DE102014106565B4

DE102014106565B4 - Mobile handheld control device for industrial control

Info

Publication number: DE102014106565B4
Application number: DE102014106565.4A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Etlinger
Original assignee: Keba Ind Automation GmbH; Keba Industrial Automation GmbH
Current assignee: Keba Industrial Automation Germany GmbH
Priority date: 2014-05-09
Filing date: 2014-05-09
Publication date: 2024-02-22
Anticipated expiration: 2034-05-10
Also published as: CN106462186A; DE102014106565A1; WO2015168715A1; CN106462186B

Abstract

Mobiles Handbediengerät (1) für eine industrielle Steuerung, mit einem zwei- oder mehrteiligen Gehäuse (3), welches ein erstes Gehäuseteil (4) und wenigstens ein weiteres Gehäuseteil (5) umfasst, wobei das erste Gehäuseteil (4) zumindest Teilabschnitte der Frontseite (6) des Handbediengerätes (1) definiert und die einzelnen Gehäuseteile (4, 5) im zusammengesetzten Zustand einen Hohlraum zur Aufnahme einer Mehrzahl von elektrotechnischen oder elektronischen Komponenten ausbilden, einem eine Anzeigefläche (8) definierenden Display (7) zur softwaregesteuerten Visualisierung von Zeichen oder Grafiken, einem dem Display (7) baulich überlagerten, transparent oder durchscheinend ausgeführten Touch-Panel (9) zur Daten- oder Befehlseingabe, und mit einem im Gehäuseinneren aufgenommenen Halterahmen (12) zur Positionierung von Display (7) und Touch-Panel (9) relativ zu einer Aussparung oder einem Gehäuseausschnitt (11) in der Frontseite (6) des Gehäuses (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Halterahmen (12) ein profilförmiges Halteelement (13) und ein baulich eigenständig ausgeführtes, flachprofilförmiges Tragelement (14) umfasst, dessen Breite ein Mehrfaches seiner Höhe beträgt, wobei das flachprofilförmige Tragelement (14) parallel zur Anzeigefläche (8) ausgerichtet ist und zwischen Display (7) und Touch-Panel (9) zungenartig derart hineinragt, dass es mittels seiner ersten Flachseite (15) das Touch-Panel (9) haltert und mittels seiner gegenüberliegenden, gehäuseinneren Flachseite (15') das Display (7) abstützt, und dass ein von Umfangskanten (16) des Displays (7) und des Touch-Panels (9) vorkragender Abschnitt (17) des flachprofilförmigen Tragelementes (14) mittels dem profilförmigen Halteelement (13) positioniert gehaltert ist, sodass das Touch-Panel (9) vor einem Abweichen in Richtung zum Gehäuseinnenraum gesichert ist.Mobile hand-held control device (1) for an industrial control, with a two-part or multi-part housing (3), which comprises a first housing part (4) and at least one further housing part (5), the first housing part (4) having at least partial sections of the front side ( 6) of the handheld control device (1) and the individual housing parts (4, 5) in the assembled state form a cavity for accommodating a plurality of electrical or electronic components, a display (7) defining a display area (8) for the software-controlled visualization of characters or Graphics, a transparent or translucent touch panel (9) structurally superimposed on the display (7) for data or command input, and with a holding frame (12) located inside the housing for positioning the display (7) and touch panel (9 ) relative to a recess or a housing cutout (11) in the front side (6) of the housing (3), characterized in that the holding frame (12) comprises a profile-shaped holding element (13) and a structurally independent, flat-profile-shaped support element (14). , the width of which is a multiple of its height, the flat profile-shaped support element (14) being aligned parallel to the display surface (8) and protruding like a tongue between the display (7) and the touch panel (9) in such a way that it can be moved by means of its first flat side (15) holds the touch panel (9) and supports the display (7) by means of its opposite flat side (15') inside the housing, and that a section (16) protruding from the peripheral edges (16) of the display (7) and the touch panel (9) ( 17) of the flat profile-shaped support element (14) is held in position by means of the profile-shaped holding element (13), so that the touch panel (9) is secured against deviating towards the interior of the housing.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Handbediengerät für eine industrielle Steuerung, wie es im Anspruch 1 angegeben ist.The invention relates to a mobile handheld control device for an industrial control, as specified in claim 1.

Die WO 2003 / 001 393 A2 welche auf die Anmelderin zurückgeht, beschreibt eine tragbare Vorrichtung mit wenigstens einer optischen Ausgabevorrichtung zumindest zur Visualisierung von Prozessdaten einer Maschine, eines Roboters oder eines technischen Prozesses, mit wenigstens einer Eingabevorrichtung zumindest zur Beeinflussung der Betriebsfunktionen der Vorrichtung und/oder zur Bedienung der Maschine oder des Roboters oder des technischen Prozesses und mit einer Sicherheitsschaltvorrichtung zur Vermeidung der Abgabe ungewollter, unvorhergesehener Steuerbefehle für die Maschine, den Roboter oder den technischen Prozess. Die Ausgabevorrichtungen und Eingabevorrichtungen sind mit einer Steuervorrichtung verbunden, welche von einem möglichst bruchfesten Gehäuse aufgenommen ist und wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle zu einer externen, örtlich distanzierten Steuervorrichtung aufweist. Mehrere der Ein- und Ausgabevorrichtungen sind dabei durch einen berührungssensitiven Bildschirm in Art eines Touch-Screen funktionell kombiniert und erstreckt sich der berührungssensitive Bildschirm über weitläufige Bereiche der Oberfläche des Gehäuses. Die beschriebenen Ausführungen haben sich in der Praxis gut bewährt, sind jedoch fertigungstechnisch relativ aufwändig und damit relativ kostenintensiv.The WO 2003/001 393 A2 which goes back to the applicant, describes a portable device with at least one optical output device at least for visualizing process data of a machine, a robot or a technical process, with at least one input device at least for influencing the operating functions of the device and / or for operating the machine or the Robot or the technical process and with a safety switching device to avoid the issuing of unwanted, unforeseen control commands for the machine, the robot or the technical process. The output devices and input devices are connected to a control device, which is accommodated in a housing that is as unbreakable as possible and has at least one communication interface to an external, locally distant control device. Several of the input and output devices are functionally combined by a touch-sensitive screen in the manner of a touch screen and the touch-sensitive screen extends over extensive areas of the surface of the housing. The designs described have proven themselves well in practice, but are relatively complex in terms of production technology and therefore relatively cost-intensive.

Die DE 20 2012 102 329 U1 , welche ebenso auf die Anmelderin zurückgeht, offenbart eine Ausführungsform eines mobilen Handbediengerätes für eine industrielle Steuerung, bei dem ein zwei- oder mehrteiliges Gehäuse vorgesehen ist, welches durch ein erstes Gehäuseteil, das zumindest Teilabschnitte der Frontseite definiert, und aus wenigstens einem weiteren Gehäuseteil zusammengesetzt ist. The DE 20 2012 102 329 U1 , which also goes back to the applicant, discloses an embodiment of a mobile handheld control device for an industrial control, in which a two-part or multi-part housing is provided, which is composed of a first housing part, which defines at least partial sections of the front, and at least one further housing part is.

Die entsprechenden Gehäuseteile bilden dabei im zusammengefügten Zustand einen Hohlraum zur Aufnahme einer Mehrzahl von elektrotechnischen oder elektronischen Komponenten aus. Wenigstens ein Display ist zur softwaregesteuerten Visualisierung von Zeichen, Grafiken oder Farben vorgesehen. Das zumindest eine Display ist dabei zumindest abschnittsweise von einer Folientastatur überlagert, welche Folientastatur in ihren Rand- bzw. Umfangsabschnitten mit dem ersten Gehäuseteil verklebt ist und eine Mehrzahl von transparent oder durchscheinend ausgeführten Eingabetasten aufweist, sodass zumindest Abschnitte von Visualisierungen am darunter liegenden Display von einer Bedienperson wahrnehmbar sind. Im ersten Gehäuseteil ist eine gegenüber der Gehäusefrontseite zurückversetzte Aufnahmevertiefung zur Aufnahme zumindest des Displays ausgebildet, wobei eine Aufnahmetiefe der Aufnahmevertiefung geringfügig größer bemessen ist, als eine Bauhöhe des Displays. Zwischen bodenseitigen Begrenzungsflächen der Aufnahmevertiefung und der Rückseite des Displays, oder zwischen wandseitigen Begrenzungsflächen der Aufnahmevertiefung und Seitenflächen des Displays ist eine im Verarbeitungszustand zähflüssige, sich verfestigende Ausgleichsmasse eingebracht, durch welche die Anzeigefläche des Displays in Bezug auf eine Referenzebene des ersten Gehäuseteils ausgerichtet und gehaltert ist. Damit kann ein qualitativ hochwertiges Handbediengerät geschaffen werden, welches trotz hoher Qualitätsansprüche möglichst einfach und kostengünstig aufgebaut werden kann. Die entsprechend vorgeschlagenen Maßnahmen und Ausführungen sind jedoch nicht für alle Typen und Größen von industriellen Handbediengeräten geeignet, insbesondere nur für relativ kleine Gehäuse- und Displaygrößen praktikabel.When assembled, the corresponding housing parts form a cavity for accommodating a plurality of electrical or electronic components. At least one display is intended for software-controlled visualization of characters, graphics or colors. The at least one display is at least partially overlaid by a membrane keyboard, which membrane keyboard is glued to the first housing part in its edge or circumferential sections and has a plurality of transparent or translucent input keys, so that at least sections of visualizations on the underlying display are of one can be perceived by the operator. A receiving recess set back from the front of the housing is formed in the first housing part for receiving at least the display, with a receiving depth of the receiving recess being dimensioned slightly larger than an overall height of the display. Between the bottom boundary surfaces of the receiving recess and the back of the display, or between the wall-side boundary surfaces of the receiving recess and side surfaces of the display, a viscous, solidifying balancing compound is introduced in the processing state, through which the display surface of the display is aligned and held in relation to a reference plane of the first housing part . This makes it possible to create a high-quality handheld control device which, despite high quality standards, can be constructed as simply and cost-effectively as possible. However, the corresponding proposed measures and designs are not suitable for all types and sizes of industrial hand-held control devices, and in particular are only practical for relatively small housing and display sizes.

