DE102014109568A1

DE102014109568A1 - Method for detecting a knocking combustion

Info

Publication number: DE102014109568A1
Application number: DE102014109568.5A
Authority: DE
Inventors: Oliver Botian
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2014-07-09
Filing date: 2014-07-09
Publication date: 2016-01-14

Abstract

Verfahren zum Erkennen einer klopfenden Verbrennung eines Verbrennungsmotors, die durch eine Vorentflammung ausgelöst wird, wobei ein Klopfsignal erfasst wird, wobei ein Abgassignal erfasst wird, und wobei das Klopfsignal und das Abgassignal ausgewertet werden, um eine klopfende Verbrennung zu erkennen.A method of detecting a knocking combustion of an internal combustion engine, which is triggered by a pre-ignition, wherein a knock signal is detected, wherein an exhaust gas signal is detected, and wherein the knock signal and the exhaust gas signal are evaluated to detect a knocking combustion.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer klopfenden Verbrennung gemäß Patentanspruch 1 und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens gemäß Patentanspruch 9. The invention relates to a method for detecting a knocking combustion according to claim 1 and a control device for carrying out the method according to claim 9.

Aus DE 10 2009 058 578 A1 ist ein Diagnosesystem und ein Verfahren für Motorklopfsensoren bekannt. Das Motorsteuerungssystem umfasst ein digitales Signalverarbeitungsmodul, das eine schnelle Fourier-Transformation eines Motorklopfsignals erzeugt, welches von einem Motorklopfsensor erzeugt wird. Ein Intensitätsermittlungsmodul ermittelt eine Motorklopfintensität auf der Grundlage eines Maximalwerts oder eines Mittelwerts der schnellen Fourier-Transformation. Ein Statusermittlungsmodul ermittelt einen Status des Motorklopfsensors auf der Grundlage der Motorklopfintensität, mehrerer vorbestimmter Klopfintensitätsschwellwerte und einer Drehgeschwindigkeit einer Motorkurbelwelle. Fällt der Klopfsensor aus, so kann ein Steuerungsmodul ein Motorklopfen auf der Grundlage von anderen Eingängen als dem Klopfsensor steuern. Z.B. kann das Steuerungsmodul Kraftstoffeinspritzventile und/oder Zündkerzen auf der Grundlage von vorbestimmten Einstellungen und/oder anderen Sensoreingaben als den Klopfsensor betätigen. Nur als Beispiel können die anderen Sensoreingaben Sauerstoffsensoren im Abgasstrom sein. Out DE 10 2009 058 578 A1 For example, a diagnostic system and method for engine knock sensors is known. The engine control system includes a digital signal processing module that generates a fast Fourier transform of an engine knock signal generated by an engine knock sensor. An intensity determination module determines an engine knock intensity based on a maximum value or a mean value of the fast Fourier transform. A status determination module determines a status of the engine knock sensor based on engine knock intensity, a plurality of predetermined knock intensity thresholds, and a rotational speed of an engine crankshaft. If the knock sensor fails, a control module may control engine knock based on inputs other than the knock sensor. For example, the control module may actuate fuel injectors and / or spark plugs based on predetermined adjustments and / or sensor inputs other than the knock sensor. For example only, the other sensor inputs may be oxygen sensors in the exhaust stream.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Erkennen einer klopfenden Verbrennung, insbesondere zum Erkennen von Vorentflammungen bereitzustellen, die meist mit einer klopfenden Verbrennung einhergehen. The object of the invention is to provide an improved method for detecting a knocking combustion, in particular for detecting pre-ignition, which is usually accompanied by a knocking combustion.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und das Steuergerät gemäß Anspruch 9 gelöst. Ein Vorteil des beschriebenen Verfahrens besteht darin, dass nicht nur ein Klopfsignal eines Klopfsensors verwendet wird, um eine Vorentflammung zu erkennen, sondern dass auch ein Abgassignal berücksichtigt wird. Auf diese Weise kann eine präzisere und genauere Erkennung eines klopfenden Vorganges des Verbrennungsmotors erreicht werden. Zudem kann eine bessere Differenzierung einer klopfenden Verbrennung und einer Vorentflammung erreicht werden. The object of the invention is achieved by the method according to claim 1 and the control device according to claim 9. An advantage of the method described is that not only a knock signal of a knock sensor is used to detect a pre-ignition, but also that an exhaust gas signal is taken into account. In this way, a more precise and accurate detection of a knocking operation of the internal combustion engine can be achieved. In addition, a better differentiation of knocking combustion and pre-ignition can be achieved.

