DE102014109300A1 - TEMERATURE AND RESISTANCE CALCULATION FOR MOTOR PROTECTION - Google Patents

TEMERATURE AND RESISTANCE CALCULATION FOR MOTOR PROTECTION Download PDF

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Malte Elzmann
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    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
    • H02P29/64—Controlling or determining the temperature of the winding

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

Die Beschreibung umfasst ein Verfahren zur Bestimmung der Temperatur T des Wicklungsstrangs eines Elektromotors, umfassend die Schritte: berechnen der Verlustleistung PV mit der Formel PV = IBatt·UBatt – M·ω, berechnen des Widerstands 7, 8, 9 des Wicklungsstrangs mit der Formel PV = 3·RStr·i2 Str und bestimmen der Temperatur T anhand des Widerstands 7, 8, 9.The description includes a method for determining the temperature T of the phase winding of an electric motor, comprising the steps: calculating the power loss PV with the formula PV = IBatt * UBatt-M * ω, calculating the resistance 7, 8, 9 of the winding line with the formula PV = 3 * RStr · i2 Str and determine the temperature T based on the resistor 7, 8, 9.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Temperatur des Wicklungsstrangs eines Elektromotors.The present invention relates to a method for determining the temperature of the winding strand of an electric motor.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Im Stand der Technik sind Temperatursensoren bekannt, die innerhalb eines Steuergeräts, das einen Elektromotor ansteuert, angeordnet sind. Diese Temperatursensoren sollen der Abschätzung der Temperatur der jeweiligen Motorwicklung/des jeweiligen Motorstrangs des Elektromotors dienen.In the prior art, temperature sensors are known, which are arranged within a control unit which drives an electric motor. These temperature sensors are intended to estimate the temperature of the respective motor winding / the respective engine train of the electric motor used.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Je nach Betriebssituation und Motorphase können in einem Motorstrang hohe Temperaturen entstehen. Materialspezifische maximale Temperaturen dürfen hierbei nicht überschritten werden, da ansonsten der betreffende Motorstrang beschädigt oder zerstört wird. Die Anordnung von Temperatursensoren im Steuergerät kann jedoch keine genaue Bestimmung der Wicklungstemperaturen liefern. Alternativ werden Sensoren, beispielsweise Thermoelemente, direkt mit der Motorwicklung verbunden. Allerdings ergeben sich hierdurch hohe Kosten, insbesondere bei einem Nachrüsten. Eine weitere Option ist eine Berechnung der Motorwicklungstemperatur auf Basis eines Rechenmodells. Allerdings ist eine entsprechende Modellrechnung aufwändig und kann die Rechenkapazität eines vorliegenden Mikroprozessors übersteigen.Depending on the operating situation and engine phase, high temperatures can occur in a motor train. Material-specific maximum temperatures must not be exceeded in this case, as otherwise the relevant engine string is damaged or destroyed. The arrangement of temperature sensors in the controller, however, can not provide an accurate determination of the winding temperatures. Alternatively, sensors, such as thermocouples, are connected directly to the motor winding. However, this results in high costs, especially when retrofitting. Another option is to calculate the motor winding temperature based on a calculation model. However, a corresponding model calculation is complex and can exceed the computing capacity of a present microprocessor.

Eine Aufgabe ist daher, eine Bestimmung der Temperatur der Motorwicklungen/Motorstränge zu ermöglichen, die möglichst genau ist, ohne zu hohen Kosten zu führen.It is therefore an object to enable a determination of the temperature of the motor windings / motor strands which is as accurate as possible without leading to high costs.

