DE102014105132A1 - Verfahren zur Nachbearbeitung einer Großverzahnung und Wendeschneidplatte zur Nachbearbeitung einer Großverzahnung - Google Patents
Verfahren zur Nachbearbeitung einer Großverzahnung und Wendeschneidplatte zur Nachbearbeitung einer Großverzahnung Download PDFInfo
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Abstract
Description
- Stand der Technik
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nachbearbeitung einer Großverzahnung und eine Wendeschneidplatte zur Nachbearbeitung einer Großverzahnung.
- Insbesondere handelt es sich bei der Großverzahnung um eine solche, die beispielsweise in einem Wälzlager für ein Windrad, einen Bagger, einen Kran oder eine Tunnelvortriebsmaschine verwendet wird. Im Rahmen des Fertigungsprozesses werden zumindest Teile der Großverzahnungsoberfläche gehärtet, damit die Großverzahnung den im Betrieb entstehenden Belastungen standhalten kann. Beim Härten bildet sich dabei in der Regel ein unerwünschter Härteverzug aus, der in einer Nachbearbeitung aufwendig beseitigt bzw. rückgängig gemacht werden muss, um die gewünschte Qualität für die Großverzahnung sicherzustellen.
- Die Nachbearbeitung erfolgt gemäß dem Stand der Technik bevorzugt über einen Schleifprozess, der jedoch selbst wieder zu einer Wärmeentwicklung in der Großverzahnungsoberfläche beiträgt. Folglich besteht die Gefahr, durch den Schleifprozess das Metallgefüge der Großverzahnung erneut zu verändern und die Großverzahnungsoberfläche spröde zu machen. Eine zum Schleifprozess alternative geometrisch bestimmte Trockenbearbeitung war bislang zu zeit- und kostenaufwendig.
- Offenbarung der Erfindung
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das einen Schleifprozess zur Nachbearbeitung einer Großverzahnung überflüssig und die bislang zeit- und kostenaufwendige Alternative der spanenden Nachbearbeitung für den Fertigungsprozess wirtschaftlich macht.
- Die vorliegende Erfindung löst die Aufgabe durch ein Verfahren zur Nachbearbeitung einer Großverzahnung, wobei in einem ersten Verfahrensschritt eine Großverzahnung aus einem Werkstoff bereitgestellt wird, wobei die Großverzahnung in einem zweiten Verfahrensschritt zur Nachbearbeitung der Großverzahnung mit einer Wendeschneideplatte spanend bearbeitet wird, wobei für die Wendeschneidplatte ein Ultrafeinstkorn-Hartmetall als Schneidstoff verwendet wird.
- Gegenüber dem Stand der Technik hat das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, die für die Nachbearbeitung der Großverzahnung benötigte Zeit zu reduzieren. Das Verzichten auf einen Schleifprozesses bei der Nachbearbeitung reduziert dabei die Wahrscheinlichkeit einer erneuten Wärmeentwicklung in der Großverzahnungsoberfläche, die andernfalls zu einer unerwünschten erneuten Metallgefügeänderung nach dem Härten führen und die Großverzahnungsoberfläche spröde machen könnte. Damit lässt sich die Qualität der mit dem Verfahren gefertigten Großverzahnung verbessern. Insbesondere wird eine Werkstoff-Schneidstoff-Kombination gewählt, mit der bei der spanenden Bearbeitung die Wärmeentwicklung und gleichzeitig die Dauer der spanenden Bearbeitung pro bearbeiteter Großverzahnungsoberflächeneinheit möglichst gering gehalten wird. Es ist dabei besonders bevorzugt vorgesehen, dass im ersten Verfahrensschritt eine metallische Großverzahnung bereitgestellt wird. Insbesondere handelt es sich bei der Großverzahnung um die eines ringartigen Wälzlagers, insbesondere eines Großwälzlagers, das beispielsweise in Windrädern, Baggern und Tunnelvortriebsmaschinen verwendet wird.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.
