DE102014117417A1

DE102014117417A1 - Schaltzustandsüberprüfung mit Schaltungsteilen eines Isolationswächters

Info

Publication number: DE102014117417A1
Application number: DE102014117417.8A
Authority: DE
Inventors: Georg Nau; Benjamin Schoening; Daniel Klein
Original assignee: Hella KGaA Huek and Co
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2016-06-02
Also published as: US9817073B2; US20160154064A1; CN105652190B; CN105652190A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Batterieverwaltungssystem (10) für eine Hochvoltbatterie, aufweisend eine Schalteinrichtung mit steuerbaren Schaltelementen (12A, 12B) zum Herstellen und Trennen der elektrischen Verbindung zwischen den Polen (14A, 14B) der Hochvoltbatterie und den Anschlussstellen (16A, 16B) für ein Verbrauchernetz, und eine Einrichtung zur Isolationsüberwachung, wobei die Pole (14A, 14B) und die Anschlussstellen (16A, 16B) über jeweils einen Spannungsteiler (22A, 22B, 24A, 24B) gegen ein Bezugspotential (26) zur Isolationsmessung geschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Batterieverwaltungssystem (10) ferner eine Einrichtung zum Überprüfen des Schaltzustands der steuerbaren Schaltelemente (12A, 12B) mittels Messeinrichtungen (32A, 32B, 34A, 34B) zum Bestimmen der elektrischen Spannung aufweist, wobei die Messeinrichtungen (32A, 32B, 34A, 34B) solcherart angeordnet sind, dass sie die Spannung zwischen dem Ausgang des jeweiligen Spannungsteilers (22A, 22B, 24A, 24B) und dem Bezugspotential (26) messen, und wobei die Einrichtung zum Überprüfen des Schaltzustands der steuerbaren Schaltelemente (12A, 12B) eine Einrichtung zum Vergleichen der gemessenen Spannungswerte jener jeweils zwei Messeinrichtungen (32A, 32B, 34A, 34B) aufweist, zwischen deren zugeordneten Spannungsteilern (22A, 22B, 24A, 24B) jeweils ein steuerbares Schaltelement (12A, 12B) geschaltet ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Batterieverwaltungssystem für Hochvoltbatterien, das vorzugsweise in Elektro- und Hybridfahrzeugen eingesetzt wird.
Aus dem Stand der Technik sind Batterieverwaltungssysteme (Battery Management Systems) bekannt, die eine Hochvoltbatterie über zwei Schütze mit einem Verbrauchernetz verbinden. Je nach Schaltzustand der Schützansteuerung ist die Hochvoltbatterie mit dem Verbrauchernetz verbunden oder mit beiden Polen vom Verbrauchernetz getrennt.
Diese Funktion ist der Sicherheit geschuldet, um im Fehlerfall das hinter der Batterie liegende Verbrauchernetz stromlos zu schalten. Die korrekte Funktionstüchtigkeit der Schütze ist damit sicherheitsrelevant und muss überwacht werden. Es ist daher erforderlich zu überprüfen, ob die Schützkontakte nach Anforderung einer elektrischen Verbindung tatsächlich schließen und ob die Schützkontakte nach Anforderung einer Trennung tatsächlich öffnen.
