DE102014105284A1 - Method and system for compensating transmission torque - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren von Getriebeschleppmoment während Motorleerlaufs, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Empfangen von Kupplungsstellungsinformationen (10); Empfangen von Getriebeöltemperaturinformationen (20); Berechnen von Getriebeschleppmoment auf der Basis der Kupplungsstellungsinformationen und der Getriebeöltemperaturinformationen (30); Einstellen einer auf einen Motor wirkenden berechneten Drehmomentlast unter Einbeziehung des Getriebeschleppmoments (40); und Bereitstellen eines Signals zur Erhöhung der Motordrehmomentausgabe an den Motor, um bei Kupplungsstellungswechsel eine Motorleerlaufdrehzahl im Wesentlichen aufrechtzuerhalten (50). Die vorliegende Offenbarung betrifft ferner ein System (100) zum Kompensieren von Getriebeschleppmoment während des Motorleerlaufs, wobei das System Folgendes umfasst: eine elektronische Steuereinheit (110); einen Kupplungsstellungssensor (120); und ein Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur (130), wobei die elektronische Steuereinheit dazu konfiguriert ist, auf der Basis von durch den Kupplungsstellungssensor gelieferten Kupplungsstellungsinformationen und durch das Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur gelieferten Getriebeöltemperaturinformationen Getriebeschleppmoment zu berechnen; wobei die elektronische Steuereinheit ferner dazu konfiguriert ist, die berechnete Drehmomentlast auf den Motor unter Einbeziehung des Getriebeschleppmoments einzustellen; und dem Motor ein Signal zur Erhöhung der Motordrehmomentausgabe zu liefern, um beim Kupplungsstellungswechsel eine Motorleerlaufdrehzahl aufrechtzuerhalten.The present disclosure relates to a method for compensating transmission drag torque during engine idling, the method comprising: receiving clutch position information (10); Receiving transmission oil temperature information (20); Calculating transmission drag torque based on the clutch position information and the transmission oil temperature information (30); Setting a calculated torque load acting on an engine including the transmission drag torque (40); and providing a signal to increase engine torque output to the engine to substantially maintain (50) engine idle speed when the clutch position is changed. The present disclosure further relates to a system (100) for compensating transmission drag torque during engine idling, the system comprising: an electronic control unit (110); a clutch position sensor (120); and means for determining transmission oil temperature (130), the electronic control unit configured to calculate transmission drag torque based on clutch position information provided by the clutch position sensor and transmission oil temperature information provided by the means for determining transmission oil temperature; wherein the electronic control unit is further configured to adjust the calculated torque load on the engine, including the transmission drag torque; and provide the engine with a signal to increase engine torque output to maintain engine idle speed when changing clutch position.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren und ein System zum Kompensieren von Getriebedrehmoment.The present disclosure relates to a method and system for compensating transmission torque.

Hintergrundbackground

Es wird oft empfohlen, dass ein Fahrer eines Fahrzeugs während des Starts eines Motors bei einem Handschaltgetriebe auskuppelt, beispielweise beim Start eines Motors unter kalten Bedingungen. Tatsächlich ist es bei einigen Fahrzeugen nicht möglich, den Motor zu starten, ohne das Kupplungspedal zu drücken. Wenn die Kupplung daraufhin mit dem Getriebe in einem Neutralstellungszustand freigegeben wird, kann es jedoch zu einer erheblichen Reduzierung der Motorleerlaufdrehzahl, d.h. der Drehzahl einer Motorausgangswelle vor dem Einrücken des Getriebes kommen, insbesondere wenn das Getriebeöl sehr kalt ist.It is often recommended that a driver of a vehicle disengage while starting an engine on a manual transmission, such as when starting an engine in cold conditions. In fact, on some vehicles it is not possible to start the engine without depressing the clutch pedal. However, if the clutch is then released with the transmission in a neutral condition, it can result in a significant reduction in engine idle speed, i. The speed of an engine output shaft come before the engagement of the transmission, especially when the transmission oil is very cold.

