DE102014109386A1

DE102014109386A1 - foot operation

Info

Publication number: DE102014109386A1
Application number: DE102014109386.0A
Authority: DE
Inventors: Britta Rummler; Mathis Budke
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2014-07-04
Filing date: 2014-07-04
Publication date: 2016-01-07

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fußbetätigungsvorrichtung (2) für ein Gerät, insbesondere für ein Reinigungsgerät (1). Die Fußbetätigungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine Betätigungsfläche (21) aufweist, die über mindestens ein Viergelenk verschwenkbar gelagert ist.The invention relates to a foot-operated device (2) for a device, in particular for a cleaning device (1). The foot operating device is characterized in that it has an actuating surface (21) which is pivotally mounted via at least one four-bar linkage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fußbetätigungsvorrichtung, insbesondere für eine Geschirrspülmaschine (z.B. Wasserwechselmaschine oder Tankgeschirrspüler) für den gewerblichen Einsatz oder ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät für den medizinischen Einsatz.The invention relates to a foot operating device, in particular for a dishwasher (for example, a water change machine or tank dishwasher) for industrial use or a washer-disinfector for medical use.

Für professionelle Reinigungsgeräte in gewerblichen Einrichtungen ist eine einfache Handhabung wesentlich, um eine schnelle und sichere Arbeit zu ermöglichen. Beispielsweise kommen in gewerblichen Einrichtungen Reinigungsgeräte, beispielsweise Geschirrspülmaschinen, zum Einsatz, deren Innenraum nur durch händisches Öffnen einer um eine horizontale Lagerachse schwenkbaren Gerätetür zugänglich ist, was beim Tragen einer größeren Geschirrmenge nachteilig ist. For professional cleaning equipment in commercial establishments, easy handling is essential to enable fast and safe work. For example, commercial appliances, such as dishwashers, are used, the interior of which is accessible only by manually opening a door pivoting about a horizontal bearing axis, which is disadvantageous when carrying a larger amount of dishes.

Die Druckschrift DE 44 27 122 A1 offenbart eine Geschirrspülmaschine oder einen Herd mit einer solchen Gerätetür, die über eine hand- oder fußbetätigbare Türschließvorrichtung schließbar ist. Dadurch ist das Schließen der Gerätetür sehr schnell und einfach möglich, ohne eine händische Betätigung unterbrechen zu müssen.The publication DE 44 27 122 A1 discloses a dishwasher or stove with such a door, which is closable via a hand or Fußbetätigbare door closing device. As a result, the closing of the door is very fast and easy, without having to interrupt a manual operation.

Es ist ebenfalls bekannt, ein solches Reinigungsgerät mit einem Fußpedal zu öffnen. Dies zeigt die Druckschrift DE 18 65 919 U1 am Beispiel einer Waschmaschine oder einer Geschirrspülmaschine. Dadurch ist ein schnelles Beschicken des Reinigungsgerätes möglich, ohne das Ladegut zuvor auf einer Abstellfläche ablegen zu müssen, um die Tür händisch betätigen zu können. Das Fußpedal steht jedoch aus dem Sockelbereich des Geräts nach vorne hervor, und kann so unter Umständen zu einer Stolperfalle werden. Zudem muss das Fußpedal zur Betätigung heruntergetreten werden, wozu ein zielgenaues Absetzen des Fußes erforderlich ist.It is also known to open such a cleaning device with a foot pedal. This shows the document DE 18 65 919 U1 the example of a washing machine or a dishwasher. As a result, a quick loading of the cleaning device is possible without having to deposit the load previously on a shelf to operate the door manually. However, the foot pedal protrudes forward from the base of the unit and may become a trip hazard. In addition, the foot pedal must be stepped down for actuation, for which a precise settling of the foot is required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fußbetätigungsvorrichtung für ein Gerät, beispielsweise für ein Reinigungsgerät, insbesondere eine Geschirrspülmaschine oder ein Reinigungs- und Desinfektionsgerät, zu schaffen, die leicht und ergonomisch mit dem Fuß betätigbar ist.Object of the present invention is to provide a Fußbetätigungsvorrichtung for a device, for example for a cleaning device, in particular a dishwasher or a washer-disinfector, which is easily and ergonomically operated with the foot.

Diese Aufgabe wird durch eine Fußbetätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der unabhängigen Ansprüche.This object is achieved by a foot actuator with the features of the independent claim. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the independent claims.

Eine erfindungsgemäße Fußbetätigungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine Betätigungsfläche aufweist, die über mindestens ein Viergelenk verschwenkbar gelagert ist. A foot actuating device according to the invention is characterized in that it has an actuating surface which is pivotally mounted via at least one four-bar linkage.

Auf diese Weise wird ein Bewegungsablauf der Betätigungsfläche vorgegeben der vom Fuß eines Benutzers in ergonomischer Weise ausgeführt werden kann. In this way, a movement sequence of the actuating surface is predetermined which can be performed by the foot of a user in an ergonomic manner.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Fußbetätigungsvorrichtung ist die Betätigungsfläche um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar gelagert. So kann eine einfache Betätigung mit der Fußspitze erfolgen. In an advantageous embodiment of the foot actuating device, the actuating surface is mounted pivotably about a horizontal pivot axis. So a simple operation can be done with the toe.

Bevorzugt bildet die Betätigungsfläche dabei zusammen mit einer sich unterhalb der Betätigungsfläche angeordneten Trittfläche eine Wippe. Bei geeignet gewählter Lage der Schwenkachse kann so eine ungewollte Fehlbedienung durch versehentliches Anstoßen der Wippe mit den Fußspitzen im Bereich der Trittfläche verhindert werden. Bevorzugt ist dazu die Schwenkachse vom Boden leicht beabstandet und befindet sich in einer Höhe, die etwa zwischen einem Drittel und der Hälfte der Höhe des Sockelbereichs beträgt.The actuating surface preferably forms a rocker together with a tread surface arranged below the actuating surface. In a suitably selected position of the pivot axis so an accidental maloperation can be prevented by accidental abutment of the rocker with the toe in the tread area. Preferably, for this purpose, the pivot axis is slightly spaced from the ground and is at a height which is approximately between one-third and one-half the height of the base area.

