DE102014118877A1 - Collecting container and collecting container system - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Behälter zur Sammlung von Wertstoffen. Ein solcher Behälter wird auch als Wertstoffsammelcontainer bezeichnet. Der Behälter besteht aus einem Behälterkörper zur Aufnahme der Wertstoffe, wobei der Behälterkörper mindestens eine Einwurföffnung, die der Zuführung der Wertsoffe in den Behälter, und mindestens einer Entleerungsöffnung, die zur Entnahme der Wertstoffe aus dem Behälter dient, aufweist. An einer der Innenseiten des Behälters ist ein elektronisches Modul angeordnet, das aus einer Steuereinheit, einer Energieversorungseinheit und einer Schnittstelleneinheit besteht, wobei über die Schnittstelleneinheit mit der Steuereinheit eine am oder im Behälter angeordnete Positionsbestimmungseinheit und eine im oder am Behälter angeordnete Funkkommunikationseinheit anschließbar ist.The present invention relates to a container for collecting valuable materials. Such a container is also referred to as a recyclable collection container. The container consists of a container body for receiving the valuable substances, wherein the container body has at least one insertion opening, which the supply of Wertsoffe into the container, and at least one discharge opening, which serves for the removal of the valuable substances from the container. On one of the inner sides of the container, an electronic module is arranged, which consists of a control unit, a power supply unit and an interface unit, via the interface unit with the control unit arranged on or in the container position determining unit and arranged in or on the container radio communication unit is connectable.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sammelbehälter und ein System mit einem Sammelbehälter zur Sammlung von Waren, insbesondere Wertstoffen wie z.B. Flaschen, Altkleider, Verpackungen, Glas, Papier, Kunststoffen etc. The present invention relates to a collecting container and a system with a collecting container for collecting goods, in particular valuable materials such. Bottles, used clothes, packaging, glass, paper, plastics etc.
Wertstoffsammelbehälter für Papier, Kunststoffen, Glas oder Dosen sind hinlänglich bekannt. Solche Wertstoffsammelbehälter werden z. B. an Straßen oder öffentlichen Plätzen aufgestellt und sind mit Einwurföffnungen versehen, über welche die zu sammelnden Wertstoffe in die Wertstoffsammelbehälter eingeworfen werden können. Recyclable waste containers for paper, plastics, glass or cans are well known. Such recycling containers are z. B. placed on roads or public places and are provided with insertion holes through which the recyclables to be collected can be thrown into the recycling bin.
So ist aus der
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Nachteilig bei dem bisherigen Stand der Technik ist, dass Wertstoffsammelcontainer, insbesondere solche zum Sammeln von Flaschen, Papier, Dosen oder weiteren Wertstoffen, die an öffentlichen Plätzen oder öffentlich zugänglichen Orten aufgestellt sind, nicht elektronisch überwacht werden. Die aufgestellten Wertstoffsammelcontainer werden entweder von einer Person in regelmäßigen Abständen kontrolliert, wobei diese Person, wenn sie erkennt das der Container voll ist, veranlasst, dass der Container abgeholt oder entleert wird oder aber die Wertstoffsammelcontainer werden zu regelmäßigen Zeiten geleert. A disadvantage of the prior art is that recyclables collection containers, especially those for collecting bottles, paper, cans or other valuable materials that are placed in public places or public places are not monitored electronically. The collected recycling containers are either controlled by a person at regular intervals, whereby this person, if it recognizes that the container is full, causes the container to be picked up or emptied, or the recycling containers are emptied at regular intervals.
Einerseits bedeutet dies, dass erhöhte Personalkosten anfallen, da eine Person die Container kontrollieren muss. Im anderen Fall führt es dazu, dass die Container teilweise überfüllt sind und die zu sammelnden Gegenstände neben den Container geworfen werden oder aber das unnötige Leerungen erfolgen, da der Container noch nicht gefüllt ist. On the one hand, this means that increased personnel costs are incurred because a person must control the containers. In the other case, it leads to the fact that the containers are partially overcrowded and the objects to be collected next to the container are thrown or unnecessary emptying done, since the container is not yet filled.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Wertstoffsammelbehälter und ein System mit einem solchen Wertstoffsammelbehälter aufzuzeigen, damit die vorbeschriebenen Nachteile vermieden werden können. Object of the present invention is therefore to show a recycling container and a system with such a recycling container, so that the disadvantages described above can be avoided.
Der erfindungsgemäße Wertstoffsammelbehälter soll seinen Standort bestimmen können und seinen Füllungsgrad selbst erfassen und in Abhängigkeit dieser Parameter eine entsprechende Mitteilung an eine Zentrale übermittelbar ist, damit in Abhängigkeit der vom Wertstoffsammelbehälter selbst erfassten Daten eine Leerung geplant und eine Kontrolle erfolgen kann. Zugleich soll ein möglicher Diebstahl oder eine unerlaubte Leerung des Wertstoffsammelbehälters erkannt und an eine Zentraleinheit gemeldet werden können. Schließlich soll ein Wertstoffsammelbehälter jederzeit auffindbar sein, indem er seinen aktuellen Standort, seinen geographischen Standort zu vordefinierbaren Zeiten an die Zentrale übermittelt. The recycling bin according to the invention should be able to determine its location and record its degree of filling itself and depending on these parameters, a corresponding message to a control center can be transmitted, so that depending on the collected data collection container self-emptying data and control can be done. At the same time a possible theft or unauthorized emptying of the recycling bin should be detected and reported to a central processing unit. Finally, a recycling bin should be able to be found at any time by transmitting its current location, its geographical location at predefined times to the headquarters.
