Die Erfindung betrifft eine Spulenträgeranordnung für eine Spulenanordnung eines elektrischen rotatorischen Antriebs eines Kraftfahrzeugschlosses gemäß Anspruch 1, eine Spulenanordnung mit mindestens einer Spulenträgeranordnung gemäß Anspruch 6, einen Antrieb eines Kraftfahrzeugschlosses gemäß Anspruch 11, ein Kraftfahrzeugschloss gemäß Anspruch 14 und ein Verfahren zur Herstellung einer Spulenanordnung gemäß Anspruch 18.The invention relates to a coil carrier arrangement for a coil arrangement of an electrical rotary drive of a motor vehicle lock according to claim 1, a coil arrangement having at least one coil carrier arrangement according to claim 6, a drive of a motor vehicle lock according to claim 11, a motor vehicle lock according to claim 14 and a method for producing a coil arrangement according to claim 18th
Die in Rede stehende Spulenträgeranordnung ist einem Antrieb eines Kraftfahrzeugschlosses zugeordnet. Ein solches Kraftfahrzeugschloss findet Anwendung bei allen Arten von Verschlusselementen eines Kraftfahrzeugs. Dazu gehören insbesondere Seitentüren, Hecktüren, Heckklappen, Heckdeckel oder Motorhauben. Diese Verschlusselemente können grundsätzlich auch nach Art von Schiebetüren ausgestaltet sein.The coil carrier assembly in question is associated with a drive of a motor vehicle lock. Such a motor vehicle lock is used in all types of closure elements of a motor vehicle. These include in particular side doors, rear doors, tailgates, trunk lids or hoods. In principle, these closure elements can also be designed in the manner of sliding doors.
Die bekannte Spulenträgeranordnung ( DE 10 2012 003 698 A1 ), von der die Erfindung ausgeht, ist einer Spulenanordnung eines elektrischen rotatorischen Antriebs eines Kraftfahrzeugs zugeordnet, der nach Art eines Schrittmotors ausgestaltet ist. Der Antrieb dient hier der Einstellung unterschiedlicher Schließzustände der Schlossmechanik des Kraftfahrzeugschlosses. Diese Spulenanordnung ist mit mehreren Linear-Spulenwicklungen ausgestattet, die von der Spulenträgeranordnung aufgenommen sind. Die Spulenträgeranordnung stellt in diesem Fall gleichzeitig einen magnetischen Rückschluss bereit.The known coil carrier arrangement ( DE 10 2012 003 698 A1 ), from which the invention proceeds, is associated with a coil arrangement of an electric rotary drive of a motor vehicle, which is designed in the manner of a stepping motor. The drive here serves to set different closing states of the lock mechanism of the motor vehicle lock. This coil arrangement is equipped with a plurality of linear coil windings, which are received by the coil carrier assembly. The coil carrier assembly provides a magnetic inference at the same time in this case.
Eine Herausforderung bei der bekannten Spulenträgeranordnung stellt das Bewickeln der Spulenträgeranordnung zur Erzeugung der Spulenwicklungen dar. Hierbei findet üblicherweise die bekannte Nadelwickeltechnik Anwendung, bei der eine Drahtführungsdüse, die an einem Nadelträger angeordnet ist, neben einer rotatorischen Wickelbewegung eine alternierende Bewegung entlang der jeweiligen Spulenachse durchführt. Da dies bei vollständig montierter Spulenträgeranordnung erfolgt, ist der verfügbare Bauraum für das Bewickeln äußerst begrenzt. Dies führt wiederum dazu, dass bevorzugte Wicklungsarten, wie beispielsweise eine orthozyklische Wicklung, kaum umsetzbar sind. Im Übrigen sind die Prozesszeiten für das Bewickeln der Spulenträgeranordnung relativ hoch. Schließlich ist eine Nadelwickelanlage mechanisch aufwendig, was zu entsprechend hohen Kosten führt.A challenge in the known coil carrier assembly is the winding of the coil carrier assembly for generating the coil windings. Here, usually the known needle winding technique is used, in which a wire guide nozzle, which is arranged on a needle carrier, in addition to a rotary winding movement performs an alternating movement along the respective coil axis. Since this is done with fully assembled coil carrier assembly, the available space for the winding is extremely limited. This in turn means that preferred types of winding, such as an orthocyclic winding, are hardly feasible. Incidentally, the processing times for winding the coil carrier assembly are relatively high. Finally, a Nadelwickelanlage is mechanically complex, which leads to correspondingly high costs.
Der Erfindung liegt das Problem zu Grunde, die bekannte Spulenträgeranordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass der Wickelprozess insbesondere im Hinblick auf Prozesszeit und Prozessflexibilität mit geringem konstruktivem Aufwand optimiert wird.The invention is based on the problem of designing and further developing the known coil carrier arrangement such that the winding process is optimized, in particular with regard to process time and process flexibility, with little design effort.
Das obige Problem wird durch eine Spulenträgeranordnung gemäß Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved by a coil carrier assembly according to claim 1.
Die grundsätzliche Überlegung besteht darin, die Spulenträgeranordnung mit mindestens zwei Spulenträgern auszustatten, die zueinander in unterschiedliche Stellungen bringbar sind. Damit ist es insbesondere möglich, die Spulenträger zueinander in eine Stellung zu bringen, die ein einfaches Bewickeln der Spulenträger ermöglichen.The basic idea is to equip the coil carrier assembly with at least two coil carriers, which can be brought to each other in different positions. This makes it possible, in particular, to bring the coil carriers to one another in a position which enables a simple winding of the coil carriers.
Im Einzelnen wird zunächst vorgeschlagen, dass die Spulenträger zueinander in eine Spulenwickelstellung bringbar sind, in der die Spulenträger mit den zugeordneten Spulenachsen koaxial auf eine geometrische Wickelachse ausgerichtet sind. Weiter wird vorgeschlagen, dass die Spulenträger zueinander in eine Montagestellung bringbar sind, in der die Spulenträger mit den zugeordneten Spulenachsen zueinander parallel versetzt und/oder winkelversetzt sind. Aus der Montagestellung heraus können alle weiteren Montageschritte zur Vervollständigung des Antriebs vorgenommen werden.In detail, it is first proposed that the coil carriers can be brought to one another in a coil winding position, in which the coil carriers are aligned with the associated coil axes coaxially on a geometric winding axis. It is further proposed that the coil carriers can be brought to one another in a mounting position in which the coil carrier with the associated coil axes are offset parallel to each other and / or angularly offset. From the assembly position, all further assembly steps to complete the drive can be made.
Die Spulenträger sind vorschlagsgemäß in der Spulenwickelstellung und/oder in der Montagestellung mechanisch miteinander gekoppelt, so dass eine einfache und insbesondere automatisierte Handhabung der Spulenträgeranordnung möglich ist.The coil carriers are proposed according to the mechanically coupled together in the coil winding position and / or in the mounting position, so that a simple and in particular automated handling of the coil support assembly is possible.
Mit der vorschlagsgemäßen Spulenträgeranordnung lassen sich die in der Spulenwickelstellung befindlichen Spulenträger einfach dadurch bewickeln, dass die Spulenträgeranordnung insgesamt in Rotation versetzt wird, während eine Drahtführungsdüse lediglich eine lineare Bewegung entlang der Spulenachse durchführen muss. Da sich die Spulenträger der Spulenträgeranordnung koaxial entlang der geometrischen Wickelachse befinden, lassen sich die Spulenträger sequentiell oder gleichzeitig bewickeln, ohne dass eine aufwendige Positionierung der Drahtführungsdüse erforderlich ist. Dies führt zunächst einmal zu geringen Prozesszeiten. Darüber hinaus ergibt sich durch die flexible Bewegungsführung der Drahtführungsdüse eine höhere Flexibilität bei der Auswahl der jeweiligen Wicklungsart. Insbesondere eine orthozyklische Wicklung, die einen großen Füllfaktor der Wicklung ermöglicht, lässt sich ohne Weiteres umsetzen.With the proposed coil carrier arrangement, the coil carriers located in the coil winding position can be wound simply by causing the coil carrier arrangement to rotate as a whole, while a wire guide nozzle merely has to perform a linear movement along the coil axis. Since the coil carriers of the coil carrier arrangement are located coaxially along the geometric winding axis, the coil carriers can be wound sequentially or simultaneously, without requiring complicated positioning of the wire guiding nozzle. This initially leads to low process times. In addition, results from the flexible motion control of the wire guide nozzle a higher flexibility in the selection of the respective type of winding. In particular, an orthocyclic winding, which allows a large filling factor of the winding can be implemented easily.
