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GEBIET
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Die Offenbarung betrifft das Gebiet der Informationsverarbeitungstechnologie und insbesondere ein Informationsverarbeitungsverfahren, ein Informationsverarbeitungssystem und ein elektronisches Gerät.
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HINTERGRUND
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Mit der raschen Entwicklung der elektronischen Technologie findet die Implementierung der Steuerung eines elektronischen Geräts durch Gestenerkennung immer breitere Anwendung. Bei der herkömmlichen Technologie ist es jedoch notwendig, bei der Durchführung der Steuerung eine Hand im schwebenden Zustand zu belassen, was einen Benutzer leicht ermüden kann, und die Steuerungsgenauigkeit ist gering.
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ZUSAMMENFASSUNG
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Es wird ein auf ein elektronisches Gerät angewandtes Informationsverarbeitungsverfahren bereitgestellt, und das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Erfassen eines Bildes für ein zu erkennendes Objekt und die Ebene durch die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung; anhand des erfassten Bildes Feststellen, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt; und Erfassen von Informationen über eine geänderte Position des zu erkennenden Objekts, wenn festgestellt wird, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Wobei das Verfahren vor dem Erfassen eines Bildes für ein zu erkennendes Objekt und eine Ebene, auf dem das elektronische Gerät steht, ferner Folgendes umfasst: Ermitteln eines Winkels zwischen einem ersten Panel und einem zweiten Panel des elektronischen Geräts; und Einschalten mindestens einer Bilderfassungsvorrichtung des elektronischen Geräts, wenn der Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel größer ist als ein voreingestellter Schwellenwert.
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Wobei das Feststellen, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, anhand des erfassten Bildes Folgendes umfasst: Ermitteln von Randdaten des zu erkennenden Objekts und Randdaten der Ebene; und Feststellen, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, wenn es zwischen den Randdaten des zu erkennenden Objekts und den Randdaten der Ebene eine Überschneidung gibt.
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Wobei das Erfassen von Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts Folgendes umfasst: Erfassen einer Position des zu erkennenden Objekts in dem Bild Frame für Frame; und Feststellen, dass sich die Position des zu erkennenden Objekts ändert, wenn sich die Position des zu erkennenden Objekts in dem Bild ändert.
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Wobei das Feststellen, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, anhand des erfassten Bildes Folgendes umfasst: Synthetisieren von Bildern, die gleichzeitig durch mindestens zwei Bilderfassungsvorrichtungen des elektronischen Geräts erfasst wurden, zu einem Tiefenbild-Frame, das Koordinaten des zu erkennenden Objekts und Koordinaten von Punkten in der Ebene in sich trägt; und Feststellen, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, anhand der Koordinaten des zu erkennenden Objekts und der Koordinaten der Punkte in der Ebene.
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Wobei das Erfassen von Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts Folgendes umfasst: Ermitteln von Koordinaten des zu erkennenden Objekts, die jeweils in zwei benachbarten Frames von Tiefenbildern enthalten sind; und Feststellen, dass sich die Position des zu erkennenden Objekts ändert, wenn eine erste Gruppe von Koordinaten des zu erkennenden Objekts und eine zweite Gruppe von Koordinaten des zu erkennenden Objekts, die jeweils in den zwei benachbarten Frames von Tiefenbildern enthalten sind, verschieden sind.
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Das Verfahren umfasst ferner den folgenden Schritt: Stoppen des Erfassens von Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts, wenn festgestellt wird, dass sich das zu erkennende Objekt von der Ebene trennt.
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Es wird ein Informationsverarbeitungssystem bereitgestellt, das auf ein elektronisches Gerät mit einem ersten Panel angewandt wird, wobei eine erste Oberfläche des ersten Panels mit mindestens einer Bilderfassungsvorrichtung versehen ist, wobei die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung ein Bild für ein zu erkennendes Objekt und die Ebene erfasst, und wobei das System Folgendes umfasst: ein Feststellungsmodul, das dazu ausgelegt ist, anhand des durch die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung erfassten Bildes festzustellen, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt; und ein Erfassungsmodul, das dazu ausgelegt ist, Informationen über eine geänderte Position des zu erkennenden Objekts zu erfassen, wenn das Feststellungsmodul feststellt, das das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Wobei das elektronische Gerät das erste Panel und das zweite Panel aufweist, das erste Panel und das zweite Panel durch eine rotierende Welle beweglich miteinander verbunden sind; und das System ferner Folgendes umfasst: ein Überwachungsmodul, das dazu ausgelegt ist, einen Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel zu ermitteln; und ein Einschaltmodul, das dazu ausgelegt ist, die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung einzuschalten, wenn der Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel, der durch das Überwachungsmodul ermittelt wird, größer ist als ein voreingestellter Schwellenwert.