In einer Ausführungsform wird als Abgassignal das Signal einer Lambdasonde verwendet. Dieses Verfahren bietet den Vorteil, dass in der Regel keine weiteren Sensoren eingebaut werden müssen, da Lambdasonden bei den meisten Fahrzeugen bereits verbaut sind. In one embodiment, the signal of a lambda probe is used as the exhaust gas signal. This method offers the advantage that as a rule no further sensors have to be installed, since lambda probes are already installed on most vehicles.

In einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorentflammung erkannt, wenn das Klopfsignal über einem ersten Vergleichswert liegt, und wenn das Abgassignal über einem zweiten Vergleichswert liegt. Dadurch wird eine einfache und präzise Erfassung einer klopfenden Verbrennung ermöglicht. In a further embodiment, pre-ignition is detected when the knock signal is above a first comparison value and when the exhaust signal is above a second comparison value. This allows easy and accurate detection of knocking combustion.

In einer weiteren Ausführungsform wird das Verfahren dadurch verbessert, dass als zweiter Vergleichswert ein zeitlicher Gradient verwendet wird. Somit wird das Abgassignal zur Erkennung einer klopfenden Verbrennung mit einem vorgegebenen zeitlichen Gradienten verglichen. Versuche haben gezeigt, dass bei einer klopfenden Verbrennung Ablagerungen im Brennraum des Verbrennungsmotors gelöst werden, wodurch Kohlenwasserstoffe in das Abgas gelangen. Dadurch wird eine Änderung des Abgassignals, insbesondere eine Änderung der Lambdasondenspannung erzeugt. Die Änderung der Lambdasondenspannung kann dazu verwendet werden, um mithilfe des Abgassignals eine klopfende Verbrennung zu erfassen. In a further embodiment, the method is improved by using a temporal gradient as the second comparison value. Thus, the exhaust signal for detecting a knocking combustion is compared with a predetermined time gradient. Experiments have shown that in a knocking combustion deposits are dissolved in the combustion chamber of the internal combustion engine, causing hydrocarbons get into the exhaust gas. This produces a change in the exhaust gas signal, in particular a change in the lambda probe voltage. The change in lambda probe voltage may be used to detect knocking combustion by means of the exhaust signal.

In einer weiteren Ausführungsform wird das Abgassignal zeitlich um eine Gaslaufzeit versetzt zum Klopfsignal ausgewertet und berücksichtigt. Diese Vorgehensweise ist erforderlich, da der Klopfsensor bei einer klopfenden Verbrennung sofort ein entsprechendes Klopfsignal erfasst. Im Gegensatz dazu wird eine Abgasänderung durch eine klopfende Verbrennung zeitlich später durch einen Sensor erfasst, der sich im Abgastrakt befindet. In a further embodiment, the exhaust gas signal is evaluated in time offset by a gas running time to the knock signal and taken into account. This procedure is necessary because the knock sensor immediately detects a corresponding knock signal during a knocking combustion. In contrast, a change in exhaust gas due to a knocking combustion is detected later in time by a sensor located in the exhaust tract.