Solch eine Reduzierung der Motorleerlaufdrehzahl kann vom Fahrer wahrgenommen werden und unter gewissen Umständen zum Abwürgen des Motors führen. Die Reduzierung der Motordrehzahl ist daher unerwünscht.Such a reduction in engine idle speed may be perceived by the driver and in some circumstances result in the engine stalling. The reduction of the engine speed is therefore undesirable.

Die vorliegende Offenbarung strebt eine Lösung dieses Problems an.The present disclosure seeks to solve this problem.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zum Kompensieren von Getriebeschleppmoment während des Motorleerlaufs bereitgestellt, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Empfangen von Kupplungsstellungsinformationen; Empfangen von Getriebeöltemperaturinformationen; Berechnen von Getriebeschleppmoment auf der Basis der Kupplungsstellungsinformationen und der Getriebeöltemperaturinformationen; Einstellen einer auf einen Motor wirkenden berechneten Drehmomentlast unter Einbeziehung des Getriebeschleppmoments; und Bereitstellen eines Signals zur Erhöhung der Motordrehmomentausgabe an den Motor, um bei Kupplungsstellungswechsel eine Motorleerlaufdrehzahl im Wesentlichen aufrechtzuerhalten.According to a first aspect of the present disclosure there is provided a method of compensating for transmission drag torque during engine idling, the method comprising: receiving clutch position information; Receiving transmission oil temperature information; Calculating transmission drag torque based on the clutch position information and the transmission oil temperature information; Adjusting a calculated torque load applied to an engine including the transmission drag torque; and providing a signal for increasing engine torque output to the engine to substantially maintain an engine idle speed during clutch position change.

Das Verfahren kann ferner im Wesentlichen Aufrechterhalten der Motorleerlaufdrehzahl bei Freigabe der Kupplung mit dem Getriebe in einer Neutralstellung umfassen. Die Motorleerlaufdrehzahl kann während der Kupplungsfreigabe im Wesentlichen aufrechterhalten werden. Mit anderen Worten kann die Motorleerlaufdrehzahl in Echtzeit aufrechterhalten werden.The method may further include substantially maintaining engine idle speed upon release of the clutch to the transmission in a neutral position. Engine idle speed may be substantially maintained during clutch release. In other words, the engine idling speed can be maintained in real time.

Das Verfahren kann ferner Bereitstellen eines der Kupplung zugeordneten Sensors und Erfassen der Kupplungsstellung mit dem Sensor umfassen. Das Verfahren kann ferner Bereitstellen eines dem Kupplungspedal zugeordneten Sensors und Erfassen der Kupplungspedalstellung mit dem Sensor umfassen.The method may further comprise providing a sensor associated with the clutch and detecting the coupling position with the sensor. The method may further include providing a sensor associated with the clutch pedal and detecting the clutch pedal position with the sensor.

Das Verfahren kann ferner Bereitstellen eines Sensors zum Bestimmen der Getriebeöltemperatur umfassen. Der Sensor kann zum Messen der Getriebeöltemperatur konfiguriert sein. Der Sensor kann zum Messen einer Temperatur eines Kühlmittels, z. B. eines Kühlmittels zum Kühlen des Motors und/oder des Getriebeöls, konfiguriert sein. Das Verfahren kann ferner Bestimmen der Getriebeöltemperatur auf der Basis der Kühlmitteltemperatur umfassen. The method may further include providing a sensor for determining transmission oil temperature. The sensor may be configured to measure transmission oil temperature. The sensor may be used to measure a temperature of a coolant, e.g. As a coolant for cooling the engine and / or the transmission oil, be configured. The method may further include determining the transmission oil temperature based on the coolant temperature.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein System zum Kompensieren von Getriebeschleppmoment während Motorleerlaufs bereitgestellt, wobei das System Folgendes umfasst: eine elektronische Steuereinheit; einen Kupplungsstellungssensor und ein Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur, wobei die elektronische Steuereinheit dazu konfiguriert ist, auf der Basis von durch den Kupplungsstellungssensor gelieferten Kupplungsstellungsinformationen und durch das Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur gelieferten Getriebeöltemperaturinformationen Getriebeschleppmoment zu berechnen; wobei die elektronische Steuereinheit dazu konfiguriert ist, die berechnete Drehmomentlast auf den Motor unter Einbeziehung des Getriebeschleppmoments einzustellen und dem Motor ein Signal zur Erhöhung der Motordrehmomentausgabe zu liefern, um beim Kupplungsstellungswechsel eine Motorleerlaufdrehzahl aufrechtzuerhalten.According to a second aspect of the present disclosure, there is provided a system for compensating for transmission drag torque during engine idling, the system comprising: an electronic control unit; a clutch position sensor and means for determining transmission oil temperature, the electronic control unit configured to calculate transmission drag torque based on clutch position information provided by the clutch position sensor and transmission oil temperature information provided by the transmission oil temperature determining means; wherein the electronic control unit is configured to adjust the calculated torque load to the engine including the transmission drag torque and to provide the engine with a signal for increasing engine torque output to maintain an engine idle speed during clutch position change.

