DE102014107871B3

DE102014107871B3 - Method for operating a tray shortage and tray shortage

Info

Publication number: DE102014107871B3
Application number: DE102014107871.3A
Authority: DE
Inventors: Uli Splisteser
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2014-06-04
Filing date: 2014-06-04
Publication date: 2015-11-05
Anticipated expiration: 2034-06-05

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Muldenmangel (1), umfassend ein Traggestell (2) oder Traggehäuse (2), eine im Gestell (2) gelagerte Muldenschale (3), eine horizontal in einem Muldenbereich (4) drehbar gelagerte Walze (5) zur Bildung eines schalenförmigen Glättungsraumes (31) für Textilien (8) zwischen Walze (5) und der Mulde (3), ferner umfassend – eine Antriebsvorrichtung (6) mit einem Antriebsmotor (61) zum gesteuerten Drehantrieb der Walze (5); – zumindest eine Heizeinrichtung (7) zum Beheizen der Walze (5) oder Muldenschale (3, 31); – und einer Steuereinrichtung (9) mit einem Mikrocontroller (91) und einen dazugehörigen Speicher (92) zum Steuern der Heizeinrichtung (7) und der Antriebsvorrichtung (6), – Mittel (93) zur Eingabe oder Zuführung eines Wertes der Anfangsfeuchtigkeit (AF) der zu mangelnden Textilien (8) zur Steuereinrichtung (9). Um den Betrieb effektiver zu gestalten bzw. das Mangelergebnis insgesamt zu verbessern, ist im Speicher (92) der Steuereinrichtung (9) ein thermodynamisches Rechenmodell der Mulde (3, 31) abgelegt, wobei die Mikrocontroller (91) dazu eingerichtet bzw. programmiert ist, die Antriebsvorrichtung (6) mit dem dazugehörigen Antriebsmotor (61) derart zu steuern, dass sich eine Walzendrehzahl (V) einstellt, die von zumindest einem mittels des Rechenmodells errechneten Wertes und dem der Steuereinrichtung (9, 91) zugeführten Wert der Anfangsfeuchtigkeit (AF) abhängig ist. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a tray deficiency (1) comprising a support frame (2) or support housing (2), a tray (3) mounted in the frame (2), a roller (5) rotatably mounted horizontally in a tray area (4) to form a tray cup-shaped smoothing space (31) for textiles (8) between roller (5) and the trough (3), further comprising - a drive device (6) with a drive motor (61) for the controlled rotary drive of the roller (5); - At least one heating device (7) for heating the roller (5) or trough (3, 31); - and a control device (9) with a microcontroller (91) and an associated memory (92) for controlling the heating device (7) and the drive device (6), - means (93) for input or supply of a value of the initial moisture (AF) the lack of textiles (8) to the control device (9). In order to make the operation more effective or to improve the deficiency result as a whole, a thermodynamic calculation model of the well (3, 31) is stored in the memory (92) of the control device (9), wherein the microcontroller (91) is set up or programmed to to control the drive device (6) with the associated drive motor (61) in such a way that a roller speed (V) is established which is determined by at least one value calculated by means of the calculation model and the value of the initial moisture (AF) supplied to the control device (9, 91). is dependent. The invention further relates to a corresponding method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Muldenmangel, umfassend

– ein Traggestell oder Traggehäuse;
– eine im Gestell gelagerte Muldenschale oder Gurtumlaufanordnung, eine horizontal in einem Muldenbereich drehbar gelagerte Walze zur Bildung eines schalenförmigen Glättungsraumes für Textilien zwischen Walze und der Mulde oder Gurtumlaufanordnung;
– eine Antriebsvorrichtung mit einem Antriebsmotor zum gesteuerten Drehantrieb der Walze;
– zumindest eine Heizeinrichtung zum Beheizen der Walze oder Muldenschale;
– und einer Steuereinrichtung mit einem Mikrocontroller und einen dazugehörigen Speicher zum Steuern der Heizeinrichtung und der Antriebsvorrichtung;
– Mittel zur Eingabe oder Zuführung eines Wertes der Anfangsfeuchtigkeit der zu mangelnden Textilien zur Steuereinrichtung.

The invention relates to a method for operating a tray deficiency, comprising

- A support frame or support housing;
- A stored in the frame tray shell or belt circulation assembly, a horizontally rotatably mounted in a trough area roller to form a cup-shaped smoothing space for textiles between the roller and the trough or Gurtumlaufanordnung;
- A drive device with a drive motor for controlled rotary drive of the roller;
At least one heating device for heating the roller or trough;
- And a control device with a microcontroller and an associated memory for controlling the heating device and the drive device;
- Means for input or supply of a value of the initial moisture of the lack of textiles to the controller.

Die Erfindung betrifft ferner eine Muldenmangel, umfassend ein Traggestell oder Traggehäuse, eine im Gestell gelagerte Muldenschale oder Gurtumlaufanordnung, eine horizontal in einem Muldenbereich drehbar gelagerte Walze zur Bildung eines schalenförmigen Glättungsraumes für Textilien zwischen Walze und der Mulde oder Gurtumlaufanordnung, ferner umfassend

– eine Antriebsvorrichtung mit einem Antriebsmotor zum gesteuerten Drehantrieb der Walze;
– zumindest eine Heizeinrichtung zum Beheizen der Walze oder Muldenschale;
– und einer Steuereinrichtung mit einem Mikrocontroller und einen dazugehörigen Speicher zum Steuern der Heizeinrichtung und der Antriebsvorrichtung,
– Mittel zur Eingabe oder Zuführung eines Wertes der Anfangsfeuchtigkeit der zu mangelnden Textilien zur Steuereinrichtung.

