeweiligen Batteriezellen zu und damit auch deren Ausfallrisiko. Kommt es sogar zu einer Lockerung von Verbindungsstellen, insbesondere von Schraubverbindungen so hat man einen intermittierenden Kontakt-Übergangswiderstand und es kann zu Funkenbildung kommen. Deshalb muss hierbei sofort die Batterie von dem angeschlossenen elektrischen Verbraucher galvanisch getrennt werden. Hat ein Fahrzeug nur einen Elektroantrieb, so resultiert aus einer lockeren Endterminal-Schraubverbindung daher in der Regel ein sogenannter Liegenbleiber.Thus, the larger the contact contact resistance becomes, the more the terminal temperature and the temperature of the respective battery cells increase, and thus their failure risk. If there is even a loosening of joints, in particular of screw so you have an intermittent contact contact resistance and it can lead to sparking. Therefore, immediately the battery must be galvanically isolated from the connected electrical load. If a vehicle has only one electric drive, the result of a loose terminal terminal screw connection is therefore generally a so-called lying-down lead.

Aus diesen Gründen ist es von Bedeutung, frühzeitig Aussagen über eine Änderung des elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes treffen zu können. For these reasons, it is important to be able to make early statements about a change in the electrical contact contact resistance.

Aus der Druckschrift DE 10 2011 013 394 B4 ist eine Batterie für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Batterie bekannt. Bei der Batterie ist zum Überwachen eines an einer lösbaren Verbindungsstelle einer Leitung anliegenden Widerstandes wenigstens eine Überwachungseinrichtung vorgesehen, welche derart in einem Parallelzweig zu der zumindest einen Verbindungsstelle angeschlossen ist, dass an dem Parallelzweig der Überwachungseinrichtung eine Spannung abfällt, wenn der Kontakt-Übergangswiderstand an der lösbaren Verbindungsstelle einen zulässigen Höchstwert überschreitet.From the publication DE 10 2011 013 394 B4 For example, a battery for a vehicle and a method for operating such a battery are known. In the battery for monitoring a voltage applied to a detachable connection point of a line resistance at least one monitoring device is provided which is connected in such a parallel branch to the at least one connection point that at the parallel branch of the monitoring device, a voltage drops when the contact contact resistance at the releasable joint exceeds a maximum permissible value.

Aus der Druckschrift DE 10 2010 026 435 A1 ist ein Verfahren zum Überprüfen eines elektrischen Kontaktes zwischen zwei Anschlusselementen bekannt, wobei ein erstes Anschlusselement einer Batterie zugeordnet ist und ein zweites Anschlusselement einem elektrischen Verbraucher zugeordnet ist. Dazu wird die Temperatur des ersten Anschlusselementes und/oder des zweiten Anschlusselements erfasst. Liegt eine erfasste Temperatur unterhalb einer vorgegebenen Referenztemperatur wird davon ausgegangen, dass der Kontakt-Übergangswiderstand zwischen den beiden Anschlusselementen gering ist. Zudem ist vorgesehen, eine Spannungsdifferenz zwischen den Anschlusselementen messtechnisch zu erfassen um hierdurch Rückschlüsse auf den Kontakt-Übergangswiderstand ziehen zu können.From the publication DE 10 2010 026 435 A1 is a method for checking an electrical contact between two connection elements known, wherein a first connection element is associated with a battery and a second connection element is associated with an electrical consumer. For this purpose, the temperature of the first connection element and / or the second connection element is detected. If a detected temperature is below a predetermined reference temperature, it is assumed that the contact contact resistance between the two connection elements is low. In addition, it is provided to detect a voltage difference between the connection elements by measurement in order thereby to be able to draw conclusions about the contact contact resistance.

Aus der Druckschrift DE 103 13 768 A1 sind zudem ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fehlersuche in elektronischen Mess- und Prüfungsanordnung für galvanische Elemente offenbart. Hierbei wird ausgenutzt, dass ein elektrischer Kontakt in Steckverbindern oder zwischen einer Kontaktiereinheit und einer Zelle nur dann zu Problemen führt, wenn der dadurch resultierende Kontakt-Übergangswiderstand so groß wird, dass die Spannung nicht mehr nachgeregelt werden kann. In diesem Fall liegen die von der Spannungssteuerung gemessenen Werte außerhalb der Toleranz und der Fehler wird vom Prüfverfahren erkannt.From the publication DE 103 13 768 A1 In addition, a method and a device for troubleshooting in electronic measurement and test arrangement for galvanic elements are disclosed. This exploits the fact that electrical contact in plug-in connectors or between a contact-making unit and a cell only leads to problems if the resulting contact contact resistance becomes so great that the voltage can no longer be readjusted. In this case, the values measured by the voltage control are out of tolerance and the error is detected by the test procedure.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Batteriesystem hinsichtlich einer Erkennung einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes zu verbessern, insbesondere dahingehend, dass quasi eine online-Überwachung gegeben ist, also eine Überwachung während des Betriebs des Batteriesystems, wobei der messtechnische Aufwand vorzugsweise gering sein soll.Against this background, it is an object of the invention to improve a battery system with respect to a detection of a change in electrical contact resistance, in particular to the effect that quasi online monitoring is given, so monitoring during operation of the battery system, the metrological effort should preferably be low.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zur Erkennung einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes zwischen elektrisch leitfähigen Verbindungsstellen eines Batteriesystems, welches eine Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen und wenigstens eine Zellüberwachungseinheit zur Erfassung wenigstens eines Batteriezellparameters umfasst, vorgeschlagen, wobei mittels der wenigstens einen Zellüberwachungseinheit an wenigstens einer Stelle des Batteriesystems ein Spannungsabfall erfasst wird, der erfasste Spannungsabfall an eine Auswerteeinheit übertragen wird und die Auswerteeinheit unter Einbeziehung des erfassten Spannungsabfalls eine Auswertung hinsichtlich einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems durchführt.To achieve the object, a method is proposed for detecting a change in an electrical contact contact resistance between electrically conductive connection points of a battery system comprising a plurality of electrically interconnected battery cells and at least one cell monitoring unit for detecting at least one battery cell parameter, wherein by means of the at least one cell monitoring unit a voltage drop is detected at at least one point of the battery system, the detected voltage drop is transmitted to an evaluation unit, and the evaluation unit, taking into account the detected voltage drop, carries out an evaluation with respect to a change of an electrical contact contact resistance of the battery system.

Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Batteriezellen des Batteriesystems zu einer Mehrzahl von Batteriemodulen elektrisch miteinander verschaltet sind, wobei zumindest jedem Batteriemodul vorzugsweise wenigstens eine Zellüberwachungseinheit zugeordnet ist. Die Gesamtheit der Batteriezellen des Batteriesystems bildet dabei ein Batteriepack. Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Zellüberwachungseinheit im Sinne der vorliegenden Erfindung eine sogenannte Cell Supervision Circuit (CSC) ist. Vorzugsweise ist die wenigstens eine Zellüberwachungseinheit als anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC; ASIC: Application Specific Integrated Circuit) ausgebildet. Die Auswerteeinheit kann insbesondere Bestandteil des Batteriemanagementsystems eines Batteriesystems sein, insbesondere Bestandteil der Steuereinheit des Batteriesystems, insbesondere der sogenannten Battery Control Unit (BCU). Vorteilhafterweise werden somit die ohnehin in einem Batteriesystem vorhandenen Zellüberwachungseinheiten zur Erkennung einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes genutzt. Hierdurch ist der messtechnische Aufwand zumindest bezüglich der bereitzustellenden Hardware vorteilhafterweise reduziert. Da die Zellüberwachungseinheiten vorteilhafterweise ausgebildet sind, laufend die entsprechenden Spannungsabfälle während des Betriebs des Batteriesystems zu erfassen, ist quasi eine online-Überwachung der Kontakt-Übergangswiderstände ermöglicht. Vorzugsweise erfassen die Zellüberwachungseinheiten die Spannungsabfälle in diskreten Zeitintervallen.In this case, provision is made in particular for the battery cells of the battery system to be electrically interconnected to form a plurality of battery modules, at least one cell monitoring unit preferably being assigned to at least each battery module. The entirety of the battery cells of the battery system forms a battery pack. In particular, it is provided that a cell monitoring unit in the sense of the present invention is a so-called Cell Supervision Circuit (CSC). Preferably, the at least one cell monitoring unit is designed as an application-specific integrated circuit (ASIC). The evaluation unit may in particular be part of the battery management system of a battery system, in particular part of the control unit of the battery system, in particular the so-called Battery Control Unit (BCU). Advantageously, the cell monitoring units already present in a battery system are thus used to detect a change in an electrical contact contact resistance. As a result, the metrological effort is advantageously at least reduced with respect to the hardware to be provided. Since the cell monitoring units are advantageously designed to continuously detect the corresponding voltage drops during operation of the battery system, an online monitoring of the contact contact resistances is virtually enabled. Preferably, the cell monitoring units detect the voltage drops in discrete time intervals.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zumindest an den Batteriezellen jeweils anliegende Batteriezellspannungen als Spannungsabfall an wenigstens einer Stelle des Batteriesystems von der wenigstens einen Zellüberwachungseinheit erfasst. Ferner wird vorteilhafterweise eine über die elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen abfallende Packspannung und/oder eine durch das Batteriesystem bereitgestellte Ausgangsspannung erfasst und die erfasste Packspannung und/oder die erfasste Ausgangsspannung an die Auswerteeinheit übertragen. Die Auswerteeinheit führt dann vorteilhafterweise unter zusätzlicher Einbeziehung der Packspannung und/oder der Ausgangsspannung die Auswertung hinsichtlich einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems durch. Umfasst das Batteriesystem eine Trenneinheit zur galvanischen Trennung der elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen von einer Verbrauchereinrichtung, insbesondere eine sogenannte Batterie Disconnect Unit (BDU), so ist insbesondere vorgesehen, dass die Packspannung diejenige Spannung ist, die vor der Trenneinheit abfällt und die Ausgangsspannung diejenige Spannung ist, die hinter der Trenneinheit abfällt. Vorteilhafterweise lassen sich somit insbesondere Aussagen über die elektrischen Übergangswiderstände der Schaltelemente der Trenneinheit, insbesondere Aussagen über die elektrischen Übergangswiderstände der als Schaltelemente eingesetzten Schaltschütze treffen. Ein besonderer Vorteil dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass die Batteriezellspannungen bereits bei bekannten Batteriesystemen als Betriebsparameter erfasst werden. Somit müssen bei dieser vorteilhaften Ausgestaltung als weitere Parameter lediglich die Packspannung und/oder die Ausgangsspannung erfasst werden, damit die Auswerteeinheit eine Auswertung hinsichtlich einer Änderung eines Kontakt-Übergangswiderstandes unter Nutzung der Parameter Batteriezellspannung und Packspannung und/oder Ausgangsspannung durchführen kann.In accordance with an advantageous embodiment of the method according to the invention, at least battery cell voltages which are respectively applied to the battery cells are detected as a voltage drop at at least one point of the battery system by the at least one cell monitoring unit. Furthermore, a voltage drop across the electrically interconnected battery cells and / or a voltage provided by the battery system output voltage is advantageously detected and transmitted the detected pack voltage and / or the detected output voltage to the evaluation unit. The evaluation unit then advantageously carries out the evaluation with regard to a change in an electrical contact contact resistance of the battery system with the additional inclusion of the packaging voltage and / or the output voltage. If the battery system comprises a separation unit for electrically isolating the electrically interconnected battery cells from a consumer device, in particular a so-called battery disconnect unit (BDU), it is provided in particular that the packaging voltage is that voltage which drops before the separation unit and the output voltage is that voltage that falls behind the separation unit. In particular, statements about the electrical contact resistances of the switching elements of the separation unit, in particular statements, can be advantageously made Make contact with the electrical contact resistances of the contactors used as switching elements. A particular advantage of this embodiment of the method according to the invention is that the battery cell voltages are already detected as operating parameters in known battery systems. Thus, in this advantageous embodiment, only the pack voltage and / or the output voltage must be detected as further parameters, so that the evaluation unit can carry out an evaluation with regard to a change of a contact contact resistance using the parameters battery cell voltage and pack voltage and / or output voltage.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit in zeitlichen Abständen einen ersten Effizienzfaktor als Verhältnis der Packspannung zu der Summe der einzelnen Batteriezellspannungen und/oder einen zweiten Effizienzfaktor als Verhältnis der Ausgangsspannung zu der Summe der einzelnen Batteriezellspannungen ermittelt, wobei der erste Effizienzfaktor und/oder der zweite Effizienzfaktor zur Bestimmung eines kritischen Kontakt-Übergangswiderstandes einem Schwellwertvergleich unterzogen werden. In particular, it is provided that the evaluation unit determines at intervals a first efficiency factor as the ratio of the pack voltage to the sum of the individual battery cell voltages and / or a second efficiency factor as the ratio of the output voltage to the sum of the individual battery cell voltages, wherein the first efficiency factor and / or the second Efficiency factor for determining a critical contact contact resistance are subjected to a threshold value comparison.

Das heißt, der erste Effizienzfaktor und der zweite Effizienzfaktor werden vorteilhafterweise bestimmt durch:

Figure DE102014202394A1_0002
That is, the first efficiency factor and the second efficiency factor are advantageously determined by:
Figure DE102014202394A1_0002

Dabei ist:

η1(t)
der erste Effizienzfaktor zum Zeitpunkt t,
η2(t)
der zweite Effizienzfaktor zum Zeitpunkt t,
UP(t)
die Packspannung zum Zeitpunkt t,
UA(t)
die Ausgangsspannung zum Zeitpunkt t,
UZn(t)
die Batteriezellspannung einer Batteriezelle der n Batteriezellen des Batteriesystems zum Zeitpunkt t, und
n
die Anzahl von Batteriezellen des Batteriesystems.
Where:
η 1 (t)
the first efficiency factor at time t,
η 2 (t)
the second efficiency factor at time t,
U P (t)
the pack voltage at time t,
U A (t)
the output voltage at time t,
U Zn (t)
the battery cell voltage of a battery cell of the n battery cells of the battery system at the time t, and
n
the number of battery cells of the battery system.

Dabei werden die ermittelten Effizienzwerte vorzugsweise jeweils zunächst tiefpassgefiltert. Der erste Effizienzfaktor stellt vorteilhafterweise ein Maß für die Güte der Packverbindungsstellen ohne die Verbindungsstellen der Battery Disconnection Unit dar. Der zweite Effizienzfaktor stellt vorteilhafterweise ein Maß für die Güte der Packverbindungsstellen zusammen mit den Verbindungsstellen der zwischengeschalteten Trenneinheit beziehungsweise der Battery Disconnection Unit dar. The determined efficiency values are preferably first low-pass filtered in each case. The first efficiency factor advantageously represents a measure of the quality of the pack connection points without the connection points of the battery disconnection unit. The second efficiency factor advantageously represents a measure of the quality of the pack connection points together with the connection points of the interposed separation unit or the battery disconnection unit.