Die EP 1 510 907 A2 , JP 2014 - 54 491 A , DE 10 2008 036 754 A1 , EP 2 546 923 B1 und die EP 2 105 825 B1 offenbaren weitere Ausführungsformen von kombinierten Anzeige- und Bedieneinheiten innerhalb von mobilen Geräten.The EP 1 510 907 A2 , JP 2014 - 54 491 A , DE 10 2008 036 754 A1 , EP 2 546 923 B1 and the EP 2 105 825 B1 disclose further embodiments of combined display and operating units within mobile devices.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein mobiles Handbediengerät für industrielle Steuerungen zu schaffen, welches in Relation zu dessen Gehäuse einen verhältnismäßig großen Touch-Screen aufweist und welches dennoch eine möglichst kostengünstige Bereitstellung ermöglicht, sowie einen Aufbau bietet, welcher hohen qualitativen Ansprüchen gerecht wird.The present invention is based on the object of creating a mobile hand-held control device for industrial controls, which has a relatively large touch screen in relation to its housing and which nevertheless enables the most cost-effective provision possible and offers a structure which meets high quality requirements .

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale gemäß Anspruch 1 gelöst.This object of the invention is achieved by the features according to claim 1.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Handbediengerätes liegt darin, dass dessen Display und das dem Display überlagerte Touch-Panel in verbesserter Art und Weise gehaltert sind bzw. relativ zum Gehäuseausschnitt in der Fronseite des Gehäuses positioniert sind. Insbesondere kann durch die bauliche bzw. funktionale Splittung des Halterahmens in ein profilförmiges Halteelement und in ein baulich eigenständig ausgeführtes, flachprofilförmiges Tragelement ein kostengünstiges und dennoch qualitativ hochwertiges Handbediengerät mit relativ großer Anzeigefläche geschaffen werden. Durch das funktionale Zusammenwirken des Halteelementes und des Tragelementes können diese die jeweils zugedachten Funktionen bzw. technischen Aufgaben optimiert erfüllen. Unter anderem kann durch das flachprofilförmige Tragelement, welches sich zungenartig zwischen Display und Touch-Panel hineinerstreckt, das Auftreten eines Parallaxenfehlers minimiert bzw. hintangehalten werden. Darüber hinaus wird durch eine geringfügige Beabstandung zwischen der Anzeigefläche des Displays und der der Anzeigefläche zugewandten Flachseite des Touch-Panels die Robustheit bzw. Stoßtauglichkeit des Handbediengerätes erhöht. Insbesondere ist von Vorteil, dass das Touch-Panel und das Display mittels dem flachprofilförmigen Trageelement in senkrechter Richtung zur Frontseite bzw. Anzeigefläche des Handbediengerätes gegenüber dem Gehäuse stabil bzw. zuverlässig und lastübertragend gehaltert werden kann. Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahmen liegt auch darin, dass Relativbewegungen zwischen dem Touch-Panel bzw. dem flachprofilförmigen Tragelement und dem Gehäuse innerhalb der Ebene der Anzeigefläche in gewissem Ausmaß zugelassen sind, sodass mechanische Verspannungen zwischen dem Gehäuse bzw. dem Gehäuseausschnitt und dem Touch-Panel hintangehalten sind. Zudem können spritzgussbedingte bzw. fertigungstechnisch bedingte Maßtoleranzen des Gehäuses, welche vor allem im Bereich des Gehäuseausschnittes zur Einsichtnahme auf das Display auftreten können, ausgeglichen bzw. somit zumindest weitgehend kompensiert werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Gehäuse aus Kunststoff gebildet ist und in einem kostenoptimierten Spritzgussverfahren hergestellt wurde.An advantage of the handheld control device according to the invention is that its display and the touch panel superimposed on the display are held in an improved manner or are positioned relative to the housing cutout in the front side of the housing. In particular, by structurally or functionally splitting the holding frame into a profile-shaped holding element and a structurally independent, flat-profile-shaped support element, a cost-effective yet high-quality hand-held operating device with a relatively large display area can be created. Due to the functional interaction of the holding element and the support element, they can fulfill the intended functions or technical tasks in an optimized manner. Among other things, the occurrence of a parallax error can be minimized or prevented by the flat profile-shaped support element, which extends like a tongue between the display and the touch panel. Furthermore, will The robustness or impact resistance of the hand-held operating device is increased by a slight spacing between the display area of the display and the flat side of the touch panel facing the display area. It is particularly advantageous that the touch panel and the display can be held stably or reliably and in a load-transferring manner relative to the housing by means of the flat-profile-shaped support element in a perpendicular direction to the front side or display surface of the hand-held operating device. An advantage of the measures according to the invention is also that relative movements between the touch panel or the flat-profile-shaped support element and the housing are permitted to a certain extent within the plane of the display surface, so that mechanical tensions between the housing or the housing cutout and the touch panel are held back. In addition, dimensional tolerances of the housing caused by injection molding or manufacturing technology, which can occur especially in the area of the housing cutout for viewing the display, can be compensated for or thus at least largely compensated for. This is particularly advantageous if the housing is made of plastic and was manufactured using a cost-optimized injection molding process.

Erfindungsgemäß kann ein vergleichsweise großes Handbediengerät mit einem verhältnismäßig großen Touch-Screen geschaffen werden, welches unter anderem anspruchsvolle Visualisierungsaufgaben verbessert erfüllen kann. Zudem kann ein relativ dünnwandiges und damit leichtes Gehäuse aus einem weichen bzw. elastisch nachgiebigen und damit bruchfesten Material aufgebaut werden. Auch die Anforderungen an die Ergonomie und die Falltauglichkeit des Handbediengerätes werden dadurch begünstigt. Zum Ausgleich eines fertigungs- und temperaturbedingten Verzugs des Gehäuses im Randbereich des Displays bzw. Touch-Screens und zum Schutz des Touch-Screens vor Deformation infolge erhöhter Kraft- oder Stoßeinwirkung ist erfindungsgemäß ein relativ steifer, profilförmiger Halterahmen im Inneren des Gehäuses vorgesehen, der sowohl das Gehäuse als auch das Display abstützt und deren Deformation hintan hält. Das Ergebnis der erfindungsgemäßen Lösung ist ein visuell ansprechendes und trotzdem ausreichend robustes und vergleichsweise leichtes Handbediengerät.According to the invention, a comparatively large hand-held operating device can be created with a relatively large touch screen, which, among other things, can perform demanding visualization tasks in an improved manner. In addition, a relatively thin-walled and therefore light housing can be constructed from a soft or elastically flexible and therefore break-resistant material. This also improves the requirements for ergonomics and the suitability of the hand-held operating device. To compensate for manufacturing and temperature-related distortion of the housing in the edge area of the display or touch screen and to protect the touch screen from deformation as a result of increased force or impact, according to the invention a relatively stiff, profile-shaped holding frame is provided inside the housing, which both supports the housing and the display and prevents them from deforming. The result of the solution according to the invention is a visually appealing and yet sufficiently robust and comparatively light handheld control device.

Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 2, da dadurch ein allfälliger Verzug des Gehäuses im Frontbereich, insbesondere im Abschnitt rings um den Gehäuseausschnitt zur Einsichtnahme auf das Display gut ausgeglichen bzw. egalisiert werden kann. Vor allem dann, wenn das profilförmige Halteelement durch seine in sich geschlossene, einteilige Form ausreichend formsteif bzw. stabil ist, können spritzgussbedingte Toleranzen bzw. Verzüge bis zu wenigen Millimetern problemlos kompensiert bzw. ausgeglichen werden. Die entsprechende Maßgenauigkeit wird vor allem durch das Zusammenwirken zwischen dem profilförmigen Halteelement, dem flachprofilförmigem Tragelement, dem relativ verwindungssteifen und formstabilen Touch-Panel und durch die rings um den Gehäuseausschnitt verlaufenden Randabschnitte des Gehäuses bewerkstelligt. Die erhöhte Steifigkeit des profilförmigen Halteelementes trägt jedenfalls dazu bei, um eine verbesserte Robustheit bzw. Falltauglichkeit des mobilen Handbediengerätes zu erzielen.The measures according to claim 2 are also advantageous, since any distortion of the housing in the front area, in particular in the section around the housing cutout for viewing the display, can be well compensated or equalized. Especially if the profile-shaped holding element is sufficiently dimensionally stable or stable due to its self-contained, one-piece shape, injection molding-related tolerances or distortions of up to a few millimeters can be easily compensated for. The corresponding dimensional accuracy is achieved primarily through the interaction between the profile-shaped holding element, the flat-profile-shaped support element, the relatively torsion-resistant and dimensionally stable touch panel and through the edge sections of the housing running around the housing cutout. In any case, the increased rigidity of the profile-shaped holding element contributes to achieving improved robustness or drop-ability of the mobile hand-held operating device.

Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 3, da dadurch ein Tragelement geschaffen ist, welches eine erhöhte Verwindungssteifigkeit aufweist und somit Toleranzen eines spritzgusstechnisch hergestellten Gehäuseteils, vor allem im Nahbereich um den Gehäuseausschnitt, problemlos auszugleichen vermag. Ein Vorteil der alternativen Ausführungsform mit einzelnen leistenförmigen Streifen erbringt den Vorteil einer erhöhten Materialersparnis bzw. kann dadurch der sogenannte Materialverschnitt bei der Herstellung des flachprofilförmigen Tragelementes minimiert werden. Ein Vorteil des metallischen Werkstoffes für das Tragelement liegt darin, dass dadurch auch bei geringen Materialdicken eine hohe Stabilität bzw. mechanische Festigkeit erzielt werden kann, welches die auf das Touch-Panel einwirkenden Kräfte zuverlässig aufnehmen kann. Insbesondere ist es dadurch auch ermöglicht, ein relativ dünnwandiges Tragelement auszubilden, welches Parallaxenfehler zwischen dem Touch-Panel und der Anzeigefläche des Displays minimiert.The measures according to claim 3 are also advantageous, since this creates a support element which has increased torsional rigidity and can therefore easily compensate for tolerances of a housing part produced by injection molding, especially in the close area around the housing cutout. An advantage of the alternative embodiment with individual strip-shaped strips provides the advantage of increased material savings or the so-called material waste in the production of the flat-profile-shaped support element can be minimized. An advantage of the metallic material for the support element is that a high level of stability or mechanical strength can be achieved even with small material thicknesses, which can reliably absorb the forces acting on the touch panel. In particular, this also makes it possible to form a relatively thin-walled support element, which minimizes parallax errors between the touch panel and the display surface of the display.

