EP1490960A1 - Method and device for determining the rotor temperature in a permanent magnet-excited synchronous machine - Google Patents

Method and device for determining the rotor temperature in a permanent magnet-excited synchronous machine

Info

Publication number
EP1490960A1
EP1490960A1 EP02805690A EP02805690A EP1490960A1 EP 1490960 A1 EP1490960 A1 EP 1490960A1 EP 02805690 A EP02805690 A EP 02805690A EP 02805690 A EP02805690 A EP 02805690A EP 1490960 A1 EP1490960 A1 EP 1490960A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
current
temperature
synchronous machine
rotor
estimated value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02805690A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Rechberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1490960A1 publication Critical patent/EP1490960A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/006—Means for protecting the generator by using control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/16—DC brushless machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/427—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and device for determining the rotor temperature in a permanent magnet-excited synchronous machine, in which a field-oriented control ensues. An estimated value determiner is provided to which the regulating variables for the direct axis current and for the quadrature axis current are supplied, said regulating variables being provided by a direct axis current regulator and by a quadrature axis current regulator. The estimated value determiner determines an estimated value for the rotor temperature while using said regulating variables and a temperature model of the synchronous machine.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Rotortemperatur bei einer PM-SynchronmaschineMethod and device for determining the rotor temperature in a PM synchronous machine
Stand der TechnikState of the art
In der Kraftfahrzeugtechnik ist es bereits bekannt, in den Antriebsstrang eines Fahrzeugs zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe eine permanentmagneterregte Synchronmaschine (PM-Synchronmaschine) als integrierten Kurbelwellenstartergenerator einzubauen.In motor vehicle technology, it is already known to install a permanent magnet-excited synchronous machine (PM synchronous machine) as an integrated crankshaft starter generator in the drive train of a vehicle between the internal combustion engine and the transmission.
Um ein dauerhaftes Entmagnetisieren der Permanentmagnete während des Betriebs der Synchronmaschine zu verhindern, muss das maximale Ständerfeld bei erhöhter Rotortempera- tur im Vergleich zum Ständerfeld bei niedrigen Temperaturen im Sinne eines temperaturabhängigen „Deratings" reduziert werden. Insbesondere bei einem Stopp-Start-Betrieb des integrierten Kurbelwellenstartergenerators ist es wünschenswert, dass der geregelte Ständerstrom möglichst nahe an einer vorgegebenen Derating-Kurve liegt, um ein hohes Startdrehmoment und damit verbunden eine kurze Startzeit des Verbrennungsmotors zu gewährleisten. Um dieses Ziel zu erreichen ist es notwendig, möglichst genaue Kenntnisse über die Rotortemperatur zu haben.In order to prevent permanent demagnetization of the permanent magnets during the operation of the synchronous machine, the maximum stator field at increased rotor temperature must be reduced in comparison to the stator field at low temperatures in the sense of a temperature-dependent "derating". In particular when the integrated is stopped and started It is desirable for the crankshaft starter generator that the regulated stator current be as close as possible to a predetermined derating curve in order to ensure a high starting torque and, in connection with this, a short starting time of the internal combustion engine. To achieve this goal, it is necessary to have the most accurate knowledge of the rotor temperature to have.
Eine Möglichkeit In ormationen über die Rotortemperatur zu erhalten besteht darin, im Rotor selbst mittels eines Thermometers eine Temperaturmessung vorzunehmen. Diese Möglichkeit ist jedoch aus Kostengründen in der Kraft- fahrzeugtechnik nicht attraktiv.One way to obtain information about the rotor temperature is to take a temperature measurement in the rotor itself using a thermometer. However, this option is not attractive in automotive engineering for cost reasons.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, im Kühlwasser und im Stromrichter eine Temperaturmessung vorzunehmen und aus den gemessenen Temperaturwerten unter Verwendung eines Näherungsalgorithmus Rückschlüsse auf die Rotortemperatur zu ziehen. Die'ses. Verfahren ist vergleichsweise kompliziert und liefert darüber hinaus nur ungenaue Er- gebnisse. Ferner ist dieses Verfahren abhängig von der jeweiligen Applikation, da die Wärmemodelle in nahezu jedem Anwendungsfall unterschiedlich sind.Another possibility is to take a temperature measurement in the cooling water and in the converter draw conclusions about the rotor temperature from the measured temperature values using an approximation algorithm. This. The process is comparatively complicated and, moreover, only delivers inaccurate results. Furthermore, this method is dependent on the respective application, since the heat models are different in almost every application.
In der DE 100 44 181.1 wird ein Verfahren zur Regelung einer Synchron-Drehstrom-Maschine mit einer zugeordneten Umrichterbrücke beschrieben. Bei diesem Verfahren wird der durch die Erregerwicklung fließende Erregerstrom so geregelt, dass die Ausgangsspannung der Synchron-Drehstrom-Maschine einen Vorgabewert erreicht und die Ströme der Stränge der Synchron-Drehstrom-Maschine in wenigstens zwei Regelbereichen regelbar sind. Weiterhin werden bei diesem Verfahren aus dem 3-Phasen-Drehstromsystem R-S-T transformierte Ist-Eingangsgrößen id und iq einer Korrekturvorrichtung zugeführt, aus deren Ausgangsgrößen Soll- Eingangsgrößen udsoll und uqsoll bestimmt werden. Mit der in der DE 100 44 181.1 vorgeschlagenen Reglerstruktur lässt sich eine Mehrgrößenregelung einer Klauenpol-Drehstrommaschine realisieren.DE 100 44 181.1 describes a method for controlling a synchronous three-phase machine with an associated converter bridge. In this method, the field current flowing through the field winding is regulated in such a way that the output voltage of the synchronous three-phase machine reaches a preset value and the currents of the strands of the synchronous three-phase machine can be regulated in at least two control ranges. Furthermore, in this method, actual input variables id and iq transformed from the 3-phase three-phase system R-S-T are fed to a correction device, from whose output variables desired input variables udsoll and uqsoll are determined. With the controller structure proposed in DE 100 44 181.1, multivariable control of a claw-pole three-phase machine can be implemented.