Besonders ergonomisch ist die Bedienung, wenn die Betätigungsfläche und die Trittfläche zueinander geneigt sind, wobei insbesondere die Trittfläche in einem Grundzustand senkrecht verläuft und entsprechend die Betätigungsfläche gegenüber der senkrechten Trittfläche leicht geneigt ist. Die Betätigungsfläche und die Trittfläche können dann zusammen eine Sockelblende des Geräts bilden. Particularly ergonomic operation when the actuating surface and the tread surface are inclined to each other, in particular, the tread surface in a ground state is perpendicular and accordingly the actuating surface is slightly inclined relative to the vertical tread. The actuating surface and the tread may then together form a base of the device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Fußbetätigungsvorrichtung ist das mindestens eine Viergelenk von einem ersten Hebel und einem zweiten Hebel gebildet, wobei die beiden Hebel jeweils mit einem Ende schwenkbar mit der Betätigungsfläche verbunden sind und mit ihrem anderen Ende schwenkbar an einem Sockelbereich des Geräts festgelegt sind. Bevorzugt ist dabei der erste Hebel oberhalb des zweiten Hebels mit der Betätigungsfläche verbunden, wobei der erste Hebel länger als der zweite Hebel ist. Weiter bevorzugt ragt die Betätigungsfläche nach oben über einen Anlenkpunkt, an dem der erste Hebel an der Betätigungsfläche angelenkt ist, hinaus. Ein solches, aus zwei Hebeln gebildetes Viergelenk ist mechanisch einfach und robust und entsprechend kostengünstig herstellbar. Durch eine geeignet gewählte Lage der Anlenkpunkte und der Längen der Hebel kann die Bewegung der Betätigungsfläche in weiten Grenzen variiert werden und ein geeigneter Bewegungsablauf erzielt werden.In a further advantageous embodiment of the foot control device, the at least one four-bar link is formed by a first lever and a second lever, wherein the two levers are pivotally connected at one end to the actuating surface and are pivotally fixed at its other end to a base region of the device. Preferably, the first lever is connected above the second lever with the actuating surface, wherein the first lever is longer than the second lever. More preferably, the actuating surface projects upwards beyond a point of articulation, on which the first lever is articulated on the actuating surface. Such, formed from two levers four-bar linkage is mechanically simple and robust and correspondingly inexpensive to produce. By a suitably selected position of the articulation points and the lengths of the lever, the movement of the actuating surface can be varied within wide limits and a suitable movement can be achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Fußbetätigungsvorrichtung ist je ein Viergelenk an jeder Seite der Betätigungsfläche vorgesehen. Auf diese Weise kann insbesondere eine Fußbetätigungsvorrichtung geschaffen werden, deren Betätigungsfläche sich über die im Wesentlichen gesamte Breite des Geräts oder dessen Sockelbereichs erstreckt. Die Betätigung kann so unabhängig von der genauen Fußposition und damit schnell und im gewerblichen Einsatz effektiv und arbeitstauglich erfolgenIn a further advantageous embodiment of the foot control device, a four-bar linkage is provided on each side of the actuating surface. In this way, in particular, a foot actuating device can be provided whose actuating surface extends over the substantially entire width of the device or its base region extends. The operation can be done so regardless of the exact foot position and thus quickly and in commercial use effectively and work

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mithilfe von Figuren näher beschrieben. Die Figuren zeigen:In the following the invention will be described in more detail by means of exemplary embodiments with the aid of figures. The figures show:

1 ein erfindungsgemäßes Reinigungsgerät, und zwar in (a) in einer perspektivischen Ansicht, und in (b)–(e) schematisch einen Ausschnitt aus dem Reinigungsgerät in einer Seitenansicht beim Öffnen einer Tür; 1 an inventive cleaning device, in (a) in a perspective view, and in (b) - (e) schematically a section of the cleaning device in a side view when opening a door;

2 in (a)–(c) eine Fußbetätigungsvorrichtung für das Reinigungsgerät, und zwar in (a) im Grundzustand und in (b) im Betätigungszustand, jeweils in einer Ansicht von vorne, und in (c) im Grundzustand in einer Ansicht von hinten; 2 in (a) - (c) a foot operating device for the cleaning device, in (a) in the ground state and in (b) in the operating state, respectively in a front view, and in (c) in the ground state in a rear view;

3 in (a)–(c) eine Öffnungsmechanik zum Öffnen der Tür des Reinigungsgerätes, und zwar in (a) im Grundzustand, in (b) in einem Zwischenzustand und in (c) im Betätigungszustand; und 3 in (a) - (c) an opening mechanism for opening the door of the cleaning device, in (a) in the ground state, in (b) in an intermediate state and in (c) in the operating state; and

4 einen Türöffner für die Tür, und zwar in (a) im Grundzustand und in (b) im Betätigungszustand. 4 a door opener for the door, in (a) in the ground state and in (b) in the operating state.

Das in der 1 dargestellte Reinigungsgerät 1 ist eine Geschirrspülmaschine, insbesondere für die gewerbliche Nutzung. Die Erfindung ist aber nicht auf Geschirrspülmaschinen begrenzt, sondern auch für andere Geräte wie beispielsweise einen Herd, einen Kühlschrank oder eine Wasch- und/oder Trockenmaschine anwendbar. Im Folgenden werden die Begriffe Reinigungsgerät 1 und Geschirrspülmaschine 1 synonym verwendet.That in the 1 illustrated cleaning device 1 is a dishwasher, especially for commercial use. The invention is not limited to dishwashers, but also for other devices such as a stove, a refrigerator or a washing and / or drying machine applicable. The following are the terms cleaning device 1 and dishwasher 1 used synonymously.

