DE102014108711A1

DE102014108711A1 - Motor vehicle lock

Info

Publication number: DE102014108711A1
Application number: DE102014108711.9A
Authority: DE
Inventors: Jörg Reinert; Markus Kothe; Peter Pszola; Axel Steinshorn
Original assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2014-06-21
Filing date: 2014-06-21
Publication date: 2015-12-24

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugschloss mit einem Stellelement, insbesondere einer Steuerwelle, und einem elektrischen Antrieb zur Verstellung des Stellelements, wobei der Antrieb einen Rotor und einen Ständer aufweist und wobei durch eine Ansteuerung des Antriebs mindestens eine magnetisch stabile Zwischen-Antriebsstellung des Rotors erzeugbar ist, die zwischen zwei Blockier-Antriebsstellungen liegt bzw. liegen. Es wird vorgeschlagen, dass zwei Blockieranschläge für den Rotor und/oder das Stellelement vorgesehen sind und dass durch eine Ansteuerung des Antriebs in die Blockieranschläge die beiden Blockier-Antriebsstellungen erzeugbar sind.The invention relates to a motor vehicle lock with an actuating element, in particular a control shaft, and an electric drive for adjusting the adjusting element, wherein the drive has a rotor and a stator and wherein at least one magnetically stable intermediate drive position of the rotor can be generated by a drive of the drive which lies or lie between two blocking drive positions. It is proposed that two blocking stops are provided for the rotor and / or the adjusting element and that the two blocking drive positions can be generated by driving the drive into the blocking stops.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugschloss gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur Ansteuerung eines solchen Kraftfahrzeugschlosses gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 17.The invention relates to a motor vehicle lock according to the preamble of claim 1 and to a method for controlling such a motor vehicle lock according to the preamble of claim 17.

Das in Rede stehende Kraftfahrzeugschloss findet Anwendung bei allen Arten von Verschlusselementen eines Kraftfahrzeugs. Dazu gehören insbesondere Seitentüren, Hecktüren, Heckklappen, Heckdeckel oder Motorhauben. Diese Verschlusselemente können grundsätzlich auch nach Art von Schiebetüren ausgestaltet sein.The motor vehicle lock in question finds application in all types of closure elements of a motor vehicle. These include in particular side doors, rear doors, tailgates, trunk lids or hoods. In principle, these closure elements can also be designed in the manner of sliding doors.

Ein bekanntes Kraftfahrzeugschloss ( DE 102 32 280 A1 ) ist einer Kraftfahrzeugtür zugeordnet, die sich in Abhängigkeit von einem Verriegelungszustand des Kraftfahrzeugschlosses über einen Türinnengriff oder einen Türaußengriff öffnen lässt.A known motor vehicle lock ( DE 102 32 280 A1 ) is associated with a motor vehicle door, which can be opened in response to a locking state of the motor vehicle lock via a door inside handle or an outside door handle.

Für die Einstellung der verschiedenen Verriegelungszustände ist das obige Kraftfahrzeugschloss mit einem Stellelement und einem Antrieb für die Verstellung des Stellelements ausgestattet. Der Antrieb weist einen schnell laufenden Antriebsmotor mit Rotor und Stator auf, wobei der Rotor üblicherweise eine Spulenanordnung und der Stator üblicherweise eine Permanentmagnetanordnung aufweist. Zur Einstellung unterschiedlicher Verriegelungszustände wird der Antrieb solange bestromt, bis der Rotor gegen einen Blockieranschlag läuft. Dies wird im folgenden als ”Blockbetrieb” bezeichnet.For setting the various locking states, the above motor vehicle lock is equipped with an actuating element and a drive for the adjustment of the actuating element. The drive has a high-speed drive motor with rotor and stator, wherein the rotor usually has a coil arrangement and the stator usually has a permanent magnet arrangement. To set different locking states, the drive is energized until the rotor runs against a blocking stop. This will be referred to as "block operation" below.

Nachteilig bei dem obigen Kraftfahrzeugschloss ist die Tatsache, dass das Anfahren mehrerer Antriebsstellungen die Realisierung entsprechender Blockieranschläge erfordert. Dies führt bei mehreren anzufahrenden Antriebsstellungen zu einem hohen konstruktiven Aufwand.A disadvantage of the above motor vehicle lock is the fact that the start of several drive positions requires the realization of corresponding blocking stops. This leads to several drive positions to be approached to a high design effort.

Das bekannte Kraftfahrzeugschloss ( WO 2013/127531 A1 ), von dem die Erfindung ausgeht, weist ebenfalls einen elektrischen Antrieb zur Verstellung des Stellelements auf, der mit einem Rotor und einem Ständer ausgestattet ist. Zur Einstellung unterschiedlicher Verriegelungszustände des Kraftfahrzeugschlosses sind durch eine entsprechende Ansteuerung des Antriebs unterschiedliche magnetisch stabile Antriebsstellungen des Rotors erzeugbar. Beim Anfahren solcher magnetisch stabiler Antriebsstellungen kann grundsätzlich auf Blockieranschläge für den Rotor bzw. das Stellelement verzichtet werden, da das auf die Ansteuerung des Antriebs zurückgehende magnetische Feld den Rotor stets, also auch bei einer Auslenkung des Rotors, in die Antriebsstellung drängt. Eine Herausforderung besteht hier in einer kostengünstigen Realisierung.The known motor vehicle lock ( WO 2013/127531 A1 ), from which the invention proceeds, also has an electric drive for adjusting the actuating element, which is equipped with a rotor and a stator. To set different locking states of the motor vehicle lock different magnetically stable drive positions of the rotor can be generated by a corresponding control of the drive. When starting such magnetically stable drive positions can basically be dispensed with blocking stops for the rotor or the actuator, since the originating from the drive of the drive magnetic field always pushes the rotor, including at a deflection of the rotor in the drive position. A challenge here is a cost-effective realization.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Kraftfahrzeugschloss derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Kosten für dessen Realisierung reduziert werden.The invention is based on the problem, the known motor vehicle lock in such a way and further develop that the cost of its realization can be reduced.

Das obige Problem wird bei einem Kraftfahrzeugschloss gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a motor vehicle lock according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Vorschlagsgemäß ist erkannt worden, dass sich eine besonders kostengünstige Lösung ergeben kann, wenn die Antriebsstellungen nicht nur durch die Erzeugung magnetisch stabiler Zustände, sondern auch im Blockbetrieb erzeugt werden.According to the proposal has been recognized that a particularly cost-effective solution may result if the drive positions are generated not only by the generation of magnetically stable states, but also in block operation.

Wie oben angesprochen, ist durch eine Ansteuerung des Antriebs und die mit der Ansteuerung einhergehende magnetische Wechselwirkung zwischen Rotor und Ständer mindestens eine magnetisch stabile Zwischen-Antriebsstellung des Rotors erzeugbar. Die Formulierung „magnetisch stabil” bedeutet hier, dass die Ansteuerung des Antriebs mit den resultierenden Magnetfeldern dafür sorgt, dass der Rotor, insbesondere das Stellelement, bei einer Auslenkung aus der jeweiligen Zwischen-Antriebsstellung heraus, stets zurück in diese Zwischen-Antriebsstellung getrieben wird, und zwar unabhängig von der Richtung der Auslenkung. Der Begriff „Ansteuerung” bedeutet hier, dass es durch eine entsprechende Beschaltung des Antriebs, insbesondere einer Spulenanordnung, zu einer Bestromung des Antriebs kommt.As mentioned above, at least one magnetically stable intermediate drive position of the rotor can be generated by activating the drive and the magnetic interaction between the rotor and stator associated with the drive. The term "magnetically stable" here means that the activation of the drive with the resulting magnetic fields ensures that the rotor, in particular the actuating element, is always driven back into this intermediate drive position during a deflection out of the respective intermediate drive position. regardless of the direction of the deflection. The term "control" here means that there is an energization of the drive by a corresponding wiring of the drive, in particular a coil arrangement.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass mindestens ein Blockieranschlag für den Rotor und/oder das Stellelement vorgesehen ist und dass durch eine Ansteuerung des Antriebs in den Blockieranschlag eine dem Blockieranschlag jeweils zugeordnete Blockier-Antriebsstellung erzeugbar ist.Specifically, it is proposed that at least one blocking stop for the rotor and / or the adjusting element is provided and that by blocking the drive in the blocking stop, a blocking drive position assigned to the blocking stop can be generated.