Aus der EP 0 462 503 Bl ist bereits eine Vorrichtung zur Regelung eines Generators bekannt, welche Mittel zur Temperaturerfassung aufweist. Der Vorteil dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, dass der Generator bei großem Leistungsbedarf in einem übererregten Bereich betrieben werden kann, wobei durch die Temperaturerfassung, die durch, eine Temperaturmessung im Spannungsregler selbst erfolgt, und durch gegebenenfalls einleitbare Schutzmaßnahmen verhindert wird, dass der Generator, die Gleichrichterdioden oder der Spannungsregler in Folge thermi- scher Überhitzung zerstört wird. Die Schutzmaßnahmen bestehen darin, dass vor oder beim Erreichen einer vorgegebenen Grenztemperatur der Erregerstrom abgesenkt wird. Die Mittel zur Temperaturerfassung enthalten einen Mi ro- Computer, in dem benötigte Kennwerte abgespeichert sind, dem die erforderlichen Messgrößen zugeführt werden und in dem die erforderlichen Berechnungen ablaufen.A device for regulating a generator is already known from EP 0 462 503 B1, which has means for temperature detection. The advantage of this known device is that the generator can be operated in an overexcited area when there is a large power requirement, the temperature detection, which is carried out by, measuring the temperature in the voltage regulator itself and, if appropriate, protective measures that can be introduced to prevent the generator, the Rectifier diodes or the voltage regulator are destroyed as a result of thermal overheating. The protective measures consist in lowering the excitation current before or when a predetermined limit temperature is reached. The means for temperature detection contain a micro Computer in which the required characteristic values are stored, to which the required measured variables are fed and in which the required calculations take place.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Gemäß der Erfindung erfolgt ein einfaches thermisches Monitoring der PM-Synchronmaschine, bei welchem eine Online-Ermittlung der Rotortemperatur erfolgt. Zu dieser Online-Ermittlung werden die Stellgrößen für den Längsstrom und den Querstrom, die im Rahmen einer feldorientierten Regelung der PM-Synchronmaschine ohnehin ermittelt werden, und ein Temperaturmodell der PM-Synchronmaschine verwendet. Es bedarf im Unterschied zum Stand der Technik keiner eigenen Temperatur-Sensorik.According to the invention, a simple thermal monitoring of the PM synchronous machine takes place, in which the rotor temperature is determined online. For this online determination, the manipulated variables for the longitudinal current and the cross current, which are determined anyway in the context of a field-oriented control of the PM synchronous machine, and a temperature model of the PM synchronous machine are used. In contrast to the state of the art, no separate temperature sensors are required.
Der mit der Erfindung verbundene geringfügig erhöhte Softwareaufwand kann mit kleiner Taskfrequenz abgearbeitet werden. Das genannte Temperaturmodell der PM-Syn- chronmaschine wird im Rahmen einer einmaligen Kalibrierung des Modells auf einem Prüfstand erstellt. Ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß der Erfindung sind unabhängig von der jeweiligen Applikation und bei einer Verwendung bei einem integrierten Kurbelwellenstarterge- nerator auch unabhängig von der Position des Startergenerators im Kühlkreislauf. Denn bei den bei der Erfindung zur Temperaturermittlung verwendeten Istwertgrößen handelt es sich ausschließlich um elektrische Zustandsgrößen der PM-Maschine.The slightly increased software effort associated with the invention can be processed with a low task frequency. The aforementioned temperature model of the PM synchronous machine is created as part of a one-time calibration of the model on a test bench. A method and a device according to the invention are independent of the respective application and, when used with an integrated crankshaft starter generator, are also independent of the position of the starter generator in the cooling circuit. This is because the actual value variables used in the invention for determining the temperature are exclusively electrical state variables of the PM machine.
In vorteilhafter Weise werden bei der Erfindung die Ab- -weichungen der ohnehin vorliegenden Stellgrößen für den Langsstrom und den Querstrom von jeweils zugehörigen Parametern des Temperaturmodells erfasst. Diese Abweichun- gen sind temperaturabhängig und geben auch im eingeschwungenen Zustand des Reglers genaue Informationen über die Rotortemperatur. Um transiente Regelabweichungen auszufiltern, wird in vorteilhafter Weise im Rahmen der Ermittlung der Rotortemperatur eine Zeitkonstante berücksichtigt, die in der Größenordnung der thermischen Rotorzeitkonstanten liegt.Advantageously, in the case of the invention, the deviations of the control variables for the longitudinal current and the cross current, which are present anyway, from the respectively associated parameters of the temperature model. These deviations are temperature-dependent and provide precise information about the rotor temperature even when the controller is steady. In order to filter out transient control deviations, a time constant which is in the order of magnitude of the thermal rotor time constants is advantageously taken into account when determining the rotor temperature.
