DE102014103219A1 - Determination of a fiber orientation - Google Patents

Determination of a fiber orientation Download PDF

Info

Publication number
DE102014103219A1
DE102014103219A1 DE102014103219.5A DE102014103219A DE102014103219A1 DE 102014103219 A1 DE102014103219 A1 DE 102014103219A1 DE 102014103219 A DE102014103219 A DE 102014103219A DE 102014103219 A1 DE102014103219 A1 DE 102014103219A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
fiber
measuring
product
electrical
electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102014103219.5A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102014103219B4 (en
Inventor
Maksim Danilov
Markus Kleineberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV filed Critical Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority to DE102014103219.5A priority Critical patent/DE102014103219B4/en
Publication of DE102014103219A1 publication Critical patent/DE102014103219A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102014103219B4 publication Critical patent/DE102014103219B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Faserorientierung eines Faserhalbzeuges zur Herstellung eines Faserverbundbauteils, wobei in verschiedene Messrichtungen elektrische Widerstände gemessen werden und die Faserorientierung dann in Abhängigkeit der elektrischen Widerstände und deren jeweiligen Messrichtungen ermittelt wird.The invention relates to a method and a device for determining a fiber orientation of a semifinished fiber product for producing a fiber composite component, wherein electrical resistances are measured in different measuring directions and the fiber orientation is then determined as a function of the electrical resistances and their respective measuring directions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Messvorrichtung zum Ermitteln einer Faserorientierung eines elektrisch leitfähige Fasern aufweisenden Faserhalbzeuges zur Herstellung eines Faserverbundbauteils. The invention relates to a method and a measuring device for determining a fiber orientation of an electrically conductive fiber-containing semi-finished fiber product for producing a fiber composite component.

Faserverbundwerkstoffe sind Werkstoffe mit richtungsabhängigem Materialeigenschaften und einem hohen Leichtbaupotential. Insbesondere die kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffe (CFK) sind aufgrund ihrer hohen Festigkeit und Steifigkeit für den Luftfahrtbereich sehr attraktiv. Zurzeit wird ein hoher Forschungsaufwand betrieben, um möglichst großflächige strukturelle Flugzeugbauteile, wie beispielsweise Rumpf- oder Tragflächen, aus CFK-Bauteilen automatisiert zu fertigen. Fiber composites are materials with direction-dependent material properties and a high level of lightweight construction potential. In particular, the carbon fiber reinforced plastics (CFRP) are very attractive for the aviation sector due to their high strength and rigidity. At present, a high research effort is being made in order to produce as large as possible structural aircraft components, such as fuselages or wings, from CFRP components automated.

Derartige Bauelemente weisen in der Regel Versteifungsfasern auf, die dem Werkstoff seine Festigkeit und Steifigkeit verleihen. Die die Versteifungsfasern umhüllende Kunststoffmatrix sorgt dabei für die Formstabilität und Kraftübertragung zwischen den Versteifungsfasern. Durch die Ausrichtung der Versteifungsfasern in Kraftrichtung ist es möglich, Bauelemente mit hervorragenden mechanischen Materialeigenschaften in einige wenige Vorzugsrichtungen zu konstruieren, die eine sehr hohe Leichtbaugüte aufweisen. Dies macht Faserverbundwerkstoffe insbesondere für strukturkritische Bauelemente hochinteressant. Such components usually have stiffening fibers, which give the material its strength and rigidity. The plastic matrix surrounding the stiffening fibers ensures dimensional stability and force transmission between the stiffening fibers. By aligning the stiffening fibers in the direction of force, it is possible to design components with excellent mechanical material properties in a few preferred directions, which have a very high lightweight construction. This makes fiber composites particularly interesting for structure-critical components.

So ist beispielsweise aus der DE 10 2010 015 027 B1 eine Faserlegevorrichtung bekannt, die ein Formwerkzeug, ein um das Formwerkzeug umlaufendes Schienensystem und mehrere auf dem Schienensystem geführte Roboter aufweist. An den Robotern sind Ablegeköpfe vorgesehen, die Endlosfasermaterial auf dem Formwerkzeug ablegen können, so dass sich insbesondere großflächige Bauteile automatisiert und effizient herstellen lassen. Vorzugsweise werden mit Hilfe der Ablegeköpfe vorimprägnierte Faserhalbzeuge, sogenannte Prepregs, abgelegt, wobei die Ausrichtung der Versteifungsfasern durch die Ablegerichtung des Roboters definiert wird. Denkbar ist allerdings auch, dass die Ablegeköpfe „trockene“ Faserhalbzeuge ablegen, die anschließend dann in die Kunststoffmatrix eingebettet werden. For example, from the DE 10 2010 015 027 B1 a Faserlegevorrichtung known, comprising a molding tool, a circulating around the mold rail system and a plurality guided on the rail system robot. Depositing heads are provided on the robots, which can lay down endless fiber material on the mold, so that in particular large-area components can be produced automatically and efficiently. Pre-impregnated semifinished fiber products, so-called prepregs, are preferably deposited with the aid of the depositing heads, the orientation of the stiffening fibers being defined by the depositing direction of the robot. However, it is also conceivable that the depositing heads lay down "dry" semi-finished fiber products which are subsequently embedded in the plastic matrix.

Während des Ablegeprozesses wird so aus den abgelegten Faserhalbzeugen ein Vorkörper auf dem Formwerkzeug aufgebaut, der auch als „Laminat“ bezeichnet wird. Im breitesten Sinne ist somit ein Laminat ebenfalls ein Faserhalbzeug. During the deposition process, a preform is thus built up on the mold, which is also referred to as "laminate" from the stored semi-finished fiber products. In the broadest sense, therefore, a laminate is also a semifinished fiber product.