Eine mechanisch robuste und einfach zu handhabende Anordnung ist Gegenstand von Anspruch 3, bei der zwischen zwei Trägerabschnitten der Spulenträgeranordnung eine Scharnieranordnung vorgesehen ist. Bei der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 ist eine rastende Fixierung der beiden Trägerabschnitte zueinander in der Spulenwickelstellung und/oder in der Montagestellung vorgesehen. Dadurch wird die insbesondere automatisierte Handhabung der Spulenträgeranordnung weiter verbessert.A mechanically robust and easy-to-use arrangement is the subject matter of claim 3, wherein a hinge arrangement is provided between two carrier sections of the coil carrier arrangement. In the further preferred embodiment according to claim 4 is a latching fixation of the two carrier sections to each other in the coil winding position and / or provided in the mounting position. This further improves the particularly automated handling of the coil carrier arrangement.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 6, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Spulenanordnung mit mindestens einer vorschlagsgemäßen Spulenträgeranordnung als solche beansprucht. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Spulenträgeranordnung darf verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 6, which has independent significance, a coil arrangement with at least one proposed coil carrier arrangement is claimed as such. Reference may be made to all versions of the proposed coil carrier arrangement.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 ist die Spulenanordnung mit mindestens zwei Spulenträgeranordnungen ausgestattet, die mittels einer Kopplungsanordnung mechanisch miteinander verbunden sind. Eine fertigungstechnisch besonders vorteilhafte Variante sieht vor, dass die Spulenträgeranordnungen der Spulenanordnung identisch zueinander ausgestaltet sind.In the particularly preferred embodiment according to claim 7, the coil assembly is equipped with at least two coil support assemblies which are mechanically connected to each other by means of a coupling arrangement. A manufacturing technology particularly advantageous variant provides that the coil carrier assemblies of the coil assembly are configured identical to each other.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 11, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird der Antrieb eines Kraftfahrzeugschlosses mit einer vorschlagsgemäßen Spulenanordnung beansprucht. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Spulenanordnung sowie zu der vorschlagsgemäßen Spulenträgeranordnung darf verwiesen werden.According to another teaching according to claim 11, which also has independent significance, the drive of a motor vehicle lock is claimed with a proposed coil assembly. Reference may be made to all versions of the proposed coil arrangement and to the proposed coil support arrangement.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung gemäß Anspruch 12 ist der Antrieb als Axialflussmotor ausgestaltet, der eine Spulenanordnung mit mindestens zwei parallel zu einer Antriebsachse ausgerichteten Spulen aufweist. Dabei sind die Spulenträgeranordnungen, bezogen auf eine Rotorebene des Antriebs, auf gegenüberliegenden Seiten angeordnet (Anspruch 13). Die Verstellung der Spulenträger zwischen der Spulenwickelstellung und der Montagestellung ist dann vorzugsweise mit einer im Rahmen einer automatisierten Fertigung einfach zu realisierenden Schwenkbewegung um 180° möglich.In a particularly preferred embodiment according to claim 12, the drive is configured as Axialflussmotor having a coil arrangement with at least two parallel to a drive axis aligned coils. In this case, the coil carrier arrangements, based on a rotor plane of the drive, arranged on opposite sides (claim 13). The adjustment of the bobbin between the bobbin winding position and the mounting position is then preferably possible with a within the scope of an automated production easy to be realized pivoting movement by 180 °.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 14, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Kraftfahrzeugschloss mit einem vorschlagsgemäßen Antrieb als solches beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Antrieb darf verwiesen werden.According to another teaching according to claim 14, which also has independent significance, a motor vehicle lock is claimed with a proposed drive as such. All versions of the proposed drive may be referred to.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 18, der wiederum eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Herstellung einer Spulenanordnung eines elektrischen rotatorischen Antriebs eines Kraftfahrzeugschlosses beansprucht. Auch hier findet eine Spulenträgeranordnung mit mindestens zwei Spulenträgern Anwendung, die jeweils mit einer Spulenwicklung, insbesondere einer Linear-Spulenwicklung, bewickelbar sind. Zwar ist es bevorzugt, dass die Spulenträger in der Spulenwickelstellung und/oder in der Montagestellung wie oben angesprochen mechanisch miteinander gekoppelt sind, allerdings ist dies für das vorschlagsgemäße Verfahren nicht unbedingt notwendig.According to another teaching according to claim 18, which in turn has independent significance, a method for producing a coil arrangement of an electric rotary drive of a motor vehicle lock is claimed. Again, there is a coil carrier assembly with at least two coil carriers application, each with a coil winding, in particular a linear coil winding can be wound. Although it is preferred that the coil carriers in the coil winding position and / or in the assembly position are mechanically coupled to one another as mentioned above, this is not absolutely necessary for the proposed method.
Vorschlagsgemäß ist es so, dass in einem ersten Ausrichtschritt die Spulenträger zueinander in eine oben angesprochene Spulenwickelstellung gebracht werden, in der die Spulenträger mit den zugeordneten Spulenachsen koaxial auf eine geometrische Wickelachse ausgerichtet sind. In einem anschließenden Spulenwickelschritt werden die Spulenträger jeweils durch eine Rotation der Spulenträgeranordnung um die Wickelachse mit einer Spulenwicklung bewickelt. In einem wiederum anschließenden, zweiten Ausrichtschritt werden die Spulenträger zueinander in eine Montagestellung gebracht, in der die Spulenträger mit den zugeordneten Spulenachsen zueinander parallel versetzt und/oder winkelversetzt sind. Aus der Montagestellung heraus können dann weitere Montageschritte zur Vervollständigung des Antriebs folgen.According to the proposal, it is so that in a first alignment step, the coil carriers are brought to each other in a coil winding position mentioned above, in which the coil carrier are aligned with the associated coil axes coaxially on a geometrical winding axis. In a subsequent coil winding step, the coil carriers are each wound around the winding axis by a rotation of the coil carrier arrangement with a coil winding. In a subsequent, second alignment step, the coil carriers are brought to each other in an assembly position in which the coil carrier offset with the associated coil axes parallel to each other and / or angularly offset. From the assembly position can then follow further assembly steps to complete the drive.
Mit dem vorschlagsgemäßen Verfahren lässt sich die mechanische Verstellbarkeit der Spulenträgeranordnung für einen optimalen Wickelprozess voll ausnutzen. Insbesondere umfasst das vorschlagsgemäße Verfahren ausschließlich einfache Bewegungsabläufe, die ohne Weiteres automatisiert durchgeführt werden können. Hierzu gehört beispielsweise, dass insbesondere für die Herstellung eines Axialflussmotors ein Verschwenken der Spulenträger zueinander um etwa 180° ausreicht, um die Montagestellung zu erreichen.With the proposed method, the mechanical adjustability of the coil support assembly for an optimal winding process can be fully utilized. In particular, the proposed method includes only simple movement sequences that can be carried out automatically without further notice. This includes, for example, that, in particular for the production of an axial flow motor, a pivoting of the coil carriers relative to each other by about 180 ° is sufficient to achieve the assembly position.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows
1 einen vorschlagsgemäßen Antrieb eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses in einer ganz schematischen Darstellung, der mit einer vorschlagsgemäßen Spulenanordnung und einer vorschlagsgemäßen Spulenträgeranordnung ausgestattet ist, 1 a proposed drive a proposed motor vehicle lock in a very schematic representation, which is equipped with a proposed coil assembly and a proposed coil support assembly,
2 den Antrieb gemäß 1 ohne Gehäuse, 2 the drive according to 1 without housing,
3 den Antrieb gemäß 1 ohne Gehäuse in einer teilweisen Explosionsdarstellung, 3 the drive according to 1 without housing in a partially exploded view,
4 eine Spulenträgeranordnung des Antriebs gemäß 1 bei in der Spulenwickelstellung befindlichen Spulenträgern und 4 a coil carrier assembly of the drive according to 1 in located in the coil winding position coil carriers and
5 die Spulenträgeranordnung gemäß 4 bei in der Montagestellung befindlichen Spulenträgern. 5 the coil carrier assembly according to 4 when in the assembled position bobbins.