Zeichnungdrawing
Nachfolgend wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert, wel- ehe ein Blockschaltbild mit den zum Verständnis der Erfindung notwendigen Schaltungsblöcken zeigt.The invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiment shown in the drawing, which shows a block diagram with the circuit blocks necessary for understanding the invention.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Das in der Figur dargestellte Blockschaltbild zeigt eine Vorrichtung zur feldorientierten Regelung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine 8.The block diagram shown in the figure shows a device for field-oriented control of a permanent magnet-excited synchronous machine 8.
Bei dieser Regelung werden die aus dem 3-Phasen-Dreh- stromsystem der PM-Maschine abgeleiteten Phasenströme ia, ib, ic in einem Park-Transformator 13 in die Ströme Id_ist und Iq_ist eines rechtwinkligen Koordinatensystems umgewandelt. Der Strom Id_ist stellt dabei den Istwert für den Längsstrom der Maschine dar. Der Strom Iq_ist be- zeichnet den Istwert für den Querstrom der Maschine.With this regulation, the phase currents ia, ib, ic derived from the 3-phase three-phase system of the PM machine are converted in a park transformer 13 into the currents Id_ist and Iq_ist of a right-angled coordinate system. The current Id_ist represents the actual value for the longitudinal current of the machine. The current Iq_ist denotes the actual value for the cross current of the machine.
Der Längsstrom-Istwert Id__ist wird als Istwert einem Längsstromregler 1 zugeführt, der Querstrom-Istwert Iq_ist als Istwert einem Querstromregler 2.The actual longitudinal current value Id__ist is fed as an actual value to a longitudinal current controller 1, the actual cross-current value Iq_act is fed as an actual value to a cross-current controller 2.
Dem Sollwerteingang des Längsstromreglers 1 wird ein Sollwertsignal zugeführt, welches unter Verwendung eines Feldschwächreglers 11 und eines Begrenzers 12 aus dem Ausgangssignal eines Batteriespannungsmessers 16 und dem Ausgangssignal eines Betragsbildners 10 ermittelt wird. Der Feldschwächregler 11 hat dabei die Aufgabe, den Sollwert für den Längsstromregler 1 in Abhängigkeit von der gemessenen Batteriespannung und dem Ausgangssignal des Betragsbildners zu beeinflussen. Diese Feldschwächung der PM-Synchronmaschine ist bei höheren Drehzahlen erforderlich, weil sonst die induzierte Maschinenspannung größer wäre als die maximale Stromrichterausgangsspannung. Diese ist durch die vorliegende Versorgungsspannung, bei der es sich um die Bordnetzspannung des Fahrzeugs handelt, begrenzt .A setpoint signal is fed to the setpoint input of the series current regulator 1, which is determined using a field weakening regulator 11 and a limiter 12 from the output signal of a battery voltmeter 16 and the output signal of an absolute value generator 10. The field weakening controller 11 has the task of determining the setpoint for the series current controller 1 as a function of the measured battery voltage and the output signal of the Influencing amount. This field weakening of the PM synchronous machine is necessary at higher speeds, because otherwise the induced machine voltage would be greater than the maximum converter output voltage. This is limited by the existing supply voltage, which is the vehicle electrical system voltage.
Am Ausgang des Längsstromreglers 1 wird eine Stellgröße Id* für den Längsstrom zur Verfügung gestellt. Diese wird in einem Summierer 3 mit einer Vorsteuerkomponente überlagert, welche unmittelbar vom Ausgang des Begrenzers 12 abgeleitet wird. Das Ausgangssignal des Summierers 3 wird einem Eingang einer stationären Modelldarstellung 5 der PM-Synchronmaschine zugeführt.A manipulated variable Id * for the longitudinal current is made available at the output of the longitudinal current regulator 1. This is superimposed in a summer 3 with a pilot control component which is derived directly from the output of the limiter 12. The output signal of the summer 3 is fed to an input of a stationary model representation 5 of the PM synchronous machine.
Dem Sollwerteingang des Querstromreglers 2 wird ein Sollwertsignal Iq_soll für den Querstrom zugeführt. Dieses wird von einem Querstrom-Sollwertgeber 14 zur Verfügung gestellt, in welchem unter Verwendung eines Schätzwertes für die Rotortemperatur TR ein Solldrehmoment bzw. ein Sollwert für den Querstrom ermittelt wird. Der Querstrom- Sollwertgeber 14 berücksichtigt bei der Ermittlung des Sollwertsignals für den Querstrom weiterhin Vorgaben bzw. Forderungen einer übergeordneten Steuerung.A setpoint signal Iq_soll for the crossflow is fed to the setpoint input of the crossflow controller 2. This is made available by a cross-flow setpoint generator 14, in which a setpoint torque or a setpoint for the cross-flow is determined using an estimated value for the rotor temperature TR. The cross-current setpoint generator 14 also takes into account specifications or requirements of a higher-level control when determining the setpoint signal for the cross-current.