Für das Erzeugen der Blockier-Antriebsstellungen muß weniger Aufwand getrieben werden als für das Erzeugen der magnetisch stabilen Zwischen-Antriebsstellungen. Das liegt daran, dass für das Erzeugen der Blockier-Antriebsstellungen lediglich ein hinreichendes Antriebsmoment in Richtung des jeweiligen Blockieranschlags zu erzeugen ist, was im einfachsten Falle mit einer einzigen Spule umsetzbar ist.For the generation of the blocking drive positions less effort must be driven as for the generation of the magnetically stable intermediate drive positions. This is because for generating the blocking drive positions only a sufficient drive torque is to be generated in the direction of the respective blocking stop, which in the simplest case can be implemented with a single coil.

Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung sind zwei Blockieranschläge, insbesondere genau zwei Blockieranschläge, für den Rotor und/oder das Stellelement vorgesehen, die vorzugsweise die äußeren Grenzen des Bewegungsbereichs des Rotors definieren. Grundsätzlich sind mehr als zwei Blockieranschläge denkbar, wobei dann mindestens ein Blockieranschlag verstellbar ausgestaltet sein muss, um dem Anfahren der übrigen Blockieranschläge nicht im Wege zu stehen. Insoweit stellt sich eine Ausgestaltung mit genau zwei Blockieranschlägen in konstruktiver Hinsicht als optimal dar.In the particularly preferred embodiment, two blocking stops, in particular exactly two blocking stops, are provided for the rotor and / or the adjusting element, which preferably define the outer limits of the movement range of the rotor. In principle, more than two blocking stops are conceivable, in which case at least one blocking stop has to be designed to be adjustable in order to start the remaining blocking stops not to stand in the way. In that regard, an embodiment with exactly two blocking stops in terms of design is optimal.

Im einfachsten Fall ist genau eine Zwischen-Antriebsstellung vorgesehen. Allerdings wird gemäß Anspruch 4 vorgeschlagen, dass mindestens zwei magnetisch stabile Zwischen-Antriebsstellungen erzeugbar sind. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass, anders als eine Erhöhung der Anzahl der Blockierstellungen, eine Erhöhung der Anzahl der magnetisch stabilen Zwischen-Antriebsstellungen mit vergleichsweise geringem konstruktivem Aufwand möglich ist.In the simplest case, exactly one intermediate drive position is provided. However, it is proposed according to claim 4, that at least two magnetically stable intermediate drive positions can be generated. This takes into account the fact that, unlike an increase in the number of blocking positions, an increase in the number of magnetically stable intermediate drive positions with relatively little design effort is possible.

Für die grundsätzliche Bauform des vorschlagsgemäßen Antriebs sind verschiedene vorteilhafte Varianten denkbar. Besonders bevorzugt ist es gemäß Anspruch 5, dass der Rotor eine Permanentmagnetanordnung und der Ständer eine Spulenanordnung mit mindestens zwei Spulen aufweist.For the basic design of the proposed drive various advantageous variants are conceivable. It is particularly preferred according to claim 5, that the rotor has a permanent magnet arrangement and the stator has a coil arrangement with at least two coils.

Gemäß Anspruch 6 kann es sich bei dem Antrieb um eine Radialflussmaschine handeln, während es sich gemäß Anspruch 7 bei dem Antrieb um eine Axialflussmaschine handeln kann. Mit beiden Varianten lassen sich besonders kompakte Anordnungen aufbauen.According to claim 6, it can be in the drive to a radial flux machine, while it can be according to claim 7 in the drive to an axial flow machine. With both variants can be built particularly compact arrangements.

Gemäß Anspruch 10 ist das Kraftfahrzeugschloss mit einer Schlossmechanik ausgestattet, die in unterschiedliche Funktionszustände bringbar ist. Beispiele hierfür sind die Funktionszustände „verriegelt”, „entriegelt”, „diebstahlgesichert”, „verriegelt-kindergesichert” und „entriegelt-kindergesichert”.According to claim 10, the motor vehicle lock is equipped with a lock mechanism, which can be brought into different functional states. Examples include the functional states "locked", "unlocked", "anti-theft", "locked-child-proof" and "unlocked-child-proof".

Die oben angesprochenen Funktionszustände betreffen die Möglichkeit des Öffnens einer Kraftfahrzeugtür oder dergleichen mittels eines Türinnengriffs und mittels eines Türaußengriffs. Im Funktionszustand „verriegelt” kann von innen geöffnet werden, nicht jedoch von außen. Im Funktionszustand „entriegelt” kann sowohl von innen als auch von außen geöffnet werden. Im Funktionszustand „diebstahlgesichert” kann weder von innen noch von außen geöffnet werden. Im Funktionszustand „verriegelt-kindergesichert” kann von innen entriegelt, aber weder von innen noch von außen geöffnet werden. Im Funktionszustand „entriegelt-kindergesichert” kann von außen, nicht jedoch von innen geöffnet werden.The above-mentioned functional states relate to the possibility of opening a motor vehicle door or the like by means of an inside door handle and by means of an outside door handle. In the functional state "locked" can be opened from the inside, but not from the outside. In the functional state "unlocked" can be opened both from the inside and from the outside. In the functional state "theft-proof" can not be opened either from the inside or from the outside. In the functional state "locked-child-proof", it can be unlocked from the inside but not opened from the inside or from the outside. In the "unlocked-child-proof" functional state, it can be opened from the outside but not from the inside.

Bei der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 11 ist das Stellelement mittels des Antriebs in mindestens zwei Steuerstellungen bringbar, um entsprechende Funktionszustände der Schlossmechanik einzustellen. Weiter vorzugsweise entsprechen die Steuerstellungen jeweils genau einem Funktionszustand, so dass sich die betreffenden Funktionszustände entsprechend mittels des Antriebs einstellen lassen.In the further preferred embodiment according to claim 11, the actuating element by means of the drive in at least two control positions can be brought to adjust corresponding functional states of the lock mechanism. Further preferably, the control positions each correspond exactly to a functional state, so that the relevant functional states can be adjusted accordingly by means of the drive.