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Wobei in dem Fall, wo die erste Oberfläche des ersten Panels mit einer Bilderfassungsvorrichtung versehen ist, das Feststellungsmodul Folgendes umfasst: eine erste Ermittlungseinheit, die dazu ausgelegt ist, Randdaten des zu erkennenden Objekts und Randdaten der Ebene zu ermitteln; und eine erste Feststellungseinheit, die dazu ausgelegt ist, festzustellen, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, wenn es zwischen den Randdaten des zu erkennenden Objekts und den Randdaten der Ebene eine Überschneidung gibt.
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Wobei das Erfassungsmodul Folgendes umfasst: eine Positionserfassungseinheit, die dazu ausgelegt ist, eine Position des zu erkennenden Objekts in dem Bild Frame für Frame zu erfassen, wenn durch das Feststellungsmodul festgestellt wird, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt; und eine zweite Feststellungseinheit, die dazu ausgelegt ist, festzustellen, dass sich die Position des zu erkennenden Objekts ändert, wenn sich die Position des zu erkennenden Objekts in dem Bild ändert.
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Wobei in dem Fall, wo die erste Oberfläche des ersten Panels mit mindestens zwei Bilderfassungsvorrichtungen versehen ist, das Feststellungsmodul Folgendes umfasst: eine Syntheseeinheit, die dazu ausgelegt ist, Bilder, die gleichzeitig durch die mindestens zwei Bilderfassungsvorrichtungen erfasst wurden, zu einem Tiefenbild-Frame zu synthetisieren, das Koordinaten des zu erkennenden Objekts und Koordinaten von Punkten in der Ebene in sich trägt; und eine dritte Feststellungseinheit, die dazu ausgelegt ist, anhand der Koordinaten des zu erkennenden Objekts und der Koordinaten der Punkte in der Ebene festzustellen, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Wobei das Erfassungsmodul Folgendes umfasst: eine zweite Ermittlungseinheit, die dazu ausgelegt ist, Koordinaten des zu erkennenden Objekts zu ermitteln, die jeweils in zwei benachbarten Frames von Tiefenbildern enthalten sind; und eine vierte Feststellungseinheit, die dazu ausgelegt ist, festzustellen, dass sich die Position des zu erkennenden Objekts ändert, wenn eine erste Gruppe von Koordinaten des zu erkennenden Objekts und eine zweite Gruppe von Koordinaten des zu erkennenden Objekts, die jeweils in den zwei benachbarten Frames von Tiefenbildern enthalten sind, verschieden sind.
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Das System umfasst ferner Folgendes: ein Steuermodul, das dazu ausgelegt ist, das Erfassungsmodul einzuschalten, wenn das Feststellungsmodul feststellt, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt; und das Erfassungsmodul abzuschalten, wenn das Feststellungsmodul feststellt, dass sich das zu erkennende Objekt von der Ebene trennt.
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Es wird ein elektronisches Gerät bereitgestellt, das Folgendes umfasst: mindestens ein erstes Panel, das auf einer Ebene steht; mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung, die auf einer ersten Oberfläche des ersten Panels vorgesehen ist; ein Feststellungsmodul, das dazu ausgelegt ist, anhand des durch die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung erfassten Bildes festzustellen, ob ein zu erkennendes Objekt die Ebene berührt; und ein Erfassungsmodul, das dazu ausgelegt ist, Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts zu erfassen, wenn das Feststellungsmodul feststellt, das das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Aufgrund der obigen Lösungen kann es bekannt sein, dass ein Verfahren zur Verarbeitung von Informationen und ein entsprechendes System gemäß der Offenbarung auf ein elektronisches Gerät angewandt werden, das mindestens ein erstes Panel aufweist, wobei eine erste Oberfläche des ersten Panels mit einer Anzeigeeinheit und mindestens einer Bilderfassungsvorrichtung versehen ist. In dem Fall, wo das erste Panel auf einer Ebene steht, ist die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung unter der Anzeigeeinheit positioniert. Nachdem ein Bild für ein zu erkennendes Objekt und die Ebene durch die Bilderfassungsvorrichtung erfasst ist, wird anhand des erfassten Bildes festgestellt, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, und Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts werden erfasst, wenn festgestellt wird, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, d. h. das Objekt wird effektiv erkannt, wenn sich das Objekt auf der Ebene befindet, wo das elektronische Gerät platziert ist. Wenn daher ein Benutzer durch Gesten eine Steuerung an dem elektronischen Gerät vornimmt, führt der Benutzer Gestentransformationen auf der Ebene durch, wo das elektronische Gerät platziert ist, ohne Gestentransformationen in einem schwebenden Zustand durchzuführen, was für den Benutzer bequem ist und den Benutzer nicht leicht ermüdet. Verglichen mit einer schwebenden Bewegung einer Hand des Benutzers ist darüber hinaus eine Bewegung der Hand auf der Ebene, wo das elektronische Gerät platziert ist, leichter zu steuern, und daher ist die Positionserfassung für das zu erkennende Objekt genauer, womit die Steuerungsgenauigkeit verbessert wird.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Zur besseren Veranschaulichung der technischen Lösungen gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung oder in der herkömmlichen Technik werden im Folgenden bei der Beschreibung des Standes der Technik oder der Ausführungsformen zu verwendende Zeichnungen kurz beschrieben. Die nachfolgend beschriebenen Zeichnungen zeigen ganz offensichtlich nur ein paar Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und der Fachmann kann anhand dieser Zeichnungen ohne kreativen Aufwand weitere Zeichnungen erstellen.
