DE102014104662A1

DE102014104662A1 - Apparatus and method for multi-color digital multi-color printing

Info

Publication number: DE102014104662A1
Application number: DE102014104662.5A
Authority: DE
Inventors: Marko Möller
Original assignee: Wemhoener Surface Technologies GmbH and Co KG
Current assignee: Wemhoener Surface Technologies GmbH and Co KG
Priority date: 2014-04-02
Filing date: 2014-04-02
Publication date: 2015-10-08
Anticipated expiration: 2034-04-03
Also published as: DE102014104662B4

Abstract

Vorrichtung für den digitalen Multipass-Mehrfarbendruck auf eine abgerollte Materialbahn (8) mit jeweils einer separat angetriebenen Abwickelvorrichtung (1) und einer Aufwickelvorrichtung (2) mit zugeordneten Tänzersystemen (3; 4) als Abwickel- und Aufwickel-Pufferspeicher, Umlenkrollen (5) und mit einer Druckereinheit (6) mit einem über einen Drucktisch (7) und die Breite der Materialbahn (8) quer beweglichen Mehrfarben-Druckkopf sowie einer Antriebssteuerung, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung vor dem Drucktisch (7) eine separat angetriebene Schubwalze (9) angeordnet ist, die eine Materialentnahme aus und eine Materialzugabe in die vor- und nachgeschalteten Tänzersysteme (3; 4) und den getakteten Vorschub des Materials um einen Bruchteil der Druckkopflänge steuert, wobei der Bruchteil der Pass-Anzahl entspricht.Apparatus for multi-color digital multi-color printing on a rolled material web (8) each having a separately driven unwinding device (1) and a winding device (2) with associated dancer systems (3; 4) as unwinding and winding buffer storage, deflection rollers (5) and comprising a printer unit (6) with a multicolor print head transversely movable via a printing table (7) and the width of the material web (8) and a drive control, characterized in that a separately driven push roller (9) is provided in the transport direction in front of the printing table (7). is arranged, which controls a material removal and a material addition in the upstream and downstream dancer systems (3; 4) and the clocked feed of the material by a fraction of the printhead length, wherein the fraction corresponds to the pass number.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Arbeitsverfahren für den digitalen Multipass-Mehrfarbendruck gemäß dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.The invention relates to a device and a method of working for multi-color digital multi-color printing according to the preamble of the first claim.

Es ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Dekorpapier zum Beschichten von plattenförmigen Grundkörpern bekannt, DE 10 2010 010 785 B4 , bei denen Teilbereiche einer vor dem Druck abgewickelten und nach dem Druck wieder aufgewickelten Materialbahn mit unterschiedlichen Druckverfahren kontinuierlich bewegt und bedruckt wird, wozu entweder über der Materialbahn mehrere feststehende Druckköpfe hintereinander angeordnet sind oder der Druckkopf kurzfristig in Transportrichtung der Materialbahn mitbewegt wird.A method and an apparatus for producing decorative paper for coating plate-shaped basic bodies is known, DE 10 2010 010 785 B4 in which portions of a developed before printing and rewound after printing material web is continuously moved and printed with different printing processes, including either over the web several fixed printheads are arranged one behind the other or the printhead is moved along in the transport direction of the web.

