DE102014112900A1

DE102014112900A1 - Display device for an industrial truck

Info

Publication number: DE102014112900A1
Application number: DE102014112900.8A
Authority: DE
Inventors: Ansgar Howey
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2014-09-08
Filing date: 2014-09-08
Publication date: 2016-03-10

Abstract

Bei einer Anzeigevorrichtung für ein Flurförderzeug, das einen Hubmast mit einem an diesem höhenbeweglichen Lastaufnahmemittel und Erfassungsmittel für mindestens einen der Parameterwerte Hubhöhe, Hubmastneigung, Lastgewicht und Lastgewichtsschwerpunkt aufweist, wobei die Anzeigevorrichtung (1) einen Bildschirm (2) aufweist, auf dem eine Markierung (8) auf einer Skala (3) die aktuelle Hubhöhe darstellt, ist die Länge der Skala (3) in mindestens zwei Bereiche entsprechend einem zulässigen Hubhöhenbereich (4) und einem unzulässigen (6) Hubhöhenbereich aufgeteilt, wobei die Größenverhältnisse der Bereiche zueinander anhand der Parameterwerte bestimmt werden.In a display device for an industrial truck, which has a lifting mast with a height-adjustable lifting device and detecting means for at least one of the parameter values lifting height, lifting mast tilt, load weight and load center of gravity, wherein the display device (1) has a screen (2) on which a marking ( 8) on a scale (3) represents the current lifting height, the length of the scale (3) is divided into at least two areas corresponding to a permissible lifting height range (4) and an impermissible (6) lifting height range, wherein the size ratios of the ranges to each other based on the parameter values be determined.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung für ein Flurförderzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Anzeigevorrichtung für ein Flurförderzeug, das einen Hubmast mit einem an diesem höhenbeweglichen Lastaufnahmemittel und Erfassungsmittel für mindestens einen der Parameterwerte Hubhöhe, Hubmastneigung, Lastgewicht und Lastgewichtsschwerpunkt aufweist, wobei die Anzeigevorrichtung einen Bildschirm aufweist, auf dem eine Markierung auf einer Skala die aktuelle Hubhöhe darstellt. The invention relates to a display device for a truck. In particular, the invention relates to a display device for an industrial truck, which has a mast with a height-lifting on this lifting device and detection means for at least one of the parameter values lifting height, Hubmastneigung, load weight and load center of gravity, the display device having a screen on which a mark on a scale represents current lift height.

Es ist bekannt, um einen Fahrer über die Tragfähigkeit eines von ihm benutzten Flurförderzeugs, beispielsweise eines Gabelstaplers zu informieren, Kennfelder der Tragfähigkeit als Funktion von Last, Hubhöhe und Lastschwerpunk, entsprechend der Lage des Schwerpunktes der Last in Bezug auf die Länge eines Lastaufnahmemittels, in einem Lastdiagramm darzustellen. Diese Daten werden in Form von Traglastdiagrammen oder -tabellen für den Fahrer gut sichtbar im Bereich des Fahrerarbeitsplatzes angebracht. It is known to inform a driver of the load capacity of a truck he is using, for example a forklift truck, load capacity maps, as a function of load, lift height and load center, corresponding to the position of the center of gravity of the load with respect to the length of a load handling device to represent a load diagram. These data are displayed in the form of load charts or tables for the driver to be clearly visible in the area of the driver's workplace.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass ein solches konventionelles Lastdiagramm gegebenenfalls für einen Fahrer nicht leicht verständlich ist, da in dem Lastdiagramm die aktuelle Last und der Lastschwerpunkt in Bezug zu einer Hubhöhe gesetzt werden müssen und abzulesen sind. Es muss aus jeweils zwei unabhängigen Eingangsgrößen die maximal zulässige dritte Größe bestimmt werden. Eine solche komplexe, zweidimensionale Darstellung ist kompliziert und nicht schnell zu erfassen. A disadvantage of this prior art is that such a conventional load diagram may not be easily understood by a driver, since in the load diagram the actual load and the load center have to be set in relation to a lift height and must be read. It must be determined from two independent input variables, the maximum permissible third size. Such a complex, two-dimensional representation is complicated and not easy to grasp.