Gemäß Anspruch 14 wird vorgeschlagen, dass durch unterschiedliche stationäre Bestromung der Spulenanordnung mindestens eine magnetisch stabile Zwischen-Antriebsstellung des Rotors erzeugbar ist bzw. sind. Die Formulierung „magnetisch stabil” bedeutet hier wie oben angedeutet, dass die Bestromung der Spulenanordnung mit dem resultierenden Magnetfeld dafür sorgt, dass der Rotor bei einer Auslenkung aus der jeweiligen Antriebsstellung heraus stets zurück in diese Antriebsstellung getrieben wird. Dies betrifft selbstredend eine Auslenkung des Stellelements in beiden Verstellrichtungen. Der Begriff „stationäre Bestromung” bedeutet hier, dass sich die eingestellte Bestromung im Zeitbereich nicht ändert. Der Begriff „Bestromung” ist dabei allgemein zu verstehen und umfasst sowohl das Anlegen einer elektrischen Spannung als auch das Einprägen eines elektrischen Stroms in die Spulenanordnung. Dabei kann die Spannung beziehungsweise der Strom auch gepulst oder dergleichen sein. Im einfachsten Fall wird für eine stationäre Bestromung im obigen Sinne eine konstante Spannung auf den betreffenden Teil der Spulenanordnung aufgeschaltet.According to claim 14, it is proposed that at least one magnetically stable intermediate drive position of the rotor can be generated by different steady-state energization of the coil arrangement. The wording "magnetically stable" here means, as indicated above, that the energization of the coil arrangement with the resulting magnetic field ensures that the rotor is always driven back into this drive position during a deflection out of the respective drive position. This of course relates to a deflection of the actuating element in both adjustment directions. The term "stationary current supply" here means that the set current does not change in the time domain. The term "energization" is to be understood generally and includes both the application of an electrical voltage as well as the impressing of an electrical current in the coil assembly. In this case, the voltage or the current may also be pulsed or the like. In the simplest case, a constant voltage is applied to the relevant part of the coil arrangement for stationary energization in the above sense.

Im Ergebnis ist es hier und vorzugsweise so, dass sich verschiedene, oben beispielhaft angesprochene Funktionszustände der Schlossmechanik zum Teil über das Erzeugen der Blockier-Antriebsstellungen und zum Teil über das Erzeugen der magnetisch stabilen Zwischen-Antriebsstellungen anfahren lassen.As a result, it is here and preferably such that various functional states of the lock mechanism mentioned above by way of example can be approached in part via the generation of the blocking drive positions and partly via the generation of the magnetically stable intermediate drive positions.

Es darf zur Klarstellung darauf hingewiesen werden, dass die magnetische Stabilität bei Wegfall der Bestromung je nach konstruktiver Ausgestaltung des Antriebs wegfallen kann.It may be pointed out for the sake of clarification that the magnetic stability can be omitted if the current supply ceases, depending on the design of the drive.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 17, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses beansprucht.According to another teaching according to claim 17, which also has independent significance, a method for driving a proposed motor vehicle lock is claimed.

Wesentlich nach der weiteren Lehre ist die Überlegung, dass sowohl für das Erzeugen der mindestens einen Blockier-Antriebsstellung als auch für das Erzeugen der mindestens einen Zwischen-Antriebsstellung eine stationäre Bestromung der Spulenanordnung im obigen Sinne vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von der zu erzeugenden Antriebsstellung unterschiedlich ist. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschloss darf verwiesen werden.Essential according to the further teaching is the consideration that both for generating the at least one blocking drive position and for generating the at least one intermediate drive position, a stationary energization of the coil assembly is provided in the above sense, depending on the drive position to be generated is different. Reference may be made to all versions of the proposed motor vehicle lock.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows

1 die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses, 1 the essential components of the invention of a proposed motor vehicle lock,

2 den Antrieb des Kraftfahrzeugschlosses gemäß 1 in einer ersten Ausführungsform entlang der Schnittlinie II-II und 2 the drive of the motor vehicle lock according to 1 in a first embodiment along the section line II-II and

3 den Antrieb des Kraftfahrzeugschlosses gemäß 1 in einer zweiten Ausführungsform oben: in einer perspektivischen Darstellung und unten: in einer perspektivischen Explosionsdarstellung. 3 the drive of the motor vehicle lock according to 1 in a second embodiment above: in a perspective view and below: in a perspective exploded view.

Es darf vorab darauf hingewiesen werden, dass in der Zeichnung nur die Komponenten des vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses dargestellt sind, die für die Erläuterung der Lehre notwendig sind. Entsprechend ist eine Schlossfalle, die in üblicher Weise mit einem Schließbolzen oder dgl. zusammenwirkt und die mittels einer Sperrklinke in einer Hauptschließstellung und in einer ggfs. vorhandenen Vorschließstellung gehalten wird, in der Zeichnung nicht dargestellt.It may be noted in advance that only the components of the proposed motor vehicle lock are shown in the drawing, which are necessary for the explanation of the teaching. Accordingly, a latch, which cooperates in the usual way with a locking pin or the like and which is held by means of a pawl in a main closed position and in a possibly existing pre-closing position, not shown in the drawing.

Das Kraftfahrzeugschloss weist eine um eine geometrische Stellelementachse 1 verstellbares Stellelement 2, bei dem es sich hier und vorzugsweise um eine Steuerwelle zum Ausleiten von Steuerbewegungen handelt, und einen elektrischen Antrieb 3 zur Verstellung des Stellelements 2 auf. Der Antrieb 3 dient der Einstellung unterschiedlicher Funktionszustände, hier Verriegelungszustände, des Kraftfahrzeugschlosses, was weiter unten im Detail erläutert wird.The motor vehicle lock has a about a geometric actuator axis 1 adjustable control element 2 , which is here and preferably a control shaft for discharging control movements, and an electric drive 3 for adjusting the control element 2 on. The drive 3 is used to set different functional states, here locking states, the motor vehicle lock, which will be explained in detail below.

Der Antrieb 3 weist einen Rotor 4, der um eine geometrische Rotorachse 4a verstellbar ist. Die geometrische Rotorachse 4a ist hier und vorzugsweise identisch zu der geometrischen Stellelementachse 1.The drive 3 has a rotor 4 , which is a geometric rotor axis 4a is adjustable. The geometric rotor axis 4a is here and preferably identical to the geometric actuator axis 1 ,

Der Antrieb 3 weist ferner einen Ständer 5 auf. Durch eine elektrische Ansteuerung des Antriebs 3 ist mindestens eine magnetisch stabile Zwischen-Antriebsstellung des Rotors 4 erzeugbar. „Magnetisch stabile Zwischen-Antriebsstellung” bedeutet hier, wie oben angedeutet, dass während der Ansteuerung des Antriebs 3 der Rotor 4 durch magnetische Anziehungs- bzw. Abstoßungskräfte stets in die entsprechende Antriebsstellung drängt. Eine geringfügige Auslenkung des Rotors 4 durch eine Einwirkung von außen führt unabhängig von der Richtung der Auslenkung zu dem obigen Zurückdrängen des Rotors 4 in die Antriebsstellung. Dies bedeutet wiederum, dass ein Anfahren der Zwischen-Antriebsstellungen ohne die Notwendigkeit eines Blockieranschlags oder dgl. erfolgen kann. Das ist verschleiß- und geräuschreduzierend und vereinfacht die mechanische Konstruktion.The drive 3 also has a stand 5 on. By an electrical control of the drive 3 is at least one magnetically stable intermediate drive position of the rotor 4 produced. "Magnetically stable intermediate drive position" means here, as indicated above, that during the activation of the drive 3 the rotor 4 always forces into the corresponding drive position by magnetic attraction or repulsion forces. A slight deflection of the rotor 4 external influence, regardless of the direction of the deflection, leads to the above backward displacement of the rotor 4 in the drive position. This in turn means that starting of the intermediate drive positions can take place without the need for a blocking stop or the like. This reduces wear and noise and simplifies the mechanical design.

Wesentlich ist nun, dass mindestens ein Blockieranschlag 6, 7 für den Rotor 4 und/oder das Stellelement 2 vorgesehen ist und dass durch eine Ansteuerung des Antriebs 3 in den Blockieranschlag 6, 7 eine dem Blockieranschlag 6, 7 jeweils zugeordnete Blockier-Antriebsstellung erzeugbar ist.It is essential now that at least one blocking stop 6 . 7 for the rotor 4 and / or the actuator 2 is provided and that by driving the drive 3 in the blockage stop 6 . 7 a blocking stop 6 . 7 each associated blocking drive position can be generated.