Am Ausgang des Querstromreglers 2 wird eine Stellgröße Iq* für den Querstrom zur Verfügung gestellt. Diese wird in einem Summierer 4 mit einer Vorsteuerkomponente über- lagert, welche unmittelbar vom Ausgang des Querstrom-A manipulated variable Iq * for the cross current is provided at the output of the cross flow controller 2. This is superimposed in a summer 4 with a pilot control component, which is directly from the output of the cross-flow
Sollwertgebers 14 abgeleitet wird. Das Ausgangssignal des Summierers 4 wird einem Eingang der stationären Modelldarstellung 5 der PM-Synchronmaschine zugeführt.Setpoint generator 14 is derived. The output signal of the summer 4 is fed to an input of the stationary model representation 5 of the PM synchronous machine.
Als weiteres Eingangssignal wird der stationären Modelldarstellung 5 ein von einem Drehzahlgeber 9 abgeleitetes Signal zugeführt, welches Informationen über die Drehzahl n enthält . Bei der stationären Modelldarstellung 5 handelt es sich um ein Modell der Maschine, dessen Ersatzschaltbildparameter bei Vorliegen einer Referenztemperatur im voraus ermittelt wurden und in geeigneter Weise im Software-Regelalgorithmus für das stationäre Modell enthalten sind. Dieser Regelalgorithmus ist derart ausgebildet, dass unter Berücksichtigung der Vorsteuerung bei Referenztemperatur die Reglerausgangsgrößen, d. h. die Stellgröße Iq* für den Querstrom und die Stellgröße Id*- für den Längsstrom, im eingeschwungenen Zustand gleich Null sind. Treten transiente Störungen auf, was beispielsweise beim Auftreten eines Führungsgrößensprunges und beim Auftreten eines Störgrößensprunges der Fall ist, dann ergeben sich von Null verschiedene Ausgangsgrößen, die jedoch aufgrund des Regelvorganges sehr schnell wieder gegen Null gehen.A signal derived from a speed sensor 9, which contains information about the speed n, is fed to the stationary model representation 5 as a further input signal. The stationary model representation 5 is a model of the machine, the equivalent circuit diagram parameters of which are determined in advance when a reference temperature is present and are contained in a suitable manner in the software control algorithm for the stationary model. This control algorithm is designed such that, taking into account the pilot control at reference temperature, the controller output variables, ie the manipulated variable Iq * for the cross current and the manipulated variable Id * - for the longitudinal current, are zero in the steady state. If transient disturbances occur, which is the case, for example, when there is a jump in the reference variable and when there is a jump in the disturbance variable, there are non-zero output variables which, however, very quickly go back to zero due to the control process.
An getrennten Ausgängen der stationären Modelldarstellung 5 werden die Längskomponente ud und die Querkomponente uq der für die PM-Synchronmaschine vorgesehene Regel'spannung ausgegeben. Diese Regelspannungskomponenten, bei denen es sich um Regelspannungskomponenten im rechtwinkligen Koordinatensystem handelt, werden einem inversen Park- Transformator 6 zugeführt. Dieser hat die Aufgabe, die im rechtwinkligen Koordinatensystem vorliegenden Regelspannungskomponenten ud und uq in Regelspannungskomponenten ua, üb und uc des 3-Phasen-Drehstromsystems umzuwandeln. Diese werden über einen Pulswechselrichter 7 der PM-Synchronmaschine 8 zugeführt.The longitudinal component ud at separate outputs of stationary model representation 5 and the transverse component uq the space provided for the PM synchronous machine usually 'voltage output. These control voltage components, which are control voltage components in the right-angled coordinate system, are fed to an inverse park transformer 6. It has the task of converting the control voltage components ud and uq present in the right-angled coordinate system into control voltage components u, u and u of the 3-phase three-phase system. These are fed to the PM synchronous machine 8 via a pulse inverter 7.
Die an den getrennten Ausgängen der stationären Modell- darstellung 5 ausgegebenen Signale ud für die Längskomponente der Regelspannung und uq für die Querkomponente der Regelspannung werden weiterhin dem Betragsbildner 10 zu- geführt, in welche gemäß der BeziehungThe signals ud for the longitudinal component of the control voltage and uq for the cross component of the control voltage, which are output at the separate outputs of the stationary model representation 5, are also fed to the absolute value generator 10, in which according to the relationship
u = (ud2 + uq2)exp(l/2) eine Betragsbildung erfolgt. Das Ausgangssignal des Betragsbildners 10 wird - wie bereits oben beschrieben wurde - als Eingangssignal für den Feldschwächregler 11 verwendet .u = (ud 2 + uq 2 ) exp (l / 2) an amount is formed. The output signal of the amount generator 10 is used - as already described above - as an input signal for the field weakening controller 11.
Die am Ausgang des Längsstromreglers 1 vorliegende Längsstrom-Stellgröße Id* wird weiterhin über eine Leitung 11 an einen ersten Eingang eines Schätzwertermittlers 15 geführt. Die am Ausgang des Querstromreglers 2 vorliegende Querstrom-Stellgröße Iq* wird über eine' Leitung 12 an einen zweiten Eingang des Schätzwertermittlers 15 geleitet.The in-line current manipulated variable Id * present at the output of the in-line current regulator 1 is also fed via line 11 to a first input of an estimate 15. The cross-current manipulated variable Iq * present at the output of the cross-flow controller 2 is conducted via a line 12 to a second input of the estimator 15.