Die vorschlagsgemäße Spulenträgeranordnung 1, 2 ist Bestandteil einer Spulenanordnung 3, die wiederum Bestandteil eines elektrischen rotatorischen Antriebs 4 eines Kraftfahrzeugschlosses 5 ist. Der Antrieb 4 dient der motorischen Verstellung des Funktionszustands einer Schlossmechanik 6 des Kraftfahrzeugschlosses. Hierfür arbeitet der Antrieb 4 nach Art eines Schrittmotors auf ein Stellelement 7, das vorzugsweise als Steuerwelle ausgestaltet ist. Die grundsätzliche Funktionsweise des Kraftfahrzeugschlosses 5 wird weiter unten erläutert. Im Übrigen, insbesondere hinsichtlich des Zusammenwirkens des Antriebs 4 mit dem Kraftfahrzeugschloss 5 über die Steuerwelle 7, darf auf die deutsche Patentanmeldung DE 10 2012 003 698 A1 verwiesen werden, die auf die Anmelderin zurückgeht und deren Inhalt hiermit zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird. The proposed coil support arrangement 1 . 2 is part of a coil arrangement 3 , which in turn is part of an electric rotary drive 4 a motor vehicle lock 5 is. The drive 4 serves the motorized adjustment of the functional state of a lock mechanism 6 of the motor vehicle lock. The drive works for this purpose 4 in the manner of a stepper motor on an actuator 7 , which is preferably designed as a control shaft. The basic operation of the motor vehicle lock 5 will be explained below. Incidentally, in particular with regard to the interaction of the drive 4 with the motor vehicle lock 5 over the control shaft 7 , may on the German patent application DE 10 2012 003 698 A1 referenced by the Applicant, the content of which is hereby incorporated by reference.
Wie oben angesprochen, weist die Spulenanordnung 3 zwei Spulenträgeranordnungen 1, 2 auf. Sofern im Folgenden nur eine einzige Spulenträgeranordnung, insbesondere die in 4, 5 dargestellte Spulenträgeranordnung 1 erläutert wird, gelten diese Erläuterungen für die jeweils andere, hier identische, Spulenträgeranordnung 2 entsprechend.As mentioned above, the coil arrangement 3 two coil carrier arrangements 1 . 2 on. If only a single coil carrier arrangement, in particular the in 4 . 5 illustrated coil support assembly 1 is explained, these explanations apply to the other, identical here, coil carrier assembly 2 corresponding.
5 zeigt im Einzelnen, dass die Spulenträgeranordnung 1 mit zwei Spulenträgern 8, 9 (Spulenträger 8a, 9a für die Spulenträgeranordnung 2) ausgestattet ist, die jeweils mit einer Linear-Spulenwicklung 10, 11 (Linear-Spulenwicklung 10a, 11a für die Spulenträgeranordnung 2) bewickelt sind. Die Spulenträger 8, 9 sind zueinander in eine Spulenwickelstellung bringbar, in der die Spulenträger 8, 9 mit den zugeordneten Spulenachsen 12, 13 (Spulenachsen 12a, 13a für die Spulenträgeranordnung 2) koaxial auf eine geometrische Wickelachse 14 ausgerichtet sind. Dies ist in 4 dargestellt. 5 shows in more detail that the coil carrier assembly 1 with two bobbins 8th . 9 (Coil carrier 8a . 9a for the coil carrier arrangement 2 ), each with a linear coil winding 10 . 11 (Linear coil winding 10a . 11a for the coil carrier arrangement 2 ) are wound. The coil carriers 8th . 9 are mutually engageable in a coil winding position in which the coil carrier 8th . 9 with the associated coil axes 12 . 13 (Coil axes 12a . 13a for the coil carrier arrangement 2 ) coaxial with a geometric winding axis 14 are aligned. This is in 4 shown.
Vorschlagsgemäß sind die Spulenträger 8, 9 derart zueinander verstellbar, dass die Spulenträger 8, 9 der Spulenträgeranordnung 1, 2 zueinander in eine Montagestellung bringbar sind, die in 5 gezeigt ist. In der Montagestellung sind die Spulenträger 8, 9, mit den zugeordneten Spulenachsen 12, 13 zueinander parallel versetzt. Alternativ oder zusätzlich können die Spulenträger 8, 9 mit den zugeordneten Spulenachsen 12, 13 auch winkelversetzt sein. Der jeweilige Versatz hängt im Wesentlichen von der Bauform des Antriebs 4 ab, wie noch erläutert wird.Proposed according to the coil carrier 8th . 9 adjustable to one another such that the coil carrier 8th . 9 the coil carrier assembly 1 . 2 can be brought to each other in an assembly position, in 5 is shown. In the mounting position are the bobbins 8th . 9 , with the assigned coil axes 12 . 13 offset parallel to each other. Alternatively or additionally, the coil carriers 8th . 9 with the associated coil axes 12 . 13 also be angularly offset. The respective offset depends essentially on the design of the drive 4 as will be explained later.
Einer Zusammenschau der 4 und 5 ist zu entnehmen, dass die Spulenträger 8, 9 in der Spulenwickelstellung (4) und in der Montagestellung (5) mechanisch miteinander gekoppelt sind. Diesen Darstellungen ist zu entnehmen, dass durch diese Kopplung in beiden Stellungen eine gute Handhabbarkeit der Spulenträgeranordnung 1 gewährleistet ist. Grundsätzlich kann es hier auch vorgesehen sein, dass die mechanische Kopplung nur in der Spulenwickelstellung oder nur in der Montagestellung vorgesehen ist.A synopsis of 4 and 5 it can be seen that the coil carrier 8th . 9 in the coil winding position ( 4 ) and in the assembly position ( 5 ) are mechanically coupled together. These representations can be seen that by this coupling in both positions good handling of the coil carrier assembly 1 is guaranteed. In principle, it can also be provided here that the mechanical coupling is provided only in the coil winding position or only in the assembly position.
Eine Zusammenschau der 4 und 5 zeigt weiter, dass die Spulenträgeranordnung 1 mindestens zwei Trägerabschnitte 15, 16, hier und vorzugsweise genau zwei Trägerabschnitte 15, 16 (Trägerabschnitte 15a, 16a für die Spulenträgeranordnung 2), mit jeweils mindestens einem der Spulenträger 8, 9 aufweist. Die Trägerabschnitte 15, 16 sind für den Übergang von der Spulenwickelstellung (4) in die Montagestellung (5) gegeneinander verstellbar. In besonders bevorzugter und hier dargestellter Ausgestaltung ist es so, dass die Trägerabschnitte 15, 16 gegeneinander um eine Schwenkachse 17 (Schwenkachse 17a für die Spulenträgeranordnung 2) schwenkbar sind. Im Einzelnen ist hier eine mechanische Kopplung zwischen den Trägerabschnitten 15, 16 vorgesehen, die eine Schwenklagerung um die Schwenkachse 17 bereitstellt. Die Schwenkachse 17 ist hier und vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu einer geometrischen Antriebswellenachse 18 ausgerichtet. Bei der Antriebswellenachse 18 handelt es sich um die geometrische Achse, auf welche die Antriebswelle 19 des Antriebs 4 ausgerichtet ist. Mit einer solchen schwenkbaren Kopplung der beiden Trägerabschnitte 15, 16 lassen sich die beiden obigen Stellungen der Spulenträger 8, 9 durch entsprechende Klappbewegungen einstellen.A synopsis of 4 and 5 further shows that the coil carrier assembly 1 at least two carrier sections 15 . 16 , here and preferably exactly two carrier sections 15 . 16 (Support portions 15a . 16a for the coil carrier arrangement 2 ), each with at least one of the coil carrier 8th . 9 having. The carrier sections 15 . 16 are for the transition from the coil winding position ( 4 ) in the mounting position ( 5 ) adjustable against each other. In a particularly preferred embodiment shown here, it is such that the carrier sections 15 . 16 against each other about a pivot axis 17 (Pivot axis 17a for the coil carrier arrangement 2 ) are pivotable. In detail, here is a mechanical coupling between the support sections 15 . 16 provided, which is a pivot bearing about the pivot axis 17 provides. The pivot axis 17 is here and preferably substantially perpendicular to a geometric drive shaft axis 18 aligned. At the drive shaft axis 18 it is the geometric axis to which the drive shaft 19 of the drive 4 is aligned. With such a pivotable coupling of the two support sections 15 . 16 can be the two above positions of the coil carrier 8th . 9 adjust by appropriate folding movements.