Versuche haben gezeigt, dass bereits eine Änderung von 5%, insbesondere von 15% des Abgassignals gegenüber einem Sollwert auf eine stark klopfende Verbrennung hinweist. Die Änderung um 5% bzw. um 15% erfolgt innerhalb eines festgelegten Zeitrahmens, der in der Größenordnung einer Zeitdauer einer Verbrennung liegt. Experiments have shown that even a change of 5%, in particular of 15% of the exhaust gas signal with respect to a desired value indicates a strongly knocking combustion. The 5% or 15% change occurs within a set timeframe of the order of one combustion period.

In einer weiteren Ausführungsform wird bei Erkennen einer Vorentflammung wenigstens eine Gegenmaßnahme gegen die Vorentflammung ausgeführt. Die Gegenmaßnahme kann beispielsweise in einer Gemischanfettung, einer Einspritzausblendung, einer Änderung der Einspritzstrategie, einer Änderung der Steuerzeit für die Einspritzung und/oder einer Änderung des Mitteldrucks liegen. Mithilfe der beschriebenen Gegenmaßnahmen kann eine weitere Vorentflammung und eine Unterbrechung des intermittierenden Motorbetriebszustandes eingeleitet werden. In a further embodiment, upon detection of a pre-ignition at least one countermeasure against the pre-ignition is carried out. The countermeasure may, for example, be a mixture enrichment, an injection suppression, a change in the injection strategy, a change in the control time for the injection and / or a change in the mean pressure. By means of the described countermeasures, a further pre-ignition and an interruption of the intermittent engine operating state can be initiated.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it

1 eine schematische Darstellung eines Verbrennungsmotors mit einer Abgasanlage, 1 a schematic representation of an internal combustion engine with an exhaust system,

2 Diagramme für ein Klopfsignal und ein Abgassignal, und 2 Diagrams for a knock signal and an exhaust gas signal, and

3 eine schematische Darstellung eines Abgassignals. 3 a schematic representation of an exhaust gas signal.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Verbrennungsmotor 1, der sechs Zylinder 2 aufweist. Der Verbrennungsmotor 1 kann beispielsweise ein turboaufgeladener Motor (Bi-Turbo) sein, bei dem eine Mitteldrucksteigerung im niedrigen Drehzahlbereich möglich ist. Der Verbrennungsmotor 1 ist als Sechszylinder ausgebildet, wobei drei Zylinder 2 einer ersten Zylinderbank 4 und die anderen drei Zylinder 2 einer zweiten Zylinderbank 5 zugeordnet sind. Weiterhin ist eine Abgasanlage 3 vorgesehen, die ein erstes Abgasrohr 6 und ein zweites Abgasrohr 7 aufweist. Das erste Abgasrohr 6 ist mit den Zylindern 2 der ersten Zylinderbank 4 und das zweite Abgasrohr 7 ist mit den Zylindern 2 der zweiten Zylinderbank 5 verbunden. Im ersten Abgasrohr 6 ist ein erster Abgassensor 10 angeordnet. Im zweiten Abgasrohr 7 ist ein zweiter Abgassensor 11 angeordnet. Die Abgassensoren 10, 11 sind mit einem Steuergerät 8 verbunden. Weiterhin ist ein Klopfsensor 9 für jede Zylinderbank 4, 5 vorgesehen, die ebenfalls mit dem Steuergerät 8 verbunden sind. Das Steuergerät 8 ist ausgebildet, um die Verbrennung des Verbrennungsmotors 1 zu steuern, wobei insbesondere die Kraftstoffmenge, der Einspritzzeitpunkt, der Zündzeitpunkt usw. abhängig von einem Fahrerwunsch und entsprechenden Steuerprogrammen vorgenommen werden, die in einem Speicher 12 abgelegt sind. Der Speicher 12 steht mit dem Steuergerät 8 in Verbindung. 1 shows a schematic representation of an internal combustion engine 1 , the six cylinder 2 having. The internal combustion engine 1 may for example be a turbocharged engine (bi-turbo), in which a medium pressure increase in the low speed range is possible. The internal combustion engine 1 is designed as a six-cylinder, with three cylinders 2 a first cylinder bank 4 and the other three cylinders 2 a second cylinder bank 5 assigned. Furthermore, an exhaust system 3 provided, which is a first exhaust pipe 6 and a second exhaust pipe 7 having. The first exhaust pipe 6 is with the cylinders 2 the first cylinder bank 4 and the second exhaust pipe 7 is with the cylinders 2 the second cylinder bank 5 connected. In the first exhaust pipe 6 is a first exhaust gas sensor 10 arranged. In the second exhaust pipe 7 is a second exhaust gas sensor 11 arranged. The exhaust gas sensors 10 . 11 are with a control unit 8th connected. Furthermore, a knock sensor 9 for each cylinder bank 4 . 5 provided, which also with the control unit 8th are connected. The control unit 8th is trained to burn the internal combustion engine 1 in particular, the amount of fuel, the injection timing, the ignition timing, etc. are made dependent on a driver's request and corresponding control programs stored in a memory 12 are stored. The memory 12 stands with the control unit 8th in connection.