Nachteilig an diesem bekannten Stand der Technik ist, dass nur Teilbereiche der Materialbahn mit einem digitalen Druckkopf individuell bedruckt werden können und sich ein Grunddekor eines vorgeschalteten Druckwalzenwerkes ständig wiederholt. Das Abbremsen der Materialbahn auf die Geschwindigkeit null zur Durchführung eines vollflächigen Digitaldrucks und deren anschließende Widerbeschleunigen würde bei der vorliegenden Vorrichtung zu erheblichen Spannungsschwankungen in der Materialbahn führen, ebenso wie zu einer schlechten Positioniergenauigkeit des Materials im Druckbereich und weiterhin zu einer verminderten Wickelqualität, die sich nachteilig auf den nachfolgenden Fertigungsprozess von mit den bedruckten Materialbahnen herzustellenden Werkstücken auswirken würde.A disadvantage of this known prior art is that only portions of the web can be printed individually with a digital printhead and repeated a ground decor of an upstream printing roll mill constantly. The braking of the web to zero speed to perform a full-scale digital printing and their subsequent acceleration would lead in the present device to significant voltage fluctuations in the web, as well as poor positioning accuracy of the material in the printing area and continue to a reduced winding quality, which is disadvantageous would affect the subsequent manufacturing process of manufactured with the printed material webs workpieces.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und deren Arbeitsverfahren zur Verfügung zu stellen, mittels derer eine Materialbahn trotz Zwischenstopps für einen Multipass-Digitaldruck unter gleichbleibender Spannung gehalten werden kann, ohne auf ein kontinuierliches Ab- und Aufwickeln einer Materialbahn verzichten zu müssen.The object of the invention is to provide a device and its working method available, by means of which a web can be maintained despite intermediate stops for a multi-pass digital printing under constant tension, without having to forego a continuous unwinding and winding a web.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich dadurch, dass die Vorrichtung für den digitalen Mulitpass-Mehrfarbendruck auf aufgerollte Materialbahnen mit jeweils separat angetriebenen Abwickel- und Aufwickelvorrichtungen mit zugeordneten Tänzersystemen als Abwickel- und Aufwickel- Pufferspeicher, Umlenkrollen und einer Druckeinheit mit einem über einen Drucktisch und die Breite der Materialbahn quer beweglichen Mehrfarbdruckkopf, in Transportrichtung vor dem Drucktisch, mit einer separat angetriebenen Schubwalze ausgestattet ist, die eine Materialentnahme und Materialzugabe der Tänzersysteme und den getakteten Vorschub des Materials um einen Bruchteil der Druckkopflänge steuert, wobei der Bruchteil der Pass-Anzahl entspricht. Dies bedeutet, dass in einem 2-Pass-Modus in dem ein halber Druckkopf den ersten Pass und die andere Hälfte des Druckkopfes den zweiten Pass bedruckt, danach ein Vorschub um 1/2 der Druckkopflänge erfolgt, woraufhin sich der Druckvorgang wiederholt. in einem 3-Pass-Modus wäre der Druckkopf entsprechend gedrittelt und auch der Vorschub der Materialbahn würde nur um 1/3 der Druckkopflänge erfolgen.The solution to this problem results from the fact that the device for multi-color digital multi-color printing on rolled material webs each with separately driven unwinding and winding devices with associated dancer systems as unwinding and Aufwickel- buffer, pulleys and a printing unit with a via a printing table and the Width of the web transversely movable multi-color print head, in the transport direction in front of the printing table, is equipped with a separately driven thrust roller, which controls a material removal and material addition of the dancer systems and the clocked feed of the material by a fraction of the printhead length, the fraction of the pass number corresponds. This means that in a 2-pass mode in which a half printhead prints on the first pass and the other half of the printhead on the second pass, then advances 1/2 of the printhead length, whereupon the printing is repeated. in a 3-pass mode, the print head would be divided accordingly and also the feed of the web would be done only by 1/3 of the printhead length.

Vorteilhaft an dieser erfinderischen Vorrichtung und dem ebensolchen Arbeitsverfahren ist die Möglichkeit der Aufrechterhaltung einer quasi kontinuierlichen Bewegung der beiden Wickel mit nur sehr geringen und gleichmäßigen Drehgeschwindigkeitsänderungen, wodurch sich die Wickelqualität wesentlich erhöht. Weiterhin wird die Mechanik durch die kontinuierliche Bewegung deutlich geschont, da die bewegten Massen nicht ständig aus einem Stillstand heraus beschleunigt und wieder vollständig abgebremst werden müssen. Des Weiteren erhöht die kontinuierliche Bewegung auch die Positioniergenauigkeit des Materials im Druckbereich, da starke Spannungsschwankungen in dem Bahnmaterial weitestgehend vermieden werden.The advantage of this inventive device and the same working method is the possibility of maintaining a quasi-continuous movement of the two rolls with only very small and uniform rotational speed changes, which significantly increases the winding quality. Furthermore, the mechanism is significantly spared by the continuous movement, since the moving masses do not constantly accelerated from a standstill out and must be completely decelerated again. Furthermore, the continuous movement also increases the positioning accuracy of the material in the printing area, since strong voltage fluctuations in the web material are largely avoided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following subclaims.

