DE102014111241A1 - Sheet metal or sintered part for a stator or a rotor of an electrical machine and method for its production - Google Patents

Sheet metal or sintered part for a stator or a rotor of an electrical machine and method for its production Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Blech- oder Sinterteil (10) für einen Stator oder einen Läufer einer elektrischen Maschine, beispielsweise eines Elektromotors, sowie ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Blech- oder Sinterteils (10). Das Blech- oder Sinterteil 10 weist ein Verbindungsteil (11) auf, von dem regelmäßig beabstandete Zähne (12) wegragen. An dem freien Ende weist jeder Zahn (12) einen Zahnkopf (14) auf, der über einen Zahnsteg (13) mit dem Verbindungsteil (11) verbunden ist. Jeder Zahn hat wenigstens ein erstes Zahnsegment (22) sowie wenigstens ein zweites Zahnsegment (23). Die Zahnsegmente sind aus unterschiedlichen magnetisierbaren Materialien (M1, M2) hergestellt. Auf diese Weise können die Materialien (M1, M2) gezielt hinsichtlich ihrer magnetischen und/oder mechanischen Eigenschaften in dem Bereich des Zahns (12) eingesetzt werden, wo sie das magnetisch und/oder mechanische Verhalten des Zahns (12) und mithin des Blech- oder Sinterteils (10) optimieren können. Insbesondere ist am Zahnkopf (14) wenigstens ein erstes Zahnsegment (22) vorhanden, dessen Sättigungsmagnetisierung BS1 größer ist als die des übrigen Blech- oder Sinterteils (10).The invention relates to a sheet metal or sintered part (10) for a stator or a rotor of an electrical machine, for example an electric motor, and to a method for producing such a sheet metal or sintered part (10). The sheet metal or sintered part 10 has a connecting part (11), from which regularly spaced teeth (12) protrude. At the free end, each tooth (12) has a tooth head (14) which is connected to the connecting part (11) via a toothed web (13). Each tooth has at least a first toothed segment (22) and at least one second toothed segment (23). The tooth segments are made of different magnetizable materials (M1, M2). In this way, the materials (M1, M2) can be used specifically with regard to their magnetic and / or mechanical properties in the region of the tooth (12), where they can influence the magnetic and / or mechanical behavior of the tooth (12) and thus of the sheet metal. or sintered parts (10) can optimize. In particular, at least one first toothed segment (22) is present on the tooth head (14) whose saturation magnetization BS1 is greater than that of the remaining sheet metal or sintered part (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Blech- oder Sinterteil für einen Stator bzw. Ständer oder einen Rotor bzw. Läufer einer elektrischen Maschine, beispielsweise eines Elektromotors. Dieses Blech- oder Sinterteil kann entsprechend auch als Läuferblech bzw. Statorblech bezeichnet werden. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Blech- oder Sinterteils. Der Läufer kann um eine Drehachse rotieren (Rotor) oder sich im Falle einer translatorisch arbeitenden elektrischen Maschine linear entlang dem Stator oder Ständer bewegen.The invention relates to a sheet metal or sintered part for a stator or stator or a rotor or rotor of an electrical machine, for example an electric motor. This sheet metal or sintered part can also be referred to as Läufererblech or stator. The invention also relates to a method for producing such a sheet metal or sintered part. The rotor can rotate about a rotation axis (rotor) or, in the case of a translationally operating electric machine, move linearly along the stator or stator.

Es ist bekannt, Blechpakete aus einer Mehrzahl von Blech- oder Sinterteilen durch Stanzpaketieren, Kleben oder dergleichen miteinander zu verbinden. Ein solches Blechpaket ist dann Bestandteil eines Läufers bzw. Rotors oder eines Stators eines Elektromotors.It is known to combine laminated cores of a plurality of sheet metal or sintered parts by stamped packetizing, gluing or the like. Such a laminated core is then part of a rotor or rotor or a stator of an electric motor.

Jedes Blech- oder Sinterteil hat ein Verbindungsteil, von dem aus sich mehrere Zähne wegerstrecken. Für eine rotatorisch betriebene elektrische Maschine ist das Verbindungsteil in einer Umfangsrichtung um eine Drehachse geschlossen als Ringteil ausgeführt. Die Zähne erstrecken sich vom Verbindungsteil radial zur Drehachse entweder nach außen oder nach innen. Bei einer elektrischen Maschine, bei der sich der Läufer translatorisch auf einer Bewegungsbahn entlang des Stators bewegt, erstreckt sich das Verbindungsteil vorzugsweise geradlinig oder auch gekrümmt und die Zähne ragen vorzugsweise rechtwinkelig zur Bewegungsrichtung des Läufers vom Verbindungsteil weg und sind insbesondere parallel zueinander ausgerichtet.Each sheet or sintered part has a connecting part, from which several teeth extend away. For a rotary electric machine, the connecting part is closed in a circumferential direction about an axis of rotation designed as a ring part. The teeth extend from the connecting part radially to the axis of rotation either outwardly or inwardly. In an electric machine, in which the rotor translates on a movement path along the stator, the connecting part preferably extends in a straight line or curved and the teeth preferably protrude at right angles to the direction of movement of the rotor away from the connecting part and are in particular aligned parallel to each other.

Am freien Ende jedes Zahns ist ein Zahnkopf vorhanden, der über einen Zahnsteg mit dem Verbindungsteil verbunden ist. Der Zahnkopf hat eine Zahnkopffläche, aus der die Magnetfeldlinien aus dem Blech- oder Sinterteil austreten.At the free end of each tooth, a tooth head is present, which is connected via a toothed bridge with the connecting part. The tooth head has a tooth head surface, from which the magnetic field lines emerge from the sheet metal or sintered part.

Es wurden schon vielfach Versuche unternommen, die Effizienz von elektrischen Maschinen durch Optimierung der Blech- oder Sinterteile bzw. der aus den Blech- oder Sinterteilen hergestellten Blechpakete zu verbessern. Many attempts have been made to improve the efficiency of electrical machines by optimizing the sheet or sintered parts or the sheet metal packages produced from the sheet metal or sintered parts.

Beispielsweise schlägt DE 10 2012 213 239 A1 vor, zwei unterschiedliche Sorten von Blech- oder Sinterteilen zu verwenden und diese Blechteile im Blechpaket abwechselnd aufeinander zu stapeln. Die unterschiedlichen Blechteile sind aus verschiedenen Materialien hergestellt. Ein Blechteil kann aus einer Nickel-Eisen-Legierung und das andere Blechteil aus einer Eisen-Kobalt-Legierung bestehen. Dadurch sollen Blechteile mit einerseits niedriger Verlustziffer und andererseits mit hoher Sättigungsflussdichte zu einem Blechpaket kombiniert werden.For example, beats DE 10 2012 213 239 A1 To use two different types of sheet metal or sintered parts and to stack these sheet metal parts in the laminated core alternately to each other. The different sheet metal parts are made of different materials. One sheet metal part may consist of a nickel-iron alloy and the other sheet metal part of an iron-cobalt alloy. As a result, sheet metal parts with a low loss coefficient on the one hand and high saturation flux density on the other hand are to be combined to form a laminated core.

In DE 10 2010 049 178 A1 wird eine elektrische Maschine vorgeschlagen, die den Betrieb in einem großen Drehzahlbereich ermöglichen soll. Insbesondere sollen die Anteile des Statorstroms bei hohen Drehzahlen reduziert werden. Hierzu soll der Rotor ein Mittel zur Einstellung einer magnetischen Feldstärke bzw. einer Flussdichte des Statoranteils des vom Rotor erzeugten Erregerfeldes aufweisen. Dazu kann der magnetische Widerstand innerhalb des Rotors durch eine Aussparung bzw. ein in die Aussparung eingesetztes Einschubelement verändert werden.In DE 10 2010 049 178 A1 an electric machine is proposed, which should enable operation in a wide speed range. In particular, the proportions of the stator current should be reduced at high speeds. For this purpose, the rotor should have a means for setting a magnetic field strength or a flux density of the stator portion of the exciting field generated by the rotor. For this purpose, the magnetic resistance within the rotor can be changed by a recess or an insertion element inserted into the recess.

Es ist auch bekannt, die Effizienz einer elektrischen Maschine durch die Kontur bzw. Geometrie der Blechteile, die das Blechpaket des Stators oder des Läufers bilden, zu optimieren. Es hat sich allerdings gezeigt, dass diese Optimierungsversuche an ihre Grenzen stoßen. It is also known to optimize the efficiency of an electrical machine by the contour or geometry of the sheet metal parts which form the laminated core of the stator or of the rotor. However, it has been shown that these optimization attempts reach their limits.

Ausgehend von dem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Blech- oder Sinterteil zu schaffen, mit dem sich eine verbesserte elektrische Maschine herstellen lässt.Based on the prior art, the present invention seeks to provide a sheet or sintered part, with which an improved electric machine can be produced.

Die Aufgabe wird durch die Schaffung eines Blech- oder Sinterteils für einen Stator oder einen Läufer einer elektrischen Maschine mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung eines solchen Blech- oder Sinterteils ist im Patentanspruch 16 angegeben.The object is achieved by the provision of a sheet metal or sintered part for a stator or a rotor of an electrical machine with the features of claim 1. An inventive method for producing such a sheet or sintered part is specified in claim 16.

Das Blech- oder Sinterteil wird dazu verwendet, ein Paket bzw. Blechpaket eines Stators oder eines Läufers zu schaffen. Eine elektrische Maschine kann somit im Läufer und/oder im Stator ein Paket bzw. Blechpaket aus jeweils mehreren erfindungsgemäßen Blech- oder Sinterteilen aufweisen. Das Blech- oder Sinterteil weist für eine rotatorisch arbeitende elektrische Maschine ein sich in einer Umfangsrichtung um eine Drehachse ringförmig geschlossenes Verbindungsteil aufweisen. Von dem Verbindungsteil ragen mehrere Zähne weg. Die Zähne sind in Umfangsrichtung um die Drehachse mit gleich großen Abständen verteilt angeordnet. The sheet or sintered part is used to create a package or laminated core of a stator or a rotor. An electric machine can thus have in the rotor and / or in the stator a package or laminated core of a plurality of sheet metal or sintered parts according to the invention. The sheet-metal or sintered part has, for a rotary electric machine, a connecting part which is annularly closed in a circumferential direction about a rotation axis. From the connecting part several teeth protrude. The teeth are distributed in the circumferential direction about the axis of rotation at equal intervals.

Das Blech- oder Sinterteil weist für eine translatorisch arbeitende elektrische Maschine (z.B. Linearantrieb) ein sich geradlinig oder gekrümmt entlang der Bewegungsbahn eines Läufers erstreckendes Verbindungsteil auf, von dem die Zähne mit vorzugsweise gleich großen Abständen weg erstrecken.The sheet metal or sintered part has, for a translationally operating electric machine (for example a linear drive), a connecting part extending in a straight line or curved along the path of movement of a rotor, from which the teeth extend at preferably equally spaced intervals.