Die Trägerabschnitte 15, 16 sind im Sinne einer kostengünstigen Fertigung zumindest zum Teil aus einem Kunststoffmaterial ausgestaltet. Sie lassen sich so leicht im Kunststoff-Spritzgießverfahren herstellen.The carrier sections 15 . 16 are at least partially made of a plastic material in terms of cost-effective production. They are so easy to produce by plastic injection molding.
Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Kopplung zwischen den Trägerabschnitten 15, 16 für die Realisierung der Schwenkachse 17 (Schwenkachse 17a für die Spulenträgeranordnung 2) eine Scharnieranordnung 20 (Scharnieranordnung 20a für die Spulenträgeranordnung 2) auf, die zwei form- und/oder kraftschlüssig miteinander in Eingriff stehende Scharnierteile 21, 22 aufweist. Alternativ kann die Scharnieranordnung 20 auch nach Art eines Filmscharniers ausgestaltet sein, was kostentechnisch vorteilhaft ist.In the illustrated and so far preferred embodiment, the coupling between the support sections 15 . 16 for the realization of the pivot axis 17 (Pivot axis 17a for the coil carrier arrangement 2 ) a hinge arrangement 20 (Hinge assembly 20a for the coil carrier arrangement 2 ), the two positively and / or non-positively engaged hinge parts 21 . 22 having. Alternatively, the hinge assembly 20 be designed in the manner of a film hinge, which is cost-technically advantageous.
Im Sinne einer guten Automatisierbarkeit ist es weiter vorzugsweise vorgesehen, dass eine Fixieranordnung für die Trägerabschnitte 15, 16 vorgesehen ist, mit der zumindest zwei Trägerabschnitte 15, 16, hier die beiden Trägerabschnitte 15, 16, in der Spulenwickelstellung und/oder in der Montagestellung mechanisch, insbesondere rastend, aneinander fixierbar sind, so dass ein obiges Verschwenken der Trägerabschnitte 15, 16 gegeneinander gesperrt ist. Damit können separate Fixiervorrichtungen entfallen, die an sich notwendig wären, um eine automatisierte Handhabung zu gewährleisten.In terms of good automation, it is further preferably provided that a fixing arrangement for the support sections 15 . 16 is provided, with the at least two carrier sections 15 . 16 , here the two beam sections 15 . 16 , in the coil winding position and / or in the mounting position mechanically, in particular latching, are fixable to each other, so that an above pivoting of the support sections 15 . 16 is locked against each other. This allows separate fixing devices eliminated, which would be necessary to ensure automated handling.
Die dargestellte Fixieranordnung 40 dient der Fixierung der Trägerabschnitte 15, 16 in der Montagestellung. Sie weist vorzugsweise mindestens ein Rastelement 41a, 41b, hier und vorzugsweise zwei Rastelelemente 41a, 41b, sowie mindestens ein Gegenrastelement 42a, 42b, hier und vorzugsweise zwei Gegenrastelemente 42a, 42b, auf, die in der Spulenwickelstellung und/oder in der Montagestellung rastend miteinander in Eingriff stehen. Dies ist am besten einer Zusammenschau der Darstellungen gemäß 4 und 5 zu entnehmen. Hier sind die Rastelemente 41a, 41b als konvexe Ausformungen ausgestaltet, die mit konkaven Gegenrastelementen 42a, 42b im Wesentlichen formschlüssig zusammenwirken, um die Trägerabschnitte 15, 16 in der Montagestellung zu fixieren.The illustrated fixing arrangement 40 serves to fix the carrier sections 15 . 16 in the assembly position. It preferably has at least one latching element 41a . 41b , Here and preferably two Rastelelemente 41a . 41b , as well as at least one counter-locking element 42a . 42b , here and preferably two counter-locking elements 42a . 42b , which engage in the coil winding position and / or in the mounting position latching with each other. This is best done with a synopsis of the illustrations 4 and 5 refer to. Here are the locking elements 41a . 41b designed as convex formations, with concave counter-locking elements 42a . 42b essentially interact positively to the support sections 15 . 16 to fix in the mounting position.
Nach dem Bewickeln der Spulenträger 8, 9 sind die Spulenträger 8, 9 jeweils mit einer Spulenwicklung 10, 11 ausgestattet. Einer einfachen Kontaktierung der Spulenwicklungen 10, 11 kommt für die Wirtschaftlichkeit der Herstellung besondere Bedeutung zu. Hier und vorzugsweise werden die Wicklungsenden 23, 24 der in 4 zueinander benachbart angeordneten Spulenwicklungen 10, 11 einfach durchgeschliffen, so dass insoweit eine Kontaktierungsproblematik gar nicht erst entsteht. Damit ist gemeint, dass das Wicklungsende 23 der Spulenwicklung 10 gleichzeitig das entsprechende Wicklungsende 24 der Spulenwicklung 11 ist, wie in 4 gezeigt. In diesem Sinne handelt es sich hier bei den Wicklungsenden 23, 24 um keine freien, abgeschnittenen Wicklungsenden.After winding the bobbins 8th . 9 are the coil carriers 8th . 9 each with a coil winding 10 . 11 fitted. A simple contacting of the coil windings 10 . 11 is of particular importance for the economic efficiency of the production. Here and preferably, the coil ends 23 . 24 the in 4 adjacent to each other arranged coil windings 10 . 11 simply ground through, so that insofar as a Kontaktierungsproblematik not even arises. This means that the winding end 23 the coil winding 10 at the same time the corresponding winding end 24 the coil winding 11 is how in 4 shown. In this sense, this is the winding ends 23 . 24 around no free, cut coil ends.
Hier und vorzugsweise ist es so, dass im Bereich der Scharnieranordnung 20 eine Wickeldrahtführung 25 für die Wickelenden 23, 24 zweier im Spulenwickelzustand benachbarter Spulenwicklungen 10, 11 vorgesehen ist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung kann die Wickeldrahtführung 25 auch eine Längenausgleichsanordnung für die Wickelenden 23, 24 hinsichtlich einer Verstellung der Spulenträger 8, 9 von dem Spulenwickelzustand in den Montagezustand aufweisen.Here and preferably, it is such that in the area of the hinge arrangement 20 a winding wire guide 25 for the winding ends 23 . 24 two in the coil winding state adjacent coil windings 10 . 11 is provided. In a particularly preferred embodiment, the winding wire guide 25 also a length compensation arrangement for the coil ends 23 . 24 with regard to an adjustment of the coil carrier 8th . 9 from the coil winding state to the assembled state.
Eine obige Spulenanordnung 3 ist auch Gegenstand einer eigenständigen Lehre. Wesentlich dabei ist, dass die Spulenanordnung 3 mindestens zwei, hier genau zwei, Spulenträgeranordnungen 1, 2 aufweist, die mittels einer Kopplungsanordnung 26, hier und vorzugsweise rastend, mechanisch miteinander verbunden sind. Die Kopplungsanordnung 26 weist hier und vorzugsweise mindestens ein Rastelement, hier und vorzugsweise zwei Rastelemente 27a, 27b, sowie mindestens ein Gegenrastelement, hier und vorzugsweise zwei Gegenrastelemente 28a, 28b auf, die bei der Montage miteinander in Eingriff bringbar sind.An above coil arrangement 3 is also the subject of an independent teaching. It is essential that the coil arrangement 3 at least two, here exactly two, coil carrier arrangements 1 . 2 comprising, by means of a coupling arrangement 26 , here and preferably latching, mechanically interconnected. The coupling arrangement 26 has here and preferably at least one locking element, here and preferably two locking elements 27a . 27b , As well as at least one counter-locking element, here and preferably two counter-locking elements 28a . 28b on, which are engageable with each other during assembly.
Interessant bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Tatsache, dass beide Spulenträgeranordnungen 1, 2 jeweils zwei Rastelemente 27a, 27b und zwei Gegenrastelemente 28a, 28b aufweisen, die jeweils mit den Rastelementen bzw. Gegenrastelementen der jeweils anderen Spulenträgeranordnung 1, 2 rastend in Eingriff bringbar sind. Insbesondere für die letztgenannte Ausgestaltung ist es vorteilhaft, dass die Spulenträgeranordnungen 1, 2 identisch zueinander ausgestaltet sind. Ganz allgemein ergibt sich hieraus eine besonders einfache Herstellbarkeit.Of interest in the illustrated and so far preferred embodiment is the fact that both coil carrier assemblies 1 . 2 two locking elements each 27a . 27b and two counter-locking elements 28a . 28b have, in each case with the latching elements or counter-latching elements of the respective other coil support arrangement 1 . 2 latching engageable. In particular, for the latter embodiment, it is advantageous that the coil carrier assemblies 1 . 2 are configured identical to each other. In general, this results in a particularly simple manufacturability.