Bei den dargestellten und insoweit bevorzugten Ausgestaltungen ist der Rotor 4 mit einem Eingriffselement 8 ausgestattet, das beim Erreichen der Blockier-Antriebsstellungen in blockierenden Eingriff mit dem jeweiligen Blockieranschlag 6, 7 kommt.In the illustrated and so far preferred embodiments, the rotor 4 with an engaging element 8th equipped, in reaching the blocking drive positions in blocking engagement with the respective blocking stop 6 . 7 comes.

Hier und vorzugsweise sind zwei Blockieranschläge 6, 7 für den Rotor 4 und/oder das Stellelement 2 vorgesehen, wobei durch eine Ansteuerung des Antriebs 3 in die Blockieranschläge 6, 7 eine den Blockieranschlägen 6, 7 jeweils zugeordnete Blockier-Antriebsstellung erzeugbar ist und wobei die mindestens eine Zwischen-Antriebsstellung zwischen den beiden Blockier-Antriebsstellungen liegt. Die magnetisch stabile Zwischen-Antriebsstellung ist in 2 in durchgezogener Linie dargestellt, während die beiden den Blockieranschlägen 6, 7 zugeordneten Blockier-Antriebsstellungen jeweils in gestrichelter Linie dargestellt sind.Here and preferably are two blocking stops 6 . 7 for the rotor 4 and / or the actuator 2 provided, wherein by a drive of the drive 3 in the blocking stops 6 . 7 a blocking stops 6 . 7 each associated blocking drive position can be generated and wherein the at least one intermediate drive position between the two blocking drive positions. The magnetically stable intermediate drive position is in 2 shown in solid line, while the two the blocking stops 6 . 7 assigned blocking drive positions are each shown in dashed line.

Für das Erzeugen der Blockier-Antriebsstellungen ist es vorgesehen, dass auf die Ansteuerung des Antriebs 3 in die Blockieranschläge 6, 7 ein kraftschlüssiger Eingriff des Rotors 4 und/oder des Stellelements 2 mit dem jeweiligen Blockieranschlag 6, 7 zurückgeht. Dies bedeutet, dass während der Ansteuerung des Antriebs 3 ein entsprechender Kraftschluss, hier zwischen dem Eingriffselement 8 des Rotors 4 und dem jeweiligen Blockieranschlag 6, 7, zustandekommt. Dies entspricht dem Anfahren einer Blockier-Antriebsstellung im Blockbetrieb.For generating the blocking drive positions, it is provided that the drive of the drive 3 in the blocking stops 6 . 7 a frictional engagement of the rotor 4 and / or the actuating element 2 with the respective blocking stop 6 . 7 declining. This means that while driving the drive 3 a corresponding adhesion, here between the engagement element 8th of the rotor 4 and the respective blocking stop 6 . 7 , comes about. This corresponds to the approach of a blocking drive position in block mode.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel lässt sich mittels des Antriebs 3 genau eine magnetisch stabile Antriebsstellung erzeugen, bei der das Eingriffselement 8 in 2 nach oben gerichtet ist. Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, dass durch eine Ansteuerung des Antriebs 3 mindestens zwei magnetisch stabile Zwischen-Antriebsstellungen des Rotors 4, vorzugsweise mehr als zwei Zwischen-Antriebsstellungen des Rotors 4, erzeugbar sind, die jeweils zwischen den beiden zwei Blockier-Antriebsstellungen liegen.In the illustrated and so far preferred embodiment can be by means of the drive 3 exactly produce a magnetically stable drive position, wherein the engagement element 8th in 2 is directed upward. In principle, however, it can also be provided that by driving the drive 3 at least two magnetically stable intermediate drive positions of the rotor 4 , Preferably more than two intermediate drive positions of the rotor 4 , which are each located between the two two blocking drive positions.

Wie weiter oben erläutert, ist die vorschlagsgemäße Lösung auf eine Vielzahl von Bauformen für den Antrieb 3 anwendbar. Bei den dargestellten uns insoweit bevorzugten Ausführungsbeispielen ist es so, dass zur Erzeugung von Antriebsbewegungen der Rotor 4 eine Permanentmagnetanordnung 9 und der Ständer 5 eine Spulenanordnung 10 mit mindestens zwei Spulen 11–14 aufweist. Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Rotor 4 bezogen auf die geometrische Rotorachse 4a diametral magnetisiert, während der Rotor 4 bei dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel bezogen auf die geometrische Rotorachse 4a axial magnetisiert ist.As explained above, the proposed solution to a variety of designs for the drive 3 applicable. In the exemplary embodiments that are preferred to us, it is the case that the rotor is produced to generate drive movements 4 a permanent magnet arrangement 9 and the stand 5 a coil arrangement 10 with at least two coils 11 - 14 having. At the in 2 embodiment shown is the rotor 4 relative to the geometric rotor axis 4a diametrically magnetized while the rotor 4 at the in 3 shown embodiment with respect to the geometric rotor axis 4a is axially magnetized.

Weiter kann es vorteilhaft sein, dass der Ständer 5 mindestens zwei magnetleitende Pole 15–18 aufweist, über die ein von der Spulenanordnung 10 erzeugtes Magnetfeld geführt wird und dass, ggf. in Abhängigkeit von der Stellung des Rotors 4, mindestens ein Pol 15–18 des Ständers 5 bis auf einen im Querschnitt im Wesentlichen ringabschnittsförmigen Spalt 19 an den Rotor 4 heranreicht. Dies entspricht der Bauform einer Radialflussmaschine und ist in 2 dargestellt. Die Pole 15–18 des Ständers 5 sind hier über eine bezogen auf die Rotorachse 4a um den Rotor 4 umlaufende Leitanordnung 20 magnetisch gekoppelt sind.Further, it may be advantageous for the stand 5 at least two magnetic poles 15 - 18 via which one of the coil assembly 10 generated magnetic field is performed and that, optionally in dependence on the position of the rotor 4 , at least one pole 15 - 18 of the stand 5 except for a cross-sectionally substantially annular section-shaped gap 19 to the rotor 4 zoom ranges. This corresponds to the design of a radial flux machine and is in 2 shown. The poles 15 - 18 of the stand 5 are here on a related to the rotor axis 4a around the rotor 4 circumferential guide arrangement 20 are magnetically coupled.

3 zeigte eine Ausgestaltung des Antriebs 3 in der Bauform einer Axialflussmaschine, was sich hinsichtlich in kompakter Bauform erzeugbarer Antriebsmomente als besonders vorteilhaft herausgestellt hat. Hier ist es vorgesehen, dass der Ständer 5 mindestens zwei magnetleitende Pole 15–18 aufweist, über die ein von der Spulenanordnung 10 erzeugtes Magnetfeld geführt wird und dass, ggf. in Abhängigkeit von der Stellung des Rotors 4, mindestens ein Pol 15–18 des Ständers 5 bis auf einen bezogen auf die Stellelementachse 1 axialen Spalt 19 an eine Stirnseite 21 des Rotors 4 heranreicht. 3 showed an embodiment of the drive 3 in the design of an axial flow machine, which has been found to be particularly advantageous in terms of compact design in generating drive torques. Here it is intended that the stand 5 at least two magnetic poles 15 - 18 via which one of the coil assembly 10 generated magnetic field is performed and that, optionally in dependence on the position of the rotor 4 , at least one pole 15 - 18 of the stand 5 except for one with respect to the actuator axis 1 axial gap 19 to a front side 21 of the rotor 4 zoom ranges.

