DE102014111077A1

DE102014111077A1 - Method for joining assemblies

Info

Publication number: DE102014111077A1
Application number: DE102014111077.3A
Authority: DE
Inventors: Helmut Scherer
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2014-08-05
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2016-02-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Montagehilfe zum Durchführen des Verfahrens zum Fügen von zwei Baugruppen (1. 3; 11, 31), die jeweils mit einem Gehäuse mit flanschartigen Befestigungsansätzen (2, 4; 21, 41) und mit jeweils einer relativ zum Gehäuse drehbaren, zur Verbindung mittels einer Welle-Nabe-Verbindung ausgestatteten Welle (5, 6; 51, 62) ausgestattet sind, zu einer Funktions-Baugruppe, wobei – eine erste Baugruppe (1; 11) stationär positioniert ist; – eine zweite Baugruppe (3; 31) mittels einer Trageeinrichtung (12) an die erste Baugruppe (1; 11) herangeführt wird, – wobei über eine Welle-Nabe-Verbindung die beiden Wellen (5, 6; 51, 62) zentrierend in Wirkstellung geführt werden und – wobei gleichzeitig an an der Trageeinrichtung (12) angeordneten Positionierungshilfen vorgesehene Positionierungs-Fixierungsmittel (15, 16) mit Positionselementen (17, 18) in den flanschartigen Befestigungsansätzen (2, 4; 21, 41) der Gehäuse der Baugruppen in Eingriff bringbar sind; – die Positionierungs-Fixierungsmittel (15, 16) nach exakter Positionierung der Gehäuse der Baugruppen bzw. der Welle-Nabe-Verbindung aus den Positionselementen (17, 18) entfernbar sind.The invention relates to a method and a mounting aid for carrying out the method for joining two subassemblies (1, 3, 11, 31), each with a housing with flange-like fastening lugs (2, 4, 21, 41) and with one each relative to Housing rotatable, for connection by means of a shaft-hub connection equipped shaft (5, 6; 51, 62) are equipped, to a functional assembly, wherein - a first assembly (1; 11) is stationarily positioned; - A second assembly (3, 31) by means of a support device (12) to the first assembly (1, 11) is introduced, - via a shaft-hub connection, the two shafts (5, 6, 51, 62) centering in Positioning-fixing means (15, 16) with position elements (17, 18) in the flange-like fastening lugs (2, 4; 21, 41) of the housings of the assemblies in Intervention can be brought; - The positioning-fixing means (15, 16) after exact positioning of the housings of the assemblies or the shaft-hub connection from the position elements (17, 18) are removable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Montagehilfe zur Durchführung des Verfahrens zum Fügen von zwei Baugruppen, die jeweils mit einem Gehäuse mit flanschartigen Befestigungsansätzen und mit jeweils einer relativ zum Gehäuse drehbaren, zur Verbindung mittels einer Welle-Nabe-Verbindung ausgestatteten Welle augestattet sind, zu einer Funktions-Baugruppe. The invention relates to a method and a mounting aid for carrying out the method for joining two modules, which are each equipped with a housing with flange-like fastening lugs and each with a rotatable relative to the housing, equipped for connection by means of a shaft-hub connection shaft to a functional module.

Bei der Montage von Baugruppen, insbesondere bei der Montage von Baugruppen in Triebstrangkomponenten von Kraftfahrzeugen, ist es für die Funktion und für die Lebensdauer der Baugruppen von entscheidender Bedeutung, dass z.B. eine Welle-Nabe-Verbindung bei den zu fügenden Baugruppen ohne Beschädigung und mit absolut exakter Zentrierung der beiden Wellen erfolgen kann. Üblicherweise weisen die zu fügenden Baugruppen, insbesondere bei Triebstrang-Komponenten in Kraftfahrzeugen Gehäuse auf, die mit flanschartigen Befestigungsansätzen versehen sind, in denen korrespondierende Lochbilder zum einen zur korrekten Positionierung und zum anderen zum Verschrauben der beiden Baugruppen vorgesehen sind. When assembling assemblies, particularly when assembling assemblies in powertrain components of automobiles, it is crucial for the function and life of the assemblies that e.g. a shaft-hub connection in the modules to be joined can be done without damage and with absolutely exact centering of the two shafts. Usually, the assemblies to be joined, in particular in the case of drive train components in motor vehicles, have housings which are provided with flange-like fastening lugs in which corresponding hole patterns are provided for correct positioning and for screwing the two assemblies together.