Im Schätzwertermittler 15, welcher vorzugsweise als Mikrocomputer realisiert ist, ist in. Form eines Kennfeldes ein Temperaturmodell der Synchronmaschine abgespeichert. In diesem Kennfeld ist berücksichtigt, dass sich dann, wenn sich die PM-Synchronmaschine erwärmt, der Widerstand der Ständerwickiung um ca. 40% pro 100°K steigt und die Remanenzflussdichte der Permanentmagnete der PM-Synchron- maschine um ca. 6% pro 100 °K sinkt. Diese temperaturabhängige Abweichung realer Maschinenparameter von jeweils zugehörigen Modellparametern wird verwendet, um im Sinne einer Beobachtung die Rotortemperatur zu ermitteln. Der Längsstromregler 1 und der Querstromregler 2 haben auch im eingeschwungenen Zustand eine Stellgrößenabweichung, die eine Funktion der Rotortemperatur ist.In the estimator 15, which is preferably implemented as a microcomputer, in . A temperature model of the synchronous machine is stored in the form of a map. This map takes into account that when the PM synchronous machine heats up, the resistance of the stator winding increases by approx. 40% per 100 ° K and the remanent flux density of the permanent magnets of the PM synchronous machine increases by approx. 6% per 100 ° K drops. This temperature-dependent deviation of real machine parameters from the associated model parameters is used to determine the rotor temperature in the sense of an observation. The linear current controller 1 and the cross flow controller 2 also have a manipulated variable deviation in the steady state, which is a function of the rotor temperature.
Die Sensitivität eines derartigen Beobachtungsvorganges ist gut, obwohl die Temperaturabhängigkeit des Wicklungs- Widerstandes der Ständerwicklung vernachlässigt und nur die Remanenzflussdichte als temperaturabhängige Größe bzw. als Zustandsgröße zur Rotortemperatur-Ermittlung berücksichtigt wird.The sensitivity of such an observation process is good, although the temperature dependence of the winding resistance of the stator winding is neglected and only the remanent flux density is taken into account as a temperature-dependent variable or as a state variable for determining the rotor temperature.
Bei der Ermittlung der Rotortemperatur im Schätzwertermittler 15 wird in vorteilhafter Weise eine Zeitkonstante berücksichtigt, die in der Größenordnung der thermischen Rotorzeitkonstanten liegt. Diese Berücksichtigung kann dadurch erfolgen, dass dem eigentlichen Ermittlungsvorgang ein entsprechendes PTl-Glied vorgeschaltet ist. Mittels dieses Zeitgliedes werden transiente Regelabweichungen ausgefiltert, die beispielsweise auf einen Führungs- größensprung oder einen Störgrößensprung zurückgehen.When determining the rotor temperature in the estimator 15, a time constant which is in the order of the thermal rotor time constant is advantageously taken into account. This consideration can in that a corresponding PTI element is connected upstream of the actual determination process. Using this timing element, transient control deviations are filtered out, which can be traced back, for example, to a jump in the command variable or a jump in the disturbance variable.
Die Erfindung betrifft nach alledem ein einfach zu realisierendes thermisches Monitoring einer PM-Synchronmaschine, bei welchem eine Online-Ermittlung der Temperatur des Rotors erfolgt. -Dies geschieht anhand einer Ermittlung von dauernden Abweichungen von Stellgrößen für den Längsstrom und den Querstrom von jeweils zugehörigen Parametern eines Temperaturmodels der PM-Synchronmaschine. Die Stellgrößen für den Längsstrom und den Querstrom wer- den von einfachen Reglern mit Vorsteuerung generiert. Im Temperaturmodeil der PM-Synchronmaschine wird als Zu- standsvariable die Temperaturabhängigkeit der Remanenzflussdichte der Permanentmagnete als Zustandsvariable verwendet .After all, the invention relates to an easy-to-implement thermal monitoring of a PM synchronous machine, in which the temperature of the rotor is determined online. This takes place on the basis of a determination of permanent deviations of manipulated variables for the longitudinal current and the transverse current of the respective parameters of a temperature model of the PM synchronous machine. The manipulated variables for the longitudinal flow and the cross flow are generated by simple controllers with pilot control. In the temperature module of the PM synchronous machine, the temperature dependency of the remanent flux density of the permanent magnets is used as the state variable as the state variable.