Bei den beiden in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen weist die Spulenanordnung 10 mindestens zwei, hier genau zwei, Spulenpaare auf, die zumindest auch paarweise angesteuert werden. Dabei sind die beiden Spulen 11, 12; 13, 14 eines Spulenpaars vorzugsweise elektrisch parallel oder in Reihe geschaltet.In the two embodiments shown in the drawing, the coil arrangement 10 at least two, here exactly two pairs of coils, which are at least also driven in pairs. Here are the two coils 11 . 12 ; 13 . 14 a coil pair preferably electrically connected in parallel or in series.

Bei den beiden in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen ist es im Sinne einer kompakten Bauweise ferner so, dass mindestens eine Spule 11–15 der Spulenanordnung 10 mit ihrer Spulenachse parallel zu der Rotorachse 4a ausgerichtet ist.In the two embodiments shown in the drawing, it is further in the sense of a compact design so that at least one coil 11 - 15 the coil arrangement 10 with its coil axis parallel to the rotor axis 4a is aligned.

Je nachdem, welche Anforderungen an die zu erzeugenden Antriebsbewegungen gestellt werden, kann eine ganz besondere, hier nicht dargestellte Ausgestaltung der Spulenanordnung 10 vorteilhaft sein. Bei dieser bevorzugten Ausgestaltung weist die Spulenanordnung 10 rotorseitig zur Erzeugung eines magnetischen Rotorfelds eine Rotor-Spulenanordnung und ständerseitig zur Erzeugung eines magnetischen Ständerfelds eine Ständer-Spulenanordnung aufweist. Dabei kann nur ein Teil oder können beide Teile der Spulenanordnung 10, ggf. über Schleifringkontakte, zur Ansteuerung des Antriebs 3 bestromt sein. Denkbar ist auch, dass der rotorseitige Teil der Spulenanordnung 10 kurzgeschlossen ist, wie dies insbesondere bei Asynchronmaschinen der Fall sein kann.Depending on the requirements placed on the drive movements to be generated, a very special, not shown embodiment of the coil assembly 10 be beneficial. In this preferred embodiment, the coil assembly 10 On the rotor side for generating a magnetic rotor field, a rotor coil arrangement and stator side for generating a magnetic stator field has a stator coil arrangement. It can only a part or both parts of the coil assembly 10 , if necessary via slip ring contacts, to control the drive 3 be energized. It is also conceivable that the rotor-side part of the coil arrangement 10 is short-circuited, as may be the case in particular with asynchronous machines.

Für die Ansteuerung des Antriebs 3 ist eine nicht dargestellte Treiberanordnung vorgesehen, mittels der die Spulenanordnung 10 ansteuerbar ist. Mittels der Treiberanordnung lässt sich die Spulenanordnung 10 mit einer Gleichspannung und/oder einer Wechselspannung und/oder einer gepulsten Spannung ansteuern.For controlling the drive 3 a driver arrangement, not shown, is provided by means of which the coil arrangement 10 is controllable. By means of the driver arrangement, the coil arrangement can be 10 with a DC voltage and / or an AC voltage and / or a pulsed voltage.

Wie schon angedeutet dient der Antrieb 3 der Einstellung verschiedener Funktionszustände des Kraftfahrzeugschlosses. Hierfür weist das Kraftfahrzeugschloss zunächst eine Schlossmechanik 22 auf, die in unterschiedliche Funktionszustände wie „verriegelt”, „entriegelt”, „diebstahlgesichert”, „verriegelt-kindergesichert” und „entriegelt-kindergesichert” bringbar ist. Die Bedeutung dieser Funktionszustände für die Möglichkeit des Öffnens der Kraftfahrzeugtür o. dgl. von innen und von außen wurde im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert. In diesem Zusammenhang darf darauf hingewiesen werden, dass die Schlossmechanik 22 mittels des Antriebs 3 in jede beliebige Auswahl der obigen Funktionszustände bringbar ist. Hier und vorzugsweise dient der Antrieb 3 jedoch nur der Einstellung der Funktionszstände ”verriegelt”, ”entriegelt” und ”diebstahlgesichert”, die in 2 mit den Bezugszeichen L, UL und DL angedeutet sind.As already indicated, the drive is used 3 the setting of various functional states of the motor vehicle lock. For this purpose, the motor vehicle lock initially has a lock mechanism 22 which can be brought into different functional states such as "locked", "unlocked", "anti-theft", "locked-child-resistant" and "unlocked-child-proof". The meaning of these functional states for the possibility of opening the motor vehicle door o. The like. Inside and outside was explained in the general part of the description. In this context, it should be noted that the lock mechanism 22 by means of the drive 3 can be brought into any selection of the above functional states. Here and preferably the drive is used 3 however, only the setting of the functionalities "locked", "unlocked" and "anti-theft", which in 2 are indicated by the reference numerals L, UL and DL.

Hier und vorzugsweise ist das Stellelement 2, insbesondere die Steuerwelle 2, mittels des Antriebs 3 in mindestens zwei Steuerstellungen bringbar, um Funktionszustände der Schlossmechanik 22 wie „verriegelt”, „entriegelt”, „diebstahlgesichert”, „verriegelt-kindergesichert” und „entriegelt-kindergesichert” einzustellen. Vorzugsweise ist es so, dass jede Steuerstellung des Stellelements 2 einem Funktionszustand der Schlossmechanik 22 entspricht, so dass für die Einstellung des jeweiligen Funktionszustands das Stellelement 2 in die entsprechende Steuerstellung zu bringen ist.Here and preferably, the actuating element 2 , in particular the control shaft 2 , by means of the drive 3 in at least two control positions can be brought to functional states of the lock mechanism 22 such as "locked", "unlocked", "anti-theft", "locked-child-proofed" and "unlocked-child-proofed". Preferably, it is such that each control position of the actuating element 2 a functional state of the lock mechanism 22 corresponds so that for the adjustment of the respective functional state, the actuator 2 into the appropriate tax position is to bring.

Zur Einstellung der verschiedenen Funktionszustände ist die Schlossmechanik 22 mit einem verstellbaren Funktionselement 23 ausgestattet, wobei das Stellelement 2 direkt oder indirekt in antriebstechnischem Eingriff mit dem Funktionselement 23 steht oder bringbar ist. Zur Klarstellung darf darauf hingewiesen werden, dass der antriebstechnische Eingriff auch über eine beliebige Anzahl von Getriebeelementen realisiert sein kann. Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, dass das Stellelement 2 Bestandteil des Funktionselements 23 ist.To set the various functional states is the lock mechanism 22 with an adjustable functional element 23 equipped, wherein the actuator 2 directly or indirectly in drive engineering engagement with the functional element 23 stands or can be brought. For the sake of clarification, it should be pointed out that the drive technology intervention can also be implemented via any desired number of gear elements. In principle, however, it can also be provided that the actuating element 2 Part of the functional element 23 is.

