DE102014107903A1

DE102014107903A1 - Technology for determining the injection behavior of a fuel injector

Info

Publication number: DE102014107903A1
Application number: DE102014107903.5A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Visser; Bart-Jan Blomberg; Olaf Erik Herrmann; Toru Kudo
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-06-04
Filing date: 2014-06-04
Publication date: 2015-12-17
Anticipated expiration: 2034-06-05
Also published as: DE102014107903B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik eines Kraftstoffinjektors (104) an einem Verbrennungsmotor (102). An dem Injektor (104) wird eine Folge (SI) von mehreren Kleinmengeninjektionen (I1, I2, I3) mit einer Soll-Einspritzmenge (Qi*) von bevorzugt 1–10 mm3 ausgeführt. Zwischen den Injektionen liegen jeweils Pausen von bevorzugt 2–3 ms. Ein Druckabfallwert (dPrI) im Kraftstoffspeicher (120), der den Injektor (104) mit Hochdruckkraftstoff versorgt, wird ermittelt. Eine Einzel-Kraftstoffmengenänderung (dQ1, dQ2, dQ3) während einer Injektion wird basierend auf dem Druckabfallwert (dPrI) und der Anzahl (N) der Injektionen (I1, I2, I3) in der Folge (SI) ermittelt und als Injektions-Entnahmemenge (QR) übernommen.The invention relates to a method for determining a fuel consumption characteristic of a fuel injector (104) on an internal combustion engine (102). At the injector (104), a sequence (SI) of a plurality of small-quantity injections (I1, I2, I3) is carried out with a target injection quantity (Qi *) of preferably 1-10 mm3. There are pauses of preferably 2-3 ms between the injections. A pressure drop value (dPrI) in the fuel reservoir (120) supplying high pressure fuel to the injector (104) is determined. An individual fuel quantity change (dQ1, dQ2, dQ3) during an injection is determined based on the pressure drop value (dPrI) and the number (N) of the injections (I1, I2, I3) in the sequence (SI) and as injection take-off amount ( QR).

Description

Die Erfindung betrifft eine Technik zur Bestimmung der Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik eines Injektors in einem Kraftstoffversorgungssystem eines Verbrennungsmotors. Die Bestimmung erfolgt basierend auf dem Verlauf eines Drucks in einem Kraftstoffspeicher, durch den der Injektor mit Hochdruck-Kraftstoff versorgt wird. The invention relates to a technique for determining the fuel consumption characteristics of an injector in a fuel supply system of an internal combustion engine. The determination is based on the course of a pressure in a fuel reservoir, through which the injector is supplied with high-pressure fuel.

Aus DE 11 2008 003 464 T5 ist ein Verfahren zur Überwachung einer Einspritzmenge eines Kraftstoffinjektors bekannt, bei dem während eines Motorzyklus an einem ausgewählten Injektor eines Verbrennungsmotors eine Einzel-Injektion ausgeführt wird. Während der Durchführung des Verfahrens müssen Kraftstoff-Einspritzungen aus allen anderen Injektoren des Verbrennungsmotors unterdrückt und ein Betrieb der Hochdruckpumpe unterbunden werden, damit eine Druckänderung in einer Kraftstoffverteilerleiste ausschließlich auf die Einzel-Injektion an dem ausgewählten Injektor zurückzuführen ist. Ein Druck in der Kraftstoffverteilerleiste wird gesampelt und aus den Abfragewerten wird ein Druckabfallwert ermittelt. Aus dem Druckabfallwert wird dann eine Injektionsmenge abgeschätzt. Das Verfahren ist ferner nur dann ausführbar, wenn eine Kraftstoffanforderung für den ausgewählten Injektor unter einem vorbestimmten Grenzwert liegt. Out DE 11 2008 003 464 T5 For example, a method of monitoring an injection quantity of a fuel injector is known in which a single injection is performed on a selected injector of an internal combustion engine during an engine cycle. During implementation of the method, fuel injections from all other injectors of the internal combustion engine must be suppressed and operation of the high pressure pump suppressed so that a pressure change in a fuel rail is due solely to the single injection at the selected injector. A pressure in the fuel rail is sampled and a pressure drop is determined from the samples. From the pressure drop value, an injection amount is then estimated. The method is further executable only if a fuel demand for the selected injector is below a predetermined threshold.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Technik zur Bestimmung einer Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik eines Injektors aufzuzeigen, und insbesondere des Einspritzverhaltens des Injektors. Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale der eigenständigen Ansprüche. It is an object of the present invention to provide an improved technique for determining a fuel consumption characteristic of an injector, and in particular the injection behavior of the injector. The invention solves this problem by the characterizing features of the independent claims.

Die Erfindung umfasst zumindest ein Verfahren zur Bestimmung der Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik eines Kraftstoffinjektors an einem Verbrennungsmotor. Sie umfasst ferner ein Steuergerät, das dazu ausgebildet ist, das Verfahren auszuführen. Unter einer Verbrauchscharakteristik des Injektors wird die momentane Menge an von dem Injektor aufgenommenem Kraftstoff in verschiedenen Betriebszuständen und bei verschiedenen Aktivierungen verstanden. The invention comprises at least one method for determining the fuel consumption characteristic of a fuel injector on an internal combustion engine. It also includes a controller adapted to carry out the method. A consumption characteristic of the injector is understood to mean the instantaneous amount of fuel received by the injector in different operating states and with different activations.

Das Verfahren sowie das Steuergerät gemäß der vorliegenden Offenbarung sind zur Verwendung an einem Kraftstoffversorgungssystems eines Verbrennungsmotors vorgesehen, das mindestens einen Kraftstoffinjektor (im Weiteren kurz als „Injektor“ bezeichnet) und einen Kraftstoffspeicher aufweist, der den Injektor mit Hochdruckkraftstoff versorgt. Der Kraftstoffspeicher wird bevorzugt durch eine Hochdruck-Kraftstoffpumpe befüllt, die ein steuerbares Pump- oder Ausspeiseverhalten hat. Die Hochdruck-Kraftstoffpumpe kann beispielsweise derart gesteuert sein, dass in dem Kraftstoffspeicher ein vom Betriebspunkt des Motors abhängiger Soll-Speicherdruck erreicht und gehalten wird. Der Speicherdruck kann Werte im Bereich von 0–4000 bar oder höher erreichen. Der Kraftstoffspeicher kann auch als Common-Rail oder als Verteilerleiste bezeichnet sein. The method and the control apparatus according to the present disclosure are provided for use with a fuel supply system of an internal combustion engine having at least one fuel injector (hereinafter referred to as "injector" for short) and a fuel reservoir that supplies the injector with high-pressure fuel. The fuel storage is preferably filled by a high-pressure fuel pump, which has a controllable pumping or discharge behavior. The high-pressure fuel pump can be controlled, for example, such that in the fuel accumulator a dependent on the operating point of the engine target accumulator pressure is reached and maintained. The accumulator pressure can reach values in the range of 0-4000 bar or higher. The fuel storage may also be referred to as a common rail or as a distribution bar.

Bei dem Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung wird an einem Injektor eine Folge von mehreren Kleinmengen-Injektionen mit einer ausgewählten Soll-Einspritzmenge ausgeführt, die bevorzugt für jede der Kleinmengen-Injektionen in einem Bereich von größer 0 mm³ bis 20 mm³ liegt. Die Injektionen werden direkt nacheinander ausgeführt, wobei zwischen den Einzelnen Injektionen Pausen von weniger als 10ms liegen, insbesondere Pausen im Bereich von 2 bis 3 ms. Es wird ein Abfall des Kraftstoffdrucks in dem Kraftstoffspeicher während der Folge von Kleinmengen-Injektionen ermittelt. Basierend auf diesem Druckabfallwert und der Anzahl der Injektionen wird eine Einzel-Kraftstoffmengenänderung als Injektions-Entnahmemenge ermittelt. Die Injektions-Entnahmemenge gibt diejenige Menge an Kraftstoff wieder, die während einer Einzel-Injektion aus dem Kraftstoffspeicher entnommen wurde. In the method according to the present disclosure, a sequence of a plurality of small-quantity injections with a selected target injection quantity, which is preferably in a range of greater than 0 mm ³ to 20 mm ³ for each of the small-quantity injections, is carried out on an injector. The injections are carried out in direct succession, with pauses of less than 10 ms between the individual injections, in particular pauses in the range of 2 to 3 ms. A drop in fuel pressure in the fuel reservoir is determined during the sequence of small-quantity injections. Based on this pressure drop value and the number of injections, an individual fuel quantity change is determined as an injection take-off amount. The amount of injection withdrawn reflects the amount of fuel removed from the fuel storage during a single injection.

Durch die Ausführung einer Mehrzahl von Injektionen mit sehr kleinen Einspritzmengen wird ein Druckabfall in dem Kraftstoffspeicher herbeigeführt, der mit in der Praxis üblichen Drucksensoren mit ausreichender Genauigkeit erfassbar ist. By carrying out a plurality of injections with very small injection quantities, a pressure drop in the fuel accumulator is brought about, which can be detected with sufficient accuracy in practice with pressure sensors.

Schaltvorgänge in einem hydraulischen System können zu sich wellenförmig ausbreitenden Druckschwankungen (Druckwellen) führen, welche eine Druckmessung beeinflussen können. Die Druckwellen, die durch eine Kleinmengen-Injektion in den Leitungen des Kraftstoffversorgungssystems hervorgerufen werden, sind im Vergleich zu den Druckwellen von Großmengen-Injektionen oder einer Pumpförderung klein und klingen schneller ab. Eine Injektions-Entnahmemenge lässt sich daher für eine Kleinmengen-Injektion aus einem Druckabfallwert schneller und mit besserer Genauigkeit ermitteln. Ferner wird mit den genannten Pausenlängen durch die Druckwellen einer ersten Injektion innerhalb der Folge nicht oder nur in äußerst geringem Umfang die Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik einer Folgeinjektion beeinflusst. Switching operations in a hydraulic system can lead to undulating pressure fluctuations (pressure waves), which can influence a pressure measurement. The pressure waves caused by a small amount injection in the lines of the fuel supply system are small compared to the pressure waves of large-scale injections or pumping and sound faster. Therefore, an injection withdrawal amount can be determined faster and with better accuracy for a small-quantity injection from a pressure drop value. Furthermore, the fuel consumption characteristics of a follow-up injection are not or only to a very limited extent influenced by the pressure waves of a first injection within the sequence with the said pause lengths.

Die Ausführung der Folge von Kleinmengen-Injektionen kann in sehr kurzer Zeit (Dauer der Folge) erfolgen, insbesondere innerhalb eines einzigen Taktes eines Verbrennungsmotors. Die Ausführung der Folge kann dabei zeitlich getrennt, d.h. mit genügend zeitlichem Abstand vor und/oder nach anderen den Speicherdruck beeinflussenden Ereignissen ausgeführt werden. Zu solchen anderen Ereignissen zählen insbesondere die Ausführung von Kraftstoffinjektionen an anderen Injektoren sowie ein Pumpfördervorgang der Hochdruck-Kraftstoffpumpe. Es ist somit für die Durchführung des Verfahrens nicht erforderlich, den regulären Motorbetrieb oder Pumpenbetrieb zu verändern. The execution of the sequence of small-quantity injections can be done in a very short time (duration of the sequence), in particular within a single stroke of an internal combustion engine. The execution of the sequence can be carried out separately in time, ie with sufficient time interval before and / or after other memory pressure influencing events are executed. Such other events include, in particular, the execution of fuel injections at other injectors as well as a pump delivery operation of the high pressure fuel pump. It is thus not necessary for the implementation of the method to change the regular engine operation or pump operation.

Gemäß einem weiteren eigenständigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung, der für sich allein oder in Kombination mit der vorgenannten Ermittlung einer Injektions-Entnahmemenge ausgeführt werden kann, wird eine Betätigungs-Entnahmemenge eines Kraftstoffinjektors ermittelt. Dies ist die Menge an Kraftstoff, die während einer Mikroaktivierung des Injektors aus dem Kraftstoffspeicher entnommen wird. According to another independent aspect of the present disclosure, which can be carried out by itself or in combination with the aforementioned determination of an injection bleed amount, an operation bleed amount of a fuel injector is detected. This is the amount of fuel removed from the fuel reservoir during microactivation of the injector.