Nach einem Abstellen des Motors sollten der Regler und der Temperaturwächter solange in Betrieb bleiben, bis der Motor ausgekühlt ist, um im Falle eines vorherigen Neustarts des Motors korrekte Informationen über die Rotor- temperatur zur Verfügung zu haben. After the engine has been switched off, the controller and the temperature monitor should remain in operation until the engine has cooled down so that correct information about the rotor temperature is available in the event of a previous restart of the engine.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Längsstromregler 2 Querstromregler1 longitudinal flow controller 2 cross flow controller
3 Summierer3 totalizers
4 Summierer4 totalizers
5 Stationäre Modelldarstellung der PM- Synchronmaschine bei Referenztemperatur 6 Inverser Park-Transformator5 Stationary model representation of the PM synchronous machine at reference temperature 6 Inverse park transformer
7 Pulswechselrichter7 pulse inverters
8 PM-Synchronmaschine8 PM synchronous machine
9 Drehzahlgeber 10 Betragsbildner 11 Feldschwächregler9 speed encoder 10 amount generator 11 field weakening controller
12 Begrenzer12 delimiters
13 Park-Transformator13 park transformer
14 Querstrom-Sollwertgeber14 Cross flow setpoint device
15 Schätzwertermittler 16 Batteriespannungsmesser ia, ib, ic Phasenströme aus dem 3-Phasen-Drehstromsystem15 estimators 16 battery voltmeters ia, ib, ic phase currents from the 3-phase three-phase system
Id_ist Längsstrom-IstwertId_ist actual longitudinal current value
Iq_ist Querstrom-IstwertIq_actual actual current value
Id_soll Längsstrom-Sollwert Iq_soll Querstrom-SollwertId_soll longitudinal current setpoint Iq_soll cross current setpoint
Id* Stellgröße für den LängsstromId * manipulated variable for the longitudinal current
Iq* Stellgröße für den Querstrom n Drehzahl ua, üb, uc Regelspannungen für das 3-Phasen-Drehstromsys- tem uB Batteriespannung ud Längskomponente der Regelspannung uq Querkomponente der Regelspannung Iq * manipulated variable for cross current n speed, among other things, uc, control voltages for the 3-phase three-phase system uB battery voltage ud longitudinal component of the control voltage uq cross component of the control voltage

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Ermittlung der Rotortemperatur bei einer Permanentmagneterregten Synchronmaschine, bei welcher • eine feldorientierte Regelung erfolgt, mit folgenden Verfahrensschritten:1. Method for determining the rotor temperature in a permanent magnet excited synchronous machine, in which • field-oriented control takes place, with the following method steps:
Durchführen einer Regelung des Längsstroms zum Erhalt einer Stellgröße (Id*) für den Längsstrom, Durchführen einer Regelung des Querstroms zum Erhalt einer Stellgröße (Iq*) für den Querstrom,Performing a regulation of the longitudinal current to obtain a manipulated variable (Id *) for the longitudinal current, performing a regulation of the cross current to obtain a manipulated variable (Iq *) for the transverse current,
Zuführen der erhaltenen Stellgrößen für den Längsstrom und den Querstrom an einen ein Temperaturmodell der Synchronmaschine enthaltenden Schätzwertermittler und Ermittlung eines Schätzwertes für die Rotortemperatur im Schätzwertermittler unter Verwendung des Temperaturmodells der Synchronmaschine und der dem Schätzwertermittler zugeführten Stellgrößen für den Längsstrom und den Querstrom.Feeding the manipulated variables obtained for the longitudinal current and the cross current to an estimate determiner containing a temperature model of the synchronous machine and determining an estimate for the rotor temperature in the estimate determiner using the temperature model of the synchronous machine and the manipulated variables for the longitudinal current and the cross current supplied to the estimate determiner.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Schätzwertes für die Rotortemperatur die Abweichungen der Stellgrößen für den Längsstrom und den Querstrom von jeweils zugehörigen Parametern des Temperaturmodells erfasst werden.2. The method according to claim 1, characterized in that in order to determine the estimated value for the rotor temperature, the deviations of the manipulated variables for the longitudinal current and the transverse current are recorded from respectively associated parameters of the temperature model.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Schätzwertes für die Rotortemperatur im Schätzwertermittler unter Berücksichtung einer Zeitkonstanten erfolgt, die der ther- mischen Rotorzeitkonstanten entspricht.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the determination of the estimated value for the rotor temperature in the estimated value determiner takes place taking into account a time constant which corresponds to the thermal rotor time constant.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturab- hängigkeit der Permanentmagnete der Synchronmaschine als Zustandsvariable im Temperaturmodell verwendet wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the Temperaturab- dependency of the permanent magnets of the synchronous machine is used as a state variable in the temperature model.
5. Vorrichtung zur Ermittlung der Rotortemperatur bei ei- ner permanentmagneterregten Synchronmaschine, bei welcher eine feldorientierte Regelung erfolgt, mit einem Längsstromregler (1), der an seinem Ausgang eine Stellgröße (Id*) für den Längsstrom zur Verfügung stellt, - einem Querstromregler (2), der an seinem Ausgang eine Stellgröße (Iq*)für den Querstrom zur Verfügung stellt, und einem Schätzwertermittler (15) , in welchem ein Temperaturmodell der Synchronmaschine hinterlegt ist, welcher mit dem Ausgang des Längsstromreglers (1) und dem Ausgang des Querstromreglers (2) verbunden ist und in welchem eine Ermittlung eines Schätzwertes für die Rotortemperatur unter Verwendung des Temperaturmodells der Synchronmaschine und der dem Schätzwertermittler zugeführten Stellgrößen für den Längsstrom und den Querstrom erfolgt.5. Device for determining the rotor temperature in a permanent magnet-excited synchronous machine, in which field-oriented control takes place, with a series current controller (1), which provides a manipulated variable (Id *) for the series current at its output, - a cross current controller (2 ), which provides a manipulated variable (Iq *) for the cross current at its output, and an estimated value determiner (15), in which a temperature model of the synchronous machine is stored, which is connected to the output of the series current controller (1) and the output of the cross current controller ( 2) and in which an estimated value for the rotor temperature is determined using the temperature model of the synchronous machine and the manipulated variables for the longitudinal current and the transverse current supplied to the estimated value determiner.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schätzwertermittler die Abweichun- gen der Stellgrößen für den Längsstrom und den Querstrom von jeweils zugehörigen Parametern des Temperaturmodells erfasst .6. The device according to claim 5, characterized in that the estimator detects the deviations of the manipulated variables for the longitudinal current and the cross current from respectively associated parameters of the temperature model.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, da- durch gekennzeichnet, dass der Schätzwertermittler ein Zeitglied aufweist, dessen Zeitkonstante der Rotorzeitkonstanten entspricht.7. Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the estimator has a timing element, the time constant of which corresponds to the rotor time constant.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, da- durch gekennzeichnet, dass das Temperaturmodell Informationen über die Temperaturabhängigkeit der Permanentmagnete der Synchronmaschine als Zustandsvariable enthält . 8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the temperature model contains information about the temperature dependence of the permanent magnets of the synchronous machine as a state variable.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Temperaturmodell ein in einem Speicher hinterlegtes Kennfeld ist.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the temperature model is a map stored in a memory.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schätzwertermittler ein Mikrocomputer ist. 10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the estimated value determiner is a microcomputer.