The invention further relates to a tray deficiency, comprising a support frame or support housing, a tray supported in the frame or belt circulation, a horizontally rotatably mounted in a well region roller to form a cup-shaped smoothing space for textiles between the roller and the trough or belt circulation assembly, further comprising

- A drive device with a drive motor for controlled rotary drive of the roller;
At least one heating device for heating the roller or trough;
And a control device with a microcontroller and an associated memory for controlling the heating device and the drive device,
- Means for input or supply of a value of the initial moisture of the lack of textiles to the controller.

Muldenmangeln werden bekanntermaßen zum Glätten von flachen Textilbahnen verwendet. Dabei werden die feuchten Textilbahnen dem Glättungsraum zugeführt, der sich zwischen einer heißen Mulde und der darin hineinragenden Walze befindet. Die drehbare Walze dient dabei zum Transport der Textilbahnen durch den Glättungsraum, wobei die Drehzahl der Walze die Mangelgeschwindigkeit bestimmt. Beim Mangelvorgang wird ein Teil des im Textil gebundenen Wassers verdampft, sodass am Muldenausgang ein trockeneres Textil entnommen wird. Diese Restfeuchte kann mittels der Walzendrehzahl und/oder der Heizintensität eingestellt werden. Dazu sind bereits mehr oder weniger optimale Lösungen bekannt.Trough mangles are known to be used for smoothing flat textile webs. In this case, the moist textile webs are supplied to the smoothing space, which is located between a hot trough and the roller projecting therein. The rotatable roller serves to transport the textile webs through the smoothing space, wherein the speed of the roller determines the deficiency speed. During the deficiency process, part of the water bound in the textile is vaporized so that a drier textile is removed at the hollow outlet. This residual moisture can be adjusted by means of the roller speed and / or the heating intensity. For this purpose, more or less optimal solutions are already known.

Aus der WO 2004/029352 A1 ist eine Muldenmangel bekannt, bei der die Eingangsfeuchte ermittelt und davon abhängig die Geschwindigkeit der Walze sowie die Heizleistung eingestellt wird. Ferner wird die Ausgangsrestfeuchte gemessen, um den Mangelprozess anhand des voreingestellten Ergebnisses anzupassen.From the WO 2004/029352 A1 is known a trough deficiency, in which the input moisture is determined and depending on the speed of the roller and the heating power is set. Furthermore, the initial residual moisture is measured to adjust the deficiency process based on the preset result.

Aus der FR 2652832 A ist es bekannt, die Heizkörper abschnittsweise anzuordnen und anzusteuern, um innerhalb der Mangel gezielt unterschiedliche Temperaturbereiche zu schaffen.From the FR 2652832 A It is known to arrange the heating elements in sections and to control to create within the defect specifically different temperature ranges.

Insgesamt sind die bekannten Lösungen recht aufwändig zu konzipieren und zu steuern, da sie eine Vielzahl von Sensoren erfordern, wobei die Sensorwerte auch von einer Steuereinrichtung entsprechend aufwändig verarbeitet werden müssen. Ferner sind die bekannten Regelungen auf erfasste Werte des Mangelergebnisses, also des Textils am Ausgang ausgelegt, sodass aufgrund der systematischen Totzeiten größere Regelabweichungen des Mangelergebnisses nicht zu vermeiden sind.Overall, the known solutions are quite complex to design and control, since they require a large number of sensors, wherein the sensor values must be processed by a control device correspondingly complex. Furthermore, the known regulations are designed for recorded values of the defect result, ie the textile at the outlet, so that due to the systematic dead times, larger control deviations of the defect result can not be avoided.

Der Erfindung liegt somit Aufgabe zu Grunde, auf einfache Weise eine Muldenmangel dahingehend zu verbessern, dass stets zuverlässig ein vorgegebenes Mangelergebnis, insbesondere hinsichtlich der vorgegebenen Restfeuchte am Muldenausgang, erreicht wird.The invention is therefore based on the object, in a simple manner to improve a trough defect to the effect that always a predetermined deficiency result, especially with regard to the predetermined residual moisture at the trough outlet, is always reliably achieved.

Erfindungsgemäß wird zumindest diese Aufgabe durch eine Muldenmangel mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 und 17 oder durch ein Verfahren gemäß Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweils nachfolgenden abhängigen Ansprüchen.According to the invention, at least this object is achieved by a tray deficiency with the features of the independent claims 1 and 17 or by a method according to claim 11. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the respective following dependent claims.

Ein mit der Erfindung erreichbarer wesentlicher Vorteil besteht darin, dass sich das gewünschte bzw. der Steuereinrichtung vorgegebene Mangelergebnis nahezu unverzögert einstellt, da die Regelstrecke nur die Anfangsfeuchte und gegebenenfalls das Flächengewicht, in der Regel in Gramm pro Quadratmeter vom Textilhersteller deklariert, als Eingangsgröße zur Regelung der Walzendrehzahl benötigt. Die Ermittlung der Restfeuchte des Textils am Muldenausgang erfolgt anhand einer Prognose, die auf einer Berechnung mit Hilfe eines mathematischen Modells hinsichtlich des Temperaturverhaltens der Mulde und oder des Glättungsraumes erfolgt. Zusätzlich kann das Modell auch das Verhalten der Feuchtigkeitsabführung aus dem Glättungsraum und ferner das Feuchtigkeitsbindungsverhalten des Textils mit umfassen bzw. zumindest mit berücksichtigen.An achievable with the invention essential advantage is that the desired or the control device predetermined shortage result sets almost instantaneously, since the controlled system only the initial moisture content and optionally the basis weight, usually in grams per square meter declared by the textile manufacturer, as an input to the scheme the roller speed required. The determination of the residual moisture content of the fabric at the trough outlet is based on a prognosis, which is based on a calculation with the help of a mathematical model with regard to the temperature behavior of the trough and / or the smoothing area. In addition, the model may also include, or at least take into account, the behavior of moisture removal from the smoothing space, and also the moisture bonding behavior of the fabric.