Nachteilig am Stand der Technik ist, dass für die Überprüfung der Schützkontakte Bauteile mit einem erheblichen Platzbedarf vorgesehen werden müssen. Die Überprüfung der Schutzkontakte macht Spannungsmessungen erforderlich, die wegen der hohen Spannungen über Spannungsteiler erfolgen. Die Spannungsteiler müssen wegen der erforderlichen Isolationsabstände entsprechend großflächig angelegt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu überkommen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß Patentanspruchs 1 ein Batterieverwaltungssystem für eine Hochvoltbatterie vorgesehen, aufweisend:

– eine Schalteinrichtung mit steuerbaren Schaltelementen zum Herstellen und Trennen der elektrischen Verbindung zwischen den Polen der Hochvoltbatterie und den Anschlussstellen für ein Verbrauchernetz, und
– eine Einrichtung zur Isolationsüberwachung, wobei die Pole und die Anschlussstellen über jeweils einen Spannungsteiler gegen ein Bezugspotential zur Isolationsmessung geschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Batterieverwaltungssystem ferner eine Einrichtung zum Überprüfen des Schaltzustands der steuerbaren Schaltelemente mittels Messeinrichtungen zum Bestimmen der elektrischen Spannung aufweist, wobei die Messeinrichtungen solcherart angeordnet sind, dass sie die Spannung zwischen dem Ausgang des jeweiligen Spannungsteilers und dem Bezugspotential messen, und wobei die Einrichtung zum Überprüfen des Schaltzustands der steuerbaren Schaltelemente eine Einrichtung zum Vergleichen der gemessenen Spannungswerte jener jeweils zwei Messeinrichtungen aufweist, zwischen deren zugeordneten Spannungsteilern jeweils ein steuerbares Schaltelement geschaltet ist.

In herkömmlichen Batterieverwaltungssystemen ist eine Isolationsüberwachung aufgrund der in Hochvoltsystemen auftretenden Spannungen erforderlich. Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die für die Realisierung der Isolationsüberwachung vorhandenen Spannungsteiler für die Überprüfung des Schaltzustands der Schaltelemente mitverwendet werden. Dadurch entfallen die sonst für das Überprüfen des Schaltzustands der Schaltelemente benötigten großflächigen Spannungsteiler. Dadurch werden Bauelemente und der dafür erforderliche Bauraum eingespart.
Vorzugsweise weist das Batterieverwaltungssystem für eine Hochvoltbatterie eine Schalteinrichtung auf, die die Hochvoltbatterie mittels steuerbarer Schaltelemente entweder mit einem von der Hochvoltbatterie zu versorgenden Verbrauchernetz elektrisch verbindet oder davon trennt. Im Regelbetrieb sorgt das Batterieverwaltungssystem dafür, dass die Schaltelemente für eine Verbindung der Hochvoltbatterie mit dem Verbrauchernetz sorgen. Im Wartungsbetrieb kommt es beispielsweise auf Anforderung durch Wartungspersonal zu einer Trennung der Hochvoltbatterie vom Verbrauchernetz, damit Wartungsarbeiten ohne anliegende Hochspannungen durchgeführt werden können. Falls das Batterieverwaltungssystem kritische Fehler feststellt, kommt es ebenfalls zu einer Trennung der Hochvoltbatterie vom Verbrauchernetz. Das Verbrauchernetz ist über Anschlussstellen an die Pole der Hochvoltbatterie geschaltet, wobei zwischen einem Pol der Hochvoltbatterie und einer Anschlussstelle für das Verbrauchernetz ein Schaltelement angeordnet ist, das die elektrische Verbindung zwischen dem Pol der Hochvoltbatterie und der Anschlussstelle durch das Batterieverwaltungssystem herstellt oder trennt. Ist die Verbindung des ersten Schaltelements hergestellt, liegt die Spannung des positiven Pols der Hochvoltbatterie am positiven Pol der Anschlussstelle. Ist die Verbindung des zweiten Schaltelements hergestellt, liegt die Spannung des negativen Pols der Hochvoltbatterie am negativen Pol der Anschlussstelle.
Bevorzugt werden die Schaltelemente für beide Pole gleichzeitig geschaltet, sodass entweder beide Batteriepole mit den Anschlussstellen verbunden oder beide davon getrennt sind.
Das Batterieverwaltungssystem weist ferner eine Einrichtung zur Isolationsüberwachung auf, wobei die Pole und die Anschlussstellen über jeweils einen Spannungsteiler gegen ein Bezugspotential zur Isolationsmessung geschaltet sind. Die Pole und die Anschlussstellen sind jeweils mit dem Eingang des jeweiligen Spannungsteilers verbunden. In einigen Ausführungsformen weist die Einrichtung zur Isolationsüberwachung einen Generator und Messschaltungen für Isolationsmessungen auf.