EP02805690A 2002-03-22 2002-12-05 Method and device for determining the rotor temperature in a permanent magnet-excited synchronous machine Withdrawn EP1490960A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10212751 2002-03-22
DE10212751A DE10212751A1 (en) 2002-03-22 2002-03-22 Method and device for determining the rotor temperature in a PM synchronous machine
PCT/DE2002/004453 WO2003081764A1 (en) 2002-03-22 2002-12-05 Method and device for determining the rotor temperature in a permanent magnet-excited synchronous machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1490960A1 true EP1490960A1 (en) 2004-12-29

Family

ID=27798050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02805690A Withdrawn EP1490960A1 (en) 2002-03-22 2002-12-05 Method and device for determining the rotor temperature in a permanent magnet-excited synchronous machine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7099793B2 (en)
EP (1) EP1490960A1 (en)
JP (1) JP2005521374A (en)
DE (1) DE10212751A1 (en)
WO (1) WO2003081764A1 (en)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10219822A1 (en) * 2002-05-03 2003-11-20 Bosch Gmbh Robert Method and device for sensor-reduced control of a permanent magnet excited synchronous machine
DE102005026439A1 (en) * 2005-06-08 2006-12-14 Siemens Ag Method and apparatus for controlling a brushless DC motor
JP4642606B2 (en) * 2005-08-30 2011-03-02 本田技研工業株式会社 Brushless DC motor control device
JP4652176B2 (en) * 2005-09-01 2011-03-16 本田技研工業株式会社 Control device for permanent magnet type rotating electrical machine
DE102005062588A1 (en) * 2005-12-27 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Permanently excited synchronous machine`s magnet temperature determining method, involves measuring phase voltage and rotational speed of machine, and determining magnet temperature of machine from measured phase voltage and speed
JP4572907B2 (en) * 2007-03-29 2010-11-04 トヨタ自動車株式会社 Motor control device, control method, and control program
ATE470793T1 (en) 2007-06-20 2010-06-15 Grundfos Management As METHOD FOR DETECTING THE TEMPERATURE OF THE FLUID OF A CENTRIFUGAL PUMP
JP4730420B2 (en) * 2008-10-09 2011-07-20 トヨタ自動車株式会社 Motor drive device and control method of motor drive device
EP2472716B1 (en) * 2009-08-28 2019-07-10 Nissan Motor Co., Ltd. Anomaly detection device for a permanent magnet synchronous electric motor
DE112010005325B4 (en) * 2010-03-01 2021-05-06 Denso Corporation Electrically powered vehicle and method of controlling the same
US8482238B2 (en) * 2010-11-30 2013-07-09 Caterpillar Inc. System and method for estimating a generator rotor temperature in an electric drive machine
DE102010062338A1 (en) * 2010-12-02 2012-06-06 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a separately excited electrical machine
JP5735305B2 (en) * 2011-02-25 2015-06-17 Ntn株式会社 Electric car
US9166518B2 (en) * 2011-06-27 2015-10-20 GM Global Technology Operations LLC Rotor temperature estimation for an electric vehicle
JP5149431B2 (en) 2011-07-29 2013-02-20 ファナック株式会社 Temperature detection device that detects the temperature of the mover of the motor
FR2993116B1 (en) * 2012-07-03 2014-06-27 Renault Sa METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR POWERTRAIN AND CORRESPONDING SYSTEM
US9018878B2 (en) 2012-07-23 2015-04-28 Caterpillar Inc. Derating vehicle electric drive motor and generator components
CN105144554B (en) * 2013-01-02 2018-01-09 特灵国际有限公司 Permanent magnet motor degradation diagnostic system
DE102013201468A1 (en) * 2013-01-30 2014-07-31 Zf Lenksysteme Gmbh METHOD FOR OPERATING AN ELECTRIC MOTOR
DE102013208335A1 (en) * 2013-05-07 2014-11-13 Mahle International Gmbh Motor and method for driving a pump
US9698660B2 (en) 2013-10-25 2017-07-04 General Electric Company System and method for heating ferrite magnet motors for low temperatures
US9602043B2 (en) * 2014-08-29 2017-03-21 General Electric Company Magnet management in electric machines
DE102017203925A1 (en) * 2017-03-09 2018-09-13 KSB SE & Co. KGaA Method for determining the temperature of the pumped medium in a circulation pump and circulating pump
US10519917B2 (en) * 2017-04-25 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Engine operation based on integrated starter-generator temperature
US9941831B1 (en) * 2017-06-09 2018-04-10 Caterpillar Inc. Switched reluctance motor power estimation compensation for variable DC-link voltage
WO2019084678A1 (en) 2017-10-30 2019-05-09 Annexair System for controlling a plurality of synchronous permanent magnet electronically commutated motors
KR102570296B1 (en) * 2018-11-08 2023-08-24 현대자동차주식회사 Vehicle and method for controlling thereof
GB2579632B (en) 2018-12-07 2023-01-11 Trw Ltd A method of controlling a permanent magnet synchronous motor and a motor circuit
CN109829220A (en) * 2019-01-23 2019-05-31 北京交通大学 The multi- scenarios method calculation method of the Rotor's Transient Temperature of air-cooled steam turbine generator