Die Klopfsensoren 9 sind ausgebildet, um einen Körperschall zu erfassen und an das Steuergerät 8 weiterzuleiten. Die Abgassensoren 10, 11 sind ausgebildet, um ein Abgassignal in Abhängigkeit von einer Konzentration eines vorgegebenen Gases zu erfassen und an das Steuergerät 8 weiterzuleiten. Beispielsweise sind die Abgassensoren 10, 11 in Form von Sauerstoffsensoren ausgebildet. Insbesondere können die Abgassensoren 10, 11 in Form von Lambdasonden ausgebildet sein. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann auch nur ein Abgassensor 10, 11 vorgesehen sein, der in einem gemeinsamen Abgasrohr der Zylinderbänke 4, 5 angeordnet ist. The knock sensors 9 are designed to detect a structure-borne sound and to the control unit 8th forward. The exhaust gas sensors 10 . 11 are configured to detect an exhaust gas signal in response to a concentration of a given gas and to the controller 8th forward. For example, the exhaust gas sensors 10 . 11 formed in the form of oxygen sensors. In particular, the exhaust gas sensors can 10 . 11 be formed in the form of lambda probes. Depending on the chosen embodiment, only one exhaust gas sensor may be used 10 . 11 be provided in a common exhaust pipe of the cylinder banks 4 . 5 is arranged.

Zudem sind Abgasturbolader 20 an den Abgasrohren 6, 7 mit Verdichter 21 vorgesehen. In addition, there are exhaust gas turbochargers 20 at the exhaust pipes 6 . 7 with compressor 21 intended.

Die von einer Selbstzündung ausgelöste klopfende Verbrennung unterscheidet sich aufgrund ihres frühen Gemischumsetzungszeitpunktes in der Intensität in Bezug auf Druck und Temperatur deutlich von einer kontrolliert fremdgezündeten Verbrennung. Die klopfende Verbrennung erzeugt einen erhöhten Körperschall, der mithilfe des Klopfsensors 9 erfasst wird und an das Steuergerät 8 weitergeleitet wird. The knocking combustion triggered by auto-ignition differs significantly from controlled spark-ignition combustion due to its early fuel-to-air pressure-temperature transition timing. The knocking combustion creates an increased structure-borne noise, using the knock sensor 9 is detected and sent to the control unit 8th is forwarded.