Die Geschirrspülmaschine 1 weist einen Gerätekorpus 12 und eine Tür 11 auf. Ein durch den Gerätekorpus 12 begrenzter Innenraum (nicht gezeigt) der Geschirrspülmaschine 1 ist durch die Tür 11 von vorne aus zugänglich.The dishwasher 1 has a device body 12 and a door 11 on. A through the device body 12 limited interior (not shown) of the dishwasher 1 is through the door 11 accessible from the front.

Dafür ist die Tür 11 um eine horizontale Schwenkachse 6 in und gegen eine Schwenkrichtung 61 schwenkbar. Für ein händisches Betätigen der Tür 11 kann ein Handgriff 13 vorgesehen sein.That's the door 11 around a horizontal pivot axis 6 in and against a pivoting direction 61 pivotable. For a manual operation of the door 11 can a handle 13 be provided.

Die Geschirrspülmaschine 1 weist zudem eine Fußbetätigungsvorrichtung 2 auf. Die Fußbetätigungsvorrichtung 2 ist in einem Sockelbereich 15 der Geschirrspülmaschine 1 angeordnet. Sie ist hier unterhalb der Tür 11 vorgesehen. Weiterhin erstreckt sie sich nahezu über eine gesamte Breite b der Geschirrspülmaschine 1.The dishwasher 1 also has a foot actuator 2 on. The foot actuator 2 is in a pedestal area 15 the dishwasher 1 arranged. She is here below the door 11 intended. Furthermore, it extends almost over an entire width b of the dishwasher 1 ,

Eine solche Fußbetätigungsvorrichtung 2 ist grundsätzlich zum Durchführen einer Vielzahl von Funktionen des Haushaltgerätes 1 verwendbar. Dafür weist die Geschirrspülmaschine 1 einen Schalter 3 auf, mit dem das Durchführen der Funktion des Haushaltgerätes 1 auslösbar ist. Ein solcher Schalter 3 ist bevorzugt als mechanischer oder elektrischer Schalter 3 ausgebildet. Es ist aber ebenfalls ein optisches oder akustisches Schalten möglich.Such foot actuator 2 is basically for performing a variety of functions of the household appliance 1 usable. This is indicated by the dishwasher 1 a switch 3 on, with which performing the function of the household appliance 1 is triggerable. Such a switch 3 is preferred as a mechanical or electrical switch 3 educated. But it is also a visual or acoustic switching possible.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Schalter 3 ein mechanischer Schalter und als ein Bowdenzug ausgebildet. Der Bowdenzug ist mit einem ersten offenen Ende 31 an der Fußbetätigungsvorrichtung 2 festgelegt. Im Folgenden werden die Begriffe Schalter 3 und Bowdenzug synonym verwendet. Anstelle eines Bowdenzugs 3 ist aber auch ein anderes Übertragungsmittel verwendbar. Zudem ist als Schalter 3 auch die Verwendung eines Druckmittels denkbar.In the present embodiment, the switch 3 a mechanical switch and designed as a Bowden cable. The Bowden cable is with a first open end 31 on the foot actuator 2 established. The following are the terms switch 3 and Bowden cable used synonymously. Instead of a Bowden cable 3 but also another means of transmission is usable. In addition, as a switch 3 also the use of a pressure medium conceivable.

Mit einem zweiten offenen Ende 32 ist der Bowdenzug 3 an einem Entriegelungsmechanismus 5 befestigt. Zudem ist er mit einem Öffnungsmechanismus 4 für die Tür 11 verbunden. Die Fußbetätigungsvorrichtung 2 ist hier zum Öffnen der Tür 11 vorgesehen.With a second open end 32 is the Bowden cable 3 on a release mechanism 5 attached. He is also with an opening mechanism 4 for the door 11 connected. The foot actuator 2 is here to open the door 11 intended.

Die 1(b)–(e) zeigen jeweils eine Seitenansicht der Geschirrspülmaschine 1 sowie einen vergrößerten Ausschnitt der Seitenansicht im Bereich der Fußbetätigungsvorrichtung 2.The 1 (b) - (e) each show a side view of the dishwasher 1 and an enlarged section of the side view in the foot actuator 2 ,

In 1(b) ist die Tür geschlossen. Im Folgenden wird dieser Zustand als Grundzustand G bezeichnet.In 1 (b) the door is closed. Hereinafter, this state will be referred to as the ground state G.

1(c) zeigt die Geschirrspülmaschine 1 mit einer um einen Schwenkwinkel α von etwa 30°–50°, vorzugsweise von 40°, in Schwenkrichtung 61 verschwenkten Tür 11. Im Folgenden wird dieser Zustand als Betätigungszustand B bezeichnet. Der Betätigungszustand B ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Betätigen der Fußbetätigungsvorrichtung 2 erreichbar. 1 (c) shows the dishwasher 1 with a by a pivot angle α of about 30 ° -50 °, preferably 40 °, in the pivoting direction 61 pivoted door 11 , Hereinafter, this state will be referred to as an operation state B. The operating state B is in the present embodiment by operating the foot actuator 2 reachable.