Aufgrund von Fertigungstoleranzen sowie auch bei komplexen dreidimensionalen Bauteilformen werden heutzutage Laminate hergestellt, deren Faserrichtung bzw. Faserorientierung geringfügig von den Idealen abweicht, wie sie im Konstruktionsprozess für das Bauteil ermittelt wurden. Insbesondere für komplex gekrümmte, großflächige Laminate ist eine Variation von wenigen Grad üblich und innerhalb der Toleranzgrenzen auch unschädlich. Für die Bewertung der Bauteilqualität und des Fertigungsverfahrens ist die Kenntnis der tatsächlichen Faserorientierung essentiell, um so die Bauteilqualität und Güte frühzeitig bestimmen zu können und gegebenenfalls Ausschussware rechtzeitig erkennen zu können. Due to manufacturing tolerances as well as in complex three-dimensional component shapes laminates are nowadays produced whose fiber orientation or fiber orientation slightly deviates from the ideals, as determined in the design process for the component. Especially for complex curved, large-area laminates, a variation of a few degrees is common and harmless within the tolerance limits. Knowledge of the actual fiber orientation is essential for the evaluation of the component quality and the manufacturing process in order to be able to determine the component quality and quality at an early stage and, if necessary, to be able to recognize rejects in good time.

Hierfür wird in der Praxis häufig eine visuelle Prüfung durchgeführt, bei der der Anwender die Faserorientierung im Laminat mit Hilfe eines Lineals oder mit Hilfe einer vom Laser projizierten Linie überprüft. Allerdings ist das Ergebnis der visuellen Prüfmethode häufig subjektiv und kann somit nicht als qualitativ hochwertige und reproduzierbare Prüfmethode angesehen werden. For this purpose, in practice, a visual inspection is often carried out, in which the user checks the fiber orientation in the laminate with the aid of a ruler or with the aid of a laser-projected line. However, the result of the visual test method is often subjective and thus can not be considered as a high quality and reproducible test method.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Prüfmethode sowie eine entsprechende Messvorrichtung anzugeben, mit der sehr genau, reproduzierbare und ohne menschlichen Einflussfaktor die Faserorientierung innerhalb eines Faserhalbzeuges ermittelbar ist, ohne dass es hierfür komplizierte und große Prüfvorrichtungen bedarf. It is therefore an object of the present invention to provide an improved test method and a corresponding measuring device with which the fiber orientation within a semifinished fiber product can be determined very accurately, reproducibly and without human influence, without the need for complicated and large testing devices.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Prüfverfahren gemäß Anspruch 1 sowie der Messvorrichtung gemäß Anspruch 7 gelöst. The object is achieved with the test method according to claim 1 and the measuring device according to claim 7.

Gemäß Anspruch 1 wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Faserorientierung eines elektrisch leitfähige Fasern aufweisenden Faserhalbzeuges zur Herstellung eines Faserverbundbauteils vorgeschlagen, wobei das Faserverbundbauteil beispielsweise ein CFK-Bauteil mit Kohlenstofffasern als elektrisch leitfähige Fasern sein kann. Erfindungsgemäß wird dabei vorgeschlagen, dass der elektrische Widerstand für verschiedene Messrichtungen in Bezug auf die Faserhalbzeugebene des Faserhalbzeuges mittels einer elektrischen Messeinrichtung gemessen wird, wobei sich dann aus den verschiedenen elektrischen Widerständen für die unterschiedlichen verschiedenen Messrichtungen die Faserorientierung ermitteln lässt. Denn für jede Messrichtung werden unterschiedliche elektrische Widerstände ermittelt, wobei in der Regel der elektrische Widerstand dann am geringsten ist, wenn die Messrichtung exakt der Faserorientierung entspricht. Aufgrund der Tatsache, dass in Faserrichtung der elektrische Widerstand minimal ist, während er senkrecht zur Faserrichtung maximal ist, lässt sich so durch Messen der elektrischen Widerstände für verschiedene Messrichtungen in Bezug auf die Faserhalbzeugebene die Faserorientierung ermitteln, indem die für die verschiedenen Messrichtungen gemessenen elektrischen Widerstände analysiert und mit der jeweiligen Messrichtung in Bezug gesetzt werden. According to claim 1, a method for determining a fiber orientation of an electrically conductive fiber-containing semifinished fiber for producing a fiber composite component is proposed, wherein the fiber composite component may be, for example, a CFRP component with carbon fibers as electrically conductive fibers. According to the invention, it is proposed that the electrical resistance for different measuring directions with respect to the fiber semifinished product level of the semi-finished fiber product is measured by means of an electrical measuring device, wherein the fiber orientation can then be determined from the various electrical resistances for the different different measuring directions. Because for each measuring direction different electrical resistances are determined, which is usually the lowest electrical resistance when the measuring direction corresponds exactly to the fiber orientation. Due to the fact that in the fiber direction the electrical resistance is minimal while it is maximum perpendicular to the fiber direction, the fiber orientation can be determined by measuring the electrical resistances for different measuring directions with respect to the fiber semifinished product, by determining the electrical measurements for the different measuring directions Resistors are analyzed and related to the respective measurement direction.