Diese Aufgabe wird mit der vorliegenden Erfindung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie den Merkmalen des Patentanspruches 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich anhand der abhängigen Patentansprüche, der weiteren Beschreibung sowie der weiteren konkreten Beschreibung der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen anhand von Figuren. This object is achieved with the present invention having the features of
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Behälter zur Sammlung von Wertstoffen. Ein solcher Behälter wird auch als Wertstoffsammelcontainer bezeichnet. Der Behälter besteht aus einem Behälterkörper zur Aufnahme der Wertstoffe und weist mindestens eine Einwurföffnung, die der Zuführung der Wertstoffe in den Behälter, und mindestens einer Entleerungsöffnung, die zur Entnahme der Wertstoffe aus dem Behälter dient, auf. An einer der Innenseiten des Behälters ist ein elektronisches Modul angeordnet, das aus einer Steuereinheit, einer Energieversorungseinheit und einer Schnittstelleneinheit besteht, wobei über die Schnittstelleneinheit mit der Steuereinheit eine am oder im Behälter angeordnete Positionsbestimmungseinheit und eine im oder am Behälter angeordnete Funkkommunikationseinheit anschließbar ist. Durch die Vorsehung eines elektronischen Moduls, das aus einer Steuereinheit, einer Energieversorungseinheit und einer Schnittstelleneinheit besteht, kann dem Behälter eine Eigenintelligenz zugeordnet werden, indem die Steuereinheit des elektronischen Moduls anhand von anschließbaren Sensoren und der Funkkommunikationseinheit eine Kommunikation zwischen einer Empfangsstation, an die die ermittelten Daten der Sensoren übermittelt werden, eine Aussage über den Behälter treffen kann, bzw. der Behälter selbst durch die Steuereinheit überwacht wird. Hierzu ist aber eine Energieversorungseinheit notwendig, die in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung als Akkumulatoreinheit ausgestaltet ist. Anhand der Positionsbestimmungseinheit ist die Steuereinheit in der Lage die aktuelle geografische Position des Behälters festzustellen und kann diese an die Empfangsstation übermitteln. Es kann daher im Falle des Diebstahls des Behälters dessen aktueller Standort ermittelt werden. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Positionsbestimmungseinheit als GPS-Empfänger ausgestaltet und die Funkkommunikationseinheit als GSM-Einheit. Durch die Ausgestaltung der Funkkommunikationseinheit als GSM-Einheit kann zur Kommunikation ein bestehendes Funkkommunikationsnetz verwendet werden. Es muss keine eigene Infrastruktur geschaffen werden. The present invention relates to a container for collecting valuable materials. Such a container is also referred to as a recyclable collection container. The container consists of a container body for receiving the valuable materials and has at least one insertion opening, the supply of recyclables in the container, and at least one discharge opening, which serves to remove the valuable substances from the container on. On one of the inner sides of the container, an electronic module is arranged, which consists of a control unit, a power supply unit and an interface unit, via the interface unit with the control unit arranged on or in the container position determining unit and arranged in or on the container radio communication unit is connectable. By providing an electronic module that consists of a control unit, a power supply unit and an interface unit, the container can be assigned a Eigenintelligenz by the control unit of the electronic module based on connectable sensors and the radio communication unit communication between a receiving station to which the determined Data of the sensors are transmitted, can make a statement about the container, or the container itself is monitored by the control unit. For this purpose, however, a power supply unit is necessary, which is designed as an accumulator unit in an advantageous embodiment of the invention. Based on the position determination unit, the control unit is able to determine the current geographical position of the container and can transmit it to the receiving station. It can therefore be determined in case of theft of the container whose current location. In an advantageous embodiment of the invention, the position determination unit is designed as a GPS receiver and the radio communication unit as a GSM unit. The design of the radio communication unit as a GSM unit, an existing radio communication network can be used for communication. There is no need to create your own infrastructure.
Wertstoffe sind Stoffe, die einer Wiederverwertung oder einer Weiterverwertung zugeführt werden können und die hierfür gesammelt werden, so wie z.B. Altpapier, Altglas, Altblech oder -metall, Altkleider oder Stoffe, Kunststoffe, etc.. Recyclables are substances that can be recycled or reused and collected for this purpose, such as Waste paper, waste glass, old sheet or metal, old clothes or fabrics, plastics, etc ..
