DE102014118107A1 - Wheel suspension with a rotary converter - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung mit einem Fahrwerkslenker, der mit einem ersten Gelenk einerseits gelenkig mit einem Radträger und mit einem zweiten Gelenk andererseits gelenkig mit einer Fahrzeugkarosserie oder einem verbunden ist oder verbindbar ist, und mit einem Rotationswandler. Die Radaufhängung zeichnet sich dadurch aus, dass der Rotationswandler außerhalb des ersten Gelenks und außerhalb des zweiten Gelenks in oder an dem Fahrwerkslenker angeordnet ist.The invention relates to a suspension with a suspension arm, the articulated with a first joint on the one hand with a wheel and a second joint on the other hand is pivotally connected to a vehicle body or a or connectable, and with a rotary converter. The suspension is characterized in that the rotary converter is arranged outside of the first joint and outside of the second joint in or on the chassis link.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung mit einem Fahrwerkslenker, der mit einem ersten Gelenk einerseits gelenkig mit einem Radträger und mit einem zweiten Gelenk andererseits gelenkig mit einer Fahrzeugkarosserie oder einem fahrzeugkarosseriefesten Bauteil verbunden ist oder verbindbar ist, und mit einem Rotationswandler.The invention relates to a suspension with a suspension arm, the articulated with a first joint on the one hand with a wheel and a second joint on the other hand is pivotally connected to a vehicle body or a vehicle body-mounted component or is connectable, and with a rotary transducer.

Aus DE 40 15 777 A1 ist eine Radaufhängungsvorrichtung mit einem Drehdämpfer bekannt. Die Radaufhängungsvorrichtung beinhaltet einen Rotationsaktuator, der an einem Basisende eines Pendelarms angeordnet ist und ein Gehäuse aufweist, das eine Fluidkammer bildet. Das Gehäuse weist die Form eines Laufrades auf, das sich im Wesentlichen in Richtung zu einem freien Ende des Pendelarms erstreckt. Die Fluidkammer ist mit einem Fluid gefüllt, mit dem eine Dämpfungskraft auf einen Flügel des Laufrades ausgeübt werden kann.Out DE 40 15 777 A1 a suspension device with a rotary damper is known. The suspension apparatus includes a rotation actuator disposed at a base end of a pendulum arm and having a housing that forms a fluid chamber. The housing is in the form of an impeller extending substantially toward a free end of the pendulum arm. The fluid chamber is filled with a fluid with which a damping force can be exerted on a blade of the impeller.

Aus DE 602 26 122 T2 ist eine Anordnung zur Dämpfungssteuerung einer Fahrzeugaufhängung bekannt, bei der ein Drehungsdämpfer karosserieseitig angeordnet ist.Out DE 602 26 122 T2 an arrangement for damping control of a vehicle suspension is known, in which a rotation damper is arranged on the body side.

Aus DE 10 2009 048 818 A1 ist ein elektrischer Dämpfer zum Dämpfen der Relativbewegung zwischen einer ersten und einer zweiten Masse bekannt. Der Dämpfer beinhaltet einen Generator, der in ein Getriebe integriert ist.Out DE 10 2009 048 818 A1 An electric damper for damping the relative movement between a first and a second mass is known. The damper includes a generator that is integrated into a transmission.

Aus DE 10 2011 012 743 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit mehreren über Radaufhängungen fahrzeugkarosserieseitig anbringbaren oder angebrachten Fahrzeugrädern bekannt, wobei eine Radaufhängung wenigstens einen ein Fahrzeugrad mit einer Fahrzeugkarosserie verbindenden, um eine Achse schwenkbar gelagerten Lenker und wenigstens einen Rotationsaktuator mit wenigstens einem Dämpferelement zum Dämpfen der Relativbewegung zwischen einer radaufhängungsseitig angeordneten ersten Masse und einer fahrzeugkarosserieseitig angeordneten zweiten Masse aufweist. Der Rotationsaktuator ist direkt in die Lagerung des Lenkers integriert, wobei durch die Massenbewegung herbeigeführte Schwenkbewegungen des Lenkers auf ein mit diesem bewegungsgekoppeltes drehbares Dämpferteil des Dämpferelements übertragbar sind.Out DE 10 2011 012 743 A1 is a motor vehicle with a plurality on vehicle body side attachable or mounted vehicle wheels known about wheel suspensions, wherein a suspension at least one connecting a vehicle with a vehicle body, pivotally mounted about an axis arm and at least one Rotationsaktuator with at least one damper element for damping the relative movement between a wheel suspension side arranged first mass and a vehicle body side disposed second mass. The rotary actuator is integrated directly into the bearing of the handlebar, wherein caused by the mass movement pivotal movements of the handlebar to a motion-coupled with this rotatable damper part of the damper element can be transferred.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Radaufhängung anzugeben, die hinsichtlich der Unterbringung des Rotationaktuators besonders platzsparend und bauraumangepasst ausbildbar ist. It is the object of the present invention to provide a wheel suspension, which is particularly space-saving and space adapted adapted to the placement of the Rotationsaktuators.