Es lässt sich somit relativ einfach, sicher und vor allem qualitativ reproduzierbar die Faserorientierung eines Faserhalbzeuges, beispielsweise eines abgelegten Laminats, in Bezug auf die Faserhalbzeugebene ermitteln, ohne dass es hierfür einen komplexen und teuren Anlagenaufwand bedarf. Vielmehr haben die Erfinder erkannt, dass durch das Messen verschiedener elektrischer Widerstände für unterschiedliche Messrichtungen auf die Faserorientierung geschlossen werden kann. It is thus relatively simple, safe and above all qualitatively reproducible determine the fiber orientation of a semi-finished fiber, for example, a deposited laminate, with respect to the fiber semi-finished product, without the need for a complex and expensive investment. Rather, the inventors have recognized that it is possible to deduce the fiber orientation by measuring different electrical resistances for different measuring directions.

Das Messen eines elektrischen Widerstandes im Faserhalbzeug erfolgt dabei mit Hilfe zweier elektrischer Kontakte, die auf einer Oberfläche des Faserhalbzeuges kontaktiert werden. Die Ausrichtung der beiden elektrischen Kontakte, die sich ergibt, wenn zwischen den beiden elektrischen Kontakten eine Gerade gezogen wird, wird in Bezug auf die Faserhalbzeugebene definiert, so dass durch die Anordnung der beiden elektrischen Kontakte auf der Faserhalbzeugebene die Messrichtung vorgegeben wird. Vorzugsweise ist der Abstand zwischen den beiden elektrischen Kontakten für jede Messrichtung identisch, um so das Messergebnis nicht zu verfälschen. Die Messrichtung in Bezug auf die Faserhalbzeugebene meint dabei, dass die Messrichtung in Bezug auf das Koordinatensystem der Faserhalbzeugebene definiert und vorgegeben ist, so dass jede Messrichtung in das Koordinatensystem der Faserhalbzeugebene des Faserhalbzeuges umrechenbar ist. The measurement of an electrical resistance in the semifinished fiber product takes place with the aid of two electrical contacts which are contacted on a surface of the semifinished fiber product. The orientation of the two electrical contacts, which results when a straight line is drawn between the two electrical contacts, is defined with respect to the fiber semi-finished product, so that the measuring direction is predetermined by the arrangement of the two electrical contacts on the fiber semi-finished product. Preferably, the distance between the two electrical contacts for each measuring direction is identical, so as not to falsify the measurement result. The measuring direction with respect to the semifinished fiber level means that the measuring direction is defined and predetermined with respect to the coordinate system of the semifinished fiber level, so that each measuring direction can be converted into the coordinate system of the fiber semifinished product of the semifinished fiber product.

Mit der Faserhalbzeugebene im Sinne der vorliegenden Erfindung wird dabei die Ebene gemeint, die durch den Verlauf der Fasern des Faserhalbzeuges definiert wird. Die Ebene kann dabei beispielsweise auch eine gekrümmte Fläche darstellen. With the fiber semi-finished product in the context of the present invention, the plane is meant, which is defined by the course of the fibers of the semifinished fiber product. The plane can represent, for example, a curved surface.

Vorteilhafterweise werden für beliebige Messrichtungen in Bezug auf die Faserhalbzeugebene die elektrischen Widerstände aus den gemessenen Widerständen und deren jeweiligen Messrichtungen interpoliert, so dass für beliebige Messrichtungen, für die kein elektrischer Widerstand gemessen wurde, zumindest ein elektrischer Widerstand in Form einer Interpolation vorliegt. Hierdurch lässt sich für beliebige Messrichtungen ein elektrischer Widerstand ermitteln, so dass die Anzahl der Messrichtungen, in denen ein elektrischer Widerstand gemessen wird, reduziert werden kann und so das Ergebnis dennoch hinsichtlich seiner Genauigkeit erhöht werden kann. Advantageously, the electrical resistances from the measured resistances and their respective measurement directions are interpolated for any measurement directions with respect to the fiber semifinished product so that at least one electrical resistance in the form of an interpolation is present for any measurement directions for which no electrical resistance has been measured. As a result, an electrical resistance can be determined for any measuring directions, so that the number of measuring directions in which an electrical resistance is measured can be reduced and the result can nevertheless be increased with regard to its accuracy.

Die Erfinder haben dabei erkannt, dass es besonders vorteilhaft ist, wenn die elektrischen Widerstände für beliebige Messrichtungen durch eine Sinusfunktion interpoliert werden. Es hat sich herausgestellt, dass bei Faserhalbzeugen eine Sinusfunktion die elektrischen Widerstände zwischen zwei Messrichtungen besonders gut interpoliert. The inventors have recognized that it is particularly advantageous if the electrical resistances for arbitrary measuring directions are interpolated by a sine function. It has been found that in semi-finished fiber products a sine function interpolates the electrical resistances between two measuring directions particularly well.