Die 1(d) zeigt die Geschirrspülmaschine 1 bei um den Schwenkwinkel α von etwa 70° verschwenkter Tür 11, die 1(e) bei um den Schwenkwinkel α von etwa 90° verschwenkter, also vollständig geöffneter, Tür 11. Ein solcher Schwenkwinkel α der Tür 11 ist bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel durch händisches Verschwenken der Tür 11 in Schwenkrichtung α erreichbar. Es versteht sich, dass der Schwenkwinkel α, der im Betätigungszustand B der 1(c) eingenommen wird, auch kleiner oder größer als die genannten 30°–50° gewählt werden kann. The 1 (d) shows the dishwasher 1 at around the pivot angle α of about 70 ° pivoted door 11 , the 1 (e) at around the pivot angle α of about 90 ° pivoted, so completely open door 11 , Such a swivel angle α of the door 11 is in the embodiment described here by manual pivoting of the door 11 achievable in the pivoting direction α. It is understood that the pivot angle α, in the operating state B of 1 (c) is also smaller or larger than the aforementioned 30 ° -50 ° can be selected.

Die 2 zeigt die Fußbetätigungsvorrichtung. Die Fußbetätigungsvorrichtung 2 weist eine Trittfläche 22 und eine Betätigungsfläche 21 auf. Die Trittfläche 22 ist in einer vertikalen Richtung 71 unterhalb der Betätigungsfläche 21 angeordnet. Die Trittfläche 22 und die Betätigungsfläche 21 sind vorzugsweise einstückig, beispielsweise als Stanzbiegeteil, gefertigt. Trittfläche 22 und die Betätigungsfläche 21 bilden eine Art Wippe, die über einen Bewegungsmechanismus verschwenkbar im Sockelbereich 15 gelagert ist. The 2 shows the foot actuator. The foot actuator 2 has a tread 22 and an actuating surface 21 on. The tread 22 is in a vertical direction 71 below the actuating surface 21 arranged. The tread 22 and the actuating surface 21 are preferably made in one piece, for example as a stamped and bent part. tread 22 and the actuating surface 21 form a kind of rocker, which can be pivoted about a movement mechanism in the base area 15 is stored.

Der Bewegungsmechanismus umfasst einen ersten Hebel 23 und einen zweiten Hebel 24. Beide Hebel 23, 24 bilden ein Viergelenk und weisen zwei sich gegenüber liegende offene Enden 233, 234, 243, 244 auf. Mit ihrem ersten offenen Ende 233, 243 sind die beiden Hebel 23, 24 jeweils an einem Gehäusebauteil 27 um eine Drehachse 230, 240 drehbar befestigt. Dabei ist das erste offene Ende 233 des ersten Hebels 23 vom ersten offenen Ende 243 des zweiten Hebels 24 beabstandet. Mit ihrem zweiten offenen Ende 234, 244 sind sie jeweils an einer Verbindungsstrebe 26 drehbar befestigt. Dabei ist das zweite offene Ende 234 des ersten Hebels 23 vom zweiten offenen Ende 244 des zweiten Hebels 24 beabstandet.The movement mechanism includes a first lever 23 and a second lever 24 , Both levers 23 . 24 form a four-bar joint and have two opposite open ends 233 . 234 . 243 . 244 on. With her first open end 233 . 243 are the two levers 23 . 24 each on a housing component 27 around a rotation axis 230 . 240 rotatably mounted. This is the first open end 233 of the first lever 23 from the first open end 243 of the second lever 24 spaced. With her second open end 234 . 244 they are each on a connecting strut 26 rotatably mounted. This is the second open end 234 of the first lever 23 from the second open end 244 of the second lever 24 spaced.

Die Trittfläche 22 und die Betätigungsfläche 21 sind an der Verbindungsstrebe 26 festgelegt.The tread 22 and the actuating surface 21 are at the connecting strut 26 established.

Da sich die Fußbetätigungsvorrichtung 2 hier nahezu über die gesamte Breite b der Geschirrspülmaschine 1 erstreckt, und daher in horizontaler Richtung 72 sehr lang ist, ist hier an beiden Seiten 291, 292 der Fußbetätigungsvorrichtung 2 jeweils ein Bewegungsmechanismus vorgesehen. Im Folgenden ist das Betätigen der Fußbetätigungsvorrichtung 2 aber anhand eines einzigen Bewegungsmechanismus beschrieben.Since the foot actuator 2 here almost over the entire width b of the dishwasher 1 extends, and therefore in the horizontal direction 72 is very long, is here on both sides 291 . 292 the foot actuator 2 each provided a movement mechanism. The following is the operation of the foot operating device 2 but described by a single movement mechanism.

Im Grundzustand G erstreckt sich die Trittfläche 22 in vertikaler Richtung 71. Die Betätigungsfläche 21 weist einen spitzen Winkel β zur Trittfläche 21 auf, so dass sie in einer Erstreckungsrichtung 73 der Geschirrspülmaschine 1 gegenüber der Trittfläche 22 nach hinten gebogen ist. Zudem weist der erste Hebel 23 im Grundzustand gegenüber der Horizontalen einen Neigungswinkel γ auf, so dass er sich in vertikaler Richtung 71 nach unten erstreckt. Dadurch ist das erste offene Ende 233 des ersten Hebels 23 im Grundzustand G etwa auf Höhe der Betätigungsfläche 21, und das zweite offene Ende 234 des ersten Hebels 23 etwa zwischen der Betätigungsfläche 21 und der Trittfläche 22 angeordnet.In the ground state G, the tread extends 22 in the vertical direction 71 , The actuating surface 21 has an acute angle β to the tread 21 on, so they in a direction of extension 73 the dishwasher 1 opposite the tread 22 bent backwards. In addition, the first lever points 23 in the ground state with respect to the horizontal an inclination angle γ, so that it is in the vertical direction 71 extends downwards. This is the first open end 233 of the first lever 23 in the ground state G approximately at the height of the actuating surface 21 , and the second open end 234 of the first lever 23 approximately between the actuating surface 21 and the tread 22 arranged.

