DE102014106380A1 - Method and device for transporting containers - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Transportieren von Behältern, wie beispielsweise Flaschen, wobei die Behälter von zwei parallel angeordneten, unabhängig voneinander angetriebenen Förderbändern in einem zwischen den Förderbändern gebildeten Freiraum befördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Förderband einen elastischen Bereich, umfassend ein elastisches Material mit einer Dicke von wenigstens 1cm, aufweist, der mit einem Behälter beim Transport des Behälters in Kontakt tritt und auf einem Trägerband angebracht ist und eine entsprechende Transportvorrichtung.Method for transporting containers, such as bottles, wherein the containers are conveyed by two parallel, independently driven conveyor belts in a free space formed between the conveyor belts, characterized in that each conveyor belt comprises an elastic region comprising an elastic material having a thickness of At least 1cm, which comes into contact with a container during transport of the container and is mounted on a carrier tape and a corresponding transport device.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Transportieren von Behältern, wie beispielsweise Flaschen, aus der getränkeverarbeitenden Industrie. The present invention relates to a method and a corresponding device for transporting containers, such as bottles, from the beverage processing industry.
Hintergrund background
Vorrichtungen zum Transport von Behältern sind grundsätzlich bekannt. Neben den üblichen Drehsternen gibt es auch Transportbänder, auf denen die Flaschen transportiert werden können. Damit die Flaschen auf den Transportbändern während des Transports nicht verrutschen oder umfallen können, sind entweder Begrenzungen oder neben den Behältern entlanglaufende Transportbänder vorgesehen, die sich mit derselben Geschwindigkeit wie das Transportband, auf dem der Behälter steht, bewegen. So wird sichergestellt, dass die Behälter mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit entlang des Transportbandes bewegt werden können. Devices for transporting containers are known in principle. In addition to the usual turning stars, there are also conveyor belts on which the bottles can be transported. So that the bottles on the conveyor belts can not slip or fall over during transport, either borders or conveyor belts running along the containers are provided, which move at the same speed as the conveyor belt on which the container stands. This ensures that the containers can be moved along the conveyor at a specified speed.
So zeigt beispielsweise die
Auch die
Während der Transport von runden Behältnissen mit diesen Einrichtungen möglich ist, gestaltet sich der Transport von unrunden oder nicht symmetrischen Behältern als ausgesprochen schwierig. While the transport of round containers with these facilities is possible, the transport of non-symmetrical or non-symmetrical containers is extremely difficult.
Aufgabe task
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transport von Behältnissen bereitzustellen, das flexibel auf unterschiedlichste Behälterformen anwendbar ist. It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus and a method for transporting containers, which is flexibly applicable to a wide variety of container shapes.
Lösung solution
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren zum Transportieren von Behältern nach Anspruch 1 und die Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern nach Anspruch 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst. This object is achieved by the method for transporting containers according to claim 1 and the transport device for transporting containers according to claim 6. Advantageous developments of the invention are covered in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Transportieren von Behältern, wie beispielsweise Flaschen, mittels zweier Förderbänder, ist dadurch gekennzeichnet, dass jedes Förderband einen elastischen Bereich, umfassend ein elastisches Material von wenigstens 1cm Dicke, aufweist, der mit einem Behälter beim Transport des Behälters in Kontakt tritt und auf einem Trägerband angeordnet ist. Die elastischen Bereiche erlauben eine Anpassung der Förderbänder an die äußere Kontur des Behälters, so dass auch unterschiedlich geformte Behälter von den Förderbändern sicher transportiert werden können, ohne dass der Behälter beschädigt wird, aber dennoch ein permanenter Kontakt mit dem Behälter möglich ist. Da mit diesem Verfahren auch der Transport von Gebinden aus mehreren, beispielsweise zwei Behältern möglich ist, sei erwähnt, dass der Begriff Behälter im Sinne der Erfindung auch Gebinde bestehend aus zwei oder mehr Behältern umfasst. The method according to the invention for transporting containers, such as bottles, by means of two conveyor belts, is characterized in that each conveyor belt has an elastic region comprising an elastic material at least 1 cm thick, which comes into contact with a container during transport of the container and is arranged on a carrier tape. The elastic regions allow the conveyor belts to be adapted to the outer contour of the container, so that also differently shaped containers can be safely transported by the conveyor belts without the container being damaged, but nevertheless a permanent contact with the container is possible. Since with this method, the transport of containers from several, for example, two containers is possible, it should be noted that the term container in the context of the invention also comprises containers consisting of two or more containers.
