EP3426421A1 - Device for producing reinforcement cages - Google Patents

Device for producing reinforcement cages

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Publication number
EP3426421A1
EP3426421A1 EP17712045.8A EP17712045A EP3426421A1 EP 3426421 A1 EP3426421 A1 EP 3426421A1 EP 17712045 A EP17712045 A EP 17712045A EP 3426421 A1 EP3426421 A1 EP 3426421A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle
guide
drive
longitudinal
guide element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17712045.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lothar Hartenbauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apilion Machines and Services GmbH
Original Assignee
Apilion Machines and Services GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apilion Machines and Services GmbH filed Critical Apilion Machines and Services GmbH
Publication of EP3426421A1 publication Critical patent/EP3426421A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/121—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars
    • B21F27/122—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars by attaching a continuous stirrup to longitudinal wires
    • B21F27/124—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars by attaching a continuous stirrup to longitudinal wires applied by rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F45/00—Wire-working in the manufacture of other particular articles
    • B21F45/006—Wire-working in the manufacture of other particular articles of concrete reinforcement fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B23K11/008—Manufacturing of metallic grids or mats by spot welding
    • B23K11/0086—Grids or mats used in concrete structures

Definitions

  • the present invention relates to a device for producing reinforcement cages, in particular for concrete pipes, according to the preamble of patent claim 1 and Lhacksstabt ⁇ tion device for the device according to claim 11.
  • Such devices are used to helically wrap wire around a plurality of longitudinal bars and to weld to the longitudinal bars, thereby forming reinforcing baskets.
  • Such devices are known from DE3422420, DE2946297, DE1752908 and DE1552159. These devices have a longitudinal bar guide device with a plurality of guide elements, of which the longitudinal bars are guided, a wire guide device, a longitudinal wire clamp device and a welding device.
  • the longitudinal rod guide device the desired relative Anord ⁇ voltage of the longitudinal rods to each other safely.
  • the longitudinal wire clamp device clamps the longitudinal bars at one end so that they can be pulled by the longitudinal bar guide means due to a relative, linear displacement of the longitudinal wire clamp to the longitudinal bar guide means.
  • the longitudinal wire clamp is provided on a clamp carriage.
  • the relative linear displacement of the longitudinal wire clamp to the longitudinal bar guide is caused by the method of the clamp carriage.
  • the Drahtrak ⁇ tion device provides the helical positioning of the wire on the longitudinal bars, while these through the
  • Concrete parts can generally very well withstand pressure loads, but only very bad tensile loads.
  • the reinforcement baskets serve to absorb the tensile loads that occur in the concrete parts.
  • Concrete pipes usually have a cylindrical pipe section, at one end of a
  • the first transmission line is designed such that by actuation of the first hydraulic cylinder, the guide elements can be moved equally far nen, while the second transmission line is formed so that the guide elements are moved by different amounts by actuation of the second hydraulic cylinder.
  • the displacements of different widths are achieved by means of manually adjustable drivers which are fastened to the adjustment rods.
  • the positions of the engineerssele ⁇ elements are not always clearly defined due to the use of drivers.
  • the shape and size of the Beweh ⁇ ing basket is also severely limited by the Abmessun ⁇ conditions of the elements of the first and second transmission line.
  • the present invention has for its object to provide a device for the production of reinforcement cages and an associated longitudinal bar guide device, which make it possible to vary the shape of the cross section of the reinforcing cage.
  • the object underlying the invention is achieved by a device for producing reinforcement cages with the features of the characterizing part of patent claim 1 and a longitudinal bar guide device having the features of the characterizing part of patent claim 11.
  • the present invention relates to an apparatus for producing reinforcing cages with a plurality of longitudinal bars around which a wire, preferably helical, is welded, which is welded to the longitudinal bars, in particular for concrete pipes, the apparatus comprising a longitudinal bar guiding device with a plurality of guide elements and a plurality of radial guides, in each case to guide one of the guide elements, wherein the radial guides each comprise a spindle device with at least one spindle, and wherein at least two guide element drives are provided which are adapted to move one of the guide elements independently along the associated radial guide.
  • a spindle is preferably a threaded spindle
  • a spindle device is a device which comprises at least one spindle.
  • the spinning ⁇ spindles are preferably attached to the longitudinal bar guide means, especially preferably either mounted on the
  • Longitudinal guide means mounted (preferably rotatably mounted in the longitudinal bar guide means mounted) or non-rotatably mounted on the longitudinal bar guide means.
  • one or more guide columns are provided which are each carried out by a guide element or are.
  • the guide element drives are each incorporated rich ⁇ tet, to keep the associated guide element by the method in egg ner position.
  • the ceremoniessele ⁇ ment drives each adapted to hold the associated guide element ⁇ by the method in one position.
  • the position of the guide elements is precisely defined every ⁇ time.
  • a guide member drive is provided for each of the guide elements which is directed a ⁇ to proceed in each case one of the guide elements independently along the associated radial guide.
  • the Longitudinal guide device ensures the desired relative arrangement of the longitudinal bars to each other.
  • the longitudinal bar guide device is rotatable about an axis of rotation.
  • the radial guides are formed so that the guide elements have at least one radialxskompo ⁇ nent, if they are each guided along the associated radial guide.
  • each of Radi ⁇ al exchangeen runs (that is, a path to which the associated Füh ⁇ approximately element is forced by the associated radial guide) along a line, each of said lines having a tangent, with all these tangents surrounded in a E- lie and cut at a point through which preferably the axis of rotation of the longitudinal bar guide extends, wherein the axis of rotation is preferably perpendicular to the plane.
  • the lines are straight or have a straight section against which the associated tangent rests.
  • each of the radial guides runs along a line, wherein preferably all the lines lie in one plane and intersect at a point through which preferably passes the axis of rotation of the longitudinal bar guide, wherein the axis of rotation is preferably perpendicular to the plane.
  • Alleli ⁇ che drives are preferably electric drives.
  • the device also has a wire guide device, a longitudinal wire clamping device and a
  • the longitudinal wire clamping means clamps the longitudinal rods fixed at one end, so that they can be pulled to ground ⁇ a relative linear displacement of the longitudinal wire clamping means to the longitudinal rod guide means by the longitudinal rod guide device.
  • the longitudinal wire clamping device is rotatable about an axis of rotation which is identical to the axis of rotation of the longitudinal bar guide device.
  • the rotations of the longitudinal bar guide means and the longitudinal wire clamping device are preferably synchronized by a controller.
  • the Leksdrahtfest ⁇ clamping device is preferably on a traversing device, preferably a Festklemm Rheinsschlitten provided.
  • the relative, linear displacement of the longitudinal wire clamping device to the longitudinal bar guide device is caused by the method of Festklemm Rheinsschlittens ⁇ .
  • the wire guide means provides for the helical positioning of the wire on the longitudinal bars as they are pulled through the longitudinal bar guide means.
  • the welding device is provided on a traversing device, preferably a welding device carriage. The welding device welds the wire to the
  • Wire guide device and the welding device are already known from the prior art substantially, so that a detailed description is not required.
  • All ⁇ Liche drives and the welding device are controlled by a controller. Detectors may be provided to detect the positions of all movable components of the reinforcement cage making apparatus and to return them to the controller.
  • the device allows a reinforcement cage herzustel- len, having a portion with a non-round, in particular elliptic ⁇ schem, cross-section which is ideal for a cylindrical tube portion and a portion having a round cross-section which is ideal for a socket approach.
  • both the diameter and the shape of the reinforcement cage can be varied.
  • the ceremoniessele ⁇ ment drives are preferably designed as spindle drives.
  • the spindles are preferably rotatably mounted on the longitudinal bar guide device.
  • the spindle drives are preferably fastened to the longitudinal bar guiding device.
  • the spindle drives are each provided at an outer end of the zugehö ⁇ cal (at least one) spindle.
  • an outer end of a spindle is the end of the spindle (through which extends, for example, a rotational axis of the longitudinal rod guiding means) facing away from the center of the longitudinal ⁇ rod guide device.
  • the spindle drive is at an outer end of the to-associated (at least one) are provided Spindle" preference as ⁇ that a drive element of the spindle drive, the (at least one) acts on the associated spindle, and so a Moving movement on the associated (at least one) spindle, closer to the outer end of the associated (at least one) spindle than at the other (inner) end of the associated (at least one) spindle, and / or that the distance between the Drive element of Spindelan ⁇ drive and the outer end of the associated (at least egg ⁇ nen) spindle is at most 60 cm, more preferably at most 30 cm, more preferably at most 10 cm ..
  • the drive element and the outer end of the associated (at least one) spindle each rotatable with each other bound and have a common axis of rotation.
  • the spindle drives can thus signal lines may be provided in an outer area of the Be ⁇ longitudinal rod guide means and in the immediate vicinity of power supply lines and / or for example, one or more
  • each spindle passes through a spindle nut, which is non-rotatably attached to the respective guide element.
  • a spindle nut is always a threaded spindle nut.
  • Introductio ⁇ approximately element drive is provided for each spindle, which is formed as a spindle drive off, wherein the spindle drive is adapted to drive each ⁇ wells an associated spindle.
  • the spindles, which belong to the same guide element, can also have a common spindle drive.
  • each spindle nut is connected via a pivot bearing to the respective guide element, and is provided in the form of a spindle nut driver ⁇ in order to advance respective spindle nut arrival for each spindle nut, a guide member drive.
  • the spindle nuts belonging to the same guide element can also have a common spindle nut drive.
  • the spindles are rotatably provided on the longitudinal bar guide device.
  • the spindles are rotatably mounted, and a spindle central drive is provided to synchronize the spindles. to drive chron.
  • a power transmission from the central spindle drive takes place in each case via a gear on a spindle.
  • a further spindle is provided for each guide element.
  • the spindle and the further spindle, which belong to the same radial guide, may have a common spindle drive or two different spindle drives.
  • each additional spindle passes through a further spin ⁇ delmutter, which is rotationally fixed to the respective guide element be ⁇ consolidates.
  • each additional spindle nut is connected via a further pivot bearing to the respective guide member and any further spindle nut drivable by the spindle nut drive bar, which is adapted to drive the spindle nut of the jewei ⁇ time the guide element.
  • the further spindle nut can be driven by a further spindle drive.
  • each spindle drive is an electrical spindle drive, and the power supply to each spindle drive comprises one or more slip rings. The slip ring is contacted by a corresponding sliding contact.
  • each power supply may comprise two slip rings (one slip ring for each polarity).