Die elektronische Steuereinheit kann ferner dazu konfiguriert sein, die Motorleerlaufdrehzahl bei Freigabe der Kupplung mit dem Getriebe in einer Neutralstellung im Wesentlichen aufrechtzuerhalten.The electronic control unit may be further configured to substantially maintain the engine idle speed upon release of the clutch to the transmission in a neutral position.

Der Kupplungsstellungssensor kann ein einer Kupplung zugeordneter Sensor sein. Beispielsweise kann der Sensor zum Bestimmen des Grads, zu dem die Kupplung eingerückt worden ist, die Stellung der Kupplungsplatten detektieren. Als ein weiteres Beispiel kann der Kupplungsstellungssensor einem Hydraulikzylinder zugeordnet sein, der mit der Kupplung selbst wirkgekoppelt ist. Zusätzlich oder als Alternative dazu kann der Kupplungsstellungssensor ein einem Kupplungspedal zugeordneter Sensor sein. The clutch position sensor may be a sensor associated with a clutch. For example, to determine the degree to which the clutch has been engaged, the sensor may detect the position of the clutch plates. As another example, the Coupling position sensor to be assigned to a hydraulic cylinder, which is operatively coupled to the clutch itself. Additionally or alternatively, the clutch position sensor may be a sensor associated with a clutch pedal.

Beispielsweise kann der Sensor zum Bestimmen des Grads, zu dem die Kupplung eingerückt worden ist, die Stellung des Kupplungspedals detektieren. Als ein weiteres Beispiel kann der Kupplungsstellungssensor einem Hydraulikzylinder zugeordnet sein, der mit dem Kupplungspedal wirkgekoppelt ist. For example, to determine the degree to which the clutch has been engaged, the sensor may detect the position of the clutch pedal. As another example, the clutch position sensor may be associated with a hydraulic cylinder that is operatively coupled to the clutch pedal.

Das Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur kann einen Sensor umfassen. Der Sensor kann zum Messen von Getriebeöltemperatur konfiguriert sein. Der Sensor kann zum Messen einer Kühlmitteltemperatur, z. B. eines Kühlmittels zum Kühlen des Motors und/oder des Getriebeöls, konfiguriert sein. Das Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur kann ferner ein Mittel zum Bestimmen der Getriebeöltemperatur auf der Basis der Kühlmitteltemperatur umfassen.The means for determining transmission oil temperature may include a sensor. The sensor can be configured to measure transmission oil temperature. The sensor may be used to measure a coolant temperature, e.g. As a coolant for cooling the engine and / or the transmission oil, be configured. The means for determining transmission oil temperature may further comprise means for determining the transmission oil temperature based on the coolant temperature.

Ein Motor und/oder Fahrzeug kann die oben erwähnten Systeme umfassen. Das Fahrzeug kann den oben erwähnten Motor umfassen und kann zusätzlich einen weiteren Motor umfassen. Beispielsweise kann das Fahrzeug ein Hybridfahrzeug mit zwei verschiedenen Motortypen, z. B. einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor, sein.An engine and / or vehicle may include the systems mentioned above. The vehicle may include the aforementioned engine and may additionally include another engine. For example, the vehicle may be a hybrid vehicle having two different engine types, e.g. As an internal combustion engine and an electric motor, be.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Offenbarung und zur Verdeutlichung ihrer Ausführung wird nun beispielhaft auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen. Es zeigen:For a better understanding of the present disclosure and to clarify its embodiment, reference will now be made by way of example to the accompanying drawings. Show it:

1 ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Kompensieren von Getriebeschleppmoment während Motorleerlaufs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt; 1 FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of compensating for transmission drag torque during engine idling in accordance with an embodiment of the present disclosure; FIG.