Die Gesamtgeschwindigkeit der kontinuierlichen Bewegung ist dabei abhängig von der Druckgeschwindigkeit, also von der Druckbreite und dem Druckmodus, wobei die Drehgeschwindigkeiten der Wickel beim Ab- und Aufrollen der Materialbahn permanent oder schrittweise angepasst werden, d. h. der Wickel der Abwickelvorrichtung wird mit der Zeit schneller und der Wickel der Aufwickelvorrichtung langsamer, um einen kontinuierlichen Durchlauf der Materialbahn durch die Vorrichtung zu gewährleisten. Die Tänzersysteme dienen hierbei als Abwickel- und Aufwickel- Pufferspeicher, um die weiter abrollende Materialbahn des während eines Stillstandes der Materialbahn während des Druckes im Druckbereich weiterdrehenden Wickel in einer größer werdenden Schlaufe des Tänzersystems der Abwickelvorrichtung aufzunehmen und die aufzurollende Materialbahn aus einer dann wieder kleiner werdenden Schlaufe des Tänzersystems der Aufwickelvorrichtung wieder heraus zu fördern.The overall speed of the continuous movement is dependent on the printing speed, ie on the printing width and the printing mode, the rotational speeds of the winding when unrolling and rolling up the web are permanently or gradually adjusted, d. H. the winding of the unwinding device becomes faster over time and the winding of the wind-up device slower to ensure a continuous passage of the material web through the device. The dancer systems serve as unwinding and Aufwickel- buffer memory to accommodate the further rolling web of material during a standstill of the web during printing in the printing area further rotating winding in an increasing loop of the dancer system of the unwinding and the material to be rolled from a then shrinking again To bring out the loop of the rewinder's dancer system again.

Die Schubwalze vor dem Drucktisch entkoppelt so den Druckprozess von den Wickelprozessen, wodurch alle Prozesse optimiert durchgeführt werden können.The push roller in front of the printing table thus decouples the printing process from the winding processes, whereby all processes can be carried out in an optimized manner.

Vorteilhafterweise ist die Vorrichtung zur Steuerung der Wickel der Abwickel- und Aufwickelvorrichtung mit Sensoren für die abnehmenden und zunehmenden Durchmesser der Wickel ausgestattet, die bevorzugt radial auf die Wickel gerichtet und als Ultraschallsensoren oder optische Sensoren ausgebildet sind, die mit deren Antriebssteuerungen verbunden sind, sodass die Drehgeschwindigkeit des abwickelnden Wickels anhebbar und des aufwickelnden Wickels absenkbar ist, wozu bevorzugt auch jedem Tänzer ein Lagesensor zugeordnet ist, der die jeweilige Position eines Tänzers eines Tänzersystems detektiert, wobei aus den dabei aufgenommenen Werten weitere Stellgrößen für die Drehgeschwindigkeit der Abwickel- und Aufwickelvorrichtung gewonnen werden. Die verwendeten Ultraschallsensoren besitzen den Vorteil, dass sie wenig schmutz- und staubempfindlich sind.Advantageously, the device for controlling the winding of the unwinding and winding device is equipped with sensors for the decreasing and increasing diameter of the winding, which are preferably directed radially on the winding and as ultrasonic sensors or optical sensors are formed, which are connected to the drive controls, so that the rotational speed of the unwinding roll liftable and the winding winding is lowered, including preferably each dancer is associated with a position sensor that detects the respective position of a dancer of a dancer system, wherein from the values recorded thereby further manipulated variables for the rotational speed of the unwinding and winding device are obtained. The ultrasonic sensors used have the advantage that they are less sensitive to dirt and dust.