Zweckmäßig sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 4, da dadurch eine besonders maßgenaue Relativpositionierung zwischen dem flachprofilförmigen Tragelement und dem plattenartigen Touch-Panel erzielt werden kann. Insbesondere kann im Gegensatz zu einer Klebeverbindung mittels aufgetragener Klebemasse eine saubere und hochpräzise Zuordnung bzw. gegenseitige Verbindung geschaffen werden. Je nach Materialeigenschaften bzw. Dicke des Klebebandes ist es dabei auch möglich, in einfacher Art und Weise eine Dämpfungsfunktion bzw. eine Relativbewegungen ausgleichende Funktion zwischen dem plattenförmigen Touch-Panel und dem flachprofilförmigen Tragelement bereitzustellen. Dadurch kann auch die Robustheit bzw. Falltauglichkeit des mobilen Handbediengerätes weiter begünstigt werden.The measures according to claim 4 are also useful, since a particularly dimensionally accurate relative positioning between the flat-profile-shaped support element and the plate-like touch panel can be achieved. In particular, in contrast to an adhesive connection, a clean and highly precise association or mutual connection can be created using applied adhesive. Depending on the material properties or thickness of the adhesive tape, it is also possible to easily provide a damping function or a function that compensates for relative movements between the plate-shaped touch panel and the flat-profile-shaped support element. This can also further improve the robustness and suitability of the mobile hand-held control device.

Durch die vorteilhaften Maßnahmen gemäß Anspruch 5 wird ein relativ steifes und dennoch leichtgewichtiges, profilförmiges Halteelement geschaffen, welches das Display und das Touch-Panel vor Biegebelastungen, beispielsweise infolge eines Sturzes, verbessert schützt. Das Gehäuse selbst sowie das flachprofilförmige Tragelement sind nämlich in senkrechter Richtung zur Anzeigefläche des Displays ausgesprochen biegeweich. Zudem kann durch das relativ biegesteife, profilförmige Halteelement ein Verzug des ziemlich weichen Gehäuses, der spritzgusstechnisch bedingt ist und nur schwer vermeidbar ist, gut korrigiert oder zumindest teilweise egalisiert werden. Insgesamt kann somit ein relativ steifer Halterahmen für den Touch-Screen, also für das Display und das Touch-Panel geschaffen werden, wobei das Handbediengerät ein relativ weiches Gehäuse aufweisen kann.The advantageous measures according to claim 5 create a relatively stiff and yet lightweight, profile-shaped holding element, which provides improved protection for the display and the touch panel against bending loads, for example as a result of a fall. The housing itself and the flat profile-shaped support element are extremely flexible in the direction perpendicular to the display surface of the display. In addition, the relatively rigid, profile-shaped holding element can be used to correct or at least partially compensate for distortion of the fairly soft housing, which is caused by injection molding technology and is difficult to avoid. Overall, a relatively rigid holding frame for the touch screen, i.e. for the display and the touch panel, can be created, with the hand-held operating device being able to have a relatively soft housing.

Vorteilhaft sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 6, da dadurch eine baulich einfache Ausgestaltung geschaffen ist, welche eine zuverlässige Positionierung des Displays an der plangemäßen Position relativ zum Gehäuseausschnitt gewährleistet. Insbesondere wird dadurch mit baulich einfachen Mitteln eine stabile und zuverlässige Positionierung des Displays relativ zum Gehäuse bzw. zum Gehäuseausschnitt erreicht.The measures according to claim 6 are also advantageous, since this creates a structurally simple design which ensures reliable positioning of the display in the planned position relative to the housing cutout. In particular, a stable and reliable positioning of the display relative to the housing or the housing cutout is achieved using structurally simple means.

Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 7, da dadurch die Robustheit bzw. Falltauglichkeit des Handbediengerätes weiter gesteigert werden kann. Insbesondere wird dadurch das relativ bruchempfindliche Display, dessen Empfindlichkeit unter anderem aus seiner relativ großflächigen Erstreckung und Verwindungsempfindlichkeit resultiert, gut vor Beschädigungen geschützt werden kann.The measures according to claim 7 are also advantageous, as the robustness or suitability of the hand-held operating device can be further increased. In particular, this means that the relatively break-sensitive display, whose sensitivity results, among other things, from its relatively large area extension and sensitivity to torsion, can be well protected from damage.

Vorteilhaft sind aber auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 8. Insbesondere bildet das flachprofilförmige Tragelement eine relativ maßgenaue Referenzebene aus, welche eine möglichst verwindungs- bzw. verspannungsfreie Halterung des Displays ermöglicht. Darüber hinaus wird diese möglichst verspannungs- bzw. verwindungsfreie Lagerung durch Zwischenschaltung des wenigstens einen elastomeren Dämpfungselementes zusätzlich verbessert.However, the measures according to claim 8 are also advantageous. In particular, the flat-profile-shaped support element forms a relatively dimensionally accurate reference plane, which enables the display to be held as free of torsion or tension as possible. In addition, this storage, which is as free from tension or torsion as possible, is further improved by interposing the at least one elastomeric damping element.

Von besonderem Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 9, da dadurch ein allfälliger, spritzgussbedingter Verzug des Gehäuseausschnittes bzw. des Gehäuses mittels den Befestigungsschrauben und dem profilförmigen Halteelement gut kompensiert bzw. egalisiert werden kann. Insbesondere dann, wenn das profilförmige Halteelement eine relativ hohe Biegesteifigkeit bzw. eine relativ hohe Verwindungssteifigkeit besitzt, kann ein spritzgussbedingter Verzug des Gehäuses im Bereich des Gehäuseausschnittes für das Display weitgehend eliminiert werden. Darüber hinaus ist von Vorteil, dass dadurch die Gehäusekonstruktion im Bereich des Halterahmens bzw. des Gehäuseausschnittes relativ weich ausgeführt werden kann. Dadurch wird gewährleistet, dass sich das Gehäuse an einen relativ steifen, plan ziehenden Halterahmen anpassen kann. Ein allfälliger Verzug des Gehäuses, welcher aus spritzgusstechnischen Gründen nicht völlig zu vermeiden ist, kann somit durch den relativ unnachgiebigen, profilförmigen Halterahmen minimiert werden.The measures according to claim 9 are also particularly advantageous, since any distortion of the housing cutout or the housing caused by injection molding can be well compensated or equalized by means of the fastening screws and the profile-shaped holding element. In particular, if the profile-shaped holding element has a relatively high flexural rigidity or a relatively high torsional rigidity, injection molding-related distortion of the housing in the area of the housing cutout for the display can be largely eliminated. Another advantage is that the housing construction can be made relatively soft in the area of the holding frame or the housing cutout. This ensures that the housing can adapt to a relatively rigid, flat holding frame. Any distortion of the housing, which cannot be completely avoided for injection molding reasons, can thus be minimized by the relatively unyielding, profile-shaped holding frame.

Bei den Maßnahmen gemäß Anspruch 10 ist von Vorteil, dass dadurch eine planare bzw. weitestgehend ebenflächige Gehäusefront geschaffen werden kann, bei welcher die Gehäuseoberfläche stufenlos bzw. nahezu stufenlos auf die Touch-Oberfläche des Touch-Panels übergeht. Ein Vorteil der Verklebung zwischen der Frontfolie und den Randzonen des Touch-Panels liegt darin, dass dadurch Dichtungselemente zwischen dem Touch-Panel und dem Gehäuse erübrigt werden können. Dies vor allem dann, wenn die Klebeverbindung zwischen der Fronfolie und dem Touch-Panel als ununterbrochene, flüssigkeitsdichte Verklebung ausgeführt ist.The advantage of the measures according to claim 10 is that a planar or largely flat housing front can be created, in which the housing surface merges continuously or almost continuously onto the touch surface of the touch panel. One advantage of bonding between the front film and the edge zones of the touch panel is that it eliminates the need for sealing elements between the touch panel and the housing. This is especially true if the adhesive connection between the front foil and the touch panel is designed as an uninterrupted, liquid-tight bond.

Bei den Maßnahmen gemäß Anspruch 11 ist von Vorteil, dass diese sickenförmige Prägung, welche als Ein- oder Ausbuchtung in der Frontfolie ausgeführt sein kann, Fertigungstoleranzen kaschiert, eine Zugbelastung in Z-Richtung auf den sensorischen Film des Touch-Panels minimiert, das heißt Zugbelastungen in senkrechter Richtung zur Eingabefläche des Touch-Panels verteilt, Bewegungen bei Schock und sonstigen Belastungen ausgleicht und/oder für einen optisch sauberen Übergang bzw. Verlauf in Bezug auf die Frontansicht des Handbediengerät sorgt. Zudem wird durch diese sickenförmige Prägung in Form einer Ein- oder Ausbuchtung vor allem bei einem Touch-Panel nach dem resistiven Wirkungsprinzip die sogenannte „forbidden area“ geschützt bzw. visuell verdeckt. Diese „forbidden area“ nimmt vor allem elektrotechnische Elemente auf, insbesondere Durchkontaktierungen, Leitungsverbindungen und dergleichen, welche mechanisch relativ empfindlich sind und als optisch wenig vorteilhaft gelten.The advantage of the measures according to claim 11 is that this bead-shaped embossing, which can be designed as an indentation or bulge in the front film, conceals manufacturing tolerances and minimizes a tensile load in the Z direction on the sensory film of the touch panel, i.e. tensile loads distributed in a perpendicular direction to the input surface of the touch panel, compensates for movements in the event of shock and other loads and/or ensures a visually clean transition or course in relation to the front view of the handheld control device. In addition, this bead-shaped embossing in the form of an indentation or bulge, especially in the case of a touch panel based on the resistive principle, protects or visually conceals the so-called “forbidden area”. This “forbidden area” primarily accommodates electrical technical elements, in particular through-holes, line connections and the like, which are mechanically relatively sensitive and are considered to be of little optical advantage.

