DE102014115016A1 - Servomotor and method for mounting a servomotor - Google Patents
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Abstract
Es ist ein Servomotor (1) und ein Verfahren zur Montage eines Servomotors offenbart. Ein Rotor trägt mehrere Permanentmagnete (6), die am Umfang des Rotors (4) gleichverteilt angebracht sind. Die Permanentmagnete (6) des Rotors (4) sind entlang einer Achse (A) des Rotors (4) um einen Winkel (α) zueinander versetzt. Eine Rotorwelle (8) des Rotors (4) trägt in Richtung der Achse (A) mehrere Module (10), an deren Umfang (12) die Permanentmagnete (6) gleichverteilt angebracht sind. Die einzelnen Module (10) sind um den Winkel (α) zueinander versetzt und drehfest mit der Rotorwelle (8) verbunden.There is disclosed a servomotor (1) and a method of assembling a servomotor. A rotor carries a plurality of permanent magnets (6), which are mounted uniformly distributed on the circumference of the rotor (4). The permanent magnets (6) of the rotor (4) are offset along an axis (A) of the rotor (4) by an angle (α) to each other. A rotor shaft (8) of the rotor (4) carries in the direction of the axis (A) a plurality of modules (10), on the circumference (12) of the permanent magnets (6) are mounted evenly distributed. The individual modules (10) are offset from one another by the angle (α) and connected in a rotationally fixed manner to the rotor shaft (8).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Servomotor. Im Besonderen ist der Servomotor mit einem Gehäuse versehen, in dem ein Stator untergebracht ist. Der Stator umgibt einen Rotor der mehrere Permanentmagnete trägt. Die Permanentmagnete sind am Umfang des Rotors gleichverteilt angebracht und die Permanentmagnete des Rotors sind 4 entlang einer Achse des Rotors um einen Winkel zueinander versetzt, The present invention relates to a servomotor. In particular, the servomotor is provided with a housing in which a stator is accommodated. The stator surrounds a rotor which carries a plurality of permanent magnets. The permanent magnets are mounted uniformly distributed on the circumference of the rotor and the permanent magnets of the
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines Servomotors. Zusätzlich betrifft die Erfindung einen Servomotor wobei ein Stator aus einer Vielzahl von flächigen Bauteilen für den Stator besteht. Ein Rotor besteht ebenfalls aus einer Vielzahl von flächigen Bauteilen. Furthermore, the invention relates to a method for mounting a servomotor. In addition, the invention relates to a servo motor wherein a stator consists of a plurality of flat components for the stator. A rotor also consists of a large number of flat components.
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
Das
Die chinesische Patentanmeldung
Ein Synchronmotor mit einem Stator, der einen Permanentmagnete tragenden Rotor umgibt, der drehfest mit einer Antriebswelle verbunden ist, ist in der
Die deutsche Patentanmeldung
Die
Die US-Patentanmeldung US 2013/270961 A offenbart einen Permanentmagnetmotor mit einem Rotor. Es ist eine Technik zum Einstellen der Luftspaltdicke realisiert, die zur Verringerung des Rastmoments des Motors dient. Eine regelmäßige Variation der Luftspaltdicke wird verwendet, um bei Oberwellen, die im Betrieb des Motors auftreten, eine Verringerung zu erreichen. US patent application US 2013/270961 A discloses a permanent magnet motor with a rotor. There is realized a technique for adjusting the air gap thickness which serves to reduce the cogging torque of the engine. A regular variation of the air gap thickness is used to achieve a reduction in harmonics that occur during operation of the engine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Servomotor zu schaffen, der kostengünstig ist, die erforderliche Betriebssicherheit aufweist und die Ressourcen schonend hergestellt werden kann. The invention has for its object to provide a servomotor that is inexpensive, has the required reliability and resources can be produced gently.