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 2 ist vorgesehen, dass die Steuereinheit des elektronischen Moduls über die Schnittstelleneinheit des elektronischen Moduls mit einer im Behälter angeordneten Sensoreinheit verbindbar ist und die Steuereinheit und die Energieversorgungseinheit des elektronischen Moduls über die Schnittstelleneinheit des elektronischen Moduls an eine am Behälter angeordnete Energieerzeugungseinheit anschließbar ist. In an advantageous embodiment of the invention according to
Durch das Vorsehen einer Sensoreneinheit können diverse Parameter erfasst und von der Steuereinheit ausgewertet werden. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Energieversorgungseinheit als Solarmodul ausgestaltet, das in einer vorteilhaften Ausgestaltung hinter einem bruch- und schlagsicheren Glaselement auf der Oberseite des Behälters fest angeordnet ist. By providing a sensor unit, various parameters can be detected and evaluated by the control unit. In an advantageous embodiment of the invention, the power supply unit is designed as a solar module, which is fixedly arranged in an advantageous embodiment behind a fracture and impact-proof glass element on top of the container.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 3 ist vorgesehen, dass die Einwurföffnung mit einer Klappe verschließbar ist, die mittels Zugmitteln die Einwurföffnung verschließt, sodass zum Einwerfen von Wertstoffen in den Behälter die Klappe in Richtung des Innern des Behälters gedrückt oder aus dem Behälter herausgezogen und in dieser Position gehalten werden muss, wobei die Klappe die Einwurföffnung bei Ausbleiben des Druckes oder Zuges wieder verschließt und dass an der Klappe oder an der Innenseite des Behälters eine elektrisch betätigbare Verriegelungseinheit angeordnet ist, mittels der die Klappe in einer Position arretierbar ist, in der die Einwurföffnung von der Klappe verschlossen ist. In an advantageous embodiment of the invention according to
Das Vorsehen einer Klappe für die Einwurföffnung dient dazu, dass im unbenutzten Zustand, d. h. wenn keine Gegenstände in den Behälter eingeworfen werden, die Einwurföffnung verschlossen ist. Dies wird mittels der Zugmittel erreicht. The provision of a flap for the insertion opening is used in the unused state, d. H. if no objects are thrown into the container, the opening is closed. This is achieved by means of the traction means.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 4 ist vorgesehen, dass die elektrisch betätigbare Verriegelungseinrichtung an einer Innenseite des Behälters oder an der den Innenseiten des Behälters zugewandten Seite der Klappe angeordnet ist, wobei die elektrisch betätigbare Verriegelungseinrichtung ein Schieberiegel oder ein Mittel zum Blockieren der Zugvorrichtung ist. Durch die gewählte Anordnung der elektrisch betätigbaren Verriegelungseinrichtung ist diese innerhalb des Behälters angeordnet und damit vor Umwelteinflüssen weitgehend geschützt. Außerdem ist die elektrisch betätigbaren Verriegelungseinrichtung von außen nicht zugänglich und kann daher nicht auf einfache Art und Weise entfernt oder beschädigt werden. Außerdem ist gewährleistet, dass die Einwurföffnung durch die Klappe verschlossen ist und nur beim oder während des Einwerfens von Wertstoffen ein Zugang zum Innern des Behälters gegeben ist. In an advantageous embodiment of the invention according to
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 5 ist vorgesehen, dass
- – die Steuereinheit des Steuermoduls anhand von Daten der Positionsbestimmungseinheit, die über die Schnittstelleneinheit des Steuermoduls zugeführt werden, die geographische Position des Behälters bestimmt und in einer Speichereinheit des Steuermoduls abspeichert und/oder
- – die Energieversorgungseinheit des Steuermoduls eine Akkumulatoreinheit ist, die von der Energieerzeugungseinheit aufladbar ist und/oder
- – die Steuereinheit des Steuermoduls über die Schnittstelleneinheit des Steuermoduls über die Funkkommunikationseinheit eine Datenkommunikationsverbindung zu einer Zentraleinheit aufbaut oder die Zentraleinheit eine Datenkommunikationsverbindung über die Funkkommunikationseinheit mit der Steuereinheit des Steuermodul über die Schnittstelleneinheit des Steuermoduls herstellt und die Steuereinheit Daten an die Zentraleinheit sendet und/oder
- – die Steuereinheit des Steuermoduls über die Schnittstelleneinheit des Steuermoduls die elektrisch gesteuerte Verriegelungseinheit ansteuert, sodass diese die Klappe der Einwurföffnung zu vorprogrammierbaren Uhrzeiten ver- oder entriegelt und/oder
- – die Steuereinheit des Steuermoduls über die Schnittstelleneinheit des Steuermoduls eine weitere elektrisch gesteuerte Verriegelungseinheit ansteuert, die die Entleerungsöffnung verriegelt.
- - The control unit of the control module based on data of the position determining unit, which are supplied via the interface unit of the control module determines the geographical position of the container and stores in a memory unit of the control module and / or
- - The power supply unit of the control module is an accumulator unit, which is chargeable by the power generation unit and / or
- - The control unit of the control module via the radio communication unit via the radio communication unit establishes a data communication connection to a central unit or the central unit establishes a data communication connection via the radio communication unit with the control unit of the control module via the interface unit of the control module and sends the control unit data to the central unit and / or
- - The control unit of the control module via the interface unit of the control module controls the electrically controlled locking unit, so that this ver the door of the opening at pre-programmable times or unlocked and / or
- - The control unit of the control module via the interface unit of the control module controls a further electrically controlled locking unit which locks the discharge opening.
Durch die Bestimmung der geographischen Position des Behälters und die Speicherung dieser Positionsdaten in der Speichereinheit ist der Standort des Behälters von einer Zentraleinheit, die in Kommunikation mit dem Steuermodul des Behälters tritt, ermittelbar. Es kann der Standort des Behälters ermittelt werden und im Fall des „Abhandenkommens“ des Behälters kann dieser durch die Positionsdaten wieder aufgefunden werden. By determining the geographical position of the container and storing that positional data in the storage unit, the location of the container is determinable by a central processing unit that communicates with the control module of the container. It can be determined the location of the container and in the case of "loss" of the container this can be found by the position data again.