Als erste Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zur Bestimmung der Temperatur des Wicklungsstrangs eines Elektromotors zur Verfügung gestellt, umfassend die Schritte: berechnen der Verlustleistung mit der Formel PV = IBatt·UBatt – M·ω, berechnen des Widerstands des Wicklungsstrangs mit der Formel PV = 3·RStr·i2 Str und bestimmen der Temperatur anhand des Widerstands.As a first embodiment of the invention, there is provided a method of determining the temperature of the winding strand of an electric motor, comprising the steps of: calculating the power loss with the formula P V = I Batt * U Batt -M * ω, calculating the resistance of the winding strand with the Formula P V = 3 · R Str · i 2 Str and determine the temperature based on the resistance.

Durch die Verwendung der Mess- und Stellgrößen IBatt, UBatt, M und ω können auf einfache Weise die Wicklungswiderstände errechnet werden. Anhand des linearen Zusammenhangs kann die betreffende Wicklungstemperatur bestimmt werden. Erfindungsgemäß kann derart ohne zusätzliche Sensoren und ohne umfangreiche Rechenmodelle eine genaue Bestimmung der Wicklungstemperatur erfolgen.By using the measured and manipulated variables I Batt , U Batt , M and ω, the winding resistances can be calculated easily. Based on the linear relationship, the winding temperature in question can be determined. According to the invention, an accurate determination of the winding temperature can thus be carried out without additional sensors and without extensive calculation models.

Als zweite Ausführungsform der Erfindung wird ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit zur Verfügung gestellt, wobei die Steuereinheit ein Speichermittel mit einem darauf abgelegten Computerprogramm aufweist, wobei das Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgestaltet ist.As a second embodiment of the invention, a steering system for a motor vehicle is provided with a control unit, wherein the control unit has a storage means with a computer program stored thereon, wherein the computer program for carrying out a method according to one of claims 1 to 7 is configured.

Als dritte Ausführungsform der Erfindung wird ein Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zur Verfügung gestellt.As a third embodiment of the invention, a computer program for carrying out a method according to one of claims 1 to 7 is provided.

Als vierte Ausführungsform der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt zur Verfügung gestellt, umfassend Programmcode-Mittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden.As a fourth embodiment of the invention there is provided a computer program product comprising program code means stored on a computer readable medium for carrying out the method of any of the preceding claims 1 to 7 when the program code means are executed on a computer.

Beispielhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Exemplary embodiments are described in the dependent claims.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, ferner umfassend den Schritt: bestimmen der Temperatur mit der Formel RT = R0·(1 + α·(T – T0)).According to an exemplary embodiment of the invention, there is provided a method further comprising the step of: determining the temperature of the formula R T = R 0 * (1 + α * (T - T 0 )).

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, ferner umfassend den Schritt: kompensieren von Totzeiten und/oder Spannungsabfällen durch Addition und/oder Multiplikation eines Werts zur Verlustleistung und/oder zum Widerstand und/oder zur Temperatur und/oder zu einer Mess- oder Stellgröße.In a further embodiment according to the invention, a method is provided, further comprising the step: compensating dead times and / or voltage drops by adding and / or multiplying a value to the power loss and / or resistance and / or temperature and / or to a measurement - or manipulated variable.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, ferner umfassend den Schritt: einschränken der Berechnung auf den Betriebsbereich bis 1000 Umdrehungen pro Minute, insbesondere bis 500 Umdrehungen pro Minute, vorzugsweise insbesondere bis 100 Umdrehungen pro Minute des Elektromotors.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method further comprising the step of restricting the calculation to the operating range of up to 1000 revolutions per minute, more preferably up to 500 revolutions per minute, more preferably up to 100 revolutions per minute of the electric motor.

Beispielsweise Servomotoren für Lenksysteme werden eher für geringe Umdrehungen pro Minute bzw. nur kurzzeitig hohe Drehzahlen vorgesehen. Die Einschränkungen der Berechnung auf kleine Drehzahlen bedeuten daher keine wesentlichen Beschränkungen der Einsatzmöglichkeiten. Durch die Beschränkungen ergibt sich vorteilhafterweise ein geringeres Rauschen der Mess- und Stellgrößen.For example, servomotors for steering systems are provided for low revolutions per minute or only for a short time high speeds. The limitations of the calculation to low speeds therefore do not represent any significant limitations on the possible uses. The restrictions advantageously result in a lower noise of the measured and manipulated variables.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, ferner umfassend den Schritt: filtern des Widerstands vor Bestimmung der Temperatur.In a further embodiment of the invention, a method is available further comprising the step of: filtering the resistance before determining the temperature.