Bei einem Druck in einer ersten Betätigungsrichtung B1 etwa in Normalenrichtung auf die Trittfläche 22 wird diese gegen einen Anschlag 28 gedrückt. Dieser ist an einer Rückseite der Trittfläche 22 am Gehäusebauteil 27 befestigt. Dabei wird die Fußbetätigungsvorrichtung 2 nicht betätigt. Dieses dient der Vermeidung unbeabsichtigter Betätigung, falls beim Arbeiten im Umfeld der Geschirrspülmaschine 1 die Trittfläche mit einer Fußspitze unbeabsichtlicht berührt wird. At a pressure in a first actuation direction B1 approximately in the normal direction on the tread surface 22 this will be against a stop 28 pressed. This is on a back of the tread 22 on the housing component 27 attached. In the process, the foot-operated device becomes 2 not activated. This serves to avoid unintentional actuation, when working in the environment of the dishwasher 1 the tread is unintentionally touched with a toe.

Bei einem Druck in einer zweiten Betätigungsrichtung B0 etwa in Normalenrichtung auf die Betätigungsfläche 21 dreht sich hingegen der erste Hebel 23 um die erste Drehachse 230. Da sowohl der erste Hebel 23 als auch der zweite Hebel 24 an der Verbindungsstrebe 26 befestigt sind und sich ihr Abstand (nicht bezeichnet) zueinander nicht ändert, wird gleichzeitig der zweite Hebel 24 um die zweite Drehachse 240 in die zweite Drehrichtung 241 gedreht. Dabei verschiebt sich das zweite offene Ende 234 des ersten Hebels 23 nahezu geradlinig in vertikaler Richtung 71 nach unten, während sich das zweite offene Ende 244 des zweiten Hebels 24 gegen die Erstreckungsrichtung 73 und in vertikaler Richtung 71 nach unten verschiebt. Die Verbindungsstrebe 26 verschiebt sich dabei von einer nahezu vertikalen Ausrichtung im Grundzustand G in eine gegen die Erstreckungsrichtung 73 und in vertikaler Richtung 71 nach unten verschobene Ausrichtung im Betätigungszustand B. At a pressure in a second operating direction B0 approximately in the normal direction on the actuating surface 21 on the other hand, the first lever turns 23 around the first axis of rotation 230 , Because both the first lever 23 as well as the second lever 24 on the connecting strut 26 are fixed and their distance (not labeled) to each other does not change, is also the second lever 24 around the second axis of rotation 240 in the second direction of rotation 241 turned. This shifts the second open end 234 of the first lever 23 almost straight in the vertical direction 71 down while the second open end 244 of the second lever 24 against the extension direction 73 and in the vertical direction 71 moves down. The connecting strut 26 shifts from a nearly vertical orientation in the ground state G in a against the extension direction 73 and in the vertical direction 71 downward shift in the operating state B.

Der Betätigungszustand B ist erreicht, wenn die Betätigungsfläche 21 sich nahezu parallel der Horizontalen erstreckt oder nur geringfügig gegenüber dieser geneigt ist. The operating state B is reached when the actuating surface 21 extends nearly parallel to the horizontal or is only slightly inclined relative to this.

In der 2(c) ist gezeigt, dass der Bowdenzug 3 an der Rückseite der Trittfläche 22 angeordnet ist. Da die Trittfläche 22 an der Verbindungsstrebe 26 befestigt ist und sich beim Betätigen der Betätigungsfläche 21 mit dieser gegen die Erstreckungsrichtung 73 verschiebt, wird der Bowdenzug 3 dabei in eine Zugrichtung 33 gegen die Erstreckungsrichtung 73 gezogen und dadurch betätigt. Sichtbar ist, dass dies gegen die Kraft einer Rückstellfeder 25 erfolgt.In the 2 (c) is shown that the Bowden cable 3 at the back of the tread 22 is arranged. Because the tread 22 on the connecting strut 26 is attached and when pressing the actuating surface 21 with this against the extension direction 73 shifts, the Bowden cable 3 while in a pulling direction 33 against the extension direction 73 pulled and thereby operated. Visible is that this against the force of a return spring 25 he follows.

Dadurch wird eine Entriegelungswippe 51 eines Entriegelungsmechanismus 5 betätigt. Der Entriegelungsmechanismus ist an einem Gehäusebauteil 57 angeordnet. Er ist in der 4 dargestellt. Die 4(a) zeigt den Grundzustand G und die 4(b) den Betätigungszustand B.This will be an unlocking rocker 51 a release mechanism 5 actuated. The unlocking mechanism is on a housing component 57 arranged. He is in the 4 shown. The 4 (a) shows the ground state G and the 4 (b) the operating state B.

Der Bowdenzug 3 ist an einem ersten offenen Ende 511 der Entriegelungswippe 51 festgelegt. An einem dem ersten offenen Ende 511 gegenüberliegenden zweiten offenen Ende 512 ist ein Stößel 52 dreh- und verschiebbar befestigt, beispielsweise mithilfe eines Langlochs. Der Stößel 52 ist in einem Führungselement 54 geführt, in dem er in und gegen eine Verschieberichtung 56 verschiebbar ist.The Bowden cable 3 is at a first open end 511 the release rocker 51 established. At a first open end 511 opposite second open end 512 is a pestle 52 rotatably and displaceably fastened, for example by means of a slot. The pestle 52 is in a guide element 54 led, in which he in and against a shift direction 56 is displaceable.

Die Entriegelungswippe 51 ist um einen Entriegelungsdrehpunkt 50 in und gegen eine Entriegelungsdrehrichtung 501 drehbar, der zwischen dem ersten und dem zweiten offenen Ende 511, 512 der Entriegelungswippe 51 angeordnet ist. The release rocker 51 is about a Entriegelungsdrehpunkt 50 in and against a unlocking direction 501 rotatable between the first and second open ends 511 . 512 the release rocker 51 is arranged.