Ein aktueller Trend der verbrauchsgetriebenen Hubraumreduzierung in Kombination mit steigenden Mitteldruckanforderungen im Bereich niedriger Drehzahl von Verbrennungsmotoren mit Abgasturboaufladung begünstigt das Auftreten von Verbrennungsanomalien wie Selbstzündungen und Vorentflammungen. Diese zum Teil von Ablagerungen im Brennraum des Zylinders hervorgerufenen, stark bauteilbelastenden Ereignisse können zu einer Beschädigung oder auch zu einer Zerstörung des Verbrennungsmotors führen. Besonders bei Kraftstoffen, die eine hohe Anzahl schwer siedender Bestandteile enthalten, kommt es unter Umständen zu Versottungserscheinungen im Brennraum der Zylinder, die unter höherer Motorlast zu längeren Phasen einer intermittierenden Verbrennung, d.h. einem Wechsel zwischen Selbstzündung und Fremdzündung führen können. Dieser unkontrollierte Motorbetriebszustand sollte frühzeitig erkannt werden und durch entsprechende Maßnahmen abgebrochen bzw. unterbunden werden. A current trend in consumption-driven displacement reduction in combination with increasing low-pressure medium-pressure requirements of turbocharged internal combustion engines favors the occurrence of combustion anomalies such as auto-ignition and pre-ignition. This, partly caused by deposits in the combustion chamber of the cylinder, heavily component-loading events can lead to damage or even destruction of the internal combustion engine. Especially with fuels containing a high number of high-boiling constituents, there may be accumulations of segregation in the combustion chamber of the cylinders which, under higher engine load, lead to longer periods of intermittent combustion, i. a change between auto-ignition and spark ignition can lead. This uncontrolled engine operating condition should be detected early and stopped or prevented by appropriate measures.

Neben dem erhöhten Körperschall führt die klopfende Verbrennung zu einem verstärkten Reinigungseffekt des Brennraums. Die sich von den im Brennraum befindlichen Bauteilen lösenden Kohlenwasserstoffe können zu einer schlagartigen Anreicherung des Verbrennungsgases in der Abgasanlage führen. Versuche haben gezeigt, dass dadurch Änderungen im Abgassignal, insbesondere Erhöhungen der Lambdasondenspannung im Bereich von 5 bis 15% auftreten können. In addition to the increased structure-borne noise, the knocking combustion leads to an increased cleaning effect of the combustion chamber. The dissolving from the components located in the combustion chamber hydrocarbons can lead to a sudden enrichment of the combustion gas in the exhaust system. Experiments have shown that this can cause changes in the exhaust gas signal, in particular increases in the lambda probe voltage in the range of 5 to 15%.

Das Steuergerät 8 überwacht mithilfe der Abgassensoren 10, 11 das Abgassignal und erkennt aus einer Änderung des Abgassignales einen Hinweis auf eine klopfende Verbrennung bzw. auf eine intermittierende Verbrennung, bei der ein Wechsel zwischen einer Selbstzündung und einer Fremdzündung stattfindet. Zur Erkennung einer stark klopfenden Verbrennung oder Vorentflammung sind im Speicher 12 Vergleichswerte für das Klopfsignal und Vergleichswerte für das Abgassignal abgelegt. Beispielsweise kann als Vergleichswert für das Abgassignal ein zeitlicher Gradient des Abgassignals abgelegt sein. Insbesondere erkennt das Steuergerät 8 einen Hinweis auf eine klopfende oder eine intermittierende Verbrennung bei einer kurzfristigen Änderung des Abgassignals im Bereich von 5 bis 15%. The control unit 8th monitored using the exhaust gas sensors 10 . 11 the exhaust gas signal and detects from a change in the exhaust gas signal an indication of a knocking combustion or on an intermittent combustion, in which a change takes place between a self-ignition and a spark ignition. To detect a strong knocking combustion or pre-ignition are in memory 12 Comparison values for the knock signal and comparison values for the exhaust gas signal stored. For example, a time gradient of the exhaust gas signal can be stored as a comparison value for the exhaust gas signal. In particular, the controller recognizes 8th an indication of knocking or intermittent combustion with a short-term change in the exhaust gas signal in the range of 5 to 15%.