Das Batterieverwaltungssystem weist ferner eine Einrichtung zum Überprüfen des Schaltzustands der steuerbaren Schaltelemente auf. Dazu sind zwischen den Ausgängen der Spannungsteiler und dem gemeinsamen Bezugspotential jeweils Messeinrichtungen zum Bestimmen der elektrischen Spannung angeordnet.
Es ist eine erste Messeinrichtung zum Messen der Spannung am positiven Pol der Hochvoltbatterie vorgesehen, eine zweite Messeinrichtung zum Messen der Spannung am negativen Pol der Hochvoltbatterie, eine dritte Messeinrichtung zum Messen der Spannung am positiven Pol der Anschlussstelle für das Verbrauchernetz und eine vierte Messeinrichtung zum Messen der Spannung am negativen Pol der Anschlussstelle für das Verbrauchernetz.
Die Einrichtung zum Überprüfen des Schaltzustands der steuerbaren Schaltelemente weist ferner eine Einrichtung zum Vergleichen der gemessenen Spannungswerte jener jeweils zwei Messeinrichtungen auf, zwischen deren zugeordneten Spannungsteilern jeweils ein steuerbares Schaltelement geschaltet ist.
Dementsprechend wird die Spannung der ersten Messeinrichtung mit der Spannung der dritten Messeinrichtung verglichen, um daraus den tatsächlichen Schaltzustand des ersten Schaltelements abzuleiten. Ebenso wird die Spannung der zweiten Messeinrichtung mit der Spannung der vierten Messeinrichtung verglichen, um daraus den tatsächlichen Schaltzustand des zweiten Schaltelements abzuleiten.
Wenn die Schaltelemente geschlossen sind, liegt die Batteriespannung auch an den Anschlussstellen an. Dementsprechend misst die erste Messeinrichtung eine Spannung, die im Wesentlichen mit der Spannung der dritten Messeinrichtung übereinstimmt. Das gleiche gilt für die Spannung der zweiten Messeinrichtung im Vergleich zur Spannung der vierten Messeinrichtung.
Wenn die Schaltelemente offen sind, liegt an den Anschlussstellen für das Verbrauchernetz in der Regel keine Spannung an. Dementsprechend misst die erste Messeinrichtung eine Spannung, die sich deutlich von der Spannung der dritten Messeinrichtung unterscheidet. Das gleiche gilt für die Spannung der zweiten Messeinrichtung im Vergleich zur Spannung der vierten Messeinrichtung.
Kurze Zeit nach der Trennung des Verbrauchernetzes von der Hochvoltbatterie kann die im Verbrauchernetz anliegende Spannung trotz Trennung in etwa der Batteriespannung entsprechen. In diesem Fall wird noch ein nicht zutreffender Schaltzustand eines mit der Batterie verbundenen Verbrauchernetzes ermittelt. Sollte dieser Zustand eintreten, ist dennoch innerhalb kurzer Zeit mit einem Abklingen der Spannung zu rechnen bzw. über eine geeignete Entprellung der Ergebnisse eine korrekte Ermittlung des Schaltzustandes gewährleistet.
Bei korrekter Funktionsweise der Schaltelemente und bei Verbindung zwischen Batteriepolen und Anschlussstellen muss die Spannungsdifferenz zwischen der ersten und dritten Messeinrichtung im Wesentlichen null ergeben; ebenso wie die Spannungsdifferenz zwischen der zweiten und vierten Messeinrichtung.
Kleine Spannungsdifferenzen ergeben sich auch bei korrekter Funktion der Schaltelemente durch den Spannungsabfall am Schaltelement, das zwischen den beiden Messeinrichtungen liegt, bzw. durch Spannungsdifferenzen resultierend aus der Messtoleranz der Messeinrichtungen.
In einigen Ausführungsformen stellt die Einrichtung zum Überprüfen des Schaltzustands der steuerbaren Schaltelemente fest, dass ein Schaltelement tatsächlich eine elektrische Verbindung zwischen einem Pol und der zugeordneten Anschlussstelle hergestellt hat, wenn der Vergleich der Spannungen eine Spannungsdifferenz ergibt, die kleiner oder gleich einem festgelegten Schwellwert ist.