Vorteilhaft sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 12, da dadurch die Robustheit des Handbediengerätes weiter gesteigert werden kann. Ein besonderer Vorteil liegt auch darin, dass wärmebedingte Relativverschiebungen zwischen dem Gehäuse, welches aus Kunststoff gebildet ist, und dem Touch-Panel, welches aus andersartigem Kunststoff bzw. aus mineralischem Glas gebildet ist, problemlos ausgeglichen werden können. Von besonderem Vorteil ist dabei, dass das Touch-Panel primär durch die Positionierwirkung der bevorzugt umlaufend mit dem Touch-Panel verklebten Frontfolie zuverlässig und dauerhaft an der SollPosition gehaltert ist und dennoch eine absolut starre, bruchgefährdende Festlegung des Touch-Panels vermieden ist.The measures according to claim 12 are also advantageous, as the robustness of the hand-held operating device can be further increased. A particular advantage is that heat-related relative displacements between the housing, which is made of plastic, and the touch panel, which is made of a different type of plastic or mineral glass, can be easily compensated for. What is particularly advantageous is that the touch panel is reliably and permanently held in the desired position primarily by the positioning effect of the front film, which is preferably glued all around the touch panel, and yet an absolutely rigid, break-threatening fixation of the touch panel is avoided.

Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 13 kann der Halterahmen einen spritzgussbedingten Verzug des Gehäuses gut korrigieren. Der Abstand zwischen dem profilförmigen Halteelement und dem flachprofilförmigen Tragelement gewährleistet, dass sich diese zwei Komponenten relativ zueinander bewegen können. Durch den gegebenen Freiheitsgrad in einer Ebene parallel zur Anzeige- bzw. Touchfläche stellen unterschiedliche Längenausdehnungen, welche aufgrund von verschiedenen Wärmeausdehnungskoeffizienten auftreten, kein Problem hinsichtlich eines Verzuges bzw. einer Verspannung dar. Insbesondere wird durch diesen Abstand eine verklemmungsfreie Positionierung des flachprofilförmigen Tragelementes erzielt. Vor allem bei einem Materialmix aus Kunststoff, glasfaserverstärkten Kunststoffen und einem metallischen, flachprofilförmigen Tragelement ist dies von besonderem Nutzen.Through the measures according to claim 13, the holding frame can easily correct any distortion of the housing caused by injection molding. The distance between the profile-shaped holding element and the flat-profile-shaped support element ensures that these two components can move relative to one another. Due to the given degree of freedom in a plane parallel to the display or touch surface, different linear expansions, which occur due to different thermal expansion coefficients, do not represent a problem with regard to distortion or tension. In particular, this distance achieves a jam-free positioning of the flat-profile-shaped support element. This is particularly useful with a material mix of plastic, glass fiber reinforced plastics and a metallic, flat-profile support element.

Eine plangemäße Positionierung des flachprofilförmigen Tragelementes gegenüber dem Gehäuse bzw. dessen Gehäuseausschnitt kann durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 14 in einfacher Art und Weise bewerkstelligt werden. Insbesondere sind dadurch das flachprofilförmige Tragelement und die damit gekoppelten Komponenten, wie das Touch-Panel und das Display, exakt und dauerhaft positioniert, aber dennoch schwimmend gegenüber den umgebenden Gehäuseausschnitten gehaltert. Dies vor allem in Bezug auf Relativbewegungen innerhalb der Anzeige- bzw. Eingabefläche.A planned positioning of the flat profile-shaped support element relative to the housing or its housing cutout can be achieved in a simple manner by the measures according to claim 14. In particular, the flat profile-shaped support element and the components coupled to it, such as the touch panel and the display, are positioned precisely and permanently, but are still held floating relative to the surrounding housing cutouts. This is especially true in relation to relative movements within the display or input area.

Von Vorteil sind auch die Maßnahmen gemäß Anspruch 15, da dadurch das Gehäuse aus Kunststoff gebildet werden kann und das flachprofilförmige Tragelement aus Metall gefertigt werden kann, ohne dass aufgrund unterschiedlicher Wärmeausdehnungskoeffizienten eine kritische Verspannung bzw. ein Verzug zwischen den genannten Komponenten auftritt. Insbesondere wird dadurch dem Umstand Rechnung getragen, dass bei einer Temperaturdifferenz von etwa 60° zwischen dem flachprofilförmigen Tragelement und dem Kunststoff des Gehäuses in Bezug auf die typischen Bauteildimensionen und Materialgrößen eine Längenänderung bzw. ein Längenunterschied von bis zu 1,3 mm auftreten kann, wobei dies durch die angegebenen Maßnahmen keine gravierenden Verspannungen bzw. Verformungen verursacht.The measures according to claim 15 are also advantageous, since the housing can be made of plastic and the flat-profile support element can be made of metal without critical tension or distortion occurring between the components mentioned due to different thermal expansion coefficients. In particular, this takes into account the fact that with a temperature difference of approximately 60° between the flat-profile support element and the plastic of the housing, a change in length or a difference in length of up to 1.3 mm can occur in relation to the typical component dimensions and material sizes, whereby This does not cause any serious tension or deformation as a result of the specified measures.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, it will be explained in more detail using the following figures.

Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:

1 ein Ausführungsbeispiel eines mobilen Handbediengerätes für Steuerungsanwendungen in Ansicht auf die Gehäusefrontseite;
2 einen partiellen Schnitt durch das Gehäuse des mobilen Handbediengerätes gemäß den Linien II-II in 1;
3 eine Ausführungsform des flachprofilförmigen Tragelementes für das Touch-Panel und das Display des mobilen Handbediengerätes in Draufsicht;
4 einen partiellen Schnitt durch das Gehäuse des mobilen Handbediengerätes;
5 eine vergrößerte Detaildarstellung im Bereich des Halterahmens für das Display und das Touch-Panel des mobilen Handbediengerätes;
6 einen weiteren partiellen Schnitt durch das Gehäuse des mobilen Handbediengerätes.

They show in a highly simplified, schematic representation:

1 an exemplary embodiment of a mobile handheld control device for control applications in view of the front of the housing;
2 a partial section through the housing of the mobile handheld control device according to lines II-II in 1 ;
3 an embodiment of the flat profile-shaped support element for the touch panel and the display of the mobile handheld control device in a top view;
4 a partial section through the housing of the mobile handheld control device;
5 an enlarged detailed view in the area of the holding frame for the display and the touch panel of the mobile handheld control device;
6 another partial cut through the housing of the mobile handheld control device.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.As an introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numbers or the same component names, whereby the disclosures contained in the entire description can be transferred analogously to the same parts with the same reference numbers or the same component names. The position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc., is also related to the figure directly described and shown and, in the event of a change in position, these position information must be transferred accordingly to the new position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß aufgebauten, elektrotechnischen Handbediengerätes 1 veranschaulicht. Ein solches Handbediengerät 1 ist im Hinblick auf seine Größe bzw. sein Gewicht derart dimensioniert, dass es mobil bzw. tragbar ist, um so von einer Bedienperson mühelos zu verschiedenen Einsatzorten verbracht werden zu können bzw. einfach in variierende Verwendungspositionen bewegt werden zu können. Dieses mobile, elektrotechnische Handbediengerät 1 stellt dabei einen Funktionsbestandteil einer industriellen Steuerung, insbesondere einer Maschinen- bzw. Robotersteuerung dar. Das Handbediengerät 1 dient dabei zumindest zur Beobachtung und/oder zur Beeinflussung von Betriebszuständen oder Abläufen der industriellen Steuerung bzw. eines dementsprechenden Steuerungssystems. Neben Bedien- bzw. Beobachtungsfunktionen kann dieses mobile Handbediengerät 1 auch zur Programmierung von Steuerungsabläufen vorgesehen sein.In 1 An exemplary embodiment of an electrotechnical hand-held operating device 1 constructed according to the invention is illustrated. Such a hand-held operating device 1 is dimensioned in such a way with regard to its size or weight that it is mobile or portable so that an operator can easily move it to different locations or simply move it into varying positions of use. This mobile, electrotechnical hand-held control device 1 represents a functional component of an industrial control, in particular a machine or robot control. The hand-held control device 1 serves at least to observe and/or influence operating states or processes of the industrial control or a corresponding control system. In addition to operating and monitoring functions, this mobile handheld control device 1 can also be intended for programming control processes.

Das Handbediengerät 1 ist via wenigstens eine datentechnische Kommunikationsschnittstelle 2 mit einer korrespondieren, datentechnischen Kommunikationsschnittstelle einer industriellen Steuerung - nicht dargestellt - verbindbar. Die datentechnische Kopplung zwischen dem Handbediengerät 1 und der korrespondierenden, industriellen Steuerung kann dabei - wie in 1 dargestellt - draht- bzw. kabelgebunden ausgeführt sein, oder auch drahtlos, insbesondere funktechnisch umgesetzt sein, wie dies aus dem Stand der Technik bereits bekannt ist.The handheld control device 1 has at least one data communication interface 2 can be connected to a corresponding data communication interface of an industrial control - not shown. The data connection between the handheld control device 1 and the corresponding industrial control can - as in 1 shown - be wired or cable-bound, or wireless, in particular implemented by radio technology, as is already known from the prior art.

Ein Gehäuse 3 des steuerungstechnischen, mobilen Handbediengerätes 1 ist zumindest zwei- oder mehrteilig ausgeführt, wie dies in 2 beispielhaft dargestellt wurde. Das Gehäuse 3 umfasst somit ein erstes Gehäuseteil 4 und wenigstens ein weiteres Gehäuseteil 5. Die Gehäuseteile 4, 5 bilden dabei im plangemäß zusammengesetzten Zustand einen Hohlraum aus, welcher zur Aufnahme einer Mehrzahl von jeweils benötigten, elektrotechnischen oder elektronischen Komponenten vorgesehen ist. Vorzugsweise sind die Gehäuseteile 4, 5 durch Spritzgussteile aus Kunststoff gebildet. Der erste Gehäuseteil 4 definiert zumindest Teilabschnitte der Vorderseite bzw. einer Frontseite 6 des Gehäuses 2. Zumindest eines der Gehäuseteile 4, 5 ist schalenförmig ausgeführt. Hierzu weist dieses ein annähernd plattenförmiges Grundelement mit an dessen Umfangsabschnitten ausgebildeten Stegen bzw. einstückig am Grundelement angeformten Wandelementen auf.A housing 3 of the control-related, mobile hand-held control device 1 is designed in at least two or more parts, as shown in 2 was shown as an example. The housing 3 thus comprises a first housing part 4 and at least one further housing part 5. When assembled according to plan, the housing parts 4, 5 form a cavity which is intended to accommodate a plurality of required electrical or electronic components. The housing parts 4, 5 are preferably formed by injection-molded plastic parts. The first housing part 4 defines at least partial sections of the front or a front side 6 of the housing 2. At least one of the housing parts 4, 5 is designed in the shape of a shell. For this purpose, it has an approximately plate-shaped base element with webs formed on its peripheral sections or wall elements integrally formed on the base element.