Das Vorsehen der Energieversorgungseinheit des Steuermoduls in Form einer Akkumulatoreinheit ermöglicht es die Energieversorgungseinheit immer wieder aufzuladen und so die Energieversorgung sicher zu stellen. So hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen die Wiederaufladung der Energieversorgungseinheit durch die Energieerzeugungseinheit in der Ausgestaltung als Solarmodul auszugestalten, da dann jeweils bei Tage und Lichteinfall die Energieversorgungseinheit wieder aufgeladen wird. The provision of the power supply unit of the control module in the form of a rechargeable battery unit makes it possible to recharge the power supply unit over and over again, thus ensuring the power supply. Thus, it has proved to be particularly advantageous to design the recharging of the power supply unit by the power generation unit in the embodiment as a solar module, since then the energy supply unit is recharged in each case at daylight and light.
Das Vorsehen der Funkkommunikationseinheit, die eine Datenkommunikationsverbindung zu der Zentraleinheit aufbaut oder alternativ die Zentraleinheit eine Datenkommunikationsverbindung mit der Funkkommunikationseinheit ermöglicht, setzt das Steuermodul in die Lage die in der Speichereinheit abgespeicherten Daten an die Zentraleinheit zu übermitteln, welche diese Daten auswerten kann. So kann beispielsweise der Füllgrad des Behälters mit Wertstoffen ermittelt und von der Zentraleinheit ausgewertet werden, indem beispielsweise eine Leerung des Behälters in Auftrag gegeben oder veranlasst wird, wenn ein vordefinierbarer Füllgrad des Behälters erreicht oder überschritten ist. The provision of the radio communication unit, which establishes a data communication connection to the central unit or, alternatively, the central unit enables a data communication connection with the radio communication unit, enables the control module to transmit the data stored in the memory unit to the central unit, which can evaluate this data. Thus, for example, the degree of filling of the container can be determined with recyclables and evaluated by the central unit, for example, by emptying the container commissioned or caused, if a predefinable filling level of the container is reached or exceeded.
Da die Steuereinheit des Steuermoduls die elektrisch gesteuerte Verriegelungseinheit für die Klappe der Einwurföffnung ansteuert, kann die Klappe der Einwurföffnung von der Steuereinheit des Steuermoduls so gesteuert werden, dass sich die Klappe nur zu bestimmten Zeiten oder Zeiträumen öffnen lässt, sodass nur zu diesen Zeiten Wertstoffe in den Behälter eingeworfen werden können. Es wird damit z.B. verhindert, dass zu Nachtzeiten Wertstoffe in den Behälter eingeworfen werden können und durch den Einwurf und den hierbei entstehenden Lärm Anwohner belästigt werden. Since the control unit of the control module activates the electrically controlled locking unit for the flap of the insertion opening, the flap of the insertion opening can be controlled by the control unit of the control module so that the flap can be opened only at certain times or periods, so only at these times recyclables in the container can be thrown. It is thus used e.g. Prevents that at nighttime recyclables can be thrown into the container and be bothered by the throw and the resulting noise neighbors.
Durch das Vorsehen der elektrisch gesteuerten Verriegelungseinheit an der Entleerungsöffnung des Behälters ist gewährleistet, dass nur durch eine Freigabe der elektrisch gesteuerte Verriegelungseinheit durch die Steuereinheit des Steuermoduls die Entleerungsklappe geöffnet werden kann. Damit ist es nur möglich die Wertstoffe im Behälter zu entnehmen, wenn man über die Steuereinheit des Steuermoduls die Entleerungsöffnung freigegeben hat. Es wird damit vermieden, dass Unberechtigte Wertstoffe aus dem Behälter entnehmen können oder den Behälter selbst entleeren können. Zur Entleerung muss zunächst eine Ansteuerung der Steuereinheit des Steuermoduls erfolgen, die dann die elektrisch gesteuerte Verriegelungseinheit entriegelt. Dies kann z.B. von der Zentraleinheit erfolgen oder durch die Übertragung eines Freigabecodes an die Steuereinheit des Steuermoduls über die Funkkommunikationseinheit. By providing the electrically controlled locking unit at the discharge opening of the container ensures that only by a release of the electrically controlled locking unit by the control unit of the control module, the discharge flap can be opened. Thus, it is only possible to remove the recyclables in the container when you have released the emptying opening on the control unit of the control module. It is thus avoided that unauthorized persons can remove valuable substances from the container or empty the container itself. For emptying, a control of the control unit of the control module must first be performed, which then unlocks the electrically controlled locking unit. This can e.g. be done by the central unit or by the transmission of a release code to the control unit of the control module via the radio communication unit.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 6 ist vorgesehen, dass über die Schnittstelleneinheit des Steuermoduls die Steuereinheit des Steuermoduls mit der Sensoereneinheit verbunden ist, wobei die Sensoreneinheit einen Sensor zur Erfassung des Füllungsgrads des Behälters mit Wertsoffen und/oder einen Sensor zur Erfassung der Temperatur im Behälter und/oder einen Sensor zur Erfassung der Temperatur einzelner Objekte im Behälter und/oder einen Bewegungsdetektor zur Erkennung von Bewegungen von Objekten im Behälter und/oder einen Neigungssensor und/oder einen Beschleunigungssensor aufweist. In an advantageous embodiment of the invention according to
Durch die Sensoreneinheit können verschiedene Umgebungsparameter oder Messdaten ermittelt werden. Die Sonsoreneinheit kann mit diversen, unterschiedlichen Sensoren ausgestattet sein. Es hat sich z.B. als vorteilhaft erwiesen einen Sensor zur Erfassung des Füllungsgrads des Behälters mit Wertsoffen vorzusehen. Damit kann der Füllgrad des Behälters mit Wertsoffen erfasst und ausgewertet werden. Wenn ein vordefinierbarer Füllgrad erreicht ist, wird dies detektiert und die Steuereinheit des Steuermoduls kann entsprechend reagieren, so z.B. die Klappe der Einwurföffnung verriegeln oder aber eine Nachricht an die Zentraleinheit absetzten, dass der Behälter „voll“ ist und geleert werden muss. By the sensor unit different environmental parameters or measurement data can be determined. The Sonsoreneinheit can be equipped with various, different sensors. It has e.g. proven to be advantageous to provide a sensor for detecting the degree of filling of the container with valuables. Thus, the degree of filling of the container can be recorded and evaluated with valuables. When a predefinable fill level is reached, this is detected and the controller of the control module can respond accordingly, e.g. lock the flap of the opening or send a message to the central unit that the container is "full" and must be emptied.