Die Zähne haben einen Zahnsteg, der mit dem Verbindungsteil verbunden ist. An dem dem Verbindungsteil entgegengesetzten freien Ende jedes Zahns ist ein Zahnkopf vorhanden. In Einbaulage beim Betrieb der elektrischen Maschine treten an dem Zahnkopf Magnetfeldlinien aus bzw. ein, insbesondere an einer Zahnkopffläche, deren eine Erstreckungskomponente in Umfangsrichtung um die Drehachse und deren andere Erstreckungskomponente entlang der Drehachse verläuft (rotatorisch arbeitende Maschine). Die Zahnkopffläche weist bei einem Blech- oder Sinterteil für eine translatorisch arbeitende Maschine vom Verbindungsteil weg und hat eine Erstreckungskomponente in Bewegungsrichtung des Läufers und eine andere Erstreckungskomponente rechtwinkelig dazu.The teeth have a toothed ridge which is connected to the connecting part. At the connection part opposite the free end Each tooth has a tooth tip. In the installation position during operation of the electric machine, magnetic field lines emerge from the tooth tip, in particular at a tooth head surface, whose one extension component runs in the circumferential direction about the rotation axis and whose other extension component runs along the rotation axis (rotationally operating machine). The tooth head surface points at a sheet or sintered part for a translational machine away from the connecting part and has an extension component in the direction of movement of the rotor and another extension component at right angles thereto.

Erfindungsgemäß besteht jeder Zahn aus wenigstens zwei verschiedenen magnetisierbaren Materialien. Jeder Zahn hat wenigstens ein erstes Zahnsegment aus einem magnetisierbaren ersten Material und wenigstens ein zweites Zahnsegment aus einem magnetisierbaren zweiten Material. Die beiden magnetisierbaren Materialien unterscheiden sich voneinander. Dadurch ist es möglich, diejenigen Teile eines Zahns, in denen sich beim Betrieb der elektrischen Maschine zumindest zeitweise ein Magnetfeld mit einer großen magnetischen Flussdichte ausbildet, aus einem Material herzustellen, das eine entsprechend große Sättigungsmagnetisierung aufweist. Solche Materialien mit einer großen Sättigungsmagnetisierung sind in der Regel teuer. Außerdem weisen sie in einigen Fällen keine ausreichende magnetische Permeabilität bzw. keine ausreichende mechanische Stabilität auf. Andere magnetisierbare Materialien wiederum sind zwar mechanisch ausreichend stabil und/oder haben eine hohe magnetische Permeabilität, weisen jedoch wiederum eine niedrige Sättigungsmagnetisierung auf. Durch die erfindungsgemäß Ausgestaltung der Zähne mit jeweils wenigstens einem ersten Zahnsegment und wenigstens einem zweiten Zahnsegment aus verschiedenen Materialien, können die Materialien gezielt hinsichtlich ihrer magnetischen und/oder mechanischen und/oder physikalischen Eigenschaften in dem räumlichen Segment des Zahns eingesetzt werden, um insgesamt im Hinblick auf die magnetischen und/oder physikalischen und/oder mechanischen Eigenschaften ein verbessertes Blech- oder Sinterteil zu erhalten. According to the invention, each tooth consists of at least two different magnetizable materials. Each tooth has at least one first toothed segment of a magnetizable first material and at least one second toothed segment of a magnetizable second material. The two magnetizable materials differ from each other. As a result, it is possible to produce those parts of a tooth in which a magnetic field having a high magnetic flux density is formed, at least temporarily, during operation of the electrical machine, from a material having a correspondingly large saturation magnetization. Such materials with a large saturation magnetization are usually expensive. In addition, in some cases they do not have sufficient magnetic permeability or sufficient mechanical stability. In turn, other magnetizable materials are mechanically stable enough and / or have high magnetic permeability but again have low saturation magnetization. The inventive design of the teeth, each with at least one first toothed segment and at least one second toothed segment made of different materials, the materials can be targeted in terms of their magnetic and / or mechanical and / or physical properties in the spatial segment of the tooth used to total in terms to obtain an improved sheet or sintered part on the magnetic and / or physical and / or mechanical properties.

Als erstes Material kann beispielsweise eine Eisenlegierung mit einem Anteil von mindestens 45% oder mindestens 50% Kobalt verwendet werden. Es können auch Eisenlegierungen mit Nickelanteilen und/oder Molybdänanteilen verwendet werden. As the first material, for example, an iron alloy having a content of at least 45% or at least 50% cobalt can be used. Iron alloys containing nickel and / or molybdenum can also be used.

Als zweites Material für das zweite Zahnsegment werden vorzugsweise sogenannte „Mu-Metalle“ oder Eisenlegierungen mit Nickelbestandteilen und/oder Siliziumbestandteilen verwendet. As the second material for the second sector gear, so-called "mu-metals" or iron alloys having nickel components and / or silicon components are preferably used.

Das Verbindungsteil des Blech- oder Sinterteils kann aus dem gleichen Material hergestellt sein wie das zweite Zahnsegment. The connecting part of the sheet metal or sintered part may be made of the same material as the second toothed segment.

Sowohl bei dem ersten Material, als auch bei dem zweiten Material handelt es sich vorzugsweise um ein weichmagnetisches Material. Insbesondere ist das gesamte Blech- oder Sinterteil aus zwei oder mehr weichmagnetischen Materialien hergestellt.Both the first material and the second material are preferably a soft magnetic material. In particular, the entire sheet or sintered part is made of two or more soft magnetic materials.

Vorzugsweise weist das erste Material eine größere Sättigungsmagnetisierung auf als das zweite Material. Die Sättigungsmagnetisierung des ersten Materials kann beispielsweise mindestens 2,0 T oder 2,3 T oder 2,5 T oder 3,0 T betragen. Die Sättigungsmagnetisierung des zweiten Materials beträgt vorzugsweise maximal als 1,0 T. Preferably, the first material has a greater saturation magnetization than the second material. The saturation magnetization of the first material may be, for example, at least 2.0 T or 2.3 T or 2.5 T or 3.0 T. The saturation magnetization of the second material is preferably at most 1.0 t.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die relative Permeabilität des ersten Materials kleiner als die des zweiten Materials. Beispielsweise hat das erste Material eine relative Permeabilität von höchstens 20.000. Die relative Permeabilität des zweiten Materials kann zumindest 30.000 sein und bei einem Ausführungsbeispiel im Bereich von 100.000 bis 200.000 liegen.In a preferred embodiment, the relative permeability of the first material is less than that of the second material. For example, the first material has a relative permeability of at most 20,000. The relative permeability of the second material may be at least 30,000 and, in one embodiment, in the range of 100,000 to 200,000.

Vorzugsweise ist der Volumenanteil des ersten Materials eines Zahns kleiner als der Volumenanteil des zweiten Materials desselben Zahns.Preferably, the volume fraction of the first material of a tooth is smaller than the volume fraction of the second material of the same tooth.

Das erste Zahnsegment bildet bei einem Ausführungsbeispiel zumindest einen Teil des Zahnkopfes. Bei einem Ausführungsbeispiel kann der gesamte Zahnkopf durch das erste Zahnsegment gebildet sein. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann der Zahnkopf ein Zahnsegment aufweisen, das zumindest einen Teil der Zahnkopffläche aufweist, aus dem die Magnetfeldlinien beim Betrieb der elektrischen Maschine austreten bzw. eintreten. In one embodiment, the first toothed segment forms at least a part of the tooth head. In one embodiment, the entire tooth tip may be formed by the first toothed segment. In another embodiment, the tooth tip may include a toothed segment having at least a portion of the tooth tip surface from which the magnetic field lines emerge during operation of the electrical machine.

In Umfangsrichtung um die Drehachse betrachtet oder in Bewegungsrichtung des Läufers betrachtet kann der Zahnkopf zwei gegenüberliegende Endabschnitte haben. Zumindest einer dieser beiden Endabschnitte kann durch ein erstes Zahnsegment gebildet sein und mithin aus einem ersten Material bestehen. Im Bereich dieser Endabschnitte kann sich beim Drehen des Läufers relativ zum Stator eine betragsmäßig große magnetische Flussdichte ausbilden. Es ist daher vorteilhaft, in zumindest einem dieser Endabschnitt ein erstes Zahnsegment vorzusehen, das aus einem Material mit einer großen Sättigungsmagnetisierung besteht.Viewed in the circumferential direction about the axis of rotation or viewed in the direction of movement of the rotor, the tooth head may have two opposite end portions. At least one of these two end portions may be formed by a first toothed segment and thus consist of a first material. In the area of these end sections, when the rotor rotates relative to the stator, a magnetic flux density which is large in magnitude can be formed. It is therefore advantageous to provide in at least one of these end portions a first toothed segment, which consists of a material having a large saturation magnetization.

Wenn die elektrische Maschine in beide Bewegungs- bzw. Drehrichtungen gleichermaßen ein hohes Antriebs- bzw. Drehmoment aufweisen soll, ist es vorteilhaft, beide Endabschnitte des Zahnkopfes durch jeweils ein erstes Zahnsegment zu bilden. Bei elektrischen Maschinen, die mit einem großen Drehmoment lediglich oder hauptsächlich in eine Antriebs- bzw. Drehrichtung betrieben werden, kann es ausreichend sein, lediglich einen Endabschnitt des Zahnkopfes durch ein erstes Zahnsegment zu bilden.If the electric machine is to have a high drive or torque in both directions of movement or rotation, it is advantageous to form both end sections of the tooth head by a first toothed segment in each case. at For electric machines operated with a large torque only or mainly in a driving direction, it may be sufficient to form only one end portion of the tooth tip through a first tooth segment.

Es ist möglich, den Zahn im Hinblick auf die verwendeten Materialien unsymmetrisch zu einer Längsmittelebene oder symmetrisch zu der Längsmittelebene auszuführen. Die Längsmittelebene ist durch eine Radialebene gebildet, die sich mittig durch den Zahn oder Zahnsteg erstreckt. Wenn beispielsweise nur ein einziges erstes Zahnsegment vorhanden ist, so kann der Zahn dadurch unsymmetrisch zur Längsmittelebene ausgeführt sein, dass dieses erste Zahnsegment nicht symmetrisch zu der Längsmittelebene angeordnet ist. It is possible to make the tooth asymmetric with respect to the materials used to a longitudinal center plane or symmetrically to the longitudinal center plane. The longitudinal center plane is formed by a radial plane which extends centrally through the tooth or tooth bridge. If, for example, only a single first toothed segment is present, then the tooth can be asymmetrical to the longitudinal center plane in that this first toothed segment is not arranged symmetrically with respect to the longitudinal center plane.

Wenn zwei oder mehr erste Zahnsegmente vorhanden sind, kann der Zahn symmetrisch oder auch unsymmetrisch zu der Längsmittelebene ausgeführt sein. Eine unsymmetrische Ausführung mit zwei ersten Zahnsegmenten ist beispielsweise dann erreicht, wenn die beiden auf gegenüberliegenden Seiten der Längsmittelebene angeordneten ersten Zahnsegmente eine unterschiedliche Form und/oder Größe aufweisen.If two or more first tooth segments are present, the tooth may be symmetrical or asymmetrical to the longitudinal center plane. An asymmetrical embodiment with two first toothed segments is achieved, for example, if the two first toothed segments arranged on opposite sides of the longitudinal center plane have a different shape and / or size.