2 ein Flussdiagramm, das die Berechnung des Drehmomentverlusts des Antriebsstrangs gemäß der vorliegenden Offenbarung darstellt; und 2 FIG. 10 is a flowchart illustrating the torque loss calculation of the powertrain according to the present disclosure; FIG. and

3 eine schematische Darstellung eines Systems zum Kompensieren von Getriebeschleppmoment während Motorleerlaufs gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. 3 a schematic representation of a system for compensating transmission drag torque during engine idling according to the embodiment of the present disclosure.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Mit Bezug auf 1 betrifft die vorliegende Offenbarung ein Verfahren zum Kompensieren von Getriebeschleppmoment während Motorleerlaufs. Insbesondere betrifft die vorliegende Offenbarung eine Situation, in der eine Kupplung aus einer ausgerückten Stellung in eine eingerückte Stellung mit einem Getriebe, z. B. Zahnradgetriebe, in Neutralstellung bewegt wird. Das Getriebeschleppmoment ist zumindest teilweise von der Kupplungsstellung und der Temperatur des Getriebeöls abhängig. Wenn beispielweise das Öl kalt ist, ist das Schleppmoment aufgrund der erhöhten Viskosität des Öls bei niedrigeren Temperaturen höher als bei heißem Öl. Dementsprechend umfasst das Verfahren: einen Schritt 10 des Empfangens von Kupplungsstellungsinformationen; einen Schritt 20 des Empfangens von Getriebeöltemperaturinformationen; und einen Schritt 30 des Berechnens von Getriebeschleppmoment auf der Basis der Kupplungsstellungsinformationen und der Getriebeöltemperaturinformationen. Wie im Folgenden detaillierter ausgeführt werden wird, umfasst das Verfahren ferner einen Schritt 40 des Einstellens einer auf einen Motor wirkenden berechneten Drehmomentlast, um das Getriebeschleppmoment mit einzuschließen; und einen Schritt 50 des Lieferns eines Signals zur Erhöhung der Motordrehmomentausgabe an den Motor, um beim Kupplungsstellungswechsel eine Motorleerlaufdrehzahl im Wesentlichen aufrechtzuerhalten.Regarding 1 The present disclosure relates to a method of compensating for gear drag torque during engine idling. More particularly, the present disclosure relates to a situation in which a clutch is moved from a disengaged position to an engaged position with a transmission, e.g. B. gear transmission, is moved to neutral position. The transmission drag torque is at least partially dependent on the clutch position and the temperature of the transmission fluid. For example, when the oil is cold, the drag torque is higher at lower temperatures than at hot oil due to the increased viscosity of the oil. Accordingly, the method comprises: a step 10 receiving coupling position information; one step 20 receiving transmission oil temperature information; and a step 30 calculating transmission drag torque based on the clutch position information and the transmission oil temperature information. As will be explained in more detail below, the method further comprises a step 40 adjusting a calculated torque load applied to an engine to include the transmission drag torque; and a step 50 providing a signal for increasing engine torque output to the engine to substantially maintain an engine idle speed during clutch position change.