- In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass im ersten Verfahrensschritt eine gehärtete Großverzahnung bereitgestellt wird. Insbesondere weist der Werkstoff der Großverzahnung 42CrMo4 (EN 1.7225; AISI 4137) und seine Großverzahnungsoberfläche eine Oberflächenhärte zwischen 56 und 58 HRC auf. Dabei ist es vorgesehen, dass die Großverzahnung in einem zeitlich vorgelagerten Fertigungsschritt mit Hilfe von Induktoren zumindest partiell erwärmt wird. Insbesondere werden durch die Induktoren gezielt Wechselfelder in der Großverzahnungsoberfläche induziert, die wiederum für die beim Härtungsprozess erforderliche Wärmeentwicklung sorgen. Ein durch das Härten hervorgerufener Härteverzug wird in vorteilhafter Weise durch die spanende Nachbearbeitung zumindest teilweise wieder rückgängig gemacht, wodurch schließlich die Qualität der gefertigten Großverzahnungsoberfläche verbessert wird.
- In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass für den zweiten Verfahrensschritt ein Wolfram und/oder Wolframcarbid aufweisendes Ultrafeinstkorn-Hartmetall als Schneidstoff verwendet wird. Insbesondere wird ein Wolfram und/oder Wolframcarbid aufweisendes Ultrafeinstkorn-Hartmetall für eine Großverzahnung verwendet, dessen Werkstoff 42CrMo4 (EN 1.7225; AISI 4137) und dessen Großverzahnungsoberfläche eine Oberflächenhärte zwischen 56 und 58 HRC aufweist.
- In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass ein Schneidsoff mit Hartstoff-Partikeln einer mittleren Korngröße von weniger als 6 µm verwendet wird.
- In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass im zweiten Verfahrensschritt ein Werkzeugkopf mit einer daran angeordneten Vielzahl an Wendeschneidplatten für die spanende Bearbeitung genutzt wird. Dabei ist es vorgesehen, dass der Werkzeugkopf entlang der Großverzahnungsoberfläche in einer Vorschubbewegung bewegt wird und dabei die Großverzahnungsoberfläche spanend bearbeitet. Insbesondere sind die Wendeschneidplatten am Werkzeugkopf derart angeordnet, dass die Großverzahnungsoberfläche wechselweise von unterschiedlichen Wendeschneidplatten bearbeitet wird. Hierbei ist es vorgesehen, dass der Werkzeugkopf rotiert. Vorzugsweise sind die Wendeschneidplatten lösbar am Werkzeugkopf angebracht, wodurch sie in vorteilhafter Weise individuell austauschbar sind, falls ihr Verschleiß einen Mindestwert überschritten hat.
- In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass eine Werkstoff-Schneidstoff-Kombination verwendet wird, mit der bei einer spanenden Bearbeitung mit einer maximale Vorschubgeschwindigkeit, die
- – schneller als 300 mm/min bei einer Schnittgeschwindigkeit größer als 100 m/min ist,
- – bevorzugt schneller als 700 mm/min bei eine Schnittgeschwindigkeit größer als 130 m/min ist und
- – besonders bevorzugt einen Wert zwischen 450 mm/min und 1050 mm/min bei einer Schnittgeschwindigkeit zwischen 140 m/min und 160 m/min annimmt,
- In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass im zweiten Verfahrensschritt die Großverzahnung mit einem Fräsverfahren spanend bearbeitet, wobei als Fräsverfahren ein Umlauffräsen, insbesondere ein Gegenlaufräsen, verwendet wird. Beim Umlauffräsen ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der Werkzeugkopf rotierend entlang der Großverzahnungsoberfläche bewegt wird, wobei die Achse, um die der Werkzeugkopf rotiert, im Wesentlichen parallel zur Großverzahnungsoberfläche verläuft.