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1 ist ein schematisches Strukturdiagramm eines elektronischen Geräts gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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2 ist ein Flussdiagramm eines Informationsverarbeitungsverfahrens gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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3 ist eine schematische Darstellung eines elektronischen Geräts gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung in einem Laptop-Modus;
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4 ist eine schematische Darstellung eines elektronischen Geräts gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung in einem Zelt-Modus;
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5 ist ein Flussdiagramm eines weiteren Informationsverarbeitungsverfahrens gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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6 ist ein Flussdiagramm einer Implementierung des Feststellens, ob ein zu erkennendes Objekt eine Ebene berührt, anhand eines erfassten Bildes gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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7 ist ein Flussdiagramm einer Implementierung des Erfassens von Informationen über die geänderte Position eines zu erkennenden Objekts gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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8 ist ein schematisches Strukturdiagramm eines weiteren elektronischen Geräts gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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9 ist ein Flussdiagramm einer weiteren Implementierung des Feststellens, ob ein zu erkennendes Objekt eine Ebene berührt, anhand eines erfassten Bildes gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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10 ist ein Flussdiagramm einer weiteren Implementierung des Erfassens von Informationen über die geänderte Position eines zu erkennenden Objekts gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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11 ist ein schematisches Strukturdiagramm eines Informationsverarbeitungssystems gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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12 ist ein schematisches Strukturdiagramm eines weiteren Informationsverarbeitungssystems gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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13 ist eine schematische Darstellung einer Struktur eines Feststellungsmoduls gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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14 ist eine schematische Darstellung einer Struktur eines Erfassungsmoduls gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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15 ist eine schematische Darstellung einer weiteren Struktur eines Feststellungsmoduls gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung;
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16 ist eine schematische Darstellung einer weiteren Struktur eines Erfassungsmoduls gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung; und
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17 ist ein schematisches Strukturdiagramm noch eines weiteren Informationsverarbeitungssystems gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung.
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In der Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen werden die Begriffe ”erster”, ”zweiter”, ”dritter”, ”vierter”, etc. (falls vorhanden) verwendet, um zwischen ähnlichen Teilen zu unterscheiden, ohne dass damit zwangsläufig eine bestimmte Reihenfolge oder Priorität beschrieben werden soll. Es versteht sich, dass auf diese Weise verwendete Daten unter geeigneten Umständen austauschbar sind, so dass die hierin beschriebenen Ausführungsformen der Offenbarung auch in anderer Reihenfolge als hierin dargestellt implementiert werden können.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Die technischen Lösungen bei den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden im Folgenden in Verbindung mit den Zeichnungen klar und vollständig beschrieben. Ganz offensichtlich stellen die beschriebenen Ausführungsformen nur einen Teil, aber nicht alle Ausführungsformen der Offenbarung dar. Alle anderen vom Fachmann ohne kreaktiven Aufwand aufgrund der Ausführungsformen der Offenbarung erhaltenen Ausführungsformen fallen in den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung.
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Ein Informationsverarbeitungsverfahren gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung wird auf ein elektronisches Gerät angewandt, das mindestens ein erstes Panel aufweist, wobei eine erste Oberfläche des ersten Panels mit einer Anzeigeeinheit und mindestens einer Bilderfassungsvorrichtung versehen ist. Wenn das erste Panel geneigt auf einer Ebene steht (wie zum Beispiel einer Tischplatte oder anderen Orten, wo das elektronische Gerät platziert werden kann), ist die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung unter der Anzeigeeinheit positioniert, wie in 1 dargestellt, die eine schematische Darstellung einer Positionsbeziehung zwischen der auf der ersten Oberfläche des ersten Panels und der mindestens einen Bilderfassungsvorrichtung vorgesehenden Anzeigeeinheit ist.
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Mit Bezug auf 2, die ein Flussdiagramm eines Informationsverarbeitungsverfahrens gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung zeigt, umfasst das Verfahren die folgenden Schritte S21, S22 und S23.
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In Schritt S21 wird ein Bild für ein zu erkennendes Objekt und die Ebene durch die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung erfasst.