Da die Tänzersysteme vorteilhafterweise mechanisch voneinander unabhängig ausgebildet sind, kann die Spannung in einer Materialbahn von der Abwickelvorrichtung über den Druckbereich bis zu Aufwickelvorrichtung nahezu konstant gehalten werden, wozu die Tänzer der Tänzersysteme gewichtsentlastet aufgehängt sind, sodass sehr geringe Zugspannungen möglich sind und auch dünne Papiere von beispielsweise 45 g/m² bis hin zu 20 g/m² bedruckt werden können, ohne das die Gefahr besteht, dass diese zerreißen. Die Bandbreite der Papierqualitäten reicht dagegen bei steigendem Flächengewicht bis über 250 g/m² hinaus. Die Gewichtsentlastung kann mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen und wird in der vorliegenden Ausführungsform bevorzugt über beidseitig über Proportionalventile mit Luftdruck beaufschlagte Gelenkhebel der Tänzer verwirklicht.Since the dancer systems are advantageously formed mechanically independent of each other, the tension in a web from the unwinding over the print area to take-up can be kept almost constant, for which the dancers of the dancer systems are suspended weight relieved, so that very low tensile stresses are possible and thin papers of For example, 45 g / m ² can be printed up to 20 g / m ² , without the risk that they break. The range of paper grades, on the other hand, extends beyond 250 g / m ² as the basis weight increases. The weight can be relieved mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically and in the present embodiment is preferably realized via proportional levers subjected to air pressure on both sides by the articulated levers of the dancers.

Das mit dem erfinderischen Arbeitsverfahren für den digitalen Multipass-Mehrfarbendruck verläuft damit insgesamt so, dass eine auf einem Wickel aufgerollte Materialbahn von einer Abwickelvorrichtung mit einem separaten Antrieb kontinuierlich abgewickelt wird, die Materialbahn in ein als Abwickel-Pufferspeicher dienendes zugeordnetes Tänzersystem und nachfolgende Umlenkrollen bis vor eine Druckereinheit geführt wird, wo sie von einer separat angetriebenen Schubwalze im Takt des Druckers in Abhängigkeit von dessen Druckgeschwindigkeit, der Druckbreite und des Druckmodus getaktet dem Drucktisch zugeführt, abgebremst und nach dem Druck durch Nachschieben der Schubwalze wieder beschleunigt wird, woraufhin die Materialbahn über weitere Umlenkrollen einem weiteren, als Aufwickel-Puffer dienenden Tänzersystem zugeführt wird, welches der von einem separaten Antrieb kontinuierlich bewegten Aufwickelvorrichtung zugeordnet ist, wobei die Zugspannung in der Materialbahn über ihre gesamte Länge konstant gehalten wird.With the inventive working method for multi-color digital multi-color printing thus runs total so that a rolled up on a web material web is unwound from a unwinding device with a separate drive continuously, the material web in serving as unwinding buffer memory associated dancer system and subsequent pulleys until a printer unit is guided where it is supplied to the printing table clocked by a separately driven thrust roller clocked by the printer in response to its printing speed, the printing width and the printing mode, decelerated and accelerated again after printing by feeding the thrust roller, whereupon the material web over more Deflection rollers is fed to a further, serving as a take-up buffer dancer system, which is associated with the continuously moving from a separate drive take-up device, wherein the tension in the material web over its entire Length is kept constant.