Hierzu wird eine Folge mit mehreren Mikroaktivierungen eines ausgewählten Kraftstoffinjektors ausgeführt. Eine Mikroaktivierung ist eine Beaufschlagung des Kraftstoffinjektors mit einer Energiemenge, die ausreichend ist, um eine innere Betätigung des Injektors herbeizuführen, jedoch zu gering, um ein Öffnen des Injektors und eine tatsächliche Einspritzung von Kraftstoff in die Brennkammer auszulösen. Eine derart geringe Energiemenge kann beispielsweise durch eine Bestromung des Injektors für eine besonders kurze Zeitdauer und/oder mit einer besonders geringen Strommenge erreicht werden. Ein Wert des Druckabfalls in dem Kraftstoffspeicher während der Folge von Mikroaktivierungen wird ermittelt. Basierend auf diesem Druckabfallwert und der Anzahl an Mikroaktivierungen in der Folge wird eine Einzel-Kraftstoffmengenänderung während einer Mikroaktivierung als Betätigungs-Entnahmemenge des Injektors erfasst. For this purpose, a sequence is carried out with several microactivations of a selected fuel injector. Microactivation is an injection of the fuel injector with an amount of energy sufficient to cause internal actuation of the injector, but too small to trigger opening of the injector and actual injection of fuel into the combustion chamber. Such a small amount of energy can be achieved for example by energizing the injector for a particularly short period of time and / or with a particularly small amount of electricity. A value of the pressure drop in the fuel reservoir during the sequence of microactivations is determined. Based on this pressure drop value and the number of microactivations in the sequence, a single fuel amount change during a microactivation is detected as the actuation bleed amount of the injector.

Die Betätigungs-Entnahmemenge eines Injektors ist eine Menge an Kraftstoff, die bei jeder Aktivierung des Injektors aufgenommen wird, jedoch nicht in die Brennkammer eines Verbrennungsmotors eingespritzt wird. In der Praxis sind verschiedene Typen von Kraftstoffinjektoren bekannt, die über unterschiedliche Schaltmechanismen verfügen. Bei sogenannten Servo-Injektoren wird beispielsweise bei jeder Aktivierung eine Steuerkammer entleert und wieder befüllt. Die dabei umgesetzte Kraftstoffmenge wird beispielsweise über eine Rückführleitung zum Kraftstofftank zurückgeführt. The actuation bleed amount of an injector is an amount of fuel taken up each time the injector is activated, but not injected into the combustion chamber of an internal combustion engine. In practice, various types of fuel injectors are known which have different switching mechanisms. In so-called servo-injectors, a control chamber is emptied and refilled, for example, with each activation. The amount of fuel reacted in this case is returned to the fuel tank, for example via a return line.

Durch eine Unterscheidung zwischen einer Betätigungs-Entnahmemenge des Injektors bei einer Mikroaktivierung und einer Injektions-Entnahmemenge des Injektors bei einer Kleinmengen-Injektion kann eine Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik des Injektors besonders genau und differenziert festgestellt werden. Die erfassten Werte können bevorzugt für eine Korrektur, insbesondere eine Driftkompensation bei der Injektor-Ansteuerung verwendet werden. By distinguishing between an actuation-withdrawal amount of the injector in a micro-activation and an injection-removal amount of the injector in a small-quantity injection, a fuel consumption characteristic of the injector can be determined particularly accurately and differentiated. The detected values can preferably be used for a correction, in particular a drift compensation in the injector drive.

Eine tatsächliche Einspritzmenge des Injektors in Bezug auf eine Injektion, insbesondere in Bezug auf eine Kleinmengen-Injektion, wird bevorzugt als Differenz zwischen der ermittelten Injektions-Entnahmemenge während einer Injektion und der ermittelten Betätigungs-Entnahmemenge während einer Mikroaktivierung berechnet. Auf diese Weise können auch Injektionsmengen im Bereich von 20 mm³ und niedriger, insbesondere im Bereich von weniger als 5 mm³ ermittelt werden. An actual injection quantity of the injector with respect to an injection, in particular with respect to a small quantity injection, is preferably calculated as the difference between the determined injection withdrawal amount during an injection and the determined actuation withdrawal amount during a microactivation. In this way, injection quantities in the range of 20 mm ³ and lower, in particular in the range of less than 5 mm ³ can be determined.

Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass eine Kleinmengen-Injektion im Bereich von größer 0 mm³ bis ca. 5 mm³ liegt. Großmengen-Injektionen liegen demgegenüber in einem Bereich von größer 35 mm³. In the following, it is assumed that a small-quantity injection in the range of greater than 0 mm ³ to about 5 mm ³ . By contrast, large-volume injections are in a range of greater than 35 mm ³ .

Eine Folge von Kleinmengen-Injektionen und/oder eine Folge von Mikroaktivierungen können grundsätzlich bei beliebigen Betriebszuständen des Motors ausgeführt werden. Besonders bevorzugt können die Folgen in einem sogenannten Run-Out-Zustand des Motors erfolgen, d.h. während einem Auslaufen des Verbrennungsmotors im direkten Anschluss an eine Deaktivierung des Motorbetriebs. Es ist weiterhin besonders bevorzugt, dass eine oder beide genannten Folgen während einem sog. Tip-Out-Zustand des Motors ausgeführt werden, d.h. bei einem Zustand mit fallender Drehzahl nach einem Übergang von einem Lastbetrieb des Motors zu einem lastfreien Betrieb. Ein solcher Zustand ist beispielsweise beim Treten eines Kupplungspedals oder während eines Gangwechsels bei einem Automatikgetriebe gegeben. A series of small-quantity injections and / or a series of microactivations can in principle be carried out in any operating state of the engine. Particularly preferably, the sequences can take place in a so-called run-out state of the engine, i. during engine runout immediately following deactivation of engine operation. It is further particularly preferred that one or both of these sequences be executed during a so-called tip-out state of the engine, i. in a falling speed state after a transition from a load operation of the engine to a no-load operation. Such a condition is given, for example, when pedaling a clutch pedal or during a gear change in an automatic transmission.

Gemäß einem weiteren eigenständigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung, der für sich allein oder gemeinsam mit den vorgenannten Verfahrensteilen ausgeführt werden kann, wird eine statische Leckagerate des Kraftstoffversorgungssystems erfasst. Hierzu wird in einem Testintervall, in dem keinerlei Aktivierungen von Kraftstoffinjektoren erfolgen, ein Druckverlauf im Kraftstoffspeicher erfasst. Ein Druckabfallwert in dem Testintervall wird ermittelt. Aus diesem Druckabfallwert und der Dauer des Testintervalls wird eine Kraftstoffmengenänderungsrate als die statische Leckagerate des Kraftstoffversorgungssystems erfasst. In accordance with another independent aspect of the present disclosure, which may be performed by itself or in conjunction with the foregoing method portions, a static leakage rate of the fueling system is detected. For this purpose, a pressure curve in the fuel accumulator is detected in a test interval in which no activations of fuel injectors take place. A pressure drop value in the test interval is determined. From this pressure drop value and the duration of the test interval, a fuel amount change rate is detected as the static leakage rate of the fuel supply system.

Es gibt Konfigurationen von Kraftstoffversorgungssystems, bei denen stets eine statische Leckagerate auftritt, die beispielsweise auf einem Durchtreten von Kraftstoff an Spaltdichtungen der Injektoren beruht. Ferner gibt es Injektoren, bei denen im Ruhezustand keine statische Leckage auftreten sollte. Die ermittelte statische Leckagerate kann bevorzugt zur Toleranzprüfung, insbesondere zur Überwachung der Dichtungsgüte verwendet werden. Wenn die ermittelte statische Leckagerate über einem festgelegten Toleranzwert liegt, kann beispielsweise eine umfassende Überprüfung des Kraftstoffversorgungssystems in einer Werkstatt erforderlich sein. Die Ermittlung der statischen Leckagerate kann besonders bevorzugt während oder im Anschluss an einen Run-Out Zustand ermittelt werden. There are configurations of fuel delivery systems that always experience a static leakage rate, such as relying on passage of fuel to gap seals of the injectors. There are also injectors in which no static leakage should occur at rest. The determined static leakage rate can preferably be used for tolerance testing, in particular for monitoring the seal quality. For example, if the determined static leakage rate is above a predetermined tolerance value, a comprehensive check of the fueling system in a workshop may be required. The determination of the static leakage rate can be determined particularly preferably during or after a run-out state.

Gemäß einem weiteren eigenständigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung, der wiederum für sich allein oder in Kombination mit einem oder mehreren der vorgenannten Aspekte verwendet werden kann, wird die Bestimmung einer Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik unter Aktivierung eines Injektors mit zeitlich überlappender Pumpförderung von Kraftstoff aus der Hochdruck-Kraftstoffpumpe ausgeführt. Ein pumpenbasierter Druckanstieg und/oder eine pumpenbasierte Massen- oder Mengenänderung im Kraftstoffspeicher in Folge der Pumpförderung wird basierend auf einem Basis-Druck vor Beginn der Pumpförderung und einer Ansteuerung der Hochdruck-Kraftstoffpumpe berechnet. Die Ermittlung der Kraftstoffverbrauchscharakteristik erfolgt unter rechnerischer Kompensation des ermittelten Druckanstiegs und/oder der ermittelten Massen- oder Mengenänderung. In accordance with another independent aspect of the present disclosure, which in turn may be used by itself or in combination with one or more of the foregoing aspects, the determination of a fuel economy characteristic is made by activating an injector with overlapping pump delivery of fuel from the high pressure fuel pump executed. A pump-based pressure rise and / or a pump-based mass or quantity change in the fuel storage as a result of the pump delivery is calculated based on a base pressure before the start of the pump delivery and a control of the high-pressure fuel pump. The fuel consumption characteristic is determined by mathematical compensation of the ascertained pressure increase and / or the determined mass or quantity change.

Besonders bevorzugt wird eine Folge von Kleinmengen-Injektionen und/oder eine Folge von Mikroaktivierungen mit zeitlicher Überlappung zu einer Pumpförderung ausgeführt und es wird entsprechend eine Injektions-Entnahmemenge und/oder eine Betätigungs-Entnahmemenge und insbesondere eine Injektionsmenge des Injektors unter rechnerischer Kompensation des pumpenbasierten Druckanstiegs ausgeführt. Particularly preferably, a sequence of small-quantity injections and / or a sequence of microactivations with temporal overlap to a pump delivery is carried out and there is correspondingly an injection withdrawal amount and / or an actuation withdrawal amount and in particular an injection amount of the injector with computational compensation of the pump-based pressure rise executed.

Durch die kompensatorische Berechnung kann der Soll-Speicherdruck in dem Kraftstoffspeicher vollkommen unabhängig von der Ausführung der Ermittlungsverfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung gesteuert und insbesondere in einem geschlossenen Regelkreis eingestellt werden, sodass keine negativen Beeinflussungen des Motorbetriebs und insbesondere keine Reaktionsverzögerungen beim Beschleunigen auftreten. Due to the compensatory calculation, the target accumulator pressure in the fuel accumulator can be controlled completely independently of the execution of the determination methods according to the present disclosure and, in particular, adjusted in a closed loop, so that no negative influences on the engine operation and in particular no reaction delays during acceleration occur.

In den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung sind weitere vorteilhafte Ausführungsformen angegeben. In the subclaims and the following description of the drawing further advantageous embodiments are given.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen: The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. Show it:

1: eine schematische Darstellung eines Kraftstoffversorgungssystems für einen Verbrennungsmotor; 1 a schematic representation of a fuel supply system for an internal combustion engine;

2: einen schematischen Verlauf erzielbarer Speicherdrücke im Verhältnis zu Drehzahlbereichen eines Motors; 2 : a schematic profile of achievable storage pressures in relation to engine speed ranges;

3: einen schematischen Verlauf eines Speicherdrucks bei einer Folge von Kleinmengeninjektionen sowie einer Pumpförderung; 3 a schematic course of a storage pressure in a series of small-quantity injections and a pumping promotion;

4 und 5: Vergleichsdiagramme zur Erläuterung von zwei bevorzugten Ausführungen eines Verfahrens zur Bestimmung einer Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik eines Kraftstoffinjektors. 4 and 5 FIG. 3 is a comparison diagram for explaining two preferred embodiments of a method for determining a fuel consumption characteristic of a fuel injector. FIG.