Vorzugsweise ist es so, dass sich das Funktionselement 23 an einem Steuerabschnitt 24 der Steuerwelle 2 abstützt. Je nach Stellung der Steuerwelle 2 verstellt sich das Funktionselement 23 im Wesentlichen senkrecht zu der Stellelementachse 1, wie 1 durch den Bewegungspfeil und durch die gestrichelte Darstellung des Funktionselements 23 dargestellt ist. Der Steuerabschnitt 24 ist vorzugsweise wie in 1 dargestellt mit einer Nocke 24a ausgestattet, auf der sich das Funktionselement 23 entsprechend abstützt. Je nach Stellung der Steuerwelle 2 führt die Abstützung des Funktionselements 23 an der Nocke 24a zu einer resultierenden Auslenkung des Funktionselements 23 in Richtung des Bewegungspfeils 25.Preferably, it is such that the functional element 23 at a control section 24 of the control shaft 2 supported. Depending on the position of the control shaft 2 the functional element adjusts 23 substantially perpendicular to the actuator axis 1 , as 1 by the movement arrow and by the dashed representation of the functional element 23 is shown. The control section 24 is preferably as in 1 shown with a cam 24a equipped, on which the functional element 23 supported accordingly. Depending on the position of the control shaft 2 leads the support of the functional element 23 at the cam 24a to a resulting deflection of the functional element 23 in the direction of the movement arrow 25 ,

Die Steuerwelle 2 lässt sich mittels des Antriebs 3 in mindestens zwei Steuerstellungen, hier und vorzugsweise in insgesamt drei Steuerstellungen, bringen, um die Funktionszustände des Kraftfahrzeugschlosses, hier die Funktionszustände „verriegelt”, „entriegelt” und „diebstahlgesichert” einstellen zu können.The control shaft 2 can be adjusted by means of the drive 3 bring in at least two control positions, here and preferably in a total of three control positions, to set the functional states of the motor vehicle lock, here the functional states "locked", "unlocked" and "theft-proof".

Besonders einfach gestaltet sich der Aufbau des vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses dadurch, dass das Funktionselement 23 als Draht ausgestaltet ist und in unterschiedliche Funktionsstellungen entlang des Bewegungspfeils 25 auslenkbar ist. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Funktionselement 23 als Streifen ausgestaltet ist. Hier und vorzugsweise ist es weiter so, dass das Funktionselement 23 als federelastischer Draht oder Streifen ausgestaltet ist, und so als Biege-Funktionselement in die unterschiedlichen Funktionsstellungen bringbar ist.Particularly simple, the structure of the proposed motor vehicle lock is characterized in that the functional element 23 is designed as a wire and in different functional positions along the movement arrow 25 is deflectable. In principle, it is also conceivable that the functional element 23 designed as a strip. Here and preferably, it continues to be that the functional element 23 is designed as a resilient wire or strip, and so can be brought as a bending-functional element in the different functional positions.

Im Folgenden wird die Funktionsweise des Kraftfahrzeugschlosses in den Funktionszuständen „entriegelt” und „diebstahlgesichert” erläutert. Im Übrigen darf zur Erläuterung der grundsätzlichen Funktionsweise des Kraftfahrzeugschlosses mit federelastischem Funktionselement 23 auf die internationale Patentanmeldung WO 2009/040074 A1 verwiesen werden, die auf die Anmelderin zurück geht und deren Inhalt insoweit zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gebracht wird.The mode of operation of the motor vehicle lock in the functional states "unlocked" and "anti-theft" is explained below. Incidentally, may explain the basic operation of the motor vehicle lock with resilient functional element 23 to the international patent application WO 2009/040074 A1 referred back to the applicant and the content of which is the subject of the present application.

Im Funktionszustand „entriegelt” steht das Funktionselement 23 in seiner in 1 unteren, in durchgezogener Linie dargestellten Stellung. Damit befindet sich das Funktionselement 23 im Bewegungsbereich eines Innenbetätigungshebels 26, der im montierten Zustand mit einem Türinnengriff gekoppelt ist, sowie im Bewegungsbereich eines Außenbetätigungshebels 27, der im montierten Zustand mit einem Türaußengriff gekoppelt ist. Eine Verstellung des Innenbetätigungshebels 26 oder des Außenbetätigungshebels 27 in Richtung des Bewegungspfeils 28 führt dazu, dass das Funktionselement 23 senkrecht zu seiner Erstreckung der Bewegung des jeweiligen Hebels 26, 27 folgt, auf die in 1 nur angedeutete Sperrklinke 29 trifft und diese wiederum in Richtung des Bewegungspfeils 28 mitnimmt und aushebt.In the functional state "unlocked" is the functional element 23 in his in 1 lower, shown in solid line position. This is the functional element 23 in the range of motion of an internal operating lever 26 , which is coupled in the mounted state with a door inner handle, and in the range of movement of an external operating lever 27 , which is coupled in the assembled state with an outside door handle. An adjustment of the inside operating lever 26 or the external operating lever 27 in the direction of the movement arrow 28 causes the functional element 23 perpendicular to its extent of movement of the respective lever 26 . 27 follows on the in 1 only indicated pawl 29 and this in turn in the direction of the movement arrow 28 takes along and lifts.

Eine Verstellung der Steuerwelle 2 in Richtung des Bewegungspfeils 30 um 90° aus der in 1 dargestellten Stellung heraus führt zur Einstellung des Funktionszustands „diebstahlgesichert”. In diesem Zustand befindet sich das Funktionselement 23 in der in 1 in gestrichelter Linie dargestellten Stellung. Eine Verstellung des Innenbetätigungshebels 26 und des Außenbetätigungshebel 27, jeweils in Richtung des Bewegungspfeils 28, hat damit keine Auswirkung auf das Funktionselement 23 und die Sperrklinke 29.An adjustment of the control shaft 2 in the direction of the movement arrow 30 by 90 ° from the in 1 shown position leads to the setting of the functional state "theft-proof". In this state is the functional element 23 in the in 1 shown in dashed line position. An adjustment of the inside operating lever 26 and the outside operating lever 27 , respectively in the direction of the movement arrow 28 , thus has no effect on the functional element 23 and the pawl 29 ,

Analog zu der Einstellung zu der oben beschriebenen Funktionszustände „entriegelt” und „diebstahlgesichert” lassen sich grundsätzlich alle anderen oben angesprochenen Funktionszustände allein durch eine entsprechende der Steuerwelle 2 umsetzen. Hinsichtlich der Stellung des Stellelements 2 wird vorliegend angenommen, dass der Funktionszustand ”verriegelt” genau zwischen den Funktionszuständen ”entriegelt” und ”diebstahlgesichert liegt, wie in 2 angedeutet ist.Analogous to the setting for the above-described functional states "unlocked" and "theft-proofed", basically all other functional states addressed above can be controlled solely by a corresponding one of the control shaft 2 implement. With regard to the position of the actuating element 2 In the present case, it is assumed that the functional state "locked" lies precisely between the functional states "unlocked" and "anti-theft protected, as in 2 is indicated.

Im Hinblick auf die Verstellung des Stellelements 2 arbeitet der Antrieb 3 vorzugsweise als Direktantrieb, da zwischen dem Stellelement 2 und dem Antrieb 3 auf jegliche Getriebekomponenten verzichtet worden ist. Hier und vorzugsweise ist der Antrieb 3 mechanisch nicht selbsthemmend ausgestaltet, was eine unproblematische manuelle Einstellung von Funktionszuständen des Kraftfahrzeugschlosses ermöglicht.With regard to the adjustment of the actuating element 2 the drive works 3 preferably as a direct drive, as between the actuator 2 and the drive 3 has been dispensed with any gear components. Here and preferably is the drive 3 designed mechanically non-self-locking, which allows unproblematic manual adjustment of functional states of the motor vehicle lock.

Der Auslegung der Spulenanordnung 10, insbesondere der Auslegung und Anordnung der Spulen 11–14, kommt vorliegend ganz besondere Bedeutung zu. Vorliegend weist die Spulenanordnung 10 mindestens zwei, hier genau zwei, Spulenpaare 11, 12; 13, 14 auf, die zumindest auch paarweise angesteuert werden. Dabei ist es weiter vorzugsweise so, dass die beiden Spulen 11, 12; 13, 14 eines Spulenpaars elektrisch gekoppelt, vorzugsweise in Reihe oder parallel geschaltet, sind.The design of the coil assembly 10 , in particular the design and arrangement of the coils 11 - 14 , is of particular importance in the present case. In the present case, the coil arrangement 10 at least two, here exactly two pairs of coils 11 . 12 ; 13 . 14 on, which are controlled at least in pairs. It is further preferably so that the two coils 11 . 12 ; 13 . 14 a pair of coils are electrically coupled, preferably connected in series or in parallel.