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Wie in 1 dargestellt ist in dem Fall, wo das erste Panel des elektronischen Geräts geneigt auf einer Ebene steht, die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung an einem unteren Teil einer Seite des elektronischen Geräts in der Nähe der Ebene positioniert, und daher kann ein Bild für die Ebene, wo das elektronische Gerät platziert ist, erfasst werden. In dem Fall, wo sich ein Objekt innerhalb eines Sichtbereichs der Bilderfassungsvorrichtung befindet, kann auch ein Bild für das Objekt durch die Bilderfassungsvorrichtung erfasst werden.
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In Schritt S22 wird anhand des erfassten Bildes festgestellt, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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In dem Fall, wo das Bild für das zu erkennende Objekt erfasst ist, wird anhand des erfassten Bildes festgestellt, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, wo das elektronische Gerät platziert ist.
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In Schritt S23 werden Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts in dem Fall erfasst, wo festgestellt wird, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Bei der Ausführungsform der Offenbarung werden die Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts in dem Fall erfasst, wo festgestellt wird, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, wo das elektronische Gerät platziert ist. Angenommen zum Beispiel, dass das zu erkennende Objekt eine Hand einer Person ist, dann werden die Informationen über die geänderte Position der Hand der Person in dem Fall erfasst, wo festgestellt wird, dass die Hand die Ebene berührt, wo das elektronische Gerät platziert ist.
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Ein Informationsverarbeitungsverfahren gemäß der Offenbarung wird auf ein elektronisches Gerät angewandt, das mindestens ein erstes Panel aufweist, wobei eine erste Oberfläche des ersten Panels mit einer Anzeigeeinheit und mindestens einer Bilderfassungsvorrichtung versehen ist. In dem Fall, wo das erste Panel geneigt auf einer Ebene steht, ist die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung unter der Anzeigeeinheit positioniert. Nachdem ein Bild für ein zu erkennendes Objekt und die Ebene durch die Bilderfassungsvorrichtung erfasst ist, wird anhand des erfassten Bildes festgestellt, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, und Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts werden erfasst, wenn festgestellt wird, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, d. h. das Objekt wird effektiv erkannt, wenn sich das Objekt auf der Ebene befindet, wo das elektronische Gerät platziert ist. Wenn daher ein Benutzer durch Gesten eine Steuerung an dem elektronischen Gerät vornimmt, führt der Benutzer Gestentransformationen auf der Ebene durch, wo das elektronische Gerät platziert ist, ohne Gestentransformationen in einem schwebenden Zustand durchzuführen, was für den Benutzer bequem ist und den Benutzer nicht leicht ermüdet. Verglichen mit einer schwebenden Bewegung einer Hand des Benutzers ist darüber hinaus eine Bewegung der Hand auf der Ebene, wo das elektronische Gerät platziert ist, leichter zu steuern. Die Positionserfassung für das zu erkennende Objekt ist daher genauer, und somit ist die Steuerungsgenauigkeit verbessert.
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Bei der obigen Ausführungsform kann das elektronische Gerät nur das erste Panel aufweisen. Zum Beispiel kann das elektronische Gerät ein Tablet-Computer sein.
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Das elektronische Gerät kann außerdem das erste Panel und ein zweites Panel aufweisen, wobei das erste Panel und das zweite Panel durch eine rotierende Welle beweglich miteinander verbunden sind. Zum Beispiel kann das elektronische Gerät ein Laptop-Computer sein. Bei der Ausführungsform der Offenbarung kann das elektronische Gerät in dem Fall, wo das elektronische Gerät das erste Panel und das zweite Panel aufweist, mindestens zwei Nutzungsmodi haben. Einer der Nutzungsmodi ist ein Laptop-Modus, wie in 3 gezeigt, in dem ein erstes Panel 31 und ein zweites Panel 32 durch eine rotierende Welle 33 beweglich miteinander verbunden sind; und wenn das erste Panel 31 und das zweite Panel 32 geschlossen sind, befindet sich eine erste Oberfläche 311 des ersten Panels 31 in der Nähe einer erste Oberfläche 321 des zweiten Panels 32. Eine Anzeigeeinheit 3111 und mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung 3112 sind auf der ersten Oberfläche 311 des ersten Panels 31 vorgesehen, und die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung 3112 ist über der Anzeigeeinheit 3111 positioniert. Der andere der Nutzungsmodi ist ein Zelt-Modus, wie in 4 dargestellt, in dem mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung 3112 unter der Anzeigeeinheit 3111 des ersten Panels positioniert ist, und ein Winkel zwischen der ersten Oberfläche 311 des ersten Panels 31 und der ersten Oberfläche 321 (d. h. eine einer zweiten Oberfläche 322 des zweiten Panels gegenüberliegende Oberfläche) des zweiten Panels größer ist als 180 Grad.