Vorzugsweise bildet das zweite Zahnsegment zumindest einen Teil des Zahnstegs. Insbesondere ist zumindest ein Abschnitt zwischen dem Verbindungsteil und dem Zahnkopf des Zahnstegs durch das zweite Zahnsegment gebildet.Preferably, the second toothed segment forms at least a part of the toothed web. In particular, at least a portion between the connecting part and the tooth tip of the toothed bar is formed by the second toothed segment.

Es ist vorteilhaft, wenn das Verbindungsteil und das zweite Zahnsegment und/oder der Zahnsteg aus demselben Material bestehen. Dadurch ist es möglich, die Zahnstege der Zähne und das Verbindungsteil beim Herstellen des Blechoder Sinterteils gleichzeitig herzustellen, beispielsweise durch Heraustrennen aus einem Ausgangsblech. Es ist ferner möglich, dass ein in Umfangsrichtung um die Drehachse oder in Bewegungsrichtung des Läufers betrachtet betrachtet mittlerer Abschnitt des Zahnkopfes aus demselben Material besteht wie der Zahnsteg und/oder das Verbindungsteil. It is advantageous if the connecting part and the second toothed segment and / or the toothed web consist of the same material. This makes it possible to produce the tooth webs of the teeth and the connecting part during manufacture of the sheet or sintered part at the same time, for example, by separating it from an output sheet. It is also possible that a central portion of the tooth head viewed in the circumferential direction about the axis of rotation or in the direction of movement of the rotor consists of the same material as the toothed bar and / or the connecting part.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, dass das Verbindungsteil aus einem magnetisierbaren dritten Material besteht, das sich von dem ersten und dem zweiten Material unterscheidet. Dadurch lässt sich das Blech- oder Sinterteil im Hinblick auf seine magnetischen und/oder mechanischen und/der physikalischen Eigenschaften weiter optimieren. In one embodiment, it is also possible that the connecting part consists of a magnetizable third material, which differs from the first and the second material. As a result, the sheet metal or sintered part can be further optimized with regard to its magnetic and / or mechanical and / or physical properties.

Es ist vorteilhaft, wenn das zweite Material und/oder das dritte Material eine höhere mechanische Stabilität aufweist als das erste Material. Unter der mechanischen Stabilität ist dabei die Zugfestigkeit und/oder der Elastizitätsmodul und/oder die Härte zu verstehen. It is advantageous if the second material and / or the third material has a higher mechanical stability than the first material. The mechanical stability is to be understood as meaning the tensile strength and / or the elastic modulus and / or the hardness.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann bei einem Zahnkopf eine die Zahnkopffläche durchsetzende Nut vorhanden sein. Eine solche Nut dient dazu, die Radialkräfte beim Betrieb der elektrischen Maschine zu verringern.In a preferred embodiment, a tooth tip passing through the tooth tip surface may be present in a tooth tip. Such a groove serves to reduce the radial forces during operation of the electric machine.

Das wenigstens eine erste Zahnsegment und das wenigstens eine zweite Zahnsegment sind formschlüssig und/oder stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig mit dem jeweils angrenzenden Teil des Blech- oder Sinterteils verbunden. Die stoffschlüssige Verbindung kann beispielsweise durch Kleben, Schweißen, Stanzpaketieren oder Laserschweißen hergestellt werden. Zusätzlich oder alternativ können in den zu verbindenden Bereichen hinterschnittene Konturen ausgebildet sein, um einen formschlüssigen Eingriff herzustellen. The at least one first toothed segment and the at least one second toothed segment are positively and / or materially and / or non-positively connected to the respectively adjacent part of the sheet metal or sintered part. The cohesive connection can be produced for example by gluing, welding, stamping or laser welding. Additionally or alternatively, undercut contours may be formed in the regions to be connected in order to produce a positive engagement.

Zur Herstellung des Blech- oder Sinterteils kann wie folgt vorgegangen werden:For the production of the sheet metal or sintered part can proceed as follows:

Zunächst werden das wenigstens eine erste Zahnsegment und das wenigstens eine zweite Zahnsegment hergestellt. Beispielsweise können die Zahnsegmente aus einem jeweiligen Ausgangsblech herausgetrennt werden, durch Schneiden, Stanzen, Laserschneiden, Wasserstrahlschneiden oder dergleichen. Anschließend werden die hergestellten Zahnsegmente stoffschlüssig und/oder formschlüssig und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden.First, the at least one first toothed segment and the at least one second toothed segment are produced. For example, the tooth segments can be cut out of a respective starting sheet, by cutting, stamping, laser cutting, water jet cutting or the like. Subsequently, the toothed segments produced are bonded together in a material-locking and / or positive-locking and / or non-positive manner.

Die zweiten Zahnsegmente der Zähne können integral, ohne Naht- und Fügestelle gemeinsam mit dem Verbindungsteil hergestellt sein, beispielsweise gleichzeitig mit dem Verbindungsteil aus einem Ausgangsblech herausgetrennt werden. Wenn das Verbindungsteil und die zweiten Zahnsegmente des Blech- oder Sinterteils aus unterschiedlichen Materialien hergestellt sind, werden die zweiten Zahnsegmente vor oder nach dem Verbinden mit dem jeweils wenigstens einen zugeordneten ersten Zahnsegment mit dem Verbindungsteil verbunden.The second tooth segments of the teeth can be made integral, without seam and joint together with the connecting part, for example, be cut out simultaneously with the connecting part of an output sheet. If the connecting part and the second tooth segments of the sheet metal or sintered part are made of different materials, the second toothed segments are connected to the connecting part before or after the connection to the respective at least one associated first toothed segment.

Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, die ersten und/oder zweiten Zahnsegmente aus einem Ausgangsblech durch Stanzen nach einem Stanzverfahren herauszutrennen, bei dem das Ausgangsblech über eine Blechhalteeinrichtung eingespannt ist. Die Einspannkraft der Blechhalteinrichtung kann abhängig von der Position eines das Stanzwerkzeug tragenden Stanzstempels variiert werden, um die Qualität der Stanzkanten zu verbessern. Ein solches Verfahren ist in EP 1 602 419 A1 beschrieben. In Bezug auf das Ausstanzen des Blech- oder Sinterteils bzw. der Zahnsegmente bzw. des Verbindungsteils aus einem jeweiligen Ausgangsblech wird auf das in EP 1 602 419 A1 beschriebene Verfahren an dieser Stelle ausdrücklich Bezug genommen.Additionally or alternatively, it is also possible to separate out the first and / or second toothed segments from an output sheet by punching according to a stamping method, in which the output sheet is clamped over a sheet holding device. The clamping force of the sheet holding device may be varied depending on the position of a punch carrying the punch to improve the quality of the punching edges. Such a method is in EP 1 602 419 A1 described. With respect to the punching of the sheet metal or sintered part or the tooth segments or the connecting part from a respective output sheet is on the in EP 1 602 419 A1 described method at this point expressly incorporated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, sowie der Beschreibung und der Zeichnung. Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen:Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, as well as the description and the drawings. Hereinafter, preferred embodiments will be explained with reference to the accompanying drawings in detail. Show it:

1 eine schematische Teildarstellung eines Blechoder Sinterteils für einen Rotor in Seitenansicht, 1 a schematic partial view of a sheet or sintered part for a rotor in side view,

2 eine schematische Teildarstellung eines Blechoder Sinterteils für einen Stator in Seitenansicht, 2 a schematic partial view of a sheet metal or sintered part for a stator in side view,

3 bis 6 jeweils ein Ausführungsbeispiel eines Zahns mit mehreren Zahnsegmenten, der Bestandteil eines Blech- oder Sinterteils gemäß 1 oder 2 ist und 3 to 6 in each case an embodiment of a tooth with a plurality of tooth segments, the component of a sheet metal or sintered part according to 1 or 2 is and

7 eine schematische Prinzipdarstellung eines Teils des Magnetfeldes zwischen einem Zahn eines Rotors und einem Zahn eines Stators. 7 a schematic diagram of a portion of the magnetic field between a tooth of a rotor and a tooth of a stator.

In 1 ist in einer schematischen Teildarstellung ein Blechteil 10 für einen Rotor eines Elektromotors veranschaulicht. Aus mehreren solcher Blechteile 10 wird ein Blechpaket für den Rotor erstellt. Die Blechteile 10 werden beispielsweise durch Kleben, Stanzpaketieren oder andere Mittel zu einem Blechpaket verbunden.In 1 is a sheet metal part in a schematic partial representation 10 for a rotor of an electric motor illustrated. Made of several such sheet metal parts 10 a laminated core is created for the rotor. The sheet metal parts 10 are connected, for example, by gluing, stamping packages or other means to a laminated core.

In 2 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein Blechteil 10 veranschaulicht, das in einem Stator eines Elektromotors verwendet wird. Wie beim Rotor werden auch beim Stator mehrere solche Blechteile 10 zu einem Blechpaket geschichtet bzw. gestapelt und verbunden.In 2 is schematically another embodiment of a sheet metal part 10 illustrated used in a stator of an electric motor. Like the rotor, the stator also has several such sheet metal parts 10 layered or stacked and connected to a laminated core.

Anstelle der hier im Zusammenhang mit der Zeichnung beispielsgemäß verwendeten Blechteile 10 könnten alternativ auch Sinterteile aus einem gesinterten Material verwendet werden.Instead of sheet metal parts used here in connection with the drawing example 10 Alternatively, sintered parts made of a sintered material could be used.

Die Blechteile 10 gemäß der 1 und 2 haben eine Form zum Aufbau eines Außenläufermotors. Der Rotor umschließt dabei den radial weiter innen angeordneten Stator. Es versteht sich, dass auch andere Ausführungsformen mit einem radial außen angeordneten Stator und einem radial innen angeordneten Rotor (Innenläufermotor) ausführbar sind.The sheet metal parts 10 according to the 1 and 2 have a form for building an external rotor motor. The rotor encloses the radially further inwardly arranged stator. It is understood that other embodiments with a radially outer stator and a radially inner rotor (inner rotor motor) are executable.