Mit Bezug auf 2 umfasst das Verfahren Berechnen eines Getriebeschleppmoments 65 auf der Basis der Kupplungsstellung 62 und der Getriebeöltemperatur 63. Das Getriebeschleppmoment 65 kann durch Bezugnahme auf eine vorbestimmte Kenngröße, z. B. in Form einer Nachschlagetabelle 64, die Getriebeschleppmomentwerte in Abhängigkeit von der Kupplungsstellung und der Getriebeöltemperatur umfasst, bestimmt werden. Die Getriebeschleppmomentwerte können experimentell ermittelt werden. Die Kenngröße, z. B. Nachschlagetabelle, kann im Speicher gespeichert werden. Die gespeicherte Kenngröße kann einzelne Punkte umfassen, und das Verfahren kann Interpolieren zwischen diesen Punkten zum Ermitteln des Getriebeschleppmoments 65 für bestimmte Kupplungsstellungs- und Getriebeöltemperaturwerte umfassen. Die Kupplungsstellung 62 kann als Prozentsatz, wo z. B. 100% einer vollständig eingerückten Kupplung entsprechen und 0% einer vollständig ausgerückten Kupplung entspricht, ausgedrückt werden.Regarding 2 The method includes calculating a transmission drag torque 65 based on the coupling position 62 and the transmission oil temperature 63 , The transmission drag torque 65 can by reference to a predetermined characteristic, for. In the form of a look-up table 64 that determines transmission drag torque values as a function of the clutch position and the transmission oil temperature. The transmission drag torque values can be determined experimentally. The characteristic, z. Lookup table can be stored in memory. The stored characteristic may include individual points, and the method may interpolate between these points to determine the transmission drag torque 65 for certain clutch position and transmission oil temperature values. The coupling position 62 can be expressed as a percentage, where z. B. 100% of a fully engaged clutch and corresponds to 0% of a fully disengaged clutch expressed.

Das berechnete Getriebeschleppmoment 65 kann dann zu einem berechneten Motordrehmomentverlust 61 addiert werden, um einen Drehmomentgesamtverlust 66 des Antriebsstrangs bereitzustellen. Der Drehmomentverlust des Motors kann andere auf den Motor wirkende Drehmomentverluste, z. B. aufgrund einer Lichtmaschine, eines Klimakompressors, einer Wasserpumpe, einer Ölpumpe oder einer beliebigen anderen mit dem Motor in Zusammenhang stehenden Vorrichtung, einschließen. Der berechnete Motordrehmomentverlust 61 kann durch ein anderes Verfahren und System, die hier nicht beschrieben werden, ermittelt werden. Der Drehmomentgesamtverlust des Antriebsstrangs 66 kann dann von einer mit dem Motor in Zusammenhang stehenden elektronischen Steuereinheit zum Festlegen eines Ausgangsdrehmoments für den Motor, das dem Drehmomentgesamtverlust des Antriebsstrangs 66 entspricht, verwendet werden, wodurch die Motorleerlaufsolldrehzahl bereitgestellt wird.The calculated transmission drag torque 65 may then result in a calculated engine torque loss 61 be added to a total torque loss 66 to provide the powertrain. The torque loss of the engine may have other torque losses on the engine, e.g. Due to an alternator, air conditioning compressor, water pump, oil pump, or any other engine-related device. The calculated engine torque loss 61 can be determined by another method and system not described here. The total torque loss of the powertrain 66 may then from an engine-related electronic control unit for determining an output torque for the engine, the total torque loss of the powertrain 66 can be used, whereby the engine idle target speed is provided.

Das oben erwähnte Verfahren kann mit dem Getriebe in einer Neutralstellung während der Freigabe der Kupplung durchgeführt werden. Somit kann die Motorleerlaufdrehzahl bei Freigabe der Kupplung aufrechterhalten werden. Mit anderen Worten kann die Motorleerlaufdrehzahl in Echtzeit aufrechterhalten werden, und eine Reduzierung der Motorleerlaufdrehzahl wird vermieden.The above-mentioned method can be performed with the transmission in a neutral position during the release of the clutch. Thus, the engine idling speed can be maintained upon release of the clutch. In other words, the engine idling speed can be maintained in real time, and a reduction of the engine idling speed is avoided.

Mit Bezug auf 3 umfasst ein System 100 zum Kompensieren von Getriebeschleppmoment während Motorleerlaufs: eine elektronische Steuereinheit 110, z. B. ein Motorsteuergerät (MSG); einen Kupplungsstellungssensor 120; und ein Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur 130. Die elektronische Steuereinheit 110 ist dazu konfiguriert, auf der Basis von durch den Kupplungsstellungssensor 120 gelieferten Kupplungsstellungsinformationen und durch das Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur 130 gelieferten Getriebeöltemperaturinformationen Getriebeschleppmoment zu berechnen.Regarding 3 includes a system 100 to compensate for transmission drag torque during engine idling: an electronic control unit 110 , z. B. an engine control unit (MSG); a clutch position sensor 120 ; and a means for determining transmission oil temperature 130 , The electronic control unit 110 is configured based on the clutch position sensor 120 supplied clutch position information and by the means for determining transmission oil temperature 130 supplied transmission oil temperature information to calculate transmission drag torque.