Ein vorteilhaft vorgesehener Temperatursensor, der die Temperatur im Behälter oder aber die Temperatur einzelner Objekte im Behälter detektiert, ermöglicht es, einen Brand des Behälters oder am/im Behälter zu erkennen und die Steuereinheit des Steuermoduls kann dann entsprechende Maßnahmen ergreifen, so eine Alarmnachricht an die Zentraleinheit absetzten. Es kann dann z. B. die Klappe der Einwurföffnung verriegelt werden. Die Zentraleinheit kann die Feuerwehr verständigen und der Brand kann schnell gelöscht werden. Bei Erkennung einer Temperaturerhöhung über einen längeren Zeitraum kann es sich um ein Tier oder um eine Person handeln, die sich im Behälter befindet. In diesem Fall kann ebenfalls ein Rettungsdienst oder ein Dritter benachrichtigt werden, der dann den Behälter entsprechend überprüft und ein im Behälter eingeschlossenes Lebewesen befreit. So kann auch bei Erkennung von Bewegungen im Behälter, insbesondere wenn die Klappe der Einwurföffnung verriegelt ist, von der Steuereinheit des Steuermoduls über den Bewegungssensor darauf geschlossen werden, dass sich ein oder mehrere Lebewesen im Behälter befinden und es können die entsprechenden Maßnahmen in die Wege geleitet werden. An advantageously provided temperature sensor, which detects the temperature in the container or the temperature of individual objects in the container, makes it possible to detect a fire of the container or on / in the container and the control unit of the control module can then take appropriate action, so an alarm message to the Set down the central unit. It can then z. B. the flap of the insertion opening are locked. The central unit can notify the fire department and the fire can be extinguished quickly. If an increase in temperature over an extended period of time is detected, it may be an animal or a person in the container. In this case, an emergency medical service or a third party can also be notified, who then checks the container accordingly and frees a living being enclosed in the container. Thus, even when detecting movements in the container, in particular when the flap of the insertion opening is locked, it can be concluded by the control unit of the control module via the motion sensor that one or more living beings are in the container and the appropriate measures can be initiated become.
Über einen vorteilhaft vorgesehenen Neigungssensor und/oder Beschleunigungssensor kann erkannt werden, dass der Behälter bewegt oder an seinem Standort eine Krafteinwirkung stattfindet. In einem solchen Fall kann auf einen Abtransport des Behälters geschlossen werden. Eine entsprechend eingehende Nachricht vom Behälter – respektive der Steuereinheit des Steuermoduls des Behälters – bei der Zentraleinheit ermöglicht eine Überprüfung, ob eine Leerung des Behälters oder ein Transport vorgesehen ist. Ist dies nicht der Fall, erkennt die Zentraleinheit, dass eine unberechtigte Leerung oder ein Diebstahl des Behälters womöglich erfolgt und die Zentraleinheit kann entsprechend vorgesehene Maßnahmen in die Wege leiten. An advantageously provided inclination sensor and / or acceleration sensor can be used to detect that the container is moving or that a force is being applied at its location. In such a case, it can be concluded that the container has been removed. A corresponding incoming message from the container - respectively the control unit of the control module of the container - at the central unit allows a check whether an emptying of the container or a transport is provided. If this is not the case, the central unit recognizes that unauthorized emptying or theft of the container may occur and the central unit can initiate appropriate measures.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 7 ist vorgesehen, dass außen am Behälter Aufnahmen vorhanden sind, die sowohl zur Verankerung des Behälters im Boden oder vorhandenen Haltepunkten an seinem Aufstellungsort, zur Transportsicherung des Behälters während des Transports und zur Verladung bzw. Aufstellung des Behälters dienen. In an advantageous embodiment of the invention according to
In der Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 8 ist ein System, bestehend aus einer Zentraleinheit und mehreren Behältern gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 dargestellt, bei welchem jeder Behälter ein Steuermodul besitzt, das mit einer Sensoreneinheit verbunden ist und das die erfassten Daten der Sensoreneinheit an die Zentraleinheit über ein Datenfunknetz überträgt oder die Steuerzentrale diese ermittelten Daten über das Steuermodul abfragt und die Steuerzentrale diese ermittelten Daten in einer Speichereinheit speichert. Dieses System ermöglicht es Daten, die in und/oder an einem Behälter zum Sammeln von Wertstoffen erfasst werden, an eine Zentraleinheit zu übertragen, dort in einer Speichereinheit abzuspeichern und die Daten auszuwerten. Das System ermöglicht es einen Behälter zum Sammeln von Wertstoffen, wie z.B. einen Glassammelbehälter, einen Blechdosensammelbehälter, einen Altpapiersammelbehälter, einen Altkleidersammelbehälter, etc. von einer Zentraleinheit aus über eine Funkkommunikationsstrecke hinweg zu überwachen. Bei der Funkkommunikationsstrecke handelt es sich z.B. um eine GSM-Verbindung oder eine GPRS-Verbindung oder eine LTE-Verbindung. In the embodiment of the invention according to