Vorteilhafterweise müssen bei dieser Ausgestaltung die gesamten Spannungsabfälle im Minivoltbereich über den einzelnen Verbindern nicht gemessen werden. Vielmehr stellen die ermittelten Effizienzfaktoren bereits ein Maß für den Gütestatus der gesamten Verbindungsstellen des Batteriesystems dar, also vor allem auch der geschraubten Verbinder des Batteriesystems. Vorteilhafterweise lassen sich Änderungen eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes zwischen elektrisch leitfähigen Verbindungsstellen eines Batteriesystems verbessert erkennen, insbesondere da Messungenauigkeiten im Zusammenhang mit der Erfassung von Spannungsabfällen im Minivoltbereich vorteilhafterweise mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens umgangen werden können.Advantageously, in this embodiment, the total voltage drops in the minivolt range over the individual connectors need not be measured. Rather, the determined efficiency factors already represent a measure of the quality status of the entire connection points of the battery system, so especially the screwed connector of the battery system. Advantageously, changes in an electrical contact contact resistance between electrically conductive connection points of a battery system can be detected in an improved manner, in particular since measurement inaccuracies in connection with the detection of voltage drops in the minivolt range can advantageously be bypassed by means of the method according to the invention.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Auswerteeinheit in zeitlichen Abständen einen dritten Effizienzfaktor als Differenz aus dem ersten Effizienzfaktor und dem zweiten Effizienzfaktor ermittelt, wobei der dritte Effizienzfaktor zur Bestimmung eines kritischen Kontakt-Übergangswiderstandes einen Schwellwertvergleich unterzogen wird. Der dritte Effizienzfaktor beschreibt somit quasi den Effizienzfaktor der Battery Disconnection Unit allein. An advantageous development of the method according to the invention provides that the evaluation unit determines at intervals a third efficiency factor as the difference between the first efficiency factor and the second efficiency factor, wherein the third efficiency factor for determining a critical contact contact resistance is subjected to a threshold value comparison. The third efficiency factor thus almost describes the efficiency factor of the Battery Disconnection Unit alone.

Das heißt, der dritte Effizienzfaktor wird bestimmt durch: ☐☐(t) = ☐1(t) – ☐2(t). That is, the third efficiency factor is determined by: ☐☐ (t) = ☐1 (t) - ☐2 (t).

Dabei ist:

☐☐(t)
der dritte Effizienzfaktor zum Zeitpunkt t,
η1(t)
der erste Effizienzfaktor zum Zeitpunkt t, und
η2(t)
der zweite Effizienzfaktor zum Zeitpunkt t.
Where:
☐☐ (t)
the third efficiency factor at time t,
η 1 (t)
the first efficiency factor at time t, and
η 2 (t)
the second efficiency factor at time t.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Zellüberwachungseinheit in zeitlichen Abständen den Spannungsabfall über wenigstens eine elektrisch leitfähige Verbindungsstelle des Batteriesystems als Spannungsabfall an wenigstens einer Stelle des Batteriesystems erfasst und die Auswerteeinheit bei der Auswertung hinsichtlich einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems Änderungen der erfassten Spannungsabfälle über die Zeit vergleicht. Durch eine entsprechende Weiterbildung der Zellüberwachungseinheiten sind somit vorteilhafterweise direkte Aussagen über die Übergangswiderstände der jeweiligen Verbindungsstellen möglich. Da die Zellüberwachungseinheiten dabei zur Messung der Spannungsabfälle genutzt werden, sind vorteilhafterweise keine weiteren Messeinrichtungen erforderlich. Vorteilhafterweise wird zudem der Batteriestrom des Batteriesystems als weiterer Betriebsparameter erfasst. Vorteilhafterweise lassen sich Übergangswiderstände dann mittels der Auswerteeinheit direkt berechnen und vergleichen.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that the at least one cell monitoring unit detects the voltage drop across at least one electrically conductive connection point of the battery system as voltage drop at at least one point of the battery system and the evaluation unit during the evaluation with respect to a change of an electrical contact Transition resistance of the battery system compares changes in the detected voltage drops over time. By a Corresponding development of cell monitoring units are thus advantageously direct statements about the contact resistance of the respective connection points possible. Since the cell monitoring units are used to measure the voltage drops, no further measuring devices are advantageously required. Advantageously, the battery current of the battery system is also detected as a further operating parameter. Advantageously, contact resistances can then be calculated and compared directly by means of the evaluation unit.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Zellüberwachungseinheit wenigstens einen Operationsverstärker umfasst, wobei der wenigstens eine Operationsverstärker den Spannungsabfall misst und verstärkt. In particular, it is provided that the at least one cell monitoring unit comprises at least one operational amplifier, wherein the at least one operational amplifier measures and amplifies the voltage drop.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit bei der Auswertung hinsichtlich einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems in zeitlichen Abständen jeweils den wenigstens einen Kontakt-Übergangswiderstand berechnet. Dieser kann dann insbesondere unter Nutzung einer Komparatorschaltung mit vordefinierten Grenzwerten für den Kontakt-Übergangswiderstand verglichen werden, sodass bei Überschreiten vordefinierter Grenzwerte Schutzmaßnahmen ergriffen werden können, insbesondere durch das Batteriemanagementsystem des jeweiligen Batteriesystems.According to a further advantageous aspect of the method according to the invention, it is provided that the evaluation unit calculates the at least one contact contact resistance at intervals in the evaluation with regard to a change in an electrical contact contact resistance of the battery system. This can then be compared in particular using a comparator circuit with predefined limit values for the contact contact resistance, so that protective measures can be taken when predefined limit values are exceeded, in particular by the battery management system of the respective battery system.

Des Weiteren ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die Auswerteergebnisse der Auswerteeinheit zur Übertragung an wenigstens eine weitere Einrichtung an einer Schnittstelle bereitgestellt werden. Vorzugsweise werden die Ergebnisse bei in Hybrid-, Plug-In-Hybrid- oder Elektrofahrzeugen eingesetzten Batteriesystemen an einer CAN-Schnittstelle (CAN: Controller Area Network) bereitgestellt, sodass eine Übertragung an weitere Steuergeräteeinheiten, insbesondere an die Vehicle Control Unit (VCU), ermöglicht ist.Furthermore, according to an advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that the evaluation results of the evaluation unit are provided for transmission to at least one further device at an interface. The results are preferably provided in battery systems used in hybrid, plug-in hybrid or electric vehicles on a CAN interface (CAN: Controller Area Network), so that transmission to further control unit units, in particular to the Vehicle Control Unit (VCU), is possible.

Insbesondere ist vorgesehen, dass in unmittelbarer Nähe der Schraubverbindungen zwei Kontaktierungspunkte zur hochohmigen Messung des Spannungsabfalls mittels der wenigstens einen Zellüberwachungseinheit an einer elektrisch leitfähigen Verbindungsstelle, insbesondere an einer Schraubverbindung, angebracht werden. Vorteilhafterweise erhält die wenigstens eine Zellüberwachungseinheit hierzu zusätzlich zu ihren anderen Aufgaben wenigstens einen Operationsverstärker, der die Spannungsabfälle an den Verbindungsstellen misst und verstärkt. Vorteilhafterweise werden jeweils über einen Analog/Digital-Wandler und eine Communications Control Unit (CCU) die Spannungsabfälle von der wenigstens einen Zellüberwachungseinheit an die Auswerteeinheit übertragen, vorzugsweise an die zur Auswertung ausgebildete Battery Control Unit. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Battery Control Unit hierzu ein speziell hierfür vorgesehenes Modul umfasst, welches die Spannungsabfälle an den Endterminals auswertet, speichert und ihre Änderung über die Zeit vergleicht. Aus dem separat gemessenen Batteriestrom wird dann vorteilhafterweise der Kontakt-Übergangswiderstand für jedes Endterminal des Batteriesystems bestimmt und sein zeitlicher Verlauf ausgewertet. In particular, it is provided that in the immediate vicinity of the screw two contact points for high-impedance measurement of the voltage drop by means of the at least one cell monitoring unit at an electrically conductive connection point, in particular on a screw connection, are attached. Advantageously, the at least one cell monitoring unit receives in addition to its other tasks at least one operational amplifier, which measures and amplifies the voltage drops at the connection points. Advantageously, the voltage drops are transmitted from the at least one cell monitoring unit to the evaluation unit via an analog / digital converter and a communications control unit (CCU), preferably to the battery control unit designed for evaluation. In particular, it is provided that the battery control unit for this purpose includes a specially provided for this module, which evaluates the voltage drops at the terminals, stores and compares their change over time. From the separately measured battery current then advantageously the contact contact resistance for each terminal terminal of the battery system is determined and evaluated its time course.