In einigen Ausführungsformen stellt die Einrichtung zum Überprüfen des Schaltzustands der steuerbaren Schaltelemente fest, dass ein Schaltelement tatsächlich keine elektrische Verbindung zwischen einem Pol und der zugeordneten Anschlussstelle besteht, wenn der Vergleich der Spannungen eine Spannungsdifferenz ergibt, die größer einem festgelegten Schwellwert ist.
In manchen Ausführungsformen entspricht der festgelegte Schwellwert mindestens dem Spannungsabfall durch den Innenwiderstand des zwischen zwei Messeinrichtungen angeordneten Schaltelements zuzüglich der Spannungsdifferenz, die aus der Messtoleranz der Messeinrichtungen resultiert. Vorzugsweise ist der Schwellwert für alle Schaltelemente und Messeinrichtungen gleich eingestellt. In anderen Ausführungsformen ist der Schwellwert für einzelne Spannungsvergleiche individuell justierbar.
Das Batterieverwaltungssystem ist daher in der Lage, die Schaltanforderung an die Schaltelemente mit dem tatsächlich ermittelten Schaltzustand der Schaltelemente zu vergleichen. In manchen Ausführungsformen signalisiert das Batterieverwaltungssystem einen Alarmzustand, wenn der gemessene Schaltzustand zumindest eines der Schaltelemente nicht dem gesetzten Schaltzustand des Schaltelements entspricht. Dabei kann signalisiert werden, welches Schaltelement von der Fehlfunktion betroffen ist. In einigen Ausführungsformen bewirkt die Fehlfunktion eines Schaltelements, dass das funktionstüchtige Schaltelement vom Verbrauchernetz getrennt wird.
Bevorzugt werden die Schaltelemente über mindestens einen Schütz realisiert. Dabei werden vorzugsweise zwei Schütze, d.h. pro Batteriepol ein Schütz, vorgesehen.
Die Messeinrichtungen umfassen vorzugsweise Analog-Digital-Konverter. In manchen Ausführungsformen werden jenen Analog-Digital-Konvertern jeweils ein Analog-Inverter vorgeschaltet, deren Spannung bezogen auf das Bezugspotential negativ ist. In manchen Ausführungsformen ist das bei den Spannungsteilern am negativen Pol der Hochvoltbatterie und dem negativen Pol der Anschlussstelle für das Verbrauchernetz der Fall.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
1 eine schematische Ansicht eines Spannungsteilernetzwerks der Isolationsüberwachung nach dem Stand der Technik, und
2 eine schematische Ansicht eines Batterieverwaltungssystems nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Spannungsteilernetzwerks der Isolationsüberwachung nach dem Stand der Technik.
Das Batterieverwaltungssystem 10 macht eine Hochvoltbatterie über Anschlussstellen 16A, 16B für ein Verbrauchernetz, beispielsweise ein Fahrzeugnetz in einem Elektro- oder Hybridfahrzeug, verfügbar. Im Regelbetrieb ist der positive Pol 14A der Hochvoltbatterie mit dem positiven Pol 16A der Anschlussstelle verbunden, während der negative Pol 14B der Hochvoltbatterie mit dem negativen Pol 16B der Anschlussstelle 16B verbunden ist. Zwischen dem positiven Pol 14A der Hochvoltbatterie und dem positiven Pol 16A der Anschlussstelle ist ein erstes steuerbares Schaltelement 12A einer Schalteinrichtung zum Trennen bzw. Verbinden der Batterie mit der Anschlussstelle 16A angeordnet. In analoger Weise findet sich ein zweites steuerbares Schaltelement 12B einer Schalteinrichtung zum Trennen bzw. Verbinden der Batterie mit der Anschlussstelle 16B. Das Batterieverwaltungssystem 10 überwacht die Funktion der Batterie und trennt die Batterie im Fehlerfall oder auf Anforderung von außen, beispielsweise im Wartungsfall, vom Verbrauchernetz.