Dies wird auf einfache Weise dadurch erreicht, dass im Speicher der Steuereinrichtung ein thermodynamisches Rechenmodell der Mulde abgelegt ist, wobei der Mikrocontroller dazu eingerichtet bzw. programmiert ist, die Antriebsvorrichtung mit dem dazugehörigen Antriebsmotor derart zu steuern, dass sich eine Walzendrehzahl einstellt, die von zumindest einem mittels des Rechenmodells errechneten Wertes und dem der Steuereinrichtung zugeführten Wert der Anfangsfeuchtigkeit und zweckmäßigerweise zusätzlich von einem Wert des Flächengewichts des zu mangelnden Textils abhängig ist. Somit wird die Walzendrehzahl bereits beeinflusst, bevor sich ein unerwünschtes Ergebnis bzw. ein von der Vorgabe abweichendes oder stark abweichendes Ergebnis hinsichtlich der Restfeuchte im Mangelgut oder Textil am Muldenausgang einstellt. Die Muldenschale wird hierbei bevorzugt von einem festen oder massiven metallischen Bauteil gebildet, wobei in einer anderen Ausführung die Muldenschale durch eine umlaufende, an der Walze anliegende Gurtanordnung gebildet ist, wie es bei sogenannten Gurtumlaufmangeln der Fall ist.This is achieved in a simple manner by the fact that in the memory of the control device, a thermodynamic model of the trough is stored, wherein the microcontroller is set up or programmed to control the drive device with the associated drive motor such that sets a roller speed of at least one calculated by the calculation model value and the controller supplied value of the initial moisture and expediently additionally from A value of the basis weight of the lack of textile depends. Thus, the roller speed is already affected before an undesirable result or a deviating from the specification or strongly divergent result sets in terms of residual moisture in Lackgut or textile at the tray exit. In this case, the depression shell is preferably formed by a solid or solid metallic component, wherein in another embodiment the depression shell is formed by a circumferential belt arrangement lying against the roller, as is the case in so-called belt-surrounding deficiencies.

In einer zweckmäßigen Ausführung umfasst die Muldenmangel eine in oder an der Mulde angeordnete Sensorvorrichtung zur Erfassung des Wertes der Anfangsfeuchtigkeit der zu mangelnden Textilien, die mit der Steuereinrichtung zur Zuführung des Wertes in Verbindung steht. Damit wird die Anfangsfeuchte automatisch erfasst und in der Steuereinrichtung zur Anpassung der Walzendrehzahl mit berücksichtigt. Der Anwender braucht sich um den Anfangszustand seiner zu bearbeitenden Textilbahnen nicht zu kümmern.In an expedient embodiment, the trough deficiency comprises a sensor device arranged in or on the trough for detecting the value of the initial moisture content of the textiles to be mangled, which is connected to the control device for supplying the value. Thus, the initial moisture is automatically detected and taken into account in the control device for adjusting the roller speed. The user does not have to worry about the initial state of his textile webs to be processed.

In einer insgesamt zweckmäßigen Ausführung umfasst die Steuereinrichtung zumindest eine Bedienvorrichtung bzw. steht mit einer solchen in Wirkverbindung zur Vorgabe bzw. Einstellung eines Parameters der gewünschten Restfeuchte des gemangelten Bügelgutes am Muldenausgang, um diesen Parameter dem Rechenmodell zuzuführen bzw. bei der Drehzahleinstellung mit zu berücksichtigen. Somit kann auf bequeme Art und Weise auf verschiedene Wünsche hinsichtlich des Endzustandes des Mangelgutes oder Eigenschaften des Mangelgutes individuell entsprochen werden.In an overall expedient embodiment, the control device comprises at least one operating device or stands with such in operative connection for setting or setting a parameter of the desired residual moisture of the mangled ironing good at the well outlet to supply this parameter to the computational model or to take into account in the speed setting. Thus, in a convenient way, various desires regarding the final state of the defective good or properties of the defective good can be met individually.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung oder Weiterbildung umfasst die Steuereinrichtung zumindest eine Bedienvorrichtung bzw. steht mit einer solchen in Wirkverbindung zur Eingabe eines Wertes der Anfangsfeuchtigkeit, des Flächengewichts und/oder eines Wertes des Dampfabgabeverhaltens der zu mangelnden Textilien. Damit kann die Sensorvorrichtung zur Erfassung der Eingangsfeuchte des Mangelgutes entfallen, sodass sich die gesamte Steuerung sehr einfach und robust gestaltet.In a further expedient embodiment or development, the control device comprises at least one operating device or is in operative connection with this for inputting a value of the initial moisture, the basis weight and / or a value of the steam delivery behavior of the textiles to be deficient. Thus, the sensor device for detecting the input moisture of the defect good accounts, so that the entire controller is very simple and robust.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist der Mikrocontroller dazu eingerichtet, anhand des thermodynamisches Modells der Mulde, die Temperatur anhand einer Mehrzahl von unterschiedlichen, partiellen Flächen entlang des Innenumfangs der Muldenschale zu schätzen und anhand der Schätzung die Walzendrehzahl derart einzustellen, dass sich eine vorgegebene Restfeuchte des Mangelgutes am Muldenausgang einstellt. Hierbei wird das Temperaturprofil entlang des Muldenumfangs aufgrund einer Schätzung bzw. Prognose erfasst, die auf die Kenntnis der zugeführten Wärmeleistung und dem dynamischen Temperaturverhalten der Mulde oder dem Temperaturverhalten aus der Kombination aus Mulde und Walze beruht. Somit lässt sich sehr genau das Trocknungsverhalten des in der Mulde befindlichen Textils voraussagen und dementsprechend die Walzendrehzahl anpassen, wenn dies für die vorbestimmte Restfeuchte am Muldenausgang notwendig ist.In an expedient development of the invention, the microcontroller is set up to estimate the temperature on the basis of a plurality of different, partial areas along the inner circumference of the trough and on the basis of the estimate to set the roller speed such that a predetermined residual moisture of the defective material at the tray exit adjusts. Here, the temperature profile along the trough circumference is detected on the basis of an estimate or prognosis, which is based on the knowledge of the supplied heat output and the dynamic temperature behavior of the trough or the temperature behavior of the combination of trough and roller. Thus, the drying behavior of the fabric located in the trough can be predicted very accurately and, accordingly, the roll speed can be adapted, if this is necessary for the predetermined residual moisture content at the trough outlet.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Muldenmangel zumindest einen Temperatursensor zur Erfassung der Temperatur an zumindest einer partiellen Fläche, der mit der mit dem Mikrocontroller in Verbindung steht, um die erfasste Temperatur dem thermodynamischen Modell als Rechengröße zuzuführen. Hierbei werden Faktoren, die die tatsächliche Temperatur der Mulde oder der Heizeinrichtung beeinflussen, mit berücksichtigt. Das Temperaturprofil kann hierbei sehr genau mit Hilfe von einer oder einigen wenigen Messstellen inter- oder extrapoliert erfasst bzw. eingestellt werden. In einer zweckmäßigen Weiterbildung umfasst die Muldenmangel weitere, beispielsweise zwei, Temperatursensoren, die über den Umfang der Mulde, verteilt angeordnet sind und jeweils mit der Steuereinrichtung in Signalverbindung stehen, wobei vorzugsweise ein Temperatursensor am Muldeneingang, ein weiterer Temperatursensor im Bereich der Muldenmitte und ein weiterer Temperatursensor am Muldenausgang angeordnet ist.In an advantageous development, the well deficiency comprises at least one temperature sensor for detecting the temperature on at least one partial area, which communicates with the one with the microcontroller, in order to supply the detected temperature to the thermodynamic model as a calculated variable. Here, factors that affect the actual temperature of the trough or the heater are taken into account. The temperature profile can be recorded or adjusted very accurately with the help of one or a few measuring points. In an expedient development, the trough deficiency further, for example two, temperature sensors, which are arranged distributed over the circumference of the trough and are each in signal communication with the control device, preferably a temperature sensor at the trough entrance, another temperature sensor in the region of the trough center and another Temperature sensor is arranged at the well outlet.