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 9 ist vorgesehen, dass die ermittelten und an die Zentraleinheit übertragenen Daten eines jeden Behälters zumindest dessen geographische Position und dessen Füllstand beinhalten. Damit kann der aktuelle Standort eines jeden Behälters ermittelt werden bzw. ist der Zentraleinheit bekannt, ebenso wie der Füllstand des Behälters mit Wertstoffen. In an advantageous embodiment of the invention according to claim 9 is provided that the determined and transmitted to the central unit data of each container contain at least its geographical position and its level. Thus, the current location of each container can be determined or the central unit is known, as well as the level of the container with recyclables.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 10 ist vorgesehen, dass das Steuermodul eines der Behälter eine Alarmnachricht an die Zentraleinheit absetzt, wenn
- – die geografische Position des Behälters sich verändert oder
- – die Temperatur im Behälter eine vorgegebene Temperatur übersteigt oder
- – eine Bewegung innerhalb des Behälters über einen vordefinierten Zeitraum erkannt wird oder
- – der maximal Füllstand des Behälters erreicht oder überschritten wird oder
- – eine Krafteinwirkung auf den Behälter erkannt wird, die einen vordefinierten Grenzwert übersteigt.
- - the geographical position of the container changes or
- - The temperature in the container exceeds a predetermined temperature or
- - a movement within the container is detected over a predefined period of time or
- - the maximum level of the container is reached or exceeded or
- - A force on the container is detected, which exceeds a predefined limit.
Das Steuermodul erhält von den Sensoren kontinuierlich Daten. Diese Daten werden vom Steuermodul ausgewertet und überwacht und ggf. an die Zentraleinheit übertragen. Stellt das Steuermodul eine Veränderung der geografische Position des Behälters fest, so setzt diese eine Alarmmeldung an die Zentraleinheit ab. Die Zentraleinheit hat nunmehr Kenntnis darüber, ob der Behälter transportiert oder sein Standort verändert wird. Ist dies nicht der Fall, so liegt ein Diebstahl vor, da der Behälter von seinem Aufstellungsort weggebracht wird. In diesem Fall kann die Zentraleinheit den Diebstahl melden und entsprechende weitere Schritte veranlassen. Im Falle, dass Temperatur im Behälter eine vorgegebene Temperatur übersteigt, kann darauf geschlossen werden, dass im oder am Behälter ein Brand entstanden ist. Durch die Alarmmeldung können entsprechende Maßnahmen ergriffen werden. Wenn eine Bewegung innerhalb des Behälters über einen vordefinierten Zeitraum erkannt wird, so befindet sich im Behälter wohl ein Lebewesen; dies wird erkannt und es können Maßnahmen zu Befreiung und Rettung des Lebewesens getroffen werden. Wird erkannt, dass der maximal Füllstand des Behälters erreicht oder überschritten ist, so wird eine entsprechende Nachricht an die Zentraleinheit abgesetzt und die Zentraleinheit kann die Leerung des Behälters veranlassen. Wird eine Krafteinwirkung auf den Behälter erkannt, die einen vordefinierten Grenzwert übersteigt, so ist der Behälter mit großer Wahrscheinlichkeit beschädigt worden, es können dann entsprechende Maßnahmen ergriffen werden. The control module continuously receives data from the sensors. These data are evaluated and monitored by the control module and, if necessary, transmitted to the central unit. If the control module detects a change in the geographical position of the container, it sends an alarm message to the central unit. The central unit is now aware of whether the container is being transported or its location changed. If this is not the case, there is a theft, as the container is removed from its site. In this case, the central unit can report the theft and initiate appropriate further steps. In the event that the temperature in the container exceeds a predetermined temperature, it can be concluded that a fire has occurred in or on the container. By the alarm message appropriate action can be taken. If a movement within the container is detected over a predefined period of time, there is probably a living being in the container; this is recognized and measures for liberation and rescue of the living being can be made. If it is detected that the maximum fill level of the container has been reached or exceeded, a corresponding message is sent to the central unit and the central unit can initiate the emptying of the container. If a force is detected on the container that exceeds a predefined limit, the container is likely to have been damaged, then appropriate action can be taken.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 11 ist vorgesehen, dass die Zentraleinheit anhand der in der Speichereinheit abgelegten Daten zum Füllstand der Behälter und der geografischen Position der Behälter eine optimale Route zur Entleerung der Behälter für einen Sammler ermittelt, diese Route an den Sammler übermittelt oder diese Route zum Herunterladen für den Sammler mittels eines Kommunikationsgerätes bereitstellt. Da die Zentraleinheit das Aufnahmevolumen des Sammlers an Wertstoffen kennt und es anhand der in der Speichereinheit abgespeicherten Daten zu einem jeden Behälter z.B. den Standort des Behälters und dessen Füllgrad kennt, ist die Zentraleinheit in der Lage eine optimale Fahrtroute für den Sammler zu errechnen und diese dem Sammler zu übermitteln oder für ein Kommunikationsgerät zum Herunterladen bereitzustellen. Bei dem Sammler handelt es sich z.B. um einen Lastkraftwagen mit einem bekannten Transportvolumen. Die Zentraleinheit kann anhand der in der Speichereinheit vorhandenen Daten zu jedem der Behälter eine nahezu optimale Route für den LKW errechnen zur Entleerung der Behälter. In an advantageous embodiment of the invention according to