In der US 4 887 344 ist ein Verfahren zur Verbindung eines Drehmomentwandlers mit einem Getriebe gezeigt und beschrieben, bei dem mittels äußeren Kontakthilfen an den Gehäusen und wellenseitig angeordneten Führungsmitteln mittels eines gesteuerten Roboters eine exakte Positionierung erreicht werden soll. In the US 4,887,344 a method for connecting a torque converter with a transmission is shown and described, in which by means of external contact aids on the housings and shaft side arranged guide means by means of a controlled robot exact positioning is to be achieved.

In der DE 102 16 318 B4 ist ein Verfahren zum automatisierten Fügen eines Getriebes für Kraftfahrzeuge an eine Brennkraftkraftmaschine offenbart, bei dem Ausrichtung und korrekte Positionierung der zu fügenden Baugruppen mittels Robotern und 3D-Lage-Messungsvorrichtungen erreicht werden soll. In the DE 102 16 318 B4 discloses a method for automatically joining a transmission for motor vehicles to an internal combustion engine, in which alignment and correct positioning of the assemblies to be joined is to be achieved by means of robots and 3D position measuring devices.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Fügen von zwei Baugruppen anzubieten, das auf sehr einfache Weise weitgehend manuell eine korrekte Positionierung der beiden Baugruppen zueinander ermöglicht, ohne dass die Gefahr besteht, dass bei der nach der Positionierung erfolgenden Verschraubung der Gehäuse der Baugruppen eine Verspannung der Triebstrangteile (der Wellen) gegeneinander erfolgen kann. The object of the invention is to provide a method for joining two modules that allows a very simple way largely manually correct positioning of the two modules to each other, without the risk that in the event of the successful completion of the positioning of the housing of the modules Bracing the drive train parts (waves) can be made against each other.

Diese Aufgabe wird beim Verfahren nach der Erfindung dadurch gelöst, dass an die erste, stationär positionierte Baugruppe, die zweite Baugruppe in einem ersten Verfahrensschritt mittels einer Trageeinrichtung herangeführt wird, wobei einerseits über die Welle-Nabe-Verbindung der Wellen der beiden Baugruppen ein zentrierendes Ineinander-Führen erfolgt, während gleichzeitig an der Trageeinrichtung angeordnete Positionierungshilfen bzw. Positionierungs-Fixierungsmittel über Positionierungs-Fixierungsmittel in den flanschartigen Befestigungsansätzen der Gehäuse, die miteinander in Eingriff bringbar sind, eine exakte Positionierung der Gehäuse erfolgt; die Positionierungshilfen sind nach exakter Positionierung der Welle-Nabe-Verbindung und der Gehäuse der beiden Baugruppen zueinander wieder entfernbar. This object is achieved in the method according to the invention in that the second assembly is introduced in a first method step by means of a carrying device to the first, stationarily positioned assembly, on the one hand on the shaft-hub connection of the shafts of the two assemblies a centering mesh Guiding takes place while at the same time arranged on the support means positioning or positioning fixing means via positioning fixing means in the flange-like mounting lugs of the housing, which are engageable with each other, an exact positioning of the housing; the positioning aids are again removable after exact positioning of the shaft-hub connection and the housing of the two modules.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung nach der Erfindung wird darin gesehen, dass die Positionierungshilfen bzw. die Positionierungs-Fixierungsmittel an der Trageeinrichtung in und aus ihrer Positionierungsposition bewegbar angeordnet sind. Dabei können die Positionierungshilfen als ein schwenkbeweglich an der Trageeinrichtung angelenkter Arm mit mindestens einem beim In-Kontakt-Bringen der zu fügenden Baugruppen verschiebbaren Positionierungs-Fixierungsmittel ausgeführt sein, das in Gleit-Pass-Eingriff mit einem zugeordneten Positionselement im flanschartigen Befestigungsansatz bringbar ist. Der flanschartige Befestigungsansatz mit dem Positionselement ist vorzugsweise in der ersten stationären Baugruppe vorgesehen. A particularly expedient embodiment according to the invention is seen in that the positioning aids or the positioning-fixing means are arranged on the support means movable in and out of its positioning position. In this case, the positioning aids can be embodied as a pivotably articulated arm on the carrying device with at least one displaceable in contacting the assemblies to be joined positioning fixing means, which can be brought into sliding-fitting engagement with an associated position element in the flange attachment lug. The flange-like attachment lug with the position element is preferably provided in the first stationary assembly.