Einer weiteren, insgesamt vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Muldenmangel eine in oder an der Mulde angeordnete Sensorvorrichtung zur Erfassung des Wertes der tatsächlichen Restfeuchte der gemangelten Textilien am Muldenausgang, die mit der Steuereinrichtung zur Zuführung des erfassten Wertes in Verbindung steht. Damit kann kontinuierlich oder zyklisch, vorzugsweise im Bereich von wenigen Minuten, die prognostizierte Restfeuchte mit der tatsächlich gemessenen öder erfassten Restfeuchte verglichen werden. Bei starken Abweichungen können automatisch Anpassungen an das thermodynamische Modell oder sonstigen Sollgrößen durchgeführt werden. Insgesamt kann damit auf einfache Weise die Qualität des Mangelergebnisses gewährleistet werden.A further, altogether advantageous development of the invention comprises the well shortage of a sensor device arranged in or on the trough for detecting the value of the actual residual moisture of the mangled textiles at the trough outlet, which is in communication with the control device for supplying the detected value. Thus, continuously or cyclically, preferably in the range of a few minutes, the predicted residual moisture can be compared with the actually measured or detected residual moisture. In the case of strong deviations, it is possible to automatically make adjustments to the thermodynamic model or other nominal values. Overall, it can be ensured in a simple manner, the quality of the shortage result.

Insgesamt ist es zweckmäßig, dass die Muldenmangel eine Absaugvorrichtung zum Abführen von feuchter Luft aus dem Glättungsbereich umfasst, um eine ungewollte Rückbefeuchtung des Textils bzw. des Mangelgutes innerhalb des Glättungsraumes zu verhindern und insgesamt das gewünschte Glättungsergebnis schnell zu erreichen.Overall, it is expedient that the tray deficiency comprises a suction device for removing moist air from the smoothing area, to prevent unwanted re-wetting of the textile or the defective material within the smoothing space and to achieve the desired smoothing result quickly overall.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Muldenmangel umfasst die Schritte:

a) Erfassen der Anfangsfeuchte des Mangelgutes;
b) Steuern der Antriebsvorrichtung mit dem dazugehörigen Antriebsmotor derart, dass sich eine Walzendrehzahl einstellt, die von zumindest einem mittels eines Rechenmodells errechneten Wertes und dem der Steuereinrichtung zugeführten Wert der Anfangsfeuchtigkeit abhängig ist. Damit wird auf einfache Weise und sehr schnell bzw. ohne nennenswerte Totzeiten reagiert, wenn mit unveränderter Walzendrehzahl sich eine abweichende Restfeuchte ergeben würde.

The method according to the invention for operating a tray deficiency comprises the steps:

a) detecting the initial moisture of the shortage;
b) controlling the drive device with the associated drive motor such that a roller speed is set which depends on at least one value calculated by means of a calculation model and the value of the initial moisture supplied to the control device. This is reacted in a simple manner and very quickly or without appreciable dead times, if a different residual moisture would result with unchanged roller speed.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird zu Beginn des Mangelvorgangs die Walze mit einer vorbestimmten Drehzahl (v0) angetrieben und in einem zwischengeschaltetem Schritt aa) die Restfeuchte aus der vorbekannten Anfangsfeuchte und der aktuellen Walzendrehzahl ermittelt und die Differenz zur vorgegebenen Restfeuchte gebildet, wobei im Schritt b) anhand des Differenzwertes die Walzendrehzahl gegenüber der aktuellen Walzendrehzahl aufgrund des zuvor Differenzwertes verändert wird. Ferner werden Schritte a) und b) oder a), aa), und b) oder aa) und b) zur Bereitstellung einer kontinuierlichen Regelung der Walzendrehzahl ständig bzw. zumindest mehrmals wiederholt.In an advantageous development, at the beginning of the deficiency process, the roller is driven at a predetermined speed (v0) and in an intermediate step aa) the residual moisture is determined from the known initial moisture content and the current roller speed and the difference to the predetermined residual moisture is formed, wherein in step b) Based on the difference value, the roller speed is changed relative to the current roller speed due to the previously difference value. Further, steps a) and b) or a), aa), and b) or aa) and b) are repeated continuously or at least several times to provide continuous control of the roll speed.