  • the Stromversor ⁇ conditions for different spindle drives and one or include several common slip rings.
  • the slip ring runs around the longitudinal rod guide device, and preferably the corresponding sliding contact is provided on a Rah ⁇ men, which surrounds the longitudinal rod guide device.
  • at least one Sig ⁇ naltechnisch for control signals is provided for each spindle drive, which also comprises one or more slip rings. This slip ring is also contacted by a corresponding sliding contact.
  • the signal lines for different spindle drives may also include one or more the Common ⁇ me slip rings.
  • each grinding ring surrounds the longitudinal bar guiding device, the axis of rotation of the longitudinal bar guiding device passing through the center of the
  • slip ring runs.
  • the slip rings are provided on a frame which surrounds the longitudinal bar guide means.
  • each guide member drive is an electric drive
  • the power supply to each guide member drive includes one or more slip rings.
  • the guide member drive is preferably configured either as a spindle drive or a spin ⁇ delmutterantrieb
  • the slip ring is contacted by a corresponding sliding contact.
  • each power supply may comprise two slip rings (one
  • the power supplies for different drives can also ei ⁇ NEN or more common slip rings.
  • the slip ring runs around the L Lucassstab Installationseinrich- device, and the corresponding sliding contact on a frame ⁇ men is provided, which surrounds the longitudinal bar guide means.
  • at least one signal line is provided for each drive.
  • provided for control signals which also comprises one or more slip rings. This slip ring is just ⁇ if contacted by a corresponding sliding contact.
  • the signal lines for different drives can also take one or more common slip rings ⁇ .
  • each slip ring surrounds the longitudinal bar ⁇ guiding device, wherein the axis of rotation of the longitudinal bar guide means extends through the center of the slip ring.
  • the slip rings are provided on a frame surrounding the longitudinal bar guide means.
  • the present invention further relates to a longitudinal bar guide device with a plurality of guide elements and a plurality of radial guides for guiding one of the guide elements for a device for producing reinforcement cages with a plurality of longitudinal bars around which, preferably helical, a wire runs, which welds to the longitudinal bars is, in particular for concrete pipes, wherein the Radial ⁇ guides each comprise a spindle device with at least ei ⁇ ner spindle, at least twoêtsele- ment drives are provided which are adapted to move one of the guide elements independently along the associated radial guide.
  • the longitudinal bar guiding device can have all the features or combinations of features described in connection with the embodiments and further development of the device for producing reinforcing cages. In the following the invention will be described in more detail with reference to the drawing ⁇ voltages. Show it:
  • FIG. 1A is a perspective view of an apparatus for producing reinforcement cages
  • FIG. 1B is a perspective detail view which illustrates the longitudinal ⁇ rod guide means
  • FIG. 2A is a front view of the longitudinal bar guide device
  • FIG. FIG. 2B is a sectional view of the longitudinal bar guide device along the line A-A of FIG. 2A;
  • FIG. 2C is a rear view of the longitudinal bar guide device
  • FIG. 3A is a schematic view of a first embodiment of a spindle device
  • FIG. 3B is a schematic view of a second embodiment of a spindle device
  • FIG. 3C is a schematic view of a third embodiment of a spindle device
  • FIG. 3D is a schematic view of a fourth embodiment of a spindle device
  • FIG. 3E is a schematic view of a fifth embodiment of a spindle device
  • FIG. 3F shows a schematic view of a sixth embodiment of a spindle device
  • FIG. 3G is a schematic view of a seventh embodiment of a spindle device.
  • FIG. 1A shows a perspective view of a device for producing reinforcement cages.
  • FIG. FIG. 1B shows a perspective detail view illustrating the longitudinal bar guide device from FIG. 1B illustrates.
  • the device for producing reinforcing cages comprises a rotatable longitudinal bar guide device 1 and a rotatable longitudinal bar clamp device 2.
  • the longitudinal bar guide device 1 and the longitudinal bar clamping device 2 have a common axis of rotation.
  • the longitudinal bar guide device 1 is accommodated in a cylindrical frame 3.
  • a longitudinal bar guide device drive 4 is set up to rotate the longitudinal bar guide device 1 about its axis of rotation.
  • a clamping device Lijnsstabfest- drive 5 is arranged to rotate the longitudinal rod ⁇ guide device 2 about its axis of rotation.
  • the longitudinal bar guiding device 1 and the longitudinal wire clamping device 2 are movable relative to each other along their common axis of rotation.
  • the longitudinal bar clamp 2 is provided on a clamp carriage 18.
  • the clamping device carriage 18 is movable on an axial guide 6 with two opposite rails 7 along the common axis of rotation of the longitudinal bar guide device 1 and the longitudinal bar clamping device 2, wherein the longitudinal wire clamping device 2 is driven by a Festklemm worns- carriage drive 8.
  • the longitudinal rod guide ⁇ device 1 comprises a plurality of radially movable guide ⁇ elements 9 (here for clarity twelve leadership are illustrated guide elements.
  • each ⁇ wells by a radial slot 10 pass through in an aperture 11 and can be driven along a radial guide by a guide element drive (see FIG.
  • a welding device 12 is provided on a welding device ⁇ slide 19 which is movable transversely to the common axis of rotation on a transverse guide 20, wherein the welding device carriage 19 is driven by a welding device drive 17.
  • a wire 13 is guided by a wire guide device 14 which is provided on the welding device 12.
  • the welding device 12 comprises a welding electrode 15. because a corresponding welding counter electrode 16 madebil ⁇ det.
  • FIG. 2A shows a front view of the longitudinal bar guide device.
  • FIG. 2B shows a sectional view of L Lucassstabrak ⁇ inference device 1 along the line AA of FIG. 2A.
  • FIG. 2C shows a rear view of the longitudinal bar guide device 1.
  • FIGS. 2A, FIG. 2B and FIG. 2C are for clarity only one radial guide 21 of the plurality of radial guides and one of the guide elements 9 of the plurality of guide members which are each ⁇ arranged wells along one of the radial slots 10 in the diaphragm 11, illustrated with an associated guide element drive 27th
  • the radial guides 21 and guide elements 9 are substantially identical or identical and arranged only differently (angularly offset).
  • the Radialde ⁇ ments 21 each have a rotatable spindle 23 and two guide columns 24.
  • the rotatable spindle 23 passes through the guide member 9 and a spindle nut which is rotatably mounted on the guide member 9.
  • the guide columns 24 also run through holes in the guide element 9.
  • the guide elements 9 each have a guide tube 22 through which a longitudinal bar is passed in each case.
  • a welding ⁇ counter electrode 16 is provided, on each of which a longitudinal bar, which is passed through the guide tube 22 is applied.
  • a longitudinal bar guiding device drive 4 which rotates the longitudinal bar guiding device 1 in a cylindrical frame 3 about its axis of rotation.
  • the longitudinal rod guide device 1 has a plurality of slip rings 25 which extend around the L Lucassstabtimate ⁇ inference device 1, the components of the power supply or signal lines of the guide element drives 27 are. These slip rings 25 are associated
  • FIGS. 3A to 3G various embodiments of a radial guide are shown schematically. Functionally identical elements are designated by the same reference numerals.
  • FIG. 3A shows a schematic view of a first exporting ⁇ approximate shape of a radial guide.
  • the radial guide comprises a spindle 23 which is rotatably mounted and passes through a spindle nut 30.
  • the spindle 23 is driven by a spindle drive 27.
  • the spindle nut 30 is rotatably attached to the guide elements 9.
  • a guide column 24 is provided in each case. This first embodiment corresponds to the embodiment shown in the previous figures.
  • FIG. 3B shows a schematic view of a second exporting ⁇ approximate shape of a radial guide.
  • the radial guide comprises a spindle 23 which is rotatably mounted and passes through a spindle nut 30.
  • the spindle 23 is from a central
  • FIG. 3C is a schematic view of a third exporting ⁇ approximate shape of a third radial guide.
  • the radial guide comprises a spindle 23, which is secured against rotation and runs through a spindle nut 30.
  • the spindle nut 30 is rotatably attached to the guide member 9.
  • the spindle nut 30 is driven by a spindle nut drive 28.
  • On two sides of the spindle gege ⁇ nüber technically ⁇ a guide column 24 is provided in each case.
  • FIG. 3D shows a schematic view of a fourth exporting ⁇ approximate shape of a radial guide.
  • the radial guide comprises two spindles 23, which are each rotatably mounted and run by ei ⁇ ne spindle nut 30. Both spindles 23 are driven by the same spindle drive 27.
  • the spindle nuts 30 are non-rotatably attached to the guide element 9.
  • FIG. 3E shows a schematic view of a fifth embodiment ⁇ approximate shape of a radial guide.
  • the radial guide comprises two spindles 23, which are each rotatably mounted and run by ei ⁇ ne spindle nut 30. Both spindles 23 are driven by two different spindle drives 27.
  • the spindle nuts 30 are rotationally fixed to the guide element 9 be ⁇ consolidates.
  • FIG. 3F shows a schematic view of a sixth embodiment of a radial guide.
  • the radial guide comprises two spindle 23 which are fixed in rotation and each run through a spindle nut 30.
  • the spindle nuts 30 are rotatably mounted on the guide element 9.
  • the spin ⁇ delmuttern 30 are driven by a spindle nut drive 28 ⁇ .
  • FIG. 3G is a schematic view of a seventh exporting ⁇ approximate shape of a radial guide.
  • the radial guide comprises two spindles 23, which are fixed in rotation and each run through a spindle nut 30.
  • the spindle nuts 30 are rotatably attached to the guide member 9.
  • the tern Spindelmut- 30 are each driven by a spindle nut drive 28 on ⁇ .

Abstract

The invention relates to a device for producing reinforcement cages comprising multiple longitudinal rods around which a wire runs that is welded to the longitudinal rods, in particular for concrete pipes. The device comprises a longitudinal rod guiding device (1) with multiple guide elements (9) and multiple radial guides. In order to allow a variable shape of the cross-section of the reinforcement cage, each of the radial guides comprises a spindle device with at least one spindle, and at least two guide element drives are provided which are designed to independently move a respective guide element (9) along the corresponding radial guide.

Description

Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben  Apparatus for the production of reinforcement cages
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben, insbesondere für Betonrohre, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und Längsstabfüh¬ rungseinrichtung für die Vorrichtung nach Patentanspruch 11. The present invention relates to a device for producing reinforcement cages, in particular for concrete pipes, according to the preamble of patent claim 1 and Längsstabfüh ¬ tion device for the device according to claim 11.