Die elektronische Steuereinheit 110 ist ferner dazu konfiguriert, die berechnete Drehmomentlast auf den Motor unter Einbeziehung des Getriebeschleppmoments einzustellen. Mit anderen Worten kann die elektronische Steuereinheit 110 dazu konfiguriert sein, die mit Bezug auf 1 und/oder 2 beschriebenen Verfahren durchzuführen. Die elektronische Steuereinheit 110 kann dem Motor ein Signal zur Erhöhung der Motordrehmomentausgabe liefern, um beim Kupplungsstellungswechsel eine Motorleerlaufdrehzahl aufrechtzuerhalten. Die elektronische Steuereinheit 110 kann ferner dazu konfiguriert sein, die Motorleerlaufdrehzahl bei Freigabe der Kupplung mit dem Getriebe in einer Neutralstellung im Wesentlichen aufrechtzuerhalten.The electronic control unit 110 is further configured to adjust the calculated torque load to the engine including the transmission drag torque. In other words, the electronic control unit 110 be configured with respect to 1 and or 2 perform described method. The electronic control unit 110 may provide a signal to the motor to increase engine torque output to maintain an engine idle speed during clutch position change. The electronic control unit 110 may be further configured to substantially maintain engine idle speed upon release of the clutch to the transmission in a neutral position.

Der Kupplungsstellungssensor 120 kann ein einer Kupplung zugeordneter Sensor sein. Beispielsweise kann der Sensor 120 zum Bestimmen des Grads, zu dem die Kupplung eingerückt worden ist, die Stellung der Kupplungsplatten detektieren. Zusätzlich oder als Alternative dazu kann der Kupplungsstellungssensor 120 ein einem Kupplungspedal zugeordneter Sensor sein. Beispielsweise kann der Sensor 120 zum Bestimmen des Grads, zu dem die Kupplung eingerückt worden ist, die Stellung des Kupplungspedals detektieren. Im Falle einer hydraulisch gesteuerten Kupplung kann der Kupplungsstellungssensor einem Zylinder einer Kupplungsanordnung zugeordnet sein. Beispielsweise kann der Kupplungsstellungssensor einem Hydraulikzylinder zugeordnet sein, der mit dem Kupplungspedal und/oder der Kupplung selbst wirkgekoppelt ist. In allen der oben angeführten Beispiele kann der Kupplungsstellungssensor einen Stellungssensor, z. B. einen Sensor, der die Stellung einer bestimmten Komponente erfasst, und/oder einen Wegsensor, z. B. einen Sensor, der das Ausmaß des von einer bestimmten Komponente zurückgelegten Wegs erfasst, umfassen.The coupling position sensor 120 may be a sensor associated with a clutch. For example, the sensor 120 for determining the degree to which the clutch has been engaged, detecting the position of the clutch plates. Additionally or alternatively, the clutch position sensor 120 be a sensor associated with a clutch pedal. For example, the sensor 120 for determining the degree to which the clutch has been engaged, detecting the position of the clutch pedal. In the case of a hydraulically controlled clutch, the clutch position sensor may be associated with a cylinder of a clutch assembly. For example, the clutch position sensor may be associated with a hydraulic cylinder that is operatively coupled to the clutch pedal and / or the clutch itself. In all of the above examples, the clutch position sensor may include a position sensor, e.g. B. a sensor that detects the position of a particular component, and / or a displacement sensor, z. For example, a sensor that detects the amount of travel traveled by a particular component may include.