In 1 ist ein Kraftstoffversorgungssystem (100) eines Verbrennungsmotors (102) dargestellt. Es umfasst einen Niederdruck-Abschnitt (LP) sowie einen Hochdruck-Abschnitt (HP). Der Niederdruck-Abschnitt (LP) umfasst einen Tank (106) und eine Förderpumpe (108). In dem Kraftstofftank (106) wird Kraftstoff vorgehalten, der von der Niederdruck-Pumpe (108) (auch Förderpumpe genannt) angesaugt und zu einer Hochdruck-Kraftstoffpumpe (110) gespeist wird. In 1 is a fuel supply system ( 100 ) of an internal combustion engine ( 102 ). It includes a low pressure section (LP) and a high pressure section (HP). The low pressure section (LP) comprises a tank ( 106 ) and a delivery pump ( 108 ). In the fuel tank ( 106 ) fuel is held by the low-pressure pump ( 108 ) (also called pump) sucked and to a high-pressure fuel pump ( 110 ) is fed.

Der Hochdruck-Abschnitt (HP) umfasst eine die Hochdruck-Kraftstoffpumpe (110) (nachfolgend auch als Hochdruckpumpe bezeichnet), einen Kraftstoffspeicher (120) und mehrere Kraftstoff-Injektoren (104). Die Hochdruck-Kraftstoffpumpe (110) kann in beliebiger Weise ausgebildet sein. Sie weist bevorzugt ein steuerbares Einlassventil (112) (Steuerventil) auf. Durch das Einlassventil (112) kann Kraftstoff von der Förderpumpe (108) her in die Kompressionskammer der Hochdruckpumpe (110) fließen. Durch die Vorgabe eines Öffnungs- und/oder Schließzeitpunktes des Einlassventils (112) im Verhältnis zu einer wiederkehrenden Auf- und Abbewegung des Kompressionsmittels (114) kann die in der Kompressionskammer für einen Verdichtungsvorgang aufgenommene Kraftstoffmenge und/oder die am Ende des Verdichtungshubs ausgespeiste Kraftstoffmenge exakt eingestellt werden. The high pressure section (HP) includes a high pressure fuel pump ( 110 ) (hereinafter also referred to as high pressure pump), a fuel storage ( 120 ) and several fuel injectors ( 104 ). The high pressure fuel pump ( 110 ) may be formed in any way. It preferably has a controllable inlet valve ( 112 ) (Control valve). Through the inlet valve ( 112 ), fuel from the feed pump ( 108 ) into the compression chamber of the high pressure pump ( 110 ) flow. By specifying an opening and / or closing time of the inlet valve ( 112 ) in relation to a recurring up and down movement of the compression means ( 114 ) may be in the compression chamber for a compression process recorded amount of fuel and / or the amount of fuel discharged at the end of the compression stroke can be set exactly.

Das Kompressionsmittel (114) der Hochdruckpumpe (110) kann bevorzugt ein Tauchkolben sein, der durch einen Pumpentrieb (116) bewegt wird. Der Pumpentrieb (116) kann beliebig ausgebildet sein. Bevorzugt ist der Pumpentrieb (116) durch eine Nockenwelle gebildet, die ggf. mit einer vorgegebenen Phasenlage und einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors (102) gekoppelt ist. Das Übersetzungsverhältnis ist bevorzugt 1:1, 1:2 oder 1:3, so dass das Hebe- und Senkverhalten des Kompressionsmittels (114) der Kraftstoff-Hochdruckpumpe (110) in einem festen zeitlichen Verhältnis zum Taktbetrieb der Kolben des Verbrennungsmotors (102) steht. Insbesondere können in Bezug auf jeweils einen Verbrennungszyklus an einem Zylinder genau ein oder zwei Pumpfördervorgänge vorgesehen sein. The compression agent ( 114 ) of the high-pressure pump ( 110 ) may preferably be a plunger which is driven by a pump ( 116 ) is moved. The pump drive ( 116 ) can be configured arbitrarily. The pump drive ( 116 ) formed by a camshaft, possibly with a predetermined phase position and a predetermined transmission ratio with the crankshaft of the internal combustion engine ( 102 ) is coupled. The transmission ratio is preferably 1: 1, 1: 2 or 1: 3, so that the lifting and lowering behavior of the compression means ( 114 ) of the high-pressure fuel pump ( 110 ) in a fixed time ratio to the cyclic operation of the pistons of the internal combustion engine ( 102 ) stands. In particular, exactly one or two pumping operations may be provided with respect to one combustion cycle on each cylinder.

Bei einem Vierzylindermotor mit Viertaktbetrieb findet im regulären Motorbetrieb beispielsweise in einem Kurbelwinkelbereich von jeweils 180° genau ein Injektions-Zyklus (Einzel- oder Mehrfachinjektion) für genau einen Verbrennungszyklus an einem Zylinder statt. Innerhalb desselben Kurbelwinkelbereichs von 180° können entsprechend ein oder zwei Pumpfördervorgänge der Hochdruck-Pumpe (110) erfolgen. In a four-cylinder engine with four-stroke operation takes place in regular engine operation, for example, in a crank angle range of 180 ° exactly one injection cycle (single or multiple injection) for exactly one combustion cycle on a cylinder. Within the same crank angle range of 180 °, one or two Pumpfördervorgänge the high pressure pump ( 110 ) respectively.

Wenn das Einlassventil (112) innerhalb einer Aufwärtsbewegungsphase des Kompressionsmittels (114) zu einem frühen Zeitpunkt, beispielsweise direkt beim unteren Totpunkt oder kurz danach, geschlossen wird, ist eine vergleichsweise große Menge an Kraftstoff in der Kompressionskammer enthalten. Im Verlauf der weiteren Aufwärtsbewegung des Kompressionsmittels wird der eingeschlossene Kraftstoff verdichtet, wobei der Druck in der Kompressionskammer ansteigt. Sobald der Druck in der Kompressionskammer größer wird als ein Grenzdruck des Auslassventils der Hochdruck-Pumpe (110) wird der Kraftstoff aus der Kompressionskammer ausgespeist und in eine Zuführleitung (118) und weiter zum Kraftstoffspeicher (120) gefördert. Der Grenzdruck, bei dem das Auslassventil der Hochdruck-Pumpe (110) öffnet, kann von dem momentanen Speicherdruck im Kraftstoffspeicher (120) abhängen. Wenn das Einlassventil (112) zu einem späteren Zeitpunkt geschlossen wird, wird entsprechend weniger Kraftstoff komprimiert und ausgespeist, wobei auch das Öffnen des Auslassventils der Hochdruckpumpe (110) zu einem späteren Zeitpunkt auftreten kann. When the inlet valve ( 112 ) within an upward movement phase of the compression means ( 114 ) is closed at an early stage, for example, directly at bottom dead center or shortly thereafter, a comparatively large amount of fuel is contained in the compression chamber. In the course of the further upward movement of the compression means of the trapped fuel is compressed, wherein the pressure in the compression chamber increases. As soon as the pressure in the compression chamber becomes greater than a limit pressure of the discharge valve of the high-pressure pump ( 110 ), the fuel is discharged from the compression chamber and into a supply line ( 118 ) and on to the fuel storage ( 120 ). The limit pressure at which the outlet valve of the high-pressure pump ( 110 ), may depend on the current accumulator pressure in the fuel accumulator ( 120 ) depend. When the inlet valve ( 112 ) is closed at a later time, correspondingly less fuel is compressed and fed out, whereby the opening of the outlet valve of the high-pressure pump ( 110 ) may occur at a later date.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann die Hochdruck-Pumpe (110) anders ausgebildet sein. Es kann beispielsweise eine Pumpe mit einem passiven Einlassventil vorgesehen sein, deren Förderverhalten durch ein vorgelagertes Regelventil und/oder ein steuerbares Bypassventil zur Rückführung von Kraftstoff in den Kraftstofftank (106) einstellbar ist. Wiederum alternativ kann eine beliebige andere Form einer Hochdruck-Pumpe (110) mit einem steuerbaren Förderverhalten vorgesehen sein. According to an alternative embodiment, the high-pressure pump ( 110 ) be formed differently. It can be provided, for example, a pump with a passive inlet valve whose delivery behavior by an upstream control valve and / or a controllable bypass valve for returning fuel into the fuel tank ( 106 ) is adjustable. Again, alternatively, any other form of high pressure pump ( 110 ) be provided with a controllable delivery behavior.

In 3 ist beispielshaft ein Druckanstieg (dPrP) dargestellt, der durch einen Pumpfördervorgang der Hochdruckpumpe (110) hervorgerufen wird. Es wird angenommen, dass zuvor eine Großmengen-Injektion stattgefunden hat, die zu einem vergleichsweise großen Druckabfallwert (dPrI) geführt hat. Der Druck P0 nach dem Druckabfall (dPrI) ist der Ausgangsdruck für die Pumpförderung. Der Schließzeitpunkt des Einlassventils (112) der Hochdruckpumpe (100) kann genau so gewählt werden, dass der Speicherdruck (Pr) im Kraftstoffspeicher (120) durch den Druckanstieg (dPrI) auf einen Soll-Druck gebracht wird. In 3 For example, an increase in pressure (dPrP) is shown which is caused by a pumping operation of the high-pressure pump (FIG. 110 ) is caused. It is assumed that a large-quantity injection has previously taken place, which has led to a comparatively large pressure drop value (dPrI). The pressure P0 after the pressure drop (dPrI) is the output pressure for pump delivery. The closing time of the inlet valve ( 112 ) of the high-pressure pump ( 100 ) can be chosen exactly so that the accumulator pressure (Pr) in the fuel accumulator ( 120 ) is brought to a target pressure by the pressure rise (dPrI).

Wenn bei der in 1 dargestellten Hochdruck-Pumpe (110) das steuerbare Einlassventil (112) innerhalb der Aufwärtsbewegung des Kompressionsmittels (114) zu einem späteren Zeitpunkt geschlossen wird, kann ein Teil des in der Kompressionskammer befindlichen Kraftstoffs durch das Einlassventil entweichen, so dass nach dem Schließen des Einlassventils (112) eine geringere Menge an Kraftstoff in der Kompressionskammer enthalten ist. Durch eine Verzögerung des Schließzeitpunktes wird somit erreicht, dass eine geringere Menge an Kraftstoff von der Hochdruck-Pumpe (110) zum Kraftstoffspeicher (120) gefördert wird, was entsprechend zu einem geringeren Anstieg (dPrP) des Speicherdrucks (Pr) im Kraftstoffspeicher (120) führt. Ferner tritt der Druckanstieg zeitlich verzögert auf, sodass der Zeitraum zwischen dem Ende des Druckabfalls (dPrI) infolge der Injektionen und dem Beginn des Druckanstiegs (dPrP) infolge der Pumpförderung größer wird. If at the in 1 illustrated high-pressure pump ( 110 ) the controllable inlet valve ( 112 ) within the upward movement of the compression means ( 114 ) is closed at a later time, part of the fuel in the compression chamber can escape through the inlet valve, so that after closing the inlet valve ( 112 ) a smaller amount of fuel is contained in the compression chamber. By delaying the closing time is thus achieved that a smaller amount of fuel from the high-pressure pump ( 110 ) to the fuel storage ( 120 ), which corresponds to a smaller increase (dPrP) of the accumulator pressure (Pr) in the fuel accumulator ( 120 ) leads. Further, the pressure rise occurs with a time delay, so that the period between the end of the pressure drop (dPrI) due to the injections and the start of the pressure rise (dPrP) due to the pumping promotion becomes larger.