Das Blechteil 10 hat ein in einer Umfangsrichtung U um eine Drehachse D ringförmig geschlossenes Verbindungsteil 11. Von dem Verbindungsteil 11 ragen mehrere Zähne 12 weg. Die Anzahl der Zähne 12 variiert und hängt von der Bauform des Stators bzw. Rotors ab. Auch die Dimensionierung der Zähne 12 und ihre Kontur kann variieren. Die Zähne 12 erstrecken sich radial zur Drehachse D. Die Zähne 12 des Blechteils 10 können sich wie in 1 veranschaulich ausgehend vom Verbindungsteil 11 radial nach innen oder wie in 2 dargestellt ausgehend vom Verbindungsteil 11 radial nach außen erstrecken. In den 1 und 2 ist jeweils in Umfangsrichtung U gesehen nur ein Teil des Blechteils 10 veranschaulicht. Die Blechteile 10 sind in Umfangsrichtung U vollständig geschlossen, wobei die Zähne 12 jeweils mit gleichmäßigem Abstand in Umfangsrichtung U verteilt angeordnet sind. The sheet metal part 10 has a in a circumferential direction U about a rotational axis D annularly closed connection part 11 , From the connecting part 11 several teeth protrude 12 path. The number of teeth 12 varies and depends on the design of the stator or rotor. Also the sizing of the teeth 12 and their contour may vary. The teeth 12 extend radially to the axis of rotation D. The teeth 12 of the sheet metal part 10 can be like in 1 illustrated starting from the connecting part 11 radially inward or as in 2 represented starting from the connecting part 11 extend radially outward. In the 1 and 2 is seen in the circumferential direction U only a part of the sheet metal part 10 illustrated. The sheet metal parts 10 are completely closed in the circumferential direction U, the teeth 12 are each distributed at a uniform distance in the circumferential direction U.

Diese ringförmige Ausführung eines Blech- oder Sinterteil 10 ist für rotatorisch arbeitende elektrische Maschinen vorgesehen. In Abwandlung zu den dargestellten Ausführungsbeispielen kann sich das Verbindungsteil 11 auch geradlinig oder gekrümmt entlang einer Bewegungsbahn eines Läufers einer translatorisch arbeitenden elektrischen Maschine (Linearantrieb bzw. Lineargenerator) erstrecken. Die Zähne 12 ragen dabei rechtwinkelig zu der Bewegungsbahn bzw. Bewegungsrichtung des Läufers vom Verbindungsteil 11 weg. Im Übrigen kann das Blech- oder Sinterteil 10 für den Stator oder Läufer einer translatorisch arbeitenden elektrischen Maschine entsprechend den Blech- oder Sinterteilen 10 aufgebaut sein, die im Zusammenhang mit der Zeichnung erläutert werden. Die Umfangsrichtung um die Drehachse ist dabei durch die lineare Bewegungsrichtung des Läufers zu ersetzen.This annular design of a sheet or sintered part 10 is intended for rotary electric machines. In a modification to the illustrated embodiments, the connecting part 11 Also straight or curved along a trajectory of a rotor of a translationally operating electric machine (linear drive or linear generator) extend. The teeth 12 thereby protrude at right angles to the movement path or direction of movement of the runner from the connecting part 11 path. Incidentally, the sheet or sintered part 10 for the stator or rotor of a translationally working electrical machine corresponding to the sheet metal or sintered parts 10 be constructed, which are explained in connection with the drawing. The circumferential direction about the axis of rotation is to be replaced by the linear direction of movement of the rotor.

In den 3 bis 7 ist jeweils ein Ausschnitt eines Blechteils 10 mit mehreren Zähnen 12 vergrößert dargestellt. Anhand dieser Figuren wird der Aufbau der Zähne 12 erläutert. Sämtliche Zähne 12 eines Blechteils 10 sind identisch aufgebaut, so dass es ausreichend ist, den Aufbau eines einzelnen Zahnes 12 zu erläutern.In the 3 to 7 is in each case a section of a sheet metal part 10 with several teeth 12 shown enlarged. Based on these figures, the structure of the teeth 12 explained. All teeth 12 a sheet metal part 10 are constructed identically so that it is sufficient to build a single tooth 12 to explain.

Jeder Zahn 12 hat einen Zahnsteg 13, der mit dem Verbindungsteil 11 verbunden ist. Der Zahnsteg 13 erstreckt sich ausgehend vom Verbindungsteil 11 radial zur Drehachse D. An dem vom Verbindungsteil 11 abgewandten Ende des Zahnsteges 13 weist der Zahn 12 einen Zahnkopf 14 auf. In Umfangsrichtung U kann der Zahnkopf 14 an beiden Seiten über den Zahnsteg 13 hinausragen und den Zahn 12 in seiner Erstreckungsrichtung zu seinem freien Ende 15 hin erweitern. Die Zahnform oder Zahnkontur kann gegenüber einer Längsmittelebene L des Zahns 12 symmetrisch oder unsymmetrisch sein. Bei den hier veranschaulichten Ausführungsbeispielen ist die Zahnform, also die Außenkontur des Zahns 12 symmetrisch zur Längsmittelebene L ausgeführt. Die Längsmittelebene L erstreckt sich mittig durch den Zahnsteg 13 und bildet eine Radialebene gegenüber der Drehachse D. Every tooth 12 has a tooth bridge 13 that with the connecting part 11 connected is. The tooth bridge 13 extends from the connection part 11 radial to the axis of rotation D. At the of the connecting part 11 opposite end of the toothed bridge 13 shows the tooth 12 a tooth head 14 on. In the circumferential direction U of the tooth head 14 on both sides over the tooth bridge 13 stick out and the tooth 12 in its extension direction to its free end 15 expand. The tooth shape or tooth contour may be opposite to a longitudinal center plane L of the tooth 12 be symmetric or unbalanced. In the embodiments illustrated here, the tooth shape, ie the outer contour of the tooth 12 executed symmetrically to the longitudinal center plane L. The longitudinal center plane L extends centrally through the toothed web 13 and forms a radial plane with respect to the axis of rotation D.

An seinem freien Ende 15 weist der Zahn 12 eine Zahnkopffläche 16 auf. Die Zahnkopffläche 16 hat eine Erstreckungskomponente in Umfangsrichtung U sowie eine Erstreckungskomponente parallel zur Drehachse D. Vorzugsweise verlaufen die Zahnkopfflächen 16 der Zähne 12 entlang einer gemeinsamen Zylindermantelfläche um die Drehachse D, was schematisch in den 1 und 2 veranschaulicht ist. At his free end 15 shows the tooth 12 a tooth head surface 16 on. The tooth head surface 16 has an extension component in the circumferential direction U and an extension component parallel to the rotation axis D. Preferably, the Zahnkopfflächen run 16 the teeth 12 along a common cylinder jacket surface about the axis of rotation D, which is schematically in the 1 and 2 is illustrated.

Bei einem Ausführungsbeispiel kann die Zahnkopffläche 16 durch eine Nut 17 (3) in zwei voneinander getrennte Flächenabschnitte unterteilt sein. Die Nut 17 erstreckt sich parallel zur Drehachse D im Bereich des freien Endes 15 durch den Zahnkopf 14. Die Nut 17 ist optional und kann bei allen beschriebenen Ausführungsformen des Blechteils 10 in den Zähnen 12 vorhanden sein.In one embodiment, the tooth head surface 16 through a groove 17 ( 3 ) be divided into two separate surface sections. The groove 17 extends parallel to the axis of rotation D in the region of the free end 15 through the tooth head 14 , The groove 17 is optional and can be used in all described embodiments of the sheet metal part 10 in the teeth 12 to be available.

Jeder Zahn hat wenigstens ein erstes Zahnsegment 22 und wenigstens ein zweites Zahnsegment 23. Das erste Zahnsegment 22 besteht aus einem magnetisierbaren ersten Material M1. Das zweite Zahnsegment 23 besteht aus einem magnetisierbaren zweiten Material M2. Beim Ausführungsbeispiel handelt es sich beim ersten Material M1 sowie beim zweiten Material M2 jeweils um ein weichmagnetisches Material. Die beiden Materialien M1, M2 unterscheiden sich voneinander.Each tooth has at least a first toothed segment 22 and at least one second sector gear 23 , The first toothed segment 22 consists of a magnetizable first material M1. The second toothed segment 23 consists of a magnetizable second material M2. In the exemplary embodiment, the first material M1 and the second material M2 are each a soft-magnetic material. The two materials M1, M2 differ from each other.

Wie in den 3 bis 7 veranschaulicht, ist im Bereich zwischen zwei benachbarten Zähnen 12 bzw. zwischen zwei benachbarten Zahnstegen 13 eine Wicklung 18 des Stators bzw. des Rotors einer elektrischen Maschine vorhanden. Die Wicklung 18 ist jeweils stark schematisiert veranschaulicht. Anstelle einer solchen Wicklung 18 können an einem Stator oder einem Rotor auch Permanentmagnete 19 zwischen benachbarten Zähnen 12 angeordnet sein (7). As in the 3 to 7 illustrated is in the area between two adjacent teeth 12 or between two adjacent tooth webs 13 a winding 18 the stator or the rotor of an electrical machine available. The winding 18 is illustrated in a highly schematic manner. Instead of such a winding 18 can also be permanent magnets on a stator or a rotor 19 between adjacent teeth 12 be arranged ( 7 ).

Bei den hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispielen bildet das wenigstens eine erste Zahnsegment 22 zumindest einen Teil des Zahnkopfes 14 eines Zahns 12. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel nach 3 ist der Zahnkopf 12 insgesamt durch ein erstes Zahnsegment 22 gebildet. Der Zahnsteg 13 ist hier durch das zweite Zahnsegment 23 gebildet. Das erste Zahnsegment 22 und mithin der Zahnkopf 14 ist an einer ersten Verbindungsstelle 25 mit dem Zahnsteg 13 bzw. dem zweiten Zahnsegment 23 verbunden. Das zweite Zahnsegment 23 ist an einer zweiten Verbindungsstelle 26 mit dem Verbindungsteil 12 verbunden.In the preferred exemplary embodiments described here, this forms at least one first toothed segment 22 at least a part of the tooth head 14 a tooth 12 , According to the first embodiment 3 is the tooth head 12 in total by a first toothed segment 22 educated. The tooth bridge 13 is here through the second sector gear 23 educated. The first toothed segment 22 and therefore the tooth head 14 is at a first junction 25 with the tooth bridge 13 or the second toothed segment 23 connected. The second toothed segment 23 is at a second connection point 26 with the connecting part 12 connected.

Beispielsgemäß hat das erste Material M1 des ersten Zahnsegments 22 eine erste Sättigungsmagnetisierung BS1 und das zweite Material eine zweite Sättigungsmagnetisierung BS2. Die erste Sättigungsmagnetisierung BS1 ist größer als die zweite Sättigungsmagnetisierung BS2. Die erste Sättigungsmagnetisierung BS1 beträgt vorzugsweise mindestens 2,0 T oder 2,3 T oder 2,5 T. Die zweite Sättigungsmagnetisierung BS2 beträgt vorzugsweise maximal 1,0 T. According to the example, the first material M1 of the first toothed segment has 22 a first saturation magnetization B S1 and the second material a second saturation magnetization B S2 . The first saturation magnetization B S1 is greater than the second saturation magnetization B S2 . The first saturation magnetization B S1 is preferably at least 2.0 T or 2.3 T or 2.5 T. The second saturation magnetization B S2 is preferably at most 1.0 T.

Das erste Material hat eine erste relative Permeabilität μr1, die kleiner ist als die zweite relative Permeabilität μr2 de zweiten Materials M2. Die zweite relative Permeabilität μr2 ist vorzugsweise größer als 30.000 oder größer als 100.000 und kann im Bereich von 100.000 bis 200.000 liegen. Die erste relative Permeabilität μr1 ist vorzugsweise kleiner als 20.000. The first material has a first relative permeability μ r1 that is less than the second relative permeability μ r2 of the second material M2. The second relative permeability μ r2 is preferably greater than 30,000 or greater than 100,000 and may be in the range of 100,000 to 200,000. The first relative permeability μ r1 is preferably less than 20,000.