Die Lage der Positionierungs-Fixierungsmittel auf der Außenseite der gegen die Baugruppen nach innen abgekröpften Schwenkarme an der Trageeinrichtung für die zweite Baugruppe erlaubt es dem Monteur, den Positionierungsvorgang genau zu beobachten und ggfs. die Lage der Baugruppen zueinander zu korrigieren. The position of the positioning fixation means on the outside of the pivot arms bent inwardly against the assemblies on the support means for the second assembly allows the assembler to closely observe the positioning process and, if necessary, to correct the position of the assemblies relative to one another.

Vorzugsweise ist die Welle-Nabe-Verbindung der beiden Antriebswellen selbstzentrierend ausgeführt. Preferably, the shaft-hub connection of the two drive shafts is designed to be self-centering.

Die Trageeinrichtung für die zweite Baugruppe kann eine von einem Kran getragene und weitgehend freibewegliche Tragetraverse sein. Ebenso ist es denkbar, dass eine solche Tragetraverse an einem Roboter angeordnet ist. The support means for the second assembly may be a carry-carried by a crane and substantially freely movable support cross-member. It is also conceivable that such a carrying beam is arranged on a robot.

Die zu fügenden Baugruppen können Triebstrangkomponenten eines Kraftfahrzeugs sein; insbesondere kann es sich dabei um ein Kraftfahrzeuggetriebe und ein mit diesem zusammenwirkendes Hybrid-Modul handeln. Vorzugsweise ist dabei das KFZ-Getriebe als erste Baugruppe stationär positioniert, während das Hybrid-Modul über die Trageeinrichtung zur Montage zugeführt wird. The assemblies to be joined may be drivetrain components of a motor vehicle; In particular, it can be a motor vehicle transmission and a hybrid module interacting therewith. Preferably, the vehicle transmission is stationary as a first assembly, while the hybrid module is supplied via the support means for mounting.

Für die Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung kann in zweckmäßiger Weise eine Montagehilfe vorgesehen werden, bei der an einer in beliebige Positionen bringbaren Tragetraverse einer Trageeinrichtung für eine Baugruppe mindestens ein mit einem verschiebbaren, mit mindestens einem im flanschartigen Ansatz einer Baugruppe angeordneten Positionselement in Gleit-Pass-Eingriff bringbaren Positionierungs-Fixierungsmittel ausgestatteten Arm schwenkbeweglich angelenkt ist. For carrying out the method according to the invention, a mounting aid can be provided in an expedient manner, in which at least one with a displaceable, with at least one in the flange-like approach of a module at a movable in any position support beam of a support device for a module arranged position element is pivotally articulated in sliding fit-engageable positioning-fixing means arm equipped.

Unter Bezugnahme auf die schematische Darstellung eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels des Erfindungsgegenstands werden nachstehend Einzelheiten und Merkmale der Erfindung näher erläutert. With reference to the schematic representation of a particularly preferred embodiment of the subject invention, details and features of the invention will be explained in more detail below.