Am Kraftstoffspeicher (120) ist bevorzugt ein Drucksensor (124) angeordnet, der den momentanen Speicherdruck (Pr) im Kraftstoffspeicher (120) erfasst. Es kann weiterhin bevorzugt ein Temperatursensor (126) vorgesehen sein, der die momentane Kraftstofftemperatur erfasst. Der Temperatursensor (126) ist bevorzugt am Kraftstoffspeicher (120) angeordnet und ggfs. mit dem Drucksensor (124) kombiniert oder in eine gemeinsame Baugruppe zusammengefasst. Alternativ kann ein Temperatursensor (126) an beliebiger anderer Stelle innerhalb des Kraftstoffversorgungssystems und insbesondere im Hochdruckabschnitt angeordnet sein. Über eine oder mehrere Verteilerleitungen (122) sind ein oder mehrere Kraftstoffinjektoren (104) mit dem Kraftstoffspeicher (120) verbunden. Mit anderen Worten versorgt der Kraftstoffspeicher (120) die ein oder mehreren Kraftstoffinjektoren (104) mit Hochdruck-Kraftstoff. At the fuel storage ( 120 ) is preferably a pressure sensor ( 124 ), which stores the instantaneous accumulator pressure (Pr) in the fuel accumulator ( 120 ) detected. It may further preferably a temperature sensor ( 126 ), which detects the current fuel temperature. The temperature sensor ( 126 ) is preferred at the fuel storage ( 120 ) and, if necessary, with the pressure sensor ( 124 ) or combined into a common assembly. Alternatively, a temperature sensor ( 126 ) may be arranged at any other location within the fuel supply system and in particular in the high-pressure section. Via one or more distribution lines ( 122 ) are one or more fuel injectors ( 104 ) with the Fuel storage ( 120 ) connected. In other words, the fuel storage ( 120 ) the one or more fuel injectors ( 104 ) with high pressure fuel.

Die ein oder mehreren Injektoren (104) können beliebig ausgebildet sein. Sie können beispielsweise ein Nadelventil beinhalten, das in einer Axialrichtung des Injektors von einem Ventilsitzbereich abhebbar ist, um einen ringförmigen Spalt innerhalb des Injektors zu öffnen, durch den Hochdruck-Kraftstoff von einer Verteilerleitung (122) her durch den Kraftstoffinjektor (104) hindurch bis zu dessen Einspritzöffnungen fließt. Der Kraftstoff wird hierdurch in eine Brennkammer (128) des Verbrennungsmotors eingespritzt. The one or more injectors ( 104 ) can be configured as desired. For example, they may include a needle valve that is liftable from a valve seat portion in an axial direction of the injector to open an annular gap within the injector by the high pressure fuel from a manifold (FIG. 122 ) through the fuel injector ( 104 ) flows through to its injection openings. The fuel is thereby introduced into a combustion chamber ( 128 ) of the internal combustion engine.

Die Aktivierung des Nadelhubs kann in verschiedener Weise erfolgen. Der Injektor kann beispielsweise als direkt aktuierter Injektor ausgebildet sein, bei dem die Nadel durch einen Piezoantrieb oder einem sonstigen geeigneten Stellantrieb direkt betätigt wird. Alternativ kann ein Injektor als indirekt aktuierter Injektor ausgebildet sein. In einem solchen Fall wird durch einen elektrischen Aktuator ein Schaltventil des Injektors geöffnet, um Kraftstoff aus einer Steuerkammer abzulassen. In der Steuerkammer liegt im geschlossenen Zustand des Injektors ein Hochdruck-Niveau an, wobei dieser Druck eine hydraulische rückseitige Abstützung der Ventilnadel bewirkt. Beim Ablassen von Kraftstoff aus der Steuerkammer wird ein Differenzdruck zwischen zwei Wirkflächen der Ventilnadel verändert und somit eine hydraulische Abstützung der Nadel in Öffnungsrichtung verringert. Durch die Veränderung dieser Druckdifferenz wird eine Betätigungskraft erzeugt, die das Öffnen der Ventilnadel herbeiführen kann. Daneben sind andere Ausführungsformen eines Kraftstoffinjektors möglich und im Rahmen der vorliegenden Offenbarung vorgesehen. The activation of the needle stroke can be done in various ways. The injector may be formed, for example, as a directly actuated injector, in which the needle is actuated directly by a piezo drive or other suitable actuator. Alternatively, an injector may be formed as an indirectly actuated injector. In such a case, a switching valve of the injector is opened by an electric actuator to discharge fuel from a control chamber. In the control chamber is in the closed state of the injector to a high pressure level, this pressure causes a hydraulic rear support of the valve needle. When draining fuel from the control chamber, a differential pressure between two effective surfaces of the valve needle is changed, thus reducing a hydraulic support of the needle in the opening direction. By changing this pressure difference, an actuating force is generated, which can bring about the opening of the valve needle. In addition, other embodiments of a fuel injector are possible and provided within the scope of the present disclosure.

Insbesondere kann ein indirekt aktuierter Injektor verschiedene Ventilformen, insbesondere ein Dreiwege-Ventil, zur Auslösung einer Einspritzung aufweisen. In particular, an indirectly actuated injector can have different valve forms, in particular a three-way valve, for triggering an injection.

Die bekannten Kraftstoffinjektoren zeigen ein Kraftstoff-Verbrauchsverhalten, das von deren inneren Aufbau abhängt, d.h. insbesondere von der Betätigungsmechanik und den hydraulischen Verhältnissen innerhalb des Injektors. Der innerhalb eines bestimmten Zeitabschnittes von einem Kraftstoffinjektor aufgenommene Kraftstoff, d.h. die Menge des vom Injektor verbrauchten Kraftstoffs, kann einerseits zu einer Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkammer (128) des Verbrennungsmotors und andererseits zu verschiedenen Formen von Leckageströmen führen. Im Folgenden werden zumindest eine statische Leckage (SL), eine dynamische Leckage (DL) und eine tatsächliche Injektionsmenge (Qi) unterschieden, welche beispielhaft im jeweils untersten Diagramm von 4 und 5 dargestellt sind. Es sind hier vereinfachend Flächendarstellungen für die verschiedenen Mengenanteile (SL, SL, Qi) an der Menge des verbrauchten Kraftstoffs dargestellt, die die Gesamtmengen während einer Folge von Kleinmengen-Injektionen (I1, I2, I3) oder Mikroaktivierungen (A1, A2, A3) wiedergeben. The known fuel injectors exhibit a fuel consumption behavior that depends on their internal structure, ie in particular on the actuating mechanism and the hydraulic conditions within the injector. The fuel taken up by a fuel injector within a certain period of time, ie the amount of fuel consumed by the injector, can on the one hand lead to an injection of fuel into a combustion chamber (FIG. 128 ) of the internal combustion engine and on the other hand lead to various forms of leakage currents. In the following, a distinction is made between at least one static leak (SL), one dynamic leak (DL) and one actual injection quantity (Qi), which is shown by way of example in the respective lowest diagram of FIG 4 and 5 are shown. Simplified are area representations for the different proportions (SL, SL, Qi) of the amount of fuel consumed, the total quantities during a sequence of small-volume injections (I1, I2, I3) or microactivations (A1, A2, A3) play.

Unter statischer Leckage (SL) wird ein Kraftstoffstrom durch den Injektor verstanden, der unabhängig von einer Betätigung des Injektors auftritt, d.h. auch im Ruhezustand des Injektors. Derartige Leckageströme treten beispielsweise bei Kraftstoffinjektoren auf, die intern einen Hochdruck-Abschnitt und einen Niederdruck-Abschnitt aufweisen, welche über eine Spaltdichtung voneinander getrennt sind. Derartige Spaltdichtungen können konstruktionsbedingt das Hindurchtreten einer geringen Kraftstoffmenge vorsehen. Alternativ oder zusätzlich können andere Bestandteile des Injektors eine statische Leckage aufweisen. Die pro Zeiteinheit durch den Injektor ohne eine Aktivierung hindurchtretende Kraftstoffmenge, d.h. die statische Leckagerate, kann sich während der Lebensdauer eines Injektors beispielsweise durch Abnutzung, Verschmutzung oder Ähnliches ändern. By static leakage (SL) is meant a fuel flow through the injector that occurs independently of an actuation of the injector, i. even at rest of the injector. Such leakage flows occur, for example, in fuel injectors, which internally have a high pressure section and a low pressure section, which are separated by a gap seal. Such gap seals can by design provide for the passage of a small amount of fuel. Alternatively or additionally, other components of the injector may have static leakage. The amount of fuel passing through the injector per unit time without activation, i. the static leakage rate may change during the life of an injector, for example due to wear, contamination or the like.

Unter dynamischer Leckage (DL) (auch Schalt-Leckage genannt) wird ein Kraftstofffluss durch den Injektor verstanden, der in Folge einer Betätigung der inneren Mechanik des Injektors auftritt, der jedoch nicht zu einer Einspritzung führt. Hierzu zählen insbesondere Kraftstoffströme, die durch das Entleeren und Füllen einer vorerwähnten Steuerkammer und zugehöriger interner Führungsleitungen des Injektors entstehen. By dynamic leakage (DL) (also called switching leakage) is meant a fuel flow through the injector, which occurs as a result of actuation of the internal mechanism of the injector, but does not lead to an injection. These include, in particular, fuel flows that result from the emptying and filling of a previously mentioned control chamber and associated internal guide lines of the injector.

Unter der tatsächlichen Injektionsmenge (Qi) wird derjenige Kraftstoff verstanden, der durch die Einspritzöffnungen des Injektors (104) hindurchtritt und in die Brennkammer (128) eines Verbrennungsmotors gelangt. Die von einem Injektor (104) in einem bestimmten Zeitintervall aufgenommene Kraftstoffmenge kann sich somit aus den Anteilen SL + DL + Qi zusammensetzen, wobei jeder dieser Anteile ein eigenes Driftverhalten über der Lebensdauer haben kann. Eine Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik eines Injektors (104) kann entsprechend Kennwerte beinhalten, die wiedergeben, welche statische Leckagemenge (SL), welche dynamische Leckagemenge (DL) und welche tatsächliche Injektionsmenge (Qi) der Injektor (104) bei einer bestimmten Energiebeaufschlagung und bei verschiedenen Niveaus des Speicherdrucks (Pr) im Kraftstoffspeicher (120) aufweist. Diese Werte können direkt als solche abgelegt oder rechnerisch aus gemessenen Werten herleitet werden. Die Verbrauchscharakteristik des Injektors wird bevorzugt regelmäßig überprüft bzw. anhand von Messungen adaptiert und zur Anpassung der Injektor-Ansteuerung herangezogen. Sie kann in einer beliebigen Datenstruktur gespeichert werden, beispielsweise in Form eines Kennfelds und/oder einer Wertetabelle. The actual amount of injection (Qi) is understood to mean the fuel which is injected through the injection openings of the injector (FIG. 104 ) and into the combustion chamber ( 128 ) of an internal combustion engine passes. The of an injector ( 104 ) amount of fuel taken in a certain time interval can thus be composed of the proportions SL + DL + Qi, each of these shares can have their own drift behavior over the life. A fuel consumption characteristic of an injector ( 104 ) may contain corresponding characteristic values that represent which static leakage quantity (SL), which dynamic leakage quantity (DL) and which actual injection quantity (Qi) the injector ( 104 ) at a certain energization and at different levels of accumulator pressure (Pr) in fuel accumulator ( 120 ) having. These values can be stored directly as such or mathematically from measured values be deduced. The consumption characteristic of the injector is preferably regularly checked or adapted by means of measurements and used to adapt the injector control. It can be stored in any data structure, for example in the form of a map and / or a table of values.

Im untersten Diagramm von 4 und 5 sind Zusammensetzungen verschiedener Kraftstoffmengen (Q) dargestellt. Eine Injektions-Entnahmemenge (QR) eines Injektors (104) bei Injektionen kann sich aus einer statischen Leckagemenge (SL), einer dynamischen Leckagemenge (DL) sowie der tatsächlichen Injektionsmenge (Qi) zusammensetzen. Die Injektions-Entnahmemenge (QR) ist diejenige Menge an Kraftstoff, die während einer einzelnen Injektion oder einer Folge von Injektionen aus dem Kraftstoffspeicher (120) entnommen wird. Die Injektions-Entnahmemenge (QR) steht in einem rechnerisch darstellbaren Zusammenhang mit einem Druckabfallwert (dPrI), der während einer Injektion oder einer Folge von Injektionen auftritt. In the bottom diagram of 4 and 5 are shown compositions of different amounts of fuel (Q). An injection take-off quantity (QR) of an injector ( 104 ) for injections can be composed of a static leakage quantity (SL), a dynamic leakage quantity (DL) and the actual injection quantity (Qi). The Injection Amount (QR) is the amount of fuel that is released during a single injection or sequence of injections from the fuel reservoir (FIG. 120 ) is taken. The injection draw amount (QR) is computationally related to a pressure drop value (dPrI) that occurs during an injection or sequence of injections.