Durch eine Filterung kann das Rauschen der Mess- und Stellgrößen kompensiert werden, wodurch eine genauere Berechnung ermöglicht wird.Filtering can be used to compensate for the noise of the measured and manipulated variables, which allows a more accurate calculation.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, ferner umfassend den Schritt: optimieren und/oder erweitern der Motorregelung anhand des errechneten Widerstands und/oder der bestimmten Temperatur.According to an exemplary embodiment of the invention, a method is provided, further comprising the step of: optimizing and / or expanding the engine control based on the calculated resistance and / or the determined temperature.

Durch die Aufnahme des errechneten Widerstands und/oder der errechneten Temperatur kann eine genaue und exakte Motorregelung des Servomotors des Lenksystems erfolgen.By recording the calculated resistance and / or the calculated temperature can be done a precise and accurate motor control of the servomotor of the steering system.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, ferner umfassend den Schritt: ausschalten oder reduzieren der Verlustleistung an dem Wicklungsstrang, falls die Temperatur gleich oder größer einer maximal zulässigen Temperatur ist.In a further embodiment of the invention, there is provided a method further comprising the step of: turning off or reducing power dissipation on the winding strand if the temperature is equal to or greater than a maximum allowable temperature.

Als eine Idee der Erfindung kann angesehen werden, eine Vorrichtung zur genauen Bestimmung der Temperatur der Motorwicklungen/Motorstränge eines Elektromotors zur Verfügung zu stellen, die keinen zusätzlichen Sensor benötigt.As an idea of the invention can be considered to provide a device for accurately determining the temperature of the motor windings / motor strings of an electric motor, which does not require an additional sensor.

Durch den Stromfluss durch Motorwicklungen können sich diese aufheizen. Die Wicklungen dürfen eine materialspezifische, maximale Temperatur nicht überschreiten, da ansonsten die Motorwicklung beschädigt wird. Erfindungsgemäß wird der Widerstand des betreffenden Motorstrangs berechnet, um damit eine Temperaturbestimmung zu ermöglichen. Aufgrund des linearen Zusammenhangs von Widerstand und Temperatur kann eine einfache Temperaturberechnung erfolgen. Der Widerstand kann mittels der Verlustleistung errechnet werden. Zur Berechnung der Verlustleistung sind ausschließlich Mess- bzw. Stellgrößen notwendig, sodass die Verlustleistung genau und einfach bestimmt werden kann. Insgesamt kann daher die Wicklungstemperatur anhand der Leistung und damit mittels Mess- und Stellgrößen errechnet werden.Due to the current flow through motor windings, these can heat up. The windings must not exceed a material-specific, maximum temperature, otherwise the motor winding will be damaged. According to the invention, the resistance of the relevant engine train is calculated in order to allow a temperature determination. Due to the linear relationship between resistance and temperature, a simple temperature calculation can be carried out. The resistance can be calculated by means of the power loss. To calculate the power loss, only measuring or manipulated variables are necessary, so that the power loss can be determined precisely and easily. Overall, therefore, the winding temperature can be calculated based on the performance and thus by means of measured and manipulated variables.