Bei einem Batteriestrom von beispielsweise 100 A erhält man bei einem Kontakt-Übergangswiderstand von 400 μΩ einen Spannungsabfall von 40 mV. Das ist ein mittels der wenigstens einen Zellüberwachungseinheit messbarer Wert. Ab einem Spannungsabfall in dieser Größenordnung können insbesondere bei in Elektrofahrzeugen eingesetzten Batteriesystemen kritische Situationen entstehen und der Fahrer sollte gewarnt werden. Bei einem noch größeren Spannungsabfall von beispielsweise 80 mV entsprechend einem Kontakt-Übergangswiderstand von 800 μΩ wird vorteilhafterweise die Leistung der elektrischen Antriebsmaschine des Fahrzeugs durch eine Steuereinheit begrenzt, vorzugsweise durch eine über eine Schnittstelle mit der Auswerteeinheit verbundene Vehicle Control Unit (VCU). Die Begrenzung erfolgt dabei vorzugsweise derart, dass noch ein sogenannter „Limp Home“ möglich ist, es also nicht zum sofortigen Abschalten des Fahrzeugs kommt. Vorteilhafterweise wird dem Fahrer signalisiert und/oder eine Fehlermitteilung erzeugt, dass das hochohmige Endterminal nachzuziehen oder das hochohmige Endterminal zusammen mit der mit ihm verbundenen Batteriezelle oder das gesamte Modul auszutauschen ist.With a battery current of, for example, 100 A, a voltage drop of 40 mV is obtained with a contact contact resistance of 400 μΩ. This is a value measurable by means of the at least one cell monitoring unit. From a voltage drop of this magnitude, critical situations can arise in particular in battery systems used in electric vehicles and the driver should be warned. With an even greater voltage drop of, for example, 80 mV, corresponding to a contact contact resistance of 800 μΩ, the power of the electric drive machine of the vehicle is advantageously limited by a control unit, preferably by a vehicle control unit (VCU) connected to the evaluation unit via an interface. The limitation is preferably such that even a so-called "Limp Home" is possible, so it does not come for immediate shutdown of the vehicle. Advantageously, the driver is signaled and / or an error message generated that nachziehen the high-impedance terminal or the high-impedance terminal terminal is to be replaced together with the battery cell connected to it or the entire module.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass Batteriezelltemperaturen der Batteriezellen durch die wenigstens eine Zellüberwachungseinheit erfasst werden, die erfassten Batteriezelltemperaturen an die Auswerteeinheit übertragen werden und die Batteriezelltemperaturen zur Plausibilisierung eines ermittelten Auswerteergebnisses herangezogen werden. Hierbei wird der eingangs genannte Effekt ausgenutzt, dass eine Erhöhung des Kontakt-Übergangswiderstandes üblicherweise zu einem Anstieg der Temperatur aufgrund der auftretenden Verlustwärmeleistung führt. Gemäß einer Ausgestaltungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nicht die Batteriezelltemperatur an jeder Batteriezelle einzeln gemessen, sondern die Temperatur an einem Modul, welches eine Mehrzahl von miteinander verschalteten Batteriezellen umfasst. Diese Modultemperatur ist dabei eine Batteriezelltemperatur im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that battery cell temperatures of the battery cells are detected by the at least one cell monitoring unit, the detected battery cell temperatures are transmitted to the evaluation unit, and the battery cell temperatures are used to check the plausibility of a determined evaluation result. In this case, the effect mentioned above is utilized that an increase in the contact contact resistance usually leads to an increase in the temperature due to the loss heat output occurring. According to one embodiment variant of the method according to the invention, the battery cell temperature at each battery cell is not measured individually but the temperature at a module which comprises a plurality of battery cells interconnected with one another. This module temperature is a battery cell temperature in the sense of the method according to the invention.

Zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe wird des Weiteren ein Batteriesystem mit einer Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen, wenigstens einer Zellüberwachungseinheit zur Erfassung wenigstens eines Batteriezellparameters und einer Auswerteeinheit vorgeschlagen, wobei das Batteriesystem zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Batteriesystem zur Bereitstellung der für den Betrieb eines Hybrid-, Plug-In-Hybrid- oder Elektrofahrzeugs benötigten Energie ausgebildet ist. Vorzugsweise sind die Batteriezellen sekundäre Batteriezellen, das heißt nachladbare Batteriezellen. Vorzugsweise sind die Batteriezellen Lithium-Ionen-Zellen. Vorteilhafterweise umfasst das Batteriesystem ferner ein Batteriemanagementsystem, wobei die Zellüberwachungseinheiten des Batteriesystems vorteilhafterweise Bestandteil des Batteriemanagementsystems sind. Die Auswerteeinheit ist dabei bevorzugt Bestandteil des Batteriemanagementsystems. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit Bestandteil einer sogenannten Battery Control Unit des Batteriesystems ist, welche insbesondere zur Überwachung und/oder Steuerung des Betriebs des Batteriesystems ausgebildet ist. Die wenigstens eine Zellüberwachungseinheit kann insbesondere als anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) ausgebildet sein. Vorzugsweise umfasst die wenigstens eine Zellüberwachungseinheit wenigstens einen Operationsverstärker zum Messen und Verstärken von an Verbindungsstellen des Batteriesystems auftretenden Spannungsabfällen. In order to achieve the object mentioned at the outset, a battery system with a plurality of battery cells electrically connected to one another, at least one cell monitoring unit for detecting at least one battery cell parameter and an evaluation unit is furthermore proposed, wherein the battery system is designed to carry out a method according to the invention. In particular, it is provided that the battery system is designed to provide the energy required for the operation of a hybrid, plug-in hybrid or electric vehicle. Preferably, the battery cells are secondary battery cells, that is, rechargeable battery cells. Preferably, the battery cells are lithium-ion cells. Advantageously, the battery system further comprises a battery management system, wherein the cell monitoring units of the battery system are advantageously part of the battery management system. The evaluation unit is preferably part of the battery management system. In particular, it is provided that the evaluation unit is part of a so-called battery control unit of the battery system, which is designed in particular for monitoring and / or control of the operation of the battery system. The at least one cell monitoring unit can in particular be designed as an application-specific integrated circuit (ASIC). Preferably, the at least one cell monitoring unit comprises at least one operational amplifier for measuring and amplifying voltage drops occurring at connection points of the battery system.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das Batteriesystem unmittelbar vor einer elektrisch leitfähigen Verbindungsstelle des Batteriesystems eine erste Kontaktierungsstelle und unmittelbar hinter dieser Verbindungsstelle eine zweite Kontaktierungsstelle zur Erfassung des Spannungsabfalls über die Verbindungsstelle mittels der wenigstens einen Zellüberwachungseinheit aufweist. Eine Verbindungsstelle ist dabei insbesondere eine Endterminal-Verbindungsstelle, insbesondere eine geschraubte Endterminal-Verbindungsstelle.In particular, it is provided that the battery system immediately before an electrically conductive connection point of the battery system has a first contact point and immediately behind this junction a second contact point for detecting the voltage drop across the junction by means of at least one cell monitoring unit. A connection point is in particular an end-terminal connection point, in particular a screwed end-terminal connection point.

Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass das Batteriesystem Analog/Digital-Wandler und Control-Communication-Units (CCUs) umfasst, über die erfasste Spannungsabfälle an die Auswerteeinheit übertragen werden.Furthermore, it is provided, in particular, that the battery system comprises analog / digital converters and control communication units (CCUs), via which detected voltage drops are transmitted to the evaluation unit.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten, Merkmale und Ausgestaltungsdetails der Erfindung werden im Zusammenhang mit den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt:Further advantageous details, features and design details of the invention are explained in more detail in connection with the exemplary embodiments illustrated in the figures. Showing:

1 in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Batteriesystem; 1 in a simplified schematic representation of an embodiment of a battery system according to the invention;

2 in einem Diagramm den zeitlichen Verlauf eines im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelten tiefpassgefilterten Effizienzfaktors; 2 in a diagram, the time course of a determined in the context of a method according to the invention low-pass filtered efficiency factor;

3 in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Batteriesystems; und 3 in a simplified schematic representation of another embodiment of a battery system according to the invention; and

4 in einer schematischen Darstellung eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Endterminal-Verbindung eines erfindungsgemäßen Batteriesystems. 4 in a schematic representation of a perspective view of an embodiment of an end terminal connection of a battery system according to the invention.