Die Aufgabe wird durch eine Radaufhängung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Rotationswandler außerhalb des ersten Gelenks und außerhalb des zweiten Gelenks in oder an dem Fahrwerkslenker angeordnet ist.The object is achieved by a wheel suspension, which is characterized in that the rotary converter is arranged outside of the first joint and outside of the second joint in or on the chassis link.

Die erfindungsgemäße Radaufhängung kann vorteilhaft besonders platzsparend in einem Fahrzeug untergebracht werden. Insbesondere ist per se ausgeschlossen, dass das einfedernde und gegebenenfalls Lenkbewegungen ausführende Rad mit dem Rotationswandler kollidiert.The suspension according to the invention can advantageously be accommodated in a particularly space-saving manner in a vehicle. In particular, it is impossible per se that the springing-in and, if appropriate, steering movements carry out a wheel colliding with the rotary converter.

Darüber hinaus hat die Erfindung den besonderen Vorteil, dass die Radaufhängung samt ihrem Rotationswandler, insbesondere als eigenständige Modulbaugruppe, vormontiert werden kann.In addition, the invention has the particular advantage that the suspension together with its rotary converter, in particular as an independent module assembly, can be pre-assembled.

Darüber hinaus ist vorteilhaft vermieden, dass an einer Fahrzeugkarosserie speziell ein eigener Bauraum für den Rotationswandler vorgesehen werden muss. Vielmehr ist der Rotationswandler bei der erfindungsgemäßen Radaufhängung innerhalb des Bereichs angeordnet, der übrigen Komponenten einer Radaufhängung üblicherweise beherbergt.In addition, advantageously avoided that on a vehicle body especially a separate space for the rotary converter must be provided. Rather, the rotary converter is arranged in the suspension of the invention within the range that usually houses other components of a suspension.

Bei einer besonderen Ausführung weist der Rotationswandler einen elektrischen Aktuator auf. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Rotationswandler einen elektrischen Aktuator aufweist, der triebtechnisch mit einem Getriebe, insbesondere einem Spannungswellengetriebe verbunden ist. Eine solche Ausführung kann vorteilhaft in der Weise betrieben werden, dass der elektrische Aktuator als Generator fungiert und die kinetische Energie des Rades und der von dem Rad bewegten beweglichen Teile der Radaufhängung, die durch das Ein- und Ausfedern im Fahrbetrieb bedingt ist, in elektrische Energie umwandelt. Die elektrische Energie kann dazu genutzt werden, einen Energiespeicher, insbesondere einen Akku, aufzuladen. Alternativ kann die elektrische Energie über einen elektrischen Widerstand in Wärme umgewandelt werden. In vorteilhafter Weise kann durch Einstellen der Höhe des elektrischen Widerstandes die Dämpfungseigenschaft, insbesondere fahrsituationsabhängig, eingestellt werden.In a particular embodiment, the rotary converter has an electric actuator. In particular, it may be advantageously provided that the rotary converter has an electric actuator, which is connected to a transmission, in particular a voltage wave transmission. Such an embodiment can advantageously be operated in such a way that the electric actuator acts as a generator and the kinetic energy of the wheel and moving from the wheel moving parts of the suspension, which is caused by the compression and rebound in driving, into electrical energy transforms. The electrical energy can be used to charge an energy storage device, in particular a rechargeable battery. Alternatively, the electrical energy can be converted to heat via electrical resistance. Advantageously, by adjusting the height of the electrical resistance, the damping property, in particular depending on the driving situation, can be set.

Es ist auch möglich, den elektrischen Aktuator, insbesondere fahrsituationsabhängig, als Motor zu betreiben, beispielsweise um den Höhenstand eines an dem Radträger befestigten Rades relativ zu einer Fahrzeugkarosserie einzustellen. Auf diese Weise kann auch ein aktives Fahrwerk, beispielsweise zur Nick- und/oder Wankstabilisation, realisiert sein.It is also possible to operate the electric actuator, in particular depending on the driving situation, as a motor, for example to adjust the ride height of a wheel fastened to the wheel carrier relative to a vehicle body. In this way, an active suspension, for example, for pitch and / or roll stabilization, be realized.

Bei einer besonderen Ausführung kann wahlweise zwischen einem Motorbetrieb und einem Generatorbetrieb des elektrischen Aktuators umgeschaltet werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass fahrsituationsabhängig zwischen diesen beiden Modi umgeschaltet wird.In a particular embodiment can be selectively switched between a motor operation and a generator operation of the electric actuator. In particular, can be provided be switched depending on the driving situation between these two modes.

Zur Erfassung des Fahrzustandes des Fahrzeugs können Sensoren vorhanden sein, die einzelne Fahrsituationsparameter, wie beispielsweise Beschleunigung, Lenkeinschlag, Fahrgeschwindigkeit, Fahrzeugstellung oder Fahrzeugneigung, erfassen. Eine Zentralsteuerung kann diese Parameter auswerten und den Rotationswandler entsprechend steuern.For detecting the driving state of the vehicle, sensors may be present which detect individual driving situation parameters such as acceleration, steering angle, driving speed, vehicle position or vehicle inclination. A central controller can evaluate these parameters and control the rotary converter accordingly.