Ein grundsätzliches Problem dabei ist, dass ein eigentlich dreidimensionales Kennfeld durch eine Mehrzahl von zweidimensionalen Linien für die unterschiedlichen Schwerpunktlagen in dem Traglastdiagramm dargestellt wird. Ein solches aus einer Mehrzahl von Linien bestehendes Traglastdiagramm ist jedoch nicht schnell und intuitiv zu lesen. A fundamental problem with this is that an actually three-dimensional characteristic map is represented by a plurality of two-dimensional lines for the different center of gravity positions in the load-bearing diagram. However, such a load-line diagram consisting of a plurality of lines is not fast and intuitive to read.

Weiterhin ist eine Darstellung der verbleibenden Resttragfähigkeit in einer bestimmten Betriebssituation zum Beispiel beim Balkendiagramm mit einem beweglichen Zeiger bekannt. Furthermore, a representation of the remaining residual capacity in a particular operating situation, for example, the bar chart with a movable pointer is known.

Die vorliegende Erfindung hat daher die Aufgabe, eine Anzeigevorrichtung für ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, durch die die Bedienung des Flurförderzeugs vereinfacht wird und die Sicherheit der Bedienung erhöht wird. The present invention therefore has the object to provide a display device for a truck, by which the operation of the truck is simplified and the safety of the operation is increased.

Diese Aufgabe wird durch eine Anzeigevorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a display device having the features of independent patent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einer Anzeigevorrichtung für ein Flurförderzeug, das einen Hubmast mit einem an diesem höhenbeweglichen Lastaufnahmemittel und Erfassungsmittel für mindestens einen der Parameterwerte Hubhöhe, Hubmastneigung, Lastgewicht und Lastgewichtsschwerpunkt aufweist, wobei die Anzeigevorrichtung einen Bildschirm aufweist, auf dem eine Markierung auf einer Skala die aktuelle Hubhöhe darstellt, die Länge der Skala in mindestens zwei Bereiche entsprechend einem zulässigen Hubhöhenbereich und einem unzulässigen Hubhöhenbereich aufgeteilt ist, wobei die Größenverhältnisse der Bereiche zueinander anhand der Parameterwerte bestimmt werden. The object is achieved in that in a display device for an industrial truck, which has a lifting mast with a height-adjustable lifting device and detecting means for at least one of the parameter values lifting height, Hubmastneigung, load weight and load center of gravity, wherein the display device has a screen on which a Marking on a scale representing the current lifting height, the length of the scale is divided into at least two areas corresponding to a permissible Hubhöhenbereich and an inadmissible Hubhöhenbereich, the size ratios of the areas to each other are determined by the parameter values.