Nachfolgend ist eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention is described in more detail with reference to drawings. Show it:

1 eine Prinzipskizze der Vorrichtung in Seitenansicht, 1 a schematic diagram of the device in side view,

2 die Abwickelvorrichtung in einem Entleerungszustand des Pufferspeichers, und 2 the unwinding device in a dumping state of the buffer memory, and

3 eine Aufwickelvorrichtung im Aufnahmezustand des Pufferspeichers. 3 a take-up device in the receiving state of the buffer memory.

Die Vorrichtung für den digitalen Multipass-Mehrfarbendruck besteht im Wesentlichen aus einer Abwickelvorrichtung 1, einer Aufwickelvorrichtung 2 sowie einer dazwischen geschalteten Druckeinheit 6 für einen digitalen Multipass-Mehrfarbendruck.The device for multi-color digital multi-color printing essentially consists of an unwinding device 1 , a rewinder 2 as well as an interposed printing unit 6 for multi-color digital multi-color printing.

Die Abwickelvorrichtung 1 trägt einen Wickel 11 für eine Materialbahn 8, die aus Papier oder Kunststofffolie bestehen kann, deren Wickel 11 über eine zeichnerisch nicht dargestellte Antriebsvorrichtung kontinuierlich bewegt wird, wobei der dünner werdende Durchmesser des Wickels 11 von einem Sensor 13 detektiert wird, dessen Messdaten an eine hier zeichnerisch ebenfalls nicht dargestellte Steuerung der Vorrichtung weitergeleitet werden. Die Abwickelvorrichtung 1 weist des Weiteren ein Tänzersystem 3 mit zwei oberen Umlenkrollen 5 und einem dazwischen gelagerten walzenförmigen Tänzer 15 auf, der über seitliche Gelenkhebel 19 daran gelagert ist, und über die der Tänzer 15 gewichtsentlastet gehalten ist. Diese Gewichtsentlastung erfolgt hier pneumatisch über Proportionalventile, die von beiden Seiten auf die Gelenkhebel 19 einwirken, wodurch zusätzlich zum Beitrag der Geschwindigkeitssteuerung des Wickels 11 Einfluss auf die Zugspannung der Materialbahn 8 vor dem Druckbereich 6 genommen werden kann. Den wesentlicheren Beitrag zur Geschwindigkeitssteuerung liefert jedoch der Tänzer 15 über einen ihm zugeordneten zusätzliche Lagesensor 17.The unwinding device 1 is wearing a wrap 11 for a material web 8th , which may consist of paper or plastic film, their winding 11 is continuously moved by a drive device, not shown in the drawing, wherein the thinner diameter of the roll 11 from a sensor 13 is detected, the measured data are forwarded to a drawing here also not shown control of the device. The unwinding device 1 also has a dancer system 3 with two upper pulleys 5 and a roller-shaped dancer mounted therebetween 15 on top of the side articulated levers 19 is attached to it, and about which the dancer 15 weight relieved is maintained. This weight relief takes place here pneumatically via proportional valves, which from both sides on the toggle lever 19 acting, thereby additionally contributing to the speed control of the coil 11 Influence on the tension of the material web 8th in front of the printing area 6 can be taken. However, the dancer provides the essential contribution to the speed control 15 via an additional position sensor assigned to it 17 ,

Auf der gegenüberliegenden Seite der Abwickelvorrichtung 1 ist eine ähnlich ausgestattete Aufwickelvorrichtung 2 vorgesehen, deren Wickel 10 ebenfalls motorisch angetrieben und dessen Wickeldicke ebenfalls von einem Sensor 12 überwacht wird, wobei die Materialbahn 8 zum Aufwickeln über Umlenkrollen 5 aus einem Tänzersystem 4 gespeist wird, welches ebenfalls zwei obere Umlenkrollen 5 und einen in einer Schlaufe der Materialbahn 8 dazwischenliegenden Tänzer 14 aufweist, der auch über seitliche Gelenkhebel 18 geführt und über diese gewichtsentlastet ist. Auch dieser Tänzer 14 wird von einem Lagesensor 16 überwacht, um die Drehgeschwindigkeit des Wickels 10 zu steuern, wobei der Tänzer 14 gleichzeitig Einfluss auf die Zugspannung der Materialbahn 8 hinter der Schubwalze 9 der Druckeinheit 6 nimmt.On the opposite side of the unwinding device 1 is a similarly equipped rewinder 2 provided, whose winding 10 also powered by a motor and its winding thickness also from a sensor 12 is monitored, with the material web 8th for winding over pulleys 5 from a dancer system 4 is fed, which also has two upper pulleys 5 and one in a loop of the web 8th intermediate dancers 14 which also has lateral articulated levers 18 guided and on this weight relieved. Also this dancer 14 is from a position sensor 16 monitors the speed of rotation of the coil 10 to control, being the dancer 14 at the same time influence on the tension of the material web 8th behind the push roller 9 the printing unit 6 takes.