Wie weiters am besten aus einer Zusammenschau der 1 bis 6 ersichtlich ist, weist das mobile, steuerungstechnische Handbediengerät 1 wenigstens ein Display 7 mit einer Anzeigefläche 8 zur softwaregesteuerten Visualisierung von Zeichen, Grafiken oder Farben auf. Das Display 7, welches als LCD-Anzeige ausgeführt sein kann, dient weiters zur Visualisierung von steuerungstechnischen Zuständen bzw. Betriebsdaten der zu bedienenden Maschine bzw. eines Industrieroboters.How further can best be seen from a synopsis of the 1 to 6 As can be seen, the mobile, control-related hand-held operating device 1 has at least one display 7 with a display area 8 for the software-controlled visualization of characters, graphics or colors. The display 7, which can be designed as an LCD display, also serves to visualize control technology states or operating data of the machine to be operated or an industrial robot.

Dem eine Anzeigefläche 8 definierenden Display 7 ist ein Touch-Panel 9 zur Daten- oder Befehlseingabe baulich überlagert. Damit die Anzeigeinhalte des Displays 7 von einem Benutzer wahrnehmbar sind, ist dieses Touch-Panel 9, wie an sich bekannt, transparent oder durchscheinend ausgeführt. Das Touch-Panel 9 kann dabei nach dem resistiven, piezoelektrischen oder kapazitiven Wirkungsprinzip ausgeführt sein und dient primär zur sensorischen Erfassung von Betätigungspunkten bzw. Betätigungsflächen innerhalb von dessen berührungssensitiver Eingabefläche 10 und somit zur Detektierung von manuellen Eingaben bzw. Steuerbefehlen. Die Anzeigefläche 8 des Displays 7 und die Eingabefläche 10 des Touch-Panels 9 sind somit schichtenartig übereinander positioniert. Das Touch-Panel 9 und das darunter liegende Display 7 definieren dabei einen sogenannten Touch-Screen.A touch panel 9 for data or command input is structurally superimposed on the display 7 defining a display area 8. So that the display contents of the display 7 can be perceived by a user, this touch panel 9 is, as is known, designed to be transparent or translucent. The touch panel 9 can be designed according to the resistive, piezoelectric or capacitive operating principle and is primarily used for the sensory detection of actuation points or actuation surfaces within its touch-sensitive input surface 10 and thus for the detection of manual inputs or control commands. The display area 8 of the display 7 and the input area 10 of the touch panel 9 are thus positioned one above the other in layers. The touch panel 9 and the display 7 underneath define a so-called touch screen.

Das Display 7 und das Touch-Panel 9 sind in Bezug zu einer Aussparung bzw. einem Gehäuseausschnitt 11 in der Fronseite 6 des Gehäuses 3 gehaltert. Diese Halterung und Positionierung wird maßgeblich durch einen im Gehäuseinneren aufgenommenen Halterahmen 12 bewerkstelligt, welcher zur Beibehaltung der plangemäßen Position von Display 7 und Touch-Panel 9 relativ zur Aussparung bzw. relativ zum Gehäuseausschnitt 11 konzipiert ist. Insbesondere unterbindet dieser Halterahmen 12 ein Abfallen bzw. Abweichen des Touch-Screens, insbesondere des Touch-Panels 9 und des Displays 7, in Richtung zum Gehäuseinneren bzw. in Richtung zum Gehäuseboden, wie dies am besten aus 2 ersichtlich ist.The display 7 and the touch panel 9 are held in relation to a recess or a housing cutout 11 in the front side 6 of the housing 3. This mounting and positioning is largely accomplished by a holding frame 12 accommodated inside the housing, which is designed to maintain the planned position of the display 7 and touch panel 9 relative to the recess or relative to the housing cutout 11. In particular, this holding frame 12 prevents the touch screen, in particular the touch panel 9 and the display 7, from falling or deviating towards the inside of the housing or towards the bottom of the housing, as is best done 2 is visible.

Erfindungsgemäß ist dieser Halterahmen 12 zur Positionierung bzw. Halterung von Display 7 und Touch-Panel 9 mehrteilig ausgeführt, insbesondere aus mehreren baulich separat ausgeführten Elementen zusammengesetzt. Dabei umfasst der Halterahmen 12 einerseits ein profilförmiges Haltelement 13 und ein baulich eigenständig ausgeführtes, flachprofilförmiges Tragelement 14. Unter profilförmig ist dabei zu verstehen, dass der Querschnitt des Halteelementes 13 eine ähnliche oder annähernd gleiche Querschnittsbreite und Querschnittshöhe aufweist. Insbesondere quadratische oder annähernd quadratische Querschnittsformen des Haltelementes 13 sind dabei unter dem Ausdruck „profilförmig“ zu verstehen. Dessen Höhen- zu Breitenverhältnis kann zwischen 1:1 bis 4:1 liegen. Demgegenüber ist das flachprofilförmige Tragelement 14 derart ausgeführt, dass dessen Querschnittsbreite und Querschnittshöhe stark unterschiedlich sind, sodass eine relativ flache Querschnittsform vorliegt. Demgemäß beträgt die Querschnittsbreite des flachprofilförmigen Tragelementes 14 ein Mehrfaches von dessen Querschnittshöhe. Anders ausgedrückt ist das Breiten- zu Höhenverhältnis des flachprofilförmigen Tragelementes 14 größer als 4, insbesondere kann es in einem Bereich zwischen 5 bis 40 liegen. Demnach ist das flachprofilförmige Tragelement 14 als streifenförmiges Element zu verstehen, während das Halteelement 13 als Profilkörper zu verstehen ist, welcher annähernd gleiche bzw. ähnliche Querschnittsdimensionen aufweist und somit innerhalb seiner Querschnittsebene ähnliche Biegesteifigkeitswiderstände aufweisen kann. Folglich besitzt das flachprofilförmige Tragelement 14 in Bezug auf seine Querschnittsebene parallel zu dessen Breitenrichtung einen deutlich höheren Biegewiderstand, als in paralleler Richtung zu dessen Höhenerstreckung.According to the invention, this holding frame 12 for positioning or holding the display 7 and touch panel 9 is designed in several parts, in particular composed of several structurally separate elements. The holding frame 12 comprises, on the one hand, a profile-shaped holding element 13 and a structurally independent, flat-profile-shaped support element 14. The term profile-shaped is understood to mean that the cross section of the holding element 13 has a similar or approximately the same cross-sectional width and cross-sectional height. In particular, square or approximately square cross-sectional shapes of the holding element 13 are to be understood by the term “profile-shaped”. Its height to width ratio can be between 1:1 and 4:1. In contrast, the flat-profile support element 14 is designed such that its cross-sectional width and cross-sectional height are very different, so that a relatively flat cross-sectional shape is present. Accordingly, the cross-sectional width of the flat-profile support element 14 is a multiple of its cross-sectional height. In other words, the width to height ratio of the flat-profile support element 14 is greater than 4, in particular it can be in a range between 5 and 40. Accordingly, the flat profile-shaped support element 14 is to be understood as a strip-shaped element, while the holding element 13 is to be understood as a profile body, which has approximately the same or similar cross-sectional dimensions and can therefore have similar bending stiffness resistances within its cross-sectional plane. Consequently, the flat profile-shaped support element 14 has a significantly higher bending resistance in relation to its cross-sectional plane parallel to its width direction than in a direction parallel to its height extension.

Wesentlich ist dabei, dass das flachprofilförmige Tragelement 14 eine senkrecht zur Anzeigefläche 8 des Displays 7 gemessene Höhe bzw. Dicke aufweist, welche nur einen Bruchteil, insbesondere weniger als 50 % der ebenso senkrecht zur Anzeigefläche 8 gemessenen Höhe des profilförmigen Haltelementes 13 beträgt.What is important here is that the flat profile-shaped support element 14 has a height or thickness measured perpendicular to the display surface 8 of the display 7, which is only a fraction, in particular less than 50%, of the height or thickness, which is also perpendicular to the display Surface 8 measured height of the profile-shaped holding element 13 is.

Das flachprofilförmige Tragelement 14 ist parallel zur Anzeigefläche 8 des Displays 7 ausgerichtet. Das heißt, dass die beiden Flachseiten 15, 15` des Tragelementes 14 parallel zur Anzeigefläche 8 und somit auch parallel zur Eingabefläche 10 des Touch-Panels 9 verlaufen. Das flachprofilförmige Tragelement 14 ragt dabei zungenartig zwischen Display 7 und Touch-Panel 9 hinein. Demnach sind das Display 7 und das Touch-Panel 9 in etwa um die Dicke bzw. Höhe des flachprofilförmigen Tragelementes 14 zueinander distanziert. Der zungenartig zwischen Display 7 und Touch-Panel 9 hineinragende Abschnitt des flachprofilförmigen Tragelementes 14 ist dabei derart konzipiert, dass es mittels einer ersten Flachseite 15 das Touch-Panel 9 haltert. Mittels der gegenüberliegenden, gehäuseinneren Flachseite 15' stützt das flachprofilförmige Tragelement 14 zugleich das Display 7 ab, wie dies am besten aus 2 oder 6 ersichtlich ist.The flat profile-shaped support element 14 is aligned parallel to the display surface 8 of the display 7. This means that the two flat sides 15, 15' of the support element 14 run parallel to the display surface 8 and thus also parallel to the input surface 10 of the touch panel 9. The flat profile-shaped support element 14 protrudes like a tongue between the display 7 and the touch panel 9. Accordingly, the display 7 and the touch panel 9 are spaced apart from one another by approximately the thickness or height of the flat-profile-shaped support element 14. The section of the flat profile-shaped support element 14 which protrudes like a tongue between the display 7 and the touch panel 9 is designed in such a way that it holds the touch panel 9 by means of a first flat side 15. By means of the opposite flat side 15' inside the housing, the flat profile-shaped support element 14 also supports the display 7, as this is best done 2 or 6 is visible.

Gleichzeitig ist ein von den Umfangskanten 16 des Displays 7 und des Touch-Panels 9 vorkragender Abschnitt 17 des flachprofilförmigen Tragelementes 14 mittels dem profilförmigen Halteelement 13 derart positioniert gehaltert, dass das Touch-Panel 9 vor einem Abweichen in Richtung zum Gehäuseinnenraum bzw. in Richtung zum Gehäuseboden gesichert ist.At the same time, a section 17 of the flat-profile-shaped support element 14, which protrudes from the peripheral edges 16 of the display 7 and the touch panel 9, is held in a position by means of the profile-shaped holding element 13 in such a way that the touch panel 9 is prevented from deviating towards the housing interior or towards the Housing base is secured.