Das Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur 130 kann einen Sensor, z. B. einen Temperatursensor, umfassen. Der Sensor kann dazu konfiguriert sein, die Getriebeöltemperatur direkt zu messen. Alternativ dazu kann der Sensor zum Messen einer Temperatur eines Kühlmittels, z. B. eines Kühlmittels zum Kühlen des Motors und/oder des Getriebeöls, konfiguriert sein. Dementsprechend kann das System 100 ferner ein Mittel zum Bestimmen der Getriebeöltemperatur auf der Basis der Kühlmitteltemperatur umfassen. Die elektronische Steuereinheit 110 oder das Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur 130 können das Mittel zum Bestimmen der Getriebeöltemperatur auf der Basis der Kühlmitteltemperatur umfassen.The means for determining transmission oil temperature 130 can a sensor, for. As a temperature sensor include. The sensor may be configured to directly measure the transmission oil temperature. Alternatively, the sensor for measuring a temperature of a coolant, for. As a coolant for cooling the engine and / or the transmission oil, be configured. Accordingly, the system can 100 further comprising means for determining the transmission oil temperature based on the coolant temperature. The electronic control unit 110 or the means for determining transmission oil temperature 130 may include the means for determining the transmission oil temperature based on the coolant temperature.

Die oben beschriebenen Verfahren und Systeme können eine ausgeglichenere Motorleerlaufdrehzahl bereitstellen, insbesondere, wenn sich das Getriebe in der Neutralstellung befindet und die Kupplung eingerückt ist. Es versteht sich, dass durch die Einbeziehung des Getriebeschleppmoments bei der Berechnung des Drehmomentgesamtverlusts des Antriebsstrangs ein präziseres Modell des auf den Motor wirkenden Drehmomentverlusts bereitgestellt wird und die elektronische Steuereinheit die Motorleerlaufdrehzahl als Folge davon besser aufrechterhalten kann.The above-described methods and systems can provide a more balanced engine idle speed, particularly when the transmission is in the neutral position and the clutch is engaged. It will be appreciated that incorporating the transmission drag torque in the calculation of the total torque loss of the powertrain provides a more accurate model of engine torque loss, and the electronic control unit can better maintain engine idle speed as a result.

Claims (18)