Zweckmäßigerweise wird in einer besonderen Ausführungsform die Faserorientierung in Abhängigkeit von der Messrichtung ermittelt, welche den kleinsten elektrischen Widerstand aufweist. Dabei kann es sich um einen gemessenen und/oder interpolierten elektrischen Widerstand handeln, so dass beispielsweise auch die Faserorientierung in Abhängigkeit von der Messrichtung ermittelt wird, deren interpolierter elektrischer Widerstand am kleinsten ist. Appropriately, in a particular embodiment, the fiber orientation is determined as a function of the measuring direction, which has the smallest electrical resistance. It may be a measured and / or interpolated electrical resistance, so that, for example, the fiber orientation is determined as a function of the measuring direction, the interpolated electrical resistance is the smallest.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird des Weiteren eine elektrische Messeinrichtung bereitgestellt, die eine Elektrode, eine Mehrzahl von Gegenelektroden und eine elektrische Widerstandsmesseinheit aufweist. Die Elektrode sowie die verschiedenen Gegenelektroden werden dann jeweils auf einer Oberfläche des Faserhalbzeuges in Bezug auf die Faserhalbzeugebene angeordnet, so dass zwischen der einen Elektrode und den Gegenelektroden jeweils eine entsprechende Messrichtung definiert wird. Es werden somit bei N-Gegenelektroden in Verbindung mit der einen zentralen Elektrode genau N-Messrichtungen durch das Anordnen der Elektrode und Gegenelektroden auf dem Faserhalbzeug definiert. Bevorzugterweise werden die Gegenelektroden kreisförmig um die eine zentrale Elektrode angeordnet, wobei der Winkel zwischen den einzelnen Messrichtungen ausgehend von der zentralen Elektrode, zwischen den jeweiligen Gegenelektroden immer gleich sein sollte und darüber hinaus der Abstand der einen zentralen Elektrode zu der jeweiligen Gegenelektrode ebenfalls identisch sein sollte, um das Messergebnis nicht großflächig zu verfälschen. In an advantageous embodiment, an electrical measuring device is further provided which has an electrode, a plurality of counter-electrodes and an electrical resistance measuring unit. The electrode and the various counterelectrodes are then each arranged on a surface of the semifinished fiber product with respect to the semifinished fiber level, so that in each case a corresponding measuring direction is defined between the one electrode and the counterelectrodes. Thus, with N counterelectrodes in conjunction with the one central electrode, precisely N measurement directions are defined by arranging the electrode and counterelectrodes on the semi-finished fiber product. Preferably, the counterelectrodes are arranged in a circle around the one central electrode, wherein the angle between the individual measuring directions starting from the central electrode should always be the same between the respective counterelectrodes and furthermore the distance between the one central electrode and the respective counterelectrode should also be identical in order not to falsify the measurement result over a large area.

Anschließend wird der elektrische Widerstand mittels der elektrischen Widerstandsmesseinheit zwischen der einen zentralen Elektrode und der entsprechenden Gegenelektrode der jeweiligen Messrichtung gemessen, so dass sich für die verschiedenen Gegenelektroden, welche die entsprechende Messrichtung definieren, zumindest ein gemessener elektrischer Widerstand ermitteln lässt. Subsequently, the electrical resistance is measured by means of the electrical resistance measuring unit between the one central electrode and the corresponding counterelectrode of the respective measuring direction, so that at least one measured electrical resistance can be determined for the various counterelectrodes which define the corresponding measuring direction.

Die Elektrode sowie die verschiedenen Gegenelektroden sind dabei durch ein lokales Koordinatensystem mit dem Ursprung in der zentralen Elektrode gekennzeichnet, wobei die Position einer jeden Gegenelektrode über einen Winkel definierbar ist. Hierdurch entsteht eine mathematisch eindeutige Beziehung zwischen dem lokalen Koordinatensystem der Elektroden und Gegenelektroden und dem globalen Koordinatensystem des Faserhalbzeuges, welches den Bezug zu der Faserhalbzeugebene darstellt. Wurden nun die elektrischen Widerstände gemessen bzw. interpoliert, so wird die Messrichtung mit dem kleinsten elektrischen Widerstand ermittelt und die diesem elektrischen Widerstand zugeordnete Messrichtung von dem lokalen Koordinatensystem der Elektroden/Gegenelektroden in das globale Koordinatensystem der Faserhalbzeugebene umgerechnet. Hieraus lässt sich dann eindeutig die Faserorientierung in Bezug auf die Faserhalbzeugebene des Faserhalbzeuges bestimmen. The electrode and the various counterelectrodes are characterized by a local coordinate system with the origin in the central electrode, wherein the position of each counter electrode is definable by an angle. This results in a mathematically unique relationship between the local coordinate system of the electrodes and counterelectrodes and the global coordinate system of the semifinished fiber product, which represents the reference to the fiber semifinished product. If the electrical resistances have now been measured or interpolated, the measuring direction is determined with the smallest electrical resistance and the measuring direction associated with this electrical resistance is converted from the local coordinate system of the electrodes / counterelectrodes into the global coordinate system of the semifinished fiber plane. From this it is then possible to clearly determine the fiber orientation with respect to the semifinished fiber level of the semifinished fiber product.

Die Aufgabe wird im Übrigen auch erfindungsgemäß mit einer Messvorrichtung gemäß Anspruch 7 gelöst, die eine elektrische Messeinrichtung sowie eine rechnergestützte Auswerteeinheit aufweist. Die elektrische Messeinrichtung weist eine Elektrode sowie verschiedene Gegenelektroden auf, die entsprechend der Messrichtungen angeordnet sind. Mit Hilfe einer elektrischen Widerstandsmesseinheit lässt sich dann der elektrische Widerstand zwischen der einen zentralen Elektrode und einer ausgewählten Gegenelektrode messen. Die Elektrode sowie die Mehrzahl von Gegenelektroden sind dabei so ausgebildet, dass sie mit einer Oberfläche des Faserhalbzeuges elektrisch kontaktiert werden können, um so die elektrischen Widerstände messen zu können. Mit Hilfe der Auswerteeinheit lässt sich dann die Faserorientierung anhand der elektrischen Widerstände ermitteln, so wie es vorhergehend bei dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben wurde. The object is also solved according to the invention with a measuring device according to claim 7, which has an electrical measuring device and a computer-aided evaluation. The electrical measuring device has an electrode and various counterelectrodes, which are arranged according to the measuring directions. With the help of an electrical resistance measuring unit can then measure the electrical resistance between the one central electrode and a selected counter electrode. The electrode and the plurality of counterelectrodes are designed such that they can be electrically contacted with a surface of the semifinished fiber product so as to be able to measure the electrical resistances. With the aid of the evaluation unit, the fiber orientation can then be determined on the basis of the electrical resistances, as described previously in the method according to the invention.