Durch die Anzeigevorrichtung kann der Fahrer vorteilhaft schnell und intuitiv einen beginnenden Gefahrenbereich erkennen und jederzeit die Standsicherheit des Flurförderzeugs überwachen. Die relativ komplexe Abhängigkeit der Standsicherheit von den einzelnen Parameterwerten Hubhöhe, Hubmastneigung, Lastgewicht und Lastgewichtschwerpunkt untereinander wird so zusammengefasst, dass diese von einem Bediener bzw. Fahrer des Flurförderzeugs schnell und intuitiv erkannt werden kann. Durch die Markierung ist die tatsächliche Hubhöhe visualisiert und zugleich wird durch die Aufteilung in einen zulässigen Hubhöhenbereich und einen unzulässigen Hubhöhenbereich der Abstand zu einem kritischen Betriebszustand visualisiert. Die Parameterwerte können dabei durch Sensoren erfasst werden, oder auch durch eine Fahrzeugsteuerung indirekt aus weiteren Messwerten oder sonstigen Erfassungsmöglichkeiten bestimmt werden. Eine zulässige maximale Hubhöhe hängt letztlich von den Parameterwerten ab und es kann für jeden Betriebszustand eine kritische Hubhöhe bestimmt werden, an der entsprechend zur besseren Visualisierung für den Fahrer eine Skala beispielsweise unterbrochen und in zwei Hubhöhenbereiche aufgetrennt wird. Die Abhängigkeit von den Parameterwerten ergibt sich beispielsweise daraus, dass bei einer zunehmenden Hubmastneigung der unzulässige Hubhöhenbereich bereits bei einem niedrigeren Wert beginn, ebenso wie sich ein weit vorn liegender Lastgewichtschwerpunkt auf einer Lastgabel dahingehend auswirkt, dass die maximale Hubhöhe angepasst werden muss By the display device, the driver can advantageously quickly and intuitively detect a beginning danger area and monitor the stability of the truck at any time. The relatively complex dependence of the stability of the individual parameter values lifting height, lifting mast tilt, load weight and load center of gravity with each other is summarized so that it can be quickly and intuitively recognized by an operator or driver of the truck. By marking the actual lifting height is visualized and at the same time is visualized by the division into a permissible Hubhöhenbereich and an inadmissible Hubhöhenbereich the distance to a critical operating state. The parameter values can be detected by sensors, or also determined indirectly by a vehicle control from further measured values or other detection possibilities. A permissible maximum lifting height ultimately depends on the parameter values and it is possible to determine a critical lifting height for each operating state at which, for better visualization for the driver, a scale is interrupted and separated into two lifting height ranges. The dependence on the parameter values results for example from the fact that with an increasing Hubmastneigung the inadmissible Hubhöhenbereich already at a lower value begin, as well as a far-lying load center of gravity on a forklift has the effect that the maximum lifting height must be adjusted

Vorteilhaft ist zwischen dem zulässigen Hubhöhenbereich und dem unzulässigen Hubhöhenbereich ein dritter Bereich als Warnbereich abgetrennt. Advantageously, a third area is separated as a warning area between the permissible Hubhöhenbereich and the inadmissible Hubhöhenbereich.

Durch einen solchen Warnbereich kann ein Grenzbereich definiert werden, in dem ein Fahrer besonders sorgfältig sein sollte in der Bedienung des Flurförderzeugs. Such a warning area can be used to define a border area in which a driver should be particularly careful when operating the truck.

Es können einer oder mehrere Bereiche farbig gekennzeichnet sein. One or more areas can be marked in color.

In einer Weiterbildung der Anzeigevorrichtung ist der zulässige Hubhöhenbereich grün gekennzeichnet. In a further development of the display device, the permissible lifting height range is marked green.

Der unzulässige Hubhöhenbereich kann rot gekennzeichnet sein. The impermissible lift height range can be marked in red.

Vorteilhaft ist der Warnbereich gelb gekennzeichnet. The warning area is advantageously marked in yellow.

Die zuvor beschriebene Farbauswahl der Hervorhebung der unterschiedlichen Bereiche der Skala ist besonders intuitiv zu erfassen, da sich insgesamt die Farbabfolge einer Verkehrsampel ergibt mit einem Warnbereich als Farbe gelb und einem unzulässigen Hubhöhenbereich als Farbe rot. Abhängig von den Parameterwerten erfolgt beispielsweise bei einer Verringerung der Resttragfähigkeit eine Verschiebung des roten Bereichs nach unten. Wenn folglich ein rot markierter unzulässiger Hubhöhenbereich mit der Markierung für die tatsächliche Hubhöhe zusammentrifft, ist die Grenze der Resttragfähigkeit erreicht. In diesem Fall kann eine deutliche visuelle und gegebenenfalls akustische oder optische Rückmeldung an den Fahrer des Flurförderzeugs erfolgen. Es kann auch ein automatisches Stoppfunktion ausgelöst werden, die ein weiteres Fahren, Betätigen der Arbeitshydraulik des Hubmastes und/oder Anheben der Last verhindert. The above-described color selection highlighting the different areas of the scale is particularly intuitive to capture, since overall the color sequence of a traffic light results with a warning area as a yellow color and an inadmissible Hubhöhenbereich as a color red. Depending on the parameter values, a reduction of the residual capacity, for example, results in a downward shift of the red area. Consequently, if a red marked impermissible lift height range coincides with the mark for the actual lift height, the limit of the residual load capacity is reached. In this case, a clear visual and possibly acoustic or visual feedback to the driver of the truck can be done. It can also be triggered an automatic stop function, which prevents further driving, operating the working hydraulics of the mast and / or lifting the load.