Eine Betätigungs-Entnahmemenge (QS) kann sich aus einer statischen Leckagemenge (SL) und einer dynamischen Leckagemenge (DL) zusammensetzen. Sie entspricht derjenigen Menge an Kraftstoff, die während einer Mikroaktivierung oder einer Folge von Mikroaktivierungen aus dem Kraftstoffspeicher (120) entnommen wird. Die Betätigungs-Entnahmemenge (QS) steht ebenfalls in einem rechnerisch darstellbaren Zusammenhang mit einem Druckabfallwert (dPrA) des Speicherdrucks (Pr) im Kraftstoffspeicher (120). An actuation withdrawal amount (QS) may be composed of a static leakage amount (SL) and a dynamic leakage amount (DL). It corresponds to the amount of fuel released from the fuel reservoir during a microactivation or sequence of microactivations ( 120 ) is taken. The actuation-removal amount (QS) is also in a mathematically representable relationship with a pressure drop value (dPrA) of the accumulator pressure (Pr) in the fuel accumulator ( 120 ).

In den 4 und 5 sind im jeweils zweiten Diagramm von unten Verläufe von Kraftstoff-Entnahmeraten (q) dargestellt, die beispielsweise während einer oder mehreren Kleinmengen-Injektionen (I1, I2, I3) oder während einer oder mehreren Mikroaktivierungen (A1, A2, A3) oder während einer Ruhephase auftreten. Eine Kraftstoff-Entnahmerate (q) bezeichnet die Menge an Kraftstoff, die momentan, d.h. pro Zeiteinheit, aus dem Kraftstoffspeicher (120) entnommen wird. In the 4 and 5 In the second diagram from the bottom, runs of fuel withdrawal rates (q) are shown, for example, during one or more small-quantity injections (I1, I2, I3) or during one or more microactivations (A1, A2, A3) or during a rest phase occur. A fuel withdrawal rate (q) denotes the amount of fuel currently, ie per unit of time, from the fuel storage ( 120 ) is taken.

Das in 1 dargestellte Kraftstoffversorgungssystem (100) weist ein Steuergerät (130), insbesondere eine elektronische Steuereinheit (electronic control unit – ECU) auf. Die Steuereinheit (130) kann in beliebiger Weise ausgebildet sein. Sie umfasst bevorzugt einen Speicher, in dem zumindest ein Software-Produkt ablegbar ist. Das Software-Produkt beinhaltet bevorzugt Anweisungen, die durch einen Prozessor in Steuersignale zum Ansteuern eines oder mehrerer Kraftstoffinjektoren (104) sowie ggf. einer Hochdruckpumpe (110) umsetzbar sind. Das Software-Produkt ist bevorzugt dazu ausgebildet, zumindest eines der Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung auszuführen. Das Steuergerät (130) weist ferner bevorzugt einen Druckabfall-Erfassungsabschnitt (132) auf, der dazu ausgebildet ist, einen der Druckabfallwerte (dPrI, dPrA, dPrW) zu ermitteln. Die Ermittlung eines Druckabfallwertes kann auf beliebige Weise erfolgen. Insbesondere kann ein Messsignal des Drucksensors (124) in bekannter Weise aufgezeichnet und analysiert werden. Ein Druckabfallwert kann basierend auf gemittelten Druckwerten aus Zeitabschnitten vor und nach einer Injektion bzw. einer Folge von Injektionen oder vor und nach einer Mikroaktivierung bzw. einer Folge von Mikroaktivierungen ermittelt werden. Alternativ und bevorzugt kann ein Druckabfallwert jeweils basierend auf einem Einzel-Messwert vor und nach einer Injektion bzw. einer Folge von Injektionen oder vor und nach einer Mikroaktivierung bzw. einer Folge von Mikroaktivierungen ermittelt werden. This in 1 illustrated fuel supply system ( 100 ) has a control unit ( 130 ), in particular an electronic control unit (ECU). The control unit ( 130 ) may be formed in any way. It preferably comprises a memory in which at least one software product can be stored. The software product preferably includes instructions that are input by a processor into control signals for driving one or more fuel injectors ( 104 ) and possibly a high-pressure pump ( 110 ) can be implemented. The software product is preferably configured to perform at least one of the methods according to the present disclosure. The control unit ( 130 ) further preferably has a pressure drop detecting section ( 132 ) configured to determine one of the pressure drop values (dPrI, dPrA, dPrW). The determination of a pressure drop value can be done in any way. In particular, a measurement signal of the pressure sensor ( 124 ) are recorded and analyzed in a known manner. A pressure drop value may be determined based on averaged pressure values from time periods before and after an injection or a series of injections, or before and after a microactivation or a sequence of microactivations. Alternatively and preferably, a pressure drop value can be determined in each case based on a single measured value before and after an injection or a sequence of injections or before and after a microactivation or a sequence of microactivations.

4 erläutert eine bevorzugte Ausführung eines Verfahrens zur Bestimmung der Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik eines Kraftstoffinjektors (104). Das Verfahren kann drei Abschnitte (I, II, III) umfassen, die entweder, wie in 4 dargestellt, direkt nacheinander ausführbar sind. Alternativ können nur einzelne dieser Abschnitte (I, II, III) jeweils separat und/oder in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden. Die in 4 dargestellt Abfolge stellt eine bevorzugte Ausführungsform dar. 4 illustrates a preferred embodiment of a method for determining the fuel consumption characteristic of a fuel injector ( 104 ). The method may comprise three sections (I, II, III), either as described in 4 shown, are directly executable. Alternatively, only a few of these sections (I, II, III) may be executed separately and / or in a different order. In the 4 shown sequence represents a preferred embodiment.

Bei dem in 4 dargestellten Beispiel findet die Ausführung des Verfahrens im direkten Anschluss an eine sogenannte Tip-Out-Bedingung statt. Unter einer Tip-Out-Bedingung wird ein Ereignis verstanden, das einen bestimmten Zustand des Verbrennungsmotors (102) indiziert, nämlich mit fallender Drehzahl (NE) nach Übergang von einem Lastbetrieb zu einem lastfreien Betrieb. Eine solche Tip-Out-Bedingung kann in beliebiger Weise festgestellt werden. Bevorzugt wird eine Tip-Out-Bedingung beim Drücken eines Kupplungspedals oder bei einer Gangwechselanweisung an ein Automatikgetriebe erkannt. At the in 4 In the example shown, the execution of the method takes place directly following a so-called tip-out condition. A tip-out condition is understood to mean an event that causes a specific state of the internal combustion engine ( 102 ), namely with falling speed (NE) after transition from a load operation to a no-load operation. Such a tip-out condition can be determined in any way. Preferably, a tip-out condition is detected upon depression of a clutch pedal or upon a gear change instruction to an automatic transmission.

In einem ersten Abschnitt (I) wird im Anschluss an das Auftreten der der Tip-Out Bedingung eine Folge (SI) von Kleinmengen-Injektionen (I1, I2, I3) ausgeführt. Jede dieser Injektionen (I1, I2, I3) wird bevorzugt mit derselben Soll-Injektionsmenge (Q*) ausgeführt. Die für eine solche Folge (SI) zur verwendende Soll-Injektionsmenge (Q*) wird in einem Bereich von weniger als 10mm³, insbesondere zwischen 1mm³ und 5mm³ Kraftstoff gewählt. In der Folge (SI) können beispielsweise zwei, drei, vier oder fünf Kleinmengen-Injektionen direkt nacheinander ausgeführt werden, wobei jeweils zwischen zwei aufeinander folgenden Injektionen eine Pause von weniger als 10ms liegt. Besonders bevorzugt kann die Länge einer und insbesondere jeder Pause in einem Bereich von 2 bis 3ms liegen. In a first section (I), following the occurrence of the tip-out condition, a sequence (SI) of small-quantity injections (I1, I2, I3) is carried out. Each of these injections (I1, I2, I3) is preferably carried out with the same target injection quantity (Q *). The target injection quantity (Q *) to be used for such a sequence (SI) is selected in a range of less than 10 mm ³ , in particular between 1 mm ³ and 5 mm ³ fuel. In the sequence (SI), for example, two, three, four or five small-quantity injections can be carried out directly one after the other, with one each between two consecutive injections Break of less than 10ms. Particularly preferably, the length of one and in particular each break can be in a range of 2 to 3 ms.

Diese Zeitspanne kann ausreichend sein, um die aus einer Kleinmengen-Injektion (I1, I2, I3) resultierenden Druckwellen innerhalb des Kraftstoffversorgungssystems (100) soweit abklingen zu lassen, dass ein Speicherdruck (Pr) in dem Kraftstoffspeicher (120) mit ausreichender Genauigkeit erfassbar ist, um einen Druckabfallwert (dPr1, dPr2, dPr3) während einer einzelnen Injektion festzustellen. Andererseits ist die angegebene Länge einer Pause ausreichend, um zu gewährleisten, dass die besagten Druckwellen nicht das Einspritzverhalten bei einer nachfolgenden Injektion durch denselben Injektor (104) stören. This period of time may be sufficient to reduce the pressure waves within the fuel supply system resulting from a small injection (I1, I2, I3) ( 100 ) so far that a storage pressure (Pr) in the fuel storage ( 120 ) is detected with sufficient accuracy to establish a pressure drop value (dPr1, dPr2, dPr3) during a single injection. On the other hand, the specified length of a break is sufficient to ensure that the said pressure waves do not affect the injection behavior during a subsequent injection by the same injector (FIG. 104 ) to disturb.

Es wird ein Druckabfallwert (dPrI) ermittelt, der während der Folge (SI) der Kleinmengeninjektionen auftritt. Der Druckabfallwert (dPrI) kann in beliebiger Weise ermittelt werden. Bevorzugt wird er durch einen Vergleich eines Werts des Speicherdrucks (Pr) vor der ersten Kleinmengen-Injektion (I1) und einem Wert nach der letzten Kleinmengen-Injektion (I3) derselben Folge (SI) ermittelt. Alternativ kann er aus der Summe der Einzel-Druckabfallwerte (dPr1, dPr2, dPr3) berechnet werden. A pressure drop value (dPrI) which occurs during the sequence (SI) of the small-quantity injections is determined. The pressure drop value (dPrI) can be determined in any way. It is preferably determined by comparing a value of the accumulator pressure (Pr) before the first small-quantity injection (I1) and a value after the last small-quantity injection (I3) of the same sequence (SI). Alternatively, it can be calculated from the sum of the individual pressure drop values (dPr1, dPr2, dPr3).

Welche Form der Erfassung gewählt wird, kann auch von der erreichbaren Auflösung für eine Erfassung und Übertragung des Speicherdrucks (Pr) abhängen. Der Speicherdruck (Pr) wird in den Ausführungsbeispielen gemäß der vorliegenden Offenbarung durch den Drucksensor (124) erfasst und über eine analoge Verbindung an das Steuergerät (130) übertragen. Im Steuergerät (130) kann ein A/D-Wandler angeordnet sein, der das analoge Signal in digitale Werte umwandelt. Bevorzugt wird ein System zur Erfassung und Übertragung von Speicherdrücken verwendet, dessen kleinster Auflösungsschritt etwa 10% bis 30% des Druckabfalls entspricht, der bei einer Kleinmengeninjektion von ca. 5mm³ auftritt. Which form of detection is chosen may also depend on the achievable resolution for detection and transmission of the accumulator pressure (Pr). The accumulator pressure (Pr) in the embodiments according to the present disclosure is determined by the pressure sensor (FIG. 124 ) and via an analogue connection to the control unit ( 130 ) transfer. In the control unit ( 130 ), an A / D converter can be arranged, which converts the analog signal into digital values. Preferably, a system for detecting and transmitting storage pressures is used whose smallest dissolution step corresponds to about 10% to 30% of the pressure drop that occurs with a small amount injection of about 5 mm ³ .

Da eine Folge (SI) mit mehreren Injektionen ausgeführt wird und eine Einzel-Kraftstoffmengenänderung basierend auf dem ermittelten Druckabfallwert (dPrI) während der gesamten Folge (SI) und einer Anzahl der Injektionen in der Folge (SI) ermittelt wird, findet eine Fehlerkompensation statt, durch die das Ergebnis der Erfassung verbessert wird. Mit anderen Worten ist der erfasste Wert über die Anzahl der Injektionen (I1, I2, I3) gemittelt. Since a multi-injection sequence (SI) is performed and a single fuel amount change is determined based on the determined pressure drop value (dPrI) throughout the sequence (SI) and a number of injections in the sequence (SI), an error compensation occurs. by which the result of the detection is improved. In other words, the detected value is averaged over the number of injections (I1, I2, I3).