Verfahren zum Kompensieren von Getriebeschleppmoment während Motorleerlaufs, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Empfangen von Kupplungsstellungsinformationen; Empfangen von Getriebeöltemperaturinformationen; Berechnen von Getriebeschleppmoment auf der Basis der Kupplungsstellungsinformationen und der Getriebeöltemperaturinformationen; Einstellen einer auf einen Motor wirkenden berechneten Drehmomentlast unter Einbeziehung des Getriebeschleppmoments; und Bereitstellen eines Signals zur Erhöhung der Motordrehmomentausgabe an den Motor, um bei Kupplungsstellungswechsel eine Motorleerlaufdrehzahl im Wesentlichen aufrechtzuerhalten.A method of compensating for transmission drag torque during engine idling, the method comprising: Receiving clutch position information; Receiving transmission oil temperature information; Calculating transmission drag torque based on the clutch position information and the transmission oil temperature information; Adjusting a calculated torque load applied to an engine including the transmission drag torque; and Providing a signal for increasing engine torque output to the engine to substantially maintain an engine idle speed during clutch position change. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: im Wesentlichen Aufrechterhalten der Motorleerlaufdrehzahl bei Freigabe der Kupplung mit dem Getriebe in einer Neutralstellung.The method of claim 1, the method further comprising: substantially maintaining the engine idle speed upon release of the clutch to the transmission in a neutral position. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: Bereitstellen eines der Kupplung zugeordneten Sensors; und Erfassen der Kupplungsstellung mit dem Sensor.The method of claim 1 or 2, the method further comprising: providing a sensor associated with the clutch; and detecting the coupling position with the sensor. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: Bereitstellen eines dem Kupplungspedal zugeordneten Sensors; und Erfassen der Kupplungspedalstellung mit dem Sensor.The method of claim 1 or 2, wherein the method further comprises: providing a sensor associated with the clutch pedal; and detecting the clutch pedal position with the sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: Bereitstellen eines Sensors zum Bestimmen der Getriebeöltemperatur.The method of any one of the preceding claims, the method further comprising: providing a sensor for determining transmission oil temperature. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Sensor zum Messen der Getriebeöltemperatur konfiguriert ist.The method of claim 5, wherein the sensor is configured to measure transmission oil temperature. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Sensor zum Messen einer Temperatur eines Kühlmittels konfiguriert ist und das Verfahren ferner Bestimmen der Getriebeöltemperatur auf der Basis der Kühlmitteltemperatur umfasst. The method of claim 5, wherein the sensor is configured to measure a temperature of a coolant and the method further comprises determining the transmission oil temperature based on the coolant temperature. System zum Kompensieren von Getriebeschleppmoment während des Motorleerlaufs, wobei das System Folgendes umfasst: eine elektronische Steuereinheit; einen Kupplungsstellungssensor; und ein Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur, wobei die elektronische Steuereinheit dazu konfiguriert ist, auf der Basis von durch den Kupplungsstellungssensor gelieferten Kupplungsstellungsinformationen und durch das Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur gelieferten Getriebeöltemperaturinformationen Getriebeschleppmoment zu berechnen; wobei die elektronische Steuereinheit ferner dazu konfiguriert ist, die berechnete Drehmomentlast auf den Motor unter Einbeziehung des Getriebeschleppmoments einzustellen; und dem Motor ein Signal zur Erhöhung der Motordrehmomentausgabe zu liefern, um beim Kupplungsstellungswechsel eine Motorleerlaufdrehzahl aufrechtzuerhalten.A system for compensating transmission drag torque during engine idling, the system comprising: an electronic control unit; a clutch position sensor; and a means for determining transmission oil temperature, wherein the electronic control unit is configured to calculate transmission drag torque based on clutch position information provided by the clutch position sensor and transmission oil temperature information provided by the transmission oil temperature determining means; wherein the electronic control unit is further configured to adjust the calculated torque load to the engine including the transmission drag torque; and to provide the engine with a signal to increase engine torque output to maintain an engine idle speed during clutch position change. System nach Anspruch 8, wobei die elektronische Steuereinheit ferner dazu konfiguriert ist, die Motorleerlaufdrehzahl bei Freigabe der Kupplung mit dem Getriebe in einer Neutralstellung im Wesentlichen aufrechtzuerhalten.The system of claim 8, wherein the electronic control unit is further configured to substantially maintain the engine idle speed upon release of the clutch to the transmission in a neutral position. System nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Kupplungsstellungssensor ein einer Kupplung zugeordneter Sensor ist.The system of claim 8 or 9, wherein the clutch position sensor is a sensor associated with a clutch. System nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Kupplungsstellungssensor ein einem Kupplungspedal zugeordneter Sensor ist.A system according to claim 8 or 9, wherein the clutch position sensor is a sensor associated with a clutch pedal. System nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei das Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur einen Sensor umfasst.The system of any one of claims 8 to 11, wherein the means for determining transmission oil temperature comprises a sensor. System nach Anspruch 12, wobei der Sensor zum Messen der Getriebeöltemperatur konfiguriert ist.The system of claim 12, wherein the sensor is configured to measure transmission oil temperature. System nach Anspruch 12, wobei der Sensor zum Messen einer Temperatur eines Kühlmittels konfiguriert ist und das Mittel zum Bestimmen von Getriebeöltemperatur ferner ein Mittel zum Bestimmen der Getriebeöltemperatur auf der Basis der Kühlmitteltemperatur umfasst.The system of claim 12, wherein the sensor is configured to measure a temperature of a coolant, and the means for determining transmission oil temperature further comprises means for determining the transmission oil temperature based on the coolant temperature. Motoranordnung, die das System nach einem der Ansprüche 8 bis 14 umfasst.A motor assembly comprising the system of any one of claims 8 to 14. Fahrzeug, das das System nach einem der Ansprüche 8 bis 14 umfasst. A vehicle comprising the system of any one of claims 8 to 14. Verfahren im Wesentlichen wie hierin mit Bezug auf die 1 bis 3 beschrieben und darin gezeigt.Method substantially as described herein with reference to FIGS 1 to 3 described and shown therein. System, Motoranordnung oder Fahrzeug im Wesentlichen wie hierin mit Bezug auf die 1 bis 3 beschrieben und darin gezeigt.System, engine assembly, or vehicle substantially as herein described with reference to FIGS 1 to 3 described and shown therein.
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