Allgemein werden solche Vorrichtungen dazu verwendet, Draht wendeiförmig um mehrere Längsstäbe zu wickeln und mit den Längsstäben zu verschweißen, um dadurch Bewehrungskörbe zu bilden. Derartige Vorrichtungen sind aus der DE3422420, DE2946297, DE1752908 und der DE1552159 bekannt. Diese Vor¬ richtungen weisen eine Längsstabführungseinrichtung mit mehreren Führungselementen, von denen die Längsstäbe geführt werden, eine Drahtführungseinrichtung, eine Längsdrahtfest- klemmeinrichtung und eine Schweißeinrichtung auf. Die Längsstabführungseinrichtung stellt die gewünschte relative Anord¬ nung der Längsstäbe zueinander sicher. Die Längsdrahtfest- klemmeinrichtung klemmt die Längsstäbe an einem Ende fest, so dass diese aufgrund einer relativen, linearen Verschiebung der Längsdrahtfestklemmeinrichtung zu der Längsstabführungseinrichtung durch die Längsstabführungseinrichtung gezogen werden können. Die Längsdrahtfestklemmeinrichtung ist auf einem Festklemmeinrichtungsschlitten vorgesehen. Die relative, lineare Verschiebung der Längsdrahtfestklemmeinrichtung zu der Längsstabführungseinrichtung wird durch das Verfahren des Festklemmeinrichtungsschlittens verursacht. Die Drahtfüh¬ rungseinrichtung sorgt für die wendeiförmige Positionierung des Drahts auf den Längsstäben, während diese durch die In general, such devices are used to helically wrap wire around a plurality of longitudinal bars and to weld to the longitudinal bars, thereby forming reinforcing baskets. Such devices are known from DE3422420, DE2946297, DE1752908 and DE1552159. These devices have a longitudinal bar guide device with a plurality of guide elements, of which the longitudinal bars are guided, a wire guide device, a longitudinal wire clamp device and a welding device. The longitudinal rod guide device, the desired relative Anord ¬ voltage of the longitudinal rods to each other safely. The longitudinal wire clamp device clamps the longitudinal bars at one end so that they can be pulled by the longitudinal bar guide means due to a relative, linear displacement of the longitudinal wire clamp to the longitudinal bar guide means. The longitudinal wire clamp is provided on a clamp carriage. The relative linear displacement of the longitudinal wire clamp to the longitudinal bar guide is caused by the method of the clamp carriage. The Drahtfüh ¬ tion device provides the helical positioning of the wire on the longitudinal bars, while these through the
Längsstabführungseinrichtung gezogen werden. Die Schweißeinrichtung schweißt die Drähte an den Längsstäben an. Betonteile können allgemein sehr gut Druckbelastungen, aber nur sehr schlecht Zugbelastungen widerstehen. Die Bewehrungskörbe dienen dazu, die Zugbelastungen aufzufangen, die in den Betonteilen auftreten. Betonrohre weisen in der Regel einen zylindrischen Rohrabschnitt auf, an dessen einem Ende einLongitudinal guide device to be pulled. The welding device welds the wires to the longitudinal bars. Concrete parts can generally very well withstand pressure loads, but only very bad tensile loads. The reinforcement baskets serve to absorb the tensile loads that occur in the concrete parts. Concrete pipes usually have a cylindrical pipe section, at one end of a
Muffenansatz ausgebildet ist. Zugbelastungen treten normalerweise seitlich (links und rechts) an der Außenseite des zy¬ lindrischen Rohrabschnitts und oben und unten an der Innenseite des zylindrischen Rohrabschnitts auf. Für den zylindri- sehen Rohrabschnitt ist daher ein Bewehrungskorb mit ellipti¬ schem Querschnitt ideal, der in den Bereichen liegt, die nor¬ malerweise einer Zugbelastung ausgesetzt sind. In dem Muffenansatz wird das Ende eines angeschlossenen Rohres aufgenommen, das von Innen gegen den Muffenansatz drückt. Daher tritt im Wesentlichen gleichmäßig auf der Außenseite des Muffenan¬ satzes eine Zugbelastung auf, so dass für den Muffenansatz ein runder Querschnitt des Bewehrungskorbs ideal ist. Muff neck is formed. Tensile stresses usually occur at the side (left and right) to the outside of the zy ¬-cylindrical pipe section and the top and bottom on the inside of the cylindrical tube portion on. See for the cylindrical pipe section is therefore a reinforcement cage with elliptic ¬ schem ideal cross section, which lies in the areas that are exposed to nor ¬ mally a tensile load. In the socket attachment, the end of a connected pipe is added, which presses from the inside against the socket neck. Therefore, a tensile load occurs substantially uniformly on the outside of the Muffenan ¬ rate, so that a round cross-section of the reinforcing cage is ideal for the socket approach.
Die Vorrichtungen, die aus den oben angeführten Dokumenten aus dem Stand der Technik bekannt sind, ermöglichen es, Be¬ wehrungskörbe mit einem runden oder unrunden (insbesondere elliptischen) Querschnitt mit zunehmendem oder abnehmendem Durchmesser herzustellen. Keine dieser Vorrichtungen ermöglicht es jedoch, einen Bewehrungskorb herzustellen, der einen Abschnitt mit elliptischem Querschnitt und einen Abschnitt mit rundem Querschnitt aufweist. The devices known from the above documents of the prior art, make it possible, Be ¬ reinforcement cages with a round or non-circular (in particular elliptic) cross section with an increasing or decreasing diameter to produce. However, none of these devices makes it possible to produce a reinforcing cage having a section with an elliptical cross section and a section with a round cross section.
Aus der DE 23 60 532 AI ist eine Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben, insbesondere für Betonrohre, bekannt, die es ermöglicht, einen Bewehrungskorb herzustellen, der ei¬ nen Abschnitt mit elliptischem Querschnitt und einen Ab¬ schnitt mit rundem Querschnitt aufweist. Hierzu werden meh- rere Verstellstangen verschoben, welche gelenkig mit den Führungselementen für die Längsstäbe eines Bewehrungskorbs ver¬ bunden sind und deren radiale Positionierungen festlegen. Die Verstellstangen können über einen ersten Transmissionsstrang mittels eines ersten Hydraulikzylinders und über einen zwei¬ ten Transmissionsstrang mittels eines zweiten Hydraulikzylinders verschoben werden. Der erste Transmissionsstrang ist so ausgebildet, dass durch Betätigung des ersten Hydraulikzylinders die Führungselemente gleich weit verschoben werden kön- nen, während der zweite Transmissionsstrang so ausgebildet ist, dass durch Betätigung des zweiten Hydraulikzylinders die Führungselemente unterschiedlich weit verschoben werden. Die unterschiedlich weiten Verschiebungen werden mit Hilfe von manuell verstellbaren Mitnehmern erreicht, die an den Ver- stellstangen befestigt sind. Die Positionen der Führungsele¬ mente sind aufgrund der Verwendung von Mitnehmern nicht jederzeit eindeutig vorgegeben. Die Form und Größe des Beweh¬ rungskorbs ist ferner stark eingeschränkt durch die Abmessun¬ gen der Elemente des ersten und zweiten Transmissionsstrangs. From DE 23 60 532 AI a device for the production of reinforcement cages, in particular for concrete pipes, is known, which makes it possible to produce a reinforcing cage, the egg ¬ nen section having an elliptical cross-section and a Ab ¬ section having a round cross-section. For this purpose, several moved adjusting rods which are articulated ver ¬ connected with the guide elements for the longitudinal bars of a reinforcing cage and define their radial positioning. The control rods can be moved via a first transmission train by means of a first hydraulic cylinder and a two ¬ th transmission train by means of a second hydraulic cylinder. The first transmission line is designed such that by actuation of the first hydraulic cylinder, the guide elements can be moved equally far nen, while the second transmission line is formed so that the guide elements are moved by different amounts by actuation of the second hydraulic cylinder. The displacements of different widths are achieved by means of manually adjustable drivers which are fastened to the adjustment rods. The positions of the Führungsele ¬ elements are not always clearly defined due to the use of drivers. The shape and size of the Beweh ¬ ing basket is also severely limited by the Abmessun ¬ conditions of the elements of the first and second transmission line.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben und eine zugehörige Längsstabführungseinrichtung zu schaffen, die es ermöglichen, die Form des Querschnitts des Bewehrungskorbs zu variieren. The present invention has for its object to provide a device for the production of reinforcement cages and an associated longitudinal bar guide device, which make it possible to vary the shape of the cross section of the reinforcing cage.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 und eine Längsstabführungseinrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 11 gelöst. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben mit mehreren Längsstäben, um welche ein Draht, vorzugsweise wendeiförmig, läuft, der mit den Längsstäben verschweißt ist, insbesondere für Betonrohre, wobei die Vorrichtung eine Längsstabführungseinrichtung mit mehreren Führungselementen und mehreren Radialführungen um- fasst, um jeweils eines der Führungselemente zu führen, wobei die Radialführungen jeweils eine Spindeleinrichtung mit mindestens einer Spindel umfassen, und wobei mindestens zwei Führungselementantriebe vorgesehen sind, die eingerichtet sind, jeweils eines der Führungselemente unabhängig entlang der zugehörigen Radialführung zu verfahren. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist eine Spindel vorzugsweise eine Gewindespindel, und ist eine Spindeleinrichtung eine Einrichtung, die mindestens eine Spindel umfasst. Die Spin¬ deln sind vorzugsweise an der Längsstabführungseinrichtung angebracht, besonders bevorzugt entweder drehbar an der The object underlying the invention is achieved by a device for producing reinforcement cages with the features of the characterizing part of patent claim 1 and a longitudinal bar guide device having the features of the characterizing part of patent claim 11. The present invention relates to an apparatus for producing reinforcing cages with a plurality of longitudinal bars around which a wire, preferably helical, is welded, which is welded to the longitudinal bars, in particular for concrete pipes, the apparatus comprising a longitudinal bar guiding device with a plurality of guide elements and a plurality of radial guides, in each case to guide one of the guide elements, wherein the radial guides each comprise a spindle device with at least one spindle, and wherein at least two guide element drives are provided which are adapted to move one of the guide elements independently along the associated radial guide. In the context of the present invention, a spindle is preferably a threaded spindle, and a spindle device is a device which comprises at least one spindle. The spinning ¬ spindles are preferably attached to the longitudinal bar guide means, especially preferably either mounted on the