In einer weiteren Ausgestaltung kann neben der Skala die Hubhöhe als Zahl dargestellt werden, insbesondere als durch eine Linie mit der Markierung verbundene Zahl. In a further embodiment, in addition to the scale, the lifting height can be represented as a number, in particular as a number connected by a line with the mark.

Zusätzlich kann eine Mastneigung dargestellt werden, insbesondere als Neigungsanzeiger auf einer Kreisskala. In addition, a mast tilt can be displayed, in particular as a tilt indicator on a circle scale.

Es kann zusätzlich das Lastgewicht angezeigt werden. In addition, the load weight can be displayed.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Flurförderzeug mit einer Anzeigevorrichtung wie es zuvor beschrieben wurde. The object is also achieved by an industrial truck with a display device as described above.

Ein solches Flurförderzeug weist die bereits geschilderten Vorteile auf. Such a truck has the advantages already described.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 eine erfindungsgemäße Bilddarstellung der Anzeigevorrichtung in einem ersten Betriebszustand, 1 an inventive image representation of the display device in a first operating state,

2 die erfindungsgemäße Bilddarstellung in einem zweiten Betriebszustand und 2 the image representation according to the invention in a second operating state and

3 die erfindungsgemäße Bilddarstellung in einem dritten Betriebszustand. 3 the image representation according to the invention in a third operating state.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Bilddarstellung der Anzeigevorrichtung 1 mit einem Bildschirm 2 in einem ersten Betriebszustand. Auf dem Bildschirm 2 ist eine Skala 3 mit einem zulässigen Hubhöhenbereich 4, einem Warnbereich 5 sowie einem unzulässigen Hubhöhenbereich 6 dargestellt. Auf einer Kreisskala 7 ist die Mastneigung angegeben, im vorliegenden Beispiel 0° entsprechend einer senkrechten Ausrichtung des Hubmastes, und oberhalb die aufgeladene Last, im vorliegenden Beispiel 3,7 t. Dabei ist der unzulässige Hubhöhenbereich 6 in roter Farbe wiedergegeben, der Warnbereich 5 in gelber Farbe und der zulässige Hubhöhenbereich 4 in grüner Farbe. Eine Markierung 8 ist über eine Linie 9 mit einer Zahlenangabe der Hubhöhe, im vorliegenden Beispiel 5,3 m verbunden. The 1 shows an inventive image representation of the display device 1 with a screen 2 in a first operating state. On the screen 2 is a scale 3 with a permissible lifting height range 4 , a warning area 5 and an inadmissible Hubhöhenbereich 6 shown. On a circle scale 7 the mast inclination is indicated, in the present example 0 ° corresponding to a vertical orientation of the mast, and above the supercharged load, in the present example 3.7 t. Here is the inadmissible Hubhöhenbereich 6 shown in red, the warning area 5 in yellow color and the permitted lifting height range 4 in green color. A mark 8th is over a line 9 with a figure of the lifting height, in the present example 5.3 m connected.