Bei dem ersten Material M1 kann es sich um eine Eisenlegierung mit einem Anteil von mindestens 45% oder mindestens 50% Kobalt handeln. Es können auch Legierung mit einem Nickelanteil oder Molybdänanteil oder Kombinationen hiervor verwendet werden. Als zweites Material wird vorzugsweise ein sogenanntes Mu-Metall verwendet. Bei dem zweiten Material kann es sich um eine Eisenlegierung mit einem Nickelbestandteil oder einem Siliziumbestandteil handeln. The first material M1 may be an iron alloy containing at least 45% or at least 50% cobalt. Alloy having a nickel content or molybdenum content or combinations thereof may also be used. As a second material, a so-called Mu metal is preferably used. The second material may be an iron alloy having a nickel component or a silicon component.

Die Werkstoffe, die als zweites Material M2 verwendet werden können, können auch für das Verbindungsteil 11 verwendet werden, wobei keine Materialidentität zwischen dem Verbindungsteil 11 und dem zweiten Zahnsegment 23 bestehen muss, obwohl die Verwendung von identischen Materialien für das Verbindungsteil 11 und das zweite Zahnsegment 23 in einem Blechteil 10 möglich ist und zur Vereinfachung der Herstellung des Aufbaus des Blechteils 10 vorteilhaft sein kann.The materials that can be used as second material M2 can also be used for the connecting part 11 be used, with no material identity between the connecting part 11 and the second toothed segment 23 must exist, although the use of identical materials for the connecting part 11 and the second toothed segment 23 in a sheet metal part 10 is possible and to simplify the manufacture of the structure of the sheet metal part 10 may be advantageous.

Dadurch, dass das wenigstens eine erste Zahnsegment 22 zumindest einen Teil des Zahnkopfes 14 und das wenigstens eine zweite Zahnsegment 23 zumindest einen Teil des Zahnstegs 13 bildet, können für die beiden Zahnsegmente 22, 23 die jeweils optimalen Materialien M1 bzw. M2 im Hinblick auf die magnetischen und/oder mechanischen und/oder physikalischen Eigenschaften eingesetzt werden. Der Zahn 12 bzw. das Blechteil 10 kann somit optimiert und die Materialkosten gering gehalten werden. Häufig sind Materialien mit einer hohen Sättigungsmagnetisierung sehr teuer. Durch die Verwendung eines solchen Materials lediglich für wenigstens ein erstes Zahnsegment 22 im Bereich des Zahnkopfes 14 können die Materialkosten für ein Blechteil 10 und einen Rotor oder einen Stator aus einer Vielzahl solche Blechteile 10 gering gehalten werden. Solche Materialien werden nur dort eingesetzt, wo es die magnetischen Eigenschaften des Zahns 12 erfordern, beispielsgemäß im Bereich des Zahnkopfes 14. Andere Abschnitte des Zahns 12 werden durch den Einsatz anderer Materialien optimiert.Characterized in that the at least one first toothed segment 22 at least a part of the tooth head 14 and the at least one second toothed segment 23 at least part of the tooth bridge 13 forms, can for the two tooth segments 22 . 23 the respectively optimal materials M1 and M2 are used with regard to the magnetic and / or mechanical and / or physical properties. The tooth 12 or the sheet metal part 10 can thus be optimized and the material costs kept low. Often, materials with high saturation magnetization are very expensive. By using such a material only for at least a first toothed segment 22 in the area of the tooth head 14 can reduce the material costs for a sheet metal part 10 and a rotor or a stator of a plurality of such sheet metal parts 10 be kept low. Such materials are used only where there are the magnetic properties of the tooth 12 require, for example, in the region of the tooth head 14 , Other sections of the tooth 12 are optimized through the use of other materials.

Bei dem in 4 veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel nach 3 lediglich ein Teil des jeweiligen Zahnkopfes 14 durch wenigstens ein erstes Zahnsegments 22 gebildet. Beispielsgemäß weist der Zahnkopf 14 eines Zahns 12 zwei in Umfangsrichtung U an entgegengesetzten Enden angeordnete Endabschnitte 24 auf. Die beiden Endabschnitte 24 sind in Umfangsrichtung U mit Abstand zueinander angeordnet und berühren sich beispielsgemäß nicht. In Abwandlung zu dem hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispielen könnten die beiden Endabschnitte 24 an der Zahnkopffläche 16 auch unmittelbar aneinander anschließen. At the in 4 illustrated embodiment is in contrast to the first embodiment according to 3 only a part of the respective tooth head 14 by at least a first toothed segment 22 educated. According to the example, the tooth head 14 a tooth 12 two end portions arranged in the circumferential direction U at opposite ends 24 on. The two end sections 24 are arranged in the circumferential direction U at a distance from each other and touch, for example, not. In a modification to the preferred embodiments described herein, the two end portions could 24 at the tooth head surface 16 also connect directly to each other.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 weist der Zahn 12, wie auch beim ersten Ausführungsbeispiel nach 3, ein zweites Zahnsegment 23 aus dem zweiten Material M2 auf. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel nach 3 erstreckt sich das zweite Zahnsegment 23 beim Ausführungsbeispiel nach 4 im Bereich der Längsmittelebene L in den Zahnkopf 14 hinein. Das zweite Zahnsegment 23 bildet beispielsgemäß im Bereich der Längsmittelebene einen mittleren Abschnitt der Zahnkopffläche 16. In the embodiment according to 4 shows the tooth 12 , as in the first embodiment according to 3 , a second toothed segment 23 from the second material M2. In contrast to the first embodiment according to 3 the second toothed segment extends 23 according to the embodiment 4 in the region of the longitudinal median plane L in the tooth tip 14 into it. The second toothed segment 23 forms according to the example in the region of the longitudinal center plane a central portion of the tooth head surface 16 ,

In Umfangsrichtung U weist der Zahnkopf 14 zwei Endabschnitte 24 auf, die durch jeweils ein erstes Zahnsegment 22 gebildet sind. Jedes der beiden Zahnsegmente 22 bzw. jeder Endabschnitt 24 stellt einen Abschnitt der Zahnkopffläche 16 bereit, der sich an den mittleren Abschnitt anschließt, der durch das zweite Zahnsegment 23 bereitgestellt ist. Die beiden ersten Segmente 22 sind somit an jeweils einer ersten Verbindungsstelle 25 mit dem zweiten Zahnsegment 23 des Zahns 12 verbunden. Das zweite Zahnsegment 23 ist an der zweiten Verbindungsstelle 26, wie auch beim ersten Ausführungsbeispiel nach 3, mit dem Verbindungsteil 12 verbunden. Im Unterschied zum zweiten Ausführungsbeispiel nach 4 ist beim ersten Ausführungsbeispiel nach 3 lediglich eine erste Verbindungsstelle 25 vorhanden, da der Zahnkopf 14 insgesamt durch ein einziges erstes Zahnsegment 22 gebildet ist. In the circumferential direction U, the tooth head 14 two end sections 24 on, each by a first toothed segment 22 are formed. Each of the two tooth segments 22 or each end section 24 represents a section of the tooth head surface 16 ready, which adjoins the middle section passing through the second sector gear 23 is provided. The first two segments 22 are thus at each of a first connection point 25 with the second toothed segment 23 of the tooth 12 connected. The second toothed segment 23 is at the second junction 26 , as in the first embodiment according to 3 , with the connecting part 12 connected. In contrast to the second embodiment according to 4 is in the first embodiment after 3 only a first connection point 25 present, as the tooth head 14 in total by a single first toothed segment 22 is formed.

Die Verbindung an einer ersten Verbindungsstelle 25 und/oder an einer zweiten Verbindungsstelle 26 ist bei den Ausführungsbeispielen gemäß der 3 und 4 stoffschlüssig ausgeführt. Die stoffschlüssige Verbindung kann durch Schweißen, Laserschweißen, Kleben, Sintern oder eine andere geeignete stoffschlüssige Verbindungsart hergestellt werden. Die stoffschlüssige Verbindung an einer Verbindungsstelle 25, 26 kann vollflächig oder an partiell, beispielsweise punkt- bzw. linienförmig, erfolgen.The connection at a first connection point 25 and / or at a second connection point 26 is in the embodiments according to the 3 and 4 cohesively executed. The cohesive connection can be produced by welding, laser welding, gluing, sintering or another suitable cohesive connection. The cohesive connection at a connection point 25 . 26 can be over the entire surface or at partial, for example, point or line, done.

In den 3 und 4 sind an den Verbindungsstellen 25, 26 jeweils ebene Verbindungsflächen vorgesehen, was durch die geradlinigen Verbindungsstellen 25, 26 dargestellt ist. Es versteht sich, dass in Abwandlung hierzu auch gekrümmte und/oder gezackte oder beliebige andere Verläufe der ersten Verbindungsstelle 25 und/oder der zweiten Verbindungstelle 26 möglich sind. Insbesondere kann durch wellenförmige, gezackte oder andere nicht geradlinige Verläufe einer Verbindungsstelle 25, 26 die Verbindungsfläche an einer betreffenden Verbindungsstelle 25, 26 vergrößert werden. Neben mechanischen Verbesserungen der Verbindung kann dadurch auch der magnetische Widerstand beeinflusst werden. Der Verlauf der Verbindungsstellen 25, 26 hat auch Einfluss auf die an dieser Grenzfläche durch die sich ändernde relative Permeabilität auftretenden Kräfte im Magnetfeld, die senkrecht auf die Grenzfläche auf das Material mit geringerer relativer Permeabilität wirken.In the 3 and 4 are at the connection points 25 . 26 each flat connecting surfaces provided, which through the rectilinear connection points 25 . 26 is shown. It is understood that in a modification to this also curved and / or jagged or any other gradients of the first joint 25 and / or the second connection point 26 possible are. In particular, wave-shaped, jagged or other non-linear courses of a connection point 25 . 26 the interface at a respective junction 25 . 26 be enlarged. In addition to mechanical improvements of the connection, this can also influence the magnetic resistance. The course of the connection points 25 . 26 also has an effect on the forces in the magnetic field occurring at this interface due to the changing relative permeability, which act perpendicular to the interface on the material with lower relative permeability.