Längsstabführungseinrichtung angebracht (vorzugsweise drehbar in der Längsstabführungseinrichtung gelagert) oder drehfest an der Längsstabführungseinrichtung angebracht. Vorzugsweise sind eine oder mehrere Führungssäulen vorgesehen, die jeweils durch ein Führungselement durchgeführt ist bzw. sind. Vor¬ zugsweise sind die Führungselementantriebe jeweils eingerich¬ tet, das zugehörige Führungselement nach dem Verfahren in ei- ner Position zu halten. Vorzugsweise sind die Führungsele¬ mentantriebe jeweils eingerichtet, das zugehörige Führungs¬ element nach dem Verfahren in einer Position zu halten. Vorteilhafterweise ist die Position der Führungselemente jeder¬ zeit genau festgelegt. Vorzugsweise ist für jedes der Füh- rungselemente ein Führungselementantrieb vorgesehen, der ein¬ gerichtet ist, jeweils eines der Führungselemente unabhängig entlang der zugehörigen Radialführung zu verfahren. Die Längsstabführungseinrichtung stellt die gewünschte relative Anordnung der Längsstäbe zueinander sicher. Vorzugsweise ist die Längsstabführungseinrichtung um eine Drehachse drehbar. Vorzugsweise sind die Radialführungen so ausgebildet, dass die Führungselemente zumindest eine radiale Bewegungskompo¬ nente haben, wenn sie jeweils entlang der zugehörigen Radialführung geführt werden. Vorzugsweise verläuft jede der Radi¬ alführungen (d.h. eine Bahn, auf welche das zugehörige Füh¬ rungselement von der zugehörigen Radialführung gezwungen wird) entlang einer Linie, wobei jede dieser Linien eine Tangente aufweist, wobei sämtliche dieser Tangenten in einer E- bene liegen und sich in einem Punkt schneiden, durch den vorzugsweise die Drehachse der Längsstabführung verläuft, wobei die Drehachse vorzugsweise senkrecht auf der Ebene steht. Vorzugsweise sind die Linien Geraden oder weisen einen geraden Abschnitt auf, an dem die zugehörige Tangente anliegt. Vorzugsweise verläuft jede der Radialführungen entlang einer Linie, wobei vorzugsweise sämtliche Linien in einer Ebene liegen und sich in einem Punkt schneiden, durch den vorzugs- weise die Drehachse der Längsstabführung verläuft, wobei die Drehachse vorzugsweise senkrecht auf der Ebene steht. Sämtli¬ che Antriebe sind vorzugsweise elektrische Antriebe. Vorzugs¬ weise weist die Vorrichtung außerdem eine Drahtführungseinrichtung, eine Längsdrahtfestklemmeinrichtung und eine Longitudinal guide means mounted (preferably rotatably mounted in the longitudinal bar guide means mounted) or non-rotatably mounted on the longitudinal bar guide means. Preferably, one or more guide columns are provided which are each carried out by a guide element or are. Before ¬ preferably the guide element drives are each incorporated rich ¬ tet, to keep the associated guide element by the method in egg ner position. Preferably, the Führungsele ¬ ment drives each adapted to hold the associated guide element ¬ by the method in one position. Advantageously, the position of the guide elements is precisely defined every ¬ time. Preferably, a guide member drive is provided for each of the guide elements which is directed a ¬ to proceed in each case one of the guide elements independently along the associated radial guide. The Longitudinal guide device ensures the desired relative arrangement of the longitudinal bars to each other. Preferably, the longitudinal bar guide device is rotatable about an axis of rotation. Preferably, the radial guides are formed so that the guide elements have at least one radial Bewegungskompo ¬ nent, if they are each guided along the associated radial guide. Preferably, each of Radi ¬ alführungen runs (that is, a path to which the associated Füh ¬ approximately element is forced by the associated radial guide) along a line, each of said lines having a tangent, with all these tangents surrounded in a E- lie and cut at a point through which preferably the axis of rotation of the longitudinal bar guide extends, wherein the axis of rotation is preferably perpendicular to the plane. Preferably, the lines are straight or have a straight section against which the associated tangent rests. Preferably, each of the radial guides runs along a line, wherein preferably all the lines lie in one plane and intersect at a point through which preferably passes the axis of rotation of the longitudinal bar guide, wherein the axis of rotation is preferably perpendicular to the plane. Alleli ¬ che drives are preferably electric drives. Preference ¬ wise, the device also has a wire guide device, a longitudinal wire clamping device and a
Schweißeinrichtung auf. Die Längsdrahtfestklemmeinrichtung klemmt die Längsstäbe an einem Ende fest, so dass diese auf¬ grund einer relativen, linearen Verschiebung der Längsdraht- festklemmeinrichtung zu der Längsstabführungseinrichtung durch die Längsstabführungseinrichtung gezogen werden können. Vorzugsweise ist die Längsdrahtfestklemmeinrichtung um eine Drehachse drehbar, die mit der Drehachse der Längsstabführungseinrichtung identisch ist. Bei der Herstellung von Be- wehrungskörben, werden die Drehungen der Längsstabführungseinrichtung und der Längsdrahtfestklemmeinrichtung vorzugsweise von einer Steuerung synchronisiert. Die Längsdrahtfest¬ klemmeinrichtung ist vorzugsweise auf einer Verfahreinrich- tung, vorzugsweise einem Festklemmeinrichtungsschlitten vorgesehen. Die relative, lineare Verschiebung der Längsdraht- festklemmeinrichtung zu der Längsstabführungseinrichtung wird durch das Verfahren des Festklemmeinrichtungsschlittens ver¬ ursacht. Die Drahtführungseinrichtung sorgt für die wendel- förmige Positionierung des Drahts auf den Längsstäben, während diese durch die Längsstabführungseinrichtung gezogen werden. Die Schweißeinrichtung ist auf einer Verfahreinrichtung, vorzugsweise einem Schweißeinrichtungsschlitten vorgesehen. Die Schweißeinrichtung schweißt den Draht an den Welding device on. The longitudinal wire clamping means clamps the longitudinal rods fixed at one end, so that they can be pulled to ground ¬ a relative linear displacement of the longitudinal wire clamping means to the longitudinal rod guide means by the longitudinal rod guide device. Preferably, the longitudinal wire clamping device is rotatable about an axis of rotation which is identical to the axis of rotation of the longitudinal bar guide device. In the production of Wehrungskörben, the rotations of the longitudinal bar guide means and the longitudinal wire clamping device are preferably synchronized by a controller. The Längsdrahtfest ¬ clamping device is preferably on a traversing device, preferably a Festklemmeinrichtungsschlitten provided. The relative, linear displacement of the longitudinal wire clamping device to the longitudinal bar guide device is caused by the method of Festklemmeinrichtungsschlittens ¬ . The wire guide means provides for the helical positioning of the wire on the longitudinal bars as they are pulled through the longitudinal bar guide means. The welding device is provided on a traversing device, preferably a welding device carriage. The welding device welds the wire to the
Längsstäben an. Die Längsdrahtfestklemmeinrichtung, die Longitudinal bars on. The longitudinal wire clamping device, the
Drahtführungseinrichtung und die Schweißeinrichtung sind aus dem Stand der Technik im Wesentlichen schon bekannt, so dass eine detaillierte Beschreibung nicht erforderlich ist. Sämt¬ liche Antriebe und die Schweißeinrichtung werden von einer Steuerung gesteuert. Detektoren können vorhanden sein, um die Positionen von sämtlichen beweglichen Komponenten der Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben zu detektieren und an die Steuerung zurückzumelden. Vorteilhafterweise ermöglicht es die Vorrichtung, einen Bewehrungskorb herzustel- len, der einen Abschnitt mit unrundem, insbesondere ellipti¬ schem, Querschnitt, der für einen zylindrischen Rohrabschnitt ideal ist, und einen Abschnitt mit rundem Querschnitt, der für einen Muffenansatz ideal ist, aufweist. Allgemein können sowohl der Durchmesser als auch die Form des Bewehrungskorbs variiert werden. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Führungsele¬ mentantriebe vorzugsweise als Spindelantriebe ausgebildet. Die Spindeln sind vorzugsweise drehbar an der Längsstabführungseinrichtung angebracht. Vorzugsweise sind die Spindelan- triebe an der Längsstabführungseinrichtung befestigt. Vorteilhafterweise vereinfacht dies die Ausbildung der Stromver¬ sorgung für die Spindelantriebe und ermöglicht es, diese in einem äußeren Bereich der Längsstabführungseinrichtung vorzusehen, wo ausreichend Platz ist. Wire guide device and the welding device are already known from the prior art substantially, so that a detailed description is not required. All ¬ Liche drives and the welding device are controlled by a controller. Detectors may be provided to detect the positions of all movable components of the reinforcement cage making apparatus and to return them to the controller. Advantageously, the device allows a reinforcement cage herzustel- len, having a portion with a non-round, in particular elliptic ¬ schem, cross-section which is ideal for a cylindrical tube portion and a portion having a round cross-section which is ideal for a socket approach. In general, both the diameter and the shape of the reinforcement cage can be varied. In a preferred embodiment, the Führungsele ¬ ment drives are preferably designed as spindle drives. The spindles are preferably rotatably mounted on the longitudinal bar guide device. The spindle drives are preferably fastened to the longitudinal bar guiding device. Advantageously, this simplifies the design of the Stromver ¬ supply for the spindle drives and allows these to be provided in an outer region of the longitudinal rod guide device, where there is sufficient space.
In einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform sind die Spindelantriebe jeweils an einem äußeren Ende der zugehö¬ rigen (mindestens einen) Spindel vorgesehen. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist ein äußeres Ende einer Spindel das Ende der Spindel, das von dem Zentrum der Längs¬ stabführungseinrichtung (durch welches beispielsweise eine Drehachse der Längsstabführungseinrichtung verläuft) abgewandt ist. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung bedeutet „der Spindelantrieb ist an einem äußeren Ende der zu- gehörigen (mindestens einen) Spindel vorgesehen" vorzugs¬ weise, dass sich ein Antriebselement des Spindelantriebs, das auf die zugehörige (mindestens eine) Spindel einwirkt und so eine Bewegung auf die zugehörige (mindestens eine) Spindel überträgt, näher an dem äußeren Ende der zugehörigen (mindes- tens einen) Spindel als an dem anderen (inneren) Ende der zugehörigen (mindestens einen) Spindel befindet, und / oder dass der Abstand zwischen dem Antriebselement des Spindelan¬ triebs und dem äußeren Ende der zugehörigen (mindestens ei¬ nen) Spindel höchstens 60 cm, noch bevorzugter höchstens 30 cm, noch bevorzugter höchstens 10 cm beträgt. Vorzugsweise sind das Antriebselement und das äußere Ende des zugehörigen (mindestens einen) Spindel jeweils drehfest miteinander ver- bunden und weisen eine gemeinsame Drehachse auf. Vorteilhaft¬ erweise können die Spindelantriebe somit in einem äußeren Be¬ reich der Längsstabführungseinrichtung und in unmittelbarer Nähe von Stromversorgungsleitungen und/oder Signalleitungen vorgesehen sein, die beispielsweise einen oder mehrere In a development of the preferred embodiment, the spindle drives are each provided at an outer end of the zugehö ¬ cal (at least one) spindle. In connection with the present invention an outer end of a spindle is the end of the spindle (through which extends, for example, a rotational axis of the longitudinal rod guiding means) facing away from the center of the longitudinal ¬ rod guide device. In connection with the present invention, "the spindle drive is at an outer end of the to-associated (at least one) are provided Spindle" preference as ¬ that a drive element of the spindle drive, the (at least one) acts on the associated spindle, and so a Moving movement on the associated (at least one) spindle, closer to the outer end of the associated (at least one) spindle than at the other (inner) end of the associated (at least one) spindle, and / or that the distance between the Drive element of Spindelan ¬ drive and the outer end of the associated (at least egg ¬ nen) spindle is at most 60 cm, more preferably at most 30 cm, more preferably at most 10 cm .. Preferably, the drive element and the outer end of the associated (at least one) spindle each rotatable with each other bound and have a common axis of rotation. Advantageously ¬ enough, the spindle drives can thus signal lines may be provided in an outer area of the Be ¬ longitudinal rod guide means and in the immediate vicinity of power supply lines and / or for example, one or more
Schleifringe einschließen, so dass lange Stromkabel an der Längsstabführungseinrichtung nicht erforderlich sind.  Include slip rings so that long power cables are not required on the longitudinal bar guide means.
In noch einer bevorzugten Ausführungsform läuft jede Spindel durch eine Spindelmutter, die drehfest an dem jeweiligen Führungselement befestigt ist. Im Zusammenhang mit der vorlie¬ genden Erfindung ist eine Spindelmutter immer eine Gewindespindelmutter. Vorzugsweise ist für jede Spindel ein Füh¬ rungselementantrieb vorgesehen, der als Spindelantrieb aus- gebildet ist, wobei der Spindelantrieb eingerichtet ist, je¬ weils eine zugehörige Spindel anzutreiben. Die Spindeln, die zu demselben Führungselement gehören, können auch einen gemeinsamen Spindelantrieb aufweisen. In einer Weiterbildung der letztgenannten bevorzugten Ausführungsform ist jede Spindelmutter über ein Drehlager mit dem jeweiligen Führungselement verbunden, und ist für jede Spindelmutter ein Führungselementantrieb in Form eines Spindel¬ mutterantriebs vorgesehen, um die jeweilige Spindelmutter an- zutreiben. Die Spindelmuttern, die zu demselben Führungselement gehören, können auch einen gemeinsamen Spindelmutterantrieb aufweisen. Vorzugsweise sind die Spindeln drehfest an der Längsstabführungseinrichtung vorgesehen. In noch einer Weiterbildung der letztgenannten bevorzugten Ausführungsform sind die Spindeln drehbar gelagert, und ist ein Spindelzentralantrieb vorgesehen, um die Spindeln syn- chron anzutreiben. Vorzugsweise findet eine Kraftübertragung vom Spindelzentralantrieb jeweils über ein Getriebe auf eine Spindel statt. In noch einer bevorzugten Ausführungsform ist für jedes Führungselement eine weitere Spindel vorgesehen. Die Spindel und die weitere Spindel, die zu derselben Radialführung gehören, können einen gemeinsamen Spindelantrieb oder zwei unterschiedlichen Spindelantriebe aufweisen. In yet a preferred embodiment, each spindle passes through a spindle nut, which is non-rotatably attached to the respective guide element. In connection with the vorlie ¬ constricting invention, a spindle nut is always a threaded spindle nut. Preferably Introductio ¬ approximately element drive is provided for each spindle, which is formed as a spindle drive off, wherein the spindle drive is adapted to drive each ¬ weils an associated spindle. The spindles, which belong to the same guide element, can also have a common spindle drive. In a development of the last-mentioned preferred embodiment, each spindle nut is connected via a pivot bearing to the respective guide element, and is provided in the form of a spindle nut driver ¬ in order to advance respective spindle nut arrival for each spindle nut, a guide member drive. The spindle nuts belonging to the same guide element can also have a common spindle nut drive. Preferably, the spindles are rotatably provided on the longitudinal bar guide device. In a further development of the latter preferred embodiment, the spindles are rotatably mounted, and a spindle central drive is provided to synchronize the spindles. to drive chron. Preferably, a power transmission from the central spindle drive takes place in each case via a gear on a spindle. In yet a preferred embodiment, a further spindle is provided for each guide element. The spindle and the further spindle, which belong to the same radial guide, may have a common spindle drive or two different spindle drives.
In einer Weiterbildung der letztgenannten bevorzugten Ausführungsform läuft jede weitere Spindel durch eine weitere Spin¬ delmutter, die drehfest an dem jeweiligen Führungselement be¬ festigt ist. In a further development of the latter preferred embodiment, each additional spindle passes through a further spin ¬ delmutter, which is rotationally fixed to the respective guide element be ¬ consolidates.
In noch einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform ist jede weitere Spindelmutter über ein weiteres Drehlager mit dem jeweiligen Führungselement verbunden, und ist jede weitere Spindelmutter durch den Spindelmutterantrieb antreib- bar, der eingerichtet ist, auch die Spindelmutter des jewei¬ ligen Führungselements anzutreiben. Alternativ kann die weitere Spindelmutter durch einen weiteren Spindelantrieb antreibbar sein. In noch einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder Spindelantrieb ein elektrischer Spindelantrieb, und umfasst die Stromversorgung zu jedem Spindelantrieb einen oder mehrere Schleifringe. Der Schleifring wird von einem entsprechenden Schleifkontakt kontaktiert. Vorzugsweise kann jede Strom- Versorgung zwei Schleifringe umfassen (einen Schleifring für jeweils eine Polarität). Vorzugsweise können die Stromversor¬ gungen für unterschiedliche Spindelantriebe auch einen oder mehrere gemeinsame Schleifringe umfassen. Vorzugsweise läuft der Schleifring um die Längsstabführungseinrichtung, und vorzugsweise ist der entsprechende Schleifkontakt an einem Rah¬ men vorgesehen, der die Längsstabführungseinrichtung umgibt. Vorzugsweise ist zu jedem Spindelantrieb mindestens eine Sig¬ nalleitung für Steuersignale vorgesehen, die ebenfalls einen oder mehrere Schleifringe umfasst. Dieser Schleifring wird ebenfalls von einem entsprechenden Schleifkontakt kontaktiert. Vorzugsweise können die Signalleitungen für unter- schiedliche Spindelantriebe auch einen oder mehrere gemeinsa¬ me Schleifringe umfassen. Vorzugsweise umgibt jeder Schleif¬ ring die Längsstabführungseinrichtung, wobei die Drehachse der Längsstabführungseinrichtung durch das Zentrum des In yet a further development of the preferred embodiment, each additional spindle nut is connected via a further pivot bearing to the respective guide member and any further spindle nut drivable by the spindle nut drive bar, which is adapted to drive the spindle nut of the jewei ¬ time the guide element. Alternatively, the further spindle nut can be driven by a further spindle drive. In yet a preferred embodiment, each spindle drive is an electrical spindle drive, and the power supply to each spindle drive comprises one or more slip rings. The slip ring is contacted by a corresponding sliding contact. Preferably, each power supply may comprise two slip rings (one slip ring for each polarity). Preferably, the Stromversor ¬ conditions for different spindle drives and one or include several common slip rings. Preferably, the slip ring runs around the longitudinal rod guide device, and preferably the corresponding sliding contact is provided on a Rah ¬ men, which surrounds the longitudinal rod guide device. Preferably at least one Sig ¬ nalleitung for control signals is provided for each spindle drive, which also comprises one or more slip rings. This slip ring is also contacted by a corresponding sliding contact. Preferably, the signal lines for different spindle drives may also include one or more the Common ¬ me slip rings. Preferably, each grinding ring surrounds the longitudinal bar guiding device, the axis of rotation of the longitudinal bar guiding device passing through the center of the
Schleifrings verläuft. Vorzugsweise sind die Schleifringe an einem Rahmen vorgesehen, der die Längsstabführungseinrichtung umgibt . Slip ring runs. Preferably, the slip rings are provided on a frame which surrounds the longitudinal bar guide means.
In noch einer allgemeineren, bevorzugten Ausführungsform ist jeder Führungselementantrieb ein elektrischer Antrieb, und umfasst die Stromversorgung zu jedem Führungselementantrieb einen oder mehrere Schleifringe. Der Führungselementantrieb ist vorzugsweise entweder als Spindelantrieb oder als Spin¬ delmutterantrieb ausgebildet Der Schleifring wird von einem entsprechenden Schleifkontakt kontaktiert. Vorzugsweise kann jede Stromversorgung zwei Schleifringe umfassen (einen In yet a more general preferred embodiment, each guide member drive is an electric drive, and the power supply to each guide member drive includes one or more slip rings. The guide member drive is preferably configured either as a spindle drive or a spin ¬ delmutterantrieb The slip ring is contacted by a corresponding sliding contact. Preferably, each power supply may comprise two slip rings (one
Schleifring für jeweils eine Polarität). Vorzugsweise können die Stromversorgungen für unterschiedliche Antriebe auch ei¬ nen oder mehrere gemeinsame Schleifringe umfassen. Vorzugs¬ weise läuft der Schleifring um die Längsstabführungseinrich- tung, und ist der entsprechende Schleifkontakt an einem Rah¬ men vorgesehen, der die Längsstabführungseinrichtung umgibt. Vorzugsweise ist zu jedem Antrieb mindestens eine Signallei- tung für Steuersignale vorgesehen, die ebenfalls einen oder mehrere Schleifringe umfasst. Dieser Schleifring wird eben¬ falls von einem entsprechenden Schleifkontakt kontaktiert. Vorzugsweise können die Signalleitungen für unterschiedliche Antriebe auch einen oder mehrere gemeinsame Schleifringe um¬ fassen. Vorzugsweise umgibt jeder Schleifring die Längsstab¬ führungseinrichtung, wobei die Drehachse der Längsstabführungseinrichtung durch das Zentrum des Schleifrings verläuft. Vorzugsweise sind die Schleifringe an einem Rahmen vorgese- hen, der die Längsstabführungseinrichtung umgibt. Slip ring for one polarity each). Preferably, the power supplies for different drives can also ei ¬ NEN or more common slip rings. Preference ¬ way , the slip ring runs around the Längsstabführungseinrich- device, and the corresponding sliding contact on a frame ¬ men is provided, which surrounds the longitudinal bar guide means. Preferably, at least one signal line is provided for each drive. provided for control signals, which also comprises one or more slip rings. This slip ring is just ¬ if contacted by a corresponding sliding contact. Preferably, the signal lines for different drives can also take one or more common slip rings ¬ . Preferably, each slip ring surrounds the longitudinal bar ¬ guiding device, wherein the axis of rotation of the longitudinal bar guide means extends through the center of the slip ring. Preferably, the slip rings are provided on a frame surrounding the longitudinal bar guide means.