Die einzelnen Merkmale können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.Of course, the individual features can also be combined with each other, which can also be partially beneficial effects that go beyond the sum of the individual effects.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele deutlich. Es zeigen:Further details and advantages of the invention will become apparent from the embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung der Beschaltung eines Elektromotors, 1 a schematic representation of the wiring of an electric motor,

2 eine Dreiecksschaltung der Motorstränge des Elektromotors und 2 a triangular circuit of the motor strands of the electric motor and

3 eine Sternschaltung der Motorstränge des Elektromotors. 3 a star connection of the motor strings of the electric motor.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

1 zeigt einen Elektromotor als AC-Motor, der durch eine dreiphasige Brückenschaltung angesteuert wird. Der Elektromotor weist drei Anschlüsse auf, an denen die Brückenschaltung mit den jeweiligen Motorsträngen des Elektromotors verbunden ist. An diesen Anschlüssen werden die Phasen U, V, W angeschlossen. 1 shows an electric motor as an AC motor, which is driven by a three-phase bridge circuit. The electric motor has three terminals at which the bridge circuit is connected to the respective motor strings of the electric motor. At these terminals, the phases U, V, W are connected.

2 zeigt die Motorstränge 7, 8, 9 des Elektromotors in einer Dreiecksschaltung. 3 zeigt die alternative Verschaltung der Motorstränge 7, 8, 9 in einer Sternschaltung. Erfindungsgemäß kann die Temperatur einer Motorwicklung/eines Motorstrangs durch den linearen Zusammenhang mit dem Widerstand der Motorwicklung/dem Motorstrang bestimmt werden, wobei der Widerstand anhand der an dem Motorstrang abfallenden Verlustleistung errechnet wird. Zunächst kann anhand der Formel PV = IBatt·UBatt – M·ω die Verlustleistung bestimmt werden. Die hierzu notwendigen Größen sind Mess- und/oder Stellgrößen, deren Werte daher ohnehin vorliegen bzw. einfach bestimmt werden können. In einem zweiten Schritt wird der Widerstand mit der Formel PV = 3·RStr·i2 Str errechnet. Der errechnete Widerstand kann Einflüsse aus Endstufen-, Zuleitungs- und/oder sonstigen linearen oder nichtlinearen Spannungsabfällen umfassen. Außerdem können Totzeiten enthalten sein. Derartige Einflüsse können durch Addition und/oder Multiplikation einer zusätzlichen Größe ganz oder teilweise kompensiert werden. Ferner können Filter verwendet werden, um den errechneten Widerstand vor der Bestimmung der Temperatur zu filtern. Insbesondere bei hohen Umdrehungen pro Minute ergibt sich ein deutliches Rauschen der Mess- und Stellgrößen. Vorteilhafterweise wird das erfindungsgemäße Verfahren daher bis zu 1000 Umdrehungen pro Minute bzw. bis zu 500 Umdrehungen pro Minute und besonders vorteilhaft bis zu 100 Umdrehungen pro Minute des Elektromotors, beispielsweise eines Servomotors einer Lenkunterstützung eines Fahrzeugs, eingesetzt. Angesichts der bei Servomotoren für Lenkungen typischerweise nur kurzzeitig auftretenden hohen Drehzahlen sind diese Beschränkungen nicht wesentlich einschränkend für das Verfahren. Hohe Umdrehungszahlen können bei einer Lenkung sowieso nur kurzzeitig auftreten und führen daher aufgrund dieser Kurzzeitigkeit ohnehin nicht zu entsprechenden Temperaturerhöhung. Durch die lineare Beziehung RT = R0·(1 + α·(T – T0)) kann ausgehend von dem errechneten Widerstand die Temperatur bestimmt werden. Vorteilhafterweise kann somit aus einfachen Mess- und/oder Stellgrößen eine Temperaturbestimmung erfolgen. Störeinflüsse können einfach kompensiert werden. Es besteht kein Bedarf an hoher Rechenleistung. Ferner kann der errechnete Widerstand zur Optimierung der Motorregelung genutzt werden. Bei Erreichen oder Überschreiten einer maximalen Temperatur kann die Leistung über den betreffenden Motorstrang reduziert oder ausgeschaltet werden, um damit eine Beschädigung des Motorstrangs zu vermeiden. Durch die genaue Bestimmung der Temperatur der Motorwicklung kann auf Leistungsreserven verzichtet werden. Hierdurch kann eine Kostenreduktion realisiert werden. Aufwändige oder zusätzliche Messungen von Phasenspannungen können entfallen. Auf zusätzlich erzeugte Signale, wie beispielsweise beim Resonanzverfahren, kann verzichtet werden. Eine Temperaturberechnung kann im laufenden Betrieb erfolgen. 2 shows the motor strings 7 . 8th . 9 of the electric motor in a triangular circuit. 3 shows the alternative wiring of the motor strings 7 . 8th . 9 in a star connection. According to the invention, the temperature of a motor winding / a motor string can be determined by the linear relationship with the resistance of the motor winding / the motor string, the resistance being calculated on the basis of the power loss dropping on the motor string. First of all, the power loss can be determined on the basis of the formula P V = I Batt * U Batt -M * ω. The quantities required for this purpose are measured and / or manipulated variables whose values are therefore present anyway or can be easily determined. In a second step, the resistance is calculated using the formula P V = 3 * R Str * i 2 Str . The calculated resistance may include influences from output stage, supply and / or other linear or non-linear voltage drops. In addition, dead times may be included. Such influences can be fully or partially compensated by addition and / or multiplication of an additional variable. Furthermore, filters may be used to filter the calculated resistance prior to determining the temperature. In particular, at high revolutions per minute results in a significant noise of the measured and manipulated variables. Advantageously, the method according to the invention is therefore used up to 1000 revolutions per minute or up to 500 revolutions per minute and particularly advantageously up to 100 revolutions per minute of the electric motor, for example a servomotor of a steering assistance of a vehicle. These limitations are not essentially limiting to the process in view of the high speeds that typically occur only briefly in servomotors for steering systems. High revolutions can anyway only occur for a short time with a steering and therefore do not lead to a corresponding increase in temperature anyway due to this short-term. By the linear relationship R T = R 0 * (1 + α * (T - T 0 )), the temperature can be determined on the basis of the calculated resistance. Advantageously, it is thus possible to determine the temperature from simple measurement and / or manipulated variables. Interference can easily be compensated. There is no need for high computing power. Furthermore, the calculated resistance can be used to optimize the motor control. When reaching or exceeding a maximum temperature, the power can be reduced or switched off via the relevant engine train in order to avoid damage to the engine train. By accurately determining the temperature of the motor winding can be dispensed with power reserves. As a result, a cost reduction can be realized. Elaborate or additional measurements of phase voltages can be omitted. On additionally generated signals, such as the resonance method can be dispensed with. A temperature calculation can be done during operation.