Zur Isolationsüberwachung des Systems ist ein Spannungsteilernetzwerk vorgesehen, das die Batteriepole 14A, 14B und die Anschlussstellen 16A, 16B Isolationsmessungen zugänglich macht. Der Eingang eines ersten Spannungsteilers 22A ist am positiven Pol 14A der Hochvoltbatterie angeordnet und gegen ein Bezugspotential 26 zur Isolationsmessung geschaltet. Der Eingang eines zweiten Spannungsteilers 22B ist am negativen Pol 14B der Hochvoltbatterie angeordnet und gegen ein Bezugspotential 26 zur Isolationsmessung geschaltet. Der Eingang eines dritten Spannungsteilers 24A ist am positiven Pol 16A der Anschlussstelle, also nach dem ersten Schaltelement 12A, angeordnet und gegen ein Bezugspotential 26 zur Isolationsmessung geschaltet. Der Eingang eines vierten Spannungsteilers 24B ist am negativen Pol 16B der Anschlussstelle, also nach dem zweiten Schaltelement 12B, angeordnet und gegen ein Bezugspotential 26 zur Isolationsmessung geschaltet.
Diese aus dem Stand der Technik bekannte Schaltungsanordnung einer Isolationsüberwachung in einem Batterieverwaltungssystem wird nun um die erfindungsgemäße Überprüfung des Schaltzustandes der Schaltelemente 12A, 12B erweitert.
Die 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Batterieverwaltungssystems 10 nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Dieses umfasst die bereits aus 1 bekannten Elemente. Darüber hinaus sind an den Ausgängen der Spannungsteiler, d.h. an einem Punkt zwischen den beiden in Serie geschalteten Widerständen, Messeinrichtungen zum Bestimmen der elektrischen Spannung angeordnet, die die Spannung zwischen dem jeweiligen Ausgang des Spannungsteilers und dem Bezugspotential 26 zur Isolationsmessung bestimmen. Am Ausgang des ersten Spannungsteilers 22A ist die erste Messeinrichtung 32A in Form eines Analog-Digital-Konverters angeordnet. Am Ausgang des zweiten Spannungsteilers 22B ist die zweite Messeinrichtung 32B in Form eines Analog-Digital-Konverters mit vorgeschaltetem Analog-Inverter angeordnet. Der Analog-Inverter wird benötigt, weil die zu messende Spannung negativ gegenüber dem Bezugspotential ist. Am Ausgang des dritten Spannungsteilers 24A ist die dritte Messeinrichtung 34A in Form eines Analog-Digital-Konverters angeordnet. Am Ausgang des vierten Spannungsteilers 24B ist die vierte Messeinrichtung 34B in Form eines Analog-Digital-Konverters mit vorgeschaltetem Analog-Inverter angeordnet. Der Analog-Inverter wird benötigt, weil auch in diesem Fall die zu messende Spannung negativ gegenüber dem Bezugspotential ist.
Anhand der gemessenen Spannungen ist das Batterieverwaltungssystem 10 in der Lage, den tatsächlichen Schaltzustand der Schaltelemente 12A, 12B zu bestimmen.