Erfindungsgemäß können sämtliche Ausführungsformen, Weiterbildungen und optionalen Merkmale miteinander beliebig kombiniert werden, insofern dies nicht ausgeschlossen ist. According to the invention, all embodiments, developments and optional features can be combined with one another as far as this is not excluded.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Längsstabführungseinrichtung mit mehreren Führungselementen und mehreren Radialführungen, um jeweils eines der Führungselemente zu führen, für eine Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungs- körben mit mehreren Längsstäben, um welche, vorzugsweise wendeiförmig, ein Draht läuft, der mit den Längsstäben verschweißt ist, insbesondere für Betonrohre, wobei die Radial¬ führungen jeweils eine Spindeleinrichtung mit mindestens ei¬ ner Spindel umfassen, wobei mindestens zwei Führungsele- mentantriebe vorgesehen sind, die eingerichtet sind, jeweils eines der Führungselemente unabhängig entlang der zugehörigen Radialführung zu verfahren. Die Längsstabführungseinrichtung kann sämtliche Merkmale bzw. Merkmalskombinationen aufweisen, die im Zusammenhang mit den Ausführungsformen und Weiterbil- düngen der Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben beschrieben wurden. Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeich¬ nungen näher beschrieben. Es zeigen: The present invention further relates to a longitudinal bar guide device with a plurality of guide elements and a plurality of radial guides for guiding one of the guide elements for a device for producing reinforcement cages with a plurality of longitudinal bars around which, preferably helical, a wire runs, which welds to the longitudinal bars is, in particular for concrete pipes, wherein the Radial ¬ guides each comprise a spindle device with at least ei ¬ ner spindle, at least two Führungsele- ment drives are provided which are adapted to move one of the guide elements independently along the associated radial guide. The longitudinal bar guiding device can have all the features or combinations of features described in connection with the embodiments and further development of the device for producing reinforcing cages. In the following the invention will be described in more detail with reference to the drawing ¬ voltages. Show it:
FIG. 1A eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben;  FIG. 1A is a perspective view of an apparatus for producing reinforcement cages;
FIG. 1B eine perspektivische Detailansicht, welche die Längs¬ stabführungseinrichtung veranschaulicht ; FIG. 1B is a perspective detail view which illustrates the longitudinal ¬ rod guide means;
FIG. 2A eine Vorderansicht der Längsstabführungseinrichtung; FIG. 2B eine Schnittansicht der Längsstabführungseinrichtung entlang der Linie A-A aus FIG. 2A;  FIG. 2A is a front view of the longitudinal bar guide device; FIG. FIG. 2B is a sectional view of the longitudinal bar guide device along the line A-A of FIG. 2A;
FIG. 2C eine Rückansicht der Längsstabführungseinrichtung; FIG. 3A eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungs¬ form einer Spindeleinrichtung; FIG. 2C is a rear view of the longitudinal bar guide device; FIG. 3A is a schematic view of a first embodiment of a spindle device;
FIG. 3B eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungs¬ form einer Spindeleinrichtung; FIG. 3B is a schematic view of a second embodiment of a spindle device;
FIG. 3C eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungs¬ form einer Spindeleinrichtung; FIG. 3C is a schematic view of a third embodiment of a spindle device;
FIG. 3D eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungs¬ form einer Spindeleinrichtung; FIG. 3D is a schematic view of a fourth embodiment of a spindle device;
FIG. 3E eine schematische Ansicht einer fünften Ausführungs- form einer Spindeleinrichtung;  FIG. 3E is a schematic view of a fifth embodiment of a spindle device;
FIG. 3F eine schematische Ansicht einer sechsten Ausführungs¬ form einer Spindeleinrichtung; und FIG. FIG. 3F shows a schematic view of a sixth embodiment of a spindle device; FIG. and
FIG. 3G eine schematische Ansicht einer siebten Ausführungs¬ form einer Spindeleinrichtung. FIG. 3G is a schematic view of a seventh embodiment of a spindle device.
FIG. 1A zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben. FIG. 1B zeigt eine perspektivische Detailansicht, welche die Längsstabführungsein¬ richtung aus FIG. 1B veranschaulicht. Die Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben umfasst eine drehbare Längsstabführungseinrichtung 1 und eine drehbare Längsstabfest- klemmeinrichtung 2. Die Längsstabführungseinrichtung 1 und die Längsstabfestklemmeinrichtung 2 haben eine gemeinsame Drehachse. Die Längsstabführungseinrichtung 1 ist in einem zylindrischen Rahmen 3 aufgenommen. Ein Längsstabführungsein- richtungsantrieb 4 ist eingerichtet, die Längsstabführungs- einrichtung 1 um ihre Drehachse zu drehen. Ein Längsstabfest- klemmeinrichtungsantrieb 5 ist eingerichtet, die Längsstab¬ führungseinrichtung 2 um ihre Drehachse zu drehen. Die Längsstabführungseinrichtung 1 und die Längsdrahtfestklemmeinrichtung 2 sind relativ zueinander entlang deren gemeinsamer Drehachse verfahrbar. Die Längsstabfestklemmeinrichtung 2 ist auf einem Festklemmeinrichtungsschlitten 18 vorgesehen. Der Festklemmeinrichtungsschlitten 18 ist auf einer Axialführung 6 mit zwei gegenüberliegenden Schienen 7 entlang der gemeinsamen Drehachse der Längsstabführungseinrichtung 1 und der Längsstabfestklemmeinrichtung 2 verfahrbar, wobei die Längsdrahtfestklemmeinrichtung 2 von einem Festklemmeinrichtungs- schlittenantrieb 8 angetrieben wird. Die Längsstabführungs¬ einrichtung 1 umfasst mehrere, radial verfahrbare Führungs¬ elemente 9 (Hier sind der Übersichtlichkeit wegen zwölf Füh- rungselemente dargestellt. Tatsächlich können viel mehr Füh¬ rungselemente vorhanden sein, beispielsweise 24.), die je¬ weils durch einen radialen Schlitz 10 in einer Blende 11 hindurchgehen und entlang einer Radialführung von einem Führungselementantrieb (siehe FIG. 2A) antreibbar sind. Eine Schweißeinrichtung 12 ist auf einem Schweißeinrichtungs¬ schlitten 19 vorgesehen, der quer zu der gemeinsamen Drehachse auf einer Querführung 20 verfahrbar ist, wobei der Schweißeinrichtungsschlitten 19 von einem Schweißeinrichtungsantrieb 17 angetrieben wird. Ein Draht 13 wird von einer Drahtführungseinrichtung 14 geführt, die an der Schweißeinrichtung 12 vorgesehen ist. Die Schweißeinrichtung 12 umfasst eine Schweißelektrode 15. An den Führungselementen 9 ist je- weils eine entsprechende Schweißgegenelektrode 16 ausgebil¬ det . FIG. 1A shows a perspective view of a device for producing reinforcement cages. FIG. FIG. 1B shows a perspective detail view illustrating the longitudinal bar guide device from FIG. 1B illustrates. The device for producing reinforcing cages comprises a rotatable longitudinal bar guide device 1 and a rotatable longitudinal bar clamp device 2. The longitudinal bar guide device 1 and the longitudinal bar clamping device 2 have a common axis of rotation. The longitudinal bar guide device 1 is accommodated in a cylindrical frame 3. A longitudinal bar guide device drive 4 is set up to rotate the longitudinal bar guide device 1 about its axis of rotation. A clamping device Längsstabfest- drive 5 is arranged to rotate the longitudinal rod ¬ guide device 2 about its axis of rotation. The longitudinal bar guiding device 1 and the longitudinal wire clamping device 2 are movable relative to each other along their common axis of rotation. The longitudinal bar clamp 2 is provided on a clamp carriage 18. The clamping device carriage 18 is movable on an axial guide 6 with two opposite rails 7 along the common axis of rotation of the longitudinal bar guide device 1 and the longitudinal bar clamping device 2, wherein the longitudinal wire clamping device 2 is driven by a Festklemmeinrichtungs- carriage drive 8. The longitudinal rod guide ¬ device 1 comprises a plurality of radially movable guide ¬ elements 9 (here for clarity twelve leadership are illustrated guide elements. In fact, much more Füh ¬ guide elements may be present, for example, 24), each ¬ weils by a radial slot 10 pass through in an aperture 11 and can be driven along a radial guide by a guide element drive (see FIG. A welding device 12 is provided on a welding device ¬ slide 19 which is movable transversely to the common axis of rotation on a transverse guide 20, wherein the welding device carriage 19 is driven by a welding device drive 17. A wire 13 is guided by a wire guide device 14 which is provided on the welding device 12. The welding device 12 comprises a welding electrode 15. because a corresponding welding counter electrode 16 ausgebil ¬ det.