Es werden unnötige Fahrten des Sammlers oder Leerfahrten des Sammlers nahezu vermieden. It is almost unnecessary unnecessary trips of the collector or empty runs of the collector.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 12 ist vorgesehen, dass die Zentraleinheit beim Erhalt einer Alarmnachricht, in Abhängigkeit der Art der Alarmnachricht, einen Rettungsdienst oder die Feuerwehr oder die Polizei oder einen privaten Dienstleister alarmiert, unter Angabe der geographischen Position des Behälters, der die Alarmnachricht angesetzt hat und unter Angabe der Art der Alarmnachricht. Der alarmierte Rettungsdienst oder die Feuerwehr oder die Polizei oder der private Dienstleister erhält die Standortdaten des Behälters und weitere Angaben, sodass er sich optimal auf den Einsatz vor Ort vorbereiten kann. In an advantageous embodiment of the invention according to claim 12 is provided that the central unit alerts in receiving an alarm message, depending on the nature of the alarm message, an ambulance or fire or police or a private service provider, indicating the geographical position of the container has set the alarm message and stating the nature of the alarm message. The alarmed rescue service or the fire department or the police or the private service provider receives the location data of the Container and other information, so that he can optimally prepare for use on site.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 13 ist vorgesehen, dass die Zentraleinheit beim Erhalt einer Alarmnachricht des Erreichens des maximalen Füllstands eines Behälters die Route des Sammlers so aktualisiert, dass umgehend dieser Behälter geleert wird. Dadurch wird vermieden, dass ein voller Behälter längere Zeit vor Ort steht und keine weiteren Wertstoffe aufnehmen kann. Durch die Anpassung der Route des Sammlers wird der Behälter in absehbar kurzer Zeit geleert werden und ist dann wieder bereit Wertstoffe aufzunehmen. In an advantageous embodiment of the invention according to claim 13 is provided that the central unit upon receipt of an alarm message of reaching the maximum level of a container, the route of the collector updated so that this container is emptied immediately. This avoids that a full container is on site for a long time and can not absorb any further valuable substances. By adapting the route of the collector, the container will be emptied in the foreseeable short time and is then ready again to absorb recyclables.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß Patentanspruch 14 ist vorgesehen, dass über ein Kommunikationsgerät und einer auf dem Kommunikationsgerät zu installierenden Software, auf einzelne Daten der Speichereinheit der Zentraleinheit über ein Kommunikationsnetz zugegriffen werden kann, wobei die Positionen der Behälter und die Art der Wertstoffe, die in einen Behälter eingeworfen werden dürfen, auf dem Kommunikationsgerät darstellbar sind, wobei der dem Standort des Kommunikationsgeräts nächstliegende Behälter als erster Behälter angezeigt wird und die weiteren Behälter in ansteigender Sortierung der Entfernung zum Standort des Kommunikationsgeräts nachfolgend angezeigt werden. Damit kann z.B. ein Nutzer, der einen Wertstoff zu entsorgen hat, über ein Kommunikationsgerät, das z.B. ein Computer oder ein Smartphone sein kann, anhand der Daten bei der Zentraleinheit ermitteln, wo der nächste Behälter steht, um dort Wertstoffe einzuwerfen. In an advantageous embodiment of the invention according to claim 14 is provided that can be accessed via a communication device and a software to be installed on the communication device to individual data of the storage unit of the central unit via a communication network, the positions of the container and the type of valuable materials, which may be inserted into a container on which communication device can be displayed, wherein the closest to the location of the communication device container is displayed as the first container and the other containers are displayed in increasing sorting of the distance to the location of the communication device below. Thus, e.g. a user who has to dispose of a valuable substance, via a communication device, e.g. a computer or a smart phone can use the data from the central unit to determine where the next container is to throw in valuable materials.
Es wird nachfolgend die Erfindung anhand der beigefügten Figuren
Diese Beschreibung anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels stellt keine Limitierung der Erfindung auf eines dieser konkreten Ausführungsbeispiele dar. This description based on a concrete embodiment does not represent a limitation of the invention to one of these concrete embodiments.