US20230019118A1 (en) * 2021-07-15 2023-01-19 Daniel R. Luedtke Vehicle electric motor temperature estimation using neural network model
DE102022211243B3 (en) 2022-10-24 2024-03-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for providing a modeled temperature of a virtual temperature sensor

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0228535A1 (en) * 1985-12-04 1987-07-15 Siemens Aktiengesellschaft Method and device to determine the flux angle of an induction machine i.e. to operate the machine according to position
US4914386A (en) * 1988-04-28 1990-04-03 Abb Power Distribution Inc. Method and apparatus for providing thermal protection for large motors based on accurate calculations of slip dependent rotor resistance
DE4102335A1 (en) 1990-06-21 1992-01-02 Bosch Gmbh Robert DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A GENERATOR
JPH0630587A (en) * 1992-02-05 1994-02-04 Nec Corp Control apparatus for induction motor
GB2301904B (en) * 1995-06-05 1999-12-08 Kollmorgen Corp System and method for controlling brushless permanent magnet motors
JP3488043B2 (en) * 1997-05-26 2004-01-19 株式会社日立製作所 Drive system with permanent magnet type synchronous generator and drive control method for electric vehicle using the same
JP3712315B2 (en) 1997-08-15 2005-11-02 沖電気工業株式会社 Telephone line terminal equipment
JPH1169900A (en) * 1997-08-25 1999-03-09 Hitachi Ltd Controller for electric rolling stock
JP4548886B2 (en) * 1999-12-27 2010-09-22 東洋電機製造株式会社 Control device for permanent magnet type synchronous motor
DE10044181A1 (en) 2000-09-07 2002-04-04 Bosch Gmbh Robert Controller structure for electrical machines
US6876169B2 (en) * 2003-01-14 2005-04-05 Delphi Technologies, Inc. Method and controller for field weakening operation of AC machines

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO03081764A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US7099793B2 (en) 2006-08-29
WO2003081764A1 (en) 2003-10-02
DE10212751A1 (en) 2003-10-02
JP2005521374A (en) 2005-07-14
US20040257011A1 (en) 2004-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1490960A1 (en) Method and device for determining the rotor temperature in a permanent magnet-excited synchronous machine
DE102007013752B4 (en) Electric power generation control system
DE102010032500B4 (en) Method and system for testing electric motors
DE102014206400A1 (en) Synchronous machine control
DE112013000640T5 (en) Control device and control method for a permanent magnet motor
EP3205014B1 (en) Control device for an electric machine, a vehicle, and a method
DE102006019625A1 (en) Control device for a motor vehicle generator with the ability to accurately detect the temperature of the generator
DE102006006032A1 (en) Method and device for operating a synchronous machine
DE102005062588A1 (en) Permanently excited synchronous machine`s magnet temperature determining method, involves measuring phase voltage and rotational speed of machine, and determining magnet temperature of machine from measured phase voltage and speed
DE102008054216A1 (en) Method for adjusting an electric drive and motor vehicle
DE102015207185A1 (en) Apparatus and method for minimizing the influence of a temperature change in a motor
DE102014016452A1 (en) Method for determining a winding temperature of an electrical machine
EP2067249B1 (en) Method for operating an electronically commutating electric motor
WO2013149921A2 (en) Method and device for sensorless control of a separately excited synchronous machine
WO2009083324A1 (en) Method for determining the temperature of a rotor of a synchronization machine
DE4413809A1 (en) Method for controlling an induction motor, and devices driven by such an induction motor
EP2609444B1 (en) Method and device for controlling a synchronous machine
WO2016128100A1 (en) Method and device for operating an electric machine, and motor vehicle
WO2003094337A1 (en) Method and device for the regulation of a permanent-magnet excited synchronous machine having reduced power oscillations in the higher rotational speed range
DE102015213169A1 (en) Method for detecting a change in a cooling behavior of an electrical machine
DE19928481A1 (en) Simplified, field-oriented regulation of asynchronous machines involves computing main field voltage on basis of demand parameters for flux- and torque-generating currents
DE102015108308A1 (en) Diagnosis of demagnetization by flux linkage
DE19503658A1 (en) Determn of variable for joltless connection of inverter to induction motor not using speed sensors
DE19929060C1 (en) Electrical generator control method e.g. for automobile alternator uses detected variation in revs of drive engine for limiting drive belt torque by regulating generator energising current
EP3501095B1 (en) Method for controlling a synchronous machine and control device for a synchronous machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20041022

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20110701