Wie oben angesprochen, sind die beiden Spulenwicklungen 10, 11 einer Spulenträgeranordnung 1, 2 durch das Durchschleifen der betreffenden Wickelenden miteinander in Reihe geschaltet. Die in 4 jeweils außenliegenden Wickelenden der Spulenwicklungen 10, 11 sind elektrisch mit entsprechenden Kontaktanordnungen 29, 30 gekoppelt.As mentioned above, the two coil windings 10 . 11 a coil carrier assembly 1 . 2 by looping through the respective winding ends connected in series. In the 4 each outer winding ends of the coil windings 10 . 11 are electrical with corresponding contact arrangements 29 . 30 coupled.
Die Kontaktanordnungen 29, 30 dienen der elektrischen Kontaktierung der Spulenwicklungen 10, 11 und sind hier und vorzugsweise mit entsprechenden Schneidklemmen 31, 32 ausgestattet. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Kontaktanordnungen 29, 30 jeweils einen Steckkontakt o. dgl. aufweisen. Andere Möglichkeiten der Kontaktierung gehen auf Löten, Schweißen oder Bonden o. dgl. zurück.The contact arrangements 29 . 30 serve the electrical contacting of the coil windings 10 . 11 and are here and preferably with appropriate insulation displacement terminals 31 . 32 fitted. Alternatively, it may be provided that the contact arrangements 29 . 30 each have a plug contact o. The like. Other ways of contacting are soldering, welding or bonding o. The like. Back.
Es lässt sich den Darstellungen gemäß den 3 und 4 entnehmen, dass die Kontaktanordnungen 29, 30 zumindest zum Teil Bestandteil des jeweiligen Trägerabschnitts 15, 16 sind. Hier und vorzugsweise ist es so, dass mindestens eine Kontaktanordnung 29, 30 einstückig mit dem jeweiligen Trägerabschnitt 15, 16 ausgestaltet ist. Dies lässt sich besonders vorteilhaft realisieren, wenn der jeweilige Trägerabschnitt 15, 16 zumindest zum Teil aus einem Kunststoffmaterial hergestellt ist.It can be the representations according to the 3 and 4 infer that the contact arrangements 29 . 30 at least partially part of the respective carrier section 15 . 16 are. Here and preferably, it is such that at least one contact arrangement 29 . 30 integral with the respective support section 15 . 16 is designed. This can be realized particularly advantageous if the respective support section 15 . 16 at least partially made of a plastic material.
2 zeigt einen strukturell vorteilhaften Aufbau der Spulenanordnung 3, indem die Spulenträgeranordnungen 1, 2, hier und vorzugsweise zusammengenommen, ein insbesondere geschlossenes Gehäuse bereitstellen, das den Rotor 34 des Antriebs 4 aufnimmt. Diese Doppelfunktion der Spulenanordnung 3 führt zu einer kompakten und kostengünstigen Ausgestaltung. 2 shows a structurally advantageous construction of the coil assembly 3 by the coil carrier assemblies 1 . 2 Here, and preferably taken together, provide a particular closed housing, which the rotor 34 of the drive 4 receives. This dual function of the coil arrangement 3 leads to a compact and cost-effective design.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird der dargestellte Antrieb 4 des Kraftfahrzeugschlosses 5 als solcher beansprucht. Wesentlich ist, dass der Antrieb 4 mit einer vorschlagsgemäßen, oben erläuterten Spulenanordnung 3 ausgestattet ist.According to another teaching, which also has independent significance, the illustrated drive 4 of the motor vehicle lock 5 claimed as such. It is essential that the drive 4 with a proposal, explained above coil arrangement 3 Is provided.
Hier und vorzugsweise ist der Antrieb 4 als Axialflussmotor ausgestaltet, der eine Spulenanordnung 3 mit mindestens zwei parallel zu der Antriebswellenachse 18 ausgerichteten Spulenwicklungen 10, 11 aufweist. Alternativ dazu kann der Antrieb 4 auch als Radialflussmotor ausgestaltet sein, wobei die Spulenanordnung dann mindestens zwei bezogen auf die Antriebswellenachse 18 radial ausgerichtete Spulenwicklungen aufweist. Here and preferably is the drive 4 configured as Axialflussmotor having a coil assembly 3 with at least two parallel to the drive shaft axis 18 aligned coil windings 10 . 11 having. Alternatively, the drive 4 be designed as a radial flux motor, the coil assembly then at least two relative to the drive shaft axis 18 having radially aligned coil windings.
Insbesondere für die Ausgestaltung des Antriebs 4 als Axialflussmotor ist es vorzugsweise so, dass die Spulenanordnung 3 zwei Spulenträgeranordnungen 1, 2 aufweist, die bezogen auf eine Rotorebene 33 des Antriebs 4 auf gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind. Dies ist am besten der Darstellung gemäß 3 zu entnehmen. Die Rotorebene 33 ist hier dadurch definiert, dass der Rotor 34 des Antriebs 4 in der Rotorebene 33 angeordnet ist. Die Rotorebene 33 ist entsprechend senkrecht zu der Antriebswellenachse 18 ausgerichtet.In particular for the design of the drive 4 As Axialflussmotor it is preferably so that the coil assembly 3 two coil carrier arrangements 1 . 2 having, with respect to a rotor plane 33 of the drive 4 are arranged on opposite sides. This is best according to the illustration 3 refer to. The rotor plane 33 is here defined by the fact that the rotor 34 of the drive 4 in the rotor plane 33 is arranged. The rotor plane 33 is correspondingly perpendicular to the drive shaft axis 18 aligned.
Der Rotor 34 des Antriebs 4 ist hier und vorzugsweise mit einer Permanentmagnetanordnung ausgestattet, die mit dem von der Spulenanordnung 3 erzeugbaren Magnetfeld zusammenwirkt, woraus sich entsprechende Antriebsmomente ergeben. Grundsätzlich kann der Rotor 34 jedoch ebenfalls mit einer Spulenanordnung ausgestattet sein.The rotor 34 of the drive 4 is here and preferably equipped with a permanent magnet arrangement with that of the coil assembly 3 cooperable magnetic field, resulting in corresponding drive torques. Basically, the rotor 34 However, also be equipped with a coil assembly.
Es kann auch vorteilhaft sein, dass die Spulenanordnung 3 mehr als zwei Spulenträgeranordnungen 1, 2 aufweist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung, und insbesondere für die Ausgestaltung des Antriebs 4 als Axialflussmotor ist es vorgesehen, dass die Spulenanordnung 3 vier Spulenträgeranordnungen aufweist, die paarweise bezogen auf die Rotorebene 33 des Antriebs 4 auf gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind.It may also be advantageous that the coil arrangement 3 more than two coil carrier arrangements 1 . 2 having. In a particularly preferred embodiment, and in particular for the design of the drive 4 as Axialflussmotor it is provided that the coil arrangement 3 has four coil support assemblies, the pairs in relation to the rotor level 33 of the drive 4 are arranged on opposite sides.
Weiter ist es denkbar, dass die Spulenträgeranordnungen 1, 2 bezogen auf die Antriebswellenachse 18 aufeinander ausgerichtet sind, so dass bezogen auf die Rotorebene 33 jeweils gegenüberliegende Spulenwicklungen 10, 11 jeweils koaxial zueinander ausgerichtet sind. Vorzugsweise ist es allerdings so, dass die bezogen auf die Rotorebene 33 auf gegenüberliegende Seiten angeordneten Spulenträgeranordnungen 1, 2, bezogen auf die Antriebswellenachse 18 um 90° versetzt zueinander angeordnet sind.It is also conceivable that the coil carrier arrangements 1 . 2 relative to the drive shaft axis 18 aligned with each other so that with respect to the rotor plane 33 each opposite coil windings 10 . 11 are each aligned coaxially with each other. Preferably, however, it is the case that with respect to the rotor plane 33 Coil carrier arrangements arranged on opposite sides 1 . 2 , relative to the drive shaft axis 18 offset by 90 ° to each other.