In 5 ist schematisch eine weitere Möglichkeit veranschaulicht, wie die Verbindung zwischen den Zahnsegmenten 22, 23 untereinander bzw. zu anderen Teilen des Blechteils 10 oder mit dem Verbindungsteil 11 realisiert werden kann. Alternativ, vorzugsweise jedoch zusätzlich zu der stoffschlüssigen Verbindung kann eine formschlüssige Verbindung an der ersten Verbindungsstelle 25 und/oder der zweiten Verbindungsstelle 26 vorgesehen sein. Hierfür sind die Konturen der zu verbindenden Teile des Zahns 12 derart aneinander angepasst, dass Vorsprünge und hinterschnittene Aussparungen derart ineinander passen, so dass ein Formschluss entsteht, ähnlich wie bei ineinandergreifenden Puzzleteilen oder einer Schwalbenschwanzverbindung. Die formschlüssige Verbindung der Teile des Zahns 12 kann durch aneinanderstecken parallel zur Drehachse D erfolgen. Ein Auseinanderziehen der so verbundenen Teile quer zur Steckverbindungsrichtung (parallel zur Drehachse D) wird verhindert. Die in den 5 und 6 veranschaulichten Konturen, die am Verbindungsteil 11 und am zweiten Zahnsegment 23 sowie am jeweils ersten Zahnsegment 22 Vorsprünge und/oder Aussparungen bilden, sind lediglich beispielhaft. Es sind hierbei auch beliebig andere Verläufe der ersten und/oder zweiten Verbindungsstelle möglich. In 5 is schematically illustrated another way how the connection between the tooth segments 22 . 23 with each other or to other parts of the sheet metal part 10 or with the connecting part 11 can be realized. Alternatively, but preferably in addition to the cohesive connection, a positive connection at the first connection point 25 and / or the second connection point 26 be provided. For this are the contours of the parts of the tooth to be joined 12 adapted to each other so that projections and undercut recesses fit into each other, so that a positive connection is formed, similar to interlocking puzzle pieces or a dovetail joint. The positive connection of the parts of the tooth 12 can be done by juxtaposing parallel to the axis of rotation D. A pulling apart of the parts thus connected transversely to the connector direction (parallel to the axis of rotation D) is prevented. The in the 5 and 6 illustrated contours that at the connecting part 11 and on the second toothed segment 23 as well as on the respective first toothed segment 22 Form projections and / or recesses are merely exemplary. In this case, any other courses of the first and / or second connection point are possible.

Bei der Herstellung der formschlüssigen Verbindung kann zusätzlich oder alternativ zu einer stoffschlüssigen Verbindung auch eine kraftschlüssige Verbindung an einer ersten Verbindungsstelle 25 und/oder einer zweiten Verbindungsstelle 26 hergestellt werden.In the production of the positive connection may additionally or alternatively to a cohesive connection and a non-positive connection at a first connection point 25 and / or a second connection point 26 getting produced.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß der 3 bis 5 und 7 ist jeder Zahn 12 symmetrisch zu seiner Längsmittelebene L ausgestaltet. Im Unterschied dazu ist es auch möglich, den Zahn 12 gegenüber der Längsmittelebene L im Hinblick auf die verwendeten Materialien unsymmetrisch auszuführen. Beispielsweise kann der Zahn 12 lediglich auf einer Seite der Längsmittelebene L an einen der beiden Endabschnitte 24 durch ein erstes Zahnsegment 22 aus dem ersten Material M1 bestehen, während der bezüglich der Längsmittelebene L gegenüberliegende Endabschnitt aus einem anderen Material hergestellt ist. Bei dieser unsymmetrischen Ausführung kann die Außenkontur des Zahnes 12 nach wie vor symmetrisch zur Längsmittelebene L sein, während die Anordnung der verschiedenen Zahnsegmente 22, 23 zur Bildung des Zahns 12 keine Symmetrie gegenüber der Längsmittelebene L aufweisen.In the embodiments according to the 3 to 5 and 7 is every tooth 12 designed symmetrically to its longitudinal center plane L. In contrast, it is also possible to get the tooth 12 with respect to the longitudinal center plane L with respect to the materials used asymmetric perform. For example, the tooth 12 only on one side of the longitudinal center plane L at one of the two end portions 24 through a first toothed segment 22 consist of the first material M1, while the respect to the longitudinal center plane L opposite end portion is made of a different material. In this asymmetrical design, the outer contour of the tooth 12 still be symmetrical to the longitudinal center plane L, while the arrangement of the various tooth segments 22 . 23 for the formation of the tooth 12 have no symmetry with respect to the longitudinal center plane L.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 6 ist somit lediglich ein Endabschnitt 24 des Zahnkopfes 14 durch ein erstes Zahnsegment 22 und mithin aus dem ersten Material M1 hergestellt. Beispielsgemäß hat das erste Material M1 eine erste Sättigungsmagnetisierung BS1, die größer ist als die zweite Sättigungsmagnetisierung BS2 des zweiten Materials M2. Eine solche Ausgestaltung kann die Kosten zur Herstellung eines Blechteils 10 weiter reduzieren und eignet sich insbesondere für elektrische Maschinen, die lediglich oder hauptsächlich in eine Drehrichtung um die Drehachse D bewegt werden. Beispielsweise werden Elektromotoren von Fahrzeugen wie PKWs, Motorrädern oder Fahrrädern fast ausschließlich in eine Drehrichtung angetrieben. Auch Generatoren von Energieerzeugungsanlagen, wie Wasserkraftanlagen, Windkraftanlagen werden nur in eine Richtung betrieben. Dem kann durch die unsymmetrische Ausgestaltung nach 6 Rechnung getragen werden.According to the embodiment 6 is thus only an end section 24 of the tooth head 14 through a first toothed segment 22 and thus made of the first material M1. By way of example, the first material M1 has a first saturation magnetization B S1 which is greater than the second saturation magnetization B S2 of the second material M2. Such a design may be the cost of producing a sheet metal part 10 reduce further and is particularly suitable for electrical machines that are moved only or mainly in a rotational direction about the rotation axis D. For example, electric motors of vehicles such as cars, motorcycles or bicycles are driven almost exclusively in one direction of rotation. Even generators of power generation plants, such as hydroelectric power plants, wind turbines are operated only in one direction. This can be due to the asymmetrical design 6 Be taken into account.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist das Gesamtvolumen des ersten Materials M1 des wenigstens einen ersten Zahnsegments 22 kleiner als das Gesamtvolumen des zweiten Materials M2 des wenigstens einen zweiten Zahnsegments 23. In all embodiments, the total volume of the first material M1 of the at least one first toothed segment 22 smaller than the total volume of the second material M2 of the at least one second toothed segment 23 ,

In Abwandlung zu den veranschaulichten Ausführungsbeispielen ist es auch möglich, dass mehr als ein zweites Zahnsegment 23 vorhanden ist. Ferner kann in Abwandlung zu den veranschaulichten Ausführungsbeispielen die zweite Verbindungsstelle 26 zwischen dem Zahnsteg 13 und dem Verbindungsteil 11 entfallen. Es ist möglich, das Verbindungsteil 11 und den Zahnsteg 13 bzw. das Verbindungsteil 11 und das wenigstens eine zweite Zahnsegment 23 integral ohne Naht- und Fügestellte aus demselben Material herzustellen.As a modification to the illustrated embodiments, it is also possible that more than one second toothed segment 23 is available. Further, as a modification to the illustrated embodiments, the second connection point 26 between the tooth bridge 13 and the connecting part 11 omitted. It is possible the connecting part 11 and the tooth bridge 13 or the connecting part 11 and the at least one second toothed segment 23 integral without seam and joint made of the same material.

Der bei dem Ausführungsbeispiel nach 7 dargestellte Zahn 12 eines Rotors hat eine abgewandelte Kontur. Der Zahnkopf 14 ragt in Umfangsrichtung U nicht über den Zahnsteg 13 hinaus. Beispielsgemäß verjüngt sich dieser Zahn 12 zu seinem freien Ende 15 hin.The in the embodiment according to 7 illustrated tooth 12 a rotor has a modified contour. The tooth head 14 does not project in the circumferential direction U over the toothed web 13 out. For example, this tooth tapers 12 to his free end 15 out.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft den Zahn 12 eines mit Permanentmagneten 19 versehenen Rotors bzw. Stators einer elektrischen Maschine, der ein Flussleitstück 27 bildet (7). Solche Flussleitstücke 27 können dazu verwendet werden, die magnetische Flussdichte B in den Permanentmagneten 19 zu begrenzen. Zweckmäßigerweise ragen die Flussleitstücke 27 in radialer Richtung gegenüber der Drehachse D über die benachbarten Permanentmagnete 19 hinaus und bilden gegenüber den zugeordneten Zähnen 12 des zugeordneten Stators bzw. Rotors den Luftspalt, in dem sich das Magnetfeld H ausbildet. Dadurch können die Permanentmagnete 19 vor einer zu großen magnetischen Flussdichte und somit von der Entmagnetisierung geschützt werden.Another aspect of the present invention relates to the tooth 12 one with permanent magnets 19 provided rotor or stator of an electrical machine, which is a flux guide 27 forms ( 7 ). Such flux conductors 27 can be used to calculate the magnetic flux density B in the permanent magnets 19 to limit. Conveniently, the Flussleitstücke protrude 27 in the radial direction with respect to the axis of rotation D via the adjacent permanent magnets 19 out and form opposite the associated teeth 12 of the associated stator or rotor, the air gap in which the magnetic field H is formed. This allows the permanent magnets 19 to be protected from excessive magnetic flux density and thus from demagnetization.

In 7 ist stark schematisiert die prinzipielle Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Zähne 12 eines Blechteils 10 gemäß der Ausführungsbeispiele aller vorliegenden Erfindung dargestellt. Sehr stark vereinfacht ist oben im Bild ein Zahn 12 eines Rotors veranschaulicht, der hier ein Flussleitstück 27 zwischen zwei Permanentmagneten 19 darstellt. Der Rotor könnte aber auch ein Blechteil 10 aufweisen, das eine oder mehrere Wicklungen 18 aufweist. Es sei beispielhaft angenommen, dass es sich bei der Maschine um einen Elektromotor handelt.In 7 is highly schematic of the principal mode of action of the inventive design of the teeth 12 a sheet metal part 10 according to the embodiments of all present invention. Very much simplified at the top of the picture is a tooth 12 a rotor illustrates, here a Flussleitstück 27 between two permanent magnets 19 represents. The rotor could also be a sheet metal part 10 have one or more windings 18 having. It is assumed by way of example that the machine is an electric motor.

Einige Magnetfeldlinien des Magnetfeldes H sind zwischen dem Zahn 12 des Rotors und einem Zahn 12 des Stators veranschaulicht. Die Drehrichtung R des Rotors um die Drehachse D ist schematisch veranschaulicht. Die Zähne 12 der Blechteile 10 des Rotors bzw. des Stators sind wie zuvor beschrieben ausgeführt. Some magnetic field lines of the magnetic field H are between the tooth 12 of the rotor and a tooth 12 of the stator illustrated. The direction of rotation R of the rotor about the axis of rotation D is illustrated schematically. The teeth 12 the sheet metal parts 10 of the rotor and the stator are carried out as described above.