Zweckmäßig ist es dabei, wenn das profilförmige Halteelement 13 als einteiliger in sich geschlossener, insbesondere ringförmig ausgebildeter Spritzgussteil ausgeführt ist. Der Umfangsverlauf dieses Spritzgussteils kann dabei im Wesentlichen der Umfangskontur des Gehäuseausschnitts 11 entsprechen. Insbesondere können dessen lichte Innenweiten in etwa den lichten Abmessungen des Gehäuseausschnitts 11 entsprechen. Vor allem dann, wenn die Gehäusekonstruktion im Bereich des Halterahmens 12 relativ weich bzw. nachgiebig ausgeführt ist, kann dies erhebliche Vorteile bieten. Insbesondere kann dadurch erzielt werden, dass sich das Gehäuse 3 an den relativ steifen und planar bzw. ebnend wirkenden Halterahmen 12, das heißt im Speziellen an dessen profilförmiges Halteelement 13, anpassen kann. Ein körperlicher Verzug des Gehäuses 3, welcher aus spritzgusstechnischen Gründen nicht völlig zu vermeiden ist, kann somit minimiert bzw. reduziert werden. Insbesondere wird dadurch im Überdeckungsbereich zwischen dem Halterahmen 12 und dem Gehäuseausschnitt 11 erhöhte Pass- bzw. Maßgenauigkeit erzielt. Dies vor allem dann, wenn die Formsteifigkeit des Halteelementes 13 bzw. des insgesamten Halterahmens 12 vergleichsweise hoch ist. Dieser Vergleich bezieht sich dabei auf die Formsteifigkeit des Gehäuses 3 im Nahbereich um dessen Gehäuseausschnitt 11 bzw. auf die Gehäusestege rings um den Gehäuseausschnitt 11.It is expedient if the profile-shaped holding element 13 is designed as a one-piece, self-contained, in particular ring-shaped injection molded part. The circumferential course of this injection molded part can essentially correspond to the circumferential contour of the housing cutout 11. In particular, its clear internal widths can approximately correspond to the clear dimensions of the housing cutout 11. This can offer considerable advantages, especially if the housing construction in the area of the holding frame 12 is designed to be relatively soft or flexible. In particular, it can be achieved that the housing 3 can adapt to the relatively rigid and planar or leveling holding frame 12, that is to say in particular to its profile-shaped holding element 13. Physical distortion of the housing 3, which cannot be completely avoided for injection molding reasons, can thus be minimized or reduced. In particular, increased fitting and dimensional accuracy is achieved in the overlap area between the holding frame 12 and the housing cutout 11. This is especially true when the rigidity of the holding element 13 or the entire holding frame 12 is comparatively high. This comparison relates to the rigidity of the housing 3 in the close area around its housing cutout 11 or to the housing webs around the housing cutout 11.

Das flachprofilförmige Tragelement 14 ist vorzugsweise aus Metall, insbesondere aus Leichtmetall, gebildet. Beispielsweise kann das Tragelement 14 Aluminium, Magnesium, oder eine Werkstoffkombination aus Leichtmetallen umfassen. Ein flachprofilförmiges Tragelement 14 aus Metall bzw. Leichtmetall ist insbesondere deshalb besonders zweckmäßig, da dadurch auch bei geringen Materialstärken bzw. bei geringen Streifendicken relativ hohe Festigkeiten bzw. Steifigkeiten erzielbar sind. Entsprechend einer ersten Ausführungsform kann das flachprofilförmige Tragelement 14 durch eine einteilige, zumindest annähernd rechteckige Platte aus Metall gebildet sein, wobei dessen Zentrumsbereich freigestellt bzw. freigeschnitten ist, um die Anzeigefläche 8 des Displays 7 einsehbar zu gestalten. In diesem Fall ist das flachprofilförmige Tragelement 14 in Ansicht senkrecht zur Anzeigefläche 8 rahmenartig bzw. rechteckförmig ausgeführt. Alternativ zu einem solchen bilderrahmenartig ausgeführten Tragelement 14, wie es in 3 in vollen Linien dargestellt ist, ist es auch möglich, mehrere rechteckförmig aneinandergereihte Streifen 18, 19 aus Metall vorzusehen, wie dies in 3 mit strichlierten Linien angedeutet wurde. Wesentlich ist, dass das rahmenförmig aufgebaute Tragelement 14 einen zentralen, rechteckförmigen Durchbruch aufweist, dessen Grö-ße in etwa der Größe der Anzeigefläche 8 des Displays 7 entspricht.The flat profile-shaped support element 14 is preferably made of metal, in particular light metal. For example, the support element 14 may comprise aluminum, magnesium, or a material combination of light metals. A flat profile-shaped support element 14 made of metal or light metal is particularly useful because relatively high strengths and rigidities can be achieved even with small material thicknesses or with small strip thicknesses. According to a first embodiment, the flat profile-shaped support element 14 can be formed by a one-piece, at least approximately rectangular plate made of metal, the center area of which is exposed or cut free in order to make the display surface 8 of the display 7 visible. In this case, the flat profile-shaped support element 14 is frame-like or rectangular when viewed perpendicular to the display surface 8. As an alternative to such a picture frame-like support element 14, as shown in 3 is shown in full lines, it is also possible to provide several strips 18, 19 made of metal lined up in a rectangular shape, as shown in 3 was indicated with dashed lines. It is important that the frame-shaped support element 14 has a central, rectangular opening, the size of which approximately corresponds to the size of the display area 8 of the display 7.

Das Handbediengerät 1 ist durch den relativ großen Touch-Screen, das heißt durch das relativ großflächige Display 7 und Touch-Panel 9, gut für detailreiche Visualisierungen im Zuge von Wartungsarbeiten an weitläufigen Industrieanlagen geeignet. Typischerweise weist der Touch-Screen eine Diagonale von mehr als 6" auf, wobei der Touch-Screen auch mehr als 50% der Fläche der Frontseite 6 des Gehäuses 3 einnehmen kann. Die Fläche der Frontseite 6 des Gehäuses 3 kann dabei Flächendimensionen in der Größe eines Blattes im Format DIN A5 bis DIN A4 und auch größer aufweisen.The handheld control device 1 is well suited for detailed visualizations in the course of maintenance work on extensive industrial plants due to the relatively large touch screen, that is to say due to the relatively large display 7 and touch panel 9. Typically, the touch screen has a diagonal of more than 6", whereby the touch screen can also take up more than 50% of the area of the front side 6 of the housing 3. The area of the front side 6 of the housing 3 can have surface dimensions in size of a sheet in the format DIN A5 to DIN A4 and even larger.

Wie am besten aus den 4 und 6 ersichtlich ist, kann das Touch-Panel 9 in seiner äußeren, die berührungssensitive Eingabefläche 10 umgrenzenden Randzone mittels eines doppelseitigen Klebebandes 20 wenigstens abschnittsweise mit dem flachprofilförmigen Tragelement 14 verbunden sein. Insbesondere gewährleistet dieses doppelseitige Klebeband 20 eine stoffschlüssige Verbindung zwischen dem Touch-Panel 9 und dem flachprofilförmigen Tragelement 14. Ein derartiges Klebeband 20 ist einer pastös auszubildenden Klebeschicht vorzuziehen, obwohl grundsätzlich auch die adhäsive Verbindung mittels einer solchen Kleberschicht denkbar ist.How best from the 4 and 6 As can be seen, the touch panel 9 can be connected at least in sections to the flat-profile-shaped support element 14 in its outer edge zone delimiting the touch-sensitive input surface 10 by means of a double-sided adhesive tape 20. In particular, this double-sided adhesive tape 20 ensures a cohesive connection between the touch panel 9 and the flat-profile-shaped support element 14. Such an adhesive tape 20 is preferable to a pasty adhesive layer, although in principle an adhesive connection using such an adhesive layer is also conceivable.

Wie am besten aus den 2 und 6 ersichtlich ist, kann es zweckmäßig sein, wenn das profilförmige Halteelement 13 einen oder mehrere zumindest annähernd senkrecht zur Anzeigefläche 8 des Displays 7 verlaufende Wandstege 21, 21' aufweist, welche die Steifigkeit des profilförmigen Halteelementes 13 in Bezug auf Durchbiegungen in senkrechter Richtung zur Anzeigefläche 8 des Displays 7 erhöhen und/oder die Verwindungssteifigkeit des profilförmigen Halteelementes 13 steigern. Beispielsgemäß ist das profilförmige Halteelement 13 im Querschnitt U-förmig ausgebildet, wobei es auch möglich ist, eine L-förmige, rechteckige oder dreieckförmige Querschnittskontur vorzusehen und so den wenigstens einen Wandsteg 21,21' zu definieren.How best from the 2 and 6 As can be seen, it can be expedient if the profile-shaped holding element 13 has one or more wall webs 21, 21 'running at least approximately perpendicular to the display surface 8 of the display 7, which increase the rigidity of the profile-shaped holding element 13 with respect to deflections in the direction perpendicular to the display surface 8 of the display 7 and/or increase the torsional rigidity of the profile-shaped holding element 13. According to the example, the profile-shaped holding element 13 is U-shaped in cross section, although it is also possible to provide an L-shaped, rectangular or triangular cross-sectional contour and thus define the at least one wall web 21, 21 '.