Es zeigt: It shows:

1 ein Montageverfahren nach dem Stand der Technik und 1 a mounting method according to the prior art and

2 ein Ausführungsbeispiel zum Fügeverfahren und zu einer Montagehilfe zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung. 2 an embodiment of the joining method and an assembly aid for carrying out the method according to the invention.

Üblicherweise werden Baugruppen in Triebsträngen für Kraftfahrzeuge an ihren jeweiligen Gehäusen miteinander verschraubt. In 1 ist eine erste Baugruppe 1 schematisch dargestellt, die entsprechend über einen flanschartigen Befestigungsansatz 2, der z.B. rundum laufend um das Gehäuse 1 angeordnet sein kann, mit einer zweiten Baugruppe 3, die ebenfalls mit einem flanschartigen Befestigungsansatz 4 – ggf. ebenfalls rundum laufend – ausgestattet ist, verbunden. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise über Verschraubungen in Bohrungen (nicht dargestellt). Die Antriebswelle 5 der ersten Baugruppe 1 wird beim Zusammenführen der beiden Baugruppen 1 und 2 zentrierend mit der Welle 6 der zweiten Baugruppe 3 zusammengeführt, wobei üblicherweise eine selbstzentrierende Welle-Nabe-Verbindung, z.B. eine Hirth-Verzahnung vorgesehen ist. Eine exakte Zentrierung der beiden Baugruppen zueinander im Hinblick auf die Wellen 5 bzw. 6 ist nur dann möglich, wenn sich die Baugruppen anhand der Komponenten über die Welle-Nabe-Verbindung problemlos aneinander ausrichten lassen. Dies ist bei schwereren Baugruppen nicht ohne weiteres möglich. Usually assemblies are bolted together in powertrains for motor vehicles at their respective housings. In 1 is a first assembly 1 shown schematically, the corresponding via a flange-like attachment approach 2 , for example, running all around the case 1 can be arranged with a second assembly 3 , which also has a flange attachment lug 4 - If necessary, also around all running - is equipped, connected. The connection is preferably via screw in holes (not shown). The drive shaft 5 the first assembly 1 is when merging the two modules 1 and 2 centering with the shaft 6 the second module 3 merged, usually a self-centering shaft-hub connection, eg a Hirth toothing is provided. An exact centering of the two assemblies to each other with respect to the waves 5 respectively. 6 is only possible if the assemblies can be easily aligned with each other on the basis of the components on the shaft-hub connection. This is not readily possible with heavier assemblies.

Um eine exakte Positionierung von zwei Baugruppen zueinander zu ermöglichen, werden meist in den flanschartigen Ansätzen 2 bzw. 4 an den Gehäusen der Baugruppen 1 bzw. 3 Pass- bzw. Führungsstifte 7 bzw. 8 angeordnet. Dabei sind die Passstifte 7 bzw. 8 vorzugsweise in einem der flanschartigen Ansätze eingepresst, während im gegenüberliegenden Flanschansatz Bohrungen vorgesehen sind, in die die Passstifte 7 bzw. 8 beim Zusammenführen der beiden Baugruppen 1 und 3 passgenau eingefädelt werden und dort nach der Positionierung auch verbleiben. Bei der ausschließlichen Zentrierung über die Welle-Nabe-Verbindung müssen die Lochbilder zum Verschrauben der Gehäuse nicht zwingend in eine übereinstimmende Lage kommen; mit der Verwendung der Pass- bzw. Führungsstifte 7 und 8 wird dies jedoch absolut sichergestellt. In order to enable an exact positioning of two assemblies to each other, are usually in the flange-like approaches 2 respectively. 4 on the housings of the modules 1 respectively. 3 Passport or guide pins 7 respectively. 8th arranged. Here are the dowel pins 7 respectively. 8th preferably pressed in one of the flange-like projections while holes are provided in the opposite flange, into which the dowel pins 7 respectively. 8th when merging the two modules 1 and 3 threaded accurately and remain there after positioning also. In the exclusive centering on the shaft-hub connection, the hole patterns for screwing the housing must not necessarily come into a matching position; with the use of the dowel pins or guide pins 7 and 8th However, this is absolutely guaranteed.