Bei der Drehung des Rotors in Drehrichtung R nähert sich der Zahn 12 des Rotors einem betrachteten Zahn 12 (mittlerer Zahn in 7) an. Bei dieser Annäherung entsteht zwischen dem Zahn 12 des Rotors und dem betrachteten Zahn 12 des Stators das Magnetfeld H. In 7 ist schematisch die Situation dargestellt, wenn sich die beiden betrachteten Zähne 12 radial zur Drehachse betrachtet teilweise überdecken. In den beiden Endabschnitten 24 der betrachteten Zähne 12, die den geringsten Abstand zueinander aufweisen, entsteht eine große magnetische Flussdichte. Übersteigt die magnetische Flussdichte die Sättigungsmagnetisierung im Bereich des jeweiligen Endabschnitts 24 des Zahnkopfes 14, so kann durch eine weitere Stromerhöhung in den Wicklungen 18 des Stators keine weitere Drehmomenterhöhung stattfinden. Eine weitere Stromerhöhung würde lediglich zur Erzeugung von Wärme führen. Deswegen ist zumindest der eine Endabschnitt 24 jedes Zahns 12 durch ein erstes Zahnsegment 22 gebildet, das eine große erste Sättigungsmagnetisierung BS1 aufweist. Dadurch kann für einen Elektromotor ein hohes Drehmoment bereitgestellt werden. When the rotor rotates in the direction of rotation R, the tooth approaches 12 of the rotor to a considered tooth 12 (middle tooth in 7 ) at. At this approach arises between the tooth 12 of the rotor and the considered tooth 12 of the stator the magnetic field H. In 7 is schematically illustrated the situation when the two considered teeth 12 Partially covered when viewed radially to the axis of rotation. In the two end sections 24 of the considered teeth 12 , which have the least distance from each other, creates a large magnetic flux density. If the magnetic flux density exceeds the saturation magnetization in the region of the respective end section 24 of the tooth head 14 , so by a further increase in current in the windings 18 the stator take place no further torque increase. A further increase in current would only lead to the generation of heat. That is why at least the one end section 24 every tooth 12 through a first toothed segment 22 formed having a large first saturation magnetization B S1 . As a result, a high torque can be provided for an electric motor.

Wenn bei einer weiteren Drehung des Rotors in Drehrichtung R die Überdeckung der beiden betrachteten Zähne 12 zunimmt, sinkt die magnetische Flussdichte B in den Zähnen. Demnach muss nicht der gesamte Zahn aus einem ersten Material M1 mit großer erster Sättigungsmagnetisierung BS1 hergestellt werden. Es genügt, diejenigen Zahnsegmente und beispielsgemäß die ersten Zahnsegmente 22 eines Zahns 12 aus dem ersten Material M1 herzustellen, die beim Betrieb der elektrischen Maschine einer großen magnetischen Flussdichte B ausgesetzt sind. If, in a further rotation of the rotor in the direction of rotation R, the overlap of the two considered teeth 12 increases, the magnetic flux density B in the teeth decreases. Thus, it is not necessary to make the entire tooth from a first material M1 having a large first saturation magnetization B S1 . It suffices those tooth segments and, for example, the first tooth segments 22 a tooth 12 made of the first material M1, which are subjected to a large magnetic flux density B during operation of the electric machine.

Das Verbindungsteil 11 und/oder der Zahnsteg 13 bzw. das zweite Zahnsegment 23 können im Hinblick auf andere magnetische und/oder mechanische und/oder physikalische Eigenschaften als die Sättigungsmagnetisierung optimiert werden. Insbesondere weist das zweite Zahnsegment 23 und mithin beispielsgemäß der Zahnsteg 13 und/oder das Verbindungsteil 11 eine hohe relative Permeabilität auf, die größer ist als die des ersten Materials M1 bzw. weist eine größere mechanische Stabilität auf als das erste Material M1. Die mechanische Stabilität kann durch die Zugfestigkeit und/oder den Elastizitätsmodul und/oder die Härte des Materials charakterisiert sein. The connecting part 11 and / or the tooth bridge 13 or the second toothed segment 23 can be optimized for other magnetic and / or mechanical and / or physical properties than the saturation magnetization. In particular, the second toothed segment has 23 and thus, for example, the tooth bridge 13 and / or the connecting part 11 a high relative permeability, which is greater than that of the first material M1 or has a greater mechanical stability than the first material M1. The mechanical stability may be characterized by the tensile strength and / or the modulus of elasticity and / or the hardness of the material.

Bei allen veranschaulichten Ausführungsbeispielen kann das Verbindungsteil 11 aus einem magnetisierbaren dritten Material M3 bestehen, das sich von dem ersten Material M1 und dem zweiten Material M2 unterscheidet. Insbesondere kann das dritte Material M3 eine größere mechanische Stabilität aufweisen als das erste Material M1 und/oder das zweite Material M2. Das dritte Material M3 kann sich auch in den magnetischen und/oder physikalischen Eigenschaften von den beiden anderen Materialien M1, M2 unterscheiden. In all illustrated embodiments, the connecting part 11 are made of a magnetizable third material M3, which is different from the first material M1 and the second material M2. In particular, the third material M3 may have greater mechanical stability than the first material M1 and / or the second material M2. The third material M3 may also differ in magnetic and / or physical properties from the other two materials M1, M2.

Bei der Herstellung des Blechteils 10 wird wie folgt vorgegangen:
Aus einem ersten Ausgangsblech, das aus dem ersten Material M1 besteht, werden die ersten Zahnsegmente 22 der Zähne 12 aus einem aus dem ersten Material M1 bestehenden Ausgangsblech herausgetrennt. Gleichermaßen werden die zweiten Zahnsegmente 23 der Zähne 12 aus einem aus dem zweiten Material M2 bestehenden Ausgangsblech herausgetrennt. Das Verbindungsteil 11 wird gegebenenfalls aus einem aus dem dritten Material M3 bestehenden Ausgangsblech herausgetrennt. Wenn die zweiten Zahnsegmente 23 und das Verbindungsteil 11 aus demselben Material, beispielsgemäß dem zweiten Material M2 bestehen, kann das Verbindungsteil 11 gemeinsam mit den zweiten Zahnsegmenten 23 der Zähne 12 in einem Vorgang aus dem Ausgangsblech herausgetrennt werden.
In the production of the sheet metal part 10 the procedure is as follows:
From a first output sheet consisting of the first material M1, the first tooth segments 22 the teeth 12 separated from an existing from the first material M1 starting sheet. Likewise, the second tooth segments become 23 the teeth 12 cut out of an existing of the second material M2 starting sheet. The connecting part 11 If appropriate, it is separated from a starting sheet consisting of the third material M3. If the second tooth segments 23 and the connecting part 11 consist of the same material, for example, the second material M2, the connecting part 11 together with the second toothed segments 23 the teeth 12 be cut out of the starting sheet in one operation.

Das Heraustrennen aus dem Ausgangsblech kann durch Schneiden, Stanzen, Laserschneiden, Wasserstrahlschneiden oder dergleichen erfolgen.The separation from the starting sheet can be done by cutting, punching, laser cutting, water jet cutting or the like.

Bevorzugt werden die ersten Zahnsegmente 22 durch ein besonderes Trennverfahren aus dem Ausgangsblech herausgetrennt, um die magnetischen Eigenschaften an den Trennstellen durch Wärmezufuhr oder Materialfluss beim Heraustrennen nicht negativ zu beeinträchtigen. Es ist beispielsweise möglich, den Trennvorgang mit einem vorteilhaften Schneidverfahren auszuführen, wie es in EP 1 602 419 A1 beschrieben ist. Das dort beschriebene Verfahren wird durch Bezugnahme in die Anmeldung aufgenommen.The first toothed segments are preferred 22 separated by a special separation process from the starting sheet, so as not to adversely affect the magnetic properties at the separation points by heat or material flow when separating out. For example, it is possible to carry out the cutting operation with an advantageous cutting method as shown in FIG EP 1 602 419 A1 is described. The method described therein is incorporated by reference into the application.

Im Anschluss an das Heraustrennen der einzelnen Bestandteile, werden diese an den Verbindungsstellen 25, 26 miteinander verbunden. Wie erläutert, können die zweiten Verbindungsstellen 26 zwischen dem Verbindungsteil 11 und dem zweiten Zahnsegment 23 bzw. dem Zahnsteg 13 entfallen, wenn diese beiden Bestandteile aus demselben Material integral ausgeführt und gemeinsam aus einem Ausgangsblech herausgetrennt werden. Following the separation of the individual components, these are at the joints 25 . 26 connected with each other. As explained, the second connection points 26 between the connecting part 11 and the second toothed segment 23 or the tooth bridge 13 omitted if these two components are made of the same material integrally and separated together from an output sheet.

Das Verbinden an den vorhandenen Verbindungsstellen 25 bzw. 26 kann stoffschlüssig und/oder formschlüssig und/oder kraftschlüssig erfolgen. Vorzugsweise ist an jeder Verbindungsstelle 25, 26 eine stoffschlüssige Verbindung vorhanden, die gegebenenfalls durch eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung ergänzt wird.The connection at the existing connection points 25 respectively. 26 can be cohesive and / or positive and / or non-positive. Preferably, at each junction 25 . 26 a cohesive connection exists, which is optionally supplemented by a positive and / or non-positive connection.

Die Blechteile eines Rotors bzw. eines Stators werden gleichartig hergestellt und zu einem Blechpaket gestapelt und verbunden. Dieses Blechpaket kann dann wie üblich in den Rotor bzw. Stator einer elektrischen Maschine integriert werden.The sheet metal parts of a rotor or a stator are made similar and stacked into a laminated core and connected. This laminated core can then be integrated as usual in the rotor or stator of an electric machine.

Die Erfindung betrifft ein Blechteil 10 für einen Stator oder einen Läufer einer elektrischen Maschine, beispielsweise eines Elektromotors, sowie ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Blechteils 10. Das Blechteil 10 weist ein Verbindungsteil 11 auf, das beispielsweise koaxial zu einer Drehachse D verläuft. Quer von dem Verbindungsteil 11 ragen regelmäßig beabstandete Zähne 12 weg. An dem freien Ende weist jeder Zahn 12 einen Zahnkopf 14 auf, der über einen Zahnsteg 13 mit dem Verbindungsteil 11 verbunden ist. Jeder Zahn hat wenigstens ein erstes Zahnsegment 22 sowie wenigstens ein zweites Zahnsegment 23. Die Zahnsegmente sind aus unterschiedlichen magnetisierbaren Materialien M1, M2 hergestellt. Auf diese Weise können die Materialien M1, M2 gezielt hinsichtlich ihrer magnetischen und/oder mechanischen Eigenschaften in dem Bereich des Zahns 12 eingesetzt werden, wo sie das magnetisch und/oder mechanische Verhalten des Zahns 12 und mithin des Blechteils 10 optimieren können. Insbesondere ist am Zahnkopf 14 wenigstens ein erstes Zahnsegment 22 vorhanden, dessen Sättigungsmagnetisierung BS1 größer ist als die des übrigen Blechteils 10. The invention relates to a sheet metal part 10 for a stator or a rotor of an electrical machine, for example an electric motor, and a method for producing such a sheet metal part 10 , The sheet metal part 10 has a connecting part 11 on, for example, runs coaxially to a rotation axis D. Transverse from the connecting part 11 protrude regularly spaced teeth 12 path. At the free end, every tooth points 12 a tooth head 14 up, over a tooth bridge 13 with the connecting part 11 connected is. Each tooth has at least a first toothed segment 22 and at least one second toothed segment 23 , The toothed segments are made of different magnetizable materials M1, M2. In this way, the materials M1, M2 can be targeted in terms of their magnetic and / or mechanical properties in the region of the tooth 12 be used where they have the magnetic and / or mechanical behavior of the tooth 12 and therefore the sheet metal part 10 can optimize. In particular, is on the tooth head 14 at least a first toothed segment 22 present, whose saturation magnetization B S1 is greater than that of the rest of the sheet metal part 10 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Blechteil sheet metal part
1111
Verbindungsteil connecting part
1212
Zahn tooth
1313
Zahnsteg dental bridge
1414
Zahnkopf addendum
1515
freies Ende des Zahnkopfes free end of the tooth head
1616
Zahnkopffläche Tooth head area
1717
Nut groove
1818
Wicklung winding
1919
Permanentmagnet permanent magnet
2222
erstes Zahnsegment first toothed segment
2323
zweites Zahnsegment second toothed segment
2424
Endabschnitt end
2525
erste Verbindungsstelle first connection point
2626
zweite Verbindungsstelle second connection point
2727
Flussleitstück flux conductor
DD
Drehachse axis of rotation
LL
Längsmittelebene Longitudinal center plane
M1M1
erstes Material first material
M2M2
zweites Material second material
M3M3
drittes Material third material
RR
Drehrichtung direction of rotation
UU
Umfangsrichtung circumferentially