Diese Aufgabe wird durch einen Servomotor gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 umfasst. This object is achieved by a servo motor comprising the features of claim 1.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Montage eines Servomotors zu schaffen, mit dem auf die Ressourcen schonende Art und Weise ein Servomotor hergestellt werden kann. Another object of the invention is to provide a method of assembling a servomotor with which a servomotor can be manufactured in a resource-saving manner.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Montage eines Servomotors gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 10 umfasst. This object is achieved by a method for assembling a servomotor comprising the features of
Der Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde einen Servomotor zu schaffen, der besonders die Ressourcen schonend hergestellt werden kann. The invention has the further object of providing a servo motor, which can be produced especially gently the resources.
Diese Aufgabe wird durch einen Servomotor gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 17 umfasst. This object is achieved by a servo motor comprising the features of claim 17.
Der Servomotor umfasst ein Gehäuse, in dem ein Stator untergebracht ist. Der Stator ist zur Aufnahme eines Rotors ausgebildet. Der Rotor selbst trägt mehrere Permanentmagnete. Die Permanentmagnete sind am Umfang des Rotors gleichverteilt angebracht. Hinzu kommt, dass die Permanentmagnete des Rotors entlang einer Achse des Rotors um einen Winkel zueinander versetzt sind. Der Rotor trägt in Richtung der Achse der Rotorwelle mehrere Module, an deren Umfang die Permanentmagnete gleichverteilt angebracht sind. Die einzelnen Module sind um den Winkel zueinander versetzt auf dem Rotor bzw. der Rotorwelle angebracht und drehfest mit dieser verbunden. The servomotor comprises a housing in which a stator is accommodated. The stator is designed to receive a rotor. The rotor itself carries several permanent magnets. The permanent magnets are mounted evenly distributed on the circumference of the rotor. In addition, the permanent magnets of the rotor along an axis of the rotor are offset by an angle to each other. The rotor carries in the direction of the axis of the rotor shaft a plurality of modules, at the periphery of the permanent magnets are mounted evenly distributed. The individual modules are mounted offset by the angle to each other on the rotor or the rotor shaft and rotatably connected thereto.
Jedes Modul besteht aus einem Stapel mehrerer flächiger Bauteile, die aus einem Bandmaterial aus Blech ausgestanzt werden. Die flächigen Bauteile werden zu dem Modul zusammengesetzt. Die Permanentmagnete des Rotors sind an einer Außenkontur des Moduls angebracht. Bevorzugt werden die Permanentmagnete mit dem Modul verklebt. Die einzelnen Permanentmagnete eines Moduls sind mittels einer Pollücke am Umfang des Moduls voneinander beabstandet. Each module consists of a stack of several flat components, which are punched out of a strip material made of sheet metal. The sheet-like components are assembled to form the module. The permanent magnets of the rotor are attached to an outer contour of the module. Preferably, the permanent magnets are glued to the module. The individual permanent magnets of a module are by means of a pole gap at the periphery of the module spaced from each other.
Die Module, die bereits die Permanentmagnete tragen, werden auf die Rotorwelle gesetzt. Dabei werden jeweils zwei in Richtung der Achse der Rotorwelle aufeinanderfolgende Module um den Winkel zueinander versetzt auf die Rotorwelle verbracht. Als Resultat erhält man mehrere Pollücken, die sich in Richtung der Achse der Rotorwelle und schräg zu dieser, entlang aller Module auf der Rotorwelle erstrecken. Die Anzahl der Pollücken ist gleich der Anzahl der Permanentmagnete pro Modul. Um einen Servomotor zu erhalten, der mit einem tolerierbaren Rastmoment zu erhalten, sollte die Anzahl der Module auf der Rotorwelle gleich oder größer als drei sein. The modules that already carry the permanent magnets are placed on the rotor shaft. In this case, two successive in the direction of the axis of the rotor shaft modules are offset by the angle offset from each other on the rotor shaft. As a result, several pole gaps are obtained which extend in the direction of the axis of the rotor shaft and obliquely to it, along all the modules on the rotor shaft. The number of pole gaps is equal to the number of permanent magnets per module. In order to obtain a servo motor that can be obtained with a tolerable cogging torque, the number of modules on the rotor shaft should be equal to or greater than three.