Insgesamt ist es vorteilhaft, den Ablauf so zu gestalten bzw. den Mikrocontroller der Steuereinrichtung so zu programmieren, dass im Schritt b) die Walzendrehzahl gegenüber der aktuellen Walzendrehzahl vermindert wird, wenn die gebildete Differenz einen negativen Wert aufweist und die Walzendrehzahl gegenüber der aktuellen Walzendrehzahl erhöht wird, wenn die gebildete Differenz einen positiven Wert aufweist.Overall, it is advantageous to design the sequence or to program the microcontroller of the control device so that in step b) the roller speed is reduced compared to the current roller speed, if the difference formed has a negative value and increases the roller speed compared to the current roller speed when the difference formed has a positive value.

In einer weiteren, insgesamt zweckmäßigen Ausführung des Verfahrens ist die Walzendrehzahl, in der die Regelung stattfindet, auf einen unteren und oberen Drehzahlwert begrenzt ist. Bei Über- oder Unterschreitung des Grenzwertes liegen in der Regel Ursachen für unsachgemäßen Betrieb vor, sodass hierbei automatisch auf einen sogenannten ungeregelten Notbetrieb umgeschaltet werden kann, damit keine Schäden im Gerät oder dem Mangelgut auftreten. Dem Benutzer wird vorzugsweise dieser Zustand bzw. Notbetrieb per Warnmeldung angezeigt oder akustisch mitgeteilt.In a further, generally expedient embodiment of the method, the roller speed, in which the control takes place, is limited to a lower and upper speed value. When exceeding or falling below the limit, there are usually causes for improper operation, so that it can be automatically switched to a so-called uncontrolled emergency operation, so that no damage in the unit or the defective goods occur. The user is preferably this state or emergency operation displayed by warning or communicated acoustically.

Insgesamt ist es zweckmäßig, dass zu Beginn des Betriebes die Heizeinrichtung aktiviert wird zur Beheizung der Mulde auf eine vorbestimmte Temperatur. Nach Erreichen der Betriebstemperatur können Wäschestücke der Mulde zugeführt und die Walze mit der Initialdrehzahl und anschließend mit der geregelten Drehzahl angetrieben werden. Die Temperatur der Mulde wird dabei vorzugsweise auf einen Wert im Bereich von 100°C bis 200°C eingestellt bzw. geregelt.Overall, it is expedient that at the beginning of operation, the heater is activated to heat the trough to a predetermined temperature. After reaching the operating temperature laundry items can be fed to the trough and the roller at the initial speed and then driven at the regulated speed. The temperature of the trough is preferably adjusted or regulated to a value in the range of 100 ° C to 200 ° C.

Die Erfindung umfasst ferner eine Muldenmangel wie zu Beginn der Beschreibung genannt, bei der der Mikrocontroller in Verbindung mit der Speichereinrichtung dazu eingerichtet bzw. programmiert ist, die Antriebsvorrichtung der Walze gemäß dem Verfahren wie vorstehend beschrieben, zu steuern.The invention further includes a tray deficiency, as mentioned at the beginning of the description, in which the microcontroller in conjunction with the storage device is configured to control the drive device of the roller according to the method as described above.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1: eine Skizze der Muldenmangel gemäß einer Ausführung; 1 a sketch of the trough deficiency according to an embodiment;

2: ein Ablaufdiagramm zur Regelung des Mangelbetriebs und 2 : a flow chart for the control of the deficiency operation and

3: ein Ablaufdiagramm in einer weiteren Ausführung. 3 a flowchart in a further embodiment.