Das Steuergerät 8 kann mithilfe einer bankselektiven Gemischanalyse und einer zylinderselektiven Körperschallauswertung zu einer Erkennung von Vorentflammungen bzw. Selbstentzündungen, d.h. eine klopfende Verbrennung gelangen. Zudem kann aufgrund der zylinderselektiven Körperschallauswertung eine Zuordnung der klopfenden Verbrennung auf einen bestimmten Zylinder erfolgen. Erkennt das Steuergerät 8 eine Vorentflammung, so können verschiedene Schritte eingeleitet werden, um die klopfende Verbrennung zu unterbinden, und um insbesondere eine intermittierende Verbrennung zu vermeiden. The control unit 8th With the aid of a bank-selective mixture analysis and a cylinder-selective structure-borne noise analysis, it can detect pre-ignition or self-ignition, ie knocking combustion. In addition, due to the cylinder-selective structure-borne noise evaluation, the knocking combustion can be assigned to a specific cylinder. Detects the controller 8th a pre-ignition, so various steps can be taken to the To prevent knocking combustion, and in particular to avoid intermittent combustion.

Beispielsweise kann das Steuergerät 8 zylinderselektiv einzelne Einspritzvorgänge ausblenden, eine Gemischanfettung zylinderselektiv oder global durchführen, die Einspritzung nach spät verschieben, eine Änderung der Steuerzeiten durchführen und eine Absenkung des Mitteldrucks, d.h. eine Lastrücknahme ausführen. For example, the controller 8th cylinder-selectively hide individual injection processes, carry out a mixture enrichment cylinder-selectively or globally, postpone the injection, change the timing and reduce the mean pressure, ie carry out a load reduction.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung in einem oberen Diagramm ein zeitlicher Verlauf für ein Klopfsignal 13, das mithilfe des Klopfsensors 9 erfasst wird. Zu einem nullten Zeitpunkt t0 weist das Klopfsignal einen niedrigen Wert auf und steigt zu einem ersten Zeitpunkt t1 über einen ersten Vergleichswert 14 an. Dadurch erfasst das Steuergerät 8 zum ersten Zeitpunkt t1 einen Hinweis für das Auftreten einer klopfenden Verbrennung. 2 shows in a schematic representation in an upper diagram a time course for a knock signal 13 using the knock sensor 9 is detected. At a zeroth time t0, the knock signal has a low value and rises at a first time t1 over a first comparison value 14 at. As a result, the controller detects 8th at the first time t1 an indication of the occurrence of knocking combustion.

Im unteren Diagramm ist der zeitliche Verlauf eines Abgassignals 15 dargestellt. Die zeitliche Darstellung des Abgassignals 15 ist synchron zur zeitlichen Darstellung des Klopfsignals 13. Zum ersten Zeitpunkt t1 weist das Abgassignal 15 einen ersten Wert 17 auf, der erst zu einem späteren zweiten Zeitpunkt t2 auf einen zweiten Wert 16 abfällt. Die Differenz zwischen dem ersten Wert 17 und dem zweiten Wert 16 wird vom Steuergerät 8 erfasst und mit einem Vergleichswert verglichen. Der Vergleichswert kann beispielsweise im Bereich von 5% des ersten Wertes 17 oder im Bereich von 10% oder 15% des ersten Wertes 17 liegen. Erkennt das Steuergerät 8 zum zweiten Zeitpunkt t2, dass das Abgassignal 15 um mehr als den vorgegebenen Vergleichswert gefallen ist, so wird ein Hinweis auf eine stark klopfende Verbrennung bzw. eine Vorentflammung erkannt. Weiterhin kennt das Steuergerät 8 die Laufzeit des Verbrennungsgases zwischen der Verbrennung im Zylinder 2 und der Ankunft an dem Ort des Abgassensors 10, 11. Das Steuergerät 8 rechnet nun das Auftreten der klopfenden Verbrennung im Abgassignal 15 unter Berücksichtigung der Laufzeit 18 zurück auf das Klopfsignal zum ersten Zeitpunkt t1. Somit können sowohl das Abgassignal als auch das Klopfsignal berücksichtigt werden, um einen Hinweis auf eine Vorentflammung zu erhalten. The lower diagram shows the time course of an exhaust gas signal 15 shown. The temporal representation of the exhaust gas signal 15 is synchronous to the timing of the knock signal 13 , At the first time t1, the exhaust signal indicates 15 a first value 17 on, which only at a later second time t2 to a second value 16 drops. The difference between the first value 17 and the second value 16 is from the controller 8th recorded and compared with a comparison value. For example, the comparison value may be in the range of 5% of the first value 17 or in the range of 10% or 15% of the first value 17 lie. Detects the controller 8th at the second time t2 that the exhaust signal 15 has fallen by more than the predetermined comparison value, so an indication of a strong knocking combustion or a pre-ignition is detected. Furthermore, the control unit knows 8th the duration of the combustion gas between the combustion in the cylinder 2 and the arrival at the location of the exhaust gas sensor 10 . 11 , The control unit 8th now calculates the occurrence of knocking combustion in the exhaust gas signal 15 taking into account the duration 18 back to the knock signal at the first time t1. Thus, both the exhaust signal and the knock signal can be taken into account to obtain an indication of pre-ignition.