Bei einer besonderen Ausführung weist der Rotationswandler ein erstes Rotationsbauteil und ein relativ zu dem ersten Rotationsbauteil beweglich angeordnetes zweites Rotationsbauteil auf, wobei eine Relativbewegung der Rotationsbauteile gedämpft und/oder einstellbar ist. In a particular embodiment, the rotary converter has a first rotary component and a second rotary component movably arranged relative to the first rotary component, wherein a relative movement of the rotary components is damped and / or adjustable.

Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass sich das erste Rotationsbauteil an dem Fahrwerkslenker abstützt und sich das zweite Rotationsbauteil an der Fahrzeugkarosserie oder einem fahrzeugkarosseriefesten Bauteil abstützt. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass sich das erste Rotationsbauteil an dem Fahrwerkslenker abstützt und das zweite Rotationsbauteil gelenkig mit der Fahrzeugkarosserie oder einem fahrzeugkarosseriefesten Bauteil verbunden ist. Insbesondere kann das zweite Rotationsbauteil drehfest mit einem Hebel verbunden sein, der über eine Koppelstange gelenkig mit der Fahrzeugkarosserie oder einem fahrzeugkarosseriefesten Bauteil verbunden ist.In particular, it can be advantageously provided that the first rotational component is supported on the suspension link and the second rotational component is supported on the vehicle body or on a vehicle body-mounted component. Alternatively or additionally, it can also be provided that the first rotational component is supported on the suspension link and the second rotational component is connected in an articulated manner to the vehicle body or to a vehicle body-mounted component. In particular, the second rotary component can be connected in a rotationally fixed manner to a lever which is connected in an articulated manner to the vehicle body or a vehicle body-mounted component via a coupling rod.

Zur Klarstellung sei angemerkt, dass das fahrzeugkarosseriefeste Bauteil, an dem sich das zweite Rotationsbauteil abstützt und/oder das mit dem zweiten Rotationsbauteil verbunden ist, nicht zwingend dasselbe fahrzeugkarosseriefeste Bauteil sein muss, an dem der Fahrwerkslenker mittels des zweiten Gelenks befestigt ist. Vielmehr kann es sich auch um ein anderes fahrzeugkarosseriefestes Bauteil handeln.For clarification, it should be noted that the vehicle body-mounted component, on which the second rotational component is supported and / or which is connected to the second rotational component, does not necessarily have to be the same vehicle body-mounted component to which the chassis link is fastened by means of the second joint. Rather, it may also be another vehicle body-mounted component.

Beispielsweise kann das erste Rotationsbauteil ein Bauteil des elektrischen Aktuators, insbesondere ein Aktuatorgehäuse oder ein Stator des Aktuators, sein. Es ist auch möglich, dass das erste Rotationsbauteil als ein drehfest mit einem Stator des Aktuators verbundenes Getriebebauteil ausgebildet ist. Das zweite Rotationsbauteil kann vorteilhaft eine Abtriebswelle eines mit dem Aktuator gekoppelten Getriebes sein. For example, the first rotary component may be a component of the electric actuator, in particular an actuator housing or a stator of the actuator. It is also possible for the first rotary component to be designed as a gear component connected in a rotationally fixed manner to a stator of the actuator. The second rotary component can advantageously be an output shaft of a transmission coupled to the actuator.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung ist die Abtriebswelle des Getriebes beispielsweise mittels eines Hebels und einer gelenkig angekoppelten Koppelstange, derart mit einer Fahrzeugkarosserie oder einem fahrzeugkarosseriefesten Bauteil verbunden, dass sich der Rotor und der Stator des Aktuators bei einem Ein- oder Ausfedern des Rades relativ zueinander drehen, um im Generatormodus elektrische Energie zu erzeugen. Analog kann so für einen Motormodus sichergestellt sein, dass ein Drehmoment erzeugt und übertragen werden kann, das eine Relativbewegung des Radträgers relativ zu einer Fahrzeugkarosserie bewirkt.In a particularly advantageous embodiment, the output shaft of the transmission, for example by means of a lever and a hinged coupled coupling rod, so connected to a vehicle body or vehicle body-mounted component, that the rotor and the stator of the actuator at a compression or rebound of the wheel relative to each other rotate to generate electrical energy in the generator mode. Similarly, it can be ensured for a motor mode that a torque can be generated and transmitted, which causes a relative movement of the wheel carrier relative to a vehicle body.

Vorzugsweise ist die Drehachse des zweiten Gelenks parallel zur Drehachse einer Abtriebswelle des Rotationswandlers und/oder eines Getriebes des Rotationswandlers angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, den Rotationswandler mit einer anderen Ausrichtung anzuordnen. Vorzugsweise wird der Rotationswandler jedoch so angeordnet, dass die Drehachse einer Abtriebswelle des Rotationswandlers und/oder eines Getriebes des Rotationswandlers einerseits und die Drehachse des zweiten Gelenks andererseits stets in einer gemeinsamen Ebene liegen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Drehachse des zweiten Gelenks und die Drehachse einer Abtriebswelle des Rotationswandlers zueinander windschief angeordnet sind.Preferably, the axis of rotation of the second joint is arranged parallel to the axis of rotation of an output shaft of the rotary converter and / or a transmission of the rotary converter. However, it is also possible to arrange the rotary converter with a different orientation. Preferably, however, the rotary transducer is arranged so that the axis of rotation of an output shaft of the rotary converter and / or a transmission of the rotary converter on the one hand and the axis of rotation of the second joint on the other hand always lie in a common plane. However, it is also possible that the axis of rotation of the second joint and the axis of rotation of an output shaft of the rotary converter are skewed to each other.

Natürlich ist es umgekehrt auch möglich, dass nicht das erste, sondern das zweite Rotationsbauteil ein Bauteil des Aktuators oder ein drehfest mit einem Stator des Aktuators verbundenes Getriebebauteil ist und dass nicht das zweite Rotationsbauteil, sondern das erste Rotationsbauteil eine Abtriebswelle des Getriebes ist.Of course, conversely, it is also possible that not the first, but the second rotary member is a component of the actuator or a non-rotatably connected to a stator of the actuator transmission component and that not the second rotary member, but the first rotary member is an output shaft of the transmission.

Bei einer besonderen Ausführung weist die Radaufhängung eine Steuerungsvorrichtung für den Rotationswandler auf. Die Steuerungsvorrichtung kann, insbesondere als Elektronikmodul, platzsparend an oder in dem Fahrwerkslenker angeordnet sein. Eine solche Ausführung kommt mit besonders wenig elektrischen Zuleitungen von einer Fahrzeugkarosserie zu der Radaufhängung aus. Es ist insbesondere auch möglich, die Radaufhängung derart auszubilden, dass sie autark arbeitet und keinen elektrischen Anschluss an andere Bauteile eines Fahrzeugs benötigt.In a particular embodiment, the suspension on a control device for the rotary converter. The control device can, in particular as an electronic module, be arranged to save space on or in the suspension control arm. Such a design comes with very little electrical leads from a vehicle body to the suspension. In particular, it is also possible to design the wheel suspension in such a way that it operates autonomously and does not require any electrical connection to other components of a vehicle.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung ist der Fahrwerkslenker als Hohlprofil ausgebildet. Eine solche Ausführung hat den ganz besonderen Vorteil, dass der Rotationswandler und/oder die Steuerungsvorrichtung gegen Verschmutzung und Beschädigung geschützt in dem Fahrwerkslenker untergebracht werden können.In a particularly advantageous embodiment, the suspension control arm is designed as a hollow profile. Such a design has the very special advantage that the rotary converter and / or the control device can be accommodated protected against contamination and damage in the suspension arm.

Bei einer besonderen Ausführung ist eine zu dem Rotationswandler verlaufende elektrische Leitung, die insbesondere als Kabel ausgebildet sein kann, durch das zweite Gelenk oder unmittelbar benachbart zu dem zweiten Gelenk geführt. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass wenigstens eine zu dem Rotationswandler verlaufende elektrische Leitung im Bereich des zweiten Gelenks in den Hohlraum des Fahrwerklenkers hineingeführt ist. Eine derartige Ausführung hat den besonderen Vorteil, dass die zu dem Rotationswandler verlaufende elektrische Leitung weitgehend von den Bewegungen des Fahrzeuglenkers relativ zur Fahrzeugkarosserie entkoppelt ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass im Bereich des zweiten Gelenks ein mit dem Rotationswandler elektrisch verbundener Steckverbinder zum Anschließen des Rotationswandlers an eine von der Fahrzeugkarosserie kommende elektrische Leitung vorhanden ist.In a particular embodiment, an electrical line extending to the rotary converter, which can be designed in particular as a cable, is guided through the second joint or directly adjacent to the second joint. In particular, it can be advantageously provided that at least one extending to the rotary converter electrical line in the region of the second joint is guided into the cavity of the suspension arm. Such an embodiment has the particular advantage that the electrical line extending to the rotary converter is largely decoupled from the movements of the vehicle driver relative to the vehicle body. In particular, it can be provided that in the region of the second joint there is a plug connector, which is electrically connected to the rotary converter, for connecting the rotary converter to an electrical line coming from the vehicle body.

Es ist alternativ auch möglich, dass die Steuerungsvorrichtung ohne elektrische Leitung unmittelbar, beispielsweise ausschließlich über einen, insbesondere mehrpoligen, Steckverbinder, mit dem Rotationswandler elektrisch verbunden ist. Es ist auch möglich, dass die Steuerungsvorrichtung in den Aktuator integriert ist und insbesondere in einem Gehäuse des Aktuators angeordnet ist.Alternatively, it is also possible that the control device without electrical line directly, for example, exclusively via a, in particular multi-pin connector, is electrically connected to the rotary converter. It is also possible that the control device is integrated in the actuator and in particular is arranged in a housing of the actuator.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Rotationswandler als hydraulischer oder pneumatischer Dämpfer ausgebildet ist. Es ist auch möglich, dass die Radaufhängung einen elektrischen Aktuator beinhaltet und zusätzlich einen hydraulischen oder pneumatischen Dämpfer aufweist.Alternatively or additionally, it may be provided that the rotary converter is designed as a hydraulic or pneumatic damper. It is also possible that the suspension includes an electric actuator and additionally comprises a hydraulic or pneumatic damper.

Der Fahrwerkslenker kann als Querlenker, als Schräglenker oder als Längslenker ausgebildet sein.The suspension arm can be designed as a wishbone, as a semi-trailing arm or as a trailing arm.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleich wirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:In the drawing, the subject invention is shown schematically and will be described with reference to the figures below, wherein the same or equivalent elements are usually provided with the same reference numerals. Showing:

1 in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Radaufhängung, 1 in a schematic representation of an embodiment of a suspension according to the invention,

2 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Radaufhängung, 2 a perspective view of another embodiment of a suspension according to the invention,

3 die weitere erfindungsgemäße Radaufhängung in der Draufsicht, und 3 the further suspension according to the invention in plan view, and

4 die weitere erfindungsgemäße Radaufhängung in einer Seitenansicht. 4 the further suspension according to the invention in a side view.

1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Radaufhängung 1 mit einem Fahrwerkslenker 2, der mittels eines ersten Gelenks 3 einerseits gelenkig mit einem in dieser Figur nicht dargestellten Radträger verbunden wird. Der Fahrwerkslenker 2 weist darüber hinaus ein zweiteiliges zweites Gelenk 4 auf, das dazu ausgebildet und bestimmt ist den Fahrwerkslenker 2 mit einer Fahrzeugkarosserie oder einem fahrzeugkarosseriefesten Bauteil, beispielsweise einem Hilfsrahmen oder einem Fahrschemel, zu verbinden 1 shows schematically an embodiment of a suspension according to the invention 1 with a suspension handlebar 2 that by means of a first joint 3 on the one hand hingedly connected to a wheel carrier, not shown in this figure. The suspension handlebar 2 also has a two-part second joint 4 on, which is designed and determined the suspension handlebar 2 to connect with a vehicle body or a vehicle body-mounted component, such as a subframe or a subframe

Es ist nicht zwingend notwendig, dass das zweite Gelenk 4 zweiteilig ausgebildet ist. Vielmehr kann das zweite Gelenk 4 auch einteilig ausgebildet sein.It is not mandatory that the second joint 4 is formed in two parts. Rather, the second joint 4 also be formed in one piece.

Die Radaufhängung 1 weist außerdem einen Rotationswandler 5 auf, der außerhalb des ersten Gelenks 3 und außerhalb des zweiten Gelenks 2 an dem Fahrwerkslenker 2 angeordnet ist. Eine Abtriebswelle 6 des Rotationswandlers 5 ist über einen Hebelarm 7 und eine Koppelstange 8 mit einer (nicht dargestellten) Fahrzeugkarosserie oder einem (nicht dargestellten) fahrzeugkarosseriefesten Bauteil gelenkig verbindbar.The suspension 1 also has a rotary transducer 5 on, outside the first joint 3 and outside the second joint 2 on the suspension handlebar 2 is arranged. An output shaft 6 of the rotary converter 5 is via a lever arm 7 and a coupling rod 8th with a vehicle body (not shown) or a (not shown) vehicle body-mounted component articulated connectable.

Die Drehachse 15 des zweiten Gelenks 4 ist parallel zur Drehachse 16 der Abtriebswelle 6 des Rotationswandlers 5 angeordnet.The rotation axis 15 of the second joint 4 is parallel to the axis of rotation 16 the output shaft 6 of the rotary converter 5 arranged.

Darüber hinaus weist die Radaufhängung eine Schraubenfeder 9 auf, die sich einerseits an dem Fahrwerkslenker 2 und andererseits an der (nicht dargestellten) Fahrzeugkarosserie oder an einem fahrzeugkarosseriefesten Bauteil abstützt. Alternativ oder zusätzlich zur Schraubenfeder 9 können auch eine Luftfeder und/oder eine Drehstab-Federvorrichtung vorhanden sein.In addition, the suspension has a coil spring 9 on, on the one hand on the suspension handlebar 2 and on the other hand supported on the (not shown) vehicle body or on a vehicle body-mounted component. Alternatively or in addition to the coil spring 9 An air spring and / or a torsion bar spring device may also be present.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Radaufhängung 1, die einen als Hohlprofil ausgebildeten Fahrwerkslenker 2 beinhaltet. Der Fahrwerkslenker 2 weist zwei erste Gelenkkomponenten 10 für ein erstes Gelenk 3 zur Anbindung des Fahrwerkslenkers 2 an einen (nicht dargestellten) Radträger auf. 2 shows a further embodiment of a suspension according to the invention 1 , Which is designed as a hollow profile suspension arm 2 includes. The suspension handlebar 2 has two first joint components 10 for a first joint 3 for connecting the suspension handlebar 2 to a wheel carrier (not shown).

Darüber hinaus weist der Fahrwerkslenker 2 zwei zweite Gelenkkomponenten 11 für ein zweites Gelenk 4 zur Anbindung des Fahrwerkslenkers 2 an eine Fahrzeugkarosserie oder ein fahrzeugkarosseriefesten Bauteil auf. Eine erste Komponente 11a weist eine Durchgangsbohrung für einen (nicht dargestellten) Gelenkbolzen auf, die eine Drehachse 15 des zweiten Gelenks 4 definiert, bezüglich der der Fahrwerklenker 2 relativ zur Fahrzeugkarosserie schwenkbar ist.In addition, the suspension handlebars 2 two second joint components 11 for a second joint 4 for connecting the suspension handlebar 2 to a vehicle body or a vehicle body-mounted component. A first component 11a has a through hole for a (not shown) hinge pin, which has an axis of rotation 15 of the second joint 4 defined, with respect to the suspension handlebars 2 is pivotable relative to the vehicle body.

Eine zweite Komponente 11b weist eine Aufnahme für eine weitere Gelenkskomponente, beispielsweise zur Ausbildung als Kugelgelenk oder zur Aufnahme einer Elastomerkupplung, auf. Die zweite Komponente 11b und die Drehachse 15 sind in einer gemeinsamen Ebene angeordnet.A second component 11b has a receptacle for a further joint component, for example, for training as a ball joint or for receiving an elastomeric coupling, on. The second component 11b and the rotation axis 15 are arranged in a common plane.

Ein Rotationswandler 5 der Radaufhängung 1 ist in dem als Hohlprofil ausgebildeten Fahrwerkslenker 2 angeordnet. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel stützt sich eine Abtriebswelle 6 des Rotationswandlers 5 über einen Hebel 7 und eine Koppelstange 8 an einer Fahrzeugkarosserie oder einem fahrzeugkarosseriefesten Bauteil ab. A rotary converter 5 the suspension 1 is in the form of a hollow profile suspension arm 2 arranged. Also in this embodiment, an output shaft is supported 6 of the rotary converter 5 over a lever 7 and a coupling rod 8th on a vehicle body or a vehicle body-mounted component from.

3 zeigt, dass in dem Fahrwerkslenker 2 außer dem Rotationswandler 5 eine über elektrische Leitungen 12 mit dem Rotationswandler 5 verbundene Steuerungsvorrichtung 13 angeordnet ist. Innerhalb des als Hohlprofil ausgebildeten Fahrwerkslenkers 2 sind sowohl der Rotationswandler 5, als auch die Steuerungsvorrichtung 13 gegen Verschmutzung und Beschädigung geschützt untergebracht. Der Fahrwerkslenker 2 weist eine mit einem (nicht dargestellten) Deckel verschließbare (nicht dargestellte) Öffnung auf, durch die hindurch der Rotationswandler 5 und die Steuerungsvorrichtung 12 eingebaut werden können und durch die hindurch diese Bauteile, beispielsweise im Reparaturfall, erreichbar sind. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Rotationswandler 5 axial in eine Öffnung des Fahrwerklenkers 2 eingeschoben und dann, beispielsweise mittels einer Flanschverbindung, befestigt wird. 3 shows that in the suspension handlebar 2 except the rotary converter 5 one via electrical lines 12 with the rotary converter 5 connected control device 13 is arranged. Within the designed as a hollow profile chassis handlebar 2 are both the rotary converter 5 , as well as the control device 13 housed protected against contamination and damage. The suspension handlebar 2 has a with a (not shown) lid closable (not shown) opening through which the rotary transducer 5 and the control device 12 can be installed and through which these components, for example in case of repair, can be reached. In particular, it can be advantageously provided that the rotary converter 5 axially in an opening of the suspension arm 2 inserted and then, for example by means of a flange, is attached.

Der als Hohlprofil ausgebildete Fahrwerkslenker 2 kann beispielsweise aus 2 Halbschalen gebildet sein. Die Halbschalen können zueinander spiegelsymmetrisch ausgebildet sein. Alternativ ist es auch möglich, dass die Halbschalen relativ zueinander keine spiegelsymmetrische Form aufweisen. Ein aus Halbschalen gebildetes Hohlprofil hat den Vorteil, dass auf eine zusätzliche Öffnung zum Einbringen des Rotationswandlers verzichtet werden kann. Vielmehr kann der Rotationswandler eingefügt werden, bevor die Halbschalen miteinander verbunden werden.Trained as a hollow profile chassis handlebar 2 can for example 2 Half shells are formed. The half-shells can be mirror-symmetrical to each other. Alternatively, it is also possible that the half shells relative to each other have no mirror-symmetrical shape. A formed from half-shells hollow profile has the advantage that can be dispensed with an additional opening for introducing the rotary converter. Rather, the rotary transducer can be inserted before the half-shells are connected together.

Im Bereich des zweiten Gelenks ist eine weitere elektrische Leitung 14 in den Innenraum des Fahrzeuglenkers 2 zu der Steuerungsvorrichtung 13 geführt.In the area of the second joint is another electrical line 14 in the interior of the driver 2 to the control device 13 guided.

4 zeigt die weitere Radaufhängung 1 in einer Seitenansicht, in der besonders gut die Ankopplung einer Abtriebswelle 6 des Rotationswandlers 5 über einen Hebel 7 und eine Koppelstange 8 an eine (nicht dargestellte) Fahrzeugkarosserie erkennbar ist. 4 shows the additional suspension 1 in a side view, in which particularly well the coupling of an output shaft 6 of the rotary converter 5 over a lever 7 and a coupling rod 8th to a vehicle body (not shown) is recognizable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Radaufhängung Arm
22
Fahrwerkslenker suspension arm
33
Erstes Gelenk First joint
44
Zweites Gelenk Second joint
55
Rotationswandler rotary converter
66
Abtriebswelle output shaft
77
Hebel lever
88th
Koppelstange coupling rod
99
Schraubenfeder coil spring
1010
Erste Gelenkkomponenten First joint components
1111
Zweite Gelenkkomponenten Second joint components
1212
Elektrische Leitungen Electric lines
1313
Steuerungsvorrichtung control device
1414
Weitere elektrische Leitung Further electrical line
1515
Drehachse 15 des zweiten Gelenks 4 axis of rotation 15 of the second joint 4
1616
Drehachse 16 der Abtriebswelle 6 axis of rotation 16 the output shaft 6

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (15)