In der 1 in der teiltransparenten Skizze ist eine Muldenmangel 1 dargestellt, die ein Gehäuse 2 bzw. als Gehäuse ausgebildetes Traggestell 2 umfasst, das zwei voneinander beabstandete Stützen 2a, 2b umfasst. Die Stützen 2a, 2b sind in dieser Ausführung mit einer Traverse 2c miteinander fest verbunden. Zwischen den Stützen 2a ist die Muldenschale 3 und die Walze 5 gelagert, wobei sich die Walze 5 teilweise in den Muldenbereich 4 zur Bildung eines Glättungsraumes 31 für die zu behandelnden Textilien 8 erstreckt. Die Walze 5 wird hierbei mittels der Antriebseinrichtung 6 mit einem drehzahlgeregelten Motor 61 angetrieben, wobei die Drehzahl V von der Steuereinrichtung 9 vorgegeben wird. Die Muldenschale 3 kann je nach Ausführung in radialer Richtung beweglich abgeordnet sein, um bedarfsweise den Anpressdruck zu erhöhen oder zu vermindern oder die Muldenschale 3 aus dem Wirkbereich der Walze 5 entfernen bzw. einen Abstand dazu zu verursachen. Die Mulde ist 3 ist hierbei mit der Heizeinrichtung 7 versehen, um die Mulde 3 bzw. den Glättungsraum 31 zu erhitzen und die Glättung und das Verdampfen der im Textil 8 gebundenen Feuchtigkeit zu bewirken. Die Muldenmangel 1 besitzt ferner eine Absaugeinrichtung 12, die ein Rohr 122 zur Walze 5 und ein Absauggebläse 121 umfasst. Das Rohr 122 mündet dabei an oder im Inneren der Walze 5, um über den dampfdurchlässigen Walzenbelag 51 die dampfbeladene heiße Luft abzusaugen. Die Steuereinrichtung 9 umfasst einen Mikrocontroller 91 und einen Speicher 92 steht hierbei gemäß einer Ausführungsform mit Bedienmitteln 93 zur Eingabe von Parametern oder Einstellungen durch den Benutzer in Verbindung, die dann für den Mangelbetrieb verwendet werden. Die Steuereinrichtung 9 ist hierbei dazu eingerichtet, den Antriebsmotor 61 zum Drehen der Walze 5, die Heizeinrichtung 7 und oder das Gebläse 121 bedarfsweise zu aktivieren bzw. deaktivieren. Im Eingangsbereich 32 der Mulde 3 ist beispielhaft ein Sensor 10 zur Erfassung der Anfangsfeuchte des zu mangelnden Textils 8 angeordnet, wobei der Sensor 10 signaltechnisch oder datentechnisch mit der Steuereinrichtung 9 bzw. dem Mikrocontroller 91 in Verbindung steht, um die erfassten Feuchtigkeitswerte und gegebenenfalls zusätzliche Werte hinsichtlich Textileigenschaften, wie Flächengewicht, der Berechnung der prognostizierten Restfeuchte RF zuzuführen. Anhand dieses Ergebnisses wird die Drehzahl V der Walze 5 geregelt, und zwar in der Weise, dass die Drehzahl V erhöht wird, wenn eine zu geringe Restfeuchte RF für das gemangelte Textil 8 prognostiziert wird und die Drehzahl V vermindert wird, wenn eine zu hohe Restfeuchte RF für das gemangelte Textil 8 prognostiziert wird, bezogen auf die momentane Referenzdrehzahl. Die Walzendrehzahl V liegt dabei im Bereich von 3 u/min bis 20 u/min, wobei in einer bevorzugten Ausführung die Regelung auf einen vorgegebenen Drehzahlbereich, beispielsweise 5 bis 17 u/min, begrenzt ist. Ferner sind im Glättungsbereich 31 oder in oder an der Mulde 3 Sensoren 11 zur Erfassung der Muldentemperatur angebracht, die ebenfalls mit der Steuereinrichtung 9 bzw. dem Mikrocontroller 91 verbunden sind. Hierbei sind die Temperatursensoren 11 im axialen Randbereich der Mulde 3 angebracht, wobei sich zwischen den Sensoren 11 erstreckende Bereich in der Regel keine nennenswerten Temperaturunterschiede einstellen oder diese aufgrund des bekannten Temperaturverhaltens der Mulde in die Berechnung der Restfeuchte RF berücksichtigt werden können.In the 1 in the semi-transparent sketch is a trough deficiency 1 shown a housing 2 or as a housing formed support frame 2 comprising the two spaced supports 2a . 2 B includes. The pillars 2a . 2 B are in this version with a traverse 2c firmly connected. Between the columns 2a is the bowl 3 and the roller 5 stored, with the roller 5 partly in the trough area 4 to form a smoothing space 31 for the textiles to be treated 8th extends. The roller 5 is here by means of the drive device 6 with a variable speed motor 61 driven, wherein the speed V of the control device 9 is given. The tray 3 can be seconded movable depending on the design in the radial direction, if necessary, to increase the contact pressure or reduce or the trough 3 from the effective range of the roller 5 remove or cause a distance to it. The hollow is 3 is here with the heater 7 provided to the trough 3 or the smoothing space 31 to heat and smoothing and evaporating in the textile 8th to cause bound moisture. The trough deficiency 1 also has a suction device 12 that a pipe 122 to the roller 5 and a suction fan 121 includes. The pipe 122 opens at or inside the roller 5 to pass over the vapor permeable roller covering 51 to suck the steam-laden hot air. The control device 9 includes a microcontroller 91 and a memory 92 stands here according to an embodiment with operating means 93 for input of parameters or settings by the user, which are then used for the shortage operation. The control device 9 is hereby set up the drive motor 61 for turning the roller 5 , the heater 7 and or the fan 121 if necessary, to activate or deactivate. In the entrance area 32 the hollow 3 is an example of a sensor 10 to record the initial moisture content of the missing textile 8th arranged, the sensor 10 signaling technology or data technology with the control device 9 or the microcontroller 91 in order to supply the detected moisture values and optionally additional values with regard to textile properties, such as basis weight, to the calculation of the predicted residual moisture RF. Based on this result, the speed V of the roller 5 regulated, in such a way that the speed V is increased when too low a residual moisture RF for the mangled textile 8th is predicted and the speed V is reduced when too high a residual moisture RF for the mangled textile 8th is predicted, based on the current reference speed. The roller speed V is in the range of 3 rpm to 20 rpm, wherein in a preferred embodiment the control is limited to a predetermined speed range, for example 5 to 17 rpm. Further, in the smoothing area 31 or in or at the trough 3 sensors 11 attached to the detection of Muldentemperatur, which also with the control device 9 or the microcontroller 91 are connected. Here are the temperature sensors 11 in the axial edge region of the trough 3 attached, being between the sensors 11 extending range usually set no appreciable temperature differences or these can be considered due to the known temperature behavior of the trough in the calculation of the residual moisture RF.