- Weiterhin ist es vorgesehen, dass der Werkzeugkopf bei der spanenden Bearbeitung entlang einer senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene der Großverzahnung verlaufenden Richtung bewegt wird, insbesondere in einer vertikalen Abwärtsbewegung. Durch solche Fräsverfahren, insbesondere durch das Gegenlauffräsen, wird die Großverzahnung vorteilig besonders effektiv und schonend in der Nachbearbeitung spanend bearbeitet.
- In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Großverzahnung in einer Trockenbearbeitung spanend bearbeitet wird. Vorzugsweise werden Späne, die bei der spanenden Bearbeitung entstehen, mit Hilfe von Druckluft, vorzugsweise gekühlter Druckluft entfernt. Durch das Verzichten auf zusätzliche Kühlstoffe werden in vorteilhafter Weise Kosten im Herstellungsprozess der Großverzahnung eingespart.
- In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Wendeschneidplatte in einem nullten Verfahrensschritt beschichtet wird. Dadurch kann in vorteilhafter Weise die Lebensdauer verlängert werden. Es ist auch denkbar, dass die Wendeschneidplatte einen Grundkörper aufweist, der mit dem den Ultrafeinstkorn-Hartmetall aufweisenden Schneidstoff zumindest teilweise ummantelt ist. Der Grundkörper kann dann aus einem vergleichsweise günstigen Material gefertigt sein.
- In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass im zweiten Verfahrensschritt eine Schicht mit einer Dicke von weniger als 5 mm, bevorzugt weniger als 4 mm und besonders bevorzugt weniger als 2.5 mm, bei der spanenden Bearbeitung abgetragen wird. Die durch das Härten auftretenden Varianzen in der Großverzahnungsoberfläche betragen etwa 2 mm, sodass für eine effektive Nachbearbeitung eine vergleichsweise geringe Werkstoffmenge abgetragen werden muss. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass nicht zu viel der gehärteten Großverzahnungsoberfläche abgetragen wird. Auf dieser Weise bleibt der Vorteil der gehärteten Großverzahnungsoberfläche erhalten, wobei gleichzeitig eine ebene Großverzahnungsoberfläche zur Verfügung gestellt wird.
- In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass als Wendeschneidplatte eine geometrisch bestimmte Schneide verwendet wird. Die geometrisch bestimmte Schneide ist in vorteilhafte Weise für eine möglichst optimale Abtragung des Werkstoffs ausgeformt. Dadurch werden die spanende Nachbearbeitung und die Qualität der gefertigten Großverzahnung weiter verbessert.
- Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Werkstoff-Schneidstoff-Kombination für die spanende Bearbeitung einer den Werkstoff aufweisenden Großverzahnung mit einer aus dem Schneidstoff bestehenden Wendeschneidplatte, wobei der Schneidstoff ein Ultrafeinstkorn-Hartmetall und der Werkstoff 43CrMo4 umfasst. Durch eine solche Werkstoff-Schneidstoff-Kombination lässt sich eine spanende Nachbearbeitung realisieren, die im Vergleich zum Stand der Technik doppelt so schnell ist und gleichzeitig eine geringe Wärmebelastung bei der Trockenbearbeitung der Großverzahnung darstellt.
- In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Großverzahnung zumindest teilweise eine Großverzahnungsoberfläche mit einer Oberflächenhärte von 56 bis 58 HRC aufweist. Für eine solche Großverzahnungsoberfläche erweist sich die Werksstoff-Schneidstoff-Kombination als besonders vorteilhaft.
- Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Wendeschneidplatte aus einem Schneidstoff zur spanenden Bearbeitung von Großverzahnungen, wobei der Schneidstoff ein Ultrafeinstkorn-Hartmetall aufweist. Mit einer solchen Wendeschneidplatte lässt sich in vorteilhafter Weise eine Großverzahnung möglichst schnell spanend bearbeiten, ohne bei der Nachbearbeitung in der Großverzahnung eine Metallgefüge verändernden Wärme zu erzeugen. Das erhöht die Qualität der mit der Wendeschneidplatte nachbearbeiteten Großverzahnung.