FIG. 2A zeigt eine Vorderansicht der Längsstabführungsein- richtung. FIG. 2B zeigt eine Schnittansicht der Längsstabfüh¬ rungseinrichtung 1 entlang der Linie A-A aus FIG. 2A. FIG. 2C zeigt eine Rückansicht der Längsstabführungseinrichtung 1. In den FIG. 2A, FIG. 2B und FIG. 2C sind der Übersicht wegen nur eine Radialführung 21 der mehreren Radialführungen und eines der Führungselemente 9 der mehreren Führungselemente, die je¬ weils entlang eines der radialen Schlitze 10 in der Blende 11 angeordnet sind, mit einem zugehörigen Führungselementantrieb 27 dargestellt. Die Radialführungen 21 und Führungselemente 9 sind im Wesentlichen identisch oder identisch ausgebildet und lediglich anders (winkelversetzt) angeordnet. Die Radialfüh¬ rungen 21 weisen jeweils eine drehbare Spindel 23 und zwei Führungssäulen 24 auf. Die drehbare Spindel 23 läuft durch das Führungselement 9 und eine Spindelmutter, die drehfest an dem Führungselement 9 angebracht ist. Die Führungssäulen 24 laufen ebenfalls durch Bohrungen in dem Führungselement 9. Die Führungselemente 9 weisen jeweils ein Führungsrohr 22 auf, durch welches jeweils ein Längsstab hindurchgeführt wird. Am vorderen Ende des Führungsrohrs 22 ist eine Schwei߬ gegenelektrode 16 vorgesehen, an der jeweils ein Längsstab, der durch das Führungsrohr 22 hindurchgeführt ist anliegt. Seitlich neben der Längsstabführungseinrichtung 1 ist ein Längsstabführungseinrichtungsantrieb 4 vorgesehen, der die Längsstabführungseinrichtung 1 in einem zylindrischen Rahmen 3 um ihre Drehachse dreht. Die Längsstabführungseinrichtung 1 weist mehrere Schleifringe 25 auf, die um die Längsstabfüh¬ rungseinrichtung 1 verlaufen, die Bestandteile der Stromversorgung oder von Signalleitungen der Führungselementantriebe 27 sind. Diese Schleifringe 25 werden von zugehörigen FIG. 2A shows a front view of the longitudinal bar guide device. FIG. 2B shows a sectional view of Längsstabfüh ¬ inference device 1 along the line AA of FIG. 2A. FIG. 2C shows a rear view of the longitudinal bar guide device 1. In FIGS. 2A, FIG. 2B and FIG. 2C are for clarity only one radial guide 21 of the plurality of radial guides and one of the guide elements 9 of the plurality of guide members which are each ¬ arranged weils along one of the radial slots 10 in the diaphragm 11, illustrated with an associated guide element drive 27th The radial guides 21 and guide elements 9 are substantially identical or identical and arranged only differently (angularly offset). The Radialfüh ¬ ments 21 each have a rotatable spindle 23 and two guide columns 24. The rotatable spindle 23 passes through the guide member 9 and a spindle nut which is rotatably mounted on the guide member 9. The guide columns 24 also run through holes in the guide element 9. The guide elements 9 each have a guide tube 22 through which a longitudinal bar is passed in each case. At the front end of the guide tube 22, a welding ¬ counter electrode 16 is provided, on each of which a longitudinal bar, which is passed through the guide tube 22 is applied. Provided laterally next to the longitudinal bar guiding device 1 is a longitudinal bar guiding device drive 4, which rotates the longitudinal bar guiding device 1 in a cylindrical frame 3 about its axis of rotation. The longitudinal rod guide device 1 has a plurality of slip rings 25 which extend around the Längsstabfüh ¬ inference device 1, the components of the power supply or signal lines of the guide element drives 27 are. These slip rings 25 are associated
Schleifkontakten 26 kontaktiert, die an dem zylindrischen Rahmen 3 vorgesehen sind. Die Signaleitungen und Stromversorgungsleitungen und deren elektrische Verbindungen mit den Schleifringen 25, den Schleifkontakten 26 und den Führungselementantrieben 27 sind nicht dargestellt, da sie für den Fachmann selbstverständlich sind und die Darstellung unübersichtlich machen würden. Bei der Herstellung von Bewehrungskörben werden Längsstäbe durch die Führungsrohre 22 der Führungselemente 9 durchge¬ führt und jeweils in einer Klemmeinrichtung (nicht gezeigt) der Längsstabfestklemmeinrichtung 2 festgeklemmt. Die Längs- stabfestklemmeinrichtung 2 wird dann auf dem Festklemmein- richtungsschlitten 18 entlang der gemeinsamen Drehachse derSlip contacts 26 contacted, which are provided on the cylindrical frame 3. The signal lines and power supply lines and their electrical connections with the slip rings 25, the sliding contacts 26 and the guide element drives 27 are not shown, since they are obvious to the skilled person and would make the presentation confusing. In the production of reinforcement cages longitudinal bars are durchge ¬ leads through the guide tubes 22 of the guide elements 9 and each clamped in a clamping device (not shown) of the longitudinal bar clamping device 2. The longitudinal bar clamping device 2 is then on the Festklemmein- direction slide 18 along the common axis of rotation of
Längsstabführungseinrichtung 1 und der Längsstabfestklemmeinrichtung 2 verfahren. Hierauf werden die Längsstabführungs¬ einrichtung 1 und der Längsstabfestklemmeinrichtung 2 synchron um denselben Winkel gedreht, der dem Winkelabstand zwi- sehen zwei Längsstäben entspricht. Dann können die Führungs¬ elemente 9 radial verfahren werden. Der Schweißeinrichtungs¬ schlitten 19 wird so verfahren, dass er für den Schweißvorgang der Schweißeinrichtung 12 in der geeigneten Position ist. Die Schweißelektrode 15 drückt den Draht 14 und einen der Längsstäbe (nicht gezeigt) während des Schweißens gegen eine der Schweißgegenelektroden 16. Dann wird der Schweißvorgang durchgeführt und das Herstellungsverfahren geht ab dem Verfahren des Festklemmeinrichtungsschlittens 18 entlang der gemeinsamen Drehachse der Längsstabführungseinrichtung 1 und der Längsstabfestklemmeinrichtung 2 wie beschrieben bis zum Ende der Herstellung weiter. Der Längsstabführungseinrich- tungsantrieb 4, der Längsstabfestklemmeinrichtungsantrieb 5, der Verfahreinrichtungsantrieb 8, der Schweißeinrichtungsantrieb 17, die Schweißeinrichtung 12 und die Führungselement¬ antriebe werden durch eine zentrale Steuerung (nicht gezeigt) gesteuert. Stromversorgungsleitungen und Steuerleitungen sind in den Figuren der Übersichtlichkeit wegen ebenfalls nicht oder nicht vollständig dargestellt. Longitudinal bar guide device 1 and the longitudinal bar fixed clamping device 2 method. Then the longitudinal rod guide ¬ device 1 and the longitudinal bar clamping means 2 are synchronously rotated by the same angle of view to the angular distance corresponding to two intermediate longitudinal rods. Then, the guide ¬ elements 9 can be moved radially. The welding device carriage 19 is moved in such a way that it is in the suitable position for the welding operation of the welding device 12. The welding electrode 15 presses the wire 14 and one of the longitudinal bars (not shown) against one of the welding counter electrodes 16 during welding. Then, the welding operation is performed and the manufacturing process proceeds from the method of the clamp carriage 18 along the common rotation axis of the longitudinal bar guide 1 and the longitudinal bar clamp 2 as described until the end of the production. The longitudinal bar guide drive 4, the longitudinal bar clamp drive 5, the traveling device drive 8, the welding device drive 17, the welding device 12 and the guide element ¬ drives are controlled by a central controller (not shown). Power supply lines and control lines are also not or not fully shown in the figures for clarity.
In den FIG. 3A bis 3G sind verschiedene Ausführungen einer Radialführung schematisch dargestellt. Funktionsgleiche Ele- mente sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. In FIGS. 3A to 3G, various embodiments of a radial guide are shown schematically. Functionally identical elements are designated by the same reference numerals.
FIG. 3A zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausfüh¬ rungsform einer Radialführung. Die Radialführung umfasst eine Spindel 23, die drehbar befestigt ist und durch eine Spindel- mutter 30 läuft. Die Spindel 23 wird von einem Spindelantrieb 27 angetrieben. Die Spindelmutter 30 ist drehfest an dem Führungselemente 9 befestigt. Auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Spindel 23 ist jeweils eine Führungssäule 24 vorgesehen. Diese erste Ausführungsform entspricht der in den vorherigen Figuren dargestellten Ausführungsform. FIG. 3A shows a schematic view of a first exporting ¬ approximate shape of a radial guide. The radial guide comprises a spindle 23 which is rotatably mounted and passes through a spindle nut 30. The spindle 23 is driven by a spindle drive 27. The spindle nut 30 is rotatably attached to the guide elements 9. On two opposite sides of the spindle 23, a guide column 24 is provided in each case. This first embodiment corresponds to the embodiment shown in the previous figures.
FIG. 3B zeigt eine schematische Ansicht einer zweiten Ausfüh¬ rungsform einer Radialführung. Die Radialführung umfasst eine Spindel 23, die drehbar befestigt ist und durch eine Spindel- mutter 30 läuft. Die Spindel 23 wird von einem zentralenFIG. 3B shows a schematic view of a second exporting ¬ approximate shape of a radial guide. The radial guide comprises a spindle 23 which is rotatably mounted and passes through a spindle nut 30. The spindle 23 is from a central
Spindelantrieb 31 über ein Getriebe 29 angetrieben. Über das Getriebe 29 werden gleichzeitig die Spindeln der weiteren Ra¬ dialführungen von dem zentralen Spindelantrieb 31 synchron angetrieben. Die Spindelmutter 30 ist drehbar an dem Füh- rungselement 9 befestigt. Die Spindelmutter 30 wird von einem Spindelmutterantrieb 28 angetrieben. Dies ermöglicht es, die Führungselemente 9 unterschiedlich weit radial zu verfahren, während sie von dem Spindelantrieb 27 gleich weit radial ver¬ fahren werden. Auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Spindel ist jeweils eine Führungssäule 24 vorgesehen. FIG. 3C zeigt eine schematische Ansicht einer dritten Ausfüh¬ rungsform einer dritten Radialführung. Die Radialführung um- fasst eine Spindel 23, die drehfest befestigt ist und durch eine Spindelmutter 30 läuft. Die Spindelmutter 30 ist drehbar an dem Führungselement 9 befestigt. Die Spindelmutter 30 wird von einem Spindelmutterantrieb 28 angetrieben. Auf zwei gege¬ nüberliegenden Seiten der Spindel ist jeweils eine Führungs¬ säule 24 vorgesehen. Spindle drive 31 is driven via a gear 29. At the same time the spindles of the other Ra ¬ Dialführungen are driven synchronously by the central spindle drive 31 via the gear 29. The spindle nut 30 is rotatably attached to the guide element 9. The spindle nut 30 is driven by a spindle nut drive 28. This makes it possible to move the guide elements 9 differently far radially, while they are the same far from the spindle drive 27 radially ver ¬ drive. On two opposite sides of the spindle, a guide column 24 is provided in each case. FIG. 3C is a schematic view of a third exporting ¬ approximate shape of a third radial guide. The radial guide comprises a spindle 23, which is secured against rotation and runs through a spindle nut 30. The spindle nut 30 is rotatably attached to the guide member 9. The spindle nut 30 is driven by a spindle nut drive 28. On two sides of the spindle gege ¬ nüberliegenden ¬ a guide column 24 is provided in each case.