Bei dem in 4 gezeigten Beispiel wird nachfolgend eine Folge (SA) von Mikroaktivierungen (A1, A2, A3) ausgeführt. In dem gezeigten Beispiel werden fünf Mikroaktivierungen in Folge ausgeführt, wobei zwischen den Aktivierungen jeweils erneut Pausen von bis zu 10ms vorgesehen sind, insbesondere im Bereich von 2–3ms. Alternativ können andere Anzahlen von Mikroaktivierungen vorgesehen sein. Der Druckabfallwert (dPrA) während der Folge (SA) der Mikroaktivierungen kann in derselben Weise ermittelt werden, wie oben für den Druckabfallwert (dPrI) beschrieben, d.h. aus mehreren Einzel-Druckabfallwerten oder als Gesamt-Druckabfallwert. Eine Einzel-Kraftstoffmengenänderung während einer Mikroaktivierung (A1, A2, A3) wird basierend auf dem ermittelten Druckabfallwert (dPrA) und der Anzahl der Mikroaktivierungen ermittelt. At the in 4 In the example shown, a sequence (SA) of microactivations (A1, A2, A3) is subsequently carried out. In the example shown, five microactivations are carried out in sequence, with intervals of up to 10 ms again being provided between the activations, in particular in the range of 2-3 ms. Alternatively, other numbers of microactivations may be provided. The pressure drop value (dPrA) during the sequence (SA) of the microactivations may be determined in the same manner as described above for the pressure drop value (dPrI), ie, from several single pressure drop values or as the total pressure drop value. A single fuel quantity change during a microactivation (A1, A2, A3) is determined based on the determined pressure drop value (dPrA) and the number of microactivations.

Die ermittelte Einzel-Kraftstoffmengenänderung während einer Kleinmengen-Injektion (I1, I2, I3) wird als Injektions-Entnahmemenge (QR) behandelt und gespeichert. Die Einzel-Kraftstoffmengenänderung während einer Mikroaktivierung (A1, A2, A3) wird als Betätigungs-Entnahmemenge (QS) behandelt und gespeichert. The determined single fuel quantity change during a small-quantity injection (I1, I2, I3) is treated and stored as an injection take-off amount (QR). The single fuel quantity change during a microactivation (A1, A2, A3) is treated and stored as an actuation withdrawal amount (QS).

Eine tatsächliche Einspritzmenge (Qi) des Injektors (104) in Bezug auf eine Kleinmengeninjektion (I1, I2, I3) wird als Differenz zwischen der Injektions-Entnahmemenge (QR) und der Betätigungs-Entnahmemenge (QS) berechnet, d.h. Qi = QR – QS bzw. Qi‘ = QR‘ – QS‘. An actual injection quantity (Qi) of the injector ( 104 ) with respect to a small-quantity injection (I1, I2, I3) is calculated as a difference between the injection-extraction amount (QR) and the operation-extraction amount (QS), ie Qi = QR - QS respectively. Qi '= QR' - QS '.

Die ermittelte, tatsächliche Einspritzmenge (Qi) kann mit der Soll-Einspritzmenge (Qi*) verglichen und zu einer Korrektur der Einspritzsteuerung herangezogen werden. The determined, actual injection quantity (Qi) can be compared with the desired injection quantity (Qi *) and used to correct the injection control.

Bei dem in 4 dargestellten Beispiel werden in einem weiteren Abschnitt (III) keine Kraftstoffinjektionen und auch keine Mikroaktivierungen ausgeführt. Innerhalb des Abschnitts (III) kann ein Testintervall (TW) definiert sein, innerhalb dessen ein Druckabfallwert (dPrW) ermittelt wird. Basierend auf dem Druckabfallwert (dPrW) und der Dauer des Testintervalls (TW) wird eine Kraftstoffmengenänderungsrate, d.h. eine Menge an entnommenem Kraftstoff pro Zeiteinheit, ermittelt und als statische Leckagerate behandelt und gespeichert. Aus der Höhe der statischen Leckagerate bzw. einer während dem Testintervall (TW) insgesamt aufgetretenen statischen Leckagemenge (SL) kann ein Rückschluss auf die Dichtheit des Kraftstoffversorgungssystems (100) gezogen werden. Wenn die statische Leckagerate und/oder die statische Leckagemenge (SL) außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegen, kann beispielsweise eine Warnmeldung an den Fahrer ausgelöst werden, dass ein Defekt des Kraftstoff-Versorgungssystems (100) vorliegen könnte und eine Überprüfung in der Werkstatt angeraten ist. At the in 4 In a further section (III), no fuel injections and no microactivations are carried out. Within section (III), a test interval (TW) within which a pressure drop value (dPrW) is determined may be defined. Based on the pressure drop value (dPrW) and the duration of the test interval (TW), a fuel flow rate, ie an amount of fuel removed per unit time, determined and stored as a static leakage rate and stored. From the magnitude of the static leakage rate or a total of the static leakage amount (SL) which occurred during the test interval (TW), it is possible to draw conclusions about the tightness of the fuel supply system (FIG. 100 ) to be pulled. If the static leakage rate and / or the static leakage amount (SL) are outside a predetermined tolerance range, for example, a warning message to the driver may be triggered that a defect of the fuel supply system ( 100 ) and a check in the workshop is advised.

In 5 ist ein zweites bevorzugtes Beispiel für die Ausführung eines Verfahrens zur Bestimmung der Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik eines Injektors (104) dargestellt. Die dabei ausgeführten Schritte entsprechen im Wesentlichen den in 4 dargestellten und beschriebenen Schritten. Bei dem in 5 dargestellten Beispiel wird jedoch eine Folge (SI‘) von Kleinmengeninjektionen (I1‘, I2‘, I3‘) im Anschluss an eine Engine-Off-Bedingung ausgelöst. Mit anderen Worten wird das Verfahren während einem Auslaufen des Motors (102) im direkten Anschluss an eine Deaktivierung des Motorbetriebs ausgeführt. Bei einem solchen Auslaufen finden noch einzelne Umdrehungen der Kurbelwelle und damit verbundene Kolbenhübe statt. In eine Brennkammer (128) eingespritzter Kraftstoff wird durch diese Kolbenhübe in der Regel nicht mehr verbrannt, kann jedoch durch die Restbewegung des Kolbens aus der Brennkammer (128) zum Abgastrakt hin hinausbefördert werden, sodass Beschädigungen an Kolben und Zylinder oder eine Schwächung der Ölschmierung vermieden werden. In 5 FIG. 4 is a second preferred example of the execution of a method for determining the fuel consumption characteristic of an injector (FIG. 104 ). The steps performed correspond essentially to those in 4 illustrated and described steps. At the in 5 however, a sequence (SI ') of small-quantity injections (I1', I2 ', I3') is triggered following an engine-off condition. In other words, the process is during an engine spillage ( 102 ) are executed immediately following a deactivation of the engine operation. With such leakage, individual revolutions of the crankshaft and associated piston strokes still take place. In a combustion chamber ( 128 ) injected fuel is not burned by these piston strokes in the rule, but can by the residual movement of the piston from the combustion chamber ( 128 ) are transported out to the exhaust tract, so that damage to the piston and cylinder or a weakening of the oil lubrication are avoided.

Eine Engine-off-Bedingung kann auf beliebige Weise festgestellt werden. Bevorzugt wird sie bei Deaktivierung des Zündschalters (Ignition-Switch-Off-Signal) oder bei Abschalten des Motorbetriebs durch eine Start-Stopp-Automatik ermittelt. An engine-off condition can be determined in any way. It is preferably determined when the ignition switch is deactivated (ignition switch-off signal) or when the engine operation is switched off by an automatic start-stop system.

Im Anschluss an die Folge (SI‘) kann eine Folge (SA‘) von mehreren Mikroaktivierungen (A1‘, A2‘, A3‘) ausgeführt werden, wobei wiederum der Druckabfallwert (dPrA) ermittelt und hieraus eine Betätigungs-Entnahmemenge (QS‘) ermittelt wird. Subsequent to the sequence (SI '), a sequence (SA') of a plurality of microactivations (A1 ', A2', A3 ') can be carried out, again determining the pressure drop value (dPrA) and from this an actuation withdrawal quantity (QS') is determined.

Da der Motorbetrieb bei dem in 5 dargestellten Beispiel beendet wurde, kann hier eine besonders lange Testphase (TW‘) ohne Aktivierung von Injektoren anschließen, während der ein Druckabfallwert (dPrW) ermittelt wird, um hieraus eine statische Leckagerate des Kraftstoff-Versorgungssystems (100) zu ermitteln. Since the engine operation in the in 5 ended example, here can connect a particularly long test phase (TW ') without activation of injectors, during which a pressure drop value (dPrW) is determined in order to obtain a static leakage rate of the fuel supply system ( 100 ) to investigate.

Nachdem das Testintervall (TW‘) beendet ist, kann ggf. der Druck (Pr) in dem Kraftstoffspeicher (120) durch Öffnen eines Drainageventils abgelassen werden. After the test interval (TW ') has ended, the pressure (Pr) in the fuel storage (possibly) can ( 120 ) are discharged by opening a drainage valve.

Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung ist vorgesehen, dass die vorgenannten Verfahren zur Bestimmung einer Injektions-Entnahmemenge (QR, QR‘) und/oder einer Betätigungs-Entnahmemenge (QS, QS‘) und insbesondere einer tatsächlichen Einspritzmenge (Qi, Qi‘) in beliebiger Weise miteinander kombinierbar sind. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die vorerwähnten Werte (QR, QR‘, QS, QS‘, Qi, Qi‘) bei verschiedenen Betriebspunkten (K1, K2, K3) und/oder verschiedenen Niveaus des Speicherdrucks (Pr) in dem Kraftstoffspeicher (120) durchgeführt werden. Die Drift der Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik eines Kraftstoffinjektors (104) kann bei unterschiedlichen Druckniveaus bzw. unterschiedlichen Betriebspunkten des Verbrennungsmotors (102) sehr unterschiedlich auftreten. Bevorzugt werden die mehreren ermittelten Werte in einem Kennfeld abgespeichert, um eine Adaption der Einspritzsteuerung jeweils separat für die verschiedenen Betriebspunkte (K1, K2, K3) des Verbrennungsmotors (102) vorzusehen. In the context of the present disclosure, it is provided that the above-mentioned methods for determining an injection take-off quantity (QR, QR ') and / or an operating take-off quantity (QS, QS') and in particular an actual injection quantity (Qi, Qi ') in any Way can be combined with each other. In particular, it is provided that the aforementioned values (QR, QR ', QS, QS', Qi, Qi ') at different operating points (K1, K2, K3) and / or different levels of the accumulator pressure (Pr) in the fuel accumulator ( 120 ) be performed. The Drift of Fuel Consumption Characteristic of a Fuel Injector ( 104 ) can at different pressure levels or different operating points of the internal combustion engine ( 102 ) occur very differently. Preferably, the plurality of determined values are stored in a characteristic map in order to separately adapt the injection control for the different operating points (K1, K2, K3) of the internal combustion engine ( 102 ).

In 2 ist beispielhaft ein Speicherdruck (Pr) über verschiedenen Drehzahlen (NE) während eines vorgesehenen Betriebs eines Verbrennungsmotors (102) für ein Kraftfahrzeug dargestellt. Die maximale Höhe des Speicherdrucks (Pr) hängt maßgeblich von der zulässigen Belastung der Hochdruckpumpe (110) ab und kann je nach Bauart der Pumpe variieren. Der Betriebspunkt (K1) ist durch eine niedrige Drehzahl und einen niedrigen maximalen Speicherdruck (Pr) gekennzeichnet und tritt beispielsweise im Leerlauf des Motors, direkt nach dem Anlassen des Motors oder vor dem Abschalten des Motorbetriebs auf. Der Betriebspunkt (K2) ist durch eine etwas höhere mittlere Drehzahl (NE) und einen deutlich höheren maximalen Speicherdruck (Pr) gekennzeichnet. Dieser Betriebspunkt (K2) wird beispielsweise während einer Phase mit mäßiger Beschleunigung, leichtem Geschwindigkeitsabfall oder bei Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit und geringem Drehmomentbedarf erreicht. Der Betriebspunkt (K3) kennzeichnet einen Zustand, bei dem der Speicherdruck (Pr) das Gesamtmaximum erreicht hat. Er wird beispielsweise im weiteren Verlauf einer starken Beschleunigung erreicht oder bei einer Fahrt mit mäßiger Drehzahl und erhöhtem Drehmomentbedarf (Bergauffahrt). In 2 is an example of a storage pressure (Pr) over different speeds (NE) during an intended operation of an internal combustion engine ( 102 ) presented for a motor vehicle. The maximum level of the accumulator pressure (Pr) depends largely on the permissible load of the high-pressure pump ( 110 ) and may vary depending on the design of the pump. The operating point (K1) is characterized by a low speed and a low maximum accumulator pressure (Pr) and occurs, for example, when the engine is idling, immediately after starting the engine, or before the engine is stopped. The operating point (K2) is characterized by a slightly higher average engine speed (NE) and a significantly higher maximum reservoir pressure (Pr). This operating point (K2) is achieved, for example, during a phase with moderate acceleration, slight deceleration or when driving at constant speed and low torque requirement. The operating point (K3) indicates a state in which the accumulator pressure (Pr) has reached the total maximum. For example, it will be reached in the further course of a strong acceleration or when driving at moderate speed and increased torque demand (uphill).