Die Permanentmagnete für die Module weisen die Form eines gebogenen Quaders auf. Dabei ist ein Radius einer Außenfläche des gebogenen Quaders gleich einem Radius einer Innenfläche des gebogenen Quaders. Analog hierzu ist eine Außenkontur des Moduls derart ausgebildet, dass in Bereichen des Moduls die Außenkontur mit einem Radius geformt ist, der dem Radius der Innenfläche des gebogenen Quaders entspricht. Das Stanzwerkzeug, mit dem die flächigen Bauteile für die Module ausgestanzt werden, dabei derart ausgebildet, dass die Außenkontur des Moduls entsprechend den obigen Bedingungen geformt ist. Das Modul weist ferner mehrere radial abstehende Nasen an der Außenkontur auf. Zwischen jeweils zwei Nasen ist ein Permanentmagnet positioniert, der somit in seiner radialen Lage fixiert ist. Beim Herstellungsprozess des flächigen Bauteils werden ebenfalls die Nasen ausgebildet. Wie bereits erwähnt werden die flächigen Bauteile zu einem Modul zusammengesetzt, so dass die Nasen sich über eine Tiefe des Moduls erstrecken. The permanent magnets for the modules have the shape of a curved cuboid. In this case, a radius of an outer surface of the curved cuboid is equal to a radius of an inner surface of the curved cuboid. Analogously, an outer contour of the module is designed such that in regions of the module, the outer contour is formed with a radius corresponding to the radius of the inner surface of the curved cuboid. The punching tool, with which the flat components are punched out for the modules, thereby formed such that the outer contour of the module is formed according to the above conditions. The module also has a plurality of radially projecting lugs on the outer contour. Between each two lugs, a permanent magnet is positioned, which is thus fixed in its radial position. During the manufacturing process of the planar component, the noses are also formed. As already mentioned, the flat components are assembled into a module so that the lugs extend over a depth of the module.
Ein erstes Ende der mehreren auf der Rotorwelle vorgesehenen Module und ein zweites Ende der mehreren auf der Rotorwelle vorgesehenen Module sind zwischen topfförmigen Abschlusselementen angeordnet. Die topfförmigen Abschlusselemente sind mittels eines Kaltumformprozesses hergestellt. Der topfförmige Rand dient ferner zur Sicherung eines Auswuchtmittels. Das Auswuchtmittel kann eine Masse sein, die lediglich mit mindestens einem der topfförmigen Abschlusselemente verklebt wird. Der umlaufende Rand dient ferner als Sicherung, damit die Masse, falls sie sich im Betreib löst, nicht bei den hohen Drehzahlen des Motors wegfliegt. Zu einer weiteren Sicherung sind die mehreren mit der Rotorwelle drehfest verbundenen Module und der darauf angebrachten Permanentmagnete von einer Hülle umgeben. Sollten sich Permanentmagnete während des Betriebs des Servomotors lösen, ist eine plötzliche Beschädigung bzw. ein plötzlicher Stillstand des Servomotors verhindert. Zumindest kann der Servomotor noch kontrolliert heruntergefahren werden, so dass größere Schäden an Anlagen und Prozessen verhindert werden können. Zur weiteren Sicherung ist ein Klebstoff in die sich Richtung der Achse der Rotorwelle erstreckenden Pollücken eingebracht. Dadurch sind die Permanentmagnete und die Hülle in deren Lage fixiert. A first end of the plurality of modules provided on the rotor shaft and a second end of the plurality of modules provided on the rotor shaft are arranged between cup-shaped terminating elements. The pot-shaped closure elements are produced by means of a cold forming process. The pot-shaped edge also serves to secure a balancing agent. The balancing means may be a mass which is glued only to at least one of the pot-shaped closure elements. The peripheral edge also serves as a backup, so that the mass, if it dissolves in operation, does not fly away at the high speeds of the engine. To further secure the plurality of rotatably connected to the rotor shaft modules and the permanent magnets mounted thereon are surrounded by a shell. If permanent magnets are loosened during operation of the servomotor, sudden damage or sudden stop of the servomotor is prevented. At least the servo motor can still be shut down in a controlled manner so that major damage to systems and processes can be prevented. To further secure an adhesive is introduced in the direction of the axis of the rotor shaft extending pole gaps. As a result, the permanent magnets and the shell are fixed in their position.