In einer Ausführungsform ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass elastische Bereich während des Transports eines Behälters um bis zu 50% oder bis zu 75% oder bis zu 90% bezogen auf die ursprüngliche Dicke komprimiert wird. So kann die sich verändernde Ausdehnung von Behältern bei Drehung während des Transports durch Komprimierung des elastischen Materials kompensiert und der Kontakt mit dem Behälter beibehalten werden. In one embodiment, the method is characterized in that elastic range is compressed during transport of a container by up to 50% or up to 75% or up to 90% with respect to the original thickness. Thus, the varying expansion of containers upon rotation during transport can be compensated for by compressing the elastic material and maintaining contact with the container.
Es kann vorgesehen sein, dass der elastische Bereich in Abhängigkeit von den zu transportierenden Behältern ausgetauscht wird. So kann ein erster elastischer Bereich durch einen zweiten ausgetauscht werden, der beispielsweise eine größere oder kleinere Dicke aufweist, um an den Transport unterschiedlicher Behälterformen angepasst zu werden. It can be provided that the elastic region is exchanged in dependence on the containers to be transported. Thus, a first elastic region can be replaced by a second, which for example has a greater or smaller thickness, in order to be adapted to the transport of different container shapes.
In einer Weiterbildung der Erfindung wird der Freiraum in Abhängigkeit der zu transportierenden Behälter verändert. So kann der minimale Abstand der Förderbänder zueinander auf die Abmessungen der zu transportierenden Behälter angepasst werden. In one embodiment of the invention, the free space is changed depending on the container to be transported. Thus, the minimum distance of the conveyor belts to one another can be adapted to the dimensions of the containers to be transported.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Gleitreibungskoeffizient zwischen dem elastischem Material und einem transportieren Behälter aus PET größer als 0,1 oder größer als 0,2 oder größer als 0,3 ist. So wird ein Kraftübertrag und damit Drehmomentübertrag auf den Behältern gewährleistet und ein Vorbeirutschen der Förderbänder an der Oberfläche des Behälters kann verhindert werden. Furthermore, it can be provided that the sliding friction coefficient between the elastic material and a transporting container made of PET is greater than 0.1 or greater than 0.2 or greater than 0.3. Thus, a force transfer and thus torque transfer is ensured on the containers and a slipping of the conveyor belts on the surface of the container can be prevented.
Eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern wie beispielsweise Flaschen, ist dadurch gekennzeichnet, dass jedes Förderband einen elastischen Bereich, umfassend ein elastisches Material mit einer Dicke von wenigstens 1cm, aufweist, der mit einem Behälter beim Transport des Behälters in Kontakt treten kann und auf einem Trägerband angebracht ist. Diese Vorrichtung erlaubt einen sicheren und flexiblen Transport auch unterschiedlich geformter Behälter. A transport device according to the invention for transporting containers such as bottles, is characterized in that each conveyor belt has an elastic region comprising an elastic material with a thickness of at least 1 cm, which can come into contact with a container during transport of the container and mounted on a carrier tape. This device allows safe and flexible transport even differently shaped container.
In einer Weiterbildung der Vorrichtung ist der elastische Bereich um wenigstens 50% oder wenigstens 75% oder wenigstens 90% seiner Dicke komprimierbar. So kann ein Kontakt mit dem Behälter während des Transports auch dann sichergestellt werden, wenn sich der Behälter währenddessen dreht und sich so die Abmessung des Behälters in Richtung des elastischen Bereichs ändert In a development of the device, the elastic region is compressible by at least 50% or at least 75% or at least 90% of its thickness. Thus, contact with the container during transport can be ensured even when the container rotates during this time and thus changes the dimension of the container in the direction of the elastic region
Es kann auch vorgesehen sein, dass der elastische Bereich wenigstens eines von elastischem Schwamm, Schaumstoff, Gummi umfasst. Diese Materialien sind stark komprimierbar. Das verwendete elastische Material kann beispielsweise Hohlräume und/oder einen Luftgehalt von mehr als 80% oder mehr als 90% aufweisen. Die Hohlräume können in dem elastischen Material in Form von offenporigen Strukturen bestehen. It can also be provided that the elastic region comprises at least one of elastic sponge, foam, rubber. These materials are highly compressible. The elastic material used may, for example, have voids and / or an air content of more than 80% or more than 90%. The cavities may be in the elastic material in the form of open-pored structures.