Problematisch dabei ist aber, dass bei der Anwendung beider Positionierungsmaßnahmen (Welle-Nabe und Passstifte) die Verbindungsposition überbestimmt wird. Somit kann es aufgrund von Fertigungs- und Montage-Toleranzen (Fluchtungsfehler, Winkelfehler, Lagefehler u.ä.) aufgrund der exakten Gehäusepositionierung über die Passstifte 7 und 8 bei der Verbindung der Wellen 5 bzw. 6 Abweichungen von der exakten Zentrierungslage der Wellen zueinander geben (siehe Pfeil in 1), die zu Funktionsstörungen und ggf. zu Verschleiß bzw. vorzeitigem Ausfall der gesamten Baugruppe führen können. Solche Überbestimmungen bei der Verbindung der Baugruppen im Montagevorgang sind also zwingend zu vermeiden. The problem with this is that when using both positioning measures (shaft hub and dowel pins) the connection position is overdetermined. Thus, due to manufacturing and assembly tolerances (misalignment, misalignment, misalignment etc.) due to the exact housing positioning over the dowel pins 7 and 8th at the connection of the waves 5 respectively. 6 Deviations from the exact centering position of the waves to each other (see arrow in 1 ), which can lead to malfunction and possibly wear or premature failure of the entire assembly. Such over-determination in the connection of the modules in the assembly process are therefore mandatory to avoid.

Eine nicht genaue Positionierung der Baugruppen zueinander kann sich auch ungünstig auf die Dichtungsanordnung 9 bzw. 10 zwischen den Gehäusen der Baugruppen 1 und 3 bzw. auf die Dichtigkeit auswirken. Es kann sogar bereits beim Zusammenführen der beiden Baugruppen 1 und 3 eine Beschädigung der in den flanschartigen Ansätzen 2 bzw. 4 angeordneten Dichtungen 9 bzw. 10 erfolgen. An inaccurate positioning of the modules to each other can also be unfavorable to the seal assembly 9 respectively. 10 between the housings of the modules 1 and 3 or affect the tightness. It can even be done while merging the two assemblies 1 and 3 Damage to the in the flange-like approaches 2 respectively. 4 arranged seals 9 respectively. 10 respectively.

In 2 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zum Verfahren nach der Erfindung und der Montagehilfe zur Durchführung des Verfahrens schematisch dargestellt. Eine erste Baugruppe 11 ist vorzugsweise stationär positioniert. Diese Baugruppe 11 soll mit einer zweiten Baugruppe 31 so verbunden werden, dass sowohl die Welle 51 mit der Welle 62 der zweiten Baugruppe 31 über z.B. eine selbstzentrierende Welle-Nabe-Verbindung absolut exakt ausgerichtet ist, also die flanschartigen Ansätze 21 bzw. 41 und der in einer Nut liegende Dichtungsring 91 absolut exakt positioniert sind. Zu dieser Positionierung wird die Baugruppe 31 über eine Tragetraverse 12, die Teil eines Krans oder eines Roboters sein kann, aufgenommen und in axialer Ausrichtung in Richtung auf die erste, stationär bereitgestellte Baugruppe 11, zugeführt. An der die Baugruppe 31 tragenden Tragetraverse 12 sind als Montage- und Positionierungs-Hilfen bzw. -Fixierungs-mitteln schwenkbeweglich angelenkte Arme 13 bzw. 14 vorgesehen, die aus einer Nicht-Funktions-Stellung (siehe Arm 13 rechts in der Zeichnung) in eine Funktions-Stellung (siehe Arm 14 in der 2 links) verschwenkbar sind. Die Arme 13 bzw. 14 sind an ihrem freien Ende mit verschiebbaren Positionierungs-Fixierungsmitteln 15 bzw. 16 versehen, die beim in die Funktionsposition eingeschwenktem Arm 13, 14 gleitend passend in Eingriff mit Positionselementen 17 bzw. 18, z.B. Bohrungen in den flanschartigen Ansätzen 21 und 41 bringbar sind. Die Arme 13, 14 sind in Funktionsstellung nach innen in Richtung auf die zu fügenden Baugruppen abgekröpft, so dass ein Monteur die Positionierungshifen 15, 16, 17, 18 im Blickfeld hat. In 2 a preferred embodiment of the method according to the invention and the mounting aid for performing the method is shown schematically. A first assembly 11 is preferably stationarily positioned. This assembly 11 should with a second assembly 31 be connected so that both the shaft 51 with the wave 62 the second module 31 For example, a self-centering shaft-hub connection is aligned absolutely exactly, so the flange-like approaches 21 respectively. 41 and the sealing ring lying in a groove 91 are absolutely exactly positioned. The assembly becomes this positioning 31 over a carrying beam 12 , which may be part of a crane or a robot, received and in axial alignment towards the first, stationary provided assembly 11 , fed. At the the assembly 31 carrying carrying beam 12 are pivotally articulated arms as assembly and positioning aids or fixing means 13 respectively. 14 provided from a non-functional position (see arm 13 right in the drawing) into a functional position (see arm 14 in the 2 left) are pivotable. The poor 13 respectively. 14 are at their free end with sliding positioning fixatives 15 respectively. 16 provided when pivoted into the operating position arm 13 . 14 slidably fitting with positional elements 17 respectively. 18 , eg holes in the flange-like lugs 21 and 41 can be brought. The poor 13 . 14 are in working position inwards towards the to be joined Bent assemblies, so that a fitter the positioning hoops 15 . 16 . 17 . 18 in the field of vision.