Das Verfahren zur Montage eines Servomotors zeichnet sich durch die folgenden Schritte aus:
- • Aufkleben mehrerer Permanentmagnete an einer Außenkontur eines Modul für einen Rotor wobei die einzelnen Permanentmagnete eines Moduls mittels einer Pollücke voneinander beabstandet sind;
- • Aufschieben mehrerer Module auf eine Rotorwelle, wobei jeweils zwei benachbarte Module jeweils um einen Winkel zueinander versetzt aufgeschoben werden, so dass sich die Pollücke spiralförmig in Richtung der Achse der Rotorwelle verläuft;
- • Einbringen eines Klebstoffs in die sich in Richtung der Achse der Rotorwelle erstreckenden Pollücken und Aufschieben einer Hülle auf die Module, wobei die Hülle über den Klebstoff in ihrer Lage fixiert wird; und
- • Einsetzen des Rotors in den Stator, der von einem Gehäuse umgeben ist.
- Adhering a plurality of permanent magnets to an outer contour of a module for a rotor wherein the individual permanent magnets of a module are spaced apart by means of a pole gap;
- Pushing several modules onto a rotor shaft, wherein each two adjacent modules are each offset by an angle to each other, so that the pole gap is spiraling in the direction of the axis of the rotor shaft;
- • introducing an adhesive into the pole gaps extending in the direction of the axis of the rotor shaft and pushing a shell onto the modules, the shell being fixed in position via the adhesive; and
- • Inserting the rotor into the stator, which is surrounded by a housing.
Der Stator und die Module des Rotors werden aus flächigen Bauteilen aufgebaut. Das flächige Bauteil für das Modul und das flächige Bauteil für den Stator werden in einem Stanzvorgang aus einem Bandmaterial aus Blech ausgestanzt. Die flächigen Bauteile für die Module des Rotors werden derart ausgestanzt, dass an einer Außenkontur eines jeden flächigen Bauteils mehrere Abschnitte zwischen jeweils zwei Nasen ausgebildet werden. Die Abschnitte haben einen Radius, der derart bemessen ist, dass der Radius nicht mit einem Schwerpunkt des flächigen Bauteils für das Modul zusammenfällt und der Radius der Abschnitte ist gleich dem Radius der Innenfläche des Permanentmagneten, der die Form eines gebogenen Quaders besitzt. The stator and the modules of the rotor are made up of flat components. The sheet-like component for the module and the planar component for the stator are punched in a punching operation of a strip material made of sheet metal. The planar components for the modules of the rotor are punched out so that a plurality of sections between each two lugs are formed on an outer contour of each planar component. The sections have a radius dimensioned such that the radius does not coincide with a center of gravity of the sheet member for the module and the radius of the sections is equal to the radius of the inner surface of the permanent magnet having the shape of a curved cuboid.
Die Permanentmagnete werden aus dem magentischen Vollmaterial derart ausgeschnitten, dass die Permanentmagnete die Form eines gebogenen Quaders haben. Hierbei ist der Radius der Außenfläche des gebogenen Quaders gleich dem Radius der Innenfläche des gebogenen Quaders. Parallel dazu ist der Radius der Abschnitte des Moduls derart ausgebildet, dass der Radius der Abschnitte gleich dem Radius einer Innenfläche des gebogenen Quaders ist, was sich als Folge der Herstellung der flächigen Bauteile ergibt aus denen das Modul zusammengesetzt ist. The permanent magnets are cut out of the magenta solid material such that the permanent magnets have the shape of a curved cuboid. Here, the radius of the outer surface of the curved cuboid is equal to the radius of the inner surface of the curved cuboid. In parallel, the radius of the sections of the module is formed such that the radius of the sections is equal to the radius of an inner surface of the curved parallelepiped resulting from the manufacture of the planar components of which the module is assembled.