Es darf noch darauf hingewiesen werden, dass der Antrieb 4 vorzugsweise nach Art eines Schrittmotors ausgestaltet ist. Grundsätzlich kann es aber vorteilhaft sein, dass der Antrieb 4 als kontinuierlich und insbesondere endlos drehender Motor ausgestaltet ist.It may be noted that the drive 4 is preferably designed in the manner of a stepping motor. In principle, however, it may be advantageous for the drive 4 is designed as a continuous and in particular endlessly rotating motor.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Kraftfahrzeugschloss 5 mit einem vorschlagsgemäßen Antrieb 4 als solches beansprucht. Wie oben erläutert, ist dem Kraftfahrzeugschloss 5 ein Stellelement 7 zugeordnet, das mittels des Antriebs 4 motorisch verstellbar ist.According to another teaching, which also has independent significance, is a motor vehicle lock 5 with a proposed drive 4 claimed as such. As explained above, the motor vehicle lock 5 an actuator 7 assigned, by means of the drive 4 is adjustable by motor.
Wie schon angedeutet dient der Antrieb 4 der Einstellung verschiedener Funktionszustände des Kraftfahrzeugschlosses 5. Hierfür weist das Kraftfahrzeugschloss 5 zunächst eine Schlossmechanik 6 auf, die in unterschiedliche Funktionszustände wie „verriegelt”, „entriegelt”, „diebstahlgesichert”, „verriegelt-kindergesichert” und „entriegelt-kindergesichert” bringbar ist. In diesem Zusammenhang darf darauf hingewiesen werden, dass die Schlossmechanik 6 mittels des Antriebs 4 in jede beliebige Auswahl der obigen Funktionszustände bringbar ist. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die Schlossmechanik 6 mittels des Antriebs 4 nur in die Funktionszustände „verriegelt” und „entriegelt” bringbar ist. Denkbar ist weiter, dass zusätzlich zu den beiden letztgenannten Funktionszuständen der Funktionszustand „diebstahlgesichert” mittels des Antriebs 4 einstellbar ist.As already indicated, the drive is used 4 the setting of various functional states of the motor vehicle lock 5 , For this purpose, the motor vehicle lock 5 first a lock mechanism 6 which can be brought into different functional states such as "locked", "unlocked", "anti-theft", "locked-child-resistant" and "unlocked-child-proof". In this context, it should be noted that the lock mechanism 6 by means of the drive 4 can be brought into any selection of the above functional states. In particular, it may be provided that the lock mechanism 6 by means of the drive 4 only in the functional states "locked" and "unlocked" can be brought. It is also conceivable that in addition to the two latter functional states of the functional state "theft-proof" means of the drive 4 is adjustable.
Hier und vorzugsweise ist das Stellelement 7, insbesondere die Steuerwelle, mittels des Antriebs 4 in mindestens zwei Steuerstellungen bringbar, um Funktionszustände der Schlossmechanik 6 wie „verriegelt”, „entriegelt”, „diebstahlgesichert”, „verriegelt-kindergesichert” und „entriegelt-kindergesichert” einzustellen.Here and preferably, the actuating element 7 , in particular the control shaft, by means of the drive 4 in at least two control positions can be brought to functional states of the lock mechanism 6 such as "locked", "unlocked", "anti-theft", "locked-child-proofed" and "unlocked-child-proofed".
Vorzugsweise ist es so, dass jede Steuerstellung des Stellelements 2 einem Funktionszustand der Schlossmechanik 6 entspricht, so dass für die Einstellung des jeweiligen Funktionszustands das Stellelement 7 in die entsprechende Steuerstellung zu bringen ist.Preferably, it is such that each control position of the actuating element 2 a functional state of the lock mechanism 6 corresponds so that for the adjustment of the respective functional state, the actuator 7 into the appropriate tax position is to bring.
Zur Einstellung der verschiedenen Funktionszustände ist die Schlossmechanik 6 mit einem verstellbaren Funktionselement 6a ausgestattet, wobei das Stellelement 7 direkt oder indirekt in antriebstechnischem Eingriff mit dem Funktionselement 6a steht oder bringbar ist. Zur Klarstellung darf darauf hingewiesen werden, dass der antriebstechnische Eingriff auch über eine beliebige Anzahl von Getriebeelementen realisiert sein kann. Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, dass das Stellelement 7 Bestandteil des Funktionselements 6a ist.To set the various functional states is the lock mechanism 6 with an adjustable functional element 6a equipped, wherein the actuator 7 directly or indirectly in drive engineering engagement with the functional element 6a stands or can be brought. For the sake of clarification, it should be pointed out that the drive technology intervention can also be implemented via any desired number of gear elements. In principle, however, it can also be provided that the actuating element 7 Part of the functional element 6a is.
Vorzugsweise ist es so, dass sich das Funktionselement 6a an einem Steuerabschnitt des Stellelements 7 abstützt. Je nach Stellung des Stellelements 7 verstellt sich das Funktionselement 6a im Wesentlichen senkrecht zu der Stellelementachse 7a, wie 1 durch den Bewegungspfeil 6b und durch die gestrichelte Darstellung des Funktionselements 6a dargestellt ist. Der Steuerabschnitt ist vorzugsweise wie in 1 dargestellt mit einer Nocke 6c ausgestattet, auf der sich das Funktionselement 6a entsprechend abstützt. Je nach Stellung des Stellelements 7 führt die Abstützung des Funktionselements 6a an der Nocke 6c zu einer resultierenden Auslenkung des Funktionselements 6a in Richtung des Bewegungspfeils 6b.Preferably, it is such that the functional element 6a at a control portion of the actuator 7 supported. Depending on the position of the control element 7 the functional element adjusts 6a substantially perpendicular to the actuator axis 7a , as 1 by the movement arrow 6b and by the dashed line of the functional element 6a is shown. The control section is preferably as in 1 shown with a cam 6c equipped, on which the functional element 6a supported accordingly. Depending on the position of the control element 7 leads the support of the functional element 6a at the cam 6c to a resulting deflection of the functional element 6a in the direction of the movement arrow 6b ,
Das Stellelement 7 lässt sich mittels des Antriebs 4 in mindestens zwei Steuerstellungen, hier und vorzugsweise in insgesamt fünf Steuerstellungen, bringen, um die Funktionszustände des Kraftfahrzeugschlosses 5, hier die Funktionszustände „verriegelt”, „entriegelt”, „diebstahlgesichert”, „verriegelt-kindergesichert” und „entriegelt-kindergesichert” einstellen zu können.The actuator 7 can be adjusted by means of the drive 4 in at least two control positions, here and preferably in a total of five control positions bring to the functional states of the motor vehicle lock 5 to be able to set here the functional states "locked", "unlocked", "anti-theft", "locked-child-resistant" and "unlocked-child-proof".
Besonders einfach gestaltet sich der Aufbau des vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses 5 dadurch, dass das Funktionselement 6a als Draht ausgestaltet ist und in unterschiedliche Funktionsstellungen entlang des Bewegungspfeils 6b auslenkbar ist. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Funktionselement 6a als Streifen ausgestaltet ist. Hier und vorzugsweise ist es weiter so, dass das Funktionselement 6a als federelastischer Draht oder Streifen ausgestaltet ist, und so als Biege-Funktionselement in die unterschiedlichen Funktionsstellungen bringbar ist.The construction of the proposed motor vehicle lock is particularly simple 5 in that the functional element 6a is designed as a wire and in different functional positions along the movement arrow 6b is deflectable. In principle, it is also conceivable that the functional element 6a designed as a strip. Here and preferably, it continues to be that the functional element 6a is designed as a resilient wire or strip, and so can be brought as a bending-functional element in the different functional positions.
Im Folgenden wird die Funktionsweise des Kraftfahrzeugschlosses 5 in den Funktionszuständen „entriegelt” und „entriegelt-kindergesichert” erläutert. Im Übrigen darf zur Erläuterung der grundsätzlichen Funktionsweise des Kraftfahrzeugschlosses 5 mit federelastischem Funktionselement 34 auf die weiter oben bereits in Bezug genommene deutsche Patentanmeldung verwiesen werden.The following is the operation of the motor vehicle lock 5 explained in the functional states "unlocked" and "unlocked-child-proof". Incidentally, may explain the basic operation of the motor vehicle lock 5 with spring-elastic functional element 34 to the German patent application already referred to above.