Entsprechend einer zweckmäßigen Ausführung kann das Display 7 mittels wenigstens einem Wandsteg 21 am profilförmigen Halteelement 13 vor Verschiebungen parallel zu dessen Anzeigefläche 8 gesichert sein, wie dies am besten den 4 und 6 zu entnehmen ist. Insbesondere kann hierfür am profilförmigen Halteelement 13 wenigstens ein zumindest annähernd senkrecht zur Anzeigefläche 8 des Displays 7 verlaufender Wandsteg 21 vorgesehen sein. Die Seiten- bzw. Wandflächen des Displays 7 sind dabei durch diesen wenigstens einen Wandsteg 21 vor unerwünschter Verschiebung gesichert. Entsprechend einer zweckmäßigen Maßnahme ist das Display 7 unter Zwischenschaltung von wenigstens einem elastomeren Dämpfungselement 22 gegenüber dem Wandsteg 21 des profilförmigen Halteelementes 13 abgestützt. Alternativ oder in Kombination dazu kann vorgesehen sein, dass das Display 7 unter Zwischenschaltung von wenigstens einem elastomeren Dämpfungselement 23 am flachprofilförmigen Tragelement 14 lastübertragend abgestützt ist, wie dies ebenso am besten aus den 4 und 6 ersichtlich ist.According to an expedient embodiment, the display 7 can be secured against displacements parallel to its display surface 8 by means of at least one wall web 21 on the profile-shaped holding element 13, as is best done 4 and 6 can be seen. In particular, at least one wall web 21 running at least approximately perpendicular to the display surface 8 of the display 7 can be provided on the profile-shaped holding element 13 for this purpose. The side or wall surfaces of the display 7 are secured against unwanted displacement by this at least one wall web 21. According to an expedient measure, the display 7 is supported relative to the wall web 21 of the profile-shaped holding element 13 with the interposition of at least one elastomeric damping element 22. Alternatively or in combination, it can be provided that the display 7 is supported in a load-transmitting manner on the flat-profile-shaped support element 14 with the interposition of at least one elastomeric damping element 23, as is also best shown in FIG 4 and 6 is visible.

Wie am besten aus 2 ersichtlich ist, ist es hinsichtlich Aufbau und Gesamtkonstruktion zweckmäßig, wenn das profilförmige Halteelement 13 mittels mehrerer, über dessen Längsumfang verteilter Befestigungsschrauben 24, welche in senkrecht zur Anzeigefläche 8 ausgerichteten Schraubdomen 25 am ersten Gehäuseteil 4 verankert sind, mit dem ersten Gehäuseteil 4 verbunden ist. Insbesondere ist dadurch das Halteelement 13 mit dem ersten, die Fronseite 6 definierenden Gehäuseteil 4 verschraubt bzw. verschraubbar. Diese Mehrzahl an Schraubdomen 25 ist dabei an der dem Gehäuseinneren zugewandten Innenseite des ersten Gehäuseteils 4 ausgebildet.How best to look 2 As can be seen, it is expedient in terms of structure and overall construction if the profile-shaped holding element 13 is connected to the first housing part 4 by means of several fastening screws 24 distributed over its longitudinal circumference, which are anchored on the first housing part 4 in screw domes 25 aligned perpendicular to the display surface 8. In particular, the holding element 13 is screwed or screwable to the first housing part 4 defining the front side 6. This plurality of screw domes 25 is formed on the inside of the first housing part 4 facing the inside of the housing.

Wie am besten aus den 4 und 6 ersichtlich ist, kann das Handbediengerät 1 eine Frontfolie 26 aufweisen. Diese Frontfolie 26 ist einerseits mit der Fronseite 6 des ersten Gehäuseteils 4 verklebt. Insbesondere erstreckt sich die Frontfolie 26 ausgehend vom Kunststoff des ersten Gehäuseteils 4, mit welchem es verklebt ist, über den Übergangsabschnitt 27 zwischen dem ersten Gehäuseteil 4 und dem Touch-Panel 9. Insbesondere überbrückt die Frontfolie 26 diesen Übergangsabschnitt 27. Gleichzeitig ist die Frontfolie 26 an Randzonen 28 des Touch-Panels 9 mit dem Touch-Panel 9 verklebt. Die Verklebung in den umfangsseitigen Randzonen 28 des Touch-Panels 9 ist dabei bevorzugt lückenlos bzw. durchgängig ausgeführt, um eine Abdichtung zwischen der Betrachtungsfläche bzw. der Eingabefläche 10 und dem Gehäuseinneren zu gewährleisten. Eine Dicke 29 der Fronfolie 26 im Bereich der Randzone 28, das heißt direkt auf dem Touch-Panel 9, beträgt vorzugsweise weniger als 1,0 mm, insbesondere in etwa 0,2 mm. Dadurch kann eine möglichst planar bzw. ebenflächig wirkende Gehäusefront, insbesondere eine relativ stufenlose Bedienfrontseite am Handbediengerät 1 geschaffen werden. Dies begünstigt die Schmutzunempfindlichkeit, die Leichtigkeit einer allfälligen Reinigung, die Einsehbarkeit auf das Display 7 und das optische Erscheinungsbild des Handbediengerätes 1.How best from the 4 and 6 As can be seen, the handheld control device 1 can have a front film 26. This front film 26 is, on the one hand, glued to the front side 6 of the first housing part 4. In particular, the front film 26 extends, starting from the plastic of the first housing part 4, to which it is glued, over the transition section 27 between the first housing part 4 and the touch panel 9. In particular, the front film 26 bridges this transition section 27. At the same time, the front film 26 glued to the touch panel 9 at edge zones 28 of the touch panel 9. The bonding in the peripheral edge zones 28 of the touch panel 9 is preferably carried out without gaps or continuously in order to ensure a seal between the viewing surface or the input surface 10 and the interior of the housing. A thickness 29 of the front film 26 in the area of the edge zone 28, that is directly on the touch panel 9, is preferably less than 1.0 mm, in particular approximately 0.2 mm. This makes it possible to create a housing front that is as planar or flat as possible, in particular a relatively stepless operating front on the hand-held operating device 1. This promotes the insensitivity to dirt, the ease of any cleaning, the visibility of the display 7 and the visual appearance of the hand-held control device 1.

Im Überdeckungsabschnitt mit dem Gehäuse 3 kann diese Frontfolie 26 eine sogenannte Folientastatur 30 ausbilden bzw. in eine Folientastatur 30 übergehen, welche Folientastatur 30 wenigstens ein elektromechanisches Schalt- bzw. Betätigungselement 30`, beispielsweise in Form eines Tasters, umfasst, welches vorzugsweise eine taktiles Betätigung-Feedback bietet.In the covering section with the housing 3, this front film 26 can form a so-called membrane keyboard 30 or merge into a membrane keyboard 30, which membrane keyboard 30 comprises at least one electromechanical switching or actuating element 30 ', for example in the form of a button, which preferably has a tactile actuation -Provides feedback.

Entsprechend einer zweckmäßigen Ausführung ist vorgesehen, dass die Frontfolie 26 im Bereich des Übergangsabschnittes 27, vorzugsweise direkt in Überdeckung zum Übergangsabschnitt 27, eine sickenförmige Prägung 31 aufweist. Diese Prägung 31 bzw. Sicke innerhalb der Frontfolie 26 kann dabei als Ein- oder Ausbuchtung des Materials der Frontfolie 26 ausgeführt sein. Entsprechend der Darstellung in 4 ist diese sickenförmige Prägung 31 durch eine Ausbuchtung der Fronfolie 26 in Bezug auf die umliegenden Oberflächen der Frontfolie 26 definiert. Diese konturierte bzw. sickenförmige Prägung 31 dient zum Ausgleich bzw. zur Ermöglichung von Relativverschiebungen, zum Ausgleich von Toleranzen im Übergangsabschnitt 27 zwischen dem Touch-Panel 9 und dem Gehäuseteil 4, und/oder zur optischen Abgrenzung der diversen Oberflächen bzw. Teilabschnitte des Handbediengerätes 1.According to an expedient embodiment, it is provided that the front film 26 has a bead-shaped embossing 31 in the area of the transition section 27, preferably directly overlapping the transition section 27. This embossing 31 or bead within the front film 26 can be designed as an indentation or bulge in the material of the front film 26. According to the representation in 4 This bead-shaped embossing 31 is defined by a bulge of the front film 26 in relation to the surrounding surfaces of the front film 26. This contoured or bead-shaped embossing 31 serves to compensate for or enable relative displacements, to compensate for tolerances in the transition section 27 between the touch panel 9 and the housing part 4, and / or to visually delimit the various surfaces or sections of the hand-held operating device 1 .

Ein weiterer Zweck der mit dem Gehäuseteil 4 und dem Touch-Panel 9 verklebten Frontfolie 26 liegt darin, dass die Frontfolie 26 das Touch-Panel 9 in Zusammenwirken mit dem flachprofilförmigen Tragelement 14 vor unerwünschten Verschiebungen in der Ebene der Anzeigefläche 8 bzw. der Eingabefläche 10 sichert. Insbesondere bewirkt die Frontfolie 26 beim Auftreten von parallel oder im Wesentlichen parallel zur Ebene der Anzeigefläche 8 verlaufenden Stoßbelastungen gegenüber dem Gehäuse 3 eine elastisch nachgiebige und rückstellende Halterung des Touch-Panels 9. Demnach ist das Touch-Panel 9 auch durch die Verklebung mit der Frontfolie 26 in Bezug auf den Gehäuseausschnitt 11 positioniert gehaltert.Another purpose of the front film 26 glued to the housing part 4 and the touch panel 9 is that the front film 26 protects the touch panel 9 in cooperation with the flat-profile support element 14 from undesirable shifts in the plane of the display surface 8 or the input surface 10 secures. In particular, the front film 26 acts when parallel or essentially Parallel to the plane of the display surface 8, shock loads against the housing 3 provide an elastically flexible and restoring holder for the touch panel 9. Accordingly, the touch panel 9 is also held positioned in relation to the housing cutout 11 by being glued to the front film 26.

Zweckmäßig ist es dabei auch, wenn das profilförmige Halteelement 13 im montierten Zustand in einem Abstand 32 von weniger als 0,2 mm, insbesondere weniger als 0,1 mm, bevorzugt etwa 0,05 mm, vom flachprofilförmigen Tragelement 14 distanziert ist, wie dies in 6 schematisch angedeutet wurde. Dadurch ist es möglich, dass der vom Display 7 bzw. vom Touch-Panel 9 vorkragende Abschnitt 17 des flachprofilförmigen Tragelementes 14 gegenüber dem Gehäuse 3 bzw. gegenüber dem Gehäuseteil 4 relativ klemmungsfrei positioniert ist. Dadurch können in vorteilhafter Weise temperaturbedingte Längenausdehnungen oder Dimensionsveränderungen zwischen dem flachprofilförmigen Tragelement 14 und dem Gehäuse 3 bezugnehmend auf die Ebene der Anzeigefläche 8 des Displays 7 oder bezugnehmend auf die Ebene der Eingabefläche 10 verbessert ausgeglichen werden, ohne dass gegenseitige, mechanische Verspannungen, bauliche Verzüge und daraus unter Umständen resultierende Verwindungen auftreten.It is also expedient if the profile-shaped holding element 13 in the assembled state is distanced from the flat-profile-shaped support element 14 at a distance 32 of less than 0.2 mm, in particular less than 0.1 mm, preferably about 0.05 mm, as is the case in 6 was indicated schematically. This makes it possible for the section 17 of the flat-profile-shaped support element 14, which protrudes from the display 7 or from the touch panel 9, to be positioned relative to the housing 3 or to the housing part 4 in a relatively jam-free manner. As a result, temperature-related linear expansions or dimensional changes between the flat-profile-shaped support element 14 and the housing 3 can be better compensated for in relation to the level of the display surface 8 of the display 7 or in relation to the level of the input surface 10, without mutual mechanical tensions, structural distortions and resulting distortions may occur.