2 zeigt ist der Ablauf skizziert, um den Ablauf bzw. das Verfahren der Drehzahlregelung vereinfacht aufzuzeigen und zu verdeutlichen. Zu Beginn wird mit dem Schritt oder der Phase Ini V eine feste Drehzahl V für den Antrieb der Walze 5 eingestellt und mit Ini Temp die Heizeinrichtung 7 eingeschaltet oder aktiviert, um die Mulde 3 bzw. den Glättungsraum 31 zu beheizen. Im Schritt a) (Calculate RF) wird die Restfeuchte des Textils am Muldenausgang 33 berechnet, und zwar mit Hilfe eines im Speicher 92 hinterlegten mathematischen Modells, das das Temperaturverhalten der Mulde 3 bzw. des Glättungsraumes 31 beschreibt, auch als thermodynamisches Modell bezeichnet. Dieser Berechnung wird auch ein Wert bezüglich der Anfangsfeuchte AF des Textils 8 zugeführt, wobei dieser Wert manuell vorgegeben werden kann oder mittels eines Sensors 10 selbständig während des Mangelvorgangs zyklisch oder kontinuierlich erfasst wird. Im Schritt aa) wird die Differenz Delta aus dem berechneten Wert der Restfeuchte RF und dem Vorgabewert RF_Soll. Im nächsten Schritt bb) erfolgt die Auswertung des Differenzwertes Delta und die Entscheidung für eine Drehzahländerung. Ist der Differenzwert Delta kleiner 0, also negativ, wird gemäß Schritt Increase V die Drehzahl V um einen vorgegebenen Wert erhöht. Ist der Differenzwert Delta = 0 oder unterschreitet einen vorgegebenen Toleranzbereich, wird die Drehzahl V im Schritt Cont. V nicht verändert. Ist der Differenzwert Delta größer 0, also positiv, wird gemäß Schritt Decrease V die Drehzahl V um einen vorgegebenen Wert vermindert. Anschließend werden die Schritte a) und b) zyklisch, in zeitlichen Abständen, also getaktet oder kontinuierlich wiederholt. Der Eingangswert AF kann ferner mit einer Angabe oder einem weiteren Parameter, der das Flächengewicht des zu mangelnden Textils repräsentiert, belegt sein, da dies die Bindung des Restwassers im Textil mit beeinflusst. 2 shows the sequence is outlined to show the flow and the process of speed control simplified and clarify. At the beginning, with the step or phase Ini V, a fixed speed V for driving the roller becomes 5 set and with Ini Temp the heater 7 switched on or activated to the trough 3 or the smoothing space 31 to heat. In step a) (Calculate RF), the residual moisture of the textile at the well exit is calculated 33 calculated using one in memory 92 deposited mathematical model, which is the temperature behavior of the trough 3 or the smoothing space 31 describes, also called thermodynamic model. This calculation also becomes a value with respect to the initial moisture content AF of the textile 8th fed, this value can be specified manually or by means of a sensor 10 independently during the shortage process is detected cyclically or continuously. In step aa), the difference delta is calculated from the calculated value of the residual humidity RF and the default value RF_setpoint. In the next step bb), the evaluation of the difference value Delta and the decision for a speed change takes place. If the difference value delta is less than 0, that is negative, the speed V is increased by a predetermined value according to step Increase V. If the difference value Delta = 0 or falls below a predetermined tolerance range, the speed V in step Cont. V not changed. If the difference value delta is greater than 0, ie positive, the speed V is reduced by a predetermined value in accordance with step Decrease V. Subsequently, the steps a) and b) cyclically, at intervals, ie clocked or continuously repeated. The input value AF can also be assigned an indication or a further parameter, which represents the basis weight of the textile to be deficient, since this influences the binding of the residual water in the textile.

Der in 3 skizzierte Ablauf zeigt eine Erweiterung des Verfahrens, in dem im Schritt a) eine Temperaturmessung mittels Sensoren 11 am oder im Umfang der Mulde 3 bzw. im Glättungsraum 31 stattfindet. Es können dabei mehrere Sensoren 11 in Erstreckung des Muldenumfangs angebracht sein, um dynamisch immer das aktuelle Temperaturprofil anhand der Messwerte T1, T2, ... Ti (Measure T1, T2, Ti) zu erfassen und der Berechnung der Restfeuchte (Calculate RF) zuzuführen. Um ein möglichst genaues Temperaturprofil als Berechnungsmodell zu erhalten, werden die Temperaturwerte T1, T2 zwischen jeweils zwei benachbarten Sensoren 11 interpoliert oder extrapoliert (Inter-Extrapolate T), abhängig von den örtlichen Gegebenheiten der Anbringung der Sensoren 11. Die Schritte aa) und b) entsprechen dem oben erläuterten Ablauf gemäß 2.The in 3 Outlined sequence shows an extension of the method in which in step a) a temperature measurement by means of sensors 11 at or around the hollow 3 or in the smoothing room 31 takes place. There may be several sensors 11 be mounted in the extension of the trough circumference to dynamically always the current temperature profile on the basis of the measured values T1, T2, ... Ti (Measure T1, T2, Ti) to capture and the calculation of the residual moisture (Calculate RF) supply. In order to obtain the most accurate temperature profile possible as a calculation model, the temperature values T1, T2 between each two adjacent sensors 11 interpolated or extrapolated (inter-extrapolate T), depending on the local conditions of mounting the sensors 11 , The steps aa) and b) correspond to the above-explained sequence according to 2 ,

Claims

Dumping ( 1 ), comprising a support frame ( 2 ) or supporting housing ( 2 ), one in the frame ( 2 ) stored tray ( 3 ) or belt circulation arrangement, one horizontally in a trough area ( 4 ) rotatably mounted roller ( 5 ) to form a cup-shaped smoothing space ( 31 ) for textiles ( 8th ) between roller ( 5 ) and the trough ( 3 ) or belt circulation assembly, further comprising - a drive device ( 6 ) with a drive motor ( 61 ) for the controlled rotary drive of the roller ( 5 ); At least one heating device ( 7 ) for heating the roller ( 5 ) or bowl ( 3 . 31 ); - and a control device ( 9 ) with a microcontroller ( 91 ) and an associated memory ( 92 ) for controlling the heating device ( 7 ) and the drive device ( 6 ), - Medium ( 93 ) for inputting or supplying a value of the initial moisture (AF) of the textiles to be mangled ( 8th ) to the control device ( 9 ), characterized in that in the memory ( 92 ) of the control device ( 9 ) a thermodynamic model of the trough ( 3 . 31 ) is stored, wherein the microcontroller ( 91 ) is set up and programmed, the drive device ( 6 ) with the associated drive motor ( 61 ) in such a way that a roller speed (V) is established which is determined by at least one value calculated by means of the computer model and by the control device ( 9 . 91 ) value depends on the initial moisture (AF).