In 1 ist ein Batteriesystem 1 dargestellt. Das Batteriesystem 1 umfasst eine Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen 2. Die Batteriezellen 2 sind dabei jeweils zu einem Batteriemodul 3 verschaltet. Über Endterminals sind die Batteriemodule 3 dabei wiederum elektrisch miteinander zu einem Batteriepack 16 verschaltet. Die Endterminals sind dabei über elektrisch leitfähige Verbindungselemente 4 miteinander verbunden, insbesondere über Schraubverbindungen, beispielsweise wie in 4 dargestellt. An den Klemmen dieses Batteriepacks 16 fällt dabei die Packspannung 21 ab. Die Packspannung 21 ist somit die über die elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen 2 abfallende Gesamtspannung.In 1 is a battery system 1 shown. The battery system 1 includes a plurality of electrically interconnected battery cells 2 , The battery cells 2 are each to a battery module 3 connected. About terminal terminals are the battery modules 3 in turn, electrically together to a battery pack 16 connected. The end terminals are via electrically conductive connecting elements 4 connected to each other, in particular via screw, for example, as in 4 shown. At the terminals of this battery pack 16 falls while the pack voltage 21 from. The packing voltage 21 is thus the over the electrically interconnected battery cells 2 decreasing total voltage.

Das in 1 dargestellte Batteriesystem 1 umfasst darüber hinaus ein Batteriemanagementsystem 17. Das Batteriemanagementsystem 17 umfasst dabei insbesondere Zellüberwachungseinheiten 5 zur Erfassung wenigstens eines Batteriezellparameters. Die Zellüberwachungseinheiten 5 können insbesondere als sogenannte Cell Supervision Circuits (CSC) ausgebildet sein. Insbesondere können die Zellüberwachungseinheiten 5 als anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASICs) ausgebildet sein. Die Zellüberwachungseinheiten 5 sind dabei insbesondere ausgebildet, die an den Batteriezellen 2 jeweils anliegende Batteriezellspannung mittels entsprechender Spannungsmesseinrichtungen 7 zu erfassen. Die Verbindung zwischen den Spannungsmesseinrichtungen 7 und den Zellüberwachungseinheiten 5 ist in 1 vereinfacht durch den Doppelpfeil 8 dargestellt. Das Batteriemanagementsystem 17 umfasst darüber hinaus eine Auswerteeinheit 6. Die Auswerteeinheit 6 ist dabei vorteilhafterweise eine in ihrem Funktionsumfang erweiterte Steuereinheit, vorzugsweise eine Battery Control Unit.This in 1 illustrated battery system 1 also includes a battery management system 17 , The battery management system 17 includes in particular cell monitoring units 5 for detecting at least one battery cell parameter. The cell monitoring units 5 may be designed in particular as so-called Cell Supervision Circuits (CSC). In particular, the cell monitoring units 5 be designed as application-specific integrated circuits (ASICs). The cell monitoring units 5 are formed in particular, the at the battery cells 2 each adjacent battery cell voltage by means of corresponding voltage measuring devices 7 capture. The connection between the voltage measuring devices 7 and the cell monitoring units 5 is in 1 simplified by the double arrow 8th shown. The battery management system 17 also includes an evaluation unit 6 , The evaluation unit 6 is advantageously a widened in its functional scope control unit, preferably a battery control unit.

Das in 1 dargestellte Batteriesystem 1 weist darüber hinaus eine Trenneinheit 10 zur galvanischen Trennung des Batteriepacks 16 von den Anschlusspolen 19, 20 des Batteriesystems 1 auf. An den Anschlusspolen 19, 20 liegt dabei die von dem Batteriesystem 1 bereitgestellte Ausgangsspannung 22 an. Die Trenneinheit 10 kann insbesondere als sogenannte Battery Disconnect Unit (BDU) des Batteriemanagementsystems 17 ausgebildet sein. Die in 1 gezeigte Trenneinheit 10 umfasst insbesondere eine Schmelzsicherung 12, ansteuerbare Hauptschütze 11 sowie einen Shunt-Stromsensor 13 und einen Hall-Stromsensor 14.This in 1 illustrated battery system 1 also has a separation unit 10 for the galvanic separation of the battery pack 16 from the connecting poles 19 . 20 of the battery system 1 on. At the connection poles 19 . 20 is the case of the battery system 1 provided output voltage 22 at. The separation unit 10 especially as so-called Battery Disconnect Unit (BDU) of the battery management system 17 be educated. In the 1 shown separation unit 10 includes in particular a fuse 12 , controllable main contactors 11 and a shunt current sensor 13 and a Hall current sensor 14 ,

Neben den Batteriezellspannungen werden von dem Batteriesystem 1, vorzugsweise dem Batteriemanagementsystem 17 des Batteriesystems 1 die über die elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen anliegende Packspannung 21 und die an den Anschlussklemmen 19, 20 des Batteriesystems 1 anliegende Ausgangspannung 22 erfasst. Die von den Zellüberwachungseinheiten 5 erfassten Batteriezellspannungen werden dabei über Datenleitungen 9 von den Zellüberwachungseinheiten 5 an die Auswerteinheit 6 übertragen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante kann die Übertragung von mittels der Zellüberwachungseinheiten 5 erfasster Parameter an die Auswerteeinheit 6 nach dem sogenannten Daisy-Chain-Prinzip erfolgen. Die erfasste Packspannung 21 sowie die erfasste Ausgangsspannung 22 werden ebenfalls an die Auswerteeinheit 6 übertragen. In addition to the battery cell voltages are from the battery system 1 , preferably the battery management system 17 of the battery system 1 the voltage applied across the electrically interconnected battery cells pack voltage 21 and the at the terminals 19 . 20 of the battery system 1 applied output voltage 22 detected. Those of the cell monitoring units 5 detected battery cell voltages are thereby over data lines 9 from the cell monitoring units 5 to the evaluation unit 6 transfer. According to an advantageous embodiment variant, the transmission of by means of the cell monitoring units 5 detected parameter to the evaluation unit 6 done according to the so-called daisy chain principle. The detected pack voltage 21 as well as the detected output voltage 22 are also sent to the evaluation unit 6 transfer.

Die Auswerteeinheit 6 ist dabei vorteilhafterweise ausgebildet, unter Einbeziehung der von den Zellüberwachungseinheiten 5 erfassten Batteriezellspannungen sowie der erfassten Packspannung 21 und der erfassten Ausgangsspannung 22 eine Auswertung hinsichtlich einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems 1 durchzuführen. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Auswerteeinheit 6 in zeitlichen Abständen einen ersten Effizienzfaktor als Verhältnis der Packspannung 21 zu der Summe der einzelnen Batteriezellspannungen und einen zweiten Effizienzfaktor als Verhältnis der Ausgangsspannung 22 zu der Summe der einzelnen Batteriezellspannungen und einen dritten Effizienzfaktor als Differenz aus dem ersten Effizienzfaktor und dem zweiten Effizienzfaktor ermittelt. Der erste Effizienzfaktor ist dabei ein Maß für die Güte der Packverbindungen ohne die Verbinder der Trenneinheit 10. Der zweite Effizienzfaktor ist ein Maß für die Güte der Packverbindungen einschließlich der Verbinder der Trenneinheit 10. Der dritte Effizienzfaktor beschreibt den Effizienzfaktor der Trenneinheit 10 allein.The evaluation unit 6 is advantageously formed, including the cell monitoring units 5 recorded battery cell voltages and the detected pack voltage 21 and the detected output voltage 22 an evaluation of a change in electrical contact contact resistance of the battery system 1 perform. It is provided in particular that the evaluation unit 6 at intervals a first efficiency factor as the ratio of the pack voltage 21 to the sum of the individual battery cell voltages and a second efficiency factor as the ratio of the output voltage 22 to the sum of the individual battery cell voltages and a third efficiency factor determined as the difference between the first efficiency factor and the second efficiency factor. The first efficiency factor is a measure of the quality of the packaging connections without the connectors of the separation unit 10 , The second efficiency factor is a measure of the quality of the packaging connections, including the connectors of the separation unit 10 , The third efficiency factor describes the efficiency factor of the separation unit 10 alone.