Diese Druckeinheit 6 ist zwischen der Abwickelvorrichtung 1 und der Aufwickelvorrichtung 2 angeordnet und besteht aus einem Drucktisch 7 und geteilten Druckköpfen, die an einem Portal 20 rechtwinklig zur Transportrichtung der Materialbahn quer darüber verfahrbar angeordnet sind, sodass ein Mehrfarbendruck im Multipasssystem erfolgen kann, wobei vor der Druckeinheit 6 eine Schubwalze 9 angeordnet ist, die die Materialbahn 8 um das für den jeweiligen Druckmodus benötigte Maß vorgetaktet auf den Drucktisch 7 fördert, stoppt und anschließend vom Drucktisch 7 weiterschiebt, wobei während des Druckprozesses die weiterlaufende Materialbahn 8 der Abwickelvorrichtung 1 unter Aufrechterhaltung einer Mindestspannung im Tänzersystem 3 gepuffert wird und die Materialbahn 8 von der kontinuierlich weiterlaufenden Aufwickelvorrichtung 2 aus dem als Pufferspeicher dienenden Tänzersystem 4 herausgefördert wird.This printing unit 6 is between the unwinding device 1 and the rewinder 2 arranged and consists of a printing table 7 and split printheads attached to a porch 20 arranged at right angles to the transport direction of the web transversely movable over it, so that a multi-color printing can be done in the multipass system, wherein before the printing unit 6 a push roller 9 is arranged, which the material web 8th pre-clocked to the pressure table by the required measure for the respective print mode 7 conveys, stops and then from the printing table 7 weiterschiebt, during the printing process, the continuing material web 8th the unwinding device 1 while maintaining a minimum tension in the dancer system 3 is buffered and the material web 8th from the continuously running rewinder 2 from the dancer system serving as a buffer 4 is promoted.

Diese Vorrichtung und das damit durchführbare Verfahren erlauben es, die Spannung in der Materialbahn 8 permanent auf einem gleichen und insbesondere bei dünnen leichten Materialbahnen 8 auf einem sehr niedrigen Niveau zu halten, ohne dass sich insgesamt ein negativer Einfluss des digitalen Druckvorganges bei kurzfristig fixierter Lage der Materialbahn 8, wie z. B. eine Überdehnung erzeugt wird, die zu einem verschlechterten Druckergebnis oder sogar zu dessen vollkommender Unbrauchbarkeit führt, oder die Materialbahn 8 aufgrund zu geringer Spannung beginnt zu flattern, was ebenfalls zu einer Zerstörung der Materialbahn 8 oder deren verschlechterten Aufrollergebnis führen kann.This device and the method that can be carried out thereby allow the tension in the material web 8th permanently on the same and in particular with thin light material webs 8th to keep it at a very low level, without the overall negative influence of the digital printing process in the short term fixed position of the web 8th , such as B. overstretching is produced, which leads to a deteriorated printing result or even to its complete uselessness, or the web 8th due to low tension starts to flutter, which also leads to a destruction of the web 8th or whose deteriorated reeling result may result.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010010785 B4 [0002]