- In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Wendeschneidplatte für ein Verfahren vorgesehen ist, wie es oben beschrieben wurde.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsform der Erfindung, welche den Erfindungsgedanken nicht einschränken.
- Kurze Beschreibung der Figuren
- Die
1 zeigt schematisch ein Verfahren zur Herstellung einer Großverzahnung gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - Ausführungsformen der Erfindung
- In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.
- In
1 ist schematisch ein Verfahren zur Herstellung einer Großverzahnung10 gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Insbesondere handelt es sich bei der der Großverzahnung10 um eine Innenverzahnung eines Wälzlagers, das beispielsweise für Tunnelvortriebsmaschinen oder für Windräder benötigt wird und entsprechend groß dimensioniert wird. In der linken Abbildung der1 wird ein Zahnrad10 mit einer Innenverzahnung für das Wälzlager illustriert. Insbesondere ist eine Zahnbreite der Großverzahnung größer als 0.1 m, vorzugsweise zwischen 0.4 und 0.6 m. Bei einem Zahnrad10 mit Innenverzahnung ist der Außendurchmesser vorzugsweise größer als 2 m. Vorzugsweise ist eine Zahntiefe c angepasst an die weitere Zahntiefe eines anderen Zahnrades, mit dem das gefertigte Zahnrad später in Eingriff steht. In der gewählten Seitenansicht auf der rechten Seite ist als schraffierte Fläche die Großverzahnung an der Stelle eines Tals12 zu erkennen und im Hintergrund erkennt man die Erstreckung14 des an das Tal anschließenden Zahns. Weiterhin ist es vorgesehen, dass der Werkstoff, der die Großverzahnung 11 bildet, einen legierten Stahl umfasst, wie beispielsweise 42CrMo4 (EN 1.7225; AISI 4137). Vorzugsweise wird die Großverzahnung11 , insbesondere die Zahnflanke der Großverzahnung, gehärtet. Es ist dabei denkbar, dass zu diesem Zweck Induktoren verwendet werden, die über induzierte Wechselfelder an der Großverzahnungsoberfläche eine Wärmeentwicklung bewirken, die schließlich zu deren Härtung führt. Vorzugsweise wird durch den Härtungsprozess eine Härtung von 56 bis 58 HRC bewirkt. Durch den Härtungsprozess werden Deformationen bzw. Unebenheiten entlang der Zahnflanken hervorgerufen, die zu Varianzen im Zahnverlauf führen können. Für den vorgesehenen späteren Betrieb der Großverzahnung11 sind diese Unebenheiten unerwünscht. Um ein möglichst reibungsloses Abwälzen der Zahnräder, beispielsweise in einem Getriebe, zu realisieren, ist daher eine Nachbearbeitung der Großverzahnungsoberfläche, insbesondere in den Bereichen der Zahnflanken, erforderlich. - Es ist dabei vorgesehen, dass die Großverzahnung
11 zur Nachbearbeitung mit Hilfe von Wendeschneidplatten1 spanend bearbeitet wird, um eine oberste Schicht a von der Großverzahnung11 zumindest teilweise abzutragen und dadurch eine ebene Großverzahnungsoberfläche zu realisieren. Dazu umfasst der Schneidstoff, aus dem die Wendeschneidplatte1 gebildet wird, ein Ultrafeinstkorn-Hartmetall, das vorzugsweise Wolfram, besonders bevorzugt Wolframcarbid, aufweist. Insbesondere ist eine Mehrzahl an Wendescheneidplatten1 an einem Werkzeugkopf2 befestigt, der bei der spanenden Bearbeitung rotiert wird. Der rotierende Werkzeugkopf2 wird dann in einer Vorschubbewegung e entlang der Großverzahnungsoberfläche mit einer Vorschubgeschwindigkeit bewegt