Vorteilhafterweise werden der erste Effizienzfaktor, der zweite Effizienzfaktor und der dritte Effizienzfaktor zur Bestimmung eines kritischen Kontakt-Übergangswiderstandes seitens der Auswerteeinheit 6 einem Schwellwertvergleich unterzogen werden. Dies ist schematisch in 2 dargestellt. 2 zeigt dabei beispielhaft einen Verlauf des tiefpassgefilterten ersten oder zweiten Effizienzfaktors ηTp(t). Der Effizienzfaktor ηTp(t) ist dabei immer kleiner 1 (nur theoretisch ist ηTp(t) = 1 möglich). Δη(t) stellt dabei den dritten Effizienzfaktor, nämlich die Differenz aus erstem Effizienzfaktor und zweitem Effizienzfaktor dar.Advantageously, the first efficiency factor, the second efficiency factor and the third efficiency factor for determining a critical contact contact resistance on the part of the evaluation unit 6 be subjected to a threshold comparison. This is schematically in 2 shown. 2 shows an example of a course of the low-pass filtered first or second efficiency factor η Tp (t). The efficiency factor η Tp (t) is always less than 1 (only theoretically η Tp (t) = 1 is possible). Δη (t) represents the third efficiency factor, namely the difference between the first efficiency factor and the second efficiency factor.

Mit zunehmender Alterung der elektrisch leitfähigen Verbindungsstellen, insbesondere mit nachlassender Festigkeit der Schraubverbindungen der Endterminals 4, wird der Effizienzfaktor ηTp(t) immer kleiner, wenn keine Gegenmaßnahmen, wie ein Nachziehen der Schraubverbindungen, ergriffen werden. Mit η1krit(t) ist dabei in 2 die Schwelle eingetragen, mit der der erste Effizienzfaktor verglichen wird, um eine kritische Änderung eines Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems 1 zu ermitteln. Mit η2krit(t) ist in 2 die Schwelle eingetragen mit der der zweite Effizienzfaktor verglichen wird, um eine kritische Änderung eines Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems 1 zu ermitteln.With increasing aging of the electrically conductive connection points, in particular with decreasing strength of the screw connections of the end terminals 4 , the efficiency factor η Tp (t) is always smaller, if no countermeasures, such as tightening the screw, taken. With η 1krit (t) is in 2 the threshold is entered, with which the first efficiency factor is compared to a critical change of a contact contact resistance of the battery system 1 to investigate. With η 2crit (t) is in 2 entered the threshold with which the second efficiency factor is compared to a critical change of a contact contact resistance of the battery system 1 to investigate.

Ist der erste Effizienzfaktor unter den durch η1krit(t) definierten Schwellwert gesunken beziehungsweise ist der zweite Effizienzfaktor unter den durch η2krit(t) definierten Schwellwert gesunken, so ist die entstehende Wärmeverlustleistung so groß, dass ein sicherer Betrieb des Batteriesystems 1 nicht weiter ermöglicht ist. Das Batteriesystem 1 ist dann zu reparieren oder zu ersetzen. Vorteilhafterweise löst das Batteriemanagementsystem 17 des Batteriesystems 1 bei einem Absinken des ersten und/oder des zweiten Effizienzfaktors unter den vordefinierten Schwellwert eine Warnmeldung aus und/oder greift steuernd in den Betrieb des Batteriemanagementsystems 1. If the first efficiency factor has fallen below the threshold value defined by η 1crit (t), or if the second efficiency factor has fallen below the threshold value defined by η 2crit (t), the resulting heat loss power is so great that reliable operation of the battery system 1 not possible further. The battery system 1 should then be repaired or replaced. Advantageously, the battery management system triggers 17 of the battery system 1 when the first and / or the second efficiency factor drops below the predefined threshold value, a warning message and / or accesses the operation of the battery management system 1 ,

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Auswerteergebnisse der Auswerteeinheit 6 zur Übertragung an wenigstens eine weitere Einrichtung an einer Schnittstelle 15 (in 1 symbolisch durch einen Doppelpfeil dargestellt) bereitgestellt werden. Dabei ist insbesondere bei einem für die Bereitstellung der für den Betrieb eines Elektrofahrzeugs erforderlichen Energie ausgebildeten Batteriesystem vorgesehen, dass die Auswerteergebnisse über die Schnittstelle 15 an einen CAN-Bus (in 1 nicht explizit dargestellt) übertragen werden, welcher die Ergebnisse an die Vehicle Control Unit weiterleitet. Diese kann bei als kritisch eingestuften Auswerteergebnissen das Fahrzeug in einen Notfallmodus versetzen, insbesondere in einen sogenannten „Limp-Home-Mode“.In particular, it is provided that the evaluation results of the evaluation unit 6 for transmission to at least one further device at an interface 15 (in 1 symbolically represented by a double arrow). In this case, it is provided, in particular in the case of a battery system designed for the provision of the energy required for the operation of an electric vehicle, that the evaluation results are transmitted via the interface 15 to a CAN bus (in 1 not explicitly shown), which forwards the results to the Vehicle Control Unit. In the case of evaluation results classified as critical, the latter can place the vehicle in an emergency mode, in particular in a so-called "limp home mode".

Gemäß einer vorteilhaften nicht explizit dargestellten Ausgestaltungsvariante ist vorgesehen, dass die Zellüberwachungseinheiten 5 des Batteriesystems 1 zusätzlich die Batteriezelltemperaturen der Batteriezellen 2 als Betriebsparameter des Batteriesystems 1 erfassen. Dabei ist vorgesehen, dass neben der Auswertung unter Berücksichtigung der Batteriezellspannungen, der Packspannungen und der Ausgangsspannung als zusätzliche Bedingung für das Einstufen einer Kontakt-Übergangswiderstand-Änderung als kritisch das Erfassen eines Überschreitens einer bestimmten Batteriezelltemperatur und/oder einer bestimmten Modultemperatur durch die Auswerteeinheit 6 ist.According to an advantageous embodiment variant not explicitly shown, it is provided that the cell monitoring units 5 of the battery system 1 in addition, the battery cell temperatures of the battery cells 2 as operating parameters of the battery system 1 to capture. It is provided that, in addition to the evaluation taking into account the battery cell voltages, the packaging voltages and the output voltage as an additional condition for the Einstufen a contact-contact resistance change as critical detecting an exceeding of a certain Battery cell temperature and / or a specific module temperature by the evaluation unit 6 is.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Batteriesystem 1 dargestellt. Insbesondere ist vorgesehen, dass gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante die im Zusammenhang mit 3 erläuterten Merkmale des in 3 gezeigten Batteriesystems 1 weitere Merkmale eines im Zusammenhang mit 1 erläuterten Batteriesystems sind.In 3 is another embodiment of a battery system according to the invention 1 shown. In particular, it is provided that according to an advantageous embodiment variant in connection with 3 explained features of in 3 shown battery system 1 Other features related to 1 are explained battery system.

Das in 3 dargestellte Batteriesystem 1 umfasst wiederum eine Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen 2. Dabei ist jeweils eine Anzahl von Batteriezellen 2 zu einem Batteriemodul 3 verschaltet, wobei die Batteriemodule 3 wiederum über Verbindungselemente an den Endterminals 4 der Module 3 zu einem Batteriepack 16 verschaltet sind. Darüber hinaus umfasst das Batteriesystem 1 ein Batteriemanagementsystem 17 mit Zellüberwachungseinheiten 5, einer Auswerteeinheit 6 und einer Trenneinheit 10 zur galvanischen Trennung des Batteriepacks 16 von einer an den Anschlussklemmen 19, 20 des Batteriesystems 1 angeschlossenen Verbraucher- oder Ladeeinrichtung.This in 3 illustrated battery system 1 in turn comprises a plurality of electrically interconnected battery cells 2 , In each case, a number of battery cells 2 to a battery module 3 interconnected with the battery modules 3 again via connecting elements at the end terminals 4 the modules 3 to a battery pack 16 are interconnected. In addition, the battery system includes 1 a battery management system 17 with cell monitoring units 5 , an evaluation unit 6 and a separation unit 10 for the galvanic separation of the battery pack 16 from one to the terminals 19 . 20 of the battery system 1 connected consumer or charging device.