Beim Betätigen des Bowdenzugs 3 gegen die Zugrichtung 33 wird die Entriegelungswippe 51 in die Entriegelungsrichtung 501 gedreht, wobei sich das zweite offene Ende 512 der Entriegelungswippe 51 um den Drehpunkt 50 dreht. Dadurch wird der Stößel 52 in die Verschieberichtung 56, insbesondere gegen die Erstreckungsrichtung 73, verschoben. Sichtbar ist, dass auch das Drehen der Entriegelungswippe 51 in die Entriegelungsrichtung 501 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 53 erfolgt.When operating the Bowden cable 3 against the pulling direction 33 becomes the release rocker 51 in the unlocking direction 501 turned, leaving the second open end 512 the release rocker 51 around the fulcrum 50 rotates. This will cause the plunger 52 in the direction of displacement 56 , in particular against the direction of extension 73 , postponed. Visible is that even turning the unlocking rocker 51 in the unlocking direction 501 against the force of a return spring 53 he follows.

Bei einem Zurückstellen des Bowdenzugs 3 wird die Entriegelungswippe 51 mit der Kraft der Rückstellfeder 53 gegen die Entriegelungsrichtung 501 gedreht, bis sie an einem Anschlag 55 anschlägt.When returning the Bowden cable 3 becomes the release rocker 51 with the force of the return spring 53 against the unlocking direction 501 Turned until it stops at a stop 55 strikes.

Mit dem Entriegelungsmechanismus 5 wird die Tür 11 an ihrem der Türachse 6 gegenüberliegenden Ende angestoßen, um einen Schnappverschluss der Gerätetür 11 zu überwinden.With the release mechanism 5 will be the door 11 at their doorstep 6 opposite end bumped to a snap closure of the appliance door 11 to overcome.

3 zeigt den Öffnungsmechanismus 4 für die Tür 11, mit dem diese kontrolliert von dem geschlossenen Grundzustand G in den Betätigungszustand B verstellbar ist. Auch dieser ist an einem Gehäusebauteil 47 angeordnet. Er umfasst einen mittels einer Feder 41, insbesondere einer Druckfeder, betätigbaren Kolben 412, einen insbesondere hydraulischen Dämpfer 42, und einen Betätigungshebel 43. Der Kolben 412 ist in einer Führung 411 geführt, die hier zylindrisch ausgebildet ist. Der Kolben 412, der Dämpfer 42 und der Betätigungshebel 43 sind an einem Koppelelement 413 angeordnet. Der Betätigungshebel 43 ist an einem dem Drehgelenk 432 gegenüber liegenden offenen Ende 431 am Koppelelement 413 angeordnet. Dabei sind der Kolben 412 und der Dämpfer 42 parallel zueinander angeordnet. 3 shows the opening mechanism 4 for the door 11 with which it controlled from the closed ground state G in the operating state B is adjustable. This is also on a housing component 47 arranged. It includes one by means of a spring 41 , in particular a compression spring, actuatable piston 412 , a particular hydraulic damper 42 , and an operating lever 43 , The piston 412 is in a leadership 411 out, which is cylindrical here. The piston 412 , the damper 42 and the operating lever 43 are on a coupling element 413 arranged. The operating lever 43 is at a pivot 432 opposite open end 431 on the coupling element 413 arranged. Here are the piston 412 and the damper 42 arranged parallel to each other.

Weiterhin umfasst der Öffnungsmechanismus 4 einen am Betätigungshebel 43 über eine Drehgelenk 432 befestigen Öffnungshebel 44. An einem dem Drehgelenk 432 gegenüberliegenden Ende des Öffnungshebels 44 bildet ein fixer Drehpunkt, beispielsweise eine Stift 60, des Öffnungshebels 44 die Schwenkachse 6 der Tür 11.Furthermore, the opening mechanism comprises 4 one on the operating lever 43 via a swivel joint 432 attach opening lever 44 , At one of the swivel joints 432 opposite end of the opening lever 44 forms a fixed pivot, such as a pen 60 , the opening lever 44 the pivot axis 6 the door 11 ,

Der Öffnungsmechanismus 4 umfasst zudem eine Wippe 45, die durch Betätigen des Bowdenzugs 3 in Zugrichtung 33 um eine Wippenachse 450 in eine Wippenrichtung 451 drehbar ist. Dafür ist der Bowdenzug 3 an einem ersten Ende 452 der Wippe 45 befestigt. An einem dem ersten Ende 452 gegenüberliegenden zweiten Ende 453 der Wippe 45 ist ein Betätigungsmittel 46 wie beispielsweise ein gebogenes Drahtelement vorgesehen. Im Folgenden werden die Begriffe Betätigungsmittel 46 und Drahtelement synonym verwendet.The opening mechanism 4 also includes a seesaw 45 , which by operating the Bowden cable 3 in the pulling direction 33 around a rocker axis 450 in a rocker direction 451 is rotatable. That's the Bowden cable 3 at a first end 452 the seesaw 45 attached. At one the first end 452 opposite second end 453 the seesaw 45 is an actuating means 46 such as a bent wire element provided. The following are the terms actuating means 46 and wire element used synonymously.

Im Betätigungshebel 44 ist eine Aussparung 49 vorgesehen, in die ein passgenaues Betätigungselement 14, beispielsweise eine Nase, eingreift. Das Betätigungselement 14 ist an der Tür 11 angebracht.In the operating lever 44 is a recess 49 provided, in which a precisely fitting actuator 14 , For example, a nose engages. The actuator 14 is at the door 11 appropriate.