In einer Ausführungsform ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass der elastische Bereich austauschbar auf dem Trägerband angeordnet ist. Der elastische Bereich kann beispielsweise in Abhängigkeit der zu transportierenden Behälter ausgetauscht werden. In one embodiment, the device is characterized in that the elastic region is arranged exchangeably on the carrier tape. The elastic region can be exchanged, for example, depending on the container to be transported.
In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform erstreckt sich der elastische Bereich über die gesamte Länge jedes Förderbandes oder ist nur auf Teilbereichen jedes Förderbandes angeordnet. Gerade bei sehr dicken elastischen Bereichen kann durch abschnittsweises Vorsehen der Bereiche eine zu starke Beanspruchung bei Umlegung des Förderbandes um beispielsweise Zahnräder vermieden werden. In a further development of this embodiment, the elastic region extends over the entire length of each conveyor belt or is arranged only on partial regions of each conveyor belt. Especially in the case of very thick elastic regions can be avoided by sections providing the areas too high stress when the conveyor belt to order gears, for example.
Weiterhin kann die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass das elastische Material bezogen auf PET einen Gleitreibungskoeffizienten größer als 0,1, bevorzugt größer als 0,2, besonders bevorzugt größer als 0,3 aufweist. Diese Werte ermöglichen eine konstante Übertragung von Drehmoment auf den Behälter und verhindern ein Vorbeigleiten des Förderbandes ohne dass der Behälter dadurch in Drehung versetzt wird. Furthermore, the device may be characterized in that the elastic material, based on PET, has a sliding friction coefficient greater than 0.1, preferably greater than 0.2, particularly preferably greater than 0.3. These values allow a constant transfer of torque to the container and prevent the conveyor from sliding past without causing the container to rotate.
In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung ein drittes Förderband umfasst, das senkrecht zum ersten und zweiten Förderband angeordnet ist und geeignet ist, einen auf dem Förderband stehenden Behälter zu transportieren. Das dritte Förderband ermöglicht einen sicheren Stand des Behälters während des Transports, sodass er auch bei Drehung durch die zwei übrigen Förderbänder nicht versehentlich in eine Fehlstellung gerät. In one embodiment of the device it is provided that the device comprises a third conveyor belt, which is arranged perpendicular to the first and second conveyor belt and is suitable for transporting a container standing on the conveyor belt. The third conveyor belt allows a secure position of the container during transport, so that it does not accidentally get into a misalignment even when rotating through the two other conveyor belts.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Größe des Freiraums zwischen dem ersten und dem zweiten Förderband verändert werden kann. Der Freiraum kann somit an die Größe der zu transportierenden Behälter angepasst werden. In a further advantageous embodiment of the device, it is provided that the size of the free space between the first and the second conveyor belt can be changed. The free space can thus be adapted to the size of the container to be transported.
In einer Ausführungsform sind voneinander getrennte, senkrechte Schlitze im elastischen Material vorgesehen, die sich zumindest in einen Teil der Dicke des elastischen Materials erstrecken. Diese Schlitze können beispielsweise beim Umlegen der Förderbänder um Zahnräder eine Deformation des elastischen Materials verringern oder verhindern. In one embodiment, separate, vertical slots are provided in the elastic material that extend at least into a portion of the thickness of the elastic material. For example, these slots may reduce or prevent deformation of the elastic material when the conveyor belts are being wrapped around gears.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Ausführliche Beschreibung Detailed description
Die Transportvorrichtung
So kann ein erster elastischer Bereich beispielsweise gegen einen zweiten elastischen Bereich mit größerer oder kleiner Dicke des elastischen Materials ausgetauscht werden. Alternativ oder zusätzlich kann das elastische Material ein anderes sein und beispielsweise einen höheren oder niedrigeren Gleitreibungskoeffizienten aufweisen oder für den Transport eines bestimmten Behältermaterials bevorzugte Eigenschaften aufweisen. For example, a first elastic region can be exchanged for a second elastic region with a greater or smaller thickness of the elastic material. Alternatively or additionally, the elastic material may be different and, for example, have a higher or lower coefficient of sliding friction or have preferred properties for the transport of a specific container material.
Die elastischen Bereiche
Um Veränderungen in der Ausrichtung der Behälter und damit einhergehend einer Veränderung der Ausdehnung der Behälter (bei nicht runden Querschnitten) zu kompensieren, ist bevorzugt, wenn der elastische Bereich bzw. das elastische Material um wenigstens 50 %, bevorzugt 75 %, besonders bevorzugt 90 % seiner Dicke gestaucht bzw. durch Kontakt mit einem Behälter komprimiert werden kann. In order to compensate for changes in the orientation of the containers and, consequently, a change in the expansion of the containers (for non-round cross sections), it is preferred if the elastic region or the elastic material is at least 50%, preferably 75%, particularly preferably 90% its thickness can be compressed or compressed by contact with a container.