Wie am besten aus 3 ersichtlich ist, kann das flachprofilförmige Tragelement 14 wenigstens einen Durchbruch 33, 34 aufweisen, welche Durchbrüche 33, 34 jeweils von einem Schraubdom 25 - 2 - durchsetzt sind. Der entsprechende Schraubdom 25 ist dabei zur Verankerung einer Befestigungsschraube 24 für das profilförmige Halteelement13 vorgesehen. Entsprechend der Darstellung in 3 ist es zweckmäßig, wenn der wenigstens eine Durchbruch 33, 34 als Langloch ausgeführt ist oder derart dimensioniert ist, dass temperaturbedingte Wärmedehnungen und Relativverschiebungen zwischen dem flachprofilförmigen Tragelement 14 und dem Gehäuse 3 in der Ebene der Anzeigefläche 8 des Displays 7 ausgleichbar sind. Wie am besten aus einer Zusammenschau der 3 und 4 ersichtlich ist, ist das beispielsgemäß rahmenartige Tragelement 14 via zumindest zwei Schraubdome 25 und damit korrespondierende Durchbrüche 33, 34 derart relativ zum Gehäuseausschnitt 11 positioniert, dass eine unerwünschte Abweichung bzw. Positionsverschiebung hintan gehalten ist, aber dennoch temperaturbedingte, unterschiedliche Wärmeausdehnungen zwischen dem flachprofilförmigen Trageelement 14 und dem Gehäuse 3 via diese Durchbrüche 33, 34 ausgeglichen werden können.How best to look 3 As can be seen, the flat profile-shaped support element 14 can have at least one opening 33, 34, which openings 33, 34 are each provided by a screw dome 25 - 2 - are interspersed. The corresponding screw dome 25 is provided for anchoring a fastening screw 24 for the profile-shaped holding element 13. According to the representation in 3 It is expedient if the at least one opening 33, 34 is designed as an elongated hole or is dimensioned in such a way that temperature-related thermal expansions and relative displacements between the flat-profile-shaped support element 14 and the housing 3 in the plane of the display surface 8 of the display 7 can be compensated for. How best from a synopsis of the 3 and 4 As can be seen, the frame-like support element 14, for example, is positioned relative to the housing cutout 11 via at least two screw domes 25 and corresponding openings 33, 34 in such a way that an undesirable deviation or position shift is prevented, but temperature-related, different thermal expansions between the flat-profile-shaped support element 14 and the housing 3 can be compensated for via these openings 33, 34.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.All information on value ranges in this description should be understood to include any and all sub-ranges, e.g. the information 1 to 10 should be understood to include all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 , i.e. all subranges start with a lower limit of 1 or greater and end with an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des mobilen Handbediengerätes 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The exemplary embodiments show possible embodiment variants of the mobile hand-held control device 1, whereby it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiment variants of the same, but rather various combinations of the individual embodiment variants with one another are possible and this variation possibility is based on the teaching on technical action Due to the invention in question, it is within the skill of the person skilled in the art working in this technical field. All conceivable embodiment variants that are possible through combinations of individual details of the embodiment variant shown and described are therefore also included in the scope of protection.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Handbediengerätes 1 dieses bzw. dessen Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the structure of the hand-held control device 1, this or its components have been shown partially out of scale and/or enlarged and/or reduced in size.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task underlying the independent inventive solutions can be found in the description.

Vor allem können die einzelnen in den 1 bis 6 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, individuals can 1 to 6 The embodiments shown form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

11: HandbediengerätHand-held control unit
22: KommunikationsschnittstelleCommunication interface
33: GehäuseHousing
44: GehäuseteilHousing part
55: Gehäuseteil Housing part
66: FrontseiteFront
77: Displaydisplay
88th: AnzeigeflächeDisplay area
99: Touch-PanelTouch panel
1010: Eingabefläche Input area
1111: GehäuseausschnittHousing cutout
1212: HalterahmenHolding frame
1313: HalteelementHolding element
1414: TragelementSupport element
15, 15`15, 15`: Flachseite Flat side
1616: UmfangskanteCircumferential edge
1717: AbschnittSection
1818: Streifenstripes
1919: Streifenstripes
2020: Klebeband duct tape
21, 21'21, 21': WandstegWall walkway
2222: DämpfungselementDamping element
2323: DämpfungselementDamping element
2424: BefestigungsschraubeFastening screw
2525: Schraubdom screw dome
2626: FrontfolieFront foil
2727: ÜbergangsabschnittTransition section
2828: Randzonefringe zone
2929: Dickethickness
3030: FolientastaturMembrane keyboard
30'30': Betätigungselement Actuator
3131: PrägungEmbossing
3232: AbstandDistance
3333: Durchbruchbreakthrough
3434: Durchbruchbreakthrough

Claims

Mobile hand-held control device (1) for an industrial control, with a two-part or multi-part housing (3), which comprises a first housing part (4) and at least one further housing part (5), the first housing part (4) having at least partial sections of the front side ( 6) of the handheld control device (1) and the individual housing parts (4, 5) in the assembled state form a cavity for accommodating a plurality of electrical or electronic components, a display (7) defining a display area (8) for the software-controlled visualization of characters or Graphics, a transparent or translucent touch panel (9) structurally superimposed on the display (7) for data or command input, and with a holding frame (12) located inside the housing for positioning the display (7) and touch panel (9 ) relative to a recess or a housing cutout (11) in the front side (6) of the housing (3), characterized in that the holding frame (12) comprises a profile-shaped holding element (13) and a structurally independent, flat-profile-shaped support element (14). , the width of which is a multiple of its height, the flat profile-shaped support element (14) being aligned parallel to the display surface (8) and protruding like a tongue between the display (7) and the touch panel (9) in such a way that it can be moved by means of its first flat side (15) holds the touch panel (9) and supports the display (7) by means of its opposite flat side (15') inside the housing, and that a section (16) protruding from the peripheral edges (16) of the display (7) and the touch panel (9) ( 17) of the flat profile-shaped support element (14) is held in position by means of the profile-shaped holding element (13), so that the touch panel (9) is secured against deviating towards the interior of the housing.

handheld control unit Claim 1 , characterized in that the profile-shaped holding element (13) is designed as a one-piece, ring-shaped, self-contained injection molded part, the circumferential course of which essentially corresponds to the circumferential contour of the housing cutout (11) and the clear internal widths of which correspond approximately to the clear dimensions of the housing cutout (11).

handheld control unit Claim 1 or 2 , characterized in that the flat profile-shaped support element (14) is formed by a one-piece, at least approximately rectangular plate made of metal with a rectangular opening approximately the size of the display surface (8), or by several strips (18, 19) made of metal arranged in a rectangular row .

Hand-held operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the touch panel (9) in its outer edge zone (28) delimiting the touch-sensitive input surface (10) is connected to the flat-profile-shaped support element (14) by means of a double-sided adhesive tape (20).

Hand-held operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the profile-shaped holding element (13) has one or more wall webs (21, 21') which run at least approximately perpendicular to the display surface (8) of the display (7), which increase the rigidity of the profile-shaped holding element ( 13) increase in relation to deflections in the direction perpendicular to the display surface (8) of the display (7) and/or increase the torsional rigidity of the profile-shaped holding element (13).

Hand-held operating device according to one of the preceding claims, characterized in that on the profile-shaped holding element (13) there is at least one wall web (21) which runs at least approximately perpendicular to the display surface (8) of the display (7). is designed, with which the display (7) is secured against displacements parallel to the display surface (8).

handheld control unit Claim 6 , characterized in that the display (7) is supported relative to the wall web (21) of the profile-shaped holding element (13) with the interposition of at least one elastomeric damping element (22).

Hand-held operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the display (7) is supported in a load-transmitting manner on the flat-profile-shaped support element (14) with the interposition of at least one elastomeric damping element (23).

Hand-held operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the profile-shaped holding element (13) is anchored to the first housing part (4) by means of a plurality of fastening screws (24) distributed over its longitudinal circumference, which are anchored in screw domes (25) aligned perpendicular to the display surface (8). , is connected to the first housing part (4).

Hand-held operating device according to one of the preceding claims, characterized in that a front film (26) is formed, which is glued to the front side (6) of the first housing part (4), a transition section (27) between the first housing part (4) and the touch -Panel (9) is bridged and is further glued to the touch panel (9) on edge zones (28) of the touch panel (9).

handheld control unit Claim 10 , characterized in that the front film (26) in the area of the transition section (27) has a bead-shaped embossing (31) in the form of an indentation or bulge.

hand control device Claim 10 or 11 , characterized in that the touch panel (9) together with the flat profile-shaped support element (14) is secured against undesirable displacements in the plane of the display surface (8) by means of the front film (26) and in the event of shock loads occurring against the housing (3). Level of the display surface (8) is held in an elastically flexible and restoring manner.

Hand-held operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the profile-shaped holding element (13) in the assembled state is at a distance (32) of less than 0.2 mm, in particular less than 0.1 mm, preferably about 0.05 mm, from flat-profile-shaped support element (14) is distanced, so that the section (17) of the flat-profile-shaped support element (14) protruding from the touch panel (9) or from the display (7) is positioned without clamping and temperature-related linear expansions or dimensional changes between the flat-profile-shaped support element (14) and the housing (3) in the plane of the display surface (8) of the display (7) can be compensated.

Hand-held operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the flat-profile-shaped support element (14) has at least one opening (33, 34), each of which is penetrated by a screw dome (25) for anchoring a fastening screw (24) for the profile-shaped holding element (13). is.

handheld control unit Claim 14 , characterized in that the at least one opening (33, 34) is designed as an elongated hole or is dimensioned such that temperature-related thermal expansions and relative displacements between the flat-profile-shaped support element (14) and the housing (3) in the plane of the display surface (8) of the Displays (7) can be compensated.