3(a) zeigt den Öffnungsmechanismus 4 im Grundzustand G. In diesem Zustand ist der von der Feder 41 betätigte Kolben 412 eingefahren. Zudem ist auch ein Dämpferkolben 422 des Dämpfers 42 eingefahren. Der Betätigungshebel 43 und der Öffnungshebel 44 sind nicht fluchtend zueinander angeordnet. Sondern sie sind beide gegenüber einer fiktiven Verbindungslinie, die das am Koppelelement 413 befestigte offene Ende 431 des Betätigungshebels 43 mit dem Drehpunkt 60 verbindet, jeweils leicht geneigt. Dabei liegt der Betätigungshebel 43 an einem Anschlag 433 an. 3 (a) shows the opening mechanism 4 in the ground state G. In this state is that of the spring 41 operated pistons 412 retracted. There is also a damper piston 422 of the damper 42 retracted. The operating lever 43 and the opening lever 44 are not aligned with each other. But they are both opposite to a fictional connection line, that at the coupling element 413 fortified open end 431 of the operating lever 43 with the fulcrum 60 connects, each slightly inclined. This is the operating lever 43 at a stop 433 at.

Bei Betätigung des Bowdenzugs 3 in Zugrichtung 33 wird die Wippe 45 in Wippendrehrichtung 451 gedreht. Dadurch wird das Drahtelement 46 gegen die Zugrichtung 33 bewegt. Dabei wird der Drehpunkt 432 gegen die Zugrichtung 33 gedrückt.When operating the Bowden cable 3 in the pulling direction 33 becomes the seesaw 45 in rocking direction 451 turned. This will be the wire element 46 against the pulling direction 33 emotional. This is the fulcrum 432 against the pulling direction 33 pressed.

Der Öffnungsmechanismus 4 ist so ausgelegt, dass lediglich ein geringes Anheben des Drehpunktes 432 erforderlich ist, um den Betätigungshebel 44 aus dem Grundzustand G zu verstellen, so dass die Feder 41 den Kolben 412 betätigt. Dadurch wird das Koppelelement 413 in eine Betätigungsrichtung 40 verschoben, wobei sich das offene Ende 431 des Betätigungshebels 43 mit dem Koppelelement 413 verschiebt. Gleichzeitig wird der Dämpferkolben 422 des Dämpfers 42 auf Zug belastet und dämpft die Bewegung. Dabei wird das Drehgelenk 432 entlang einer Kreisbahn 600 in Schwenkrichtung 61 um die Schwenkachse 6 verschwenkt. The opening mechanism 4 is designed so that only a slight lifting of the fulcrum 432 is required to the operating lever 44 from the ground state G to adjust so that the spring 41 the piston 412 actuated. As a result, the coupling element 413 in an actuating direction 40 moved, leaving the open end 431 of the operating lever 43 with the coupling element 413 shifts. At the same time the damper piston 422 of the damper 42 loaded on train and dampens the movement. This is the rotary joint 432 along a circular path 600 in the swing direction 61 around the pivot axis 6 pivoted.

Dadurch wird der Öffnungshebel 44 in die Schwenkrichtung 61 um die Schwenkachse 6 verschwenkt. Da die Tür 11 mit dem Betätigungselement 14 auf dem Öffnungshebel 44 aufliegt, wird sie dabei ebenfalls in die Schwenkrichtung 61 um die Schwenkachse 6 verschwenkt. This will be the opening lever 44 in the swing direction 61 around the pivot axis 6 pivoted. Because the door 11 with the actuating element 14 on the opening lever 44 rests, it is also in the swing direction 61 around the pivot axis 6 pivoted.

Der Öffnungsmechanismus 4 ist zudem so ausgelegt, dass die Tür im Betätigungszustand um etwa 30°–50°, vorzugsweise um etwa 40°, verschwenkt ist.The opening mechanism 4 is also designed so that the door is pivoted in the operating state by about 30 ° -50 °, preferably by about 40 °.

Da die Tür 11 mit dem Betätigungselement 14 lediglich am Öffnungshebel 44 anliegt, kann sie manuell weiter geöffnet werden. Durch das kontrollierte, mit dem Dämpfer 42 gedämpfte Öffnen der Tür 11 beim Betätigen der Fußbetätigungsvorrichtung 2 um den definierten Öffnungswinkel α fällt sie nicht gegen den Bediener und behindert ihn nicht.Because the door 11 with the actuating element 14 only at the opening lever 44 it can be opened manually. Through the controlled, with the damper 42 muted opening the door 11 when operating the foot control device 2 around the defined opening angle α does not fall against the operator and does not hinder him.

Das Zurückstellen des Öffnungsmechanismus 4 ist durch Schließen der Tür möglich, da das Betätigungselement 14 den Betätigungshebel 44 dabei gegen die Schenkrichtung 61 um die Schwenkachse 6 drückt, bis der Betätigungshebel 43 im Grundzustand G am Anschlag 433 anliegt.Resetting the opening mechanism 4 is possible by closing the door, as the actuator 14 the operating lever 44 doing against the feeding direction 61 around the pivot axis 6 pushes until the operating lever 43 in the ground state G at the stop 433 is applied.

Dabei wird der Stößel 52 gegen die Entriegelungsrichtung 56 in den Grundzustand G zurück verschoben, bis die Entriegelungswippe 51 am Anschlag 55 anliegt. Dadurch wird die Entriegelungswippe 51 mit der Rückstellkraft der Rückstellfeder 53 gegen die Entriegelungsdrehrichtung 501 gedreht. Dabei zieht die Entriegelungswippe 51 des Entriegelungsmechanismus 5 den Bowdenzug 3 gegen die Zugrichtung 33 zurück.This is the plunger 52 against the unlocking direction 56 moved back to the ground state G until the release rocker 51 at the stop 55 is applied. This will unlock the rocker 51 with the restoring force of the return spring 53 against the unlocking direction 501 turned. This pulls the Entriegelungswippe 51 the unlocking mechanism 5 the Bowden cable 3 against the pulling direction 33 back.