Bezugszeichenliste

10: Batterieverwaltungssystem
12A: Steuerbares Schaltelement am positiven Pol einer Hochvoltbatterie
12B: Steuerbares Schaltelement am negativen Pol der Hochvoltbatterie
14A: Positiver Pol der Hochvoltbatterie
14B: Negativer Pol der Hochvoltbatterie
16A: Positiver Pol der Anschlussstelle für ein Verbrauchernetz
16B: Negativer Pol der Anschlussstelle für das Verbrauchernetz
16B: Zweiter Überwachungseingang
22A: Spannungsteiler am positiven Pol der Hochvoltbatterie
22B: Spannungsteiler am negativen Pol der Hochvoltbatterie
24A: Spannungsteiler am positiven Pol der Anschlussstelle für das Verbrauchernetz
24B: Spannungsteiler am negativen Pol der Anschlussstelle für das Verbrauchernetz
26: Bezugspotential zur Isolationsmessung
32A: Messeinrichtung am Ausgang des Spannungsteilers 22A
32B: Messeinrichtung am Ausgang des Spannungsteilers 22B
34A: Messeinrichtung am Ausgang des Spannungsteilers 24A
34B: Messeinrichtung am Ausgang des Spannungsteilers 24B

Claims

Batterieverwaltungssystem (10) für eine Hochvoltbatterie, aufweisend: – eine Schalteinrichtung mit steuerbaren Schaltelementen (12A, 12B) zum Herstellen und Trennen der elektrischen Verbindung zwischen den Polen (14A, 14B) der Hochvoltbatterie und den Anschlussstellen (16A, 16B) für ein Verbrauchernetz, und – eine Einrichtung zur Isolationsüberwachung, wobei die Pole (14A, 14B) und die Anschlussstellen (16A, 16B) über jeweils einen Spannungsteiler (22A, 22B, 24A, 24B) gegen ein Bezugspotential (26) zur Isolationsmessung geschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Batterieverwaltungssystem (10) ferner eine Einrichtung zum Überprüfen des Schaltzustands der steuerbaren Schaltelemente (12A, 12B) mittels Messeinrichtungen (32A, 32B, 34A, 34B) zum Bestimmen der elektrischen Spannung aufweist, wobei die Messeinrichtungen (32A, 32B, 34A, 34B) solcherart angeordnet sind, dass sie die Spannung zwischen dem Ausgang des jeweiligen Spannungsteilers (22A, 22B, 24A, 24B) und dem Bezugspotential (26) messen, und wobei die Einrichtung zum Überprüfen des Schaltzustands der steuerbaren Schaltelemente (12A, 12B) eine Einrichtung zum Vergleichen der gemessenen Spannungswerte jener jeweils zwei Messeinrichtungen (32A, 32B, 34A, 34B) aufweist, zwischen deren zugeordneten Spannungsteilern (22A, 22B, 24A, 24B) jeweils ein steuerbares Schaltelement (12A, 12B) geschaltet ist.
Batterieverwaltungssystem (10) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die steuerbaren Schaltelemente (12A, 12B) mindestens einen Schütz aufweisen.
Batterieverwaltungssystem (10) gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtungen (32A, 32B, 34A, 34B) Analog-Digital-Konverter umfassen.
Batterieverwaltungssystem (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Batterieverwaltungssystem (10) ferner Analog-Inverter umfasst, wobei jeweils ein Analog-Inverter jenen Analog-Digital-Konvertern vorgeschaltet ist, die an den Spannungsteilern (22B, 24B) am negativen Pol (14B) der Hochvoltbatterie und der zugeordneten Anschlussstelle (16B) für das Verbrauchernetz geschaltet sind.
Batterieverwaltungssystem (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Vergleichen der gemessenen Spannungswerte dazu eingerichtet ist, eine hergestellte elektrische Verbindung zwischen einem Pol (14A, 14B) und der zugeordneten Anschlussstelle (16A, 16B) festzustellen, wenn der Vergleich der Spannungen eine Spannungsdifferenz ergibt, die kleiner oder gleich einem festgelegten Schwellwert ist.
Batterieverwaltungssystem (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Vergleichen der gemessenen Spannungswerte dazu eingerichtet ist, eine Trennung der elektrischen Verbindung zwischen einem Pol (14A, 14B) und der zugeordneten Anschlussstelle (16A, 16B) festzustellen, wenn der Vergleich der Spannungen eine Spannungsdifferenz ergibt, die größer einem festgelegten Schwellwert ist.
Batterieverwaltungssystem (10) gemäß Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der festgelegte Schwellwert mindestens dem Spannungsabfall durch den Innenwiderstand des zwischen zwei Messeinrichtungen angeordneten Schaltelements (12A, 12B) zuzüglich der Spannungsdifferenz entspricht, die aus der Messtoleranz der Messeinrichtungen (32A, 32B, 34A, 34B) resultiert.
Batterieverwaltungssystem (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Batterieverwaltungssystem (10) einen Alarmzustand signalisiert, wenn der gemessene Schaltzustand eines der Schaltelemente (12A, 12B) nicht dem gesetzten Schaltzustand des Schaltelements (12A, 12B) entspricht.