Die Module, die die Permanentmagnete tagen, werden auf die Rotorwelle aufgebracht, so dass diese drehfest mit der Rotorwelle verbunden sind. Wie bereits oben erwähnt ist jedes neu auf die Rotorwelle gesetzte Modul gegenüber dem bereits auf der Rotorwelle sitzenden Modul um einen Winkel verdreht. Um den genauen Winkelversatz bzw. Drehwinkel von einem Modul zum nächsten jedes Modul einstellen zu können, hat jedes Modul mindestens zwei Ausrichtlöcher. Die Ausrichtlöcher werden bereits in jedem flächigen Bauteil für das Modul ausgebildet. In die Ausrichtlöcher des fertigen Moduls greifen die Pins eines Werkzeugs ein. Mit dem Werkzeug kann jedes Modul um einen erforderlichen Winkelbetrag gedreht werden. Das Werk hält das Modul in der gedrehten Stellung und die Rotorwelle wird abgesenkt und somit wird das Modul in der gedrehten Position auf die Rotorwelle geschoben und fixiert. The modules that meet the permanent magnets are applied to the rotor shaft, so that they are rotatably connected to the rotor shaft. As already mentioned above, each module newly placed on the rotor shaft is rotated by an angle with respect to the module already seated on the rotor shaft. In order to be able to set the exact angular offset or angle of rotation from one module to the next of each module, each module has at least two alignment holes. The alignment holes are already formed in each planar component for the module. The pins of a tool engage in the alignment holes of the finished module. With the tool, each module can be rotated by a required angular amount. The movement holds the module in the rotated position and the rotor shaft is lowered and thus the module is pushed in the rotated position on the rotor shaft and fixed.
Aus der Gesamtheit der auf der Rotorwelle sitzenden Module resultiert eine Pollücke, die sich entlang der Achse des Rotors erstreckt und schräg zu dieser verläuft. Nachdem in diese Pollücke der Klebstoff eingebracht wurde, wird eine Hülle auf den Rotor geschoben. Der Rotor wird mindestens einmal im Uhrzeigersinn und Gegenuhrzeigersinn gedreht, so dass sich der Klebstoff auch zwischen den Permanentmagneten verteilt. Vor dem Einsetzen des Rotors in den Stator wird der Rotor ausgewuchtet. From the totality of sitting on the rotor shaft modules results in a pole gap, which extends along the axis of the rotor and extends obliquely to this. After the adhesive has been introduced into this pole gap, a sheath is pushed onto the rotor. The rotor is rotated at least once in a clockwise and counterclockwise direction so that the adhesive also spreads between the permanent magnets. Before inserting the rotor into the stator, the rotor is balanced.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung bestehen der Stator und der Rotor des Servomotors aus einer Vielzahl von flächigen Bauteilen. Dabei ist das flächige Bauteil für den Stator derart gestaltet, dass es das flächige Bauteil für den Rotor umschließt. Hinzu kommt, dass ein Bereich der aus dem flächigen Bauteil für den Stator ausgestanzt werden muss eine derartige Größe aufweist, dass das flächige Bauteil für die Module des Rotors darin Platz hat. Gemäß der Erfindung wird das flächige Bauteil für den Stator und das flächige Bauteil für den Rotor in einem Arbeitsgang ausgestanzt, wobei Abfall so gering wie möglich gehalten wird. According to a further aspect of the invention, the stator and the rotor of the servomotor consist of a plurality of flat components. In this case, the planar component for the stator is designed such that it encloses the planar component for the rotor. In addition, an area that has to be punched out of the planar component for the stator has a size such that the planar component has space for the modules of the rotor. According to the invention, the sheet member for the stator and the sheet member for the rotor is punched out in one operation, wherein waste is kept as low as possible.