Claims

Apparatus for multi-color digital multi-color printing on a rolled web ( 8th ) each having a separately driven unwinding device ( 1 ) and a winding device ( 2 ) with associated dancer systems ( 3 ; 4 ) as unwinding and winding buffer storage, deflection rollers ( 5 ) and with a printer unit ( 6 ) with a via a printing table ( 7 ) and the width of the material web ( 8th ) transversely movable multi-color print head and a drive control, characterized in that in the transport direction in front of the printing table ( 7 ) a separately driven push roller ( 9 ), which is a material removal from and a material addition in the upstream and downstream dancer systems ( 3 ; 4 ) and controls the clocked feed of the material by a fraction of the printhead length, wherein the fraction corresponds to the pass number.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the winding ( 10 ; 11 ) of the unwinding and winding device ( 1 ; 2 ) are driven quasi-continuously as a function of the printing speed, the printing width and the printing mode, and the device is equipped with sensors ( 12 ; 13 ) for the decreasing and increasing diameter of the winding ( 10 ; 11 ), which are connected to the drive control, so that the rotational speed of the unwinding winding ( 11 ) continuously or gradually slightly liftable and the winding winding ( 10 ) is formed continuously or gradually slightly lowerable.

Device according to claim 2, characterized in that the sensors ( 12 ; 13 ) radially on the winding ( 10 ; 11 ) and as ultrasonic sensors or optical sensors ( 10 ; 11 ) are formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dancer systems ( 3 ; 4 ) are mechanically independent of each other.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each dancer ( 14 ; 15 ) a position sensor ( 16 ; 17 ), by means of which the respective position of a dancer ( 14 ; 15 ) of a dancer system ( 3 ; 4 ) and the values are further manipulated variables for the rotational speed of the unwinding and winding device ( 1 ; 2 ) form.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dancers ( 14 ; 15 ) weight relieved in the unwinding and winding device ( 1 ; 2 ) are stored and the tension in the web ( 8th ) from the unwinding device ( 1 ) over the pressure range ( 6 ) to the take-up device ( 2 ) is kept constant.

Working method for multi-color digital multi-color printing for implementation on a device according to one of the preceding claims, characterized in that one on a reel ( 11 ) rolled up material web ( 8th ) from an unwinding device ( 1 ) is unwound continuously with a separate drive, the material web ( 8th ) in an associated dancer system serving as an unwind buffer ( 3 ) and subsequent pulleys ( 5 ) to a printer unit ( 6 ), where it is driven by a separately driven push roller ( 9 ) in time with the printer in dependence on its printing speed, the printing width and the printing mode clocked the printing table ( 7 ), braked and after printing by pushing the thrust roller ( 9 ) is accelerated again, whereupon the material web ( 8th ) via further pulleys ( 5 ) another dancer system serving as a take-up buffer ( 4 ), which of the continuously driven by a separate drive take-up device ( 2 ), wherein the tensile stress in the material web ( 8th ) is kept constant over its entire length.

Working method according to claim 7, characterized in that the rotational speed of the winding ( 10 ; 11 ) as a function of their decreasing and increasing diameters by sensors ( 12 ; 13 ) are detected on the side of the unwinding device ( 1 ) is raised steadily or gradually and on the side of the take-up device ( 2 ) are lowered steadily or gradually.

Working method according to one of the preceding claims 7 and 8, characterized in that the position sensors ( 16 ; 17 ) The dancer ( 14 ; 15 ) generate further manipulated variables which are included in the speed control of the drive control of the winding and unwinding device ( 1 ; 2 ) be included.

Working method according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the dancers ( 14 ; 15 ) are mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically weight relieved to influence the web tension.

Working method according to claim 10, characterized in that the dancers ( 14 ; 15 ) be relieved of weight on both sides with air acted upon proportional valves.

Working method according to one of the preceding claims 7 to 11, characterized in that material webs ( 8th ) are processed with basis weights of 20 g / m ² -250 g / m ² .