Zum exakten Positionieren werden nach dem Aufsetzen der Baugruppe 31 auf die Baugruppe 11 deren Gehäuse durch das gleitende Einführen der Positionierungs-Fixierungsmittel 15 bzw. 16 in die Positionselemente 17, 18 exakt ausgerichtet. Damit ist die exakte Position der Gehäuse zueinander und der Bohrungen für die Verschraubung gewährleistet. Dementsprechend können jetzt die Positions-Fixierungsmittel 15, 16 aus den Positionierungselementen 17, 18 herausgeschoben und die Schwenkarme 13 bzw. 14 wieder in ihre Nicht-Funktions-Stellung gebracht werden. Der Monteur kann jetzt z.B. durch Drehen der Wellen 51 bzw. 62 bzw. durch leichtes „Ruckeln“ an den Gehäusen die exakte Ausrichtung der Wellen 51 bzw. 62 durch die Welle-Nabe-Verbindung kontrollieren. In jedem Fall wird ein Verspannen der Wellen 51 und 62 bzw. der Baugruppen 11 bzw. 31 beim nachfolgenden Verschrauben erfolgreich vermieden. For exact positioning, after mounting the module 31 on the assembly 11 their housing by the sliding insertion of the positioning fixation means 15 respectively. 16 into the position elements 17 . 18 exactly aligned. This ensures the exact position of the housing to each other and the holes for the screw. Accordingly, the position fixing means can now 15 . 16 from the positioning elements 17 . 18 pushed out and the swivel arms 13 respectively. 14 be returned to their non-functional position. The fitter can now eg by turning the waves 51 respectively. 62 or by slightly "jerking" on the housings the exact alignment of the waves 51 respectively. 62 through the shaft-hub connection. In any case, a distortion of the waves 51 and 62 or the modules 11 respectively. 31 successfully avoided during subsequent screwing.

Mittels der Positionierungs-Fixierungsmittel 15 bzw. 16 nach der Erfindung wird eine eindeutige Positionierung der zu fügenden Baugruppen problemlos erreicht. Mit Hilfe der gekröpft ausgeformten Schwenkarme 13 bzw. 14 an der Tragetraverse 12 für die zweite Baugruppe 31 ist es für den Monteur problemlos möglich, eine eindeutige Positionierung der beiden Baugruppen zueinander festzustellen bzw. Abweichungen zu korrigieren. By means of the positioning fixation means 15 respectively. 16 According to the invention a clear positioning of the modules to be joined is achieved easily. With the help of the cranked shaped swivel arms 13 respectively. 14 at the carrying beam 12 for the second module 31 It is easily possible for the fitter to determine a clear positioning of the two modules to each other or to correct deviations.