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In dem Fall, wo das elektronische Gerät das erste Panel und das zweite Panel aufweist, ist ein Flussdiagramm eines weiteren Informationsverarbeitungsverfahrens gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung in 5 dargestellt, und bevor ein Bild für ein zu erkennendes Objekt durch die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung erfasst wird, können auch die folgenden Schritte S51, S52 mit eingeschlossen sein.
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In Schritt S51 wird ein Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel überwacht.
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Bei der Ausführungsform der Offenbarung wird der Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel allmählich kleiner, wenn die erste Oberfläche des ersten Panels und die erste Oberfläche des zweiten Panels sich einander annähern; der Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel wird allmählich größer, wenn die erste Oberfläche des ersten Panels und die erste Oberfläche des zweiten Panels voneinander weg bleiben.
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In Schritt 52 wird mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung eingeschaltet, wenn der Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel größer ist als ein voreingestellter Schwellenwert.
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Bei der Ausführungsform der Offenbarung wird in dem Fall, wo der Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel größer ist als der voreingestellte Schwellenwert, angezeigt, dass sich das elektronische Gerät im Zelt-Modus befindet, wie in 4 dargestellt.
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Das heißt, bei der Ausführungsform der Offenbarung, wird in dem Fall, wo sich das elektronische Gerät im Zelt-Modus befindet, die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung automatisch eingeschaltet, ohne dass die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung von einem Benutzer manuell eingeschaltet wird, und somit ist die Bedienung durch den Benutzer vereinfacht.
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Gemäß den obigen Ausführungsformen ist optional in dem Fall, wo die erste Oberfläche des ersten Panels mit einer Bilderfassungsvorrichtung versehen ist, ein Flussdiagramm einer Implementierung des Feststellens anhand eines erfassten Bildes, ob das zu erkennende Objekt eine Ebene berührt, in 6 dargestellt und kann die folgenden Schritte S61 und S62 umfassen.
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In Schritt S61 werden Randdaten des zu erkennenden Objekts und Randdaten der Ebene ermittelt.
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Jedes Mal, wenn ein Bild durch die Bilderfassungsvorrichtung erfasst wird, werden ein Randmerkmal des zu erkennenden Objekts und ein Randmerkmal der Ebene extrahiert und man erhält so die Randdaten des Objekts in dem Bild und die Randdaten der Ebene in dem Bild.
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In Schritt S62 wird in dem Fall, wo es zwischen den Randdaten des zu erkennenden Objekts und den Randdaten der Ebene eine Überschneidung gibt, festgestellt, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Auf der Basis der in 6 dargestellten Ausführungsform ist in 7 ein Flussdiagramm einer speziellen Implementierung des Erfassens von Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung dargestellt und kann die folgenden Schritte S71 und S72 umfassen.
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In Schritt S71 wird eine Position des zu erkennenden Objekts in dem Bild Frame für Frame erfasst.
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Nachdem festgestellt ist, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, wird jedes Mal, wenn ein Bild-Frame erfasst ist, die Position des zu erkennenden Objekts in dem Bild einmal erfasst.
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In Schritt S72 wird in dem Fall, wo sich die Position des zu erkennenden Objekts in dem Bild ändert, festgestellt, dass sich die Position des zu erkennenden Objekts ändert.
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In dem Fall, wo die Position des zu erkennenden Objekts in dem aktuellen Bild-Frame von der Position des zu erkennenden Objekts in dem vorhergehenden Bild-Frame verschieden ist, wird angezeigt, dass sich die Position des zu erkennenden Objekts in der Ebene ändert, d. h. die physische Position des zu erkennenden Objekts ändert sich.
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Gemäß den obigen Ausführungsformen ist optional in dem Fall, wo die erste Oberfläche des ersten Panels mit mindestens zwei Bilderfassungsvorrichtungen versehen ist, wie in 8 dargestellt, ein schematisches Strukturdiagramm eines weiteren elektronischen Geräts gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung in 8 dargestellt, und demzufolge ist in 9 ein Flussdiagramm einer speziellen Implementierung des Feststellens anhand eines erfassten Bildes, ob das zu erkennende Objekt eine Ebene berührt, dargestellt und kann die folgenden Schritte S91 und S92 umfassen.
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In Schritt S91 werden Bilder, die durch die mindestens zwei Bilderfassungsvorrichtungen gleichzeitig erfasst wurden, zu einem Tiefenbild-Frame synthetisiert, das Koordinaten des zu erkennenden Objekts und Koordinaten von Punkten in der Ebene in sich trägt.
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Ein Bild-Frame wird jedes Mal durch jede der Bilderfassungsvorrichtungen erfasst. Bei der Ausführungsform der Offenbarung werden Bilder, die durch die Bilderfassungsvorrichtungen gleichzeitig erfasst wurden, zu einem Tiefenbild-Frame synthetisiert, und wie die Synthese speziell durchzuführen ist, ist in der Technik allgemein bekannt und wird hier nicht mehr weiter ausgeführt.