Interessant bei dem vorschlagsgemäßen Antrieb 3 ist vor allem die Tatsache, dass durch unterschiedliche stationäre Bestromung der Spulenanordnung 10 mindestens eine, hier genau eine, magnetisch stabile Antriebsstellung des Rotors 4, vorzugsweise mindestens zwei magnetisch stabile Antriebsstellungen des Rotors 4 und weiter vorzugsweise mehr als zwei magnetisch stabile Antriebsstellungen des Rotors 4 erzeugbar ist bzw. sind.Interesting in the proposed drive 3 is mainly the fact that by different stationary energization of the coil assembly 10 at least one, here exactly one, magnetically stable drive position of the rotor 4 , Preferably at least two magnetically stable drive positions of the rotor 4 and more preferably more than two magnetically stable drive positions of the rotor 4 can be generated or are.

Im Sinne der oben angesprochenen Auslegung des Begriffs „stationäre Bestromung” wird die Bestromung lediglich aufgeschaltet, und nicht etwa im Hinblick auf einen bestimmten Bewegungsablauf o. dgl. geregelt. Es wurde auch schon erläutert, dass der Begriff „magnetisch stabile Antriebsstellung” vorliegend bedeutet, dass während der Bestromung der Rotor 4 durch magnetische Anziehungs- bzw. Abstoßungskräfte stets in die entsprechende Antriebsstellung drängt, und zwar unabhängig von der Richtung einer von außen einwirkenden Auslenkkraft. Dies bedeutet, dass ein Anfahren der Antriebsstellungen, die den entsprechenden Steuerstellungen des Stellelements 2 entsprechen, ohne die Notwendigkeit eines Endanschlags o. dgl. erfolgen kann. Das ist verschleiß- und geräuschreduzierend und vereinfacht die mechanische Konstruktion.In the sense of the above-mentioned interpretation of the term "stationary current" is the Energization only switched, and not regulated with regard to a certain movement o. The like. It has also been explained that the term "magnetically stable drive position" in this case means that during energization of the rotor 4 always forces into the corresponding drive position by magnetic Anziehungs- or repulsion forces, regardless of the direction of an externally acting deflection force. This means that starting up the drive positions corresponding to the corresponding control positions of the actuator 2 correspond, without the need for an end stop o. The like. Can be done. This reduces wear and noise and simplifies the mechanical design.

Vorzugsweise ist es so, dass durch Bestromung der Spulen 11–14 der Spulenanordnung 10 in einer der jeweiligen Antriebsstellung zugeordneten Spulenkombination in einer der jeweiligen Antriebstellung zugeordneten Bestromungsrichtung die mindestens eine Blockier-Antriebsstellung und mindestens eine magnetisch stabile Zwischen-Antriebsstellung des Rotors 4, vorzugsweise mindestens zwei magnetisch stabile Antriebsstellungen des Rotors 4, weiter vorzugsweise mehr als zwei magnetisch stabile Antriebsstellungen des Rotors 4, erzeugbar sind. Die angefahrene Stellung des Rotors 4 ergibt sich bei den Zwischen-Antriebsstellungen ausschließlich aus der bestromten Spulenkombination sowie der Bestromungsrichtung. Dies ermöglicht eine besonders einfache Auslegung einer der Spulenanordnung 10 zugeordneten Steuerungseinrichtung.Preferably, it is such that by energizing the coils 11 - 14 the coil arrangement 10 in one of the respective drive position associated coil combination in one of the respective drive position associated Bestromungsrichtung the at least one blocking drive position and at least one magnetically stable intermediate drive position of the rotor 4 , Preferably at least two magnetically stable drive positions of the rotor 4 , More preferably, more than two magnetically stable drive positions of the rotor 4 , are producible. The approached position of the rotor 4 results in the intermediate drive positions exclusively from the energized coil combination and the Bestromungsrichtung. This allows a particularly simple design of one of the coil arrangement 10 associated control device.

Bei beiden dargestellten Ausführungsbeispielen genügt eine Bestromung der Spulen 11 und 12, derart, dass der Rotor 4 mit seiner Permanentmagnetanordnung 9 in die magnetisch stabile Zwischenstellung schwenkt. Dies ergibt sich aus der Ausrichtung der Permanentmagnetanordnung 9 auf das von den Spulen 11, 12 erzeugten Magnetfelds.In both illustrated embodiments, energization of the coils is sufficient 11 and 12 , such that the rotor 4 with its permanent magnet arrangement 9 pivots into the magnetically stable intermediate position. This results from the orientation of the permanent magnet arrangement 9 on the one of the coils 11 . 12 generated magnetic field.

Bei beiden dargestellten Ausführungsbeispielen genügt ferner eine Bestromung der Spulen 13 und 14, derart, dass der Rotor 4 mit seiner Permanentmagnetanordnung 9 je nach Polarität des von den Spulen 13, 14 erzeugten Magnetfelds in den Blockieranschlag 6 oder den Blockieranschlag 7 drängt. Dies ergibt sich wiederum aus der Ausrichtung der Permanentmagnetanordnung 9 auf das von den Spulen 13, 14 erzeugten Magnetfelds. Bei diesen Blockier-Antriebsstellungen handelt es sich nicht um magnetisch stabile Antriebsstellungen, da die magnetische Wechselwirkung zwischen Spulenanordnung 10 und Permanentmagnetanordnung 9 den Rotor ausschließlich in den jeweiligen Blockieranschlag 6, 7 drängt, so dass der jeweilige Blockieranschlag 6, 7 ursächlich für das Halten der jeweilige Antriebsstellung ist.In both illustrated embodiments, energization of the coils is also sufficient 13 and 14 , such that the rotor 4 with its permanent magnet arrangement 9 depending on the polarity of the coils 13 . 14 generated magnetic field in the blocking stop 6 or the blocking stop 7 urges. This in turn results from the orientation of the permanent magnet arrangement 9 on the one of the coils 13 . 14 generated magnetic field. These blocking drive positions are not magnetically stable drive positions since the magnetic interaction between coil arrangement 10 and permanent magnet assembly 9 the rotor only in the respective blocking stop 6 . 7 urges, so that the respective blocking stop 6 . 7 is the cause of holding the respective drive position.

Vorzugsweise ist es so, dass mindestens eine magnetisch stabile Antriebsstellung einer oben angesprochenen Steuerstellung des Stellelements 2 zur Einstellung eines Funktionszustands der Schlossmechanik 22 wie „verriegelt”, „entriegelt”, „diebstahlgesichert”, „verriegelt-kindergesichert” und „entriegelt-kindergesichert” ist. Dabei ist es von besonderer Bedeutung, dass zwischen den Antriebsstellungen, die jeweils einer Steuerstellung des Stellelements 2 entsprechen, keine weiteren Antriebsstellungen vorgesehen sind. Damit lassen sich die jeweiligen Antriebsstellungen direkt anfahren, ohne dass mehrere Zwischenschritte über dazwischenliegende Antriebsstellungen notwendig sind.Preferably, it is such that at least one magnetically stable drive position of an above-mentioned control position of the actuating element 2 for setting a functional state of the lock mechanism 22 such as "locked", "unlocked", "anti-theft", "locked-child-proof" and "unlocked-child-proof". It is of particular importance that between the drive positions, each one control position of the actuating element 2 correspond, no further drive positions are provided. This allows the respective drive positions to be approached directly without the need for several intermediate steps via intermediate drive positions.