3 zeigt in einer schematischen Darstellung eines zeitlichen Verlaufs eines Abgassignals 15, das beispielsweise mit einer Lambdasonde erfasst wird. Anstelle einer absoluten Bewertung des Abgassignales 15 kann das Steuergerät 8 auch einen zeitlichen Gradienten erfassen und mit abgespeicherten zeitlichen Vergleichsgradienten vergleichen. Das Steuergerät 8 erfasst beispielsweise den zeitlichen Gradienten 19 des Abgassignals 15 zwischen dem zweiten und dem dritten Zeitpunkt t2, t3. Der erfasste zeitliche Gradient 19 wird mit einem Vergleichsgradienten verglichen, der im Speicher 12 abgelegt ist. Ergibt der Vergleich, dass der erfasste Gradient 19 kleiner als der abgespeicherte negative Vergleichsgradient ist, so erkennt das Steuergerät 8 einen Hinweis auf eine klopfende Verbrennung, die durch eine Vorentflammung ausgelöst wird. 3 shows in a schematic representation of a time profile of an exhaust gas signal 15 , which is detected for example with a lambda probe. Instead of an absolute evaluation of the exhaust gas signal 15 can the controller 8th also detect a temporal gradient and compare it with stored temporal comparison gradients. The control unit 8th detects, for example, the temporal gradient 19 the exhaust signal 15 between the second and third times t2, t3. The detected temporal gradient 19 is compared to a comparison gradient stored in memory 12 is stored. If the comparison shows that the detected gradient 19 is smaller than the stored negative Vergleichgradient is so recognizes the controller 8th an indication of knocking combustion triggered by pre-ignition.

Das beschriebene Verfahren kann auch bei einem Verbrennungsmotor mit mehr oder weniger Zylindern eingesetzt werden. The method described can also be used in an internal combustion engine with more or fewer cylinders.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009058578 A1 [0002]

Claims

A method of detecting a knocking combustion of an internal combustion engine, which is triggered by a pre-ignition, wherein a knock signal is detected, wherein an exhaust gas signal is detected, and wherein the knock signal and the exhaust gas signal are evaluated to detect a knocking combustion.

The method of claim 1, wherein the exhaust gas signal is detected with a lambda probe.

Method according to one of the preceding claims, wherein a knocking combustion is detected when the knock signal is above a first comparison value and when the exhaust gas signal is above a second comparison value.

The method of claim 3, wherein the second comparison value represents a time gradient.

The method of claim 3, wherein the second comparison value represents a change in the exhaust gas signal.

Method according to one of the preceding claims, wherein the exhaust gas signal is considered in time offset by a gas running time to the knock signal.

Method according to one of claims 5 or 6, wherein the exhaust gas signal indicates a knocking combustion when the exhaust gas signal changes by at least 5%, in particular by at least 15% compared to a desired value.

Method according to one of the preceding claims, wherein after detecting a pre-ignition at least a countermeasure against the pre-ignition is performed.

Control unit ( 8th ) configured to carry out a method according to any one of the preceding claims.