FIG. 3D zeigt eine schematische Ansicht einer vierten Ausfüh¬ rungsform einer Radialführung. Die Radialführung umfasst zwei Spindeln 23, die jeweils drehbar befestigt sind und durch ei¬ ne Spindelmutter 30 laufen. Beide Spindeln 23 werden von demselben Spindelantrieb 27 angetrieben. Die Spindelmuttern 30 sind drehfest an dem Führungselement 9 befestigt. FIG. 3D shows a schematic view of a fourth exporting ¬ approximate shape of a radial guide. The radial guide comprises two spindles 23, which are each rotatably mounted and run by ei ¬ ne spindle nut 30. Both spindles 23 are driven by the same spindle drive 27. The spindle nuts 30 are non-rotatably attached to the guide element 9.
FIG. 3E zeigt eine schematische Ansicht einer fünften Ausfüh¬ rungsform einer Radialführung. Die Radialführung umfasst zwei Spindeln 23, die jeweils drehbar befestigt sind und durch ei¬ ne Spindelmutter 30 laufen. Beide Spindeln 23 werden von zwei unterschiedlichen Spindelantrieben 27 angetrieben. Die Spindelmuttern 30 sind drehfest an dem Führungselement 9 be¬ festigt . FIG. 3E shows a schematic view of a fifth embodiment ¬ approximate shape of a radial guide. The radial guide comprises two spindles 23, which are each rotatably mounted and run by ei ¬ ne spindle nut 30. Both spindles 23 are driven by two different spindle drives 27. The spindle nuts 30 are rotationally fixed to the guide element 9 be ¬ consolidates.
FIG. 3F zeigt eine schematische Ansicht einer sechsten Aus- führungsform einer Radialführung. Die Radialführung umfasst zwei Spindel 23, die drehfest befestigt sind und jeweils durch eine Spindelmutter 30 laufen. Die Spindelmuttern 30 sind drehbar an dem Führungselement 9 befestigt. Die Spin¬ delmuttern 30 werden von einem Spindelmutterantrieb 28 ange¬ trieben . FIG. 3G zeigt eine schematische Ansicht einer siebten Ausfüh¬ rungsform einer Radialführung. Die Radialführung umfasst zwei Spindeln 23, die drehfest befestigt sind und jeweils durch eine Spindelmutter 30 laufen. Die Spindelmuttern 30 sind drehbar an dem Führungselement 9 befestigt. Die Spindelmut- tern 30 werden jeweils von einem Spindelmutterantrieb 28 an¬ getrieben . FIG. 3F shows a schematic view of a sixth embodiment of a radial guide. The radial guide comprises two spindle 23 which are fixed in rotation and each run through a spindle nut 30. The spindle nuts 30 are rotatably mounted on the guide element 9. The spin ¬ delmuttern 30 are driven by a spindle nut drive 28 ¬ . FIG. 3G is a schematic view of a seventh exporting ¬ approximate shape of a radial guide. The radial guide comprises two spindles 23, which are fixed in rotation and each run through a spindle nut 30. The spindle nuts 30 are rotatably attached to the guide member 9. The tern Spindelmut- 30 are each driven by a spindle nut drive 28 on ¬.
Bezugs zeichenliste Reference sign list
Längsstabführungseinrichtung 1Longitudinal bar guiding device 1
Längstabfestklemmeinrichtung 2 zylindrischer Rahmen 3Longitudinal bar clamping device 2 cylindrical frame. 3
Längsstabführungseinrichtungsantrieb 4Longitudinal guide device drive 4
Längsstabfestklemmeinrichtungsantrieb 5Longitudinal bar clamp driver 5
Axialführung 6Axial guide 6
Schienen 7Rails 7
Festklemmeinrichtungsschlittenantrieb 8Clamp carriage drive 8
Führungselement 9 radialer Schlitz 10Guide element 9 radial slot 10th
Blende 11Aperture 11
Schweißeinrichtung 12Welding device 12
Draht 13Wire 13
Drahtführungseinrichtung 14Wire guiding device 14
Schweißelektrode 15Welding electrode 15
Schweißgegenelektrode 16Weld counter electrode 16
Schweißeinrichtungsantrieb 17Welding device drive 17
Festklemmeinrichtungsschütten 18Clamp shedding 18
Schweißeinrichtungsschlitten 19Welding carriage 19
Querführung 20Transverse guide 20
Radialführung 21Radial guide 21
Führungsrohr 22Guide tube 22
Spindel 23Spindle 23
Führungssäule 24Guide column 24
Schleifring 25Slip ring 25
Schleifkontakt 26Sliding contact 26
Spindelantrieb 27Spindle drive 27
Spindelmutterantrieb 28Spindle nut drive 28
Getriebe 29Transmission 29
Spindelmutter 30Spindle nut 30
Spindelzentralantrieb 31 Spindle central drive 31

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben mit mehreren Längsstäben, um welche ein Draht läuft, der mit den Längsstäben verschweißt ist, insbesondere für Betonrohre, wo¬ bei die Vorrichtung eine Längsstabführungseinrichtung mit mehreren Führungselementen (9) und mehreren Radialführungen (21) umfasst, um jeweils eines der Führungselemente (9) zu führen, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialführungen (21) jeweils eine Spindeleinrichtung mit mindestens einer Spindel (23) umfassen, und dass mindestens zwei Führungselementantriebe (27, 28) vorgesehen sind, die eingerichtet sind, je¬ weils eines der Führungselemente (9) unabhängig entlang der zugehörigen Radialführung (21) zu verfahren. 1. Apparatus for producing reinforcing baskets with a plurality of longitudinal bars around which a wire runs, which is welded to the longitudinal bars, in particular for concrete pipes, where ¬ in the device comprises a longitudinal bar guide device with a plurality of guide elements (9) and a plurality of radial guides (21) each one of the guide elements (9) to lead, characterized in that the radial guides (21) each comprise a spindle device with at least one spindle (23), and that at least two guide element drives (27, 28) are provided which are each ¬ because one of the guide elements (9) to move independently along the associated radial guide (21).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselementantriebe als Spindelantriebe (27) ausge¬ bildet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the guide element drives out as spindle drives (27) are ¬.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelantriebe (27) jeweils an einem äußeren Ende der zugehörigen Spindel (23) vorgesehen sind. 3. A device according to claim 2, characterized in that the spindle drives (27) are each provided at an outer end of the associated spindle (23).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Spindel (23) durch eine Spindelmutter (30) läuft, die drehfest an dem jeweiligen Führungselement (9) befestigt ist. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that each spindle (23) passes through a spindle nut (30) which is non-rotatably attached to the respective guide element (9).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Spindelmutter (30) über ein Drehlager mit dem jeweiligen Führungselement (9) verbunden ist, und dass für jede Spindel¬ mutter (30) ein Führungselementantrieb in Form eines Spindel- mutterantriebs (28) vorgesehen ist, um die jeweilige Spindel¬ mutter (30) anzutreiben. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each spindle nut (30) via a pivot bearing with the respective guide element (9) is connected, and that for each spindle nut ¬ (30) a guide element drive in the form of a spindle nut drive (28) is provided to drive the respective spindle ¬ nut (30).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindeln (23) drehbar gelagert sind, und dass ein Spin¬ delzentralantrieb (31) vorgesehen ist, um die Spindeln (23) synchron anzutreiben. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the spindles (23) are rotatably mounted, and that a spin ¬ delzentralantrieb (31) is provided to drive the spindles (23) synchronously.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge- kennzeichnet, dass für jedes Führungselement (9) eine weitere7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that for each guide element (9) another
Spindel (23) vorgesehen ist. Spindle (23) is provided.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede weitere Spindel (23) durch eine weitere Spindelmutter (30) läuft, die drehfest an dem jeweiligen Führungselement (9) befestigt ist. 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that each further spindle (23) through a further spindle nut (30) runs, which is non-rotatably attached to the respective guide element (9).
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 abhängig von Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede weitere Spin- delmutter (30) über ein weiteres Drehlager mit dem jeweiligen Führungselement (9) verbunden ist, und dass jede weitere Spindelmutter (30) durch den Spindelmutterantrieb (28) antreibbar ist, der eingerichtet ist, auch die Spindelmutter (30) des jeweiligen Führungselements (9) anzutreiben. 9. Apparatus according to claim 7 depending on claim 5 or claim 6, characterized in that each further spindle nut (30) via a further pivot bearing with the respective guide element (9) is connected, and that each further spindle nut (30) through the Spindle nut drive (28) can be driven, which is adapted to drive the spindle nut (30) of the respective guide element (9).
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Spindelantrieb (27) ein e- lektrischer Spindelantrieb (27) ist, und dass die Stromver¬ sorgung für jeden Spindelantrieb einen oder mehrere Schleif- ringe (25) umfasst. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each spindle drive (27) is an electrical lektrischer spindle drive (27), and that the Stromver ¬ supply for each spindle drive comprises one or more grinding rings (25).
11. Längsstabführungseinrichtung mit mehreren Führungselementen (9) und mehreren Radialführungen (21), um jeweils eines der Führungselemente (9) zu führen, für eine Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungskörben mit mehreren Längsstäben, um welche ein Draht läuft, der mit den Längsstäben verschweißt ist, insbesondere für Betonrohre, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialführungen (21) jeweils eine Spindeleinrichtung mit mindestens einer Spindel (23) umfassen, und dass mindes¬ tens zwei Führungselementantriebe (27, 28) vorgesehen sind, die eingerichtet sind, jeweils eines der Führungselemente (9) unabhängig entlang der zugehörigen Radialführung (21) zu verfahren . 11. A longitudinal bar guide device comprising a plurality of guide elements (9) and a plurality of radial guides (21) for guiding one of the guide elements (9) for a device for producing reinforcing cages with a plurality of longitudinal bars around which a wire is welded, which is welded to the longitudinal bars , (in particular for concrete pipes, characterized in that the radial guides (21) each comprise a spindle device having at least one spindle (23), and that Minim ¬ least two guiding element drives (27, 28) are provided which are arranged in each case one of the guide elements 9) independently along the associated radial guide (21) to proceed.
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