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In Schritt S92 wird anhand der Koordinaten des zu erkennenden Objekts und der Koordinaten der Punkte in der Ebene festgestellt, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Insbesondere wird in dem Fall, wo die Koordinate von mindestens einem Punkt des zu erkennenden Objekts mit der Koordinate von mindestens einem Punkt der Ebene zusammenfällt, angezeigt, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Auf der Basis der in 9 dargestellten Ausführungsform ist in 10 ein Flussdiagramm einer weiteren Implementierung des Erfassens von Informationen über eine Positionsveränderung an einem zu erkennenden Objekt gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung dargestellt und kann die folgenden Schritte S101 und S102 umfassen.
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In Schritt S101 werden Koordinaten des zu erkennenden Objekts, die jeweils in zwei benachbarten Frames von Tiefenbildern enthalten sind, ermittelt.
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Bei der Ausführungsform der Offenbarung wird anhand von Positionen des zu erkennenden Objekts in den Tiefenbildern festgestellt, ob sich die Position des zu erkennenden Objekts ändert.
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In Schritt S102 wird in dem Fall, wo eine erste Gruppe von Koordinaten des zu erkennenden Objekts und eine zweite Gruppe von Koordinaten des zu erkennenden Objekts, die jeweils in den zwei benachbarten Frames von Tiefenbildern enthalten sind, verschieden sind, festgestellt, dass sich die Position des zu erkennenden Objekts ändert.
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Optional wird in dem Fall, wo Koordinaten des zu erkennenden Objekts in einem zum gegenwärtigen Zeitpunkt erfassten Tiefenbild von Koordinaten des zu erkennenden Objekts in einem zum vorhergehenden Zeitpunkt erfassten Tiefenbild verschieden sind, festgestellt, dass sich die Position des zu erkennenden Objekts in der Ebene ändert, d. h. die physische Position des zu erkennenden Objekts ändert sich.
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Gemäß den obigen Ausführungsformen werden optional in dem Fall, wo festgestellt wird, dass sich das zu erkennende Objekt von der Ebene trennt, die Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts nicht mehr erfasst.
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Um den Stromverbrauch zu senken, wird bei den Ausführungsformen der Offenbarung in dem Fall, wo festgestellt wird, dass sich das zu erkennende Objekt von der Ebene trennt, die Erfassung der Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts gestoppt.
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Dementsprechend wird bei den Ausführungsformen des Verfahrens auch ein Informationsverarbeitungssystem gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung bereitgestellt, und das Informationsverarbeitungssystem wird auf ein elektronisches Gerät angewandt, das mindestens ein erstes Panel aufweist, wobei eine erste Oberfläche des ersten Panels mit einer Anzeigeeinheit und mindestens einer Bilderfassungsvorrichtung versehen ist. In dem Fall, wo das erste Panel auf einer Ebene steht, ist die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung unter der Anzeigeeinheit positioniert, und die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung erfasst ein Bild für ein zu erkennendes Objekt und die Ebene. Ein schematisches Strukturdiagramm eines Informationsverarbeitungssystems gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung ist in 11 dargestellt und kann ein Feststellungsmodul 111 und ein Erfassungsmodul 112 umfassen.
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Insbesondere ist das Feststellungsmodul 111 dazu ausgelegt, anhand des durch die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung erfassten Bildes festzustellen, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Insbesondere ist das Erfassungsmodul 112 dazu ausgelegt, Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts zu erfassen, wenn das Feststellungsmodul 111 feststellt, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Bei der Ausführungsform der Offenbarung werden die Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts in dem Fall erfasst, wo festgestellt wird, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, wo das elektronische Gerät platziert ist. Angenommen zum Beispiel, dass das zu erkennende Objekt eine Hand einer Person ist, dann werden die Informationen über die geänderte Position der Hand der Person in dem Fall erfasst, wo festgestellt wird, dass die Hand die Ebene berührt, wo das elektronische Gerät platziert ist.
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Ein Informationsverarbeitungssystem gemäß der Offenbarung wird auf ein elektronisches Gerät angewandt, das mindestens ein erstes Panel aufweist, wobei eine erste Oberfläche des ersten Panels mit einer Anzeigeeinheit und mindestens einer Bilderfassungsvorrichtung versehen ist. In dem Fall, wo das erste Panel auf einer Ebene steht, ist die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung unter der Anzeigeeinheit positioniert. Nachdem ein Bild für ein zu erkennendes Objekt und die Ebene durch die Bilderfassungsvorrichtung erfasst ist, wird anhand des erfassten Bildes festgestellt, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, und Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts werden durch das Erfassungsmodul erfasst, wenn das Feststellungsmodul feststellt, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, d. h. das Objekt wird effektiv erkannt, wenn sich das Objekt auf der Ebene befindet, wo das elektronische Gerät platziert ist. Wenn daher ein Benutzer durch Gesten eine Steuerung an dem elektronischen Gerät vornimmt, führt der Benutzer Gestentransformationen auf der Ebene durch, wo das elektronische Gerät platziert ist, ohne Gestentransformationen in einem baumelnden Zustand durchzuführen, was für den Benutzer bequem ist und den Benutzer nicht leicht ermüdet. Verglichen mit einer schwebenden Bewegung einer Hand des Benutzers ist darüber hinaus eine Bewegung der Hand auf der Ebene, wo das elektronische Gerät platziert ist, leichter zu steuern. Die Positionserfassung für das zu erkennende Objekt ist daher genauer, und somit ist die Steuerungsgenauigkeit verbessert.