Der Vorteil der gegenwärtigen Erfindung ist, dass bei der Produktion des Servomotors äußerst schonend mit den Ressourcen umgegangen wird was auch durch das Design des Servomotor mit begünstigt ist. Permanentmagnete werden aus kristallinem Pulver und in Gegenwart eines starken Magnetfelds in eine Form gepresst. Dabei richten sich die Kristalle mit ihrer bevorzugten Magnetisierungsachse in Richtung des Magnetfelds aus. Die Presslinge werden anschließend gesintert. Die für den Servomotor verwendeten Permanentmagnete sind Legierungen die seltene Erden enthalten und teuer sind. Die Erfindung ermöglicht es, dass die Permanentmagnete für den Servomotor mit einem Mindestmaß an Verschnitt hergestellt werden. Ebenso sind die Module an denen die Permanentmagnete befestigt werden derart hinsichtlich ihrer Außenkontur gestaltet, dass die Permanentmagnete mit diesem Mindestmaß an Verschnitt hergestellt werden können. Ferner werden das flächige Bauteil für den Stator und das flächige Bauteil für den Rotor derart hergestellt, dass der Abfall minimiert ist. The advantage of the present invention is that the production of the servo motor is handled extremely gently with the resources which is also favored by the design of the servo motor with. Permanent magnets are pressed from crystalline powder and in the presence of a strong magnetic field in a mold. The crystals align with their preferred magnetization axis in the direction of the magnetic field. The pellets are then sintered. The permanent magnets used for the servomotor are alloys that contain rare earths and are expensive. The invention enables the permanent magnets for the servomotor to be made with a minimum of waste. Likewise, the modules to which the permanent magnets are attached are so designed in terms of their outer contour that the permanent magnets can be made with this minimum amount of waste. Further, the sheet member for the stator and the sheet member for the rotor are manufactured so that the waste is minimized.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Dabei zeigen: In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions in the figures do not always correspond to the actual size ratios, as some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for ease of illustration. Showing:
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellte Ausführungsforme stellt lediglich ein Beispiel dar wie der Rotor eines Servomotors ausgestaltet sein kann. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiment is merely an example of how the rotor of a servomotor may be configured.
In
In
In
In den
Die
Die
Die hier gezweigte Ausführungsform trägt pro Modul
Jedes der Module
Vor dem Einbau des Rotors
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Servomotor servomotor
- 2 2
- Stator stator
- 3 3
- Gehäuse casing
- 4 4
- Rotor rotor
- 5 5
- Lager camp
- 6 6
- Permanentmagnet permanent magnet
- 8 8th
- Rotorwelle rotor shaft
- 10 10
- Modul module
- 12 12
- Umfang des Moduls Scope of the module
- 14 14
- Außenkontur des Moduls Outer contour of the module
- 16 16
- Pollücke pole gap
- 18 18
- Klebstoff adhesive
- 19 19
- Hülle shell
- 20 20
- flächiges Bauteil für Modul flat component for module
- 21 21
- Stapel stack
- 22 22
- Bandmaterial band material
- 23 23
- Außenkontur outer contour
- 24 24
- Abschnitt section
- 25 25
- Innenkontur inner contour
- 26 26
- Radius Innenkontur Radius inner contour
- 27 27
- Nase nose
- 28 28
- Radius radius
- 29 29
- Ausrichtloch alignment hole
- 30 30
- flächiges Bauteil für Stator flat component for stator
- 32 32
- auszustanzender Bereich area to be punched out
- 33 33
- Außenkontur outer contour
- 35 35
- Innenkontur inner contour
- 36 36
- pilzförmige Struktur mushroom-shaped structure
- 41 41
- erstes Ende der Module first end of the modules
- 42 42
- zweites Ende der Module second end of the modules
- 44 44
- Abschlusselement termination element
- 46 46
- umlaufender Rand surrounding border
- 60 60
- permanentmagnetischer Block permanent magnetic block
- 62 62
- Abschnitt section
- 63 63
- Außenfläche outer surface
- 64 64
- Radius Außenfläche Radius outer surface
- 65 65
- Innenfläche palm
- 66 66
- Radius Innenfläche Radius inner surface
- 67 67
- Versatz offset
- A A
- Achse axis
- B B
- Breite width
- D D
- Dicke thickness
- M M
- Mittelpunkt, Schwerpunkt Center, focus
- MA MA
- Mittelpunkt des Abschnitts Center of the section
- T T
- Tiefe depth
- TM TM
- Tiefe des Moduls Depth of the module
- α α
- Winkel angle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 7965008 B2 [0003] US 7965008 B2 [0003]
- CN 103151862 A [0004] CN 103151862 A [0004]
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- DE 10348401 A1 [0006] DE 10348401 A1 [0006]
- EP 2139100 A1 [0007] EP 2139100 A1 [0007]
Claims (17)
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