Im Funktionszustand „entriegelt” steht das Funktionselement 6a in seiner in 1 unteren, in durchgezogener Linie dargestellten Stellung. Damit befindet sich das Funktionselement 6a im Bewegungsbereich eines Innenbetätigungshebels 6d, der im montierten Zustand mit einem Türinnengriff gekoppelt ist, sowie im Bewegungsbereich eines Außenbetätigungshebels 6e, der im montierten Zustand mit einem Türaußengriff gekoppelt ist. Eine Verstellung des Innenbetätigungshebels 6d oder des Außenbetätigungshebels 6e in Richtung des Bewegungspfeils 6f führt dazu, dass das Funktionselement 6a senkrecht zu seiner Erstreckung der Bewegung des jeweiligen Hebels 6d, 6e folgt, auf die in 1 nur angedeutete Sperrklinke 6g trifft und diese wiederum in Richtung des Bewegungspfeils 6f mitnimmt und aushebt.In the functional state "unlocked" is the functional element 6a in his in 1 lower, shown in solid line position. This is the functional element 6a in the range of motion of an internal operating lever 6d , which is coupled in the mounted state with a door inner handle, and in the range of movement of an external operating lever 6e , which is coupled in the assembled state with an outside door handle. An adjustment of the inside operating lever 6d or the external operating lever 6e in the direction of the movement arrow 6f causes the functional element 6a perpendicular to its extent of movement of the respective lever 6d . 6e follows on the in 1 only indicated pawl 6g and this in turn in the direction of the movement arrow 6f takes along and lifts.
Eine Verstellung des Stellelements 7 in Richtung des Bewegungspfeils 6h um 90° aus der in 1 dargestellten Stellung heraus führt zur Einstellung des Funktionszustands „entriegelt-kindergesichert”. In diesem Zustand befindet sich das Funktionselement 6a in der in 1 in gestrichelter Linie dargestellten Stellung. Eine Verstellung des Innenbetätigungshebels 6d in Richtung des Bewegungspfeils 6f hat damit keine Auswirkung auf das Funktionselement 6a und die Sperrklinke 6g. Das Funktionselement 6a befindet sich allerdings noch im Bewegungsbereich des Außenbetätigungshebels 6e, so dass ein Ausheben der Sperrklinke 6g und damit ein Öffnen der Kraftfahrzeugtür über den Außenbetätigungshebel 6e und damit über den Türaußengriff möglich ist.An adjustment of the control element 7 in the direction of the movement arrow 6h by 90 ° from the in 1 shown position leads to the adjustment of the functional state "unlocked-child-proof". In this state is the functional element 6a in the in 1 shown in dashed line position. An adjustment of the inside operating lever 6d in the direction of the movement arrow 6f has no effect on the functional element 6a and the pawl 6g , The functional element 6a However, it is still in the range of movement of the external operating lever 6e , allowing a lifting of the pawl 6g and thus opening the motor vehicle door via the external operating lever 6e and thus on the outside door handle is possible.
Analog zu der Einstellung zu der oben beschriebenen Funktionszustände „entriegelt” und „entriegelt-kindergesichert” lassen sich auf alle anderen oben angesprochenen Funktionszustände allein durch eine entsprechende Verstellung des Stellelements 7 umsetzen. Der Antrieb 4 ist dazu ausgelegt, alle Funktionszustände entsprechend anzufahren.Analogous to the setting for the above-described functional states "unlocked" and "unlocked-child-proofed", all the other functional states mentioned above can be adjusted solely by a corresponding adjustment of the actuating element 7 implement. The drive 4 is designed to drive all functional states accordingly.
Im Hinblick auf die Verstellung des Stellelements 7 arbeitet der Antrieb 4 vorzugsweise als Direktantrieb, da zwischen dem Stellelement 7 und dem Antrieb 4 auf jegliche Getriebekomponenten verzichtet worden ist. Hier und vorzugsweise ist der Antrieb 4 mechanisch nicht selbsthemmend ausgestaltet, was eine unproblematische manuelle Einstellung von Funktionszuständen des Kraftfahrzeugschlosses ermöglicht.With regard to the adjustment of the actuating element 7 the drive works 4 preferably as a direct drive, as between the actuator 7 and the drive 4 has been dispensed with any gear components. Here and preferably is the drive 4 designed mechanically non-self-locking, which allows unproblematic manual adjustment of functional states of the motor vehicle lock.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird schließlich ein Verfahren zur Herstellung einer oben angesprochenen Spulenanordnung 3 eines elektrisch rotatorischen Antriebs 4 eines Kraftfahrzeugschlosses 5 beansprucht. Das vorschlagsgemäße Verfahren geht aus von mindestens einer Spulenträgeranordnung 1, 2 mit mindestens zwei Spulenträger 8, 9, die jeweils mit einer Spulenwicklung, insbesondere mit einer Linear-Spulenwicklung 10, 11, bewickelbar sind. Eine mechanische Kopplung der Spulenträger 8, 9, insbesondere über eine oben angesprochene Scharnieranordnung 20, ist zwar vorteilhaft, für die weitere Lehre aber nicht unbedingt notwendig. Dies wurde weiter oben bereits angedeutet.According to another teaching, which also has independent significance, finally, a method for producing a above-mentioned coil assembly 3 an electrically rotary drive 4 a motor vehicle lock 5 claimed. The proposed method is based on at least one coil carrier arrangement 1 . 2 with at least two coil carriers 8th . 9 , each with a coil winding, in particular with a linear coil winding 10 . 11 , are bewickelbar. A mechanical coupling of the coil carrier 8th . 9 , in particular via an above-mentioned hinge arrangement 20 , Although advantageous, for the further teaching but not absolutely necessary. This has already been indicated above.
In einem ersten Ausrichtschritt werden die Spulenträger 8, 9 zueinander in die oben angesprochene Spulenwickelstellung gebracht, die in 4 gezeigt ist. Dabei sind die Spulenträger 8, 9 mit den zugeordneten Spulenachsen 12, 13, koaxial auf eine geometrische Wickelachse 14 ausgerichtet. Weiter vorzugsweise wird die Spulenträgeranordnung 1, 2 auf eine motorisch antreibbare Wickelwelle 35 einer im Übrigen nicht dargestellten Spulenwickelmaschine aufgeschoben, die in 4 angedeutet ist. Dabei dienen die zylindrischen Hohlvolumen 36 der Spulenträger 8, 9, die auf die jeweiligen Spulenachsen 12, 13 ausgerichtet sind, als Aufnahme für die Wickelwelle 35. Im fertig montierten Zustand sind in diese Hohlvolumen 36 nicht dargestellte Eisenkerne für den magnetischen Rückfluss eingesetzt.In a first alignment step, the bobbins become 8th . 9 brought to each other in the above-mentioned coil winding position, in 4 is shown. Here are the coil carriers 8th . 9 with the associated coil axes 12 . 13 coaxial with a geometric winding axis 14 aligned. Further preferably, the coil carrier assembly 1 . 2 on a motor-driven winding shaft 35 a coil winding machine, not shown otherwise, slid into the 4 is indicated. The cylindrical hollow volumes serve this purpose 36 the coil carrier 8th . 9 that on the respective coil axes 12 . 13 are aligned, as a receptacle for the winding shaft 35 , In the assembled state are in this hollow volume 36 not shown iron cores used for the magnetic reflux.
In einem anschließenden Spulenwickelschritt werden die Spulenträger 8, 9 jeweils durch eine Rotation der Spulenträgeranordnung 1, 2 um die geometrische Wickelachse 14 mit einer Linear-Spulenwicklung 10, 11 bewickelt. Die Rotation der Spulenträgeranordnung 1, 2 ergibt sich aus dem motorischen Antrieb der Wickelwelle 35. Entsprechend ist es hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Spulenträgeranordnung 1, 2 drehfest auf der Wickelwelle 35 angeordnet ist.In a subsequent coil winding step, the bobbins become 8th . 9 in each case by a rotation of the coil carrier arrangement 1 . 2 around the geometric winding axis 14 with a linear coil winding 10 . 11 wound. The rotation of the coil carrier assembly 1 . 2 results from the motor drive of the winding shaft 35 , Accordingly, it is here and preferably provided that the coil carrier assembly 1 . 2 rotatably on the winding shaft 35 is arranged.
In 4 lediglich angedeutet ist der Wickelvorgang mittels einer lediglich in zwei linearen Achsen verfahrbaren Drahtführungsdüse 37. Der in 4 noch anstehende Verlauf des Werkzeugbezugspunkts 38 der Drahtführungsdüse 37, an der der Wickeldraht W aus der Drahtführungsdüse 37 austritt, ist in 4 mit dem Bezugszeichen 39 angedeutet.In 4 merely indicated is the winding process by means of a movable only in two linear axes Drahtführungsdüse 37 , The in 4 Pending course of the tool reference point 38 the wire guide nozzle 37 at which the winding wire W from the Drahtführungsdüse 37 exit is in 4 with the reference number 39 indicated.