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Bei der obigen Ausführungsform kann das elektronische Gerät nur das erste Panel aufweisen. Zum Beispiel kann das elektronische Gerät ein Tablet-Computer sein.
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Das elektronische Gerät kann außerdem das erste Panel und ein zweites Panel aufweisen, wobei das erste Panel und das zweite Panel durch eine rotierende Welle beweglich miteinander verbunden sind. Zum Beispiel kann das elektronische Gerät ein Laptop-Computer sein. Bei der Ausführungsform der Offenbarung kann das elektronische Gerät in dem Fall, wo das elektronische Gerät das erste Panel und das zweite Panel aufweist, mindestens zwei Nutzungsmodi haben. Einer der Nutzungsmodi ist ein Laptop-Modus, wie in 3 gezeigt, in dem ein erstes Panel 31 und ein zweites Panel 32 durch eine rotierende Welle 33 beweglich miteinander verbunden sind; und wenn das erste Panel 31 und das zweite Panel 32 geschlossen sind, befindet sich eine erste Oberfläche 311 des ersten Panels 31 nahe bei einer ersten Oberfläche 321 des zweiten Panels 32. Eine Anzeigeeinheit 3111 und mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung 3112 sind auf der ersten Oberfläche 311 des ersten Panels 31 vorgesehen, und die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung 3112 ist über der Anzeigeeinheit 3111 positioniert. Der andere der Nutzungsmodi ist ein Zelt-Modus, wie in 4 dargestellt, in dem die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung 3112 unter der Anzeigeeinheit 3111 des ersten Panels positioniert ist und ein Winkel zwischen der ersten Oberfläche 311 des ersten Panels 31 und der ersten Oberfläche 321 (d. h. eine einer zweiten Oberfläche 322 des zweiten Panels gegenüberliegende Oberfläche) des zweiten Panels größer ist als 180 Grad.
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Auf der Basis der in 11 gezeigten Ausführungsform ist in dem Fall, wo das elektronische Gerät das erste Panel und das zweite Panel aufweist, in 12 ein schematisches Strukturdiagramm eines weiteren Informationsverarbeitungssystems gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung dargestellt und kann zudem ein Überwachungsmodul 121 und ein Einschaltmodul 122 umfassen.
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Insbesondere ist das Überwachungsmodul 121 dazu ausgelegt, einen Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel zu überwachen.
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Bei der Ausführungsform der Offenbarung wird der Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel allmählich kleiner, wenn die erste Oberfläche des ersten Panels und die erste Oberfläche des zweiten Panels sich einander annähern; der Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel wird allmählich größer, wenn die erste Oberfläche des ersten Panels und die erste Oberfläche des zweiten Panels voneinander weg bleiben.
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Insbesondere ist das Einschaltmodul 122 dazu ausgelegt, die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung einzuschalten, wenn der Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel, der durch das Überwachungsmodul überwacht wird, größer ist als ein voreingestellter Schwellenwert.
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Bei der Ausführungsform der Offenbarung wird in dem Fall, wo der Winkel zwischen dem ersten Panel und dem zweiten Panel größer ist als der voreingestellte Schwellenwert, angezeigt, dass sich das elektronische Gerät in einem Zelt-Modus befindet, wie in 4 dargestellt.
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Das heißt, bei der Ausführungsform der Offenbarung, wird in dem Fall, wo sich das elektronische Gerät im Zelt-Modus befindet, die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung automatisch eingeschaltet, ohne dass die mindestens eine Bilderfassungsvorrichtung von einem Benutzer manuell eingeschaltet wird, und somit ist die Bedienung durch den Benutzer vereinfacht.
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Gemäß den obigen Ausführungsformen ist optional in dem Fall, wo die erste Oberfläche des ersten Panels mit einer Bilderfassungsvorrichtung versehen ist, in 13 eine schematische Darstellung einer Struktur des Feststellungsmoduls 111 gezeigt und kann eine erste Ermittlungseinheit 131 und eine erste Feststellungseinheit 132 umfassen.
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Insbesondere ist die erste Ermittlungseinheit 131 dazu ausgelegt, Randdaten des zu erkennenden Objekts und Randdaten der Ebene zu ermitteln.