Dumping ( 1 ) according to claim 1, characterized by a in or on the trough ( 3 ) arranged sensor device ( 10 ) for recording the value of the initial moisture (AF) of the textiles to be lacking ( 8th ) connected to the control device ( 9 . 91 ) for supplying the value.

Dumping ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 9 ) at least one operating device ( 93 ) or is in operative connection with such a preset or setting a parameter of the desired residual moisture (RF) of the mangled ironed ( 8th ) at the well outlet ( 33 ) to apply this parameter to the calculation model or to take into account in the speed setting.

Dumping ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device ( 9 ) at least one operating device ( 93 ) or is in operative connection with this for the input of a value of the initial moisture (AF) and / or a value of the steam delivery behavior of the lacking textiles ( 8th ).

Dumping ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the microcontroller ( 91 ) is adapted, based on the thermodynamic model, the temperature at a plurality of different, partial surfaces along the inner periphery of the trough ( 3 . 4 ) and to use the estimate to set the roller speed (V) such that a predetermined residual moisture (RF) of the defective material ( 8th ) at the well outlet ( 33 ).

Dumping ( 1 ) according to claim 1 or 5, characterized by at least one temperature sensor ( 11 ) for detecting the temperature on at least one partial area, which coincides with the one with the microcontroller ( 91 ) is connected to supply the detected temperature to the thermodynamic model as a computational variable.

Dumping ( 1 ) according to claim 6, characterized by further temperature sensors ( 11 ) along the perimeter of the trough ( 3 . 4 ) are distributed and each with the control device ( 9 . 91 ) are in signal connection.

Dumping ( 1 ) according to claim 7, characterized in that a temperature sensor ( 11 ) at the dump entrance ( 32 ), another temperature sensor ( 11 ) in the middle of the trough and another temperature sensor ( 11 ) at the well outlet ( 33 ) is arranged.

Dumping ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized by a in or on the trough ( 3 ) arranged sensor device for detecting the value of the actual residual moisture content of the mangled textiles at the well outlet ( 33 ) connected to the control device ( 9 . 91 ) for supplying the detected value.

Dumping ( 1 ) according to claim 1, characterized by a suction device ( 12 ) for removing moist air ( 14 ) from the smoothing area ( 31 ).

Method for operating a tray shortage ( 1 ), comprising - a support frame ( 2 ) or supporting housing ( 2 ); - one in the frame ( 2 ) stored tray ( 3 ) or belt circulation arrangement, one horizontally in a trough area ( 4 ) rotatably mounted roller ( 4 ) to form a cup-shaped smoothing space ( 31 ) for textiles ( 8th ) between roller ( 5 . 51 ) and the trough ( 3 ) or belt circulation arrangement; A drive device ( 6 ) with a drive motor ( 61 ) for the controlled rotary drive of the roller ( 5 ); At least one heating device ( 7 ) for heating the roller ( 5 ) or bowl ( 3 ); - and a control device ( 9 ) with a microcontroller ( 91 ) and an associated memory ( 92 ) for controlling the heating device ( 7 ) and the drive device ( 6 . 61 ); - Medium ( 93 . 10 ) for inputting or supplying a value of the initial moisture (AF) of the textiles to be mangled ( 8th ) to the control device ( 9 ), with the steps a) detecting the initial moisture content (AF) of the defect ( 8th ); b) controlling the drive device ( 6 ) with the associated drive motor ( 61 ) such that a roller speed (V) is set which is determined by at least one value calculated by means of a computer model and that of the control device ( 9 ) value depends on the initial moisture (AF).

Method for operating a tray shortage ( 1 ) according to claim 11, characterized in that at the beginning of the deficiency process, the roller ( 5 ) is driven at a predetermined speed (V0) and that in an intermediate step aa), the residual moisture (RF) from the known initial moisture (AF) and the current roll speed (V) determined and the difference to a predetermined residual moisture (RF_Soll) is formed, and that in step b) based on the difference value (delta), the roller speed (V) is changed relative to the current roller speed; and repeating steps a) and b) or a), aa), and b) or aa) and b) to provide a stepwise or continuous control of the roll speed (V).

Method for operating a tray shortage ( 1 ) according to claim 11 or 12, characterized in that in step b) the roller speed (V) is reduced from the current roller speed when the difference (delta) formed has a negative value and the roller speed (V) is increased from the current roller speed if the difference (delta) formed has a positive value.

Method for operating a tray shortage ( 1 ) according to claim 12 or 13, characterized in that the roller speed (V), to which the control takes place, is limited to a lower and upper speed value and that when exceeding the upper speed value and / or falls below the lower speed value automatically to an unregulated Emergency operation is switched.

Method for operating a tray shortage ( 1 ) according to claim 12 or 13, characterized in that at the beginning of operation, the heating device ( 7 ) is activated to heat the trough ( 3 . 31 ) to a predetermined temperature.

Method for operating a tray shortage ( 1 ) according to claim 15, wherein the temperature of the trough ( 3 . 31 ) is set or regulated to a value in the range of 100 ° C to 200 ° C.

Dumping ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the microcontroller ( 91 ) in connection with the memory device ( 92 ) is set up and programmed, the drive device ( 6 ) of the roller ( 5 ) according to the method of any of claims 11 to 16.