Es darf darauf hingewiesen werden, dass der vorschlagsgemäße Antrieb 3 innerhalb des Kraftfahrzeugschlosses in ganz unterschiedlicher Weise genutzt werden kann. Neben der Einstellung von Funktionszuständen, hier Verriegelungszuständen, kann der Antrieb 3 beispielsweise zum motorischen Ausheben der Sperrklinke 29 genutzt werden, da hierfür nur kleine Betätigungswege erforderlich sind. Grundsätzlich ist aber auch der Einsatz im Rahmen einer Zuziehhilfe o. dgl. denkbar.It may be noted that the proposed drive 3 can be used within the motor vehicle lock in very different ways. In addition to the setting of functional states, here locking states, the drive can 3 for example, for motorized lifting of the pawl 29 be used, since this only small actuation paths are required. Basically, however, the use in the context of a Zuziehhilfe o. The like. Possible.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses beansprucht.According to another teaching, which has independent significance, a method for controlling a proposed motor vehicle lock is claimed.

Wesentlich dabei ist die Tatsache, dass die Spulenanordnung 10 für das Erzeugen der mindestens einen Blockier-Antriebsstellung und für das Erzeugen der mindestens einen Blockier-Antriebsstellung und für das Erzeugen mindestens einer magnetisch stabilen Zwischen-Antriebsstellung des Rotors 4 unterschiedlich stationär bestromt wird bzw. werden.Essential here is the fact that the coil arrangement 10 for generating the at least one blocking drive position and for generating the at least one blocking drive position and for generating at least one magnetically stable intermediate drive position of the rotor 4 different stationary is energized or become.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10232280 A1 [0003]
WO 2013/127531 A1 [0006]
WO 2009/040074 A1 [0051]

Claims

Motor vehicle lock with an actuating element ( 2 ), in particular a control shaft, and an electric drive ( 3 ) for adjusting the actuating element ( 2 ), whereby the drive ( 3 ) a rotor ( 4 ) and a stand ( 5 ) and wherein by driving the drive ( 3 ) and associated with the driving magnetic interaction between rotor ( 4 ) and stands ( 5 ) at least one magnetically stable intermediate drive position of the rotor ( 4 ) is producible, characterized in that at least one blocking stop ( 6 . 7 ) for the rotor ( 4 ) and / or the actuating element ( 2 ) is provided and that by driving the drive ( 3 ) in the blocking stop ( 6 . 7 ) a the blocking stop ( 6 . 7 ) associated with each blocking drive position can be generated.

Motor vehicle lock according to claim 1, characterized in that two blocking stops ( 6 . 7 ) for the rotor ( 4 ) and / or the actuating element ( 4 ) are provided that by driving the drive ( 3 ) into the blocking stops ( 6 . 7 ) a the blocking stops ( 6 . 7 ) associated with each blocking drive position can be generated and that the at least one intermediate drive position between the two blocking drive positions.

Motor vehicle lock according to claim 1 or 2, characterized in that the driving of the drive ( 3 ) into the blocking stops ( 6 . 7 ) a frictional engagement of the rotor ( 4 ) and / or the actuating element ( 2 ) with the respective blocking stop ( 6 . 7 ) goes back.

Motor vehicle lock according to one of the preceding claims, characterized in that by driving the drive ( 3 ) at least two magnetically stable intermediate drive positions of the rotor ( 4 ), preferably more than two magnetically stable intermediate drive positions of the rotor ( 4 ), which are respectively located between the two blocking drive positions.

Motor vehicle lock according to one of the preceding claims, characterized in that for generating drive movements of the rotor ( 4 ) a permanent magnet arrangement ( 9 ) and the stand ( 5 ) a coil arrangement ( 10 ) with at least two coils ( 11 - 14 ) having.

Motor vehicle lock according to one of the preceding claims, characterized in that the stand ( 5 ) at least two magnetic conducting poles ( 15 - 18 ), via which one of the coil arrangement ( 10 ) is conducted and that, if necessary, depending on the position of the rotor ( 4 ), at least one pole ( 15 - 18 ) of the stand ( 5 ) except for a cross-sectionally substantially annular section-shaped gap ( 19 ) to the rotor ( 4 ).

Motor vehicle lock according to one of the preceding claims, characterized in that the stand ( 5 ) at least two magnetic conducting poles ( 15 - 18 ), via which one of the coil arrangement ( 10 ) is conducted and that, if necessary, depending on the position of the rotor ( 4 ), at least one pole ( 15 - 18 ) of the stand ( 5 ) except for one with respect to the rotor axis ( 4a ) axial gap ( 19 ) to a front side ( 21 ) of the rotor ( 4 ).

Motor vehicle lock according to one of the preceding claims, characterized in that a coil arrangement ( 10 ) is provided, the rotor side for generating a magnetic rotor field having a rotor coil assembly and the stator side for generating a magnetic stator field has a stator coil assembly.

Motor vehicle lock according to one of the preceding claims, characterized in that a driver arrangement is provided, by means of which the coil arrangement ( 10 ) is driven, preferably that by means of the driver arrangement, the coil arrangement ( 10 ) is controllable with a DC voltage and / or an AC voltage and / or a pulsed voltage.

Motor vehicle lock according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle lock a lock mechanism ( 22 ), which can be brought into different functional states such as "locked", "unlocked", "anti-theft", "locked-child-resistant" and "unlocked-child-proof".

Motor vehicle lock according to claim 10, characterized in that the actuating element ( 2 ) by means of the drive ( 3 ) can be brought in at least two control positions to functional states of the lock mechanism ( 22 ) such as "locked", "unlocked", "anti-theft", "locked-child-proofed" and "unlocked-child-proofed".

Motor vehicle lock according to claim 10 or 11, characterized in that for setting the various functional states at least one adjustable functional element ( 23 ) is provided, wherein the actuating element ( 2 ) in drive engineering engagement with the functional element ( 23 ) or is part of the functional element ( 23 ), preferably, that the functional element ( 23 ) at a control section ( 24 ) of the control shaft ( 2 ) is supported.

Motor vehicle lock according to claim 12, characterized in that the functional element ( 23 ) is designed as a wire or strip and can be deflected into different functional positions, preferably that the functional element ( 23 ) is designed as a resilient wire or strip and is bendable as a bending functional element in different functional positions.

Motor vehicle lock according to one of the preceding claims, characterized in that by different stationary energization of the coil arrangement ( 10 ) the at least one blocking drive position and the at least one magnetically stable intermediate drive position of the rotor ( 4 ), preferably at least two magnetically stable intermediate drive positions of the rotor ( 4 ), more preferably more than two magnetically stable intermediate drive positions of the rotor ( 4 ), are producible.

Motor vehicle lock according to one of the preceding claims, characterized in that by energizing the coils ( 11 - 14 ) of the coil arrangement ( 10 ) in one of the respective drive position associated coil combination in one of the respective drive position associated Bestromungsrichtung the at least one blocking drive position and at least one magnetically stable intermediate drive position of the rotor ( 4 ), preferably at least two magnetically stable intermediate drive positions of the rotor ( 4 ), more preferably more than two magnetically stable intermediate drive positions of the rotor ( 4 ), are producible.

Motor vehicle lock according to claim 11 and optionally according to one of claims 12 to 15, characterized in that at least one blocking drive position and / or at least one magnetically stable intermediate drive position a control position of the actuating element ( 2 ) for setting a functional state of the lock mechanism ( 22 ) such as "locked", "unlocked", "anti-theft", "locked-child-proof" and "unlocked-child-proof".

Method for controlling a motor vehicle lock according to one of the preceding claims, characterized in that the coil arrangement ( 10 ) for generating the at least one blocking drive position and for generating the at least one blocking drive position and for generating at least one magnetically stable intermediate drive position of the rotor ( 4 ) is energized differently stationary or are.