Hierfür kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Auswerteeinheit vorgegeben wird, wie die Elektrode und die Gegenelektrode in Bezug auf die Faserhalbzeugebene auf der Oberfläche des Faserhalbzeuges angeordnet werden, so dass eine entsprechende Umrechnung von dem lokalen Koordinatensystem der Messeinrichtung in das globale Koordinatensystem des Faserhalbzeuges automatisiert möglich ist. For this purpose, it can be provided, for example, that the evaluation unit is predetermined as to how the electrode and the counterelectrode are arranged on the surface of the semi-finished fiber product with respect to the semifinished fiber plane, so that a corresponding conversion from the local coordinate system of the measuring device into the global coordinate system of the semifinished fiber product is possible in an automated manner is.

Vorteilhafterweise sind die Gegenelektroden gleichmäßig und kreisförmig um die zentrale Elektrode angeordnet. Advantageously, the counterelectrodes are arranged uniformly and in a circle around the central electrode.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figur beispielhaft näher erläutert. The invention will be described by way of example with reference to the accompanying figure.

Es zeigt. It shows.

1 – schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Messvorrichtung. 1 - Schematic representation of the measuring device according to the invention.

1 zeigt eine Messvorrichtung 1, die eine Messeinrichtung 2 sowie eine Auswerteeinheit 3 aufweist. Die Messeinrichtung 2 hat eine Elektrode E, um die herum kreisförmig mit gleichmäßigem Abstand mehrere Gegenelektroden G1 bis G8 angeordnet sind. Zwischen der Elektrode E und der jeweiligen Gegenelektrode G1 bis G8 wird somit jeweils eine Messrichtung R1 bis R8 definiert. So wird beispielsweise zwischen der Elektrode E und der Gegenelektrode G1 die Messrichtung R1 definiert, während der Elektrode E und der Gegenelektrode G2 die Messrichtung R2 definiert wird, usw. 1 shows a measuring device 1 that is a measuring device 2 and an evaluation unit 3 having. The measuring device 2 has an electrode E, around which a plurality of counter electrodes G 1 to G 8 are arranged in a circle at a uniform spacing. Between the electrode E and the respective counter electrode G 1 to G 8 , a measuring direction R 1 to R 8 is thus defined in each case. Thus, for example, the measuring direction R 1 is defined between the electrode E and the counter electrode G 1 , while the measuring direction R 2 is defined for the electrode E and the counter electrode G 2 , etc.

Die Elektrode E und die Gegenelektroden G1 bis G8 sind mit einer elektrischen Widerstandsmesseinrichtung 3 verbunden, die zum Messen des elektrischen Widerstandes zwischen der Elektrode E und der jeweiligen Gegenelektrode G1 bis G8 ausgebildet ist. Die elektrische Widerstandsmesseinrichtung 3 steht dabei signaltechnisch mit der Auswerteeinheit 4 in Verbindung, so dass die gemessenen elektrischen Widerstände für die jeweiligen Messrichtungen R1 bis R8 durch die Auswerteeinheit 4 analysiert werden können, um so die Faserorientierung der Fasern 6 des Faserhalbzeuges 5, auf der die Messeinrichtung 2 elektrisch kontaktiert wurde, zu ermitteln. The electrode E and the counter electrodes G 1 to G 8 are provided with an electrical resistance measuring device 3 connected to measure the electrical resistance between the electrode E and the respective counter electrode G 1 to G 8 is formed. The electrical resistance measuring device 3 stands by signal technology with the evaluation unit 4 in connection, so that the measured electrical resistances for the respective measuring directions R 1 to R 8 by the evaluation unit 4 can be analyzed so as to increase the fiber orientation of the fibers 6 of the semifinished fiber product 5 on which the measuring device 2 was contacted electrically to determine.

Hierfür ist die Auswerteeinheit 4 wie folgt ausgebildet:

  • – zunächst wird für jede Messrichtung R1 bis R8 jeweils ein elektrischer Widerstand ermittelt;
  • – durch Interpolation werden für beliebige Messrichtungen die elektrischen Widerstände aus den gemessenen elektrischen Widerständen ermittelt;
  • – die Messrichtung mit dem kleinsten elektrischen Widerstand stellt dabei die Faserorientierung dar;
  • – Umrechnen der Messrichtung der Messeinrichtung 2 in das globale Koordinatensystem des Faserhalbzeuges 5 zur Ermittlung der Faserorientierung der Fasern 6.
This is the evaluation unit 4 formed as follows:
  • - First, an electrical resistance is determined for each measuring direction R 1 to R 8 ;
  • - By interpolation, the electrical resistances from the measured electrical resistances are determined for any measurement directions;
  • - The measuring direction with the smallest electrical resistance represents the fiber orientation;
  • - Conversion of the measuring direction of the measuring device 2 in the global coordinate system of the semifinished fiber product 5 for determining the fiber orientation of the fibers 6 ,

Im schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel der 1 würde dies bedeuten, dass die Faserorientierung durch Interpolation der elektrischen Widerstände und deren jeweiligen Messrichtungen zwischen den Messrichtung R1 und R2 ermittelt wird, wobei als Gegenprobe hierfür die interpolierten elektrischen Widerstände zwischen den Messrichtungen R5 und R6 dienen können. In the schematically illustrated embodiment of 1 This would mean that the fiber orientation is determined by interpolation of the electrical resistances and their respective measuring directions between the measuring direction R 1 and R 2 , whereby the interpolated electrical resistances between the measuring directions R 5 and R 6 can serve as counterparts for this purpose.