und die Wendeschneidplatten tragen dabei unerwünschte Werkstofferhebungen bzw. -unebenheiten ab. Vorzugsweise wird nicht mehr als eine 5 mm dicke Schicht abgetragen um zu verhindern, dass die gesamte gehärtete Großverzahnungsoberfläche abgetragen wird. Nach dem Beenden der Vorschubbewegung e wird der Werkzeugkopf dann in einer Rückführbewegung f in ihre ursprüngliche Ausgangslage zurückgeführt. Insbesondere handelt es sich bei der spanender Bearbeitung um ein Umlauffräsen. Vorzugsweise wird der Werkzeugkopf2 bei seiner Vorschubbewegung e derart rotiert, dass durch den Drehsinn der Rotation und die Ausrichtung der Vorschubbewegung e ein Gegenlauffräsen durchgeführt wird. Dadurch kann in vorteilhafter Weise vermieden werden, dass die Großverzahnung11 bei der spanenden Bearbeitung aus ihrer Befestigung gehoben wird. Insbesondere wird eine Werkstoff-Schneidstoff-Kombination verwendet, mit der eine spanende Bearbeitung mit einer maximale Vorschubgeschwindigkeit, die - – schneller als 300 mm/min bei einer Schnittgeschwindigkeit größer als 100 m/min,
- – bevorzugt schneller als 700 mm/min bei eine Schnittgeschwindigkeit größer als 130 m/min und
- – besonders bevorzugt einen Wert zwischen 450 mm/min und 1050 mm/min annimmt bei einer Schnittgeschwindigkeit zwischen 140 m/min und 160 m/min,
- Insbesondere wird die Großverzahnung in einer Trockenbearbeitung spanend bearbeitet. Es ist weiterhin denkbar, dass der Werkzeugkopf
2 lösbar an einem Werkzeughalter montiert wird, der – automatisch gesteuert – für die Vorschubbewegung e und die Rückführbewegung f sorgt. Beispielsweise wird der Werkzeugkopf2 innerhalb eines Bauraums angeordnet, der durch die Innenverzahnung des Zahnrads10 begrenzt wird, und anschließend an die nachzubearbeitende Großverzahnungsoberfläche herangeführt wird. Es ist aber auch denkbar, dass der Werkzeugkopf außerhalb eines Zahnrads mit einer Außenverzahnung angeordnet wird und anschließend an die nachzubearbeitende Großverzahnungsoberfläche der Außenverzahnung herangeführt wird. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Wendeschneidplatte
- 2
- Werkzeugkopf
- 2‘
- Werkzeugkopf bei Rückführbewegung
- 10
- Zahnrad mit Innenverzahnung
- 11
- Großverzahnung
- 12
- Großverzahnung an der Stell eine Tals zwischen zwei Zähnen
- 13
- abzutragender Bereich der Großverzahnungsoberfläche
- 14
- Erstreckung des Zahns
- a
- oberste Schicht
- c
- Zahntiefe
- d
- Rotationsrichtung
- e
- Vorschubbewegung
- f
- Rückführbewegung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- EN 1.7225 [0008]
- EN 1.7225 [0009]
- EN 1.7225 [0026]
Claims (15)
- Verfahren zur Nachbearbeitung einer Großverzahnung (
11 ), wobei in einem ersten Verfahrensschritt eine Großverzahnung (11 ) aus einem Werkstoff bereitgestellt wird, wobei die Großverzahnung (11 ) in einem zweiten Verfahrensschritt zur Nachbearbeitung der Großverzahnung (11 ) mit einer Wendeschneideplatte (1 ) spanend bearbeitet wird, wobei für die Wendeschneidplatte (1 ) ein Ultrafeinstkorn-Hartmetall als Schneidstoff verwendet wird. - Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei im ersten Verfahrensschritt eine gehärtete Großverzahnung (
11 ) bereitgestellt wird. - Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Wolfram und/oder Wolframcarbid aufweisendes Ultrafeinstkorn-Hartmetall als Schneidstoff verwendet wird.
- Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Schneidsoff mit Hartstoff-Partikeln einer mittleren Korngröße von weniger als 6 µm verwendet wird.
- Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im zweiten Verfahrensschritt ein Werkzeugkopf (
2 ) mit einer daran angeordneten Vielzahl an Wendeschneidplatten (11 ) für die spanende Bearbeitung verwendet wird. - Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Werkstoff-Schneidstoff-Kombination verwendet wird, mit der bei einer spanenden Bearbeitung mit einer maximale Vorschubgeschwindigkeit, die – schneller als 300 mm/min bei einer Schnittgeschwindigkeit größer als 100 m/min ist, – bevorzugt schneller als 700 mm/min bei eine Schnittgeschwindigkeit größer als 130 m/min ist und – besonders bevorzugt einen Wert zwischen 450 mm/min und 1050 mm/min bei einer Schnittgeschwindigkeit zwischen 140 m/min und 160 m/min annimmt, realisiert wird.
- Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im zweiten Verfahrensschritt die Großverzahnung (
11 ) mit einem Fräsverfahren spanend bearbeitet, wobei als Fräsverfahren ein Umlauffräsen, insbesondere ein Gegenlauffräsen, verwendet wird. - Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der die Großverzahnung (
11 ) in einer Trockenbearbeitung spanend bearbeitet wird. - Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche die Wendeschneidplatte (
2 ) in einem nullten Verfahrensschritt beschichtet wird. - Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im zweiten Verfahrensschritt eine Schicht mit eine Dicke von weniger als 5 mm, bevorzugt weniger als 4 mm und besonders bevorzugt weniger als 2.5 mm, bei der spanenden Bearbeitung abgetragen wird.
- Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Wendeschneidplatte (
2 ) eine geometrisch bestimmte Schneide verwendet wird. - Werkstoff-Schneidstoff-Kombination für die spanende Bearbeitung einer den Werkstoff aufweisenden Großverzahnung (
11 ) mit einer aus dem Schneidstoff bestehenden Wendeschneidplatte (1 ), wobei der Schneidstoff ein Ultrafeinstkorn-Hartmetall und der Werkstoff 43CrMo4 ist. - Werkstoff-Schneidstoff-Kombination gemäß Anspruch 12, wobei die Großverzahnung (
11 ) zumindest teilweise eine Großverzahnungsoberfläche mit einer Oberflächenhärte von 56 bis 58 HRC aufweist. - Wendeschneidplatte (
1 ) aus einem Schneidstoff zur spanenden Bearbeitung von Großverzahnungen (11 ), wobei der Schneidstoff ein Ultrafeinstkorn-Hartmetall aufweist. - Wendeschneidplatte (
1 ) gemäß Anspruch 14, wobei die Wendeschneidplatte (1 ) für ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 vorgesehen ist.
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Date | Code | Title | Description |
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: THYSSENKRUPP ROTHE ERDE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ROTHE ERDE GMBH, 44137 DORTMUND, DE Owner name: THYSSENKRUPP AG, DE Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ROTHE ERDE GMBH, 44137 DORTMUND, DE Owner name: THYSSENKRUPP ROTHE ERDE GERMANY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ROTHE ERDE GMBH, 44137 DORTMUND, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: KUTZENBERGER WOLFF & PARTNER PATENTANWALTSPART, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: THYSSENKRUPP ROTHE ERDE GERMANY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ROTHE ERDE GMBH, 44137 DORTMUND, DE Owner name: THYSSENKRUPP ROTHE ERDE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ROTHE ERDE GMBH, 44137 DORTMUND, DE Owner name: THYSSENKRUPP AG, DE Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP ROTHE ERDE GMBH, 44137 DORTMUND, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: KUTZENBERGER WOLFF & PARTNER PATENTANWALTSPART, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: KUTZENBERGER WOLFF & PARTNER PATENTANWALTSPART, DE |
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R082 | Change of representative | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |