DE102014117623B4

DE102014117623B4 - Method for bending tubular workpieces and bending device for carrying out such a method

Info

Publication number: DE102014117623B4
Application number: DE102014117623.5A
Authority: DE
Inventors: Frank Hacker
Original assignee: Wafios AG
Current assignee: Wafios AG
Priority date: 2014-12-01
Filing date: 2014-12-01
Publication date: 2016-10-20
Anticipated expiration: 2034-12-02
Also published as: EP3028785A1; DE102014117623A1; EP3028785B1

Abstract

Bei einem Verfahren zum Biegen rohrförmiger Werkstücke (7), von denen jedes an einem Flansch (6) befestigt ist und vom Spannfutter (5) einer verdrehbaren Spannzange (4) gespannt und mittels eines verfahrbaren Biegekopfes (10) entsprechend einer vorgegebenen Biegesequenz gebogen wird, wobei die Bewegungen von Spannzange (4) und Biegekopf (10) über eine zentrale Steuerung (30) gesteuert werden, wird der Flansch (6) des Werkstücks (7) konzentrisch am Spannfutter (5) eingespannt, wobei die Mittelachse (m) des Werkstücks (7) um einen Abstand (e) zur Drehachse (M) der Spannzange (4) versetzt ist. Die bei jeder Verdrehung der Spannzange (4) auftretenden horizontalen und vertikalen Veränderungen (VH, VV) der Lage der Mittelachse (m) des Werkstücks (7) werden laufend von der zentralen Steuerung (30) bestimmt, und entsprechend diesen horizontalen und vertikalen Lageveränderungen (VH, VV) werden bei jeder Verdrehung der Spannzange (4) von der zentralen Steuerung (30) die Positionen des Biegekopfes (10) und/oder der Spannzange (4) laufend so vertikal und horizontal verstellt, daß die Relativlage von Biegekopf (10) und Werkstück (7) zueinander stets ungeändert beibehalten wird. Es wird auch noch eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens beschrieben.In a method for bending tubular workpieces (7), each of which is fixed to a flange (6) and is tensioned by the chuck (5) of a rotatable collet (4) and bent by means of a movable bending head (10) according to a predetermined bending sequence, the movements of the collet (4) and bending head (10) are controlled by a central control (30), the flange (6) of the workpiece (7) is clamped concentrically on the chuck (5), wherein the central axis (m) of the workpiece (7) is offset by a distance (e) to the axis of rotation (M) of the collet (4). The horizontal and vertical variations (VH, VV) of the position of the central axis (m) of the workpiece (7) which occur during each rotation of the collet chuck (4) are continuously determined by the central controller (30) and corresponding to these horizontal and vertical position changes (VH, VV). VH, VV) the positions of the bending head (10) and / or the collet chuck (4) are continuously adjusted vertically and horizontally at each rotation of the collet chuck (4) by the central control (30) so that the relative position of the bending head (10) and workpiece (7) is always kept unchanged. A device for carrying out such a method is also described.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Biegen rohrförmiger Werkstücke, bei dem jeweils ein Werkstück, das an einem Flansch befestigt ist, vom Spannfutter einer verdrehbaren Spannzange gespannt und mittels eines verfahrbaren Biegekopfes gebogen wird, wobei die Bewegungen der Spannzange und des Biegekopfes von einer zentralen Steuerung gesteuert werden. Die Erfindung bezieht sich ferner auch auf eine Vorrichtung zum Biegen rohrförmiger Werkstücke gemäß einem solchen Verfahren, mit einem Maschinengestell, einer relativ zu diesem verfahrbaren Spanneinrichtung mit einer verdrehbaren Spannzange zur Aufnahme eines Spannfutters zum Spannen eines rohrförmigen Werkstücks, das mit einem Flansch versehen ist, ferner mit einem relativ zu einem eingespannten Werkstück verfahrbaren Biegekopf, und mit einer Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegungen der Spanneinrichtung und des Biegekopfes zur Durchführung gewünschter Biegevorgänge am rohrförmigen Werkstück.The invention relates to a method for bending tubular workpieces, wherein in each case a workpiece which is fastened to a flange, stretched by the chuck of a rotatable collet and bent by means of a movable bending head, wherein the movements of the collet and the bending head of a central Control be controlled. The invention further relates to a device for bending tubular workpieces according to such a method, comprising a machine frame, a relative thereto movable clamping device with a rotatable collet chuck for receiving a chuck for clamping a tubular workpiece, which is provided with a flange, further with a movable relative to a clamped workpiece bending head, and with a control device for controlling the movements of the clamping device and the bending head for performing desired bending operations on the tubular workpiece.

Für manche Gebiete der Technik ist es erforderlich, rohrförmige Werkstücke zu biegen, die mit einem Flansch versehen sind, etwa bei Stabilisatoren im Fahrzeugbau oder bei bestimmten Bauteilen im Anlagenbau. Um dabei die gewünschten Biegevorgänge auszuführen, muß der Flansch in der Biegemaschine gehalten werden, wofür die Spannzange mit einem Übergriff oder mit einer Innenspannung ausgeführt werden muß. Ist dabei aber das zu biegende Rohr am Flansch außermittig angebracht, muß hierfür die Spannzange so ausgebildet werden, daß sie den Flansch außermittig so aufnimmt, daß die Längsachse des zu biegenden Rohres wieder mittig zur Längsachse der Spannzange liegt. Dies hat aber den Nachteil, daß für jede Exzentrizität eine spezielle Ausgestaltung der Spannzange benötigt wird, wobei der Störkreis der Spannzange durch die Exzentrizität vergrößert wird. Zudem lassen sich keine Korrekturen an der Anordnung/Exzentrizität vornehmen.For some fields of technology, it is necessary to bend tubular workpieces that are flanged, such as vehicle stabilizers or certain components in plant construction. In order to carry out the desired bending operations, the flange must be held in the bending machine, for which the collet must be performed with an overlap or with an internal stress. If, however, the tube to be bent is mounted eccentrically on the flange, the collet must be designed so that it receives the flange off-center so that the longitudinal axis of the tube to be bent is again centered to the longitudinal axis of the collet. However, this has the disadvantage that a special embodiment of the collet is required for each eccentricity, wherein the interference circuit of the collet is increased by the eccentricity. In addition, no corrections can be made to the arrangement / eccentricity.

Ausgehend hiervon stellt die Erfindung darauf ab, ein Verfahren zum Biegen rohrförmiger Werkstücke zur Verfügung zu stellen, bei dem trotz exzentrischer Anordnung des Rohres am Flansch letzterer konzentrisch zu der Spannzange eingespannt werden kann und auch bei Vorliegen unterschiedlicher Exzentrizitäten die Notwendigkeit zum Einsatz jeweils spezieller angepaßter Spannzangen vermieden wird.Proceeding from this, the invention aims to provide a method for bending tubular workpieces available, in spite of the eccentric arrangement of the tube on the flange latter can be clamped concentrically to the collet and in the presence of different eccentricities, the need to use each specific matched collets is avoided.

Dies wird bei einem Biegeverfahren der einleitend genannten Art für rohrförmige Werkstücke auf einer Biegemaschine durch folgende Verfahrensschritte erreicht:

a) Der Flansch des Werkstücks wird konzentrisch am Spannfutter eingespannt, wobei die Mittelachse des Werkstücks um einen Abstand exzentrisch zur Drehachse der Spannzange versetzt ist;
b) Die bei jeder Verdrehung der Spannzange auftretenden horizontalen und vertikalen Veränderungen der Lage der Mittelachse des Werkstücks werden laufend von der zentralen Steuerung bestimmt;
c) Entsprechend diesen horizontalen und vertikalen Lageveränderungen der Mittelachse des Werkstücks bei einer Verdrehung der Spannzange werden von der zentralen Steuerung die Positionen von Biegekopf und/oder Spannzange laufend vertikal und horizontal so verstellt, daß die Relativlage von Biegekopf und Werkstück zueinander stets ungeändert beibehalten wird.

This is achieved in a bending process of the aforementioned type for tubular workpieces on a bending machine by the following method steps:

a) The flange of the workpiece is clamped concentrically on the chuck, wherein the central axis of the workpiece is offset by a distance eccentric to the axis of rotation of the collet;
b) The horizontal and vertical changes in the position of the center axis of the workpiece occurring with each rotation of the collet are continuously determined by the central controller;
c) According to these horizontal and vertical changes in position of the central axis of the workpiece in a rotation of the collet, the positions of the bending head and / or collet are continuously adjusted vertically and horizontally by the central control so that the relative position of the bending head and workpiece is always maintained unchanged.

Bei dem erfindungsgemäßen Biegeverfahren wird der Flansch konzentrisch in dem Spannfutter und damit auch konzentrisch in der Spannzange angeordnet, wobei die Mittelachse des rohrförmigen Werkstücks nach dem Spannen exzentrisch zur Drehachse der Spanneinrichtung angeordnet ist. Die Spannzange muß hierfür ohne Übergriff ausgeführt werden und auch bei unterschiedlichen Exzentrizitäten entfällt die Notwendigkeit der Verwendung einer jeder Exzentrizität speziell angepaßten Spannzange. Dabei bleibt der Störkreis der Spannzange stets gleich, nämlich relativ klein, und es können Korrekturen an der Anordnung hinsichtlich der Exzentrizität einfach vorgenommen werden. Zudem ist es nicht erforderlich, die eingesetzte Spannzange im Hinblick auf die Ausführung eines Übergriffs einstellen zu müssen.In the bending method according to the invention, the flange is arranged concentrically in the chuck and thus concentrically in the collet, wherein the center axis of the tubular workpiece is arranged after clamping eccentrically to the axis of rotation of the clamping device. The collet must be carried out for this without encroachment and even with different eccentricities eliminates the need to use each eccentricity specially adapted collet. In this case, the interference circuit of the collet always remains the same, namely relatively small, and it can be easily made corrections to the arrangement with respect to the eccentricity. In addition, it is not necessary to have to adjust the collet used with regard to the execution of an attack.

Die infolge der exzentrischen Anordnung des rohrförmigen Werkstücks am Flansch bei einer Verdrehung der Spannzange auftretenden horizontalen und vertikalen Veränderungen der Position der Mittelachse des Werkstücks werden bei Ausführung einer Drehbewegung der Spannzange von der zentralen Steuerung laufend bestimmt und ihren Größen und Richtungen entsprechend die vertikalen und horizontalen Positionen des Biegekopfes und/oder der Spannzange laufend verstellt. Dabei wird die durch die Exzentrizität des rohrförmigen Werkstücks an seinem Flansch und dessen zentrischer Einspannung in der Spannzange bei einer Verdrehung der letzteren ausgelöste Lageveränderung des rohrförmigen Werkstücks über die zentrale Steuerung ausgeglichen, indem die zur Kompensation der auftretenden Lageänderung des rohrförmigen Werkstücks ebenfalls erforderlichen Änderungen in den Positionen des Biegekopfes und/oder der Spannzange so vorgenommen werden, daß die Relativlage von Biegekopf und Werkstück zueinander bei Durchführung dieser durch die zentrale Steuerung ausgelösten Verstellung(en) stets beibehalten wird.The occurring due to the eccentric arrangement of the tubular workpiece on the flange during a rotation of the collet horizontal and vertical changes in the position of the central axis of the workpiece are continuously determined upon execution of a rotary movement of the collet from the central control and their sizes and directions according to the vertical and horizontal positions the bending head and / or the collet continuously adjusted. In this case, the caused by the eccentricity of the tubular workpiece at its flange and its centric clamping in the collet at a rotation of the latter positional change of the tubular workpiece via the central control is compensated by the also required to compensate for the change in position of the tubular workpiece changes in the Positions of the bending head and / or the collet be made so that the relative position of the bending head and workpiece to each other in carrying out this triggered by the central control adjustment (s) is always maintained.

Hierfür können die zur Kompensation der Exzentrizität erforderlichen Verstellungen bei Verdrehung der Spannzange über die zentrale Steuerung in unterschiedlicher Weise durchgeführt werden: so besteht zum einen die Möglichkeit, daß nur der Biegekopf bei Verdrehung der Spannzange in seiner Position verstellt wird, indem der bei Verdrehung der Spannzange auftretende horizontale und vertikale Versatz der Mittelachse des rohrförmigen Körpers gegenüber deren Position zu Beginn der Verdrehung laufend durch eine jeweils gleich große und gleich gerichtete horizontale und vertikale Kompensationsbewegung des Biegekopfes ausgeglichen wird. For this purpose, the necessary adjustments to compensate for the eccentricity in rotation of the collet via the central control can be carried out in different ways: on the one hand there is the possibility that only the bending head is rotated in rotation of the collet in its position by the upon rotation of the collet occurring horizontal and vertical offset of the central axis of the tubular body with respect to the position at the beginning of the rotation is continuously compensated by a respective equal and equally directed horizontal and vertical compensation movement of the bending head.

Daneben besteht aber auch die Möglichkeit, daß über die zentrale Steuerung nicht die Position des Biegekopfes, sondern die der Spannzange und damit die Position der Mittelachse des rohrförmigen Werkstücks laufend durch eine entsprechende vertikale und horizontale Bewegung der Spannzange oder der ganzen Spanneinrichtung (relativ zum Biegekopf) kompensiert wird, indem der bei der Verdrehung der Spannzange auftretende horizontale und vertikale Versatz des rohrförmigen Werkstücks durch eine gleich große, aber in entgegengesetzter Richtung ausgeführte vertikale und horizontale Verschiebung des Werkstücks während der Verdrehung der Spannzange ausgeglichen wird.In addition, there is also the possibility that via the central control not the position of the bending head, but that of the collet and thus the position of the central axis of the tubular workpiece continuously by a corresponding vertical and horizontal movement of the collet or the entire clamping device (relative to the bending head) is compensated for by the occurring during the rotation of the collet horizontal and vertical offset of the tubular workpiece is compensated by an equal, but executed in the opposite direction vertical and horizontal displacement of the workpiece during the rotation of the collet.

Schließlich kann aber auch noch über die zentrale Steuerung die erforderliche Lagekompensation von Biegekopf und Werkstück bei Verdrehung der Spannzange durch gleichzeitige Kompensationsbewegungen sowohl des Biegekopfes, als auch der Spannzange (oder der Spanneinrichtung) vorgenommen werden. Dies ist dann von Vorteil, wenn die durchzuführenden Verstellwege für die Kompensationsbewegungen besonders klein sein sollen, wobei in diesem Fall die laufend durchzuführenden vertikalen und horizontalen Kompensationsbewegungen des Biegekopfes einerseits und des rohrförmigen Werkstücks über entsprechende Bewegungen der Spannzange oder der gesamten Spanneinrichtung andererseits jeweils in zueinander entgegengesetzte Richtungen verlaufen. Die Aufteilung der erforderlichen Kompensationsbewegungen auf solche für den Biegekopf und solche für die Spannzange über die zentrale Steuerung erfolgt dabei gemäß einer in dieser hierfür vorgegebenen und gespeicherten Aufteilungsregel.Finally, however, the required positional compensation of the bending head and workpiece can also be carried out by means of the central control by rotating the collet by simultaneous compensation movements of both the bending head and the collet (or the clamping device). This is advantageous if the adjustment paths to be performed for the compensation movements should be particularly small, in which case the vertical and horizontal compensation movements of the bending head to be performed on the one hand and the tubular workpiece via corresponding movements of the collet or the entire clamping device on the other hand in each case in opposite directions Directions. The distribution of the required compensatory movements to those for the bending head and those for the collet via the central control is carried out according to a predetermined and stored in this division rule.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl für rohrförmige, wie auch für stabförmige Werkstücke einsetzbar, wobei die Bezeichnung „Flansch”, die bei der Beschreibung der Erfindung verwendet wird, nicht nur einen Flansch, sondern auch ein anderes Bauteil, welches an einem zu biegenden rohrförmigen oder stabförmigen Werkstück befestigt ist, mit umfassen soll.The inventive method is applicable to both tubular, as well as rod-shaped workpieces, wherein the term "flange", which is used in the description of the invention, not only a flange, but also another component which on a tubular or rod-shaped Workpiece is attached, with should include.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Spannfutter an der Spannzange so eingespannt, daß die Mittelachse des aufgenommenen Werkstücks in einer vorgegebenen Winkelstellung relativ zur Spannzange liegt, damit eine beim Einspannen insoweit stets gleiche Ausgangs-Winkelstellung des Werkstücks in der Spanneinrichtung festgelegt ist, was die Erfassung der für die Bestimmung der Kompensationsbewegungen in der zentralen Steuerung erforderlichen Parameter für die Lage der Mittelachse des rohrförmigen Werkstücks vereinfacht.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the chuck is clamped to the collet so that the central axis of the recorded workpiece is in a predetermined angular position relative to the collet so that when clamping so far always the same output angular position of the workpiece is fixed in the clamping device, which facilitates the detection of the parameters required for the determination of the compensatory movements in the central control for the position of the central axis of the tubular workpiece.

Die Bestimmung der horizontalen und vertikalen Veränderungen der Lage der Mittelachse des Werkstücks in der zentralen Steuerung kann aufgrund unterschiedlicher Parameter, die die Lage der Mittelachse des Werkstücks bei Verdrehung des Spannfutters beschreiben, vorgenommen werden, wobei der Spanneinrichtung der Biegemaschine entsprechende Detektionsmittel zur jeweiligen Erfassung dieser Parameter zugeordnet sind, deren Signale laufend an die zentrale Steuerung weitergeleitet werden. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht aber darin, die horizontalen und vertikalen Veränderungen der Lage der Mittelachse des Werkstücks einerseits aus der Größe der Exzentrizität zwischen der Mittelachse des Werkstücks und der Drehachse des Spannfutters, die als vorgegebener Wert in die zentrale Steuerung eingegeben werden kann, sowie aus dem Drehwinkel der Verdrehung der Spannzange bestimmt und entsprechend der Biegekopf und/oder die Spannzange horizontal und vertikal verfahren wird/werden.The determination of the horizontal and vertical changes in the position of the central axis of the workpiece in the central control can be made on the basis of different parameters describing the position of the central axis of the workpiece upon rotation of the chuck, wherein the clamping device of the bending machine corresponding detection means for respective detection of these parameters are assigned, whose signals are routed continuously to the central control. A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention is, however, the horizontal and vertical changes in the position of the central axis of the workpiece on the one hand from the size of the eccentricity between the central axis of the workpiece and the axis of rotation of the chuck, which can be entered as a predetermined value in the central control , as well as from the rotation angle of the rotation of the collet determined and according to the bending head and / or the collet is moved horizontally and vertically / are.

Die Erfindung stellt aber auch noch darauf ab, eine Biegevorrichtung für rohrförmige Werkstücke vorzuschlagen, die zur Durchführung des oben geschilderten erfindungsgemäßen Verfahrens besonders geeignet ist. Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch eine Biegevorrichtung für rohrförmige Werkstücke, mit einem Maschinengestell, einer relativ zu diesem verfahrbaren Spanneinrichtung mit einer verdrehbaren Spannzange zur Aufnahme eines Spannfutters zum Einspannen eines rohrförmigen Werkstücks, das an einem Flansch angebracht ist, ferner mit einem relativ zu einem eingespannten Werkstück verfahrbaren Biegekopf, und mit einer zentralen Steuerung zum Steuern der Bewegungen der Spanneinrichtung und des Biegekopfes zur Durchführung gewünschter Biegevorgänge am rohrförmigen Werkstück, wobei der Flansch konzentrisch am Spannfutter einspannbar und dabei die Mittelachse des Werkstücks um einen vorgegebenen Abstand zur Drehachse der Spannzange exzentrisch versetzt ist, und wobei ferner die Steuereinrichtung für die zentrale Steuerung dazu eingerichtet ist, die bei jeder Verdrehung der Spannzange auftretenden horizontalen und vertikalen Veränderungen der Position der Mittelachse eines eingespannten Werkstücks laufend zu bestimmen und in Abhängigkeit von diesen die Lagen von Biegekopf und/oder Werkstück jeweils vertikal und horizontal laufend so zu verfahren, daß die Lage des Biegekopfes relativ zur Mittelachse des Werkstücks stets ungeändert beibehalten bleibt.However, the invention also aims to propose a bending device for tubular workpieces, which is particularly suitable for carrying out the above-described method according to the invention. According to the invention this is achieved by a bending device for tubular workpieces, with a machine frame, a relative thereto movable clamping device with a rotatable collet chuck for receiving a chuck for clamping a tubular workpiece, which is mounted on a flange, further with a relative to a clamped workpiece movable bending head, and with a central control for controlling the movements of the clamping device and the bending head for performing desired bending operations on the tubular workpiece, wherein the flange concentrically clamped on the chuck and the center axis of the workpiece is eccentrically offset by a predetermined distance from the axis of rotation of the collet, and further wherein the control means for the central control is adapted to the horizontal and vertical changes in the position of the position occurring during each rotation of the collet Center axis of a clamped workpiece to determine continuously and in response to these the layers of bending head and / or workpiece respectively vertically and horizontally running so that the position of the bending head relative to the central axis of the workpiece is always maintained unchanged.

Dabei kann der in der Spanneinrichtung einzuspannende Flansch, an dem das Werkstück befestigt ist, in unterschiedlichster Form ausgebildet sein, wobei er jedoch bevorzugt eine im Wesentlichen kreisrunde Form oder eine elliptische oder eine ovale Form aufweist.In this case, the flange to be clamped in the clamping device, to which the workpiece is fastened, may be formed in a wide variety of forms, but preferably has a substantially circular shape or an elliptical or oval shape.

Vorteilhafterweise ist der Flansch an einem Endbereich des rohrförmigen Werkstücks befestigt.Advantageously, the flange is attached to an end portion of the tubular workpiece.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung besteht auch darin, daß die Spannzange, das Spannfutter und der Flansch jeweils mit einer Markierung oder einer Indexierung zum Ausrichten der Position der Mittelachse des zu spannenden Werkstücks relativ zur Spannzange beim Einspannvorgang versehen sind, wodurch sichergestellt wird, daß nach erfolgtem Spannvorgang das am Flansch befestigte Werkstück in einer stets gleichen, vorgegebenen Winkelstellung (als Ausgangsstellung) relativ zur Spannzange angeordnet ist.An advantageous embodiment of the bending device according to the invention also consists in that the collet, the chuck and the flange are each provided with a mark or an indexing for aligning the position of the central axis of the workpiece to be clamped relative to the collet during clamping, thereby ensuring that after completed clamping the flange-mounted workpiece in an always the same, predetermined angular position (as the starting position) is arranged relative to the collet.

Die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erreichten Vorteile, die weiter oben geschildert sind, gelten sinngemäß auch für die erfindungsgemäße Biegemaschine gleichermaßen. Dabei ist der bauliche Aufwand für die erfindungsgemäße Biegemaschine im Vergleich zu bekannten Biegemaschinen, die auch die Einspannung eines Flansches mit einem exzentrisch daran angebrachten rohrförmigen Werkstück zulassen, insoweit vergleichsweise gering, als dabei die Ausführung eines Übergriffs der Spannzange zum Spannen des Werkstücks entfällt und gleichermaßen auch der Einsatz unterschiedlicher Spannzangen bei unterschiedlich großen Exzentrizitäten des rohrförmigen Werkstücks am Flansch nicht erforderlich sind.The advantages achieved in the method according to the invention, which are described above, also apply mutatis mutandis to the bending machine according to the invention. In this case, the structural complexity of the bending machine according to the invention compared to known bending machines, which also allow the clamping of a flange with an eccentrically mounted tubular workpiece, so far comparatively low, as doing the execution of an attack of the collet for clamping the workpiece deleted and equally the use of different collets at different sizes eccentricities of the tubular workpiece on the flange are not required.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail by way of example with reference to the drawings in principle. Show it:

1 eine perspektivische Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung; 1 a perspective schematic representation of a bending device according to the invention;

2 eine Perspektivansicht der Spanneinrichtung der Biegevorrichtung aus 1 mit eingespanntem, an einem Kreisflansch exzentrisch angebrachten Werkstück; 2 a perspective view of the tensioning device of the bending device 1 with clamped, eccentrically mounted on a circular flange workpiece;

3 eine prinzipielle Darstellung der Vorderansicht einer Spannzange mit Spannfutter sowie darin aufgenommenem Flansch mit einem an diesem exzentrisch angebrachten rohrförmigen Werkstück zur Verwendung bei einer Spanneinrichtung nach 2, und 3 a schematic representation of the front view of a chuck with chuck and therein received flange with a eccentrically mounted on this tubular workpiece for use in a clamping device according to 2 , and

4 eine prinzipielle Darstellung des Ablaufs bei dem erfindungsgemäßen Verfahren in Verbindung mit einer Drehung der Spannzange der Spanneinrichtung, wobei die Stellungen am Anfang und am Ende der Verdrehbewegung gezeigt sind. 4 a schematic representation of the process in the method according to the invention in conjunction with a rotation of the collet chuck, wherein the positions are shown at the beginning and at the end of the rotational movement.

In der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen werden für gleiche Teile in den einzelnen Figuren auch stets gleiche Bezugszeichen verwendet.In the following description of the drawings, the same reference numerals are always used for the same parts in the individual figures.

1 zeigt in einer perspektivischen Schrägdarstellung eine Biegevorrichtung 1, wie sie zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Biegeverfahrens eingesetzt werden kann. 1 shows in a perspective oblique view a bending device 1 , as it can be used to carry out a bending process according to the invention.

1 soll nur ganz prinzipiell den Aufbau einer erfindungsgemäßen Biegevorrichtung 1 zeigen, wobei auf die Darstellung üblicher Bauteile, deren Verwendung bei solchen Biegevorrichtungen dem Fachmann geläufig ist, die aber im Hinblick auf das Verständnis der Erfindung nicht nötig sind, verzichtet wurde. 1 should only in principle the structure of a bending device according to the invention 1 show, wherein on the representation of conventional components whose use in such bending devices is known in the art, but which are not necessary in view of the understanding of the invention has been omitted.

Die Biegevorrichtung 1 umfaßt ganz grundsätzlich ein Maschinengestell 2, an dem oben eine Spanneinrichtung 3 zum Einspannen von zu bearbeitenden Werkstücken 7 angebracht ist. Die Spanneinrichtung 3 ist im gezeigten Beispiel in Längsrichtung des Maschinengestells 2 verfahrbar, was durch die Pfeile A nur ganz prinzipiell angedeutet werden soll. Üblicherweise erfolgt dabei die Verschiebebewegung der Spanneinrichtung 3 z. B. längs (meist) zwei parallelen Linearführungen, die oben am Maschinengestell 2 angebracht sind.The bending device 1 basically includes a machine frame 2 , at the top of a clamping device 3 for clamping workpieces to be machined 7 is appropriate. The clamping device 3 is in the example shown in the longitudinal direction of the machine frame 2 traversable, which is to be indicated by the arrows A only in principle. Usually, the displacement movement of the clamping device takes place 3 z. B. along (usually) two parallel linear guides, the top of the machine frame 2 are attached.

Die Spanneinrichtung 3 umfaßt dabei eine Spannzange 4 mit einem Spannfutter 5, an dessen axialer, einem Biegekopf 10 zugewandter Vorderseite ein Flansch 6 zentrisch zum Spannfutter 5 und damit zu Spannzange 4 eingespannt ist, an dem ein rohrförmiges Werkstück 7 befestigt ist. Wie 1 zeigt, ist das rohrförmige Werkstück 7 an dem Flansch 6, der seinerseits eine im Wesentlichen kreisrunde Form hat, in einer zu dieser exzentrischen Lage befestigt.The clamping device 3 includes a collet 4 with a chuck 5 , at its axial, a bending head 10 facing front a flange 6 centric to the chuck 5 and thus to collet 4 is clamped, on which a tubular workpiece 7 is attached. As 1 shows is the tubular workpiece 7 on the flange 6 , which in turn has a substantially circular shape, attached in a to this eccentric position.

Die Spannzange 4 ist ihrerseits mit einem Antrieb 8 verbunden, über den sie nach ihren beiden Drehrichtungen verschwenkbar angetrieben werden kann, was durch die Pfeildarstellung Y angegeben ist. Der Antrieb 8 ist seinerseits an einem verfahrbaren Wagen 9 angebracht, über den die Spanneinrichtung 3 in Längsrichtung des Maschinengestells 2, nämlich in den beiden Pfeilrichtungen A, verfahrbar ist.The collet 4 is in turn with a drive 8th connected, via which it can be driven in a pivotable manner according to their two directions of rotation, which is indicated by the arrow Y. The drive 8th is in turn on a movable car 9 attached, over which the clamping device 3 in the longitudinal direction of the machine frame 2 , namely in the two arrow directions A, is movable.

An der Frontseite des Maschinengestells 2 ist ein Biegekopf 10 angebracht, der eine verdrehbare Biegeform 11 mit einem konzentrisch zu deren Drehachse verschwenkbaren Biegearm 12 sowie eine in Zuführrichtung des Werkstücks 7 der Biegeform 11 vorgeschaltete Gleitschiene 14 umfaßt, die auf der der Biegeform 11 gegenüberliegenden Längsseite des Werkstücks 7 beim Biegevorgang gegen dieses anlegbar ist. At the front of the machine frame 2 is a bending head 10 attached, which is a rotatable bending mold 11 with a bending arm which can be pivoted concentrically to its axis of rotation 12 and one in the feed direction of the workpiece 7 the bending shape 11 upstream slide rail 14 which is on the bending mold 11 opposite longitudinal side of the workpiece 7 during bending against this can be applied.

Auf dem Biegearm 12 des Biegekopfes 10 ist ein mit Spannbacken versehener Spannbock 13 so angebracht, daß er in Längsrichtung des Biegearmes 12 radial auf die Biegeform 11 hin (und von dieser zurück) verfahren werden kann. Für alle Verstell-, Zustell-, und Drehbewegungen der einzelnen Teile des Biegekopfes 10 sind jeweils geeignete Antriebe (in 1 nicht dargestellt) eingesetzt, wie sie üblicherweise bei solchen Biegevorrichtungen 1 zu diesem Zweck eingesetzt werden und wie sie dem Fachmann wohlbekannt sind.On the bending arm 12 of the bending head 10 is a clamping jaw equipped with clamping jaws 13 mounted so that it in the longitudinal direction of the Biegearmes 12 radially on the bending mold 11 back (and from this back) can be moved. For all adjustment, infeed, and rotary movements of the individual parts of the bending head 10 are each suitable drives (in 1 not shown) used, as is customary in such bending devices 1 be used for this purpose and as they are well known to those skilled in the art.

Der Biegekopf 10 sitzt in geeigneter Weise an einer Tragplatte 15, die mit vertikal an dieser verlaufenden, zueinander parallelen Linearführungen 16 versehen ist, entlang derer der Biegekopf 10 vertikal gegenüber der Halteplatte 15 in Pfeilrichtung B über einen geeigneten (in 1 nicht dargestellten) Antrieb verfahren werden kann.The bending head 10 sits in a suitable manner on a support plate 15 , with vertical to this running, mutually parallel linear guides 16 is provided along which the bending head 10 vertically opposite the retaining plate 15 in the direction of arrow B via a suitable (in 1 not shown) drive can be moved.

Die Tragplatte 15 ist ihrerseits an einer zweiten Tragplatte 17 angebracht, die horizontal sowie quer zur Zuführrichtung des Werkstücks 7 verlaufende Linearführungen 18 aufweist, entlang derer die Halteplatte 15 in Pfeilrichtung C relativ zum Maschinengestell 2 verfahren werden kann.The support plate 15 is in turn on a second support plate 17 mounted horizontally and transversely to the feed direction of the workpiece 7 extending linear guides 18 along which the holding plate 15 in the direction of arrow C relative to the machine frame 2 can be moved.

Die zweite Tragplatte 17 ist an der Frontseite des Maschinengestells 2 starr befestigt.The second support plate 17 is at the front of the machine frame 2 rigidly attached.

Die gezeigte Anordnung ermöglicht es, den Biegekopf 10 sowohl vertikal, als auch horizontal gegenüber dem Maschinengestell 2 und gegenüber der Längsachse des Werkstücks 7 in einer zu letzterer senkrechten Querebene verfahren zu können.The arrangement shown allows the bending head 10 both vertically and horizontally with respect to the machine frame 2 and with respect to the longitudinal axis of the workpiece 7 to be able to proceed in a transverse plane perpendicular to the latter.

In der in 1 dargestellten Ausführungsform der Biegevorrichtung 1 ist die Spanneinrichtung 3 am Maschinengestell 2 nur in dessen Längsrichtung (Pfeile A) verfahrbar. Dabei könnte die Spanneinrichtung 3 jedoch am Maschinengestell 2 auch so angebracht sein, daß sie neben ihrer Längsverschieblichkeit in Pfeilrichtung A auch noch senkrecht hierzu in horizontaler Richtung entsprechend den Pfeilen D verfahren werden kann und zudem noch in der senkrecht hierzu verlaufenden Vertikalen verstellbar ist, wie dies in 1 durch die dort eingezeichneten Pfeile E angegeben ist.In the in 1 illustrated embodiment of the bending device 1 is the clamping device 3 on the machine frame 2 only in the longitudinal direction (arrows A) movable. This could be the clamping device 3 however on the machine frame 2 be mounted so that they can be moved in addition to their longitudinal displaceability in the direction of arrow A also perpendicular thereto in the horizontal direction corresponding to the arrows D and also still in the perpendicular thereto extending vertical is adjustable, as in 1 is indicated by the arrows E drawn there.

Auf die Darstellung der für solche Verfahrbewegungen in diesen weiteren Verfahrrichtungen D und E einsetzbaren Führungen und zugehörigen Antrieben wurde in 1 verzichtet, da es sich dabei um Maßnahmen handelt, die jedem Fachmann für Biegevorrichtungen bekannt und von ihm aufgrund seines Fachwissens ohne weiteres realisierbar sind.The presentation of the guides and corresponding drives which can be used for such movements in these further traversing directions D and E has been described in US Pat 1 omitted, since these are measures that are known to any person skilled in bending devices and from him due to his expertise readily feasible.

Alle Verfahr-, Zustell- und Schwenk- sowie Drehbewegungen, die zum ordnungsgemäßen Betrieb einer solchen Biegevorrichtung 1 durchzuführen sind, werden üblicherweise über eine zentrale Maschinensteuerung 30, die in 1 nur ganz prinzipiell angegeben ist, entsprechend allen erforderlichen und gewünschten Bewegungssequenzen gesteuert. Dies wird in 1 nur ganz schematisch durch gestrichelt angegebene Signalverläufe zwischen der zentralen Steuerung 30 und den einzelnen zu bewegenden Maschinenteilen bzw. zu aktivierenden Motoren angedeutet.All movement, infeed and pivoting as well as rotary movements which are necessary for the proper operation of such a bending device 1 are usually carried out via a central machine control 30 , in the 1 only indicated in principle, controlled according to all required and desired movement sequences. This will be in 1 only very schematically indicated by dashed lines waveforms between the central control 30 and the individual to be moved machine parts or motors to be activated indicated.

In 2 ist eine Perspektivansicht eines Abschnitts der Spanneinrichtung 3 aus der Biegevorrichtung 1 von 1 (gesehen von vorne) mit einem eingespannten kreisförmigen Flansch 6 und einem an diesem exzentrisch angebrachten Werkstück 7 gezeigt, wobei in 2 die Darstellung des verfahrbaren Wagens 9 weggelassen ist.In 2 is a perspective view of a portion of the clamping device 3 from the bending device 1 from 1 (seen from the front) with a clamped circular flange 6 and on this eccentrically mounted workpiece 7 shown in FIG 2 the representation of the movable carriage 9 is omitted.

Der in 2 gezeigte Ausschnitt aus der Spanneinrichtung 3 illustriert, wie der kreisförmige Flansch 6 konzentrisch am Spannfutter 5 der Spannzange 4 eingespannt ist und exzentrisch das Werkstück 7 trägt.The in 2 shown section of the clamping device 3 Illustrates how the circular flange 6 concentric on the chuck 5 the collet 4 is clamped and eccentric the workpiece 7 wearing.

Die Mittelachsen des kreisförmigen Flansches 6, des diesen spannenden Spannfutters 5 und der zugehörigen Spannzange 4 liegen konzentrisch zu- und damit aufeinander, während die Längsmittellinie des Werkstücks 7 am Flansch 6 demgegenüber exzentrisch um einen Abstand e radial versetzt ist.The center axes of the circular flange 6 , of this exciting chuck 5 and the associated collet 4 lie concentrically on and thus on each other while the longitudinal center line of the workpiece 7 on the flange 6 contrast, eccentrically offset by a distance e radially.

Wie 2 ferner zeigt, ist das Gehäuse des Antriebs 8 mit einem hiervon radial umlaufend vorstehenden Befestigungsflansch 19 versehen, der z. B. über Schrauben, an der zugewandten Vorderseite des verfahrbaren Wagens 8 befestigbar ist.As 2 also shows, is the housing of the drive 8th with a radially surrounding projecting mounting flange 19 provided, the z. B. screws, on the facing front of the movable carriage 8th is fastened.

Die 3 stellt in einer nur ganz prinzipiellen Weise eine Ansicht von vorne auf die Spannzange 4 mit darin aufgenommenem Spannfutter 5 und an diesem eingespanntem kreisförmigem Flansch 6, an dem ein Werkstück 7 befestigt ist, dar, wobei in 3 keine weiteren konstruktiven Einzelheiten gezeigt sind, da sie nur in ganz prinzipieller Weise die konstruktiven Zuordnungen beim Einspannen eines Werkstücks 7, das exzentrisch auf einem kreisförmigen Flansch 6 sitzt, zeigen soll. Dementsprechend sind auch die Spann- und Befestigungseinrichtungen, die zum Einspannen oder Befestigen konstruktiver Teile aneinander dienen und für solche Spanneinrichtungen jedem Fachmann bekannt sind, nicht dargestellt.The 3 represents in a very principled way a view from the front of the collet 4 with chuck held therein 5 and at this clamped circular flange 6 on which a workpiece 7 is fixed, is, where in 3 No further constructional details are shown, as they only in a very principled way the structural assignments when clamping a workpiece 7 that is eccentric on a circular flange 6 sitting, showing. Accordingly, the clamping and fastening devices that are for clamping or fastening constructive parts serve each other and are known for such clamping devices to any person skilled in the art, not shown.

Wie aus 3 erkennbar ist, sind die Spannzange 4, das Spannfutter 5 und der kreisförmige Flansch 6, der am Spannfutter 5 eingespannt ist, konzentrisch zueinander angeordnet, wobei M die Lage der Mittelachsen von Spannzange 4, Spannfutter 5 und kreisförmigem Flansch 6 angibt.How out 3 is recognizable, are the collet 4 , the chuck 5 and the circular flange 6 that's on the chuck 5 is clamped concentrically to each other, where M is the location of the center axes of collet 4 , Chuck 5 and circular flange 6 indicates.

Am Flansch 6 ist, exzentrisch um einen Abstand e zur Mittelachse M versetzt, ein im Querschnitt kreisförmiges Werkstück 7 in geeigneter Weise angebracht, z. B. angeschweißt.At the flange 6 is eccentrically offset by a distance e to the central axis M, a circular cross-section workpiece 7 suitably attached, for. B. welded.

Die Längsmittelachse m des Werkstücks 7 ist am Flansch 6 in der gezeigten Lage desselben relativ zum Spannfutter 5 um einen Winkel α zu der in 3 vertikal eingezeichneten Durchmesserachse d versetzt, so wie dies in 3 im Einzelnen dargestellt ist, wobei insoweit auf die zeichnerische Darstellung hier ausdrücklich verwiesen wird.The longitudinal center axis m of the workpiece 7 is on the flange 6 in the position shown the same relative to the chuck 5 by an angle α to the in 3 Vertically drawn diameter axis d offset, as in 3 is shown in detail, in which respect the drawing is expressly referred to here.

Außerdem sind an der Spannzange 4, dem Spannfutter 5 und dem Flansch 6 Markierungen 22 oder Indexierungen (z. B. Indexbohrungen) angebracht, um beim Einspannen stets eine gleiche Ausgangsposition des Werkstücks 7 relativ zur Spannzange 4 und zum Spannfutter 5 einzustellen.Also, on the collet 4 , the chuck 5 and the flange 6 marks 22 or indexing (eg, index holes) to keep the same initial position of the workpiece during clamping 7 relative to the collet 4 and to the chuck 5 adjust.

Wenn nun bei der in 3 gezeigten Anordnung die Spannzange 4 im Uhrzeigersinn um einen Winkel β verdreht wird, also in Richtung der Pfeildarstellung F in 3, findet auch eine entsprechende Verdrehung des Spannfutters 5 und des von diesem gespannten Flansches 6 um deren Mittelachsen M statt.If now at the in 3 shown arrangement, the collet 4 is rotated clockwise by an angle β, ie in the direction of the arrow F in 3 , also finds a corresponding twisting of the chuck 5 and the flange of this stretched 6 around their central axes M instead.

Dabei wandert das Werkstück 7 aus der in durchgezogener Linie in 3 gezeichneten Ausgangsstellung in Drehrichtung des Pfeiles F bis zu der Stellung, die in 3 strichpunktiert eingezeichnet ist.The workpiece moves 7 from the solid line in 3 drawn starting position in the direction of rotation of the arrow F to the position in 3 dash-dotted line is drawn.

Bei dieser Drehbewegung der Spannzange 4 wird die Mittelachse m des Werkstücks 7 um eine Strecke V_H horizontal entsprechend der gewählten Drehrichtung und vertikal um eine Strecke V_V versetzt, wie dies in 3 eingezeichnet ist.During this rotary movement of the collet 4 becomes the center axis m of the workpiece 7 offset by a distance V _H horizontally according to the selected direction of rotation and vertically by a distance V _V , as in 3 is drawn.

Ein Biegekopf 10, der in einer z. B. vorherigen Biegeoperation mit dem Werkstück 7 in Wirkeingriff steht oder stand und sich diesem Werkstück 7 gegenüber vor Beginn der Verdrehung der Spannzange 4 in einer bestimmten Relativposition befindet, muß nun seinerseits ebenfalls um die vertikale Verschiebung V_H und um die vertikale Verschiebung V_V entsprechend in seiner Lage verfahren werden, um unter Beibehaltung seiner relativen Lage zu dem Werkstück 7 während der Verdrehbewegung der Spannzange 4 laufend seine eigene Position derart zu verändern, daß die auftretenden Versetzungen des Werkstücks 7 ebenfalls laufend kompensiert werden. Dies ist ganz prinzipiell in der Darstellung der 4 für die Anfangs- und die Endposition der Verdrehbewegung gezeigt.A bending head 10 in a z. B. previous bending operation with the workpiece 7 is in operative contact or standing and facing this workpiece 7 opposite to the beginning of the rotation of the collet 4 is in a certain relative position, must now be moved in turn also to the vertical displacement V _H and the vertical displacement V _V according to its position, while maintaining its relative position to the workpiece 7 during the twisting movement of the collet 4 constantly changing his own position such that the dislocations occurring of the workpiece 7 also be compensated on an ongoing basis. This is quite fundamentally in the representation of 4 shown for the beginning and the end position of the twisting movement.

Nach Abschluß der Verdrehbewegung befindet sich dann das Werkstück 7 zwar in einer gleichen Relativposition zum Biegekopf 10 wie zu Beginn der Verdrehung, wobei hier unter „gleicher Relativposition” stets verstanden wird, daß die relative horizontale und vertikale Zuordnung des Biegekopfes zum Werkstück 7 unverändert bleibt. Verändert hat sich dabei lediglich die Drehlage des Werkstücks 7 relativ zum Biegekopf 10, so daß z. B. eine bei einem vorherigen Biegevorgang am Werkstück 7 beispielsweise in einer horizontalen Ebene durchgeführt Biegung nach Ausführung der Verdrehung durch das Spannfutter 4 nicht mehr in einer horizontalen, sondern in einer entsprechenden Winkelposition vom Werkstück 7 wegragt, wie dies etwa in der Darstellung der 1 grundsätzlich dargestellt ist. Die in vertikaler und horizontaler Richtung jedoch beibehaltene Relativposition zwischen Biegekopf 10 und Werkstück 7 führt somit dazu, daß in der Endlage nach Ausführung der Verdrehbewegung durch die Spannzange 4 das Werkstück 7 eine dem Biegekopf 3 gegenüber geänderte Verdrehlage hat, wie sie auch aufgetreten wäre, wenn das Werkstück 7 seinerseits ebenfalls konzentrisch eingespannt gewesen wäre und sich, bei einer durch die Spannzange 4 bewerkstelligten Verdrehung relativ dem Biegekopf gegenüber nur in seiner Drehlage geändert hätte, unter Beibehaltung der Position seiner Mittelachse m.After completion of the twisting movement is then the workpiece 7 although in a same relative position to the bending head 10 As at the beginning of the rotation, which is always understood by "same relative position" that the relative horizontal and vertical assignment of the bending head to the workpiece 7 remains unchanged. Has changed only the rotational position of the workpiece 7 relative to the bending head 10 so that z. B. one at a previous bending operation on the workpiece 7 for example, performed in a horizontal plane bending after execution of the rotation by the chuck 4 no longer in a horizontal, but in a corresponding angular position of the workpiece 7 Denies, as in the presentation of the 1 is shown in principle. However, in the vertical and horizontal direction maintained relative position between bending head 10 and workpiece 7 thus results in that in the final position after execution of the twisting movement by the collet 4 the workpiece 7 a bending head 3 has opposite twisted position, as it would have occurred if the workpiece 7 in turn would have been concentric clamped and, in one by the collet 4 accomplished twisting relative to the bending head would have changed only in its rotational position, while maintaining the position of its central axis m.

Um das geschilderte Verfahren zur Kompensation der bei Verdrehung der Spannzange 4 auftretenden Lageveränderungen des Werkstücks 7 durch entsprechende Lageveränderungen des Biegekopfes 10 durchzuführen, wird an der Spanneinrichtung 3 eine geeignete Einrichtung zum laufenden Detektieren des Verdrehwinkels β angebracht, etwa ein inkrementaler Drehwinkelsensor, wie ein solcher an der verdrehbaren Spanneinrichtung 3 auch schon deshalb vorgesehen sein muß, um eine von der zentralen Steuereinrichtung 30 veranlaßte vorgegebene Verdrehung im Rahmen eines Biegeprogramms auszuführen.To the described method for compensation of the rotation of the collet 4 occurring position changes of the workpiece 7 by corresponding changes in position of the bending head 10 perform at the tensioner 3 a suitable means for continuously detecting the rotation angle β attached, such as an incremental rotation angle sensor, such as one on the rotatable tensioning device 3 Therefore, it must be provided to one of the central control device 30 caused to perform predetermined rotation in a bending program.

Wenn nun eine Verdrehung der Spannzange 4 erfolgt, wird durch einen solchen (in den Figuren nicht dargestellten) Drehwinkelsensor laufend die Größe des Verdrehwinkels β detektiert und ein entsprechendes Signal an die zentrale Steuereinrichtung 30 abgegeben. In dieser ist die Exzentrizität e durch z. B. manuelle Eingabe gespeichert, wobei die Steuereinrichtung 30 aus den laufend gelieferten Detektionssignalen über die momentane Winkelstellung der Drehbewegung die aus diesen Signalen für die gerade aktuelle Drehstellung der Spannzange 4 gültigen Werte für den horizontalen und den vertikalen Versatz V_H und V_V bestimmt und entsprechende Steuersignale an Verstellmotoren für die vertikale und horizontale Verstellbewegung des Biegekopfes 10 (in dem in den Figuren dargestellten Beispiel) oder (in den Figuren nicht dargestellt) an entsprechende Motoren für ein vertikales und ein horizontales Verstellen der Position der Spanneinrichtung 3 gegenüber dem Biegekopf 10 oder aber auch (in den Figuren ebenfalls nicht gezeigt) an solche Verstellmotoren sowohl für die Spanneinrichtung 3, wie auch für den Biegekopf 10 weiterzuleiten, wobei in letzterem Fall die horizontale und vertikale Position sowohl der Spanneinrichtung 3 wie auch des Biegekopfes 10 gemäß einer für diesen Fall in der zentralen Steuereinrichtung 30 vorgesehenen und gespeicherten Vorgabe zur Aufteilung der ermittelten horizontalen und vertikalen Verstellbewegung auf entsprechende, einander überlagerte horizontale und vertikale Verstellbewegungen der Spanneinrichtung 3 und des Biegekopfes 10 vorgenommen wird.If now a twist of the collet 4 takes place, by such a (not shown in the figures) rotation angle sensor continuously detects the size of the rotation angle β and a corresponding signal to the central control device 30 issued. In this is the eccentricity e by z. B. manual input stored, wherein the control device 30 from the currently supplied detection signals on the instantaneous angular position of the rotational movement from these signals for the currently current rotational position of the collet 4 valid values for the horizontal and vertical offset V _H and V _V determines and corresponding control signals to adjusting motors for the vertical and horizontal adjustment movement of the bending head 10 (In the example shown in the figures) or (not shown in the figures) to corresponding motors for a vertical and a horizontal adjustment of the position of the clamping device 3 opposite the bending head 10 or also (not shown in the figures) to such adjusting motors both for the clamping device 3 , as well as for the bending head 10 in the latter case, the horizontal and vertical position of both the clamping device 3 as well as the bending head 10 according to a case in the central control device 30 provided and stored specification for the distribution of the determined horizontal and vertical adjustment movement to corresponding, superposed horizontal and vertical adjustment movements of the clamping device 3 and the bending head 10 is made.

Claims

Method for bending tubular workpieces ( 7 ), in which in each case a workpiece ( 7 ) attached to a flange ( 6 ), from the chuck ( 5 ) a rotatable collet ( 4 ) and by means of a movable bending head ( 10 ) is bent according to a predetermined bending sequence, wherein the movements of the collet ( 4 ) and the bending head ( 10 ) from a central controller ( 30 ), characterized by the following method steps: a) the flange ( 6 ) of the workpiece ( 7 ) is concentric with the chuck ( 5 ), wherein the central axis (m) of the workpiece ( 7 ) by a distance (e) to the axis of rotation (M) of the collet ( 4 ) is offset; b) each time the collet is twisted ( 4 ) occurring horizontal and vertical changes (V _H , V _V ) of the position of the central axis (m) of the workpiece are continuously from the central control ( 30 ) certainly; c) according to these horizontal and vertical position changes (V _H , V _V ) are at each rotation of the collet ( 4 ) from the central controller ( 30 ) the positions of the bending head ( 10 ) and / or the collet chuck ( 4 ) continuously adjusted so vertically and horizontally that the relative position of bending head ( 10 ) and workpiece ( 7 ) is always maintained unchanged.

Method according to claim 1, characterized in that the flange ( 6 ) on the chuck ( 5 ) is clamped so that the central axis (m) of the workpiece ( 7 ) in a predetermined position relative to the collet ( 4 ) lies.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the horizontal and vertical position changes (V _H , V _V ) of the central axis (m) of the workpiece ( 7 ) in the central controller ( 30 ) from the value of the distance (e) between the central axis (m) of the workpiece ( 7 ) and the axis of rotation (M) of the chuck ( 5 ) and the angle of rotation (α) of the collet ( 4 ) and according to the bending head ( 10 ) and / or the collet chuck ( 4 ) is moved horizontally and vertically.

Bending device ( 1 ) for tubular workpieces ( 7 ) for carrying out a method according to claim 1, with a machine frame ( 2 ), a relative to this movable clamping device ( 3 ) with a rotatable collet ( 4 ) for receiving a chuck ( 5 ) for clamping a tubular workpiece ( 7 ) with a flange ( 6 ) is provided, further with a relative to a clamped workpiece ( 7 ) movable bending head ( 10 ), and with a control device ( 30 ) for controlling the movements of the tensioning device ( 3 ) and the bending head ( 10 ) for performing desired bending operations on the tubular workpiece ( 7 ), the flange ( 6 ) concentrically on the chuck ( 4 ) and thereby the central axis (m) of the workpiece ( 7 ) by a predetermined distance (e) to the axis of rotation (M) of the collet ( 4 ) is offset eccentrically, and wherein the control device ( 30 ) is set up, which at each rotation of the collet ( 4 ) occurring horizontal and vertical changes (V _H , V _V ) of the position of the central axis (m) of the clamped workpiece ( 7 ) continuously and in dependence thereon the positions of bending head ( 10 ) and / or workpiece ( 7 ) in each case vertically and horizontally to run continuously so that the position of the bending head ( 10 ) relative to the central axis (m) of the workpiece ( 7 ) remains unchanged.

Bending device according to claim 4, characterized in that the flange ( 6 ) has a substantially circular, an elliptical or an oval shape.

Bending device according to claim 4 or 5, characterized in that the flange ( 6 ) at one end of the tubular workpiece ( 7 ) is attached.

Bending device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the collet chuck ( 4 ), Chucks ( 5 ) and flange ( 6 ) with markings ( 22 ) for aligning the position of the central axis (m) of the workpiece ( 7 ) relative to the collet ( 4 ) are provided during clamping.