Die Förderbänder
Die Förderbänder
Aufgrund des physikalischen Kontakts des Behälters
Um eine möglichst hohe Übertragung von Drehmoment zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Gleitreibungskoeffizient zwischen dem elastischen Material und dem verwendeten Behälter relativ hoch ist. So wird verhindert, dass die Förderbänder ganz oder teilweise am Behälter vorbeigleiten, ohne diesen zu drehen. Beispielsweise kann in Kombination mit PET vorgesehen sein, dass das elastische Material einen Gleitreibungskoeffizienten von größer als 0,1 oder größer als 0,2 oder größer als 0,3 aufweist. Sind die elastischen Bereiche austauschbar vorgesehen, so kann für jeden Behältertyp bzw. für jedes Behältermaterial ein passendes elastisches Material genutzt werden, das in Verbindung mit diesem Behältermaterial einen geeigneten Gleitreibungskoeffizienten aufweist. In order to enable the highest possible transmission of torque, it is provided that the coefficient of sliding friction between the elastic material and the container used is relatively high. This prevents the conveyor belts from sliding completely or partially past the container without rotating it. For example, in combination with PET, it may be provided that the elastic material has a sliding friction coefficient of greater than 0.1 or greater than 0.2 or greater than 0.3. If the elastic regions are provided interchangeably, a suitable elastic material can be used for each type of container or for each container material, which has a suitable sliding friction coefficient in conjunction with this container material.
Um beispielsweise zu gewährleisten, dass ein elliptischer Behälter, dessen große Halbachse bei Eintritt in die Vorrichtung senkrecht zur Bewegungsrichtung oder in einem Winkel ≠ 0° zu dieser ausgerichtet ist, nach Verlassen der Vorrichtung so ausgerichtet ist, dass seine große Halbachse parallel zur Bewegungsrichtung verläuft, sollte jeder der elastischen Bereiche so ausgebildet sein, dass er über eine Dicke von
Dieses Prinzip lässt sich verallgemeinern. So ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Freiraum zwischen den Förderbändern vom elastischen Bereich des Förderbands
Kommen sämtliche Behälter
Das Trägerband zusammen mit dem elastischen Bereich bildet jeweils ein einzelnes Teilband
Grundsätzlich kann die Ausführungsform gemäß
Die Ausführungsform gemäß
So wird erreicht, dass der Behälter beispielsweise die in
Ist ein Behälter beispielsweise nur wenig gegen die zu erreichende Endposition verdreht, wenn er in die Transportvorrichtung hinein befördert wird, so erfolgt nur auf einem ersten Teilstück einer Länge L1 eine Drehung des Behälters, und zwar bis der Behälter nicht mehr mit den Förderbändern in Kontakt steht. Ist der Behälter sehr stark gegen die Zielstellung verdreht, so erfolgt eine Drehung des Behälters während des Transports durch die Transportvorrichtung auf einer längeren Strecke L2 größer als L1. Die Strecke L2 kann jedoch maximal der Gesamtlänge sein, während der der Behälter höchstens mit den Förderbändern
Aufgrund der Dicke der elastischen Bereiche und deren Deformierbarkeit können unterschiedliche Ausrichtungen von Behältern kompensiert werden. Während ein hartes Gummiband einen elliptischen Behältern nur bei einer bestimmten Ausrichtung und damit Ausdehnung senkrecht zur Transportrichtung berühren kann, können die elastischen Bereiche aufgrund ihrer Deformierbarkeit eine Berührung des Behälters gewährleisten, selbst wenn sich seine Ausdehnung senkrecht zur Transportrichtung und damit in Richtung der elastischen Bereiche durch Drehung verändert. Bei einer Dicke von 1cm des elastischen Bereiches pro Förderband können somit Änderungen in der Ausdehnung des Behälters senkrecht zur Transportrichtung von im Extremfall annähernd 2cm kompensiert werden. Am in
Da es vorteilhaft ist, wenn mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterschiedlich große und unterschiedlich geformte Behälter transportiert werden können, ist bevorzugt, wenn der zwischen den Förderbändern
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- EP 0663069 B1 [0004] EP 0663069 B1 [0004]
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