Grundsätzlich ist es denkbar, dass die Gegenelektroden nicht im 360°G Winkel um die Elektrode E angeordnet sind, sondern nur im Bereich von 180°G, was als ausreichend angesehen wird. Dabei wurde erkannt, dass mit Hilfe dieser Messvorrichtung und dem entwickelten Prüfverfahren reproduzierbar und eindeutige Messwerte geliefert werden können, bei jedoch sehr geringer Anlagenkomplexität und erhöhter Messgeschwindigkeit. In principle, it is conceivable that the counterelectrodes are not arranged in the 360 ° G angle around the electrode E, but only in the range of 180 ° G, which is considered sufficient. It was recognized that with the help of this measuring device and the developed test method reproducible and unambiguous measured values can be delivered, but with very low system complexity and increased measuring speed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Messvorrichtung measuring device
2 2
Messeinrichtung measuring device
3 3
elektrische Widerstandsmesseinheit electrical resistance measuring unit
4 4
Auswerteeinheit evaluation
5 5
Faserhalbzeug Semi-finished fiber
6 6
Fasern fibers
E e
Elektrode electrode
G1 bis G8 G 1 to G 8
Gegenelektrode counter electrode
R1 bis R8 R 1 to R 8
Messrichtung measuring direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010015027 B1 [0004] DE 102010015027 B1 [0004]

Claims (11)