Wie weiter oben angesprochen, beginnt der Spulenwickelschritt mit der elektrischen Kopplung des Wickeldrahtes W mit der Kontaktanordnung 29, hier über die Schneidklemme 31, durch einen entsprechenden Vorschub der Drahtführungsdüse 37 an der Kontaktanordnung 29 entlang. Daraufhin erfolgt das Wickeln der Spulenwicklung 10 und anschließend das Wickeln der Spulenwicklung 11 durch entsprechende Vorschübe der Drahtführungsdüse 37 an den Spulenträgern 8, 9 entlang. Schließlich erfolgt die elektrische Kopplung des Wickeldrahtes W mit der Kontaktanordnung 30, hier über die Schneidklemme 32. Dies erfolgt wiederum durch einen entsprechenden Vorschub der Drahtführungsdüse 37 an der Kontaktanordnung 30 entlang.As mentioned above, the coil winding step begins with the electrical coupling of the winding wire W to the contact assembly 29 , here via the insulation displacement terminal 31 , by a corresponding advance of the wire guide nozzle 37 at the contact arrangement 29 along. Then the winding of the coil winding takes place 10 and then winding the coil winding 11 by appropriate feeds of the wire guide nozzle 37 on the bobbins 8th . 9 along. Finally, the electrical coupling of the winding wire W takes place with the contact arrangement 30 , here via the insulation displacement terminal 32 , This is again done by a corresponding advance of the wire guide 37 at the contact arrangement 30 along.
Dem Spulenwickelschritt folgt ein zweiter Ausrichtschritt, in dem die Spulenträger 8, 9 zueinander in die in 5 dargestellte Montagestellung gebracht werden. In der Montagestellung sind die Spulenträger 8, 9 mit den zugeordneten Spulenachsen 12, 13, wie oben erläutert, zueinander parallel versetzt. Alternativ oder zusätzlich kann ein entsprechender Winkelversatz vorgesehen sein. Aus dieser Montagestellung heraus lassen sich weitere nachgelagerte Montageschritte vornehmen. Dazu gehört beispielsweise die insbesondere rastende Montage der beiden in 3 gezeigten Spulenträgeranordnungen 1, 2 miteinander unter Einschluß des Rotors 34, insbesondere mittels einer oben angesprochenen Kopplungsanordnung 26.The coil winding step is followed by a second alignment step in which the bobbins 8th . 9 to each other in the in 5 shown mounting position be brought. In the mounting position are the bobbins 8th . 9 with the associated coil axes 12 . 13 , as explained above, offset from each other in parallel. Alternatively or additionally, a corresponding angular offset can be provided. From this mounting position can be made further downstream mounting steps. These include, for example, the particular latching assembly of the two in 3 shown coil carrier assemblies 1 . 2 with each other including the rotor 34 in particular by means of an above-mentioned coupling arrangement 26 ,
Es ergibt sich aus einer Zusammenschau der 4 und 5, dass die Überführung der Spulenträger 8, 9 von dem Spulenwickelzustand in den Montagezustand jeweils auf ein Verschwenken der Spulenträger 8, 9 zueinander um etwa 180° zurückgeht. Eine solche Klappbewegung lässt sich leicht automatisiert umsetzen, wie oben bereits angesprochen wurde.It results from a synopsis of 4 and 5 that the transfer of the coil carrier 8th . 9 from the coil winding state in the assembled state in each case to a pivoting of the bobbin 8th . 9 back to each other by about 180 °. Such a folding movement can be easily implemented automatically, as already mentioned above.
Vorzugsweise werden die in der Spulenwickelstellung entlang der Wickelachse 14 hintereinander angeordnete Spulenträger 8, 9 in dieser Reihenfolge bewickelt. Alternativ kann es aber auch vorgesehen sein, dass zumindest zwei Spulenträger 8, 9 gleichzeitig bewickelt werden, um Prozesszeit einzusparen.Preferably, in the coil winding position along the winding axis 14 successively arranged coil carrier 8th . 9 wrapped in this order. Alternatively, however, it can also be provided that at least two coil carriers 8th . 9 be wound simultaneously to save process time.
Wie weiter oben ebenfalls bereits angesprochen worden ist, werden hier und vorzugsweise im Spulenwickelschritt die Wicklungsenden 23, 24 der in der Spulenwickelstellung entlang der Wickelachse 14 benachbart angeordneten Spulenwicklungen 10, 11 durchgeschliffen. Dies bedeutet, dass nach Abschluss des Wickelns der Spulenwicklung 10 das Wickeln der Spulenwicklung 11 folgt, ohne dass der Wickeldraht W aufgetrennt wird. Vorzugsweise ist es so, dass zwischen dem Wickeln der Spulenwicklungen 10, 11 der Wickeldraht W über die oben angesprochene Wickeldrahtführung 25 geführt wird. Damit ist ein definierter Verlauf des Wickeldrahts W gewährleistet.As has already been mentioned above, here and preferably in the coil winding step, the coil ends 23 . 24 in the coil winding position along the winding axis 14 adjacently arranged coil windings 10 . 11 Looped. This means that after completion of winding the coil winding 10 the winding of the coil winding 11 follows without the winding wire W is separated. Preferably, it is such that between the winding of the coil windings 10 . 11 the winding wire W via the above-mentioned winding wire guide 25 to be led. For a defined course of the winding wire W is guaranteed.
Interessant bei dem in 4 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Tatsache, dass gegen Ende des Bewickelns des Spulenträgers 8 das an der jeweiligen Wickelstelle befindliche Wicklungsende der resultierenden Spulenwicklung 10 an der Seite des Spulenträgers 8 auskommt, die dem anschließend zu bewickelnden Spulenträger 9 zugewandt ist. Dies lässt sich am einfachsten dadurch realisieren, dass die Anzahl der Drahtlagen zumindest der Spulenwicklung 10 ungerade ist.Interesting in the 4 illustrated and thus preferred embodiment is the fact that towards the end of the winding of the bobbin 8th the winding end of the resulting coil winding located at the respective winding point 10 on the side of the coil carrier 8th gets along, the subsequent to be wound coil carrier 9 is facing. This can be realized most simply by the fact that the number of wire layers at least the coil winding 10 is odd.
Durch den einfachen, in 4 dargestellten Aufbau können die Spulenwicklungen 10, 11 in Linear-Wickeltechnik gewickelt werden. Die Drahtführungsdüse 37 ist vorteilhafterweise, wie oben angesprochen, in lediglich zwei Linearachsen zu verstellen. In besonders bevorzugter Ausgestaltung werden die Spulenwicklungen 10, 11 in orthozyklischer Linearwickeltechnik gewickelt, wodurch sich eine besonders hohe Fülldichte der betreffenden Spulenwicklungen 10, 11 erzielen lässt.By the simple, in 4 The construction shown, the coil windings 10 . 11 be wound in linear winding technology. The wire guide nozzle 37 is advantageously, as mentioned above, to adjust in only two linear axes. In a particularly preferred embodiment, the coil windings 10 . 11 wound in orthocyclic linear winding technique, resulting in a particularly high filling density of the respective coil windings 10 . 11 achieve.
Bei einer Gesamtschau der Figuren zeigt sich ein ganz besonderer Vorteil der vorschlagsgemäßen Lösung, die über die genannten, herstellungstechnischen Vorteile hinausgeht. Je nach Antriebsrichtung der Wickelwelle 35 lassen sich unterschiedliche Wickelrichtungen in den Spulenwicklungen 10, 11 einer Spulenträgeranordnung 1, 2 realisieren. Insoweit ist die Flexibilität hinsichtlich der resultierenden Wickelrichtungen hoch. Für den Fall des oben angesprochenen Durchschleifens lassen sich auch komplizierte Wicklungskombinationen realisieren, ohne dass dies zu einem fertigungstechnischen Mehraufwand führt.In an overall view of the figures, a very particular advantage of the proposed solution, which goes beyond the aforementioned manufacturing advantages. Depending on the drive direction of the winding shaft 35 can be different winding directions in the coil windings 10 . 11 a coil carrier assembly 1 . 2 realize. In that regard, the flexibility in terms of the resulting Winding directions high. In the case of the above-mentioned looping through complicated winding combinations can be realized without this leading to a manufacturing overhead.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102012003698 A1 [0003, 0026] DE 102012003698 A1 [0003, 0026]