Radaufhängung mit einem Fahrwerkslenker, der mit einem ersten Gelenk einerseits gelenkig mit einem Radträger und mit einem zweiten Gelenk andererseits gelenkig mit einer Fahrzeugkarosserie oder einem fahrzeugkarosseriefesten Bauteil verbunden ist oder verbindbar ist, und mit einem Rotationswandler, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationswandler außerhalb des ersten Gelenks und außerhalb des zweiten Gelenks in oder an dem Fahrwerkslenker angeordnet ist.Wheel suspension with a suspension arm, the articulated with a first joint on the one hand with a wheel and a second joint on the other hand is connected or connectable to a vehicle body or a vehicle body-mounted component, and with a rotary transducer, characterized in that the rotary converter outside the first joint and is arranged outside of the second articulation in or on the chassis link. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a. der Rotationswandler einen elektrischen Aktuator aufweist oder dass b. der Rotationswandler einen elektrischen Aktuator aufweist, der triebtechnisch mit einem Getriebe, insbesondere einem Spannungswellengetriebe, verbunden ist.Wheel suspension according to claim 1, characterized in that a. the rotary converter has an electric actuator or that b. the rotary converter has an electric actuator, which is connected to a transmission, in particular a voltage wave transmission. Radaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass a. der Aktuator als Dämpfer fungiert und/oder dass b. der Aktuator in der Weise betreibbar ist und/oder betrieben ist, dass der Höhenstand eines an dem Radträger befestigten Rades relativ zu einer Fahrzeugkarosserie einstellbar ist und/oder dass c. der Aktuator als Generator fungiert.Wheel suspension according to claim 2, characterized in that a. the actuator acts as a damper and / or that b. the actuator is operable and / or operated in such a way that the ride height of a wheel fastened to the wheel carrier is adjustable relative to a vehicle body and / or that c. the actuator acts as a generator. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationswandler ein erstes Rotationsbauteil und ein relativ zu dem ersten Rotationsbauteil beweglich angeordnetes zweites Rotationsbauteil aufweist, wobei eine Relativbewegung der Rotationsbauteile gedämpft und/oder einstellbar ist.Wheel suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary converter has a first rotary member and a relative to the first rotary member movably arranged second rotary member, wherein a relative movement of the rotary members is damped and / or adjustable. Radaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass a. sich das erste Rotationsbauteil an dem Fahrwerkslenker abstützt und sich das zweite Rotationsbauteil an der Fahrzeugkarosserie oder einem fahrzeugkarosseriefesten Bauteil abstützt, und/oder dass b. sich das erste Rotationsbauteil an dem Fahrwerkslenker abstützt und das zweite Rotationsbauteil gelenkig mit der Fahrzeugkarosserie oder einem fahrzeugkarosseriefesten Bauteil verbunden istWheel suspension according to claim 4, characterized in that a. the first rotary component is supported on the chassis link and the second rotary component is supported on the vehicle body or a vehicle body-mounted component, and / or that b. the first rotary component is supported on the chassis link and the second rotary component is pivotally connected to the vehicle body or a vehicle body-mounted component Radaufhängung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass a. das erste Rotationsbauteil ein Bauteil des Aktuators ist und dass das zweite Rotationsbauteil eine Abtriebswelle des Getriebes ist, und/oder dass b. das erste Rotationsbauteil ein Stator des Aktuators oder ein drehfest mit einem Stator des Aktuators verbundenes Getriebebauteil ist und das zweite Rotationsbauteil die Abtriebswelle des Getriebes ist, dessen Antrieb mit einem Rotor des Aktuators triebtechnisch verbunden ist.Wheel suspension according to claim 4 or 5, characterized in that a. the first rotary component is a component of the actuator and that the second rotary component is an output shaft of the transmission, and / or that b. the first rotary component is a stator of the actuator or a rotationally fixed to a stator of the actuator connected to the transmission component and the second rotary member is the output shaft of the transmission, the drive is connected to a rotor of the actuator in terms of drive technology. Radaufhängung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass a. das zweite Rotationsbauteil ein Bauteil des Aktuators ist und dass das erste Rotationsbauteil eine Abtriebswelle des Getriebes ist, und/oder dass b. das zweite Rotationsbauteil ein Stator des Aktuators oder ein drehfest mit einem Stator des Aktuators verbundenes Getriebebauteil ist und das erste Rotationsbauteil die Abtriebswelle des Getriebes ist, dessen Antrieb mit einem Rotor des Aktuators triebtechnisch verbunden ist.Wheel suspension according to claim 4 or 5, characterized in that a. the second rotary component is a component of the actuator and that the first rotary component is an output shaft of the transmission, and / or that b. the second rotary member is a stator of the actuator or a rotationally fixed to a stator of the actuator connected to the transmission component and the first rotary member is the output shaft of the transmission, the drive is connected to a rotor of the actuator in terms of drive technology. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine Steuerungsvorrichtung für den Rotationswandler.Wheel suspension according to one of claims 1 to 7, characterized by a control device for the rotary converter. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass a. der Fahrwerkslenker als Hohlprofil ausgebildet ist und/oder dass b. der Rotationswandler in einem Hohlraum des als Hohlprofil ausgebildeten Fahrwerkslenkers angeordnet ist und/oder dass c. die Steuerungsvorrichtung in einem Hohlraum des als Hohlprofil ausgebildeten Fahrwerkslenkers angeordnet ist.Wheel suspension according to one of claims 1 to 8, characterized in that a. the suspension arm is designed as a hollow profile and / or that b. the rotary converter is arranged in a hollow space of the chassis arm designed as a hollow profile and / or that c. the control device is arranged in a cavity of the chassis arm designed as a hollow profile. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass a. wenigstens eine zu dem Rotationswandler und/oder zu der Steuerungsvorrichtung verlaufende elektrische Leitung durch das zweite Gelenk oder unmittelbar benachbart zu dem zweiten Gelenk geführt ist, und/oder dass b. wenigstens eine zu dem Rotationswandler und/oder der Steuerungsvorrichtung verlaufende elektrische Leitung mit Bereich des zweiten Gelenks in einen Hohlraum des Fahrwerkslenkers hineingeführt ist, und/oder dass c. im Bereich des zweiten Gelenks ein mit dem Rotationswandler und/oder der Steuerungsvorrichtung verbundener elektrischer Steckverbinder angeordnet ist. Wheel suspension according to one of claims 1 to 9, characterized in that a. at least one electrical line extending to the rotary transducer and / or to the control device is guided through the second joint or immediately adjacent to the second joint, and / or that b. at least one extending to the rotary converter and / or the control device electrical line is guided into the area of the second joint in a cavity of the suspension arm, and / or that c. in the region of the second joint, an electrical connector connected to the rotary converter and / or the control device is arranged. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass a. der Rotationswandler als hydraulischer oder pneumatischer Dämpfer ausgebildet ist und/oder dass b. der Rotationswandler teilweise als hydraulischer oder pneumatischer Dämpfer ausgebildet ist.Wheel suspension according to one of claims 1 to 10, characterized in that a. the rotary converter is designed as a hydraulic or pneumatic damper and / or that b. the rotary converter is partially designed as a hydraulic or pneumatic damper. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des zweiten Gelenks parallel zur Drehachse einer Abtriebswelle des Rotationswandlers und/oder einer Abtriebswelle eines Getriebes des Rotationswandlers angeordnet ist. Wheel suspension according to one of claims 1 to 11, characterized in that the axis of rotation of the second joint is arranged parallel to the axis of rotation of an output shaft of the rotary converter and / or an output shaft of a transmission of the rotary converter. Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerkslenker als Querlenker ausgebildet ist oder dass der Fahrwerkslenker als Längslenker ausgebildet ist oder dass der Fahrwerkslenker als Schräglenker ausgebildet ist.Wheel suspension according to one of claims 1 to 12, characterized in that the suspension arm is designed as a wishbone or that the suspension arm is designed as a trailing arm or that the suspension arm is designed as a semi-trailing arm. Fahrwerk mit wenigstens einer Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Chassis with at least one wheel suspension according to one of claims 1 to 13. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug und/oder Elektrofahrzeug, mit wenigstens einer Radaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder mit einem Fahrwerk nach Anspruch 14.Vehicle, in particular motor vehicle and / or electric vehicle, with at least one wheel suspension according to one of claims 1 to 13 or with a chassis according to claim 14.
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