Verfahren zum Ermitteln einer Faserorientierung eines elektrisch leitfähige Fasern (6) aufweisenden Faserhalbzeuges (5) zur Herstellung eines Faserverbundbauteils, mit den Schritten: – Messen von jeweils mindestens eines elektrischen Widerstandes in der Faserhalbzeugebene für verschiedene Messrichtungen (R1 bis R8) in Bezug auf die Faserhalbzeugebene des Faserhalbzeuges (5) mittels einer elektrischen Messeinrichtung (2) und – Ermitteln einer Faserorientierung der Fasern des Faserhalbzeuges (5) in Abhängigkeit von den elektrischen Widerständen und deren jeweiligen Messrichtungen (R1 bis R8) in Bezug auf die Faserhalbzeugebene mittels einer Auswerteeinheit (4). Method for determining a fiber orientation of an electrically conductive fiber ( 6 ) semi-finished fiber product ( 5 ) for producing a fiber composite component, comprising the steps of: measuring in each case at least one electrical resistance in the fiber semifinished product level for different measurement directions (R 1 to R 8 ) with respect to the fiber semifinished product of the semifinished fiber product ( 5 ) by means of an electrical measuring device ( 2 ) and - determining a fiber orientation of the fibers of the semi-finished fiber product ( 5 ) as a function of the electrical resistances and their respective measuring directions (R 1 to R 8) with respect to the fiber semi-finished product level by means of an evaluation unit ( 4 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass elektrische Widerstände für beliebige Messrichtungen (R1 bis R8) in Bezug auf die Faserhalbzeugebene des Faserhalbzeuges (5) in Abhängigkeit von den gemessenen elektrischen Widerständen und deren jeweiligen Messrichtungen (R1 bis R8) interpoliert werden und die Faserorientierung in Abhängigkeit von den gemessenen und/oder den interpolierten elektrischen Widerständen und deren jeweiligen Messrichtungen (R1 bis R8) in Bezug auf die Faserhalbzeugebene mittels der Auswerteeinheit (4) ermittelt wird. A method according to claim 1, characterized in that electrical resistances for arbitrary measuring directions (R 1 to R 8 ) with respect to the fiber semi-finished product of the semifinished fiber product ( 5 ) are interpolated as a function of the measured electrical resistances and their respective measuring directions (R 1 to R 8 ) and the fiber orientation as a function of the measured and / or the interpolated electrical resistances and their respective measuring directions (R 1 to R 8 ) the semi-finished fiber level by means of the evaluation unit ( 4 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Widerstände für beliebige Messrichtungen (R1 bis R8) durch eine Sinusfunktion interpoliert werden. A method according to claim 2, characterized in that the electrical resistances for arbitrary measuring directions (R 1 to R 8 ) are interpolated by a sine function. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserorientierung in Abhängigkeit von der Messrichtung (R1 bis R8) ermittelt wird, welche den kleinsten elektrischen Widerstand aufweist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fiber orientation is determined as a function of the measuring direction (R 1 to R 8 ), which has the smallest electrical resistance. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch – Bereitstellen einer elektrischen Messeinrichtung (2), die eine Elektrode (E), eine Mehrzahl von Gegenelektroden (G1 bis G8) und eine elektrische Widerstandsmesseinheit (3) hat, – Anordnen der einen Elektrode (E) und der Mehrzahl von Gegenelektroden (G1 bis G8) auf einer Oberfläche des Faserhalbzeuges (5) in Bezug auf die Faserhalbzeugebene derart, dass das zwischen der einen Elektrode (E) und der Mehrzahl von Gegenelektroden (G1 bis G8) verschiedene Messrichtungen (R1 bis R8) in Bezug auf die Faserhalbzeugebene definiert werden, und – Messen des elektrischen Widerstandes mittels der elektrischen Widerstandsmesseinheit (3) zwischen der einen Elektrode (E) und der entsprechenden Gegenelektrode (G1 bis G8) der jeweiligen Messrichtung (R1 bis R8). Method according to one of the preceding claims, characterized by - providing an electrical measuring device ( 2 ) comprising an electrode (E), a plurality of counter electrodes (G 1 to G 8 ) and an electrical resistance measuring unit ( 3 ), - arranging the one electrode (E) and the plurality of counterelectrodes (G 1 to G 8 ) on a surface of the semifinished fiber product ( 5 ) with respect to the fiber semi-finished product such that the measuring directions (R 1 to R 8 ) different between the one electrode (E) and the plurality of counter electrodes (G 1 to G 8 ) are defined with respect to the fiber semi-finished product; electrical resistance by means of the electrical resistance measuring unit ( 3 ) between the one electrode (E) and the corresponding counter electrode (G 1 to G 8 ) of the respective measuring direction (R 1 to R 8 ). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenelektroden (G1 bis G8) kreisförmig um die eine zentrale Elektrode (E) angeordnet werden. A method according to claim 5, characterized in that the counterelectrodes (G 1 to G 8 ) are arranged in a circle around the one central electrode (E). Messvorrichtung (1) zum Ermitteln einer Faserorientierung eines elektrisch leitfähige Fasern (6) aufweisenden Faserhalbzeuges (5) zur Herstellung eines Faserverbundbauteils mit einer elektrischen Messeinrichtung(2), die eine Elektrode (E), eine Mehrzahl von Gegenelektroden (G1 bis G8) und eine elektrische Widerstandsmesseinheit (3) hat, wobei die eine Elektrode (E) und die Mehrzahl von Gegenelektroden (G1 bis G8) zum Anordnen auf einer Oberfläche des Faserhalbzeuges (5) in Bezug auf die Faserhalbzeugebene ausgebildet sind, so dass zwischen der einen Elektrode (E) und der Mehrzahl von Gegenelektroden (G1 bis G8) verschiedene Messrichtungen (R1 bis R8) in Bezug auf die Faserhalbzeugebene definiert werden, und wobei die elektrische Widerstandsmesseinheit (3) zum Messen des elektrischen Widerstandes zwischen der einen Elektrode (E) und der entsprechenden Gegenelektrode (G1 bis G8) der jeweiligen Messrichtung (R1 bis R8) eingerichtet ist, und mit einer Auswerteeinheit (4), die zum Ermitteln einer Faserorientierung der Fasern (6) des Faserhalbzeuges (5) in Abhängigkeit von den elektrischen Widerständen und deren jeweiligen Messrichtungen (R1 bis R8) in Bezug auf die Faserhalbzeugebene eingerichtet ist. Measuring device ( 1 ) for determining a fiber orientation of an electrically conductive fiber ( 6 ) semi-finished fiber product ( 5 ) for producing a fiber composite component with an electrical measuring device ( 2 ) comprising an electrode (E), a plurality of counter electrodes (G 1 to G 8 ) and an electrical resistance measuring unit ( 3 ), wherein the one electrode (E) and the plurality of counter electrodes (G 1 to G 8 ) for arranging on a surface of the semifinished fiber product ( 5 ) are formed with respect to the semifinished fiber plane, such that between the one electrode (E) and the plurality of counterelectrodes (G 1 to G 8 ) different measuring directions (R 1 to R 8 ) are defined with respect to the semifinished fiber plane, and wherein the electrical resistance measuring unit ( 3 ) for measuring the electrical resistance between the one electrode (E) and the corresponding counter electrode (G 1 to G 8 ) of the respective measuring direction (R 1 to R 8 ) is set up, and with an evaluation unit ( 4 ) used to determine a fiber orientation of the fibers ( 6 ) of the semifinished fiber product ( 5 ) in response to the electrical resistances and their respective measurement directions (R 1 to R 8 ) with respect to the fiber semi-finished product level. Messvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (4) zum Interpolieren von elektrischen Widerständen für beliebige Messrichtungen (R1 bis R8) in Bezug auf die Faserhalbzeugebene des Faserhalbzeuges (5) in Abhängigkeit von den gemessenen elektrischen Widerständen und deren jeweiligen Messrichtungen (R1 bis R8) und zum Ermitteln der Faserorientierung in Abhängigkeit von den gemessenen und/oder den interpolierten elektrischen Widerständen und deren jeweiligen Messrichtungen (R1 bis R8) in Bezug auf die Faserhalbzeugebene eingerichtet ist. Measuring device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the evaluation unit ( 4 ) for interpolating electrical resistances for arbitrary measuring directions (R 1 to R 8 ) with respect to the fiber semifinished product of the semifinished fiber product ( 5 ) in dependence on the measured electrical resistances and their respective measuring directions (R 1 to R 8 ) and for determining the fiber orientation as a function of the measured and / or the interpolated electrical resistances and their respective measuring directions (R 1 to R 8 ) with respect to the semi-finished fiber level is set up. Messvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinheit (4) zum Interpolieren der elektrischen Widerständen für beliebige Messrichtungen (R1 bis R8) mittels einer Sinusfunktion eingerichtet ist. Measuring device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the evaluation unit ( 4 ) is arranged for interpolating the electrical resistances for arbitrary measuring directions (R 1 to R 8 ) by means of a sinusoidal function. Messvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (4) zum Ermitteln der Faserorientierung in Abhängigkeit von der Messrichtung (R1 bis R8), welche den kleinsten elektrischen Widerstand aufweist, eingerichtet ist. Measuring device ( 1 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the evaluation unit ( 4 ) for determining the fiber orientation in dependence on the measuring direction (R 1 to R 8 ), which has the smallest electrical resistance, is set up. Messvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Messeinrichtung (2) derart eingerichtet ist, dass die Gegenelektroden (G1 bis G8) kreisförmig um die eine zentrale Elektrode (E) angeordnet sind. Measuring device ( 1 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the electrical measuring device ( 2 ) so furnished in that the counterelectrodes (G 1 to G 8 ) are arranged in a circle around the one central electrode (E).
DE102014103219.5A 2014-03-11 2014-03-11 Method and device for determining fiber orientation Active DE102014103219B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014103219.5A DE102014103219B4 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Method and device for determining fiber orientation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014103219.5A DE102014103219B4 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Method and device for determining fiber orientation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014103219A1 true DE102014103219A1 (en) 2015-09-17
DE102014103219B4 DE102014103219B4 (en) 2016-09-29