Es sei angemerkt, dass der Begriff „umfassen” weitere Elemente oder Verfahrensschritte nicht ausschließt, ebenso wie der Begriff „ein” und „eine” mehrere Elemente und Schritte nicht ausschließt.It should be noted that the term "comprising" does not exclude other elements or method steps, just as the term "a" and "an" does not exclude multiple elements and steps.

Die verwendeten Bezugszeichen dienen lediglich zur Erhöhung der Verständlichkeit und sollen keinesfalls als einschränkend betrachtet werden, wobei der Schutzbereich der Erfindung durch die Ansprüche wiedergegeben wird.The reference numerals used are for convenience of reference only and are not to be considered as limiting, the scope of the invention being indicated by the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
3-phasige Brückenschaltung3-phase bridge circuit
22
Leitungswiderstandline resistance
33
Schalter der Brückenschaltung, beispielsweise Leistungs-MosfetSwitch of the bridge circuit, for example power MOSFET
44
Elektromotorelectric motor
55
Leitungswiderstandline resistance
66
Kondensatorcapacitor
77
Leitungswiderstand eines ersten MotorstrangsLine resistance of a first motor string
88th
Leitungswiderstand eines zweiten MotorstrangsLine resistance of a second motor string
99
Leitungswiderstand eines dritten MotorstrangsLine resistance of a third motor string