In den Betriebspunkten (K1) und (K2) ist beispielsweise eine Ausführung der genannten Verfahren unter einer Engine-Off-Bedingung oder während einem Leerlaufbetrieb sinnvoll. Die Durchführung der Verfahren unter einer Tip-Out-Bedingung ist grundsätzlich für alle im Diagramm von 2 gezeigten Bereiche und somit für alle markierten Betriebspunkte möglich, sofern eine Tip-Out-Bedingung dort auftritt. In the operating points (K1) and (K2), for example, an execution of said methods under an engine-off condition or during idling operation makes sense. The execution of the procedures under a tip-out condition is basically for everyone in the diagram of 2 shown areas and thus for all marked operating points possible if a tip-out condition occurs there.

3 zeigt beispielhaft einen Verlauf des Speicherdrucks (Pr) mit einem Druckabfallwert (dPrI) während einer Folge (SI) von Kleinmengeninjektionen und einen nachfolgenden Durckanstiegswert (dPrP) in Folge einer Pumpförderung. 3 shows by way of example a profile of the accumulator pressure (Pr) with a pressure drop value (dPrI) during a sequence (SI) of small-quantity injections and a subsequent pressure increase value (dPrP) as a result of a pump delivery.

Eine Änderung des Speicherdrucks (Pr) in dem Kraftstoffspeicher (120) geht stets mit einer Änderung der Kraftstoffmasse innerhalb des Hochdruckabschnitts (HP) des Kraftstoff-Versorgungssystems (100) einher. Das Förderverhalten einer Hochdruck-Kraftstoffpumpe (110) kann in Abhängigkeit von einem Basis-Druck (P0) vor Beginn der Pumpförderung und einer Ansteuerung der Hochdruckpumpe (110) mit hoher Genauigkeit vorherbestimmt werden. Dies gilt insbesondere für eine Hochdruckpumpe (110) mit einem steuerbaren Einlassventil (112), bei der das Hebe- und Senkverhalten des Kompressionsmittels (114) in einem vorbestimmten Phasen- und Geschwindigkeitsverhältnis zur Bewegung der Kurbelwelle des Motors (102) steht. Bei einer solchen Kraftstoffpumpe (110) kann zu jedem Zeitpunkt vorherbestimmt werden, wie viel Kraftstoff zu Beginn einer Kompressionsphase in der Kompressionskammer der Hochdruckpumpe (110) eingeschlossen ist. Über den Schließzeitpunkt des Einlassventils (112) kann dann die Menge des zu verdichtenden Kraftstoffs festgelegt werden. A change in the accumulator pressure (Pr) in the fuel accumulator ( 120 ) always goes with a change in the fuel mass within the high-pressure section (HP) of the fuel supply system ( 100 ). The delivery behavior of a high-pressure fuel pump ( 110 ) can depend on a base pressure (P0) before the start of the pump delivery and a control of the high-pressure pump ( 110 ) can be predetermined with high accuracy. This is especially true for a high pressure pump ( 110 ) with a controllable inlet valve ( 112 ), in which the lifting and lowering behavior of the compression means ( 114 ) in a predetermined phase and speed ratio to the movement of the crankshaft of the engine ( 102 ) stands. In such a fuel pump ( 110 ) can be predetermined at any time, how much fuel at the beginning of a compression phase in the compression chamber of the high-pressure pump ( 110 ) is included. About the closing time of the inlet valve ( 112 ) can then be set the amount of fuel to be compressed.

Alternativ oder zusätzlich kann aus einem Anfangszeitpunkt eines Druckanstiegs (dPrP) in Relation zu dem Zeitpunkt des Verschließens des Einlassventils (112) und der zwischenzeitlich erfolgten Lageänderung des Kompressionsmittels (114) sehr genau bestimmt werden, welche Menge an Kraftstoff von der Hochdruckpumpe (110) in den Kraftstoffspeicher (120) gefördert wird. Dementsprechend kann rechnerisch ermittelt werden, welcher pumpenbasierte Druckanstieg (dPrP) und/oder welche pumpenbasierte Massen- oder Mengenänderung (dM) im Kraftstoffspeicher (120) in Folge der Pumpförderung erfolgt. Alternatively or additionally, from an initial time point of a pressure rise (dPrP) in relation to the time of closing of the intake valve (FIG. 112 ) and the change in position of the compression means ( 114 ) are determined very accurately, which amount of fuel from the high-pressure pump ( 110 ) into the fuel storage ( 120 ). Accordingly, it can be computationally determined which pump-based pressure increase (dPrP) and / or which pump-based mass or quantity change (dM) in the fuel storage ( 120 ) takes place as a result of pumping.

Eine Folge (SI) von Kleinmengen-Injektionen und/oder eine Folge (SA) mit Mikroaktivierungen können zeitlich überlappend mit einer Pumpförderung ausgeführt wird. Das bedeutet, dass eine Pumpförderung während einer Folge (SI, SA) beginnen und/oder enden kann. In einem solchen Fall kann eine Ermittlung einer Injektions-Entnahmemenge (QR) und/oder einer Betätigungs-Entnahmemenge (QS) und insbesondere einer Injektionsmenge (Qi) unter rechnerischer Kompensation des pumpenbasierten Druckanstiegs (dPrP) und/oder der pumpenbasierten Massen- oder Mengenänderung (dM) erfolgen. Demzufolge können die hier offenbarten Verfahren zur Bestimmung der Kraftstoff-Verbrauchscharakteristik vollkommen unabhängig von der Steuerung der Hochdruckpumpe (110) ausgeführt werden. Es ist insbesondere nicht erforderlich, das Niveau des Speicherdrucks (Pr) für die Ausführung der Verfahren anzupassen oder über eine längere Zeit auf einem konstanten Niveau zu halten. Das Niveau des Speicherdrucks (Pr) kann vielmehr jederzeit nach anderen Gesichtspunkten, beispielsweise zur Optimierung von Emissionen und/oder zur Bereitstellung eines angeforderten Drehmoments eingestellt werden. Ferner können die Verfahren zur Ermittlung einer Verbrauchs-Charakteristik gemäß der vorliegenden Offenbarung deutlich öfter und bei nahezu allen Betriebspunkten des Verbrennungsmotors (102) ausgeführt werden, sodass eine besonders genaue Driftkompensation und Korrektur der Injektorsteuerung ermöglicht wird. A sequence (SI) of small-quantity injections and / or a sequence (SA) with microactivations can be performed overlapping in time with a pump delivery. This means that pumping can start and / or end during a sequence (SI, SA). In such a case, a determination of an injection withdrawal amount (QR) and / or an actuation withdrawal amount (QS) and in particular an injection quantity (Qi) with computational compensation of the pump-based pressure rise (dPrP) and / or the pump-based mass or quantity change ( dM). Accordingly, the methods for determining the fuel consumption characteristic disclosed here can be completely independent of the control of the high-pressure pump (FIG. 110 ). In particular, it is not necessary to adjust the level of the accumulator pressure (Pr) for the execution of the methods or to keep it at a constant level for a longer time. Rather, the level of accumulator pressure (Pr) can be adjusted at any time for other considerations, such as optimizing emissions and / or providing requested torque. Furthermore, the methods for determining a consumption characteristic according to the present disclosure can occur much more often and at almost all operating points of the internal combustion engine (FIG. 102 ), so that a particularly accurate drift compensation and correction of the injector control is made possible.

Bei allen vorerwähnten Verfahren kann bevorzugt eine Kraftstoff-Entnahmemenge oder eine Kraftstoff-Fördermenge unter Berücksichtigung des Anfangs-Drucks (P0) vor einem Druckanstieg oder Druckabfall ermittelt werden. Die Ermittlung kann ferner bevorzugt auf einem gemessenen Wert des Kompressions-Moduls (bulk-modulus) und/oder der momentanen Temperatur des Kraftstoffs erfolgen. In all of the aforementioned methods, a fuel extraction amount or a fuel delivery amount may preferably be determined in consideration of the initial pressure (P0) before a pressure increase or a pressure decrease. The determination may also preferably be made on a measured value of the bulk modulus and / or the instantaneous temperature of the fuel.

Für die Berechnung einer Kraftstoffänderungsmenge dQ aus einer Druckänderung dp gilt die folgende Beziehung:

mit: V_HP: Effektives Volumen des Hochdruck-Abschnitts (HP), d.h. des Kraftstoffspeichers, der Injektoren sowie der Leitungen (der Wert des effektiven Volumens kann vom Kraftstoffdruck (Pr) und/oder der Temperatur (T) abhängen und ggfs. per Modell oder am Prüfstand ermittelt werden); B(Pr, T): Momentaner Wert des Kompressionsmoduls (in Abhängigkeit vom momentanen Druck p und der momentanen Temperatur T des Kraftstoffs). For the calculation of a fuel change amount dQ from a pressure change dp, the following relationship holds:

with: V _HP : Effective volume of high pressure section (HP) ie fuel accumulator, injectors and piping (the effective volume value may depend on fuel pressure (Pr) and / or temperature (T) and, if applicable, by model or determined at the test bench); B (Pr, T): Momentary value of the compression modulus (depending on the instantaneous pressure p and the instantaneous temperature T of the fuel).

Für die Berechnung einer Einzel-Kraftstoffänderung (QS, QR) innerhalb einer Folge (SI) von Kleinmengen-Injektionen (I1, I2, I3) oder einer Folge (SA) von Mikroaktivierungen (A1, A2, A3) kann insbesondere folgende Formel herangezogen werden:

mit: p₀: Basisdruck vor Beginn einer Folge (SA, SI); N: Anzahl der Injektionen / Mikroaktivierungen in einer Folge (SA, SI). For the calculation of a single fuel change (QS, QR) within a sequence (SI) of small-quantity injections (I1, I2, I3) or a sequence (SA) of microactivations (A1, A2, A3), in particular the following formula can be used :

with: p ₀ : base pressure before the beginning of a sequence (SA, SI); N: number of injections / microactivations in a sequence (SA, SI).

Der Wert des Kompressions-Moduls B eines Kraftstoffs kann statisch festgelegt und in einer Datenstruktur abgelegt sein. Der in den obigen Formeln zu verwendende Wert kann in Abhängigkeit von dem momentan erfassten Druck (Pr) und der momentan erfassten Temperatur (T) des Kraftstoffs ausgelesen werden, die im Kraftstoffspeicher (120) gemessen werden. Alternativ kann der Wert des Kompressions-Moduls (B) für ein oder mehrere Niveaus des Drucks (Pr) für den momentan verwendeten Kraftstoff gemessen werden. Dieser Wert kann direkt in der Berechnung einer Kraftstoff-Verbrauchsmenge verwendet und/oder zur Adaption vorgespeicherter Werte verwendet werden. The value of the compression modulus B of a fuel may be statically determined and stored in a data structure. The value to be used in the above formulas may be read out depending on the currently detected pressure (Pr) and the currently detected temperature (T) of the fuel stored in the fuel reservoir (FIG. 120 ) are measured. Alternatively, the value of the compression modulus (B) may be measured for one or more levels of pressure (Pr) for the fuel currently being used. This value can be used directly in the calculation of a fuel consumption quantity and / or used to adapt pre-stored values.