Ein Fahrer kann intuitiv und schnell erkennen, dass sich die Hubhöhe abhängig von den übrigen Parametern wie aufliegendem Lastgewicht, Mastneigung und eventuell auch Schwerpunktlage des Lastgewichtes in einem zulässigen Hubhöhenbereich 4 befindet und noch mit weitem Abstand zu einem unzulässigen Hubhöhenbereich 6. A driver can intuitively and quickly recognize that the lift height depends on the other parameters such as load weight, mast inclination and possibly also the center of gravity of the load weight within a permissible lifting height range 4 and still far away from an inadmissible lift height range 6 ,

Die 2 zeigt die erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung 1 in einem zweiten Betriebszustand mit dem Bildschirm 2, wobei identische Komponenten zu der 1 mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Die Markierung 8 kommt bei einer Hubhöhe von 10,2 m aus dem grün markierten zulässigen Hubhöhenbereich 4 heraus und befindet sich am Beginn des in gelber Farbe wiedergegebenen Warnbereichs 5 bei einer Mastneigung von –2°. Auch hier ist für den Fahrer intuitiv und schnell zu erfassen, dass die Hubhöhe unter Berücksichtigung der Parameterwerte sich nun nahe an dem rot markierten unzulässigen Hubhöhenbereich 6 befindet. The 2 shows the display device according to the invention 1 in a second operating state with the screen 2 , where identical components to the 1 are provided with the same reference numerals. The mark 8th comes at a lifting height of 10.2 m from the green marked allowable lifting height range 4 and is located at the beginning of the warning area, shown in yellow 5 with a mast slope of -2 °. Here, too, it is intuitive and quick for the driver to detect that the lifting height, taking into account the parameter values, is now close to the impermissible lifting height range marked in red 6 located.

Die 3 zeigt die erfindungsgemäße Bilddarstellung auf der Anzeigevorrichtung 1 mit dem Bildschirm 2 in einem dritten Betriebszustand. Die Markierung 8 ist bei einer Hubhöhe von 12,5 m über den zulässigen Hubhöhenbereich 4 und den Warnbereich 5 in den unzulässigen Hubhöhenbereich 4 gelangt. Dabei ist der unzulässige Hubhöhenbereich 6 abhängig von den Parameterwerten, unter anderem einer positiven Mastneigung von 2° von beispielsweise der Fahrzeugsteuerung bestimmt worden und gegenüber den Darstellungen in der 1 sowie 2 vergrößert nach unten. The 3 shows the image representation according to the invention on the display device 1 with the screen 2 in a third operating state. The mark 8th is at a lifting height of 12.5 m above the permitted lifting height range 4 and the warning area 5 in the inadmissible lifting height range 4 arrives. Here is the inadmissible Hubhöhenbereich 6 depending on the parameter values, among other things, a positive mast tilt of 2 ° of example, the vehicle control has been determined and compared to the representations in the 1 such as 2 enlarged downwards.

Claims

Display device for an industrial truck which has a lifting mast with a lifting device which can be moved vertically thereon and detecting means for at least one of the parameter values of lifting height, lifting mast tilt, load weight and load center of gravity, wherein the display device ( 1 ) a screen ( 2 ), on which a mark ( 8th ) on a scale ( 3 ) represents the current lifting height, characterized in that the length of the scale ( 3 ) in at least two areas corresponding to an allowable lift height range ( 4 ) and an inadmissible ( 6 ) Hubhöhenbereich is divided, wherein the size ratios of the areas to each other are determined by the parameter values.

Display device according to claim 1, characterized in that between the admissible lifting height range ( 4 ) and the inadmissible lift height range ( 6 ) a third area as a warning area ( 5 ) is separated.

Display device according to claim 1 or 2, characterized in that one or more areas are marked in color.

Display device according to claim 3, characterized in that the permissible lifting height range ( 4 ) is marked in green.

Display device according to claim 3 or 4, characterized in that the impermissible lifting height range ( 6 ) is marked in red.

Display device according to one of claims 3 to 5 and claim 2, characterized in that the warning area ( 5 ) is yellow.

Display device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in addition to the scale ( 3 ) the lifting height is represented as a number, in particular as a line ( 9 ) number associated with the mark.

Display device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in addition a mast tilt is displayed, in particular as a tilt indicator on a circle scale ( 7 ).

Display device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in addition the load weight is displayed.

Industrial truck with a display device ( 1 ) according to any one of the preceding claims.