Claims (10)

Verfahren zur Bestimmung der Temperatur (T) des Wicklungsstrangs eines Elektromotors, umfassend die Schritte: berechnen der Verlustleistung (PV) mit der Formel PV = IBatt·UBatt – M·ω, berechnen des Widerstands (7, 8, 9) des Wicklungsstrangs mit der Formel PV = 3·RStr·i2 Str und bestimmen der Temperatur (T) anhand des Widerstands (7, 8, 9).Method for determining the temperature (T) of the winding strand of an electric motor, comprising the steps of: calculating the power loss (P V ) with the formula P V = I Batt * U Batt -M * ω, calculating the resistance ( 7 . 8th . 9 ) of the winding strand with the formula P V = 3 * R Str * i 2 Str and determine the temperature (T) based on the resistance ( 7 . 8th . 9 ). Verfahren nach Anspruch 1 ferner umfassend den Schritt: bestimmen der Temperatur (T) mit der Formel RT = R0·(1 + α·(T – T0)).The method of claim 1 further comprising the step of: determining temperature (T) with the formula R T = R 0 * (1 + α * (T - T 0 )). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2 ferner umfassend den Schritt: kompensieren von Totzeiten und/oder Spannungsabfällen durch Addition und/oder Multiplikation eines Werts zur Verlustleistung (PV) und/oder zum Widerstand (7, 8, 9) und/oder zur Temperatur (T) und/oder zu einer Mess- oder Stellgröße (IBatt, UBatt, M, ω).Method according to one of claims 1 or 2, further comprising the step of: compensating dead times and / or voltage drops by adding and / or multiplying a value to the power loss (P V ) and / or to the resistance ( 7 . 8th . 9 ) and / or to the temperature (T) and / or to a measured or manipulated variable (I Batt , U Batt , M, ω). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt: einschränken der Berechnung auf den Betriebsbereich bis 1000 Umdrehungen pro Minute, insbesondere 500 Umdrehungen pro Minute, vorzugsweise insbesondere 100 Umdrehungen pro Minute des Elektromotors.Method according to one of the preceding claims, further comprising the step: Restrict the calculation to the operating range up to 1000 revolutions per minute, in particular 500 revolutions per minute, preferably in particular 100 revolutions per minute of the electric motor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt: filtern des Widerstands (7, 8, 9) vor Bestimmung der Temperatur (T).Method according to one of the preceding claims, further comprising the step: filtering the resistor ( 7 . 8th . 9 ) before determining the temperature (T). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt: optimieren und/oder erweitern der Motorregelung anhand des errechneten Widerstands (7, 8, 9) und/oder der bestimmten Temperatur (T).Method according to one of the preceding claims, further comprising the step of: optimizing and / or expanding the motor control on the basis of the calculated resistance ( 7 . 8th . 9 ) and / or the determined temperature (T). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend den Schritt: ausschalten oder reduzieren der Verlustleistung (PV) an dem Wicklungsstrang, falls die Temperatur (T) gleich oder größer einer maximal zulässigen Temperatur ist.Method according to one of the preceding claims, further comprising the step: off or reduce the power loss (P V ) on the winding strand, if the temperature (T) is equal to or greater than a maximum allowable temperature. Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit, wobei die Steuereinheit ein Speichermittel mit einem darauf abgelegten Computerprogramm aufweist, wobei das Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgestaltet ist.A steering system for a motor vehicle having a control unit, wherein the control unit has a memory means with a computer program stored thereon, the computer program being designed to carry out a method according to one of Claims 1 to 7. Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Computer program for carrying out a method according to one of Claims 1 to 7. Computerprogrammprodukt, umfassend Programmcode-Mittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden.A computer program product comprising program code means stored on a computer-readable medium for carrying out the method according to one of the preceding claims 1 to 7 when executing the program code resources on a computer.
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