Mit den oben genannten Berechnungsverfahren können aus den ermittelten Druckänderungswerten (dPrI, dPrA, dPrW) besonders genaue Änderungen der Kraftstoffmenge im Hochdruckabschnitt (HP) ermittelt werden. Insbesondere werden Abweichungen gegenüber Normwerten sowie vom Basis-Druck und von der Temperatur abhängige Schwankungen des Kompressionsmoduls berücksichtigt. Durch das Integrieren über den Betrag der Druckänderung und die Einbeziehung des momentanen (druckabhängigen) Wertes des Kompressions-Moduls (B) wird eine maximale Genauigkeit der Modellberechnung erreicht. BEZUGSZEICHENLISTE 100 Kraftstoff- Versorgungssystem Fuel supply system 102 Verbrennungsmotor Internal combustion engine 104 Kraftstoff-Injektor Fuel injector 106 Kraftstoff-Tank Fuel tank 108 Niederdruck-Pumpe / Förderpumpe Low pressure pump / Supply pump 110 Hochdruck-Pumpe High Pressure Pump 112 Einlassventil / Steuerventil Inlet valve / Control valve 114 Kompressionsmittel / Tauchkolben Compression means / Plunger 116 Pumpentrieb Pump drive 118 Zuführleitung Influx pipe 120 Kraftstoffspeicher / Common Rail Fuel storage / Common rail 122 Verteilerleitung Distribution pipe 124 Drucksensor Pressure Sensor 126 Temperatursensor Temperature Sensor 128 Brennkammer Combustion chamber 130 Steuergerät / ECU Control device / ECU 132 Druckabfall- Erfassungsabschnitt Pressure drop detection section HP Hochdruck-Abschnitt High Pressure section LP Niederdruck-Abschnitt Low Pressure section Pr Druck in Kraftstoffspeicher / Raildruck Pressure in fuel storage / Rail pressure P0 Druck vor Pumpförderung Pressure before pumping NE Drehzahl des Motors Engine speed / rotational speed t Zeit Time K1 Motor-Betriebspunkt / Arbeitspunkt (engine) operating point K2 Motor-Betriebspunkt /Arbeitspunkt (engine) operating point K3 Motor-Betriebspunkt / Arbeitspunkt (engine) operating point Ei Energiebeaufschlagung Energization SI, Folge von Injektionen Sequence of Injections SI’ SA, Folge von Sequence of micro SA’ Mikroaktivierungen activations TI, Dauer der Folge SI Duration of Sequence TI’ SI TA, Dauer der Folge SA Duration of Sequence TA’ SA TW, Dauer des Testintervalls Duration of test TW’ interval dPrI Druckabfall während Folge von Injektionen Pressure drop during sequence of injections dPr1 Druckabfall während Einzel-Injektion Pressure drop during single injection dPr2 Druckabfall während Einzel-Injektion Pressure drop during single injection dPr3 Druckabfall während Einzel-Injektion Pressure drop during single injection dPrA Druckabfall während Folge von Mikroaktivierungen Pressure drop during sequence of micro activations dPrP Druckanstieg infolge Pumpförderung Pressure rise due to pumping dPrW Druckabfall während Testintervall ohne Injektoraktivierung Pressure drop during test interval without injector activation q Kraftstoff-Aufnahmerate Fuel consumption rate I1, Injektion / Injection / small I1’ Kleinmengeninjektion quantity injection I2, Injektion / Injection / small I2’ Kleinmengeninjektion quantity injection I3, Injektion / Injection / small I3’ Kleinmengeninjektion quantity injection A1, Mikroaktivierung Micro activation A1’ A2, Mikroaktivierung Micro activation A2’ A3, Mikroaktivierung Micro activation A3’ N Anzahl Injektionen / Aktivierungen in einer Folge Number of injections / activations within a sequence V_HP Volumen des Hochdruckabschnitts Volume of High Pressure section B Kompressionsmodul Bulk modulus T Temperatur (des Kraftstoffs im Hochdruckabschnitt) Temperature of fuel (in high pressure section) Q Kraftstoffmenge / Kraftstoffvolumen Fuel quantity / Fuel volume QR Injektions-Entnahmemenge Injection consumption quantity Qi Injektionsmenge Injected quantity QS Betätigungs-Entnahmemenge Activation consumption quantity DL Dynamische Leckagemenge Dynamic leakage quantity SL Statische Leckagemenge Static leakage quantity With the abovementioned calculation methods, it is possible to determine from the determined pressure change values (dPrI, dPrA, dPrW) particularly precise changes in the fuel quantity in the high-pressure section (HP). In particular, deviations from standard values and from the base pressure and from the temperature-dependent fluctuations of the compression modulus are taken into account. By integrating over the amount of pressure change and incorporating the instantaneous (pressure dependent) value of the compression modulus (B), maximum accuracy of the model calculation is achieved. LIST OF REFERENCE NUMBERS 100 Fuel supply system Fuel supply system 102 internal combustion engine Internal combustion engine 104 Fuel injector Fuel injector 106 Fuel Tank Fuel tank 108 Low-pressure pump / delivery pump Low pressure pump / supply pump 110 High pressure pump High pressure pump 112 Inlet valve / control valve Inlet valve / control valve 114 Compression means / plunger Compression Means / Plunger 116 pump drive Pump drive 118 feed Influx pipe 120 Fuel storage / common rail Fuel storage / common rail 122 distribution line Distribution pipe 124 pressure sensor Pressure sensor 126 temperature sensor Temperature sensor 128 combustion chamber Combustion chamber 130 Control unit / ECU Control device / ECU 132 Pressure Drop Detection Section Pressure drop detection section HP High-pressure section High pressure section LP Low pressure section Low pressure section pr Pressure in fuel tank / rail pressure Pressure in fuel storage / Rail pressure P0 Pressure before pumping Pressure before pumping NE Speed of the motor Engine speed / rotational speed t Time Time K1 Motor operating point / operating point (engine) operating point K2 Motor operating point / operating point (engine) operating point K3 Motor operating point / operating point (engine) operating point egg energization energization SI, Sequence of injections Sequence of Injections SI ' SA, result of Sequence of micro SA ' micro activations activations TI, Duration of episode SI Duration of Sequence TI ' SI TA, Duration of episode SA Duration of Sequence TA ' SA TW, Duration of the test interval Duration of test TW ' interval dpri Pressure drop during sequence of injections Pressure drop during sequence of injections dpr1 Pressure drop during single injection Pressure drop during single injection Dpr2 Pressure drop during single injection Pressure drop during single injection dPr3 Pressure drop during single injection Pressure drop during single injection dpra Pressure drop during sequence of microactivations Pressure drop during sequence of microactivations DPRP Pressure increase due to pumping Pressure rise due to pumping dPrW Pressure drop during test interval without injector activation Pressure drop during test interval without injector activation q Fuel intake rate Fuel consumption rate I1, Injection / Injection / small I1 ' Small quantity injection quantity injection I2, Injection / Injection / small I2 ' Small quantity injection quantity injection I3, Injection / Injection / small I3 ' Small quantity injection quantity injection A1, micro activation Microactivation A1 ' A2, micro activation Microactivation A2 ' A3, micro activation Microactivation A3 ' N Number of injections / activations in a row Number of injections / activations within a sequence _HP Volume of the high pressure section Volume of High Pressure section B bulk modulus Bulk modulus T Temperature (of the fuel in the high pressure section) Temperature of fuel (in high pressure section) Q Fuel quantity / fuel volume Fuel quantity / Fuel volume QR Injection amount withdrawn Injection consumption quantity Qi injection amount Injected quantity QS Actuation amount withdrawn Activation consumption quantity DL Dynamic leakage quantity Dynamic leakage quantity SL Static leakage quantity Static leakage quantity

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 112008003464 T5 [0002]

Claims

Method for determining the fuel consumption characteristic of a fuel injector ( 104 ) on an internal combustion engine ( 102 ), the injector ( 104 ) with a fuel supply system ( 100 ) of the motor ( 102 ), which is a fuel storage ( 120 ), and wherein the method comprises the following steps: - execution of a sequence (SI, SI ') of a plurality of small-quantity injections (I1, I2, I3, I1', I2 ', I3') with a desired injection quantity (Qi *) wherein pauses of less than 10 ms lie between the individual injections (I1, I2, I3, I1 ', I2', I3 '), in particular pauses of 2-3 ms; Determining a pressure drop value (dPrI) of the fuel pressure (Pr) in the fuel reservoir ( 120 ); Determining the individual fuel quantity change (dQ1, dQ2, dQ3) during an injection based on the determined pressure drop value (dPrI) and the number of injections (I1, I2, I3) in the sequence (SI) as an injection take-off amount (QR) ,

A method according to claim 1, characterized in that the method further comprises the following steps: - execution of a second sequence (SA) with a plurality of microactivations (A1, A2, A3) of the injector ( 104 ), wherein the supplied amount of energy (Ei) is sufficient in each case to an internal actuation of the injector ( 104 ), but too small to allow the injector to open ( 104 ) and to initiate an actual injection; Determining a pressure drop value (dPrA) of the fuel pressure (Pr) in the fuel reservoir ( 120 ); Determining the individual fuel quantity change during a microactivation (A1, A2, A3) on the basis of the determined pressure drop value (dPrA) and the number of microactivations (A1, A2, A3) as the actuation takeoff quantity (QS) of the injector ( 104 ).

A method according to claim 2, characterized in that the method comprises the following further step: - determining the actual injection quantity (Qi) of the injector ( 104 ) with respect to a small-quantity injection (I1, I2, I3, I1 ', I2', I3 ') as the difference between the injection take-off amount (QR) during a small-quantity injection (I1, I2, I3, I1', I2 ', I3' ) and the determined actuation withdrawal amount (QS) of the injector ( 104 ) with respect to microactivation (A1, A2, A3).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a sequence (SA) of microactivations is carried out following a sequence (SI) of injections.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a sequence (SI) of injections and / or a sequence (SA) of microactivations during a runout of the internal combustion engine is carried out directly following a deactivation of the engine operation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a sequence (SI) of injections and / or a sequence (SA) of microactivations during a state of the engine ( 102 ) is performed at a falling speed (NE) after a transition from a load operation to a no-load operation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method comprises the following further steps: - detecting a pressure curve (Pr) in the fuel storage ( 120 ) in a test interval (TW) in which no activations of the injector ( 104 ) respectively; - determining a pressure drop value (dPrW) in this test interval (TW); Determining a fuel quantity change rate based on the determined pressure drop value (dPrW) and the duration of the test interval (TW) as a static leakage rate of the fuel supply system ( 100 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fuel supply system ( 100 ) a high pressure fuel pump ( 110 ) comprising a controllable delivery behavior, and in that the method comprises the following steps: - performing a sequence (SI) of small-quantity injections (I1, I2, I3, I1 ', I2', I3 ') and / or a sequence (SA) with microactivations (A1, A2, A3, A1 ', A2', A3 ') with temporally overlapping pump delivery of fuel from the high-pressure fuel pump ( 110 ) into the fuel storage ( 120 ); Calculating a pump-based pressure increase (dPrP) and / or a pump-based mass or quantity change (dM) in the fuel storage ( 120 ) as a result of pump delivery based on a base pressure (P0) prior to commencement of pump delivery and activation of the high pressure fuel pump (FIG. 110 ); - Determination of an injection take-off quantity (QR) and / or an injection quantity (Qi) with computational compensation of the pump-based pressure increase (dPrP) and / or the pump-based mass or quantity change (dM).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during a sequence (SI) of small-quantity injections and / or a sequence (SA) of microactivations a pressure change (dPr1, dPr2, dPr3) during each individual injection (I1, I2, I3, I1 ', I2', I3 ') or microactivation (A1, A2, A3, A1', A2 ', A3') and an average injection take-off amount (QR) taking into account the initial pressure (P1, P2, P3) for each injection or microactivation is calculated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a determination of the injection-removal amount (QR) and / or a determination of the actuation-withdrawal amount (QS) and / or a determination of an injection quantity (Qi) repeatedly at different operating points (K1, K2 , K3) and / or pressure levels (Pr) are performed and stored in a map.

Control unit for a fuel supply system ( 100 ) with a fuel storage ( 120 ), a high-pressure fuel pump ( 110 ) and at least one injector ( 104 ), characterized in that the control device is adapted to carry out a method according to one of the preceding claims.