Die Verschiebung der Positionierungss-Fixierungsmittel 15 bzw. 16 (= im Beispiel stiftartig – beliebige andere Formen sind für den Fachmann denkbar) in und aus die/den Positionselementen 17 bzw. 18 (= im Beispiel Passbohrungen – entsprechend sind auch hier beliebige andere Formen für den Fachmann denkbar) kann von Hand, ggf. über an den Positionierungs-Fixierungsmitteln 15 bzw. 16 angeordneten Handhaben, aber auch mechanisch, motorisch o.ä. erfolgen. The displacement of the positioning fixation means 15 respectively. 16 (= in the example, pin-like - any other shapes are conceivable for the skilled person) in and out of / the position elements 17 respectively. 18 (= in the example fitting holes - are also here any other shapes for the skilled person conceivable) by hand, possibly over at the positioning fixation 15 respectively. 16 arranged handles, but also mechanically, motor or the like. respectively.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 4887344 [0003]
DE 10216318 B4 [0004]

Claims

Method for joining two assemblies ( 1 . 3 ; 11 . 31 ), each with a housing with flange-like fastening lugs ( 2 . 4 ; 21 . 41 ) and each having a rotatable relative to the housing, for connection by means of a shaft-hub connection equipped shaft ( 5 . 6 ; 51 . 62 ) to a functional assembly, characterized in that - a first assembly ( 1 ; 11 ) is stationarily positioned; A second assembly ( 3 ; 31 ) by means of a carrying device ( 12 ) to the first assembly ( 1 ; 11 ), whereby the two shafts (via a shaft-hub connection) 5 . 6 ; 51 . 62 ) are guided centering in an operative connection and - wherein at the same time at the carrying device ( 12 Positioning aids provided ( 15 . 16 ) with position elements ( 17 . 18 ) in the flange attachment lugs ( 2 . 4 ; 21 . 41 ) of the housings of the assemblies are engageable; The positioning fixation means ( 15 . 16 ) after exact positioning of the housing of the assemblies or the shaft-hub connection of the position elements ( 17 . 18 ) are removable.

Method according to claim 1, characterized in that the positioning fixation means ( 15 . 16 ) carrying positioning aids on the carrying device ( 12 ) are arranged movable in their positioning position.

Method according to claim 1, characterized in that the positioning fixing means ( 15 . 16 ) via at least one arm ( 13 . 14 ) pivotally mounted on the carrying device ( 12 ) are arranged and with at least one, when bringing into contact the assemblies to be joined ( 11 . 31 ) with a displaceable positioning fixation means ( 15 . 16 ), which is in sliding fit engagement with an associated position element ( 17 . 18 ) in the flange fastening attachment ( 21 . 41 ) can be brought.

Method according to claim 1, characterized in that the shaft-hub connection of the shafts ( 5 . 6 ; 51 . 62 ) is self-centering.

Method according to claim 1, characterized in that the carrying device ( 12 ) is a carrying beam of a crane.

Method according to claim 1, characterized in that the carrying device ( 12 ) is a Tragetraverse on a robot.

A method according to claim 1, characterized in that the assemblies to be joined ( 11 . 31 ) Are drivetrain components of a motor vehicle.

A method according to claim 7, characterized in that the one assembly is a motor vehicle transmission and the second assembly is a hybrid module for a motor vehicle.

Mounting aid for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that on a movable in any position support beam ( 12 ) for an assembly ( 31 ) at least one with a displaceable, with at least one on one of the assemblies to be joined ( 11 . 31 ) arranged position element ( 17 . 18 ) sliding-engageable positioning fixation means ( 15 . 16 ) arm ( 13 . 14 ) is hinged pivotally.