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Insbesondere ist die erste Feststellungseinheit 132 dazu ausgelegt, festzustellen, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt, wenn es zwischen den Randdaten des zu erkennenden Objekts und den Randdaten der Ebene eine Überschneidung gibt.
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Auf der Basis der in 13 dargestellten Ausführungsform ist in 14 eine schematische Darstellung einer Struktur des Erfassungsmoduls 112 gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung gezeigt und kann eine Positionserfassungseinheit 141 und eine zweite Feststellungseinheit 142 umfassen.
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Insbesondere ist die Positionserfassungseinheit 141 dazu ausgelegt, eine Position des zu erkennenden Objekts in dem Bild Frame für Frame zu erfassen, wenn das Feststellungsmodul feststellt, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Insbesondere ist die zweite Feststellungseinheit 142 dazu ausgelegt, festzustellen, dass sich die Position des zu erkennenden Objekts ändert, wenn sich die Position des zu erkennenden Objekts in dem Bild ändert.
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Gemäß den obigen Ausführungsformen ist optional in dem Fall, wo die erste Oberfläche des ersten Panels mit mindestens zwei Bilderfassungsvorrichtungen versehen ist, in 15 eine schematische Darstellung einer weiteren Struktur des Feststellungsmoduls 111 gezeigt und kann eine Syntheseeinheit 151 und eine dritte Feststellungseinheit 152 umfassen.
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Insbesondere ist die Syntheseeinheit 151 dazu ausgelegt, Bilder, die durch die mindestens zwei Bilderfassungsvorrichtungen gleichzeitig erfasst wurden, zu einem Tiefenbild-Frame zu synthetisieren, das Koordinaten des zu erkennenden Objekts und Koordinaten von Punkten in der Ebene in sich trägt.
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Insbesondere ist die dritte Ermittlungseinheit 152 dazu ausgelegt, anhand der Koordinaten des zu erkennenden Objekts und der Koordinaten von Punkten in der Ebene festzustellen, ob das zu erkennende Objekt die Ebene berührt.
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Auf der Basis der in 15 dargestellten Ausführungsform ist in 16 eine schematische Darstellung einer weiteren Struktur des Erfassungsmoduls 112 gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung gezeigt und kann eine zweite Ermittlungseinheit 161 und eine vierte Feststellungseinheit 162 umfassen.
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Insbesondere ist die zweite Ermittlungseinheit 161 dazu ausgelegt, Koordinaten des zu erkennenden Objekts zu ermitteln, die in zwei benachbarten Frames von Tiefenbildern enthalten sind.
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Insbesondere ist die vierte Feststellungseinheit 162 dazu ausgelegt, festzustellen, dass sich die Position des zu erkennenden Objekts ändert, wenn eine erste Gruppe von Koordinaten des zu erkennenden Objekts und eine zweite Gruppe von Koordinaten des zu erkennenden Objekts, die jeweils in den zwei benachbarten Frames von Tiefenbildern enthalten sind, verschieden sind.
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Gemäß den obigen Ausführungsformen ist in 17 optional ein schematisches Strukturdiagramm noch eines weiteren Systems zur Verarbeitung von Informationen gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung dargestellt und kann zudem noch ein Steuermodul 171 umfassen.
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Das Steuermodul 171 ist dazu ausgelegt, das Erfassungsmodul einzuschalten, wenn das Feststellungsmodul feststellt, dass das zu erkennende Objekt die Ebene berührt; und das Erfassungsmodul abzuschalten, wenn das Feststellungsmodul feststellt, dass sich das zu erkennende Objekt von der Ebene trennt.
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Um den Stromverbrauch zu senken, wird bei den Ausführungsformen der Offenbarung in dem Fall, wo festgestellt wird, dass sich das zu erkennende Objekt von der Ebene trennt, die Erfassung der Informationen über die geänderte Position des zu erkennenden Objekts gestoppt.
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Es wird ein elektronisches Gerät gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung bereitgestellt, und das elektronische Gerät besitzt das Informationsverarbeitungssystem gemäß einer der obigen Ausführungsformen.
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Die obigen Beschreibungen der offenbarten Ausführungsformen versetzen einen Fachmann in die Lage, die vorliegende Offenbarung zu implementieren oder zu nutzen. Für den Fachmann werden verschiedene an diesen Ausführungsformen vorgenommene Modifikationen offensichtlich sein, und die in der vorliegenden Offenbarung definierten Grundprinzipien lassen sich auch bei anderen Ausführungsformen implenentieren, ohne vom Geist oder Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Die Offenbarung sollte daher nicht auf die hierin offenbarten Ausführungsformen beschränkt sein, sollte aber mit dem weitesten Umfang gemäß den Prinzipien und den in der Offenbarung offenbarten neuen Merkmalen übereinstimmen.