Es zeigt: It shows:
Es werden in den Figuren und in der Figurenbeschreibung gleichen Elementen gleiche Bezugszeichen zugewiesen. Dies dient der besseren Übersichtlichkeit und Verständlichkeit der folgenden Beschreibung. The same reference numerals are assigned to the same elements in the figures and in the description of the figures. This is for better clarity and clarity of the following description.
In
Der Wertstoffsammelbehälter
Ein möglicher Aufbau des Steuermoduls
Die Energieversorgungseinheit
Am Steuermodul
In
Über die Schnittstelleneinheit
Außerdem besitzt das Steuermodul
Es ist im oder am Wertstoffsammelbehälter
Es ist weiterhin am oder im Wertstoffsammelbehälter
Außerdem ist im Wertstoffsammelbehälter
Mittels des Sensors zur Erfassung des Füllungsgrads des Wertstoffsammelbehälters
Der Temperatursensor der Sensoreneinheit
Bei Detektion einer Temperaturerhöhung über einen längeren Zeitraum kann es sich um ein Tier oder um eine Person handeln, die sich im Wertstoffsammelbehälter
Über den Neigungssensor und/oder den Beschleunigungssensor wird von der Steuereinheit erkannt, dass der Wertstoffsammelbehälters
Wie bereits beschrieben ist die Einwurföffnung
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist in der Steuereinheit
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein elektrisch betätigbarer Riegel an der Entleerungsöffnung
Außen am Wertstoffsammelbehälter
Die Daten der GPS-Einheit
In
Einer der Sensoren ist ein Füllstandssensor, der den Füllstand oder den Befüllungsgrad eines Wertstoffsammelbehälters
Dieses System ermöglicht es somit einen Wertstoffsammelbehälter
Das Steuermodul eines der Wertstoffsammelbehälter
- – die geografische Position eines Wertstoffsammelbehälters
31-1 ; ...;31-n sich verändert oder - – die Temperatur in einem Wertstoffsammelbehälter
31-1 ; ...;31-n eine vorgegebene Temperatur übersteigt oder - – eine Bewegung innerhalb eines Wertstoffsammelbehälters
31-1 ; ...;31-n über einen vordefinierten Zeitraum erkannt wird oder - – der maximal Füllstand eines Wertstoffsammelbehälters
31-1 ; ...;31-n erreicht oder überschritten wird oder - – eine Krafteinwirkung auf einen Wertstoffsammelbehälter
31-1 ; ...;31-n erkannt wird, die einen vordefinierten Grenzwert übersteigt.
- - the geographical position of a recyclable waste container
31-1 ; ...;31-n changed or - - The temperature in a recycling container
31-1 ; ...;31-n exceeds a predetermined temperature or - - a movement within a recycling bin
31-1 ; ...;31-n is detected over a predefined period of time or - - the maximum level of a recyclable waste container
31-1 ; ...;31-n is reached or exceeded or - - A force on a recycling container
31-1 ; ...;31-n is detected, which exceeds a predefined limit.
Das Steuermodul des Wertstoffsammelbehälter
Im Falle, dass die Temperatur in einem Wertstoffsammelbehälter
Wenn eine Bewegung innerhalb eines Wertstoffsammelbehälters
Wird erkannt, dass der maximale Füllstand eines Wertstoffsammelbehälters
Wird eine Krafteinwirkung auf einen Wertstoffsammelbehälter
Die Zentraleinheit
Die Zentraleinheit
Da die Zentraleinheit
Bei dem Sammler
Die Zentraleinheit
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung aktualisiert die Zentraleinheit
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist über ein Kommunikationsgerät
Damit kann z.B. ein Nutzer, der einen Wertstoff zu entsorgen hat, über das Kommunikationsgerät
Es ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass auf einem Bildschirm des Kommunikationsgerätes
Die Zentraleinheit
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass nur eine unidirektionale Kommunikationsverbindung von einem der Wertstoffsammelbehälter
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Wertstoffsammelbehälter / Behälter Recyclable waste container / container
- 2 2
- Wertsoffsammelbehälterkörper / Behälterkörper Value collector body / container body
- 3 3
- Einwurföffnung deposit slot
- 4 4
- Entleerungsöffnung emptying opening
- 5 5
- Steuermodul / elektronisches Modul Control module / electronic module
- 6 6
- GPS-Einheit / Positionsbestimmungseinheit GPS unit / positioning unit
- 7 7
- Solarmodul / Energieerzeugungseinheit Solar module / power generation unit
- 8 8th
- GSM-Einheit / Funkkommunikationseinheit GSM unit / radio communication unit
- 9 9
- Sensoreneinheit sensor unit
- 10 10
- elektrisch gesteuerte Verriegelungseinheit / Riegel electrically controlled locking unit / latch
- 11 11
- Aufnahmen Recordings
- 21 21
- Steuereinheit control unit
- 22 22
- Energieversorungseinheit Power supply unit
- 23 23
- Schnittstelleneinheit Interface unit
- 24 24
- Speichereinheit storage unit
- 30 30
- Zentraleinheit central processing unit
- 31-1 bis 31-n31-1 to 31-n
- Behälter container
- 32 32
- Dienstleister service provider
- 33 33
- Sammler collector
- 34 34
- elektronischer Speicher electronic memory
- 35 35
- Kommunikationsgerät communication device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Claims (14)
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