Die Zellüberwachungseinheiten 5 sind dabei sowohl zur Erfassung von Batteriezellparametern, wie insbesondere der Batteriezellspannungen und/oder der Batteriezelltemperaturen, ausgebildet, als auch zur Erfassung des Spannungsabfalls über die Verbindungsstellen eines die Endterminals eines Batteriemoduls 3 verbindenden Verbindungselementes 4. Die Spannungsabfälle werden dabei von den Zellüberwachungseinheiten 5 in zeitlichen Abständen, vorzugsweise in diskreten Zeitintervallen, jeweils erfasst. Hierzu sind bei dem Batteriepack 16 jeweils die elektrisch leitfähigen Verbindungsstellen bei der Verbindung eines Endterminals mit einem Verbinder 4 elektrisch leitfähig kontaktiert, um den Spannungsabfall an den Verbindungsstellen mittels der Zellüberwachungseinheiten 5 erfassen zu können. The cell monitoring units 5 are both for detecting battery cell parameters, in particular the battery cell voltages and / or the battery cell temperatures, formed, as well as for detecting the voltage drop across the connection points of the terminal of a battery module 3 connecting connecting element 4 , The voltage drops are thereby from the cell monitoring units 5 at intervals, preferably in discrete time intervals, respectively recorded. These are with the battery pack 16 each of the electrically conductive connection points in the connection of an end terminal with a connector 4 contacted electrically conductive to the voltage drop at the connection points by means of cell monitoring units 5 to be able to capture.

In 4 ist dabei beispielhaft eine Endterminal-Verbindung 4 von Endterminals 30 zweier Module 3 dargestellt. Die Endterminals 3 sind dabei jeweils als Bolzen mit einem Schraubgewinde ausgebildet. Über einen Zellverbinder 34, welcher insbesondere aus Aluminium sein kann, ist das jeweilige Endterminal 3 mit wenigstens einer weiteren Batteriezelle elektrisch leitfähig verbunden. Die Endterminals 3 selbst sind mit einem Endterminal-Verbinder 32 elektrisch leitfähig verbunden, welcher insbesondere aus Kupfer sein kann. Der Endterminal-Verbinder 32 ist dabei auf die Zellverbinder 34 aufgebracht und mit einer Schraubenmutter 31 fixiert. Des Weiteren weist der Endterminal-Verbinder 32 ein elektrisches Isolierelement 33 auf.In 4 is an example of an end terminal connection 4 of terminal terminals 30 two modules 3 shown. The final terminals 3 are each designed as a bolt with a screw thread. Via a cell connector 34 , which may be made of aluminum in particular, is the respective end terminal 3 electrically conductively connected to at least one further battery cell. The final terminals 3 themselves are with an end terminal connector 32 connected electrically conductive, which may be in particular made of copper. The terminal terminal connector 32 is on the cell connectors 34 applied and with a nut 31 fixed. Furthermore, the terminal terminal connector 32 an electrical insulating element 33 on.

Die in 4 dargestellte Kontaktierungsstelle 35 ist eine erste Kontaktierungsstelle unmittelbar vor der elektrisch leitfähigen Verbindungsstelle zwischen Zellverbinder 34 und Endterminal-Verbinder 32. Die weitere Kontaktierungsstelle 36 ist eine zweite Kontaktierungsstelle unmittelbar hinter der elektrisch leitfähigen Verbindungsstelle zwischen Zellverbinder 34 und Endterminal-Verbinder 32. Zwischen dieser ersten Kontaktierungsstelle 35 und der zweiten Kontaktierungsstelle 36 wird dabei mittels der Zellüberwachungseinheiten (in 4 nicht dargestellt) eines erfindungsgemäßen Batteriesystems (in 4 nicht dargestellt) der Spannungsabfall über die Verbindungsstelle ermittelt. In the 4 illustrated contacting site 35 is a first contact point immediately in front of the electrically conductive connection point between cell connectors 34 and terminal terminal connectors 32 , The further contact point 36 is a second contact point immediately behind the electrically conductive connection point between cell connectors 34 and terminal terminal connectors 32 , Between this first contact point 35 and the second contacting site 36 is thereby using the cell monitoring units (in 4 not shown) of a battery system according to the invention (in 4 not shown) the voltage drop across the junction determined.

Vorzugsweise wird in entsprechender Weise an jeder geschraubten Verbindungsstelle des Batteriesystems der Spannungsabfall ermittelt.Preferably, the voltage drop is determined in a corresponding manner at each threaded connection point of the battery system.

Dabei werden entsprechende Leitungen von ersten Kontaktierungsstellen und zweiten Kontaktierungsstellen zu Operationsverstärkern 23 der jeweiligen Zellüberwachungseinheiten 5 geleitet. Über Analog/Digital-Wandler 24 und Communications-Control-Units 25 werden die erfassten Spannungsabfälle über entsprechende Datenleitungen 9 an die Auswerteeinheit 6 des Batteriesystems 1 übertragen, wie beispielhaft in 3 dargestellt. Darüber hinaus wird der Batteriestrom 18 des Batteriesystems 1 erfasst und der entsprechende Strommesswert ebenfalls an die Auswerteeinheit 6 übertragen. In this case, corresponding lines of first contacting points and second contacting points become operational amplifiers 23 the respective cell monitoring units 5 directed. Via analog / digital converter 24 and Communications Control Units 25 the detected voltage drops are via corresponding data lines 9 to the evaluation unit 6 of the battery system 1 transferred, as exemplified in 3 shown. In addition, the battery power 18 of the battery system 1 and the corresponding measured current value also to the evaluation unit 6 transfer.

Aus dem erfassten Batteriestrom 18 und den erfassten Spannungsabfällen wird dabei durch die Auswerteeinheit 6 der jeweilige elektrische Kontakt-Übergangswiderstand bestimmt. Dabei werden insbesondere zu unterschiedlichen Zeitpunkten die Übergangswiderstände berechnet und gespeichert. Berechnete Übergangswiderstände werden dann mit zuvor berechneten Übergangswiderständen verglichen. Treten hierbei starke Abweichungen auf, so weist dies auf eine kritische Zellterminalendverbindung hin. From the recorded battery current 18 and the detected voltage drops is thereby by the evaluation 6 the respective electrical contact contact resistance is determined. In particular, the transition resistances are calculated and stored at different times. Calculated contact resistances are then compared with previously calculated contact resistances. If strong deviations occur, this indicates a critical cell terminal termination.

Zur Plausibilisierung des Auswerteergebnisses ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante vorgesehen, dass die Modultemperaturen von den Zellüberwachungseinheiten erfasst werden. Wurde eine starke Abweichung beim Vergleich der ermittelten Kontakt-Übergangswiderstände festgestellt und weist ein Modul dabei eine über einem Sollwert liegende Modultemperatur auf, so deutet dies darauf hin, dass tatsächlich eine Verbindung 4 nicht ordnungsgemäß gebildet ist. Vorteilhafterweise werden daraufhin Sicherheitsmaßnahmen ausgelöst, insbesondere wie im Zusammenhang mit 1 erläutert.To check the plausibility of the evaluation result, it is provided according to an advantageous embodiment variant that the module temperatures are detected by the cell monitoring units. If a strong deviation was found in the comparison of the determined contact contact resistances and a module has a module temperature lying above a desired value, this indicates that in fact a connection 4 is not formed correctly. Advantageously, then safety measures are triggered, in particular as related to 1 explained.

Die in den Figuren dargestellten und im Zusammenhang mit diesen erläuterten Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend.The illustrated in the figures and explained in connection with these Embodiments serve to illustrate the invention and are not limiting for these.