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012213239 A1 [0006] DE 102012213239 A1 [0006]
  • DE 102010049178 A1 [0007] DE 102010049178 A1 [0007]
  • EP 1602419 A1 [0036, 0036, 0081] EP 1602419 A1 [0036, 0036, 0081]

Claims (17)

Blech- oder Sinterteil (10) für einen Stator oder einen Läufer einer elektrischen Maschine, mit einem Verbindungsteil (11), mit mehreren von dem Verbindungsteil (11) weg ragenden Zähnen (12), die an ihrem freien Ende jeweils einen Zahnkopf (14) aufweisen, der über einen Zahnsteg (13) mit dem Verbindungsteil (11) verbunden ist, wobei jeder Zahn (12) wenigstens ein erstes Zahnsegment (22) aus einem magnetisierbaren ersten Material (M1) und wenigstens ein zweites Zahnsegment (23) aus einem magnetisierbaren zweiten Material (M2) aufweist, wobei das magnetisierbare erste Material (M1) und das magnetisierbare zweite Material (M2) verschieden sind.Sheet or sintered part ( 10 ) for a stator or a rotor of an electrical machine, with a connecting part ( 11 ), with a plurality of the connecting part ( 11 ) protruding teeth ( 12 ), each at its free end a tooth head ( 14 ), which via a toothed web ( 13 ) with the connecting part ( 11 ), each tooth ( 12 ) at least a first toothed segment ( 22 ) of a magnetizable first material (M1) and at least one second toothed segment ( 23 ) of a magnetizable second material (M2), wherein the magnetizable first material (M1) and the magnetizable second material (M2) are different. Blech- oder Sinterteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das magnetisierbare erste Material (M1) eine größere Sättigungsmagnetisierung (BS) aufweist als das magnetisierbare zweite Material (M2).Sheet metal or sintered part according to claim 1, characterized in that the magnetizable first material (M1) has a greater saturation magnetization (B S ) than the magnetizable second material (M2). Blech- oder Sinterteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das magnetisierbare erste Material (M1) eine kleinere relative Permeabilität (µr) aufweist als das magnetisierbare zweite Material (M2).Sheet metal or sintered part according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetizable first material (M1) has a smaller relative permeability (μ r ) than the magnetizable second material (M2). Blech- oder Sinterteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Volumenanteil des mag- netisierbaren ersten Materials (M1) kleiner ist als der Volumenanteil des magnetisierbaren zweiten Materials (M2).Sheet or sintered part according to one of the preceding claims, characterized in that the volume fraction of the magnetizable first material (M1) is smaller than the volume fraction of the magnetizable second material (M2). Blech- oder Sinterteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zahnsegment (22) zumindest einen Teil des Zahnkopfes (14) bildet.Sheet or sintered part according to one of the preceding claims, characterized in that the first toothed segment ( 22 ) at least a part of the tooth head ( 14 ). Blech- oder Sinterteil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnkopf (14) zwei erste Zahnsegmente (22) aufweist.Sheet metal or sintered part according to claim 5, characterized in that the tooth head ( 14 ) two first tooth segments ( 22 ) having. Blech- oder Sinterteil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden ersten Zahnsegmente (22) in Umfangsrichtung (U) um die Drehachse (D) mit Abstand zueinander angeordnet sind.Sheet metal or sintered part according to claim 6, characterized in that the two first tooth segments ( 22 ) are arranged in the circumferential direction (U) about the axis of rotation (D) at a distance from each other. Blech- oder Sinterteil nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei ersten Zahnsegmente (22) symmetrisch zu einer Längsmittelebene (L) durch den Zahn (12) angeordnet sind.Sheet metal or sintered part according to claim 6 or 7, characterized in that the two first tooth segments ( 22 ) symmetrical to a longitudinal center plane (L) through the tooth ( 12 ) are arranged. Blech- oder Sinterteil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Zahnsegment (22) unsymmetrisch zu einer Längsmittelebene (L) durch den Zahn (12) angeordnet ist.Sheet metal or sintered part according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one first toothed segment ( 22 ) asymmetrically to a longitudinal center plane (L) through the tooth ( 12 ) is arranged. Blech- oder Sinterteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zahnsegment (23) zumindest einen Teil des Zahnstegs (13) bildet. Sheet metal or sintered part according to one of the preceding claims, characterized in that the second toothed segment ( 23 ) at least a part of the toothed bridge ( 13 ). Blech- oder Sinterteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil (11) und das zweite Zahnsegment (23) aus demselben Material (M2) bestehen.Sheet metal or sintered part according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting part ( 11 ) and the second toothed segment ( 23 ) consist of the same material (M2). Blech- oder Sinterteil nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil (11) aus einem magnetisierbaren dritten Material (M3) besteht, wobei sich das magnetisierbare dritte Material (M3) sowohl vom magnetisierbaren ersten Material (M1) als auch vom magnetisierbaren zweiten Material (M2) unterscheidet.Sheet metal or sintered part according to one of claims 1 to 10, characterized in that the connecting part ( 11 ) consists of a magnetizable third material (M3), wherein the magnetizable third material (M3) differs from both the magnetizable first material (M1) and the magnetizable second material (M2). Blech- oder Sinterteil nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugfestigkeit und/oder der Elastizitätsmodul und/oder die Härte des dritten Materials (M3) und/oder des zweiten Materials (M2) größer ist als beim ersten Material (M1).Sheet metal or sintered part according to claim 12, characterized in that the tensile strength and / or the modulus of elasticity and / or the hardness of the third material (M3) and / or the second material (M2) is greater than the first material (M1). Blech- oder Sinterteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zahnsegment (22) und/oder das zweite Zahnsegment (23) formschlüssig und/oder stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig mit dem jeweils angrenzenden Teil des Blech- oder Sinterteils (23 bzw. 11) verbunden sind.Sheet or sintered part according to one of the preceding claims, characterized in that the first toothed segment ( 22 ) and / or the second toothed segment ( 23 ) positively and / or cohesively and / or non-positively with the respective adjacent part of the sheet metal or sintered part ( 23 respectively. 11 ) are connected. Blech- oder Sinterteil (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil (11) in einer Umfangsrichtung (U) um eine Drehachse (D) ringförmig geschlossen ist und die mehreren Zähne (12) radial zu der Drehachse (D) von dem Verbindungsteil (11) weg ragen, oder dass sich das Verbindungsteil (11) geradlinig oder gekrümmt entlang einer Bewegungsbahn des Läufers erstreckt und die Zähne (12) schräg oder rechtwinkelig von dem Verbindungsteil (11) weg ragen.Sheet or sintered part ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting part ( 11 ) is annularly closed in a circumferential direction (U) about an axis of rotation (D) and the plurality of teeth ( 12 ) radially to the axis of rotation (D) of the connecting part ( 11 ) protrude, or that the connecting part ( 11 ) extending in a straight line or curved along a trajectory of the runner and the teeth ( 12 ) obliquely or at right angles from the connecting part ( 11 ) protrude away. Verfahren zur Herstellung eines Blech- oder Sinterteils (10) für einen Stator oder einen Läufer einer elektrischen Maschine, wobei das Blech- oder Sinterteil (10) ein Verbindungsteil (11) und mehrere sich von dem Verbindungsteil (11) weg erstreckende Zähne (12) aufweist, die an ihrem freien Ende jeweils einen Zahnkopf (14) aufweisen, der über einen Zahnsteg (13) mit dem Verbindungsteil (11) verbunden ist, mit folgenden Schritten: – Herstellen wenigstens eines ersten Zahnsegments (22) für jeden Zahn (12) aus einem magnetisierbaren ersten Material (M1), – Herstellen wenigstens eines zweiten Zahnsegments (23) für jeden Zahn (12) aus einem magnetisierbaren zweiten Material (M2), wobei das magnetisierbare erste Material (M1) und das magnetisierbare zweite Material (M2) verschieden sind, – Verbinden des wenigstens einen ersten Zahnsegments (22) und des wenigstens einen zweiten Zahnsegment (23) miteinander oder mit wenigstens einem weiteren Bestandteil des Blech- oder Sinterteils (10) zu Bildung der Zähne (12) des Blech- oder Sinterteils (10). Method for producing a sheet metal or sintered part ( 10 ) for a stator or a rotor of an electrical machine, wherein the sheet metal or sintered part ( 10 ) a connecting part ( 11 ) and several from the connecting part ( 11 ) away teeth ( 12 ), which at its free end in each case a tooth tip ( 14 ), which via a toothed web ( 13 ) with the connecting part ( 11 ), comprising the following steps: - producing at least one first toothed segment ( 22 ) for each tooth ( 12 ) of a magnetizable first material (M1), - producing at least one second tooth segment ( 23 ) for each tooth ( 12 ) of a magnetizable second material (M2), wherein the magnetizable first material (M1) and the magnetizable second material (M2) are different, - connecting the at least one first toothed segment ( 22 ) and the at least one second toothed segment ( 23 ) with each other or with at least one further constituent of the sheet metal or sintered part ( 10 ) to the formation of teeth ( 12 ) of the sheet metal or sintered part ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Zahnsegmente (23) der Zähne (12) vor oder nach dem Verbinden mit dem wenigstens einen zugeordneten ersten Zahnsegment (22) mit dem Verbindungsteil (11) verbunden werden.Method according to claim 15, characterized in that the second tooth segments ( 23 ) the teeth ( 12 ) before or after connection to the at least one associated first toothed segment ( 22 ) with the connecting part ( 11 ) get connected.
DE102014111241.5A 2014-08-07 2014-08-07 Sheet metal or sintered part for a stator or a rotor of an electrical machine and method for its production Withdrawn DE102014111241A1 (en)

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