Dadurch wird die Fußbetätigungsvorrichtung 2 mit dem Bowdenzug 3 gegen die Zugrichtung 33 gezogen, bis sie wieder im Grundzustand G angeordnet ist. Dabei wird die Rückstellkraft der Rückstellfeder 25 genutzt.This will be the foot actuator 2 with the Bowden cable 3 against the pulling direction 33 pulled until it is again in the ground state G arranged. In this case, the restoring force of the return spring 25 used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Reinigungsgerät, Geschirrspülmaschine Cleaning device, dishwasher
1111: Gerätetür door
1212: Gerätekorpus device body
1313: Griff Handle
1414: Betätigungselement, Nase Actuator, nose
1515: Sockelbereich plinth
22: Fußbetätigungsvorrichtung foot operation
2121: Betätigungsfläche actuating surface
2222: Trittfläche tread
2323: Erster Hebel First lever
230 230: Erste DrehachseFirst axis of rotation
231231: Erste Drehrichtung First direction of rotation
232232: Erster Kreisbogen First circular arc
233233: Erstes offenes Ende First open end
234234: Zweites offenes Ende Second open end
2424: Zweiter Hebel Second lever
240240: Zweite Drehachse Second axis of rotation
241241: Zweite Drehrichtung Second direction of rotation
242242: Zweiter Kreisbogen Second arc
243243: Erstes offenes Ende First open end
244244: Zweites offenes Ende Second open end
2525: Rückstellfeder Return spring
2626: Verbindungsstrebe connecting strut
2727: Gehäusebauteil housing component
2828: Anschlag attack
291291: Erste Seite First page
292292: Zweite Seite Second page
33: Schalter, Seilzug, Bowdenzug Switch, cable, Bowden cable
3131: Erstes Ende First end
3232: Zweites Ende Second end
3333: Zugrichtung tensile direction
44: Öffnungsmechanismus opening mechanism
4040: Bewegungsrichtung movement direction
4141: Feder, Druckfeder Spring, compression spring
411411: Führung, zylindrische Führung Guide, cylindrical guide
412412: Federkolben spring piston
413413: Koppelelement coupling element
4242: Dämpfer damper
422422: Dämpferkolben damper piston
4343: Betätigungshebel actuating lever
431431: Hebellager lever bearing
432432: Drehgelenk swivel
433433: Anschlag attack
4444: Öffnungshebel opening lever
4545: Wippe seesaw
450450: Wippenachse rocker axis
451451: Wippendrehrichtung Rocker direction of rotation
452452: Erstes offenes Ende der Wippe First open end of the rocker
453453: Zweites offenes Ende der Wippe Second open end of the rocker
4646: Betätigungsmittel, gebogenes Drahtelement Actuating means, bent wire element
4747: Gehäusebauteil housing component
481, 482481, 482: Winkel angle
4949: Aussparung recess
55: Entriegelungsmechanismus unlocking
5050: Entriegelungsdrehpunkt Entriegelungsdrehpunkt
501501: Entriegelungsdrehrichtung Entriegelungsdrehrichtung
5151: Entriegelungswippe Entriegelungswippe
511511: Erstes offenes Ende First open end
512512: Zweites offenes Ende Second open end
5252: Stößel tappet
5353: Rückstellfeder Return spring
5454: Führungselement guide element
5555: Anschlag attack
5656: Verschieberichtung displacement direction
5757: Gehäusebauteil housing component
66: Türachse door axis
6060: Drehpunkt, Stift Pivot, pin
600600: Öffnungskreisbogen Opening arc
6161: Türschwenkrichtung Door swing direction
7171: Vertikale Richtung Vertical direction
7272: Horizontale Richtung Horizontal direction
7373: Erstreckungsrichtung extension direction
GG: Grundzustand ground state
BB: Betätigungszustand operational state
B0, B1B0, B1: Betätigungsrichtung operating direction
bb: Breite der Geschirrspülmaschine Width of the dishwasher
αα: Öffnungswinkel opening angle
ββ: Spitzer Winkel acute angle
ΓΓ: Neigungswinkel tilt angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4427122 A1 [0003]
DE 1865919 U1 [0004]

Claims

Foot-operated device ( 2 ) for a device, in particular for a cleaning device ( 1 ), characterized in that the foot-operated device ( 2 ) an actuating surface ( 21 ), which is mounted pivotably via at least one four-bar linkage.

Foot-operated device ( 2 ) according to claim 1, wherein the actuating surface ( 21 ) is mounted pivotably about a horizontal pivot axis.

Foot-operated device ( 2 ) according to claim 1 or 2, wherein the at least one four-bar linkage is provided by a first lever ( 23 ) and a second lever ( 24 ) is formed, wherein the two levers ( 23 . 24 ) each with one end pivotally connected to the actuating surface ( 21 ) and with its other end pivotable on a base area ( 15 ) of the device.

Foot-operated device ( 2 ) according to claim 3, wherein the first lever ( 23 ) above the second lever ( 24 ) with the actuating surface ( 21 ), the first lever ( 23 ) longer than the second lever ( 24 ).

Foot-operated device ( 2 ) according to claim 3 or 4, wherein the actuating surface ( 21 ) upwards via an articulation point on which the first lever ( 23 ) on the actuating surface ( 21 is hinged out, protrudes.

Foot-operated device ( 2 ) according to one of claims 1 to 5, wherein each of a four-bar linkage on each side of the actuating surface ( 21 ) is provided.

Foot-operated device ( 2 ) according to one of claims 1 to 6, in which the actuating surface ( 21 ) over the substantially entire width of the device or its base region ( 15 ).

Foot-operated device ( 2 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the actuating surface ( 21 ) together with a below the actuating surface ( 21 ) arranged tread surface ( 22 ) forms a rocker.

Foot-operated device ( 2 ) according to claim 8, wherein the actuating surface ( 21 ) and the tread ( 22 ) are inclined to each other, in particular the tread surface ( 22 ) is perpendicular in a ground state (G).

Foot-operated device ( 2 ) according to claim 8 or 9, wherein the actuating surface ( 21 ) and the tread ( 22 ) together form a base of the device.