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Claims (11)

Verfahren zur Erkennung einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes zwischen elektrisch leitfähigen Verbindungsstellen eines Batteriesystems (1), welches eine Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen (2) und wenigstens eine Zellüberwachungseinheit (5) zur Erfassung wenigstens eines Batteriezellparameters umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der wenigstens einen Zellüberwachungseinheit (5) an wenigstens einer Stelle des Batteriesystems (1) ein Spannungsabfall erfasst wird, der erfasste Spannungsabfall an eine Auswerteeinheit (6) übertragen wird und die Auswerteeinheit (6) unter Einbeziehung des erfassten Spannungsabfalls eine Auswertung hinsichtlich einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems (1) durchführt.Method for detecting a change in a contact electrical contact resistance between electrically conductive connection points of a battery system ( 1 ), which a plurality of electrically interconnected battery cells ( 2 ) and at least one cell monitoring unit ( 5 ) for detecting at least one battery cell parameter, characterized in that by means of the at least one cell monitoring unit ( 5 ) at at least one point of the battery system ( 1 ) a voltage drop is detected, the detected voltage drop to an evaluation unit ( 6 ) and the evaluation unit ( 6 ), taking into account the detected voltage drop, an evaluation with regard to a change of an electrical contact contact resistance of the battery system ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an den Batteriezellen (2) jeweils anliegende Batteriezellspannungen als Spannungsabfall an wenigstens einer Stelle des Batteriesystems (1) von der wenigstens einen Zellüberwachungseinheit (5) erfasst werden, und ferner eine über die elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen (2) abfallende Packspannung (21) und/oder eine durch das Batteriesystem (1) bereitgestellte Ausgangsspannung (22) erfasst werden, die erfasste Packspannung (21) und/oder die erfasste Ausgangsspannung (22) an die Auswerteeinheit (6) übertragen werden und die Auswerteeinheit (6) unter zusätzlicher Einbeziehung der Packspannung (21) und/oder der Ausgangsspannung (22) die Auswertung hinsichtlich einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems (1) durchführt. Method according to claim 1, characterized in that at least on the battery cells ( 2 ) each applied battery cell voltages as a voltage drop at at least one point of the battery system ( 1 ) of the at least one cell monitoring unit ( 5 ), and also via the electrically interconnected battery cells ( 2 ) falling pack voltage ( 21 ) and / or one through the battery system ( 1 ) provided output voltage ( 22 ), the detected pack voltage ( 21 ) and / or the detected output voltage ( 22 ) to the evaluation unit ( 6 ) and the evaluation unit ( 6 ) with additional inclusion of the packaging voltage ( 21 ) and / or the output voltage ( 22 ) the evaluation with respect to a change of an electrical contact contact resistance of the battery system ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (6) in zeitlichen Abständen einen ersten Effizienzfaktor als Verhältnis der Packspannung (21) zu der Summe der einzelnen Batteriezellspannungen und/oder einen zweiten Effizienzfaktor als Verhältnis der Ausgangsspannung (22) zu der Summe der einzelnen Batteriezellspannungen ermittelt, wobei der erste Effizienzfaktor und/oder der zweite Effizienzfaktor zur Bestimmung eines kritischen Kontakt-Übergangswiderstandes einem Schwellwertvergleich unterzogen werden.Method according to Claim 2, characterized in that the evaluation unit ( 6 ) at intervals a first efficiency factor as the ratio of the pack voltage ( 21 ) to the sum of the individual battery cell voltages and / or a second efficiency factor as the ratio of the output voltage ( 22 ) to the sum of the individual battery cell voltages, wherein the first efficiency factor and / or the second efficiency factor for determining a critical contact contact resistance are subjected to a threshold value comparison. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (6) in zeitlichen Abständen einen dritten Effizienzfaktor als Differenz aus dem ersten Effizienzfaktor und dem zweiten Effizienzfaktor ermittelt, wobei der dritte Effizienzfaktor zur Bestimmung eines kritischen Kontakt-Übergangswiderstandes einem Schwellwertvergleich unterzogen wird.Method according to Claim 3, characterized in that the evaluation unit ( 6 ) determines at intervals a third efficiency factor as a difference between the first efficiency factor and the second efficiency factor, wherein the third efficiency factor for determining a critical contact contact resistance is subjected to a threshold value comparison. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zellüberwachungseinheit (5) in zeitlichen Abständen den Spannungsabfall über wenigstens eine elektrisch leitfähige Verbindungsstelle des Batteriesystems (1) als Spannungsabfall an wenigstens einer Stelle des Batteriesystems erfasst und die Auswerteeinheit (6) bei der Auswertung hinsichtlich einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems (1) Änderungen der erfassten Spannungsabfälle über die Zeit vergleicht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one cell monitoring unit ( 5 ) at intervals the voltage drop across at least one electrically conductive connection point of the battery system ( 1 ) detected as a voltage drop at at least one point of the battery system and the evaluation unit ( 6 ) in the evaluation with respect to a change of an electrical contact contact resistance of the battery system ( 1 ) Compares changes in detected voltage drops over time. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zellüberwachungseinheit (5) wenigstens einen Operationsverstärker (23) umfasst, wobei der wenigstens eine Operationsverstärker (23) den Spannungsabfall misst und verstärkt.Method according to claim 5, characterized in that the at least one cell monitoring unit ( 5 ) at least one operational amplifier ( 23 ), wherein the at least one operational amplifier ( 23 ) measures and amplifies the voltage drop. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (6) bei der Auswertung hinsichtlich einer Änderung eines elektrischen Kontakt-Übergangswiderstandes des Batteriesystems (1) in zeitlichen Abständen jeweils den wenigstens einen Kontakt-Übergangswiderstand berechnet. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 6 ) in the evaluation with respect to a change of an electrical contact contact resistance of the battery system ( 1 ) calculated at intervals in each case the at least one contact-contact resistance. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteergebnisse der Auswerteeinheit (6) zur Übertragung an wenigstens eine weitere Einrichtung an einer Schnittstelle (15) bereitgestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation results of the evaluation unit ( 6 ) for transmission to at least one further device at an interface ( 15 ) to be provided. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Batteriezelltemperaturen der Batteriezellen (2) durch die wenigstens eine Zellüberwachungseinheit (5) erfasst werden, die erfassten Batteriezelltemperaturen an die Auswerteeinheit (6) übertragen werden und die Batteriezelltemperaturen von der Auswerteeinheit (6) zur Plausibilisierung eines ermittelten Auswerteergebnisses herangezogen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that battery cell temperatures of the battery cells ( 2 ) by the at least one cell monitoring unit ( 5 ), the detected battery cell temperatures are sent to the evaluation unit ( 6 ) and the battery cell temperatures are transmitted by the evaluation unit ( 6 ) are used to validate the plausibility of a calculated evaluation result. Batteriesystem (1) mit einer Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Batteriezellen (2), wenigstens einer Zellüberwachungseinheit (5) zur Erfassung wenigstens eines Batteriezellparameters und einer Auswerteeinheit (6), dadurch gekennzeichnet, dass das Batteriesystem (1) zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.Battery system ( 1 ) with a plurality of electrically interconnected battery cells ( 2 ), at least one cell monitoring unit ( 5 ) for detecting at least one battery cell parameter and an evaluation unit ( 6 ), characterized in that the battery system ( 1 ) is designed for carrying out a method according to one of claims 1 to 9. Batteriesystem (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Batteriesystem (1) unmittelbar vor einer elektrisch leitfähigen Verbindungsstelle des Batteriesystems (1) eine erste Kontaktierungsstelle (35) und unmittelbar hinter diese Verbindungsstelle eine zweite Kontaktierungsstelle (36) zur Erfassung des Spannungsabfalls über die Verbindungsstelle mittels der wenigstens einen Zellüberwachungseinheit (5) aufweist.Battery system ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the battery system ( 1 ) immediately before an electrically conductive connection point of the battery system ( 1 ) a first contact point ( 35 ) and immediately behind this connection point a second contact point ( 36 ) for detecting the voltage drop across the Connection point by means of the at least one cell monitoring unit ( 5 ) having.
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