Family

ID=54009994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014103219.5A Active DE102014103219B4 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Method and device for determining fiber orientation

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014103219B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017111790A1 (en) * 2017-05-30 2018-12-06 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Method and device for detecting defects in fiber layers

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3969754A (en) * 1973-10-22 1976-07-13 Hitachi, Ltd. Semiconductor device having supporting electrode composite structure of metal containing fibers
US4284595A (en) * 1979-01-19 1981-08-18 Morrison-Knudsen Forest Products Company, Inc. Orientation and deposition of fibers in the manufacture of fiberboard
DE3813150A1 (en) * 1988-04-20 1989-11-09 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt FORM PIECE REINFORCED WITH CARBON FIBERS
DE10301069A1 (en) * 2003-01-14 2004-07-22 Siemens Ag Composite workpiece useful in the construction of X-ray tubes is formed from a fiber reinforced material and another material of predetermined orientation
DE102010015027B4 (en) 2010-04-13 2011-11-24 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Fiber-laying device
DE102011107576A1 (en) * 2011-07-16 2013-01-17 Tobias Müller Sensor support of e.g. piezoresistive strain gauge sensors, installed at pressure tank, has several support structures provided with electrical contact points that are connected by synthetic fiber

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3969754A (en) * 1973-10-22 1976-07-13 Hitachi, Ltd. Semiconductor device having supporting electrode composite structure of metal containing fibers
US4284595A (en) * 1979-01-19 1981-08-18 Morrison-Knudsen Forest Products Company, Inc. Orientation and deposition of fibers in the manufacture of fiberboard
DE3813150A1 (en) * 1988-04-20 1989-11-09 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt FORM PIECE REINFORCED WITH CARBON FIBERS
DE10301069A1 (en) * 2003-01-14 2004-07-22 Siemens Ag Composite workpiece useful in the construction of X-ray tubes is formed from a fiber reinforced material and another material of predetermined orientation
DE102010015027B4 (en) 2010-04-13 2011-11-24 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Fiber-laying device
DE102011107576A1 (en) * 2011-07-16 2013-01-17 Tobias Müller Sensor support of e.g. piezoresistive strain gauge sensors, installed at pressure tank, has several support structures provided with electrical contact points that are connected by synthetic fiber

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017111790A1 (en) * 2017-05-30 2018-12-06 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Method and device for detecting defects in fiber layers
FR3067114A1 (en) * 2017-05-30 2018-12-07 Deutsches Zentrum Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. METHOD AND DEVICE FOR DETECTING DEFECTIVE SITES IN FIBER PATCHES
DE102017111790B4 (en) * 2017-05-30 2020-12-17 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Method and device for the detection of imperfections in fiber layers

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014103219B4 (en) 2016-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Keferstein et al. Fertigungsmesstechnik
DE102018124079A1 (en) Method and device for determining defects in fiber materials
DE102014105456A1 (en) Method for measuring the outer contour of three-dimensional measuring objects and associated measuring system
DE102009030077A1 (en) Measuring curve i.e. set of measuring points, generating method for fuel level within fuel tank in motor vehicle, involves generating measuring curve that runs by each of middle centers of mass of corresponding free liquid surface
DE102015013607A1 (en) Component measuring system with wavelength filtering
DE102014103219B4 (en) Method and device for determining fiber orientation
EP1316777A1 (en) Method and device for the three dimensional measuring of workpieces on a machine tool
EP3835900B1 (en) Method and device for testing workpieces
DE102013108568B4 (en) Determination of the component thickness of a fiber composite component
DE102019206797A1 (en) Method and device for determining a bevel property of a workpiece bevel and program
EP2118618B1 (en) Method for determining measuring points
DE102011112775A1 (en) Measuring method and device for determining the position of a profile component applied to a shell component
DE102017221737B4 (en) Method and system for evaluating a predetermined surface area of a test specimen detected by a measuring device
DE102013101931A1 (en) Method for measuring workpiece, involves providing measurement values for representing spatial position of button element during movement of probe head, and determining measuring curves based on set of measurement values
DE102010011841B4 (en) Method for validating a measurement result of a coordinate measuring machine
EP3433582B1 (en) Apparatus for inputting absolute position and orientation of an input element
DE102010030448B4 (en) Modeling the spatial shape of a composite fiber composite component after it has cured on a mold
DE102008039961A1 (en) Feeler gauge for testing gap dimension in housing parts or covering of carriage of motor vehicle i.e. cabriolet sports car, has outer end section connected with free ends of finger, and formed as ball with defined diameter
DE102018130953A1 (en) Method and device for determining a mixing ratio
DE102013225469B4 (en) A fiber reinforced thermoplastic material, fiber composite component and method of making a fiber reinforced thermoplastic material
DE102014111118B4 (en) Method for producing a fiber composite component, method for verifying a fiber composite component and reference element
DE102020102800B4 (en) Method and device for determining an application property and method for producing a fiber preform
EP2653862A1 (en) Ultrasonic measuring head
DE102008021304B4 (en) Method and device for determining geometric parameters of a measurement object with at least two identical sections
DE102020109689A1 (en) Method and device for detecting laying errors

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: GRAMM, LINS & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final